JP4377361B2 - Navigation method and navigation system using a plurality of portable terminals - Google Patents
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本発明は、携帯端末によるナビゲーションであって、複数の携帯端末を連携させながらナビゲーションを行う、複数の携帯端末によるナビゲーション方法及びナビゲーションシステムに関する。
The present invention relates to a navigation method and a navigation system by a plurality of portable terminals, which are navigation by portable terminals and perform navigation while linking a plurality of portable terminals.
車両で出発地から目的地まで移動しようと思う場合、その移動経路が分からないことが多く、そのような場合にカーナビゲーションシステムを利用することが多い。しかしカーナビゲーションシステムの専用端末は高価であり、気軽に誰でもが導入することが出来るものではない。 When a vehicle wants to move from a departure place to a destination, the movement route is often unknown, and in such cases, a car navigation system is often used. However, a dedicated terminal for a car navigation system is expensive and cannot be easily installed by anyone.
そのような観点から、カーナビゲーションシステムの専用端末を用いずとも、ＧＰＳを搭載した携帯端末（ネットワーク機能を有する携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡを含む）のナビゲーション機能を用いて、カーナビゲーションシステムの代替とする発明が下記特許文献１に開示されている。 From such a viewpoint, without using a dedicated terminal for a car navigation system, the navigation function of a mobile terminal (including a mobile phone having a network function, a PHS, and a PDA) can be used as an alternative to a car navigation system. The invention to be disclosed is disclosed in Patent Document 1 below.
一方、カーナビゲーションシステムの専用端末では、運転者の便宜に供する為に、出発地から目的地までの経路情報の他、交差点の立体表示、混雑状況、周辺の店舗情報などを画面で同時に表示することが多い。例えば専用端末の画面を左右に２分割し、その左側に経路情報を平面地図で、右側に交差点を立体表示する、などのような多様な利用がされている。 On the other hand, in the car navigation system dedicated terminal, for the convenience of the driver, in addition to the route information from the departure point to the destination, the three-dimensional display of the intersection, the congestion situation, the surrounding store information, etc. are simultaneously displayed on the screen. There are many cases. For example, the screen of a dedicated terminal is divided into left and right parts, route information is displayed on a plane map on the left side, and an intersection is displayed in three dimensions on the right side.
上述の特許文献１に開示されているような発明を用いることで、携帯端末をカーナビゲーションシステムとして用いることが出来る。しかし携帯端末の画面は、通常１インチから２インチ程度の大きさであって、専用端末の画面よりかなり小さい。従って、ナビゲーションによる経路情報を画面に表示するのが精一杯である。その為、携帯端末で、カーナビゲーションシステムの専用端末の代替を図ったとしても、画面を２分割して表示するなどの多様な表示を行うことは物理的に難しい。 By using the invention as disclosed in Patent Document 1 described above, the mobile terminal can be used as a car navigation system. However, the screen of a portable terminal is usually about 1 to 2 inches in size and is considerably smaller than the screen of a dedicated terminal. Therefore, it is perfect to display route information by navigation on the screen. Therefore, even if an attempt is made to replace the dedicated terminal of the car navigation system with a portable terminal, it is physically difficult to perform various displays such as splitting the screen into two parts.
そこで本発明者は、携帯端末によるナビゲーションにおいて、複数の携帯端末を連携させながらナビゲーションを行う、例えば一つの携帯端末には経路情報を、他方の携帯端末では交差点などの立体表示を行うことで、携帯端末によるナビゲーションシステムであっても、多様な表示を可能とする、複数の携帯端末によるナビゲーション方法及びシステムを発明した。 Therefore, the present inventor performs navigation while linking a plurality of portable terminals in navigation by a portable terminal, for example, by performing route display on one portable terminal and stereoscopic display such as an intersection on the other portable terminal, The present invention has invented a navigation method and system using a plurality of portable terminals that enable various displays even in a navigation system using portable terminals.
また、このような方法をとった場合、複数の携帯端末間で情報の連携を行う必要がある。複数の携帯端末間で情報の連携を図る発明が上記特許文献２乃至特許文献６に開示されている。
Moreover, when such a method is taken, it is necessary to link information between a plurality of portable terminals.
しかしこのような発明を用いたとしても、各携帯端末が各々サーバに各携帯端末の位置情報を送信したのでは、携帯端末に搭載されているＧＰＳの性能などにより、複数の携帯端末の位置情報にずれが発生する可能性があり、携帯端末間で表示される地図情報の位置がずれるなどの情報の連携を行えない可能性もある。 However, even if such an invention is used, if each mobile terminal transmits the position information of each mobile terminal to the server, the position information of a plurality of mobile terminals is determined depending on the performance of the GPS installed in the mobile terminal. There is a possibility that a gap may occur, and there is a possibility that information such as the position of map information displayed between mobile terminals is shifted cannot be linked.
そこで、本発明者は、更に精度を向上させ、携帯端末でカーナビゲーションシステムの専用端末の代替を図るために、位置情報を送信するのは一つの携帯端末とし、他方は、その携帯端末から位置情報を無線通信により受信することで、上述のような精度の向上を図ることが出来る、複数の携帯端末によるナビゲーション方法及びナビゲーションシステムを発明した。 Therefore, in order to further improve the accuracy and to replace the dedicated terminal of the car navigation system with the portable terminal, the present inventor transmits the position information to one portable terminal, and the other transmits the position from the portable terminal. Invented a navigation method and a navigation system using a plurality of portable terminals, which can improve the accuracy as described above by receiving information by wireless communication.
以上を纏めると、本発明者は、第１に、複数の携帯端末で情報の連携を図りながらナビゲーションを行うこと、第２に、複数の携帯端末で情報の連携を図る際の位置情報のずれなどの問題を解決することが出来る、複数の携帯端末によるナビゲーション方法及びナビゲーションシステムを発明した。 In summary, the present inventor firstly performs navigation while coordinating information with a plurality of portable terminals, and secondly, a positional information shift when attempting to coordinate information with a plurality of portable terminals. Invented a navigation method and a navigation system using a plurality of portable terminals, which can solve the above problems.
請求項１の発明は、第１の携帯端末と、他の１以上の第２の携帯端末とでナビゲーションを提供する複数の携帯端末によるナビゲーション方法であって、前記第１の携帯端末と、前記第２の携帯端末と、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、前記第１の携帯端末は、その位置情報を取得し、前記位置情報を前記第２の携帯端末に送信すると共に、前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して親機用情報の取得要求を行い、前記第２の携帯端末は、前記第１の携帯端末から受信した前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して子機用情報の取得要求を行い、前記第１の携帯端末は、前記ナビゲーションサーバから前記親機用情報を受信して前記第１の携帯端末で表示し、前記第２の携帯端末は、前記ナビゲーションサーバから前記子機用情報を受信して前記第２の携帯端末で表示する、複数の携帯端末によるナビゲーション方法である。
The invention of claim 1 is a navigation method by a plurality of portable terminals that provides navigation between the first portable terminal and one or more other second portable terminals, the first portable terminal, Information can be transmitted and received between the second portable terminal and a navigation server that processes information related to navigation. The first portable terminal acquires the position information and uses the position information as the second information. To the mobile terminal, and transmits the position information to the navigation server to request acquisition of information for the master unit. The second mobile terminal receives the position information received from the first mobile terminal. The first portable terminal receives the information for the parent device from the navigation server and transmits it to the navigation server to make a request for acquiring the child device information. Shows, the second mobile terminal, from said navigation server receives information for the handset to display in the second mobile terminal, a navigation method according to a plurality of mobile terminals.
本発明のように構成することで、従来のカーナビゲーションシステムの専用端末と同様に、複数の情報を複数の携帯端末で連携させながら表示することが出来る。またナビゲーションサーバには第１の携帯端末の位置情報のみが送信されているので、複数の携帯端末であっても位置情報のずれは発生しない。
By configuring as in the present invention, a plurality of information can be displayed in cooperation with a plurality of portable terminals, like a dedicated terminal of a conventional car navigation system. In addition, since only the position information of the first mobile terminal is transmitted to the navigation server, the positional information does not shift even with a plurality of mobile terminals.
また本発明の構成を採ることによって、第１の携帯端末で情報の切り分けを行わなくても良いので、実施例１の発明よりは第１の携帯端末の負荷を減らすことが出来る。
Moreover by taking the configuration of the present invention, since it is not necessary to perform the segmentation of the information in the first mobile terminal, than the invention of Example 1 can reduce the load of the first mobile terminal.
請求項２の発明において、前記ナビゲーションサーバは、どのような種類の情報を親機用情報とするか、どのような種類の情報を子機用情報とするかの設定を予め記憶しており、前記設定に基づいて前記親機用情報と子機用情報とを区別する、複数の携帯端末によるナビゲーション方法である。
In the invention of
請求項３の発明において、前記第１の携帯端末は、前記親機用情報の取得要求を前記ナビゲーションサーバに送信する際に、どのような種類の情報を親機用情報とするかも併せて送信し、前記第２の携帯端末は、前記子機用情報の取得要求を前記ナビゲーションサーバに送信する際に、どのような種類の情報を子機用情報とするかも併せて送信し、前記ナビゲーションサーバは、前記第１の携帯端末及び第２の携帯端末から受信した、対応する種類の情報を各々に送信する、複数の携帯端末によるナビゲーション方法である。
In the invention of
これらの発明を用いることによって、親機用情報と子機用情報の切り分けを行うことが出来る。特に請求項２の発明の場合にはナビゲーションサーバで切り分けを行うので、携帯端末の負荷を減らすことが出来、請求項３の発明の場合には携帯端末で取得する情報の種類を指定するのでナビゲーションサーバの負荷を減らすことが出来る。
By using these inventions, it is possible to separate the parent device information and the child device information. In particular, in the case of the invention of
請求項４の発明は、第１の携帯端末と、他の１以上の第２の携帯端末とでナビゲーションを提供する複数の携帯端末によるナビゲーションシステムであって、前記第１の携帯端末と、前記第２の携帯端末と、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、前記第１の携帯端末は、前記第１の携帯端末の位置情報を取得する親機位置情報取得手段と、前記取得した位置情報を前記第２の携帯端末に送信する親機位置情報送信手段と、前記取得した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して親機用情報の取得要求を行う親機用情報要求手段と、前記親機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する親機用情報受信手段と、前記受信した親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置に記憶させる親機用情報記憶手段と、前記親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第１の携帯端末で表示する親機用情報第２表示手段と、を有しており、前記第２の携帯端末は、前記第１の携帯端末から前記第１の携帯端末の位置情報を受信する親機位置情報受信手段と、前記受信した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して子機用情報の取得要求を行う子機用情報要求手段と、前記子機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する子機用情報第２受信手段と、前記受信した子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置に記憶させる子機用情報第２記憶手段と、前記子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置から取得して前記第２の携帯端末で表示する子機用情報第２表示手段と、を有する、複数の携帯端末によるナビゲーションシステムである。
The invention of
請求項１に記載のナビゲーション方法は、本発明のように構成することでシステム化することが出来る。
The navigation method according to claim 1 can be systematized by configuring as in the present invention.
請求項５の発明は、複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末であって、前記第１の携帯端末は、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、前記第１の携帯端末は、前記第１の携帯端末の位置情報を取得する親機位置情報取得手段と、前記取得した位置情報を、他の１以上の第２の携帯端末に送信する親機位置情報送信手段と、前記取得した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して親機用情報の取得要求を行う親機用情報要求手段と、前記親機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する親機用情報受信手段と、前記受信した親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置に記憶させる親機用情報記憶手段と、前記親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第１の携帯端末で表示する親機用情報第２表示手段と、を有する複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末である。
The invention according to
請求項４に記載の第１の携帯端末は、本発明のように構成することでシステム化することが出来る。
The 1st portable terminal of
請求項６の発明は、複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第２の携帯端末であって、前記第２の携帯端末は、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、前記第２の携帯端末は、第１の携帯端末が取得した第１の携帯端末の位置情報を前記第１の携帯端末から受信する親機位置情報受信手段と、前記受信した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して子機用情報の取得要求を行う子機用情報要求手段と、前記子機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する子機用情報第２受信手段と、前記受信した子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置に記憶させる子機用情報第２記憶手段と、前記子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置から取得して前記第２の携帯端末で表示する子機用情報第２表示手段と、を有する複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第２の携帯端末である。
The invention according to
請求項４に記載の第２の携帯端末は、本発明のように構成することでシステム化することが出来る。
The second portable terminal described in
上述の各発明を用いることにより、カーナビゲーションシステムの専用端末と比較して、携帯端末の画面が小さいことに起因して情報を多く表示できない、という問題点を、複数の携帯端末で情報の連携を図りながらナビゲーションを行うことにより解決し、更に、複数の携帯端末で情報の連携を図る際の位置情報のずれなどの問題も解決し、精度が高いナビゲーションを提供することが出来る。
By using each of the above-described inventions, it is difficult to display a large amount of information due to the small screen of the mobile terminal compared to the dedicated terminal of the car navigation system. It is possible to solve the problem by performing navigation while trying to solve the problem, and to solve problems such as positional information misalignment when information is coordinated between a plurality of portable terminals, and to provide highly accurate navigation.
本発明の実施態様を以下に説明する。本発明では、ナビゲーションサーバ３と第１の携帯端末１と第２の携帯端末２とが用いられる。第１の携帯端末１とは、自機の位置情報をＧＰＳなどにより取得し、後述する第２の携帯端末２にその位置情報を送信する機能を果たす携帯端末である。また第２の携帯端末２とは、第１の携帯端末１からその位置情報を受信する機能を果たす携帯端末である。従って第２の携帯端末２は複数台の携帯端末であっても良い。例えば１台の第１の携帯端末１と、３台の第２の携帯端末２であっても良い。携帯端末には、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡなどの可搬型通信端末が該当する。特に小型の表示装置１７（画面）を有する可搬型通信端末であると好適である。
Embodiments of the present invention are described below. In the present invention, the
ナビゲーションサーバ３は、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２で表示する平面地図情報、立体地図情報、飲食店やガソリンスタンド、小売店などの各種施設に関する情報、渋滞に関する情報などを記憶し、第１の携帯端末１または第２の携帯端末２からの情報取得要求に基づいて、対応する情報を第１の携帯端末１または第２の携帯端末２に送信するサーバである。
The
またナビゲーションサーバ３は、出発地と目的地の情報、高速道路の利用の有無、渋滞の回避の有無、優先度（料金の安さ、到達時間の早さ、移動距離の短さなど）など車両のナビゲーションに必要な探索条件を第１の携帯端末１から受信することで、出発地から目的地までの経路情報を探索条件に基づいて算出する。
The
尚、ナビゲーションサーバ３は、その機能毎に分かれた複数のサーバで構成しても良いし、同一のサーバとしても良い。
The
以下の実施態様では第１の実施例として、第１の携帯端末１は、ナビゲーションサーバ３に第１の携帯端末１の位置情報を送信することで、ナビゲーションサーバ３からナビゲーション用の情報を受信して、第２の携帯端末２で表示する情報を第２の携帯端末２に送信し、第１の携帯端末１で表示する情報はそのまま第１の携帯端末１で表示する場合を説明する。また第２の実施例として、第１の携帯端末１は、その位置情報を第２の携帯端末２に送信し、またナビゲーションサーバ３に第１の携帯端末１の位置情報を送信することで、ナビゲーションサーバ３から第１の携帯端末１で表示する情報を受信する。また第２の携帯端末２は第１の携帯端末１から位置情報を受信し、その位置情報をナビゲーションサーバ３に送信することで第２の携帯端末２で表示する情報を受信する場合を説明する。
In the following embodiment, as a first example, the first portable terminal 1 receives navigation information from the
まず第１の実施例を説明する。第１の実施例の概念図を図１に、そのシステム構成図を図２に、第１の実施例で用いる第１の携帯端末１、第２の携帯端末２のハードウェア構成図を図３に示す。図３（ａ）は第１の携帯端末１のハードウェア構成図であり、図３（ｂ）は第２の携帯端末２のハードウェア構成図である。
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 is a conceptual diagram of the first embodiment, FIG. 2 is a system configuration diagram thereof, and FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the first mobile terminal 1 and the second
第１の携帯端末１は、第１の携帯端末１の利用者がテンキーやファンクションキーなどによって情報の入力を行う入力装置１３と、第１の携帯端末１における各手段（プログラムやモジュールなど）の演算処理をＣＰＵなどで実行する演算装置１４と、ＲＡＭなどにより情報を記憶する記憶装置１５と、第２の携帯端末２との間でブルートゥースや赤外線などの無線通信により情報の送受信を行う第１通信装置１６と、演算装置１４による処理結果を表示する表示装置１７と、ナビゲーションサーバ３との間でインターネットなどにより情報の送受信を行う第２通信装置１８と、第１の携帯端末１の位置情報をＧＰＳなどにより測位する測位装置１９とを有している。
The first portable terminal 1 includes an
また第２の携帯端末２は、第２の携帯端末２の利用者がテンキーやファンクションキーなどにより情報の入力を行う入力装置１３と、第２の携帯端末２における各手段（プログラムやモジュールなど）の演算処理をＣＰＵなどで実行する演算装置１４と、ＲＡＭなどにより情報を記憶する記憶装置１５と、第１の携帯端末１との間でブルートゥースや赤外線通信などの無線通信により情報の送受信を行う第１通信装置１６と、演算装置１４による処理結果を表示する表示装置１７とを有している。
The second
第１の携帯端末１は、親機位置情報取得手段４とナビゲーション用情報要求手段５とナビゲーション用情報受信手段６とナビゲーション用情報記憶手段７と親機用情報第１表示手段９と子機用情報送信手段８とを有している。
The first portable terminal 1 includes a base unit position
親機位置情報取得手段４は、第１の携帯端末１の測位装置１９により、第１の携帯端末１の現在の位置情報を取得する手段である。
The base unit position information acquisition means 4 is means for acquiring the current position information of the first portable terminal 1 by the
ナビゲーション用情報要求手段５は、親機位置情報取得手段４で取得した第１の携帯端末１の位置情報を、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信し、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２で表示する情報（これらの情報を総称してナビゲーション用情報とする）の取得要求を行う手段である。
The navigation
ナビゲーション用情報受信手段６は、ナビゲーションサーバ３から、第２通信装置１８を介してナビゲーション用情報を受信する手段である。
The navigation information receiving means 6 is means for receiving navigation information from the
ナビゲーション用情報記憶手段７は、ナビゲーション用情報受信手段６で受信したナビゲーション用情報を第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶させる手段である。
The navigation information storage means 7 is means for storing the navigation information received by the navigation information receiving means 6 in the
親機用情報第１表示手段９は、ナビゲーション用情報のうち、予め設定された第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）を第１の携帯端末１の記憶装置１５から取得し、第１の携帯端末１の表示装置１７を介して表示する手段である。
The base unit information first display means 9 acquires information (base unit information) to be displayed on the preset first mobile terminal 1 from the
子機用情報送信手段８は、ナビゲーション用情報のうち、予め設定された第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を第１の携帯端末１の記憶装置１５から取得し、第１通信装置１６を介して第２の携帯端末２に送信する手段である。
The slave unit
例えばナビゲーションサーバ３から受信したナビゲーション用情報に、現在の位置情報周辺の平面地図情報と立体地図情報がある場合であって、第１の携帯端末１では平面地図情報を、第２の携帯端末２では立体地図情報を表示することが予め第１の携帯端末１で設定されている場合、親機用情報第１表示手段９は、第１の携帯端末１の記憶装置１５で記憶するナビゲーション用情報から、平面地図情報を取得して表示装置１７を介して表示する。また子機用情報送信手段８は、第１の携帯端末１の記憶装置１５で記憶するナビゲーション用情報から、立体地図情報を取得して第１通信装置１６を介して第２の携帯端末２に無線通信により送信する。
For example, when the navigation information received from the
第２の携帯端末２は、子機用情報第１受信手段１０と子機用情報第１記憶手段１１と子機用情報第１表示手段１２とを有している。
The second
子機用情報第１受信手段１０は、第１の携帯端末１から第１通信装置１６を介して無線通信により、第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を受信する手段である。
The slave unit information first receiving means 10 receives information (slave unit information) to be displayed on the second
子機用情報第１記憶手段１１は、子機用情報第１受信手段１０で受信した第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を第２の携帯端末２の記憶装置１５に記憶させる手段である。
The slave device information first storage means 11 stores the information (slave device information) displayed on the second
子機用情報第１表示手段１２は、第２の携帯端末２の記憶装置１５から第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を取得し、第２の携帯端末２の表示装置１７を介して表示する手段である。
The slave unit information first display means 12 acquires information (slave unit information) to be displayed on the second
次に本実施例の処理プロセスの一例を図４のフローチャート、図２のシステム構成図を用いて説明する。 Next, an example of the processing process of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 and the system configuration diagram of FIG.
尚、説明の簡略化の為に、ナビゲーションサーバ３から受信するナビゲーション用情報は、平面地図情報と立体地図情報であって、第１の携帯端末１では平面地図情報を、第２の携帯端末２では立体地図情報を表示することが、第１の携帯端末１で予め設定されているとする。ここではナビゲーション用情報が平面地図情報と立体地図情報の場合であるが、それ以外の情報、例えば周辺の店舗などの施設情報、渋滞情報などの情報であっても良く、また第１の携帯端末１、第２の携帯端末２でナビゲーション用情報のうち、どの情報を表示するかは、第１の携帯端末１において任意に設定することが出来る。
For simplification of explanation, the navigation information received from the
まず第１の携帯端末１では、出発地と目的地の情報、高速道路の利用の有無、渋滞の回避の有無、優先度（料金の安さ、到達時間の早さ、移動距離の短さなど）など車両のナビゲーションに必要な探索条件を、第１の携帯端末１の利用者が入力装置１３から入力する。これらの入力を受け付け、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信することでナビゲーションサーバ３から出発地から目的地までの経路情報を取得することが出来る。
First, in the first mobile terminal 1, information on the departure and destination points, whether or not the expressway is used, whether or not traffic is avoided, and priority (low price, fast arrival time, short travel distance, etc.) The user of the first mobile terminal 1 inputs a search condition necessary for vehicle navigation, such as from the
また第１の携帯端末１は、逐次所定のタイミングで、親機位置情報取得手段４が、測位装置１９により第１の携帯端末１の現在の位置情報を取得する（Ｓ１００）。そしてこの位置情報をナビゲーション用情報要求手段５が、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信することで、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２とで表示するナビゲーション用情報の取得要求を行う（Ｓ１１０）。
In the first portable terminal 1, the base unit position
第１の携帯端末１からナビゲーション用情報の取得要求を受信したナビゲーションサーバ３は（Ｓ１２０）、第１の携帯端末１の位置情報の周辺のナビゲーション用情報（位置情報周辺の平面地図情報と立体地図情報）を第１の携帯端末１に送信する（Ｓ１３０）。
The
ナビゲーションサーバ３から送信されたナビゲーション用情報は、第１の携帯端末１のナビゲーション用情報受信手段６で第２通信装置１８を介して受信し（Ｓ１４０）、ナビゲーション用情報記憶手段７が、第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶させる。
The navigation information transmitted from the
そして子機用情報送信手段８は、第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶したナビゲーション用情報のうち、予め設定された第２の携帯端末２で表示する情報（ここでは立体地図情報）を取得し、第２の携帯端末２に第１通信装置１６を介して送信する（Ｓ１５０）。
And the information transmission means 8 for subunit | mobile_units is the information (here 3D map information) displayed on the preset 2nd
第１の携帯端末１から送信された、第２の携帯端末２で表示する情報（ここでは立体地図情報）を第２の携帯端末２の第１通信装置１６を介して子機用情報第１受信手段１０が受信し（Ｓ１６０）、それを子機用情報第１記憶手段１１が、第２の携帯端末２の記憶装置１５に記憶させる。
Information transmitted from the first portable terminal 1 and displayed on the second portable terminal 2 (here, the three-dimensional map information) is information for the slave unit first via the
一方、第１の携帯端末１の親機用情報第１表示手段９は、第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶したナビゲーション用情報のうち、予め設定された第１の携帯端末１で表示する情報（ここでは平面地図情報）を取得し、第１の携帯端末１の表示装置１７を介して表示する（Ｓ１７０）。この際に第１の携帯端末１の表示装置１７で表示される画面の一例を図９に示す。
On the other hand, the base unit information first display means 9 of the first mobile terminal 1 is the first mobile terminal 1 set in advance among the navigation information stored in the
また第２の携帯端末２の子機用情報第１表示手段１２は、第２の携帯端末２の記憶装置１５に記憶した、第２の携帯端末２で表示する情報（ここでは立体地図情報）を取得し、第２の携帯端末２の表示装置１７を介して表示する（Ｓ１８０）。この際に第２の携帯端末２の表示装置１７で表示される画面の一例を図１０に示す。
Also, the slave unit information first display means 12 of the second
尚、Ｓ１５０からＳ１８０は、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２において、同時に並行処理されるのが通常なので、Ｓ１７０及びＳ１８０はほぼ同じタイミングで表示されることとなる。
Since S150 to S180 are usually processed simultaneously in parallel in the first portable terminal 1 and the second
またＳ１５０及びＳ１７０のタイミングは逆でも良い。つまり先に第１の携帯端末１で表示を行った後、第２の携帯端末２に立体地図情報を送信し、第２の携帯端末２での表示を行っても良い。この場合、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２では若干表示するタイミングが異なる。
The timings of S150 and S170 may be reversed. That is, after displaying on the 1st portable terminal 1 previously, solid map information may be transmitted to the 2nd
以上のような処理を第１の携帯端末１の位置情報を取得する度に実行することで、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２を用いて、同じ位置情報における地図情報などのナビゲーションに必要な情報を連携させながら、各々で表示を行うことが出来る。これによって、カーナビゲーションシステムの専用端末と同様に、携帯端末で代替した場合であっても、多様な表示を可能とする。更にナビゲーションサーバ３に送信される位置情報は第１の携帯端末１の位置情報だけなので、異なる携帯端末であっても位置情報のずれが発生することもない。
By executing the process as described above every time the position information of the first portable terminal 1 is acquired, the first portable terminal 1 and the second
次に第２の実施例を説明する。第２の実施例の概念図を図５に、そのシステム構成図を図６に、第２の実施例で用いる第１の携帯端末１、第２の携帯端末２のハードウェア構成図を図７に示す。図７（ａ）は実施例２に於ける第１の携帯端末１のハードウェア構成図であり、図７（ｂ）は実施例２に於ける第２の携帯端末２のハードウェア構成図である。
Next, a second embodiment will be described. FIG. 5 is a conceptual diagram of the second embodiment, FIG. 6 is a system configuration diagram thereof, and FIG. 7 is a hardware configuration diagram of the first mobile terminal 1 and the second
実施例２の第１の携帯端末１は、第１の携帯端末１の利用者がテンキーやファンクションキーなどによって情報の入力を行う入力装置１３と、第１の携帯端末１における各手段（プログラムやモジュールなど）の演算処理をＣＰＵなどで実行する演算装置１４と、ＲＡＭなどにより情報を記憶する記憶装置１５と、第２の携帯端末２との間でブルートゥースや赤外線などの無線通信により情報の送受信を行う第１通信装置１６と、演算装置１４による処理結果を表示する表示装置１７と、ナビゲーションサーバ３との間でインターネットなどにより情報の送受信を行う第２通信装置１８と、第１の携帯端末１の位置情報をＧＰＳなどにより測位する測位装置１９とを有している。
The first mobile terminal 1 according to the second embodiment includes an
また実施例２の第２の携帯端末２は、第２の携帯端末２の利用者がテンキーやファンクションキーなどにより情報の入力を行う入力装置１３と、第２の携帯端末２における各手段（プログラムやモジュールなど）の演算処理をＣＰＵなどで実行する演算装置１４と、ＲＡＭなどにより情報を記憶する記憶装置１５と、第１の携帯端末１との間でブルートゥースや赤外線などの無線通信により情報の送受信を行う第１通信装置１６と、演算装置１４による処理結果を表示する表示装置１７と、ナビゲーションサーバ３との間でインターネットなどにより情報の送受信を行う第２通信装置１８とを有している。
In addition, the second
第１の携帯端末１は、親機位置情報取得手段４と親機位置情報送信手段２０と親機用情報要求手段２１と親機用情報受信手段２２と親機用情報記憶手段２３と親機用情報第２表示手段２４とを有している。
The first portable terminal 1 includes a base unit location
親機位置情報取得手段４は、第１の携帯端末１の測位装置１９により、第１の携帯端末１の現在の位置情報を取得する手段である。
The base unit position information acquisition means 4 is means for acquiring the current position information of the first portable terminal 1 by the
親機位置情報送信手段２０は、親機位置情報取得手段４で取得した第１の携帯端末１の位置情報を、第１通信装置１６を介して第２の携帯端末２に送信する手段である。
The base unit location
親機用情報要求手段２１は、親機位置情報取得手段４で取得した第１の携帯端末１の位置情報を、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信し、第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）の取得要求を行う手段である。
The base unit
親機用情報受信手段２２は、ナビゲーションサーバ３から、第２通信装置１８を介して第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）を受信する手段である。
The base unit
親機用情報記憶手段２３は、親機用情報受信手段２２で受信した、第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）を第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶させる手段である。
The base unit
親機用情報第２表示手段２４は、第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）を、第１の携帯端末１の記憶装置１５から取得し、第１の携帯端末１の表示装置１７を介して表示する手段である。
The base unit information
第２の携帯端末２は、親機位置情報受信手段２５と子機用情報要求手段２６と子機用情報第２受信手段２７と子機用情報第２記憶手段２８と子機用情報第２表示手段２９とを有している。
The second
親機位置情報受信手段２５は、第１の携帯端末１が第２の携帯端末２に送信した、第１の携帯端末１の位置情報を、第２の携帯端末２の第１通信装置１６を介して受信する手段である。
The base unit position information receiving means 25 transmits the position information of the first portable terminal 1 transmitted from the first portable terminal 1 to the second
子機用情報要求手段２６は、親機位置情報受信手段２５で受信した第１の携帯端末１の位置情報を、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信し、第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）の取得要求を行う手段である。
The slave unit
子機用情報第２受信手段２７は、ナビゲーションサーバ３から、第２通信装置１８を介して第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を受信する手段である。
The slave unit information second receiving
子機用情報第２記憶手段２８は、子機用情報第２受信手段２７で受信した、第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を第２の携帯端末２の記憶装置１５に記憶させる手段である。
The slave unit information second storage means 28 stores the information (slave unit information) displayed on the second
子機用情報第２表示手段２９は、第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を、第２の携帯端末２の記憶装置１５から取得し、第２の携帯端末２の表示装置１７を介して表示する手段である。
The slave unit information second display means 29 acquires information (slave unit information) to be displayed on the second
以上より、ナビゲーションサーバ３に平面地図情報と立体地図情報とがある場合であって、第１の携帯端末１では平面地図情報を、第２の携帯端末２では立体地図情報を表示することが予め第１の携帯端末１或いは第２の携帯端末２からナビゲーションサーバ３で設定されている場合、第１の携帯端末１には平面地図情報が、第２の携帯端末２には立体地図情報が各々送信される。尚、予めナビゲーションサーバ３で第１の携帯端末１、第２の携帯端末２で表示する情報が設定されていなくても、第１の携帯端末１、第２の携帯端末２が各々ナビゲーションサーバ３に情報の取得要求を行う場合に、どのような情報を取得するかを、予め第１の携帯端末１、第２の携帯端末２で設定しておき、それをナビゲーションサーバ３が受信することで、それに応じた情報を送信するように構成することもできる。
As described above, when the
次に本実施例の処理プロセスの一例を図８のフローチャート、図６のシステム構成図を用いて説明する。 Next, an example of the processing process of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 8 and the system configuration diagram of FIG.
尚、第１の実施例と同様に、説明の簡略化の為に、ナビゲーションサーバ３では平面地図情報と立体地図情報とを記憶しており、第１の携帯端末１では平面地図情報を、第２の携帯端末２では立体地図情報を表示することが、予めナビゲーションサーバ３において、第１の携帯端末１または第２の携帯端末２から設定されている。尚、上述のように、ナビゲーションサーバ３で予め設定されておらず、各携帯端末からの情報の取得要求の際にどのような情報を取得するかをナビゲーションサーバ３が受信し、それに応じた情報を送信することとしても良い。
As in the first embodiment, for simplicity of explanation, the
まず第１の携帯端末１では、出発地と目的地の情報、高速道路の利用の有無、渋滞の回避の有無、優先度（料金の安さ、到達時間の早さ、移動距離の短さなど）など車両のナビゲーションに必要な探索条件を、第１の携帯端末１の利用者が入力装置１３から入力する。これらの入力を受け付け、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信することでナビゲーションサーバ３から出発地から目的地までの経路情報を取得することが出来る。
First, in the first mobile terminal 1, information on the departure and destination points, whether or not the expressway is used, whether or not traffic is avoided, and priority (low price, fast arrival time, short travel distance, etc.) The user of the first mobile terminal 1 inputs a search condition necessary for vehicle navigation, such as from the
また第１の携帯端末１は、逐次所定のタイミングで、親機位置情報取得手段４が、測位装置１９により第１の携帯端末１の現在の位置情報を取得する（Ｓ２００）。そしてこの位置情報を、親機位置情報送信手段２０が、第１の携帯端末１の第１通信装置１６を介して第２の携帯端末２に送信する（Ｓ２１０）。ここで送信された第１の携帯端末１の位置情報は、第２の携帯端末２の第１通信装置１６を介して親機位置情報受信手段２５が受信する（Ｓ２２０）。
In the first portable terminal 1, the base unit position
またＳ２１０の処理と併せて、第１の携帯端末１の親機用情報要求手段２１は、第１の携帯端末１の位置情報を、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信することで、第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）（ここでは平面地図情報）の取得要求を行う（Ｓ２３０）。
In addition to the processing of S210, the base unit
第１の携帯端末１から、第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）の取得要求を受信したナビゲーションサーバ３は（Ｓ２４０）、第１の携帯端末１の位置情報の周辺の、第１の携帯端末１で表示する情報（ここでは位置情報の周辺の平面地図情報）を第１の携帯端末１に送信する（Ｓ２５０）。
The
ナビゲーションサーバ３から送信された第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）は、第１の携帯端末１の親機用情報受信手段２２で第２通信装置１８を介して受信し（Ｓ２６０）、親機用情報記憶手段２３が、第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶させる。
Information displayed on the first portable terminal 1 transmitted from the navigation server 3 (master unit information) is received via the
そして、第１の携帯端末１の親機用情報第２表示手段２４は、第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶した第１の携帯端末１で表示する親機用情報（ここでは平面地図情報）を取得し、第１の携帯端末１の表示装置１７を介して表示する（Ｓ２７０）。この際に第１の携帯端末１の表示装置１７で表示される画面の一例を図９に示す。
Then, the parent device information second display means 24 of the first portable terminal 1 displays the parent device information (in this case, the plane) displayed on the first portable terminal 1 stored in the
一方、Ｓ２２０において、第１の携帯端末１の位置情報を第１の携帯端末１から受信した第２の携帯端末２の子機用情報要求手段２６は、その位置情報を、第２の携帯端末２の第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信することで、第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報（ここでは立体地図情報）の取得要求を行う（Ｓ２８０）。
On the other hand, in S220, the slave unit
第２の携帯端末２から、第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）の取得要求を受信したナビゲーションサーバ３は（Ｓ２９０）、第１の携帯端末１の位置情報の周辺の、第２の携帯端末２で表示する情報（ここでは位置情報の周辺の立体地図情報）を第２の携帯端末２に送信する（Ｓ３００）。
The
ナビゲーションサーバ３から送信された第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）は、第２の携帯端末２の子機用情報第２受信手段２７で第２通信装置１８を介して受信し（Ｓ３１０）、子機用情報第２記憶手段２８が、第２の携帯端末２の記憶装置１５に記憶させる。
Information (information for handset) displayed on the second
そして、第２の携帯端末２の子機用情報第２表示手段２９は、第２の携帯端末２の記憶装置１５に記憶した第２の携帯端末２で表示する子機用情報（ここでは立体地図情報）を取得し、第２の携帯端末２の表示装置１７を介して表示する（Ｓ３２０）。この際に第２の携帯端末２の表示装置１７で表示される画面の一例を図１０に示す。
Then, the slave unit information second display means 29 of the second
以上のような処理を第１の携帯端末１の位置情報を取得する度に実行することで、実施例１と同様に、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２を用いて、同じ位置情報における地図情報などのナビゲーションに必要な情報を連携させながら、各々で表示を行うことが出来る。これによって、カーナビゲーションシステムの専用端末と同様に、携帯端末で代替した場合であっても、多様な表示を可能とする。更にナビゲーションサーバ３に送信される位置情報は第１の携帯端末１の位置情報だけなので、異なる携帯端末であっても位置情報のずれが発生することもない。
By executing the above process every time the position information of the first portable terminal 1 is acquired, the same process is performed using the first portable terminal 1 and the second
Ｓ２３０からＳ２７０までの処理と、Ｓ２８０からＳ３２０までの処理は、前者が第１の携帯端末１とナビゲーションサーバ３、後者が第２の携帯端末２とナビゲーションサーバ３、との間で各々行われる処理であるので、実際にはこれらがほぼ同時並行的に処理されている。
The processing from S230 to S270 and the processing from S280 to S320 are performed in the former between the first portable terminal 1 and the
尚、実施例１及び実施例２において、各携帯端末で情報を表示するほか、記憶した情報を音声情報として再生することも出来る。この場合には各携帯端末には音声情報を再生する音声情報再生装置（図示せず）を備えており、記憶装置１５に記憶した音声情報を音声情報再生装置で再生することで実現できる。
In the first and second embodiments, in addition to displaying information on each portable terminal, the stored information can be reproduced as audio information. In this case, each mobile terminal is provided with an audio information reproducing device (not shown) for reproducing audio information, and can be realized by reproducing the audio information stored in the
上述したように、本発明を用いることにより、カーナビゲーションシステムの専用端末と比較して、携帯端末の画面が小さいことに起因して情報を多く表示できない、という問題点を、複数の携帯端末で情報の連携を図りながらナビゲーションを行うことにより解決し、更に、複数の携帯端末で情報の連携を図る際の位置情報のずれなどの問題も解決し、精度が高いナビゲーションを提供することが出来る。
As described above, by using the present invention, the problem that a large amount of information cannot be displayed due to the small screen of the mobile terminal compared to the dedicated terminal of the car navigation system is a problem with a plurality of mobile terminals. It is possible to solve the problem by performing navigation while coordinating information, and to solve problems such as displacement of position information when coordinating information among a plurality of portable terminals, and to provide highly accurate navigation.
１：第１の携帯端末
２：第２の携帯端末
３：ナビゲーションサーバ
４：親機位置情報取得手段
５：ナビゲーション用情報要求手段
６：ナビゲーション用情報受信手段
７：ナビゲーション用情報記憶手段
８：子機用情報送信手段
９：親機用情報第１表示手段
１０：子機用情報第１受信手段
１１：子機用情報第１記憶手段
１２：子機用情報第１表示手段
１３：入力装置
１４：演算装置
１５：記憶装置
１６：第１通信装置
１７：表示装置
１８：第２通信装置
１９：測位装置
２０：親機位置情報送信手段
２１：親機用情報要求手段
２２：親機用情報受信手段
２３：親機用情報記憶手段
２４：親機用情報第２表示手段
２５：親機位置情報受信手段
２６：子機用情報要求手段
２７：子機用情報第２受信手段
２８：子機用情報第２記憶手段
２９：子機用情報第２表示手段
1: First mobile terminal 2: Second mobile terminal 3: Navigation server 4: Master unit position information acquisition means 5: Navigation information request means 6: Navigation information reception means 7: Navigation information storage means 8: Child Machine information transmission means 9: Master machine information first display means 10: Slave machine information first reception means 11: Slave machine information first storage means 12: Slave machine information first display means 13: Input device 14 : Arithmetic device 15: storage device 16: first communication device 17: display device 18: second communication device 19: positioning device 20: parent device position information transmission means 21: parent device information requesting means 22: parent device information reception Means 23: Base unit information storage unit 24: Base unit information second display unit 25: Base unit position information receiving unit 26: Sub unit information request unit 27: Sub unit information second receiving unit 28: Sub unit Information second storage means 29: handset Information second display means
Claims (6)
前記第１の携帯端末は、
その位置情報を取得し、前記位置情報を前記第２の携帯端末に送信すると共に、前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して親機用情報の取得要求を行い、
前記第２の携帯端末は、
前記第１の携帯端末から受信した前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して子機用情報の取得要求を行い、
前記第１の携帯端末は、
前記ナビゲーションサーバから前記親機用情報を受信して前記第１の携帯端末で表示し、
前記第２の携帯端末は、
前記ナビゲーションサーバから前記子機用情報を受信して前記第２の携帯端末で表示する、
ことを特徴とする複数の携帯端末によるナビゲーション方法。 A navigation method using a plurality of portable terminals that provides navigation between a first portable terminal and one or more other second portable terminals, wherein the first portable terminal, the second portable terminal, Information can be sent to and received from a navigation server that processes information related to navigation.
The first portable terminal is
Obtaining the location information, sending the location information to the second mobile terminal, sending the location information to the navigation server to make an acquisition request for the parent device information,
The second portable terminal is
Sending the location information received from the first portable terminal to the navigation server to make an acquisition request for slave device information,
The first portable terminal is
Receiving the base unit information from the navigation server and displaying it on the first portable terminal;
The second portable terminal is
Receiving the slave unit information from the navigation server and displaying it on the second portable terminal;
A navigation method using a plurality of portable terminals.
どのような種類の情報を親機用情報とするか、どのような種類の情報を子機用情報とするかの設定を予め記憶しており、
前記設定に基づいて前記親機用情報と子機用情報とを区別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の複数の携帯端末によるナビゲーション方法。 The navigation server
It stores in advance what type of information is used as parent device information and what type of information is used as child device information.
Distinguishing between the information for the master unit and the information for the slave unit based on the setting,
The navigation method using a plurality of portable terminals according to claim 1 .
前記親機用情報の取得要求を前記ナビゲーションサーバに送信する際に、どのような種類の情報を親機用情報とするかも併せて送信し、
前記第２の携帯端末は、
前記子機用情報の取得要求を前記ナビゲーションサーバに送信する際に、どのような種類の情報を子機用情報とするかも併せて送信し、
前記ナビゲーションサーバは、
前記第１の携帯端末及び第２の携帯端末から受信した、対応する種類の情報を各々に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の複数の携帯端末によるナビゲーション方法。 The first portable terminal is
When transmitting the acquisition request for the master unit information to the navigation server, the type of information is also transmitted as the master unit information,
The second portable terminal is
When sending an acquisition request for the slave unit information to the navigation server, what kind of information is also sent as slave unit information,
The navigation server
Transmitting corresponding types of information received from the first mobile terminal and the second mobile terminal to each;
The navigation method using a plurality of portable terminals according to claim 1 .
前記第１の携帯端末は、
前記第１の携帯端末の位置情報を取得する親機位置情報取得手段と、
前記取得した位置情報を前記第２の携帯端末に送信する親機位置情報送信手段と、
前記取得した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して親機用情報の取得要求を行う親機用情報要求手段と、
前記親機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する親機用情報受信手段と、
前記受信した親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置に記憶させる親機用情報記憶手段と、
前記親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第１の携帯端末で表示する親機用情報第２表示手段と、を有しており、
前記第２の携帯端末は、
前記第１の携帯端末から前記第１の携帯端末の位置情報を受信する親機位置情報受信手段と、
前記受信した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して子機用情報の取得要求を行う子機用情報要求手段と、
前記子機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する子機用情報第２受信手段と、
前記受信した子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置に記憶させる子機用情報第２記憶手段と、
前記子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置から取得して前記第２の携帯端末で表示する子機用情報第２表示手段と、を有する、
ことを特徴とする複数の携帯端末によるナビゲーションシステム。 A navigation system by a plurality of portable terminals that provides navigation between a first portable terminal and one or more other second portable terminals, wherein the first portable terminal, the second portable terminal, Information can be sent to and received from a navigation server that processes information related to navigation.
The first portable terminal is
A parent machine position information acquisition means for acquiring position information of the first portable terminal;
A parent machine position information transmitting means for transmitting the acquired position information to the second portable terminal;
A master unit information requesting unit for transmitting the acquired position information to the navigation server and performing a master unit information acquisition request;
Base unit information receiving means for receiving the base unit information from the navigation server;
Main unit information storage means for storing the received main unit information in the storage device of the first portable terminal;
A master unit information second display means for acquiring the master unit information from the storage device of the first portable terminal and displaying the master unit information on the first portable terminal;
The second portable terminal is
A parent machine position information receiving means for receiving position information of the first portable terminal from the first portable terminal;
Slave unit information requesting means for transmitting the received position information to the navigation server and requesting acquisition of slave unit information;
Slave unit information second receiving means for receiving the slave unit information from the navigation server;
Slave unit information second storage means for storing the received slave unit information in the storage device of the second portable terminal;
Slave unit information second display means for acquiring the slave unit information from the storage device of the second portable terminal and displaying it on the second portable terminal;
A navigation system using a plurality of portable terminals.
前記第１の携帯端末は、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、
前記第１の携帯端末は、
前記第１の携帯端末の位置情報を取得する親機位置情報取得手段と、
前記取得した位置情報を、他の１以上の第２の携帯端末に送信する親機位置情報送信手段と、
前記取得した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して親機用情報の取得要求を行う親機用情報要求手段と、
前記親機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する親機用情報受信手段と、
前記受信した親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置に記憶させる親機用情報記憶手段と、
前記親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第１の携帯端末で表示する親機用情報第２表示手段と、
を有することを特徴とする複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末。 A first portable terminal used in a navigation system with a plurality of portable terminals,
The first portable terminal is capable of transmitting and receiving information to and from a navigation server that processes information related to navigation.
The first portable terminal is
A parent machine position information acquisition means for acquiring position information of the first portable terminal;
A parent machine position information transmitting means for transmitting the acquired position information to one or more other second portable terminals;
A master unit information requesting unit for transmitting the acquired position information to the navigation server and performing a master unit information acquisition request;
Base unit information receiving means for receiving the base unit information from the navigation server;
Main unit information storage means for storing the received main unit information in the storage device of the first portable terminal;
A base unit information second display means for acquiring the base unit information from the storage device of the first mobile terminal and displaying it on the first mobile terminal;
A first mobile terminal used in a navigation system using a plurality of mobile terminals.
前記第２の携帯端末は、
第１の携帯端末が取得した第１の携帯端末の位置情報を前記第１の携帯端末から受信する親機位置情報受信手段と、
前記受信した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して子機用情報の取得要求を行う子機用情報要求手段と、
前記子機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する子機用情報第２受信手段と、
前記受信した子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置に記憶させる子機用情報第２記憶手段と、
前記子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置から取得して前記第２の携帯端末で表示する子機用情報第２表示手段と、
を有することを特徴とする複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第２の携帯端末。 A second portable terminal used in a navigation system with a plurality of portable terminals, wherein the second portable terminal is capable of transmitting and receiving information to and from a navigation server that processes information relating to navigation;
The second portable terminal is
A parent machine position information receiving means for receiving the position information of the first portable terminal acquired by the first portable terminal from the first portable terminal;
Slave unit information requesting means for transmitting the received position information to the navigation server and requesting acquisition of slave unit information;
Slave unit information second receiving means for receiving the slave unit information from the navigation server;
Slave unit information second storage means for storing the received slave unit information in the storage device of the second portable terminal;
Slave unit information second display means for acquiring the slave unit information from the storage device of the second portable terminal and displaying it on the second portable terminal;
The 2nd portable terminal used with the navigation system by a plurality of portable terminals characterized by having.
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