JP4388364B2 - X線ct装置 - Google Patents
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に関し、更に詳しくは、コンベンショナルスキャン(Conventional Scan)あるいはヘリカルスキャン(Helical Scan)において、複数の検出素子が2次元に配列されたX線検出器を用いたX線CT装置および撮像方法に関する。
は、3次元的な画像診断や検査時間の短縮などの有用性から盛んに用いられている。
X線検出器は、たとえば、被検体の体軸方向およびそれと直交する方向に複数のX線検出素子が配列されて構成されている。ここで、体軸方向を検出器配列の列方向、体軸と直交する方向を検出器配列のチャンネル方向と称する。
複数の検出素子から構成される検出器モジュールを列方向に2つ以上接合した場合、多列X線検出器は、チャンネル方向における検出器列の中心が検出器モジュールの接合面と
一致して走査ガントリの回転面に平行に配置するように構成されている。
このとき、シンチレータから放射される光が隣り合う検出素子のフォトダイオードにおいて検出される、いわゆる、クロストーク現象が生じる。一方、上記のような検出器モジュールの接合面においては隣接する検出素子とのクロストーク信号量は異なってくる。
また、ダイオード間の漏れ電流においても同様の信号のクロストークが起こり、接合面を介して隣り合う検出素子の信号量の一次微分が閾値よりも小さくなる。ここで、信号量の一次微分とは、検出される信号量が他と比べて大きく変化する所を示す。
上記の第1の観点によるX線CT装置によれば、投影データの一次微分が閾値を越えて変化する検出素子の境界が特定の平面に集中しないように検出素子が配置されたX線検出器を有する。
上記の第2の観点によるX線CT装置によれば、投影データの一次微分が閾値を越えて変化する検出素子の境界は、X線検出器の一方の配列方向に沿って形成されている。
上記の第3の観点によるX線CT装置によれば、コーンビーム再構成により複数列の投影データより1枚の断層像を再構成するので、検出素子の境界が特定の平面に集中することはない。
上記の第4の観点によるX線CT装置によれば、検出器モジュールの接合面は断層像が再構成される平面に含まれない。つまり、接合面にある検出素子の境界が1つの画像に集中することはない。
上記の第5の観点によるX線CT装置によれば、投影データの一次微分が閾値を越えて変化する検出素子の境界が検出器モジュールの接合面であって、検出器モジュールの接合面は断層像が再構成される平面と平行ではない。
上記の第6の観点によるX線CT装置によれば、X線多列検出器あるいは平面状X線検出器に適用できる。
上記の第7の観点による撮像方法によれば、投影データの一次微分が閾値を越えて変化する検出素子の境界を特定の断層像平面に集中させない。
上記の第8の観点による撮像方法によれば、投影データの一次微分が閾値を越えて変化する検出素子の境界を特定の断層像平面に集中させない。
上記の第9の観点による撮像方法によれば、複数列の投影データより1枚の断層像を再構成するので、検出素子のすべての列の境界が特定の平面に集中することはない。
明が限定されるものではない。
imator)23と、多列検出器24と、DAS(Data Acquisition System)25と、回転コントローラ26と、制御コントローラ29と、スリップリング30とを具備している。
多列検出器24は、全体として、半円筒凹面状に湾曲したX線入射面を形成する。多列検出器24は、たとえば、シンチレータ(scintillator)とフォトダイオード(photo diode)の組み合わせによって構成される。なお、これに限られず、たとえば、カドミウム・テルル(CdTe)、珪素(Si)等を利用した半導体X線検出素子またはXeガスを用いる電離箱型のX線検出素子であっても良い。多列検出器24は、DAS25と接続されている。本発明の多列X線検出器の一実施態様が、多列検出器24に相当する。なお、上記の多列検出器24とDAS25の代わりに、X線イメージインテンシファイヤやX線フラットパネルなどの平面状X線検出器を用いてもよい。
X線コントローラ22は、X線管21からのX線の照射を制御する。
回転コントローラ26は、走査ガントリ20の回転部のコリメータ23、X線コントローラ22およびDAS25などを制御する。
制御コントローラ29は、制御信号などを操作コンソール1、撮影テーブル10および回転コントローラ26などとやり取りする。また、制御コントローラ29は、後述するクレードル12のz軸座標を算出する。
スリップリング30は、制御コントローラ29と回転コントローラ26との通信や、DAS25からデータ収集バッファ5へのデータ転送や回転している走査ガントリ20への電源供給などを行う。
データ収集バッファ5は、被検体を透過したX線を多列検出器24で検出して得られ、DAS25でアナログ/デジタル変換された投影データを収集する。データ収集バッファ5は、DAS25および中央処理装置3に接続されている。
記憶装置7は、中央処理装置3に出力するプログラム、投影データおよび再構成された断層像などを記憶する。
CRT6は、中央処理装置3から出力される断層画像やその他の情報を表示する。
使用者は、CRT6および入力装置2を使用して双方向に本装置を操作する。
するクレードル12を具備している。
クレードル12は、撮影テーブル10に内蔵するモータで昇降および直線移動される。また、被検体の体軸方向と平行なz軸方向の座標はエンコーダによりカウントされ、制御コントローラ29においてz軸座標を算出し、スリップリング30を経由してDASの投影データにz軸座標を含ませる。
X線管21は、コーンビームCBと呼ばれるX線ビームを発生する。コーンビームCBの中心軸Bcがy軸方向に平行な状態を、view=0°とする。
多列検出器24は、たとえば、チャンネル方向に第1〜第I(≧2)チャンネルを有する。
X線管21および多列検出器24は、回転中心ICの周りに回転し、種々のビュー角度でデータを収集する。
多列検出器24は列方向に第1検出器列〜第J(≧2)検出器列を有している。
このように、検出素子38の特性が閾値を越えて変化する境界面、つまり接合面を含む面において被検体の断層像を再構成する場合、特性の変化は再構成する断層像にアーティファクトを発生させる可能性がある。
クレードル12の直線移動速度が所定速度Vcに達していない場合は加速して、所定速度Vcに達したらクレードル12の直線移動速度を所定速度Vcに維持した状態で定速の投影データD0(z,view,j,i)を収集する。
ってもよいし、ノンリニアであってもよい。
fDet(i,j)=D(iproj,jproj)
Int〔〕は正数の場合は整数に切り下げ、負の場合は絶対値の大きい方に整数化する関数とする。
(0)画像再構成面の全ての画素点g(x,y)の画素値を“0”に初期化する。
(1)図2に示すように、ビュー角度βで画像再構成面P上の画素点g(x,y)を透 過したX線を検出したチャンネルiprojを求める。
(2)図3に示すように、画像再構成面P上の画素点g(x,y)を透過したX線を検 出した第jproj検出器列を求める。
(3)第jproj検出器列のチャンネルiprojのデータの重みWを算出する。
(4)第jproj検出器列のチャンネルiprojのデータに重みWを掛けてから画 素点g(x,y)の画素値に加算する。
(5)必要な角度範囲(例えば360°)の各ビュー角度βについて(1)〜(4)を 繰り返し、画素点b(x,y)の画素値とする。
(6)画像再構成面P上の全ての画素点g(x,y)について(0)〜(5)を繰り返 す。
以下、上記の(1)〜(6)の工程を詳細に記述する。
なお、x,y,β,s,t’は、たとえば、図12で示す矢印方向を正方向とする。
s=x・cosβ−y・sinβ ・・・(7)
(数8)
t’=x・sinβ+y・sinβ ・・・(8)
(数9)
γ=arctan{t’/(D+s)} ・・・(9)
角度αは、スキャン中心面と画像再構成面のz軸方向の距離△zを用いて、次式で求め
られる。なお、s,△zは図13で示す矢印方向を正方向とする。
α=arctan{Δz/(D+s)} ・・・(10)
向の長さを△dとし、rup〔〕を切り上げ整数化関数とし、rdwn〔〕を切り捨て整数化関数とするとき、検出器列jprojは以下のように求めることができる。
H=fdd・tanα ・・・(11)
jproj=rup{H/Δd+J/2} ・・・(12)
jproj=rdwn{H/Δd+J/2} ・・・(13)
ヘリカルスキャンの場合は、画像再構成面Pの位置は変わらないが、ビュー角度によってスキャン中心面の位置が移動するので、ビュー角度に応じて△zを変えればよい。
a=0.5−H/Δd−rdwn{H/Δd}
b=1−a
d=a・d(jproj−1,iproj)+b・d(jproj,iproj) ・・・(14)
a=0.5−H/Δd−rdwn{H/Δd}−0.5
b=1−a
d=a・d(jproj+1,iproj)+b・d(jproj,iproj) ・・・(15)
d〕≦0.5”の場合、検出器第(jproj−1)列を選択する。そして、検出器第jproj列・チャンネルiprojのデータをd(jproj,iproj)とし、検出器第(jproj−1)列・チャンネルiprojのデータをd(jproj−1,iproj)とするとき、上記の式(14)と同様の線形補間演算により求めたデータdに重みWをかけて画素点gの画素値に加算する。
さらに、上記の再構成法以外にも、既存の種々の再構成法を用いることができる。
して後処理を行い、予め設定された面における断層像を得る。
コンベンショナルスキャンにおいては、ステップST1においてX線管21と多列検出器24を撮影対象の周りに回転させ、投影データD0(z,view,j,i)を収集する。このとき、z=0に固定してデータ収集を行う。ステップST2以降のステップは、上記のヘリカルスキャンと同様に行う。
たとえば、本発明のX線CT装置の多列検出器は、検出器モジュールの接合面が検出器中心を連続して一致しないように検出器モジュールが配列されていれば図示された配列方向に限定されない。また、本発明は、投影データが閾値を越えて変化する境界が接合面以外であっても適用できる。たとえば、検出素子の配列の不均一、検出素子を構成する素材の不均一およびコリメータの位置や幅の不均一などに起因する投影データの信号特性が変化する検出素子の境界に適用することができる。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
1…操作コンソール
2…入力装置
3…中央処理装置
5…データ収集バッファ
6…CRT
7…記憶装置
10…撮影テーブル
12…クレードル
20…走査ガントリ
21…X線管
22…X線コントローラ
23…コリメータ
24…多列検出器
25…DAS
26…回転コントローラ
29…制御コントローラ
30…スリップリング
38…検出素子
40…シンチレータ
42…フォトダイオード
Claims (5)
- X線源と、
所定の位置に位置づけられた被検体を介して前記X線源と対向するように配置され、前記被検体の体軸方向に連続する投影データを検出する列方向に配列された複数の検出素子と前記体軸方向に直交する方向に連続する投影データを検出するチャンネル方向に配列された複数の検出素子とにより複数の検出素子が2次元に配列されたX線検出器であって、複数の検出器モジュールが前記列方向に接合されて構成されたX線検出器と、
前記X線検出器によって検出された投影データに基づいて、予め設定された前記被検体の体軸方向に直交する所定の面における前記被検体の断層像を再構成する画像再構成手段と
を有し、
前記X線検出器は、前記検出器モジュールが前記列方向に接合されて形成された接合面を、前記断層像の平面と一致した状態から所定距離平行にずらして配置することにより、当該接合面を前記断層像の平面と異なる面に含むように配列された検出素子を含む
X線CT装置。 - X線源と、
所定の位置に位置づけられた被検体を介して前記X線源と対向するように配置され、前記被検体の体軸方向に連続する投影データを検出する列方向に配列された複数の検出素子と前記体軸方向に直交する方向に連続する投影データを検出するチャンネル方向に配列された複数の検出素子とにより複数の検出素子が2次元に配列されたX線検出器であって、複数の検出器モジュールが前記列方向に接合されて構成されたX線検出器と、
前記X線検出器によって検出された投影データに基づいて、予め設定された前記被検体の体軸方向に直交する所定の面における前記被検体の断層像を再構成する画像再構成手段と
を有し、
前記X線検出器は、前記検出器モジュールが前記列方向に接合されて形成された列方向の接合面を、前記断層像の平面と一致した状態から所定角度傾けて配置することにより、当該接合面を前記断層像の平面と異なる面に含むように配列された検出素子を含む
X線CT装置。 - 前記画像再構成手段は、前記X線検出器を用いて収集した投影データを、前記検出器モジュールが前記列方向に接合されて形成された列方向の接合面が前記断層像の平面と一致した状態で収集されたデータとなるようなデータ変換を行った後、コーンビーム再構成により前記断層像を再構成する
請求項1または2に記載のX線CT装置。 - 前記検出器モジュールが前記列方向に接合されて形成された列方向の接合面は、前記列方向における前記投影データの一次微分が予め設定された閾値を越えて変化するものである、請求項1から3のいずれか一項に記載のX線CT装置。
- 前記X線検出器は、前記検出器モジュールが、チャンネル方向にさらに複数接合されて構成されている
請求項1から4のいずれか一項に記載のX線CT装置。
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