JP4373303B2

JP4373303B2 - Reel equipment

Info

Publication number: JP4373303B2
Application number: JP2004237493A
Authority: JP
Inventors: 仁木村; 正信石井
Original assignee: Yamada Corp
Current assignee: Yamada Corp
Priority date: 2004-08-17
Filing date: 2004-08-17
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2024-08-17
Also published as: JP2006056619A

Description

本発明は、バネを用いてホースまたはコードなどの被巻取物を巻取るリール装置に関するものである。 The present invention relates to a reel device that winds up an object to be wound such as a hose or a cord using a spring.

リールに巻取られたホースなどの被巻取物をリールから引出すときの力を利用して、ゼンマイバネを巻き、このゼンマイバネに蓄えられた巻戻力を用いてリールを回転させることで、ホースなどを自動巻取りできるようにしたリール装置がある。 By using the force when pulling out the object to be wound such as a hose wound on the reel from the reel, the mainspring is wound, and the reel is rotated using the rewinding force stored in the mainspring, so that the hose There is a reel device that can automatically wind up the reel.

従来は、ゼンマイバネのトルクを、そのまま被巻取物を巻取るためのリールに伝えており、制御していなかった（例えば、特許文献１参照）。
特許第３１３９０４７号公報（第２−３頁、図２） Conventionally, the torque of the mainspring is transmitted as it is to a reel for winding the article to be wound, and is not controlled (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3139047 (page 2-3, FIG. 2)

この場合、ゼンマイバネのトルクは常に一定ではないため、ゼンマイバネのトルクが大きいときは、巻取速度が高速となり、ホースなどの被巻取物に予測不能な暴れ動作が生じて、作業者や周辺設備機器などに好ましくない結果を及ぼすおそれがあり、一方、ゼンマイバネのトルクが小さいときは、巻取抵抗により巻取動作が途中で止まってしまう問題があり、低速で安定して巻取ることは困難である。 In this case, since the spring spring torque is not always constant, when the spring spring torque is large, the winding speed becomes high, and an unpredictable ramping action occurs on the object to be wound such as a hose. On the other hand, when the torque of the spring spring is small, there is a problem that the winding operation stops midway due to the winding resistance, and it is difficult to stably wind at low speed. is there.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、被巻取物を巻取る際の巻取速度が高速となることを防止できるとともに、被巻取物を低速でも安定して巻取ることができるリール装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and can prevent the winding speed when winding the wound object from being increased, and can stably wind the wound object even at a low speed. It is an object of the present invention to provide a reel device that can perform the above.

請求項１記載の発明は、本体ケースと、この本体ケース内の中央部にシャフトを介して回動自在に軸支されたドラムにホースを巻取るとともにシャフトのパイプ状部にこのパイプ状部とホースとを連通するスイベルジョイントが回動自在に嵌合されたリールと、このリールを巻取方向に付勢するバネと、このバネに抗してリールに対し巻取速度に応じた巻取抵抗を付与する減速機構とを具備し、バネは、上記ドラムの一側半分内に設けられ、減速機構は、上記本体ケースの中央部内に固定された太陽歯車と、この太陽歯車に噛合された遊星歯車と、上記ドラムの他側半分内に上記スイベルジョイントとともに設けられこの遊星歯車の回転軸に回転速度に応じた抵抗を付与する回転抵抗とを備えたリール装置であり、そして、減速機構は、ドラムの一側半分内に設けられたバネに抗して、ドラムの他側半分内にスイベルジョイントとともに設けられた回転抵抗が、リールに対し巻取速度に応じた巻取抵抗を付与することで、バネのトルクが大きくリールの巻取速度が高速になりそうなときは大きな巻取抵抗が生まれ、リールの巻取速度を自動的に減速させ、巻取速度が高速の場合に生じるホースの予測不能な暴れ動作を防止し、一方、バネのトルクが小さくリールの巻取速度が低速のときは巻取抵抗も小さくなるため、ホースを低速でも安定した速度で確実に巻取ることが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, a hose is wound around a main body case and a drum pivotally supported via a shaft at a central portion in the main body case, and the pipe-shaped portion is connected to the pipe-shaped portion of the shaft. A reel in which a swivel joint that communicates with the hose is rotatably fitted , a spring that urges the reel in the winding direction, and a winding resistance against the reel in accordance with the winding speed A spring is provided in one side half of the drum, and the speed reduction mechanism includes a sun gear fixed in a central portion of the main body case, and a planetary gear meshed with the sun gear. A reel device provided with a gear and a rotational resistance that is provided with the swivel joint in the other half of the drum and imparts resistance according to the rotational speed to the rotational shaft of the planetary gear, and the speed reduction mechanism comprises: Dora Against a spring provided in one half of that other half rotation resistor provided with swivel joints in the drum, to impart a winding resistance corresponding to the winding speed to reel, When the spring torque is large and the reel winding speed is likely to be high, a large winding resistance is created, the reel winding speed is automatically reduced, and the hose that is generated when the winding speed is high cannot be predicted. On the other hand, when the reel torque is low and the winding torque of the reel is low, the winding resistance is small, so that the hose can be reliably wound at a stable speed even at a low speed.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のリール装置における減速機構が、オイル中に平行に設けられた複数の固定板と、これらの複数の固定板に対し交互に配置されリールの回転とともにオイル中で回転する複数の回転板とを備えたオイルダンパを具備したものであり、そして、オイルダンパは、その回転板の回転速度に応じて、回転板に作用する抵抗が変化するので、バネのトルクが大きくリールの巻取速度が高速になりそうなときは、リールの巻取速度を自動的に減速させるとともに、複数の固定板に対し交互に配置された複数の回転板をオイル中で回転することで、各固定板と各回転板との間のオイルが持つ粘性やオイルに作用するせん断力により、回転板の動きをその回転速度に応じて安定的に制動する。 According to a second aspect of the present invention, the speed reduction mechanism in the reel device according to the first aspect is provided with a plurality of fixed plates provided in parallel in the oil, and alternately arranged with respect to the plurality of fixed plates. The oil damper includes a plurality of rotating plates that rotate in oil, and the oil damper has a spring that changes in resistance acting on the rotating plate according to the rotation speed of the rotating plate. When the reel's torque is large and the reel winding speed is likely to increase, the reel winding speed is automatically reduced, and the rotating plates arranged alternately with respect to the fixed plates are placed in oil. By rotating, the movement of the rotating plate is stably braked according to the rotational speed by the viscosity of the oil between each fixed plate and each rotating plate and the shearing force acting on the oil.

請求項３記載の発明は、請求項１記載のリール装置における減速機構が、リールの回転とともに空気中で回転する羽根を備えた風力ダンパを具備したものであり、そして、風力ダンパは、その羽根の回転速度に応じて、羽根に作用する空気抵抗が変化するので、バネのトルクが大きくリールの巻取速度が高速になりそうなときは、リールの巻取速度を自動的に減速させるとともに、空気中で羽根を回転させる構造は、製作が容易になる。 According to a third aspect of the present invention, the speed reduction mechanism in the reel device according to the first aspect includes a wind damper having blades that rotate in the air as the reel rotates, and the wind damper includes the blades. Since the air resistance acting on the blades changes according to the rotational speed of the reel, when the spring torque is large and the reel winding speed is likely to increase, the reel winding speed is automatically reduced, The structure in which the blades are rotated in the air is easy to manufacture.

請求項４記載の発明は、請求項１記載のリール装置における減速機構が、リールの回転とともに回転するロータを備えた発電機を具備したものであり、そして、発電機は、そのロータの回転速度に応じて、このロータに作用する抵抗が変化するので、バネのトルクが大きくリールの巻取速度が高速になりそうなときは、リールの巻取速度を自動的に減速させるとともに、バネの余剰エネルギを電気エネルギに変換するので、電力として蓄えておいて有効利用することも可能である。 According to a fourth aspect of the present invention, the speed reduction mechanism in the reel device according to the first aspect comprises a generator having a rotor that rotates as the reel rotates, and the generator has a rotational speed of the rotor. Since the resistance acting on the rotor changes accordingly, when the torque of the spring is large and the reel winding speed is likely to increase, the reel winding speed is automatically reduced and the excess of the spring Since energy is converted into electric energy, it can be stored and used effectively as electric power.

請求項１記載の発明によれば、減速機構は、ドラムの一側半分内に設けられたバネに抗して、ドラムの他側半分内にスイベルジョイントとともに設けられた回転抵抗が、リールに対し巻取速度に応じた巻取抵抗を付与することで、バネのトルクが大きくリールの巻取速度が高速になりそうなときは大きな巻取抵抗が生まれ、リールの巻取速度を自動的に減速させ、巻取速度が高速の場合に生じるホースの予測不能な暴れ動作を防止でき、一方、バネのトルクが小さくリールの巻取速度が低速のときは巻取抵抗も小さくなるため、ホースを低速でも安定した速度で確実に巻取ることができる。このとき、リールが回転すると、減速機構は、リールと共に太陽歯車の周囲を公転運動しながら自転運動する遊星歯車によって回転軸が回転されるので、この回転軸に設けられた回転抵抗が回転速度に応じた抵抗を回転軸に付与し、遊星歯車の太陽歯車に対する周回抵抗となり、リールがバネにより回転する際の抵抗となるので、バネによるリールの巻取速度に応じた巻取抵抗が得られる。 According to the first aspect of the present invention, the speed reduction mechanism has a rotational resistance provided along with the swivel joint in the other half of the drum against the spring provided in the one half of the drum. By applying a winding resistance according to the winding speed, a large winding resistance is generated when the spring torque is large and the reel winding speed is likely to be high, and the reel winding speed is automatically reduced. is, the winding speed is prevented unpredictable violent behavior of the hose which occurs when the high speed, whereas, for smaller winding resistance when winding speed of less reel torque spring is low, slow the hose However, it can be reliably wound at a stable speed. At this time, when the reel rotates, the speed reducing mechanism causes the rotating shaft to rotate by the planetary gear that rotates while revolving around the sun gear together with the reel. Appropriate resistance is applied to the rotating shaft, and it becomes a circular resistance with respect to the sun gear of the planetary gear, and becomes a resistance when the reel rotates by the spring, so that a winding resistance according to the reel winding speed by the spring can be obtained.

請求項２記載の発明によれば、オイルダンパは、その回転板の回転速度に応じて、回転板に作用する抵抗が変化するので、バネのトルクが大きくリールの巻取速度が高速になりそうなときは、リールの巻取速度を自動的に減速できるとともに、複数の固定板に対し交互に配置された複数の回転板をオイル中で回転することで、各固定板と各回転板との間のオイルが持つ粘性やオイルに作用するせん断力により、回転板の動きをその回転速度に応じて安定的に制動することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the resistance acting on the rotating plate of the oil damper changes according to the rotating speed of the rotating plate, the spring torque is large and the reel winding speed is likely to be high. In this case, the reel winding speed can be automatically reduced, and by rotating a plurality of rotating plates arranged alternately with respect to the plurality of fixing plates in oil, Due to the viscosity of the oil in between and the shearing force acting on the oil, the movement of the rotating plate can be stably braked according to the rotational speed.

請求項３記載の発明によれば、風力ダンパは、その羽根の回転速度に応じて、羽根に作用する空気抵抗が変化するので、バネのトルクが大きくリールの巻取速度が高速になりそうなときは、リールの巻取速度を自動的に減速できるとともに、空気中で羽根を回転させる構造は、製作を容易にすることができる。 According to the invention described in claim 3, since the air resistance acting on the blade changes according to the rotational speed of the blade, the wind damper is likely to have a large spring torque and a high reel winding speed. In some cases, the reel winding speed can be automatically reduced, and the structure in which the blades are rotated in the air can be easily manufactured.

請求項４記載の発明によれば、発電機は、そのロータの回転速度に応じて、このロータに作用する抵抗が変化するので、バネのトルクが大きくリールの巻取速度が高速になりそうなときは、リールの巻取速度を自動的に減速できるとともに、バネの余剰エネルギを電気エネルギに変換するので、電力として蓄えておいて有効利用することもできる。 According to the invention described in claim 4, since the resistance acting on the rotor changes according to the rotation speed of the rotor, the spring torque is large and the reel winding speed is likely to be high. In some cases, the winding speed of the reel can be automatically reduced, and the surplus energy of the spring is converted into electric energy, so that it can be stored and used effectively.

以下、本発明を、図１乃至図８に示された第１の実施の形態、図９乃至図１１に示された第２の実施の形態、図１２乃至図１５に示された第３の実施の形態を参照しながら説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 8, the second embodiment shown in FIGS. 9 to 11, and the third embodiment shown in FIGS. This will be described with reference to the embodiment.

先ず、図１乃至図８に示された第１の実施の形態を説明する。 First, the first embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be described.

図１に示されるように、上部に取付板11が設けられた本体ケース12内に、被巻取物としてのホース13を巻取るリール14が、本体ケース12の中央部に固定されたシャフト15により回動自在に軸支されている。シャフト15の左側部はパイプ状に形成され、そのパイプ状部16には、エルボ管継手17などを介して流体供給側のホース18が接続されている。 As shown in FIG. 1, a reel 14 for winding a hose 13 as an object to be wound is placed in a main body case 12 provided with a mounting plate 11 at an upper portion, and is fixed to a central portion of the main body case 12. Is pivotally supported by the shaft. The left side portion of the shaft 15 is formed in a pipe shape, and a fluid supply side hose 18 is connected to the pipe-like portion 16 via an elbow fitting 17 or the like.

リール14は、ドラム21を介して左右両側部に側板22，23が一体化されたもので、左側の側板22には、シャフト15のパイプ状部16に対してＯリング形シール24を介して回動自在に嵌合されたスイベルジョイント25が一体に設けられ、右側の側板23にはカム26が取付けられ、このカム26は、本体ケース12の軸部材27に回動自在に取付けられスプリング28により付勢された係止体29と係脱自在に設けられ、この係止体29は、任意のホース引出位置でリール14のカムを係止するとともに、ホース引張動作でその係止状態を解除する。 The reel 14 is formed by integrating side plates 22 and 23 on both left and right sides via a drum 21, and the left side plate 22 is connected to a pipe-like portion 16 of a shaft 15 via an O-ring seal 24. A swivel joint 25 that is rotatably fitted is integrally provided, and a cam 26 is attached to the right side plate 23, and this cam 26 is rotatably attached to a shaft member 27 of the main body case 12 and a spring 28. The locking body 29 is detachably provided with the locking body 29 biased by the locking body 29. The locking body 29 locks the cam of the reel 14 at an arbitrary hose pull-out position and releases the locked state by a hose pulling operation. To do.

ドラム21の右半分内には、リール14を巻取方向に付勢するバネとしてのゼンマイバネ31が設けられている。このゼンマイバネ31の内端部はシャフト15に固定され、外端部は爪32を介してドラム21の一部に係合されている。さらに、ゼンマイバネ31は、プレート33により限られたスペースに規制され、このプレート33は、軸受34を介し、シャフト15に螺合されたナット35により固定されている。 In the right half of the drum 21, a spring 31 is provided as a spring for urging the reel 14 in the winding direction. An inner end portion of the spring spring 31 is fixed to the shaft 15, and an outer end portion is engaged with a part of the drum 21 via a claw 32. Further, the spring 31 is restricted to a limited space by a plate 33, and the plate 33 is fixed by a nut 35 screwed to the shaft 15 via a bearing 34.

ドラム21の左半分内には、ゼンマイバネ31に抗してリール14に対し巻取速度に応じた巻取抵抗を付与する減速機構41が設けられている。 In the left half of the drum 21, a speed reduction mechanism 41 is provided that applies a winding resistance corresponding to the winding speed to the reel 14 against the mainspring 31.

この減速機構41は、左側に位置する本体ケース12の中央部内に歯車取付板42を介して太陽歯車43が固定され、この太陽歯車43に対し、左側の側板22に対し回動自在に設けられた遊星歯車44が噛合され、この遊星歯車44の中心に一体に嵌着された回転軸45に対して、リール14の回転速度を規制する回転抵抗としてのオイルダンパ46が設けられている。 The speed reduction mechanism 41 has a sun gear 43 fixed to a central portion of the main body case 12 located on the left side via a gear mounting plate 42, and is provided to be rotatable with respect to the left side plate 22 with respect to the sun gear 43. The planetary gear 44 is meshed, and an oil damper 46 is provided as a rotational resistance that restricts the rotational speed of the reel 14 with respect to the rotating shaft 45 that is integrally fitted to the center of the planetary gear 44.

このオイルダンパ46は、図３に示されるように、ドラム21の隔壁に固定されたケース51および回転軸45に対してＯリング形シール52，53を介して嵌合された蓋板54が係止リング55により固定され、この蓋板54に穿設された孔56より、ケース51内にオイルが注入されてプラグ57により密封され、このオイル中に平行に複数の固定板58が設けられ、これらの複数の固定板58に対し、回転軸45に取付けられた複数の回転板59が交互に配置されたものである。 As shown in FIG. 3, the oil damper 46 has a case 51 fixed to the partition wall of the drum 21 and a cover plate 54 fitted to the rotary shaft 45 via O-ring type seals 52, 53. Oil is injected into the case 51 through a hole 56 fixed by a stop ring 55 and drilled in the lid plate 54 and sealed by a plug 57, and a plurality of fixing plates 58 are provided in parallel in the oil. A plurality of rotating plates 59 attached to the rotating shaft 45 are alternately arranged with respect to the plurality of fixed plates 58.

図４に示されるように、固定板58は、円板形本体61の中央部に丸穴62が穿設されているとともに、ケース51の形状に合わせて外周部２箇所に半円形の突起63が一体形成されたものであり、一方、図５に示されるように、回転板59は、円板形本体64の中央部に６角穴65が穿設されているとともに、外周部２箇所に相互に平行な切落部66が形成されたものであり、そして、図６および図７に示されるように、固定板58は、その突起63が、ケース51の内面に軸方向に形成された凹溝67に軸方向擦動自在に嵌合され、一方、回転板59は、その６角穴65が回転軸45の６角軸部45aに軸方向擦動自在に嵌合されている。 As shown in FIG. 4, the fixing plate 58 has a circular hole 62 formed in the center portion of the disc-shaped main body 61, and semicircular protrusions 63 at two outer peripheral portions in accordance with the shape of the case 51. On the other hand, as shown in FIG. 5, the rotating plate 59 has a hexagonal hole 65 formed in the central portion of the disc-shaped main body 64 and two outer peripheral portions. Cut portions 66 parallel to each other are formed, and as shown in FIGS. 6 and 7, the fixing plate 58 has a protrusion 63 formed on the inner surface of the case 51 in the axial direction. The rotary plate 59 is fitted into the concave groove 67 so as to be slidable in the axial direction. On the other hand, the hexagonal hole 65 of the rotary plate 59 is fitted into the hexagonal shaft portion 45a of the rotary shaft 45 so as to be slidable in the axial direction.

リール14に巻回されたホース13の一端は、スイベルジョイント25の接続口部68に接続されて、供給側のホース18に連通され、一方、ホース13の他端は、図２に示されるように、本体ケース12の引出口69から外部へ引出されている。このホース13には引出口69に係合するストッパ70が取付けられている。 One end of the hose 13 wound around the reel 14 is connected to the connection port 68 of the swivel joint 25 and communicates with the supply-side hose 18, while the other end of the hose 13 is as shown in FIG. Further, the main body case 12 is pulled out from the outlet 69. A stopper 70 that engages with the outlet 69 is attached to the hose 13.

次に、この第１の実施の形態の作用効果を説明する。 Next, the function and effect of the first embodiment will be described.

ホース13を引出した状態で、そのホース13に引張動作を与えると、カム26と係止体29との係合が解除されて、リール14は、ゼンマイバネ31に蓄積された復元力により巻取方向に回転し、ホース13を巻取る。 When the hose 13 is pulled out and the hose 13 is pulled, the cam 26 and the latch 29 are disengaged, and the reel 14 is retracted by the restoring force accumulated in the spring 31. And the hose 13 is wound up.

リール14が回転すると、減速機構41は、リール14と共に太陽歯車43の周囲を公転運動しながら自転運動する遊星歯車44によって回転軸45が回転されるので、この回転軸45の６角軸部45aに嵌合されたオイルダンパ46の各回転板59は、リール14の回転とともにオイル中で回転する。 When the reel 14 rotates, the speed reducing mechanism 41 rotates the rotating shaft 45 by the planetary gear 44 that rotates while revolving around the sun gear 43 together with the reel 14, so that the hexagonal shaft portion 45a of the rotating shaft 45 is rotated. Each rotating plate 59 of the oil damper 46 fitted to the shaft rotates in oil as the reel 14 rotates.

これらの各回転板59が回転すると、図６に示された状態と図７に示された状態とが交互に起こり、複数層の固定板58と回転板59との間で、オイルが持つ粘性やオイルに作用するせん断力を利用して、回転板59にその回転速度に応じた抵抗を付与することができる。 When each of these rotating plates 59 rotates, the state shown in FIG. 6 and the state shown in FIG. 7 occur alternately, and the viscosity of the oil between the fixed plate 58 and the rotating plate 59 of a plurality of layers. Further, resistance corresponding to the rotation speed can be imparted to the rotating plate 59 by utilizing a shearing force acting on the oil.

この回転板59に作用する抵抗は、回転軸45の回転抵抗となり、遊星歯車44の太陽歯車43に対する周回抵抗となり、リール14がゼンマイバネ31により回転する際の抵抗となるので、ゼンマイバネ31によるリール14の巻取速度に応じた巻取抵抗が得られる。 The resistance acting on the rotating plate 59 becomes the rotational resistance of the rotating shaft 45, the circular resistance of the planetary gear 44 with respect to the sun gear 43, and the resistance when the reel 14 is rotated by the mainspring 31. Winding resistance corresponding to the winding speed is obtained.

すなわち、オイルダンパ46は、リール巻取速度に応じて回転板59の回転速度が得られ、この回転板59の回転速度に応じて回転板59に作用する抵抗が得られ、リール巻取速度に応じた巻取抵抗がリール14にフィードバックされる。 In other words, the oil damper 46 obtains the rotational speed of the rotating plate 59 according to the reel winding speed, and obtains the resistance acting on the rotating plate 59 according to the rotational speed of the rotating plate 59, thereby increasing the reel winding speed. The corresponding winding resistance is fed back to the reel 14.

このように、減速機構41により、ゼンマイバネ31に抗してリール14に対し巻取速度に応じた巻取抵抗を付与することで、ゼンマイバネ31のトルクが大きくリール14の巻取速度が高速になりそうなときは大きな巻取抵抗が生まれ、リール14の巻取速度を自動的に減速させ、巻取速度が高速の場合に生じるホース13の予測不能な暴れ動作を防止する。 In this way, by applying the winding resistance corresponding to the winding speed to the reel 14 against the mainspring 31 by the speed reduction mechanism 41, the torque of the mainspring 31 is large and the winding speed of the reel 14 is increased. In such a case, a large winding resistance is generated, and the winding speed of the reel 14 is automatically reduced to prevent an unpredictable ramping operation of the hose 13 that occurs when the winding speed is high.

一方、ゼンマイバネ31のトルクが小さくリール14の巻取速度が低速のときは巻取抵抗も小さくなるため、ホース13を低速でも安定した速度で確実に巻取ることが可能となる。 On the other hand, when the torque of the mainspring 31 is small and the winding speed of the reel 14 is low, the winding resistance is also small. Therefore, the hose 13 can be reliably wound at a stable speed even at a low speed.

このように、減速機構41のオイルダンパ46は、その回転板59の回転速度に応じて、回転板59に作用する抵抗が変化するので、ゼンマイバネ31のトルクが大きくリール14の巻取速度が高速になりそうなときは、リール14の巻取速度を自動的に減速させるとともに、複数の固定板58に対し交互に配置された複数の回転板59をオイル中で回転することで、各固定板58と各回転板59との間のオイルが持つ粘性やオイルに作用するせん断力により、回転板59の動きをその回転速度に応じて安定的に制動する。 As described above, the oil damper 46 of the speed reduction mechanism 41 changes the resistance acting on the rotating plate 59 according to the rotating speed of the rotating plate 59, so that the torque of the mainspring spring 31 is large and the winding speed of the reel 14 is high. When it is likely to become, the winding speed of the reel 14 is automatically decelerated, and a plurality of rotating plates 59 arranged alternately with respect to the plurality of fixing plates 58 are rotated in the oil so that each fixing plate The movement of the rotary plate 59 is stably braked according to the rotational speed by the viscosity of the oil between the rotary plate 59 and the rotary plate 59 and the shearing force acting on the oil.

下記の表１は、ホース13内に供給されるエア圧が異なるときに、減速機構41のオイルダンパ46を設けた場合と、設けない場合とで、ホース巻取時間を測定した実験データであり、図８は、その結果をグラフにしたものである。 Table 1 below shows experimental data obtained by measuring the hose winding time with and without the oil damper 46 of the speed reduction mechanism 41 when the air pressure supplied into the hose 13 is different. FIG. 8 is a graph showing the results.

この表１または図８を見ると明らかなように、オイルダンパ46がある場合は、ない場合より、低速でホースを巻取ることができ、また、ホース13内に供給されるエア圧が高まるほど、ホース巻取時間がかかる。 As is apparent from Table 1 or FIG. 8, when the oil damper 46 is present, the hose can be wound at a lower speed than when the oil damper 46 is not provided, and the air pressure supplied into the hose 13 increases. , Hose winding time.

次に、図９乃至図１１に示された第２の実施の形態を説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分は、同一符号を付して、その説明を省略する。 Next, a second embodiment shown in FIGS. 9 to 11 will be described. Note that parts similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図９に示されるリール装置は、本体ケース12内に、被巻取物としてのホース13を巻取るリール14が回動自在に軸支され、このリール14のドラム21の右側には、リール14を巻取方向に付勢するバネとしてのゼンマイバネ31が内蔵され、ドラム21の左側には、このゼンマイバネ31に抗してリール14に対し巻取速度に応じた巻取抵抗を付与する減速機構71が設けられている。 In the reel device shown in FIG. 9, a reel 14 for winding a hose 13 as a wound object is rotatably supported in a main body case 12, and a reel 14 is disposed on the right side of the drum 21 of the reel 14. A spring 31 is incorporated as a spring for urging the winding in the winding direction, and on the left side of the drum 21, a reduction mechanism 71 that applies a winding resistance corresponding to the winding speed to the reel 14 against the main spring 31. Is provided.

減速機構71は、リール14の回転とともに空気中で回転する羽根を有する回転抵抗としての風力ダンパ72を具備している。 The speed reduction mechanism 71 includes a wind damper 72 as a rotational resistance having blades that rotate in the air as the reel 14 rotates.

この風力ダンパ72は、左側の側板22とドラム21の隔壁に固定された軸受73とによって回転自在に支持された回転軸45に、図１０および図１１に示されるように、空気抵抗を受けやすい形状の３枚の羽根74が一体に取付けられている。これらの羽根74はリブ75により補強されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the wind damper 72 is susceptible to air resistance on a rotating shaft 45 rotatably supported by a left side plate 22 and a bearing 73 fixed to the partition wall of the drum 21. Three blades 74 having a shape are integrally attached. These blades 74 are reinforced by ribs 75.

次に、この第２の実施の形態の作用効果を説明する。 Next, the function and effect of the second embodiment will be described.

この減速機構71の風力ダンパ72は、リール14が回転すると、リール14と共に太陽歯車43の周囲を公転運動しながら自転運動する遊星歯車44によって回転軸45が回転され、この回転軸45に取付けられた羽根74も回転され、この羽根74に対し、その回転速度に応じた空気抵抗を付与することができる。 When the reel 14 rotates, the wind damper 72 of the speed reduction mechanism 71 is rotated by the planetary gear 44 that rotates while revolving around the sun gear 43 together with the reel 14, and is attached to the rotation shaft 45. The blades 74 are also rotated, and air resistance corresponding to the rotation speed can be given to the blades 74.

この羽根74に作用する空気抵抗は、回転軸45の回転抵抗となり、遊星歯車44の太陽歯車43に対する周回抵抗となり、リール14がゼンマイバネ31により回転する際の抵抗となるので、ゼンマイバネ31によるリール14の巻取速度に応じた巻取抵抗が得られる。 The air resistance acting on the blades 74 becomes the rotational resistance of the rotary shaft 45, the circular resistance of the planetary gear 44 with respect to the sun gear 43, and the resistance when the reel 14 is rotated by the mainspring 31. Winding resistance corresponding to the winding speed is obtained.

すなわち、風力ダンパ72は、リール巻取速度に応じて羽根74の回転速度が得られ、この羽根74の回転速度に応じて羽根74に作用する空気抵抗が得られ、リール巻取速度に応じた巻取抵抗がリール14にフィードバックされる。 That is, the wind damper 72 obtains the rotational speed of the blades 74 according to the reel winding speed, and obtains the air resistance acting on the blades 74 according to the rotational speed of the blades 74, according to the reel winding speed. The winding resistance is fed back to the reel 14.

そして、ゼンマイバネ31のトルクが大きくリール14の巻取速度が高速になりそうなときは大きな巻取抵抗が生まれ、リール14の巻取速度を自動的に減速させ、巻取速度が高速の場合に生じるホース13の予測不能な暴れ動作を防止し、一方、ゼンマイバネ31のトルクが小さくリール14の巻取速度が低速のときは巻取抵抗も小さくなるため、ホース13を低速でも安定した速度で確実に巻取ることが可能となる。 When the spring of the mainspring 31 is large and the winding speed of the reel 14 is likely to be high, a large winding resistance is generated, and the winding speed of the reel 14 is automatically reduced, and the winding speed is high. This prevents the unpredictable ramping of the hose 13 that occurs, and on the other hand, the winding resistance decreases when the torque of the mainspring 31 is small and the winding speed of the reel 14 is low. It becomes possible to wind up.

この風力ダンパ72は、空気中で羽根74を回転させるだけの簡単な構造物であるから、製作が容易になる。 Since the wind damper 72 is a simple structure that only rotates the blades 74 in the air, it is easy to manufacture.

次に、図１２乃至図１５に示された第３の実施の形態を説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分は、同一符号を付して、その説明を省略する。 Next, a third embodiment shown in FIGS. 12 to 15 will be described. Note that parts similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図１２に示されるリール装置は、本体ケース12内に、被巻取物としてのホース13を巻取るリール14が回動自在に軸支され、このリール14のドラム21の右側には、リール14を巻取方向に付勢するバネとしてのゼンマイバネ31が内蔵され、ドラム21の左側には、このゼンマイバネ31に抗してリール14に対し巻取速度に応じた巻取抵抗を付与する減速機構81が設けられている。 In the reel device shown in FIG. 12, a reel 14 for winding a hose 13 as a wound object is rotatably supported in a main body case 12, and a reel 14 is disposed on the right side of the drum 21 of the reel 14. A spring 31 is incorporated as a spring for urging the winding in the winding direction. On the left side of the drum 21, a reduction mechanism 81 that applies a winding resistance corresponding to the winding speed to the reel 14 against the main spring 31. Is provided.

減速機構81は、リール14の回転とともに回転するロータを有する回転抵抗としての発電機82を具備している。 The speed reduction mechanism 81 includes a generator 82 as a rotational resistance having a rotor that rotates as the reel 14 rotates.

この発電機82は、図１３乃至図１５に示されるように、ドラム21の隔壁に固定されたケース83の内部にステータ84が嵌着され、このステータ84の内部に、左側の側板22に対し回動自在に設けられた遊星歯車44の回転軸45に取付けられたロータ85が、外周間隙86を介して嵌合されたもので、ステータ84に装着されたコイル87より、発電された電力を取出すものである。 As shown in FIGS. 13 to 15, the generator 82 has a stator 84 fitted inside a case 83 fixed to the partition wall of the drum 21, and the stator 84 is fitted to the left side plate 22 inside the stator 84. A rotor 85 attached to the rotating shaft 45 of the planetary gear 44 provided rotatably is fitted through an outer peripheral gap 86, and the electric power generated by the coil 87 attached to the stator 84 is generated. Take out.

次に、この第３の実施の形態の作用効果を説明する。 Next, the function and effect of the third embodiment will be described.

この減速機構71の発電機82は、リール14のドラム21が回転すると、リール14と共に太陽歯車43の周囲を公転運動しながら自転運動する遊星歯車44によって回転軸45が回転され、この回転軸45に取付けられたロータ85も回転され、このロータ85に対し、その回転速度に応じた発電に伴なう抵抗を付与することができる。 When the drum 21 of the reel 14 rotates, the generator 82 of the speed reduction mechanism 71 rotates the rotating shaft 45 by the planetary gear 44 that rotates while revolving around the sun gear 43 together with the reel 14. The rotor 85 attached to the rotor 85 is also rotated, and a resistance accompanying power generation according to the rotation speed can be given to the rotor 85.

この発電時のロータ85に作用する抵抗は、回転軸45の回転抵抗となり、遊星歯車44の太陽歯車43に対する周回抵抗となり、リール14がゼンマイバネ31により回転する際の抵抗となるので、ゼンマイバネ31によるリール14の巻取速度に応じた巻取抵抗が得られる。 The resistance acting on the rotor 85 at the time of power generation becomes the rotational resistance of the rotating shaft 45, the circular resistance of the planetary gear 44 with respect to the sun gear 43, and the resistance when the reel 14 is rotated by the mainspring spring 31. A winding resistance corresponding to the winding speed of the reel 14 is obtained.

すなわち、発電機82は、リール巻取速度に応じてロータ85の回転速度が得られ、このロータ85の回転速度に応じてロータ85に作用する発電時の抵抗が得られ、リール巻取速度に応じた巻取抵抗がリール14にフィードバックされる。 That is, the generator 82 obtains the rotational speed of the rotor 85 in accordance with the reel winding speed, and obtains the resistance during power generation that acts on the rotor 85 in accordance with the rotational speed of the rotor 85. The corresponding winding resistance is fed back to the reel 14.

このように、減速機構81の発電機82により、ゼンマイバネ31に抗してリール14に対し巻取速度に応じた巻取抵抗を付与することで、ゼンマイバネ31のトルクが大きくリール14の巻取速度が高速になりそうなときは大きな巻取抵抗が生まれ、リール14の巻取速度を自動的に減速させ、巻取速度が高速の場合に生じるホース13の予測不能な暴れ動作を防止し、一方、ゼンマイバネ31のトルクが小さくリール14の巻取速度が低速のときは巻取抵抗も小さくなるため、ホース13を低速でも安定した速度で確実に巻取ることが可能となる。 In this way, the generator 82 of the speed reduction mechanism 81 applies a winding resistance corresponding to the winding speed to the reel 14 against the mainspring 31 so that the torque of the mainspring 31 is large and the winding speed of the reel 14 is increased. When it is likely to become high speed, a large winding resistance is created, and the winding speed of the reel 14 is automatically reduced to prevent the unpredictable ramping action of the hose 13 that occurs when the winding speed is high, When the winding of the main spring 31 is small and the winding speed of the reel 14 is low, the winding resistance is also small, so that the hose 13 can be reliably wound at a stable speed even at a low speed.

さらに、減速機構81に発電機82を用いた場合は、単にリール14の巻取速度を自動的に減速させるだけでなく、ゼンマイバネ31の余剰エネルギを電気エネルギに変換するので、この電気エネルギを図示しないバッテリに電力として蓄えておいて有効利用することも可能である。 Further, when the generator 82 is used for the speed reduction mechanism 81, not only the winding speed of the reel 14 is automatically reduced, but also the surplus energy of the spring 31 is converted into electric energy. It is also possible to effectively use the battery by storing it as electric power.

以上のように、減速機構41，71，81によって、リール14が速く回転するときは抵抗が生まれ、遅く回転をするときは抵抗が減少するか生まれないようにする。 As described above, the speed reduction mechanisms 41, 71, 81 cause resistance to be generated when the reel 14 rotates fast, and decrease or not generate resistance when rotating slowly.

なお、本発明のリール装置は、ホース13の巻取だけでなく、電線コードなどの巻取にも適用できる。すなわち、被巻取物は、ホース13に限定されない。 Incidentally, reel equipment of the present invention, not only the winding of the hose 13 can be applied to the winding, such as the wire cord. That is, the article to be wound is not limited to the hose 13.

本発明に係るリール装置の第１の実施の形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows 1st Embodiment of the reel apparatus which concerns on this invention. 同上リール装置の正面図である。It is a front view of a reel apparatus same as the above. 同上リール装置に組込まれたオイルダンパを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the oil damper integrated in the reel apparatus same as the above. 同上オイルダンパの固定板を示す正面図である。It is a front view which shows the fixing plate of an oil damper same as the above. 同上オイルダンパの回転板を示す正面図である。It is a front view which shows the rotating plate of an oil damper same as the above. 同上オイルダンパの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of an oil damper same as the above. 同上オイルダンパの回転板作動後の拡大断面図である。It is an expanded sectional view after the rotating plate action | operation of an oil damper same as the above. ホース巻取時間に関する実験データをグラフ化した特性図である。It is the characteristic view which graphed the experimental data regarding hose winding time. 本発明に係るリール装置の第２の実施の形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows 2nd Embodiment of the reel apparatus based on this invention. 同上リール装置に組込まれた風力ダンパを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the wind-power damper integrated in the reel apparatus same as the above. 同上風力ダンパの羽根形状を示す正面図である。It is a front view which shows the blade | wing shape of a wind damper same as the above. 本発明に係るリール装置の第３の実施の形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows 3rd Embodiment of the reel apparatus based on this invention. 同上リール装置に組込まれた発電機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the generator integrated in the reel apparatus same as the above. 同上発電機のステータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the stator of a generator same as the above. 同上発電機のステータを示す正面図である。It is a front view which shows the stator of a generator same as the above.

12 本体ケース
13 ホース
14 リール
15 シャフト
16 パイプ状部
21 ドラム
25 スイベルジョイント
31 バネとしてのゼンマイバネ
41 減速機構
46 回転抵抗としてのオイルダンパ
58 固定板
59 回転板
71 減速機構
72 回転抵抗としての風力ダンパ
74 羽根
81 減速機構
82 回転抵抗としての発電機
85 ロータ 12 Body case
13 hoses
14 reel
15 shaft
16 pipe-shaped part
21 drums
25 swivel joint
31 Spring as a spring
41 Deceleration mechanism
46 Oil damper as rotation resistance
58 Fixed plate
59 Rotating plate
71 Deceleration mechanism
72 Wind damper as rotating resistance
74 feathers
81 Deceleration mechanism
82 Generator as rotating resistance
85 rotor

Claims

A body case,
A hose is wound around a drum that is pivotally supported via a shaft at the center in the body case, and a swivel joint that communicates the pipe and the hose is pivotally connected to a pipe-like portion of the shaft. A mated reel,
A spring for urging the reel in the winding direction;
A deceleration mechanism that provides a winding resistance corresponding to the winding speed to the reel against this spring;
A spring is provided in one side half of the drum;
The deceleration mechanism
A sun gear fixed in the center of the main body case;
A planetary gear meshed with the sun gear,
A reel device comprising: a rotation resistance that is provided in the other half of the drum together with the swivel joint and imparts a resistance corresponding to a rotation speed to a rotation shaft of the planetary gear.

The deceleration mechanism
An oil damper having a plurality of fixed plates provided in parallel in the oil and a plurality of rotating plates that are alternately arranged with respect to the plurality of fixed plates and rotate in the oil as the reel rotates. The reel device according to claim 1.

The deceleration mechanism
The reel device according to claim 1, further comprising a wind damper provided with blades that rotate in the air as the reel rotates.

The deceleration mechanism
The reel device according to claim 1, further comprising: a generator including a rotor that rotates as the reel rotates.