JP4379570B2

JP4379570B2 - Liquid jetting interval automatic switching device and liquid jetting device provided with the liquid jetting interval automatic switching device

Info

Publication number: JP4379570B2
Application number: JP2003060456A
Authority: JP
Inventors: 祐二畠中; 孝志赤羽
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2009-12-09
Anticipated expiration: 2023-03-06
Also published as: JP2004268343A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に支持されたキャリッジ、及び該キャリッジを備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００３】
【従来の技術】
被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に走査させながら液体を噴射する液体噴射装置において、液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に走査させる手段として、液体噴射ヘッドの走査方向と平行に液体噴射装置本体に支持されたガイド軸に軸支されて、所定の走査方向に往復動可能に配設されるキャリッジを備えた液体噴射装置が公知である。このような液体噴射装置は、液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材との間隔（液体噴射間隔）を所定の間隔に切り換えたり調節したりする手段として、液体噴射装置本体に対してキャリッジを軸支しているガイド軸を変位させる手段を、ガイド軸の両端を支持している液体噴射装置本体側に設けたものが一般的であり、例えば、ガイド軸の両端を偏心ブッシュによる偏心回転機構を有する支持手段にてガイド軸の両端を支持したインクジェット式記録装置等の記録装置が公知である（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００４】
しかし、キャリッジを軸支しているガイド軸を変位させる構造であることによって、キャリッジをより高精度に軸支することが難しくなる。これは、ガイド軸を変位させる機構を介してガイド軸が軸支されているので、ガイド軸を変位させる機構の誤差やがたつき等の要素が、キャリッジに搭載されている液体噴射ヘッドの平行度や液体噴射間隔に影響してしまうためである。また、ガイド軸の両端のみでガイド軸を支持すると、軸支しているキャリッジの重量でガイド軸が撓んでしまう。そのため、ガイド軸の両端近傍における液体噴射間隔に対して中央近傍における液体噴射間隔が短くなって液体噴射間隔が一定にならず、液体噴射精度が低下してしまうという問題が生じ、このような現象は、特に液体噴射装置が大型でガイド軸が長くなるほど顕著になる。ガイド軸の中央近傍も液体噴射装置本体に支持すれば、キャリッジの重量によるガイド軸の撓みを防止することができるが、ガイド軸の支持手段を両端と中央近傍の３カ所で支持する構造にすると、ガイド軸を変位させる機構が大型で複雑なものになり、高精度に液体噴射ヘッドの平行度を維持しつつ正確な変位量で変位させて液体噴射間隔の切換や調節を行うことを可能にするのは極めて困難であり現実的とは言えない。
【０００５】
そこで、このような課題を解決した従来技術の一例としては、ガイド軸を液体噴射装置に固定支持し、液体噴射ヘッドを変位させる手段をキャリッジ内に設けたものが公知である（例えば特許文献４、特許文献５参照）。ガイド軸を変位させないでキャリッジ内で液体噴射ヘッドを変位させるので、ガイド軸を液体噴射装置本体に高い精度で強固に固定支持させることができる。したがって、ガイド軸の撓みやがたつき等を極めて小さくすることができ、それによって、液体噴射ヘッドの平行度や液体噴射間隔を高い精度で一定にすることができるので、高精度な液体噴射が可能になる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２１１７４８号公報
【特許文献２】
特開２００２−３６６６０号公報
【特許文献３】
特開２００２−１２７５４３号公報
【特許文献４】
特開２００１−１５８１４７号公報
【特許文献５】
特開２００１−１５８１４８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、特許文献４及び特許文献５に開示されているキャリッジは、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）を回転軸で軸支し、その回転軸を偏心回転機構で軸支し、その偏心回転機構で回転軸を偏心回転させることで回転軸を被噴射面と直交方向に変位させて記録ヘッドを変位させる構成を成している。つまり、特許文献１、特許文献２、特許文献３に開示されているキャリッジを軸支しているガイド軸を変位させる機構をキャリッジ内に設けたような構造である。このような特許文献４及び特許文献５に開示されている偏心回転機構による液体噴射ヘッドの変位機構は、例えば、液体噴射装置の製造時の調整過程において、液体噴射間隔を測定しながら液体噴射間隔の微調節を行って所定の液体噴射間隔に設定する際には大きな問題はない。
【０００８】
しかし、偏心回転機構によって回転しながら変位するガイド軸の変位量が偏心回転機構の回転量によって決まる構造であることから、液体噴射装置の使用時に液体噴射間隔を被噴射材に応じて適宜切り換えるには、設定可能な液体噴射間隔毎に対応した正確な回転量で偏心回転機構を回転させる機構を設ける必要がある。また、キャリッジに設けた孔に偏心ブッシュ等の偏心部材を嵌合させ、その偏心部材に偏心して軸支されている支持軸に液体噴射ヘッドが軸支されているので、その孔の精度、偏心部材の精度、支持軸と偏心ブッシュとの係合部の精度等が、全て液体噴射間隔の切換精度に影響を及ぼすことになる。したがって、特許文献４及び特許文献５に開示されている液体噴射間隔の切換機構は、その構造上から低い精度で大幅な液体噴射間隔の切換は可能であっても、被噴射材の種別によって最適な液体噴射が可能な如く、極めて微少な液体噴射間隔の切換幅を設定して液体噴射間隔を高精度に切り換えることが極めて困難な構造であると言える。
【０００９】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジを往復動可能に支持するキャリッジ支持手段が固設されている液体噴射装置において、液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔を高精度に切り換えることが可能なキャリッジを提供することにある。
【００１０】
また、本願発明の課題は、キャリッジ内で液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔を切り換えることが可能なキャリッジを備えた液体噴射装置において、液体噴射間隔を自動的に切り換える液体噴射間隔自動切換装置を提供することにある。
【００１１】
さらに、本願発明の課題は、キャリッジの往復動作領域内の液体噴射ヘッドから液体を噴射する領域において液体噴射間隔を自動的に切り換えることを可能にし、キャリッジの往復動作領域の幅を最小にして液体噴射装置を小型化することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願発明の第１の態様は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを前記被噴射材の被噴射面に対して相対的に所定の走査方向に往復走査させる手段を備えた液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドを搭載し、前記走査方向に往復動可能に支持され、前記液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材の被噴射面との間隔を切り換える液体噴射間隔切換装置を有するキャリッジと、前記キャリッジの往復動作領域に進出／退避可能に配設されたトリガ部材と、前記キャリッジの駆動力源と前記トリガ部材を進出／退避させる手段とを制御して液体噴射間隔の自動切換制御を実行する液体噴射間隔切換制御装置とを備えた液体噴射間隔自動切換装置であって、前記液体噴射間隔切換装置は、前記キャリッジが往復動する間に前記キャリッジの往復動作領域に進出した状態の前記トリガ部材と係合することによって液体噴射間隔が切り換わる構成を成している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換装置である。
【００１３】
このように、キャリッジが液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材の被噴射面との間隔を切り換える液体噴射間隔切換装置を有しており、液体噴射間隔切換装置は、キャリッジの往復動作領域に進出した状態のトリガ部材と係合することによって液体噴射間隔が切り換わる構成を成している。トリガ部材は、キャリッジの往復動作領域に進出／退避可能に配設されているので、液体噴射間隔を切り換える際にのみトリガ部材をキャリッジの往復動作領域に進出させ、キャリッジをトリガ部材に向けて移動させ、液体噴射間隔切換装置とトリガ部材とを係合させて液体噴射間隔の自動切換を行うことができる。
【００１４】
これにより、本願発明の第１の態様に記載の液体噴射間隔自動切換装置によれば、液体噴射間隔を切り換える際にのみトリガ部材をキャリッジの往復動作領域に進出させ、キャリッジをトリガ部材に向けて移動させ、液体噴射間隔切換装置とトリガ部材とを係合させて液体噴射間隔の自動切換を行うことができるので、キャリッジ内で液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔を切り換えることが可能なキャリッジを備えた液体噴射装置において、液体噴射間隔を自動的に切り換えることができるという作用効果が得られる。
【００１５】
また、液体噴射間隔を切り換える際にのみトリガ部材をキャリッジの往復動作領域に進出させて液体噴射間隔を切り換えるので、キャリッジの往復動作領域内の液体噴射ヘッドから液体を噴射する領域において液体噴射間隔を切り換えることができる。したがって、キャリッジの往復動作領域内に液体噴射間隔を切り換えるためだけの領域を設ける必要がなく、それによって、キャリッジの往復動作領域の幅を最小に設定することができるので、液体噴射装置を小型化することができるという作用効果が得られる。
【００１６】
本願発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記キャリッジは、前記走査方向に往復動可能に支持されるメインキャリッジと、前記液体噴射ヘッドを搭載したサブキャリッジと、該サブキャリッジを前記被噴射材の被噴射面に対して垂直方向に変位可能に前記メインキャリッジに支持し、前記サブキャリッジを変位させて前記液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材の被噴射面との間隔を切り換える液体噴射間隔切換装置とを備え、前記サブキャリッジは、前記メインキャリッジに対して付勢手段を介したフローティング状態で、前記付勢手段の付勢力によって前記液体噴射間隔切換装置の一端に押圧されつつ前記メインキャリッジに支持されている、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換装置である。
【００１７】
液体噴射ヘッドを搭載したサブキャリッジは、メインキャリッジに対して付勢手段によるフローティング状態であり、メインキャリッジに配設された液体噴射間隔切換装置がサブキャリッジを支持している。つまり、メインキャリッジに対してサブキャリッジが付勢手段を介して浮いた状態となっており、サブキャリッジは、その付勢手段の付勢力によってメインキャリッジに配設された液体噴射間隔切換装置の一端に押圧支持されており、液体噴射間隔切換装置は、被噴射面に対して垂直方向に変位可能にサブキャリッジを支持している。
【００１８】
つまり、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に液体噴射間隔切換装置が配置されており、サブキャリッジがその液体噴射間隔切換装置に押圧支持されているので、液体噴射間隔切換装置は、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に付勢手段による付勢圧をもって挟持された状態で配設されていることになる。したがって、サブキャリッジの変位位置、すなわち液体噴射ヘッドの変位位置は、液体噴射間隔切換装置にて単純にメインキャリッジとサブキャリッジとの間隔を規定することによって設定されることになるので、メインキャリッジとサブキャリッジとの間隔を極めて単純な支持構造で切り換えるだけで良く、極めて微少な液体噴射間隔の切換幅を設定して液体噴射間隔を高精度に切り換えることが容易になる。
【００１９】
これにより、本願発明の第２の態様に記載の液体噴射間隔自動切換装置によれば、極めて微少な液体噴射間隔の切換幅を設定して液体噴射間隔を高精度に切り換えることが容易になるので、キャリッジを往復動可能に軸支するガイド軸が固定支持されている液体噴射装置において、液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔を高精度に切り換えることが可能になるという作用効果が得られる。
【００２０】
本願発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記液体噴射間隔切換装置は、前記メインキャリッジ側に軸支された回転偏心カムと、前記回転偏心カムを駆動する回転偏心カム駆動手段とを有する回転偏心カム機構を備え、前記回転偏心カム駆動手段による回転偏心カムの回転によって前記サブキャリッジが変位し、少なくとも２段階の液体噴射間隔を段階的に切換可能な構成を成している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換装置である。
【００２１】
液体噴射間隔切換装置は、メインキャリッジ側に軸支された回転偏心カムでサブキャリッジを支持するカム機構と、そのカム機構を駆動する回転偏心カム駆動手段により構成されている。つまり、メインキャリッジとサブキャリッジとの間には、回転偏心カムのみが介在することになり、回転偏心カムの回転中心からサブキャリッジに当接している外周面までの長さが回転偏心カムの回転位置によって変化してサブキャリッジが変位することになる。したがって、液体噴射間隔切換装置によって設定される液体噴射間隔は、回転偏心カムの外形形状によって規定されることになるので、回転偏心カム駆動手段によって回転偏心カムを所定の回転角度で回転させ、回転偏心カムを回転中心から外周面までの長さを各回転位置に対応した液体噴射間隔となる長さに設定した外形形状とすることで、液体噴射間隔を容易にかつ高精度に切り換えることができる。
【００２２】
本願発明の第４の態様は、前述した第３の態様において、前記回転偏心カム駆動手段は、揺動可能に前記メインキャリッジ側に軸支され、前記トリガ部材と係合することで所定の方向に揺動して前記回転偏心カムを一回転方向に回転させる切換レバーを有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換装置である。
【００２３】
このように、回転偏心カムを一回転方向に回転させる切換レバーをメインキャリッジに揺動可能に軸支して設け、キャリッジの往復動作領域に進出したトリガ部材によって切換レバーを押して揺動させることで回転偏心カムを回転させて液体噴射間隔切換装置による液体噴射間隔の切換を行うことができる。
【００２４】
本願発明の第５の態様は、前述した第４の態様において、前記回転偏心カム駆動手段は、前記回転偏心カムと一体に回転する如く配置され、複数の突起部が同心円上に形成された回転体を有し、前記切換レバーを一方向に揺動させることで前記切換レバーの係合部が前記突起部と係合して前記回転体が回転し、前記回転体に前記切換レバーの係止部が当接する回転位置まで前記回転体が回転した時点で、前記切換レバーが前記係合部に係合している突起部と前記係止部に当接している前記回転体との間に挟持されて一方向への前記切換レバーの揺動が規制されることによって、前記回転体の回転位置が規定されて前記回転偏心カムの回転位置が規定される構成を成している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換装置である。
【００２５】
回転偏心カムと一体に回転する回転体に形成された突起部が切換レバーの係合部と係合し、切換レバーの揺動によって回転体が回転して回転偏心カムが回転する。つまり、サブキャリッジの変位位地を規定する回転偏心カムの回転量は、回転体の回転量によって規定されることになり、回転体の回転量は、切換レバーの揺動幅によって規定されることになる。そして、揺動する切換レバーの係止部が回転体に当接した時点で切換レバーは、係合部に係合している突起部と係止部に当接している回転体との間に挟持されて一方向への揺動が規制される。そのため、サブキャリッジの変位位置は、切換レバーの揺動を規制して切換レバーの揺動幅を規定する係止部によって規定されることになる。したがって、切換レバーの揺動幅が、回転偏心カムの回転位置が所望のサブキャリッジの変位位置を規定する回転位置となるような回転体の回転量となる如く、係止部が回転体に当接する切換レバーの揺動位置を設定することによって、液体噴射間隔切換装置による正確な液体噴射間隔の切換が可能になる。
【００２６】
本願発明の第６の態様は、前述した第５の態様において、前記回転偏心カム機構は、前記切換レバーの係止部が前記係合部と係合している突起部の前記回転体の回転方向と反対方向直近に形成されている突起部に当接する回転位置まで前記回転体が回転した時点で、前記係合部に係合している突起部と前記係止部に当接している突起部との間に前記切換レバーが挟持されて一方向への前記切換レバーの揺動が規制される構成を成している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換装置である。
【００２７】
このように、液体噴射間隔切換装置は、係合部と係合している突起部の回転体の回転方向と反対方向直近に形成されている突起部に係止部が当接して切換レバーの揺動位置が規制される構成を成している。つまり、切換レバーの揺動位置が規制された状態の回転体の回転位置は、係止部と次の液体噴射間隔の切換動作時に係合部と係合する突起部とで規定される。したがって、次の液体噴射間隔の切換動作時に係合部と係合する突起部の位置を切換レバーの係止部によって直接規定して回転体の回転位置を規定することができるので、突起部の配置間隔で正確に回転体の回転位置を規定することができる。
【００２８】
本願発明の第７の態様は、前述した第５の態様又は第６の態様において、前記回転偏心カム機構は、前記切換レバーを一揺動方向に揺動させると、前記係合部が前記回転体の前記突起部と係合して前記回転体を一回転方向に回転させ、前記回転体に前記切換レバーの係止部が当接する回転位置まで前記回転体が回転した後、前記切換レバーを他揺動方向に揺動させると、前記係合部と係合している突起部の前記回転体の回転方向と反対方向直近に形成されている突起部と前記係合部とが係合した際に前記回転体を他回転方向に回転させない構成を成している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換装置である。
【００２９】
このように、回転体を回転させて回転偏心カムを回転させる回転偏心カム駆動機構は、切換レバーが一方向に揺動する際には、回転体の突起部と係合して回転体を一回転方向に回転させ、切換レバーが他方向に揺動する際には、回転体に形成されている突起部と係合しても回転体が他回転方向に回転しないようになっているので、切換レバーの揺動動作によって回転偏心カムを一回転方向にのみ回転させて液体噴射間隔を切り換えることができる。
【００３０】
本願発明の第８の態様は、前述した第７の態様において、前記係合部は、前記切換レバーの揺動軸に向けて縮退可能に構成され、前記切換レバー内に縮設された付勢手段によって伸長方向に付勢されており、前記回転偏心カム機構は、前記回転体に前記切換レバーの係止部が当接する回転位置まで前記回転体が回転した後、前記切換レバーを他揺動方向に揺動させると、前記係合部と係合している突起部の前記回転体の回転方向と反対方向直近に形成されている突起部と係合した際に縮退して前記回転体を他回転方向に回転させない構成を成している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換装置である。
【００３１】
このように、回転体を回転させて回転偏心カムを回転させる回転偏心カム駆動機構は、切換レバーが一方向に揺動する際に回転体の突起部と係合して回転体を一回転方向に回転させる係合部は、切換レバーが他方向に揺動して回転体に形成されている突起部と係合した際に縮退して回転体を他回転方向に回転させないようになっているので、切換レバーの揺動動作によって回転偏心カムを一回転方向にのみ回転させて液体噴射間隔を切り換えることができる。
【００３２】
本願発明の第９の態様は、前述した第５の態様〜第８の態様のいずれかにおいて、前記回転体は、同心円上の隣の突起部との間隔が１カ所を除いて略等間隔となる如く前記突起部が形成されている、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換装置である。
【００３３】
前述したように、液体噴射間隔切換装置は、切換レバーの揺動位置が規制された状態の回転体の回転位置は、係止部と次の液体噴射間隔の切換動作時に係合部と係合する突起部とで規定され、突起部の配置間隔で回転体の回転位置が規定されるようになっている。そのため、回転体の同心円上に形成されている突起部が１カ所を除いて略等間隔に形成されていることによって、間隔が異なる突起部間における回転体の回転量が他の突起部間における回転体の回転量と異なることになり、それによって、回転体の突起部間の間隔で規定される切換レバーの揺動幅が異なることになる。したがって、回転体が一回転する間に切換レバーの揺動幅が異なる部分が１カ所存在することになり、その回転位置を基点として常に正確な回転体の回転位置を検出することができ、それによって、液体噴射間隔切換装置で設定されている液体噴射間隔を正確に検出することができる。
【００３４】
本願発明の第１０の態様は、前述した第３の態様〜第８の態様のいずれかにおいて、前記液体噴射間隔切換装置は、前記回転偏心カムの回転位置を検出する回転位置検出手段を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換装置である。
このように、回転偏心カムの回転位置を検出することによって、液体噴射間隔切換装置で設定されている液体噴射間隔を正確に検出することができる。
【００３５】
本願発明の第１１の態様は、前述した第１０の態様において、前記回転位置検出手段は、前記回転偏心カムに付された目印を検出可能なセンサを有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換装置である。
このように、回転偏心カムに目印を付しておき、その目印を検出するセンサを設けることによって、回転偏心カムの回転位置を検出することができ、それによって、液体噴射間隔切換装置で設定されている液体噴射間隔を正確に検出することができる。
【００３６】
本願発明の第１２の態様は、前述した第１の態様〜第１１の態様のいずれかに記載の液体噴射間隔自動切換装置を備えた液体噴射装置である。
本願発明の第１２の態様に記載の液体噴射装置によれば、液体噴射装置において、前述した第１の態様〜第１１の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００３７】
本願発明の第１３の態様は、前述した第１２の態様において、前記キャリッジが往復動範囲内に設定されたホームポジションにある状態で前記液体噴射ヘッドのヘッド面を封止するヘッド封止手段を備えており、該ヘッド封止手段は、前記キャリッジがホームポジションにある状態において前記液体噴射ヘッドのヘッド面と対向する位置に配設される封止部材と、該封止部材を前記キャリッジの往復動作領域に進出／退避可能に支持する封止部材ホルダと、該封止部材ホルダを前記キャリッジの往復動作領域に進出／退避させる封止部材駆動手段とを有し、前記キャリッジがホームポジションにある状態で、前記封止部材ホルダを前記キャリッジの往復動作領域に進出させることで、前記封止部材が前記液体噴射ヘッドのヘッド面を封止する位置まで移動する構成を成しており、前記トリガ部材が一体に構成された前記封止部材ホルダが前記キャリッジの往復動作領域に進出することによって、前記トリガ部材が前記キャリッジの往復動作領域に進出する構成を成している、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００３８】
このように、封止部材を搭載した封止部材ホルダがキャリッジの往復動作領域に進出／退避可能に配設されており、キャリッジがホームポジションにある状態で、封止部材ホルダをキャリッジの往復動作領域に進出させて封止部材で液体噴射ヘッドのヘッド面を封止する構成を成すヘッド封止手段を備えた液体噴射装置において、液体噴射間隔切換装置の切換レバーと係合するトリガ部材を封止部材ホルダに一体に構成することによって、封止部材ホルダをキャリッジの往復動作領域に進出／退避させる封止部材駆動手段にてトリガ部材をキャリッジの往復動作領域に進出／退避させることができる。つまり、封止部材をキャリッジの往復動作領域に進出／退避させる手段と、トリガ部材をキャリッジの往復動作領域に進出／退避させる手段とを共用させることができ、それによって、液体噴射装置のコストを低減させることができるという作用効果が得られる。
【００３９】
本願発明の第１４の態様は、前述した第１３の態様において、前記被噴射材を前記液体噴射ヘッドによる液体噴射実行領域に自動給送する自動給送手段と、該自動給送手段及び前記ヘッド封止手段を駆動する駆動力源と、該駆動力源の駆動力を前記自動給送手段及び前記ヘッド封止手段に伝達する駆動力伝達手段とを備え、前記駆動力伝達手段は、前記キャリッジの移動位置に関わらず前記駆動力源の駆動力を前記ヘッド封止手段へ常時伝達する手段と、前記自動給送手段への駆動力の伝達経路をＯＮ／ＯＦＦする伝達経路ＯＮ／ＯＦＦ手段と、該伝達経路ＯＮ／ＯＦＦ手段のＯＮ／ＯＦＦ状態をロックするロック手段とを有している、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００４０】
このように、１つの駆動力源で自動給送手段とヘッド封止手段とを駆動する構成を成しており、駆動力源の駆動力がヘッド封止手段へは常に伝達され、自動給送手段への駆動力の伝達経路がＯＮ／ＯＦＦ可能であり、かつそのＯＮ／ＯＦＦ状態をロックすることができるようになっている。したがって、被噴射材の自動給送時には、自動給送手段への駆動力源の伝達経路をＯＮ状態にすることで、駆動力源の駆動力によって自動給送手段を動作させることができ、ヘッド封止手段によってトリガ部材をキャリッジの往復動作領域に進出／退避させる際には、あらかじめ自動給送手段への駆動力の伝達経路をＯＦＦ状態でロックしておくことで、トリガ部材の進出／退避動作時に動作すべきでない自動給送手段が一緒に動作してしまわないようにすることができる。
【００４１】
本願発明の第１５の態様は、前述した第１３の態様又は第１４の態様において、前記ホームポジションにて前記キャリッジを係止するキャリッジ係止部材が前記封止部材ホルダに一体に構成されており、前記封止部材ホルダが前記キャリッジの往復動作領域に進出した状態で前記キャリッジがホームポジションに係止される構成を成している、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００４２】
このように、封止部材ホルダにキャリッジ係止部材が一体に形成されているので、キャリッジがホームポジションに位置している状態で封止部材ホルダを進出させて封止部材で液体噴射ヘッドのヘッド面を封止している状態でキャリッジがホームポジションに係止され、液体噴射ヘッドのヘッド面が封止部材に封止された状態でキャリッジが動いてしまってヘッド面を傷めてしまうことを防止することができる。
【００４３】
本願発明の第１６の態様は、記録ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に支持され、前記記録ヘッドのヘッド面と被記録材の被記録面との間隔を切り換えるインク噴射間隔切換手段を有するキャリッジと、前記キャリッジの往復動作領域に進出／退避可能に配設されたトリガ部材とを有し、前記インク噴射間隔切換手段によるインク噴射間隔の切換を自動で行うインク噴射間隔自動切換装置を備えたインクジェット式記録装置であって、前記インク噴射間隔切換手段は、前記キャリッジが往復動する間に前記キャリッジの往復動作領域に進出した状態の前記トリガ部材と係合することによってインク噴射間隔が切り換わる構成を成している、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
本願発明の第１６の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した第１の態様に記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本願発明に係る「液体噴射装置」としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
【００４５】
図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の外観を示した斜視図である。また、図２は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示した概略側面図であり、図３は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図であり、図４は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図である。図５は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の一部を拡大して示した要部斜視図であり、図６は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の一部を拡大して示した要部側面図であり、図７は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図である。
【００４６】
インクジェット式記録装置５０は、普通紙等の印刷用紙Ｐを積重可能な給紙カセット７が前面に着脱可能に配設されており、給紙カセット７から給紙された印刷用紙Ｐに印刷が行われて排紙トレイ７ａに印刷後の印刷用紙Ｐが排出される。給紙カセット７の内部には、給紙カセット７に積重された印刷用紙Ｐを自動給紙するための「自動給送手段」を構成するホッパー７１が軸７２を揺動軸として揺動可能に配設されている。給紙時には、縮設されたばね７１ａのばね力によってホッパー７１が上方に揺動し、ホッパー７１に積重されている印刷用紙Ｐの最上位の印刷用紙Ｐが給紙カセット７側に配設されているピックアップローラ７３に押圧される。ピックアップローラ７３の回転によって印刷用紙Ｐは、給紙カセット７から引き出され、インクジェット式記録装置５０側に配設されている給紙ローラ７４及びリバースローラ７５に向けて給紙方向Ａへ送り出される。
【００４７】
インクジェット式記録装置５０には、「自動給送手段」を構成する給紙ローラ７４、リバースローラ７５が配設されている。給紙ローラ７４は、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力が伝達されて給紙回転方向ＡＦに駆動回転する。リバースローラ７５は、一定の回転抵抗を有する状態で従動回転可能に軸７５１に軸支されて給紙ローラ７４へ押圧されており、軸７５１は、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力が伝達されて紙戻し回転方向ＲＲに駆動回転する。ピックアップローラ７３の回転によって給紙カセット７から引き出された印刷用紙Ｐは、リバースローラ７５と給紙ローラ７４との間に挟持された状態で給紙ローラ７４の給紙回転方向ＡＦへの駆動回転により搬送駆動ローラ５１及び搬送従動ローラ５２へ向けて給紙される。
【００４８】
リバースローラ７５は、紙戻し回転方向ＲＲに駆動回転する軸７５１に一定の回転抵抗を有する状態で従動回転可能に軸支されている。この回転抵抗は、給紙ローラ７４の周面の摩擦抵抗より小さく、かつ重なった印刷用紙Ｐ同士の摩擦抵抗より大きい抵抗に設定されている。即ち、給紙ローラ７４と印刷用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１、印刷用紙Ｐ間の摩擦係数をμ２、印刷用紙Ｐとリバースローラ７５との間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ３＞μ２の関係が成立するように、給紙ローラ７４及びリバースローラ７５の外周面を形成する高摩擦材が選定されている。
【００４９】
したがって、給紙ローラ７４とリバースローラ７５との間に複数の印刷用紙Ｐが挟持されている状態では、最上位の印刷用紙Ｐのみが給紙ローラ７４の周面に接した状態で給紙ローラ７４の駆動回転によって給紙される。リバースローラ７５の従動回転抵抗が重なった印刷用紙Ｐ同士の摩擦抵抗より大きいので、軸７５１の駆動回転（紙戻し回転方向ＲＲ）によってリバースローラ７５が紙戻し回転方向ＲＲに回転し、最上位の印刷用紙Ｐ以外の印刷用紙Ｐは、リバースローラ７５の紙戻し回転方向ＲＲへの回転によって給紙カセット７に戻される。
【００５０】
そして、給紙ローラ７４とリバースローラ７５との間に挟持されている印刷用紙Ｐが１枚だけになると、リバースローラ７５の従動回転抵抗より給紙ローラ７４周面の摩擦抵抗の方が大きいので、リバースローラ７５は、給紙ローラ７４によって給紙される印刷用紙Ｐに接した状態で給紙従動回転方向ＲＦへ従動回転する。このようにして、給紙ローラ７４と重送しようとする印刷用紙Ｐを分離する機能を果たすリバースローラ７５とによって、複数の印刷用紙Ｐが重なった状態で給紙されてしまうことなく、給紙カセット７から印刷用紙Ｐを１枚ずつ給紙される。
【００５１】
給紙された印刷用紙Ｐは、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２との間に挟持された状態で、搬送駆動ローラ５１の駆動回転によって副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送される。搬送駆動ローラ５１は、印刷用紙Ｐが接する周面に高摩擦抵抗被膜が形成されており、搬送駆動用モータ５９の回転駆動力が無端ベルト５９１を介して伝達されて回転する。複数の搬送従動ローラ５２は、個々に搬送従動ローラホルダ５２１に従動回転可能に軸支された状態で搬送駆動ローラ５１に付勢されている。印刷用紙Ｐは、搬送従動ローラ５２の付勢力によって搬送駆動ローラ５１の周面に密着し、所定の回転量で回転制御される搬送駆動ローラ５１の回転によって副走査方向Ｙへ所定の搬送量で高精度に搬送される。尚、リバースローラ７５は、印刷用紙Ｐ先端が搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とに挟持された後、搬送駆動ローラ５１による印刷用紙Ｐの搬送動作を阻害しない様に、つまり、搬送負荷を与えない様に給紙ローラ７４から離間するようになっている。
【００５２】
インクジェット式記録装置５０は、搬送駆動ローラ５１の回転によってプラテン５３上を副走査方向Ｙへ搬送される印刷用紙Ｐの印刷面にインクを噴射する手段として、「液体噴射ヘッド」としての記録ヘッド４を搭載したキャリッジ１を備えている。キャリッジ１は、軸受部２１がキャリッジガイド軸６１に軸支され、凸部２２が後述する排紙フレーム５０３に摺接した状態で、主走査方向Ｘに往復動可能に支持されている。キャリッジガイド軸６１は、主走査方向Ｘと平行にインクジェット式記録装置５０本体に支持されており、右側端部近傍が右サイドフレーム５０１にキャリッジガイド軸支持部５０５で、左側端部近傍が左サイドフレーム５０２にキャリッジガイド軸支持部５０４でそれぞれ固定支持されている。
【００５３】
キャリッジ１には、キャリッジガイド軸６１と平行に張設された無端ベルト６３が連結されている。無端ベルト６３は、キャリッジ駆動用モータ６７の駆動回転軸６４と従動プーリー６２との間に張設されており、キャリッジ駆動用モータ６７の駆動回転によって双方向に回転する。キャリッジ１は、この無端ベルト６３の双方向回転によって主走査方向Ｘに往復動する。
【００５４】
また、インクジェット式記録装置５０は、印刷後の印刷用紙Ｐを排紙トレイ７ａに排出する手段として、排紙駆動ローラ５４と排紙従動ローラ５５、及び排紙補助ローラ５６が配設されている。排紙駆動ローラ５４は、前述した搬送駆動用モータ５９の回転駆動力が伝達されて回転する。排紙従動ローラ５５は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が印刷用紙Ｐの印刷面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５５は、それぞれ個々に排紙フレーム５０３に従動回転可能に軸支された状態で排紙駆動ローラ５４に付勢されており、印刷用紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排出される際に印刷用紙Ｐに接して印刷用紙Ｐを排紙駆動ローラ５４に付勢しつつ、印刷用紙Ｐの排出に従動して回転する。また、排紙補助ローラ５６も排紙フレーム５０３に従動回転可能に軸支されており、排出方向Ｂへ排出される印刷用紙Ｐの印刷面に接して従動回転しながら排紙トレイ７ａに排出される印刷用紙Ｐをガイドする。
【００５５】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、キャリッジ１の絶対位置を検出するためのリニアエンコーダ装置を備えている。リニアエンコーダ装置は、キャリッジガイド軸６１と平行にリニアスケール６５と、キャリッジ１に搭載されたリニアスケールセンサ１２とを有している。リニアスケール６５は、帯状の透明な柔軟性のあるフィルムに主走査方向Ｘに等間隔で多数のスリットが形成されており、真っ直ぐたるみ無く配置するためにばね６６によって一定の張力が加えられた状態で張設されている。リニアスケールセンサ１２は、リニアスケール６５のスリットを検出し、スリットの検出状態を電気パルス信号に変換して出力する。
【００５６】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、４つのインクカートリッジ８２がキャリッジ１内ではなく、インクカートリッジ収容部８に並設されており、図示していないインク供給手段によってインクチューブ（図示せず）を介してインクカートリッジ８２からキャリッジ１へインクが供給される構成を成している。ブラックインクカートリッジ８２Ｋには、ブラックインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｋが装着されており、シアンインクカートリッジ８２Ｃには、シアンインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｃが装着されており、マゼンダインクカートリッジ８２Ｍには、マゼンダインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｍが装着されており、イエローインクカートリッジ８２Ｙには、イエローインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｙが装着されている。各ＩＣチップ８３は、インク色などの固定情報の他、インク残量などの変動情報を記憶する記憶装置（図示せず）と、キャリッジ１に搭載された通信回路基板８４と無線通信するための通信装置（図示せず）とを内蔵している。
【００５７】
一方、主走査方向Ｘに往復動するキャリッジ１には、この各ＩＣチップ８３と通信するための通信回路基板８４が通信回路基板フレーム８１によって略垂直に立設されている。そして、通信回路基板８４は、キャリッジ１が主走査方向Ｘに移動することにより、主走査方向Ｘに並んで配設された４つのインクカートリッジ８２のいずれか１つのインクカートリッジ８２のＩＣチップ８３と対向する。そして、ＩＣチップ８３と通信することにより、ＩＣチップ８３に記憶された各種情報の読込と書換を行うことができるようになっている。通信回路基板８４は、接続部８５を介してキャリッジ１内部の回路に電気的に接続される。
【００５８】
また、通信回路基板フレーム８１は、通信回路基板８４の周囲を可能な限り覆う形状をした金属製の取付フレームであり、通信回路基板８４を略垂直に高精度に立設させるとともに、通信回路基板８４からの不要輻射ノイズをシールドしている。通信回路基板フレーム８１は、インクジェット式記録装置５０の筐体に電気的に接続されて筐体アースされており、それによって、通信回路基板８４からの不要輻射ノイズを低減させる効果が得られる。
【００５９】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、キャリッジ１の移動位置がホームポジションにある状態で記録ヘッド４のメンテナンスを行うインクシステム１００を備えている。インクシステム１００は、給紙駆動用モータ５８を駆動力源として、キャリッジ１をロックして記録ヘッド４のヘッド面を封止するとともに、必要に応じて記録ヘッド４のヘッド面のインクを吸引してメニスカスを整えたりする。インクシステム１００は、記録ヘッド４を封止する「封止部材」としてのキャップ５７１を搭載し、給紙駆動用モータ５８を駆動力源として記録ヘッド４のヘッド面に対して垂直方向（符号Ｒ）に往復動してキャリッジ１の移動領域に進出／退避可能に配設された「封止部材ホルダ」としてのキャップケース５７を備えている。
【００６０】
キャップケース５７には、キャリッジ１と係合してキャリッジ１をロックする「キャリッジ係止部材」としてのキャリッジロック５７２と、後述するトリガ部材５７３が一体に形成されている。キャリッジ１がホームポジションに位置している状態でキャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に進出させることによって、キャリッジロック５７２がキャリッジ１と係合してキャリッジ１がロックされるとともに、キャップ５７１によって記録ヘッド４のヘッド面が封止される。
【００６１】
そして、インクジェット式記録装置５０は、各種センサの情報に基づいて各種駆動力源を駆動制御して印刷制御を行う制御部２００を有しており、制御部２００は主に以下のような制御を行う。給紙経路に配設された印刷用紙の先端を検出する用紙センサ（図示せず）からの情報に基づいて給紙駆動用モータ５８を駆動制御して印刷用紙Ｐを給紙する。リニアスケールセンサ１２が出力する電気パルス信号をカウントしてキャリッジ１の絶対位置を演算し、その絶対位置に基づいてキャリッジ駆動用モータ６７を駆動制御してキャリッジ１を主走査方向Ｘに往復動させるとともに、リニアスケールセンサ１２が出力する電気パルス信号からインク噴射タイミング信号を生成し、インク噴射タイミング信号に基づいて記録ヘッド４の駆動回路を駆動制御して印刷用紙Ｐの印刷面へインクを噴射する。
【００６２】
公知のロータリーエンコーダ装置等の回転量検出手段（図示せず）によって搬送駆動ローラ５１の回転量を検出し、その回転量検出手段の情報に基づいて、印刷用紙Ｐが副動作方向Ｙに所定の搬送量で搬送されるように搬送駆動用モータ５９を駆動制御して搬送駆動ローラ５１を駆動回転させる。キャリッジ１を主走査方向Ｘに往復動させながら印刷用紙Ｐの印刷面にインクを噴射する動作と、印刷用紙Ｐを所定の搬送量で搬送する動作とを交互に繰り返して印刷を実行し、印刷実行後もさらに搬送駆動用モータ５９を回転制御して排紙駆動ローラ５４を回転させて印刷実行後の印刷用紙Ｐを排紙トレイ７ａへ排出する。
【００６３】
図８は、インクジェット式記録装置５０のインクシステム１００の近傍を拡大して示した要部斜視図であり、図９は、インクジェット式記録装置５０のインクシステム１００の近傍を示した要部側面図である。
【００６４】
インクシステム１００の駆動力源は、給紙駆動用モータ５８であり、前述した給紙ローラ７４等を有する「自動給送手段」としての給紙システムの駆動力源と共用となっている。給紙駆動用モータ５８の回転駆動力は、インクシステム１００に対しては、給紙駆動用モータ５８の回転軸の回転（符号Ｓ）を伝達する歯車１０１を介して常時伝達されている。一方、給紙システムに対しては、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力の伝達経路をＯＮ／ＯＦＦする「伝達経路ＯＮ／ＯＦＦ手段」としての遊星歯車機構を介して回転駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦが可能な構成となっている。給紙駆動用モータ５８の回転駆動力は、太陽歯車１０２に常時伝達されており、遊星歯車１０３は、太陽歯車１０２の回転軸を揺動軸として揺動可能に軸支されている揺動体１０４に、太陽歯車２０１と回転伝達可能に係合した状態で回転可能に軸支されている。
【００６５】
太陽歯車１０２が回転方向Ｓ１へ回転すると、揺動体１０４は、図示の揺動位置へ揺動し、遊星歯車１０３と給紙システム側の歯車７６と係合して、給紙システム側への給紙駆動用モータ５８の回転（歯車１０１の回転）の伝達経路が構成された状態（ＯＮ状態）となる。一方、太陽歯車１０２が回転方向Ｓ２へ回転すると、揺動体１０４は、仮想線で示した揺動位置へ揺動し、遊星歯車１０３が給紙システム側の歯車７６から離間して、給紙システム側への給紙駆動用モータ５８の回転（歯車１０１の回転）の伝達経路が構成されない状態（ＯＦＦ状態）となる。
【００６６】
また、インクジェット式記録装置５０は、揺動体１０４の揺動を規制して給紙駆動用モータ５８の回転方向に関係なく給紙システム側への給紙駆動用モータ５８の回転伝達経路の状態を維持する「ロック手段」としてのロック機構を備えている。ロックレバー１０５は、符号Ｗ１及び符号Ｗ２で示した方向に一定の幅でスライド可能に配設されており、符号Ｗ１で示したスライド方向に付勢されている。ロックレバー１０５は、コの字形状のロック解除部１０６を有している。ロックレバー１０５が符号Ｗ１で示した方向に付勢された状態のスライド位置においては、揺動体１０４の凸部１０４ａがロックレバー１０５に当接して揺動体１０４の揺動位置がロックされる。
【００６７】
一方、キャリッジ１がホームポジションに位置した状態でキャリッジ１によってロックレバー１０５が符号Ｗ２で示した方向に押されてスライドし、凸部１０４ａがロック解除部１０６を通過して揺動体１０４が揺動可能な状態となって揺動体１０４の揺動位置のロックが解除される。このように、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力は、インクシステム１００に対しては常時伝達され、給紙システムに対しては、キャリッジ１がホームポジションに位置しているときだけＯＮ／ＯＦＦの切換が可能な構成となっている。
【００６８】
次に、キャリッジ１の構成について説明する。キャリッジ１の本体は、メインキャリッジ２とサブキャリッジ３との２体構造から成るという特徴を有しており、以下、図面を参照しながら説明する。
【００６９】
図１０は、キャリッジ１の側面図であり、図１１は、キャリッジ１の斜視図であり、図１２は、キャリッジ１の別の角度からの斜視図である。図１３は、メインキャリッジ２の斜視図であり、図１４は、メインキャリッジ２の正面図であり、図１５は、メインキャリッジ２の平面図であり、図１６は、メインキャリッジ２の側面図である。図１９は、サブキャリッジ３の斜視図である。
【００７０】
キャリッジ１は、主走査方向Ｘに往復動可能にキャリッジガイド軸６１に軸支されるメインキャリッジ２と、記録ヘッド４を搭載したサブキャリッジ３と、サブキャリッジ３を印刷用紙Ｐの印刷面に対して垂直方向に変位可能にメインキャリッジ２に支持し、サブキャリッジ３を変位させて記録ヘッド４のヘッド面と印刷用紙Ｐの印刷面との間隔（以下ＰＧとする）を切り換える「液体噴射間隔切換装置」としてのＰＧ切換ユニット９を備えている。サブキャリッジ３は、メインキャリッジ２に対して「付勢手段」としてのばね１３ａ〜１３ｄを介したフローティング状態で、ばね１３ａ〜１３ｄのばね力によってＰＧ切換ユニット９の一端に押圧されつつメインキャリッジ２に支持されている。
【００７１】
ばね１３ａは、メインキャリッジ２に形成されている凸部２３ａとサブキャリッジに形成されている凸部３１ａとの間に伸設されており、メインキャリッジ２に対して記録ヘッド４のヘッド面と略平行方向にサブキャリッジ３を付勢している。ばね１３ｂは、メインキャリッジ２に形成されている凸部２３ｂとサブキャリッジに形成されている凸部３１ｂとの間に伸設されており、メインキャリッジ２に対して記録ヘッド４のヘッド面と略直交方向にサブキャリッジ３を付勢している。
【００７２】
また、ばね１３ｃは、メインキャリッジ２に形成されている凸部２３ｃとサブキャリッジに形成されている凸部３１ｃとの間に伸設されており、メインキャリッジ２に対して記録ヘッド４のヘッド面と略平行方向にサブキャリッジ３を付勢している。ばね１３ｄは、メインキャリッジ２に形成されている凸部２３ｄとサブキャリッジに形成されている凸部３１ｄとの間に伸設されており、メインキャリッジ２に対して記録ヘッド４のヘッド面と略直交方向にサブキャリッジ３を付勢している。このばね１３ａ〜１３ｄのばね力によって、サブキャリッジ３は、凹部３４がメインキャリッジ２のＰＧ切換ユニット９に押圧されて支持されている。
【００７３】
記録ヘッド４は、メインキャリッジ２の底部に形成された孔２９からメインキャリッジ２の外側に突出するとともに、記録ヘッド４を筐体アースするためのアース部材１４が孔２９に配設されている。サブキャリッジ３にはキャリッジカバー１１が取り付けられている。メインキャリッジ２をキャリッジガイド軸６１に軸支する軸受部２１は、２つの軸受部分を有しており、それぞれに金属製の軸受部材２１１及び２１２が配設されている。メインキャリッジ２には、通信回路基板８４が通信回路基板フレーム８１によって高精度に垂直に立設されており、ねじ８４１は、通信回路基板８４を通信回路基板フレーム８１に取り付けているねじの１つであり、ねじ８４２は、通信回路基板フレーム８１をメインキャリッジの軸受部２１近傍の斜面に取り付けているねじの１つである。
【００７４】
メインキャリッジ２の側面には、前述したキャリッジロック５７２が係合するキャリッジロック係合部１８が形成されている（図１０）。メインキャリッジ２の背面には、無端ベルト６３が連結される連結部２４が形成されている。メインキャリッジ２の底面には、リニアスケールセンサ１２が取付部材１２ａを介してねじ１２１によって取り付けられている。
【００７５】
ＰＧ切換ユニット９は、メインキャリッジ３に配設されているＰＧ切換ユニット本体９１に軸支された回転体９２に一体に形成された回転偏心カム９２１と、回転体９２を回転させて回転偏心カム９２１を回転駆動する「回転偏心カム駆動手段」としての回転偏心カム駆動ユニット９３とを有する回転偏心カム機構を備えている。ＰＧ切換ユニット９は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転によって回転する回転偏心カム９２１の回転位置によってサブキャリッジ３が変位し、当該実施の形態においては、５段階のＰＧ（液体噴射間隔）を段階的に切換可能な構成を成す「カムユニット」である。このＰＧ切換ユニット９については、後にさらに詳細に説明する。
【００７６】
このように、メインキャリッジ２とサブキャリッジ３との間にＰＧ切換ユニット９が配置されており、サブキャリッジ３がＰＧ切換ユニット９に押圧支持されているので、ＰＧ切換ユニット９は、メインキャリッジ２とサブキャリッジ３との間にばね１３ａ〜１３ｄのばね力によって挟持された状態で配設されていることになる。したがって、サブキャリッジ３の変位位置、すなわち記録ヘッド４の変位位置は、ＰＧ切換ユニット９にて単純にメインキャリッジ２とサブキャリッジ３との間隔を規定することによって設定されることになるので、メインキャリッジ２とサブキャリッジ３との間隔を上述した回転偏心カム９２１のように極めて単純な支持構造で切り換えるだけで良く、極めて微少なＰＧの切換幅を設定してＰＧを高精度に切り換えることが容易になる。
【００７７】
メインキャリッジ２の内側の底面、すなわちフローティング状態で支持されているサブキャリッジ３の外側の底面が対向する面には、図示の如く三角形の断面形状を有する複数の凸部２５が略等間隔に平行に形成されている。このように、メインキャリッジ２の内側の底面に複数の凸部２５が形成されているので、メインキャリッジ２の内側の底面とサブキャリッジ３の外側の底面とが全面にわたって平行に対向していない状態にすることができる。したがって、メインキャリッジ２の内側の底面とサブキャリッジ３の外側の底面との間にインクが侵入してしまった場合に、メインキャリッジ２にサブキャリッジ３が貼り付いたまま固まって、サブキャリッジ３を変位させることができなくなってしまう虞を少なくすることができる。
【００７８】
尚、当該実施の形態に示したように、凸部２５が三角形の断面形状を有しており、メインキャリッジ２の内側の底面とサブキャリッジ３の外側の底面との対向間隔が最小となる領域が線又は点となる形状を成していると、さらにメインキャリッジ２にサブキャリッジ３が貼り付いてしまう虞を少なくすることができるのでより好ましいと言える。
【００７９】
また、メインキャリッジ２には、印刷用紙Ｐの印刷面に対して垂直方向にサブキャリッジ３の変位方向を規制する「変位方向規制手段」としてのサブキャリッジガイド軸２８が形成されている。サブキャリッジガイド軸２８は、図示の如くメインキャリッジ２内に形成された円柱体形状を成しており、フローティング状態でＰＧ切換ユニット９に押圧支持されているサブキャリッジ３の背面に形成された軸受３２と軸受３３とが係合して、ＰＧ切換ユニット９によるサブキャリッジ３の変位方向を規制する。このように、サブキャリッジ３の変位方向を規制するサブキャリッジガイド軸２８を設けることによって、ＰＧ切換ユニット９によるＰＧ切換時に記録ヘッド４の平行度をより高精度に維持したままＰＧを切り換えることができる。
【００８０】
次にメインキャリッジ２に対するＰＧ切換ユニット９の取付構造について説明する。
図２０は、メインキャリッジ２に対するＰＧ切換ユニット９の取付構造の断面を示した概略側面図であり、図２１は、ＰＧ切換ユニット９のＰＧ切換ユニット本体９１の断面を模式的に示した側面図である。
【００８１】
図２１（ａ）に示したように、ＰＧ切換ユニット本体９１の軸９１２にサブキャリッジ３の自重にばね１３ａ〜１３ｄのばね力を加えた力（符号Ｇ）が作用することによって、ＰＧ切換ユニット本体９１は、軸９１２を境界として上部に符号ＧＡで示した曲げ力が作用し、下部にはそれとは逆方向の符号ＧＢで示した曲げ力が作用する。この符号ＧＡ及び符号ＧＢで示した曲げ力によって、ＰＧ切換ユニット本体９１には、破線で示したような湾曲形状に撓もうとする力が作用する。ＰＧ切換ユニット本体９１が撓んでしまうと、回転偏心カム９２１を軸支している軸９１２の位置が符号Ｇで示した方向にずれて回転偏心カム９２１の位置がずれてしまい、回転偏心カム９２１によるサブキャリッジ３の変位位置に誤差が生じてしまうことになる。
【００８２】
上述したようなＰＧ切換ユニット本体９１の撓みを防止するために、ＰＧ切換ユニット９は、ＰＧ切換ユニット本体９１の背面側に形成されている掛合部９１ａがメインキャリッジ２に形成された孔２８１に掛合してメインキャリッジ２に掛着されている。掛合部９１ａは、回転偏心カム９２１を介してサブキャリッジ３の荷重が回転偏心カム９２１を軸支している軸９１２に作用することによって、ＰＧ切換ユニット本体９１の軸９１２が形成されている面が凸状に湾曲する撓みが生じる部分の裏側に形成されている。つまり、ＰＧ切換ユニット本体９１の上部を湾曲させようとする符号ＧＡで示した力と対向する方向に、掛合部９１ａに作用する力Ｇ（サブキャリッジ３の自重にばね１３ａ〜１３ｄのばね力を加えた力）による引っ張り力が凸状に湾曲しようとする部分の裏側に符号ＰＡで示した力として作用する。
【００８３】
また、ＰＧ切換ユニット９は、ＰＧ切換ユニット本体９１の背面側に凸部９１ｂが形成されている。凸部９１ｂは、ＰＧ切換ユニット本体９１の９１２軸が形成されている面が凹状に湾曲する撓みが生じる部分の裏側に形成されている。その凸部９１ｂがメインキャリッジ２に当接することによって、ＰＧ切換ユニット本体９１の軸９１２が形成されている面の凹状に湾曲しようとする部分が、メインキャリッジ２に当接した凸部９１ｂに裏側から押されて撓みが規制されてＰＧ切換ユニット本体９１の撓みが規制される。つまり、ＰＧ切換ユニット本体９１が湾曲しようとする符号ＧＢで示した力と略反対方向の力（符号ＰＢ）が、凹状に湾曲しようとする部分に作用することによって、ＰＧ切換ユニット本体９１が湾曲しようとする力が打ち消されることになる。このように、ＰＧ切換ユニット本体９１が湾曲しようとする力と略反対方向の力を湾曲しようとする部分に作用させることによって、ＰＧ切換ユニット本体９１が湾曲しようとする力が打ち消されてＰＧ切換ユニット本体９１の撓みを防止することができる。
【００８４】
つづいて、キャリッジ１のＰＧ微調節と記録ヘッド４の角度調節について説明する。
図２２は、キャリッジ１の要部断面図であり、図２３は、キャリッジ１の要部平面図である。
【００８５】
サブキャリッジ３（図２２においては、一点鎖線の仮想線で図示）は、ＰＧ切換ユニット９の回転偏心カム９２１に押圧支持されている。キャリッジ１は、印刷用紙Ｐの種別等に応じてＰＧ切換ユニット９でサブキャリッジ３を変位させてＰＧを切り換える構成を成している。そして、キャリッジ１は、ＰＧ切換ユニット９を記録ヘッドのヘッド面に対して垂直方向に変位させてＰＧを微調節する「液体噴射間隔微調節手段」としてのＰＧ微調節手段を備えている。キャリッジ１は、ＰＧ微調節手段としてメインキャリッジ２に配設されたスライドレバー２６を備えており、ＰＧ切換ユニット９は、サブキャリッジ３をメインキャリッジ２に付勢しているばね１３ａ〜１３ｄのばね力によって、このスライドレバー２６に押圧支持されている。
【００８６】
スライドレバー２６には、同形状の斜面を有する支持部２６２が２カ所形成されており、ＰＧ切換ユニット９は、ＰＧ切換ユニット本体９１に形成されている２つの凸部９１１がそれぞれ支持部２６２に当接した状態でスライドレバー２６に支持されている。そして、スライドレバー２６は、符号Ｌで示した方向にスライド可能に配設されており、「スライドレバー固定手段」としてのねじ２６１によってスライド位置が固定されるようになっている。スライドレバー２６をスライドさせることによって、ＰＧ切換ユニット９の凸部９１１が当接する支持部２６２もスライドし、それによって、ＰＧ切換ユニット９が符号Ｍで示した方向に変位する。つまり、凸部９１１が支持部２６２の斜面の高い位置に当接した状態で支持されればＰＧ切換ユニット９の変位位置は高い位置となり、凸部９１１が支持部２６２の斜面の低い位置に当接した状態で支持されればＰＧ切換ユニット９の変位位置は低い位置となる。
【００８７】
したがって、スライドレバー２６のスライド位置を調節することによってＰＧ切換ユニット９の支持位置を調節することができ、それによって、記録ヘッド４を符号Ｎで示した方向に変位させてＰＧの微調節を高精度に行うことができる。尚、支持部２６２の斜面は、斜面に浅溝を形成した形状としても良く、ＰＧの微調節が可能で、かつスライドレバー２６を固定した状態で高精度にＰＧを維持できるような形状であればどのような斜面であっても良い。
【００８８】
また、キャリッジ１は、サブキャリッジ３を記録ヘッド４のヘッド面と平行に回動させて主走査方向Ｘに対して記録ヘッド４が平行に配置されるように記録ヘッド４の角度を調節する「ヘッド角度調節手段」を備えている。前述したサブキャリッジガイド軸２８は、サブキャリッジ３の背面に形成された軸受３２と軸受３３と係合して、ＰＧ切換ユニット９によるサブキャリッジ３の変位方向を規制するとともに、サブキャリッジ３を記録ヘッド４のヘッド面と平行に回動可能に軸支している。キャリッジ１は、「ヘッド角度調節手段」として、サブキャリッジ３の回動方向に回動可能に配設され、ばね１３ａ〜１３ｄのばね力によってサブキャリッジ３が押圧された状態でサブキャリッジ３の回動位置を規制するヘッド角度調節用偏心カム２７２を有している。ヘッド角度調節用偏心カム２７２は、サブキャリッジ３の回動方向に回動可能にメインキャリッジ２に配設された軸２７１に一体に形成されており、軸２７１にはヘッド角度調節レバー２７が一体に形成されている。
【００８９】
ヘッド角度調節レバー２７を符号Ｈで示した方向に揺動させることによって、ヘッド角度調節用偏心カム２７２が回動し、ばね１３ａ〜１３ｄのばね力によってヘッド角度調節用偏心カム２７２に押圧されているサブキャリッジ３は、符号Ｊで示した回動方向にサブキャリッジガイド軸２８を回動軸として回動し、それによって、記録ヘッド４が符号Ｋで示した方向に回動する。したがって、ヘッド角度調節レバー２７の揺動位置を調節してサブキャリッジ３の回動位置を調節することによって、記録ヘッド４の回転角度を調節することができる。ヘッド角度調節レバー２７近傍のメインキャリッジ２には、ヘッド角度調節用偏心カム２７２の回動位置を固定するための「ヘッド角度調節用偏心カム固定手段」として、ヘッド角度調節レバー２７の裏側に形成された凸部２７３が係合する凹部２７４が図示の如く略等間隔で複数形成されている。凸部２７３と凹部２７４とが係合してヘッド角度調節レバー２７の揺動位置が固定されてヘッド角度調節用偏心カム２７２の回動位置が固定されるようになっている。
【００９０】
つづいて、ＰＧ切換ユニット９の詳細な構成と、そのＰＧ切換ユニット９によるＰＧ切換動作について説明する。
図１７は、ＰＧ切換ユニット９の要部正面図である。図１８は、回転体９２のみ断面を示したＰＧ切換ユニット９の要部正面図である。図２４は、ＰＧ切換ユニット９の一部を拡大して示した要部正面図である。
【００９１】
ＰＧ切換ユニット９は、ＰＧ切換ユニット本体９１に軸９１２、及び軸９１３が形成されており、軸９１２に回転体９２が回動可能に軸支され、軸９１３に回転偏心カム駆動ユニット９３が揺動可能に軸支されている。回転体９２は、前面側（図１７に図示）に回転偏心カム９２１及び回転抵抗調節カム９２２が一体に形成されており、後面側（図１８に図示）に５つの突起部９２ａ〜９２ｅが一体に形成されている。また、ＰＧ切換ユニット９には、ねじりコイルばね９５が縮設されている。ねじりコイルばね９５は、ＰＧ切換ユニット本体９１に一体に形成されている軸９１６に取り付けられており、一端が係止部９１７に係止され、他端がガイド９１８によって外れないようにガイドされた状態で回転抵抗調節カム９２２に当接して回転体９２にばね力による回転負荷を与えている。
【００９２】
回転偏心カム駆動ユニット９３は、回転体９２の突起部９２ａ〜９２ｅと係合する係合部９３１と、軸９１３に軸支された切換レバー９３２と、ばね９３４とで構成されている。係合部９３１は、凸部９３５及び凸部９３６が切換レバー９３２に形成されている長孔９３ａ及び長孔９３ｂに係合した状態で切換レバー９３２に挿設されている。係合部９３１と切換レバー９３２との間には、ばね９３４が縮設されている。係合部９３１は、縮設されているばね９３４のばね力によって凸部９３５及び凸部９３６が長孔９３ａ及び長孔９３ｂの長手方向の一端に当接した状態で、符号Ｆで示した方向に縮退可能に切換レバー９３２に嵌合している。
【００９３】
切換レバー９３２は、ＰＧ切換ユニット本体９１に形成されている凸部９１４によって軸９１３からの脱落しないように軸支されている。ＰＧ切換ユニット本体９１に形成されている凸部９１５と切換レバー９３２に形成されている凸部９３３との間には、コイルばね９４が伸設されており、切換レバー９３２は、コイルばね９４のばね力によって揺動方向ＣＢに付勢されており、当接部９３８がＰＧ切換ユニット本体９１の内壁に当接する揺動位置で係止されている。
【００９４】
回転体９２は、５つの突起部９２ａ〜９２ｅが図示の如く略同心円上に形成されている。突起部９２ａ〜９２ｅは、突起部９２ｅ〜突起部９２ａの間の回転角度差がαに設定されており、それ以外の突起部９２ａ〜突起部９２ｂ、突起部９２ｂ〜突起部９２ｃ、突起部９２ｃ〜突起部９２ｄ、突起部９２ｄ〜突起部９２ｅの間の回転角度差は、全てβに設定されている。つまり、回転体９２の同心円上に形成されている５つの突起部９２ａ〜９２ｅは、全て等間隔に配置されているのではなく、１カ所だけ間隔が異なるように配置されている。尚、当該実施の形態においては、α＝５２．４度、β＝７６．９度に設定されているが、１カ所だけ間隔が異なるように配置すればよく、特に当該角度に限定されるものではない。また、αをβより大きな角度に設定しても良い。
【００９５】
切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると、符号Ｄで示した方向に係合部９３１が回転体９２の突起部９２ａを押し上げ、それによって、回転体９２が回転方向Ｅに回転する。そして、切換レバー９３２をさらに揺動方向ＣＦに揺動させると、係合部９３１と係合している突起部９２ａの回転方向Ｅと反対方向直近に形成されている突起部９２ｂに切換レバー９３２に一体に形成されている係止部９３７が当接する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ａと、係止部９３７が当接している突起部９２ｂとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。切換レバー９３２を揺動させる前の突起部９２ａの位置に突起部９２ｂが位置した状態となり、この時点で回転体９２は、突起部９２ａと突起部９２ｂとの間の回転角度差βだけ回転したことになる。
【００９６】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、押圧されているサブキャリッジ３によってその回転位置が維持され、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｂの外周面に摺接しながら突起部９２ｂに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｂを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。このように、切換レバー９３２が一方向に揺動する際に回転体９２の突起部と係合して回転体９２を一回転方向に回転させる係合部９３１は、切換レバー９３２が他方向に揺動して突起部と係合した際に縮退して回転体９２を他回転方向に回転させないようになっているので、切換レバー９３２の揺動動作によって回転偏心カム９２１を一回転方向にのみ回転させてＰＧを切り換えることができる。尚、回転体９２に突起部９２ａ〜９２ｅ以外の被当接部を形成し、それに係止部９３７を当接させて切換レバー９３２の揺動位置を規制するように構成しても良い。
【００９７】
このようにして、回転体９２は、切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動位置が規制されるまで揺動させる度に、突起部９２ａ〜９２ｅの２つの隣接した突起部間の回転角度差ずつ回転していくことになる。そして、回転体９２は、突起部９２ａ〜９２ｅの２つの隣接した突起部間の回転角度差ずつ回転していくので、回転体９２には５つの決まった回転位置があることになる。そこで、あらかじめ回転体９２の回転位置に１〜５の回転位置番号を定義し、この回転位置番号１〜５にＰＧ１〜５を対応させておく。そして、記録ヘッド４を搭載したサブキャリッジ３を支持する回転偏心カム９２１を、回転体９２の回転位置番号１〜５に対応したＰＧ１〜５が設定されるようにサブキャリッジ３が変位する如く、回転中心から外周面までの長さを各回転位置番号に対応したＰＧとなる長さに設定した偏心形状とする。それによって、所望のＰＧに対応した回転位置番号の回転位置まで回転体９２を回転させて所望のＰＧへ容易にかつ高精度に切り換えることができる。
【００９８】
また、次のＰＧの切換動作時に係合部９３１と係合する突起部の位置を切換レバー９３２の係止部９３７によって直接規定して回転体９２の回転位置を規定することができるので、突起部９２ａ〜９３ｅの配置間隔で正確に回転体９２の回転位置を規定することができる。以下、回転体９２が１回転するまでを図２５〜図２９を参照しながら説明する。
【００９９】
図２５は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号１の回転位置から回転位置番号２の回転位置へ回転させてＰＧ１からＰＧ２へ切り換えるまでを示したものである。
【０１００】
回転体９２は、回転位置番号１の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ１に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ａを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ｂに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ａと、係止部９３７が当接している突起部９２ｂとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ａと突起部９２ｂとの間の回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号２の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ１だけＰＧが大きくなる方向に変位してＰＧがＰＧ１からＰＧ２へ切り換わる。
【０１０１】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号２の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｂの外周面に摺接しながら突起部９２ｂに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｂを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【０１０２】
図２６は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号２の回転位置から回転位置番号３の回転位置へ回転させてＰＧ２からＰＧ３へ切り換えるまでを示したものである。
【０１０３】
回転体９２は、回転位置番号２の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ２に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ｂを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ｃに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ｂと、係止部９３７が当接している突起部９２ｃとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ｂと突起部９２ｃとの間の回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号３の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ２だけＰＧが大きくなる方向に変位してＰＧがＰＧ２からＰＧ３へ切り換わる。
【０１０４】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号３の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｃの外周面に摺接しながら突起部９２ｃに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｃを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【０１０５】
図２７は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号３の回転位置から回転位置番号４の回転位置へ回転させてＰＧ３からＰＧ４へ切り換えるまでを示したものである。
【０１０６】
回転体９２は、回転位置番号３の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ３に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ｃを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ｄに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ｃと、係止部９３７が当接している突起部９２ｄとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ｃと突起部９２ｄとの間の回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号４の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ３だけＰＧが大きくなる方向に変位してＰＧがＰＧ３からＰＧ４へ切り換わる。
【０１０７】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号４の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｄの外周面に摺接しながら突起部９２ｄに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｄを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【０１０８】
図２８は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号４の回転位置から回転位置番号５の回転位置へ回転させてＰＧ４からＰＧ５へ切り換えるまでを示したものである。
【０１０９】
回転体９２は、回転位置番号４の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ４に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ｄを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ｅに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ｄと、係止部９３７が当接している突起部９２ｅとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ｄと突起部９２ｅとの間の回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号５の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ４だけＰＧが小さくなる方向に変位してＰＧがＰＧ４からＰＧ５へ切り換わる。
【０１１０】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号５の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｅの外周面に摺接しながら突起部９２ｅに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｅを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【０１１１】
図２９は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号５の回転位置から回転位置番号１の回転位置へ回転させてＰＧ５からＰＧ１へ切り換えるまでを示したものである。
【０１１２】
回転体９２は、回転位置番号５の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ５に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ｅを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ａに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ｅと、係止部９３７が当接している突起部９２ａとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ｅと突起部９２ａとの間の回転角度差αだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号１の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差αだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ５だけＰＧが小さくなる方向に変位してＰＧがＰＧ５からＰＧ１へ切り換わる。
【０１１３】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号１の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ａの外周面に摺接しながら突起部９２ａに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ａを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【０１１４】
このように、切換レバー９３２を揺動位置が規制されるまで揺動させる動作を繰り返すことによって、回転体９２は、一回転方向（回転方向Ｅ）にのみ回転角度差α又は回転角度差βで回転して回転位置が回転位置番号１→２→３→４→５→１と遷移していき、ＰＧは、ＰＧ１→ＰＧ２→ＰＧ３→ＰＧ４→ＰＧ５→ＰＧ１と切り換わっていく。そして、回転体９２は、突起部９２ｅと突起部９２ａとの間のみ回転角度差αに設定されており、他の突起部間の回転角度差βより間隔が狭くなっているので、切換レバー９３２の揺動幅も狭くなる。そのため、ＰＧ切換時に切換レバー９３２の揺動幅が狭かった場合には、回転体９２の回転位置が回転位置番号５から回転位置番号１へ遷移した状態であり、ＰＧがＰＧ５からＰＧ１へ切り換わってＰＧ切換後のＰＧがＰＧ１に設定されていることになる。したがって、ＰＧ切換時の切換レバー９３２の揺動幅を検出し、その揺動幅が狭かった場合に、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置が回転位置番号１であると識別することができるので、回転体９２の回転位置を正確に検出することができる。
【０１１５】
尚、回転体９２に突起部９２ａ〜９２ｅを等間隔に形成して、回転体９２に付した目印等をセンサ等の検出手段で検出して回転体９２の回転位置を検出するようにしても良い。また、回転体９２に形成する突起部の数は、特に５つに限定されるものではなく、必要なＰＧ設定数に応じて決定されるものであることは言うまでもないことである。
【０１１６】
つづいて、キャリッジ１の往復動動作によるＰＧの自動切換制御について説明する。
図３０は、キャリッジ１とキャップケース５７とを模式的に示した概略の動作図である。以下、図３０に加えて図４、図９、図１２も参照しながら説明する。
【０１１７】
キャリッジ１に搭載されているＰＧ切換ユニット９は、キャリッジ１の底部に形成されている凹部１６（図１２）に切換レバー９３２の先端が突出した状態で配置されている。制御部２００がＰＧの自動切換制御を実行する際には、まず、キャリッジ１の移動領域に進出／退避（符号Ｒで示した方向）可能に配設されているインクシステム１００のキャップケース５７をキャリッジ１の移動領域から退避させた後、キャリッジ１をホームポジションから十分離れた位置に移動させ、キャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に再び進出させる。前述したように、給紙駆動用モータ５８（図４）の回転駆動力伝達機構は、インクシステム１００には、常に接続された状態となっており、給紙システムに対しては、遊星歯車機構を介して回転駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦが可能な構成となっている（図９）。そこで、キャリッジ１がホームポジションに位置している状態で、給紙駆動用モータ５８を所定の回転方向に回転させて給紙システムに対する回転駆動力の伝達経路をＯＦＦさせてからキャリッジ１をホームポジションから十分離れた位置へ移動させる。
【０１１８】
給紙駆動用モータ５８の回転駆動力は、給紙システムに対しては、キャリッジ１がホームポジションに位置しているときだけＯＮ／ＯＦＦの切換が可能な構成となっているので、キャリッジ１がホームポジションから離れたことで給紙システムに対する給紙駆動用モータ５８の回転駆動力の伝達状態がＯＦＦの状態でロックされ、給紙駆動用モータ５８を双方向いずれの回転方向に回転させても給紙システムは動作しない状態となる。そして、再び給紙駆動用モータ５８を回転させてインクシステム１００のキャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に進出させる。
【０１１９】
次に、キャリッジ駆動用モータ６７（図４）を回転させてキャリッジ１を復路走査方向ＸＲへ移動させ、キャリッジ１の移動領域に進出した状態のキャップケース５７に一体に形成されているトリガ部材５７３の先端でキャリッジ１の凹部１６に突出している切換レバー９３２を揺動方向ＣＦへ揺動させてＰＧを切り換える。
【０１２０】
そして、２つの突起部間に挟持された状態で揺動位置が規制される揺動位置まで切換レバー９３２が揺動してＰＧが切り換わる。また、揺動位置が規制される揺動位置まで切換レバー９３２が揺動すると、キャリッジ１は、それ以上復路走査方向ＸＲへ移動できなくなり、キャリッジ駆動用モータ６７の回転が強制的に停止させられて過負荷状態となる。制御部２００は、キャリッジ駆動用モータ６７の負荷状態を監視し、過負荷状態を検出した時点でキャリッジ駆動用モータ６７を停止させる。制御部２００は、前述したように、リニアスケールセンサ１２が出力する電気パルス信号をカウントしてキャリッジ１の絶対位置を演算しているので、キャリッジ駆動用モータ６７に過負荷を検出した時点におけるキャリッジ１の絶対位置から切換レバー９３２の揺動幅を求めることができる。
【０１２１】
このように、ＰＧを切り換える際にのみトリガ部材５７３をキャリッジ１の往復動作領域に進出させ、キャリッジ１をトリガ部材５７３に向けて移動させ、ＰＧ切換ユニット９の切換レバー９３２とトリガ部材５７３とを係合させることによってＰＧの自動切換を行うことができる。また、ＰＧを切り換える際にのみトリガ部材５７３をキャリッジ１の往復動作領域に進出させてＰＧを切り換えるので、キャリッジ１の往復動作領域内の記録ヘッド４からインクを噴射する領域においてＰＧを切り換えることができる。したがって、キャリッジ１の往復動作領域内にＰＧを切り換えるためだけの領域を設ける必要がなく、それによって、キャリッジ１の往復動作領域の幅を最小に設定することができるので、インクジェット式記録装置５０を小型化することができる。
【０１２２】
図３０（ａ）は、ＰＧ切換時のＰＧ切換レバー９３２の揺動幅が狭い状態、つまり、ＰＧ切換レバー９３２を挟持している２つの突起部間の回転角度差がαである場合のキャリッジ１の停止位置（絶対位置Ｘ１）であり、図３０（ｂ）は、ＰＧ切換時のＰＧ切換レバー９３２の揺動幅が広い状態、つまり、ＰＧ切換レバー９３２を挟持している２つの突起部間の回転角度差がβである場合のキャリッジ１の停止位置（絶対位置Ｘ２）である。このように、ＰＧ切換レバー９３２の揺動幅の違いによって、キャリッジ１の停止位置の差（ＸＡ）が生じるので、ＰＧ切換時の切換レバー９３２の揺動幅が狭かった場合、つまり、ＰＧ切換時のキャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１であった場合には、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置が回転位置番号１であると識別することができる。そして、ＰＧ切換時に回転位置番号１を検出した時点からＰＧ切換を行う度に、回転位置番号が１→２→３→４→５→１と遷移していき、ＰＧは、ＰＧ１→ＰＧ２→ＰＧ３→ＰＧ４→ＰＧ５→ＰＧ１と切り換わっていく。
【０１２３】
尚、図３０（ｃ）は、キャリッジ１がホームポジションで停止している状態で、キャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に進出させて、キャリッジロック５７２をメインキャリッジ２の側面に形成されているキャリッジロック係合部１８に係合させてキャリッジ１をロックし、キャップ５７１で記録ヘッド４のヘッド面を封止した状態を示したものである。この時には、トリガ部材５７３は、キャリッジ１の底部に形成されているもう１つの凹部１７（図１２）に入り込むので、トリガ部材５７３がキャリッジ１の底部に当接してキャップケース５７の進出が妨げられないようになっている。
【０１２４】
また、他の実施の形態としては、上述した実施の形態において、ＰＧ微調節手段を「液体噴射間隔微調節用偏心カム」としてのＰＧ微調節用偏心カムで構成したものが挙げられる。
【０１２５】
図３１は、メインキャリッジ２の斜視図であり、図３２は、メインキャリッジ２の正面図であり、図３３は、メインキャリッジ２の側面図である。
【０１２６】
キャリッジ１は、ＰＧ微調節手段としてメインキャリッジ２に配設された回転レバー２６ａを備えており、ＰＧ切換ユニット９は、サブキャリッジ３をメインキャリッジ２に付勢しているばね１３ａ〜１３ｄの付勢力によって、この回転レバー２６ａに押圧支持されている。回転レバー２６ａには、「液体噴射間隔微調節用偏心カム」としての同一形状のＰＧ微調節用偏心カム２６３が２つ同位相で一体に形成されている。回転レバー２８ａは、メインキャリッジ２に形成されている軸受部２６ｂと貫通穴２６ｃとによって、サブキャリッジ３の変位方向に回動可能にメインキャリッジ２に軸支されている。
【０１２７】
また、回転レバー２６ａには、レバー部２６４が一体に形成されており、レバー部２６４を揺動させることによって回転レバー２６ａを回動させることができるようになっている。回転レバー２６ａを回動させることによって、ＰＧ微調節用偏心カム２６３が回動し、ＰＧ微調節用偏心カム２６３の偏心によってＰＧ切換ユニット９が変位してＰＧの微調節を行うことができる。そして、図示していないが、メインキャリッジ２及びレバー部２６４には、「液体噴射間隔微調節用偏心カム固定手段」として、前述した「ヘッド角度調節用偏心カム固定手段」と同様に回転レバー２６ａの回動位置を固定する手段が設けられている。
【０１２８】
さらに、他の実施の形態としては、上述した実施の形態において、回転偏心カム９３２以外のサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９を備えたものが挙げられる。以下、いくつかＰＧ切換ユニット９の他の実施の形態について、それぞれ図面を参照しながら説明する。
【０１２９】
図３４は、スライドカム機構によるサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９の概略正面図である。図３４（ａ）は、概略構成を示したものであり、図３４（ｂ）は、動作原理を示したものである。
【０１３０】
ＰＧ切換ユニット９は、台座９６２に往復動可能に支持されたスライドカム９６１を備えている。サブキャリッジ３には、凸部３５が一体に形成されている。スライドカム９６１には、図示の如く階段状の段差が切り換える各ＰＧに対応させて形成されており、スライドカム９６１のスライド位置によって、サブキャリッジ３が変位し、ＰＧを段階的に切り換えることが可能な構成を成している。
【０１３１】
図３５は、レバー機構によるサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９の概略正面図である。図３５（ａ）は、概略構成を示したものであり、図３５（ｂ）は、動作原理を示したものである。
【０１３２】
ＰＧ切換ユニット９は、揺動軸９６５を支点として揺動可能に軸支され、一端側でサブキャリッジ３を支持する「揺動体」としてのレバー９６４を備え、レバー９６４の他端側を揺動させることによって、レバー９６４の一端側に支持されているサブキャリッジ３が変位し、ＰＧを段階的に切り換えることが可能な構成を成している。
【０１３３】
図３６は、ギアリンクレバー機構によるサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９の概略正面図である。図３６（ａ）は、概略構成を示したものであり、図３６（ｂ）は、動作原理を示したものである。
【０１３４】
ＰＧ切換ユニット９は、軸９６７に揺動可能に軸支されているレバー９６６と、軸９６９に揺動可能に軸支されているレバー９６８とを備え、レバー９６６とレバー９６８とは、図示の如くギアリンクしている。レバー９６８を揺動させることによって、サブキャリッジ３を支持しているレバー９６６が揺動し、レバー９６６の一端側に支持されているサブキャリッジ３が変位し、ＰＧを段階的に切り換えることが可能な構成を成している。尚、レバー９６８の揺動方向に対するサブキャリッジ３の変位方向は、図３５に示したレバー機構のレバー９６４の揺動方向に対するサブキャリッジ３の変位方向とは逆になる。
【０１３５】
図３７は、リンク機構によるサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９の概略正面図である。図３７（ａ）は、概略構成を示したものであり、図３７（ｂ）は、動作原理を示したものである。
【０１３６】
ＰＧ切換ユニット９は、回転可能に軸支された回転体９７２と腕部９７３とを備えている。腕部９７３は、図示の如くサブキャリッジ３に形成されている支持部９７１と回転体９７２とを連結しており、腕部サブキャリッジ３を支持するとともに回転体９７２の回転運動をサブキャリッジ３の変位方向の往復動運動に変換してサブキャリッジ３に伝達している。ＰＧ切換ユニット９は、回転体９７２の回転によって、サブキャリッジが変位し、ＰＧを段階的に切り換えることが可能な構成を成している。また、回転体９７２の回転運動をサブキャリッジ３の変位方向の往復動運動に変換してサブキャリッジ３に伝達する構成を成しているので、キャリッジ１にモータ等の回転駆動力源を搭載し、回転駆動力源でＰＧ切換ユニット９を直接駆動することもできる。
【０１３７】
図３８は、ラックピニオン機構によるサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９の概略正面図である。図３８（ａ）は、概略構成を示したものであり、図３８（ｂ）は、動作原理を示したものである。
【０１３８】
ＰＧ切換ユニット９は、台座９７５に回転可能に軸支されたピニオン９７６と、ピニオン９７６と係合した状態でサブキャリッジ３を支持するラック９７４とを有するラックピニオン機構を備えている。ピニオン９７６の回転によって、ラック９７４に支持されているサブキャリッジ３が変位し、ＰＧを段階的に切り換えることが可能な構成を成している。また、ピニオン９７６を回転させることによってサブキャリッジ３が変位する構成を成しているので、キャリッジ１にモータ等の回転駆動力源を搭載し、回転駆動力源でＰＧ切換ユニット９を直接駆動することもできる。
【０１３９】
図３９は、２連カム機構によるサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９の概略正面図である。図３９（ａ）は、概略構成を示したものであり、図３９（ｂ）は、動作原理を示したものである。
【０１４０】
ＰＧ切換ユニット９は、第１の回転偏心カム９８４が一体に形成され、回転可能に軸支されている第１の回転体９８３と、第２の回転偏心カム９８６が一体に形成され、回転可能に軸支されている第２の回転体９８５と、第１の回転体９８３及び第２の回転体９８５と一回転方向にのみ回転伝達可能に係合した状態で軸支されている第３の回転体９８１と、回転体９８１を一方向に一定の回転量で回転させる回転体駆動機構９８８とを備えている。第３の回転体９８１は、複数の爪部９８２が外周面に等間隔に形成されており、図示していない付勢手段によって他回転方向に付勢されており、爪部９８２が係止部９８７に当接して所定の回転位置ごとに係止されるようになっている。回転体駆動機構９８８の操作部９８９を押動することによって爪部９８２が押されて第３の回転体９８１が一定の回転量だけ回転する。それによって、第１の回転体９８３及び第２の回転体９８５が一定の回転量で回転し、サブキャリッジ３を支持している第１の回転偏心カム９８４及び第２の回転偏心カム９８６が回転してサブキャリッジ３が変位し、ＰＧを段階的に切り換えることが可能な構成を成している。２つの回転偏心カムでサブキャリッジ３支持するのでより安定した状態でサブキャリッジ３を支持することができる。
【０１４１】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の外観斜視図。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略側面図。
【図３】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図。
【図４】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図。
【図５】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図。
【図６】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図。
【図７】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図。
【図８】インクジェット式記録装置のインクシステムの斜視図。
【図９】インクジェット式記録装置のインクシステムの側面図。
【図１０】キャリッジの側面図。
【図１１】キャリッジの斜視図。
【図１２】キャリッジの別の角度からの斜視図。
【図１３】メインキャリッジの斜視図。
【図１４】メインキャリッジの正面図。
【図１５】メインキャリッジの平面図。
【図１６】メインキャリッジの側面図。
【図１７】ＰＧ切換ユニットの要部正面図。
【図１８】回転体の断面を示したＰＧ切換ユニットの要部正面図。
【図１９】サブキャリッジの斜視図。
【図２０】ＰＧ切換ユニットの取付構造の断面を示した側面図。
【図２１】ＰＧ切換ユニット本体の断面を模式的に示した側面図。
【図２２】キャリッジの要部断面図。
【図２３】キャリッジの要部平面図。
【図２４】ＰＧ切換ユニットの一部を拡大して示した要部正面図。
【図２５】回転体の回転動作を示した動作図。
【図２６】回転体の回転動作を示した動作図。
【図２７】回転体の回転動作を示した動作図。
【図２８】回転体の回転動作を示した動作図。
【図２９】回転体の回転動作を示した動作図である。
【図３０】キャリッジとキャップケースとを示した概略の動作図。
【図３１】メインキャリッジの斜視図。
【図３２】メインキャリッジの正面図。
【図３３】メインキャリッジの側面図。
【図３４】スライドカム機構を有するＰＧ切換ユニットの正面図。
【図３５】レバー機構を有するＰＧ切換ユニットの正面図。
【図３６】ギアリンク機構を有するＰＧ切換ユニットの正面図。
【図３７】リンク機構を有するＰＧ切換ユニットの正面図。
【図３８】ラックピニオン機構のＰＧ切換ユニットの正面図。
【図３９】２連カム機構を有するＰＧ切換ユニットの正面図。
【符号の説明】
１キャリッジ、２メインキャリッジ、３サブキャリッジ、４記録ヘッド、７給紙カセット、８インクカートリッジ収容部、９ＰＧ切換ユニット、１１キャリッジカバー、１３ａ〜１３ｄばね、２６スライドレバー、２７ヘッド角度調節レバー、２８サブキャリッジガイド軸、３２軸受、３３軸受、３４凹部、５０インクジェット式記録装置、５１搬送駆動ローラ、５２搬送従動ローラ、５３プラテン、５４排紙駆動ローラ、５５排紙従動ローラ、５６排紙補助ローラ、５７キャップケース、６１キャリッジガイド軸、７３ピックアップローラ、７４給紙ローラ、７５リバースローラ、８１通信回路基板フレーム、８２インクカートリッジ、８４通信回路基板、９１切換ユニット本体、９２回転体、９３回転偏心カム駆動ユニット、２００制御部、５７１キャップ、５７２キャリッジロック、５７３トリガ部材、９１ａ掛合部、９１ｂ凸部、９２１回転偏心カム、９２ａ〜９２ｅ突起部、９３１係合部、９３２切換レバー、９３７係止部、Ｘ主走査方向、Ｙ副走査方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a carriage mounted with a liquid ejecting head for ejecting liquid on a material to be ejected and supported so as to be reciprocable in a predetermined scanning direction, and a liquid ejecting apparatus including the carriage.
[0002]
Here, the liquid ejecting apparatus is not limited to an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording material by ejecting ink from the recording head onto a recording material such as recording paper, a copying machine, and a facsimile. And a device for ejecting a liquid corresponding to a specific application instead of the ink from a liquid ejecting head corresponding to the above-described recording head to an ejecting material corresponding to the recording material and attaching the liquid to the ejecting material. Used in meaning. In addition to the recording head described above, the liquid ejecting head includes a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material used for forming an electrode such as an organic EL display and a surface emitting display (FED) ( Examples thereof include a conductive paste) ejection head, a bio-organic matter ejection head used for biochip manufacturing, and a sample ejection head that ejects a sample as a precision pipette.
[0003]
[Prior art]
In a liquid ejecting apparatus that ejects liquid while scanning a liquid ejecting head that ejects liquid onto the ejected material relative to the ejected material, as means for scanning the liquid ejecting head relative to the ejected material A liquid ejecting apparatus including a carriage that is pivotally supported by a guide shaft supported by a liquid ejecting apparatus main body in parallel with the scanning direction of the liquid ejecting head and is reciprocally movable in a predetermined scanning direction is known. . In such a liquid ejecting apparatus, the carriage is pivoted with respect to the liquid ejecting apparatus main body as means for switching or adjusting the interval (liquid ejecting interval) between the head surface of the liquid ejecting head and the material to be ejected to a predetermined interval. Generally, a means for displacing the supporting guide shaft is provided on the liquid ejecting apparatus main body side supporting both ends of the guide shaft. For example, an eccentric rotating mechanism using an eccentric bush at both ends of the guide shaft is provided. A recording apparatus such as an ink jet recording apparatus in which both ends of a guide shaft are supported by a supporting means is known (see, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3).
[0004]
However, since the guide shaft that supports the carriage is displaced, it is difficult to support the carriage with higher accuracy. This is because the guide shaft is pivotally supported via a mechanism for displacing the guide shaft, and thus errors such as a mechanism for displacing the guide shaft and rattling are parallel to the liquid ejecting head mounted on the carriage. This is because the temperature and the liquid ejection interval are affected. Further, if the guide shaft is supported only at both ends of the guide shaft, the guide shaft is bent due to the weight of the carriage that is pivotally supported. Therefore, the liquid ejection interval near the center becomes shorter than the liquid ejection interval near both ends of the guide shaft, the liquid ejection interval is not constant, and the liquid ejection accuracy is deteriorated. Becomes more prominent as the liquid ejecting apparatus is larger and the guide shaft is longer. If the vicinity of the center of the guide shaft is also supported by the liquid ejecting apparatus main body, it is possible to prevent the guide shaft from being bent due to the weight of the carriage. However, if the guide shaft support means is supported at three positions near both ends and the center. The mechanism for displacing the guide shaft becomes large and complicated, and it is possible to switch and adjust the liquid ejection interval by accurately displacing the liquid ejection head while maintaining the parallelism of the liquid ejection head with high accuracy. It is extremely difficult to do and is not realistic.
[0005]
Therefore, as an example of the prior art that solves such a problem, there is known a technique in which a guide shaft is fixedly supported on a liquid ejecting apparatus and a means for displacing the liquid ejecting head is provided in the carriage (for example, Patent Document 4). , See Patent Document 5). Since the liquid ejecting head is displaced in the carriage without displacing the guide shaft, the guide shaft can be firmly fixed and supported on the liquid ejecting apparatus main body with high accuracy. Accordingly, it is possible to extremely reduce the deflection and rattling of the guide shaft, thereby making it possible to make the parallelism of the liquid ejecting head and the liquid ejecting interval constant with high accuracy. It becomes possible.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-211748
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-36660
[Patent Document 3]
JP 2002-127543 A
[Patent Document 4]
JP 2001-158147 A
[Patent Document 5]
JP 2001-158148 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, for example, the carriages disclosed in Patent Document 4 and Patent Document 5 support a recording head (liquid ejecting head) with a rotation shaft, and support the rotation shaft with an eccentric rotation mechanism. Thus, the recording head is displaced by displacing the rotating shaft in the direction orthogonal to the ejection surface by rotating the rotating shaft eccentrically. That is, it is a structure in which a mechanism for displacing the guide shaft that supports the carriage disclosed in Patent Literature 1, Patent Literature 2, and Patent Literature 3 is provided in the carriage. Such a displacement mechanism of the liquid ejecting head by the eccentric rotation mechanism disclosed in Patent Document 4 and Patent Document 5 is, for example, the liquid ejecting interval while measuring the liquid ejecting interval in the adjustment process at the time of manufacturing the liquid ejecting apparatus. There is no major problem when fine adjustment is performed and the predetermined liquid ejection interval is set.
[0008]
However, since the displacement amount of the guide shaft that is displaced while rotating by the eccentric rotation mechanism is determined by the rotation amount of the eccentric rotation mechanism, the liquid ejection interval is appropriately switched according to the material to be ejected when the liquid ejecting apparatus is used. It is necessary to provide a mechanism for rotating the eccentric rotation mechanism with an accurate rotation amount corresponding to each settable liquid ejection interval. In addition, an eccentric member such as an eccentric bush is fitted into a hole provided in the carriage, and the liquid ejecting head is axially supported by a support shaft that is eccentrically supported by the eccentric member. The accuracy of the member, the accuracy of the engaging portion between the support shaft and the eccentric bush, etc. all affect the switching accuracy of the liquid ejection interval. Therefore, the liquid ejection interval switching mechanism disclosed in Patent Document 4 and Patent Document 5 is optimal depending on the type of the material to be ejected, even if the liquid ejection interval can be largely switched with low accuracy due to its structure. Therefore, it can be said that it is extremely difficult to switch the liquid ejection interval with high accuracy by setting a very small switching width of the liquid ejection interval so that the liquid can be smoothly ejected.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a liquid ejecting head and a material to be ejected in a liquid ejecting apparatus in which carriage support means for reciprocally supporting the carriage is fixed. It is an object to provide a carriage capable of switching the distance between the two with high accuracy.
[0010]
Another object of the present invention is to provide a liquid ejecting interval automatic switching device for automatically switching the liquid ejecting interval in a liquid ejecting apparatus having a carriage capable of switching the interval between the liquid ejecting head and the material to be ejected in the carriage. Is to provide.
[0011]
Furthermore, an object of the present invention is to make it possible to automatically switch the liquid ejecting interval in a region where liquid is ejected from the liquid ejecting head in the reciprocating operation region of the carriage, and minimize the width of the reciprocating operation region of the carriage. It is to reduce the size of the injection device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a liquid ejecting head that ejects liquid onto a material to be ejected is reciprocated in a predetermined scanning direction relative to a surface to be ejected of the material to be ejected. In the liquid ejecting apparatus including the means, the liquid ejecting head is mounted and supported so as to be reciprocable in the scanning direction, and the liquid ejecting device switches a distance between the head surface of the liquid ejecting head and the ejected surface of the ejected material. The liquid is controlled by controlling a carriage having an interval switching device, a trigger member arranged to be advanced / retracted in a reciprocating operation area of the carriage, a driving force source of the carriage, and a means for moving the retractable member to retract / retreat. A liquid ejection interval automatic switching device including a liquid ejection interval switching control device that performs automatic ejection interval switching control, wherein the liquid ejection interval switching device reciprocates the carriage. The liquid injection interval by engaging with the trigger member in a state of advanced to reciprocate region of the carriage forms a is cut switched configuration, be a liquid injection interval automatic switching apparatus, wherein the.
[0013]
As described above, the carriage has the liquid ejection interval switching device that switches the distance between the head surface of the liquid ejection head and the ejection surface of the ejected material, and the liquid ejection interval switching device advances into the reciprocating operation area of the carriage. The liquid ejecting interval is switched by engaging with the trigger member in the above state. Since the trigger member is disposed so as to be able to advance / retreat in the carriage reciprocation region, the trigger member is advanced into the carriage reciprocation region only when the liquid ejection interval is switched, and the carriage moves toward the trigger member. The liquid ejection interval can be automatically switched by engaging the liquid ejection interval switching device and the trigger member.
[0014]
Thus, according to the automatic liquid ejection interval switching device according to the first aspect of the present invention, the trigger member is advanced into the carriage reciprocation region only when the liquid ejection interval is switched, and the carriage faces the trigger member. Since the liquid ejection interval can be automatically switched by moving the liquid ejection interval switching device and the trigger member, the carriage can switch the interval between the liquid ejection head and the material to be ejected in the carriage. In the liquid ejecting apparatus having the above, there is an effect that the liquid ejecting interval can be automatically switched.
[0015]
In addition, since the trigger member is advanced to the reciprocating operation area of the carriage to switch the liquid ejecting interval only when the liquid ejecting interval is switched, the liquid ejecting interval is set in the area where the liquid is ejected from the liquid ejecting head in the reciprocating operation area of the carriage. Can be switched. Therefore, it is not necessary to provide an area for switching the liquid ejecting interval in the carriage reciprocating operation area, thereby making it possible to set the width of the carriage reciprocating operation area to a minimum, thereby reducing the size of the liquid ejecting apparatus. The effect that it can be obtained is obtained.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect described above, the carriage is supported by a main carriage that is reciprocally movable in the scanning direction, a sub-carriage on which the liquid ejecting head is mounted, and the sub-carriage Is supported by the main carriage so as to be displaceable in a direction perpendicular to the ejection surface of the ejected material, and the sub-carriage is displaced so that the distance between the head surface of the liquid ejecting head and the ejected surface of the ejected material The sub-carriage is pressed against one end of the liquid ejection interval switching device by the urging force of the urging means in a floating state via the urging means with respect to the main carriage. In addition, the liquid jetting interval automatic switching device is supported by the main carriage.
[0017]
The sub-carriage on which the liquid ejecting head is mounted is in a floating state by the urging means with respect to the main carriage, and a liquid ejecting interval switching device disposed on the main carriage supports the sub-carriage. That is, the sub carriage is in a state of floating with respect to the main carriage via the urging means, and the sub carriage is one end of the liquid ejection interval switching device disposed on the main carriage by the urging force of the urging means. The liquid ejection interval switching device supports the sub-carriage so as to be displaceable in a direction perpendicular to the ejection surface.
[0018]
That is, the liquid ejection interval switching device is disposed between the main carriage and the sub carriage, and the sub carriage is pressed and supported by the liquid ejection interval switching device. It is arranged in a state of being sandwiched between the carriage and the urging pressure by the urging means. Therefore, the displacement position of the sub-carriage, that is, the displacement position of the liquid ejecting head is set by simply defining the distance between the main carriage and the sub-carriage by the liquid ejecting interval switching device. It is only necessary to switch the interval with the sub-carriage with a very simple support structure, and it becomes easy to set the extremely small liquid ejection interval switching width and to switch the liquid ejection interval with high accuracy.
[0019]
Thereby, according to the liquid ejection interval automatic switching device described in the second aspect of the present invention, it is easy to set the very small switching width of the liquid ejection interval and switch the liquid ejection interval with high accuracy. In the liquid ejecting apparatus in which the guide shaft that pivotally supports the carriage so as to reciprocate is fixedly supported, it is possible to obtain an operational effect that the interval between the liquid ejecting head and the material to be ejected can be switched with high accuracy.
[0020]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect described above, the liquid ejection interval switching device includes a rotational eccentric cam pivotally supported on the main carriage side and a rotational eccentric cam drive that drives the rotational eccentric cam. And a sub-carriage is displaced by rotation of the rotary eccentric cam by the rotary eccentric cam driving means, and at least two stages of liquid ejection intervals can be switched stepwise. This is a liquid jetting interval automatic switching device.
[0021]
The liquid ejection interval switching device includes a cam mechanism that supports a sub-carriage with a rotational eccentric cam that is pivotally supported on the main carriage side, and a rotational eccentric cam drive unit that drives the cam mechanism. That is, only the rotation eccentric cam is interposed between the main carriage and the sub carriage, and the length from the rotation center of the rotation eccentric cam to the outer peripheral surface contacting the sub carriage is the rotation of the rotation eccentric cam. The sub-carriage is displaced depending on the position. Accordingly, since the liquid ejection interval set by the liquid ejection interval switching device is defined by the outer shape of the rotational eccentric cam, the rotational eccentric cam driving means rotates the rotational eccentric cam at a predetermined rotational angle to rotate it. By setting the eccentric cam to an outer shape in which the length from the rotation center to the outer peripheral surface is set to a length corresponding to each rotational position, the liquid ejection interval can be easily and accurately switched. .
[0022]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect described above, the rotational eccentric cam driving means is pivotally supported on the main carriage side so as to be swingable, and engages with the trigger member in a predetermined direction. The liquid jetting interval automatic switching device is characterized in that it has a switching lever that swings and rotates the rotational eccentric cam in one rotation direction.
[0023]
As described above, the switching lever for rotating the rotating eccentric cam in one rotation direction is pivotally supported on the main carriage, and the switching lever is pushed and swung by the trigger member that has advanced into the reciprocating operation area of the carriage. The liquid ejection interval can be switched by the liquid ejection interval switching device by rotating the rotation eccentric cam.
[0024]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect described above, the rotation eccentric cam driving means is disposed so as to rotate integrally with the rotation eccentric cam, and the plurality of protrusions are concentrically formed. The engaging portion of the switching lever engages with the protrusion, and the rotating body rotates by swinging the switching lever in one direction, and the switching lever is locked to the rotating body. When the rotating body rotates to the rotation position where the part comes into contact, the switching lever is sandwiched between the projecting part engaged with the engaging part and the rotating body in contact with the locking part And the rotation position of the rotating eccentric cam is defined by regulating the rotation position of the rotating body by restricting the swing of the switching lever in one direction. This is a liquid jetting interval automatic switching device.
[0025]
The protrusion formed on the rotating body that rotates integrally with the rotating eccentric cam engages with the engaging portion of the switching lever, and the rotating body rotates by the swinging of the switching lever to rotate the rotating eccentric cam. That is, the amount of rotation of the rotational eccentric cam that defines the displacement position of the sub-carriage is defined by the amount of rotation of the rotating body, and the amount of rotation of the rotating body is defined by the swing width of the switching lever. become. Then, when the locking portion of the swinging switching lever comes into contact with the rotating body, the switching lever is located between the protruding portion engaged with the engaging portion and the rotating body in contact with the locking portion. The swinging in one direction is restricted by being sandwiched. Therefore, the displacement position of the sub-carriage is defined by a locking portion that regulates the swinging width of the switching lever by restricting the swinging of the switching lever. Therefore, the locking portion is in contact with the rotating body so that the swinging width of the switching lever is the amount of rotation of the rotating body such that the rotational position of the rotational eccentric cam is the rotational position that defines the desired displacement position of the sub-carriage. By setting the swinging position of the switching lever that is in contact, the liquid ejection interval can be accurately switched by the liquid ejection interval switching device.
[0026]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect described above, the rotation eccentric cam mechanism is configured such that the rotation portion of the rotating body of the projection portion where the locking portion of the switching lever is engaged with the engagement portion. A protrusion that is engaged with the engaging portion and a protrusion that is in contact with the locking portion when the rotating body is rotated to a rotational position where it is in contact with the protruding portion formed in the direction opposite to the direction. The liquid ejecting interval automatic switching device is characterized in that the switching lever is sandwiched between the first and second portions, and the swinging of the switching lever in one direction is restricted.
[0027]
In this way, the liquid ejection interval switching device has the engaging portion abutting on the protrusion formed in the direction opposite to the rotation direction of the rotating body of the protrusion engaged with the engaging portion, and the switching lever The swing position is restricted. That is, the rotational position of the rotating body in a state where the swinging position of the switching lever is restricted is defined by the locking portion and the protrusion that engages with the engaging portion during the next switching operation of the liquid ejection interval. Therefore, since the position of the protrusion that engages with the engaging portion during the next switching operation of the liquid ejection interval can be directly defined by the locking portion of the switching lever, the rotational position of the rotating body can be defined. The rotational position of the rotating body can be accurately defined by the arrangement interval.
[0028]
According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth aspect or the sixth aspect described above, when the rotation eccentric cam mechanism swings the switching lever in one swinging direction, the engaging portion rotates the rotation. The rotating body is rotated in one rotation direction by engaging with the projecting portion of the body, and after the rotating body has been rotated to a rotation position where the locking portion of the switching lever contacts the rotating body, the switching lever is When rocking in the other rocking direction, the protrusion formed near the direction opposite to the rotation direction of the rotating body of the protrusion engaged with the engaging portion is engaged with the engaging portion. In this case, the liquid ejecting interval automatic switching device is configured such that the rotating body is not rotated in the other rotational direction.
[0029]
Thus, the rotational eccentric cam drive mechanism that rotates the rotational eccentric cam by rotating the rotational body engages with the protrusion of the rotational body when the switching lever swings in one direction. When rotating in the rotating direction and the switching lever swings in the other direction, the rotating body does not rotate in the other rotating direction even if it engages with the protrusion formed on the rotating body. By rotating the switching lever, the rotational eccentric cam can be rotated only in one rotation direction to switch the liquid ejection interval.
[0030]
According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect described above, the engaging portion is configured to be retractable toward the swing shaft of the switching lever, and is biased within the switching lever. The rotation eccentric cam mechanism is urged in the extension direction by the means, and the rotation lever rotates the rotation lever to the rotation position where the locking portion of the switching lever comes into contact with the rotation body, and then swings the switching lever. When the oscillating member is swung in the direction, the projecting portion engaged with the engaging portion is contracted when engaged with the projecting portion formed in the direction opposite to the rotating direction of the rotator, and the rotator is retracted. The liquid jetting interval automatic switching device is characterized in that it does not rotate in the other rotational direction.
[0031]
As described above, the rotational eccentric cam drive mechanism that rotates the rotational body to rotate the rotational eccentric cam engages with the protrusion of the rotational body when the switching lever swings in one direction, thereby rotating the rotational body in one rotational direction. The engaging portion that is rotated in the direction is retracted when the switching lever is swung in the other direction and engaged with the protrusion formed on the rotating body, so that the rotating body is not rotated in the other rotating direction. Therefore, the liquid ejection interval can be switched by rotating the rotation eccentric cam only in one rotation direction by the swinging operation of the switching lever.
[0032]
According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the fifth to eighth aspects described above, the rotating body is substantially equidistant with respect to the adjacent protrusions on the concentric circle except for one point. The liquid jetting interval automatic switching device is characterized in that the protrusion is formed as much as possible.
[0033]
As described above, in the liquid ejection interval switching device, the rotational position of the rotating body in a state in which the swing position of the switching lever is restricted is engaged with the engagement portion during the switching operation of the locking portion and the next liquid ejection interval. The rotational position of the rotating body is defined by the arrangement interval of the protrusions. For this reason, the protrusions formed on the concentric circles of the rotating body are formed at substantially equal intervals except for one place, so that the amount of rotation of the rotating body between the protruding parts with different intervals is between the other protruding parts. The amount of rotation of the rotating body is different, and accordingly, the swinging width of the switching lever defined by the interval between the protrusions of the rotating body is different. Therefore, there will be one portion where the swinging width of the switching lever is different during one rotation of the rotating body, and the accurate rotational position of the rotating body can always be detected from that rotational position. Thus, it is possible to accurately detect the liquid ejection interval set by the liquid ejection interval switching device.
[0034]
According to a tenth aspect of the present invention, in any one of the third to eighth aspects described above, the liquid ejection interval switching device has a rotational position detecting means for detecting a rotational position of the rotational eccentric cam. This is a liquid jetting interval automatic switching device characterized by that.
In this way, by detecting the rotational position of the rotational eccentric cam, the liquid ejection interval set by the liquid ejection interval switching device can be accurately detected.
[0035]
An eleventh aspect of the present invention is the liquid according to the tenth aspect described above, wherein the rotational position detecting means includes a sensor capable of detecting a mark attached to the rotational eccentric cam. It is an injection interval automatic switching device.
In this way, by providing a mark on the rotation eccentric cam and providing a sensor for detecting the mark, the rotational position of the rotation eccentric cam can be detected. The liquid ejection interval can be accurately detected.
[0036]
A twelfth aspect of the present invention is a liquid ejecting apparatus including the liquid ejecting interval automatic switching device according to any one of the first to eleventh aspects.
According to the liquid ejecting apparatus described in the twelfth aspect of the present invention, in the liquid ejecting apparatus, the operational effects of the invention according to any one of the first to eleventh aspects described above can be obtained.
[0037]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect, the head sealing means for sealing the head surface of the liquid ejecting head in a state where the carriage is at a home position set within a reciprocating range. The head sealing means includes a sealing member disposed at a position facing the head surface of the liquid ejecting head in a state where the carriage is at a home position, and the reciprocation of the carriage with the sealing member. A sealing member holder that supports the operating region so as to be advanced / retracted; and a sealing member driving unit that moves the sealing member holder into / retracts from the reciprocating operation region of the carriage, and the carriage is at a home position. In this state, the sealing member seals the head surface of the liquid ejecting head by advancing the sealing member holder to the reciprocating operation area of the carriage. The trigger member moves into the reciprocating motion area of the carriage when the sealing member holder integrally formed with the trigger member moves into the reciprocating motion area of the carriage. The liquid ejecting apparatus is characterized in that the structure is configured as follows.
[0038]
In this way, the sealing member holder on which the sealing member is mounted is disposed so as to be able to advance / retreat into the reciprocating operation area of the carriage, and the reciprocating operation of the carriage is performed while the carriage is at the home position. In a liquid ejecting apparatus having a head sealing means configured to advance to the area and seal the head surface of the liquid ejecting head with a sealing member, a trigger member that engages with a switching lever of the liquid ejecting interval switching apparatus is sealed. By integrally configuring the stopper member holder, the trigger member can be advanced / retracted to / from the carriage reciprocating region by the sealing member driving means for moving the sealing member holder to / from the reciprocating region of the carriage. That is, the means for advancing / retreating the sealing member to the carriage reciprocation area and the means for advancing / retreating the trigger member to the carriage reciprocation area can be shared, thereby reducing the cost of the liquid ejecting apparatus. The effect that it can be reduced is obtained.
[0039]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect described above, an automatic feeding means for automatically feeding the material to be ejected to a liquid ejection execution region by the liquid ejecting head, the automatic feeding means and the head A driving force source for driving the sealing means; and a driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving force source to the automatic feeding means and the head sealing means. The driving force transmitting means includes the carriage Means for constantly transmitting the driving force of the driving force source to the head sealing means regardless of the moving position of the driving force, and a transmission path ON / OFF means for turning ON / OFF the transmission path of the driving force to the automatic feeding means. The liquid ejecting apparatus includes a lock unit that locks the ON / OFF state of the transmission path ON / OFF unit.
[0040]
In this way, the automatic feeding means and the head sealing means are driven by one driving force source, and the driving force of the driving force source is always transmitted to the head sealing means, and the automatic feeding is performed. The transmission path of the driving force to the means can be turned ON / OFF, and the ON / OFF state can be locked. Therefore, at the time of automatic feeding of the material to be ejected, the automatic feeding means can be operated by the driving force of the driving force source by turning on the transmission path of the driving force source to the automatic feeding means. When the trigger member is advanced / retracted to the carriage reciprocating operation area by the sealing means, the trigger member is advanced / retracted by locking the transmission path of the driving force to the automatic feeding means in the OFF state in advance. It is possible to prevent the automatic feeding means that should not operate during operation from working together.
[0041]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect or the fourteenth aspect described above, a carriage locking member for locking the carriage at the home position is integrally formed with the sealing member holder. The liquid ejecting apparatus is configured such that the carriage is locked at a home position in a state in which the sealing member holder has advanced into a reciprocating operation area of the carriage.
[0042]
As described above, since the carriage locking member is formed integrally with the sealing member holder, the sealing member holder is advanced with the carriage positioned at the home position, and the head of the liquid ejecting head is used with the sealing member. The carriage is locked at the home position while the surface is sealed, and the head surface of the liquid jet head is sealed with the sealing member to prevent the carriage from moving and damaging the head surface. can do.
[0043]
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided an ink jetting interval switching which mounts a recording head and is supported so as to be capable of reciprocating in a predetermined scanning direction and which switches an interval between the head surface of the recording head and a recording surface of a recording material Ink ejection interval automatic switching, wherein the ink ejection interval is automatically switched by the ink ejection interval switching means, having a carriage having means, and a trigger member disposed so as to be able to advance / retreat in the reciprocating operation area of the carriage An ink jet recording apparatus comprising the apparatus, wherein the ink ejection interval switching means engages with the trigger member that has advanced into a reciprocal movement area of the carriage while the carriage reciprocates. An ink jet recording apparatus having a configuration in which an interval is switched.
According to the ink jet recording apparatus described in the sixteenth aspect of the present invention, the effects of the invention described in the first aspect can be obtained in the ink jet recording apparatus.
[0044]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of an ink jet recording apparatus as a “liquid ejecting apparatus” according to the present invention will be described.
[0045]
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 2 is a schematic side view showing a schematic configuration of the ink jet recording apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention, and FIG. It is a principal part top view of the ink jet recording device concerning the present invention. FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part of an ink jet recording apparatus according to the present invention. FIG. 6 is an enlarged view of a part of the ink jet recording apparatus according to the present invention. FIG. 7 is a side view of the main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
[0046]
In the ink jet recording apparatus 50, a paper feeding cassette 7 on which printing paper P such as plain paper can be stacked is detachably disposed on the front surface, and printing can be performed on the printing paper P fed from the paper feeding cassette 7. The printing paper P after printing is discharged to the paper discharge tray 7a. Inside the paper feed cassette 7, a hopper 71 that constitutes an “automatic feeding means” for automatically feeding the printing paper P stacked on the paper feed cassette 7 can swing about a shaft 72 as a swing shaft. It is arranged. During paper feeding, the hopper 71 swings upward by the spring force of the contracted spring 71a, and the uppermost printing paper P of the printing paper P stacked on the hopper 71 is disposed on the paper feeding cassette 7 side. The pickup roller 73 is pressed. The printing paper P is pulled out from the paper feed cassette 7 by the rotation of the pickup roller 73 and sent out in the paper feed direction A toward the paper feed roller 74 and the reverse roller 75 disposed on the ink jet recording apparatus 50 side.
[0047]
The ink jet recording apparatus 50 is provided with a paper feed roller 74 and a reverse roller 75 constituting “automatic feeding means”. The paper feed roller 74 is driven to rotate in the paper feed rotation direction AF when the rotational driving force of the paper feed drive motor 58 is transmitted. The reverse roller 75 is supported by a shaft 751 so as to be driven to rotate in a state having a certain rotational resistance and is pressed against the paper feed roller 74, and the shaft 751 transmits the rotational driving force of the paper feed drive motor 58. Then, it is driven to rotate in the paper return rotation direction RR. The printing paper P drawn from the paper feed cassette 7 by the rotation of the pickup roller 73 is nipped between the reverse roller 75 and the paper feed roller 74, and the paper feed roller 74 is driven to rotate in the paper feed rotation direction AF. Thus, the paper is fed toward the transport driving roller 51 and the transport driven roller 52.
[0048]
The reverse roller 75 is pivotally supported by a shaft 751 that is driven to rotate in the paper return rotation direction RR so as to be driven and rotated in a state having a certain rotational resistance. This rotational resistance is set to be smaller than the frictional resistance of the peripheral surface of the paper feed roller 74 and larger than the frictional resistance between the overlapping printing papers P. That is, if the friction coefficient between the paper feed roller 74 and the printing paper P is μ1, the friction coefficient between the printing paper P is μ2, and the friction coefficient between the printing paper P and the reverse roller 75 is μ3, then μ1> μ3. The high friction material forming the outer peripheral surfaces of the paper feed roller 74 and the reverse roller 75 is selected so that the relationship of> μ2 is established.
[0049]
Therefore, in a state where a plurality of printing papers P are sandwiched between the paper feeding roller 74 and the reverse roller 75, only the uppermost printing paper P is in contact with the peripheral surface of the paper feeding roller 74. Paper is fed by the drive rotation of 74. Since the driven rotational resistance of the reverse roller 75 is greater than the frictional resistance between the overlapping printing papers P, the reverse roller 75 is rotated in the paper return rotation direction RR by the driving rotation of the shaft 751 (paper return rotation direction RR), and the highest level Printing paper P other than the printing paper P is returned to the paper feed cassette 7 by the rotation of the reverse roller 75 in the paper return rotation direction RR.
[0050]
When only one print sheet P is sandwiched between the paper feed roller 74 and the reverse roller 75, the frictional resistance of the peripheral surface of the paper feed roller 74 is larger than the driven rotational resistance of the reverse roller 75. The reverse roller 75 is driven to rotate in the paper feed driven rotation direction RF while being in contact with the printing paper P fed by the paper feed roller 74. In this way, the paper feed roller 74 and the reverse roller 75 that performs the function of separating the print paper P to be double-fed are used to feed paper without being fed in a state where a plurality of print papers P overlap. Printing paper P is fed from the cassette 7 one by one.
[0051]
The fed printing paper P is conveyed by a predetermined conveyance amount in the sub-scanning direction Y by the driving rotation of the conveyance driving roller 51 while being sandwiched between the conveyance driving roller 51 and the conveyance driven roller 52. The conveyance driving roller 51 has a high frictional resistance film formed on the peripheral surface with which the printing paper P is in contact, and the rotation driving force of the conveyance driving motor 59 is transmitted via the endless belt 591 to rotate. The plurality of transport driven rollers 52 are urged by the transport driving roller 51 in a state where the transport driven rollers 52 are individually supported by the transport driven roller holder 521 so as to be driven to rotate. The printing paper P is brought into close contact with the peripheral surface of the conveyance driving roller 51 by the urging force of the conveyance driven roller 52, and is rotated in the sub-scanning direction Y by a predetermined conveyance amount by the rotation of the conveyance driving roller 51 whose rotation is controlled by a predetermined rotation amount. It is transported with high accuracy. Note that the reverse roller 75 does not impede the conveyance operation of the printing paper P by the conveyance driving roller 51 after the leading edge of the printing paper P is sandwiched between the conveyance driving roller 51 and the conveyance driven roller 52, that is, the conveyance load is reduced. In order not to give, it is separated from the paper feed roller 74.
[0052]
The ink jet recording apparatus 50 is a recording head 4 as a “liquid ejecting head” as means for ejecting ink onto the printing surface of the printing paper P that is transported in the sub-scanning direction Y on the platen 53 by the rotation of the transport driving roller 51. Is provided. The carriage 1 is supported so as to be able to reciprocate in the main scanning direction X in a state where the bearing portion 21 is pivotally supported by the carriage guide shaft 61 and the convex portion 22 is in sliding contact with a paper discharge frame 503 described later. The carriage guide shaft 61 is supported by the main body of the ink jet recording apparatus 50 in parallel with the main scanning direction X, the right side end portion is near the right side frame 501, the carriage guide shaft support portion 505, and the left end portion is near the left side. Each frame 502 is fixedly supported by a carriage guide shaft support portion 504.
[0053]
An endless belt 63 that is stretched in parallel with the carriage guide shaft 61 is connected to the carriage 1. The endless belt 63 is stretched between the drive rotation shaft 64 of the carriage drive motor 67 and the driven pulley 62, and rotates in both directions by the drive rotation of the carriage drive motor 67. The carriage 1 reciprocates in the main scanning direction X by bidirectional rotation of the endless belt 63.
[0054]
Further, the ink jet recording apparatus 50 is provided with a paper discharge driving roller 54, a paper discharge driven roller 55, and a paper discharge auxiliary roller 56 as means for discharging the printed printing paper P to the paper discharge tray 7a. . The paper discharge driving roller 54 is rotated by receiving the rotational driving force of the above-described transport driving motor 59. The paper discharge driven roller 55 is a toothed roller having a plurality of teeth around it and sharply sharpened so that the tip of each tooth makes point contact with the printing surface of the printing paper P. Each of the plurality of paper discharge driven rollers 55 is urged by the paper discharge driving roller 54 in a state where each of the paper discharge driven rollers 55 is rotatably supported by the paper discharge frame 503. When the printing paper P is discharged, the printing paper P contacts the printing paper P and urges the printing paper P to the paper discharge driving roller 54, and rotates following the discharge of the printing paper P. The paper discharge auxiliary roller 56 is also supported by a paper discharge frame 503 so as to be driven to rotate. The paper discharge auxiliary roller 56 is discharged to the paper discharge tray 7a while being rotated in contact with the printing surface of the print paper P discharged in the discharge direction B. The printing paper P to be guided is guided.
[0055]
Further, the ink jet recording apparatus 50 includes a linear encoder device for detecting the absolute position of the carriage 1. The linear encoder device includes a linear scale 65 parallel to the carriage guide shaft 61 and a linear scale sensor 12 mounted on the carriage 1. The linear scale 65 has a plurality of slits formed at equal intervals in the main scanning direction X in a strip-like transparent flexible film, and a state in which a constant tension is applied by a spring 66 in order to arrange the linear scale 65 without any slack. It is stretched at. The linear scale sensor 12 detects the slit of the linear scale 65, converts the detected state of the slit into an electric pulse signal, and outputs the electric pulse signal.
[0056]
Further, in the ink jet recording apparatus 50, four ink cartridges 82 are arranged in parallel in the ink cartridge housing portion 8 instead of in the carriage 1, and an ink supply means (not shown) passes through an ink tube (not shown). Thus, the ink is supplied from the ink cartridge 82 to the carriage 1. An IC chip 83K carrying information about black ink is mounted on the black ink cartridge 82K, and an IC chip 83C carrying information about cyan ink is mounted on the cyan ink cartridge 82C, and a magenta ink cartridge 82M. The IC chip 83M carrying information relating to magenta ink is attached, and the IC chip 83Y carrying information relating to yellow ink is attached to the yellow ink cartridge 82Y. Each IC chip 83 wirelessly communicates with a storage device (not shown) that stores fixed information such as ink color as well as variation information such as ink remaining amount and a communication circuit board 84 mounted on the carriage 1. A communication device (not shown) is incorporated.
[0057]
On the other hand, on the carriage 1 that reciprocates in the main scanning direction X, a communication circuit board 84 for communicating with each IC chip 83 is erected substantially vertically by a communication circuit board frame 81. The communication circuit board 84 is connected to the IC chip 83 of any one of the four ink cartridges 82 arranged side by side in the main scanning direction X by moving the carriage 1 in the main scanning direction X. opposite. Then, by communicating with the IC chip 83, various information stored in the IC chip 83 can be read and rewritten. The communication circuit board 84 is electrically connected to a circuit inside the carriage 1 via the connection portion 85.
[0058]
The communication circuit board frame 81 is a metal mounting frame that covers the periphery of the communication circuit board 84 as much as possible. The communication circuit board frame 81 is erected substantially vertically and with high accuracy. The unnecessary radiation noise from 84 is shielded. The communication circuit board frame 81 is electrically connected to the casing of the ink jet recording apparatus 50 and is grounded. Thus, an effect of reducing unnecessary radiation noise from the communication circuit board 84 is obtained.
[0059]
Further, the ink jet recording apparatus 50 includes an ink system 100 that performs maintenance of the recording head 4 in a state where the movement position of the carriage 1 is at the home position. The ink system 100 uses the paper feed driving motor 58 as a driving force source to lock the carriage 1 to seal the head surface of the recording head 4 and suck ink on the head surface of the recording head 4 as necessary. To arrange the meniscus. The ink system 100 is equipped with a cap 571 as a “sealing member” for sealing the recording head 4, and a direction perpendicular to the head surface of the recording head 4 (reference symbol R) using the paper feed driving motor 58 as a driving force source. ) And a cap case 57 as a “sealing member holder” disposed so as to be able to advance / retreat into the moving region of the carriage 1.
[0060]
The cap case 57 is integrally formed with a carriage lock 572 as a “carriage locking member” that engages the carriage 1 and locks the carriage 1, and a trigger member 573 described later. By moving the cap case 57 into the moving area of the carriage 1 while the carriage 1 is at the home position, the carriage lock 572 engages with the carriage 1 to lock the carriage 1 and the cap 571 records. The head surface of the head 4 is sealed.
[0061]
The ink jet recording apparatus 50 includes a control unit 200 that controls printing by driving various driving force sources based on information from various sensors. The control unit 200 mainly performs the following control. Do. Based on information from a paper sensor (not shown) that detects the leading edge of the printing paper disposed in the paper feeding path, the paper feeding driving motor 58 is driven and controlled to feed the printing paper P. The absolute position of the carriage 1 is calculated by counting the electric pulse signal output from the linear scale sensor 12, and the carriage drive motor 67 is driven and controlled based on the absolute position to reciprocate the carriage 1 in the main scanning direction X. At the same time, an ink ejection timing signal is generated from the electric pulse signal output from the linear scale sensor 12, and the drive circuit of the recording head 4 is driven and controlled based on the ink ejection timing signal to eject ink onto the printing surface of the printing paper P. .
[0062]
A rotation amount detecting means (not shown) such as a known rotary encoder device detects the rotation amount of the transport drive roller 51, and the printing paper P is set in the sub-operation direction Y in a predetermined direction based on the information of the rotation amount detecting means. The conveyance driving motor 59 is driven and controlled so that the conveyance driving roller 51 is driven and rotated so that the conveyance amount is conveyed. Printing is executed by alternately repeating the operation of ejecting ink onto the printing surface of the printing paper P while reciprocating the carriage 1 in the main scanning direction X and the operation of carrying the printing paper P by a predetermined conveyance amount. After the execution, the conveyance driving motor 59 is further controlled to rotate, and the paper discharge driving roller 54 is rotated to discharge the print paper P after printing to the paper discharge tray 7a.
[0063]
8 is an enlarged perspective view of the main part showing the vicinity of the ink system 100 of the ink jet recording apparatus 50, and FIG. 9 is a side view of the main part showing the vicinity of the ink system 100 of the ink jet recording apparatus 50. It is.
[0064]
The drive power source of the ink system 100 is a paper feed drive motor 58, which is shared with the drive power source of the paper feed system as the “automatic feeding means” having the paper feed roller 74 and the like described above. The rotational driving force of the paper feed drive motor 58 is constantly transmitted to the ink system 100 via a gear 101 that transmits the rotation (reference S) of the rotation shaft of the paper feed drive motor 58. On the other hand, for the paper feeding system, the rotational driving force is transmitted via a planetary gear mechanism as “transmission path ON / OFF means” for turning on / off the rotational driving force transmission path of the paper feeding drive motor 58. It has a configuration that can be turned ON / OFF. The rotational driving force of the paper feed driving motor 58 is constantly transmitted to the sun gear 102, and the planetary gear 103 is pivotally supported so as to be able to swing with the rotating shaft of the sun gear 102 as the swinging shaft. The shaft is rotatably supported while being engaged with the sun gear 201 so as to be able to transmit the rotation.
[0065]
When the sun gear 102 rotates in the rotation direction S1, the oscillator 104 swings to the illustrated swing position, engages with the planetary gear 103 and the gear 76 on the paper feed system side, and feeds to the paper feed system side. The transmission path for the rotation of the paper drive motor 58 (the rotation of the gear 101) is configured (ON state). On the other hand, when the sun gear 102 rotates in the rotation direction S2, the rocking body 104 rocks to the rocking position indicated by the phantom line, and the planetary gear 103 is separated from the gear 76 on the paper feeding system side. This is a state (OFF state) in which the transmission path for the rotation of the paper feed drive motor 58 to the side (the rotation of the gear 101) is not configured.
[0066]
The ink jet recording apparatus 50 regulates the state of the rotation transmission path of the paper feed drive motor 58 to the paper feed system side regardless of the rotation direction of the paper feed drive motor 58 by restricting the swing of the oscillator 104. A locking mechanism is provided as “locking means” for maintaining. The lock lever 105 is slidably disposed with a constant width in the directions indicated by reference signs W1 and W2, and is urged in the sliding direction indicated by reference sign W1. The lock lever 105 has a U-shaped lock release portion 106. At the slide position where the lock lever 105 is urged in the direction indicated by the reference symbol W1, the convex portion 104a of the rocking body 104 contacts the lock lever 105, and the rocking position of the rocking body 104 is locked.
[0067]
On the other hand, with the carriage 1 in the home position, the lock lever 105 is pushed and slid by the carriage 1 in the direction indicated by the symbol W2, and the convex portion 104a passes through the lock release portion 106, so that the swinging body 104 swings. The lock of the swing position of the swing body 104 is released in a possible state. As described above, the rotational driving force of the paper feed driving motor 58 is always transmitted to the ink system 100 and is ON / OFF only when the carriage 1 is at the home position. It is the structure which can be switched.
[0068]
Next, the configuration of the carriage 1 will be described. The main body of the carriage 1 has a two-body structure of a main carriage 2 and a sub-carriage 3, and will be described below with reference to the drawings.
[0069]
10 is a side view of the carriage 1, FIG. 11 is a perspective view of the carriage 1, and FIG. 12 is a perspective view of the carriage 1 from another angle. 13 is a perspective view of the main carriage 2, FIG. 14 is a front view of the main carriage 2, FIG. 15 is a plan view of the main carriage 2, and FIG. 16 is a side view of the main carriage 2. is there. FIG. 19 is a perspective view of the sub-carriage 3.
[0070]
The carriage 1 includes a main carriage 2 that is supported by a carriage guide shaft 61 so as to be capable of reciprocating in the main scanning direction X, a sub-carriage 3 on which the recording head 4 is mounted, and the sub-carriage 3 with respect to the printing surface of the printing paper P. Then, it is supported by the main carriage 2 so as to be displaceable in the vertical direction, and the sub-carriage 3 is displaced to switch the distance between the head surface of the recording head 4 and the printing surface of the printing paper P (hereinafter referred to as PG). PG switching unit 9 as an “apparatus” is provided. The sub-carriage 3 is in a floating state via springs 13 a to 13 d as “biasing means” with respect to the main carriage 2 and is pressed against one end of the PG switching unit 9 by the spring force of the springs 13 a to 13 d. It is supported by.
[0071]
The spring 13 a extends between a convex portion 23 a formed on the main carriage 2 and a convex portion 31 a formed on the sub-carriage, and is substantially the same as the head surface of the recording head 4 with respect to the main carriage 2. The sub-carriage 3 is urged in the parallel direction. The spring 13 b extends between a convex portion 23 b formed on the main carriage 2 and a convex portion 31 b formed on the sub-carriage, and is substantially the same as the head surface of the recording head 4 with respect to the main carriage 2. The sub carriage 3 is urged in the orthogonal direction.
[0072]
The spring 13 c extends between a convex portion 23 c formed on the main carriage 2 and a convex portion 31 c formed on the sub carriage, and the head surface of the recording head 4 with respect to the main carriage 2. The sub-carriage 3 is urged in a direction substantially parallel to. The spring 13 d extends between a convex portion 23 d formed on the main carriage 2 and a convex portion 31 d formed on the sub carriage, and is substantially the same as the head surface of the recording head 4 with respect to the main carriage 2. The sub carriage 3 is urged in the orthogonal direction. Due to the spring force of the springs 13 a to 13 d, the sub carriage 3 is supported by pressing the concave portion 34 against the PG switching unit 9 of the main carriage 2.
[0073]
The recording head 4 protrudes from the hole 29 formed at the bottom of the main carriage 2 to the outside of the main carriage 2, and an earth member 14 for grounding the recording head 4 to the housing is disposed in the hole 29. A carriage cover 11 is attached to the sub carriage 3. The bearing portion 21 that pivotally supports the main carriage 2 on the carriage guide shaft 61 has two bearing portions, and metal bearing members 211 and 212 are respectively disposed. In the main carriage 2, a communication circuit board 84 is erected vertically with high accuracy by a communication circuit board frame 81, and a screw 841 is one of screws that attach the communication circuit board 84 to the communication circuit board frame 81. The screw 842 is one of screws that attach the communication circuit board frame 81 to the slope near the bearing portion 21 of the main carriage.
[0074]
On the side surface of the main carriage 2, a carriage lock engaging portion 18 with which the above-described carriage lock 572 is engaged is formed (FIG. 10). A connecting portion 24 to which the endless belt 63 is connected is formed on the back surface of the main carriage 2. A linear scale sensor 12 is attached to the bottom surface of the main carriage 2 with screws 121 via an attachment member 12a.
[0075]
The PG switching unit 9 includes a rotating eccentric cam 921 formed integrally with a rotating body 92 supported by a PG switching unit main body 91 disposed in the main carriage 3, and a rotating eccentric cam by rotating the rotating body 92. A rotation eccentric cam mechanism having a rotation eccentric cam drive unit 93 as “rotation eccentric cam drive means” for rotating the 921 is provided. In the PG switching unit 9, the sub-carriage 3 is displaced by the rotational position of the rotational eccentric cam 921 that is rotated by the rotation of the rotating body 92 by the rotational eccentric cam drive unit 93. This is a “cam unit” that can be switched in steps. The PG switching unit 9 will be described in detail later.
[0076]
Thus, since the PG switching unit 9 is disposed between the main carriage 2 and the sub-carriage 3 and the sub-carriage 3 is pressed and supported by the PG switching unit 9, the PG switching unit 9 is connected to the main carriage 2. And the sub-carriage 3 are sandwiched by the spring force of the springs 13a to 13d. Accordingly, the displacement position of the sub-carriage 3, that is, the displacement position of the recording head 4 is set by simply defining the distance between the main carriage 2 and the sub-carriage 3 by the PG switching unit 9. It is only necessary to switch the distance between the carriage 2 and the sub-carriage 3 with a very simple support structure like the above-described rotational eccentric cam 921, and it is easy to set a very small PG switching width and switch the PG with high accuracy. become.
[0077]
On the inner bottom surface of the main carriage 2, that is, the surface opposite to the outer bottom surface of the sub-carriage 3 supported in a floating state, a plurality of convex portions 25 having a triangular cross-sectional shape as shown in the drawing are parallel to each other at substantially equal intervals. Is formed. As described above, since the plurality of convex portions 25 are formed on the inner bottom surface of the main carriage 2, the inner bottom surface of the main carriage 2 and the outer bottom surface of the sub-carriage 3 do not face each other in parallel. Can be. Therefore, when ink enters between the bottom surface on the inner side of the main carriage 2 and the bottom surface on the outer side of the sub-carriage 3, the sub-carriage 3 is fixed while the sub-carriage 3 is stuck to the main carriage 2. It is possible to reduce the possibility of being unable to be displaced.
[0078]
As shown in the embodiment, the convex portion 25 has a triangular cross-sectional shape, and an area where the facing distance between the bottom surface on the inner side of the main carriage 2 and the bottom surface on the outer side of the sub-carriage 3 is minimized. It is more preferable to form a line or a point because the possibility of the sub carriage 3 sticking to the main carriage 2 can be further reduced.
[0079]
Further, the main carriage 2 is formed with a sub-carriage guide shaft 28 as “displacement direction regulating means” for regulating the displacement direction of the sub-carriage 3 in the direction perpendicular to the printing surface of the printing paper P. The sub-carriage guide shaft 28 has a cylindrical shape formed in the main carriage 2 as shown in the figure, and is a bearing formed on the back surface of the sub-carriage 3 that is pressed and supported by the PG switching unit 9 in a floating state. 32 and the bearing 33 are engaged to regulate the displacement direction of the sub-carriage 3 by the PG switching unit 9. Thus, by providing the sub-carriage guide shaft 28 that regulates the displacement direction of the sub-carriage 3, the PG can be switched while maintaining the parallelism of the recording head 4 with higher accuracy when the PG switching unit 9 switches the PG. it can.
[0080]
Next, the attachment structure of the PG switching unit 9 to the main carriage 2 will be described.
20 is a schematic side view showing a cross section of the mounting structure of the PG switching unit 9 with respect to the main carriage 2. FIG. 21 is a side view schematically showing a cross section of the PG switching unit main body 91 of the PG switching unit 9. It is.
[0081]
As shown in FIG. 21A, a force (symbol G) obtained by applying the spring force of the springs 13a to 13d to the weight of the sub-carriage 3 acts on the shaft 912 of the PG switching unit main body 91, whereby the PG switching unit. A bending force indicated by reference sign GA acts on the upper portion of the main body 91 with the shaft 912 as a boundary, and a bending force indicated by reference sign GB in the opposite direction acts on the lower portion. Due to the bending force indicated by the reference symbols GA and GB, a force for bending the PG switching unit main body 91 into a curved shape as indicated by a broken line acts. If the PG switching unit main body 91 is bent, the position of the shaft 912 supporting the rotational eccentric cam 921 is shifted in the direction indicated by the symbol G and the position of the rotational eccentric cam 921 is shifted, and the rotational eccentric cam 921 is displaced. An error occurs in the displacement position of the sub-carriage 3 due to the above.
[0082]
In order to prevent the bending of the PG switching unit main body 91 as described above, the PG switching unit 9 has a hook portion 91 a formed on the back side of the PG switching unit main body 91 in a hole 281 formed in the main carriage 2. The main carriage 2 is hooked. The engaging portion 91a is a surface on which the shaft 912 of the PG switching unit main body 91 is formed by the load of the sub-carriage 3 acting on the shaft 912 supporting the rotational eccentric cam 921 via the rotational eccentric cam 921. Is formed on the back side of the portion where the bending of the convex curve occurs. That is, the force G acting on the engaging portion 91a (the spring force of the springs 13a to 13d is applied to the weight of the sub-carriage 3 in the direction opposite to the force indicated by the reference sign GA for bending the upper portion of the PG switching unit main body 91. The pulling force due to the applied force) acts as the force indicated by the symbol PA on the back side of the portion to be curved convexly.
[0083]
Further, the PG switching unit 9 has a convex portion 91 b formed on the back side of the PG switching unit main body 91. The convex portion 91b is formed on the back side of the portion where the surface on which the 912 axis of the PG switching unit main body 91 is formed is bent to be concave. When the convex portion 91 b abuts on the main carriage 2, the portion of the surface of the PG switching unit main body 91 on which the shaft 912 is formed is bent to the concave side of the convex portion 91 b that abuts the main carriage 2. The bending of the PG switching unit main body 91 is restricted by being pushed from above. That is, a force (reference PB) in a direction substantially opposite to the force indicated by reference sign GB that the PG switching unit main body 91 tends to bend acts on a portion that is to be bent concavely, whereby the PG switching unit main body 91 is bent. The power to try will be countered. In this way, by applying a force in a direction substantially opposite to the force of the PG switching unit main body 91 to bend to the portion to be bent, the force of the PG switching unit main body 91 to be bent is canceled and the PG switching is performed. The bending of the unit main body 91 can be prevented.
[0084]
Next, the PG fine adjustment of the carriage 1 and the angle adjustment of the recording head 4 will be described.
FIG. 22 is a cross-sectional view of the main part of the carriage 1, and FIG. 23 is a plan view of the main part of the carriage 1.
[0085]
The sub-carriage 3 (illustrated by a dashed-dotted phantom line in FIG. 22) is pressed and supported by the rotational eccentric cam 921 of the PG switching unit 9. The carriage 1 is configured to switch the PG by displacing the sub-carriage 3 by the PG switching unit 9 according to the type of the printing paper P or the like. The carriage 1 includes PG fine adjustment means as “liquid ejection interval fine adjustment means” for finely adjusting PG by displacing the PG switching unit 9 in the direction perpendicular to the head surface of the recording head. The carriage 1 includes a slide lever 26 disposed on the main carriage 2 as PG fine adjustment means, and the PG switching unit 9 includes springs 13 a to 13 d that urge the sub-carriage 3 toward the main carriage 2. The slide lever 26 is pressed and supported by force.
[0086]
The slide lever 26 is formed with two support portions 262 having inclined surfaces of the same shape, and the PG switching unit 9 has two convex portions 911 formed on the PG switching unit main body 91 on the support portion 262, respectively. It is supported by the slide lever 26 in a contact state. The slide lever 26 is disposed so as to be slidable in the direction indicated by the symbol L, and the slide position is fixed by a screw 261 as “slide lever fixing means”. By sliding the slide lever 26, the support portion 262 with which the convex portion 911 of the PG switching unit 9 abuts is also slid, whereby the PG switching unit 9 is displaced in the direction indicated by the symbol M. That is, if the convex portion 911 is supported in a state of being in contact with a high position on the inclined surface of the support portion 262, the displacement position of the PG switching unit 9 becomes a high position, and the convex portion 911 corresponds to a low position on the inclined surface of the support portion 262. If supported in contact, the displacement position of the PG switching unit 9 is low.
[0087]
Therefore, by adjusting the slide position of the slide lever 26, the support position of the PG switching unit 9 can be adjusted, whereby the recording head 4 can be displaced in the direction indicated by the symbol N to increase the fine adjustment of PG. Can be done with precision. The inclined surface of the support portion 262 may have a shape in which a shallow groove is formed on the inclined surface, and the shape of the PG can be finely adjusted and the PG can be maintained with high accuracy while the slide lever 26 is fixed. Any slope is acceptable.
[0088]
Further, the carriage 1 rotates the sub-carriage 3 in parallel with the head surface of the recording head 4 and adjusts the angle of the recording head 4 so that the recording head 4 is arranged in parallel to the main scanning direction X. Head angle adjusting means ”is provided. The sub-carriage guide shaft 28 described above is engaged with a bearing 32 and a bearing 33 formed on the back surface of the sub-carriage 3 to restrict the displacement direction of the sub-carriage 3 by the PG switching unit 9 and to record the sub-carriage 3. The head 4 is pivotally supported in parallel with the head surface of the head 4. The carriage 1 is arranged as “head angle adjusting means” so as to be rotatable in the rotation direction of the sub-carriage 3, and the rotation of the sub-carriage 3 is performed while the sub-carriage 3 is pressed by the spring force of the springs 13a to 13d. A head angle adjusting eccentric cam 272 for restricting the moving position is provided. The head angle adjusting eccentric cam 272 is formed integrally with a shaft 271 disposed in the main carriage 2 so as to be rotatable in the rotation direction of the sub-carriage 3, and the head angle adjusting lever 27 is integrated with the shaft 271. Is formed.
[0089]
By swinging the head angle adjusting lever 27 in the direction indicated by the symbol H, the head angle adjusting eccentric cam 272 rotates and is pressed by the head angle adjusting eccentric cam 272 by the spring force of the springs 13a to 13d. The sub-carriage 3 is rotated about the sub-carriage guide shaft 28 as a rotation axis in the rotation direction indicated by the reference symbol J, whereby the recording head 4 is rotated in the direction indicated by the reference symbol K. Therefore, the rotation angle of the recording head 4 can be adjusted by adjusting the swing position of the head angle adjustment lever 27 to adjust the rotation position of the sub-carriage 3. The main carriage 2 in the vicinity of the head angle adjusting lever 27 is formed on the back side of the head angle adjusting lever 27 as “head angle adjusting eccentric cam fixing means” for fixing the rotational position of the head angle adjusting eccentric cam 272. As shown in the figure, a plurality of concave portions 274 with which the convex portions 273 are engaged are formed at substantially equal intervals. The convex portion 273 and the concave portion 274 are engaged to fix the swinging position of the head angle adjusting lever 27, and the rotational position of the head angle adjusting eccentric cam 272 is fixed.
[0090]
Next, a detailed configuration of the PG switching unit 9 and a PG switching operation by the PG switching unit 9 will be described.
FIG. 17 is a front view of the main part of the PG switching unit 9. FIG. 18 is a front view of a main part of the PG switching unit 9 showing only a cross section of the rotating body 92. FIG. 24 is an enlarged front view of a main part of a part of the PG switching unit 9.
[0091]
In the PG switching unit 9, a shaft 912 and a shaft 913 are formed on the PG switching unit main body 91, a rotating body 92 is rotatably supported on the shaft 912, and a rotational eccentric cam drive unit 93 is swung on the shaft 913. It is pivotally supported. The rotating body 92 is integrally formed with a rotating eccentric cam 921 and a rotation resistance adjusting cam 922 on the front side (shown in FIG. 17), and five protrusions 92a to 92e are integrated on the rear side (shown in FIG. 18). Is formed. The PG switching unit 9 is provided with a torsion coil spring 95 that is contracted. The torsion coil spring 95 is attached to a shaft 916 formed integrally with the PG switching unit main body 91, and one end is locked by a locking portion 917 and the other end is guided by a guide 918 so as not to come off. In this state, the rotating body 92 is abutted against the rotation resistance adjusting cam 922 to apply a rotational load by a spring force to the rotating body 92.
[0092]
The rotational eccentric cam drive unit 93 includes an engaging portion 931 that engages with the protrusions 92 a to 92 e of the rotating body 92, a switching lever 932 that is pivotally supported by the shaft 913, and a spring 934. The engaging portion 931 is inserted in the switching lever 932 in a state where the convex portion 935 and the convex portion 936 are engaged with the long hole 93 a and the long hole 93 b formed in the switching lever 932. A spring 934 is contracted between the engaging portion 931 and the switching lever 932. The engagement portion 931 is in the direction indicated by the symbol F in a state where the convex portion 935 and the convex portion 936 are in contact with one end in the longitudinal direction of the long hole 93a and the long hole 93b by the spring force of the spring 934 that is contracted. Is fitted to the switching lever 932 so as to be retractable.
[0093]
The switching lever 932 is pivotally supported by a projection 914 formed on the PG switching unit main body 91 so as not to drop off the shaft 913. A coil spring 94 is extended between the convex portion 915 formed on the PG switching unit main body 91 and the convex portion 933 formed on the switching lever 932, and the switching lever 932 is connected to the coil spring 94. The spring is biased in the swinging direction CB, and the contact portion 938 is locked at the swinging position where it abuts against the inner wall of the PG switching unit main body 91.
[0094]
The rotating body 92 has five projecting portions 92a to 92e formed on substantially concentric circles as shown. In the protrusions 92a to 92e, the rotation angle difference between the protrusions 92e to 92a is set to α, and the other protrusions 92a to 92b, protrusions 92b to 92c, and protrusions 92c. The rotation angle differences between the protrusion 92d and the protrusion 92d to the protrusion 92e are all set to β. That is, the five protrusions 92a to 92e formed on the concentric circles of the rotating body 92 are not arranged at equal intervals, but are arranged so that the intervals are different at only one place. In this embodiment, α = 52.4 degrees and β = 76.9 degrees are set, but it is only necessary to dispose only one place at different intervals, and the angle is particularly limited. is not. Further, α may be set to an angle larger than β.
[0095]
When the switching lever 932 is swung in the swing direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protruding portion 92a of the rotating body 92 in the direction indicated by the reference symbol D, whereby the rotating body 92 rotates in the rotating direction E. When the switching lever 932 is further swung in the swinging direction CF, the switching lever 932 is moved to the protruding portion 92b formed in the direction opposite to the rotation direction E of the protruding portion 92a engaged with the engaging portion 931. The latching part 937 formed integrally with the abuts. The switching lever 932 is sandwiched between the protruding portion 92a with which the engaging portion 931 is in contact and the protruding portion 92b with which the locking portion 937 is in contact. At that time, the switching lever 932 does not swing in the swing direction CF. Be regulated. The protrusion 92b is positioned at the position of the protrusion 92a before the switching lever 932 is swung. At this time, the rotating body 92 has rotated by the rotation angle difference β between the protrusion 92a and the protrusion 92b. It will be.
[0096]
When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotation position of the rotating body 92 is maintained by the pressed sub-carriage 3, and the switching lever 932 has the engaging portion 931 of the protruding portion 92b. It is retracted in the direction indicated by the symbol F so as to be pushed by the protrusion 92b while sliding on the outer peripheral surface, and returns to the original swinging position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the protrusion 92b. Thus, when the switching lever 932 swings in one direction, the engaging portion 931 that engages with the protrusion of the rotating body 92 and rotates the rotating body 92 in one rotation direction has the switching lever 932 in the other direction. Since the rotating body 92 is not retracted and rotated in the other rotation direction when it swings and engages with the protrusion, the rotation eccentric cam 921 is moved only in one rotation direction by the swinging operation of the switching lever 932. PG can be switched by rotating. It should be noted that a contacted portion other than the protruding portions 92a to 92e may be formed on the rotating body 92, and the locking portion 937 may be contacted thereto to restrict the swinging position of the switching lever 932.
[0097]
Thus, every time the rotating body 92 swings the switching lever 932 in the swing direction CF until the swing position is restricted, the rotation angle difference between the two adjacent protrusions 92a to 92e. It will rotate one by one. And since the rotary body 92 rotates by the rotation angle difference between the two adjacent projection parts of the projection parts 92a-92e, the rotary body 92 has five fixed rotational positions. Therefore, rotational position numbers 1 to 5 are defined in advance as rotational positions of the rotating body 92, and PG1 to PG5 are associated with the rotational position numbers 1 to 5, respectively. The rotational eccentric cam 921 that supports the sub-carriage 3 on which the recording head 4 is mounted is moved so that the sub-carriage 3 is displaced so that PG 1 to 5 corresponding to the rotational position numbers 1 to 5 of the rotating body 92 are set. The length from the rotation center to the outer peripheral surface is an eccentric shape set to a length corresponding to each rotation position number. Thereby, the rotating body 92 can be rotated to the rotational position of the rotational position number corresponding to the desired PG, and can be easily and accurately switched to the desired PG.
[0098]
Further, since the position of the protrusion that engages with the engaging portion 931 during the next PG switching operation can be directly defined by the locking portion 937 of the switching lever 932, the rotational position of the rotating body 92 can be defined. The rotational position of the rotating body 92 can be accurately defined by the arrangement interval of the portions 92a to 93e. Hereinafter, the process until the rotating body 92 makes one rotation will be described with reference to FIGS.
[0099]
FIG. 25 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 1 to the rotating position of the rotating position number 2 from PG1. This shows how to switch to PG2.
[0100]
Since the rotating body 92 is at the rotational position of rotational position number 1, PG is set to PG1. When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protruding portion 92a of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotating direction E, and the locking portion 937 comes into contact with the protruding portion 92b. Rotate until. The switching lever 932 is sandwiched between the protruding portion 92a with which the engaging portion 931 is in contact and the protruding portion 92b with which the locking portion 937 is in contact. At that time, the switching lever 932 does not swing in the swing direction CF. Be regulated. The rotator 92 rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β between the protrusion 92a and the protrusion 92b and stops at the rotation position of the rotation position number 2. The rotational eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotational direction E by the rotational angle difference β, and the subcarriage 3 is displaced in the direction in which PG is increased by the displacement amount d1, and PG is changed from PG1 to PG2. Switch to.
[0101]
When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotational position of the rotational position number 2 due to its own weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 has the engaging portion 931 with the protruding portion. While sliding on the outer peripheral surface of 92b, it retracts in the direction indicated by the symbol F so as to be pushed by the projection 92b, and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the projection 92b.
[0102]
FIG. 26 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 2 to the rotating position of the rotating position number 3 from PG2. This shows how to switch to PG3.
[0103]
Since the rotating body 92 is at the rotational position of the rotational position number 2, PG is set to PG2. When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protruding portion 92b of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotating direction E, and the locking portion 937 comes into contact with the protruding portion 92c. Rotate until. The switching lever 932 is sandwiched between the protruding portion 92b with which the engaging portion 931 is in contact and the protruding portion 92c with which the locking portion 937 is in contact. At that time, the switching lever 932 is swung in the swing direction CF. Be regulated. The rotator 92 rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β between the protrusion 92b and the protrusion 92c and stops at the rotation position of the rotation position number 3. The rotational eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotational direction E by the rotational angle difference β, and the subcarriage 3 is displaced in the direction in which PG is increased by the displacement amount d2, and PG is changed from PG2 to PG3. Switch to.
[0104]
When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotation position of the rotation position number 3 by the weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 has the engaging portion 931 with the protruding portion. While sliding on the outer peripheral surface of 92c, it retracts in the direction indicated by reference numeral F so as to be pushed by the protrusion 92c and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the protrusion 92c.
[0105]
FIG. 27 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 3 to the rotating position of the rotating position number 4 from PG3. This shows how to switch to PG4.
[0106]
Since the rotating body 92 is at the rotational position of rotational position number 3, PG is set to PG3. When the switching lever 932 is swung in the swing direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protrusion 92c of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotating direction E, and the locking portion 937 contacts the protrusion 92d. Rotate until. The switching lever 932 is sandwiched between the protruding portion 92c with which the engaging portion 931 is in contact and the protruding portion 92d with which the locking portion 937 is in contact, and at that time, the switching lever 932 is swung in the swing direction CF. Be regulated. The rotating body 92 rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β between the protrusion 92c and the protrusion 92d and stops at the rotation position of the rotation position number 4. The rotational eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotational direction E by the rotational angle difference β, and the subcarriage 3 is displaced in the direction in which PG increases by the displacement amount d3, so that PG is changed from PG3 to PG4. Switch to.
[0107]
When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotational position of the rotational position number 4 due to the weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 has the engaging portion 931 with the protruding portion. While sliding on the outer peripheral surface of 92d, it retracts in the direction indicated by the symbol F so as to be pushed by the protrusion 92d and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the protrusion 92d.
[0108]
FIG. 28 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 4 to the rotating position of the rotating position number 5 from PG4. This shows how to switch to PG5.
[0109]
Since the rotating body 92 is at the rotational position of rotational position number 4, PG is set to PG4. When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protrusion 92d of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotating direction E, and the locking portion 937 contacts the protrusion 92e. Rotate until. The switching lever 932 is sandwiched between the protruding portion 92d with which the engaging portion 931 is in contact and the protruding portion 92e with which the locking portion 937 is in contact. At that time, the switching lever 932 is swung in the swing direction CF. Be regulated. The rotator 92 rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β between the protrusion 92d and the protrusion 92e and stops at the rotation position of the rotation position number 5. The rotational eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotational direction E by the rotational angle difference β, and the subcarriage 3 is displaced in the direction in which PG decreases by the displacement amount d4, so that PG is changed from PG4 to PG5. Switch to.
[0110]
When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotation position of the rotation position number 5 due to its own weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 has the engaging portion 931 with the protruding portion. While sliding on the outer peripheral surface of 92e, it retracts in the direction indicated by reference numeral F so as to be pushed by the protrusion 92e and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the protrusion 92e.
[0111]
FIG. 29 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 5 to the rotating position of the rotating position number 1 from PG5. This shows how to switch to PG1.
[0112]
Since the rotating body 92 is at the rotational position of rotational position number 5, PG is set to PG5. When the switching lever 932 is swung in the swing direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protrusion 92e of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotating direction E, and the locking portion 937 contacts the protrusion 92a. Rotate until. The switching lever 932 is sandwiched between the protruding portion 92e with which the engaging portion 931 is in contact and the protruding portion 92a with which the locking portion 937 is in contact. At that time, the switching lever 932 is swung in the swing direction CF. Be regulated. The rotator 92 rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference α between the protrusion 92e and the protrusion 92a and stops at the rotation position of the rotation position number 1. The rotational eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotational direction E by the rotational angle difference α, and the subcarriage 3 is displaced in the direction in which PG decreases by the displacement amount d5, so that PG is changed from PG5 to PG1. Switch to.
[0113]
When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotation position of the rotation position number 1 due to the weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 has the engaging portion 931 with the protruding portion. The slidable contact with the outer peripheral surface of 92a is retracted in the direction indicated by symbol F so as to be pushed by the protrusion 92a, and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the protrusion 92a.
[0114]
As described above, by repeating the operation of swinging the switching lever 932 until the swing position is regulated, the rotating body 92 can rotate with the rotation angle difference α or the rotation angle difference β only in one rotation direction (rotation direction E). The rotation position is changed to rotation position numbers 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 1 and PG is switched from PG1 → PG2 → PG3 → PG4 → PG5 → PG1. The rotation body 92 is set to the rotation angle difference α only between the protrusion 92e and the protrusion 92a, and the interval is narrower than the rotation angle difference β between the other protrusions. The swinging width of is also reduced. Therefore, when the swinging width of the switching lever 932 is narrow at the time of PG switching, the rotational position of the rotating body 92 is in the state of transition from the rotational position number 5 to the rotational position number 1, and PG is switched from PG5 to PG1. Thus, the PG after PG switching is set to PG1. Therefore, when the swinging width of the switching lever 932 at the time of PG switching is detected and the swinging width is narrow, the rotational position of the rotating body 92 after the PG switching can be identified as the rotational position number 1. Therefore, the rotational position of the rotating body 92 can be accurately detected.
[0115]
It should be noted that the protrusions 92a to 92e are formed at equal intervals on the rotating body 92, and the rotation position of the rotating body 92 is detected by detecting the mark attached to the rotating body 92 with a detecting means such as a sensor. good. Needless to say, the number of protrusions formed on the rotating body 92 is not particularly limited to five, and is determined according to the required number of PG settings.
[0116]
Next, automatic PG switching control by the reciprocating motion of the carriage 1 will be described.
FIG. 30 is a schematic operation diagram schematically showing the carriage 1 and the cap case 57. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 4, 9, and 12 in addition to FIG.
[0117]
The PG switching unit 9 mounted on the carriage 1 is arranged in a state where the tip of the switching lever 932 protrudes into a recess 16 (FIG. 12) formed on the bottom of the carriage 1. When the control unit 200 executes the PG automatic switching control, first, the cap case 57 of the ink system 100 disposed so as to be able to advance / retreat (direction indicated by the symbol R) in the moving region of the carriage 1 is removed. After retracting from the movement area of the carriage 1, the carriage 1 is moved to a position sufficiently away from the home position, and the cap case 57 is advanced again to the movement area of the carriage 1. As described above, the rotational driving force transmission mechanism of the paper feed drive motor 58 (FIG. 4) is always connected to the ink system 100, and the planetary gear mechanism is connected to the paper feed system. It is possible to turn on / off the transmission of the rotational driving force via (FIG. 9). Therefore, with the carriage 1 in the home position, the feeding drive motor 58 is rotated in a predetermined rotation direction to turn off the transmission path of the rotational driving force to the feeding system, and then the carriage 1 is moved to the home position. Move to a position sufficiently away from
[0118]
The rotational driving force of the paper feed drive motor 58 can be switched on / off only when the carriage 1 is located at the home position with respect to the paper feed system. By being away from the home position, the transmission state of the rotational drive force of the paper feed drive motor 58 to the paper feed system is locked in the OFF state, and the paper feed drive motor 58 can be rotated in either direction of rotation. The paper feeding system is not activated. Then, the paper feed driving motor 58 is rotated again, and the cap case 57 of the ink system 100 is advanced to the movement region of the carriage 1.
[0119]
Next, the carriage drive motor 67 (FIG. 4) is rotated to move the carriage 1 in the backward scanning direction XR, and the trigger member 573 formed integrally with the cap case 57 in the state where the carriage 1 has moved into the moving region. The PG is switched by swinging the switching lever 932 projecting into the recess 16 of the carriage 1 at the tip of the head in the swing direction CF.
[0120]
Then, the switching lever 932 swings to the swing position where the swing position is restricted while being sandwiched between the two protrusions, and the PG is switched. When the switching lever 932 swings to the swing position where the swing position is restricted, the carriage 1 can no longer move in the backward scanning direction XR, and the rotation of the carriage drive motor 67 is forcibly stopped. Overload. The control unit 200 monitors the load state of the carriage driving motor 67 and stops the carriage driving motor 67 when an overload state is detected. As described above, the control unit 200 calculates the absolute position of the carriage 1 by counting the electric pulse signal output from the linear scale sensor 12, so that the carriage at the time when the carriage driving motor 67 detects an overload. The rocking width of the switching lever 932 can be obtained from the absolute position of 1.
[0121]
In this way, the trigger member 573 is advanced into the reciprocating operation area of the carriage 1 only when switching the PG, the carriage 1 is moved toward the trigger member 573, and the switching lever 932 and the trigger member 573 of the PG switching unit 9 are moved. PG can be automatically switched by engaging. Further, since the trigger member 573 is advanced into the reciprocating operation area of the carriage 1 to switch the PG only when switching the PG, the PG can be switched in the area where the ink is ejected from the recording head 4 in the reciprocating operation area of the carriage 1. it can. Therefore, it is not necessary to provide an area for switching the PG within the reciprocating operation area of the carriage 1, and thereby the width of the reciprocating operation area of the carriage 1 can be set to a minimum. It can be downsized.
[0122]
FIG. 30A shows a carriage in a state where the swinging width of the PG switching lever 932 is narrow at the time of PG switching, that is, when the rotation angle difference between the two protrusions sandwiching the PG switching lever 932 is α. FIG. 30 (b) shows a state where the swinging width of the PG switching lever 932 is wide at the time of PG switching, that is, two protrusions sandwiching the PG switching lever 932. This is the stop position (absolute position X2) of the carriage 1 when the rotation angle difference between them is β. Thus, the difference (XA) in the stop position of the carriage 1 is caused by the difference in the swinging width of the PG switching lever 932. Therefore, when the swinging width of the switching lever 932 at the time of PG switching is narrow, that is, the PG switching When the stop position of the carriage 1 at that time is the absolute position X1, it can be identified that the rotation position of the rotating body 92 after the PG switching is the rotation position number 1. Then, every time PG switching is performed from the time point when the rotational position number 1 is detected at the time of PG switching, the rotational position number transitions from 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 1 and PG is changed from PG1 → PG2 → PG3. → PG4 → PG5 → PG1
[0123]
In FIG. 30C, the cap case 57 is advanced into the moving area of the carriage 1 while the carriage 1 is stopped at the home position, and the carriage lock 572 is formed on the side surface of the main carriage 2. This shows a state in which the carriage 1 is locked by being engaged with the carriage lock engaging portion 18, and the head surface of the recording head 4 is sealed with a cap 571. At this time, the trigger member 573 enters another concave portion 17 (FIG. 12) formed at the bottom of the carriage 1, so that the trigger member 573 comes into contact with the bottom of the carriage 1 and the cap case 57 is prevented from advancing. There is no such thing.
[0124]
In addition, as another embodiment, the PG fine adjustment means in the above-described embodiment may be configured by a PG fine adjustment eccentric cam as a “liquid ejection interval fine adjustment eccentric cam”.
[0125]
FIG. 31 is a perspective view of the main carriage 2, FIG. 32 is a front view of the main carriage 2, and FIG. 33 is a side view of the main carriage 2.
[0126]
The carriage 1 is provided with a rotation lever 26a disposed on the main carriage 2 as PG fine adjustment means, and the PG switching unit 9 is provided with springs 13a to 13d for urging the sub carriage 3 toward the main carriage 2. The rotary lever 26a is pressed and supported by the force. Two PG fine adjustment eccentric cams 263 having the same shape as the “liquid ejection interval fine adjustment eccentric cam” are integrally formed on the rotary lever 26a in the same phase. The rotation lever 28 a is pivotally supported on the main carriage 2 by a bearing portion 26 b and a through hole 26 c formed on the main carriage 2 so as to be rotatable in the displacement direction of the sub-carriage 3.
[0127]
Further, a lever portion 264 is formed integrally with the rotation lever 26a, and the rotation lever 26a can be rotated by swinging the lever portion 264. By rotating the rotation lever 26a, the eccentric cam 263 for fine adjustment of PG rotates, and the PG switching unit 9 is displaced by the eccentricity of the eccentric cam 263 for fine adjustment of PG, and fine adjustment of PG can be performed. Although not shown in the drawing, the main carriage 2 and the lever portion 264 are provided with a rotary lever 26a as “the eccentric cam fixing means for fine adjustment of the liquid ejection interval” as in the “eccentric cam fixing means for adjusting the head angle” described above. Means are provided for fixing the pivot position.
[0128]
Furthermore, as another embodiment, the above-described embodiment includes the PG switching unit 9 having the displacement mechanism of the sub-carriage 3 other than the rotational eccentric cam 932. Hereinafter, some other embodiments of the PG switching unit 9 will be described with reference to the drawings.
[0129]
FIG. 34 is a schematic front view of the PG switching unit 9 having a sub-carriage 3 displacement mechanism by a slide cam mechanism. FIG. 34 (a) shows a schematic configuration, and FIG. 34 (b) shows the operating principle.
[0130]
The PG switching unit 9 includes a slide cam 961 supported on a pedestal 962 so as to be able to reciprocate. A convex portion 35 is formed integrally with the sub-carriage 3. The slide cam 961 is formed so as to correspond to each PG whose stepped step is switched as shown in the figure, and the sub-carriage 3 is displaced depending on the slide position of the slide cam 961, and the PG can be switched stepwise. It is composed.
[0131]
FIG. 35 is a schematic front view of the PG switching unit 9 having a sub-carriage 3 displacement mechanism by a lever mechanism. FIG. 35 (a) shows a schematic configuration, and FIG. 35 (b) shows an operation principle.
[0132]
The PG switching unit 9 is pivotally supported with a swing shaft 965 as a fulcrum, and includes a lever 964 as a “swing body” that supports the sub-carriage 3 on one end side, and swings the other end side of the lever 964. By doing so, the sub-carriage 3 supported on one end side of the lever 964 is displaced, and the PG can be switched stepwise.
[0133]
FIG. 36 is a schematic front view of the PG switching unit 9 having a sub-carriage 3 displacement mechanism by a gear link lever mechanism. FIG. 36A shows a schematic configuration, and FIG. 36B shows the operation principle.
[0134]
The PG switching unit 9 includes a lever 966 pivotally supported by a shaft 967 and a lever 968 pivotally supported by the shaft 969. The lever 966 and the lever 968 are illustrated in the drawing. The gear link is By swinging the lever 968, the lever 966 supporting the sub-carriage 3 swings, and the sub-carriage 3 supported on one end side of the lever 966 is displaced, so that PG can be switched stepwise. It is composed. The displacement direction of the sub-carriage 3 with respect to the swinging direction of the lever 968 is opposite to the displacement direction of the sub-carriage 3 with respect to the swinging direction of the lever 964 of the lever mechanism shown in FIG.
[0135]
FIG. 37 is a schematic front view of the PG switching unit 9 having a sub-carriage 3 displacement mechanism by a link mechanism. FIG. 37A shows a schematic configuration, and FIG. 37B shows the operation principle.
[0136]
The PG switching unit 9 includes a rotating body 972 and an arm portion 973 that are rotatably supported. The arm portion 973 connects a support portion 971 formed on the sub-carriage 3 and a rotating body 972 as shown in the figure, supports the arm portion sub-carriage 3 and rotates the rotating body 972 in the sub-carriage 3. It is converted into a reciprocating motion in the displacement direction and transmitted to the sub-carriage 3. The PG switching unit 9 has a configuration in which the sub-carriage is displaced by the rotation of the rotating body 972 and the PG can be switched in a stepwise manner. In addition, since the rotational movement of the rotating body 972 is converted into a reciprocating movement in the displacement direction of the sub-carriage 3 and transmitted to the sub-carriage 3, a rotational driving force source such as a motor is mounted on the carriage 1. The PG switching unit 9 can also be directly driven by a rotational driving force source.
[0137]
FIG. 38 is a schematic front view of the PG switching unit 9 having a sub-carriage 3 displacement mechanism by a rack and pinion mechanism. FIG. 38A shows a schematic configuration, and FIG. 38B shows the operation principle.
[0138]
The PG switching unit 9 includes a rack and pinion mechanism that includes a pinion 976 that is rotatably supported by a base 975 and a rack 974 that supports the sub-carriage 3 while being engaged with the pinion 976. The sub-carriage 3 supported by the rack 974 is displaced by the rotation of the pinion 976, so that the PG can be switched stepwise. Further, since the sub-carriage 3 is displaced by rotating the pinion 976, a rotation driving force source such as a motor is mounted on the carriage 1, and the PG switching unit 9 is directly driven by the rotation driving force source. You can also.
[0139]
FIG. 39 is a schematic front view of the PG switching unit 9 having a sub-carriage 3 displacement mechanism by a double cam mechanism. FIG. 39 (a) shows a schematic configuration, and FIG. 39 (b) shows an operation principle.
[0140]
The PG switching unit 9 is integrally formed with a first rotating eccentric cam 984 and is rotatably formed with a first rotating body 983 and a second rotating eccentric cam 986 that are rotatably supported. A second rotary body 985 pivotally supported by the first rotary body 983, and a third rotary body pivotally supported in a state in which the first rotary body 983 and the second rotary body 985 are engaged so as to be able to transmit rotation only in one rotation direction. A rotator 981 and a rotator drive mechanism 988 that rotates the rotator 981 in one direction with a constant rotation amount are provided. The third rotating body 981 has a plurality of claw portions 982 formed at equal intervals on the outer peripheral surface, and is urged in the other rotation direction by a urging means (not shown), and the claw portion 982 is a locking portion. It contacts with 987 and is locked at every predetermined rotational position. By pushing the operating portion 989 of the rotating body drive mechanism 988, the claw portion 982 is pressed, and the third rotating body 981 rotates by a certain amount of rotation. As a result, the first rotating body 983 and the second rotating body 985 rotate at a constant rotation amount, and the first rotating eccentric cam 984 and the second rotating eccentric cam 986 supporting the sub-carriage 3 rotate. As a result, the sub-carriage 3 is displaced, and the PG can be switched stepwise. Since the sub carriage 3 is supported by the two rotational eccentric cams, the sub carriage 3 can be supported in a more stable state.
[0141]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of main parts of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of an essential part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a main part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a side view of an essential part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a side view of an essential part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of an ink system of the ink jet recording apparatus.
FIG. 9 is a side view of an ink system of an ink jet recording apparatus.
FIG. 10 is a side view of a carriage.
FIG. 11 is a perspective view of a carriage.
FIG. 12 is a perspective view of the carriage from another angle.
FIG. 13 is a perspective view of a main carriage.
FIG. 14 is a front view of the main carriage.
FIG. 15 is a plan view of the main carriage.
FIG. 16 is a side view of the main carriage.
FIG. 17 is a front view of the main part of the PG switching unit.
FIG. 18 is a front view of an essential part of a PG switching unit showing a cross section of a rotating body.
FIG. 19 is a perspective view of a sub-carriage.
FIG. 20 is a side view showing a cross section of the mounting structure of the PG switching unit.
FIG. 21 is a side view schematically showing a cross section of a PG switching unit main body.
FIG. 22 is a cross-sectional view of the main part of the carriage.
FIG. 23 is a plan view of an essential part of the carriage.
FIG. 24 is an essential part front view showing an enlarged part of a PG switching unit.
FIG. 25 is an operation diagram showing a rotating operation of a rotating body.
FIG. 26 is an operation diagram showing a rotating operation of the rotating body.
FIG. 27 is an operation diagram showing a rotating operation of a rotating body.
FIG. 28 is an operation diagram showing the rotation operation of the rotating body.
FIG. 29 is an operation diagram showing a rotating operation of the rotating body.
FIG. 30 is a schematic operation diagram showing a carriage and a cap case.
FIG. 31 is a perspective view of a main carriage.
FIG. 32 is a front view of the main carriage.
FIG. 33 is a side view of the main carriage.
FIG. 34 is a front view of a PG switching unit having a slide cam mechanism.
FIG. 35 is a front view of a PG switching unit having a lever mechanism.
FIG. 36 is a front view of a PG switching unit having a gear link mechanism.
FIG. 37 is a front view of a PG switching unit having a link mechanism.
FIG. 38 is a front view of a PG switching unit of a rack and pinion mechanism.
FIG. 39 is a front view of a PG switching unit having a dual cam mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Carriage, 2 Main Carriage, 3 Sub Carriage, 4 Recording Head, 7 Paper Feed Cassette, 8 Ink Cartridge Housing, 9 PG Switching Unit, 11 Carriage Cover, 13a-13d Spring, 26 Slide Lever, 27 Head Angle Adjustment Lever, 28 Sub-carriage guide shaft, 32 bearing, 33 bearing, 34 recess, 50 ink jet recording apparatus, 51 transport drive roller, 52 transport driven roller, 53 platen, 54 paper discharge drive roller, 55 paper discharge driven roller, 56 paper discharge assist Roller, 57 Cap case, 61 Carriage guide shaft, 73 Pickup roller, 74 Paper feed roller, 75 Reverse roller, 81 Communication circuit board frame, 82 Ink cartridge, 84 Communication circuit board, 91 Switching unit main body, 92 rotator, 93 rotation Eccentric cam drive Unit, 200 control unit, 571 cap, 572 carriage lock, 573 trigger member, 91a engaging portion, 91b convex portion, 921 rotation eccentric cam, 92a to 92e projection portion, 931 engagement portion, 932 switching lever, 937 locking portion, X main scanning direction, Y sub scanning direction

Claims

In a liquid ejecting apparatus comprising means for reciprocating a liquid ejecting head for ejecting liquid onto an ejected material in a predetermined scanning direction relative to an ejected surface of the ejected material, the liquid ejecting head is mounted, A carriage having a liquid ejection interval switching device that is supported so as to be reciprocable in the scanning direction and that switches a liquid ejection interval that is an interval between the head surface of the liquid ejection head and the ejection surface of the ejected material; a trigger member which is disposed in the operation area, a liquid injection interval automatic switching apparatus provided with,
The carriage has a main carriage supported so as to be capable of reciprocating in the scanning direction, and a sub-carriage on which the liquid ejecting head is mounted.
The sub-carriage is supported by the main carriage through an urging means so as to be displaceable with respect to the surface to be ejected.
The liquid ejection interval switching device includes a switching member that is interposed between the main carriage and the sub-carriage and that defines a relative position between the main carriage and the sub-carriage against the biasing by the biasing means. And
While the carriage reciprocates in the scanning direction, the liquid ejection interval switching device engages with the trigger member, whereby the switching member is displaced or rotated to change the relative position of the main carriage and the sub-carriage. Thus, the sub-carriage is displaced with respect to the surface to be ejected of the material to be ejected, and the liquid ejecting interval is switched .

The liquid jetting interval automatic switching device according to claim 1, wherein the trigger member is disposed so as to be capable of advancing / retreating to a reciprocating operation region of the carriage,
An automatic liquid ejecting interval switching device comprising a liquid ejecting interval switching control device for controlling the drive force source of the carriage and the means for advancing / retracting the trigger member to execute automatic switching control of the liquid ejecting interval. apparatus.

The liquid ejection interval automatic switching device according to claim 1 or 2, wherein the switching member is a rotational eccentric cam pivotally supported on the main carriage side .
The liquid ejection interval switching device can switch the liquid ejection interval in at least two stages stepwise according to the rotational position of the rotation eccentric cam by rotating the rotation eccentric cam by engaging with the trigger member. A liquid jetting interval automatic switching device characterized by having a rotating eccentric cam mechanism.

4. The rotational eccentric cam mechanism according to claim 3, wherein the rotational eccentric cam mechanism is pivotally supported on the main carriage side so as to be able to swing, and swings in a predetermined direction by engaging with the trigger member to rotate the rotational eccentric cam in one rotation direction. A liquid jetting interval automatic switching device, characterized in that it has a switching lever to be rotated.

5. The rotational eccentric cam mechanism according to claim 4, wherein the rotational eccentric cam mechanism is disposed so as to rotate integrally with the rotational eccentric cam, and has a rotating body having a plurality of protrusions formed on concentric circles, and swings the switching lever in one direction. By moving, the engaging portion of the switching lever engages with the protrusion, the rotating body rotates, and the rotating body rotates to a rotating position where the engaging portion of the switching lever contacts the rotating body. At this point, the switching lever is sandwiched between the protrusion engaged with the engaging portion and the rotating body in contact with the locking portion, and the switching lever swings in one direction. An automatic liquid ejection interval switching device characterized in that, by being regulated, the rotational position of the rotating body is defined and the rotational position of the rotational eccentric cam is defined.

6. The projecting portion according to claim 5, wherein the rotation eccentric cam mechanism is formed so that a locking portion of the switching lever is closest to a direction opposite to a rotation direction of the rotating body of the projecting portion engaged with the engaging portion. When the rotating body rotates to the rotational position where it abuts against the projection, the switching lever is sandwiched between the projection engaged with the engagement portion and the projection abutted with the locking portion. An automatic liquid ejection interval switching device, characterized in that the swing of the switching lever in one direction is restricted.

7. The rotating eccentric cam mechanism according to claim 5, wherein when the switching lever is swung in one swinging direction, the engaging portion engages with the protrusion of the rotating member and the rotating member is united. When the rotating body is rotated in a rotating direction, and the rotating body is rotated in the other swinging direction after the rotating body has been rotated to the rotational position where the locking portion of the switching lever comes into contact with the rotating body, When the engaging portion engages with the protruding portion formed in the opposite direction of the rotating body in the direction opposite to the rotating direction of the rotating body, the rotating body is not rotated in the other rotating direction. A liquid jetting interval automatic switching device characterized by that.

In Claim 7, the engaging portion is configured to be retractable toward the swinging shaft of the switching lever, and is biased in an extending direction by a biasing means that is contracted in the switching lever. The rotational eccentric cam mechanism is configured such that when the rotating body is rotated in the other swinging direction after the rotating body is rotated to a rotational position where the locking portion of the switching lever contacts the rotating body, When the engaging protrusion is engaged with a protrusion formed in the direction opposite to the rotation direction of the rotating body, the protrusion is contracted to prevent the rotating body from rotating in the other rotation direction. A liquid jetting interval automatic switching device characterized by that.

In any one of Claims 5-8, The said rotary body is formed with the said protrusion part so that the space | interval with the adjacent protrusion part on a concentric circle may become substantially equal intervals except one place. An automatic liquid jetting interval automatic switching device.

9. The liquid ejection interval automatic switching according to claim 3, wherein the liquid ejection interval switching device includes a rotational position detecting means for detecting a rotational position of the rotational eccentric cam. apparatus.

11. The liquid jetting interval automatic switching device according to claim 10, wherein the rotational position detecting means includes a sensor capable of detecting a mark attached to the rotational eccentric cam.

A liquid ejecting apparatus comprising the liquid ejecting interval automatic switching device according to claim 1.

The head sealing unit according to claim 12, further comprising a head sealing unit that seals a head surface of the liquid ejecting head in a state where the carriage is in a home position set within a reciprocating range. A sealing member disposed at a position facing the head surface of the liquid ejecting head in a state where the carriage is at the home position, and a seal that supports the sealing member so as to be able to advance / retreat in the reciprocating operation area of the carriage A member holder and sealing member driving means for moving the sealing member holder into and out of the reciprocating movement area of the carriage, and in a state where the carriage is at a home position, the sealing member holder is moved to the carriage. By advancing to the reciprocating operation region, the sealing member is configured to move to a position for sealing the head surface of the liquid jet head,
The sealing member holder in which the trigger member is integrally formed advances into the reciprocating operation area of the carriage, so that the trigger member advances into the reciprocating operation area of the carriage. Liquid ejector.

14. The automatic feeding means for automatically feeding a material to be ejected to a liquid ejection execution area by the liquid ejecting head, a driving force source for driving the automatic feeding means and the head sealing means, and the driving A driving force transmitting means for transmitting a driving force of a force source to the automatic feeding means and the head sealing means,
The driving force transmission means turns on a transmission path for driving force to the automatic sealing means and means for constantly transmitting the driving force of the driving force source to the head sealing means regardless of the movement position of the carriage. A liquid ejecting apparatus comprising: a transmission path ON / OFF means for turning off; and a lock means for locking the ON / OFF state of the transmission path ON / OFF means.

15. The carriage locking member according to claim 13 or 14, wherein a carriage locking member for locking the carriage at the home position is integrally formed with the sealing member holder, and the sealing member holder advances into a reciprocating operation region of the carriage. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the carriage is configured to be locked at a home position.

A carriage having an ink jetting interval switching device mounted with a recording head and supported so as to be capable of reciprocating in a predetermined scanning direction and switching an ink jetting interval which is an interval between a head surface of the recording head and a recording surface of a recording material When, and a trigger member which is arranged to reciprocate region of the carriage,
The carriage has a main carriage supported to be reciprocable in the scanning direction, and a sub-carriage on which the recording head is mounted,
The sub-carriage is supported by the main carriage so as to be displaceable with respect to the recording surface of the recording material via an urging means,
The ink ejection interval switching device includes a switching member that is interposed between the main carriage and the sub-carriage and that defines a relative position between the main carriage and the sub-carriage against the biasing by the biasing means. And
The ink jetting interval switching device engages with the trigger member while the carriage reciprocates in the scanning direction, so that the switching member is displaced or rotated to change the relative position of the main carriage and the sub-carriage. Thus, the sub-carriage is displaced with respect to the recording surface of the recording material, and the ink ejection interval is switched .