JP4365037B2 - パケットネットワークへユニバーサルアクセスするためのダイナミックなdspの割り当て - Google Patents
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Description
(発明の背景)
1.発明の分野
本発明は、一般的にはリソースの割り当てに使用されるデジタル信号プロセッサに関し、より詳細には、本発明はパケットネットワークを通して時間分割多重(TDM)通信信号を送信するための多機能システムを実現するよう、フレキシブルにデジタル信号プロセッサごとに単一機能を制御し、割り当てるゲートウェイに関する。
【0002】
2.背景情報
通信技術が進歩するにつれ、より安価で、より良好で、かつ多数の通信サービスに対する要求が高まってきた。過去において、オフィス用には別個の電話回線とファクシミリ回線とで十分であった。しかしながら今日では、1つの住居に対してさえも別個の電話回線およびファクシミリ回線では不十分である。今日の社会では、オフィスおよび住居では技術に合わせるために別個の電話回線、ファクシミリ回線およびデータ回線が必要である。
【0003】
従って、通信サービスに対する要求が高まるにつれ、より多数の通信回線に対する要求も大きくなっている。社会がコンピュータの普及した社会となるにつれ、多数の通信回線が必用となることは大きな問題となりつつある。端的に言えば、今日の通信の要求はこれを満たすのが次第に困難となりつつある。
【0004】
社会の要求の一部を満たすために、オフィスおよび住居は伝統的な手段、すなわち電話回線の代わりに衛星サービスのような別個の通信サービスに向きつつある。しかしながら、これら別個の通信サービスでも社会の要求を満たすには不十分である。電話会社は電話番号が不足状態になりつつあり、モデムはかつてない速さで陳腐化しつつあり、通信サービスに対する要求は、終わりが見えない状態で大きくなり続けている。
【0005】
電話サービスを改善する1つの伝統的な方法は、時間分割多重(TDM)電話ネットワークを使用することであった。TDMは割り当てられたタイムスロットをユーザーが使用しているか否かにかかわらず、システムに接続されたチャンネルごとに1つのタイムスロットを割り当てることに基づくものである。しかしながら、TDM技術によって可能な改善をしても、電話システムはまだ高価であり、十分な通信サービスを提供できない。この結果、従来のTDM電話ネットワークから音声/ファックス/データ情報のような通信情報を搬送するために、パケットをベースとするネットワークに移行したいという要求がある。
【0006】
パケットシステムは情報パケットを形成するために情報ペイロードにヘッダーを加え、希望するロケーションへ情報パケットを送るものである。これらパケットはサイズが可変でもよいし、固定されたサイズでもよい。1つのパケットにはめ込むのに情報が多すぎる場合、情報はいくつかのパケットに分解され、各パケットは後に一貫したファイルに組み立てできるように1つのヘッダーを有する。ヘッダーは最小限、パケットの送り先およびパケットの相対的順序を示す。希望された目的地で一旦パケットが受信されると、これらパケットは正しい順序に再び組み合わせられる。パケットに基づくシステムは高密度で、かつ低パワーであることが好ましい。
【0007】
パワーに基づくネットワークを高密度、かつ低パワーとする条件は、チャンネルごとに多数の異なる機能を実行するフレキシブルなシステムを有したいという要求によって複雑となっている。目的は、チャンネルごとに種々の機能を実施できるシステムを得ることにある。例えば音声コーダ、ファックスモデムおよびデータモデムと共に使用できるだけでなく、異なる規格、あるいはバージョンにも適合するように作動できるシステムを有することが望ましい。
【0008】
システムは異なるタイプの通信情報を処理するためにユニバーサルポートを使用する。これらの異なる通信情報を送るためにユニバーサルポートは、チャンネルごとで異なる機能に適合している。かかるシステムを製造するには、多数のチャンネルを通して異なる通信情報を処理するためのデジタル信号プロセッサ(DSP)を使用する。1つの方法は多機能多チャンネルDSPを使用することであり、この場合、すべてのDSPチャンネルで、常時すべての機能が利用できる。すなわち各DSPでは、システムを実行するためのすべてのソフトウェアが設けられる。
【0009】
図1を参照すると、ここには多機能多チャンネルDSPシステムのアーキテクチャが示されている。この方法によれば、所定のDSPで常時利用できるすべての機能を有するユニバーサルポートが実現されている。図示されているようにマイクロプロセッサ100は特定の時間でどのDSP機能を実行するかを制御するDSP制御ソフトウェア102を含み、この場合、DSPでは常時、機能のすべてを利用できる。本例では、DSP104は、G.729A音声圧縮/逆圧縮106、ファックストラヒック108、G.723.1音声圧縮/逆圧縮110、またはモデムトラヒック112を処理するための機能ソフトウェアを実行できる。同様に、DSP114もG.723.1音声圧縮/逆圧縮116、モデムトラヒック118、G.729A音声圧縮/逆圧縮120またはファックストラヒック122を取り扱うための機能ソフトウェアを実行できる。
【0010】
作動に際し、物理的デバイス、例えばモデム126、電話128およびファックスマシン130との間でやりとりされる情報はTDM入力124および処理のためのここのDSP(104、114)を通過する。TDM入力124は物理的デバイスごとにタイムスロットを割り当てる。この場合、物理的デバイスが使用されているか否かにかかわらず、各物理的デバイスには1つのタイムスロットが割り当てられる。
【0011】
マイクロプロセッサ100内のDSP制御ソフトウェア102は各DSP内のチャンネルの各々がどの機能を実行するように作動するのかを決定する。例えば、DSP104は、チャンネル1でG.729Aに従う音声圧縮/逆圧縮を、チャンネル2および3でファックス中継を、チャンネル4でV.90モデムの実行を行うことができる。処理された情報はインターネットプロトコル(IP)ネットワーク132との間でやり取りされる。このIPネットワーク132はWANまたはLANタイプのIPネットワークでよい。
【0012】
この方法の利点は、DSP内の任意のチャンネルが構成されたアルゴリズムのいずれも実行できることである。一方、DSPを利用する際のこの方法の欠点は、個々のDSPの大きいアレイ上でアルゴリズムの全てを常時利用できるようにするには高価につくということである。この方法もメモリおよびパワーの双方を非効率的に使用する。金額、スペースおよびパワーの点でコストの増加量は、チャンネル数とサポートをする機能の数の積に応じて決まる。
【0013】
従って、従来の電話機器とパケットネットワークとの間をインターフェースし、電話ネットワーク情報を処理し、これをパケットに変換し、これらを効率的に行うゲートウェイが求められている。
【0014】
(発明の概要)
本発明の目的は、TDMシステムからの通信情報をパケットネットワークを通して通信できるようにするゲートウェイを提供することにある。
本発明の別の目的は、ユニバーサルポートを使って、パケットネットワークを通し、種々の形態の通信信号を送ることができるようにすることにある。
【0015】
本発明の更に別の目的は、各々のDSPが特定のDSP内のチャンネルのすべてにおいて単一の機能を実行し、よってパケットネットワークを通し、通信情報を送信する、複数のDSPを含む、単一機能、多チャンネルDSP機能を使用することにある。
【0016】
本発明は、TDMシステムを通してパケットを送信できるようにするゲートウェイにある。このゲートウェイはソフトウェアによって制御される複数のDSPを含むユニバーサルポートである。制御ソフトウェアは多数のチャンネルを通し、DSPがどの機能を実行するかを決定するようになっている。
【0017】
上記目的の一部は、TDMネットワークとパケット交換ネットワークとの間で通信トラヒックをインターフェースするための通信ゲートウェイによって達成される。通信ゲートウェイは、タイムスロットインターチェンジャーと、複数のDSPと、マイクロプロセッサコントローラとを含む。タイムスロットインターチェンジャーはTDMネットワークからのトラヒックを取り扱うように接続されており、複数のDSPはタイムスロットインターチェンジャーによるタイムスロットの割り当てに従ってルーティングされるTDMトラヒックを取り扱うように接続されている。複数のDSPはパケット交換ネットワークを介したトランスポートをするために、TDMトラヒックをパケットに変換し、TDMネットワークを介したトランスポートをするためにパケット交換ネットワークからのパケットトラヒックを変換するようになっている。マイクロプロセッサはタイムスロットインターチェンジャーによるタイムスロット割り当てを制御し、DSPの動作を制御するようにソフトウェア命令に従って作動する。マイクロプロセッサは複数のDSPの各々にそれぞれのソフトウェアモジュールをダウンロードし、DSPの各々がそれぞれのタイプの信号プロトコルに従って通信トラヒックを取り扱いできるようにする。複数のDSPの各々の全てのチャンネルは複数のタイプの信号プロトコルのうちの1つに対応する通信トラヒックしか取り扱わない。
【0018】
上記目的のうちの他の目的は、TDMネットワークとパケット交換ネットワークとの間で通信トラヒックをインターフェースするようになっていう通信ゲートウェイによって達成される。この通信ゲートウェイは、プロセッサと、複数のDSPと、ソフトウェア命令を記憶するためのメモリとを含む。複数のDSPは、TDMネットワークとパケット交換ネットワークとの間に接続されており、TDMトラヒックをパケットに変換し、TDMネットワークを介したトランスポートをするためにパケットトラヒックを変換する。メモリ内に記憶されているソフトウェア命令は、プロセッサがTDMトラヒックの割り当ておよびソフトウェアのダウンロードの動作を実行できるようにする。タイムスロットを割り当てることにより、複数のDSPの各々との間でTDMトラヒックが割り当てられる。複数のDSPの各々にそれぞれのソフトウェアモジュールがダウンロードされ、DSPの各々がそれぞれのタイプの信号プロトコルに従って通信トラヒックを取り扱うことができるようにする。複数のDSPの各々の全てのチャンネルは複数のタイプの信号プロトコルのうちの1つに対応する通信トラヒックしか取り扱わない。
【0019】
上記目的の一部は、時間分割多重化(TDM)ネットワークとパケット交換ネットワークとの間で通信トラヒックをインターフェースする方法によっても達成される。この方法に従った動作は上記ソフトウェアによってドライブされる動作に対応する。
【0020】
以下、添付図面を参照しながら次の詳細な説明を検討すれば、本発明を理解できよう。
【0021】
(発明の詳細な説明)
本発明はTDMAシステムを通してパケットを送ることができるようにするゲートウェイである。このゲートウェイはソフトウェアによって制御された複数のDSPを含むユニバーサルポートである。制御用ソフトウェアはマルチチャンネルを通してDSPがどの単一機能を実行するかを決定する。
【0022】
本発明に係わるユニバーサルポートゲートウェイを実現するためのDSPは、例えばテキサスインスツルメンツ社からモデル番号5420および549として商業的に入手できる。
【0023】
図2を参照すると、ここには本発明の一実施例にかかわる単一機能、多チャンネルDSPシステムのアーキテクチャが示されている。単一機能、多チャンネルシステムによってDSP内のすべてのチャンネル上で単一機能だけを実行することができ、よってDSPごとのリソース条件が低減される。マイクロプロセッサ200はDSP制御および割り当てソフトウェア202(以下、「制御ソフトウェア」と称す)と、ダウンロードモジュール204とを含む。ダウンロードモジュール204は、ファックスモジュール206と、モデムモジュール208、210と、G.729A音声圧縮/逆圧縮モジュール212と、G.723.1音声圧縮/逆圧縮モジュール214とを含む。この実施例では、ダウンロードモジュール204は2つのモデムモジュール208および210を含み、これらモデムモジュールの各々は異なるプロトコルを処理するようになっている。一般的には、ダウンロードモジュール204は当技術分野で知られている任意の通信プロトコルまたは将来開発される通信プロトコルを処理するためのソフトウェアモジュールを含むことができる。
【0024】
図示されるように、第1DSP216はこのDSPがダウンロードしたG.723.1音声圧縮/逆圧縮モジュール216を実行する。この第1DSP216は、第1DSP216内の全てのチャンネルにおいて1つの機能(すなわち音声信号の圧縮/逆圧縮)しか実行しない。第1DSP216が4つのチャンネルを有する場合、これら4つのチャンネルの全てが音声圧縮/逆圧縮を取り扱う。同様に、第2DSP220はダウンロードしたファックスモジュール222を実行する。この第2DSP220はこの第2DSP220内の全てのチャンネルで1つの機能(すなわちファックストラヒックの取り扱い)しか実行しない。しかしながら、第2DSP220は多くのチャンネルを含み、これらチャンネルのいずれもファックス通信を取り扱うように作動する。
【0025】
制御用ソフトウェア202は、どのDSPでどの機能を実行するかを制御する。この制御用ソフトウェア202は通信情報を送信するためのタイムスロットも制御する。マルチチャンネルDSPは単一機能を使用することによりシステムが特殊なリソースのプールを形成できるようにしている。
【0026】
ユニバーサルポートへの着信呼は音声着信呼としてスタートする。すなわち制御用ソフトウェア202は音声処理ソフトウェアを実行しているDSPに、この着信呼をルーティングする。電話の呼び出しモードが常に変わると仮定した場合、制御用ソフトウェア202は、その機能を処理するのに適したソフトウェアがロードされた別のDSPへ着信呼をスイッチする。このスイッチ動作は2つの方法のうちの1つによって実行される。1つのスイッチ方法では、制御用ソフトウェア202が特定のDSPへタイムスロットをルーティングし直さなければならない。他の方法は、全てのDSPに全てのタイムスロットを一斉送信する方法である。この場合、制御用ソフトウェア202は必要な機能に基づき、DSPのタイムスロットの選択を制御する。
【0027】
作動に際し、物理的デバイス、例えばモデム226、電話228およびファックス装置230との間でやり取りされる情報は、タイムスロットインターチェンジャー224を通って処理のために個々のDSP(216および220)へ送られる。タイムスロットインターチェンジャー224は個々の各物理的デバイスのためのタイムスロットを決定する。このタイムスロットインターチェンジャー224は物理的デバイスが使用されているか否かにかかわらず、各物理的デバイスに1つのタイムスロットを割り当てることによって、図1のTDM入力124と同じように作動できる。これとは異なり、上記好ましい方法と同じように、タイムスロットインターチェンジャー224が必要性に基づき、タイムスロットを割り当ててもよい。このタイムスロットインターチェンジャー224の制御インターフェースはマイクロプロセッサ200に接続されている。
【0028】
DSP制御用ソフトウェア202は物理的デバイスのためのタイムスロットを決定し、同じダウンロードされたモジュールを作動している各DSP内のチャンネルごとに、DSPの各々が作動して処理するのはどの機能であるかを決定する。図示されるように、第1DSP216は、そのDSP216内の全てのチャンネルにおいてG.729A音声圧縮/逆圧縮を処理するためのモジュール212を実行している。同じように、第2DSP220はDSP206の全てのチャンネル上でファックストラヒックを処理するためのモジュール222を実行している。こうして処理された情報はインターネットプロトコル(IP)ネットワーク232(すなわちWANまたはLANタイプのIPネットワーク)との間でパケットとしてやり取りされる。
【0029】
このタイプのシステムの利点は、チャンネルの数が多くなるにつれ、機能的に組織すべき処理を制限するトレードオフを実行できるようになることである。その理由は、利用可能な処理パワーの全てを使用する確率が通話ボリュームと共に増加するからである。
【0030】
図3を参照すると、ここには2つの異なるアプローチに対するコスト分析グラフが示されている。このグラフは単一機能DSPのコスト曲線304と比較した多機能DSPのコスト曲線302を示している。このグラフによって示される分析は、3つの機能しかなく、この機能のうちの1つしか所定のDSPの内部メモリに適合せず、これらDSPは4チャンネルの処理しかできないと考えている。このグラフはチャンネルの数に応じたチャンネルごとのコストを示しており、チャンネルのカウント数が少なくなるにつれ、大ざっぱに言って15チャンネル未満では、単一機能、マルチチャンネルDSPのコストのほうが多機能、マルチチャンネルDSPよりも高価となる。しかしながら、チャンネル数が増すにつれ(約15チャンネルよりも多い場合)、単一機能、マルチチャンネルDSPのほうがコスト的に効果的となる。従って、多数のチャンネルを使用する場合、単一機能、マルチチャンネルDSPを選択するほうが優れている。
【0031】
以上で、電話回線を介した、パケットに基づくネットワークを通してTDMシステムからの通信情報を送信できるようにすると共に、TDMシステムによってトランスポートすべきパケットに基づくネットワークからパケットデータを受信するためのゲートウェイを参照して、本発明について説明した。
【0032】
以上で、好ましい実施例に関連して本発明について説明したが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、これまで説明した発明について多数の変形および変更を行うことが可能であると理解できよう。本発明の範囲は特許請求の範囲のみによって限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 多機能、マルチチャンネルDSPシステムアーキテクチャを示す。
【図2】 本発明の一実施例に係わる単一機能、マルチチャンネルDSPシステムアーキテクチャを示す。
【図3】 多機能、マルチチャンネルDSPシステムアーキテクチャと単一機能、多チャンネルDSPシステムアーキテクチャとを比較したコスト分析を示す。
Claims (6)
- 時分割多重化(TDM)ネットワークとパケット交換ネットワークとの間で、複数の信号プロトコルを含む通信ネットワークをインターフェースするための通信ゲートウェイにおいて、
前記TDMネットワークからのトラヒックを取り扱うよう、前記TDMネットワークに接続されたタイムスロットインターチェンジャーと、
前記タイムスロットインターチェンジャーに接続されており、前記タイムスロットインターチェンジャーによりタイムスロットの割り当てに従ってルーティングされたDSPトラヒックを取り扱うと共に、パケット交換ネットワークを介してトランスポートするように前記TDMトラヒックをパケットに変換し、前記TDMネットワークを介したトランスポートをするよう、パケット交換ネットワークからパケットトランスポートを変換するための、複数のデジタル信号プロセッサ(DSP)と、
前記タイムスロットインターチェンジャーによるタイムスロットの割り当てを制御し、前記DSPの作動を制御するよう、ソフトウェア命令によって作動するマイクロプロセッサとを備え、
前記マイクロプロセッサが前記複数のDSPの各々へそれぞれのソフトウェアモジュールをダウンロードし、前記DSPの各々が複数の異なる信号プロトコルのうちの1つに従って通信トラヒックを取り扱うことができるようにし、前記複数のDSPの各々の全てのチャンネルが複数の異なる信号プロトコルのうちの単一プロトコルに対応する通信トラヒックだけを処理するようになっており、
タイムスロットインターチェンジャーによるタイムスロットを割り当てることが、発呼中に信号プロトコルの変化が生じた場合に、この発呼を前記複数のDSPのうちの異なるDSPにルーティングするタイムスロット選択を有するように発呼を割り当てし直すことを含む、通信ゲートウェイ。 - 時分割多重化(TDM)ネットワークとパケット交換ネットワークとの間で、複数の信号プロトコルを含む通信ネットワークをインターフェースするための通信ゲートウェイにおいて、
プロセッサと、
前記TDMネットワークと前記パケット交換ネットワークとの間に接続されており、前記TDMトラヒックをパケットに変換すると共に、前記TDMネットワークを介したトランスポートをするためにパケットトラヒックを変換するための、複数のデジタル信号プロセッサ(DSP)と、
ソフトウェア命令を含むメモリとを備え、これらソフトウェア命令が、
タイムスロットを割り当てることにより前記複数のDSPの各々との間でTDMトラヒックを割り当てる動作と、
前記複数のDSPの各々へそれぞれのソフトウェアモジュールをダウンロードし、複数の異なる信号プロトコルのうちの1つに従って前記DSPの各々が通信トラヒックを取り扱うことができるようにする動作とをプロセッサが実行可能にするようになっており、
前記複数のDSPの各々の全てのチャンネルが前記複数の異なる信号プロトコルの1つに対応する通信トラヒックだけを取り扱うようになっており、
TDMトラヒックを割り当てる前記動作が、発呼中に信号プロトコルの変化が生じた場合に、この発呼を前記複数のDSPのうちの異なるDSPにルーティングするタイムスロット選択を有するように発呼を割り当てし直すことを含む、通信ゲートウェイ。 - 時分割多重化(TDM)ネットワークとパケット交換ネットワークとの間で、複数の信号プロトコルを含む通信ネットワークをインターフェースするための通信ゲートウェイにおいて、
プロセッサと、
前記TDMネットワークと前記パケット交換ネットワークとの間に接続されており、前記TDMトラヒックをパケットに変換すると共に、前記TDMネットワークを介したトランスポートをするためにパケットトラヒックを変換するための、複数のデジタル信号プロセッサ(DSP)と、
ソフトウェア命令を含むメモリとを備え、これらソフトウェア命令が、
タイムスロットを割り当てることにより前記複数のDSPの各々との間でTDMトラヒックを割り当てる動作と、
前記複数のDSPの各々へそれぞれのソフトウェアモジュールをダウンロードし、複数の異なる信号プロトコルのうちの1つに従って前記DSPの各々が通信トラヒックを取り扱うことができるようにする動作とをプロセッサが実行可能にするようになっており、
前記複数のDSPの各々の全てのチャンネルが前記複数の異なる信号プロトコルの1つに対応する通信トラヒックだけを取り扱うようになっており、
TDMトラヒックを割り当てる前記動作が、発呼に割り当てられたタイムスロットを再ルーティングすることにより、この発呼を前記複数のDSPのうちの異なるDSPに割り当てし直すことを含む、通信ゲートウェイ。 - 時間分割多重化(TDM)ネットワークとパケット交換ネットワークとの間で、複数の異なる信号プロトコルを含む通信トラヒックをインターフェースする方法であって、
タイムスロットを割り当てることにより、複数のデジタル信号プロセッサ(DSP)の各々との間でTDMトラヒックを割り当てる工程と、
前記複数のDSPの各々にそれぞれのソフトウェアモジュールをダウンロードし、前記DSPの各々が前記複数の異なる信号プロトコルのうちの1つに従って通信トラヒックを取り扱うことができるようにする工程とを備え、
前記複数のDSPの各々の全てのチャンネルが前記複数の異なる信号プロトコルのうちの1つに対応する通信トラヒックだけを処理するようになっており、
TDMトラヒックを割り当てる前記動作が、前記発呼中に信号プロトコルの変化が生じた場合に、この発呼を前記複数のDSPのうちの異なるDSPにルーティングするタイムスロット選択を有するように発呼を割り当てし直すことを含む、インターフェース方法。 - 時間分割多重化(TDM)ネットワークとパケット交換ネットワークとの間で、複数の異なる信号プロトコルを含む通信トラヒックをインターフェースする方法であって、
タイムスロットを割り当てることにより、複数のデジタル信号プロセッサ(DSP)の各々との間でTDMトラヒックを割り当てる工程と、
前記複数のDSPの各々にそれぞれのソフトウェアモジュールをダウンロードし、前記DSPの各々が前記複数の異なる信号プロトコルのうちの1つに従って通信トラヒックを取り扱うことができるようにする工程とを備え、
前記複数のDSPの各々の全てのチャンネルが前記複数の異なる信号プロトコルのうちの1つに対応する通信トラヒックだけを処理するようになっており、
TDMトラヒックを割り当てる操作が、発呼に割り当てられたタイムスロットを再ルーティングすることによって、この発呼を前記複数のDSPの異なるDSPに割り当てし直すことを含む、インターフェース方法。 - 時分割多重化(TDM)ネットワークとパケット交換ネットワークとの間で、複数の信号プロトコルを含む通信ネットワークをインターフェースするための通信ゲートウェイにおいて、
前記TDMネットワークからのトラヒックを取り扱うよう、前記TDMネットワークに接続されたタイムスロットインターチェンジャーと、
前記タイムスロットインターチェンジャーに接続されており、前記タイムスロットインターチェンジャーによりタイムスロットの割り当てに従ってルーティングされたDSPトラヒックを取り扱うと共に、パケット交換ネットワークを介してトランスポートするように前記TDMトラヒックをパケットに変換し、前記TDMネットワークを介したトランスポートをするよう、パケット交換ネットワークからパケットトランスポートを変換するための、複数のデジタル信号プロセッサ(DSP)と、
前記タイムスロットインターチェンジャーによるタイムスロットの割り当てを制御し、前記DSPの作動を制御するよう、ソフトウェア命令によって作動するマイクロプロセッサとを備え、
前記マイクロプロセッサが前記複数のDSPの各々へそれぞれのソフトウェアモジュールをダウンロードし、前記DSPの各々が複数の異なる信号プロトコルのうちの1つに従って通信トラヒックを取り扱うことができるようにし、前記複数のDSPの各々の全てのチャンネルが複数の異なる信号プロトコルのうちの単一プロトコルに対応する通信トラヒックだけを処理するようになっており、
タイムスロットインターチェンジャーによるタイムスロットを割り当てることが、発呼に割り当てられたタイムスロットを再ルーティングすることによって、この発呼を前記複数のDSPの異なるDSPに割り当てし直すことを含む、通信ゲームウェイ。
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