JP4367681B2

JP4367681B2 - Mechanical parking device

Info

Publication number: JP4367681B2
Application number: JP2001133793A
Authority: JP
Inventors: 勝幸橋本; 正昭上岡; 博道関根; 誠彦内田; 秀二大関
Original assignee: 石川島運搬機械株式会社
Priority date: 2001-05-01
Filing date: 2001-05-01
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2021-05-01
Also published as: JP2002327549A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車装置に係る。特に入出庫空間の構造に特徴のある機械式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駐車装置には、自走式駐車装置と機械式駐車装置とがある。自走式駐車装置では、車両が自走して駐車空間に入り、その駐車空間に車両を置いて退場する。一方、機械式駐車装置は入出庫空間と駐車空間が分離されている。さらに入出庫空間が入庫空間と出庫空間を兼ねている場合と、分離している場合とがある。機械式駐車装置では、車両が自走して入庫空間に入り、その入庫空間に車両を置いて運転手が退場し、その後、駐車機構がその車両を駐車空間に搬送し、駐車させる。
機械式駐車装置の入出庫空間では、自走式駐車場と同じ使い勝手で車両を置いて退場することができるのが理想である。しかし、駐車機構が車両を搬送するために、車両を入庫空間からはみ出ないように置いて退場することを運転手に要求する。
万が一、車両が入庫空間からはみ出た状態で、駐車機構が作動して車両を駐車空間に搬送すると、車と駐車装置とが機械的干渉をしてを損傷する恐れがある。この事態を防止するために、車両が入庫空間からはみ出たことを検知するセンサを備えている。車両が入庫空間からはみ出たことをセンサが検知すると、制御回路内でインターロック機構が作動し、駐車機構を非常停止する。
【０００３】
一般的な駐車装置を、図を基に説明する。図４は、従来の駐車装置の入庫空間付近の側面図である。図５は、従来の駐車装置の正面図である。回転循環式駐車場を例にとり、説明する。駐車装置１は、駐車機構６と入出庫機構５と備える。
駐車機構６は、チェーンを架け渡され上下に配置した大型スプロケットホイールを前後に配置し、チェーンに一体化したアームがケージの上部を支持し、そのケージがパレット４を支持している。その駐車機構６は、大型スプロケットホイールを回転させて、車両３を乗せたパレット４や空のパレット４を駐車空間７に格納する。駐車空間７が、駐車装置１の左右の空間に多段に設けられる。
入出庫機構５は、入庫機構と出庫機構とを一つの機構で兼用する。入庫機構は、自走してきた車両３をパレット４上に受け入れる。駐車機構６は、パレット４を駐車空間７に格納する。出庫機構は、車両３の乗ったパレット４を入出庫空間２に置き、車両３がパレット４上から自走して出ていけるようにする。
パレット４は、車両３を支持し、駐車機構６に搬送されて駐車空間７に格納される平板状構造物である。前輪用の輪止め８が、平均的な大きさで平均的なホイールベースを持つ車両の前輪を挟む位置に設けられている。輪止め８の前部は特に大きな突起を有する。
【０００４】
以下に入庫機構５を詳述する。入庫機構５には入庫空間２がある。車両３はさまざまな形状と寸法をもっている。この車両３がこの入庫空間２からはみ出ないように、パレット４に乗れば、入庫機構５は支障なく車両３の乗ったパレット４を駐車機構６に引き渡すことができ、駐車機構６は、そのパレット４を搬送して駐車空間７へ格納できる。
入庫機構５は、車両入庫路１０と案内鏡２０とセンサとを備える。
車両入庫路１０は、入庫してきた車両を受け入れる通路であり、入庫空間２の下面に設けられる。入庫空間２の下には隙間があり、その隙間にはパレット４が出入り可能になっている。そのパレット４の上面は、車両入庫路１０の一部を兼ねている。
案内鏡２０は、運転手が車両前端を視認可能にするための鏡であり、車両入庫路１０の前方に設けられる。案内鏡２０は、車両の入ってくる方向に反射面を向け、わずかに下に向くように傾けられている。車両を運転する運転手は、自分の運転する車両３の前方部分がパレットの上方のどの位置に乗っているかを目視で確認できる。
【０００５】
センサは、車両３がパレット４に乗ったことを確認し、車両３が入庫空間２からはみ出ていないことを確認するものであり、前方センサ３０と後方センサ４０と在席センサ（図示せず）を有する。
前方センサ３０は、車両３が入庫空間２から前方にはみ出ているかどうかを検知するセンサであり、入庫空間２の前端面に光軸（以下、前方光軸という。）が通過する様に発光素子と受光センサとが配置される。前方光軸が車両３の前部バンパーの平均的取り付け高さの位置を水平に通るように、発光素子と受光センサの高さが調整されている。
後方センサ４０は、車両３が入庫空間２から後方にはみ出ているかどうかを検知するセンサであり、入庫空間２の後端面に光軸（以下、後方光軸という。）が通過する様に発光素子と受光センサが配置される。後方光軸が車両の後部バンパーの平均的な取り付け高さの位置を水平に通るように、発光素子と受光センサの高さが調整されている。
在席センサは、車両３がパレット４の乗っていることを検知するセンサであり、入庫空間２の真ん中を通って、例えば右前方から左後方に在席光軸が通るように、発光素子と受光センサが配置される。
【０００６】
以下に、従来の駐車装置の作用を、入庫機構の作用を中心に、車両の入庫の手順に従って説明する。
車両３が入庫空間２に入って来ると、パレット４の上を徐行して進む。運転手は、案内鏡２０を通して、車両３の前部とパレット４の上面を見ることができ、車両３がパレット４のどの位置にあるかを把握することができる。特に前輪用の輪止め８をはっきり目視できるので、車両３の前輪が前輪用の輪留め８に入ったことを確認できる。
この際、車両３の前進が十分でないと、車両３の後部が後方センサ４０の光軸を遮るので、警告を表示して運転手にその旨を伝える。また、車両３が前進し過ぎると、車両３の前部が前方センサ３０の光軸を遮るので、警告を表示して運転手にその旨を伝える。
車両３が在席し、前方センサと後方センサの光軸が遮られていないと、運転手に退席の指示を表示する。
運転手が、車両３を置いて退場すると、駐車機構６がパレット４を搬送し、駐車空間７に格納する。
【０００７】
次に、従来の駐車装置の作用を、出庫機構の作用を中心に、車両の出庫の手順に従って説明する。
駐車機構６が、車両３の搭載されたパレット４を出庫空間に搬送してくる。運転手が車両３に乗り込み、車両３を後進させてパレット４から出る。
在席センサが車両３の存在しないことを確認すると、駐車機構６が空のパレット４を搬送し、駐車空間７に格納する。
【０００８】
次に、最近の車両のデザインの傾向について説明する。
バンパーが、車両の最先端と最後端に設けられている。旧来、そのバンパーは、専ら機能性が重視され、その形状や寸法、取り付け高さは、車両が変わっても一定であった。
しかし、最近の車両（特に自動車）は、個性的なスタイルを有するものが多くなった。特に、フロント周りのデザインに多様な形状と寸法のものが市場に出回っている。バンパーが車両のデザインの重要な要素の一つとなり、その形状や寸法や取り付け位置が、車両によりまちまちで、共通性が無くなってきている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述の機械式駐車装置の場合、最近の個性的なデザインを有する車両が入庫すると、車両３の前部の一部が入庫空間２からはみ出ていても、前方光軸がバンパーの上や下を通ってしまうことがあるため、前方センサ３０が車両３を検知できないという不具合があった。
この状態でドライバーが退席すると、駐車機構６が車両３を搭載したパレット４を搬送しかけた途端に、前方センサ３０が車両３の前部を検知して、駐車機構６を非常停止する。
対策として、多くの車両３の前部中央が最も前に飛び出していることに着目して、光軸が入庫空間２の前端面の水平方向の中央を上下に通るように、例えば発光素子を上に設け、受光素子を下方に設ける方法が考えられる。しかし、駐車装置１の内部は埃や油が飛散しているので、上向きに設置されている発光窓や受光窓には埃や油が積もり易く、長期にわたって正常な作動をすることが期待できないことが経験的に知られており、この対策は現実的ではない。
【００１０】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、従来の機械式駐車装置にかわって、車両の入庫時にスムースな作動ができる機械式駐車装置を提供しようとする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る入庫空間に入庫した車両を格納する機械式駐車装置は、入庫空間に入庫した車両を格納する機械式駐車装置であって、入庫空間の下に設けられた車両入庫路と、反射面が入庫してくる車両に向く様に車両入庫路の前方に設けられた案内鏡と、入庫空間の最先端部に上方から吊り下げられた懸垂体と、入庫空間の最先端部に水平に光軸を通す光センサとを備え、前記懸垂体の当該光軸付近の一部が光軸直径より細いワイヤ又は薄い板で構成されるものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、車両入庫路が入庫空間の下に設けられ、案内鏡が反射面が入庫してくる車両に向く様に車両入庫路の前方に設けられ、懸垂体が入庫空間の最先端部に上方から吊り下げられているので、車両が車両入庫路を入ってくる際に、運転手は、案内鏡で反射された車両と懸垂体との映像を視認して、懸垂体と車両前端の間隔を判断できる。
また上記本発明の構成により、入庫空間の最先端部に水平に光軸を通す光センサを備えるので、車両が入庫空間から前方にはみ出ると、車両の前端が当該光軸をさえぎり、光センサが検知でき、さらに当該光軸付近の懸垂体が光軸直径より細いワイヤ又は薄い板で構成されるので、懸垂体が揺れて、光軸を遮っても、光センサが検知しないので、光センサの誤作動を防止できる。
【００１３】
さらに、本発明に係る機械式駐車装置は、前記懸垂体の主要部がチェーンで構成されるものとした。
上記本発明の構成により、前記懸垂体の主要部がチェーンで構成され、運転手はチェーンを直接に目視できるので、車両が入庫空間よりも前方にはみ出ると、車両前端にぶつかったチェーンを直接目視して、運転手は、車両が入庫空間よりも前方にはみ出たことを知ることができる。
【００１４】
また、本発明に係る機械式駐車装置は、前記懸垂体が弾性体と弾性体に吊り下げられた棒状構造物とを有するものとした。
上記本発明の構成により、前記懸垂体が弾性体と弾性体に吊り下げられた棒状構造物とを有し、運転手は棒状構造物を直接に目視できるので、車両が入庫空間よりも前方にはみ出ると、車両前端にぶつかった棒状構造物を直接目視して、運転手は、車両が入庫空間よりも前方にはみ出たことを知ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい第一の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１７】
本発明の第一の実施形態に係る機械式駐車装置の構造を説明する。第一の実施例は、回転循環式の駐車装置に本発明を適用した例である。図１は、本発明の第一の実施形態の側面図である。
第一の実施形態に係る駐車装置は、入出庫機構と駐車機構６と備える。
駐車機構６は、上下に配置した大型スプロケットホイール（図示せず）に架け渡されたチェーン（図示せず）と一体化したアームに所定間隔でつり下げられたケージ（図示せず）によりパレット４を支持し、大型スプロケットホイールを回転させて車両３を載せたパレット４を格納する装置である。この形式の機械式駐車装置をいわゆる「メリーゴーランド型」と呼ぶ。入出庫機構は、駐車装置１の最下部に設けられる。
入出庫機構は、入庫機構１００と出庫機構とを一つの機構で兼用する。入出庫機構は、入庫させる際には、自走してきた車両をパレット上に受け入れる。大型スプロケットホイールを回転させるとパレットを支持したケージが上方にある駐車空間に置かれる。出庫させる際には、車両の乗ったパレットを最下部に移動し、車両がパレット上から自走して出ていけるようにする。
パレットは、従来構造と同じであるので、説明を省略する。
【００１８】
以下に入庫機構１００を詳述する。入庫機構１００には入庫空間２がある。入庫空間は駐車装置１の最下部に設けられる。入庫空間２は、パレット４の平面形状とほぼ同じ形状と寸法の下面と、ケージの内のり高さとほぼ同じ寸法の高さを持つ空間である。
入庫機構１００は、車両入庫路１１０と案内鏡１２０とセンサと懸垂体１４０とを備える。
車両入庫路１１０は、入庫してきた車両３を受け入れる通路であり、入庫空間２の下面に設けられる。入庫空間２の下には隙間があり、その隙間にはパレット４が出入り可能になっている。そのパレット４の上面は、車両入庫路１１０の一部を兼ねている。
案内鏡１２０は、運転手が車両前端を視認可能にするための鏡であり、車両入庫路１１０の前方に設けられる。案内鏡１２０は、反射面を車両３の入ってくる方向に向け、わずかに下に向くように傾けられている。車両３を運転する運転手は、自分の運転する車両３の前部分がパレット４の上方のどの位置に乗っているかを目視で確認できる。
【００１９】
センサは、車両３がパレット４に乗っており、入庫空間２からはみ出ていないことを確認するセンサであり、前方センサ１３０と後方センサ（図示せず）と在席センサ（図示せず）とを有する。
前方センサ１３０は、車両３が入庫空間２から前方にはみ出ているかどうかかを検知するセンサであり、入庫空間２の前端面に前方光軸が通過する様に発光素子と受光センサが配置される。前方光軸が車両の前部バンパーの取り付けられる平均的な高さの位置を水平に通るように、発光素子と受光センサの高さが調整されている。
後方センサは、車両３が入庫空間２から後方にはみ出ているかどうかを検知するセンサであり、入庫空間２の後端面に後方光軸が通過する様に発光素子と受光センサが配置される。後方光軸が車両の後部バンパーの取り付けられる平均的な高さの位置を水平に通るように、発光素子と受光センサの高さが調整されている。
在席センサは、車両３がパレット４に乗っていることを検知するセンサであり、入庫空間２の真ん中を通って、右前方から左後方に在席光軸が通るように、発光素子と受光センサが配置される。
【００２０】
懸垂体１４０は、入庫空間２から車両３が前方にはみ出たときに運転手にその旨を知らせる装置であり、入庫空間２の前端面の水平方向の中央に設けられる。その懸垂体は、マグネット１４１と吊りジグ１４２と上部チェーン１４３と中間ワイヤー１４４と下部チェーン１４５とを有する。
マグネット１４１は、懸垂体を駐車装置に固定する装置であり、入庫空間２の前方上部にある大型ホイールの油受けカバーの下面に磁力で張り付く様になっている。吊りジグ１４２は、上部チェーン１４３を支持する装置であり、２個のマグネット１４１に固定される。上部チェーン１４３は、非金属製（例えば、プラスチック製）のチェーンであり、その上端を吊りジグ１４２に固定される。非金属製のチェーンは視認しやすい様に、例えば、黄色の蛍光色等であるのが好ましい。中間ワイヤー１４４は、細い金属ワイヤーであり、その上端を上部チェーン１４３の下端に繋がれる。中間ワイヤー１４４の直径は、前方センサの光軸の直径より十分に小さく、中間ワイヤー１４４が光軸を遮っても、前方センサ１３０は中間ワイヤー１４４を検知できない。中間ワイヤー１４４の中央部は、前方センサ１３０の光軸と同じ高さにある。下部チェーン１４５は、上部チェーン１４３と同じ非金属製（例えば、プラスチック製）のチェーンであり、その上端を中間ワイヤー１４４の下端に固定される。下部チェーン１４５の下端は、パレット４前方の車両入庫路１１０の上面に接している。
【００２１】
以下に、第一の実施形態に係る駐車装置の作用を、車両３の入庫の手順に従って説明する。
車両３が車両入庫路１１０を通って入庫空間２に入って来ると、パレット４の上を徐行して進む。運転手は、案内鏡１２０に反射して写るので、車両３の前部とパレット４の上面を見ることができ、車両３がパレット３の上のどの位置にあるかを把握することができる。特に前輪用の輪留め８をはっきり目視できるので、車両３の前輪が輪留め８に入ったことを確認できる。
さらに、運転手は、懸垂体１４０を構成する上部チェーン１４３と下部チェーン１４５と車の前端部とのすき間の寸法を案内鏡１２０に反射する映像により確認でき、懸垂体１４０に車両３をぶつけないで、車を止めることができる。車３の前端部が懸垂体１４０に接触した場合、運転手は懸垂体１４０が揺れるのを直接に目視でき、車３が入庫空間２からはみ出たことを知ることができる。
また、懸垂体１４０が別の原因で揺れて懸垂体１４０が前方光軸を遮った場合、前方光軸部の懸垂体１４０が中間ワイヤー１４４であるので、前方センサは作動しない。
この際、車両３の前進が十分でないと、車両３の後部が後方センサの光軸を遮るので、警告を表示して運転手にその旨を伝える。
また、車両３が前進しずぎると、車両３の前部が前方センサ１３０の光軸を遮るので、警告を表示して運転手にその旨を伝える。
車が在席し、前方センサと後方センサの光軸が遮られていないと、運転手に退席の指示を表示する。
運転手が、車を置いて退場すると、駐車機構６がパレット４を搬送し、格納する。
【００２２】
次に、本発明の第二の実施形態に係る機械式駐車装置の構造を説明する。第二の実施例は地下式機械式駐車装置に本発明を適用した例である。図２は、本発明の第二の実施形態の側面図である。
第二の実施形態に係る駐車装置は、駐車機構６と入出庫機構と備え、入出庫機構が入庫機構２００と出庫機構を兼ねる。
駐車機構６は、パレット４を地上から地下に下ろして、地下に設けられた駐車空間７にパレット４を格納する装置である。地下の駐車空間の形式により何種類かの形式がある。
入出庫機構２００は、入庫させる際には、自走してきた車両４をパレット４の上面に受け入れ、リフタでそのパレット４を地下に下ろし、駐車機構６に受け渡す。出庫させる際には、車両の乗ったパレットを駐車機構６からリフタへ移載し、そのリフタで地上にあげて、車両３がパレット４の上から自走して出ていけるようにする。
パレットは、従来構造と同じであるので、説明を省略する。
【００２３】
以下に入庫機構２００を詳述する。入庫機構２００には入庫空間２がある。入庫空間２は駐車装置の地上部に設けられる。入庫空間２は、パレット４の平面形状とほぼ同じ形状と寸法の下面と、所定の高さを持つ空間である。
入庫機構５は、車両入庫路２１０と案内鏡２２０とセンサと懸垂体２４０とを備える。
車両入庫路２１０と案内鏡２２０とセンサとは第一の実施形態と同じなので説明を省略する。
【００２４】
懸垂体２４０は、入庫空間２から車両３が前方にはみ出たときに運転手にその旨を知らせる装置であり、入庫空間２の前端面の水平方向の中央に設けられる。その懸垂体は、マグネット２４１と吊りジグ２４２と上部チェーン２４３と中間ワイヤー２４４と下部チェーン２４５とハンガー２４６とを有する。
ハンガー２４６は、車両入庫路２１０の前方に設けられ、上方に立ち上がった構造物である。
マグネット２４１は、ハンガー２４６の上部に磁力で張り付く様になっている。吊りジグ２４２は、上部チェーン２４３を支持する装置であり、２個のマグネット２４１に固定される。上部チェーン２４３は、非金属製（例えば、プラスチック製）のチェーンであり、その上端を吊りジグ２４２に固定される。非金属製製のチェーンは視認しやすい様に、例えば、黄色の蛍光色等であるのが好ましい。中間ワイヤー２４４は、細い金属ワイヤーであり、その上端を上部チェーン２４３の下端に繋がれる。中間ワイヤー２４４の直径は、前方センサ２３０の光軸の直径より十分に小さく、中間ワイヤー２４４が光軸を遮っても、前方センサ２３０は中間ワイヤー２４４を検知できない。中間ワイヤー２４４の中央部は、前方センサ２３０の光軸と同じ高さにある。下部チェーン２４５は、上部チェーン２４３と同じ非金属製（例えば、プラスチック製）のチェーンであり、その上端を中間ワイヤー２４４の下端に固定される。下部チェーン２４５の下端は、入庫空間２の下にあるパレット４の上面に接触している。
【００２５】
第二の実施形態の駐車装置の作用は、第二の実施形態に係る駐車装置と同じなので省略する。
【００２６】
次に、本発明の第三の実施形態に係る機械式駐車装置の構造を説明する。第三の実施例は入庫空間の下にターンテーブルがある駐車装置に本発明を適用した例である。図３は、本発明の第三の実施形態の側面図である。
第三の実施形態に係る駐車装置は、駐車機構６と入出庫機構と備え、入出庫機構が入庫機構３００と出庫機構とを兼ねる。
駐車機構５は、エレベータ式、メリーゴーランド式等の地上に設ける駐車装置や地下式駐車装置とかがあり、入庫空間２の下に車両の前方向と後方向を入れ替えるために、ターンテーブル５０を備える。
入出庫機構は、入庫させる際には、自走してきた車両３をパレット４上に受け入れ、駐車機構６に受け渡す。出庫させる際には、車両の乗ったパレットを駐車機構６から入出庫機構へ受け渡し、車両３がパレット４上から自走して出ていけるようにする。
パレット４は、従来構造とおなじであるので、説明を省略する。
【００２７】
以下に入庫機構３００を詳述する。入庫機構３００には入庫空間２がある。入庫空間は、パレット４の平面形状とほぼ同じ形状と寸法の下面と、所定の高さを持つ空間である。
入庫機構３００は、車両入庫路３１０と案内鏡３２０とセンサと懸垂体３４０とを備える。
車両入庫路３１０と案内鏡３２０とセンサとは第一の実施形態と同じなので説明を省略する。
【００２８】
懸垂体２４０は、入庫空間２から車両３が前方にはみ出たときに運転手にその旨を知らせる装置であり、入庫空間２の前端面の水平方向の中央に設けられる。その懸垂体は、吊りジグ３４１と上部弾性体３４２と下部棒状構造物３４３とを有する。
吊りジグ３４１は、上部弾性体３４２を支持する装置であり、駐車装置の構造材に支持される。吊りジグ３４１と駐車装置の構造体とは長穴にボルト付けされる。上部弾性体３４２は、例えば、弦巻ばねであり、その上端を吊りジグ３４１に固定される。下部棒状構造物３４３は、例えば、フラットバーであり、その上端を上部弾性体３４２の下端に固定される。フラットバーの表面は視認しやすい様に、例えば、黄色の蛍光色等でコーティングされているのが好ましい。下部棒状構造物３４３の下端は、パレット４の上面よりわずかに上方に位置する。フラットバーの厚みが、前方センサ３３０の光軸の直径よりも十分に小さい寸法の厚みを有する。下部棒状構造物３４３が揺れて、光軸を遮っても、前方センサ３３０は作動しない。
【００２９】
以下に、第三の実施形態に係る駐車装置の作用は、第一の実施形態に係る駐車装置の作用と概略同じなので、省略する。
フラットバーの下端がパレットの接していないので、ターンテーブルが自由に動くことができる。
【００３０】
上述の実施形態の機械式駐車装置を用いれば、
運転手が車両を車両入庫路に自走して入れる際に、運転手は、車の前端と懸垂体（非金属チェーンやフラットバー）との間のすき間寸法を、案内鏡に反射された映像により目視できるので、簡単に車両を入庫空間内に納めることができる。
また、懸垂体が非金属チェーンやフラットバーなので、車両の前端が懸垂体に接触しても、車両を傷める恐れがない。
また、運転手は直接懸垂体を見ることができるので、車両の前端が懸垂体に接触すると、懸垂体が揺れて、車両が入庫空間からはみ出たことを容易に知ることができる。
また、前方センサの光軸が通る位置の懸垂体の厚さが光軸の直径よりも十分に小さいので、懸垂体が揺れて光軸を遮り光センサを作動する恐れがなく、光センサの誤作動により駐車装置が非常停止することがない。
また、懸垂体がマグネットで駐車装置に取り付けられるので、調整が簡単で、また既存の駐車装置にも容易に取り付けることができる。
また、チェーンやフラットバーに見やすい色を採用するので、懸垂体を目視で確認しやすい。
【００３１】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
懸垂体の主要部がチェーンやフラットバーで構成されると説明したがこれに限定されず、例えばロープ等でもよい。
また、第三の実施形態の上部構造体を弦巻ばねとして説明したが、これに限定されず、例えば、板状ゴム等でもよい。
また、懸垂体の色を黄色と説明したが、これに限定されず、他の色でもよく、またいわゆる「とらマーク」等の模様を付けてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の入庫空間に入庫した車両を格納する機械式駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両入庫路が入庫空間の下に設けられ、案内鏡が反射面が入庫してくる車両に向く様に車両入庫路の前方に設けられ、懸垂体が入庫空間の最先端部に上方から吊り下げられているので、車両が車両入庫路を入ってくる際に、運転手は、案内鏡で反射された車両と懸垂体との映像を視認して、懸垂体と車両前端の間隔を判断できる。
また、前記懸垂体の主要部がチェーンで構成され、運転手はチェーンを直接に目視できるので、車両が入庫空間よりも前方にはみ出ると、車両前端にぶつかったチェーンを直接目視して、運転手は、車両が入庫空間よりも前方にはみ出たことを知ることができる。
また、前記懸垂体が弾性体と弾性体に吊り下げられた棒状構造物とを有し、運転手は棒状構造物を直接に目視できるので、車両が入庫空間よりも前方にはみ出ると、車両前端にぶつかった棒状構造物を直接目視して、運転手は、車両が入庫空間よりも前方にはみ出たことを知ることができる。
また、入庫空間の最先端部に水平に光軸を通す光センサを備えるので、車両が入庫空間から前方にはみ出ると、車両の前端が当該光軸をさえぎり、光センサが検知でき、さらに当該光軸付近の懸垂体が光軸直径より細いワイヤ又は薄い板で構成されるので、懸垂体が揺れて、光軸を遮っても、光センサが検知しないので、光センサの誤作動を防止できる。
そこで、運転手が車を入庫空間に納めるのが容易になる。また、車両が入庫空間からはみ出たまま入庫して運転手が車を降りた後で、駐車装置が非常停止することがなくなる。
従って、車両の入庫時にスムースな作動ができる機械式駐車装置を提供できる。
【００３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態の部分側面図である。
【図２】本発明の第二の実施形態の部分側面図である。
【図３】本発明の第三の実施形態の部分側面図である。
【図４】従来の装置の部分側面図である。
【図５】従来の装置の正面図である。
【符号の説明】
１機械式駐車装置
２入庫空間
３車両
４パレット
５入庫機構（入出庫機構）
６駐車機構
７駐車空間
８輪止め
１０車両入庫路
２０案内鏡
３０前方センサ
４０後方センサ
５０ターンテーブル
１００第一の実施形態の入庫機構
１１０車両入庫路
１２０案内鏡
１３０前方センサ
１４０第一の実施形態の懸垂体
１４１マグネット
１４２吊りジグ
１４３上部チェーン
１４４中間ワイヤー
１４５下部チェーン
２００第二の実施形態の入庫機構
２１０車両入庫路
２２０案内鏡
２３０前方センサ
２４０第二の実施形態の懸垂体
２４１マグネット
２４２吊りジグ
２４３上部チェーン
２４４中間ワイヤー
２４５下部チェーン
２４６ハンガー
３００第三の実施形態の入庫機構
３１０車両入庫路
３２０案内鏡
３３０前方センサ
３４０第三の実施形態の懸垂体
２４１吊りジグ
２４２上部弾性体
２４３下部棒状構造体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mechanical parking apparatus. In particular, the present invention relates to a mechanical parking device that is characterized by the structure of the entry / exit space.
[0002]
[Prior art]
The parking device includes a self-propelled parking device and a mechanical parking device. In the self-propelled parking device, the vehicle self-propels and enters the parking space, and leaves the parking space in the parking space. On the other hand, in the mechanical parking device, the entry / exit space and the parking space are separated. Furthermore, there are cases where the entry / exit space serves as the entry / exit space and is separated. In the mechanical parking device, the vehicle self-runs and enters the warehousing space, the vehicle is placed in the warehousing space, the driver leaves, and then the parking mechanism transports the vehicle to the parking space and parks it.
Ideally, in a parking space for mechanical parking devices, it is possible to leave a vehicle with the same convenience as a self-propelled parking lot. However, in order for the parking mechanism to transport the vehicle, the driver is required to leave the vehicle so as not to protrude from the storage space.
In the unlikely event that the parking mechanism operates and the vehicle is transported to the parking space with the vehicle protruding from the storage space, the vehicle and the parking device may be damaged due to mechanical interference. In order to prevent this situation, a sensor for detecting that the vehicle has protruded from the entry space is provided. When the sensor detects that the vehicle has protruded from the storage space, the interlock mechanism is activated in the control circuit, and the parking mechanism is emergency stopped.
[0003]
A general parking apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a side view of the vicinity of the storage space of the conventional parking device. FIG. 5 is a front view of a conventional parking apparatus. An explanation will be given by taking a rotating circulation parking lot as an example. The parking device 1 includes a parking mechanism 6 and a loading / unloading mechanism 5.
In the parking mechanism 6, large sprocket wheels that are placed over the chain and are arranged up and down are arranged in the front and rear, arms integrated with the chain support the upper part of the cage, and the cage supports the pallet 4. The parking mechanism 6 rotates the large sprocket wheel to store the pallet 4 on which the vehicle 3 is placed or the empty pallet 4 in the parking space 7. The parking spaces 7 are provided in multiple stages in the left and right spaces of the parking device 1.
The loading / unloading mechanism 5 combines the loading mechanism and the unloading mechanism with one mechanism. The warehousing mechanism accepts the vehicle 3 that has been traveling on the pallet 4. The parking mechanism 6 stores the pallet 4 in the parking space 7. The unloading mechanism places the pallet 4 on which the vehicle 3 is placed in the loading / unloading space 2 so that the vehicle 3 can move out of the pallet 4 by itself.
The pallet 4 is a flat structure that supports the vehicle 3, is transported to the parking mechanism 6, and is stored in the parking space 7. A wheel stop 8 for the front wheel is provided at a position sandwiching the front wheel of the vehicle having an average size and an average wheel base. The front part of the ring stop 8 has a particularly large protrusion.
[0004]
The warehousing mechanism 5 will be described in detail below. The warehousing mechanism 5 has a warehousing space 2. The vehicle 3 has various shapes and dimensions. If the vehicle 3 gets on the pallet 4 so as not to protrude from the warehousing space 2, the warehousing mechanism 5 can deliver the pallet 4 on which the vehicle 3 is placed to the parking mechanism 6 without any trouble, and the parking mechanism 6 4 can be conveyed and stored in the parking space 7.
The warehousing mechanism 5 includes a vehicle warehousing path 10, a guide mirror 20, and a sensor.
The vehicle warehousing path 10 is a passage that receives a vehicle that has entered the vehicle, and is provided on the lower surface of the warehousing space 2. There is a gap below the warehousing space 2, and the pallet 4 can enter and leave the gap. The upper surface of the pallet 4 also serves as a part of the vehicle storage path 10.
The guide mirror 20 is a mirror that allows the driver to visually recognize the front end of the vehicle, and is provided in front of the vehicle entry path 10. The guide mirror 20 is inclined so that the reflecting surface is directed in the direction in which the vehicle enters, and slightly downward. A driver who drives the vehicle can visually check which position above the pallet the front part of the vehicle 3 he / she is driving is on.
[0005]
The sensor confirms that the vehicle 3 is on the pallet 4 and confirms that the vehicle 3 does not protrude from the warehousing space 2, and includes a front sensor 30, a rear sensor 40, and a seat sensor (not shown). Have
The front sensor 30 is a sensor that detects whether or not the vehicle 3 protrudes forward from the warehousing space 2, and a light emitting element so that an optical axis (hereinafter referred to as a front optical axis) passes through the front end surface of the warehousing space 2. And a light receiving sensor. The heights of the light emitting element and the light receiving sensor are adjusted so that the front optical axis passes horizontally through the position of the average mounting height of the front bumper of the vehicle 3.
The rear sensor 40 is a sensor that detects whether or not the vehicle 3 protrudes rearward from the warehousing space 2, and a light emitting element so that an optical axis (hereinafter referred to as a rear optical axis) passes through the rear end surface of the warehousing space 2. And a light receiving sensor are arranged. The heights of the light emitting element and the light receiving sensor are adjusted so that the rear optical axis passes horizontally through the position of the average mounting height of the rear bumper of the vehicle.
The presence sensor is a sensor that detects that the vehicle 3 is on the pallet 4, and passes through the middle of the warehousing space 2, for example, so that the presence optical axis passes from the right front to the left rear. A light receiving sensor is arranged.
[0006]
Below, the effect | action of the conventional parking apparatus is demonstrated according to the procedure of warehousing of a vehicle focusing on the effect | action of a warehousing mechanism.
When the vehicle 3 enters the warehousing space 2, the vehicle 3 travels slowly on the pallet 4. The driver can see the front part of the vehicle 3 and the top surface of the pallet 4 through the guide mirror 20, and can grasp where the vehicle 3 is on the pallet 4. In particular, since the front wheel stopper 8 can be clearly seen, it can be confirmed that the front wheel of the vehicle 3 has entered the front wheel stopper 8.
At this time, if the vehicle 3 does not advance sufficiently, the rear portion of the vehicle 3 blocks the optical axis of the rear sensor 40, so that a warning is displayed to notify the driver. Further, if the vehicle 3 moves forward too much, the front part of the vehicle 3 blocks the optical axis of the front sensor 30, so that a warning is displayed to notify the driver.
If the vehicle 3 is present and the optical axes of the front sensor and the rear sensor are not blocked, an instruction to leave the seat is displayed to the driver.
When the driver leaves the vehicle 3 and leaves, the parking mechanism 6 transports the pallet 4 and stores it in the parking space 7.
[0007]
Next, the operation of the conventional parking apparatus will be described in accordance with the procedure of vehicle exit, with the operation of the exit mechanism as the center.
The parking mechanism 6 conveys the pallet 4 on which the vehicle 3 is mounted to the exit space. The driver gets into the vehicle 3, moves the vehicle 3 backward and exits the pallet 4.
When the presence sensor confirms that the vehicle 3 does not exist, the parking mechanism 6 transports the empty pallet 4 and stores it in the parking space 7.
[0008]
Next, recent trends in vehicle design will be described.
Bumpers are provided at the forefront and end of the vehicle. Traditionally, the bumper was primarily focused on functionality, and its shape, dimensions, and mounting height remained constant even when the vehicle changed.
However, many modern vehicles (especially automobiles) have a unique style. In particular, various designs and sizes are available on the market around the front. Bumpers have become one of the important elements of vehicle design, and their shapes, dimensions, and mounting positions vary from vehicle to vehicle, and are no longer common.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the mechanical parking device described above, when a vehicle having a recent individual design enters, even if a part of the front portion of the vehicle 3 protrudes from the entry space 2, the front optical axis is above or below the bumper. Since it may pass, there existed a malfunction that the front sensor 30 cannot detect the vehicle 3. FIG.
When the driver leaves in this state, as soon as the parking mechanism 6 transports the pallet 4 on which the vehicle 3 is mounted, the front sensor 30 detects the front portion of the vehicle 3 and emergency stops the parking mechanism 6.
As a countermeasure, paying attention to the front center of many vehicles 3 jumping out the most forward, for example, the light emitting element is placed so that the optical axis passes up and down the horizontal center of the front end surface of the storage space 2. A method of providing the light receiving element below is conceivable. However, since dust and oil are scattered inside the parking device 1, dust and oil are likely to accumulate on the light emitting window and the light receiving window installed upward, and normal operation cannot be expected over a long period of time. Is known empirically, and this is not practical.
[0010]
The present invention has been devised in view of the above-described problems, and aims to provide a mechanical parking apparatus that can perform a smooth operation when a vehicle is received, instead of a conventional mechanical parking apparatus.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a mechanical parking device for storing a vehicle received in a storage space according to the present invention is a mechanical parking device for storing a vehicle stored in a storage space, and is provided under the storage space. A vehicle storage path, a guide mirror provided in front of the vehicle storage path so that the reflecting surface faces the vehicle entering, and a suspension body suspended from above in the most advanced part of the storage space,And an optical sensor that passes the optical axis horizontally at the most distal part of the warehousing space, and a part of the suspension body in the vicinity of the optical axis is made of a wire or a thin plate thinner than the optical axisIt was supposed to be.
[0012]
  With the configuration of the present invention described above, the vehicle warehousing path is provided below the warehousing space, the guide mirror is provided in front of the vehicle warehousing road so that the reflecting surface faces the vehicle entering the warehousing, and the suspension body is located at the top of the warehousing space. Since it is suspended from the top at the tip, when the vehicle enters the vehicle entry path, the driver visually recognizes the image of the vehicle and the suspension body reflected by the guide mirror, and the suspension body and the vehicle The distance between the front ends can be determined.
  Further, according to the configuration of the present invention, since the optical sensor that passes the optical axis horizontally is provided at the most distal portion of the warehousing space, when the vehicle protrudes forward from the warehousing space, the front end of the vehicle blocks the optical axis, and the optical sensor Furthermore, since the suspension body in the vicinity of the optical axis is composed of a wire or a thin plate that is thinner than the optical axis diameter, even if the suspension body shakes and blocks the optical axis, the optical sensor does not detect it. It can prevent malfunction.
[0013]
Furthermore, in the mechanical parking apparatus according to the present invention, the main part of the suspension body is constituted by a chain.
According to the configuration of the present invention, the main part of the suspension body is formed of a chain, and the driver can directly view the chain. Therefore, when the vehicle protrudes forward from the storage space, the chain that hits the front end of the vehicle is directly viewed. Thus, the driver can know that the vehicle has protruded ahead of the entry space.
[0014]
Moreover, the mechanical parking apparatus which concerns on this invention shall have the rod-shaped structure by which the said suspension body was suspended by the elastic body.
According to the configuration of the present invention, the suspension body has an elastic body and a rod-like structure suspended by the elastic body, and the driver can directly see the rod-like structure, so that the vehicle is in front of the storage space. When it protrudes, the driver can know that the vehicle has protruded ahead of the warehousing space by directly observing the rod-shaped structure that has hit the front end of the vehicle.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0017]
The structure of the mechanical parking apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. The first embodiment is an example in which the present invention is applied to a rotating and circulating parking apparatus. FIG. 1 is a side view of the first embodiment of the present invention.
The parking apparatus according to the first embodiment includes an entry / exit mechanism and a parking mechanism 6.
The parking mechanism 6 is configured by a pallet 4 by a cage (not shown) suspended at a predetermined interval on an arm integrated with a chain (not shown) spanned by a large sprocket wheel (not shown) arranged above and below. Is a device for storing a pallet 4 on which a vehicle 3 is mounted by rotating a large sprocket wheel. This type of mechanical parking device is called a “merry-go-round type”. The loading / unloading mechanism is provided at the lowermost part of the parking device 1.
The loading / unloading mechanism combines the loading mechanism 100 and the loading mechanism with a single mechanism. The entry / exit mechanism accepts the vehicle that has been traveling on the pallet when entering the warehouse. When the large sprocket wheel is rotated, the cage supporting the pallet is placed in the parking space above. When leaving the pallet, the pallet on which the vehicle is placed is moved to the bottom so that the vehicle can self-propel from the pallet.
Since the pallet is the same as the conventional structure, the description is omitted.
[0018]
The warehousing mechanism 100 will be described in detail below. The warehousing mechanism 100 has a warehousing space 2. The warehousing space is provided at the lowest part of the parking device 1. The warehousing space 2 is a space having a lower surface having substantially the same shape and size as the planar shape of the pallet 4 and a height having substantially the same size as the inner height of the cage.
The warehousing mechanism 100 includes a vehicle warehousing path 110, a guide mirror 120, a sensor, and a suspension body 140.
The vehicle warehousing path 110 is a passage that receives the vehicle 3 that has entered the vehicle, and is provided on the lower surface of the warehousing space 2. There is a gap below the warehousing space 2, and the pallet 4 can enter and leave the gap. The upper surface of the pallet 4 also serves as a part of the vehicle entry path 110.
The guide mirror 120 is a mirror that allows the driver to visually recognize the front end of the vehicle, and is provided in front of the vehicle entry path 110. The guide mirror 120 is tilted so that the reflecting surface is directed in the direction in which the vehicle 3 enters and is directed slightly downward. A driver who drives the vehicle 3 can visually check which position above the pallet 4 the front part of the vehicle 3 that he / she is driving is on.
[0019]
The sensor is a sensor for confirming that the vehicle 3 is on the pallet 4 and does not protrude from the storage space 2, and includes a front sensor 130, a rear sensor (not shown), and a seat sensor (not shown). Have.
The front sensor 130 is a sensor that detects whether or not the vehicle 3 protrudes forward from the warehousing space 2. The light emitting element and the light receiving sensor are arranged so that the front optical axis passes through the front end surface of the warehousing space 2. . The height of the light emitting element and the light receiving sensor is adjusted so that the front optical axis passes horizontally through an average height position where the front bumper of the vehicle is attached.
The rear sensor is a sensor that detects whether or not the vehicle 3 protrudes rearward from the warehousing space 2, and the light emitting element and the light receiving sensor are arranged so that the rear optical axis passes through the rear end surface of the warehousing space 2. The heights of the light emitting element and the light receiving sensor are adjusted so that the rear optical axis passes horizontally through an average height position where the rear bumper of the vehicle is attached.
The presence sensor is a sensor that detects that the vehicle 3 is on the pallet 4 and passes through the middle of the warehousing space 2 so that the presence optical axis passes from the right front to the left rear. A sensor is arranged.
[0020]
The suspension body 140 is a device that notifies the driver when the vehicle 3 protrudes forward from the warehousing space 2, and is provided at the center in the horizontal direction of the front end face of the warehousing space 2. The suspension body includes a magnet 141, a suspension jig 142, an upper chain 143, an intermediate wire 144, and a lower chain 145.
The magnet 141 is a device that fixes the suspension body to the parking device, and sticks to the lower surface of the oil receiving cover of the large wheel in the upper front portion of the warehousing space 2 by magnetic force. The suspension jig 142 is a device that supports the upper chain 143 and is fixed to the two magnets 141. The upper chain 143 is a non-metallic (for example, plastic) chain, and its upper end is fixed to the hanging jig 142. The non-metallic chain is preferably, for example, yellow fluorescent color so that it can be easily seen. The intermediate wire 144 is a thin metal wire, and its upper end is connected to the lower end of the upper chain 143. The diameter of the intermediate wire 144 is sufficiently smaller than the diameter of the optical axis of the front sensor, and the front sensor 130 cannot detect the intermediate wire 144 even if the intermediate wire 144 blocks the optical axis. The central portion of the intermediate wire 144 is at the same height as the optical axis of the front sensor 130. The lower chain 145 is the same non-metallic (for example, plastic) chain as the upper chain 143, and its upper end is fixed to the lower end of the intermediate wire 144. The lower end of the lower chain 145 is in contact with the upper surface of the vehicle storage path 110 in front of the pallet 4.
[0021]
Below, the effect | action of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment is demonstrated according to the procedure of warehousing of the vehicle 3. FIG.
When the vehicle 3 enters the warehousing space 2 through the vehicle warehousing path 110, the vehicle 3 slowly proceeds on the pallet 4. Since the driver is reflected on the guide mirror 120 and reflected, the driver can see the front portion of the vehicle 3 and the top surface of the pallet 4, and can grasp where the vehicle 3 is on the pallet 3. In particular, since the front wheel retainer 8 can be clearly seen, it can be confirmed that the front wheel of the vehicle 3 has entered the wheel retainer 8.
Further, the driver can confirm the gap between the upper chain 143 and the lower chain 145 constituting the suspension body 140 and the front end portion of the vehicle by the image reflected on the guide mirror 120, and does not hit the vehicle 3 against the suspension body 140. And you can stop the car. When the front end portion of the vehicle 3 comes into contact with the suspension body 140, the driver can directly observe that the suspension body 140 is shaken, and can know that the vehicle 3 has protruded from the storage space 2.
Further, when the suspension body 140 is shaken due to another cause and the suspension body 140 blocks the front optical axis, the front sensor does not operate because the suspension body 140 of the front optical axis portion is the intermediate wire 144.
At this time, if the vehicle 3 does not advance sufficiently, the rear part of the vehicle 3 blocks the optical axis of the rear sensor, so a warning is displayed to notify the driver.
Further, if the vehicle 3 does not move forward, the front part of the vehicle 3 blocks the optical axis of the front sensor 130, so that a warning is displayed to inform the driver.
If the vehicle is present and the optical axes of the front sensor and the rear sensor are not blocked, an instruction to leave the seat is displayed to the driver.
When the driver leaves the car and leaves, the parking mechanism 6 transports the pallet 4 and stores it.
[0022]
Next, the structure of the mechanical parking apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention is demonstrated. The second embodiment is an example in which the present invention is applied to an underground mechanical parking apparatus. FIG. 2 is a side view of the second embodiment of the present invention.
The parking apparatus according to the second embodiment includes a parking mechanism 6 and a loading / unloading mechanism, and the loading / unloading mechanism serves as the loading mechanism 200 and the loading / unloading mechanism.
The parking mechanism 6 is a device that lowers the pallet 4 from the ground to the basement and stores the pallet 4 in the parking space 7 provided in the basement. There are several types depending on the type of underground parking space.
The entry / exit mechanism 200 receives the self-propelled vehicle 4 on the upper surface of the pallet 4, lowers the pallet 4 to the basement with a lifter, and delivers it to the parking mechanism 6. When leaving the pallet, the pallet on which the vehicle is placed is transferred from the parking mechanism 6 to the lifter, and lifted to the ground by the lifter so that the vehicle 3 can move out of the pallet 4 by itself.
Since the pallet is the same as the conventional structure, the description is omitted.
[0023]
The warehousing mechanism 200 will be described in detail below. The warehousing mechanism 200 has a warehousing space 2. The warehousing space 2 is provided on the ground part of the parking device. The warehousing space 2 is a space having a lower surface having a shape and dimensions substantially the same as the planar shape of the pallet 4 and a predetermined height.
The warehousing mechanism 5 includes a vehicle warehousing path 210, a guide mirror 220, a sensor, and a suspension body 240.
Since the vehicle entry path 210, the guide mirror 220, and the sensor are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
[0024]
The suspension body 240 is a device that notifies the driver when the vehicle 3 protrudes forward from the warehousing space 2, and is provided at the center in the horizontal direction of the front end surface of the warehousing space 2. The suspension body includes a magnet 241, a suspension jig 242, an upper chain 243, an intermediate wire 244, a lower chain 245, and a hanger 246.
The hanger 246 is a structure that is provided in front of the vehicle entry path 210 and rises upward.
The magnet 241 is attached to the upper part of the hanger 246 by a magnetic force. The hanging jig 242 is a device that supports the upper chain 243 and is fixed to the two magnets 241. The upper chain 243 is a non-metallic (for example, plastic) chain, and its upper end is fixed to the hanging jig 242. For example, the non-metallic chain is preferably yellow fluorescent color so that it can be easily seen. The intermediate wire 244 is a thin metal wire, and its upper end is connected to the lower end of the upper chain 243. The diameter of the intermediate wire 244 is sufficiently smaller than the diameter of the optical axis of the front sensor 230. Even if the intermediate wire 244 blocks the optical axis, the front sensor 230 cannot detect the intermediate wire 244. The middle portion of the intermediate wire 244 is at the same height as the optical axis of the front sensor 230. The lower chain 245 is the same non-metallic (for example, plastic) chain as the upper chain 243, and its upper end is fixed to the lower end of the intermediate wire 244. The lower end of the lower chain 245 is in contact with the upper surface of the pallet 4 below the storage space 2.
[0025]
Since the operation of the parking device of the second embodiment is the same as that of the parking device according to the second embodiment, a description thereof will be omitted.
[0026]
Next, the structure of the mechanical parking apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention is demonstrated. The third embodiment is an example in which the present invention is applied to a parking device having a turntable under a storage space. FIG. 3 is a side view of the third embodiment of the present invention.
The parking apparatus according to the third embodiment includes a parking mechanism 6 and a loading / unloading mechanism, and the loading / unloading mechanism serves as both the loading mechanism 300 and the loading mechanism.
The parking mechanism 5 includes a parking device or an underground parking device provided on the ground such as an elevator type and a merry-go-round type. The parking mechanism 5 includes a turntable 50 under the warehousing space 2 for switching the front direction and the rear direction of the vehicle.
The entry / exit mechanism receives the vehicle 3 that has been traveling on its own on the pallet 4 and delivers it to the parking mechanism 6 when entering the warehouse. When leaving the pallet, the pallet on which the vehicle is placed is transferred from the parking mechanism 6 to the warehousing / unloading mechanism so that the vehicle 3 can move out from the pallet 4 by itself.
Since the pallet 4 is the same as the conventional structure, description thereof is omitted.
[0027]
The warehousing mechanism 300 will be described in detail below. The warehousing mechanism 300 has a warehousing space 2. The warehousing space is a space having a lower surface having substantially the same shape and size as the planar shape of the pallet 4 and a predetermined height.
The storage mechanism 300 includes a vehicle storage path 310, a guide mirror 320, a sensor, and a suspension body 340.
Since the vehicle entry path 310, the guide mirror 320, and the sensor are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
[0028]
The suspension body 240 is a device that notifies the driver when the vehicle 3 protrudes forward from the warehousing space 2, and is provided at the center in the horizontal direction of the front end surface of the warehousing space 2. The suspension body includes a suspension jig 341, an upper elastic body 342, and a lower bar-like structure 343.
The hanging jig 341 is a device that supports the upper elastic body 342 and is supported by the structural material of the parking device. The suspension jig 341 and the structure of the parking apparatus are bolted to the long holes. The upper elastic body 342 is, for example, a string spring, and its upper end is fixed to the hanging jig 341. The lower bar-like structure 343 is, for example, a flat bar, and the upper end thereof is fixed to the lower end of the upper elastic body 342. The surface of the flat bar is preferably coated with, for example, a yellow fluorescent color so that it can be easily seen. The lower end of the lower bar structure 343 is positioned slightly above the upper surface of the pallet 4. The flat bar has a thickness that is sufficiently smaller than the diameter of the optical axis of the front sensor 330. Even if the lower rod-shaped structure 343 is shaken to block the optical axis, the front sensor 330 does not operate.
[0029]
Below, since the effect | action of the parking apparatus which concerns on 3rd embodiment is substantially the same as the effect | action of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment, it abbreviate | omits.
Since the lower end of the flat bar is not touching the pallet, the turntable can move freely.
[0030]
If the mechanical parking device of the above-mentioned embodiment is used,
When the driver enters the vehicle into the vehicle entry path, the driver reflects the gap between the front end of the vehicle and the suspension body (non-metal chain or flat bar) reflected on the guide mirror. Therefore, the vehicle can be easily placed in the warehousing space.
Moreover, since the suspension body is a non-metallic chain or flat bar, even if the front end of the vehicle contacts the suspension body, there is no risk of damaging the vehicle.
In addition, since the driver can directly see the suspension body, when the front end of the vehicle comes into contact with the suspension body, the suspension body can be shaken and it can be easily known that the vehicle has protruded from the entry space.
In addition, since the thickness of the suspension body at the position where the optical axis of the front sensor passes is sufficiently smaller than the diameter of the optical axis, there is no possibility that the suspension body will shake and block the optical axis to operate the optical sensor. The parking device does not make an emergency stop due to operation.
Moreover, since a suspension body is attached to a parking device with a magnet, adjustment is easy and it can be easily attached to an existing parking device.
In addition, since easy-to-see colors are used for the chain and flat bar, it is easy to visually check the suspended body.
[0031]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
Although it has been described that the main part of the suspension body is configured by a chain or a flat bar, the present invention is not limited to this, and a rope or the like may be used.
Moreover, although the upper structure of 3rd embodiment was demonstrated as a string spring, it is not limited to this, For example, plate-like rubber etc. may be sufficient.
In addition, although the color of the suspension body has been described as yellow, the color is not limited to this, and other colors may be used, or a pattern such as a so-called “Tora mark” may be added.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, the mechanical parking device for storing the vehicle that has entered the entry space of the present invention has the following effects due to its configuration.
A vehicle warehousing path is provided under the warehousing space, and a guide mirror is provided in front of the vehicle warehousing road so that the reflecting surface faces the vehicle entering the warehousing, and a suspension is suspended from the top in the most advanced part of the warehousing space. Therefore, when the vehicle enters the vehicle entry path, the driver can visually recognize the image of the vehicle and the suspension body reflected by the guide mirror, and can determine the distance between the suspension body and the vehicle front end.
In addition, since the main part of the suspension body is composed of a chain and the driver can directly see the chain, when the vehicle protrudes forward from the storage space, the driver directly observes the chain hitting the front end of the vehicle and Can know that the vehicle has protruded ahead of the storage space.
Further, since the suspension body has an elastic body and a rod-like structure suspended by the elastic body, and the driver can directly see the rod-like structure, when the vehicle protrudes forward from the storage space, the front end of the vehicle By directly observing the rod-shaped structure that hits the vehicle, the driver can know that the vehicle has protruded forward from the warehousing space.
In addition, since the optical sensor that passes the optical axis horizontally is provided at the most advanced part of the warehousing space, when the vehicle protrudes forward from the warehousing space, the front end of the vehicle blocks the optical axis, and the optical sensor can detect the light. Since the suspension body in the vicinity of the shaft is made of a wire or thin plate thinner than the diameter of the optical axis, even if the suspension body shakes and blocks the optical axis, the optical sensor does not detect it, so that the malfunction of the optical sensor can be prevented.
This makes it easier for the driver to place the car in the storage space. In addition, the parking device does not make an emergency stop after the vehicle enters the storage space while protruding from the storage space and the driver leaves the vehicle.
Therefore, it is possible to provide a mechanical parking device that can operate smoothly when the vehicle is received.
[0033]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial side view of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial side view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partial side view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial side view of a conventional device.
FIG. 5 is a front view of a conventional apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Mechanical parking device
2 Warehousing space
3 Vehicle
4 palettes
5 Warehousing mechanism (Receiving and unloading mechanism)
6 Parking mechanism
7 Parking space
8 Ring stop
10 Vehicle entry road
20 Information mirror
30 Front sensor
40 Rear sensor
50 turntable
100 Warehousing mechanism of the first embodiment
110 Vehicle entry road
120 Guide mirror
130 Front sensor
140 Suspended body of the first embodiment
141 magnet
142 hanging jig
143 Upper chain
144 Intermediate wire
145 Lower chain
200 Warehousing mechanism of the second embodiment
210 Vehicle entry road
220 Guide mirror
230 Front sensor
240 Suspended body of the second embodiment
241 Magnet
242 Hanging jig
243 Upper chain
244 Intermediate wire
245 Lower chain
246 Hanger
300 Warehousing mechanism of the third embodiment
310 Vehicle entry road
320 Information mirror
330 Front sensor
340 Suspended body of the third embodiment
241 Hanging jig
242 Upper elastic body
243 Lower bar structure

Claims

A mechanical parking device that stores a vehicle that has entered the warehousing space, and is provided in front of the vehicle warehousing road so that the vehicle warehousing road provided below the warehousing space and the vehicle on which the reflecting surface enters the warehousing space. A guide mirror, a suspension body suspended from above at the most advanced part of the warehousing space, and a light sensor that passes the optical axis horizontally to the most advanced part of the warehousing space, and is provided in the vicinity of the optical axis of the suspension body. A mechanical parking apparatus characterized in that a part thereof is made of a wire or a thin plate thinner than the optical axis diameter .

2. The mechanical parking apparatus according to claim 1, wherein a main part of the suspension body is constituted by a chain.

The mechanical parking apparatus according to claim 1, wherein the suspension body includes an elastic body and a rod-like structure suspended from the elastic body.