JP4367261B2 - Microscope observation method, microscope apparatus, and image processing apparatus - Google Patents

Microscope observation method, microscope apparatus, and image processing apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4367261B2
JP4367261B2 JP2004193288A JP2004193288A JP4367261B2 JP 4367261 B2 JP4367261 B2 JP 4367261B2 JP 2004193288 A JP2004193288 A JP 2004193288A JP 2004193288 A JP2004193288 A JP 2004193288A JP 4367261 B2 JP4367261 B2 JP 4367261B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
complex amplitude
light wave
amplitude distribution
virtual
optical system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004193288A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006017488A (en
Inventor
裕史 大木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2004193288A priority Critical patent/JP4367261B2/en
Priority to US11/630,151 priority patent/US20070242133A1/en
Priority to EP05752944A priority patent/EP1767923A4/en
Priority to PCT/JP2005/011772 priority patent/WO2006003867A2/en
Publication of JP2006017488A publication Critical patent/JP2006017488A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4367261B2 publication Critical patent/JP4367261B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Description

本発明は、半導体等の工業部品、生物の細胞等の生体などの被検物を光学顕微鏡で観察する顕微鏡観察方法、その顕微鏡観察方法に適用される顕微鏡装置、及び顕微鏡装置に適用される画像処理装置に関する。   The present invention relates to a microscope observation method for observing a test object such as an industrial part such as a semiconductor or a living body such as a biological cell with an optical microscope, a microscope apparatus applied to the microscope observation method, and an image applied to the microscope apparatus. The present invention relates to a processing apparatus.

光学顕微鏡(以下、単に「顕微鏡」という。)の解像力を向上させるには、一般に、対物レンズの開口数を高めるか、或いは光源の波長を短くする必要がある(非特許文献1など参照。)。
小松 啓,「光学顕微鏡の基礎と応用(1)」,応用物理,1991年,第60巻,第8号,1991年,p816−p817
In order to improve the resolving power of an optical microscope (hereinafter simply referred to as “microscope”), it is generally necessary to increase the numerical aperture of the objective lens or shorten the wavelength of the light source (see Non-Patent Document 1, etc.). .
Kei Komatsu, “Basics and Applications of Optical Microscope (1)”, Applied Physics, 1991, Vol. 60, No. 8, 1991, p816-p817

しかし、被検物の種類や観察目的により使用光源の種類は限定され、使用光源によって光学系の材料が限定されることも多いので、各分野の各顕微鏡の解像力には、それぞれの限界がある。
そこで本発明は、顕微鏡装置の結像光学系の能力を上回る高い解像力が得られる顕微鏡観察方法を提供することを目的とする。
However, the type of light source used is limited depending on the type of the test object and the observation purpose, and the optical system material is often limited by the light source used. Therefore, the resolution of each microscope in each field has its limits. .
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a microscope observation method capable of obtaining a high resolving power exceeding the capability of an imaging optical system of a microscope apparatus.

また、本発明は、その顕微鏡観察方法を実施するのに好適な顕微鏡装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、顕微鏡装置の結像光学系の能力を上回る高い解像力が得られる画像処理装置を提供することを目的とする。
Another object of the present invention is to provide a microscope apparatus suitable for carrying out the microscope observation method.
Another object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of obtaining a high resolving power exceeding the capability of the imaging optical system of the microscope apparatus.

請求項1に記載の顕微鏡観察方法は、照明された被検物から射出する光束を結像する結像光学系を有し、その結像光学系の結像面に生起する光波の複素振幅分布を測定可能な顕微鏡装置を用いた顕微鏡観察方法であって、前記被検物の照明角度を変化させ、前記照明角度が各値にあるときに前記被検物から射出した各光束が前記結像面に個別に生起させる各光波の複素振幅分布を測定する測定手順と、前記各光波の複素振幅分布のデータに基づき、前記結像光学系をそれよりも開口数の大きい仮想結像光学系に置換したときにその結像面に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出する算出手順と、前記仮想光波の複素振幅分布に基づき、前記仮想結像光学系がその結像面に形成する前記被検物の仮想像の画像データを作成する画像作成手順とを含むことを特徴とする。   The microscope observation method according to claim 1, further comprising: an imaging optical system that forms an image of a light beam emitted from an illuminated test object, and a complex amplitude distribution of a light wave generated on an imaging surface of the imaging optical system A microscope observation method using a microscope apparatus capable of measuring the above, wherein the illumination angle of the test object is changed, and each light beam emitted from the test object when the illumination angle is at each value Based on the measurement procedure for measuring the complex amplitude distribution of each light wave generated individually on the surface and the data of the complex amplitude distribution of each light wave, the imaging optical system is changed to a virtual imaging optical system having a larger numerical aperture. Based on the calculation procedure for calculating the complex amplitude distribution of the virtual light wave that occurs on the imaging plane when replaced, and the object to be formed on the imaging plane by the virtual imaging optical system based on the complex amplitude distribution of the virtual light wave. Image creation procedure to create image data of virtual image of inspection Characterized in that it contains.

請求項2に記載の顕微鏡観察方法は、請求項1に記載の顕微鏡観察方法において、前記算出手順は、前記各光波の複素振幅分布を空間についてフーリエ変換し、前記各光束が前記結像光学系の瞳上に個別に生起させる各光波の複素振幅分布を算出する手順と、前記各光波の複素振幅分布を横ずらしして合成し、前記仮想結像光学系の瞳上に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出する手順と、前記仮想光波の複素振幅分布を空間について逆フーリエ変換し、前記仮想結像光学系の結像面に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出する手順とを含むことを特徴とする。   The microscope observation method according to claim 2 is the microscope observation method according to claim 1, wherein the calculation procedure includes Fourier transforming a complex amplitude distribution of each light wave with respect to a space, and each light beam is converted into the imaging optical system. The procedure for calculating the complex amplitude distribution of each light wave to be individually generated on the pupil of the image, and the composite amplitude distribution of each light wave are synthesized by laterally shifting, and the virtual light wave generated on the pupil of the virtual imaging optical system is synthesized. A procedure for calculating a complex amplitude distribution; and a procedure for performing an inverse Fourier transform on the complex amplitude distribution of the virtual light wave with respect to space and calculating a complex amplitude distribution of the virtual light wave generated on the imaging plane of the virtual imaging optical system. It is characterized by that.

請求項3に記載の顕微鏡観察方法は、請求項2に記載の顕微鏡観察方法において、前記算出手順では、前記合成に当たり、前記各光波の複素振幅分布から、各光波間のばらつきに起因した位相オフセット及び/又は振幅オフセットを補正することを特徴とする。
請求項4に記載の顕微鏡観察方法は、請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の顕微鏡観察方法において、前記算出手順では、前記各光波の複素振幅分布のデータとして、前記結像光学系の単体が前記各光波のそれぞれに共通して重畳させる位相成分が補正されたデータを用いることを特徴とする。
The microscope observation method according to claim 3 is the microscope observation method according to claim 2, wherein, in the calculation procedure, in the synthesis, a phase offset caused by a variation between the light waves is obtained from a complex amplitude distribution of the light waves. And / or correcting an amplitude offset.
The microscope observation method according to claim 4 is the microscope observation method according to any one of claims 1 to 3, wherein in the calculation procedure, the imaging is performed as data of a complex amplitude distribution of each light wave. A single optical system uses data in which a phase component that is superposed in common with each of the light waves is corrected.

請求項5に記載の顕微鏡観察方法は、請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の顕微鏡観察方法において、前記顕微鏡装置は、前記被検物をパルス光で照明する照明手段と、前記被検物から射出する光束を結像する前記結像光学系と、前記結像光学系の結像面に生起する光波の電場強度分布を検出する検出手段と、前記パルス光の発光タイミングと前記検出のタイミングとを制御して1発光期間内における前記強度分布の時間変化を検出すると共に、前記時間変化のデータに基づき前記結像面に生起する光波の複素振幅分布を算出する制御手段とを備えていることを特徴とする。   The microscope observation method according to claim 5 is the microscope observation method according to any one of claims 1 to 4, wherein the microscope apparatus includes an illumination unit that illuminates the test object with pulsed light; The imaging optical system that forms an image of a light beam emitted from the test object, a detection unit that detects an electric field intensity distribution of a light wave generated on an imaging surface of the imaging optical system, and an emission timing of the pulsed light; Control means for controlling the detection timing to detect a temporal change of the intensity distribution within one light emission period and calculating a complex amplitude distribution of a light wave generated on the imaging plane based on the data of the temporal change; It is characterized by having.

請求項6に記載の顕微鏡観察方法は、請求項5に記載の顕微鏡観察方法において、前記パルス光は、テラヘルツパルス光であることを特徴とする。
請求項7に記載の顕微鏡装置は、被検物をパルス光で照明する照明手段と、前記被検物から射出する光束を結像する前記結像光学系と、前記結像光学系の結像面に生起する光波の電場強度分布を検出する検出手段と、前記パルス光の発光タイミングと前記検出のタイミングとを制御して1発光期間内における前記強度分布の時間変化を検出すると共に、前記時間変化のデータに基づき前記結像面に生起する光波の複素振幅分布を算出する制御手段と、前記被検物の照明角度を変化させる変化手段とを備え、前記制御手段は、前記照明角度が各値にあるときに前記被検物から射出した各光束が前記結像面に個別に生起させる各光波の複素振幅分布を測定することを特徴とする。
The microscope observation method according to a sixth aspect is the microscope observation method according to the fifth aspect, wherein the pulsed light is terahertz pulsed light.
The microscope apparatus according to claim 7, an illuminating unit that illuminates a test object with pulsed light, the imaging optical system that forms an image of a light beam emitted from the test object, and an imaging of the imaging optical system Detecting means for detecting the electric field intensity distribution of the light wave generated on the surface, and detecting the time change of the intensity distribution within one light emission period by controlling the light emission timing and the detection timing of the pulsed light, and the time Control means for calculating a complex amplitude distribution of a light wave generated on the imaging plane based on change data; and change means for changing the illumination angle of the object to be examined. It is characterized in that a complex amplitude distribution of each light wave caused by each light beam emitted from the test object to be individually generated on the imaging plane when the value is in a value is measured.

請求項8に記載の顕微鏡装置は、請求項7に記載の顕微鏡装置において、前記パルス光は、テラヘルツパルス光であることを特徴とする。
請求項9に記載の顕微鏡装置は、請求項7又は請求項8に記載の顕微鏡装置において、前記制御手段は、前記各光波の複素振幅分布のデータに基づき、前記結像光学系をそれよりも開口数の大きい仮想結像光学系に置換したときにその結像面に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出する算出手順と、前記仮想光波の複素振幅分布に基づき、前記仮想結像光学系がその結像面に形成する前記被検物の仮想像の画像データを作成する画像作成手順とを実行することを特徴とする。
The microscope apparatus according to an eighth aspect is the microscope apparatus according to the seventh aspect, wherein the pulsed light is terahertz pulsed light.
The microscope apparatus according to claim 9 is the microscope apparatus according to claim 7 or claim 8, wherein the control means is configured to make the imaging optical system more than that based on data of a complex amplitude distribution of each light wave. Based on the calculation procedure for calculating the complex amplitude distribution of the virtual light wave generated on the imaging plane when the virtual imaging optical system is replaced with a virtual imaging optical system having a large numerical aperture, and the virtual imaging optical system based on the complex amplitude distribution of the virtual light wave And an image creation procedure for creating image data of a virtual image of the test object formed on the imaging plane.

請求項10に記載の顕微鏡装置は、請求項9に記載の顕微鏡装置において、前記制御手段は、前記算出手順において、前記各光波の複素振幅分布を空間についてフーリエ変換し、前記各光束が前記結像光学系の瞳上に個別に生起させる各光波の複素振幅分布を算出し、前記各光波の複素振幅分布を横ずらしして合成し、前記仮想結像光学系の瞳上に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出し、前記仮想光波の複素振幅分布を空間について逆フーリエ変換し、前記仮想結像光学系の結像面に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出することを特徴とする。   In the microscope apparatus according to claim 10, in the microscope apparatus according to claim 9, in the calculation procedure, the control unit Fourier-transforms a complex amplitude distribution of each light wave with respect to a space, and the light beams are combined with each other. A virtual light wave generated on the pupil of the virtual imaging optical system is calculated by calculating a complex amplitude distribution of each light wave individually generated on the pupil of the image optical system, and by synthesizing the complex amplitude distribution of each light wave laterally shifted. The complex amplitude distribution of the virtual light wave is calculated, the complex amplitude distribution of the virtual light wave is inverse Fourier transformed with respect to space, and the complex amplitude distribution of the virtual light wave generated on the imaging plane of the virtual imaging optical system is calculated. .

請求項11に記載の顕微鏡装置は、請求項10に記載の顕微鏡装置において、前記制御手段は、前記算出手順において、前記合成に当たり、前記各光波の複素振幅分布から、各光波間のばらつきに起因した位相オフセット及び/又は振幅オフセットを補正することを特徴とする。
請求項12に記載の顕微鏡装置は、請求項9〜請求項11の何れか一項に記載の顕微鏡装置において、前記制御手段は、前記算出手順において、前記各光波の複素振幅分布のデータとして、前記結像光学系の単体が前記各光波のそれぞれに共通して重畳させる位相成分が補正されたデータを用いることを特徴とする。
The microscope apparatus according to claim 11 is the microscope apparatus according to claim 10, wherein the control means is caused by a variation between light waves based on a complex amplitude distribution of the light waves in the calculation procedure. The phase offset and / or the amplitude offset is corrected.
The microscope apparatus according to claim 12 is the microscope apparatus according to any one of claims 9 to 11, wherein the control unit is configured to calculate complex amplitude distribution data of each light wave in the calculation procedure. A single image forming optical system uses data in which a phase component that is superposed in common with each of the light waves is corrected.

請求項13に記載の画像処理装置は、請求項7又は請求項8に記載の顕微鏡装置に適用される画像処理装置であって、前記各光波の複素振幅分布のデータに基づき、前記結像光学系をそれよりも開口数の大きい仮想結像光学系に置換したときにその結像面に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出する算出手段と、前記仮想光波の複素振幅分布に基づき、前記仮想結像光学系がその結像面に形成する前記被検物の仮想像の画像データを作成する画像作成手段とを備えることを特徴とする。   An image processing apparatus according to a thirteenth aspect is an image processing apparatus applied to the microscope apparatus according to the seventh or eighth aspect, wherein the imaging optics is based on data of a complex amplitude distribution of each light wave. Based on the complex amplitude distribution of the virtual light wave, the calculation means for calculating the complex amplitude distribution of the virtual light wave generated on the imaging plane when the system is replaced with a virtual imaging optical system having a larger numerical aperture than the system, The virtual imaging optical system includes image creating means for creating image data of a virtual image of the test object formed on the imaging surface.

請求項14に記載の画像処理装置は、請求項13に記載の画像処理装置において、前記算出手段は、前記各光波の複素振幅分布を空間についてフーリエ変換し、前記各光束が前記結像光学系の瞳上に個別に生起させる各光波の複素振幅分布を算出し、前記各光波の複素振幅分布を横ずらしして合成し、前記仮想結像光学系の瞳上に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出し、前記仮想光波の複素振幅分布を空間について逆フーリエ変換し、前記仮想結像光学系の結像面に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出することを特徴とする。   The image processing device according to claim 14 is the image processing device according to claim 13, wherein the calculation unit Fourier-transforms a complex amplitude distribution of each light wave with respect to space, and the light beams are converted into the imaging optical system. The complex amplitude distribution of each light wave to be individually generated on the pupil of the virtual wave, the complex amplitude distribution of each light wave is synthesized by shifting laterally, and the complex amplitude of the virtual light wave to be generated on the pupil of the virtual imaging optical system The distribution is calculated, the complex amplitude distribution of the virtual light wave is subjected to inverse Fourier transform with respect to space, and the complex amplitude distribution of the virtual light wave generated on the imaging plane of the virtual imaging optical system is calculated.

請求項15に記載の画像処理装置は、請求項14に記載の画像処理装置において、前記算出手段は、前記合成に当たり、前記各光波の複素振幅分布から、各光波間のばらつきに起因した位相オフセット及び/又は振幅オフセットを補正することを特徴とする。
請求項16に記載の画像処理装置は、請求項13〜請求項15の何れか一項に記載の画像処理装置において、前記算出手段は、前記各光波の複素振幅分布のデータとして、前記結像光学系の単体が前記各光波のそれぞれに共通して重畳させる位相成分が補正されたデータを用いることを特徴とする。
The image processing device according to claim 15 is the image processing device according to claim 14, wherein, in the synthesis, the calculation unit calculates, from the complex amplitude distribution of the light waves, a phase offset caused by variation between the light waves. And / or correcting an amplitude offset.
The image processing device according to claim 16 is the image processing device according to any one of claims 13 to 15, wherein the calculation means uses the imaging as data of a complex amplitude distribution of each light wave. A single optical system uses data in which a phase component that is superposed in common with each of the light waves is corrected.

本発明によれば、顕微鏡装置の結像光学系の能力を上回る高い解像力が得られる顕微鏡観察方法が実現する。
また、本発明によれば、その顕微鏡観察方法を実施するのに好適な顕微鏡装置が実現する。
また、本発明によれば、顕微鏡装置の結像光学系の能力を上回る高い解像力が得られる画像処理装置が実現する。
According to the present invention, a microscope observation method capable of obtaining a high resolving power exceeding the capability of the imaging optical system of the microscope apparatus is realized.
Further, according to the present invention, a microscope apparatus suitable for carrying out the microscope observation method is realized.
In addition, according to the present invention, an image processing apparatus capable of obtaining a high resolving power exceeding the capability of the imaging optical system of the microscope apparatus is realized.

以下、本発明の実施形態を説明する。
本実施形態は、超解像顕微鏡システム、及びそれを用いた顕微鏡観察方法の実施形態である。
先ず、本システムの構成を説明する。
図1に示すように、本システムには、テラヘルツ分光イメージング装置(符号11〜21)、コンピュータ30、ディスプレイ40などが備えられる。テラヘルツ分光イメージング装置が請求項の顕微鏡装置などに対応し、コンピュータが請求項の画像処理装置などに対応する。
Embodiments of the present invention will be described below.
The present embodiment is an embodiment of a super-resolution microscope system and a microscope observation method using the same.
First, the configuration of this system will be described.
As shown in FIG. 1, the system includes a terahertz spectroscopic imaging apparatus (reference numerals 11 to 21), a computer 30, a display 40, and the like. The terahertz spectroscopic imaging apparatus corresponds to the microscope apparatus according to the claims, and the computer corresponds to the image processing apparatus according to the claims.

テラヘルツ分光イメージング装置には、フェムト秒パルスレーザ11、ビームエキスパンダ12、テラヘルツ光源となる半導体基板13、特殊プラスチックでできた結像光学系14、電気光学結晶15、偏光板16、CCDカメラ17、遅延装置18、高圧電源19、制御回路20、ステージ21などが備えられる。このステージが、請求項の変化手段に対応する。また、符号HM,Mで示すのは、ハーフミラー、ミラー、符号1で示すのは、被検物である。なお、テラヘルツ分光イメージング装置の詳細は、例えば、特開2003−295104号公報、特開2002−5828号公報などに開示されている。なお、図1では、遅延装置18が光学系によって構成されているかのごとく表したが、同じ機能を有した別の構成の遅延装置18を利用してもよい。   The terahertz spectroscopic imaging apparatus includes a femtosecond pulse laser 11, a beam expander 12, a semiconductor substrate 13 serving as a terahertz light source, an imaging optical system 14 made of special plastic, an electro-optic crystal 15, a polarizing plate 16, a CCD camera 17, A delay device 18, a high voltage power source 19, a control circuit 20, a stage 21, and the like are provided. This stage corresponds to the changing means in the claims. Reference numerals HM and M indicate half mirrors and mirrors, and reference numeral 1 indicates a test object. Details of the terahertz spectroscopic imaging apparatus are disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 2003-295104 and 2002-5828. In FIG. 1, the delay device 18 is represented as if constituted by an optical system, but another configuration of the delay device 18 having the same function may be used.

コンピュータ30には、予め、本観察方法(後述)を実現するために必要なプログラムがインストールされている。なお、以下に説明する制御回路20の処理の一部又は全部は、コンピュータ30によって実行されてもよく、また、以下に説明するコンピュータ30の処理の一部又は全部は、制御回路20によって実行されてもよい。
次に、本システムの基本動作を説明する。
The computer 30 is preinstalled with a program necessary for realizing the present observation method (described later). Note that part or all of the processing of the control circuit 20 described below may be executed by the computer 30, and part or all of the processing of the computer 30 described below is executed by the control circuit 20. May be.
Next, the basic operation of this system will be described.

フェムト秒パルスレーザ11は、制御回路20から指示されたタイミングでフェムト秒パルスレーザ光を発光する。このレーザ光は、ビームエキスパンダ12にて径の太い光束となり、ハーフミラーHMで二分岐される。
二分岐された一方のレーザ光は、ミラーMを経て、電極の形成された半導体基板13に入射する。その電極には電源19により常時電圧が印加されており、レーザ光が入射した瞬間に電極間で放電が生じ、これが双極子となってテラヘルツ領域のパルス光(テラヘルツパルス光)を放射する。このテラヘルツパルス光は、被検物1を照明する。
The femtosecond pulse laser 11 emits femtosecond pulse laser light at a timing instructed by the control circuit 20. This laser light becomes a light beam with a large diameter by the beam expander 12 and is branched into two by the half mirror HM.
One of the two branched laser beams passes through the mirror M and enters the semiconductor substrate 13 on which the electrodes are formed. A voltage is constantly applied to the electrodes by the power source 19, and discharge occurs between the electrodes at the moment when the laser beam is incident. This becomes a dipole and emits terahertz pulse light (terahertz pulse light). The terahertz pulse light illuminates the test object 1.

テラヘルツパルス光によって照明された被検物1から射出する光(テラヘルツパルス光である。)は、結像光学系14によって結像される。その結像面Iには、電気光学結晶15が配置される。電気光学結晶15内では、結像面Iに生起する光波の電場強度分布に応じて、複屈折率の変調が生じる。
一方、前記二分岐された他方のレーザ光は、遅延装置18、ミラーM、ハーフミラーHMを経て電気光学結晶15に入射する。遅延装置18は、レーザ光が電気光学結晶15に入射するタイミングを、制御回路20から指示された時間(遅延時間)だけ遅延させる。
Light emitted from the test object 1 illuminated by the terahertz pulse light (which is terahertz pulse light) is imaged by the imaging optical system 14. An electro-optic crystal 15 is disposed on the image plane I. In the electro-optic crystal 15, the birefringence is modulated according to the electric field intensity distribution of the light wave generated on the imaging plane I.
On the other hand, the other bifurcated laser beam enters the electro-optic crystal 15 through the delay device 18, the mirror M, and the half mirror HM. The delay device 18 delays the timing at which the laser light enters the electro-optic crystal 15 by a time (delay time) instructed by the control circuit 20.

電気光学結晶15に入射したレーザ光の偏光状態は、その電気光学結晶15内の複屈折分布により変調される。そのレーザ光の偏光状態の分布は、偏光板16を介することによって、CCDカメラ17が画像として認識可能である。
CCDカメラ17は、制御回路20から指示されたタイミングで撮像を行い、画像データを取得する。その画像データは、レーザ光が電気光学結晶15に入射した瞬間に結像面Iに入射したテラヘルツ光の光波の電場強度分布を示す。
The polarization state of the laser light incident on the electro-optic crystal 15 is modulated by the birefringence distribution in the electro-optic crystal 15. The distribution of the polarization state of the laser light can be recognized as an image by the CCD camera 17 through the polarizing plate 16.
The CCD camera 17 takes an image at a timing instructed by the control circuit 20 and acquires image data. The image data indicates the electric field intensity distribution of the light wave of the terahertz light incident on the imaging plane I at the moment when the laser light is incident on the electro-optic crystal 15.

制御回路20は、フェムト秒パルスレーザ11の発光のタイミングと、遅延装置18の遅延時間と、CCDカメラ17の撮像のタイミングとを制御する。制御回路20は、遅延時間を微小量ずつずらしながら発光及び撮像を行い、パルス発光期間における各瞬間に結像面Iに生起した光波の電場強度分布の画像データ(画像データ群)を取得する。
その画像データ群は、制御回路20を介してコンピュータ30に取り込まれる。コンピュータ30は、画像データ群が示している電場強度分布の時間変化をフーリエ変換(時間フーリエ変換)し、結像面Iに生起した光波の各波長成分の複素振幅分布をそれぞれ求める。
The control circuit 20 controls the emission timing of the femtosecond pulse laser 11, the delay time of the delay device 18, and the imaging timing of the CCD camera 17. The control circuit 20 performs light emission and imaging while shifting the delay time by a minute amount, and acquires image data (image data group) of the electric field intensity distribution of the light wave generated on the imaging plane I at each moment in the pulse emission period.
The image data group is taken into the computer 30 via the control circuit 20. The computer 30 performs a Fourier transform (temporal Fourier transform) on the time change of the electric field intensity distribution indicated by the image data group to obtain a complex amplitude distribution of each wavelength component of the light wave generated on the imaging plane I.

次に、本観察方法を実施する際のテラヘルツ分光イメージング装置の特徴動作を説明する。
特徴は、ステージ21の動作にある。ステージ21は、半導体基板13を支持し、制御回路20からの指示に応じてその半導体基板13の姿勢を変化させる(後述する図3(a),図4(a),(b)等参照。)。
Next, the characteristic operation of the terahertz spectroscopic imaging apparatus when the present observation method is performed will be described.
The feature is in the operation of the stage 21. The stage 21 supports the semiconductor substrate 13 and changes the posture of the semiconductor substrate 13 in accordance with an instruction from the control circuit 20 (see FIGS. 3A, 4A, 4B, which will be described later). ).

ここでは、半導体基板13の姿勢が、光軸をZ軸としたXYZ直交座標系を採用し、以下の(0)〜(8)の各姿勢に変更可能であるとして説明する。
(0)基板法線がZ軸に一致した姿勢(半導体基板13の傾斜角度θ=θ0)、
(1)基板法線がZ軸から−X方向に所定量だけ傾斜した姿勢(半導体基板13の傾斜角度θ=θ1)、
(2)基板法線がZ軸から+X方向に所定量だけ傾斜した姿勢(半導体基板13の傾斜角度θ=θ2)、
(3)基板法線がZ軸から−Y方向に所定量だけ傾斜した姿勢(半導体基板13の傾斜角度θ=θ3)、
(4)基板法線がZ軸から+Y方向に所定量だけ傾斜した姿勢(半導体基板13の傾斜角度θ=θ4)、
(5)基板法線がZ軸から−Xかつ−Y方向に所定量だけ傾斜した姿勢(半導体基板13の傾斜角度θ=θ5)、
(6)基板法線がZ軸から+Xかつ−Y方向に所定量だけ傾斜した姿勢(半導体基板13の傾斜角度θ=θ6)、
(7)基板法線がZ軸から+Xかつ+Y方向に所定量だけ傾斜した姿勢(半導体基板13の傾斜角度θ=θ7)、
(8)基板法線がZ軸から−Xかつ+Y方向に所定量だけ傾斜した姿勢(半導体基板13の傾斜角度θ=θ8)。
Here, it is assumed that the posture of the semiconductor substrate 13 adopts an XYZ orthogonal coordinate system with the optical axis as the Z axis and can be changed to the following postures (0) to (8).
(0) Posture in which the substrate normal coincides with the Z-axis (inclination angle θ = θ 0 of the semiconductor substrate 13),
(1) A posture in which the substrate normal is inclined by a predetermined amount in the −X direction from the Z axis (inclination angle θ = θ 1 of the semiconductor substrate 13),
(2) A posture in which the substrate normal is inclined by a predetermined amount in the + X direction from the Z axis (inclination angle θ = θ 2 of the semiconductor substrate 13),
(3) A posture in which the substrate normal is inclined by a predetermined amount in the −Y direction from the Z axis (inclination angle θ = θ 3 of the semiconductor substrate 13),
(4) A posture in which the substrate normal is inclined by a predetermined amount in the + Y direction from the Z-axis (inclination angle θ = θ 4 of the semiconductor substrate 13),
(5) A posture in which the substrate normal is inclined by a predetermined amount in the −X and −Y directions from the Z axis (inclination angle θ = θ 5 of the semiconductor substrate 13),
(6) A posture in which the substrate normal is inclined by a predetermined amount in the + X and −Y directions from the Z axis (inclination angle θ = θ 6 of the semiconductor substrate 13),
(7) A posture in which the substrate normal is inclined by a predetermined amount in the + X and + Y directions from the Z axis (inclination angle θ = θ 7 of the semiconductor substrate 13),
(8) The posture in which the substrate normal is inclined by a predetermined amount in the −X and + Y directions from the Z axis (inclination angle θ = θ 8 of the semiconductor substrate 13).

このように、半導体基板13の傾斜角度θがθ1,・・,θ8の間で変化すると、被検物1の照明角度も同様に変化する。以下、被検物1の照明角度をθで表す。
次に、本観察方法を説明する。
図2に示すように、本観察方法は、ステップS1〜ステップS5からなる。以下、これらのステップを順に説明する。
(ステップS1)
制御回路20は、照明角度θを初期値(例えば、θ0)に設定し(図3(a))、その状態で上述した画像データ群d0を取得する(図3(b))。コンピュータ30は、画像データ群d0が示している電場強度分布の時間変化をフーリエ変換(時間フーリエ変換)し(図3(c))、照明角度θ=θ0のときに結像面Iに生起する各波長の光波の複素振幅分布Aω0(i,j),Aω1(i,j),・・・を求める(図3(c))。このうち、特定波長(例えば、テラヘルツ領域の中心波長)の光波の複素振幅分布Aω0(i,j)を記憶する。以下、特定波長の光波を、単に「光波」と称し、この光波の複素振幅分布Aω0(i,j)を、照明角度θの設定値「θ0」と同じ添え字を付して「A0(i,j)」と表す(以下も同様。)。
Thus, when the inclination angle θ of the semiconductor substrate 13 changes between θ 1 ,..., Θ 8 , the illumination angle of the test object 1 also changes in the same manner. Hereinafter, the illumination angle of the test object 1 is represented by θ.
Next, this observation method will be described.
As shown in FIG. 2, the present observation method includes steps S1 to S5. Hereinafter, these steps will be described in order.
(Step S1)
The control circuit 20 sets the illumination angle θ to an initial value (for example, θ 0 ) (FIG. 3A), and acquires the image data group d 0 described above in that state (FIG. 3B). The computer 30 Fourier-transforms (temporal Fourier transform) the time variation of the electric field intensity distribution indicated by the image data group d 0 (FIG. 3C), and forms the image plane I when the illumination angle θ = θ 0. The complex amplitude distributions Aω 0 (i, j), Aω 1 (i, j),... Of the generated light waves of the respective wavelengths are obtained (FIG. 3C). Among these, the complex amplitude distribution Aω 0 (i, j) of the light wave of a specific wavelength (for example, the center wavelength of the terahertz region) is stored. Hereinafter, a light wave having a specific wavelength is simply referred to as a “light wave”, and the complex amplitude distribution Aω 0 (i, j) of this light wave is attached with the same subscript as the set value “θ 0 ” of the illumination angle θ. 0 (i, j) ”(the same applies to the following).

次に、制御回路20は、照明角度θを次の値(例えば、θ1)に設定して(図4(a))画像データ群d1を取得し、コンピュータ30は、その画像データ群d1に基づき、照明角度θ=θ1のときに結像面Iに生起する光波の複素振幅分布A1(i,j)を求めて記憶する。
同様に、制御回路20は、図4(b),・・・に示すように照明角度θをθ2,・・・,θ8に順次設定して画像データ群d2,・・・,d8を順次取得し、コンピュータ30は、画像データ群d2,・・・,d8に基づき、照明角度θ=θ2,・・・,θ8のそれぞれのときに結像面Iに生起する各光波の複素振幅分布A2(i,j),・・・,A8(i,j)を求めて記憶する。
Next, the control circuit 20 sets the illumination angle θ to the next value (for example, θ 1 ) (FIG. 4A) to acquire the image data group d 1 , and the computer 30 acquires the image data group d. Based on 1 , the complex amplitude distribution A 1 (i, j) of the light wave generated on the imaging plane I when the illumination angle θ = θ 1 is obtained and stored.
Similarly, the control circuit 20, FIG. 4 (b), 2 an illumination angle theta theta as shown in ..., ..., the image data group d 2 are sequentially set into theta 8, ..., d 8 sequentially acquires, computer 30, image data group d 2, · · ·, based on the d 8, the illumination angle θ = θ 2, ···, occurring on the image plane I at each theta 8 A complex amplitude distribution A 2 (i, j),..., A 8 (i, j) of each light wave is obtained and stored.

ここで、これらの複素振幅分布A0(i,j),A1(i,j),A2(i,j),,・・・,A8(i,j)には、結像光学系14の単体が被検物1無しの状態で各光波に共通して重畳させる位相成分Δφ(i,j)が重畳されている(図3(a)の点線部参照)。
コンピュータ30は、このステップにおいて各複素振幅分布A0(i,j),A1(i,j),A2(i,j),,・・・,A8(i,j)から位相成分Δφ(i,j)をそれぞれ補正する。
Here, these complex amplitude distributions A 0 (i, j), A 1 (i, j), A 2 (i, j),..., A 8 (i, j) include imaging optics. A phase component Δφ (i, j) that is superimposed on each light wave in a state where the single system 14 is not present is superposed (see the dotted line in FIG. 3A).
In this step, the computer 30 calculates the phase component from each complex amplitude distribution A 0 (i, j), A 1 (i, j), A 2 (i, j),..., A 8 (i, j). Δφ (i, j) is corrected.

なお、補正すべき位相成分Δφ(i,j)は、テラヘルツ分光イメージング装置に固有であり、予め測定されたものである(例えば、被検物1を配置しない状態で画像データ群dを取得し、その画像データ群dに基づき、その状態で結像面Iに生起する光波の複素振幅分布を求め、求めた位相成分を、補正すべき位相成分Δφ(i,j)とすればよい。)。   Note that the phase component Δφ (i, j) to be corrected is unique to the terahertz spectroscopic imaging apparatus and is measured in advance (for example, the image data group d is acquired in a state where the test object 1 is not disposed). Based on the image data group d, the complex amplitude distribution of the light wave generated on the imaging plane I in that state is obtained, and the obtained phase component may be used as the phase component Δφ (i, j) to be corrected.) .

次に、図5(a),(b),(c),・・・の左側に示すように、照明角度θ=θ0、θ=θ1、θ=θ2、・・・、θ=θ8のそれぞれでは、被検物1にて生じる各回折光の射出角度がずれる。
よって、照明角度θ=θ0、θ=θ1、θ=θ2、・・・、θ=θ8のそれぞれでは、結像に寄与する光束(つまり、結像光学系14を通過できる光束)が、異なる。
Next, as shown on the left side of FIGS. 5A, 5B, 5C,..., The illumination angles θ = θ 0 , θ = θ 1 , θ = θ 2 ,. For each θ 8 , the exit angle of each diffracted light generated in the test object 1 is shifted.
Therefore, at each of the illumination angles θ = θ 0 , θ = θ 1 , θ = θ 2 ,..., Θ = θ 8, a light beam contributing to imaging (that is, a light beam that can pass through the imaging optical system 14). Is different.

よって、照明角度θ=θ0、θ=θ1、θ=θ2、・・・、θ=θ8のそれぞれでは、結像光学系14の瞳P上に生起する光波も、異なる。
以下、照明角度θ=θ0,θ=θ1,θ=θ2,・・・,θ=θ8のそれぞれにおいて結像光学系14の瞳P上に生起する光波をL0,L1,L2,・・・,L8とし、それら光波L0,L1,L2,・・・,L8の相違を説明する。
Therefore, at each of the illumination angles θ = θ 0 , θ = θ 1 , θ = θ 2 ,..., Θ = θ 8 , the light wave generated on the pupil P of the imaging optical system 14 is also different.
Hereinafter, light waves generated on the pupil P of the imaging optical system 14 at each of the illumination angles θ = θ 0 , θ = θ 1 , θ = θ 2 ,..., Θ = θ 8 are represented by L 0 , L 1 , L 2, and ..., and L 8, which light waves L 0, L 1, L 2, ..., the differences of L 8 will be described.

説明に当たり、次のような仮想系を考える。この仮想系は、図1に示した本システムにおいて、結像光学系14がそれよりも開口数の大きい仮想結像光学系14’に置換され、かつ照明角度θがθ0に固定されたものである。
図6には、本システムの結像光学系14の瞳P上に生起する各光波L0,L1,L2,・・・,L8と、仮想系の仮想結像光学系14’の瞳P’上に生起する仮想光波L’との対応関係を示した。
For the explanation, consider the following virtual system. This virtual system is a system in which the imaging optical system 14 is replaced with a virtual imaging optical system 14 'having a larger numerical aperture and the illumination angle θ is fixed at θ 0 in the system shown in FIG. It is.
FIG. 6 shows the light waves L 0 , L 1 , L 2 ,..., L 8 generated on the pupil P of the imaging optical system 14 of the present system and the virtual imaging optical system 14 ′. The correspondence relationship with the virtual light wave L ′ generated on the pupil P ′ is shown.

図6に示すとおり、光波L0は、仮想光波L’の中心領域の光波に相当する。
光波L1は、仮想光波L’の中心から+X方向にずれた領域の光波に相当する。
光波L2は、仮想光波L’の中心から−X方向にずれた領域の光波に相当する。
光波L3は、仮想光波L’の中心から+Y方向にずれた領域の光波に相当する。
光波L4は、仮想光波L’の中心から−Y方向にずれた領域の光波に相当する。
As shown in FIG. 6, the light wave L 0 corresponds to the light wave in the central region of the virtual light wave L ′.
The light wave L 1 corresponds to a light wave in a region shifted in the + X direction from the center of the virtual light wave L ′.
The light wave L 2 corresponds to a light wave in a region shifted in the −X direction from the center of the virtual light wave L ′.
The light wave L 3 corresponds to a light wave in a region shifted in the + Y direction from the center of the virtual light wave L ′.
The light wave L 4 corresponds to a light wave in a region shifted in the −Y direction from the center of the virtual light wave L ′.

光波L5は、仮想光波L’の中心から+Xかつ+Y方向にずれた領域の光波に相当する。
光波L6は、仮想光波L’の中心から−Xかつ+Y方向にずれた領域の光波に相当する。
光波L7は、仮想光波L’の中心から−Xかつ−Y方向にずれた領域の光波に相当する。
The light wave L 5 corresponds to a light wave in a region shifted from the center of the virtual light wave L ′ in the + X and + Y directions.
The light wave L 6 corresponds to a light wave in a region shifted from the center of the virtual light wave L ′ in the −X and + Y directions.
The light wave L 7 corresponds to a light wave in a region shifted from the center of the virtual light wave L ′ in the −X and −Y directions.

光波L8は、仮想光波L’の中心から+Xかつ−Y方向にずれた領域の光波に相当する。
よって、各光波L0,L1,L2,・・・,L8が結像光学系14の瞳P上に形成する各回折パターンは、仮想光波L’が仮想結像光学系14’の瞳P’上に形成する大きな回折パターンのうち、互いにずれた領域の回折パターンを切り出したものに相当する。
The light wave L 8 corresponds to a light wave in a region shifted from the center of the virtual light wave L ′ in the + X and −Y directions.
Therefore, each diffraction pattern formed on the pupil P of the imaging optical system 14 by each of the light waves L 0 , L 1 , L 2 ,..., L 8 has the virtual light wave L ′ of the virtual imaging optical system 14 ′. This corresponds to a large diffraction pattern formed on the pupil P ′, which is obtained by cutting out diffraction patterns in regions shifted from each other.

図5(a),(b),(c)の右側には、光波L0,L1,L2が瞳P上に形成する各回折パターンの概念を示した。
ところで、図6において、仮想光波L’の中心から或る光波Liまで位置ずれは、照明角度θの設定値θiによって決まる(sinθに比例する。)。
各設定値θ1,θ2,・・・,θ8は、図6に示す各光波L0,L1,・・・,L8の重複部分がなるべく少なく、かつ各光波L0,L1,・・・,L8が仮想光波L’のなるべく広い範囲を隙間無くカバーできるように最適化されている。
(ステップS2)
コンピュータ30は、ステップS1において取得した複素振幅分布A0(i,j),A1(i,j),A2(i,j),・・・,A8(i,j)をそれぞれフーリエ変換(空間フーリエ変換)し、図6に示した各光波L0,L1,L2,・・・,L8の複素振幅分布B0(i,j),B1(i,j),B2(i,j),・・・,B8(i,j)を算出する。
5A, 5B, and 5C, the concept of each diffraction pattern formed on the pupil P by the light waves L 0 , L 1 , L 2 is shown.
Incidentally, in FIG. 6, the position offset from the center of the virtual light wave L 'to a certain light waves L i is determined by the set value theta i of the illumination angle theta (proportional to sin [theta.).
Each set value θ 1, θ 2, ···, θ 8 , each light wave L 0, L 1 shown in FIG. 6, ..., overlap L 8 is as small as possible, and each light wave L 0, L 1 ,... Are optimized so that L 8 can cover as wide a range as possible of the virtual light wave L ′ without any gaps.
(Step S2)
The computer 30 performs Fourier transform on the complex amplitude distributions A 0 (i, j), A 1 (i, j), A 2 (i, j),..., A 8 (i, j) acquired in step S1. conversion (spatial Fourier transform), and the complex amplitude distribution B 0 (i, j) of each light wave L 0, L 1, L 2 , ···, L 8 shown in FIG. 6, B 1 (i, j), B 2 (i, j),..., B 8 (i, j) is calculated.

図7,図8(a),図9(a)には、算出された複素振幅分布B0(i,j),B1(i,j),B2(i,j)の概念を結像光学系14の瞳P上の座標で表した。
なお、図7,図8(a),図9(a)においてX方向のデータ範囲が、結像光学系14の瞳Pの径(射出瞳の径)に相当する。
(ステップS3)
コンピュータ30は、図8(b),図9(b)に示すように、複素振幅分布B1(i,j),B2(i,j),・・・,B8(i,j)のデータをそれぞれ瞳P上の座標でsinθずつ横ずらしし、横ずらし後の複素振幅分布B1(i,j),B2(i,j),・・・,B8(i,j)のデータを合成し、仮想結像光学系14’の瞳P’上に生起する仮想光波L’の複素振幅分布C(i,j)を復元する。図10(a)には、復元された複素振幅分布C(i,j)の概念を示した。
7, 8 (a), and 9 (a), the concepts of the calculated complex amplitude distributions B 0 (i, j), B 1 (i, j), and B 2 (i, j) are combined. The coordinates on the pupil P of the image optical system 14 are represented.
In FIGS. 7, 8A, and 9A, the data range in the X direction corresponds to the diameter of the pupil P of the imaging optical system 14 (the diameter of the exit pupil).
(Step S3)
As shown in FIGS. 8 (b) and 9 (b), the computer 30 has complex amplitude distributions B 1 (i, j), B 2 (i, j),..., B 8 (i, j). data were shifted horizontal by sinθ each coordinate on the pupil P of the complex amplitude distribution after lateral shift B 1 (i, j), B 2 (i, j), ···, B 8 (i, j) And the complex amplitude distribution C (i, j) of the virtual light wave L ′ generated on the pupil P ′ of the virtual imaging optical system 14 ′ is restored. FIG. 10A shows the concept of the restored complex amplitude distribution C (i, j).

ここで、原理的には、各複素振幅分布B1(i,j),B2(i,j),・・・,B8(i,j)の間では、重複領域(図6斜線部など)のデータ同士は等しくなる。
しかし実際には、システムの環境変化(照明角度θを変更する期間における光源パワーの不確定さ、光路の屈折率の変動など)が原因で、複素振幅分布B1(i,j),B2(i,j),・・・,B8(i,j)のデータにはそれぞれオフセット(位相オフセットと振幅オフセット)が重畳している可能性がある。
Here, in principle, between the complex amplitude distributions B 1 (i, j), B 2 (i, j),..., B 8 (i, j) Etc.) are equal to each other.
In practice, however, the complex amplitude distributions B 1 (i, j), B 2 are caused by changes in the environment of the system (such as uncertainty in the light source power during the period of changing the illumination angle θ, fluctuations in the refractive index of the optical path). There is a possibility that offsets (phase offset and amplitude offset) are superimposed on the data of (i, j),..., B 8 (i, j).

そこで、コンピュータ30は、復元に当たり、各複素振幅分布B0(i,j),B1(i,j),B2(i,j),・・・,B8(i,j)のうち、重複領域のデータを比較し(例えば、図7の領域E1のデータと図8の領域E1のデータ,図7の領域E2のデータと図9の領域E2のデータなどを比較し)、重複領域のデータ同士が等しくなるよう、各複素振幅分布B0(i,j),B1(i,j),B2(i,j),・・・,B8(i,j)のデータから、それぞれの位相オフセットと振幅オフセットとを補正する。これによって、各複素振幅分布B0(i,j),B1(i,j),B2(i,j),・・・,B8(i,j)の間のデータの「段差」が解消される。
(ステップS4)
コンピュータ30は、仮想光波L’の複素振幅分布C(i,j)を逆フーリエ変換し、仮想系の仮想結像光学系14’の結像面I’上に生起する仮想光波L”の複素振幅分布D(i,j)を求める。図10(b)には、その複素振幅分布D(i,j)の概念を示した。
(ステップS5)
コンピュータ30は、複素振幅分布D(i,j)に基づき、次式(1)により、仮想系の仮想結像光学系14’が結像面I’に形成する被検物1の仮想像の画像データE(i,j)を作成する。
Therefore, the computer 30 restores the complex amplitude distributions B 0 (i, j), B 1 (i, j), B 2 (i, j),..., B 8 (i, j). The data of the overlapping areas are compared (for example, the data of the area E1 of FIG. 7 and the data of the area E1 of FIG. 8, the data of the area E2 of FIG. 7 and the data of the area E2 of FIG. 9, etc.) From the data of the complex amplitude distributions B 0 (i, j), B 1 (i, j), B 2 (i, j),..., B 8 (i, j) The respective phase offset and amplitude offset are corrected. Thereby, the “step” of the data between the complex amplitude distributions B 0 (i, j), B 1 (i, j), B 2 (i, j),..., B 8 (i, j). Is resolved.
(Step S4)
The computer 30 performs an inverse Fourier transform on the complex amplitude distribution C (i, j) of the virtual light wave L ′, and the complex of the virtual light wave L ″ generated on the image plane I ′ of the virtual image forming optical system 14 ′. The amplitude distribution D (i, j) is obtained, and the concept of the complex amplitude distribution D (i, j) is shown in FIG.
(Step S5)
Based on the complex amplitude distribution D (i, j), the computer 30 calculates the virtual image of the test object 1 formed on the imaging plane I ′ by the virtual imaging optical system 14 ′ of the virtual system according to the following equation (1). Image data E (i, j) is created.

E(i,j)=D*(i,j)×D(i,j) ・・・(1)
図10(c)には、画像データE(i,j)の概念を示した。
コンピュータ30は、画像データE(i,j)をディスプレイ40に送出し、被検物1の像を表示する(図1参照)。
次に、本システム及び本観察方法の効果を説明する。
E (i, j) = D * (i, j) × D (i, j) (1)
FIG. 10C shows the concept of the image data E (i, j).
The computer 30 sends the image data E (i, j) to the display 40 and displays the image of the test object 1 (see FIG. 1).
Next, the effect of this system and this observation method will be described.

本システムにおいては、半導体基板13の姿勢を変化させるステージ21が備えられているので、被検物1の照明角度θが可変である。このため、以下の本観察方法を実施することが可能となった。
本観察方法では、照明角度θ=θ0,θ1,θ2,・・・,θ8のときに結像面Iに個別に生起する複素振幅分布A0(i,j),A1(i,j),・・・,A8(i,j)を測定する。測定された複素振幅分布A0(i,j),A1(i,j),・・・,A8(i,j)のデータに基づけば、仮想結像光学系14’が形成する被検物1の仮想像の画像データE(i,j)を作成することができる。
In this system, since the stage 21 for changing the posture of the semiconductor substrate 13 is provided, the illumination angle θ of the test object 1 is variable. For this reason, it became possible to implement the following observation method.
In this observation method, the illumination angle θ = θ 0, θ 1, θ 2, ···, complex amplitudes occurring individually imaging plane I at theta 8 Distribution A 0 (i, j), A 1 ( i, j),..., A 8 (i, j) are measured. Based on the measured complex amplitude distributions A 0 (i, j), A 1 (i, j),..., A 8 (i, j), the object formed by the virtual imaging optical system 14 ′ is formed. Image data E (i, j) of the virtual image of the inspection object 1 can be created.

この仮想結像光学系14’の開口数は、図6において各光波L0,L1,L2,・・・,L8によるカバー範囲に相当するので、結像光学系14の開口数よりも約3倍大きい。よって、画像データE(i,j)は、結像光学系14の能力を上回る高い解像力で被検物1を表現する。
また、それを確実に行うため、本測定方法では、複素振幅分布A0(i,j),A1(i,j),・・・,A8(i,j)を一旦、結像光学系14の瞳P上の複素振幅分布B0(i,j),B1(i,j),B2(i,j),・・・,B8(i,j)に変換し、それら複素振幅分布B0(i,j),B1(i,j),B2(i,j),・・・,B8(i,j)を横ずらしして合成し、それによって仮想結像光学系14’の瞳P’上の複素振幅分布C(i,j)を復元している。
The numerical aperture of the virtual imaging optical system 14 ′ corresponds to the cover range of the light waves L 0 , L 1 , L 2 ,..., L 8 in FIG. Is about three times larger. Therefore, the image data E (i, j) represents the test object 1 with a high resolving power that exceeds the capability of the imaging optical system 14.
Also, to do so reliably, in this measurement method, the complex amplitude distribution A 0 (i, j), A 1 (i, j), ···, A 8 a (i, j) once, the imaging optical Converted to complex amplitude distributions B 0 (i, j), B 1 (i, j), B 2 (i, j),..., B 8 (i, j) on the pupil P of the system 14 The complex amplitude distributions B 0 (i, j), B 1 (i, j), B 2 (i, j),..., B 8 (i, j) are combined while being shifted horizontally. The complex amplitude distribution C (i, j) on the pupil P ′ of the image optical system 14 ′ is restored.

また、本測定方法では、比較的初期の手順(ステップS1)において、位相成分Δφ(i,j)を各複素振幅分布A0(i,j),A1(i,j),A2(i,j),,・・・,A8(i,j)からそれぞれ補正しておくので、その後のステップにて必要なデータ(複素振幅分布C(i,j),D(i,j),画像データE(i,j)など)を簡単かつ高精度に得ることができる。 In this measurement method, the phase component Δφ (i, j) is converted into each of the complex amplitude distributions A 0 (i, j), A 1 (i, j), A 2 (A 2 ( i, j),..., A 8 (i, j) are corrected in advance, so that necessary data (complex amplitude distributions C (i, j), D (i, j)) are obtained in subsequent steps. , Image data E (i, j), etc.) can be obtained easily and with high accuracy.

また、本測定方法では、復元する手順(ステップS3)において、複素振幅分布B0(i,j),B1(i,j),B2(i,j),・・・,B8(i,j)の間の重複領域のデータを利用して、それらのデータの「段差」を無くすので、測定中のシステムの環境変化に依らず、必要なデータを高精度に得ることができる。
なお、本観察方法では、照明角度θの設定値をθ0,θ1,θ2,,・・・,θ8の9種類とし、仮想結像光学系14’の開口数を結像光学系14の開口数の約3倍としたが、照明角度θの設定値の組み合わせは、必要な解像力に応じて適宜選定される(3倍よりも大きくすることも可能である。)。
In this measurement method, the complex amplitude distributions B 0 (i, j), B 1 (i, j), B 2 (i, j),..., B 8 ( Since the data of the overlapping area between i, j) is used and the “step” of the data is eliminated, the necessary data can be obtained with high accuracy regardless of the environmental change of the system being measured.
In this observation method, the set values of the illumination angle θ are nine types of θ 0 , θ 1 , θ 2 ,..., Θ 8 , and the numerical aperture of the virtual imaging optical system 14 ′ is the imaging optical system. However, the combination of the set values of the illumination angle θ is appropriately selected according to the required resolving power (it can be larger than 3 times).

また、本観察方法では、顕微鏡装置として、テラヘルツ領域の光を照明光としたテラヘルツ分光イメージング装置を用いたが、テラヘルツ領域からずれた領域の光を照明光とする同様の分光イメージング装置を用いてもよい。
また、本システムには、結像面Iの電場強度分布の画像データを一括して取得する非走査型の顕微鏡装置が適用されたが、その電場強度分布の画像データを1点ずつ取得する走査型の顕微鏡装置を適用することもできる。
In this observation method, a terahertz spectroscopic imaging apparatus using terahertz region light as illumination light is used as a microscope apparatus. Also good.
In addition, a non-scanning microscope apparatus that collects image data of the electric field intensity distribution on the imaging plane I is applied to this system, but scanning that acquires image data of the electric field intensity distribution point by point. A type of microscope device can also be applied.

本システムの構成図である。It is a block diagram of this system. 本観察方法のフローチャートである。It is a flowchart of this observation method. 照明角度θをθ0 に設定したときの様子と、その状態で取得されるデータとを示す図である。It is a figure which shows a mode when the illumination angle (theta) is set to (theta) 0 , and the data acquired in the state. 照明角度θをθ1,θ2に設定したときの各様子と、その状態で取得されるデータとを示す図である。It is a figure which shows each state when the illumination angle (theta) is set to (theta) 1 , (theta) 2 , and the data acquired in the state. 照明角度θをθ0,θ1,θ2に設定したときに結像に寄与する光束の相違、及び、瞳P上の回折パターンの相違を説明する図である。It is a figure explaining the difference of the light beam which contributes to image formation, and the difference of the diffraction pattern on the pupil P when the illumination angle (theta) is set to (theta) 0 , (theta) 1 , (theta) 2 . 仮想結像光学系14’の瞳P’上に生起する仮想光波L’と、結像光学系14の瞳P上に生起する各光波L0,L1,L2,・・・,L8との対応関係を示す図である。A virtual light wave L ′ generated on the pupil P ′ of the virtual imaging optical system 14 ′ and each light wave L 0 , L 1 , L 2 ,..., L 8 generated on the pupil P of the imaging optical system 14. FIG. 複素振幅分布B0(i,j)の概念(瞳P上の座標による)を示す図である。It is a figure which shows the concept (by the coordinate on the pupil P) of complex amplitude distribution B0 (i, j). 複素振幅分布B1(i,j)の概念(瞳P上の座標による)と、横ずらしの様子とを示す図である。Complex amplitude distribution B 1 (i, j) and the concept of (by coordinates on the pupil P), is a diagram showing a state of lateral shift. 複素振幅分布B2(i,j)の概念(瞳P上の座標による)と、横ずらしの様子とを示す図である。Complex amplitude distribution B 2 (i, j) and the concept of (by coordinates on the pupil P), is a diagram showing a state of lateral shift. 仮想結像光学系14’による結像の様子と、復元された複素振幅分布C(i,j)の概念と、結像面I’上に生起する複素振幅分布D(i,j)の概念と、画像データEの概念とを示す図である。Image formation by the virtual imaging optical system 14 ′, the concept of the restored complex amplitude distribution C (i, j), and the concept of the complex amplitude distribution D (i, j) that occurs on the imaging plane I ′ FIG. 4 is a diagram illustrating the concept of image data E.

符号の説明Explanation of symbols

1 被検物
11 フェムト秒パルスレーザ、
12 ビームエキスパンダ、
13 半導体基板、
14 結像光学系、
15 電気光学結晶、
16 偏光板、
17 CCDカメラ、
18 遅延装置、
19 高圧電源、
20 制御回路、
21 ステージ
HM ハーフミラー
M ミラー、
P,P’ 瞳
14’ 仮想結像光学系
I,I’ 結像面
L 光波
1 Test object 11 Femtosecond pulse laser,
12 beam expander,
13 Semiconductor substrate,
14 imaging optical system,
15 electro-optic crystal,
16 Polarizing plate,
17 CCD camera,
18 delay device,
19 High voltage power supply,
20 control circuit,
21 stage HM half mirror M mirror,
P, P 'pupil 14' virtual imaging optical system I, I 'imaging plane L light wave

Claims (16)

照明された被検物から射出する光束を結像する結像光学系を有し、その結像光学系の結像面に生起する光波の複素振幅分布を測定可能な顕微鏡装置を用いた顕微鏡観察方法であって、
前記被検物の照明角度を変化させ、前記照明角度が各値にあるときに前記被検物から射出した各光束が前記結像面に個別に生起させる各光波の複素振幅分布を測定する測定手順と、
前記各光波の複素振幅分布のデータに基づき、前記結像光学系をそれよりも開口数の大きい仮想結像光学系に置換したときにその結像面に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出する算出手順と、
前記仮想光波の複素振幅分布に基づき、前記仮想結像光学系がその結像面に形成する前記被検物の仮想像の画像データを作成する画像作成手順と
を含むことを特徴とする顕微鏡観察方法。
Microscopic observation using a microscope device that has an imaging optical system that forms an image of the light beam emitted from the illuminated specimen and that can measure the complex amplitude distribution of the light wave generated on the imaging surface of the imaging optical system A method,
Measurement that changes the illumination angle of the object to be measured and measures the complex amplitude distribution of each light wave that is generated individually on the imaging plane by each light beam emitted from the object when the illumination angle is at each value. Procedure and
Based on the complex amplitude distribution data of each light wave, calculate the complex amplitude distribution of the virtual light wave that occurs on the image plane when the imaging optical system is replaced with a virtual imaging optical system with a larger numerical aperture. The calculation procedure to
An image creation procedure for creating image data of a virtual image of the test object formed on the imaging plane by the virtual imaging optical system based on a complex amplitude distribution of the virtual light wave. Method.
請求項1に記載の顕微鏡観察方法において、
前記算出手順は、
前記各光波の複素振幅分布を空間についてフーリエ変換し、前記各光束が前記結像光学系の瞳上に個別に生起させる各光波の複素振幅分布を算出する手順と、
前記各光波の複素振幅分布を横ずらしして合成し、前記仮想結像光学系の瞳上に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出する手順と、
前記仮想光波の複素振幅分布を空間について逆フーリエ変換し、前記仮想結像光学系の結像面に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出する手順と
を含むことを特徴とする顕微鏡観察方法。
In the microscope observation method according to claim 1,
The calculation procedure is as follows:
A step of Fourier transforming the complex amplitude distribution of each light wave with respect to space, and calculating a complex amplitude distribution of each light wave that each light beam individually causes on the pupil of the imaging optical system;
A procedure for calculating the complex amplitude distribution of the virtual light wave generated on the pupil of the virtual imaging optical system by horizontally shifting and synthesizing the complex amplitude distribution of each light wave;
A microscope observation method comprising: a step of performing inverse Fourier transform on the complex amplitude distribution of the virtual light wave with respect to space and calculating the complex amplitude distribution of the virtual light wave generated on the imaging plane of the virtual imaging optical system.
請求項2に記載の顕微鏡観察方法において、
前記算出手順では、
前記合成に当たり、前記各光波の複素振幅分布から、各光波間のばらつきに起因した位相オフセット及び/又は振幅オフセットを補正する
ことを特徴とする顕微鏡観察方法。
The microscope observation method according to claim 2,
In the calculation procedure,
In the synthesis, the phase offset and / or the amplitude offset caused by the variation between the light waves is corrected from the complex amplitude distribution of the light waves.
請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の顕微鏡観察方法において、
前記算出手順では、
前記各光波の複素振幅分布のデータとして、前記結像光学系の単体が前記各光波のそれぞれに共通して重畳させる位相成分が補正されたデータを用いる
ことを特徴とする顕微鏡観察方法。
In the microscope observation method according to any one of claims 1 to 3,
In the calculation procedure,
A microscope observation method characterized by using, as the data of the complex amplitude distribution of each light wave, data in which a phase component that the single unit of the imaging optical system superimposes in common on each light wave is corrected.
請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の顕微鏡観察方法において、
前記顕微鏡装置は、
前記被検物をパルス光で照明する照明手段と、
前記被検物から射出する光束を結像する前記結像光学系と、
前記結像光学系の結像面に生起する光波の電場強度分布を検出する検出手段と、
前記パルス光の発光タイミングと前記検出のタイミングとを制御して1発光期間内における前記強度分布の時間変化を検出すると共に、前記時間変化のデータに基づき前記結像面に生起する光波の複素振幅分布を算出する制御手段と
を備えていることを特徴とする顕微鏡観察方法。
In the microscope observation method according to any one of claims 1 to 4,
The microscope apparatus is
Illuminating means for illuminating the test object with pulsed light;
The imaging optical system for imaging a light beam emitted from the test object;
Detecting means for detecting an electric field intensity distribution of a light wave generated on an imaging surface of the imaging optical system;
The time variation of the intensity distribution within one light emission period is detected by controlling the light emission timing of the pulsed light and the detection timing, and the complex amplitude of the light wave generated on the imaging plane based on the data of the time variation. And a control means for calculating the distribution.
請求項5に記載の顕微鏡観察方法において、
前記パルス光は、
テラヘルツパルス光である
ことを特徴とする顕微鏡観察方法。
In the microscope observation method according to claim 5,
The pulsed light is
A microscope observation method characterized by being terahertz pulse light.
被検物をパルス光で照明する照明手段と、
前記被検物から射出する光束を結像する前記結像光学系と、
前記結像光学系の結像面に生起する光波の電場強度分布を検出する検出手段と、
前記パルス光の発光タイミングと前記検出のタイミングとを制御して1発光期間内における前記強度分布の時間変化を検出すると共に、前記時間変化のデータに基づき前記結像面に生起する光波の複素振幅分布を算出する制御手段と、
前記被検物の照明角度を変化させる変化手段とを備え、
前記制御手段は、
前記照明角度が各値にあるときに前記被検物から射出した各光束が前記結像面に個別に生起させる各光波の複素振幅分布を測定する
ことを特徴とする顕微鏡装置。
Illuminating means for illuminating the test object with pulsed light;
The imaging optical system for imaging a light beam emitted from the test object;
Detecting means for detecting an electric field intensity distribution of a light wave generated on an imaging surface of the imaging optical system;
The time variation of the intensity distribution within one light emission period is detected by controlling the light emission timing of the pulsed light and the detection timing, and the complex amplitude of the light wave generated on the imaging plane based on the data of the time variation. Control means for calculating the distribution;
Change means for changing the illumination angle of the test object,
The control means includes
A microscope apparatus characterized by measuring a complex amplitude distribution of each light wave that is generated individually on each imaging plane by each light beam emitted from the test object when the illumination angle is at each value.
請求項7に記載の顕微鏡装置において、
前記パルス光は、
テラヘルツパルス光である
ことを特徴とする顕微鏡装置。
The microscope apparatus according to claim 7, wherein
The pulsed light is
A microscope apparatus characterized by being terahertz pulsed light.
請求項7又は請求項8に記載の顕微鏡装置において、
前記制御手段は、
前記各光波の複素振幅分布のデータに基づき、前記結像光学系をそれよりも開口数の大きい仮想結像光学系に置換したときにその結像面に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出する算出手順と、
前記仮想光波の複素振幅分布に基づき、前記仮想結像光学系がその結像面に形成する前記被検物の仮想像の画像データを作成する画像作成手順とを実行する
ことを特徴とする顕微鏡装置。
The microscope apparatus according to claim 7 or 8,
The control means includes
Based on the complex amplitude distribution data of each light wave, calculate the complex amplitude distribution of the virtual light wave that occurs on the image plane when the imaging optical system is replaced with a virtual imaging optical system with a larger numerical aperture. The calculation procedure to
An image creating procedure for creating image data of a virtual image of the test object formed on the imaging plane by the virtual imaging optical system based on the complex amplitude distribution of the virtual light wave; apparatus.
請求項9に記載の顕微鏡装置において、
前記制御手段は、前記算出手順において、
前記各光波の複素振幅分布を空間についてフーリエ変換し、前記各光束が前記結像光学系の瞳上に個別に生起させる各光波の複素振幅分布を算出し、
前記各光波の複素振幅分布を横ずらしして合成し、前記仮想結像光学系の瞳上に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出し、
前記仮想光波の複素振幅分布を空間について逆フーリエ変換し、前記仮想結像光学系の結像面に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出する
ことを特徴とする顕微鏡装置。
The microscope apparatus according to claim 9,
In the calculation procedure, the control means includes:
Fourier transform the complex amplitude distribution of each light wave with respect to space, and calculate the complex amplitude distribution of each light wave that each light beam causes individually on the pupil of the imaging optical system,
A complex amplitude distribution of each light wave is synthesized by shifting laterally, and a complex amplitude distribution of a virtual light wave generated on the pupil of the virtual imaging optical system is calculated,
A microscope apparatus, wherein the complex amplitude distribution of the virtual light wave is subjected to inverse Fourier transform with respect to space, and the complex amplitude distribution of the virtual light wave generated on the imaging plane of the virtual imaging optical system is calculated.
請求項10に記載の顕微鏡装置において、
前記制御手段は、前記算出手順において、
前記合成に当たり、前記各光波の複素振幅分布から、各光波間のばらつきに起因した位相オフセット及び/又は振幅オフセットを補正する
ことを特徴とする顕微鏡装置。
The microscope apparatus according to claim 10, wherein
In the calculation procedure, the control means includes:
In the synthesis, a phase offset and / or an amplitude offset due to variations between light waves is corrected from the complex amplitude distribution of the light waves.
請求項9〜請求項11の何れか一項に記載の顕微鏡装置において、
前記制御手段は、前記算出手順において、
前記各光波の複素振幅分布のデータとして、前記結像光学系の単体が前記各光波のそれぞれに共通して重畳させる位相成分が補正されたデータを用いる
ことを特徴とする顕微鏡装置。
The microscope apparatus according to any one of claims 9 to 11,
In the calculation procedure, the control means includes:
The microscope apparatus characterized in that as the data of the complex amplitude distribution of each light wave, data in which a phase component that the single unit of the imaging optical system superimposes on each of the light waves is corrected is used.
請求項7又は請求項8に記載の顕微鏡装置に適用される画像処理装置であって、
前記各光波の複素振幅分布のデータに基づき、前記結像光学系をそれよりも開口数の大きい仮想結像光学系に置換したときにその結像面に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出する算出手段と、
前記仮想光波の複素振幅分布に基づき、前記仮想結像光学系がその結像面に形成する前記被検物の仮想像の画像データを作成する画像作成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus applied to the microscope apparatus according to claim 7 or 8,
Based on the complex amplitude distribution data of each light wave, calculate the complex amplitude distribution of the virtual light wave that occurs on the image plane when the imaging optical system is replaced with a virtual imaging optical system with a larger numerical aperture. Calculating means for
Image processing means comprising: image creating means for creating image data of a virtual image of the test object formed on the imaging plane of the virtual imaging optical system based on the complex amplitude distribution of the virtual light wave apparatus.
請求項13に記載の画像処理装置において、
前記算出手段は、
前記各光波の複素振幅分布を空間についてフーリエ変換し、前記各光束が前記結像光学系の瞳上に個別に生起させる各光波の複素振幅分布を算出し、
前記各光波の複素振幅分布を横ずらしして合成し、前記仮想結像光学系の瞳上に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出し、
前記仮想光波の複素振幅分布を空間について逆フーリエ変換し、前記仮想結像光学系の結像面に生起する仮想光波の複素振幅分布を算出する
ことを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 13.
The calculating means includes
Fourier transform the complex amplitude distribution of each light wave with respect to space, and calculate the complex amplitude distribution of each light wave that each light beam causes individually on the pupil of the imaging optical system,
A complex amplitude distribution of each light wave is synthesized by shifting laterally, and a complex amplitude distribution of a virtual light wave generated on the pupil of the virtual imaging optical system is calculated,
An image processing apparatus, wherein the complex amplitude distribution of the virtual light wave is inverse Fourier transformed with respect to space to calculate a complex amplitude distribution of the virtual light wave generated on the imaging plane of the virtual imaging optical system.
請求項14に記載の画像処理装置において、
前記算出手段は、
前記合成に当たり、前記各光波の複素振幅分布から、各光波間のばらつきに起因した位相オフセット及び/又は振幅オフセットを補正する
ことを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 14.
The calculating means includes
In the synthesis, an image processing apparatus that corrects a phase offset and / or an amplitude offset caused by a variation between light waves from a complex amplitude distribution of the light waves.
請求項13〜請求項15の何れか一項に記載の画像処理装置において、
前記算出手段は、
前記各光波の複素振幅分布のデータとして、前記結像光学系の単体が前記各光波のそれぞれに共通して重畳させる位相成分が補正されたデータを用いる
ことを特徴とする画像処理装置。
In the image processing device according to any one of claims 13 to 15,
The calculating means includes
An image processing apparatus characterized by using, as the data of the complex amplitude distribution of each light wave, data in which a phase component that is superimposed on the light wave in common by a single unit of the imaging optical system is corrected.
JP2004193288A 2004-06-30 2004-06-30 Microscope observation method, microscope apparatus, and image processing apparatus Expired - Fee Related JP4367261B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004193288A JP4367261B2 (en) 2004-06-30 2004-06-30 Microscope observation method, microscope apparatus, and image processing apparatus
US11/630,151 US20070242133A1 (en) 2004-06-30 2005-06-27 Microscope Observation Method, Microscope, Differentiation Interference Microscope, Phase Difference Microscope, Interference Microscope, Image Processing Method, and Image Processing Device
EP05752944A EP1767923A4 (en) 2004-06-30 2005-06-27 Microscope observation method, microscope, differentiation interference microscope, phase difference microscope, interference microscope, image processing method, and image processing device
PCT/JP2005/011772 WO2006003867A2 (en) 2004-06-30 2005-06-27 Microscope observation method, microscope, differentiation interference microscope, phase difference microscope, interference microscope, image processing method, and image processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004193288A JP4367261B2 (en) 2004-06-30 2004-06-30 Microscope observation method, microscope apparatus, and image processing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006017488A JP2006017488A (en) 2006-01-19
JP4367261B2 true JP4367261B2 (en) 2009-11-18

Family

ID=35791926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004193288A Expired - Fee Related JP4367261B2 (en) 2004-06-30 2004-06-30 Microscope observation method, microscope apparatus, and image processing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4367261B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7195556B2 (en) * 2019-09-03 2022-12-26 富士フイルム株式会社 Super-resolution measurement device and method of operating the super-resolution measurement device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006017488A (en) 2006-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5882674B2 (en) Multi-wavelength interferometer, measuring apparatus and measuring method
JP5349739B2 (en) Interferometer and interferometer calibration method
US10386174B2 (en) Three-dimensional interferometer, method for calibrating such an interferometer and method for reconstructing an image
EP2818906A1 (en) Lighting method and microscopic observation device
CN109470173B (en) Double-channel simultaneous phase shift interference microscope system
US9268124B2 (en) Microscope and method for characterizing structures on an object
JP7175982B2 (en) Optical measurement device and sample observation method
JP2013152191A (en) Multi-wavelength interferometer
JP6025411B2 (en) Shape measuring apparatus and shape measuring method
WO2006003867A2 (en) Microscope observation method, microscope, differentiation interference microscope, phase difference microscope, interference microscope, image processing method, and image processing device
US7283251B1 (en) Black fringe wavefront sensor
JP6014449B2 (en) Laser scanning microscope equipment
US20190072375A1 (en) Optical image measuring apparatus
JP2014115228A (en) Interference measurement device and interference measurement method
JP6720051B2 (en) Optical image measuring device and optical image measuring method
JP4367261B2 (en) Microscope observation method, microscope apparatus, and image processing apparatus
EP3473990B1 (en) Wavefront measurement device and optical system assembly device
KR101826127B1 (en) optical apparatus for inspecting pattern image of semiconductor wafer
JP5038994B2 (en) Observation apparatus and observation method
JP2006064610A (en) Coaxial-type spatial light interference tomographic image measuring instrument
JP2007263904A (en) Device and method for measuring three-dimensional shape
JP2009145068A (en) Surface profile measuring method and interferometer
JPH10239589A (en) Interference microscope
JP2004150965A (en) Disturbance measuring device in optical interferometer, and high-precision light interference measuring arrangement
KR20080096979A (en) Apparatus and method for measuring wavefront aberrations

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070329

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090804

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090817

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4367261

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150904

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150904

Year of fee payment: 6

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees