JP4366166B2

JP4366166B2 - Labeling device

Info

Publication number: JP4366166B2
Application number: JP2003341891A
Authority: JP
Inventors: 保博山口; 宏北川
Original assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Current assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2023-09-30
Also published as: JP2005104543A

Description

この発明は、ラベル貼付装置に関し、特に、ロータリー式の回転ヘッドを有し、ラベル連続体から剥離したラベルをメロン、トマト、スイカ等の果物、あるいは、その他の被貼付物に順次貼付するラベル貼付装置に関する。 The present invention relates to a label sticking device, and in particular, a label sticker having a rotary rotary head and sequentially sticking a label peeled off from a label continuum to fruits such as melon, tomato, watermelon, or other objects to be stuck. Relates to the device.

本願発明の背景となる従来のラベル貼り機は、フレームの先端部に回転自在に支持された円筒状の回転ヘッドを有する。回転ヘッドの周縁部には、周縁部を５等分した位置に５つのラベル吸着保持具が設けられる。ラベル吸着保持具は、伸縮自在の蛇腹筒部の先端にラベル吸着部を有する。回転ヘッドは、回転ヘッドの下方に搬送される被貼付物の動作に同期するようにして、蛇腹筒部が伸長した状態で回転する。
ラベル吸着保持具は、それがラベル吸着作業部に配置されたときに、回転ヘッドに設けられた空気吸引部を介して作用する空気吸引により、ラベルがラベル吸着部に吸着保持され、その状態を維持し、その後、ラベル吸着保持具がラベル貼付け作業部に配置されたときに、回転ヘッドに内蔵される空気圧供給部からの圧力空気により、ラベル吸着保持具の蛇腹筒部が伸長する。
回転ヘッドの上方には、ロール状に保持されたラベル連続体が案内される。回転ヘッドの上方でラベル連続体から引き出されたラベル連続体は、ラベル吸着作業部に案内される。ラベル吸着作業部では、剥離板によりラベル連続体から剥離された各ラベルは、回転ヘッドの周縁部に配置されたラベル吸着保持具のラベル吸着部に吸着保持される。そして、ラベル吸着保持具がラベル吸着作業部から、回転ヘッドの最下端のラベル貼付け作業部に回転して移動した時点で、ラベル吸着部に吸着保持されたラベルは、回転ヘッドの下方に搬送される被貼付物に貼付される。 A conventional labeling machine as the background of the present invention has a cylindrical rotary head that is rotatably supported at the tip of a frame. Five label suction holders are provided on the periphery of the rotary head at positions obtained by dividing the periphery into five equal parts. The label suction holder has a label suction portion at the tip of the telescopic bellows tube portion. The rotating head rotates in a state where the bellows tube portion is extended so as to synchronize with the operation of the object to be adhered conveyed below the rotating head.
When the label suction holder is placed in the label suction work section, the label is sucked and held in the label suction section by air suction acting through the air suction section provided in the rotary head. After that, when the label suction holder is disposed in the label sticking work unit, the bellows tube portion of the label suction holder is extended by the pressure air from the air pressure supply unit built in the rotary head.
A continuous label body held in a roll shape is guided above the rotary head. The label continuum drawn from the label continuum above the rotary head is guided to the label suction work unit. In the label adsorption work unit, each label peeled off from the label continuum by the peeling plate is sucked and held by the label suction unit of the label suction holder disposed on the peripheral edge of the rotary head. When the label suction holder is rotated from the label suction work unit to the label affixing work unit at the lowest end of the rotary head, the label sucked and held by the label suction unit is conveyed below the rotary head. Affixed to the object to be adhered.

この従来のラベル貼り機では、回転ヘッドを回転駆動させるサーボモータが、制御手段により制御される。この場合、制御手段は、サーボモータによる回転ヘッドの回転速度を１サイクル毎に所定の態様で変化させるものであって、ラベル吸着作業部においてラベルを吸着するための吸着区間と、ラベル貼付け作業部においてラベルを貼り付けるための貼付け区間とに区分し、吸着区間の時間よりも貼付け区間の時間を多くするように、回転ヘッドの回転速度を制御している。
この従来のラベル貼り機では、ラベルを被貼付物に高速で且つ連続的に良好な貼付け作業ができる。 In this conventional labeling machine, the servo motor that rotates the rotary head is controlled by the control means. In this case, the control means changes the rotation speed of the rotary head by the servo motor in a predetermined manner every cycle, and includes a suction section for sucking the label in the label suction work section, and a label attaching work section. The rotational speed of the rotary head is controlled so that the time of the pasting section is made longer than the time of the suction section.
With this conventional labeling machine, a good labeling operation can be performed at a high speed and continuously on a label.

特開平１１−３１１９４７号公報（第５頁、６頁、図７、図８、図１０、図１１、図１２、図１３）Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-311947 (pages 5 and 6, FIGS. 7, 8, 10, 10, 12, and 13)

しかしながら、この従来のラベル貼り機では、被貼付物の大きさとは無関係に、ラベル吸着保持具の蛇腹筒部の伸長する長さが一定の長さになっている。しかも、回転ヘッドが回動自在に取付けられているフレーム自体は、固定された構造を有するので、この従来のラベル貼り機では、回転ヘッド全体を変位させることができない構造となっている。
そのため、回転ヘッドの下方において、ラベル貼付け作業部に順次搬送されて供給される被貼付物の高さが異なる場合、被貼付物にラベルを貼付できないという不具合を生じる恐れがあった。 However, in this conventional labeling machine, the length of the bellows tube portion of the label suction holder extending is constant regardless of the size of the object to be pasted. In addition, since the frame itself to which the rotary head is rotatably attached has a fixed structure, the conventional labeling machine has a structure in which the entire rotary head cannot be displaced.
For this reason, when the heights of the objects to be applied that are sequentially conveyed and supplied to the label application work unit are different from each other below the rotary head, there is a concern that a label cannot be applied to the object to be applied.

それゆえに、この発明の主たる目的は、高さの異なる被貼付物に対してラベルを高速で且つ連続的に貼付することができる、ラベル貼付装置を提供することである。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a label sticking device capable of sticking a label at a high speed and continuously to articles to be stuck having different heights.

請求項１にかかる本願発明は、間隔を隔てて搬送路に配列された被貼付物を順次上流側から下流側に搬送するための搬送手段と、搬送手段の上流側搬送路の近傍に配置され、被貼付物の通過を検知するための通過検知手段と、搬送手段の上流側搬送路の近傍に配置され、通過検知手段により１つの被貼付物が検知されている間に、被貼付物の高さを検知するための高さ検知手段と、搬送手段の下流側搬送路の上方に配置され、被貼付物に順次ラベルを貼付するためのラベル貼付手段とを含み、ラベル貼付手段は、その周囲に伸縮自在の複数のラベル吸着保持具が設けられ、その下方に被貼付物が搬送されたとき、１つのラベル吸着保持具を伸長させて被貼付物に順次ラベルを貼付させるための回転ヘッドと、回転ヘッドを回転駆動させ、回転ヘッドの回転速度を調整する駆動装置と、回転ヘッドの下方に被貼付物が搬送されたとき、駆動装置を制御し、搬送手段により搬送される被貼付物の動作に同期するようにしてラベル吸着保持具を伸長させた状態で回転させ、タイミングよく被貼付物にラベルを貼付させるための制御手段とを含み、回転ヘッドは、高さ検知手段により検知された被貼付物の高さに応じて高さ方向に変位可能に配置されるラベル貼付装置であって、ラベル吸着保持具の先端部にラベルを順次供給するラベル供給手段をさらに含み、ラベル供給手段は、回転ヘッドの近傍で回転ヘッドとともに変位可能に配置され、ラベル連続体からラベルを剥離して順次ラベル吸着保持具の先端部に供給するための剥離手段と、回転ヘッドが高さ方向に変位したとき、剥離手段へ案内されるラベル連続体の張力と、剥離手段でラベルが剥離された後のラベル連続体の基材の張力とに、悪影響を与えないようにするための張力安定調整手段とを含み、張力安定調整手段は、２組の固定ラックと可動ラックとの間にそれぞれ配置した可動ピニオンに取付けられたガイドローラを含み、ラベル連続体およびラベルが剥離された後のラベル連続体の基材がそれぞれ別個のガイドローラに案内されてなり、回転ヘッドの高さ方向への変位に連動して、可動ラックに往復直線運動を付与することを特徴とする、ラベル貼付装置である。
また、請求項２にかかる本願発明は、請求項１にかかる発明に従属するものであって、ラベル供給手段は、その表面に所定の間隔を隔てて多数のラベルが配置される２つのラベル連続体を接続するラベル連続体の継ぎ装置をさらに含み、継ぎ装置は、一方のラベル連続体の終端と他方のラベル連続体の始端とを突き合わせる突き合わせ手段と、一方のラベル連続体および他方のラベル連続体の裏面側から、一方のラベル連続体と他方のラベル連続体との突き合わせ端部を覆うようにして、一方のラベル連続体および他方のラベル連続体の裏面に接続部材を取付ける接続部材付与手段とを含む、ラベル貼付装置である。 The present invention according to claim 1 is arranged in the vicinity of the conveying means for sequentially conveying the adherends arranged on the conveying path at intervals from the upstream side to the downstream side, and the upstream conveying path of the conveying means. The passage detection means for detecting the passage of the object to be adhered and the vicinity of the upstream conveying path of the conveying means, and while the object to be adhered is detected by the passage detecting means, A height detecting means for detecting the height, and a label attaching means disposed on the downstream conveyance path of the conveying means for sequentially attaching labels to the object to be attached, A rotating head for providing a plurality of label adsorbing holders that can be stretched around the periphery, and when the object to be pasted is conveyed below, a label adsorbing holder is stretched to sequentially affix the labels on the object to be pasted And rotate the rotary head to rotate A label that is controlled in synchronization with the operation of the object to be conveyed conveyed by the conveying means when the object to be adhered is conveyed below the rotary head And a control means for rotating the suction holding tool in a stretched state so that the label is attached to the object to be adhered in a timely manner, and the rotating head corresponds to the height of the object to be detected detected by the height detecting means. a label sticking apparatus which is displaceably arranged in the height direction Te further comprises sequentially supplies label feed means to label the distal end of the label suction holder, the label supply means, rotating in the vicinity of the rotary head A peeling means arranged so as to be displaceable together with the head, for peeling off the label from the label continuous body and sequentially supplying it to the tip of the label suction holder, and when the rotary head is displaced in the height direction, the peeling means Tension stabilization including means for adjusting tension so as not to adversely affect the tension of the guided label continuum and the tension of the base material of the label continuum after the label is peeled off by the peeling means. The adjusting means includes guide rollers attached to movable pinions respectively arranged between the two sets of fixed racks and movable racks, and the label continuum and the substrate of the label continuum after the labels are peeled off are separated from each other. The label affixing device is characterized in that it is guided by the guide roller and applies a reciprocating linear motion to the movable rack in conjunction with the displacement of the rotary head in the height direction.
Further , the present invention according to claim 2 is dependent on the invention according to claim 1 , and the label supply means includes two continuous labels in which a large number of labels are arranged at a predetermined interval on the surface. The apparatus further comprises a label continuation splicing device for connecting the bodies, wherein the splicing device has a butting means for abutting the end of one label continuum with the start of the other label continuity, one label continuum and the other label. Connection member attachment for attaching a connecting member to the back side of one label continuous body and the other label continuous body from the back side of the continuous body so as to cover the butted end of one label continuous body and the other label continuous body A labeling device including means.

請求項１にかかるラベル貼付装置では、搬送手段が順次搬送路の上流側から下流側に被貼付物を搬送する。通過検知手段で１つの被貼付物が検知されている間に、高さ検知手段は被貼付物の高さを検知する。ラベル貼付手段は、被貼付物に順次ラベルを貼付する。ラベル貼付手段の回転ヘッドの下方に被貼付物が搬送されたとき、回転ヘッドは、その１つのラベル吸着保持具を伸長させることによって、被貼付物にラベルを貼付する。駆動装置は、所定の順序で回転ヘッドを回転駆動させ、その回転速度も調整可能とする。制御手段は、駆動装置を制御し、回転ヘッドの下方に被貼付物が搬送されたとき、搬送手段により搬送される被貼付物の動作に同期するように、ラベル吸着保持具を伸長させた状態で回転ヘッドを回転させ、タイミングよく被貼付物にラベルを貼付させる。この場合、回転ヘッドは、高さ検知手段により検知された被貼付物の高さに応じて高さ方向に変位可能となるため、高さが異なる被貼付物が順次搬送された場合でも、被貼付物の高さに対応して、被貼付物にラベルを正確に貼付することが可能となる。
そして、ラベル供給手段がラベル吸着保持具の先端部にラベルを順次供給する。ラベル供給手段の剥離手段は、回転ヘッドの近傍で回転ヘッドとともに変位可能に配置される。剥離手段は、ラベル連続体からラベルを剥離して順次ラベル吸着保持具の先端部に供給する。張力安定調整手段によれば、回転ヘッドが高さ方向に変動した場合でも、剥離手段へ案内されるラベル連続体の張力と、剥離手段でラベルが剥離された後のラベル連続体の基材の張力とが一定となる。張力安定調整手段は、２組の固定ラックと可動ラックとの間にそれぞれ配置した可動ピニオンに取付けられたガイドローラを含み、ラベル連続体およびラベルが剥離された後のラベル連続体の基材がそれぞれ別個のガイドローラに案内されてなり、回転ヘッドの高さ方向への変位に連動して、可動ラックに往復直線運動が付与される。そのため、可動ピニオンは、固定ラックに沿って回転運動を行なう。この場合、可動ラックの変位量に比べて、可動ピニオンの固定ラックに沿って変位する変位量は小さいものとなる。つまり、回転ヘッドの高さ方向への変動量に対して、可動ピニオンの変動量を小さくできるので、回転ヘッドの変動によって、剥離手段へ案内されるラベル連続体にかかる張力、および、剥離手段でラベルが剥離された後のラベル連続体の基材にかかる張力に対して、急激な変化を与えることがなく、それらの張力を一定にして安定させることが可能となる。
さらに、請求項２にかかるラベル貼付装置では、突き合わせ手段により、一方のラベル連続体の終端と他方のラベル連続体の始端とが突き合わされる。この場合、一方のラベル連続体および他方のラベル連続体は、ほぼ同一平面上に配置される。さらに、接続部材付与手段により、一方のラベル連続体と他方のラベル連続体とが間断無く連続的に継がれる。この場合、一方のラベル連続体および他方のラベル連続体の突き合わせ端部には段差部が形成されない。接続部材は、一方および他方のラベル連続体の裏面側に取付けられるため、たとえばラベル連続体の表面側に予めラベルが配置されていない余白部分を設ける必要もない。そのため、ラベル供給手段に無駄なくラベル連続体を連続的に供給することが可能となり、ランニングコストの低減化も可能となる。 In the label sticking device according to the first aspect, the transport means sequentially transports the adherend from the upstream side to the downstream side of the transport path. While one pasting object is detected by the passage detecting means, the height detecting means detects the height of the pasting object. The label sticking means sequentially sticks labels on the article to be stuck. When the adherend is conveyed below the rotating head of the label attaching means, the rotating head attaches the label to the adherend by extending one of the label suction holders. The drive device rotates the rotary head in a predetermined order, and the rotation speed can be adjusted. The control means controls the driving device, and when the adherend is transported below the rotary head, the label suction holder is extended so as to synchronize with the operation of the adherend transported by the transport means. Rotate the rotating head to attach the label to the article to be stuck in a timely manner. In this case, since the rotary head can be displaced in the height direction according to the height of the object to be adhered detected by the height detecting means, even when objects to be adhered having different heights are successively conveyed, Corresponding to the height of the sticking object, the label can be accurately attached to the sticking object.
And a label supply means supplies a label to the front-end | tip part of a label adsorption holder sequentially. The peeling means of the label supply means is disposed so as to be displaceable together with the rotary head in the vicinity of the rotary head. The peeling means peels the label from the label continuum and sequentially supplies it to the tip of the label suction holder. According to the tension stability adjusting means, even when the rotary head fluctuates in the height direction, the tension of the label continuous body guided to the peeling means and the substrate of the label continuous body after the label is peeled by the peeling means The tension is constant. Tension stabilizing adjustment means, two pairs of saw including a guide roller mounted on a movable pinion which is arranged between the fixed rack and a movable rack, the label continuum and base label continuum after the label has been peeled off Are guided by separate guide rollers, and a reciprocating linear motion is imparted to the movable rack in conjunction with the displacement of the rotary head in the height direction. Therefore, the movable pinion performs a rotational movement along the fixed rack. In this case, the displacement amount displaced along the fixed rack of the movable pinion is smaller than the displacement amount of the movable rack. In other words, since the fluctuation amount of the movable pinion can be reduced with respect to the fluctuation amount in the height direction of the rotary head, the tension applied to the label continuum guided to the peeling means by the fluctuation of the rotary head, and the peeling means The tension applied to the substrate of the label continuum after the label is peeled off is not suddenly changed, and the tension can be kept constant and stabilized.
Furthermore, in the label sticking apparatus according to the second aspect , the end of one label continuous body and the start end of the other label continuous body are abutted by the abutting means. In this case, one label continuum and the other label continuum are arranged on substantially the same plane. Furthermore, one label continuous body and the other label continuous body are continuously joined without interruption by the connecting member applying means. In this case, no stepped portion is formed at the abutting end of one label continuous body and the other label continuous body. Since the connecting member is attached to the back surface side of one and the other label continuum, for example, it is not necessary to provide a blank portion where no label is arranged in advance on the surface side of the label continuum. Therefore, it is possible to continuously supply a continuous label body without waste to the label supply means, and it is possible to reduce running costs.

この発明のラベル貼付装置によれば、高さの異なる被貼付物に対してラベルを高速で且つ連続的に貼付することができる、ラベル貼付装置が得られる。 According to the label sticking device of the present invention, a label sticking device capable of sticking a label at a high speed and continuously to a sticking object having different heights is obtained.

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための最良の形態の説明から一層明らかとなろう。 The above object, other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the best mode for carrying out the invention with reference to the drawings.

図１は、この発明にかかるラベル貼付装置の一例を示す斜視図解図である。図２は図１の正面図解図であり、図３は図２のＡ−Ａ矢視図解図であり、図４は図１の平面図解図である。また、図５は、図１〜図４のラベル貼付装置に適用されるラベル貼付手段およびラベル供給手段の一例を示す斜視図解図であり、図６は図５の正面図解図であり、図７はその右側面図解図であり、図８はその底面図解図である。図９はこのラベル貼付装置におけるラベル連続体の移送経路を示す正面図解図であり、図１０は図９の一部を拡大した正面図解図である。図１１は、第１のラベル連続体および第２のラベル連続体の継ぎ構造を示す要部図解図である。図１２は、トレーセンサ、高さ検知センサ、ラベル貼付センサおよびラベル発行センサの配置を示す正面図解図である。
ラベル貼付装置１０は、図１〜図４に示すように、架台１２を含む。架台１２の上にはフレーム１４が設けられる。フレーム１４には、ラベル貼付手段１６およびラベル供給手段１８が配置される。 FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of a label sticking device according to the present invention. 2 is a front schematic view of FIG. 1, FIG. 3 is an AA arrow view of FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of FIG. 5 is a perspective view illustrating an example of a label applying unit and a label supplying unit applied to the label applying apparatus of FIGS. 1 to 4, and FIG. 6 is a front view illustrating the FIG. Is a right side schematic view, and FIG. 8 is a bottom view. FIG. 9 is a front view solution diagram showing the transport path of the label continuum in this label sticking apparatus, and FIG. 10 is an enlarged front view solution view of a part of FIG. FIG. 11 is a main part illustrative view showing a joint structure of the first label continuous body and the second label continuous body. FIG. 12 is a front illustrative view showing the arrangement of the tray sensor, height detection sensor, label attaching sensor, and label issuing sensor.
The label sticking apparatus 10 includes a gantry 12 as shown in FIGS. A frame 14 is provided on the gantry 12. Label attaching means 16 and label supply means 18 are arranged on the frame 14.

ラベル貼付手段１６およびラベル供給手段１８の下方には、搬送手段として、たとえばコンベヤ部２０が配置される。コンベヤ部２０は、架台２２の上に配置される。コンベヤ部２０の搬送路には、その長手方向に所定の間隔を隔てて複数のトレーＴが順次配列される。トレーＴの上には、たとえば図２,図３に示すように、被貼付物として、メロン，トマト等の果物Ｍ（以下、「被貼付物Ｍ」という。）が載置される。被貼付物Ｍは、コンベヤ部２０により、その搬送路の上流側から下流側に順次搬送され、ラベル貼付手段１６の下方を通過し、さらに下流側に向かって搬送される。なお、本来は、全てのトレーＴに被貼付物Ｍが載置されているが、便宜上、図１，図２，図４では、一部のトレーＴにだけ被貼付物Ｍが載置されている状態を図示し、その他の被貼付物Ｍの図示を省略している。 Below the label sticking means 16 and the label supply means 18, for example, a conveyor unit 20 is arranged as a transport means. The conveyor unit 20 is disposed on the gantry 22. A plurality of trays T are sequentially arranged on the conveyance path of the conveyor unit 20 at a predetermined interval in the longitudinal direction. As shown in FIGS. 2 and 3, for example, fruits M such as melons and tomatoes (hereinafter referred to as “objects M”) are placed on the tray T. The adherend M is sequentially transported from the upstream side to the downstream side of the transport path by the conveyor unit 20, passes below the label pasting means 16, and is transported further downstream. Originally, the adherends M are placed on all the trays T. However, for convenience, the adherends M are placed only on some of the trays T in FIGS. The state which is present is illustrated, and illustration of the other sticking object M is omitted.

ラベル貼付手段１６は、特に、たとえば図５〜図９に示すように、カバー２４ａを有する筐体２４を含み、筐体２４には、回転ヘッド２６が配置される。回転ヘッド２６は、筐体２４に回動自在に支持される。この回転ヘッド２６は、本願発明の背景となる従来のラベル貼り機が開示されている［特許文献１］に記載の回転ヘッドと同様の構造を有するため、ここでは回転ヘッド２６自体の構造を示す詳細な図解図は省略して説明する。
すなわち、回転ヘッド２６は、その周縁部にたとえば５つのラベル吸着保持具２８を有し、５つのラベル吸着保持具２８は、回転ヘッド２６の放射線方向に向けて設けられる。ラベル吸着保持具２８は、弾性ゴム等の弾性体からなる伸縮自在の蛇腹筒部２８ａを含む。蛇腹筒部２８ａは、その先端頂面部に蛇腹筒部２８ａの内部に連通する複数の吸引孔（図示せず）を備えたラベル吸着部３０を有する。吸引孔の内面側には、逆止弁部（図示せず）が内蔵される。 In particular, as shown in FIGS. 5 to 9, for example, the label sticking means 16 includes a housing 24 having a cover 24 a, and a rotating head 26 is disposed in the housing 24. The rotary head 26 is rotatably supported by the housing 24. Since this rotary head 26 has the same structure as the rotary head described in [Patent Document 1] in which a conventional labeling machine as the background of the present invention is disclosed, the structure of the rotary head 26 itself is shown here. Detailed illustrations will be omitted.
That is, the rotary head 26 has, for example, five label suction holders 28 at the peripheral portion thereof, and the five label suction holders 28 are provided toward the radiation direction of the rotary head 26. The label adsorbing holder 28 includes a telescopic bellows tube portion 28a made of an elastic material such as elastic rubber. The bellows tube portion 28a has a label suction portion 30 provided with a plurality of suction holes (not shown) communicating with the inside of the bellows tube portion 28a at the top surface of the tip. A check valve portion (not shown) is incorporated on the inner surface side of the suction hole.

また、回転ヘッド２６は、たとえば図６に示すように、空気吸引部（図示せず）および空気圧供給部（図示せず）を内蔵した軸部３２が筐体２４に回動自在に支持される。筐体２４には、図５に示すように、サーボモータ等（図示せず）を含む駆動装置３４が配置される。回転ヘッド２６は、駆動装置３４によって回転駆動され、その回転速度が調整される。空気吸引部（図示せず）および空気圧供給部（図示せず）を内蔵した軸部３２と、回転ヘッド２６とのまわり対偶部には、ロータリーバルブ（図示せず）が介在されていて、回転ヘッド２６の回転にともなって、ラベル吸着保持具２８と、空気吸引部および空気圧供給部との連通状態が切換えられる。 Further, for example, as shown in FIG. 6, the rotary head 26 is rotatably supported by a housing 24 with a shaft portion 32 including an air suction portion (not shown) and an air pressure supply portion (not shown). . As shown in FIG. 5, a driving device 34 including a servo motor or the like (not shown) is disposed in the housing 24. The rotary head 26 is rotationally driven by the drive device 34, and its rotational speed is adjusted. A rotary valve (not shown) is interposed between the shaft part 32 having a built-in air suction part (not shown) and an air pressure supply part (not shown) and the rotary head 26, so that the rotary head 26 rotates. With the rotation of the head 26, the communication state between the label suction holder 28, the air suction unit and the air pressure supply unit is switched.

この場合、回転ヘッド２６の回転域上側の所定範囲では、ラベル吸着保持具２８と空気吸引部（図示せず）とだけが連通してラベル吸着保持具２８の内部が吸引状態に維持され、ラベル吸着部３０にラベルが吸着可能となる。そして、ラベル吸着保持具２８が下側に位置し、被貼付物Ｍにラベルを貼付する区間では、ラベル吸着保持具２８と空気圧供給部（図示せず）とが連通してラベル吸着保持具２８の内部が加圧状態となるため、蛇腹筒部２８ａが伸長可能となり、ラベル吸着部３０に吸着されたラベルを被貼付物Ｍに貼付け可能となる。
なお、ラベル吸着保持具３０の構成、および、回転ヘッド２６とラベル吸着保持具２８、ラベル吸着保持具２８とロータリーバルブの組み合わせは既に知られた公知の構成である。 In this case, in a predetermined range above the rotation range of the rotary head 26, only the label suction holder 28 and the air suction unit (not shown) communicate with each other, and the inside of the label suction holder 28 is maintained in a suction state. The label can be adsorbed to the adsorption unit 30. In the section where the label suction holder 28 is located on the lower side and the label is pasted on the object M, the label suction holder 28 and an air pressure supply unit (not shown) communicate with each other. Since the inside of the container is in a pressurized state, the bellows tube portion 28a can be extended, and the label adsorbed by the label adsorbing portion 30 can be attached to the object to be adhered M.
The configuration of the label suction holder 30 and the combination of the rotary head 26 and the label suction holder 28 and the combination of the label suction holder 28 and the rotary valve are already known configurations.

ラベル貼付手段１６の回転ヘッド２６は、コンベヤ部２０で搬送されてくる被貼付物Ｍの高さに応じて、被貼付物Ｍの高さ方向に変位可能に配置される。この場合、回転ヘッド２６を支持している筐体２４が、直動案内装置３６によって、上下方向に往復直線運動自在に変位される。
直動案内装置３６は、たとえば図５〜図９に示すように、フレーム３８を含み、フレーム３８には、２つのリニアガイドレール４０が間隔を隔てて配置される。２つのリニアガイドレール４０には、それぞれ、複数のリニア軸受部４２により、可動テーブル４４が２つのリニアガイドレール４０に沿って直動可能に案内される。この場合、回転ヘッド２６を支持している筐体２４は、可動テーブル４４の正面側にブラケット４３により取付けられる。また、２つのリニア軸受部４２は、可動テーブル４４の裏面側で、その幅方向の両側に間隔を隔てて取付けられる。 The rotary head 26 of the label sticking means 16 is disposed so as to be displaceable in the height direction of the adherend M according to the height of the adherend M conveyed by the conveyor unit 20. In this case, the casing 24 supporting the rotary head 26 is displaced by the linear motion guide device 36 so as to freely reciprocate linearly in the vertical direction.
As shown in FIGS. 5 to 9, for example, the linear motion guide device 36 includes a frame 38, and two linear guide rails 40 are arranged on the frame 38 at intervals. A movable table 44 is guided along the two linear guide rails 40 by the plurality of linear bearing portions 42 to the two linear guide rails 40, respectively. In this case, the casing 24 supporting the rotary head 26 is attached to the front side of the movable table 44 by the bracket 43. In addition, the two linear bearing portions 42 are attached to both sides in the width direction on the back side of the movable table 44 with a space therebetween.

さらに、可動テーブル４４の裏面側には、その幅方向の略中央に、ベアリングブロック４５が配置される。このベアリングブロック４５には、ボールねじ軸部４６が回動自在に挿通される。ボールねじ軸部４６は、その軸方向の一方側が軸受部４８によりフレーム３８に回動自在に支持され、その軸方向の他方側が軸受部４８と同様の軸受部（図示せず）によりフレーム３８に回動自在に支持される。ボールねじ軸部４６は、その軸方向の一端部が、カップリング４９を介して、サーボモータ５０の駆動軸に接続される。そのため、ボールねじ軸部４６は、たとえばサーボモータ５０により回動自在に駆動される。サーボモータ５０は、フレーム３８の上にブラケットプレート５２で固定されている。 Furthermore, a bearing block 45 is disposed on the back surface side of the movable table 44 at the approximate center in the width direction. A ball screw shaft 46 is rotatably inserted into the bearing block 45. The ball screw shaft portion 46 is rotatably supported at one side in the axial direction on the frame 38 by the bearing portion 48, and the other side in the axial direction is attached to the frame 38 by a bearing portion (not shown) similar to the bearing portion 48. It is supported rotatably. One end portion of the ball screw shaft portion 46 in the axial direction is connected to the drive shaft of the servo motor 50 via the coupling 49. Therefore, the ball screw shaft portion 46 is rotatably driven by the servo motor 50, for example. The servo motor 50 is fixed on the frame 38 with a bracket plate 52.

また、フレーム３８の側面には、図５，図６，図７等に示すように、可動テーブル４４の可動範囲を検知して規制するための検知手段として、たとえばセンサ５４ａ，５４ｂ，５４ｃが配置される。センサ５４ａは、上下動する可動テーブル４４の可動範囲の上限を検知し、センサ５４ｃは、その下限を検知するためのものであり、センサ５４ｂは、可動テーブル４４の初期位置（原点位置）を検知し、可動テーブルを原点復帰させるためのものである。センサ５４ａ〜５４ｃには、それぞれ、たとえば透過形の光センサが用いられる。一方、可動テーブル４４の上端側の一方の側面には、図５，図７，図８等に示すように、センサ５４ａ，５４ｂ，５４ｃの発光面と受光面との間を通過するドグプレート５６が配置される。 Further, as shown in FIGS. 5, 6, 7, etc., for example, sensors 54 a, 54 b and 54 c are arranged on the side surface of the frame 38 as detection means for detecting and regulating the movable range of the movable table 44. Is done. The sensor 54a detects the upper limit of the movable range of the movable table 44 that moves up and down, the sensor 54c detects the lower limit, and the sensor 54b detects the initial position (origin position) of the movable table 44. In addition, the movable table is used for returning the origin. For the sensors 54a to 54c, for example, transmissive optical sensors are used. On the other hand, a dog plate 56 that passes between the light emitting surface and the light receiving surface of the sensors 54a, 54b, and 54c is provided on one side surface on the upper end side of the movable table 44, as shown in FIGS. Be placed.

上述した直動案内装置３６を支持しているフレーム３８は、ブラケット（図示せず）を含む適宜な取付手段（図示せず）により、図５〜図８に示すように、支持フレーム５８に取付けられる。さらに、支持フレーム５８は、取付ブラケット６０により、たとえば図３に示すように、架台１２に取付けられる。取付ブラケット６０は、たとえば図５，図７に示すように、たとえば矩形状の取付プレート６２を含み、取付プレート６２は、その上部に円弧状の長孔６２ａを有し、取付プレート６２の下部に取付フランジ６４を有するものである。取付フランジ６４は、複数の取付用孔６４ａを備え、取付プレート６２の下端部に対して略直角に配置される。取付プレート６２および取付フランジ６４は一体的に形成される。
取付ブラケット６０は、長孔６２ａを介して、ボルト等の固着手段６６により、その取付プレートが支持フレーム５８に取付けられ、取付用孔６４ａを介してボルト等の固着手段（図示せず）により取付フランジ６４が架台１２に取付けられる。この場合、長孔６２ａに対する固着手段６６の配置を適宜変更することによって、支持フレーム５８に対する取付ブラケット６０の傾斜角度を変更することができる。つまり、支持フレーム５８は、架台１２に対して所定の傾斜角度で傾斜するように取付けることが可能となる。 The frame 38 supporting the linear motion guide device 36 described above is attached to the support frame 58 as shown in FIGS. 5 to 8 by appropriate attachment means (not shown) including a bracket (not shown). It is done. Further, the support frame 58 is attached to the gantry 12 by the attachment bracket 60, for example, as shown in FIG. For example, as shown in FIGS. 5 and 7, the mounting bracket 60 includes a rectangular mounting plate 62, and the mounting plate 62 has an arc-shaped long hole 62 a at the upper portion thereof, and is formed at the lower portion of the mounting plate 62. A mounting flange 64 is provided. The mounting flange 64 includes a plurality of mounting holes 64 a and is disposed substantially perpendicular to the lower end portion of the mounting plate 62. The mounting plate 62 and the mounting flange 64 are integrally formed.
The mounting bracket 60 is attached to the support frame 58 by a fixing means 66 such as a bolt through a long hole 62a, and is attached by a fixing means (not shown) such as a bolt through a mounting hole 64a. A flange 64 is attached to the gantry 12. In this case, the inclination angle of the mounting bracket 60 with respect to the support frame 58 can be changed by appropriately changing the arrangement of the fixing means 66 with respect to the long hole 62a. That is, the support frame 58 can be attached to the gantry 12 so as to be inclined at a predetermined inclination angle.

したがって、回転ヘッド２６は、コンベヤ部２０で搬送される被貼付物Ｍに対して、斜めに傾斜するように対向して配置させることができ、被貼付物Ｍの斜め上部にラベルを貼付することが可能となる。そのため、被貼付物Ｍがメロンやトマト等の果物のようにその頂点部に房の柄の部分が付いている場合でも、その柄の部分を外してラベルを貼付することができる。また、被貼付物Ｍの種類やその大きさが変更された場合でも、被貼付物Ｍに対する回転ヘッド２６の傾斜角度は、架台１２に対する支持フレーム５８の取付け角度を変えることにより、適宜、変更することができる。 Therefore, the rotary head 26 can be disposed so as to be inclined obliquely with respect to the adherend M conveyed by the conveyor unit 20, and a label is attached to the obliquely upper portion of the adherend M. Is possible. Therefore, even when the object to be pasted M has a tufted pattern portion at the apex portion thereof like fruits such as melon and tomato, the pattern portion can be removed and the label can be pasted. Even when the type and size of the object M are changed, the inclination angle of the rotary head 26 with respect to the object M is changed as appropriate by changing the mounting angle of the support frame 58 with respect to the gantry 12. be able to.

次に、ラベル吸着保持具２８のラベル吸着部３０に単体のラベルを順次供給するラベル供給手段１８について、図６および図９等を参照しながら説明する。
ラベル供給手段１８は、剥離手段６８を含む。剥離手段６８は、剥離プレート７０を含み、たとえば図９に示すように、ラベル連続体Ｒから単体のラベルｒを剥離して、順次、ラベル吸着保持具２８のラベル吸着部３０に供給するためのものである。剥離プレート７０に移送されたラベル連続体Ｒは、剥離プレート７０のエッジ部７０ａの部分で折り返されてその移送方向が急激に変更されるため、ラベル連続体Ｒからラベルｒが順次剥離され、剥離された単体のラベルｒがラベル吸着部３０に吸着される。
また、剥離手段６８は、回転ヘッド２６の近傍で回転ヘッド２６とともに変位可能に配置される。すなわち、この剥離プレート７０は、フレーム７２により支持される。フレーム７２は、ブラケット等（図示せず）により、上述した可動テーブル４４に取付けられる。 Next, the label supply means 18 for sequentially supplying a single label to the label suction portion 30 of the label suction holder 28 will be described with reference to FIGS.
The label supply unit 18 includes a peeling unit 68. The peeling means 68 includes a peeling plate 70. For example, as shown in FIG. 9, the peeling means 68 peels a single label r from the label continuum R and sequentially supplies it to the label suction portion 30 of the label suction holder 28. Is. Since the label continuum R transferred to the peeling plate 70 is folded back at the edge portion 70a of the peeling plate 70 and its transfer direction is changed abruptly, the label r is sequentially peeled off from the label continuum R. The single label r thus made is adsorbed by the label adsorption unit 30.
Further, the peeling means 68 is disposed so as to be displaceable together with the rotary head 26 in the vicinity of the rotary head 26. That is, the peeling plate 70 is supported by the frame 72. The frame 72 is attached to the above-described movable table 44 by a bracket or the like (not shown).

さらに、ラベル供給手段１８は、剥離手段６８の剥離プレート７０に順次ラベル連続体Ｒを移送して案内するラベル連続体案内装置７４を含む。そこで、ラベル連続体案内装置７４について、たとえば図５，図６，図９，図１０，図１１を参照しながら説明する。
ラベル連続体案内装置７４は、その表面に所定の間隔を隔てて多数のラベルｒが配置される２つのラベル連続体Ｒ１，Ｒ２を接続するラベル連続体の継ぎ装置７６を含む。継ぎ装置７６は、間隔を隔てて配置される第１のワインダ７８および第２のワインダ８０を含む。第１のワインダ７８および第２のワインダ８０には、それぞれ、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２がロール状に保持される。第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２は、それぞれ、たとえば帯状のセパレータからなる基材Ｓを含み、基材Ｓの表面には、所定の間隔を隔てて、ラベルｒが配置される（図１１参照）。第１のラベル連続体Ｒ１の終端側および第２のラベル連続体Ｒ２の始端側において、図１１に示すように、それぞれ、その端面が基材Ｓの幅方向の側面に対して垂直な切断端面となるように切断されているものが用いられる。この場合、隣合うラベルｒの間の略センタ位置で基材Ｓが切断される。 Further, the label supply means 18 includes a label continuum guide device 74 that sequentially transports and guides the label continuum R to the peeling plate 70 of the peeling means 68. Therefore, the label continuous body guide device 74 will be described with reference to FIGS. 5, 6, 9, 10, and 11, for example.
The label continuum guide device 74 includes a label continuum splicing device 76 that connects two label continuums R1 and R2 on the surface of which a large number of labels r are arranged at a predetermined interval. The splicing device 76 includes a first winder 78 and a second winder 80 that are spaced apart from each other. The first winder 78 and the second winder 80 hold the first label continuum R1 and the second label continuum R2 in a roll shape, respectively. Each of the first label continuum R1 and the second label continuum R2 includes a base material S made of, for example, a strip-shaped separator, and a label r is arranged on the surface of the base material S at a predetermined interval. (See FIG. 11). As shown in FIG. 11, at the end side of the first label continuous body R1 and the start end side of the second label continuous body R2, the cut end faces whose end faces are perpendicular to the side surfaces in the width direction of the substrate S, respectively. What is cut | disconnected so that it may become is used. In this case, the base material S is cut at a substantially center position between the adjacent labels r.

このラベル連続体案内装置７４では、たとえば図９に示すように、第１のワインダ７８から繰り出された第１のラベル連続体Ｒ１が、テンションローラ等（図示せず）により一定の張力で下流側に案内され、ガイドローラ８２により位置が規制されて下流側に案内される。そして、第１のラベル連続体Ｒ１は、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４に沿って、さらに下流側に案内される。この場合、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４は、フィードローラ８６、テンションローラ８８およびガイドローラ９０に無端環状に掛け設けられる。フィードローラ８６は、第１のワインダ７８から第１のラベル連続体Ｒ１を繰り出すときに駆動力を付与するためのものである。テンションローラ８８は、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４に所定の張力を付与し調整するものである。 In this label continuous body guide device 74, for example, as shown in FIG. 9, the first label continuous body R1 fed out from the first winder 78 is downstream with a constant tension by a tension roller or the like (not shown). The position is regulated by the guide roller 82 and guided downstream. The first label continuum R1 is guided further downstream along the label continuum feeding drive belt 84. In this case, the label continuous body feeding drive belt 84 is provided on the feed roller 86, the tension roller 88, and the guide roller 90 in an endless annular manner. The feed roller 86 is for applying a driving force when the first label continuous body R1 is fed out from the first winder 78. The tension roller 88 applies and adjusts a predetermined tension to the label continuous body feeding drive belt 84.

そして、第１のラベル連続体Ｒ１は、フィードローラ８６およびピンチローラ９２間に案内される。ピンチローラ９２は、フィードローラ８６に第１のラベル連続体Ｒ１を押し付けて、フィードローラ８６と協働して第１のラベル連続体Ｒ１を繰出すときに駆動力を付与するためのものであり、枢軸部９４により回動自在に支持されている。さらに、第１のラベル連続体Ｒ１は、ダンサローラユニット９６へ移送される。ダンサローラユニット９６は、たとえば２つのダンサローラ９８ａと２つのガイドローラ９８ｂとを組合わせた構成となっている。このダンサローラユニット９６は、２つのダンサローラ９８ａが上下動して、下流へ案内され走行する第１のラベル連続体Ｒ１の張力を一定に保持するためのものである。 The first label continuum R1 is guided between the feed roller 86 and the pinch roller 92. The pinch roller 92 is for applying a driving force when the first label continuous body R1 is pressed against the feed roller 86 and the first label continuous body R1 is fed out in cooperation with the feed roller 86. The pivot portion 94 is rotatably supported. Further, the first label continuous body R <b> 1 is transferred to the dancer roller unit 96. The dancer roller unit 96 has a configuration in which, for example, two dancer rollers 98a and two guide rollers 98b are combined. This dancer roller unit 96 is for keeping the tension of the first label continuum R1 that the two dancer rollers 98a move up and down to guide and run downstream.

そして、第１のラベル連続体Ｒ１は、ダンサローラユニット９６からテンションローラユニット１００へと案内される。テンションローラユニット１００は、ガイドローラ１００ａおよび送りローラ１００ｂを有する。送りローラ１００ｂの上側には、送りローラ１００ｂと対向するように、ニップローラ１００ｃが配置され、送りローラ１００ｂの下側には、送りローラ１００ｂと対向するように、ニップローラ１００ｄが配置される。第１のラベル連続体Ｒ１は、ガイドローラ１００ａを介して、送りローラ１００ｂおよびニップローラ１００ｃ間に移送された後、張力安定調整手段１０２へと案内される。 Then, the first label continuous body R1 is guided from the dancer roller unit 96 to the tension roller unit 100. The tension roller unit 100 includes a guide roller 100a and a feed roller 100b. A nip roller 100c is disposed above the feed roller 100b so as to face the feed roller 100b, and a nip roller 100d is disposed below the feed roller 100b so as to face the feed roller 100b. The first label continuous body R1 is guided between the feed roller 100b and the nip roller 100c via the guide roller 100a and then guided to the tension stability adjusting means 102.

張力安定調整手段１０２は、たとえば図５，図６，図９に示すように、ベースプレート１０４を含む。ベースプレート１０４は、その上下方向に所定の長さの長孔１０４ａ，１０４ｂを有する。ベースプレート１０４は、その背面側に配置された複数のブラケットバー１０５により支持フレーム５８に支持される。ベースプレート１０４の正面側には、ガイドローラ１０６，１０８が配置される。また、ベースプレート１０４には、特に、図５および図６に示すように、その背面側で且つ長孔１０４ａ，１０４ｂの近傍に、それぞれ、固定ラック１１０ａ，１１０ｂが配置される。さらに、ベースプレート１０４には、特に、たとえば図６に示すように、固定ラック１１０ａ，１１０ｂと対向するようにして、可動ラック１１２ａ，１１２ｂが上下動自在に配置される。可動ラック１１２ａ，１１２ｂは、それぞれ、リニアガイドレール１１４ａ，１１４ｂに沿って直動自在に案内されるリニア軸受（図示せず）により支持される。 The tension stability adjusting means 102 includes a base plate 104 as shown in FIGS. The base plate 104 has long holes 104a and 104b having a predetermined length in the vertical direction. The base plate 104 is supported on the support frame 58 by a plurality of bracket bars 105 arranged on the back side thereof. Guide rollers 106 and 108 are disposed on the front side of the base plate 104. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, fixed racks 110a and 110b are disposed on the base plate 104 on the back side and in the vicinity of the long holes 104a and 104b, respectively. Further, in particular, as shown in FIG. 6, for example, movable racks 112a and 112b are arranged on the base plate 104 so as to be movable up and down so as to face the fixed racks 110a and 110b. The movable racks 112a and 112b are supported by linear bearings (not shown) that are guided so as to move linearly along the linear guide rails 114a and 114b, respectively.

さらに、固定ラック１１０ａと可動ラック１１２ａとの間、および、固定ラック１１０ｂと可動ラック１１２ｂとの間には、それぞれ、可動ピニオン１１６ａおよび１１６ｂが配置される。可動ピニオン１１６ａおよび１１６ｂには、それぞれ、フリーローラからなるガイドローラ１１８ａおよび１１８ｂが取付けられる。この場合、ガイドローラ１１８ａおよび１１８ｂは、ベースプレート１０４の正面側に突き出るように配置される。また、ベースプレート１０４の正面側には、ガイドローラ１２０，１２２，１２４が配置される。 Further, movable pinions 116a and 116b are arranged between the fixed rack 110a and the movable rack 112a and between the fixed rack 110b and the movable rack 112b, respectively. Guide rollers 118a and 118b made of free rollers are attached to the movable pinions 116a and 116b, respectively. In this case, the guide rollers 118 a and 118 b are arranged so as to protrude to the front side of the base plate 104. Further, guide rollers 120, 122, and 124 are disposed on the front side of the base plate 104.

また、可動ラック１１２ａ，１１２ｂを上下動自在に案内支持するリニアガイドレール１１４ａ，１１４ｂは、図６に示すように、それぞれ、支持シャフト１２６ａ，１２６ｂによりフレーム１２８に支持される。フレーム１２８には、その幅方向に間隔を隔てて、ガイドローラ１３０，１３２が配置される。フレーム１２８は、可動テーブル４４に連結・固定される。
したがって、この張力安定調整手段１０２では、上下動する可動テーブル４４に連動して、フレーム１２８が上下動自在となる。そのため、可動ラック１１２ａ，１１２ｂと共に可動ピニオン１１６ａ，１１６ｂが上下動する。このとき、可動ラック１１２ａ，１１２ｂに連動して、可動ピニオン１１６ａ，１１６ｂが固定ラック１１０ａ，１１０ｂに沿って回転運動を行なう。この場合、可動ラック１１２ａ，１１２ｂの上下方向の変位量に比べて、可動ピニオン１１６ａ，１１６ｂの固定ラック１１０ａ，１１０ｂに沿って変位する上下方向の変位量は小さいものとなる。そのため、可動ピニオン１１６ａ，１１６ｂの上下方向の変動量は、可動テーブル４４の上下動の変動量、すなわち、回転ヘッド２６の高さ方向（上下方向）の変動量に比べて、小さくすることができる。 Further, as shown in FIG. 6, linear guide rails 114a and 114b that guide and support the movable racks 112a and 112b are supported by the frame 128 by support shafts 126a and 126b, respectively. Guide rollers 130 and 132 are arranged on the frame 128 at intervals in the width direction. The frame 128 is connected and fixed to the movable table 44.
Therefore, in this tension stability adjusting means 102, the frame 128 can move up and down in conjunction with the movable table 44 that moves up and down. Therefore, the movable pinions 116a and 116b move up and down together with the movable racks 112a and 112b. At this time, the movable pinions 116a and 116b perform rotational movement along the fixed racks 110a and 110b in conjunction with the movable racks 112a and 112b. In this case, the vertical displacement amount of the movable pinions 116a and 116b displaced along the fixed racks 110a and 110b is smaller than the vertical displacement amount of the movable racks 112a and 112b. Therefore, the amount of fluctuation in the vertical direction of the movable pinions 116a and 116b can be made smaller than the amount of fluctuation in the vertical movement of the movable table 44, that is, the amount of fluctuation in the height direction (vertical direction) of the rotary head 26. .

張力安定調整手段１０２へと移送された第１のラベル連続体Ｒ１は、図９に示すように、ガイドローラ１０６，１０８を介してガイドローラ１２０に案内され、さらに、上下動自在のガイドローラ１１８ａに案内されて、下流側のガイドローラ１３０へと移送される。そして、第１のラベル連続体Ｒ１は、フレーム７２に配置されたガイドローラ１３４に案内され、ラベルセンサ１３６を通過した後、剥離プレート７０へと移送される。
さらに、第１のラベル連続体Ｒ１は、剥離プレート７０のエッジ部７０ａで移送方向が変更されてラベルｒが順次剥離される。ラベルが剥離された第１のラベル連続体Ｒ１の基材Ｓは、ガイドローラ１３８へと移送される。第１のラベル連続体Ｒ１の基材Ｓは、ガイドローラ１３８を介して、ガイドローラ１３２へと案内され、張力安定調整手段１０２のガイドローラ１１８ｂ，１２２，１２４へと案内される。
さらに、張力安定調整手段１０２から移送された第１のラベル連続体Ｒ１の基材Ｓは、テンションローラユニット１００の送りローラ１００ｂおよびニップローラ１００ｄ間に案内される。その後、第１のラベル連続体Ｒ１の基材Ｓは、テンションローラ１４０を介して、ガイドローラ１４２に案内され、さらに、テンションローラ１４４を介して、カス取りローラ１４６に巻き取られる。 As shown in FIG. 9, the first label continuum R1 transferred to the tension stability adjusting means 102 is guided to the guide roller 120 via the guide rollers 106 and 108, and further, the guide roller 118a that can move up and down. To the downstream guide roller 130. The first label continuum R1 is guided by the guide roller 134 disposed on the frame 72, passes through the label sensor 136, and is then transferred to the peeling plate 70.
Further, in the first label continuous body R1, the transfer direction is changed at the edge portion 70a of the peeling plate 70, and the labels r are sequentially peeled off. The base material S of the first label continuous body R1 from which the label has been peeled is transferred to the guide roller 138. The base material S of the first label continuum R1 is guided to the guide roller 132 via the guide roller 138, and is guided to the guide rollers 118b, 122, and 124 of the tension stability adjusting means 102.
Further, the substrate S of the first label continuum R1 transferred from the tension stability adjusting means 102 is guided between the feed roller 100b and the nip roller 100d of the tension roller unit 100. Thereafter, the base material S of the first label continuous body R1 is guided to the guide roller 142 via the tension roller 140, and is further wound around the waste roller 146 via the tension roller 144.

上述のラベル連続体案内装置７４では、張力安定調整手段１０２の作用により、回転ヘッド２６の上下動によって、剥離プレート７０へ案内される第１のラベル連続体Ｒ１にかかる張力、および、剥離プレート７０で単体のラベルｒが剥離された後の第１のラベル連続体Ｒ１の基材Ｓにかかる張力に対して、急激な変化を与えることがなく、それらの張力を一定にして安定させることが可能となる。このラベル連続体案内装置７４では、張力安定調整手段が、固定ラック１１０ａ，１１０ｂと、可動ラック１１２ａ，１１２ｂと、固定ラック１１０ａ，１１０ｂおよび可動ラック１１２ａ，１１２ｂ間に配置される可動ピニオン１１６ａ，１１６ｂとで、ダンサローラ部を構成している。 In the label continuum guide device 74 described above, the tension applied to the first label continuum R1 guided to the peeling plate 70 by the vertical movement of the rotary head 26 by the action of the tension stability adjusting means 102, and the peeling plate 70. The tension applied to the base material S of the first label continuum R1 after the single label r is peeled off can be made constant and stable without giving a sudden change. It becomes. In the label continuum guide device 74, the tension stability adjusting means includes the fixed racks 110a and 110b, the movable racks 112a and 112b, and the movable pinions 116a and 116b disposed between the fixed racks 110a and 110b and the movable racks 112a and 112b. And constitutes a dancer roller section.

次に、ラベル連続体案内装置７４のラベル連続体の継ぎ装置７６における第１のラベル連続体Ｒ１と第２のラベル連続体Ｒ２とを継いで接続するための継ぎ構造について、たとえば図９，図１０を参照しながら説明する。
第２のワインダ１８０から繰り出される第２のラベル連続体Ｒ２は、テンションローラ等（図示せず）により一定の張力で下流側に案内され、ガイドローラ１４８により位置が規制されて、下流側に案内される。第２のラベル連続体Ｒ２は、第１のラベル連続体Ｒ１の終端部に適宜継がれる待機用ラベル連続体として用いられる。
ガイドローラ８２およびガイドローラ９０の中間部で第１のラベル連続体Ｒ１が案内される案内経路近傍には、その内部を負圧（陰圧）とした第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０が配設される。第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０は、その一方面に多数の吸引孔（図示せず）を有し、吸引孔を有する面が第１のラベル連続体Ｒ１の一方主面側と対向するように配設される。第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０は、第１のラベル連続体Ｒ１の一方主面を一旦吸着して保持し、且つ、第１のラベル連続体Ｒ１をラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４へと案内できるように構成される。 Next, a joint structure for joining and connecting the first label continuous body R1 and the second label continuous body R2 in the label continuous body joint apparatus 76 of the label continuous body guide device 74 is shown in FIGS. This will be described with reference to FIG.
The second label continuum R2 fed out from the second winder 180 is guided to the downstream side with a constant tension by a tension roller or the like (not shown), and the position is regulated by the guide roller 148 to guide the downstream side. Is done. The second label continuum R2 is used as a standby label continuum that is suitably joined to the end of the first label continuum R1.
In the vicinity of the guide path where the first label continuous body R1 is guided at an intermediate portion between the guide roller 82 and the guide roller 90, a first label continuous body suction box 150 having a negative pressure (negative pressure) inside is provided. Arranged. The first label continuum suction box 150 has a large number of suction holes (not shown) on one surface thereof, and the surface having the suction holes faces the one main surface side of the first label continuum R1. It is arranged as follows. The first label continuum suction box 150 once sucks and holds one main surface of the first label continuum R1 and also feeds the first label continuum R1 to the label continuum feed belt 84. It is configured so that it can be guided.

同様に、ガイドローラ１４８およびガイドローラ９０の中間部で第２のラベル連続体Ｒ２が案内される案内経路近傍には、第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２が配設される。第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２は、吸引孔を有する面が第２のラベル連続体Ｒ２の他方主面側と対向するように配設される。第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２は、第２のラベル連続体Ｒ２の他方主面を一旦吸着して保持し、且つ、第２のラベル連続体Ｒ２をラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４へと案内できるように構成される。 Similarly, a second label continuum suction box 152 is disposed in the vicinity of the guide path along which the second label continuum R2 is guided at an intermediate portion between the guide roller 148 and the guide roller 90. The adsorption box 152 for the second label continuous body is disposed so that the surface having the suction holes faces the other main surface side of the second label continuous body R2. The second label continuum suction box 152 once sucks and holds the other main surface of the second label continuum R2, and the second label continuum R2 to the label continuum feed belt 84. It is configured so that it can be guided.

第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０および第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２は、第１のラベル連続体Ｒ１の終端と第２のラベル連続体Ｒ２の始端とを突き合わせるときに、所定の位置に、第１のラベル連続体Ｒ１の終端と第２のラベル連続体Ｒ２の始端とを配置させ保持させるために用いられる。 The first label continuum suction box 150 and the second label continuum suction box 152 are predetermined when the end of the first label continuum R1 and the start of the second label continuum R2 are brought into contact with each other. Is used to place and hold the end of the first label continuum R1 and the start of the second label continuum R2.

また、第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０の近傍には、第１のラベル連続体Ｒ１の案内経路を間に挟んで、第１のラベル連続体Ｒ１の他方主面側と対向するように、補助ガイド部材（図示せず）が下流側に所定の長さで配設される。同様に、第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２の近傍にも、第２のラベル連続体Ｒ２の案内経路を間に挟んで、第２のラベル連続体Ｒ２の一方主面側と対向するように、補助ガイド部材（図示せず）が下流側に所定の長さで配設される。補助ガイド部材（図示せず）は、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２を撓むことなく正確に、ガイドローラ９０と後述する投入用ラベル押えローラ１５４との間に案内させるためのものである。 Further, in the vicinity of the first label continuous body suction box 150, the first label continuous body R1 is opposed to the other main surface side with the guide path of the first label continuous body R1 interposed therebetween. An auxiliary guide member (not shown) is disposed on the downstream side with a predetermined length. Similarly, in the vicinity of the second label continuous body suction box 152, the second label continuous body R2 is opposed to the one main surface side with the guide path of the second label continuous body R2 interposed therebetween. In addition, an auxiliary guide member (not shown) is disposed on the downstream side with a predetermined length. The auxiliary guide member (not shown) is guided between the guide roller 90 and the input label pressing roller 154 described later accurately without bending the first label continuous body R1 and the second label continuous body R2. It is for making it happen.

また、第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０の上流側で且つ第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０の近傍には、第１のラベル連続体検知センサ１５６が配設され、第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２の上流側で且つ第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２の近傍には、第２のラベル連続体検知センサ１５８が配設される。第１のラベル連続体検知センサ１５６および第２のラベル連続体検知センサ１５８は、それぞれ、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２を使用中に、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の終了を検知することができる。ラベル連続体検知センサとしてたとえば反射型の光センサが用いられる。 In addition, a first label continuum detection sensor 156 is disposed on the upstream side of the first label continuum suction box 150 and in the vicinity of the first label continuum suction box 150, and the second label A second label continuum detection sensor 158 is disposed upstream of the continuum suction box 152 and in the vicinity of the second label continuum suction box 152. The first label continuum detection sensor 156 and the second label continuum detection sensor 158 are respectively used when the first label continuum R1 and the second label continuum R2 are in use. The end of the second label continuum R2 can be detected. For example, a reflective optical sensor is used as the label continuum detection sensor.

さらに、第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０の下流側で且つ第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０の近傍には、第１のラベル連続体位置決めセンサ１６０が配設され、第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２の下流側で且つ第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２の近傍には、第２のラベル連続体位置決めセンサ１６２が配設される。第１のラベル連続体位置決めセンサ１６０および第２のラベル連続体位置決めセンサ１６２は、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２を継ぐときに、それぞれ、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の終了端の位置を検知するセンサであり、たとえば投光部および受光部を有する光センサが用いられる。 Further, a first label continuum positioning sensor 160 is disposed downstream of the first label continuum suction box 150 and in the vicinity of the first label continuum suction box 150, so that the second label A second label continuum positioning sensor 162 is disposed downstream of the continuum suction box 152 and in the vicinity of the second label continuum suction box 152. When the first label continuum positioning sensor 160 and the second label continuum positioning sensor 162 succeed the first label continuum R1 and the second label continuum R2, the first label continuum R1 And a sensor for detecting the position of the end of the second label continuum R2, for example, an optical sensor having a light projecting unit and a light receiving unit.

また、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４の近傍には、ガイドローラ９０と所定の間隔を隔てて対向配置されるように、投入用ラベル押えローラ１５４が配設される。投入用ラベル押えローラ１５４は、アクチュエータとしてのたとえば空気圧シリンダ１６４により、ガイドローラ９０側に向けて往復直線運動可能に支持される。 In addition, a loading label pressing roller 154 is disposed in the vicinity of the label continuous body feeding drive belt 84 so as to be opposed to the guide roller 90 with a predetermined interval. The feeding label pressing roller 154 is supported by a pneumatic cylinder 164 as an actuator so as to be capable of reciprocating linear movement toward the guide roller 90 side.

この場合、投入用ラベル押えローラ１５４は、空気圧シリンダ１６４のピストンロッド１６４ａの一端部に回動自在に支持される。投入用ラベル押えローラ１５４は、常時には、ガイドローラ９０に押し付けられていない状態となっている。この投入用ラベル押えローラ１５４は、第１のラベル連続体Ｒ１と第２のラベル連続体Ｒ２とを継ぐときに、投入側の第２のラベル連続体Ｒ２を所定の突き合わせ位置に送り出すためのものである。つまり、投入用ラベル押えローラ１５４は、ガイドローラ９０に第２のラベル連続体Ｒ２を押付けて、ガイドローラ９０との協働作用により、第２のラベル連続体Ｒ２を所定の位置に送り出す機能を有する。 In this case, the loading label pressing roller 154 is rotatably supported at one end of the piston rod 164a of the pneumatic cylinder 164. The feeding label pressing roller 154 is not pressed against the guide roller 90 at all times. The feeding label pressing roller 154 is used for feeding the feeding-side second label continuous body R2 to a predetermined abutting position when the first label continuous body R1 and the second label continuous body R2 are connected. It is. That is, the loading label pressing roller 154 has a function of pressing the second label continuous body R2 against the guide roller 90 and feeding the second label continuous body R2 to a predetermined position by the cooperative action with the guide roller 90. Have.

また、ガイドローラ９０の下流側には、図１０に示すように、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４と僅かな間隔を隔てて対向するように、他の補助ガイド部材１６６が所定の長さをもって配設される。この補助ガイド部材１６６は、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４を支持する支持プレート１６８と、所定の間隔を隔てて、対向配置される。補助ガイド部材１６６は、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２をラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４に沿って、撓むことなく、下流側に案内させるためのものである。 Further, as shown in FIG. 10, another auxiliary guide member 166 has a predetermined length on the downstream side of the guide roller 90 so as to face the label continuous body feeding drive belt 84 with a slight space therebetween. Arranged. The auxiliary guide member 166 is disposed to face the support plate 168 that supports the label continuous body feeding drive belt 84 at a predetermined interval. The auxiliary guide member 166 is for guiding the first label continuum R1 and the second label continuum R2 along the label continuum feeding drive belt 84 to the downstream side without bending.

さらに、ガイドローラ９０の下流側には、第１のラベル連続体Ｒ１と第２のラベル連続体Ｒ２とを接続部材で継ぐことにより接続する接続部材付与手段１７０が配設される。接続部材付与手段１７０は、継ぎテープ連続体１７２をロール状に保持する保持ローラ１７４を含む。継ぎテープ連続体１７２は、帯状のセパレータ基材の一方主面に、多数のたとえば透明の継ぎテープが所定の間隔を隔てて配設されたものである。保持ローラ１７４から繰り出された継ぎテープ連続体１７２は、テンションローラ１７６により一定の張力で、ガイドローラ１７８を介して、ガイドローラ１８０および剥離器１８２の間に案内される。ガイドローラ１８０は、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４の近傍で、フィードローラ８６と対向するように配置される。剥離器１８２の作用により、継ぎテープ連続体１７２から継ぎテープが剥離される。そして、剥離された継ぎテープは、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４側へと送り出される。 Further, on the downstream side of the guide roller 90, a connecting member applying means 170 for connecting the first label continuous body R1 and the second label continuous body R2 by connecting them with a connecting member is disposed. The connecting member applying unit 170 includes a holding roller 174 that holds the splicing tape continuous body 172 in a roll shape. The joint tape continuum 172 is obtained by arranging a large number of, for example, transparent joint tapes at predetermined intervals on one main surface of a strip-shaped separator substrate. The splicing tape continuous body 172 fed out from the holding roller 174 is guided between the guide roller 180 and the peeling device 182 through the guide roller 178 with a constant tension by the tension roller 176. The guide roller 180 is disposed in the vicinity of the label continuous body feeding drive belt 84 so as to face the feed roller 86. The splicing tape is peeled from the splicing tape continuous body 172 by the action of the peeling device 182. Then, the peeled joint tape is sent out to the label continuous body feeding drive belt 84 side.

一方、継ぎテープが剥離された後の継ぎテープ連続体１７２の基材（以下、継ぎテープ連続体１７２のテープカスという。）は、特に、図１０に示すように、ガイドローラ１８３により位置が規制されて、フィードローラ１８４およびピンチローラ１８６間に案内される。そして、継ぎテープ連続体１７２のテープカスは、適宜、テープカス蓄積ボックス（図示せず）等に排出される。フィードローラ１８４は、保持ローラ１７４から継ぎテープ連続体１７２を繰り出すときに駆動力を付与するためのものである。テンションローラ１７６は、継ぎテープ連続体１７２に所定の張力を付与し調整するものである。ピンチローラ１８６は、フィードローラ１８４に継ぎテープ連続体１７２のテープカスを押付け、フィードローラ１８４と協働して継ぎテープ連続体１７２を繰り出すときの駆動力を付与するためのものである。
なお、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４を回転駆動させるための回転駆動軸（図示せず）は、継ぎテープ連続体１７２を繰出すためのフィードローラ１８４を回転駆動させるための回転駆動軸（図示せず）として兼用されている。 On the other hand, the position of the base material of the splicing tape continuum 172 after the splicing tape has been peeled (hereinafter referred to as “tape residue of the splicing tape continuum 172”) is regulated by a guide roller 183 as shown in FIG. Then, it is guided between the feed roller 184 and the pinch roller 186. Then, the tape residue of the splicing tape continuous body 172 is appropriately discharged to a tape residue storage box (not shown) or the like. The feed roller 184 is for applying a driving force when the splicing tape continuous body 172 is fed out from the holding roller 174. The tension roller 176 applies a predetermined tension to the splicing tape continuous body 172 and adjusts it. The pinch roller 186 is for applying a driving force when pressing the tape residue of the splicing tape continuous body 172 against the feed roller 184 and feeding the splicing tape continuous body 172 in cooperation with the feed roller 184.
A rotation drive shaft (not shown) for rotating the label continuous body feeding drive belt 84 is a rotation drive shaft (not shown) for rotating the feed roller 184 for feeding the continuous tape continuous body 172. (Not shown).

次に、第１のワインダ７８から繰り出される第１のラベル連続体Ｒ１および第２のワインダ８０から繰り出される第２のラベル連続体Ｒ２の継ぎ方法について、特に、たとえば図９，図１０および図１１等を参照しながら説明する。以下の説明では、第１のワインダ７８から繰り出される第１のラベル連続体Ｒ１の使用が終了して、引き続き、その第１のラベル連続体Ｒ１の終端部と、第２のワインダ８０から繰り出される第２のラベル連続体Ｒ２の始端部とを継ぎテープで継ぐ工程について説明する。 Next, the splicing method of the first label continuum R1 fed out from the first winder 78 and the second label continuum R2 fed out from the second winder 80, in particular, for example, FIG. 9, FIG. 10, and FIG. This will be described with reference to the above. In the following description, the use of the first label continuum R1 fed out from the first winder 78 is finished, and then the terminal end of the first label continuum R1 and the second winder 80 are fed out. A process of joining the starting end portion of the second label continuous body R2 with a joining tape will be described.

予め、待機用の第２のワインダ８０から繰り出した第２のラベル連続体Ｒ２の始端側が、第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２にセットされる。第２のラベル連続体Ｒ２の始端部は、図１１に示すように、第１のワインダ７８から繰り出された第１のラベル連続体Ｒ１の終端部と突き合わせることができるように、所定のセット位置に位置決めされる。この場合、所定のセット位置とは、投入用ラベル押えローラ１５４よりたとえば１０ｍｍ程度、下に設定され、その位置に目印が付けられる。第２のワインダ８０から繰り出される第２のラベル連続体Ｒ２の始端部は、目印の位置に配置されるように、第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２にセットされる。このとき、投入用ラベル押えローラ１５４のピストンロッド１６４ａは伸長しておらず、投入用ラベル押えローラ１５４はガイドローラ９０に押し付けられた状態とはなっていない。
そして、第１のラベル連続体検知センサ１５８により、第１のワインダ７８から繰り出された第１のラベル連続体Ｒ１の終了が検知されると、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４により、第１のラベル連続体Ｒ１が低速にて送られる。 The start side of the second label continuum R2 fed out from the second winder 80 for standby is set in the second label continuum suction box 152 in advance. As shown in FIG. 11, the start end of the second label continuum R2 has a predetermined set so that it can be brought into contact with the end of the first label continuum R1 fed out from the first winder 78. Positioned. In this case, the predetermined set position is set, for example, about 10 mm below the loading label pressing roller 154, and a mark is attached to the position. The starting end of the second label continuous body R2 fed out from the second winder 80 is set in the second label continuous body suction box 152 so as to be arranged at the position of the mark. At this time, the piston rod 164a of the loading label pressing roller 154 is not extended, and the loading label pressing roller 154 is not pressed against the guide roller 90.
When the first label continuum detection sensor 158 detects the end of the first label continuum R1 fed out from the first winder 78, the label continuum feeding drive belt 84 causes the first label continuum detection sensor 158 to detect the end of the first label continuum R1. The label continuum R1 is sent at a low speed.

さらに、第１のラベル連続体検知センサ１５８により、第１のラベル連続体Ｒ１の終端部が検知されると、予め、第２のラベル連続体Ｒ２の始端部がセットされている所定のセット位置に、第１のラベル連続体Ｒ１の終端部が送られる。そして、第２のラベル連続体Ｒ２は、投入用ラベル押えローラ１５４によって、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４側、つまり、ガイドローラ９０に押付けられる。このとき、第１のラベル連続体Ｒ１の終端部と第２のラベル連続体Ｒ２の始端部とが、所定のセット位置Ｊで突き合わせられる（図１１参照。） Further, when the first label continuum detection sensor 158 detects the end portion of the first label continuum R1, a predetermined set position where the start end of the second label continuum R2 is set in advance. Is sent to the end of the first label continuum R1. The second label continuum R2 is pressed against the label continuum feeding drive belt 84 side, that is, the guide roller 90 by the loading label pressing roller 154. At this time, the end portion of the first label continuous body R1 and the start end portion of the second label continuous body R2 are abutted at a predetermined set position J (see FIG. 11).

さらに、それとほぼ同時に、第２のラベル連続体Ｒ２は、第１のラベル連続体Ｒ１と共に、第１のラベル連続体Ｒ１と同速にて、下流側に送られる。そして、下流側に送られた第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２は、図１１に示すように、第１のラベル連続体Ｒ１の終端部および第２のラベル連続体Ｒ２の始端部の突き合せ端部Ｊが、剥離器１８２で剥離された継ぎテープ１８８によって接続される。この場合、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の突き合せ端部Ｊは、ガイドローラ１８０および剥離器１８２の協働作用によって、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の裏面側から、突き合せ端部Ｊ部分を覆うようにして、継ぎテープ１８８で継がれる。 Furthermore, almost simultaneously with this, the second label continuum R2 is sent downstream along with the first label continuum R1 at the same speed as the first label continuum R1. Then, the first label continuum R1 and the second label continuum R2 sent to the downstream side are, as shown in FIG. 11, the end portion of the first label continuum R1 and the second label continuum R2. The butt end portion J of the start end portion is connected by the joint tape 188 peeled off by the peeler 182. In this case, the butted ends J of the first label continuous body R1 and the second label continuous body R2 are moved by the cooperative action of the guide roller 180 and the peeling device 182 to the first label continuous body R1 and the second label continuous body R2. From the back surface side of the label continuum R2, the butt end J portion is covered with the joint tape 188.

この場合、突き合わせ端部Ｊ部分が継ぎテープ１８８で継がれた第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の表面側には、段差部が形成されない。そして、継ぎテープ１８８は、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の裏面側に取付けられるため、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の表面側には、予め余白部分を設ける必要がない。
したがって、上述したラベル連続体の継ぎ装置７６では、接続部分に段差が生じることなく、無駄なく、２つのラベル連続体Ｒ１，Ｒ２を自動的に継ぐことができ、ランニングコストの低減化も図れる。
なお、上述した第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の継ぎ方法では、第２のラベル連続体Ｒ２を待機用として用い、第１のラベル連続体Ｒ１の終端部に第２のラベル連続体Ｒ２の始端部を突き合わせるようにしたが、逆に、第１のラベル連続体Ｒ１を待機用として用い、第２のラベル連続体Ｒ２の終端部に第１のラベル連続体Ｒ１の始端部を突き合わせるようにしてもよい。 In this case, no stepped portion is formed on the surface side of the first label continuum R1 and the second label continuum R2 where the butted end portion J is joined by the joining tape 188. Since the joint tape 188 is attached to the back side of the first label continuum R1 and the second label continuum R2, the joint tape 188 is attached to the front side of the first label continuum R1 and the second label continuum R2. It is not necessary to provide a blank portion in advance.
Therefore, the above-described label continuous body splicing device 76 can automatically connect the two label continuous bodies R1 and R2 without any step without causing a step in the connection portion, and can reduce the running cost.
In the above-described joining method of the first label continuum R1 and the second label continuum R2, the second label continuum R2 is used for standby, and the second label continuum R2 is used as the second end of the first label continuum R1. However, the first label continuum R1 is used for standby, and the first label continuum R1 is used as the end of the second label continuum R2. You may make it abut the start part of.

次に、駆動装置３４を制御し、回転ヘッド２６の下方に被貼付物Ｍが搬送されたとき、コンベヤ部２０により搬送される被貼付物Ｍの動作に同期するようにしてラベル吸着保持具２８を伸長させた状態で回転させ、タイミングよく被貼付物Ｍにラベルを貼付させるための制御手段について説明する。
すなわち、ラベル貼付装置１０は、制御手段１９０を含み、制御手段１９０は、図１，図２，図４等に示すように、コンベヤ部２０を間に挟んで、ラベル貼付手段１６およびラベル供給手段１８とは、反対側に配置される。回転ヘッド２６を駆動させる駆動装置３４のサーボモータ（図示せず）は、制御手段１９０によって適宜制御される。 Next, the label 34 is controlled so as to synchronize with the operation of the adherend M conveyed by the conveyor section 20 when the adherend M is conveyed below the rotary head 26 by controlling the driving device 34. The control means for rotating the label in a stretched state and attaching the label to the object to be pasted M with good timing will be described.
That is, the label sticking device 10 includes a control means 190, and the control means 190 has a label sticking means 16 and a label supply means sandwiching the conveyor unit 20 as shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 18 is arranged on the opposite side. A servo motor (not shown) of the drive device 34 that drives the rotary head 26 is appropriately controlled by the control means 190.

また、ラベル貼付装置１０は、特に、たとえば図１２に示すように、被貼付物Ｍの通過を検知する通過検知手段として、たとえばコンベヤ部２０に配列されたトレーＴの位置を検知するトレーセンサ１９２を含む。トレーセンサ１９２は、回転ヘッド２６の真下よりも上流側のコンベヤ部２０の搬送路近傍に配置され、トレーＴの前端部と後端部とを検知して、トレーＴが通過したことを検知するためのものである。トレーセンサ１９２としては、たとえばミラー反射形の光センサが用いられる。 In addition, the label sticking device 10 is a tray sensor 192 that detects the position of the tray T arranged on the conveyor unit 20, for example, as passage detection means for detecting the passage of the object M, as shown in FIG. including. The tray sensor 192 is disposed in the vicinity of the conveying path of the conveyor unit 20 on the upstream side of the rotary head 26, and detects the front end portion and the rear end portion of the tray T to detect that the tray T has passed. Is for. As the tray sensor 192, for example, a mirror reflection type optical sensor is used.

さらに、ラベル貼付装置１０は、被貼付物Ｍの高さを検知するための高さ検知手段として、たとえば高さ検知センサ１９４を含む。高さ検知センサ１９４は、コンベヤ部２０の搬送路近傍に、たとえばトレーセンサ１９２の上方に配置される。高さ検知センサ１９４は、トレーセンサ１９２により１つのトレーＴの通過が検知されている間に、そのトレーＴに載置された被貼付物Ｍの高さを検知するためのものである。高さ検知センサ１９４としては、たとえば拡散反射形の光センサが用いられる。高さ検知センサ１９４で検知された被貼付物Ｍの高さに応じて、回転ヘッド２６がその上下方向に変位する。この場合、制御手段１９０は、高さ検知センサ１９４からの検知信号を受けて、回転ヘッド２６を上下方向に変位させるサーボモータ５０を駆動させる。 Furthermore, the label sticking apparatus 10 includes, for example, a height detection sensor 194 as height detection means for detecting the height of the object to be stuck M. The height detection sensor 194 is disposed near the conveyance path of the conveyor unit 20, for example, above the tray sensor 192. The height detection sensor 194 is for detecting the height of the adherend M placed on the tray T while the tray sensor 192 detects the passage of one tray T. As the height detection sensor 194, for example, a diffuse reflection type optical sensor is used. The rotary head 26 is displaced in the vertical direction according to the height of the adherend M detected by the height detection sensor 194. In this case, the control means 190 receives the detection signal from the height detection sensor 194 and drives the servo motor 50 that displaces the rotary head 26 in the vertical direction.

さらに、ラベル貼付装置１０は、ラベル貼付センサ１９６を含む。ラベル貼付センサ１９６は、回転ヘッド２６の真下よりも僅かに上流側の搬送路近傍に配置される。ラベル貼付センサ１９６としては、たとえばミラー反射形の光センサが用いられる。ラベル貼付センサ１９６は、１つのトレーＴの検知範囲内で、被貼付物Ｍの適当な位置にラベルを貼付する指示を出すためのものである。この場合、制御手段１９０は、ラベル貼付センサ１９６からの検知信号を受けて、回転ヘッド２６を回転させて、ラベルを被貼付物Ｍに貼付させる回転ヘッド２６の駆動装置３４を駆動させる。なお、図１２では、回転ヘッド２６が図１２中最も高い被貼付物Ｍにラベルを貼付した直後の状態を示している。 Furthermore, the label sticking device 10 includes a label sticking sensor 196. The label sticking sensor 196 is disposed in the vicinity of the conveyance path slightly upstream from the position immediately below the rotary head 26. As the label attaching sensor 196, for example, a mirror reflection type optical sensor is used. The label sticking sensor 196 is for giving an instruction to stick a label at an appropriate position of the article M within the detection range of one tray T. In this case, the control means 190 receives the detection signal from the label sticking sensor 196, rotates the rotary head 26, and drives the driving device 34 of the rotary head 26 that sticks the label to the article M. In addition, in FIG. 12, the state immediately after the rotary head 26 affixed a label on the highest sticking object M in FIG.

さらに、ラベル貼付装置１０は、ラベル発行センサ１９８を含む。ラベル発行センサ１９８は、駆動装置３４に内蔵される。この場合、制御手段１９０は、ラベル発行センサ１９８からの検知信号を受けて、回転ヘッド２６において待機中のラベル吸着部３０に順次ラベルを吸着させるように、回転ヘッド２６の駆動装置３４を駆動させる。 Further, the label sticking device 10 includes a label issuing sensor 198. The label issuing sensor 198 is built in the driving device 34. In this case, the control unit 190 receives the detection signal from the label issuing sensor 198 and drives the driving device 34 of the rotary head 26 so that the label suction unit 30 waiting in the rotary head 26 sequentially sucks the label. .

なお、回転ヘッド２６を回転駆動させ、回転ヘッド２６の回転速度を調整する駆動装置３４については、本願発明の背景となる従来のラベル貼り機が開示されている［特許文献１］に記載の駆動装置と同様の作用・効果を有するため、その詳細な説明は省略する。 As for the drive device 34 that rotates the rotary head 26 and adjusts the rotational speed of the rotary head 26, a conventional labeling machine as a background of the present invention is disclosed [Patent Document 1]. Since it has the same operation and effect as the apparatus, detailed description thereof is omitted.

このラベル貼付装置１０では、回転ヘッド２６が高さ検知センサ１９４により検知され、さらに、高さ検知センサ１９４の検知信号を受けて、制御手段１９０が回転ヘッド２６を上下動させるサーボモータ５０を駆動させるため、コンベヤ部２０に高さが異なる被貼付物Ｍが順次搬送された場合でも、被貼付物Ｍの高さに対応して、被貼付物Ｍにラベルを正確に貼付することができる。 In this label sticking device 10, the rotary head 26 is detected by the height detection sensor 194, and further, upon receiving a detection signal from the height detection sensor 194, the control means 190 drives the servo motor 50 that moves the rotary head 26 up and down. Therefore, even when the adherends M having different heights are sequentially conveyed to the conveyor unit 20, the label can be accurately attached to the adherend M in accordance with the height of the adherend M.

この発明にかかるラベル貼付装置は、特に、高さの異なる果物その他の被貼付物にラベルを高速で且つ連続的に貼付するのに好適なラベル貼付装置である。 The label applicator according to the present invention is a label applicator that is particularly suitable for applying labels at high speed and continuously to fruits and other objects to be attached having different heights.

この発明にかかるラベル貼付装置の一例を示す斜視図解図である。It is a perspective view solution figure which shows an example of the label sticking apparatus concerning this invention. 図１の正面図解図である。It is a front view solution figure of FIG. 図２のＡ−Ａ矢視図解図である。It is an AA arrow illustration solution of FIG. 図１の平面図解図である。It is a top view solution figure of FIG. 図１〜図４のラベル貼付装置に適用されるラベル貼付手段およびラベル供給手段の一例を示す斜視図解図である。It is a perspective view solution figure which shows an example of the label sticking means applied to the label sticking apparatus of FIGS. 1-4, and a label supply means. 図５の正面図解図である。FIG. 6 is an illustration of a front view of FIG. 5. 図５の右側面図解図である。FIG. 6 is an illustration on the right side of FIG. 5. 図５の底面図解図である。It is a bottom view solution figure of FIG. ラベル貼付装置におけるラベル連続体の移送経路を示す正面図解図である。It is a front solution figure which shows the transfer path | route of the label continuous body in a label sticking apparatus. 図９の一部を拡大した正面図解図である。FIG. 10 is an enlarged front view illustrating a part of FIG. 9. 第１のラベル連続体および第２のラベル連続体の継ぎ構造を示す要部図解図である。It is a principal part solution figure which shows the joint structure of a 1st label continuous body and a 2nd label continuous body. トレーセンサ、高さ検知センサ、ラベル貼付センサおよびラベル発行センサの配置を示す正面図解図である。It is a front view solution figure which shows arrangement | positioning of a tray sensor, a height detection sensor, a label sticking sensor, and a label issuing sensor.

Explanation of symbols

１０ラベル貼付装置
１６ラベル貼付手段
１８ラベル供給手段
２０コンベヤ部
２６回転ヘッド
２８ラベル吸着保持具
３０ラベル吸着部
３４駆動装置
３６直動案内装置
５０サーボモータ
６８剥離手段
７０剥離プレート
７４ラベル連続体案内装置
７６ラベル連続体の継ぎ装置
１０２張力安定調整手段
１１０ａ，１１０ｂ固定ラック
１１２ａ，１１２ｂ可動ラック
１１６ａ，１１６ｂ可動ピニオン
Ｒ１第１のラベル連続体
Ｒ２第２のラベル連続体
１７０接続部材付与手段
１７２継ぎテープ連続体
１８８継ぎテープ
１９０制御手段
１９２トレーセンサ
１９４高さ検知センサ
１９６ラベル貼付センサ
１９８ラベル発行センサ
Ｍ被貼付物
Ｔトレー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Label sticking device 16 Label sticking means 18 Label supply means 20 Conveyor part 26 Rotating head 28 Label suction holder 30 Label suction part 34 Drive device 36 Linear motion guide device 50 Servo motor 68 Peeling means 70 Peeling plate 74 Label continuous body guide device 76 Label Continuation Device 102 Tension Stabilization Adjusting Means 110a, 110b Fixed Rack 112a, 112b Movable Rack 116a, 116b Movable Pinion R1 First Label Continuum R2 Second Label Continuity 170 Connecting Member Applicator 172 Consecutive Tape Continuation Body 188 Joint tape 190 Control means 192 Tray sensor 194 Height detection sensor 196 Label sticking sensor 198 Label issuing sensor M Object to be stuck T Tray

Claims

Conveying means for sequentially conveying the objects to be stuck arranged in the conveying path at intervals from the upstream side to the downstream side,
A passage detecting means disposed in the vicinity of the upstream conveying path of the conveying means for detecting the passage of the object to be pasted,
A height detection means for detecting the height of the object to be pasted while the one of the objects to be pasted is being detected by the passage detection means, which is disposed in the vicinity of the upstream conveying path of the transport means; And a label affixing unit that is disposed above a conveyance path on the downstream side of the conveying unit and sequentially affixes a label to the object to be adhered,
The label attaching means is
A plurality of retractable label suction holders are provided around it, and when the adherend is transported below, one label suction holder is extended and the labels are sequentially attached to the adherend. Rotating head, for
A driving device that rotates the rotating head and adjusts the rotational speed of the rotating head; and controls the driving device, and when the adherend is transported below the rotating head, the material is transported by the transporting means. The label suction holder is rotated in an extended state so as to be synchronized with the operation of the object to be pasted, and includes a control means for causing the label to be affixed to the object to be pasted in a timely manner.
The rotating head is a label sticking device arranged to be displaceable in the height direction according to the height of the object to be stuck detected by the height detecting means ,
Further comprising label supply means for sequentially supplying labels to the tip of the label suction holder,
The label supply means includes
A peeling means that is displaceably disposed with the rotary head in the vicinity of the rotary head, for peeling off the label from the label continuum and sequentially supplying it to the tip of the label suction holder; and
When the rotary head is displaced in the height direction, the tension of the label continuum guided to the peeling means and the tension of the base material of the label continuum after the label is peeled by the peeling means Includes a tension stabilization adjusting means for preventing adverse effects,
The tension stability adjusting means includes guide rollers attached to movable pinions respectively arranged between two sets of fixed racks and movable racks, and the label continuum and the label continuum after the label is peeled off. Each of the substrates is guided by the separate guide rollers, and reciprocating linear motion is imparted to the movable rack in conjunction with the displacement of the rotary head in the height direction. apparatus.

The label supply means further includes a label continuum splicing device for connecting two label continuums on the surface of which a plurality of labels are arranged at predetermined intervals.
The splicing device is
Abutting means for abutting the end of one of the label continuum and the start of the other label continuum; and from the back side of the one label continuum and the other label continuum, The connection member provision means which attaches a connection member to the back of the one label continuum and the other label continuation so as to cover the abutting end with the other label continuum, according to claim 1 . Labeling device.