JP4388370B2 - スイッチ共振電力変換エレクトロニクス - Google Patents
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Description
[特定の妥当かつ現実的な近似は、以下の数学的解析によってなされたものであることに留意されたい]
VC(t)=VNexp(−ω0t/(2QL))cos(ω0t) (1)
で与えられる。ω0=1/(LCp).5であり、QL=ω0L/(RL+RS)=(L/Cp).5/(RL+RS)≡R0/(RL+RS)である。
この同じインターバルの間に、誘導子Lおよび負荷RLに流れる電流は、
iL(t)≒VN/R0sin(ω0t) (2)
で与えられる。t=TcでスイッチSがオープンし、vC(Tc)=−Viexp(−π/(2QL))=−aVi(a≒1)、iL(Tc)=0である。aは次のように定義されている。
a≡exp(−π/(2QL)) (3)
スイッチは一度オープンすると、次のピーク(負のピーク)が生じるまでオープン状態を維持する。この期間の間、ひずみが印加されている状態のピエゾ素子によって生成される電荷により、VCは充電を継続することになる(より強い陰電気で)。この場合の波形は、
VC(t)=VPcos(ωINt)−(aVN+VP)exp(−t/τ)(4)
で与えられる。τ=RPCPであり、ピエゾの誘電損時定数を表している。VPはピーク・オープン回路電圧である。
Sは、次のピークで同じ期間Tcの間クローズし、今度は(Vi)+がはるかに大きい値である点を除いて同様に挙動する。このt=1/(2fIN)、ωINt=πにおけるスイッチの次のクローズの直前に、VCの値が、
VN+1=−(VP(1+b)+abVN) (5)
で表されるVN+1に到達する。b≡exp(−1/(2fINτ))=exp(−π/QC)、QC=2πfINτ=1/tanδである。
(VC)SS=VP(1+b)/(1−ab) (6)
で与えられる。
このピーク電圧により、幅TCおよびピーク振幅
(IL)MAX=(VC)SS/R0 (7)
を有する半正弦波電流パルスが負荷に生成される。
最後に、式(7)から平均電力出力が得られる。
POUT=((IL)MAX)2RLTCfIN (8)
RLには電力出力を最大化する最適値が存在している。これは、式6〜8を操作すると分かる。先ず、既に定義したパラメータaおよびbが、大きいQLおよびQC(>5)に対していずれも≒1であることを認識されたい。したがって式(6)は、
(VC)SS≒2VP/π(1/(2QL)+1/(QC))=4VPQLQC/π(2QL+QC) (9)
によって近似することができ、また、電力出力は、次のように書き換えることができる。
POUT=(VCSS)2TCfINRL/R0 2
≒16CPVP 2QL 2QC 2fINRL/(πR0(2QL+QC)2)(10)
機械力入力が
PIN=CPVP 2fIN/(2k2) (11)
(k2=電気−機械結合係数=d21 2Y/ε)
であることを思い出すと、機械力−電力変換効率POUT/PINは、
η=(32k2/πR0)*((QL 2QC 2/(2QL+QC)2)*RL) (12)
で与えられる。QL=R0/(RL+RS)を代入し、かつ、RLに関して最大化すると、
(RL)OPT=RS+(2R0/QC) (13(a))
(QL)OPT=R0/2(RS+R0/QC) (13(b))
が得られる。これを式(12)に組み込むと、変換効率の最大値が得られる。
ηMAX=8k2R0/(π(RS+2R0/QC)) (14)
上記動作理論は、純粋な抵抗性負荷の場合に適用されるが、本出願人には、このスイッチ共振電力抽出回路を純粋な抵抗性負荷に限定する必要はないことが分かっている。事実、所望する出力がパルスではなくDC電圧であるいくつかのケースでは、並列抵抗性負荷−容量性負荷であることが好ましい場合もある。これは、図9に示すタイプの回路を使用することによって達成することができる。図9では、全波整流器270を使用して、直列ループ(PEG22、スイッチS1、誘導子L1および負荷)内で生成されるAC信号がDC出力電圧に変換されている。このDC出力電圧は、コンデンサおよび/またはバッテリに保存し、かつ/またはRLOADで示されている、実際には複合負荷である負荷を駆動することができる。
負荷のインピーダンス特性の変更に加えて、直列に接続されている回路エレメントの順序を再配列することも可能である。図3Aおよび6では、スイッチS1は、PEG(コンデンサCp)と誘導子Lの間に設けられているが、スイッチS1の位置は、共振回路の直列経路に沿った他の位置へ移動することもできる。例えば、図3Bに示すように、誘導子と負荷の間にスイッチ1を配置することもできる。別法としては、図3Cに示すように、大地帰還端子と負荷RLの間にスイッチS1を配置することもできる。図3Aに示す誘導子Lと圧電デバイスPEG1の間の位置から、図3Bに示す誘導子の負荷側の他の位置へ、あるいは図3Cに示す負荷の底部脚中にスイッチを移動することにより、スイッチを動作させるために必要な電圧をターン・オンおよびターン・オフする際の特定の利点が提供される。図3Dに示すように、双方向に導通させることができるトランジスタ(例えばMOSFET)の組合せを使用してスイッチが形成されている場合、特にこの特定の利点が提供される。
スイッチ共振回路の中で動作するスイッチを見出すことは、いくつかの理由により困難である。第1の理由は、オフ状態におけるインピーダンスが極めて大きく、逆に、オン状態におけるインピーダンスが極めて小さいスイッチでなければならないことである。第2の理由は、極めて大きい正および負の電圧阻止を必要とすることである。第3の理由は、極めて大きいパルス電流を処理しなければならないことである。第4の理由は、スイッチのクローズに期待される時間より実質的に短い時間でターン・オンおよびターン・オフしなければならないことである。第5の理由は、両方向に流れる電流を処理しなければならないことである。第6の理由は、コントローラによって正確にクローズさせることができなければならないことである。「スイッチ」という用語を使用する場合、それは、スイッチの機能を果たすデバイスを意味しており、また、デバイス自体が複数の異なるコンポーネントから構成されていることを意味している。
図10に示す回路では、トランジスタT1AおよびT1Bが共通ドレイン・モードで動作していることを理解されたい。したがって、T1AおよびT1Bに印加されるゲート電圧によって、負荷の両端間に展開する電圧が制限されている。したがって、本発明を具体化したシステムでは、図11に示すタイプの整流回路網110を使用して、比較的大きい正の電圧(例えばVX1)および比較的大きい負の電圧(例えばVX2)を生成することができる。回路網110は、ループに沿った任意のポイントに接続することができ、そのポイントで若干の正および負の高過渡電圧が生成される。したがって、正の方向に増加する過渡電圧の場合、抵抗R110およびダイオードD110を通って電流が流れ、それによりコンデンサC110が充電され、VX1が生成される。同様に、負の方向に減少する過渡電圧の場合、抵抗R111およびダイオードD111を通って電流が流れ、それによりコンデンサC111が充電され、VX2が生成される。T1AおよびT1Bに印加する電圧をこの方法で生成する重要なアスペクトが、スイッチング・トランジスタの正のターン・オンおよびそれに続くターン・オフを可能にしている。
図12Aを参照すると、電極122および123を備えた圧電材料121のセグメントが示されている。圧電材料121には自然反復力が印加されており、それにより圧電材料に応力がかかり、電極122および123の両端間に振動電圧を生成されている。電極122および123を備えた圧電材料121は、図12Bに示すように、ピエゾ・デバイスによって生成されるAC信号を有するコンデンサとして表すことができる。考察を容易にするために、図12Cに示す、電極122および123の両端間に生成される無負荷電圧すなわち開路電圧(Voc)は、図12Dに示すように正のピーク値+Vopと負のピーク値(−)Vopの間で実際に振動する正弦波であることが仮定されている。上で考察したように、また、図12Eに示すように、PEG22からの電力の伝達を最適化するためには、PEG出力のピーク(+Vopおよび−Vop)毎にスイッチS1がクローズすることが望ましいが、スイッチS1がクローズして、極めて望ましい共振回路が形成されると、ノードXの電圧が、図12Fに示すように、正および負の方向に向かう急峻な過渡電圧に強制される。最大入力振幅(Vop)と比較して急激に遷移する大きな電圧レベルが、感度が高く、かつ、雑音のない検出器の設計を困難にしている。ピークの検出を困難にしている基本的な問題(以下で考察する)の原因は、雑音および位相ずれである。
Claims (36)
- 自然反復力に応答するトランスデューサであって、前記自然反復力に応答して電気信号を生成するための少なくとも第1および第2の端子を有し、電圧源と直列のキャパシタンスを前記第1の端子と第2の端子の間に有することを特徴とするトランスデューサ(22、PEG1、414)、
第1および第2の端部を有する誘導子(26、L1、L)、
選択的にイネーブルされるスイッチ(S1)、
前記トランスデューサによって生成される前記電気信号によって電力供給される、少なくとも第1および第2の電力端子を有する負荷(27、Rload)、及び
前記誘導子および前記負荷と直列の前記選択的にイネーブルされるスイッチを、前記トランスデューサの前記第1の端子と第2の端子の間に接続する手段
を備えたシステムにおいて、
前記トランスデューサによって生成される前記電気信号のピーク状態に応答して、一定の時間期間の間、前記選択的にイネーブルされるスイッチをターン・オンさせるための手段(303、301、N1、P1)を含み、
前記誘導子が所定のインダクタンス値Lを有し、また、前記トランスデューサがキャパシタンス値Cpを有し、前記スイッチがクローズすると、前記トランスデューサおよび前記誘導子が、共振周波数foがほぼ1/2π(LCp)0.5に等しい共振回路を画定し、また、前記スイッチがほぼTc=π(LCp)0.5に等しい時間期間の間クローズし、
前記自然反復力の周波数がf1を含む範囲にあり、前記Lの値が、前記共振回路の前記共振周波数foがf1より高くなるように選択されるシステム。 - 前記選択的にイネーブルされるスイッチが、前記トランスデューサの前記第1の端子と前記誘導子の前記第1の端部の間に接続され、前記誘導子の前記第2の端部が前記負荷の前記第1の電力端子に接続され、かつ、前記負荷の前記第2の電力端子が前記トランスデューサの前記第2の端子に接続された請求項1に記載のシステム。
- 前記トランスデューサの前記第1の端子が前記誘導子の前記第1の端部に接続され、前記選択的にイネーブルされるスイッチが、前記誘導子の前記第2の端部と前記負荷の前記第1の電力端子の間に接続され、かつ、前記負荷の前記第2の電力端子が前記トランスデューサの前記第2の端子に接続された請求項1に記載のシステム。
- 前記トランスデューサの前記第1の端子が前記誘導子の前記第1の端部に接続され、前記誘導子の前記第2の端部が前記負荷の前記第1の電力端子に接続され、かつ、前記選択的にイネーブルされるスイッチが、前記負荷の前記第2の電力端子と前記トランスデューサの前記第2の端子の間に接続された請求項1に記載のシステム。
- 前記トランスデューサが水域中に配置されるように設計された圧電デバイスであり、前記自然反復力が前記水域中の波からなり、前記波の周波数の範囲がf1である請求項1に記載のシステム。
- 前記選択的にイネーブルされるスイッチが、波がピーク状態および谷状態に到達する毎にクローズする、請求項5に記載のシステム。
- 前記選択的にイネーブルされるスイッチが、ほぼTcに等しい時間期間の間、クローズ状態を維持し、その後、前記スイッチがオープンし、次のピークまたは谷までオープン状態を維持する請求項5に記載のシステム。
- 前記ピークおよび谷に応答して前記選択的にイネーブルされるスイッチをクローズすべく、前記波の前記ピークおよび谷を検出するためのセンサをさらに備えた請求項6に記載のシステム。
- 前記センサが、前記波の上に浮遊する、前記トランスデューサの前方に配置された、前記波が前記トランスデューサに到達する前にその影響を予測するためのデバイスを備えた請求項8に記載のシステム。
- 前記センサが、前記トランスデューサの材料と同様の材料でできており、前記トランスデューサに印加される駆動力と同様の駆動力が印加されるよう、前記トランスデューサの近傍に配置された請求項8に記載のシステム。
- 前記トランスデューサが圧電デバイスであり、前記センサが、同じく、前記トランスデューサに対する前記波の影響を検出するための、スイッチングが存在しない圧電デバイスである請求項8に記載のシステム。
- 第1および第2の電極の間に電気信号を生成すべく、大きい値と小さい値の間で変動する自然反復力に応答する第1のトランスデューサ、
第2のトランスデューサを含み、前記自然反復力の大きいピーク値および小さい谷値を検出する手段、及び
前記大きいピーク値および小さい谷値が検出されたときにイネーブルされて、誘導性回路網と負荷インピーダンスを前記第1の電極と第2の電極の間に直列に結合するためのスイッチング手段、
を備えたシステムにおいて、
前記第1及び第2のトランスデューサが水域中に配置され、前記自然反復力が、周波数の範囲がf1である前記水域中の波からなり、前記第1のトランスデューサがキャパシタンスと直列の電圧源であることを特徴とし、前記誘導性回路網が、前記スイッチがイネーブルされると、前記第1のトランスデューサの前記キャパシタンスと共に、f1より実質的に高い周波数foで共振する値を有するように選択されたシステム。 - 前記第1のトランスデューサが第1の圧電トランスデューサであり、前記第2のトランスデューサが、印加される力の状態を検出する第2の圧電トランスデューサである請求項12に記載のシステム。
- 前記負荷が前記第1のトランスデューサに接続されるときに前記第1のトランスデューサの出力が大きな過渡信号を受け、
前記ピークおよび谷を検出するための前記手段が、前記第1のトランスデューサの特性と同様の特性を有する第2のトランスデューサ、及び前記第2のトランスデューサに接続され、前記第2のトランスデューサの出力を、スイッチング・トランジェントを注入することなく連続的に検出するための検出回路を備えた請求項12に記載のシステム。 - 前記第1および第2のトランスデューサが圧電デバイスであり、前記第1のトランスデューサが、大量の電力を収集するためのトランスデューサであり、また、前記第2のトランスデューサが、前記スイッチングが存在しないと仮定すると生成されることになる信号を検出するためのトランスデューサである請求項14に記載のシステム。
- 前記第2のトランスデューサの前記出力を使用して、前記選択的にイネーブルされるスイッチのターン・オンを制御するために使用される信号が生成される請求項15に記載のシステム。
- 前記第1のトランスデューサに印加される自然反復力と同じ自然反復力が確実に前記第2のトランスデューサに印加されるよう、前記第1のトランスデューサの極めて近傍に前記第2のトランスデューサが取り付けられ、第1および第2の両方のトランスデューサが水域中に配置され、それぞれ前記水域中の波の周波数および振幅に応答する請求項15に記載のシステム。
- 力から電力を収集すべく自然反復力に応答するトランスデューサの出力が、前記自然反復力がピークまたは谷を通過する際に、スイッチ可能に負荷に接続され、前記スイッチングによって前記トランスデューサの出力部に大きな過渡信号が生成され、前記自然反復力がピークまたは谷を通過する時間がマスキングされるシステムにおいて、
前記トランスデューサが、電圧源と直列のキャパシタンスを第1の端子と第2の端子の間に有することを特徴とし、前記負荷が誘導エレメントを介して前記第1の端子と第2の端子の両端間にスイッチ可能に接続され、インダクタンスの値が、前記誘導エレメントが前記トランスデューサのキャパシタンスと共に、前記自然反復力の周波数よりはるかに高い周波数で共振するように選択され、
前記トランスデューサに衝突する前記自然反復力を前記トランスデューサとは別に検出すべく配置された、前記トランスデューサへの前記負荷のスイッチングを制御する信号を、前記大きな過渡信号とは別に、また、それに影響されることなく生成するためのセンサを含むシステム。 - 前記自然反復力が海の波であり、前記センサが、前記トランスデューサに衝突する、前記トランスデューサがエネルギーを収集する前記波を検出すべく使用される電磁センサである請求項18に記載のシステム。
- 前記自然反復力が海の波であり、前記トランスデューサおよび前記センサが圧電デバイスであって、前記センサが、前記トランスデューサに衝突する、前記トランスデューサがエネルギーを収集する波の力を検出すべく使用される請求項18に記載のシステム。
- 前記自然反復力が海の波であり、前記センサが、前記波の上を漂う、前記トランスデューサに衝突する前記波を予測すべく配置されたフロート部分である請求項18に記載のシステム。
- 周波数の範囲がf1である自然反復力に応答して第1の端子と第2の端子の間に電気信号を生成するトランスデューサであって、電圧源と直列のキャパシタンスを前記第1の端子と第2の端子の間に有することを特徴とするトランスデューサと、
第1および第2の端部を有する誘導子と、
選択的にイネーブルされるスイッチと、
前記トランスデューサによって生成される前記電気信号によって電力供給される、少なくとも第1および第2の電力端子を有する負荷と、
前記誘導子と直列の前記選択的にイネーブルされるスイッチを、前記トランスデューサの前記第1の端子と第2の端子の間に接続する手段と
を備えたシステムにおいて、
電力を前記トランスデューサから前記負荷へ周期的に伝達すべく、前記トランスデューサによって生成される前記電気信号のピーク状態に応答して、一定の時間期間の間、前記選択的にイネーブルされるスイッチをターン・オンさせるための手段を備え、前記負荷のインピーダンスが、最適電力伝達を向上させる値を有すべく選択され、
前記誘導子が所定のインダクタンス値Lを有し、また、前記トランスデューサがキャパシタンス値Cpを有し、前記スイッチがクローズすると、前記トランスデューサおよび前記誘導子が、共振周波数foが1/2π(LCp).5に等しい共振回路を画定し、また、期間Tc=π(LCp)0.5の間、前記スイッチがクローズし、かつ、前記スイッチがクローズすると、少なくとも前記トランスデューサ、前記誘導エレメント、前記スイッチおよび前記負荷を含む直列ループが形成され、前記負荷を除く前記ループが、等価抵抗(Rs)を有することを特徴とし、前記負荷インピーダンスの最適値(RLopt)が、前記直列抵抗Rs、前記誘導子のインダクタンス、前記トランスデューサのキャパシタンス、印加される力の周波数および前記トランスデューサに関連する損失時定数の関数であるシステム。 - 前記スイッチがクローズすると、少なくとも前記トランスデューサ、前記誘導エレメント、前記スイッチおよび前記負荷を含む直列ループが形成され、前記負荷を除く前記ループが、等価抵抗(Rs)を有することを特徴とし、前記負荷インピーダンスの値が、前記直列抵抗Rs、前記誘導子のインダクタンス、前記トランスデューサのキャパシタンス、印加される力の周波数および前記トランスデューサに関連する損失時定数の関数である請求項22に記載のシステム。
- Rsが直列経路内の等価抵抗であり、
Roが(L/Cp)0.5にほぼ等しく、かつ、
Qcが、f1が前記自然反復力の入力周波数であり、また、τが前記トランスデューサに関連する誘電損項である(2π)(f1)(τ)にほぼ等しい
(RLopt)=Rs+2Ro/Qc
である請求項22に記載のシステム。 - 前記負荷に結合された、前記トランスデューサに印加される前記自然反復力の周波数の変化の関数としてのRLoptに等しい前記負荷の値を維持するための手段をさらに備えた請求項24に記載のシステム。
- 前記負荷が、前記ループの直列脚中に接続された全波整流ブリッジ回路網および前記ブリッジ回路網の出力部の両端間に接続された抵抗性回路網を備えた請求項24に記載のシステム。
- 前記負荷が、バッテリ、蓄積コンデンサおよび抵抗器のうちの少なくとも1つを備えた、請求項26に記載のシステム。
- 前記負荷インピーダンスの前記値が、前記トランスデューサに印加される前記自然反復力の周波数の関数として変化する請求項22に記載のシステム。
- 前記トランスデューサが圧電デバイスである請求項22に記載のシステム。
- 前記トランスデューサが、水域中への配置を意図した圧電デバイスであり、前記自然反復力が前記水域中の周期運動からなる請求項22に記載のシステム。
- 前記スイッチをターン・オンさせるための前記手段が、前記スイッチのターン・オンおよびターン・オフを制御すべく、前記水域中の前記運動の変化を検出するためのセンサを備えた請求項30に記載のシステム。
- 周波数の範囲がf1である自然反復力に応答して第1の端子と第2の端子の間に電気信号を生成するトランスデューサであって、電圧源と直列のキャパシタンスを前記第1の端子と第2の端子の間に有することを特徴とするトランスデューサと、
第1および第2の端部を有する誘導子と、
選択的にイネーブルされるスイッチと、
前記トランスデューサによって生成される前記電気信号によって電力供給される、少なくとも第1および第2の電力端子を有する負荷と、
前記誘導子と直列の前記選択的にイネーブルされるスイッチを、前記トランスデューサの前記第1の端子と第2の端子の間に接続する手段と、
電力を前記トランスデューサから前記負荷へ周期的に伝達すべく、前記トランスデューサによって生成される前記電気信号のピーク状態に応答して、一定の時間期間の間、前記選択的にイネーブルされるスイッチをターン・オンさせるための手段とを備え、
自然反復の周波数よりも高い周波数で共振する回路を構成するように回路の構成部品が選択され、前記スイッチがオープンおよびクローズすると、前記トランスデューサの出力部に大きな正および負の過渡信号が生成され、かつ、
前記スイッチを形成し、ターン・オンおよびターン・オフさせることにより、前記スイッチが前記大きな過渡信号を通さないように動作するシステム。 - 前記スイッチが、第1のノードと第2のノードの間に接続されたN型トランジスタの導通経路と、前記第2のノードと第3のノードの間に接続されたP型トランジスタの導通経路と、前記第1のノードと第2のノードの間に接続され、前記第2のノードからの定義上の電流を前記第1のノードに導くべく極性化された第1のダイオードと、前記第2のノードと第3のノードの間に接続され、前記第2のノードからの電流を前記第1のノードに導くべく極性化された第2のダイオードとを備えた請求項32に記載のシステム。
- 前記スイッチが、第1のノードと第2のノードの間に接続され、かつ、前記第1のノードと第2のノードの間に、前記第1のノードからの電流を前記第2のノードに導くべく極性化された第1のダイオードと直列に接続されたN型トランジスタの導通経路と、前記第1のノードと第2のノードの間に、前記第2のノードからの電流を前記第1のノードに導くべく極性化された第2のダイオードと直列に接続されたP型トランジスタの導通経路とを備えた請求項32に記載のシステム。
- 前記トランスデューサの両端間に展開する電圧を整流し、かつ、前記スイッチのターン・オンおよびターン・オフを制御するための大きな負および正の電圧を生成すべく大きな正および負の電圧を生成するための手段を備えた請求項32に記載のシステム。
- 前記スイッチがターン・オンされ、かつ、前記スイッチに流れる電流がゼロまたはほぼゼロになると自らターン・オフする請求項32に記載のシステム。
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