JP4390396B2 - Levitation travel device - Google Patents

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    • B60V1/00Air-cushion
    • B60V1/16Flexible skirts

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は浮上走行装置に関し、車両を軌道面から浮上させるためのエアパッドを改良したものである。
【0002】
【従来の技術】
高度化、複雑化した都市空間としての、例えば空港内、ビジネスパーク、ショッピングセンター、リゾート施設等においては、低騒音、低振動かつ安全である短距離用の交通機関が求められている。この要望に応えるべくエレベーターの昇降原理を水平方向に応用したシステムとして、図6に示すような水平エレベーターがある。図6において、車両1には軌道面2を走行させるための車輪が設けられておらず、代わりに車両1を軌道面2から浮上させるための浮上手段が設けられている。
【0003】
浮上手段は、図7に示すように車台3に設けられ空気を圧送するブロア4と、このブロア4から圧送された空気を軌道面2に噴出し、車両1を浮上させながら支持するエアパッド5とからなっている。エアパッド5はパッドハブ5aとパッドラバー5bとで構成され、パッドラバー5bの噴出孔5cから空気が噴出すると、車両1が浮上してこの車両1と軌道面2との間に0.02〜0.03mmの薄い空気膜が形成され、車両1は水平方向に滑らかに移動可能となる。
【0004】
このように浮上した車両1を駆動するための駆動手段の構造を図5に示す。一対のターニングシーブ6a,6b間にロープ7が巻回され、油圧シリンダ8a,8bとテンションシープ9a,9bとにより張力が付与されている。一方のロープ7の中央部はドリブンシーブ13に2〜3回巻回され、ドリブンシーブ13の下方のドライビングシーブ14に巻回されている。このドライビングシーブ14は電動機15の出力軸15aに取り付けられている。ロープ7は電動機15により往復駆動され、図6に示すようにこのロープ7にヒッチプレート16を介して車両1が結合されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、車両1に多くの乗客が乗ってエアパッド5の一枚当たりの負担する荷重が大きい場合は、エアパッド5から笛のような音が出るスクィーリング現象が生じる。この音は非常に大きな音であり、耳障りな不快音である。
【0006】
そこで本発明は、斯かる課題を解決した浮上走行装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するための請求項1に係る浮上走行装置の構成は、車両の下部にエアパッドが設けられ、該エアパッドは車両の下面に結合されたパッドハブと、該パッドハブの下面を覆うパッドラバーと、該パッドラバーの中央部を前記パッドハブに結合するボトムプレートと、該ボトムプレートの周りの前記パッドラバーに形成された噴出孔とにより構成され、該噴出孔から軌道面へ向かって、圧送された空気が噴出されることにより、前記車両が浮上して走行する浮上走行装置において、前記ボトムプレートに対して前記圧送された空気の流路の上流側に位置する前記ボトムプレートの下面に、外径寸法がφ70mmよりも大きい吸音材を貼着したことを特徴とし、
請求項2に係る浮上走行装置の構成は、請求項1において、前記吸音材としてスポンジを用いたことを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による浮上走行装置の実施の形態を説明する。なお、この実施の形態は従来の水平エレベーターにおけるエアパッドのパッドラバーを改良したものなので、従来と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【0009】
(a)実施の形態1
まず、実施の形態1を図1に基づいて説明する。
【0010】
図のように、パッドラバー5bの内面に、吸音材としてのスポンジ18が貼着されている。スポンジ18はパッドラバー5bの中心を中心とする放射状に60°間隔で配置されている。吸音材として用いるスポンジは、吸音用の柔らかいものが用いられ、ゴム系の堅いものは除かれる。
【0011】
斯かるパッドラバー5bを有するエアパッドを用いた水平エレベーターでは、スクィーリングは全く発生しなかった。
【0012】
(b)実施の形態2
次に、実施の形態2を図2に基づいて説明する。
【0013】
この実施の形態は、図のようにパッドラバー5bの内面に貼る前記スポンジ18を、パッドラバー5bの中心を中心とする円に沿って貼着したものである。
【0014】
スポンジ18の構成と作用は実施の形態1と同じなので説明を省略する。
【0015】
(c)実施の形態3
次に、実施の形態3を図3に基づいて説明する。この実施の形態は、パッドラバー5bの外面に前記スポンジ18を貼着するようにしたものである。
【0016】
図のようにパッドラバー5bの下面中央には円形のボトムプレート5dが固着されており、ボトムプレート5dの下面に、ボトムプレート5dの外径寸法よりも少し小さい外径寸法のスポンジ18が貼着されている。スポンジ18の外径寸法はφ221mmであり、厚さtはt=5mmである。
【0017】
斯かるパッドラバー5bを有するエアパッドを用いた水平エレベーターにおいても、スクィーリングは全く発生しなかった。
【0018】
スポンジ18の外径寸法をφ70mmに設定したところ、スクィーリングはなかなか発生しなかったが、ある程度の発生が認められた。このことから、φ70mm以下ではスクィーリングが発生すると考えられる。
【0019】
一方、圧送される空気がボトムプレート5dに直接に当たるために振動音が生じるのではないかと仮定し、ボトムプレート5dの内側にφ130mmのスポンジ18を貼着してみたが、スクィーリングはすぐに発生した。このことから、ボトムプレート5dよりも空気流の上流側には振動音の音源はないものと考えられる。
【0020】
(d)実施の形態4
最後に、実施の形態4を図4に基づいて説明する。
【0021】
図のように、ボトムプレート5dの下面全体に、ボトムプレート5dの外径寸法と略同一の外径寸法のスポンジ18が貼着されている。
【0022】
斯かるパッドラバー5bを有するエアパッドを用いた水平エレベーターにおいても、スクィーリングは全く発生しなかった。
【0023】
ボトムプレート5dの下面の全体に貼着する場合は、隙間埋め用のスポンジを貼着してもスクィーリングは発生しなかった。このことから、ボトムプレート5dの下面の全体に吸音用の材料を貼着するのが最も効果的と思われる。
【0024】
なお、実施の形態1〜4は浮上走行装置のひとつである水平エレベーターに本発明を適用した場合について示したものであるが、水平エレベーターに限らず、エアパッドを有するとともに浮上して走行する構成のものであれば何にでも適用できる。また、吸音材としてはスポンジに限らず、種々のものが考えられる。
【0025】
【発明の効果】
以上の説明からわかるように、請求項1〜2に係る浮上走行装置によれば、ボトムプレートに対して圧送された空気の流路の上流側に位置するボトムプレートの下面に、外径寸法がφ70mmよりも大きい吸音材を貼着したので、エアパッド1枚当たりが負担する荷重が大きいときに生じるスクィーリング現象の発生が防止される。従って浮上走行装置による停止および走行が、静かにかつ快適に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による浮上走行装置の実施の形態1を示すパッドラバーに係り、(a)は平面図、(b)は正面図。
【図2】本発明による浮上走行装置の実施の形態2を示すパッドラバーに係り、(a)は平面図、(b)は正面図。
【図3】本発明による浮上走行装置の実施の形態3を示すパッドラバーに係り、(a)は正面図、(b)は底面図。
【図4】本発明による浮上走行装置の実施の形態4を示すパッドラバーに係り、(a)は正面図、(b)は底面図。
【図5】水平エレベーターの全体構成を示す斜視図。
【図6】水平エレベーターにおける車両を下方から見た斜視図。
【図7】水平エレベーターの要部を示す斜視図。
【符号の説明】
5…エアパッド
5a…パッドハブ
5b…パッドラバー
5c…噴出孔
5d…ボトムプレート
18…スポンジ(吸音材)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a levitating device, and is an improvement of an air pad for levitating a vehicle from a track surface.
[0002]
[Prior art]
For example, in airports, business parks, shopping centers, resort facilities, etc. as sophisticated and complicated urban spaces, low-noise, low-vibration, and safe transportation for short distances is required. In order to meet this demand, there is a horizontal elevator as shown in FIG. In FIG. 6, the vehicle 1 is not provided with wheels for running on the raceway surface 2, but is provided with levitation means for levitating the vehicle 1 from the raceway surface 2 instead.
[0003]
As shown in FIG. 7, the levitation means includes a blower 4 provided on the chassis 3 for pumping air, an air pad 5 for jetting the air pumped from the blower 4 to the track surface 2 and supporting the vehicle 1 while levitating. It is made up of. The air pad 5 is composed of a pad hub 5a and a pad rubber 5b. When air is ejected from the ejection hole 5c of the pad rubber 5b, the vehicle 1 is levitated and between 0.02 and 0.02. A thin air film of 03 mm is formed, and the vehicle 1 can move smoothly in the horizontal direction.
[0004]
FIG. 5 shows the structure of the driving means for driving the vehicle 1 that has floated in this way. A rope 7 is wound between a pair of turning sheaves 6a and 6b, and tension is applied by hydraulic cylinders 8a and 8b and tension sheeps 9a and 9b. The central portion of one rope 7 is wound around the driven sheave 13 2 to 3 times, and is wound around the driving sheave 14 below the driven sheave 13. The driving sheave 14 is attached to the output shaft 15 a of the electric motor 15. The rope 7 is driven back and forth by an electric motor 15, and the vehicle 1 is coupled to the rope 7 via a hitch plate 16 as shown in FIG. 6.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a large number of passengers ride on the vehicle 1 and a load applied to each air pad 5 is large, a squealing phenomenon in which a sound like a whistle is generated from the air pad 5 occurs. This sound is very loud and unpleasant.
[0006]
Then, an object of this invention is to provide the levitation travel apparatus which solved such a subject.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided an air pad provided at a lower portion of a vehicle, the air pad being connected to a lower surface of the vehicle, and a pad rubber covering the lower surface of the pad hub. And a bottom plate that connects the center portion of the pad rubber to the pad hub, and an ejection hole formed in the pad rubber around the bottom plate, and is pumped from the ejection hole toward the raceway surface. In the levitation travel device in which the vehicle levitates and travels by jetting air , the outer surface of the bottom plate positioned on the upstream side of the flow path of the pressure-fed air to the bottom plate It is characterized by sticking a sound absorbing material whose diameter is larger than φ70mm ,
The structure of the levitation travel device according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, a sponge is used as the sound absorbing material .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the levitation traveling apparatus according to the present invention will be described below. Since this embodiment is an improvement of the pad rubber of an air pad in a conventional horizontal elevator, the same parts as those of the conventional one are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only different parts will be described.
[0009]
(A) Embodiment 1
First, the first embodiment will be described with reference to FIG.
[0010]
As shown in the figure, a sponge 18 as a sound absorbing material is adhered to the inner surface of the pad rubber 5b. The sponges 18 are arranged radially at intervals of 60 ° with the center of the pad rubber 5b as the center. As the sponge used as the sound absorbing material, a soft material for sound absorption is used, and a hard rubber-based material is excluded.
[0011]
In the horizontal elevator using the air pad having the pad rubber 5b, squealing did not occur at all.
[0012]
(B) Embodiment 2
Next, the second embodiment will be described with reference to FIG.
[0013]
In this embodiment, as shown in the figure, the sponge 18 to be attached to the inner surface of the pad rubber 5b is attached along a circle centered on the center of the pad rubber 5b.
[0014]
Since the configuration and operation of the sponge 18 are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0015]
(C) Embodiment 3
Next, Embodiment 3 will be described with reference to FIG. In this embodiment, the sponge 18 is adhered to the outer surface of the pad rubber 5b.
[0016]
As shown in the figure, a circular bottom plate 5d is fixed to the center of the lower surface of the pad rubber 5b, and a sponge 18 having an outer diameter slightly smaller than the outer diameter of the bottom plate 5d is attached to the lower surface of the bottom plate 5d. Has been. The outer diameter of the sponge 18 is φ221 mm, and the thickness t is t = 5 mm.
[0017]
Even in the horizontal elevator using the air pad having the pad rubber 5b, no squealing occurred.
[0018]
When the outer diameter of the sponge 18 was set to φ70 mm, squealing did not occur easily, but a certain degree of occurrence was observed. From this, it is considered that squealing occurs at φ70 mm or less.
[0019]
On the other hand, assuming that vibration sound is generated because the pumped air directly hits the bottom plate 5d, a φ18mm sponge 18 was stuck inside the bottom plate 5d, but squealing occurred immediately. . From this, it is considered that there is no vibration sound source upstream of the bottom plate 5d in the air flow.
[0020]
(D) Embodiment 4
Finally, the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
[0021]
As shown in the figure, a sponge 18 having an outer diameter substantially the same as the outer diameter of the bottom plate 5d is attached to the entire lower surface of the bottom plate 5d.
[0022]
Even in the horizontal elevator using the air pad having the pad rubber 5b, no squealing occurred.
[0023]
When sticking to the whole lower surface of the bottom plate 5d, squealing did not occur even when a sponge for filling a gap was stuck. From this, it seems that it is most effective to attach a sound absorbing material to the entire lower surface of the bottom plate 5d.
[0024]
In addition, although Embodiment 1-4 showed about the case where this invention is applied to the horizontal elevator which is one of the levitation travel apparatuses, it is not restricted to a horizontal elevator, It has a structure which floats and travels while having an air pad. It can be applied to anything. Further, the sound absorbing material is not limited to sponge, and various materials can be considered.
[0025]
【The invention's effect】
As can be seen from the above description, according to the levitation travel device according to claims 1 and 2 , the outer diameter dimension is provided on the lower surface of the bottom plate located upstream of the flow path of the air pressure-fed to the bottom plate. Since a sound-absorbing material larger than φ70 mm is pasted, the occurrence of a squealing phenomenon that occurs when the load per air pad is large is prevented. Therefore, stopping and traveling by the levitation traveling device are performed quietly and comfortably.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 relates to a pad rubber according to a first embodiment of a floating traveling apparatus according to the present invention, wherein (a) is a plan view and (b) is a front view.
FIGS. 2A and 2B relate to a pad rubber showing a floating traveling apparatus according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a front view;
FIGS. 3A and 3B relate to a pad rubber showing a floating traveling apparatus according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a bottom view;
FIGS. 4A and 4B relate to a pad rubber showing a floating traveling apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is a front view and FIG. 4B is a bottom view;
FIG. 5 is a perspective view showing the overall configuration of a horizontal elevator.
FIG. 6 is a perspective view of a vehicle in a horizontal elevator as viewed from below.
FIG. 7 is a perspective view showing a main part of a horizontal elevator.
[Explanation of symbols]
5 ... Airpad
5a ... Pad hub 5b ... Pad rubber
5c ... ejection hole
5d ... Bottom plate 18 ... Sponge (sound absorbing material)

Claims (2)

車両の下部にエアパッドが設けられ、
該エアパッドは車両の下面に結合されたパッドハブと、該パッドハブの下面を覆うパッドラバーと、該パッドラバーの中央部を前記パッドハブに結合するボトムプレートと、該ボトムプレートの周りの前記パッドラバーに形成された噴出孔とにより構成され、
該噴出孔から軌道面へ向かって、圧送された空気が噴出されることにより、前記車両が浮上して走行する浮上走行装置において、
前記ボトムプレートに対して前記圧送された空気の流路の上流側に位置する前記ボトムプレートの下面に、外径寸法がφ70mmよりも大きい吸音材を貼着したことを特徴とする浮上走行装置。
An air pad is provided at the bottom of the vehicle ,
The air pad is formed on a pad hub coupled to a lower surface of a vehicle, a pad rubber covering the lower surface of the pad hub, a bottom plate coupling a central portion of the pad rubber to the pad hub, and the pad rubber around the bottom plate. And the blowout holes made,
In the levitation traveling device in which the vehicle is levitated and traveled by jetting air sent from the ejection hole toward the raceway surface ,
A levitation travel device characterized in that a sound-absorbing material having an outer diameter larger than φ70 mm is attached to the lower surface of the bottom plate located on the upstream side of the flow path of the pressure-fed air with respect to the bottom plate .
前記吸音材としてスポンジを用いたことを特徴とする請求項1に記載の浮上走行装置。  The levitation traveling apparatus according to claim 1, wherein a sponge is used as the sound absorbing material.
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