【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に支持されたキャリッジ、及び該キャリッジを備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００３】
【従来の技術】
被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に走査させながら液体を噴射する液体噴射装置において、液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に走査させる手段として、液体噴射ヘッドの走査方向と平行に液体噴射装置本体に支持されたガイド軸に軸支されて、所定の走査方向に往復動可能に配設されるキャリッジを備えた液体噴射装置が公知である。このような液体噴射装置は、液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材との間隔（液体噴射間隔）を所定の間隔に切り換えたり調節したりする手段として、液体噴射装置本体に対してキャリッジを軸支しているガイド軸を変位させる手段を、ガイド軸の両端を支持している液体噴射装置本体側に設けたものが一般的であり、例えば、ガイド軸の両端を偏心ブッシュによる偏心回転機構を有する支持手段にてガイド軸の両端を支持したインクジェット式記録装置等の記録装置が公知である（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００４】
しかし、キャリッジを軸支しているガイド軸を変位させる構造であることによって、キャリッジをより高精度に軸支することが難しくなる。これは、ガイド軸を変位させる機構を介してガイド軸が軸支されているので、ガイド軸を変位させる機構の誤差やがたつき等の要素が、キャリッジに搭載されている液体噴射ヘッドの平行度や液体噴射間隔に影響してしまうためである。また、ガイド軸の両端のみでガイド軸を支持すると、軸支しているキャリッジの重量でガイド軸が撓んでしまう。そのため、ガイド軸の両端近傍における液体噴射間隔に対して中央近傍における液体噴射間隔が短くなって液体噴射間隔が一定にならず、液体噴射精度が低下してしまうという問題が生じ、このような現象は、特に液体噴射装置が大型でガイド軸が長くなるほど顕著になる。ガイド軸の中央近傍も液体噴射装置本体に支持すれば、キャリッジの重量によるガイド軸の撓みを防止することができるが、ガイド軸の支持手段を両端と中央近傍の３カ所で支持する構造にすると、ガイド軸を変位させる機構が大型で複雑なものになり、高精度に液体噴射ヘッドの平行度を維持しつつ正確な変位量で変位させて液体噴射間隔の切換や調節を行うことを可能にするのは極めて困難であり現実的とは言えない。
【０００５】
そこで、このような課題を解決した従来技術の一例としては、ガイド軸を液体噴射装置に固定支持し、液体噴射ヘッドを変位させる手段をキャリッジ内に設けたものが公知である（例えば特許文献４、特許文献５参照）。ガイド軸を変位させないでキャリッジ内で液体噴射ヘッドを変位させるので、ガイド軸を液体噴射装置本体に高い精度で強固に固定支持させることができる。したがって、ガイド軸の撓みやがたつき等を極めて小さくすることができ、それによって、液体噴射ヘッドの平行度や液体噴射間隔を高い精度で一定にすることができるので、高精度な液体噴射が可能になる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２１１７４８号公報
【特許文献２】
特開２００２−３６６６０号公報
【特許文献３】
特開２００２−１２７５４３号公報
【特許文献４】
特開２００１−１５８１４７号公報
【特許文献５】
特開２００１−１５８１４８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、特許文献４及び特許文献５に開示されているキャリッジは、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）を回転軸で軸支し、その回転軸を偏心回転機構で軸支し、その偏心回転機構で回転軸を偏心回転させることで回転軸を被噴射面と直交方向に変位させて記録ヘッドを変位させる構成を成している。つまり、特許文献１、特許文献２、特許文献３に開示されているキャリッジを軸支しているガイド軸を変位させる機構をキャリッジ内に設けたような構造である。このような特許文献４及び特許文献５に開示されている偏心回転機構による液体噴射ヘッドの変位機構は、例えば、液体噴射装置の製造時の調整過程において、液体噴射間隔を測定しながら液体噴射間隔の微調節を行って所定の液体噴射間隔に設定する際には大きな問題はない。
【０００８】
しかし、偏心回転機構によって回転しながら変位するガイド軸の変位量が偏心回転機構の回転量によって決まる構造であることから、液体噴射装置の使用時に液体噴射間隔を被噴射材に応じて適宜切り換えるには、設定可能な液体噴射間隔毎に対応した正確な回転量で偏心回転機構を回転させる機構を設ける必要がある。また、キャリッジに設けた孔に偏心ブッシュ等の偏心部材を嵌合させ、その偏心部材に偏心して軸支されている支持軸に液体噴射ヘッドが軸支されているので、その孔の精度、偏心部材の精度、支持軸と偏心ブッシュとの係合部の精度等が、全て液体噴射間隔の切換精度に影響を及ぼすことになる。したがって、特許文献４及び特許文献５に開示されている液体噴射間隔の切換機構は、その構造上から低い精度で大幅な液体噴射間隔の切換は可能であっても、被噴射材の種別によって最適な液体噴射が可能な如く、極めて微少な液体噴射間隔の切換幅を設定して液体噴射間隔を高精度に切り換えることが極めて困難な構造であると言える。
【０００９】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジを往復動可能に支持するキャリッジ支持手段が固設されている液体噴射装置において、液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔を高精度に切り換えることが可能なキャリッジを提供することにある。
【００１０】
また、本願発明の課題は、キャリッジを往復動可能に軸支するガイド軸が固定支持されている液体噴射装置において、液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔を高精度に切り換えることが可能であり、かつ液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の微調節、及び液体噴射ヘッドの角度の微調節が可能なキャリッジを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願発明の第１の態様は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを前記被噴射材の被噴射面に対して相対的に所定の走査方向に往復走査させる手段を備えた液体噴射装置において、前記走査方向に往復動可能に支持されるメインキャリッジと、前記液体噴射ヘッドを搭載したサブキャリッジと、該サブキャリッジを前記被噴射材の被噴射面に対して垂直方向に変位可能に前記メインキャリッジに支持し、前記サブキャリッジを変位させて前記液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材の被噴射面との間隔を切り換える液体噴射間隔切換装置とを備え、前記サブキャリッジが前記メインキャリッジに対して付勢手段を介したフローティング状態で、前記付勢手段の付勢力によって前記液体噴射間隔切換装置の一端に押圧されつつ前記メインキャリッジに支持されているキャリッジであって、前記メインキャリッジは、前記液体噴射間隔切換装置を前記被噴射材の被噴射面に対して垂直方向に変位可能に支持し、前記液体噴射間隔切換装置の変位位置を調節して液体噴射間隔の微調節をする液体噴射間隔微調節手段を備えている、ことを特徴としたキャリッジである。
【００１２】
液体噴射ヘッドを搭載したサブキャリッジは、メインキャリッジに対して付勢手段によるフローティング状態であり、メインキャリッジに配設された液体噴射間隔切換装置がサブキャリッジを支持している。つまり、メインキャリッジに対してサブキャリッジが付勢手段を介して浮いた状態となっており、サブキャリッジは、その付勢手段の付勢力によってメインキャリッジに配設された液体噴射間隔切換装置の一端に押圧支持されており、液体噴射間隔切換装置は、被噴射面に対して垂直方向に変位可能にサブキャリッジを支持している。
【００１３】
つまり、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に液体噴射間隔切換装置が配置されており、サブキャリッジがその液体噴射間隔切換装置に押圧支持されているので、液体噴射間隔切換装置は、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に付勢手段による付勢圧をもって挟持された状態で配設されていることになる。したがって、サブキャリッジの変位位置、すなわち液体噴射ヘッドの変位位置は、液体噴射間隔切換装置にて単純にメインキャリッジとサブキャリッジとの間隔を規定することによって設定されることになるので、メインキャリッジとサブキャリッジとの間隔を極めて単純な支持構造で切り換えるだけで良く、極めて微少な液体噴射間隔の切換幅を設定して液体噴射間隔を高精度に切り換えることが容易になる。
【００１４】
また、メインキャリッジは、サブキャリッジを被噴射材の被噴射面に対して垂直方向に変位可能にメインキャリッジに支持している液体噴射間隔切換装置を被噴射材の被噴射面に対して垂直方向に変位可能に支持し、液体噴射間隔切換装置の変位位置を調節して液体噴射間隔の微調節をする液体噴射間隔微調節手段を備えている。つまり、液体噴射切換装置をメインキャリッジに対して変位可能に支持し、その変位位置を微調節する手段を備えているので、サブキャリッジの支持位置を微調節して液体噴射間隔を微調節することができ、それによって、液体噴射間隔を高精度に所望の間隔に設定することができる。
【００１５】
これにより、本願発明の第１の態様に記載のキャリッジによれば、極めて微少な液体噴射間隔の切換幅を設定して液体噴射間隔を高精度に切り換えることが容易になるので、キャリッジを往復動可能に軸支するガイド軸が固定支持されている液体噴射装置において、液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔を高精度に切り換えることが可能になるという作用効果が得られる。
【００１６】
また、液体噴射間隔切換装置を変位可能に支持し、その変位位置を微調節することによってサブキャリッジの支持位置を微調節して液体噴射間隔を微調節することができ、それによって、液体噴射間隔を高精度に所望の間隔に設定することができるので、液体噴射間隔を高精度に設定することができるという作用効果が得られる。
【００１７】
本願発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記液体噴射間隔微調節手段は、前記液体噴射間隔切換装置と前記メインキャリッジとの間に前記液体噴射ヘッドのヘッド面と略平行にスライド可能に配設され、前記液体噴射間隔切換装置を前記付勢手段の付勢力によって押圧された状態で支持するスライドレバーと、該スライドレバーのスライド位置を固定するスライドレバー固定手段とを備え、前記スライドレバーは、前記液体噴射間隔切換装置を支持するとともに、前記液体噴射間隔切換装置が押圧される面に、前記スライドレバーを前記スライド方向にスライドさせることで前記液体噴射間隔切換装置を前記被噴射材の被噴射面に対して垂直方向に変位させる支持部が構成されている、ことを特徴としたキャリッジである。
【００１８】
このように、液体噴射間隔切換装置を液体噴射ヘッドのヘッド面と略平行にスライド可能に配設されたスライドレバーで支持し、スライドレバーは、液体噴射間隔切換装置が押圧される面に、スライドレバーをスライド方向にスライドさせることで液体噴射間隔切換装置を変位させる支持部が形成されている。したがって、スライドレバーのスライド位置を微調節して液体噴射間隔切換装置を変位させ、所望の液体噴射間隔となる変位位置でスライドレバーのスライド位置をスライドレバー固定手段で固定することによって、液体噴射間隔を高精度に微調節して設定することができる。
【００１９】
本願発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記液体噴射間隔微調節手段は、前記支持部は、前記液体噴射間隔切換装置が押圧される面に前記スライド方向の一方向に向けて傾斜した斜面を有しており、前記液体噴射間隔切換装置が前記斜面に押圧支持され、前記スライドレバーを前記スライド方向にスライドさせることで、前記斜面に摺接した状態で前記斜面の傾斜に応じて前記被噴射材の被噴射面に対して垂直方向に変位する、ことを特徴としたキャリッジである。
【００２０】
このように、スライドレバーのスライド方向の一方向に向けて傾斜した斜面を有する支持部で液体噴射間隔切換装置が支持されている。液体噴射間隔切換装置は、被噴射材の被噴射面に対して垂直方向に変位可能にメインキャリッジに支持されているので、スライドレバーをスライドさせると液体噴射間隔切換装置が支持部の斜面に摺接しながら変位する。したがって、スライドレバーのスライド位置を微調節して液体噴射間隔切換装置を変位させ、所望の液体噴射間隔となる変位位置でスライドレバーのスライド位置をスライドレバー固定手段で固定することによって、液体噴射間隔を高精度に微調節して設定することができる。尚、この支持部の斜面の傾斜が緩やかであるほど液体噴射間隔をより微少な調節量で微調節することができる。
【００２１】
本願発明の第４の態様は、前述した第３の態様において、前記液体噴射間隔微調節手段は、前記支持部の斜面に前記液体噴射間隔切換装置の摺接方向と直交方向の浅溝が略等間隔に複数形成されている、ことを特徴としたキャリッジである。
【００２２】
このように、支持部の斜面に液体噴射間隔切換装置の摺接方向と直交方向の浅溝が略等間隔に複数形成されているので、支持部の斜面に支持されている液体噴射間隔切換装置が斜面上を滑って斜面上の支持位置がずれて微調節済みの液体噴射間隔が変化してしまう虞を少なくすることができるという作用効果が得られる。
【００２３】
本願発明の第５の態様は、前述した第１の態様において、前記液体噴射間隔微調節手段は、前記液体噴射間隔切換装置と前記メインキャリッジとの間に配設され、前記液体噴射間隔切換装置を前記付勢手段の付勢力によって押圧された状態で支持し、前記サブキャリッジの変位方向に回動可能に配設された液体噴射間隔微調節用偏心カムと、該液体噴射間隔微調節用偏心カムの回動位置を固定する液体噴射間隔微調節用偏心カム固定手段とを備え、前記液体噴射間隔微調節用偏心カムを回動させることによって前記液体噴射間隔切換装置が前記被噴射材の被噴射面に対して垂直方向に変位する構成を成している、ことを特徴としたキャリッジである。
【００２４】
このように、液体噴射間隔切換装置をサブキャリッジの変位方向に回動可能に配設された液体噴射間隔微調節用偏心カムで支持し、液体噴射間隔微調節用偏心カムを回動させることによって液体噴射間隔切換装置が変位する構成を成している。したがって、液体噴射間隔微調節用偏心カムの回動位置を微調節して液体噴射間隔切換装置を変位させ、所望の液体噴射間隔となる変位位置で液体噴射間隔微調節用偏心カムの回動位置を液体噴射間隔微調節用偏心カム固定手段で固定することによって、液体噴射間隔を高精度に微調節して設定することができる。
【００２５】
本願発明の第６の態様は、前述した第１の態様〜第５の態様のいずれかにおいて、前記サブキャリッジを前記液体噴射ヘッドのヘッド面と略平行に回動させて前記液体噴射ヘッドの回転角度を調節するヘッド角度調節手段を備えている、ことを特徴としたキャリッジである。
【００２６】
このように、メインキャリッジにフローティング状態で支持されているサブキャリッジを液体噴射ヘッドのヘッド面と略平行に回動させることによって、キャリッジの往復道方向と平行になるように液体噴射ヘッドのヘッド角度を微調節することができる。それによって、より高精度な液体噴射を行うことが可能になる。
【００２７】
本願発明の第７の態様は、前述した第１の態様〜第６の態様のいずれかにおいて、前記メインキャリッジは、前記サブキャリッジの変位方向を規制する変位方向規制手段を備えている、ことを特徴としたキャリッジである。
【００２８】
このように、変位方向規制手段によってサブキャリッジの変位方向、つまり液体噴射ヘッドの変位方向が被噴射材に対して垂直方向に規制されるので、液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材との平行度をより高い精度で維持したまま液体噴射間隔を切り換えることができるという作用効果が得られる。
【００２９】
本願発明の第８の態様は、前述した第６の態様において、前記メインキャリッジは、前記サブキャリッジを前記被噴射材の被噴射面に平行に回動可能に軸支した状態で前記サブキャリッジの変位方向を規制する変位方向規制軸を備えており、前記ヘッド角度調節手段は、前記変位方向規制軸を回動軸とした前記サブキャリッジの回動位置を調節することによって、前記液体噴射ヘッドの回転角度を調節する、ことを特徴としたキャリッジである。
【００３０】
サブキャリッジは、被噴射材の被噴射面に平行に回動可能に変位方向規制軸でメインキャリッジに軸支された状態で変位方向が規制されているので、この変位方向規制軸を回動軸としたサブキャリッジの回動位置を微調節することによって、キャリッジの往復道方向と平行になるように液体噴射ヘッドのヘッド角度を微調節することができ、より高精度な液体噴射を行うことが可能になる。
【００３１】
本願発明の第９の態様は、前述した第８の態様において、前記ヘッド角度調節手段は、前記サブキャリッジの回動方向に回動可能に配設され、前記付勢手段によって押圧される前記サブキャリッジの回動位置を規制するヘッド角度調節用偏心カムと、該ヘッド角度調節用偏心カムの回動位置を固定するヘッド角度調節用偏心カム固定手段とを備え、前記ヘッド角度調節用偏心カムを回動させることによって前記サブキャリッジが前記被噴射材の被噴射面に対して略平行に回動する構成を成している、ことを特徴としたキャリッジである。
【００３２】
変位方向規制軸で被噴射材の被噴射面に平行に回動可能にメインキャリッジに軸支された状態で変位方向が規制されているサブキャリッジは、付勢手段によってメインキャリッジに押圧支持されている。そこで、サブキャリッジの回動位置を規制するヘッド角度調節用偏心カムをサブキャリッジの回動方向に回動可能にメインキャリッジに配設し、付勢手段によってヘッド角度調節用偏心カムにサブキャリッジが押圧された状態でサブキャリッジの回動位置を規制する。したがって、ヘッド角度調節用偏心カムの回動位置を微調節することによって、サブキャリッジの回動位置を微調節することができ、液体噴射ヘッドのヘッド角度をキャリッジの往復同方向と平行になるようにサブキャリッジの回動位置を微調節した時点でヘッド角度調節用偏心カム固定手段によってヘッド角度微調節用偏心カムの回動位置を固定することで、液体噴射ヘッドのヘッド角度の微調節を高精度に行うことができる。
【００３３】
本願発明の第１０の態様は、前述した第１の態様〜第９の態様のいずれかに記載のキャリッジを備えた液体噴射装置である。
本願発明の第１０の態様に記載の液体噴射装置によれば、液体噴射装置において、前述した第１の態様〜第９の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００３４】
本願発明の第１１の態様は、被記録材にインクを噴射する記録ヘッドを前記被記録材の被記録面に対して相対的に所定の走査方向に往復走査させる手段を備えたインクジェット式記録装置であって、前記走査方向に往復動可能に支持されるメインキャリッジと、前記記録ヘッドを搭載したサブキャリッジと、前記サブキャリッジを前記被記録材の被記録面に対して垂直方向に変位可能に前記メインキャリッジに支持し、前記サブキャリッジを変位させて前記記録ヘッドのヘッド面と被記録材の被記録面との間隔を切り換えるインク噴射間隔切換装置とを有するキャリッジを備え、前記キャリッジは、前記サブキャリッジが前記メインキャリッジに対して付勢手段を介したフローティング状態で、前記付勢手段の付勢力によって前記インク噴射間隔切換装置の一端に押圧されつつ前記メインキャリッジに支持されており、前記インク噴射間隔切換装置を前記被記録材の被記録面に対して垂直方向に変位可能に前記メインキャリッジに支持し、前記インク噴射間隔切換装置の変位位置を調節してインク噴射間隔の微調節をするインク噴射間隔微調節手段を備えている、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
本願発明の第１１の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した第１の態様に記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本願発明に係る「液体噴射装置」としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
【００３６】
図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の外観を示した斜視図である。また、図２は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示した概略側面図であり、図３は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図であり、図４は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図である。図５は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の一部を拡大して示した要部斜視図であり、図６は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の一部を拡大して示した要部側面図であり、図７は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図である。
【００３７】
インクジェット式記録装置５０は、普通紙等の印刷用紙Ｐを積重可能な給紙カセット７が前面に着脱可能に配設されており、給紙カセット７から給紙された印刷用紙Ｐに印刷が行われて排紙トレイ７ａに印刷後の印刷用紙Ｐが排出される。給紙カセット７の内部には、給紙カセット７に積重された印刷用紙Ｐを自動給紙するための「自動給送手段」を構成するホッパー７１が軸７２を揺動軸として揺動可能に配設されている。給紙時には、縮設されたばね７１ａのばね力によってホッパー７１が上方に揺動し、ホッパー７１に積重されている印刷用紙Ｐの最上位の印刷用紙Ｐが給紙カセット７側に配設されているピックアップローラ７３に押圧される。ピックアップローラ７３の回転によって印刷用紙Ｐは、給紙カセット７から引き出され、インクジェット式記録装置５０側に配設されている給紙ローラ７４及びリバースローラ７５に向けて給紙方向Ａへ送り出される。
【００３８】
インクジェット式記録装置５０には、「自動給送手段」を構成する給紙ローラ７４、リバースローラ７５が配設されている。給紙ローラ７４は、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力が伝達されて給紙回転方向ＡＦに駆動回転する。リバースローラ７５は、一定の回転抵抗を有する状態で従動回転可能に軸７５１に軸支されて給紙ローラ７４へ押圧されており、軸７５１は、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力が伝達されて紙戻し回転方向ＲＲに駆動回転する。ピックアップローラ７３の回転によって給紙カセット７から引き出された印刷用紙Ｐは、リバースローラ７５と給紙ローラ７４との間に挟持された状態で給紙ローラ７４の給紙回転方向ＡＦへの駆動回転により搬送駆動ローラ５１及び搬送従動ローラ５２へ向けて給紙される。
【００３９】
リバースローラ７５は、紙戻し回転方向ＲＲに駆動回転する軸７５１に一定の回転抵抗を有する状態で従動回転可能に軸支されている。この回転抵抗は、給紙ローラ７４の周面の摩擦抵抗より小さく、かつ重なった印刷用紙Ｐ同士の摩擦抵抗より大きい抵抗に設定されている。即ち、給紙ローラ７４と印刷用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１、印刷用紙Ｐ間の摩擦係数をμ２、印刷用紙Ｐとリバースローラ７５との間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ３＞μ２の関係が成立するように、給紙ローラ７４及びリバースローラ７５の外周面を形成する高摩擦材が選定されている。
【００４０】
したがって、給紙ローラ７４とリバースローラ７５との間に複数の印刷用紙Ｐが挟持されている状態では、最上位の印刷用紙Ｐのみが給紙ローラ７４の周面に接した状態で給紙ローラ７４の駆動回転によって給紙される。リバースローラ７５の従動回転抵抗が重なった印刷用紙Ｐ同士の摩擦抵抗より大きいので、軸７５１の駆動回転（紙戻し回転方向ＲＲ）によってリバースローラ７５が紙戻し回転方向ＲＲに回転し、最上位の印刷用紙Ｐ以外の印刷用紙Ｐは、リバースローラ７５の紙戻し回転方向ＲＲへの回転によって給紙カセット７に戻される。
【００４１】
そして、給紙ローラ７４とリバースローラ７５との間に挟持されている印刷用紙Ｐが１枚だけになると、リバースローラ７５の従動回転抵抗より給紙ローラ７４周面の摩擦抵抗の方が大きいので、リバースローラ７５は、給紙ローラ７４によって給紙される印刷用紙Ｐに接した状態で給紙従動回転方向ＲＦへ従動回転する。このようにして、給紙ローラ７４と重送しようとする印刷用紙Ｐを分離する機能を果たすリバースローラ７５とによって、複数の印刷用紙Ｐが重なった状態で給紙されてしまうことなく、給紙カセット７から印刷用紙Ｐを１枚ずつ給紙される。
【００４２】
給紙された印刷用紙Ｐは、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２との間に挟持された状態で、搬送駆動ローラ５１の駆動回転によって副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送される。搬送駆動ローラ５１は、印刷用紙Ｐが接する周面に高摩擦抵抗被膜が形成されており、搬送駆動用モータ５９の回転駆動力が無端ベルト５９１を介して伝達されて回転する。複数の搬送従動ローラ５２は、個々に搬送従動ローラホルダ５２１に従動回転可能に軸支された状態で搬送駆動ローラ５１に付勢されている。
【００４３】
印刷用紙Ｐは、搬送従動ローラ５２の付勢力によって搬送駆動ローラ５１の周面に密着し、所定の回転量で回転制御される搬送駆動ローラ５１の回転によって副走査方向Ｙへ所定の搬送量で高精度に搬送される。尚、リバースローラ７５は、印刷用紙Ｐ先端が搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とに挟持された後、搬送駆動ローラ５１による印刷用紙Ｐの搬送動作を阻害しない様に、つまり、搬送負荷を与えない様に給紙ローラ７４から離間するようになっている。
【００４４】
インクジェット式記録装置５０は、搬送駆動ローラ５１の回転によってプラテン５３上を副走査方向Ｙへ搬送される印刷用紙Ｐの印刷面にインクを噴射する手段として、「液体噴射ヘッド」としての記録ヘッド４を搭載したキャリッジ１を備えている。キャリッジ１は、軸受部２１がキャリッジガイド軸６１に軸支され、凸部２２が後述する排紙フレーム５０３に摺接した状態で、主走査方向Ｘに往復動可能に支持されている。キャリッジガイド軸６１は、主走査方向Ｘと平行にインクジェット式記録装置５０本体に支持されており、右側端部近傍が右サイドフレーム５０１にキャリッジガイド軸支持部５０５で、左側端部近傍が左サイドフレーム５０２にキャリッジガイド軸支持部５０４でそれぞれ固定支持されている。
【００４５】
キャリッジ１には、キャリッジガイド軸６１と平行に張設された無端ベルト６３が連結されている。無端ベルト６３は、キャリッジ駆動用モータ６７の駆動回転軸６４と従動プーリー６２との間に張設されており、キャリッジ駆動用モータ６７の駆動回転によって双方向に回転する。キャリッジ１は、この無端ベルト６３の双方向回転によって主走査方向Ｘに往復動する。
【００４６】
また、インクジェット式記録装置５０は、印刷後の印刷用紙Ｐを排紙トレイ７ａに排出する手段として、排紙駆動ローラ５４と排紙従動ローラ５５、及び排紙補助ローラ５６が配設されている。排紙駆動ローラ５４は、前述した搬送駆動用モータ５９の回転駆動力が伝達されて回転する。排紙従動ローラ５５は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が印刷用紙Ｐの印刷面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５５は、それぞれ個々に排紙フレーム５０３に従動回転可能に軸支された状態で排紙駆動ローラ５４に付勢されており、印刷用紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排出される際に印刷用紙Ｐに接して印刷用紙Ｐを排紙駆動ローラ５４に付勢しつつ、印刷用紙Ｐの排出に従動して回転する。また、排紙補助ローラ５６も排紙フレーム５０３に従動回転可能に軸支されており、排出方向Ｂへ排出される印刷用紙Ｐの印刷面に接して従動回転しながら排紙トレイ７ａに排出される印刷用紙Ｐをガイドする。
【００４７】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、キャリッジ１の絶対位置を検出するためのリニアエンコーダ装置を備えている。リニアエンコーダ装置は、キャリッジガイド軸６１と平行にリニアスケール６５と、キャリッジ１に搭載されたリニアスケールセンサ１２とを有している。リニアスケール６５は、帯状の透明な柔軟性のあるフィルムに主走査方向Ｘに等間隔で多数のスリットが形成されており、真っ直ぐたるみ無く配置するためにばね６６によって一定の張力が加えられた状態で張設されている。リニアスケールセンサ１２は、リニアスケール６５のスリットを検出し、スリットの検出状態を電気パルス信号に変換して出力する。
【００４８】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、４つのインクカートリッジ８２がキャリッジ１内ではなく、インクカートリッジ収容部８に並設されており、図示していないインク供給手段によってインクチューブ（図示せず）を介してインクカートリッジ８２からキャリッジ１へインクが供給される構成を成している。ブラックインクカートリッジ８２Ｋには、ブラックインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｋが装着されており、シアンインクカートリッジ８２Ｃには、シアンインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｃが装着されており、マゼンダインクカートリッジ８２Ｍには、マゼンダインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｍが装着されており、イエローインクカートリッジ８２Ｙには、イエローインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｙが装着されている。各ＩＣチップ８３は、インク色などの固定情報の他、インク残量などの変動情報を記憶する記憶装置（図示せず）と、キャリッジ１に搭載された通信回路基板８４と無線通信するための通信装置（図示せず）とを内蔵している。
【００４９】
一方、主走査方向Ｘに往復動するキャリッジ１には、この各ＩＣチップ８３と通信するための通信回路基板８４が通信回路基板フレーム８１によって略垂直に立設されている。そして、通信回路基板８４は、キャリッジ１が主走査方向Ｘに移動することにより、主走査方向Ｘに並んで配設された４つのインクカートリッジ８２のいずれか１つのインクカートリッジ８２のＩＣチップ８３と対向する。そして、ＩＣチップ８３と通信することにより、ＩＣチップ８３に記憶された各種情報の読込と書換を行うことができるようになっている。通信回路基板８４は、接続部８５を介してキャリッジ１内部の回路に電気的に接続される。
【００５０】
また、通信回路基板フレーム８１は、通信回路基板８４の周囲を可能な限り覆う形状をした金属製の取付フレームであり、通信回路基板８４を略垂直に高精度に立設させるとともに、通信回路基板８４からの不要輻射ノイズをシールドしている。通信回路基板フレーム８１は、インクジェット式記録装置５０の筐体に電気的に接続されて筐体アースされており、それによって、通信回路基板８４からの不要輻射ノイズを低減させる効果が得られる。
【００５１】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、キャリッジ１の移動位置がホームポジションにある状態で記録ヘッド４のメンテナンスを行うインクシステム１００を備えている。インクシステム１００は、給紙駆動用モータ５８を駆動力源として、キャリッジ１をロックして記録ヘッド４のヘッド面を封止するとともに、必要に応じて記録ヘッド４のヘッド面のインクを吸引してメニスカスを整えたりする。インクシステム１００は、記録ヘッド４を封止する「封止部材」としてのキャップ５７１を搭載し、給紙駆動用モータ５８を駆動力源として記録ヘッド４のヘッド面に対して垂直方向（符号Ｒ）に往復動してキャリッジ１の移動領域に進出／退避可能に配設された「封止部材ホルダ」としてのキャップケース５７を備えている。
【００５２】
キャップケース５７には、キャリッジ１と係合してキャリッジ１をロックする「キャリッジ係止部材」としてのキャリッジロック５７２と、後述するトリガ部材５７３が一体に形成されている。キャリッジ１がホームポジションに位置している状態でキャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に進出させることによって、キャリッジロック５７２がキャリッジ１と係合してキャリッジ１がロックされるとともに、キャップ５７１によって記録ヘッド４のヘッド面が封止される。
【００５３】
そして、インクジェット式記録装置５０は、各種センサの情報に基づいて各種駆動力源を駆動制御して印刷制御を行う制御部２００を有しており、制御部２００は主に以下のような制御を行う。給紙経路に配設された印刷用紙の先端を検出する用紙センサ（図示せず）からの情報に基づいて給紙駆動用モータ５８を駆動制御して印刷用紙Ｐを給紙する。リニアスケールセンサ１２が出力する電気パルス信号をカウントしてキャリッジ１の絶対位置を演算し、その絶対位置に基づいてキャリッジ駆動用モータ６７を駆動制御してキャリッジ１を主走査方向Ｘに往復動させるとともに、リニアスケールセンサ１２が出力する電気パルス信号からインク噴射タイミング信号を生成し、インク噴射タイミング信号に基づいて記録ヘッド４の駆動回路を駆動制御して印刷用紙Ｐの印刷面へインクを噴射する。
【００５４】
公知のロータリーエンコーダ装置等の回転量検出手段（図示せず）によって搬送駆動ローラ５１の回転量を検出し、その回転量検出手段の情報に基づいて、印刷用紙Ｐが副動作方向Ｙに所定の搬送量で搬送されるように搬送駆動用モータ５９を駆動制御して搬送駆動ローラ５１を駆動回転させる。キャリッジ１を主走査方向Ｘに往復動させながら印刷用紙Ｐの印刷面にインクを噴射する動作と、印刷用紙Ｐを所定の搬送量で搬送する動作とを交互に繰り返して印刷を実行し、印刷実行後もさらに搬送駆動用モータ５９を回転制御して排紙駆動ローラ５４を回転させて印刷実行後の印刷用紙Ｐを排紙トレイ７ａへ排出する。
【００５５】
図８は、インクジェット式記録装置５０のインクシステム１００の近傍を拡大して示した要部斜視図であり、図９は、インクジェット式記録装置５０のインクシステム１００の近傍を示した要部側面図である。
【００５６】
インクシステム１００の駆動力源は、給紙駆動用モータ５８であり、前述した給紙ローラ７４等を有する「自動給送手段」としての給紙システムの駆動力源と共用となっている。給紙駆動用モータ５８の回転駆動力は、インクシステム１００に対しては、給紙駆動用モータ５８の回転軸の回転（符号Ｓ）を伝達する歯車１０１を介して常時伝達されている。一方、給紙システムに対しては、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力の伝達経路をＯＮ／ＯＦＦする「伝達経路ＯＮ／ＯＦＦ手段」としての遊星歯車機構を介して回転駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦが可能な構成となっている。給紙駆動用モータ５８の回転駆動力は、太陽歯車１０２に常時伝達されており、遊星歯車１０３は、太陽歯車１０２の回転軸を揺動軸として揺動可能に軸支されている揺動体１０４に、太陽歯車２０１と回転伝達可能に係合した状態で回転可能に軸支されている。
【００５７】
太陽歯車１０２が回転方向Ｓ１へ回転すると、揺動体１０４は、図示の揺動位置へ揺動し、遊星歯車１０３と給紙システム側の歯車７６と係合して、給紙システム側への給紙駆動用モータ５８の回転（歯車１０１の回転）の伝達経路が構成された状態（ＯＮ状態）となる。一方、太陽歯車１０２が回転方向Ｓ２へ回転すると、揺動体１０４は、仮想線で示した揺動位置へ揺動し、遊星歯車１０３が給紙システム側の歯車７６から離間して、給紙システム側への給紙駆動用モータ５８の回転（歯車１０１の回転）の伝達経路が構成されない状態（ＯＦＦ状態）となる。
【００５８】
また、インクジェット式記録装置５０は、揺動体１０４の揺動を規制して給紙駆動用モータ５８の回転方向に関係なく給紙システム側への給紙駆動用モータ５８の回転伝達経路の状態を維持する「ロック手段」としてのロック機構を備えている。ロックレバー１０５は、符号Ｗ１及び符号Ｗ２で示した方向に一定の幅でスライド可能に配設されており、符号Ｗ１で示したスライド方向に付勢されている。ロックレバー１０５は、コの字形状のロック解除部１０６を有している。ロックレバー１０５が符号Ｗ１で示した方向に付勢された状態のスライド位置においては、揺動体１０４の凸部１０４ａがロックレバー１０５に当接して揺動体１０４の揺動位置がロックされる。
【００５９】
一方、キャリッジ１がホームポジションに位置した状態でキャリッジ１によってロックレバー１０５が符号Ｗ２で示した方向に押されてスライドし、凸部１０４ａがロック解除部１０６を通過して揺動体１０４が揺動可能な状態となって揺動体１０４の揺動位置のロックが解除される。このように、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力は、インクシステム１００に対しては常時伝達され、給紙システムに対しては、キャリッジ１がホームポジションに位置しているときだけＯＮ／ＯＦＦの切換が可能な構成となっている。
【００６０】
次に、キャリッジ１の構成について説明する。キャリッジ１の本体は、メインキャリッジ２とサブキャリッジ３との２体構造から成るという特徴を有しており、以下、図面を参照しながら説明する。
【００６１】
図１０は、キャリッジ１の側面図であり、図１１は、キャリッジ１の斜視図であり、図１２は、キャリッジ１の別の角度からの斜視図である。図１３は、メインキャリッジ２の斜視図であり、図１４は、メインキャリッジ２の正面図であり、図１５は、メインキャリッジ２の平面図であり、図１６は、メインキャリッジ２の側面図である。図１９は、サブキャリッジ３の斜視図である。
【００６２】
キャリッジ１は、主走査方向Ｘに往復動可能にキャリッジガイド軸６１に軸支されるメインキャリッジ２と、記録ヘッド４を搭載したサブキャリッジ３と、サブキャリッジ３を印刷用紙Ｐの印刷面に対して垂直方向に変位可能にメインキャリッジ２に支持し、サブキャリッジ３を変位させて記録ヘッド４のヘッド面と印刷用紙Ｐの印刷面との間隔（以下ＰＧとする）を切り換える「液体噴射間隔切換装置」としてのＰＧ切換ユニット９を備えている。サブキャリッジ３は、メインキャリッジ２に対して「付勢手段」としてのばね１３ａ〜１３ｄを介したフローティング状態で、ばね１３ａ〜１３ｄのばね力によってＰＧ切換ユニット９の一端に押圧されつつメインキャリッジ２に支持されている。
【００６３】
ばね１３ａは、メインキャリッジ２に形成されている凸部２３ａとサブキャリッジに形成されている凸部３１ａとの間に伸設されており、メインキャリッジ２に対して記録ヘッド４のヘッド面と略平行方向にサブキャリッジ３を付勢している。ばね１３ｂは、メインキャリッジ２に形成されている凸部２３ｂとサブキャリッジに形成されている凸部３１ｂとの間に伸設されており、メインキャリッジ２に対して記録ヘッド４のヘッド面と略直交方向にサブキャリッジ３を付勢している。また、ばね１３ｃは、メインキャリッジ２に形成されている凸部２３ｃとサブキャリッジに形成されている凸部３１ｃとの間に伸設されており、メインキャリッジ２に対して記録ヘッド４のヘッド面と略平行方向にサブキャリッジ３を付勢している。ばね１３ｄは、メインキャリッジ２に形成されている凸部２３ｄとサブキャリッジに形成されている凸部３１ｄとの間に伸設されており、メインキャリッジ２に対して記録ヘッド４のヘッド面と略直交方向にサブキャリッジ３を付勢している。このばね１３ａ〜１３ｄのばね力によって、サブキャリッジ３は、凹部３４がメインキャリッジ２のＰＧ切換ユニット９に押圧されて支持されている。
【００６４】
記録ヘッド４は、メインキャリッジ２の底部に形成された孔２９からメインキャリッジ２の外側に突出するとともに、記録ヘッド４を筐体アースするためのアース部材１４が孔２９に配設されている。サブキャリッジ３にはキャリッジカバー１１が取り付けられている。メインキャリッジ２をキャリッジガイド軸６１に軸支する軸受部２１は、２つの軸受部分を有しており、それぞれに金属製の軸受部材２１１及び２１２が配設されている。メインキャリッジ２には、通信回路基板８４が通信回路基板フレーム８１によって高精度に垂直に立設されており、ねじ８４１は、通信回路基板８４を通信回路基板フレーム８１に取り付けているねじの１つであり、ねじ８４２は、通信回路基板フレーム８１をメインキャリッジの軸受部２１近傍の斜面に取り付けているねじの１つである。メインキャリッジ２の側面には、前述したキャリッジロック５７２が係合するキャリッジロック係合部１８が形成されている（図１０）。メインキャリッジ２の背面には、無端ベルト６３が連結される連結部２４が形成されている。メインキャリッジ２の底面には、リニアスケールセンサ１２が取付部材１２ａを介してねじ１２１によって取り付けられている。
【００６５】
ＰＧ切換ユニット９は、メインキャリッジ３に配設されているＰＧ切換ユニット本体９１に軸支された回転体９２に一体に形成された回転偏心カム９２１と、回転体９２を回転させて回転偏心カム９２１を回転駆動する「回転偏心カム駆動手段」としての回転偏心カム駆動ユニット９３とを有する回転偏心カム機構を備えている。ＰＧ切換ユニット９は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転によって回転する回転偏心カム９２１の回転位置によってサブキャリッジ３が変位し、当該実施の形態においては、５段階のＰＧ（液体噴射間隔）を段階的に切換可能な構成を成す「カムユニット」である。このＰＧ切換ユニット９については、後にさらに詳細に説明する。
【００６６】
このように、メインキャリッジ２とサブキャリッジ３との間にＰＧ切換ユニット９が配置されており、サブキャリッジ３がＰＧ切換ユニット９に押圧支持されているので、ＰＧ切換ユニット９は、メインキャリッジ２とサブキャリッジ３との間にばね１３ａ〜１３ｄのばね力によって挟持された状態で配設されていることになる。したがって、サブキャリッジ３の変位位置、すなわち記録ヘッド４の変位位置は、ＰＧ切換ユニット９にて単純にメインキャリッジ２とサブキャリッジ３との間隔を規定することによって設定されることになるので、メインキャリッジ２とサブキャリッジ３との間隔を上述した回転偏心カム９２１のように極めて単純な支持構造で切り換えるだけで良く、極めて微少なＰＧの切換幅を設定してＰＧを高精度に切り換えることが容易になる。
【００６７】
メインキャリッジ２の内側の底面、すなわちフローティング状態で支持されているサブキャリッジ３の外側の底面が対向する面には、図示の如く三角形の断面形状を有する複数の凸部２５が略等間隔に平行に形成されている。このように、メインキャリッジ２の内側の底面に複数の凸部２５が形成されているので、メインキャリッジ２の内側の底面とサブキャリッジ３の外側の底面とが全面にわたって平行に対向していない状態にすることができる。したがって、メインキャリッジ２の内側の底面とサブキャリッジ３の外側の底面との間にインクが侵入してしまった場合に、メインキャリッジ２にサブキャリッジ３が貼り付いたまま固まって、サブキャリッジ３を変位させることができなくなってしまう虞を少なくすることができる。尚、当該実施の形態に示したように、凸部２５が三角形の断面形状を有しており、メインキャリッジ２の内側の底面とサブキャリッジ３の外側の底面との対向間隔が最小となる領域が線又は点となる形状を成していると、さらにメインキャリッジ２にサブキャリッジ３が貼り付いてしまう虞を少なくすることができるのでより好ましいと言える。
【００６８】
また、メインキャリッジ２には、印刷用紙Ｐの印刷面に対して垂直方向にサブキャリッジ３の変位方向を規制する「変位方向規制手段」としてのサブキャリッジガイド軸２８が形成されている。サブキャリッジガイド軸２８は、図示の如くメインキャリッジ２内に形成された円柱体形状を成しており、フローティング状態でＰＧ切換ユニット９に押圧支持されているサブキャリッジ３の背面に形成された軸受３２と軸受３３とが係合して、ＰＧ切換ユニット９によるサブキャリッジ３の変位方向を規制する。このように、サブキャリッジ３の変位方向を規制するサブキャリッジガイド軸２８を設けることによって、ＰＧ切換ユニット９によるＰＧ切換時に記録ヘッド４の平行度をより高精度に維持したままＰＧを切り換えることができる。
【００６９】
次にメインキャリッジ２に対するＰＧ切換ユニット９の取付構造について説明する。
図２０は、メインキャリッジ２に対するＰＧ切換ユニット９の取付構造の断面を示した概略側面図であり、図２１は、ＰＧ切換ユニット９のＰＧ切換ユニット本体９１の断面を模式的に示した側面図である。
【００７０】
図２１（ａ）に示したように、ＰＧ切換ユニット本体９１の軸９１２にサブキャリッジ３の自重にばね１３ａ〜１３ｄのばね力を加えた力（符号Ｇ）が作用することによって、ＰＧ切換ユニット本体９１は、軸９１２を境界として上部に符号ＧＡで示した曲げ力が作用し、下部にはそれとは逆方向の符号ＧＢで示した曲げ力が作用する。この符号ＧＡ及び符号ＧＢで示した曲げ力によって、ＰＧ切換ユニット本体９１には、破線で示したような湾曲形状に撓もうとする力が作用する。ＰＧ切換ユニット本体９１が撓んでしまうと、回転偏心カム９２１を軸支している軸９１２の位置が符号Ｇで示した方向にずれて回転偏心カム９２１の位置がずれてしまい、回転偏心カム９２１によるサブキャリッジ３の変位位置に誤差が生じてしまうことになる。
【００７１】
上述したようなＰＧ切換ユニット本体９１の撓みを防止するために、ＰＧ切換ユニット９は、ＰＧ切換ユニット本体９１の背面側に形成されている掛合部９１ａがメインキャリッジ２に形成された孔２８１に掛合してメインキャリッジ２に掛着されている。掛合部９１ａは、回転偏心カム９２１を介してサブキャリッジ３の荷重が回転偏心カム９２１を軸支している軸９１２に作用することによって、ＰＧ切換ユニット本体９１の軸９１２が形成されている面が凸状に湾曲する撓みが生じる部分の裏側に形成されている。つまり、ＰＧ切換ユニット本体９１の上部を湾曲させようとする符号ＧＡで示した力と対向する方向に、掛合部９１ａに作用する力Ｇ（サブキャリッジ３の自重にばね１３ａ〜１３ｄのばね力を加えた力）による引っ張り力が凸状に湾曲しようとする部分の裏側に符号ＰＡで示した力として作用する。
【００７２】
また、ＰＧ切換ユニット９は、ＰＧ切換ユニット本体９１の背面側に凸部９１ｂが形成されている。凸部９１ｂは、ＰＧ切換ユニット本体９１の９１２軸が形成されている面が凹状に湾曲する撓みが生じる部分の裏側に形成されている。その凸部９１ｂがメインキャリッジ２に当接することによって、ＰＧ切換ユニット本体９１の軸９１２が形成されている面の凹状に湾曲しようとする部分が、メインキャリッジ２に当接した凸部９１ｂに裏側から押されて撓みが規制されてＰＧ切換ユニット本体９１の撓みが規制される。つまり、ＰＧ切換ユニット本体９１が湾曲しようとする符号ＧＢで示した力と略反対方向の力（符号ＰＢ）が、凹状に湾曲しようとする部分に作用することによって、ＰＧ切換ユニット本体９１が湾曲しようとする力が打ち消されることになる。このように、ＰＧ切換ユニット本体９１が湾曲しようとする力と略反対方向の力を湾曲しようとする部分に作用させることによって、ＰＧ切換ユニット本体９１が湾曲しようとする力が打ち消されてＰＧ切換ユニット本体９１の撓みを防止することができる。
【００７３】
つづいて、キャリッジ１のＰＧ微調節と記録ヘッド４の角度調節について説明する。
図２２は、キャリッジ１の要部断面図であり、図２３は、キャリッジ１の要部平面図である。
【００７４】
サブキャリッジ３（図２２においては、一点鎖線の仮想線で図示）は、ＰＧ切換ユニット９の回転偏心カム９２１に押圧支持されている。キャリッジ１は、印刷用紙Ｐの種別等に応じてＰＧ切換ユニット９でサブキャリッジ３を変位させてＰＧを切り換える構成を成している。そして、キャリッジ１は、ＰＧ切換ユニット９を記録ヘッドのヘッド面に対して垂直方向に変位させてＰＧを微調節する「液体噴射間隔微調節手段」としてのＰＧ微調節手段を備えている。キャリッジ１は、ＰＧ微調節手段としてメインキャリッジ２に配設されたスライドレバー２６を備えており、ＰＧ切換ユニット９は、サブキャリッジ３をメインキャリッジ２に付勢しているばね１３ａ〜１３ｄのばね力によって、このスライドレバー２６に押圧支持されている。
【００７５】
スライドレバー２６には、同形状の斜面を有する支持部２６２が２カ所形成されており、ＰＧ切換ユニット９は、ＰＧ切換ユニット本体９１に形成されている２つの凸部９１１がそれぞれ支持部２６２に当接した状態でスライドレバー２６に支持されている。そして、スライドレバー２６は、符号Ｌで示した方向にスライド可能に配設されており、「スライドレバー固定手段」としてのねじ２６１によってスライド位置が固定されるようになっている。スライドレバー２６をスライドさせることによって、ＰＧ切換ユニット９の凸部９１１が当接する支持部２６２もスライドし、それによって、ＰＧ切換ユニット９が符号Ｍで示した方向に変位する。つまり、凸部９１１が支持部２６２の斜面の高い位置に当接した状態で支持されればＰＧ切換ユニット９の変位位置は高い位置となり、凸部９１１が支持部２６２の斜面の低い位置に当接した状態で支持されればＰＧ切換ユニット９の変位位置は低い位置となる。
【００７６】
したがって、スライドレバー２６のスライド位置を調節することによってＰＧ切換ユニット９の支持位置を調節することができ、それによって、記録ヘッド４を符号Ｎで示した方向に変位させてＰＧの微調節を高精度に行うことができる。尚、支持部２６２の斜面は、斜面に浅溝を形成した形状としても良く、ＰＧの微調節が可能で、かつスライドレバー２６を固定した状態で高精度にＰＧを維持できるような形状であればどのような斜面であっても良い。
【００７７】
また、キャリッジ１は、サブキャリッジ３を記録ヘッド４のヘッド面と平行に回動させて主走査方向Ｘに対して記録ヘッド４が平行に配置されるように記録ヘッド４の角度を調節する「ヘッド角度調節手段」を備えている。前述したサブキャリッジガイド軸２８は、サブキャリッジ３の背面に形成された軸受３２と軸受３３と係合して、ＰＧ切換ユニット９によるサブキャリッジ３の変位方向を規制するとともに、サブキャリッジ３を記録ヘッド４のヘッド面と平行に回動可能に軸支している。
【００７８】
キャリッジ１は、「ヘッド角度調節手段」として、サブキャリッジ３の回動方向に回動可能に配設され、ばね１３ａ〜１３ｄのばね力によってサブキャリッジ３が押圧された状態でサブキャリッジ３の回動位置を規制するヘッド角度調節用偏心カム２７２を有している。ヘッド角度調節用偏心カム２７２は、サブキャリッジ３の回動方向に回動可能にメインキャリッジ２に配設された軸２７１に一体に形成されており、軸２７１にはヘッド角度調節レバー２７が一体に形成されている。
【００７９】
ヘッド角度調節レバー２７を符号Ｈで示した方向に揺動させることによって、ヘッド角度調節用偏心カム２７２が回動し、ばね１３ａ〜１３ｄのばね力によってヘッド角度調節用偏心カム２７２に押圧されているサブキャリッジ３は、符号Ｊで示した回動方向にサブキャリッジガイド軸２８を回動軸として回動し、それによって、記録ヘッド４が符号Ｋで示した方向に回動する。したがって、ヘッド角度調節レバー２７の揺動位置を調節してサブキャリッジ３の回動位置を調節することによって、記録ヘッド４の回転角度を調節することができる。ヘッド角度調節レバー２７近傍のメインキャリッジ２には、ヘッド角度調節用偏心カム２７２の回動位置を固定するための「ヘッド角度調節用偏心カム固定手段」として、ヘッド角度調節レバー２７の裏側に形成された凸部２７３が係合する凹部２７４が図示の如く略等間隔で複数形成されている。凸部２７３と凹部２７４とが係合してヘッド角度調節レバー２７の揺動位置が固定されてヘッド角度調節用偏心カム２７２の回動位置が固定されるようになっている。
【００８０】
つづいて、ＰＧ切換ユニット９の詳細な構成と、そのＰＧ切換ユニット９によるＰＧ切換動作について説明する。
図１７は、ＰＧ切換ユニット９の要部正面図である。図１８は、回転体９２のみ断面を示したＰＧ切換ユニット９の要部正面図である。図２４は、ＰＧ切換ユニット９の一部を拡大して示した要部正面図である。
【００８１】
ＰＧ切換ユニット９は、ＰＧ切換ユニット本体９１に軸９１２、及び軸９１３が形成されており、軸９１２に回転体９２が回動可能に軸支され、軸９１３に回転偏心カム駆動ユニット９３が揺動可能に軸支されている。回転体９２は、前面側（図１７に図示）に回転偏心カム９２１及び回転抵抗調節カム９２２が一体に形成されており、後面側（図１８に図示）に５つの突起部９２ａ〜９２ｅが一体に形成されている。また、ＰＧ切換ユニット９には、ねじりコイルばね９５が縮設されている。ねじりコイルばね９５は、ＰＧ切換ユニット本体９１に一体に形成されている軸９１６に取り付けられており、一端が係止部９１７に係止され、他端がガイド９１８によって外れないようにガイドされた状態で回転抵抗調節カム９２２に当接して回転体９２にばね力による回転負荷を与えている。
【００８２】
回転偏心カム駆動ユニット９３は、回転体９２の突起部９２ａ〜９２ｅと係合する係合部９３１と、軸９１３に軸支された切換レバー９３２と、ばね９３４とで構成されている。係合部９３１は、凸部９３５及び凸部９３６が切換レバー９３２に形成されている長孔９３ａ及び長孔９３ｂに係合した状態で切換レバー９３２に挿設されている。係合部９３１と切換レバー９３２との間には、ばね９３４が縮設されている。係合部９３１は、縮設されているばね９３４のばね力によって凸部９３５及び凸部９３６が長孔９３ａ及び長孔９３ｂの長手方向の一端に当接した状態で、符号Ｆで示した方向に縮退可能に切換レバー９３２に嵌合している。切換レバー９３２は、ＰＧ切換ユニット本体９１に形成されている凸部９１４によって軸９１３からの脱落しないように軸支されている。ＰＧ切換ユニット本体９１に形成されている凸部９１５と切換レバー９３２に形成されている凸部９３３との間には、コイルばね９４が伸設されており、切換レバー９３２は、コイルばね９４のばね力によって揺動方向ＣＢに付勢されており、当接部９３８がＰＧ切換ユニット本体９１の内壁に当接する揺動位置で係止されている。
【００８３】
回転体９２は、５つの突起部９２ａ〜９２ｅが図示の如く略同心円上に形成されている。突起部９２ａ〜９２ｅは、突起部９２ｅ〜突起部９２ａの間の回転角度差がαに設定されており、それ以外の突起部９２ａ〜突起部９２ｂ、突起部９２ｂ〜突起部９２ｃ、突起部９２ｃ〜突起部９２ｄ、突起部９２ｄ〜突起部９２ｅの間の回転角度差は、全てβに設定されている。つまり、回転体９２の同心円上に形成されている５つの突起部９２ａ〜９２ｅは、全て等間隔に配置されているのではなく、１カ所だけ間隔が異なるように配置されている。尚、当該実施の形態においては、α＝５２．４度、β＝７６．９度に設定されているが、１カ所だけ間隔が異なるように配置すればよく、特に当該角度に限定されるものではない。また、αをβより大きな角度に設定しても良い。
【００８４】
切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると、符号Ｄで示した方向に係合部９３１が回転体９２の突起部９２ａを押し上げ、それによって、回転体９２が回転方向Ｅに回転する。そして、切換レバー９３２をさらに揺動方向ＣＦに揺動させると、係合部９３１と係合している突起部９２ａの回転方向Ｅと反対方向直近に形成されている突起部９２ｂに切換レバー９３２に一体に形成されている係止部９３７が当接する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ａと、係止部９３７が当接している突起部９２ｂとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。切換レバー９３２を揺動させる前の突起部９２ａの位置に突起部９２ｂが位置した状態となり、この時点で回転体９２は、突起部９２ａと突起部９２ｂとの間の回転角度差βだけ回転したことになる。
【００８５】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、押圧されているサブキャリッジ３によってその回転位置が維持され、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｂの外周面に摺接しながら突起部９２ｂに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｂを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。このように、切換レバー９３２が一方向に揺動する際に回転体９２の突起部と係合して回転体９２を一回転方向に回転させる係合部９３１は、切換レバー９３２が他方向に揺動して突起部と係合した際に縮退して回転体９２を他回転方向に回転させないようになっているので、切換レバー９３２の揺動動作によって回転偏心カム９２１を一回転方向にのみ回転させてＰＧを切り換えることができる。尚、回転体９２に突起部９２ａ〜９２ｅ以外の被当接部を形成し、それに係止部９３７を当接させて切換レバー９３２の揺動位置を規制するように構成しても良い。
【００８６】
このようにして、回転体９２は、切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動位置が規制されるまで揺動させる度に、突起部９２ａ〜９２ｅの２つの隣接した突起部間の回転角度差ずつ回転していくことになる。そして、回転体９２は、突起部９２ａ〜９２ｅの２つの隣接した突起部間の回転角度差ずつ回転していくので、回転体９２には５つの決まった回転位置があることになる。そこで、あらかじめ回転体９２の回転位置に１〜５の回転位置番号を定義し、この回転位置番号１〜５にＰＧ１〜５を対応させておく。
【００８７】
そして、記録ヘッド４を搭載したサブキャリッジ３を支持する回転偏心カム９２１を、回転体９２の回転位置番号１〜５に対応したＰＧ１〜５が設定されるようにサブキャリッジ３が変位する如く、回転中心から外周面までの長さを各回転位置番号に対応したＰＧとなる長さに設定した偏心形状とする。それによって、所望のＰＧに対応した回転位置番号の回転位置まで回転体９２を回転させて所望のＰＧへ容易にかつ高精度に切り換えることができる。
【００８８】
また、次のＰＧの切換動作時に係合部９３１と係合する突起部の位置を切換レバー９３２の係止部９３７によって直接規定して回転体９２の回転位置を規定することができるので、突起部９２ａ〜９３ｅの配置間隔で正確に回転体９２の回転位置を規定することができる。以下、回転体９２が１回転するまでを図２５〜図２９を参照しながら説明する。
【００８９】
図２５は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号１の回転位置から回転位置番号２の回転位置へ回転させてＰＧ１からＰＧ２へ切り換えるまでを示したものである。
【００９０】
回転体９２は、回転位置番号１の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ１に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ａを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ｂに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ａと、係止部９３７が当接している突起部９２ｂとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ａと突起部９２ｂとの間の回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号２の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ１だけＰＧが大きくなる方向に変位してＰＧがＰＧ１からＰＧ２へ切り換わる。
【００９１】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号２の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｂの外周面に摺接しながら突起部９２ｂに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｂを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【００９２】
図２６は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号２の回転位置から回転位置番号３の回転位置へ回転させてＰＧ２からＰＧ３へ切り換えるまでを示したものである。
【００９３】
回転体９２は、回転位置番号２の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ２に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ｂを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ｃに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ｂと、係止部９３７が当接している突起部９２ｃとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ｂと突起部９２ｃとの間の回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号３の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ２だけＰＧが大きくなる方向に変位してＰＧがＰＧ２からＰＧ３へ切り換わる。
【００９４】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号３の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｃの外周面に摺接しながら突起部９２ｃに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｃを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【００９５】
図２７は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号３の回転位置から回転位置番号４の回転位置へ回転させてＰＧ３からＰＧ４へ切り換えるまでを示したものである。
【００９６】
回転体９２は、回転位置番号３の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ３に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ｃを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ｄに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ｃと、係止部９３７が当接している突起部９２ｄとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ｃと突起部９２ｄとの間の回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号４の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ３だけＰＧが大きくなる方向に変位してＰＧがＰＧ３からＰＧ４へ切り換わる。
【００９７】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号４の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｄの外周面に摺接しながら突起部９２ｄに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｄを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【００９８】
図２８は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号４の回転位置から回転位置番号５の回転位置へ回転させてＰＧ４からＰＧ５へ切り換えるまでを示したものである。
【００９９】
回転体９２は、回転位置番号４の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ４に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ｄを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ｅに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ｄと、係止部９３７が当接している突起部９２ｅとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ｄと突起部９２ｅとの間の回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号５の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ４だけＰＧが小さくなる方向に変位してＰＧがＰＧ４からＰＧ５へ切り換わる。
【０１００】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号５の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｅの外周面に摺接しながら突起部９２ｅに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｅを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【０１０１】
図２９は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号５の回転位置から回転位置番号１の回転位置へ回転させてＰＧ５からＰＧ１へ切り換えるまでを示したものである。
【０１０２】
回転体９２は、回転位置番号５の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ５に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ｅを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ａに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ｅと、係止部９３７が当接している突起部９２ａとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ｅと突起部９２ａとの間の回転角度差αだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号１の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差αだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ５だけＰＧが小さくなる方向に変位してＰＧがＰＧ５からＰＧ１へ切り換わる。
【０１０３】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号１の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ａの外周面に摺接しながら突起部９２ａに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ａを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【０１０４】
このように、切換レバー９３２を揺動位置が規制されるまで揺動させる動作を繰り返すことによって、回転体９２は、一回転方向（回転方向Ｅ）にのみ回転角度差α又は回転角度差βで回転して回転位置が回転位置番号１→２→３→４→５→１と遷移していき、ＰＧは、ＰＧ１→ＰＧ２→ＰＧ３→ＰＧ４→ＰＧ５→ＰＧ１と切り換わっていく。そして、回転体９２は、突起部９２ｅと突起部９２ａとの間のみ回転角度差αに設定されており、他の突起部間の回転角度差βより間隔が狭くなっているので、切換レバー９３２の揺動幅も狭くなる。そのため、ＰＧ切換時に切換レバー９３２の揺動幅が狭かった場合には、回転体９２の回転位置が回転位置番号５から回転位置番号１へ遷移した状態であり、ＰＧがＰＧ５からＰＧ１へ切り換わってＰＧ切換後のＰＧがＰＧ１に設定されていることになる。したがって、ＰＧ切換時の切換レバー９３２の揺動幅を検出し、その揺動幅が狭かった場合に、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置が回転位置番号１であると識別することができるので、回転体９２の回転位置を正確に検出することができる。
【０１０５】
尚、回転体９２に突起部９２ａ〜９２ｅを等間隔に形成して、回転体９２に付した目印等をセンサ等の検出手段で検出して回転体９２の回転位置を検出するようにしても良い。また、回転体９２に形成する突起部の数は、特に５つに限定されるものではなく、必要なＰＧ設定数に応じて決定されるものであることは言うまでもないことである。
【０１０６】
つづいて、キャリッジ１の往復動動作によるＰＧの自動切換制御について説明する。
図３０は、キャリッジ１とキャップケース５７とを模式的に示した概略の動作図である。以下、図３０に加えて図４、図９、図１２も参照しながら説明する。
【０１０７】
キャリッジ１に搭載されているＰＧ切換ユニット９は、キャリッジ１の底部に形成されている凹部１６（図１２）に切換レバー９３２の先端が突出した状態で配置されている。制御部２００がＰＧの自動切換制御を実行する際には、まず、キャリッジ１の移動領域に進出／退避（符号Ｒで示した方向）可能に配設されているインクシステム１００のキャップケース５７をキャリッジ１の移動領域から退避させた後、キャリッジ１をホームポジションから十分離れた位置に移動させ、キャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に再び進出させる。前述したように、給紙駆動用モータ５８（図４）の回転駆動力伝達機構は、インクシステム１００には、常に接続された状態となっており、給紙システムに対しては、遊星歯車機構を介して回転駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦが可能な構成となっている（図９）。
【０１０８】
そこで、キャリッジ１がホームポジションに位置している状態で、給紙駆動用モータ５８を所定の回転方向に回転させて給紙システムに対する回転駆動力の伝達経路をＯＦＦさせてからキャリッジ１をホームポジションから十分離れた位置へ移動させる。給紙駆動用モータ５８の回転駆動力は、給紙システムに対しては、キャリッジ１がホームポジションに位置しているときだけＯＮ／ＯＦＦの切換が可能な構成となっているので、キャリッジ１がホームポジションから離れたことで給紙システムに対する給紙駆動用モータ５８の回転駆動力の伝達状態がＯＦＦの状態でロックされ、給紙駆動用モータ５８を双方向いずれの回転方向に回転させても給紙システムは動作しない状態となる。そして、再び給紙駆動用モータ５８を回転させてインクシステム１００のキャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に進出させる。
【０１０９】
次に、キャリッジ駆動用モータ６７（図４）を回転させてキャリッジ１を復路走査方向ＸＲへ移動させ、キャリッジ１の移動領域に進出した状態のキャップケース５７に一体に形成されているトリガ部材５７３の先端でキャリッジ１の凹部１６に突出している切換レバー９３２を揺動方向ＣＦへ揺動させてＰＧを切り換える。
【０１１０】
そして、２つの突起部間に挟持された状態で揺動位置が規制される揺動位置まで切換レバー９３２が揺動してＰＧが切り換わる。また、揺動位置が規制される揺動位置まで切換レバー９３２が揺動すると、キャリッジ１は、それ以上復路走査方向ＸＲへ移動できなくなり、キャリッジ駆動用モータ６７の回転が強制的に停止させられて過負荷状態となる。制御部２００は、キャリッジ駆動用モータ６７の負荷状態を監視し、過負荷状態を検出した時点でキャリッジ駆動用モータ６７を停止させる。制御部２００は、前述したように、リニアスケールセンサ１２が出力する電気パルス信号をカウントしてキャリッジ１の絶対位置を演算しているので、キャリッジ駆動用モータ６７に過負荷を検出した時点におけるキャリッジ１の絶対位置から切換レバー９３２の揺動幅を求めることができる。
【０１１１】
このように、ＰＧを切り換える際にのみトリガ部材５７３をキャリッジ１の往復動作領域に進出させ、キャリッジ１をトリガ部材５７３に向けて移動させ、ＰＧ切換ユニット９の切換レバー９３２とトリガ部材５７３とを係合させることによってＰＧの自動切換を行うことができる。また、ＰＧを切り換える際にのみトリガ部材５７３をキャリッジ１の往復動作領域に進出させてＰＧを切り換えるので、キャリッジ１の往復動作領域内の記録ヘッド４からインクを噴射する領域においてＰＧを切り換えることができる。したがって、キャリッジ１の往復動作領域内にＰＧを切り換えるためだけの領域を設ける必要がなく、それによって、キャリッジ１の往復動作領域の幅を最小に設定することができるので、インクジェット式記録装置５０を小型化することができる。
【０１１２】
図３０（ａ）は、ＰＧ切換時のＰＧ切換レバー９３２の揺動幅が狭い状態、つまり、ＰＧ切換レバー９３２を挟持している２つの突起部間の回転角度差がαである場合のキャリッジ１の停止位置（絶対位置Ｘ１）であり、図３０（ｂ）は、ＰＧ切換時のＰＧ切換レバー９３２の揺動幅が広い状態、つまり、ＰＧ切換レバー９３２を挟持している２つの突起部間の回転角度差がβである場合のキャリッジ１の停止位置（絶対位置Ｘ２）である。このように、ＰＧ切換レバー９３２の揺動幅の違いによって、キャリッジ１の停止位置の差（ＸＡ）が生じるので、ＰＧ切換時の切換レバー９３２の揺動幅が狭かった場合、つまり、ＰＧ切換時のキャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１であった場合には、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置が回転位置番号１であると識別することができる。そして、ＰＧ切換時に回転位置番号１を検出した時点からＰＧ切換を行う度に、回転位置番号が１→２→３→４→５→１と遷移していき、ＰＧは、ＰＧ１→ＰＧ２→ＰＧ３→ＰＧ４→ＰＧ５→ＰＧ１と切り換わっていく。
【０１１３】
尚、図３０（ｃ）は、キャリッジ１がホームポジションで停止している状態で、キャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に進出させて、キャリッジロック５７２をメインキャリッジ２の側面に形成されているキャリッジロック係合部１８に係合させてキャリッジ１をロックし、キャップ５７１で記録ヘッド４のヘッド面を封止した状態を示したものである。この時には、トリガ部材５７３は、キャリッジ１の底部に形成されているもう１つの凹部１７（図１２）に入り込むので、トリガ部材５７３がキャリッジ１の底部に当接してキャップケース５７の進出が妨げられないようになっている。
【０１１４】
また、他の実施の形態としては、上述した実施の形態において、ＰＧ微調節手段を「液体噴射間隔微調節用偏心カム」としてのＰＧ微調節用偏心カムで構成したものが挙げられる。
【０１１５】
図３１は、メインキャリッジ２の斜視図であり、図３２は、メインキャリッジ２の正面図であり、図３３は、メインキャリッジ２の側面図である。
【０１１６】
キャリッジ１は、ＰＧ微調節手段としてメインキャリッジ２に配設された回転レバー２６ａを備えており、ＰＧ切換ユニット９は、サブキャリッジ３をメインキャリッジ２に付勢しているばね１３ａ〜１３ｄの付勢力によって、この回転レバー２６ａに押圧支持されている。回転レバー２６ａには、「液体噴射間隔微調節用偏心カム」としての同一形状のＰＧ微調節用偏心カム２６３が２つ同位相で一体に形成されている。回転レバー２８ａは、メインキャリッジ２に形成されている軸受部２６ｂと貫通穴２６ｃとによって、サブキャリッジ３の変位方向に回動可能にメインキャリッジ２に軸支されている。
【０１１７】
また、回転レバー２６ａには、レバー部２６４が一体に形成されており、レバー部２６４を揺動させることによって回転レバー２６ａを回動させることができるようになっている。回転レバー２６ａを回動させることによって、ＰＧ微調節用偏心カム２６３が回動し、ＰＧ微調節用偏心カム２６３の偏心によってＰＧ切換ユニット９が変位してＰＧの微調節を行うことができる。そして、図示していないが、メインキャリッジ２及びレバー部２６４には、「液体噴射間隔微調節用偏心カム固定手段」として、前述した「ヘッド角度調節用偏心カム固定手段」と同様に回転レバー２６ａの回動位置を固定する手段が設けられている。
【０１１８】
さらに、他の実施の形態としては、上述した実施の形態において、回転偏心カム９３２以外のサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９を備えたものが挙げられる。以下、いくつかＰＧ切換ユニット９の他の実施の形態について、それぞれ図面を参照しながら説明する。
【０１１９】
図３４は、スライドカム機構によるサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９の概略正面図である。図３４（ａ）は、概略構成を示したものであり、図３４（ｂ）は、動作原理を示したものである。
【０１２０】
ＰＧ切換ユニット９は、台座９６２に往復動可能に支持されたスライドカム９６１を備えている。サブキャリッジ３には、凸部３５が一体に形成されている。スライドカム９６１には、図示の如く階段状の段差が切り換える各ＰＧに対応させて形成されており、スライドカム９６１のスライド位置によって、サブキャリッジ３が変位し、ＰＧを段階的に切り換えることが可能な構成を成している。
【０１２１】
図３５は、レバー機構によるサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９の概略正面図である。図３５（ａ）は、概略構成を示したものであり、図３５（ｂ）は、動作原理を示したものである。
【０１２２】
ＰＧ切換ユニット９は、揺動軸９６５を支点として揺動可能に軸支され、一端側でサブキャリッジ３を支持する「揺動体」としてのレバー９６４を備え、レバー９６４の他端側を揺動させることによって、レバー９６４の一端側に支持されているサブキャリッジ３が変位し、ＰＧを段階的に切り換えることが可能な構成を成している。
【０１２３】
図３６は、ギアリンクレバー機構によるサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９の概略正面図である。図３６（ａ）は、概略構成を示したものであり、図３６（ｂ）は、動作原理を示したものである。
【０１２４】
ＰＧ切換ユニット９は、軸９６７に揺動可能に軸支されているレバー９６６と、軸９６９に揺動可能に軸支されているレバー９６８とを備え、レバー９６６とレバー９６８とは、図示の如くギアリンクしている。レバー９６８を揺動させることによって、サブキャリッジ３を支持しているレバー９６６が揺動し、レバー９６６の一端側に支持されているサブキャリッジ３が変位し、ＰＧを段階的に切り換えることが可能な構成を成している。尚、レバー９６８の揺動方向に対するサブキャリッジ３の変位方向は、図３５に示したレバー機構のレバー９６４の揺動方向に対するサブキャリッジ３の変位方向とは逆になる。
【０１２５】
図３７は、リンク機構によるサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９の概略正面図である。図３７（ａ）は、概略構成を示したものであり、図３７（ｂ）は、動作原理を示したものである。
【０１２６】
ＰＧ切換ユニット９は、回転可能に軸支された回転体９７２と腕部９７３とを備えている。腕部９７３は、図示の如くサブキャリッジ３に形成されている支持部９７１と回転体９７２とを連結しており、腕部サブキャリッジ３を支持するとともに回転体９７２の回転運動をサブキャリッジ３の変位方向の往復動運動に変換してサブキャリッジ３に伝達している。ＰＧ切換ユニット９は、回転体９７２の回転によって、サブキャリッジが変位し、ＰＧを段階的に切り換えることが可能な構成を成している。また、回転体９７２の回転運動をサブキャリッジ３の変位方向の往復動運動に変換してサブキャリッジ３に伝達する構成を成しているので、キャリッジ１にモータ等の回転駆動力源を搭載し、回転駆動力源でＰＧ切換ユニット９を直接駆動することもできる。
【０１２７】
図３８は、ラックピニオン機構によるサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９の概略正面図である。図３８（ａ）は、概略構成を示したものであり、図３８（ｂ）は、動作原理を示したものである。
【０１２８】
ＰＧ切換ユニット９は、台座９７５に回転可能に軸支されたピニオン９７６と、ピニオン９７６と係合した状態でサブキャリッジ３を支持するラック９７４とを有するラックピニオン機構を備えている。ピニオン９７６の回転によって、ラック９７４に支持されているサブキャリッジ３が変位し、ＰＧを段階的に切り換えることが可能な構成を成している。また、ピニオン９７６を回転させることによってサブキャリッジ３が変位する構成を成しているので、キャリッジ１にモータ等の回転駆動力源を搭載し、回転駆動力源でＰＧ切換ユニット９を直接駆動することもできる。
【０１２９】
図３９は、２連カム機構によるサブキャリッジ３の変位機構を有するＰＧ切換ユニット９の概略正面図である。図３９（ａ）は、概略構成を示したものであり、図３９（ｂ）は、動作原理を示したものである。
【０１３０】
ＰＧ切換ユニット９は、第１の回転偏心カム９８４が一体に形成され、回転可能に軸支されている第１の回転体９８３と、第２の回転偏心カム９８６が一体に形成され、回転可能に軸支されている第２の回転体９８５と、第１の回転体９８３及び第２の回転体９８５と一回転方向にのみ回転伝達可能に係合した状態で軸支されている第３の回転体９８１と、回転体９８１を一方向に一定の回転量で回転させる回転体駆動機構９８８とを備えている。第３の回転体９８１は、複数の爪部９８２が外周面に等間隔に形成されており、図示していない付勢手段によって他回転方向に付勢されており、爪部９８２が係止部９８７に当接して所定の回転位置ごとに係止されるようになっている。回転体駆動機構９８８の操作部９８９を押動することによって爪部９８２が押されて第３の回転体９８１が一定の回転量だけ回転する。それによって、第１の回転体９８３及び第２の回転体９８５が一定の回転量で回転し、サブキャリッジ３を支持している第１の回転偏心カム９８４及び第２の回転偏心カム９８６が回転してサブキャリッジ３が変位し、ＰＧを段階的に切り換えることが可能な構成を成している。２つの回転偏心カムでサブキャリッジ３支持するのでより安定した状態でサブキャリッジ３を支持することができる。
【０１３１】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の外観斜視図である。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略側面図である。
【図３】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図である。
【図４】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図である。
【図５】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図である。
【図６】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図である。
【図７】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図である。
【図８】インクジェット式記録装置のインクシステムの斜視図である。
【図９】インクジェット式記録装置のインクシステムの側面図である。
【図１０】キャリッジの側面図である。
【図１１】キャリッジの斜視図である。
【図１２】キャリッジの別の角度からの斜視図である。
【図１３】メインキャリッジの斜視図である。
【図１４】メインキャリッジの正面図である。
【図１５】メインキャリッジの平面図である。
【図１６】メインキャリッジの側面図である。
【図１７】ＰＧ切換ユニットの要部正面図である。
【図１８】回転体の断面を示したＰＧ切換ユニットの要部正面図である。
【図１９】サブキャリッジの斜視図である。
【図２０】ＰＧ切換ユニットの取付構造の断面を示した側面図である。
【図２１】ＰＧ切換ユニット本体の断面を模式的に示した側面図である。
【図２２】キャリッジの要部断面図である。
【図２３】キャリッジの要部平面図である。
【図２４】ＰＧ切換ユニットの一部を拡大して示した要部正面図である。
【図２５】回転体の回転動作を示した動作図である。
【図２６】回転体の回転動作を示した動作図である。
【図２７】回転体の回転動作を示した動作図である。
【図２８】回転体の回転動作を示した動作図である。
【図２９】回転体の回転動作を示した動作図である。
【図３０】キャリッジとキャップケースとを示した概略の動作図である。
【図３１】メインキャリッジの斜視図である。
【図３２】メインキャリッジの正面図であり、
【図３３】メインキャリッジの側面図である。
【図３４】スライドカム機構を有するＰＧ切換ユニットの正面図である。
【図３５】レバー機構を有するＰＧ切換ユニットの正面図である。
【図３６】ギアリンク機構を有するＰＧ切換ユニットの正面図である。
【図３７】リンク機構を有するＰＧ切換ユニットの正面図である。
【図３８】ラックピニオン機構のＰＧ切換ユニットの正面図である。
【図３９】２連カム機構を有するＰＧ切換ユニットの正面図である。
【符号の説明】
１ キャリッジ、２ メインキャリッジ、３ サブキャリッジ、４ 記録ヘッド、７ 給紙カセット、８ インクカートリッジ収容部、９ ＰＧ切換ユニット、１１ キャリッジカバー、１３ａ〜１３ｄ ばね、２６ スライドレバー、２７ヘッド角度調節レバー、２８ サブキャリッジガイド軸、３２ 軸受、３３ 軸受、３４ 凹部、５０ インクジェット式記録装置、５１ 搬送駆動ローラ、５２ 搬送従動ローラ、５３ プラテン、５４ 排紙駆動ローラ、５５ 排紙従動ローラ、５６ 排紙補助ローラ、５７ キャップケース、６１ キャリッジガイド軸、７３ ピックアップローラ、７４ 給紙ローラ、７５ リバースローラ、８１ 通信回路基板フレーム、８２ インクカートリッジ、８４ 通信回路基板、９１ 切換ユニット本体、９２ 回転体、９３ 回転偏心カム駆動ユニット、２００ 制御部、５７１ キャップ、５７２ キャリッジロック、５７３ トリガ部材、９１ａ 掛合部、９１ｂ 凸部、９２１ 回転偏心カム、９２ａ〜９２ｅ 突起部、９３１ 係合部、９３２ 切換レバー、９３７ 係止部、Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a carriage mounted with a liquid ejecting head for ejecting a liquid to a material to be ejected and supported reciprocally in a predetermined scanning direction, and a liquid ejecting apparatus including the carriage.
[0002]
Here, the liquid ejecting apparatus is not limited to a recording apparatus such as an ink jet type recording apparatus, a copying machine, and a facsimile which executes recording on a recording material by ejecting ink from a recording head to a recording material such as recording paper. Including a device for ejecting a liquid corresponding to a specific application from a liquid ejecting head corresponding to the above-described recording head to an ejecting material corresponding to a recording material in place of ink, and attaching the liquid to the ejecting material. Use in meaning. As the liquid ejecting head, in addition to the recording head described above, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED) ( A conductive paste) injection head, a biological organic material injection head used for biochip production, a sample injection head for injecting a sample as a precision pipette, and the like.
[0003]
[Prior art]
In a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid while causing a liquid ejecting head that ejects a liquid to a material to be ejected to scan relative to the material to be ejected, as a means for causing the liquid ejecting head to scan relatively to the material to be ejected 2. Description of the Related Art There is known a liquid ejecting apparatus including a carriage that is supported by a guide shaft supported by a liquid ejecting apparatus main body in parallel with a scanning direction of a liquid ejecting head and is reciprocally movable in a predetermined scanning direction. . In such a liquid ejecting apparatus, as a means for switching or adjusting an interval (liquid ejecting interval) between a head surface of a liquid ejecting head and a material to be ejected to a predetermined interval, a carriage is pivoted with respect to a liquid ejecting apparatus main body. In general, a means for displacing the supporting guide shaft is provided on the liquid ejecting apparatus main body side supporting both ends of the guide shaft.For example, an eccentric rotating mechanism using eccentric bushes at both ends of the guide shaft is provided. 2. Description of the Related Art A recording device such as an ink jet recording device in which both ends of a guide shaft are supported by supporting means having the same is known (for example, see Patent Documents 1, 2, and 3).
[0004]
However, since the guide shaft that supports the carriage is displaced, it becomes difficult to support the carriage with higher precision. This is because the guide shaft is axially supported via a mechanism for displacing the guide shaft, and errors and rattling of the mechanism for displacing the guide shaft are caused by parallel movement of the liquid ejecting head mounted on the carriage. This is because it affects the degree and the liquid ejection interval. Further, if the guide shaft is supported only by both ends of the guide shaft, the guide shaft is bent by the weight of the carriage that is supported. As a result, the liquid ejection interval in the vicinity of the center becomes shorter than the liquid ejection interval in the vicinity of both ends of the guide shaft, and the liquid ejection interval is not constant. Is particularly remarkable as the liquid ejecting apparatus is large and the guide shaft is long. If the vicinity of the center of the guide shaft is also supported by the main body of the liquid ejecting apparatus, the deflection of the guide shaft due to the weight of the carriage can be prevented. However, if the support means of the guide shaft is supported at three places near both ends and near the center, The mechanism for displacing the guide shaft becomes large and complicated, and it is possible to switch and adjust the liquid ejection interval by displacing it with an accurate displacement while maintaining the parallelism of the liquid ejection head with high accuracy. It is extremely difficult and unrealistic.
[0005]
Therefore, as an example of the prior art which has solved such a problem, a technique is known in which a guide shaft is fixedly supported by a liquid ejecting apparatus and a means for displacing the liquid ejecting head is provided in a carriage (for example, Patent Document 4). And Patent Document 5). Since the liquid ejecting head is displaced in the carriage without displacing the guide shaft, the guide shaft can be firmly fixed and supported on the liquid ejecting apparatus main body with high accuracy. Therefore, it is possible to extremely reduce the deflection and rattling of the guide shaft, thereby making it possible to make the parallelism of the liquid ejecting head and the liquid ejecting interval constant with high accuracy. Will be possible.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-10-21748
[Patent Document 2]
JP-A-2002-36660
[Patent Document 3]
JP-A-2002-127543
[Patent Document 4]
JP 2001-158147 A
[Patent Document 5]
JP 2001-158148 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, for example, the carriages disclosed in Patent Literature 4 and Patent Literature 5 support a recording head (liquid ejecting head) with a rotation shaft, and support the rotation shaft with an eccentric rotation mechanism. By rotating the rotation shaft eccentrically, the recording head is displaced by displacing the rotation shaft in a direction orthogonal to the surface to be ejected. That is, the structure disclosed in Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 is such that a mechanism for displacing a guide shaft that supports the carriage is provided in the carriage. The displacement mechanism of the liquid ejecting head by the eccentric rotation mechanism disclosed in Patent Document 4 and Patent Document 5, for example, measures the liquid ejection interval while measuring the liquid ejection interval in the adjustment process at the time of manufacturing the liquid ejection device. There is no major problem when fine adjustment is made to set a predetermined liquid ejection interval.
[0008]
However, since the amount of displacement of the guide shaft that is displaced while rotating by the eccentric rotation mechanism is determined by the amount of rotation of the eccentric rotation mechanism, it is necessary to appropriately switch the liquid ejection interval according to the material to be ejected when using the liquid ejection apparatus. It is necessary to provide a mechanism for rotating the eccentric rotation mechanism with an accurate rotation amount corresponding to each settable liquid ejection interval. Further, an eccentric member such as an eccentric bush is fitted in a hole provided in the carriage, and the liquid ejecting head is supported on a support shaft eccentrically supported by the eccentric member. The accuracy of the members, the accuracy of the engaging portion between the support shaft and the eccentric bush, and the like all affect the switching accuracy of the liquid ejection interval. Therefore, the switching mechanism of the liquid ejection interval disclosed in Patent Document 4 and Patent Document 5 is capable of switching the liquid ejection interval with low accuracy from the structural point of view. It can be said that it is extremely difficult to set a very small switching width of the liquid ejection interval and switch the liquid ejection interval with high accuracy so as to enable the accurate liquid ejection.
[0009]
The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a liquid ejecting apparatus in which a carriage supporting means for supporting a carriage in a reciprocating manner is fixed, a liquid ejecting head and a material to be ejected. It is an object of the present invention to provide a carriage capable of switching the distance between the carriage and the carriage with high precision.
[0010]
Another object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus in which a guide shaft that supports a carriage so as to be able to reciprocate is fixedly supported, and it is possible to switch the interval between the liquid ejecting head and the material to be ejected with high accuracy. Another object of the present invention is to provide a carriage capable of finely adjusting the distance between the liquid ejecting head and the material to be ejected and finely adjusting the angle of the liquid ejecting head.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a liquid ejecting head for ejecting a liquid to a material to be ejected is reciprocally scanned in a predetermined scanning direction relative to a surface to be ejected of the material to be ejected. A main carriage supported reciprocally in the scanning direction, a sub-carriage on which the liquid jet head is mounted, and the sub-carriage with respect to the surface of the material to be ejected. A liquid ejection interval switching device that is supported on the main carriage so as to be displaceable in a vertical direction, and that displaces the sub-carriage to switch an interval between a head surface of the liquid ejection head and an ejection target surface of the ejection target material; When the sub-carriage is in a floating state with respect to the main carriage via the urging means, the sub-carriage is pushed to one end of the liquid ejection interval switching device by the urging force of the urging means. Wherein the main carriage supports the liquid ejection interval switching device such that the liquid ejection interval switching device can be displaced in a direction perpendicular to a surface to be ejected of the material to be ejected. A carriage comprising liquid ejection interval fine adjustment means for finely adjusting the liquid ejection interval by adjusting the displacement position of the interval switching device.
[0012]
The sub-carriage on which the liquid ejecting head is mounted is in a floating state with respect to the main carriage by the urging means, and a liquid ejecting interval switching device provided on the main carriage supports the sub-carriage. That is, the sub-carriage is floating with respect to the main carriage via the urging means, and the sub-carriage is connected to one end of a liquid ejection interval switching device provided on the main carriage by the urging force of the urging means. The liquid ejection interval switching device supports the sub-carriage so as to be displaceable in a direction perpendicular to the surface to be ejected.
[0013]
That is, the liquid ejection interval switching device is disposed between the main carriage and the sub-carriage, and the sub-carriage is pressed and supported by the liquid ejection interval switching device. It is arranged so as to be sandwiched between the carriage and the carriage by the urging pressure of the urging means. Therefore, the displacement position of the sub-carriage, that is, the displacement position of the liquid ejecting head, is set by simply defining the distance between the main carriage and the sub-carriage by the liquid ejection interval switching device. It is only necessary to switch the distance between the sub-carriage with a very simple supporting structure, and it is easy to set a very small switching width of the liquid ejection interval and switch the liquid ejection interval with high accuracy.
[0014]
Further, the main carriage has a liquid ejection interval switching device that supports the sub-carriage on the main carriage so as to be displaceable in a direction perpendicular to the surface of the material to be ejected in a direction perpendicular to the surface of the material to be ejected. Liquid ejection interval fine adjustment means for finely adjusting the liquid ejection interval by adjusting the displacement position of the liquid ejection interval switching device. That is, since the liquid ejection switching device is supported so as to be displaceable with respect to the main carriage and the means for finely adjusting the displacement position is provided, the liquid ejection interval is finely adjusted by finely adjusting the support position of the sub-carriage. Accordingly, the liquid ejection interval can be set to a desired interval with high accuracy.
[0015]
Thus, according to the carriage according to the first aspect of the present invention, it is easy to set a very small switching width of the liquid ejection interval and switch the liquid ejection interval with high accuracy, so that the carriage is reciprocated. In the liquid ejecting apparatus in which the guide shaft which is supported to be supported is fixedly supported, an operation and effect can be obtained in which the interval between the liquid ejecting head and the material to be ejected can be switched with high accuracy.
[0016]
Further, the liquid ejection interval switching device is displaceably supported, and by finely adjusting the displacement position, the support position of the sub-carriage can be finely adjusted to finely adjust the liquid ejection interval. Can be set to a desired interval with high accuracy, and the operation and effect that the liquid ejection interval can be set with high accuracy can be obtained.
[0017]
According to a second aspect of the present invention, in the above-described first aspect, the liquid ejection interval fine-adjustment means is provided between the liquid ejection interval switching device and the main carriage and substantially parallel to a head surface of the liquid ejection head. A slide lever that is slidably provided to support the liquid ejection interval switching device in a state where the device is pressed by the urging force of the urging unit, and a slide lever fixing unit that fixes a sliding position of the slide lever. The slide lever supports the liquid ejection interval switching device, and slides the slide lever in the sliding direction on a surface on which the liquid ejection interval switching device is pressed, so that the liquid ejection interval switching device is A carriage characterized by comprising a support portion for displacing the material to be ejected in a direction perpendicular to the surface to be ejected.
[0018]
As described above, the liquid ejection interval switching device is supported by the slide lever slidably disposed substantially parallel to the head surface of the liquid ejection head, and the slide lever slides on the surface on which the liquid ejection interval switching device is pressed. A supporting portion is formed that displaces the liquid ejection interval switching device by sliding the lever in the sliding direction. Therefore, by finely adjusting the slide position of the slide lever and displacing the liquid ejection interval switching device, and fixing the slide position of the slide lever with the slide lever fixing means at the displacement position that is the desired liquid ejection interval, the liquid ejection interval is reduced. Can be fine-tuned and set with high precision.
[0019]
According to a third aspect of the present invention, in the above-described second aspect, the liquid ejection interval fine-adjustment means is arranged such that the support portion is arranged so that the liquid ejection interval switching device is pressed on a surface pressed in one direction in the sliding direction. The liquid ejection interval switching device is pressed and supported by the slope, and the slide lever is slid in the sliding direction, so that the slope of the slope is slid in contact with the slope. The carriage is displaced in a direction perpendicular to the surface to be ejected of the material to be ejected in response to the following.
[0020]
As described above, the liquid ejecting interval switching device is supported by the support having the slope inclined in one direction of the sliding direction of the slide lever. The liquid ejection interval switching device is supported by the main carriage so as to be displaceable in a direction perpendicular to the surface of the material to be ejected, so that when the slide lever is slid, the liquid ejection interval switching device slides on the slope of the support portion. Displaces while touching. Therefore, by finely adjusting the slide position of the slide lever and displacing the liquid ejection interval switching device, and fixing the slide position of the slide lever with the slide lever fixing means at the displacement position that is the desired liquid ejection interval, the liquid ejection interval is reduced. Can be fine-tuned and set with high precision. The liquid jet interval can be finely adjusted with a smaller adjustment amount as the slope of the slope of the support portion is gentler.
[0021]
According to a fourth aspect of the present invention, in the above-described third aspect, the liquid ejecting interval fine-adjustment means has a shallow groove in a direction orthogonal to the sliding direction of the liquid ejecting interval switching device on the slope of the support portion. A carriage characterized in that a plurality of the carriages are formed at equal intervals.
[0022]
As described above, since a plurality of shallow grooves in the direction orthogonal to the sliding direction of the liquid ejection interval switching device are formed at substantially equal intervals on the slope of the support portion, the liquid ejection interval switching device supported on the slope of the support portion is provided. However, there is an effect that the possibility that the finely adjusted liquid ejection interval changes due to displacement of the support position on the slope due to slipping on the slope can be reduced.
[0023]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect described above, the liquid ejection interval fine adjustment means is disposed between the liquid ejection interval switching device and the main carriage, and the liquid ejection interval switching device is provided. And an eccentric cam for finely adjusting the liquid ejection interval, which is disposed so as to be rotatable in the displacement direction of the sub-carriage, and an eccentricity for finely adjusting the liquid ejection interval. A liquid ejecting interval fine adjustment eccentric cam fixing means for fixing a rotation position of the cam; A carriage characterized in that the carriage is displaced in a direction perpendicular to the ejection surface.
[0024]
As described above, the liquid ejection interval switching device is supported by the liquid ejection interval fine adjustment eccentric cam that is rotatably disposed in the sub-carriage displacement direction, and the liquid ejection interval fine adjustment eccentric cam is rotated. The liquid ejection interval switching device is configured to be displaced. Therefore, the rotation position of the eccentric cam for fine adjustment of the liquid ejection interval is finely adjusted to displace the liquid ejection interval switching device, and the rotation position of the eccentric cam for fine adjustment of the liquid ejection interval at the displacement position that becomes the desired liquid ejection interval. Is fixed by the eccentric cam fixing means for fine adjustment of the liquid ejection interval, the liquid ejection interval can be finely adjusted and set with high precision.
[0025]
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects described above, the sub-carriage is rotated substantially parallel to the head surface of the liquid ejecting head to rotate the liquid ejecting head. A carriage comprising a head angle adjusting means for adjusting an angle.
[0026]
By rotating the sub-carriage supported by the main carriage in a floating state substantially in parallel with the head surface of the liquid ejecting head, the head angle of the liquid ejecting head becomes parallel to the reciprocating direction of the carriage. Can be fine-tuned. Thereby, it is possible to perform more accurate liquid ejection.
[0027]
According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects described above, the main carriage includes a displacement direction restricting means for restricting a displacement direction of the sub-carriage. This is a unique carriage.
[0028]
As described above, the displacement direction of the sub-carriage, that is, the displacement direction of the liquid ejecting head, is regulated by the displacement direction regulating means in the direction perpendicular to the material to be ejected, so that the head surface of the liquid ejecting head is parallel to the material to be ejected. The operation and effect that the liquid ejection interval can be switched while maintaining the degree with higher accuracy can be obtained.
[0029]
According to an eighth aspect of the present invention, in the above-mentioned sixth aspect, the main carriage is provided with the sub-carriage in a state where the sub-carriage is pivotally supported so as to be rotatable in parallel with the surface to be ejected of the material to be ejected. A displacement direction regulating shaft for regulating a displacement direction, wherein the head angle adjusting means adjusts a rotation position of the sub-carriage with the displacement direction regulating axis as a rotation axis, whereby the head of the liquid ejecting head is adjusted. A carriage characterized in that the rotation angle is adjusted.
[0030]
The displacement direction of the sub-carriage is regulated while being supported by the main carriage by a displacement direction regulating shaft so as to be rotatable in parallel with the surface to be ejected of the material to be ejected. By finely adjusting the rotational position of the sub-carriage, the head angle of the liquid ejecting head can be finely adjusted so as to be parallel to the direction of the reciprocating path of the carriage, and more precise liquid ejection can be performed. Will be possible.
[0031]
According to a ninth aspect of the present invention, in the above-described eighth aspect, the head angle adjusting means is provided so as to be rotatable in a rotating direction of the sub-carriage, and the sub-angle is pressed by the urging means. A head angle adjusting eccentric cam for regulating the rotating position of the carriage, and a head angle adjusting eccentric cam fixing means for fixing the rotating position of the head angle adjusting eccentric cam; The carriage is characterized in that the sub-carriage is configured to rotate substantially in parallel to a surface to be ejected of the material to be ejected by being rotated.
[0032]
The sub-carriage, whose displacement direction is regulated while being supported by the main carriage so as to be rotatable in parallel with the surface to be ejected of the material to be ejected by the displacement direction regulating shaft, is pressed and supported by the main carriage by the urging means. I have. Therefore, a head angle adjusting eccentric cam for regulating the rotation position of the sub-carriage is provided on the main carriage so as to be rotatable in the rotation direction of the sub-carriage, and the sub-carriage is attached to the head angle adjusting eccentric cam by the urging means. The rotation position of the sub-carriage is regulated in the pressed state. Therefore, by finely adjusting the rotational position of the eccentric cam for head angle adjustment, the rotational position of the sub-carriage can be finely adjusted, so that the head angle of the liquid ejecting head is parallel to the same reciprocating direction of the carriage. When the rotation position of the sub-carriage is finely adjusted, the head angle adjustment eccentric cam fixing means fixes the rotation position of the head angle fine adjustment eccentric cam at the time of fine adjustment of the head angle of the liquid ejecting head. Can be done with precision.
[0033]
A tenth aspect of the present invention is a liquid ejecting apparatus including the carriage according to any one of the first to ninth aspects.
According to the liquid ejecting apparatus described in the tenth aspect of the present invention, in the liquid ejecting apparatus, it is possible to obtain the operational effects according to any one of the first to ninth aspects described above.
[0034]
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus comprising means for reciprocally scanning a recording head for ejecting ink onto a recording material in a predetermined scanning direction relative to a recording surface of the recording material. A main carriage supported reciprocally in the scanning direction, a sub-carriage on which the recording head is mounted, and a sub-carriage capable of being displaced in a direction perpendicular to a recording surface of the recording material. An ink ejection interval switching device that is supported by the main carriage and that switches the interval between the head surface of the recording head and the recording surface of the recording material by displacing the sub-carriage; When the sub-carriage is in a floating state with respect to the main carriage via an urging means, the ink ejection is performed by the urging force of the urging means. The ink jetting interval switching device is supported by the main carriage so as to be vertically displaceable with respect to the recording surface of the recording material, and is supported by the main carriage while being pressed against one end of the interval switching device. An ink jet recording apparatus comprising: an ink ejection interval fine adjustment means for finely adjusting an ink ejection interval by adjusting a displacement position of an ink ejection interval switching device.
According to the ink jet recording apparatus described in the eleventh aspect of the present invention, the operation and effect of the invention described in the first aspect can be obtained in the ink jet recording apparatus.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of an ink jet recording apparatus as a “liquid ejecting apparatus” according to the present invention will be described.
[0036]
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an ink jet recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a schematic side view showing a schematic configuration of the ink jet recording apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention, and FIG. FIG. 2 is a plan view of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention. FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part of an inkjet recording apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of a part of the inkjet recording apparatus according to the present invention. FIG. 7 is a side view of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
[0037]
In the ink jet recording apparatus 50, a paper cassette 7 capable of stacking printing paper P such as plain paper is removably provided on the front surface, and printing is performed on the printing paper P fed from the paper cassette 7. The printing paper P after printing is discharged to the discharge tray 7a. Inside the paper feed cassette 7, a hopper 71 constituting an "automatic feeding means" for automatically feeding the printing paper P stacked in the paper feed cassette 7 can swing about a shaft 72 as a swing axis. It is arranged in. At the time of paper feeding, the hopper 71 swings upward by the spring force of the contracted spring 71a, and the uppermost printing paper P of the printing papers P stacked on the hopper 71 is disposed on the paper feeding cassette 7 side. Is pressed by the pick-up roller 73. The printing paper P is pulled out of the paper supply cassette 7 by the rotation of the pickup roller 73, and is sent out in the paper supply direction A toward the paper supply roller 74 and the reverse roller 75 arranged on the ink jet recording apparatus 50 side.
[0038]
The ink jet type recording apparatus 50 is provided with a paper feed roller 74 and a reverse roller 75 which constitute "automatic feeding means". The paper feed roller 74 is driven to rotate in the paper feed rotation direction AF by the rotation driving force of the paper feed drive motor 58 being transmitted. The reverse roller 75 is supported by a shaft 751 so as to be driven and rotatable with a certain rotational resistance and is pressed against the paper feed roller 74. The shaft 751 transmits the rotational driving force of the paper feed drive motor 58. Then, it is driven and rotated in the paper return rotation direction RR. The printing paper P pulled out of the paper supply cassette 7 by the rotation of the pickup roller 73 is driven to rotate in the paper supply rotation direction AF of the paper supply roller 74 while being sandwiched between the reverse roller 75 and the paper supply roller 74. As a result, paper is fed toward the transport driving roller 51 and the transport driven roller 52.
[0039]
The reverse roller 75 is rotatably supported by a shaft 751 that is driven and rotated in the paper return rotation direction RR so as to be driven and rotatable with a certain rotational resistance. This rotation resistance is set to be smaller than the frictional resistance of the peripheral surface of the paper feed roller 74 and larger than the frictional resistance between the overlapping printing papers P. That is, if the friction coefficient between the paper feed roller 74 and the printing paper P is μ1, the friction coefficient between the printing paper P is μ2, and the friction coefficient between the printing paper P and the reverse roller 75 is μ3, μ1> μ3 The high friction material that forms the outer peripheral surfaces of the feed roller 74 and the reverse roller 75 is selected so that the relationship of> μ2 is satisfied.
[0040]
Therefore, when a plurality of printing papers P are sandwiched between the paper feeding roller 74 and the reverse roller 75, only the uppermost printing paper P is in contact with the peripheral surface of the paper feeding roller 74 and The paper is fed by the drive rotation of 74. Since the driven rotation resistance of the reverse roller 75 is larger than the friction resistance between the overlapped printing papers P, the reverse rotation of the reverse roller 75 is caused to rotate in the paper return rotation direction RR by the drive rotation of the shaft 751 (paper return rotation direction RR). The printing paper P other than the printing paper P is returned to the paper feed cassette 7 by the rotation of the reverse roller 75 in the paper return rotation direction RR.
[0041]
When only one printing sheet P is sandwiched between the sheet feeding roller 74 and the reverse roller 75, the frictional resistance of the peripheral surface of the sheet feeding roller 74 is larger than the driven rotation resistance of the reverse roller 75. The reverse roller 75 is driven to rotate in the paper feed driven rotation direction RF while being in contact with the printing paper P fed by the paper feed roller 74. In this way, the feeding roller 74 and the reverse roller 75 which functions to separate the printing paper P to be multi-fed can be fed without causing the plurality of printing papers P to be fed in an overlapping state. The printing paper P is fed one by one from the cassette 7.
[0042]
The fed printing paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y by a predetermined conveyance amount by the driving rotation of the conveyance driving roller 51 while being sandwiched between the conveyance driving roller 51 and the conveyance driven roller 52. The transport drive roller 51 has a high frictional resistance film formed on the peripheral surface of the transport drive roller 51 in contact with the printing paper P, and is rotated by the rotational driving force of the transport drive motor 59 transmitted through the endless belt 591. The plurality of transport driven rollers 52 are individually urged by the transport drive rollers 51 while being rotatably supported by the transport driven roller holder 521.
[0043]
The printing paper P is brought into close contact with the peripheral surface of the transport driving roller 51 by the urging force of the transport driven roller 52, and is rotated by a predetermined rotation amount at a predetermined transport amount in the sub-scanning direction Y by rotation of the transport driving roller 51. Conveyed with high precision. After the leading end of the printing paper P is sandwiched between the transport driving roller 51 and the transport driven roller 52, the reverse roller 75 does not hinder the transport operation of the printing paper P by the transport driving roller 51, that is, reduces the transport load. It is separated from the paper feed roller 74 so as not to give it.
[0044]
The ink jet recording apparatus 50 is a recording head 4 serving as a “liquid ejecting head” as a unit that ejects ink onto the printing surface of the printing paper P conveyed on the platen 53 in the sub-scanning direction Y by the rotation of the conveyance driving roller 51. Is provided. The carriage 1 is supported so as to be able to reciprocate in the main scanning direction X in a state where the bearing portion 21 is supported by the carriage guide shaft 61 and the convex portion 22 is in sliding contact with a discharge frame 503 described later. The carriage guide shaft 61 is supported by the main body of the ink jet recording apparatus 50 in parallel with the main scanning direction X. The carriage guide shaft support 505 is provided on the right side frame 501 near the right end, and the left side is provided near the left end. The carriage 502 is fixedly supported on the frame 502 by a carriage guide shaft support portion 504.
[0045]
An endless belt 63 stretched in parallel with the carriage guide shaft 61 is connected to the carriage 1. The endless belt 63 is stretched between the drive rotation shaft 64 of the carriage drive motor 67 and the driven pulley 62, and rotates bidirectionally by the drive rotation of the carriage drive motor 67. The carriage 1 reciprocates in the main scanning direction X by the bidirectional rotation of the endless belt 63.
[0046]
Further, the ink jet type recording apparatus 50 includes a paper discharge drive roller 54, a paper discharge driven roller 55, and a paper discharge auxiliary roller 56 as means for discharging the print paper P after printing to the paper discharge tray 7a. . The discharge drive roller 54 is rotated by the rotation driving force of the transport drive motor 59 described above. The paper discharge driven roller 55 is a toothed roller that has a plurality of teeth around it, and the tip of each tooth is sharply pointed so as to make point contact with the printing surface of the printing paper P. The plurality of paper ejection driven rollers 55 are urged by the paper ejection drive roller 54 in a state where they are rotatably supported by the paper ejection frame 503, respectively, and the printing paper P rotates the paper ejection drive roller 55. When the printing paper P is ejected, the printing paper P contacts with the printing paper P and is urged against the paper ejection drive roller 54, and rotates following the ejection of the printing paper P. Also, the paper discharge auxiliary roller 56 is rotatably supported by the paper discharge frame 503 so as to be rotatable, and is discharged to the paper discharge tray 7a while being rotated in contact with the printing surface of the print paper P discharged in the discharge direction B. Guide the printing paper P to be printed.
[0047]
Further, the ink jet recording apparatus 50 includes a linear encoder device for detecting the absolute position of the carriage 1. The linear encoder device has a linear scale 65 parallel to the carriage guide shaft 61 and a linear scale sensor 12 mounted on the carriage 1. The linear scale 65 has a belt-like transparent flexible film in which a number of slits are formed at regular intervals in the main scanning direction X, and a constant tension is applied by a spring 66 to arrange the linear scale without slack. It is stretched by. The linear scale sensor 12 detects the slit of the linear scale 65, converts the detection state of the slit into an electric pulse signal, and outputs the signal.
[0048]
Further, in the ink jet recording apparatus 50, the four ink cartridges 82 are provided not in the carriage 1 but in the ink cartridge accommodating portion 8, and are provided by an ink supply means (not shown) via an ink tube (not shown). Thus, the ink is supplied from the ink cartridge 82 to the carriage 1. The black ink cartridge 82K has an IC chip 83K carrying information about black ink mounted thereon, and the cyan ink cartridge 82C has an IC chip 83C carrying information about cyan ink mounted thereon, and the magenta ink cartridge 82M Is mounted with an IC chip 83M carrying information on magenta ink, and the yellow ink cartridge 82Y is equipped with an IC chip 83Y carrying information on yellow ink. Each IC chip 83 wirelessly communicates with a storage device (not shown) for storing variable information such as ink remaining amount, in addition to fixed information such as ink color, and a communication circuit board 84 mounted on the carriage 1. And a communication device (not shown).
[0049]
On the other hand, on the carriage 1 reciprocating in the main scanning direction X, a communication circuit board 84 for communicating with each of the IC chips 83 is set up substantially vertically by a communication circuit board frame 81. When the carriage 1 moves in the main scanning direction X, the communication circuit board 84 contacts the IC chip 83 of any one of the four ink cartridges 82 arranged in the main scanning direction X. opposite. Then, by communicating with the IC chip 83, it is possible to read and rewrite various information stored in the IC chip 83. The communication circuit board 84 is electrically connected to a circuit inside the carriage 1 via the connection section 85.
[0050]
Further, the communication circuit board frame 81 is a metal mounting frame having a shape that covers the periphery of the communication circuit board 84 as much as possible. Unnecessary radiation noise from 84 is shielded. The communication circuit board frame 81 is electrically connected to the housing of the ink jet type recording apparatus 50 and is grounded, so that an effect of reducing unnecessary radiation noise from the communication circuit board 84 can be obtained.
[0051]
Further, the ink jet recording apparatus 50 includes an ink system 100 that performs maintenance of the recording head 4 in a state where the moving position of the carriage 1 is at the home position. The ink system 100 uses the paper feed driving motor 58 as a driving force source to lock the carriage 1 to seal the head surface of the recording head 4 and to suck ink on the head surface of the recording head 4 as necessary. To fix the meniscus. The ink system 100 is provided with a cap 571 as a “sealing member” for sealing the recording head 4, and a direction perpendicular to the head surface of the recording head 4 (reference R ) Is provided with a cap case 57 as a “sealing member holder” disposed so as to reciprocate and advance / retreat in the movement area of the carriage 1.
[0052]
A carriage lock 572 as a “carriage locking member” that locks the carriage 1 by engaging with the carriage 1 and a trigger member 573 described later are integrally formed on the cap case 57. By moving the cap case 57 into the movement area of the carriage 1 while the carriage 1 is located at the home position, the carriage lock 572 engages with the carriage 1 to lock the carriage 1 and record with the cap 571. The head surface of the head 4 is sealed.
[0053]
The ink jet recording apparatus 50 has a control unit 200 that performs printing control by driving and controlling various driving force sources based on information from various sensors. The control unit 200 mainly performs the following control. Do. The print paper P is fed by controlling the drive of a paper feed drive motor 58 based on information from a paper sensor (not shown) that detects the leading edge of the print paper provided in the paper feed path. The absolute position of the carriage 1 is calculated by counting the electric pulse signals output from the linear scale sensor 12, and the carriage driving motor 67 is driven and controlled based on the absolute position to reciprocate the carriage 1 in the main scanning direction X. At the same time, an ink ejection timing signal is generated from the electric pulse signal output from the linear scale sensor 12, and the drive circuit of the recording head 4 is driven and controlled based on the ink ejection timing signal to eject ink onto the printing surface of the printing paper P. .
[0054]
The rotation amount of the conveyance drive roller 51 is detected by a rotation amount detecting means (not shown) such as a known rotary encoder device, and the printing paper P is moved in a predetermined direction in the sub-operation direction Y based on information of the rotation amount detecting means. The transport drive motor 59 is drive-controlled so that the transport is performed by the transport amount, and the transport drive roller 51 is driven to rotate. Printing is performed by alternately repeating the operation of ejecting ink onto the printing surface of the printing paper P while reciprocating the carriage 1 in the main scanning direction X, and the operation of transporting the printing paper P by a predetermined transport amount. After the execution, the rotation of the transport driving motor 59 is further controlled to rotate the paper discharge drive roller 54, and the print paper P after printing is discharged to the paper discharge tray 7a.
[0055]
FIG. 8 is an enlarged perspective view of a main part of the ink jet recording apparatus 50 in the vicinity of the ink system 100. FIG. 9 is a side view of a main part of the ink jet recording apparatus 50 in the vicinity of the ink system 100. It is.
[0056]
The driving power source of the ink system 100 is the paper feed driving motor 58, which is shared with the driving power source of the paper feeding system as the “automatic feeding means” having the above-mentioned paper feeding roller 74 and the like. The rotational driving force of the paper feed drive motor 58 is constantly transmitted to the ink system 100 via a gear 101 that transmits the rotation (reference S) of the rotation shaft of the paper feed drive motor 58. On the other hand, for the paper feeding system, the transmission of the rotational driving force is transmitted via a planetary gear mechanism as “transmission path ON / OFF means” for turning on / off the transmission path of the rotational driving force of the paper driving motor 58. It has a configuration that can be turned on / off. The rotational driving force of the paper feed driving motor 58 is constantly transmitted to the sun gear 102, and the planetary gear 103 is pivotally supported by a rocking body 104 that is rotatable about the rotation axis of the sun gear 102. , And rotatably supported in a state where the sun gear 201 is rotatably engaged therewith.
[0057]
When the sun gear 102 rotates in the rotation direction S1, the rocking body 104 rocks to the rocking position shown in the figure, and engages with the planetary gear 103 and the gear 76 on the paper feeding system side to supply the paper to the paper feeding system side. The transmission path of the rotation of the paper driving motor 58 (the rotation of the gear 101) is configured (ON state). On the other hand, when the sun gear 102 rotates in the rotation direction S2, the rocking body 104 rocks to the rocking position indicated by the phantom line, and the planetary gear 103 separates from the gear 76 on the paper feeding system side, and the paper feeding system The transmission path of the rotation of the paper feed drive motor 58 (the rotation of the gear 101) to the side is not configured (OFF state).
[0058]
In addition, the ink jet recording apparatus 50 regulates the swing of the rocking body 104 to change the state of the rotation transmission path of the paper feed drive motor 58 to the paper feed system regardless of the rotation direction of the paper feed drive motor 58. A lock mechanism is provided as “lock means” for maintaining. The lock lever 105 is provided so as to be slidable at a certain width in the directions indicated by reference numerals W1 and W2, and is urged in the sliding direction indicated by reference numeral W1. The lock lever 105 has a U-shaped lock release portion 106. In the slide position where the lock lever 105 is urged in the direction indicated by the reference numeral W1, the convex portion 104a of the rocking body 104 abuts on the lock lever 105, and the rocking position of the rocking body 104 is locked.
[0059]
On the other hand, when the carriage 1 is at the home position, the lock lever 105 is pushed and slid by the carriage 1 in the direction indicated by the reference symbol W2, and the convex portion 104a passes through the unlocking portion 106 and the rocking body 104 rocks. In a possible state, the rocking position of the rocking body 104 is unlocked. As described above, the rotational driving force of the paper feed drive motor 58 is constantly transmitted to the ink system 100, and is turned ON / OFF for the paper feed system only when the carriage 1 is at the home position. Can be switched.
[0060]
Next, the configuration of the carriage 1 will be described. The main body of the carriage 1 has a feature that it has a two-body structure of a main carriage 2 and a sub-carriage 3, and will be described below with reference to the drawings.
[0061]
FIG. 10 is a side view of the carriage 1, FIG. 11 is a perspective view of the carriage 1, and FIG. 12 is a perspective view of the carriage 1 from another angle. 13 is a perspective view of the main carriage 2, FIG. 14 is a front view of the main carriage 2, FIG. 15 is a plan view of the main carriage 2, and FIG. 16 is a side view of the main carriage 2. is there. FIG. 19 is a perspective view of the sub-carriage 3.
[0062]
The carriage 1 has a main carriage 2 supported by a carriage guide shaft 61 so as to be able to reciprocate in the main scanning direction X, a sub-carriage 3 on which the recording head 4 is mounted, and a sub-carriage 3 with respect to the printing surface of the printing paper P. "Liquid jet interval switching" in which the distance between the head surface of the recording head 4 and the printing surface of the printing paper P (hereinafter, referred to as PG) is switched by displacing the sub-carriage 3 so as to be displaceable in the vertical direction. A PG switching unit 9 as a “device” is provided. The sub-carriage 3 is in a floating state with respect to the main carriage 2 via springs 13a to 13d as "biasing means", and is pressed against one end of the PG switching unit 9 by the spring force of the springs 13a to 13d. It is supported by.
[0063]
The spring 13a extends between a convex portion 23a formed on the main carriage 2 and a convex portion 31a formed on the sub-carriage, and is substantially flush with the head surface of the recording head 4 with respect to the main carriage 2. The sub-carriage 3 is urged in a parallel direction. The spring 13b extends between a convex portion 23b formed on the main carriage 2 and a convex portion 31b formed on the sub-carriage, and is substantially flush with the head surface of the recording head 4 with respect to the main carriage 2. The sub-carriage 3 is urged in the orthogonal direction. The spring 13c extends between a convex portion 23c formed on the main carriage 2 and a convex portion 31c formed on the sub-carriage. The sub-carriage 3 is urged in a direction substantially parallel to the above. The spring 13d extends between a convex portion 23d formed on the main carriage 2 and a convex portion 31d formed on the sub-carriage, and is substantially flush with the head surface of the recording head 4 with respect to the main carriage 2. The sub-carriage 3 is urged in the orthogonal direction. The concave portion 34 of the sub-carriage 3 is pressed by the PG switching unit 9 of the main carriage 2 and supported by the spring force of the springs 13a to 13d.
[0064]
The recording head 4 projects outside the main carriage 2 from a hole 29 formed at the bottom of the main carriage 2, and a ground member 14 for grounding the recording head 4 to the housing is provided in the hole 29. A carriage cover 11 is attached to the sub-carriage 3. The bearing portion 21 that supports the main carriage 2 on the carriage guide shaft 61 has two bearing portions, and metal bearing members 211 and 212 are provided respectively. On the main carriage 2, a communication circuit board 84 is erected vertically with high accuracy by a communication circuit board frame 81, and a screw 841 is one of screws for attaching the communication circuit board 84 to the communication circuit board frame 81. The screw 842 is one of the screws for attaching the communication circuit board frame 81 to the slope near the bearing 21 of the main carriage. On the side surface of the main carriage 2, a carriage lock engaging portion 18 with which the above-described carriage lock 572 is engaged is formed (FIG. 10). The connecting portion 24 to which the endless belt 63 is connected is formed on the back surface of the main carriage 2. A linear scale sensor 12 is mounted on the bottom surface of the main carriage 2 by screws 121 via a mounting member 12a.
[0065]
The PG switching unit 9 includes a rotation eccentric cam 921 formed integrally with a rotating body 92 supported by a PG switching unit main body 91 provided on the main carriage 3, and a rotation eccentric cam that rotates the rotating body 92. A rotation eccentric cam mechanism having a rotation eccentric cam drive unit 93 as “rotation eccentric cam driving means” for driving the rotation of the eccentric cam 921 is provided. In the PG switching unit 9, the sub-carriage 3 is displaced by the rotation position of the rotary eccentric cam 921 rotated by the rotation of the rotating body 92 by the rotary eccentric cam drive unit 93. In the present embodiment, five stages of PG (liquid ejection) are used. Interval) can be switched stepwise. The PG switching unit 9 will be described later in more detail.
[0066]
As described above, the PG switching unit 9 is arranged between the main carriage 2 and the sub-carriage 3 and the sub-carriage 3 is pressed and supported by the PG switching unit 9. And the sub-carriage 3 in a state of being held by the spring force of the springs 13a to 13d. Therefore, the displacement position of the sub-carriage 3, that is, the displacement position of the recording head 4, is set by simply defining the distance between the main carriage 2 and the sub-carriage 3 by the PG switching unit 9. It is only necessary to switch the interval between the carriage 2 and the sub-carriage 3 with an extremely simple support structure like the above-mentioned rotary eccentric cam 921, and it is easy to set an extremely small PG switching width and switch the PG with high accuracy. become.
[0067]
A plurality of convex portions 25 having a triangular cross-sectional shape as shown in the drawing are parallel to the inner bottom surface of the main carriage 2, that is, the surface opposite to the outer bottom surface of the sub-carriage 3 supported in a floating state. Is formed. Since the plurality of projections 25 are formed on the inner bottom surface of the main carriage 2 in this manner, the state in which the inner bottom surface of the main carriage 2 and the outer bottom surface of the sub-carriage 3 do not face in parallel over the entire surface. Can be Therefore, when ink has entered between the inner bottom surface of the main carriage 2 and the outer bottom surface of the sub-carriage 3, the sub-carriage 3 is solidified with the main carriage 2 stuck and the sub-carriage 3 is removed. It is possible to reduce the risk of being unable to be displaced. Note that, as shown in the present embodiment, a region where the convex portion 25 has a triangular cross-sectional shape and the facing distance between the bottom surface inside the main carriage 2 and the bottom surface outside the sub-carriage 3 is minimum. Is more preferable, because the possibility that the sub-carriage 3 sticks to the main carriage 2 can be further reduced.
[0068]
The main carriage 2 is provided with a sub-carriage guide shaft 28 as “displacement direction regulating means” for regulating the displacement direction of the sub-carriage 3 in a direction perpendicular to the printing surface of the printing paper P. The sub-carriage guide shaft 28 has a cylindrical shape formed in the main carriage 2 as shown in the figure, and a bearing formed on the back surface of the sub-carriage 3 which is pressed and supported by the PG switching unit 9 in a floating state. The engagement of the bearing 32 with the bearing 32 regulates the direction of displacement of the sub-carriage 3 by the PG switching unit 9. As described above, by providing the sub-carriage guide shaft 28 for regulating the displacement direction of the sub-carriage 3, it is possible to switch the PG while maintaining the parallelism of the recording head 4 with higher accuracy when switching the PG by the PG switching unit 9. it can.
[0069]
Next, the mounting structure of the PG switching unit 9 to the main carriage 2 will be described.
FIG. 20 is a schematic side view showing a cross section of a mounting structure of the PG switching unit 9 with respect to the main carriage 2, and FIG. 21 is a side view schematically showing a cross section of the PG switching unit main body 91 of the PG switching unit 9. It is.
[0070]
As shown in FIG. 21A, the force (reference G) obtained by adding the spring force of the springs 13a to 13d to the weight of the sub-carriage 3 acts on the shaft 912 of the PG switching unit main body 91, and thereby the PG switching unit On the main body 91, a bending force indicated by a reference sign GA acts on the upper part with the axis 912 as a boundary, and a bending force indicated by a reference sign GB acts on the lower part on the lower part. Due to the bending forces indicated by the reference numerals GA and GB, a force for bending the PG switching unit main body 91 into a curved shape indicated by a broken line is applied. When the PG switching unit main body 91 is bent, the position of the shaft 912 that supports the rotation eccentric cam 921 shifts in the direction indicated by the reference character G, and the position of the rotation eccentric cam 921 shifts. Causes an error in the displacement position of the sub-carriage 3.
[0071]
In order to prevent the PG switching unit main body 91 from bending as described above, the PG switching unit 9 is provided with a hook portion 91a formed on the back side of the PG switching unit main body 91 in a hole 281 formed in the main carriage 2. It is hooked on the main carriage 2. The engagement portion 91a is formed on the surface on which the shaft 912 of the PG switching unit main body 91 is formed by the load of the sub-carriage 3 acting on the shaft 912 that supports the rotation eccentric cam 921 via the rotation eccentric cam 921. Are formed on the back side of the portion where the convex bending occurs. That is, the force G acting on the engaging portion 91a (the spring force of the springs 13a to 13d is applied to the own weight of the sub-carriage 3) in the direction opposite to the force indicated by reference numeral GA for bending the upper part of the PG switching unit main body 91. The applied force acts as a force indicated by PA on the back side of the portion that is going to be curved in a convex shape.
[0072]
The PG switching unit 9 has a projection 91b formed on the back side of the PG switching unit main body 91. The convex portion 91b is formed on the back side of a portion where the surface of the PG switching unit main body 91 on which the 912 axis is formed is bent in a concave shape and in which bending occurs. When the convex portion 91b abuts on the main carriage 2, the portion of the surface of the PG switching unit main body 91 on which the shaft 912 is formed tends to be concavely curved. And the bending of the PG switching unit main body 91 is restricted. In other words, a force (reference PB) in a direction substantially opposite to the force indicated by reference numeral GB that the PG switching unit main body 91 tends to bend acts on the portion that is to be bent in a concave shape, so that the PG switching unit main body 91 is bent. The power to try is negated. In this way, by applying a force in a direction substantially opposite to the force of the PG switching unit main body 91 to bend to the portion to be bent, the force of the PG switching unit main body 91 to bend is canceled and the PG switching The bending of the unit main body 91 can be prevented.
[0073]
Next, the PG fine adjustment of the carriage 1 and the angle adjustment of the recording head 4 will be described.
FIG. 22 is a sectional view of a main part of the carriage 1, and FIG. 23 is a plan view of a main part of the carriage 1.
[0074]
The sub-carriage 3 (shown by a dashed-dotted phantom line in FIG. 22) is pressed and supported by the rotary eccentric cam 921 of the PG switching unit 9. The carriage 1 is configured to switch the PG by displacing the sub-carriage 3 by the PG switching unit 9 according to the type of the printing paper P or the like. The carriage 1 is provided with PG fine adjustment means as "liquid ejection interval fine adjustment means" for finely adjusting the PG by displacing the PG switching unit 9 in a direction perpendicular to the head surface of the recording head. The carriage 1 has a slide lever 26 provided on the main carriage 2 as PG fine adjustment means. The PG switching unit 9 includes springs 13a to 13d for urging the sub-carriage 3 toward the main carriage 2. The slide lever 26 is pressed and supported by the force.
[0075]
The slide lever 26 is provided with two support portions 262 having the same slope, and the PG switching unit 9 has two convex portions 911 formed on the PG switching unit main body 91, respectively. It is supported by the slide lever 26 in a contact state. The slide lever 26 is provided so as to be slidable in the direction indicated by the symbol L, and the slide position is fixed by a screw 261 as “slide lever fixing means”. By sliding the slide lever 26, the support portion 262 with which the projection 911 of the PG switching unit 9 abuts also slides, whereby the PG switching unit 9 is displaced in the direction indicated by the symbol M. That is, if the convex portion 911 is supported in a state where the convex portion 911 is in contact with the high position of the slope of the support portion 262, the displacement position of the PG switching unit 9 becomes a high position, and the convex portion 911 contacts the low position of the slope of the support portion 262. If supported in a contact state, the displacement position of the PG switching unit 9 is a low position.
[0076]
Therefore, by adjusting the slide position of the slide lever 26, the support position of the PG switching unit 9 can be adjusted, whereby the recording head 4 is displaced in the direction indicated by the reference numeral N to increase the fine adjustment of the PG. Can be done with precision. The slope of the support portion 262 may have a shape in which a shallow groove is formed in the slope, and may have a shape that allows fine adjustment of the PG and that can maintain the PG with high accuracy while the slide lever 26 is fixed. Any slope may be used.
[0077]
The carriage 1 rotates the sub-carriage 3 in parallel with the head surface of the recording head 4 and adjusts the angle of the recording head 4 so that the recording head 4 is arranged parallel to the main scanning direction X. Head angle adjusting means ". The aforementioned sub-carriage guide shaft 28 engages with bearings 32 and 33 formed on the back surface of the sub-carriage 3 to regulate the displacement direction of the sub-carriage 3 by the PG switching unit 9 and record the sub-carriage 3. The head 4 is rotatably supported in parallel with the head surface.
[0078]
The carriage 1 is provided as “head angle adjusting means” so as to be rotatable in the rotation direction of the sub-carriage 3, and rotates the sub-carriage 3 in a state where the sub-carriage 3 is pressed by the spring force of the springs 13 a to 13 d. It has an eccentric cam 272 for head angle adjustment that regulates the moving position. The head angle adjusting eccentric cam 272 is formed integrally with a shaft 271 provided on the main carriage 2 so as to be rotatable in the rotation direction of the sub-carriage 3, and the head angle adjusting lever 27 is integrally formed with the shaft 271. Is formed.
[0079]
By swinging the head angle adjusting lever 27 in the direction indicated by the symbol H, the head angle adjusting eccentric cam 272 rotates, and is pressed by the head angle adjusting eccentric cam 272 by the spring force of the springs 13a to 13d. The sub-carriage 3 is rotated about the sub-carriage guide shaft 28 as a rotation axis in the rotation direction indicated by reference numeral J, whereby the recording head 4 is rotated in the direction indicated by reference numeral K. Therefore, the rotation angle of the recording head 4 can be adjusted by adjusting the swing position of the head angle adjustment lever 27 to adjust the rotation position of the sub-carriage 3. The main carriage 2 near the head angle adjusting lever 27 is formed on the back side of the head angle adjusting lever 27 as "head angle adjusting eccentric cam fixing means" for fixing the rotational position of the head angle adjusting eccentric cam 272. A plurality of concave portions 274 with which the formed convex portions 273 are engaged are formed at substantially equal intervals as shown in the figure. The convex portion 273 and the concave portion 274 are engaged with each other so that the swing position of the head angle adjusting lever 27 is fixed, and the rotational position of the head angle adjusting eccentric cam 272 is fixed.
[0080]
Next, a detailed configuration of the PG switching unit 9 and a PG switching operation by the PG switching unit 9 will be described.
FIG. 17 is a front view of a main part of the PG switching unit 9. FIG. 18 is a main part front view of the PG switching unit 9 showing only a cross section of the rotating body 92. FIG. 24 is a main part front view showing a part of the PG switching unit 9 in an enlarged manner.
[0081]
In the PG switching unit 9, a shaft 912 and a shaft 913 are formed in the PG switching unit main body 91, the rotating body 92 is rotatably supported on the shaft 912, and the rotation eccentric cam drive unit 93 is swung on the shaft 913. It is movably supported. The rotating body 92 has a rotation eccentric cam 921 and a rotation resistance adjusting cam 922 integrally formed on the front side (shown in FIG. 17), and five projections 92a to 92e integrally formed on the rear side (shown in FIG. 18). Is formed. The PG switching unit 9 has a torsion coil spring 95 contracted. The torsion coil spring 95 is attached to a shaft 916 formed integrally with the PG switching unit main body 91, one end of which is locked by the locking portion 917, and the other end is guided by the guide 918 so as not to come off. In this state, the rotating body 92 is in contact with the rotation resistance adjusting cam 922 to apply a rotating load to the rotating body 92 by a spring force.
[0082]
The rotary eccentric cam drive unit 93 includes an engaging portion 931 that engages with the protrusions 92 a to 92 e of the rotating body 92, a switching lever 932 supported by a shaft 913, and a spring 934. The engaging portion 931 is inserted into the switching lever 932 in a state where the convex portions 935 and 936 are engaged with the long holes 93a and 93b formed in the switching lever 932. A spring 934 is contracted between the engagement portion 931 and the switching lever 932. The engaging portion 931 is moved in the direction indicated by the symbol F in a state where the convex portion 935 and the convex portion 936 are in contact with one longitudinal end of the long hole 93a and the long hole 93b by the spring force of the contracted spring 934. Is fitted to the switching lever 932 so as to be retractable. The switching lever 932 is supported by a projection 914 formed on the PG switching unit main body 91 so as not to fall off the shaft 913. A coil spring 94 is extended between a protrusion 915 formed on the PG switching unit main body 91 and a protrusion 933 formed on the switching lever 932, and the switching lever 932 is connected to the coil spring 94. It is urged in the swing direction CB by the spring force, and the contact portion 938 is locked at the swing position where it comes into contact with the inner wall of the PG switching unit main body 91.
[0083]
The rotating body 92 has five protrusions 92a to 92e formed substantially concentrically as shown in the figure. In the protrusions 92a to 92e, the rotation angle difference between the protrusions 92e to 92a is set to α, and the other protrusions 92a to 92b, the protrusions 92b to 92c, and the protrusions 92c The rotation angle differences between the projection 92d and the projections 92d to 92e are all set to β. That is, the five protrusions 92a to 92e formed on the concentric circle of the rotating body 92 are not all arranged at equal intervals, but are arranged so that the intervals are different from each other only at one place. In the present embodiment, α is set to 52.4 degrees and β is set to 76.9 degrees. is not. Further, α may be set to an angle larger than β.
[0084]
When the switching lever 932 is swung in the swing direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protrusion 92a of the rotating body 92 in the direction indicated by the reference character D, whereby the rotating body 92 rotates in the rotating direction E. When the switching lever 932 is further swung in the swinging direction CF, the switching lever 932 is moved to the protruding portion 92b formed in the direction opposite to the rotation direction E of the protruding portion 92a engaged with the engaging portion 931. The engaging portion 937 formed integrally with the abutment comes into contact with the engaging portion. The switching lever 932 is sandwiched between the projection 92a with which the engagement portion 931 is in contact and the projection 92b with which the locking portion 937 is in contact. At this time, the switching lever 932 swings in the swing direction CF. Be regulated. The projection 92b is located at the position of the projection 92a before the switching lever 932 is swung. At this point, the rotating body 92 has rotated by the rotation angle difference β between the projection 92a and the projection 92b. Will be.
[0085]
When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 is maintained at the rotational position by the pressed sub-carriage 3, and the switching lever 932 is configured such that the engagement portion 931 has the protrusion 92 b. While being in sliding contact with the outer peripheral surface, it contracts in the direction shown by the reference numeral F so as to be pushed by the protrusion 92b, and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the protrusion 92b. As described above, when the switching lever 932 swings in one direction, the engaging portion 931 that engages with the projection of the rotating body 92 to rotate the rotating body 92 in one rotation direction includes the switching lever 932 in the other direction. When the rotary eccentric cam 921 is rotated only in one rotation direction by the rocking operation of the switching lever 932, the rotation body 92 is prevented from rotating and rotating in the other rotation direction by being retracted when it swings and engages with the protrusion. The PG can be switched by rotating. Note that a configuration may be adopted in which a contacted portion other than the protrusions 92 a to 92 e is formed on the rotating body 92 and the locking portion 937 is brought into contact with the contacted portion to regulate the swing position of the switching lever 932.
[0086]
Thus, each time the rotating body 92 swings the switching lever 932 in the swinging direction CF until the swinging position is regulated, the rotation angle difference between the two adjacent projections of the projections 92a to 92e. It will rotate each time. Then, since the rotating body 92 rotates by the rotation angle difference between two adjacent projections of the projections 92a to 92e, the rotating body 92 has five fixed rotation positions. Therefore, rotation position numbers 1 to 5 are defined in advance for the rotation position of the rotating body 92, and PG1 to PG5 are made to correspond to the rotation position numbers 1 to 5, respectively.
[0087]
The rotation eccentric cam 921 supporting the sub-carriage 3 on which the recording head 4 is mounted is displaced such that the sub-carriage 3 is displaced so that PG1 to PG5 corresponding to the rotation position numbers 1 to 5 of the rotating body 92 are set. An eccentric shape in which the length from the rotation center to the outer peripheral surface is set to a length that becomes the PG corresponding to each rotation position number. Thereby, the rotating body 92 can be rotated to the rotation position of the rotation position number corresponding to the desired PG, and the desired PG can be easily and accurately switched to the desired PG.
[0088]
In addition, the position of the projection that engages with the engagement portion 931 at the time of the next PG switching operation can be directly defined by the locking portion 937 of the switching lever 932, thereby defining the rotation position of the rotating body 92. The rotational position of the rotating body 92 can be accurately defined by the arrangement intervals of the portions 92a to 93e. Hereinafter, a process until the rotating body 92 makes one rotation will be described with reference to FIGS.
[0089]
FIG. 25 is an operation diagram showing a rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 1 to the rotating position of the rotating position number 2 to shift from the PG1. This shows the process up to switching to PG2.
[0090]
Since the rotating body 92 is at the rotation position of the rotation position number 1, PG is set to PG1. When the switching lever 932 is swung in the swing direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protrusion 92a of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotation direction E, and the locking portion 937 comes into contact with the protrusion 92b. Rotate up to. The switching lever 932 is sandwiched between the projection 92a with which the engagement portion 931 is in contact and the projection 92b with which the locking portion 937 is in contact. At this time, the switching lever 932 swings in the swing direction CF. Be regulated. The rotating body 92 is rotated in the rotation direction E by the rotation angle difference β between the protrusion 92a and the protrusion 92b, and is stopped at the rotation position of the rotation position number 2. The rotation eccentric cam 921 integrally formed with the rotating body 92 also rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β, and the sub-carriage 3 is displaced in the direction in which PG is increased by the displacement amount d1 to change PG from PG1 to PG2. Switch to.
[0091]
When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotation position of the rotation position number 2 by the weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 While being in sliding contact with the outer peripheral surface of the projection 92b, the projection 92b contracts in the direction indicated by reference numeral F and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the projection 92b.
[0092]
FIG. 26 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 2 to the rotating position of the rotating position number 3 to rotate the rotating body 92 from the PG2. This shows the process up to switching to PG3.
[0093]
Since the rotating body 92 is at the rotation position of the rotation position number 2, PG is set to PG2. When the switching lever 932 is swung in the swing direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protrusion 92b of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotation direction E, and the locking portion 937 comes into contact with the protrusion 92c. Rotate up to. The switching lever 932 is sandwiched between the projection 92b with which the engagement portion 931 is in contact and the projection 92c with which the locking portion 937 is in contact, and at that time, swings in the swing direction CF. Be regulated. The rotator 92 rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β between the protrusion 92b and the protrusion 92c, and stops at the rotation position of the rotation position number 3. The rotation eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β, and the sub-carriage 3 is displaced in the direction in which PG increases by the displacement amount d2, and PG changes from PG2 to PG3. Switch to.
[0094]
When the switching lever 932 is swung in the swing direction CB, the rotating body 92 maintains the rotation position of the rotation position number 3 by the weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 While being in sliding contact with the outer peripheral surface of the protrusion 92c, the protrusion 92c contracts in the direction indicated by reference F and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the protrusion 92c.
[0095]
FIG. 27 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 3 to the rotating position of the rotating position number 4 to shift the rotating body 92 from the PG3. This shows the process up to switching to PG4.
[0096]
Since the rotating body 92 is at the rotation position of the rotation position number 3, PG is set to PG3. When the switching lever 932 is swung in the swing direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protrusion 92c of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotation direction E, and the locking portion 937 comes into contact with the protrusion 92d. Rotate up to. The switching lever 932 is sandwiched between the projection 92c with which the engagement portion 931 is in contact and the projection 92d with which the locking portion 937 is in contact. At this time, the swing in the swing direction CF is performed. Be regulated. The rotating body 92 is rotated in the rotation direction E by the rotation angle difference β between the protrusion 92c and the protrusion 92d, and is stopped at the rotation position of the rotation position number 4. The rotation eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β, and the sub-carriage 3 is displaced in the direction in which PG increases by the displacement amount d3, and PG changes from PG3 to PG4. Switch to.
[0097]
When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotation position of the rotation position number 4 by the weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 While being in sliding contact with the outer peripheral surface of 92d, it contracts in the direction indicated by reference F so as to be pushed by the projection 92d, and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the projection 92d.
[0098]
FIG. 28 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 4 to the rotating position of the rotating position number 5, and from the PG4. This shows the process up to switching to PG5.
[0099]
Since the rotating body 92 is at the rotation position of the rotation position number 4, PG is set to PG4. When the switching lever 932 is swung in the swing direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protrusion 92d of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotating direction E, and the locking portion 937 comes into contact with the protrusion 92e. Rotate up to. The switching lever 932 is sandwiched between the projection 92d with which the engagement portion 931 is in contact and the projection 92e with which the locking portion 937 is in contact. At this point, the switching lever 932 swings in the swing direction CF. Be regulated. The rotating body 92 is rotated in the rotation direction E by the rotation angle difference β between the protrusion 92d and the protrusion 92e, and is stopped at the rotation position of the rotation position number 5. The rotation eccentric cam 921 integrally formed with the rotating body 92 also rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β, and the sub-carriage 3 is displaced by the displacement amount d4 in the direction in which PG becomes smaller, and PG is changed from PG4 to PG5. Switch to.
[0100]
When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotation position of the rotation position number 5 by the weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 While being in sliding contact with the outer peripheral surface of the projection 92e, the projection 92e is contracted in the direction indicated by reference F so as to be pushed back by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the projection 92e.
[0101]
FIG. 29 is an operation diagram showing a rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam driving unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 5 to the rotating position of the rotating position number 1 to rotate the rotating body 92 from the PG5. This shows the process up to switching to PG1.
[0102]
Since the rotating body 92 is at the rotation position of the rotation position number 5, PG is set to PG5. When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protrusion 92e of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotating direction E, and the locking portion 937 comes into contact with the protrusion 92a. Rotate up to. The switching lever 932 is sandwiched between the projection 92e with which the engagement portion 931 is in contact and the projection 92a with which the locking portion 937 is in contact. At that time, the swing in the swing direction CF is performed. Be regulated. The rotating body 92 is rotated in the rotation direction E by the rotation angle difference α between the protrusion 92e and the protrusion 92a, and is stopped at the rotation position of the rotation position number 1. The rotation eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference α, and the sub-carriage 3 is displaced in the direction in which PG is reduced by the displacement d5, and PG is changed from PG5 to PG1. Switch to.
[0103]
When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotation position of the rotation position number 1 by the weight of the sub-carriage 3 and the switching lever 932 While being in sliding contact with the outer peripheral surface of the projection 92a, the projection 92a contracts in the direction indicated by reference F so as to return to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the projection 92a.
[0104]
As described above, by repeatedly performing the operation of swinging the switching lever 932 until the swing position is regulated, the rotating body 92 is rotated only in one rotation direction (the rotation direction E) by the rotation angle difference α or the rotation angle difference β. After rotation, the rotation position changes from rotation position number 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 1 and PG switches from PG1 → PG2 → PG3 → PG4 → PG5 → PG1. The rotating body 92 is set to have the rotation angle difference α only between the protrusion 92e and the protrusion 92a, and the interval is smaller than the rotation angle difference β between the other protrusions. Swing width also becomes narrow. Therefore, when the swing width of the switching lever 932 is small at the time of PG switching, the rotational position of the rotating body 92 has transitioned from the rotational position number 5 to the rotational position number 1, and PG is switched from PG5 to PG1. Thus, the PG after the PG switching is set to PG1. Therefore, the swing width of the switching lever 932 at the time of switching the PG is detected, and when the swing width is narrow, the rotation position of the rotating body 92 after the PG switching can be identified as the rotation position number 1. Therefore, the rotational position of the rotating body 92 can be accurately detected.
[0105]
It should be noted that the protrusions 92a to 92e are formed at equal intervals on the rotating body 92, and a mark or the like attached to the rotating body 92 is detected by a detecting means such as a sensor to detect the rotational position of the rotating body 92. good. In addition, the number of protrusions formed on the rotating body 92 is not particularly limited to five, and it is needless to say that the number is determined according to the required number of PGs.
[0106]
Next, automatic switching control of the PG by the reciprocating motion of the carriage 1 will be described.
FIG. 30 is a schematic operation diagram schematically showing the carriage 1 and the cap case 57. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 4, 9, and 12 in addition to FIG.
[0107]
The PG switching unit 9 mounted on the carriage 1 is disposed with the tip of the switching lever 932 projecting into a concave portion 16 (FIG. 12) formed at the bottom of the carriage 1. When the control unit 200 executes the automatic switching control of the PG, first, the cap case 57 of the ink system 100 which is disposed in the moving area of the carriage 1 so as to be able to advance / retreat (in the direction indicated by the symbol R) is set. After being retracted from the movement area of the carriage 1, the carriage 1 is moved to a position sufficiently distant from the home position, and the cap case 57 is advanced again to the movement area of the carriage 1. As described above, the rotation driving force transmission mechanism of the paper feed driving motor 58 (FIG. 4) is always connected to the ink system 100, and the planetary gear mechanism is connected to the paper feed system. (See FIG. 9).
[0108]
Therefore, while the carriage 1 is at the home position, the paper feed drive motor 58 is rotated in a predetermined rotation direction to turn off the transmission path of the rotational drive force to the paper feed system, and then the carriage 1 is moved to the home position. Move to a position far enough from The rotational driving force of the paper feed driving motor 58 can be switched ON / OFF only when the carriage 1 is at the home position with respect to the paper feed system. By moving away from the home position, the transmission state of the rotation driving force of the paper feed drive motor 58 to the paper feed system is locked in an OFF state, and the paper feed drive motor 58 can be rotated in either bidirectional rotation direction. The paper feeding system is not operated. Then, the paper feed driving motor 58 is rotated again to advance the cap case 57 of the ink system 100 into the moving area of the carriage 1.
[0109]
Next, the carriage driving motor 67 (FIG. 4) is rotated to move the carriage 1 in the backward scanning direction XR, and the trigger member 573 formed integrally with the cap case 57 in a state where the carriage 1 has moved into the moving area of the carriage 1. By switching the switching lever 932 projecting into the concave portion 16 of the carriage 1 at the leading end in the swing direction CF, the PG is switched.
[0110]
Then, the switching lever 932 swings to the swinging position where the swinging position is regulated while being sandwiched between the two protrusions, and the PG is switched. When the switching lever 932 swings to the swing position where the swing position is regulated, the carriage 1 cannot move any more in the backward scanning direction XR, and the rotation of the carriage driving motor 67 is forcibly stopped. Overload. The control unit 200 monitors the load state of the carriage driving motor 67, and stops the carriage driving motor 67 when the overload state is detected. As described above, since the control unit 200 calculates the absolute position of the carriage 1 by counting the electric pulse signals output from the linear scale sensor 12, the control unit 200 detects the overload on the carriage driving motor 67 at the time when the overload is detected. The swing width of the switching lever 932 can be obtained from the absolute position of 1.
[0111]
As described above, only when the PG is switched, the trigger member 573 advances to the reciprocating operation area of the carriage 1, the carriage 1 is moved toward the trigger member 573, and the switching lever 932 of the PG switching unit 9 and the trigger member 573 are moved. The automatic switching of the PG can be performed by the engagement. Further, only when switching the PG, the trigger member 573 is advanced to the reciprocating operation area of the carriage 1 to switch the PG. Therefore, the PG may be switched in the area where the recording head 4 in the reciprocating operation area of the carriage 1 ejects ink. it can. Therefore, it is not necessary to provide an area only for switching the PG in the reciprocating operation area of the carriage 1, whereby the width of the reciprocating operation area of the carriage 1 can be set to a minimum. The size can be reduced.
[0112]
FIG. 30A shows a carriage in a state where the swing width of the PG switching lever 932 at the time of PG switching is narrow, that is, when the rotation angle difference between the two protrusions sandwiching the PG switching lever 932 is α. 30 is the stop position (absolute position X1), and FIG. 30 (b) shows a state in which the swing width of the PG switching lever 932 at the time of PG switching is wide, that is, two protrusions holding the PG switching lever 932. This is the stop position (absolute position X2) of the carriage 1 when the rotation angle difference between them is β. As described above, the difference (XA) in the stop position of the carriage 1 occurs due to the difference in the swing width of the PG switching lever 932, so that the swing width of the switching lever 932 at the time of the PG switching is narrow, that is, the PG switching. When the stop position of the carriage 1 at the time is the absolute position X1, the rotational position of the rotating body 92 after the PG switching can be identified as the rotational position number 1. Then, every time PG switching is performed from the point of detecting the rotation position number 1 at the time of PG switching, the rotation position number changes from 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 1 and PG becomes PG1 → PG2 → PG3. → PG4 → PG5 → PG1.
[0113]
FIG. 30C shows a state in which the carriage 1 is stopped at the home position, the cap case 57 is advanced to the movement area of the carriage 1, and the carriage lock 572 is formed on the side surface of the main carriage 2. This shows a state in which the carriage 1 is locked by engaging with the carriage lock engaging portion 18 and the head surface of the recording head 4 is sealed with the cap 571. At this time, the trigger member 573 enters another concave portion 17 (FIG. 12) formed in the bottom of the carriage 1, so that the trigger member 573 contacts the bottom of the carriage 1 and the advance of the cap case 57 is prevented. Not to be.
[0114]
Further, as another embodiment, there is an embodiment in which the PG fine-adjustment means is constituted by an eccentric cam for fine-adjustment of PG as "an eccentric cam for fine adjustment of the liquid ejection interval" in the above-described embodiment.
[0115]
FIG. 31 is a perspective view of the main carriage 2, FIG. 32 is a front view of the main carriage 2, and FIG. 33 is a side view of the main carriage 2.
[0116]
The carriage 1 has a rotary lever 26a provided on the main carriage 2 as fine PG adjustment means. The PG switching unit 9 has springs 13a to 13d for urging the sub-carriage 3 toward the main carriage 2. The rotation lever 26a is pressed and supported by the force. On the rotary lever 26a, two PG fine adjustment eccentric cams 263 of the same shape as "liquid ejection interval fine adjustment eccentric cam" are integrally formed in the same phase. The rotation lever 28a is pivotally supported by the main carriage 2 so as to be rotatable in the displacement direction of the sub-carriage 3 by a bearing 26b and a through hole 26c formed in the main carriage 2.
[0117]
Further, the rotating lever 26a is integrally formed with a lever portion 264, and by rotating the lever portion 264, the rotating lever 26a can be rotated. By rotating the rotary lever 26a, the PG fine adjustment eccentric cam 263 is rotated, and the PG switching unit 9 is displaced by the eccentricity of the PG fine adjustment eccentric cam 263, so that the PG can be finely adjusted. Although not shown, the main carriage 2 and the lever portion 264 are provided with "rotating lever 26a" as "eccentric cam fixing means for fine adjustment of liquid ejection interval" in the same manner as "eccentric cam fixing means for head angle adjustment" described above. A means for fixing the rotational position of is provided.
[0118]
Further, as another embodiment, there is provided a PG switching unit 9 having a displacement mechanism of the sub-carriage 3 other than the rotary eccentric cam 932 in the above-described embodiment. Hereinafter, some other embodiments of the PG switching unit 9 will be described with reference to the drawings.
[0119]
FIG. 34 is a schematic front view of the PG switching unit 9 having the displacement mechanism of the sub-carriage 3 by the slide cam mechanism. FIG. 34A shows a schematic configuration, and FIG. 34B shows the operation principle.
[0120]
The PG switching unit 9 includes a slide cam 961 supported on a pedestal 962 so as to reciprocate. The sub-carriage 3 is integrally formed with a convex portion 35. As shown in the figure, the slide cam 961 is formed so as to correspond to each PG to which a step-like step is switched. The sub-carriage 3 is displaced according to the slide position of the slide cam 961, and the PG can be switched step by step. It has a simple configuration.
[0121]
FIG. 35 is a schematic front view of the PG switching unit 9 having the displacement mechanism of the sub-carriage 3 by the lever mechanism. FIG. 35 (a) shows a schematic configuration, and FIG. 35 (b) shows an operation principle.
[0122]
The PG switching unit 9 is pivotally supported on a pivot 965 as a fulcrum, and has a lever 964 as an “oscillator” that supports the sub-carriage 3 at one end, and swings the other end of the lever 964. By doing so, the sub-carriage 3 supported on one end side of the lever 964 is displaced, so that the PG can be switched stepwise.
[0123]
FIG. 36 is a schematic front view of the PG switching unit 9 having the displacement mechanism of the sub-carriage 3 by the gear link lever mechanism. FIG. 36A shows a schematic configuration, and FIG. 36B shows an operation principle.
[0124]
The PG switching unit 9 includes a lever 966 pivotally supported by a shaft 967, and a lever 968 pivotally supported by a shaft 969. The lever 966 and the lever 968 are connected to each other as shown in FIG. It is gear linked like this. By swinging the lever 968, the lever 966 supporting the sub-carriage 3 swings, the sub-carriage 3 supported at one end of the lever 966 is displaced, and the PG can be switched stepwise. It has a simple configuration. Note that the displacement direction of the sub-carriage 3 with respect to the swing direction of the lever 968 is opposite to the displacement direction of the sub-carriage 3 with respect to the swing direction of the lever 964 of the lever mechanism shown in FIG.
[0125]
FIG. 37 is a schematic front view of the PG switching unit 9 having the displacement mechanism of the sub-carriage 3 by the link mechanism. FIG. 37A shows a schematic configuration, and FIG. 37B shows an operation principle.
[0126]
The PG switching unit 9 includes a rotatable body 972 rotatably supported and an arm 973. The arm portion 973 connects the support portion 971 formed on the sub-carriage 3 and the rotating body 972 as shown in the drawing, and supports the arm portion sub-carriage 3 and also controls the rotational movement of the rotating body 972 of the sub-carriage 3. It is converted into a reciprocating motion in the displacement direction and transmitted to the sub-carriage 3. The PG switching unit 9 has a configuration in which the sub-carriage is displaced by the rotation of the rotating body 972, and the PG can be switched stepwise. In addition, since the rotary motion of the rotating body 972 is converted into a reciprocating motion in the displacement direction of the sub-carriage 3 and transmitted to the sub-carriage 3, the carriage 1 is equipped with a rotational driving force source such as a motor. Alternatively, the PG switching unit 9 can be directly driven by a rotary driving force source.
[0127]
FIG. 38 is a schematic front view of the PG switching unit 9 having a mechanism for displacing the sub-carriage 3 by a rack and pinion mechanism. FIG. 38 (a) shows a schematic configuration, and FIG. 38 (b) shows an operation principle.
[0128]
The PG switching unit 9 includes a rack and pinion mechanism having a pinion 976 rotatably supported by the pedestal 975 and a rack 974 that supports the sub-carriage 3 while being engaged with the pinion 976. By the rotation of the pinion 976, the sub-carriage 3 supported by the rack 974 is displaced, so that the PG can be switched stepwise. Further, since the sub-carriage 3 is configured to be displaced by rotating the pinion 976, a rotational driving force source such as a motor is mounted on the carriage 1 and the PG switching unit 9 is directly driven by the rotational driving force source. You can also.
[0129]
FIG. 39 is a schematic front view of the PG switching unit 9 having the displacement mechanism of the sub-carriage 3 by the dual cam mechanism. FIG. 39 (a) shows a schematic configuration, and FIG. 39 (b) shows an operation principle.
[0130]
In the PG switching unit 9, the first rotary eccentric cam 984 is integrally formed, and the first rotary body 983 and the second rotary eccentric cam 986, which are rotatably supported, are integrally formed to be rotatable. The second rotator 985 pivotally supported by the first rotator 983 and the third rotator 985 which is pivotally engaged with the first rotator 983 and the second rotator 985 so that rotation can be transmitted in only one rotation direction. A rotator 981 is provided, and a rotator driving mechanism 988 for rotating the rotator 981 in one direction by a fixed amount of rotation. The third rotating body 981 has a plurality of claw portions 982 formed at equal intervals on the outer peripheral surface, and is urged in the other rotation direction by a not-shown urging means. 987 and is locked at each predetermined rotation position. By pushing the operation unit 989 of the rotating body driving mechanism 988, the claw 982 is pushed, and the third rotating body 981 rotates by a fixed amount of rotation. Thereby, the first rotating body 983 and the second rotating body 985 rotate by a fixed amount of rotation, and the first rotating eccentric cam 984 and the second rotating eccentric cam 986 supporting the sub-carriage 3 rotate. Then, the sub-carriage 3 is displaced, so that the PG can be switched stepwise. Since the sub-carriage 3 is supported by the two rotary eccentric cams, the sub-carriage 3 can be supported in a more stable state.
[0131]
The invention of the present application is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the invention of the present application. Needless to say.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a main part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a side view of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a side view of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of an ink system of the ink jet recording apparatus.
FIG. 9 is a side view of the ink system of the ink jet recording apparatus.
FIG. 10 is a side view of the carriage.
FIG. 11 is a perspective view of a carriage.
FIG. 12 is a perspective view of the carriage from another angle.
FIG. 13 is a perspective view of a main carriage.
FIG. 14 is a front view of a main carriage.
FIG. 15 is a plan view of a main carriage.
FIG. 16 is a side view of the main carriage.
FIG. 17 is a front view of a main part of the PG switching unit.
FIG. 18 is a main part front view of the PG switching unit showing a cross section of the rotating body.
FIG. 19 is a perspective view of a sub-carriage.
FIG. 20 is a side view showing a cross section of the mounting structure of the PG switching unit.
FIG. 21 is a side view schematically showing a cross section of the PG switching unit main body.
FIG. 22 is a sectional view of a main part of the carriage.
FIG. 23 is a plan view of a main part of the carriage.
FIG. 24 is an enlarged front view of a main part of a part of the PG switching unit.
FIG. 25 is an operation diagram showing a rotation operation of the rotating body.
FIG. 26 is an operation diagram showing a rotation operation of the rotating body.
FIG. 27 is an operation diagram showing a rotation operation of the rotating body.
FIG. 28 is an operation diagram showing a rotation operation of the rotating body.
FIG. 29 is an operation diagram showing a rotation operation of the rotating body.
FIG. 30 is a schematic operation diagram showing a carriage and a cap case.
FIG. 31 is a perspective view of a main carriage.
FIG. 32 is a front view of the main carriage,
FIG. 33 is a side view of the main carriage.
FIG. 34 is a front view of a PG switching unit having a slide cam mechanism.
FIG. 35 is a front view of a PG switching unit having a lever mechanism.
FIG. 36 is a front view of a PG switching unit having a gear link mechanism.
FIG. 37 is a front view of a PG switching unit having a link mechanism.
FIG. 38 is a front view of a PG switching unit of the rack and pinion mechanism.
FIG. 39 is a front view of a PG switching unit having a dual cam mechanism.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 carriage, 2 main carriage, 3 sub-carriage, 4 recording head, 7 paper feed cassette, 8 ink cartridge accommodating section, 9 PG switching unit, 11 carriage cover, 13a to 13d spring, 26 slide lever, 27 head angle adjustment lever, 28 Sub-carriage guide shaft, 32 bearing, 33 bearing, 34 recess, 50 inkjet recording device, 51 transport drive roller, 52 transport driven roller, 53 platen, 54 paper discharge drive roller, 55 paper discharge driven roller, 56 paper discharge auxiliary Roller, 57 cap case, 61 carriage guide shaft, 73 pickup roller, 74 paper feed roller, 75 reverse roller, 81 communication circuit board frame, 82 ink cartridge, 84 communication circuit board, 91 switching unit main body, 92 rotating body, 93 rotation Eccentric cam drive Unit, 200 control section, 571 cap, 572 carriage lock, 573 trigger member, 91a engaging section, 91b convex section, 921 rotation eccentric cam, 92a to 92e projection section, 931 engaging section, 932 switching lever, 937 locking section, X main scanning direction, Y sub scanning direction
