JP3829608B2

JP3829608B2 - Carriage guide shaft support device and recording device of recording device

Info

Publication number: JP3829608B2
Application number: JP2000285942A
Authority: JP
Inventors: 勇一有賀
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2020-09-20
Also published as: JP2002096520A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a rotation load of a carriage guide shaft while supporting the carriage guide shaft in an axial direction. SOLUTION: In a device 80 for supporting the carriage guide shaft 26 of a recording apparatus, the carriage guide shaft 26 is supported rotatably to a left side frame 16 and a right side frame, and at the same time, the carriage guide shaft 26 is pressed in the axial direction thereby being supported to both side frames. A mounting shaft 83 having a sharp leading end part 92 is set to the left side frame via a coil spring 84 and a mounting bracket 85. The leading end part of the mounting shaft butts against a position of a shaft center 86 at an end face 88 of an eccentric axial part 72 of the carriage guide shaft, whereby the carriage guide shaft is pressed and supported in the axial direction by the coil spring.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジガイド軸を軸方向に支持する記録装置のキャリッジガイド軸支持装置、及びこのキャリッジガイド軸支持装置と自動シート厚調整機構（自動紙厚調整機構）とを備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ドットインパクト式の記録装置には、記録ヘッドをキャリッジを介して配置したキャリッジガイド軸がキャリッジガイド軸支持装置により支持され、更に、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップが自動シート厚調整機構により調整されるものがある。
【０００３】
自動シート厚調整機構は、キャリッジガイド軸を回動して、記録ヘッドがプラテンまたはシートに当接したことをキャリッジガイド軸の回動負荷に基づき測定して、シートのシート厚を検出し、このシート厚に応じてプラテンギャップを調整するものである。
【０００４】
また、キャリッジガイド軸支持装置１００は、図９に示すように、キャリッジガイド軸１０３の偏心軸部１０４を、第１軸受部材１０１及び第２軸受部材１０２から成る軸受１０９を用いてサイドフレーム１０５に回動自在に枢支するとともに、皿ばね１０６の押圧力（ばね力）をキャリッジガイド軸１０３の偏心軸部１０４における支持面１０７に付与して、キャリッジガイド軸１０３を軸方向に押圧して支持するものである。
【０００５】
この皿ばね１０６の押圧力を用いてキャリッジガイド軸１０３が軸方向に支持されることにより、キャリッジガイド軸１０３上をキャリッジが摺動しても、キャリッジガイド軸１０３の軸方向の移動が抑制されて、キャリッジがキャリッジガイド軸１０３から落脱することを防止できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、キャリッジガイド軸支持装置１００の皿ばね１０６は、キャリッジガイド軸１０３の偏心軸部１０４における支持面１０７に押圧力を付与するが、この押圧力が作用する位置が偏心軸部１０４の軸心１０８から離れていることから、キャリッジガイド軸１０３を回動させるためのトルクが増大する。しかも、皿ばね１０６が偏心軸部１０４における支持面１０７に接触する接触面積も大きいので、キャリッジガイド軸１０３の摩擦抵抗が増大する。これらのことから、キャリッジガイド軸１０３の回動負荷が増大するという問題がある。
【０００７】
また、キャリッジガイド軸支持装置１００の皿ばね１０６はばね定数が大きいので、周縁部がキャリッジガイド軸１０３の支持面１０７により摩耗して寸法が変化すると、ばね力が急激に変化してしまう。このため、皿ばね１０６のばね力を押圧力としてキャリッジガイド軸１０３を軸方向に押圧したときに、キャリッジガイド軸１０３を軸方向に安定して支持することができない。従って、キャリッジガイド軸１０３の回動負荷も不安定となってしまうという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸の回動負荷を低減できる記録装置のキャリッジガイド軸支持装置及び記録装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、キャリッジガイド軸が偏心軸部を有し、この偏心軸部が本体フレームに軸受を介して回動自在に枢支されるとともに、キャリッジガイド軸が押圧手段により軸方向に押圧されて上記本体フレームに支持される記録装置のキャリッジガイド軸支持装置において、上記押圧手段は、上記偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記押圧手段がコイルばねを備えることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記キャリッジガイド軸の偏心軸部が絶縁性の軸受により本体フレームに回動自在に枢支されるとともに、上記取付軸が電導性材料から成り、この取付軸を介して上記キャリッジガイド軸の偏心軸部が上記本体フレームに接地されたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、キャリッジガイド軸が偏心軸部を有し、この偏心軸部が本体フレームに軸受を介して回動自在に枢支されるとともに、キャリッジガイド軸が押圧手段により軸方向に押圧されて上記本体フレームに支持され、上記キャリッジガイド軸を回動して、このキャリッジガイド軸にキャリッジを介して配置された記録ヘッドがプラテンまたはシートに当接したことを、上記キャリッジガイド軸の回動負荷に基づき測定して、上記シートのシート厚を検出し、このシート厚に応じて上記記録ヘッドと上記プラテンとの間のプラテンギャップを調整する記録装置において、上記押圧手段は、上記偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、上記押圧手段がコイルばねを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の発明において、上記キャリッジガイド軸の偏心軸部が絶縁性の軸受により本体フレームに回動自在に枢支されるとともに、上記取付軸が電導性材料から成り、この取付軸を介して上記キャリッジガイド軸の偏心軸部が上記本体フレームに接地されたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１に記載の発明には、次の作用がある。
【００１７】
キャリッジガイド軸を軸方向に押圧する押圧手段が、キャリッジガイド軸の偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたことから、キャリッジガイド軸と取付軸との接触面積を極めて小さくできるとともに、キャリッジガイド軸を回動させるためのトルクを低減できる。これらの結果、キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸の回動負荷を低減できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明には、次の作用がある。
【００１９】
押圧手段が備えるコイルばねは、例えば皿ばねに比べてばね定数が小さいので、変位が大きく変動しても、押圧力となるコイルばねによるばね力が安定する。このため、キャリッジガイド軸を安定して軸方向に支持することができる。
【００２０】
請求項３または６に記載の発明には、次の作用がある。
【００２１】
キャリッジガイド軸の偏心軸部が絶縁性の軸受により本体フレームに回動自在に枢支された場合であっても、電導性の取付軸を介して、上記キャリッジガイド軸を上記本体フレームに良好に接地させることできる。
【００２２】
請求項４に記載の発明には、次の作用がある。
【００２３】
記録装置において、キャリッジガイド軸を軸方向に押圧する押圧手段が、キャリッジガイド軸の偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたので、キャリッジガイド軸と取付軸との接触面積を極めて小さくできるとともに、キャリッジガイド軸を回動させるためのトルクを低減できる。これらの結果、キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸の回動負荷を低減できる。このため、記録装置においては、キャリッジガイド軸の回動負荷に基づき、記録ヘッドがプラテンまたはシートに当接することを正確に測定でき、従って、シート厚を正確に検出できるので、プラテンギャップの調整を高精度に実施できる。
【００２４】
請求項５に記載の発明には、次の作用がある。
【００２５】
押圧手段が備えるコイルばねは、例えば皿ばねに比べてばね定数が小さいので、変位が大きく変動しても、押圧力となるコイルばねによるばね力が安定する。このため、キャリッジガイド軸を安定して軸方向に支持できるので、キャリッジガイド軸の回動負荷も安定する。この結果、記録装置においては、このキャリッジガイド軸の回動負荷に基づき記録ヘッドがプラテンまたはシートに当接することを正確に測定でき、従って、シート厚を正確に検出できるので、プラテンギャップの調整を高精度に実施できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。図３は、図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図である。
【００２８】
図１及び図２に示す記録装置としてのプリンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。
【００２９】
このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂと、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ４４（図１）と、を有して構成される。
【００３０】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙がある。
【００３１】
上記プリンタ本体１１は、図３及び図６に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成される。
【００３２】
ベースフレーム１４及びリアフレーム１５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイド軸２６が架け渡されて回動自在に枢支される。更に、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、シート案内２５が固定して配設される。
【００３３】
プラテン２０を含む上記シート搬送機構部は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロント側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構成する。
【００３４】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラである。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシート案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート案内２５の上方に突出した状態となっている。
【００３５】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。
【００３６】
この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。
【００３７】
これにより、プラテン２０及び第１搬送ローラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３８】
図４及び図６に示す上記プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００３９】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。
【００４０】
つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。
【００４１】
このプッシュトラクタユニット１２は、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ方向に搬送可能とする。
【００４２】
図１に示す前記シート供給ガイド４３は、プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３は、単票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイド４３により案内されたカットシートは、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送される。
【００４３】
同じく図１に示す前記カットシートフィーダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に設置されて、単票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ１枚ずつ自動供給するものである。
【００４４】
つまり、このカットシートフィーダ４４は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、最上位のカットシートをピックアップして供給し、この際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシートを、分離機構にて分離するものである。供給ローラの一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリンタ本体１１へ供給される。
【００４５】
このカットシートフィーダ４４の供給ローラも、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これにより、カットシートフィーダ４４の供給ローラが駆動される。
【００４６】
上記中間ギア５７を、カットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わせ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧を変更可能とする機構がレリース機構５８である。このレリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシートの種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ１０のシート使用モードを切り換えるものであり、レリース軸５９、レリースレバー６０及びレリース駆動モータ６１を有して構成される。
【００４７】
レリース軸５９の端部にはピニオン６２が形成され、このピニオン６２がレリースレバー６０のベース部６０Ａにおけるラック６３に噛み合わされている。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには図示しないラックが形成され、このラックがレリース駆動モータ６１のモータピニオン（不図示）に噛み合わされて、レリース駆動モータ６１の駆動によりレリースレバー６０が、プリンタ１０の前後方向に移動可能とされる。
【００４８】
一方、レリース軸５９には、このレリース軸５９の回動によって、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４方向へ移動させ、または第４搬送ローラ２４から離反させるカム（不図示）が形成されている。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには、レリースレバー６０の移動によって中間ギア５７を、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギア（カットシートフィーダ４４がプリンタ本体１１に装着されている場合に限る。）とに択一に噛み合わせ可能とするカム６４が形成されている。
【００４９】
レリースレバー６０が移動されて連続シート位置に設定され、プリンタ１０が連続シート使用モードに切り換えられることにより、カム６４の作用で、中間ギア５７がプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアに噛み合い、プッシュトラクタユニット１２が動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４から離反する方向に移動させ、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４との接触圧を減少させる。
【００５０】
また、レリースレバー６０が移動されてカットシート位置に設置され、プリンタ１０がカットシート使用モードに切り換えられることにより、カム６４の作用で、プリンタ本体１１にカットシートフィーダ４４が装着されている場合に限り、中間ギア５７がカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアに噛み合い、カットシートフィーダ４４が動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４へ押圧し、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４との接触圧を増大させる。
【００５１】
さて、図３に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００５２】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド軸２６に案内されて、主走査方向における図３の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート搬送モータ３５、レリース駆動モータ６１及び後述のシート厚検出用モータ６６とともに例えばステッピングモータにて構成される。
【００５３】
また、キャリッジ１９には、図５にも示すように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボンカセット４０Ａが装着される。更にキャリッジ１９には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置されている。リボンカセット４０Ａ内のインクリボンは、リボンカセット装着部４０に設置されたリボン駆動軸４２により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能に設けられる。
【００５４】
上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００５５】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が図３の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００５６】
ところで、このプリンタ１０には、図５に示すように、キャリッジガイド軸２６を回動して、記録ヘッド１８がプラテン２０またはシートに当接したことを、キャリッジガイド軸２６の回動負荷により測定して、シートのシート厚を検出し、このシート厚に応じてキャリッジガイド軸２６を回動させて記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを調整する自動シート厚調整機構６５（即ち自動紙厚調整機構）が装備されている。
【００５７】
この自動シート厚調整機構６５は、シート厚検出用モータ６６、ロータリーエンコーダ６７、出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を有して構成され、この減速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両端部の偏心軸部７２の一方に固定されている。偏心軸部７２がキャリッジガイド軸２６に対し偏心する偏心量Ｌは、例えば１ｍｍ程度である。
【００５８】
出力ギア６８は、シート厚検出用モータ６６の出力軸に固定され、図６にも示すように、この出力ギア６８に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア７０は、減速ギア６９と回転一体に形成されて減速ギア７１に噛み合う。これにより、シート厚検出用モータ６６の駆動力が出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を経て偏心軸部７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回動される。すると、このキャリッジガイド軸２６が偏心軸部７２との偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し接離する。
【００５９】
ロータリーエンコーダ６７は、シート厚検出用モータ６６の出力軸に回転一体に設けられたスリット板７３と、このスリット板７３に対向して配置された、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等からなる投受光器７４と、を有してなる。投受光器７４の発光ダイオードから出射されてスリット板７３のスリットを通過した光が、投受光器７４のフォトダイオードに受光されてパルス波に変換され、このパルス波をカウントすることにより、シート厚検出用モータ６６の回転角が検出される。
【００６０】
このように構成された自動シート厚調整機構６５によるシート厚の検出とプラテンギャップの調整は、次のようにしてなされる。
【００６１】
まず、プラテン２０の直上にシートが存在しない状態でシート厚検出用モータ６６を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０に接近する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテン２０に接近すると、シート厚検出用モータ６６にキャリッジガイド軸２６の回動負荷が作用し、このシート厚検出用モータ６６のロータとステータとの安定位置がずれて、ロータリーエンコーダ６７の投受光器７４（フォトダイオード）から出力されるパルス波形の周期が長くなる。即ち、このパルス波形の周期Ｔｉが理論値Ｔｒｏよりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔｒｏ）＞０となる。この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積させてスレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点で、シート厚検出用モータ６６の回転を停止し、その時までにシート厚検出用モータ６６（ステップモータ）を駆動したパルス数をカウントして、基準位置（例えばプラテンギャップが最大となるプラテンギャップベース位置）からプラテン２０（プラテン面）までの距離を測定する。
【００６２】
次に、記録ヘッド１８を上昇させて上記基準位置に位置付け、更に、プラテン２０の直上にシートを位置付ける。この状態で、シート厚検出用モータ６６を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触すると、シート厚検出用モータ６６にキャリッジガイド軸２６の回動負荷が作用するので、前述と同様にして、ロータリーエンコーダ６７の投受光器７４（フォトダイオード）から出力されるパルス波形の周期（Ｔｉ）とその理論値（Ｔｒｏ）との差（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積して、この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）の累積値がスレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点でシート厚検出用モータ６６の回転を停止する。そして、その時までにシート厚検出用モータ６６（ステップモータ）を駆動したパルス数をカウントすることにより、基準位置からプラテン２０上のシート（シート面）までの距離を測定する。
【００６３】
その後、上述のようにして測定されたシート面とプラテン面との差を演算してシート厚とする。そして、シート厚検出用モータ６６を駆動しキャリッジガイド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを上述のようにして算出したシート厚に応じて調整する。
【００６４】
さて、キャリッジガイド軸２６は、図３及び図７に示すキャリッジガイド軸支持装置８０の軸受７９を用いて、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に、回動自在に枢支されるとともに、軸方向に押圧されて支持される。このキャリッジガイド軸支持装置８０は、図８に示すように、第１軸受部材８１、第２軸受部材８２、取付軸８３、押圧手段としてのコイルばね８４及び取付ブラケット８５を有して構成される。第１軸受部材８１及び第２軸受部材８２が軸受７９を構成する。
【００６５】
キャリッジガイド軸２６は、前述のように、両端部に偏心軸部７２が設けられる。この偏心軸部７２が、第１軸受部材８１及び第２軸受部材８２を介して左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回動自在に挿通されて、キャリッジガイド軸２６は、これらの左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回動自在に枢支される。また、偏心軸部７２の軸心８６は、キャリッジガイド軸２６の主要部の軸心８７に対し、前述の如く偏心量Ｌだけ偏心して設定されている。
【００６６】
上記第２軸受部材８２は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の枢支開口９１に嵌装され、例えば樹脂等の絶縁性材料にて構成される。また、第１軸受部材８１は、第２軸受部材８２の内周に回転一体に嵌合され、例えば焼結金属等にて構成される。第１軸受部材８１の内周に、キャリッジガイド軸２６の偏心軸部７２が回転自在に挿入されて、キャリッジガイド軸２６は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に対し、偏心軸部７２の軸心８６を中心に回動自在に枢支可能に設けられる。
【００６７】
キャリッジガイド軸２６における偏心軸部７２の端面８８には、軸心８６の位置に、テーパ面９０を有する支持穴８９が形成されている。このテーパ面９０の頂点９０Ａが、偏心軸部７２の軸心８６上に位置する。
【００６８】
前記取付軸８３は、先端が円錐形状の先鋭な先端部９２を備え、軸方向に摺動可能に取付ブラケット８５に挿通されている。この取付軸８３には、先端部９２付近にばね受け９３がかしめ固定され、このばね受け９３と取付ブラケット８５との間に、ワッシャ９５を介してコイルばね８４が介在される。このコイルばね８４のばね力により、取付軸８３は先端部９２方向へ付勢される。
【００６９】
また、取付軸８３には、先端部９２と反対の基端部にストッパ９４がかしめ固定される。このストッパ９４は、取付軸８３がコイルばね８４の付勢力により取付ブラケット８５に対し先端部９２方向へ相対移動する際に、この取付ブラケット８５に当接して取付軸８３の抜け止めを果たす。
【００７０】
ここで、上記取付ブラケット８５は側面視コ字形状であり、左サイドフレーム１６に固定される。この取付ブラケット８５は、コイルばね８４とともに金属製であり導電性を有する。従って、キャリッジガイド軸２６は、取付軸８３の先端部９２が、後述の如く、偏心軸部７２の支持穴８９のテーパ面９０に当接することにより、取付軸８３及び取付ブラケット８５を経て左サイドフレーム１６に接地される。
【００７１】
このように、コイルばね８４及び取付ブラケット８５を介して左サイドフレーム１６に配設された取付軸８３は、その先端部９２が、キャリッジガイド軸２６の偏心軸部７２における支持穴８９のテーパ面９０の頂点９０Ａに当接する。これにより、コイルばね８４からのばね力が押圧力としてキャリッジガイド軸２６に対し、このキャリッジガイド軸２６の軸方向に作用して、このキャリッジガイド軸２６は軸方向に押圧支持される。
【００７２】
従って、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼〜▲５▼を奏する。
【００７３】
▲１▼キャリッジガイド軸支持装置８０においては、取付軸８３が、コイルばね８４及び取付ブラケット８５を介して左サイドフレーム１６に配設され、この取付軸８３の先鋭形状の先端部９２が、キャリッジガイド軸２６の偏心軸部７２における端面８８に形成された支持穴８９のテーパ面９０の頂点９０Ａに当接して、コイルばね８４のばね力により取付軸８３を介してキャリッジガイド軸２６を軸方向に押圧支持することから、キャリッジガイド軸２６と取付軸８３との接触面積を極めて小さくできるとともに、キャリッジガイド軸２６の偏心軸部７２における支持穴８９の頂点９０Ａに、コイルばね８４のばね力が押圧力として取付軸８３を介して作用するので、このキャリッジガイド軸２６を回動させるためのトルクを低減できる。これらの結果、キャリッジガイド軸２６を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸２６の回動負荷を低減できる。
【００７４】
▲２▼自動シート厚調整機構６５においては、一般に、キャリッジガイド軸２６を回動して、記録ヘッド１８をプラテン２０またはシートに当接させるまでのキャリッジガイド軸２６の回動負荷と、当接したときのキャリッジガイド軸２６の回動負荷との差が著しいほど、記録ヘッド１８がプラテン２０またはシートに当接したことを正確に測定できる。上記▲１▼の如く、キャリッジガイド軸支持装置８０がキャリッジガイド軸２６の回動時における回動負荷を低減することから、自動シート厚調整機構６５は、キャリッジガイド軸２６の回動負荷に基づき、記録ヘッド１８がプラテン２０またはシートに当接することを正確に測定でき、従って、このシートのシート厚を正確に検出できるので、プラテンギャップの調整を高精度に実施できる。
【００７５】
▲３▼キャリッジガイド軸支持装置８０においては、押圧手段となるコイルばね８４は、例えば皿ばねに比べてばね定数が小さいので、変位が大きく変動しても、押圧力となるコイルばね８４のばね力が安定する。このため、キャリッジガイド軸２６を安定して軸方向に支持できるので、キャリッジガイド軸２６の回動負荷も安定する。
【００７６】
▲４▼キャリッジガイド軸支持装置８０が、▲３▼の如く、キャリッジガイド軸２６の回動負荷を安定させることから、自動シート厚調整機構６５は、このキャリッジガイド軸２６の安定した回動負荷に基づき、記録ヘッド１８がプラテン２０またはシートに当接することを正確に測定でき、従って、シートのシート厚を正確に検出できるので、プラテンギャップの調整を高精度に実施できる。
【００７７】
▲５▼キャリッジガイド軸支持装置８０における取付軸８３の先端部９２が、キャリッジガイド軸２６の偏心軸部７２における支持穴８９のテーパ面９０内の頂点９０Ａに当接し、取付軸８３が取付ブラケット８５を介して左サイドフレーム１６に配設され、これらの取付軸８３及び取付ブラケット８５が電導性材料（金属材料）にて構成されたことから、キャリッジガイド軸２６が、絶縁性の第２軸受部材８２により左サイドフレーム１６に、第１軸受部材８１との協働作用で回動自在に枢支された場合であっても、電導性の取付軸８３及び取付ブラケット８５を介して、キャリッジガイド軸２６を左サイドフレーム１６に良好に接地させることができる。
【００７８】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本実施の形態では、記録装置がドットインパクトプリンタの場合を述べたが、インクジェットプリンタ等の他の記録装置に本発明を適用してもよい。
【００７９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明に係る記録装置のキャリッジガイド軸支持装置によれば、キャリッジガイド軸を軸方向に押圧する押圧手段が、キャリッジガイド軸の偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたことから、キャリッジガイド軸と取付軸との接触面積を極めて小さくできるとともに、キャリッジガイド軸を回動させるためのトルクを低減できる。これらの結果、キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸の回動負荷を低減できる。
【００８０】
請求項４に記載の発明に係る記録装置によれば、キャリッジガイド軸を軸方向に押圧する押圧手段が、キャリッジガイド軸の偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたことから、キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸の回動負荷を低減でき、この結果、高精度にプラテンギャップを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタで、カットシートフィーダを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図である。
【図４】図３のプリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図である。
【図５】図３のプリンタ本体を別の角度から目視した斜視図である。
【図６】図３のVＩ−VＩ線に沿う断面図である。
【図７】図３のキャリッジガイド軸支持装置を拡大して示す斜視図である。
【図８】図７の軸方向に沿う断面図である。
【図９】従来の記録装置におけるキャリッジガイド軸支持装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１０プリンタ（記録装置）
１６左サイドフレーム（本体フレーム）
１７右サイドフレーム（本体フレーム）
１８記録ヘッド
１９キャリッジ
２０プラテン
２６キャリッジガイド軸
６５自動シート厚調整機構
７２キャリッジガイド軸の偏心軸部
８０キャリッジガイド軸支持装置
８１第１軸受部材
８２第２軸受部材
８３取付軸
８４コイルばね（押圧手段）
８５取付ブラケット
８６偏心軸部の軸心
８８偏心軸部の端面
８９支持穴
９２取付軸の先端部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a carriage guide shaft support device for a recording device that supports a carriage guide shaft in the axial direction, and a recording device including the carriage guide shaft support device and an automatic sheet thickness adjustment mechanism (automatic paper thickness adjustment mechanism).
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a dot impact type recording apparatus, a carriage guide shaft in which a recording head is disposed via a carriage is supported by a carriage guide shaft support device, and further, a platen gap between the recording head and the platen is an automatic sheet. Some are adjusted by a thickness adjusting mechanism.
[0003]
The automatic sheet thickness adjustment mechanism rotates the carriage guide shaft, measures the contact of the recording head with the platen or the sheet based on the rotation load of the carriage guide shaft, and detects the sheet thickness of the sheet. The platen gap is adjusted according to the sheet thickness.
[0004]
In addition, as shown in FIG. 9, the carriage guide shaft support device 100 uses an eccentric shaft portion 104 of the carriage guide shaft 103 as a side frame 105 using a bearing 109 including a first bearing member 101 and a second bearing member 102. While being pivotably supported, a pressing force (spring force) of the disc spring 106 is applied to the support surface 107 of the eccentric shaft portion 104 of the carriage guide shaft 103 to support the carriage guide shaft 103 by pressing it in the axial direction. To do.
[0005]
Since the carriage guide shaft 103 is supported in the axial direction by using the pressing force of the disc spring 106, even if the carriage slides on the carriage guide shaft 103, the movement of the carriage guide shaft 103 in the axial direction is suppressed. Thus, the carriage can be prevented from falling off the carriage guide shaft 103.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the disc spring 106 of the carriage guide shaft support device 100 applies a pressing force to the support surface 107 of the eccentric shaft portion 104 of the carriage guide shaft 103, and the position where the pressing force acts is the axis of the eccentric shaft portion 104. Since it is away from 108, the torque for rotating the carriage guide shaft 103 increases. In addition, since the contact area where the disc spring 106 contacts the support surface 107 in the eccentric shaft portion 104 is large, the frictional resistance of the carriage guide shaft 103 increases. For these reasons, there is a problem that the rotational load of the carriage guide shaft 103 increases .
[0007]
Further, since the disc spring 106 of the carriage guide shaft support device 100 has a large spring constant, when the peripheral portion is worn by the support surface 107 of the carriage guide shaft 103 and the size thereof changes, the spring force rapidly changes. For this reason, when the carriage guide shaft 103 is pressed in the axial direction using the spring force of the disc spring 106 as a pressing force, the carriage guide shaft 103 cannot be stably supported in the axial direction. Therefore, there is a problem that the rotation load of the carriage guide shaft 103 becomes unstable .
[0009]
An object of the present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and a carriage guide shaft support device and a recording device for a recording apparatus that can reduce the rotational load of the carriage guide shaft while supporting the carriage guide shaft in the axial direction. To provide an apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In the first aspect of the invention, the carriage guide shaft has an eccentric shaft portion, the eccentric shaft portion is pivotally supported by the main body frame via a bearing , and the carriage guide shaft is pivoted by the pressing means. In the carriage guide shaft support device of the recording apparatus that is pressed in the direction and supported by the main body frame, the pressing means abuts the axial center position on the end surface of the eccentric shaft portion and presses the eccentric shaft portion in the axial direction. The carriage guide shaft is configured to be rotatable in a state in which the tip end portion has a sharp mounting shaft and the eccentric shaft portion is pressed by the mounting shaft .
[0011]
The invention of claim 2 is the invention according to claim 1, it is characterized in that the pressing means comprises a coil spring.
[0012]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the eccentric shaft portion of the carriage guide shaft is pivotally supported by the main body frame by an insulating bearing, and the mounting shaft Is made of a conductive material, and the eccentric shaft portion of the carriage guide shaft is grounded to the main body frame via the mounting shaft.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, the carriage guide shaft has an eccentric shaft portion, the eccentric shaft portion is pivotally supported by the main body frame via a bearing, and the carriage guide shaft is pivoted by the pressing means. The carriage guide shaft is supported by the main body frame, rotated by the carriage guide shaft, and the carriage guide shaft is in contact with the platen or the sheet. In the recording apparatus that measures based on the rotational load of the shaft, detects the sheet thickness of the sheet, and adjusts the platen gap between the recording head and the platen according to the sheet thickness, the pressing unit includes: The mounting shaft is provided with a sharpened mounting shaft that is in contact with the axial position of the end surface of the eccentric shaft portion and presses the eccentric shaft portion in the axial direction. While pressing the eccentric shaft portion Ri, it is characterized in that it has a rotatable said carriage guide shaft.
[0014]
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the pressing means includes a coil spring .
[0015]
Invention according to claim 6, in the invention described in claim 4 or 5, together with the eccentric shaft portion of the carriage guide shaft is rotatably supported to the body frame by a bearing in the insulation, the mounting shaft Is made of a conductive material, and the eccentric shaft portion of the carriage guide shaft is grounded to the main body frame via the mounting shaft.
[0016]
The invention described in claim 1 has the following action.
[0017]
A mounting means for pressing the carriage guide shaft in the axial direction is an attachment shaft having a sharp tip at the tip for pressing the eccentric shaft portion in the axial direction by abutting the axial center position on the end surface of the eccentric shaft portion of the carriage guide shaft Since the carriage guide shaft is rotatable while the eccentric shaft portion is pressed by the mounting shaft, the contact area between the carriage guide shaft and the mounting shaft can be made extremely small, and the carriage guide shaft can be rotated. Torque for moving can be reduced. As a result, the rotational load on the carriage guide shaft can be reduced while supporting the carriage guide shaft in the axial direction.
[0018]
The invention according to claim 2 has the following effects.
[0019]
Since the coil spring provided in the pressing means has a smaller spring constant than, for example, a disc spring, even if the displacement fluctuates greatly, the spring force by the coil spring serving as the pressing force is stabilized. For this reason, the carriage guide shaft can be stably supported in the axial direction.
[0020]
The invention according to claim 3 or 6 has the following effects.
[0021]
Even when the eccentric shaft portion of the carriage guide shaft is pivotally supported by the main body frame by an insulating bearing, the carriage guide shaft is preferably attached to the main body frame via the conductive mounting shaft. Can be grounded.
[0022]
The invention according to claim 4 has the following effects.
[0023]
In the recording apparatus, the pressing means for pressing the carriage guide shaft in the axial direction abuts the axial center position on the end surface of the eccentric shaft portion of the carriage guide shaft, and the tip portion for pressing the eccentric shaft portion in the axial direction is sharp. Since the carriage guide shaft can be rotated while the eccentric shaft portion is pressed by the mounting shaft, the contact area between the carriage guide shaft and the mounting shaft can be made extremely small, and the carriage guide Torque for rotating the shaft can be reduced. As a result, the rotational load on the carriage guide shaft can be reduced while supporting the carriage guide shaft in the axial direction. For this reason, in the recording apparatus, it is possible to accurately measure that the recording head abuts against the platen or the sheet based on the rotational load of the carriage guide shaft, and therefore it is possible to accurately detect the sheet thickness. Can be implemented with high accuracy.
[0024]
The invention according to claim 5 has the following effects.
[0025]
Since the coil spring provided in the pressing means has a smaller spring constant than, for example, a disc spring, even if the displacement fluctuates greatly, the spring force by the coil spring serving as the pressing force is stabilized. For this reason, since the carriage guide shaft can be stably supported in the axial direction, the rotation load of the carriage guide shaft is also stabilized. As a result, in the recording apparatus, it is possible to accurately measure that the recording head abuts against the platen or the sheet based on the rotation load of the carriage guide shaft, and therefore it is possible to accurately detect the sheet thickness. Can be implemented with high accuracy.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0027]
FIG. 1 is a perspective view showing a dot impact printer to which an embodiment of a recording apparatus according to the present invention is applied. FIG. 3 is a perspective view showing a printer body in the printer of FIG.
[0028]
A printer 10 as a recording apparatus shown in FIGS. 1 and 2 prints an image including characters by hitting a large number of recording wires on a sheet via an ink ribbon (both not shown) to record dots. It is a dot impact printer.
[0029]
The printer 10 includes a printer main body 11 as a recording apparatus main body, a push tractor unit 12 (FIG. 2) disposed on the rear side of the printer main body 11, and an exterior body that covers the upper and lower sides of the printer main body 11. The upper case 13A and the lower case 13B, the sheet supply guide 43 that is installed on the front side of the printer main body 11 and guides the supply of the cut sheet, and is installed on the rear side of the printer main body 11 and above the push tractor unit 12, And a cut sheet feeder 44 (FIG. 1) for supplying cut sheets one by one to the recording mechanism section of the printer main body 11.
[0030]
The sheet includes the cut sheet K cut to a predetermined length and a continuous sheet in which a plurality of sheets are connected. Examples of the cut sheet K include cut sheet paper, copy paper, and cut film, and examples of the continuous sheet include continuous paper.
[0031]
3 and 6, the printer main body 11 includes a base frame 14, a rear frame 15, a left side frame 16, and a right side frame 17 as main body frames, a recording head 18 and a carriage 19 as recording mechanisms. And a platen 20, a sheet guide 25, a first conveyance roller 21, a second conveyance roller 22, a third conveyance roller 23, and a fourth conveyance roller 24 as a sheet conveyance mechanism unit.
[0032]
A left side frame 16 and a right side frame 17 are erected and fixed at substantially both ends of the base frame 14 and the rear frame 15. A carriage guide shaft 26 is bridged between the left side frame 16 and the right side frame 17 and is pivotally supported. Further, a platen 20 is bridged between the left side frame 16 and the right side frame 17 and is rotatably disposed, and a seat guide 25 is fixedly disposed.
[0033]
As shown in FIGS. 3 and 6, the sheet conveying mechanism including the platen 20 includes a first conveying roller 21 and a second conveying roller 22 on the front side of the printer main body 11 with respect to the platen 20. 23 and the fourth transport roller 24 are arranged on the rear side of the printer main body 11, respectively. The first conveyance roller 21 and the second conveyance roller 22 are arranged vertically in contact with each other to form a pair, and constitute a front side sheet conveyance roller 27. Further, the third conveyance roller 23 and the fourth conveyance roller 24 are arranged in a vertical contact with each other to form a pair, and constitute a rear side sheet conveyance roller 37.
[0034]
Among these, the 1st conveyance roller 21 and the 4th conveyance roller 24 are drive rollers as mentioned later, and the 2nd conveyance roller 22 and the 3rd conveyance roller 23 are driven rollers. The first transport roller 21 and the third transport roller 23 are disposed below the sheet guide 25 together with the platen 20, and the second transport roller 22 and the fourth transport roller 24 are disposed above the sheet guide 25. The upper portions of the platen 20, the first conveyance roller 21, and the third conveyance roller 23 are in a state of protruding above the sheet guide 25.
[0035]
The platen 20, the first transport roller 21, and the fourth transport roller 24 are rotationally driven in the forward or reverse direction by the drive wheel train 34 shown in FIG. The drive wheel train 34 is installed on one of the left side frame 16 and the right side frame 17, for example, the left side frame 16.
[0036]
The drive wheel train 34 includes a motor pinion 36 that is integrally fixed to a drive shaft of a sheet conveying motor 35 that can rotate forward or reverse. The driving force from the motor pinion 36 is transmitted to the platen 20 through a plurality of reduction gears 48, 49 and 50, and further transmitted from the reduction gear 50 to the first conveying roller 21 through reduction gears 51 and 52. Further, it is transmitted from the reduction gear 49 to the fourth conveying roller 24 via the reduction gears 53 and 54.
[0037]
As a result, the platen 20 and the first conveying roller 21 rotate in the same direction, and the fourth conveying roller 24 rotates in the opposite direction, so that the cut sheet or the continuous sheet is moved from the front to the rear of the printer main body 11 by the arrow A (FIG. 6). It can be conveyed in the direction, or it can be conveyed in the direction of arrow B (FIG. 6) from the rear to the front of the printer body 11. Accordingly, the cut sheet and the continuous sheet are conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the later-described main scanning direction of the carriage 19.
[0038]
The push tractor unit 12 shown in FIGS. 4 and 6 supplies a continuous sheet (for example, continuous paper) to the sheet conveying mechanism unit including the platen 20 and has a pair of left and right tractors 28. These tractors 28 include a tractor drive pulley (not shown) that is rotatably supported on the tractor drive shaft 29 and is slidable in the axial direction, and a tractor 28 that is rotatably supported on the tractor guide shaft 30 and slidable in the axial direction. A tractor belt 31 is wound around the tractor driven pulley (not shown) and a sheet pressing lid 32 is provided.
[0039]
The distance between the pair of tractors 28 can be adjusted according to the width dimension of the continuous sheet (continuous paper) to be conveyed. A plurality of pins 33 projecting from the entire outer periphery of the tractor belt 31 can be engaged with holes (not shown) drilled on both sides in the width direction of the continuous sheet. The tractor belt 31 is also driven by the drive wheel train 34 (FIG. 3).
[0040]
That is, the driving force from the motor pinion 36 of the drive wheel train 34 is pushed from the transmission gear 55 provided on the roller shaft of the fourth conveying roller 24 via the intermediate gears 56 and 57 as shown in FIG. This is transmitted to a tractor drive gear (not shown) fixed to the tractor drive shaft 29 of the tractor unit 12, whereby the tractor belt 31 of the push tractor unit 12 can be driven.
[0041]
The push tractor unit 12 includes a platen 20, a front side sheet conveying roller 27 (first conveying roller 21 and second conveying roller 22), and a rear side sheet conveying roller 37 (third conveying roller 23 and fourth conveying roller 24). A continuous sheet such as continuous paper is mainly conveyed from the back to the front of the printer body 11 in the direction of arrow B (FIG. 6), or can be conveyed from the front to the back of the printer body 11 in the direction of arrow A.
[0042]
The sheet supply guide 43 shown in FIG. 1 is detachably installed on the upper case 13 A on the front side of the printer main body 11. The sheet supply guide 43 guides the cut sheets, such as cut sheets or copy sheets, when the sheets are manually fed from the front to the back of the printer body 11 one by one. The cut sheet guided by the sheet supply guide 43 is conveyed by a sheet conveying mechanism such as the platen 20, the front side sheet conveying roller 27, and the rear side sheet conveying roller 37.
[0043]
Similarly, the cut sheet feeder 44 shown in FIG. 1 is installed on the rear side of the printer main body 11 and automatically supplies cut sheets such as cut sheets or copy sheets one by one from the rear to the front of the printer main body 11. It is.
[0044]
That is, although not shown, the cut sheet feeder 44 picks up and supplies the uppermost cut sheet from a hopper that holds a plurality of cut sheets in a stacked state by the rotation operation of the supply roller. The cut sheet that is double-fed together with the upper cut sheet is separated by a separation mechanism. One cut sheet is supplied to the printer main body 11 by one or more rotations of the supply roller.
[0045]
The supply roller of the cut sheet feeder 44 is also driven by the drive wheel train 34 (FIG. 3). That is, the driving force from the motor pinion 36 of the drive wheel train 34 is cut from the transmission gear 55 provided on the roller shaft of the fourth conveying roller 24 through the intermediate gears 56 and 57 as shown in FIG. This is transmitted to a supply roller driving gear (not shown) of the feeder 44, whereby the supply roller of the cut sheet feeder 44 is driven.
[0046]
The intermediate gear 57 can be selectively meshed with the supply roller driving gear of the cut sheet feeder 44 and the tractor driving gear of the push tractor unit 12 and the contact pressure of the rear side sheet conveying roller 37 can be changed. The release mechanism 58 is a mechanism that performs this. The release mechanism 58 switches the sheet use mode of the printer 10 in accordance with the type of sheet (cut sheet, continuous sheet) supplied to the printer 10, and includes a release shaft 59, a release lever 60, and a release drive motor 61. It is configured.
[0047]
A pinion 62 is formed at the end of the release shaft 59, and the pinion 62 is engaged with a rack 63 in the base portion 60 A of the release lever 60. Further, a rack (not shown) is formed on the base portion 60A of the release lever 60. The rack is engaged with a motor pinion (not shown) of the release drive motor 61, and the release lever 60 is driven by the release drive motor 61. 10 is movable in the front-rear direction.
[0048]
On the other hand, the release shaft 59 has a cam that moves the third transport roller 23 of the rear side sheet transport roller 37 in the direction of the fourth transport roller 24 or moves away from the fourth transport roller 24 by the rotation of the release shaft 59. (Not shown) is formed. In addition, the intermediate gear 57 is moved to the base 60A of the release lever 60 by the movement of the release lever 60, the tractor driving gear of the push tractor unit 12 and the supply roller driving gear of the cut sheet feeder 44 (the cut sheet feeder 44 is connected to the printer main body 11). The cam 64 is formed so that it can be engaged with the other.
[0049]
When the release lever 60 is moved and set to the continuous sheet position, and the printer 10 is switched to the continuous sheet use mode, the intermediate gear 57 meshes with the tractor drive gear of the push tractor unit 12 by the action of the cam 64, and the push tractor The unit 12 is in an operating state, the release shaft 59 is rotated, and the third transport roller 23 of the rear side sheet transport roller 37 is separated from the fourth transport roller 24 by the action of the cam of the release shaft 59. The contact pressure between the third transport roller 23 and the fourth transport roller 24 is decreased.
[0050]
Further, when the release lever 60 is moved and installed at the cut sheet position and the printer 10 is switched to the cut sheet use mode, the cut sheet feeder 44 is attached to the printer main body 11 by the action of the cam 64. As long as the intermediate gear 57 is engaged with the supply roller driving gear of the cut sheet feeder 44, the cut sheet feeder 44 is in an operating state, and the release shaft 59 is rotated. The third conveyance roller 23 of the sheet conveyance roller 37 is pressed against the fourth conveyance roller 24 to increase the contact pressure between the third conveyance roller 23 and the fourth conveyance roller 24.
[0051]
Now, the carriage 19 shown in FIG. 3 is slidably inserted into the carriage guide shaft 26, is slidably contacted with the upper end of the rear frame 15, and further has a recording head 18 mounted thereon. Since the carriage guide shaft 26 is arranged in parallel with the platen 20, the carriage 19 is provided so as to be able to travel (scan) in the main scanning direction that coincides with the axial directions of the platen 20 and the carriage guide shaft 26.
[0052]
The carriage 19 is coupled to a timing belt 39 (FIG. 6) that is reciprocated by forward or reverse rotation of the carriage drive motor 38. Accordingly, the carriage 19 is guided to the carriage guide shaft 26 via the timing belt 39 by the forward or reverse rotation of the carriage drive motor 38, and is scanned leftward or rightward in FIG. 3 in the main scanning direction. Here, the carriage drive motor 38 is configured by, for example, a stepping motor together with the sheet conveyance motor 35, the release drive motor 61, and a sheet thickness detection motor 66 described later.
[0053]
Further, as shown in FIG. 5, the carriage 19 is provided with a ribbon cassette mounting portion 40, and a ribbon cassette 40 A containing an ink ribbon is mounted on the ribbon cassette mounting portion 40. Further, the carriage 19 is provided with a ribbon mask holder 41 for protecting the ink ribbon of the ribbon cassette from a sheet (cut sheet or continuous sheet) conveyed in contact with the platen 20. The ink ribbon in the ribbon cassette 40 A is provided so as to be movable in front of the recording wire of the recording head 18 by a ribbon driving shaft 42 installed in the ribbon cassette mounting portion 40.
[0054]
The recording head 18 includes a large number of recording wires (not shown), and the ink ribbon is positioned in front of the protruding direction of these recording wires as described above. While the recording head 18 travels in the main scanning direction together with the carriage 19, the recording wire protrudes and strikes the ink ribbon, and the ink of the ink ribbon is conveyed between the platen 20 and the recording head 18. It is attached to a sheet (cut sheet or continuous sheet), and an image including characters is recorded on this sheet.
[0055]
In the recording operation by the recording head 18, one line sentence is recorded by the recording wire of the recording head 18 while the carriage 19 travels leftward or rightward in the main scanning direction of FIG. 3, and this one line sentence is recorded. In addition, when the sheet is a cut sheet, the sheet conveying mechanism (the platen 20, the first conveying roller 21, the second conveying roller 22, the third conveying roller 23, and the fourth conveying roller 24) and the sheet are continuous sheets. In this case, the sheet conveying mechanism and the push tractor unit 12 convey the sheet by a predetermined length (for the normal line interval), and the operations are repeated.
[0056]
As shown in FIG. 5, the printer 10 rotates the carriage guide shaft 26, and measures that the recording head 18 is in contact with the platen 20 or the sheet by the rotation load of the carriage guide shaft 26. Then, the automatic sheet thickness adjusting mechanism 65 (that is, the automatic sheet thickness adjusting mechanism 65) that detects the sheet thickness of the sheet and adjusts the platen gap between the recording head 18 and the platen 20 by rotating the carriage guide shaft 26 according to the sheet thickness. Equipped with a paper thickness adjustment mechanism.
[0057]
The automatic sheet thickness adjusting mechanism 65 includes a sheet thickness detecting motor 66, a rotary encoder 67, an output gear 68, reduction gears 69, 70 and 71, and the reduction gear 71 is connected to both ends of the carriage guide shaft 26. It is being fixed to one of the eccentric shaft parts 72 of a part. The amount L of eccentricity of the eccentric shaft portion 72 with respect to the carriage guide shaft 26 is, for example, about 1 mm.
[0058]
The output gear 68 is fixed to the output shaft of the sheet thickness detection motor 66, and a reduction gear 69 is engaged with the output gear 68 as shown in FIG. The reduction gear 70 is formed integrally with the reduction gear 69 and meshes with the reduction gear 71. As a result, the driving force of the sheet thickness detecting motor 66 is transmitted to the eccentric shaft portion 72 via the output gear 68 and the reduction gears 69, 70 and 71, and the carriage guide shaft 26 is rotated. Then, the carriage guide shaft 26 moves up and down in the vertical direction by an amount corresponding to the eccentric amount L with respect to the eccentric shaft portion 72 (for example, 2 mm when L = 1 mm), and the recording head 18 is moved via the carriage 19. It contacts and separates from the platen 20.
[0059]
The rotary encoder 67 is a slit plate 73 provided integrally with the output shaft of the sheet thickness detection motor 66, and a light projecting / receiving device made of, for example, a light emitting diode or a photodiode, which is disposed to face the slit plate 73. 74. The light emitted from the light emitting diode of the light projecting / receiving device 74 and passing through the slit of the slit plate 73 is received by the photodiode of the light projecting / receiving device 74 and converted into a pulse wave. By counting this pulse wave, the sheet thickness The rotation angle of the detection motor 66 is detected.
[0060]
Detection of the sheet thickness and adjustment of the platen gap by the automatic sheet thickness adjusting mechanism 65 configured as described above are performed as follows.
[0061]
First, the sheet thickness detection motor 66 is rotated in a state where there is no sheet immediately above the platen 20, and the carriage guide shaft 26 is rotated in a direction in which the recording head 18 approaches the platen 20. When the recording head 18 approaches the platen 20, the rotational load of the carriage guide shaft 26 acts on the sheet thickness detection motor 66, and the stable position between the rotor and the stator of the sheet thickness detection motor 66 shifts, and the rotary encoder The period of the pulse waveform output from the 67 light emitter / receiver 74 (photodiode) becomes longer. That is, since the period Ti of the pulse waveform is longer than the theoretical value Tro, (Ti−Tro)> 0. When this (Ti-Tro) is accumulated and reaches the threshold value Tth, the rotation of the sheet thickness detection motor 66 is stopped, and the number of pulses that have driven the sheet thickness detection motor 66 (step motor) by that time. And the distance from the reference position (for example, the platen gap base position where the platen gap is maximized) to the platen 20 (platen surface) is measured.
[0062]
Next, the recording head 18 is raised and positioned at the reference position, and the sheet is positioned immediately above the platen 20. In this state, the sheet thickness detection motor 66 is rotated to rotate the carriage guide shaft 26 in the direction in which the recording head 18 contacts the sheet on the platen 20. When the recording head 18 comes into contact with the sheet on the platen 20, a rotational load of the carriage guide shaft 26 acts on the sheet thickness detection motor 66. Therefore, in the same manner as described above, the light emitter / receiver 74 (photodiode) of the rotary encoder 67 is used. The difference (Ti−Tro) between the period (Ti) of the pulse waveform output from () and its theoretical value (Tro) is accumulated, and the accumulated value of (Ti−Tro) reaches the threshold value Tth. Then, the rotation of the sheet thickness detection motor 66 is stopped. The distance from the reference position to the sheet (sheet surface) on the platen 20 is measured by counting the number of pulses that have driven the sheet thickness detection motor 66 (step motor) by that time.
[0063]
Thereafter, the difference between the sheet surface and the platen surface measured as described above is calculated to obtain the sheet thickness. Then, the sheet thickness detection motor 66 is driven to rotate the carriage guide shaft 26 to adjust the platen gap between the recording head 18 and the platen 20 according to the sheet thickness calculated as described above.
[0064]
The carriage guide shaft 26 is pivotally supported on the left side frame 16 and the right side frame 17 by using a bearing 79 of the carriage guide shaft support device 80 shown in FIGS. Pressed in the direction and supported. As shown in FIG. 8, the carriage guide shaft support device 80 includes a first bearing member 81, a second bearing member 82, a mounting shaft 83, a coil spring 84 as a pressing means, and a mounting bracket 85. . The first bearing member 81 and the second bearing member 82 constitute a bearing 79.
[0065]
As described above, the carriage guide shaft 26 is provided with the eccentric shaft portions 72 at both ends. The eccentric shaft portion 72 is rotatably inserted into the left side frame 16 and the right side frame 17 via the first bearing member 81 and the second bearing member 82, and the carriage guide shaft 26 is connected to the left side frame. 16 and the right side frame 17 are pivotally supported. Further, the shaft center 86 of the eccentric shaft portion 72 is set to be eccentric with respect to the shaft center 87 of the main portion of the carriage guide shaft 26 by the eccentric amount L as described above.
[0066]
The second bearing member 82 is fitted into the pivot openings 91 of the left side frame 16 and the right side frame 17 and is made of an insulating material such as resin. Further, the first bearing member 81 is rotationally integrated with the inner periphery of the second bearing member 82 and is made of, for example, sintered metal. An eccentric shaft portion 72 of the carriage guide shaft 26 is rotatably inserted into the inner periphery of the first bearing member 81, and the carriage guide shaft 26 is arranged with respect to the left side frame 16 and the right side frame 17 with respect to the eccentric shaft portion 72. It is provided so as to be pivotable about an axis 86.
[0067]
A support hole 89 having a tapered surface 90 is formed in the end surface 88 of the eccentric shaft portion 72 of the carriage guide shaft 26 at the position of the shaft center 86. The apex 90 A of the tapered surface 90 is located on the axis 86 of the eccentric shaft portion 72.
[0068]
The mounting shaft 83 includes a sharp tip portion 92 having a conical tip, and is inserted into the mounting bracket 85 so as to be slidable in the axial direction. A spring receiver 93 is caulked and fixed to the mounting shaft 83 in the vicinity of the distal end portion 92, and a coil spring 84 is interposed between the spring receiver 93 and the mounting bracket 85 via a washer 95. Due to the spring force of the coil spring 84, the mounting shaft 83 is biased toward the distal end portion 92.
[0069]
A stopper 94 is caulked and fixed to the attachment shaft 83 at the base end opposite to the tip end 92. The stopper 94 abuts against the mounting bracket 85 to prevent the mounting shaft 83 from coming off when the mounting shaft 83 moves relative to the mounting bracket 85 in the direction of the tip 92 due to the biasing force of the coil spring 84.
[0070]
Here, the mounting bracket 85 has a U-shape when viewed from the side, and is fixed to the left side frame 16. The mounting bracket 85 is made of metal together with the coil spring 84 and has conductivity. Therefore, the carriage guide shaft 26 has the tip 92 of the mounting shaft 83 abutted against the tapered surface 90 of the support hole 89 of the eccentric shaft 72 as will be described later, thereby passing the left side through the mounting shaft 83 and the mounting bracket 85. Grounded to the frame 16.
[0071]
As described above, the mounting shaft 83 disposed on the left side frame 16 via the coil spring 84 and the mounting bracket 85 has a tip end portion 92 that is a tapered surface of the support hole 89 in the eccentric shaft portion 72 of the carriage guide shaft 26. It abuts on 90 apexes 90A. Thus, the spring force from the coil spring 84 acts as a pressing force on the carriage guide shaft 26 in the axial direction of the carriage guide shaft 26, and the carriage guide shaft 26 is pressed and supported in the axial direction.
[0072]
Therefore, according to the above embodiment, the following effects (1) to (5) are achieved.
[0073]
(1) In the carriage guide shaft support device 80, the mounting shaft 83 is disposed on the left side frame 16 via the coil spring 84 and the mounting bracket 85, and the sharp tip 92 of the mounting shaft 83 is The carriage guide shaft 26 is axially contacted with the apex 90A of the tapered surface 90 of the support hole 89 formed in the end surface 88 of the eccentric shaft portion 72 of the guide shaft 26 through the mounting shaft 83 by the spring force of the coil spring 84. Therefore, the contact area between the carriage guide shaft 26 and the mounting shaft 83 can be made extremely small, and the spring force of the coil spring 84 is applied to the apex 90A of the support hole 89 in the eccentric shaft portion 72 of the carriage guide shaft 26. Since the pressing force acts via the mounting shaft 83, the torque for rotating the carriage guide shaft 26 can be reduced. As a result, the rotational load on the carriage guide shaft 26 can be reduced while the carriage guide shaft 26 is supported in the axial direction.
[0074]
(2) In the automatic sheet thickness adjusting mechanism 65, in general, the carriage guide shaft 26 is rotated and the carriage guide shaft 26 is in contact with the rotation load until the recording head 18 contacts the platen 20 or the sheet. The greater the difference from the rotational load of the carriage guide shaft 26 at that time, the more accurately the recording head 18 has come into contact with the platen 20 or the sheet. As described in (1) above, since the carriage guide shaft support device 80 reduces the rotational load when the carriage guide shaft 26 rotates, the automatic sheet thickness adjusting mechanism 65 is based on the rotational load of the carriage guide shaft 26. The contact of the recording head 18 with the platen 20 or the sheet can be accurately measured. Therefore, the sheet thickness of the sheet can be accurately detected, so that the platen gap can be adjusted with high accuracy.
[0075]
(3) In the carriage guide shaft support device 80, the coil spring 84 serving as the pressing means has a smaller spring constant than, for example, a disc spring, and therefore the spring of the coil spring 84 serving as a pressing force even if the displacement fluctuates greatly. Power stabilizes. For this reason, since the carriage guide shaft 26 can be stably supported in the axial direction, the rotational load of the carriage guide shaft 26 is also stabilized.
[0076]
(4) Since the carriage guide shaft support device 80 stabilizes the rotational load of the carriage guide shaft 26 as in (3), the automatic sheet thickness adjusting mechanism 65 is capable of stabilizing the rotational load of the carriage guide shaft 26. Therefore, it is possible to accurately measure the contact of the recording head 18 with the platen 20 or the sheet. Accordingly, the sheet thickness of the sheet can be accurately detected, so that the platen gap can be adjusted with high accuracy.
[0077]
(5) The tip end portion 92 of the mounting shaft 83 in the carriage guide shaft support device 80 abuts on the apex 90A in the tapered surface 90 of the support hole 89 in the eccentric shaft portion 72 of the carriage guide shaft 26, and the mounting shaft 83 is mounted on the mounting bracket. Since the mounting shaft 83 and the mounting bracket 85 are made of an electrically conductive material (metal material), the carriage guide shaft 26 is provided with an insulating second bearing. Even when the member 82 is pivotally supported on the left side frame 16 by the cooperative action with the first bearing member 81, the carriage guide is provided via the conductive attachment shaft 83 and the attachment bracket 85. The shaft 26 can be properly grounded to the left side frame 16.
[0078]
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, although the case where the recording apparatus is a dot impact printer has been described in the present embodiment, the present invention may be applied to other recording apparatuses such as an ink jet printer.
[0079]
【The invention's effect】
According to the carriage guide shaft support device of the recording apparatus of the first aspect, the pressing means for pressing the carriage guide shaft in the axial direction abuts on the axial center position on the end surface of the eccentric shaft portion of the carriage guide shaft. Since the tip portion for pressing the eccentric shaft portion in the axial direction has a sharp mounting shaft, and the eccentric shaft portion is pressed by the mounting shaft, the carriage guide shaft can be rotated . The contact area between the carriage guide shaft and the mounting shaft can be made extremely small, and the torque for rotating the carriage guide shaft can be reduced. As a result, the rotational load on the carriage guide shaft can be reduced while supporting the carriage guide shaft in the axial direction.
[0080]
According to the recording apparatus of the fourth aspect of the present invention, the pressing means for pressing the carriage guide shaft in the axial direction abuts on the axial center position on the end surface of the eccentric shaft portion of the carriage guide shaft, thereby causing the eccentric shaft portion to move. The tip for pressing in the axial direction has a sharp mounting shaft, and the carriage guide shaft can be rotated while the eccentric shaft is pressed by this mounting shaft. As a result, the rotation load of the carriage guide shaft can be reduced, and as a result, the platen gap can be adjusted with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a dot impact printer to which an embodiment of a recording apparatus according to the invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view of the printer of FIG. 1 with a cut sheet feeder removed.
3 is a perspective view showing a printer main body in the printer of FIG. 1. FIG.
4 is a perspective view showing a sheet conveying mechanism portion of the printer main body of FIG. 3. FIG.
5 is a perspective view of the printer body of FIG. 3 viewed from another angle.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
7 is an enlarged perspective view showing the carriage guide shaft support device of FIG. 3. FIG.
8 is a cross-sectional view taken along the axial direction of FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a carriage guide shaft support device in a conventional recording apparatus.
[Explanation of symbols]
10 Printer (recording device)
16 Left side frame (body frame)
17 Right side frame (body frame)
18 Recording head 19 Carriage 20 Platen 26 Carriage guide shaft 65 Automatic sheet thickness adjusting mechanism 72 Eccentric shaft portion 80 of the carriage guide shaft Carriage guide shaft support device 81 First bearing member 82 Second bearing member 83 Mounting shaft 84 Coil spring (pressing means) )
85 Mounting bracket 86 Shaft center of eccentric shaft portion 88 End surface 89 of eccentric shaft portion Support hole 92 Tip portion of mounting shaft

Claims

The carriage guide shaft has an eccentric shaft portion, and this eccentric shaft portion is pivotally supported by the main body frame via a bearing , and the carriage guide shaft is pressed in the axial direction by the pressing means to be attached to the main body frame. In the carriage guide shaft support device of the recording device to be supported,
The pressing means includes a mounting shaft with a sharp tip that is in contact with the axial position of the end surface of the eccentric shaft portion and presses the eccentric shaft portion in the axial direction. A carriage guide shaft support device for a recording apparatus, wherein the carriage guide shaft is rotatable in a pressed state .

The carriage guide shaft supporting device for a recording apparatus according to claim 1, characterized in that the pressing means comprises a coil spring.

The eccentric shaft portion of the carriage guide shaft is pivotally supported on the main body frame by an insulating bearing, and the mounting shaft is made of a conductive material, and the eccentric shaft of the carriage guide shaft is interposed through the mounting shaft. The carriage guide shaft support device for a recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein a portion is grounded to the main body frame.

The carriage guide shaft has an eccentric shaft portion, and this eccentric shaft portion is pivotally supported by the main body frame via a bearing, and the carriage guide shaft is pressed in the axial direction by the pressing means to be attached to the main body frame. The carriage guide shaft is supported and rotated, and it is measured based on the rotation load of the carriage guide shaft that the recording head disposed on the carriage guide shaft via the carriage contacts the platen or the sheet. In the recording apparatus that detects the sheet thickness of the sheet and adjusts the platen gap between the recording head and the platen according to the sheet thickness,
The pressing means includes a mounting shaft with a sharp tip that is in contact with the axial position of the end surface of the eccentric shaft portion and presses the eccentric shaft portion in the axial direction. A recording apparatus, wherein the carriage guide shaft is rotatable in a pressed state .

The recording apparatus according to claim 4, wherein the pressing unit includes a coil spring .

While being pivotally supported on the body frame by a bearing eccentric shaft portion of the insulation of the carriage guide shaft, said mounting shaft is made of electrically conductive material, the eccentric axis of the carriage guide shaft via the mounting shaft The recording apparatus according to claim 4, wherein a portion is grounded to the main body frame.