JP4364350B2 - 可変レート動画像符号化装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、DVD等の蓄積系ディジタル動画像コンテンツ作成やディジタルビデオカメラ等に用いられ、入力画像信号を可変レートで符号化する可変レート動画像符号化装置に関する。
【0002】
近年、画像データをディジタルデータとして扱うようになり、静止画像や動画像の画像データを、ディジタル信号により光ディスクや磁気ディスク等に蓄積し、高品質な画像を再生することが可能となっている。しかし、画像データはデータ量が多く、蓄積メディアのコストや高速性等の観点から、画像データを可変レートにより符号化し圧縮する必要がある。
【0003】
【従来の技術】
図5は従来の可変レート動画像符号化装置の構成図である。また、図6は従来の可変レート動画像符号化装置による符号化処理のフロー図である。従来の画像符号化装置は、入力画像信号と前画面画像信号とを差分演算部5−1に入力し、差分演算部5−1から出力されるその差分画像信号に対して、DCT部5−2により離散コサイン変換し、DCT部5−2から出力されるDCT係数を量子化部5−3により量子化する。
【0004】
量子化部5−3の出力信号は、可変長符号化部5−11に入力されるとともに、逆量子化部5−4に入力され、逆量子化部5−4は、量子化された画像信号を逆量子化し、逆DCT部5−5は、逆量子化された画像信号に対して逆離散コサイン変換の演算を行い、復号差分画像信号を出力する。
【0005】
逆DCT部5−5から出力される復号差分画像信号に、加算部5−6により動き補償部5−9の出力信号を加算して生成した復号画像信号が、フレームメモリ5−7に記憶される。
【0006】
また、動き検出部5−8には、入力画像信号とフレームメモリ5−7に記憶された前画面の復号画像信号とが入力され、動き検出部5−8は、それらの画像信号から入力画像の動きを検出し、その動きベクトルを動き補償部5−9に送出する。
【0007】
動き補償部5−9は、該動きベクトルを基にフレームメモリ5−7から予測画信号を抽出し、該予測画信号を差分演算部5−1及び加算部5−6にスイッチ部5−10を介して出力する。なお、スイッチ部5−10はフレーム間画素差分値に対する演算を行うときにオン状態とされ、フレーム内画素値に対する演算のときはオフ状態とされる。
【0008】
可変長符号化部5−11は、量子化部5−3から出力される量子化信号に対して、符号によって長さが異なる可変長符号化を行い、バッファ5−12を介して該符号化によるビットストリームを出力するが、その前に、蓄積メディアの容量に合せて発生符号量を制御するために、従来の可変レート動画像符号化装置は、▲1▼1回目の符号化において、入力画像信号の全てに対し、量子化部5−3で固定量子化による符号化を行う(図2のフロー6−1参照)。
【0009】
そして、▲2▼各画像フレームの発生符号量を発生符号量測定部5−13で測定し、測定した発生符号量を符号量用メモリ5−14に蓄積し、入力画像信号の全ての符号化を終了した後、蓄積メディアの容量と符号用メモリ5−14に蓄積された各画像フレームの発生符号量から、各画像フレームに対する目標符号量を、目標符号量計算部5−15で計算し、該目標符号量を量子化制御部5−16に通知する(同6−2参照)。
【0010】
そして、▲3▼同じ入力画像信号に対する2回目の符号化において、量子化制御部5−16は、目標符号量計算部5−15から通知される各フレーム毎の目標符号量で各画像フレームの符号化を行うよう量子化部5−3を制御し、量子化部5−3は、該目標符号量によって量子化した符号を、可変長符号化部5−11及びバッファ5−12を介して出力する(同6−3参照)。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来の可変レート動画像符号化装置は、入力画像信号を蓄積メディアの容量に合せた符号量により可変レート符号化するためには、符号化処理を2回行う必要があった。
【0012】
また、ディジタルビデオカメラ等の入力画像信号のように、最後までの全体の画像が確定していない入力画像信号に対しては、可変レート符号化の平均レートを制御する手法が存在せず、蓄積メディアに対する録画可能時間を決定することができなかった。
【0013】
本発明は、可変レート符号化の平均レートを画像の複雑度に応じて制御し、1回の符号化処理により、蓄積メディアの容量に合せた同一レートの固定レート符号化(固定量子化)と比較して高画質の符号化を行うことができる可変レート動画像符号化装置を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明の可変レート動画像符号化装置は、(1)量子化スケールを変化させて発生符号量を制御する可変レート動画像符号化装置において、目標平均符号化レートと、所定枚数の画像フレームからなる符号化済みの符号化区間に対する発生符号量及び量子化スケールの実測データと、該所定枚数の画像フレームからなる符号化中の符号化区間における符号化済み画像フレームに対する発生符号量及び画像複雑度の実測データとを蓄積する記憶手段と、前記記憶手段に蓄積されたデータを基に、最新の符号化区間までの所定数の符号化区間の画像複雑度に対する最新の符号化区間の画像複雑度に応じて、次の符号化区間に対する目標符号化レートを算出する手段と、該目標符号化レートと前記符号化区間の時間長との積により定まる目標符号量を各画像フレームへ割当てる手段と、前記記憶手段に蓄積されたデータを基に、符号化中の符号化区間における最新画像フレームの複雑度の変化に応じて、次の画像フレームに対する前記目標符号化レートを更新する手段と、画像フレーム毎に前記更新した目標符号化レートにより定まる割当て符号量により、動画像信号の符号化を繰返す手段とを備えたものである。
【0015】
また、(2)量子化スケールを変化させて発生符号量を制御する可変レート動画像符号化装置において、目標平均符号化レートと、所定枚数の画像フレームからなる符号化済みの符号化区間に対する発生符号量及び画像複雑度の実測データと、該所定枚数の画像フレームからなる符号化中の符号化区間における符号化済み画像フレームに対する発生符号量及び画像複雑度の実測データとを蓄積する記憶手段と、前記記憶手段に蓄積されたデータをもとに、多区間の符号化区間の画像複雑度に対する最新の符号化区間の画像複雑度に応じて、次の符号化区間に対する目標符号化レートを算出する手段と、該目標符号化レートと前記符号化区間の時間長との積により定まる目標符号量を各画像フレームへ割当てる手段と、前記記憶手段に蓄積されたデータをもとに、符号化中の符号化区間における最新画像フレームの画像複雑度の変化に応じて、次の画像フレームに対する前記目標符号化レートを更新する手段と、画像フレーム毎に前記更新した目標符号化レートにより定まる割当て符号量により、動画像信号の符号化を繰返す手段とを備え、目標平均符号化レートを中心に可変レートで動画像信号を符号化し、所定の割り当て容量の蓄積媒体に所定記録時間の動画像信号を1回の符号化処理により符号化して蓄積する構成を有するものである。
【0016】
また、(3)前述の、次の符号化区間に対する目標符号化レートを計算する手段は、目標符号化レートを、目標平均符号化レートと該目標平均符号化レートからの偏差を表す可変レート補正項との和で算定し、前記可変レート補正項を、画像複雑度変化指数と平均符号化レート補正係数と目標平均符号化レートとの積として算定し、前記画像複雑度変化指数を、最新の符号化区間における画像複雑度と、最新の符号化区間までの所定数の符号化区間における画像複雑度を平均化した多区間平均画像複雑度とから算定し、かつ、その両者の画像複雑度の比に応じて増減し、最新の符号化区間における画像複雑度が多区間平均画像複雑度より高いと正となり、最新の符号化区間における画像複雑度が多区間平均画像複雑度より低いと負となる算定式により算定し、前記平均符号化レート補正係数を、目標平均符号化レートと、目標平均符号化レートからの平均符号化レート許容変動幅と、最新の符号化区間までの所定数の符号化区間に対する過去の符号化レートの実績値を平均化した多区間平均符号化レートとから算定し、かつ、多区間平均符号化レートが目標平均符号化レートに近づくと値が増大し、多区間平均符号化レートが目標平均符号化レートから外れるにつれて値が零に漸近する算定式により算定する構成を有するものである。
【0017】
また、(4)前述の、符号化中の符号化区間における次の画像フレームに対する目標符号化レートを更新する手段は、目標符号化レート更新値を、符号化中の符号化区間の目標符号化レートと目標符号化レート補正項の和で算定し、前記目標符号化レート補正項を、目標平均符号化レートと画像複雑度補正係数と平均符号化レート補正係数との積として算定し、前記画像複雑度補正係数を、最新画像フレームの画像複雑度と、該最新画像フレームと同一ピクチャタイプで該最新画像フレームの直前に符号化した画像フレームの画像複雑度と、当該符号化中の符号化区間における同一ピクチャタイプの残りの画像フレーム数と、最新の符号化区間までの所定数の符号化区間に対する画像複雑度の実績値を平均化した多区間平均画像複雑度とから算定し、かつ、最新画像フレームの画像複雑度の変化分に比例して増減する算定式により算定し、前記平均符号化レート補正係数を、目標平均符号化レートと、目標平均符号化レートからの平均符号化レート許容変動幅と、最新の符号化区間までの所定数の符号化区間に対する過去の符号化レートの実績値を平均化した多区間平均符号化レートとから算定し、かつ、多区間平均符号化レートが目標平均符号化レートに近づくと値が増大し、多区間平均符号化レートが目標平均符号化レートから外れるにつれて値が零に漸近する算定式により算定する構成を有するものである。
【0018】
また、(5)前述の、目標符号化レートを算出する手段又は目標符号化レートを更新する手段は、前記画像複雑度を、所定数の隣接画素の集合であるマクロブロック毎に定まる量子化スケールの画像フレーム内平均値と、画像フレームに対する発生符号量との積の値を、符号化区間にわたって累積して算定する構成を有するものである。
【0019】
また、(6)前述の、目標符号化レートを算出する手段又は目標符号化レートを更新する手段は、前記画像複雑度を、所定数の隣接画素の集合であるマクロブロックに対し、フレーム内符号化が行われるマクロブロックでは画素の分散を、フレーム間符号化が行われるマクロブロックでは動き補償後の画素の分散を画像フレーム内で累積した値を、符号化区間にわたって累積して算定する構成を有するものである。
【0020】
また、(7)前述の、目標符号化レートを算出する手段又は目標符号化レートを更新する手段は、前記画像複雑度を、所定数の隣接画素の集合であるマクロブロックに対し、フレーム内符号化が行われるマクロブロックではマクロブロックの画素の平均値からの差分絶対値和を、フレーム間符号化が行われるマクロブロックでは動き補償後のマクロブロックの画素の平均値からの差分絶対値和を画像フレーム内で累積した値を、符号化区間にわたって累積して算定する構成を有するものである。
【0021】
また、(8)量子化スケールを変化させて発生符号量を制御する可変レート動画像符号化装置において、量子化された動画像信号を可変長符号化する可変長符号化部の出力符号から、所定数の隣接画素の集合であるマクロブロック及び画像フレームに対する発生符号量を、所定枚数の画像フレームからなる符号化区間毎に測定する発生符号量測定部と、前記発生符号量測定部で測定した各発生符号量及び量子化制御部から通知されるマクロブロック毎の量子化スケールを蓄積する符号化データメモリと、前記符号化データメモリに蓄積した各発生符号量及び量子化スケールから、各画像フレームの平均画像複雑度、前記符号化区間の平均画像複雑度、多区間の符号化区間における平均画像複雑度、及び多区間の符号区間における平均符号化レートを算出する平均値計算部と、前記符号化データメモリに蓄積された各発生符号量及び前記平均値計算部の計算データから、上記(3)に記載の、次の符号化区間に対する目標符号化レートを計算する手段における各算定手段により、次の符号化区間に対する目標符号化レートを算定し、かつ、上記(4)に記載の、符号化中の符号化区間における次の画像フレームに対する目標符号化レートを更新する手段における各算定手段により、符号化中の符号化区間における次の画像フレームに対する目標符号化レートを更新し、該目標符号化レートにより定まる各画像フレームへの割当て目標符号量を計算する目標符号量計算部と、前記目標符号量計算部により計算された画像フレーム当りの目標符号量を、画像フレーム当りの発生符号量として、動画像信号に対する量子化を行うように量子化部を制御する量子化制御部とを備えたものである。
【0022】
また、(9)前述の平均値計算部は、平均画像複雑度として、フレーム内符号化が行われるマクロブロックでは画素の分散又はマクロブロックの画素の平均値からの差分絶対値和を、フレーム間符号化が行われるマクロブロックでは動き補償後の画素の分散又はマクロブロックの画素の平均値からの差分絶対値和を、累積して算定する構成を有するものである。
【0023】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の可変レート動画像符号化装置の構成図である。同図において、1−1は差分演算部、1−2はDCT部、1−3は量子化部、1−4は逆量子化部、1−5は逆DCT部、1−6は加算部、1−7はフレームメモリ、1−8は動き検出部、1−9は動き補償部、1−10はスイッチ部、1−11は可変長符号化部、1−12はバッファであり、それらの機能は図5に示した従来におけるものと同様であるので重複した説明は省略する。
【0024】
発生符号量測定部1−13は、可変長符号化部1−11から出力されるビットストリームの符号量を常時測定し、所定数の画像フレームからなる符号化区間毎の各マクロブロック及び画像フレームの発生符号量を測定し、それらの発生符号量を符号化データ用メモリ1−14に蓄積する。なお、マクロブロックとは、画像フレーム内の所定数(例えば、16×16)の隣接画素の集合である。
【0025】
符号化データ用メモリ1−14は、発生符号量測定部1−13から出力される前述の発生符号量データを蓄積し、また、量子化制御部1−16から出力されるマクロブロック毎の量子化スケール値又は画像フレーム毎の平均量子化スケール値を蓄積し、更にそれらを基に算定される画像複雑度等の画像符号化パラメータを蓄積する。
【0026】
平均値計算部1−15aは、符号化データ用メモリ1−14に蓄積された量子化スケール値及び発生符号量データから、所定数の画像フレームからなる符号化区間毎の画像複雑度GCMi 、所定数の符号化区間からなる多区間の平均画像複雑度GCMav、及び多区間の平均符号化レートRavを算出する。
【0027】
目標符号量計算部1−15bは、平均値計算部1−15aからの平均値データと符号化データ用メモリ1−14中のデータとから、次の符号化区間の入力画像信号に対する目標符号化レートR及び該目標符号化レートと符号化区間の時間長との積として定まる目標符号量を決定し、更に符号化中の符号化区間の目標符号化レートを更新して割り当て符号量の随時修正を行う。
【0028】
量子化制御部1−16は、バッファ1−12の占有度及び目標符号量計算部1−15bから出力される目標符号量に従って入力画像信号を量子化し、該量子化に使用する量子化スケールqを決定する。
【0029】
図2は本発明の可変レート動画像符号化装置による符号化処理のフロー図である。まず最初に所定の符号化レートにより、所定枚数の画像フレームからなる符号化区間の画像の符号化を行う(図2のフロー2−1参照)。
【0030】
符号化の開始後、符号化画像フレームに対する発生符号量、量子化スケール値、画像複雑度等の画像符号化パラメータを取得し、平均値計算部1−15aは、多区間平均符号化レートRav、多区間平均画像複雑度GCMav、画像フレームの平均量子化スケールqj 等を計算する(同2−2参照)。
【0031】
目標符号量計算部1−15bは、所定枚数の画像フレームからなる符号化区間毎に、上記画像符号化パラメータから平均量子化スケールがほぼ一定になる、つまりほぼ同一の画質になるように、次の符号化区間の目標符号化レートRを算出する(同2−3参照)。
【0032】
ただし、平均符号化レートが目標平均符号化レートの許容変動幅から外れないように目標符号化レートRを修正し、該目標符号化レートと符号化区間の時間長の積により目標符号量を計算する。
【0033】
量子化制御部1−16は、この目標符号量に基いて各画像フレームへ割り当てる符号量を制御するとともに、量子化スケールqを決定し、該量子化スケールqを使用して画像フレームの符号化を行う(同2−4参照)。
【0034】
そして、1つの符号化区間の符号化が全て終了したかどうかを判定し(同2−5参照)、終了していなければ、目標符号化レートRを画像フレーム毎の変化に対応したものにするよう目標符号化レートRを修正する(同2−6参照)。
【0035】
この目標符号化レートRの更新は、画像フレームを符号化する毎に行い、また、この画像フレーム毎の更新に際し、平均符号化レートが目標平均符号化レートの許容変動幅から外れないように行う。
【0036】
そして上記の処理(2−2〜2−6)を、1つの符号化区間の符号化が終了するまで繰返し、該符号化区間の符号化が終了すると、全ての符号化区間の符号化が終了したかどうかを判定し(同2−7参照)、これらの処理(2−2〜2−7)を符号化終了まで繰り返す。
【0037】
前述の目標符号化レートRを設定するときに、ある程度の平均符号化レートの変動を許容することにより、短時間の画像複雑度の変化による量子化スケールqの変化が抑制されるため、画像の複雑度の変動に依存せず画質が安定し、同一レートの固定レート符号化の場合と比較して高画質で符号化することが可能となる。
【0038】
つまり、画像複雑度が高く、圧縮されにくい画像に対して目標符号化レートを高くし、画像複雑度が低く、圧縮されやすい画像に対して目標符号化レートを低くすることにより、同一レートの固定レート符号化より高品質画像となる符号化を行うことができる。
【0039】
前述の目標符号量計算部1−15bにおける次の符号化区間の目標符号化レートRは、以下の(式1)ように、目標平均符号化レートRO と可変レート補正項RC との和により算定する。
R=RO +RC ・・・(式1)
【0040】
可変レート補正項RC は、以下の(式2)のように、画像複雑度変化指数Gと平均符号化レート補正係数Cと目標平均符号化レートRO との積により算定する。
RC =G×C×RO ・・・(式2)
【0041】
画像複雑度変化指数Gは、最新の符号化区間の画像複雑度GCMi と多区間平均画像複雑度GCMavとから、以下の(式3)により算定する。
G=GCMi /GCMav−1 ・・・(式3)。
【0042】
最新の符号化区間の画像複雑度GCMi は、各画像フレームの平均量子化スケールqj と画像フレームの符号量Pj との積を、符号化区間の画像分積算(Σqj ×Pj )することにより算出される。また、多区間平均画像複雑度GCMavは、最新の符号化区間までの所定数の符号化区間に対する画像複雑度の平均値として算出される。
【0043】
また、平均符号化レート補正係数Cは、目標平均符号化レートRO と平均符号化レート許容変動幅RI と多区間平均符号化レートRavとから、以下の(式41 )及び(式42 )により算定する。
C=((RO +RI )−Rav)/RI (Rav>RO の場合)・・・(式41 )
C=(Rav−(RO −RI ))/RI (Rav<RO の場合)・・・(式42 )
【0044】
図3は前述の画像複雑度変化指数G及び平均符号化レート補正係数Cの特性を示し、図の(a)は画像複雑度GCMi の変化に対する画像複雑度変化指数G、図の(b)は多区間平均符号化レートRavの変化に対する平均符号化レート補正係数Cの依存特性を示している。
【0045】
図3の(a)に示すように、最新の符号化区間の画像複雑度GCMi が、多区間平均画像複雑度GCMavより高い(大きい)場合、画像複雑度変化指数Gは正の値となり、( 式2) で算定される可変レート補正項RC が正となって、(式1)で算定される目標符号化レートRを増大させる。
【0046】
一方、最新の符号化区間の画像複雑度GCMi が、多区間平均画像複雑度GCMavより低い(小さい)場合、画像複雑度変化指数Gは負の値となり、( 式2) で算定される可変レート補正項RC が負となって、(式1)で算定される目標符号化レートRを減少させる。
【0047】
また、図3の(b)に示すように、多区間平均符号化レートRavが目標平均符号化レートRO から外れるにつれて、平均符号化レート補正係数Cの値は零に漸近し、( 式2) で算定される可変レート補正項RC を零に漸近させ、目標符号化レートRの変動を抑制する。
【0048】
目標符号量計算部1−15bは、上記のように次の符号化区間の目標符号化レートRを計算し、該目標符号化レートと符号化区間の時間長との積により目標符号量を算出して量子化制御部1−16に通知する。量子化制御部1−16は、通知された目標符号量に応じて符号化区間の量子化スケールqを決定し、前述したように入力画像信号の量子化を行う。
【0049】
さらに、目標符号量計算部1−15bは、符号化区間の各々の画像フレームを符号化する毎に、以下の(式5)ように、上記の目標符号化レートRに目標符号化レート補正項ΔRを加え、目標符号化レートを更新する。ここで、更新された目標符号化レートをR' とする。
R' =R+ΔR ・・・(式5)
【0050】
目標符号化レート補正項ΔRは、以下の(式6)に示すように、目標平均符号化レートRO と画像複雑度補正係数Fと平均符号化レート補正係数Cとの積により算定する。
ΔR=RO ×F×C ・・・(式6)
【0051】
画像複雑度補正係数Fは、以下の(式7)のように、直前に符号化した画像フレームfj ' の画像複雑度Xj ' と、該画像フレームfj ' と同一のピクチャタイプで、該画像フレームfj ' に一番時間的に近い画像フレームfj の画像複雑度Xj と、多区間平均画像複雑度GCMavと、符号化中の符号化区間における同一ピクチャタイプの残りの画像フレーム枚数Nr とから、算定する。
F=(Xj ' −Xj )/GCMav×Nr ・・・(式7)
【0052】
ここで、ピクチャタイプとは、予測符号化方式に対応した画像タイプであり、前方向フレーム間符号化(Pピクチャ)、双方向予測符号化(Bピクチャ)等である。また、平均符号化レート補正係数Cは、前述の(式41 )(式42 )により算定されるものである。
【0053】
画像複雑度補正係数Fは、直前に符号化した画像フレームfj ' の画像複雑度Xj ' と、その直近の同一ピクチャタイプの画像フレームfj の画像複雑度Xj との差分に、同一ピクチャタイプの残りの画像フレーム枚数Nr を乗じたもので、残りの画像フレームの複雑度を予測し、該予測による残りの画像フレームの複雑度に応じて目標符号化レートを増減させる。
【0054】
すなわち、直前に符号化した画像フレームfj ' の画像複雑度Xj ' が、その前に符号化した画像フレームfj の画像複雑度Xj より高い場合には、(式7)により算定される画像複雑度補正係数Fは正の値となり、(式6)により算定される目標符号化レート補正項ΔRも正となって、(式5)により算定される目標符号化レートの更新値R' は増大する。
【0055】
また、直前に符号化した画像フレームfj ' の画像複雑度Xj ' が、その前に符号化した画像フレームfj の画像複雑度Xj より低い場合には、(式7)により算定される画像複雑度補正係数Fは負の値となり、(式6)により算定される目標符号化レート補正項ΔRも負となって、(式5)により算定される目標符号化レートの更新値R' は減少する。
【0056】
このように、直近の符号化区間又は符号化中の符号化区間に対する各画像フレームの符号量の実測結果に比例して、符号化中の符号化区間内の各画像フレームへ符号量の割り当てを行う。
【0057】
量子化制御部1−16は、バッファ1−12の占有度、目標符号化レートR及びその更新値R' に従って、固定レート符号化と同様の手法で入力画像信号の符号化を行う。このように一定時間毎にビットレートの異なる固定レート符号化を連続的に行っていく。このときの平均符号ビットレートの変動の様子を図4に示す。
【0058】
平均符号レートは、目標平均符号レートRO を中心として、±平均符号化レート許容変動幅RI の間で、画像複雑度に応じて変動し、画像複雑度の高い画像フレームに多くの符号量を割当て、画像複雑度の低い画像フレームに少ない符号量を割当てることにより、高画質の符号化を行うことができる。
【0059】
なお、前述の実施の形態において、画像複雑度を、量子化スケールと発生情報量との積により算出したが、画像複雑度として、マクロブロック毎の画素の分散、又はマクロブロックの画素の平均値からの差分絶対値和を、画像フレーム内で累積した値を、符号化区間にわたって累積して算定することもできる。
【0060】
この場合、フレーム内符号化が行われるマクロブロックについては、マクロブロックの画素の分散又は平均値からの差分絶対値和を、フレーム間符号化が行われるマクロブロックについては、動き補償後のマクロブロックの画素の分散又は平均値からの差分絶対値和を、画像フレーム内で累積した値を符号化区間にわたって累積して定めることができる。
【0061】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、可変レート符号化の平均レートを、入力画像フレームの複雑度に応じて、所定数の画像フレームからなる符号化区間毎及び画像フレーム毎に順次制御し、複雑度の高い画像フレームには許容変動幅の範囲内で多くの符号量を割当て、複雑度の低い画像フレームには許容変動幅の範囲内で少ない符号量を割当てることにより、同一のビットレートの固定レート符号化と比較して、高画質の画像を復元できる符号化を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の可変レート動画像符号化装置の構成図である。
【図2】本発明の可変レート動画像符号化装置による符号化処理のフロー図である。
【図3】本発明の画像複雑度変化指数G及び平均符号化レート補正係数Cの特性を示す図である。
【図4】本発明の可変レート符号化による平均符号ビットレートの変動の様子を示す図である。
【図5】従来の可変レート動画像符号化装置の構成図である。
【図6】従来の可変レート動画像符号化装置による符号化処理のフロー図である。
【符号の説明】
1−1 差分演算部
1−2 DCT部
1−3 量子化部
1−4 逆量子化部
1−5 逆DCT部
1−6 加算部
1−7 フレームメモリ
1−8 動き検出部
1−9 動き補償部
1−10 スイッチ部
1−11 可変長符号化部
1−12 バッファ
1−13 発生符号量測定部
1−14 符号化データ用メモリ
1−15a 平均値計算部
1−15b 目標符号量計算部
1−16 量子化制御部
Claims (9)
- 量子化スケールを変化させて発生符号量を制御する可変レート動画像符号化装置において、
目標平均符号化レートと、所定枚数の画像フレームからなる符号化済みの符号化区間に対する発生符号量及び量子化スケールの実測データと、該所定枚数の画像フレームからなる符号化中の符号化区間における符号化済み画像フレームに対する発生符号量及び画像複雑度の実測データとを基に、最新の符号化区間までの所定数の符号化区間の画像複雑度の平均に対して最新の符号化区間の画像複雑度が高い場合は次の符号化区間の目標符号化レートを高く算出し、低い場合は次の符号化区間の目標符号化レートを低く算出するよう、次の符号化区間に対する目標符号化レートを算出する手段と、
該目標符号化レートと前記符号化区間の時間長との積により定まる目標符号量を各画像フレームへ割当てる手段と、
前記記憶手段に蓄積されたデータを基に、符号化中の符号化区間における最新画像フレームの画像複雑度が、その前に符号化した画像フレームの画像複雑度より高い場合に次の画像フレームに対する前記目標符号化レートを増大させ、低い場合に次の画像フレームに対する前記目標符号化レートを減少させるよう、次の画像フレームに対する前記目標符号化レートを更新する手段と、
画像フレーム毎に前記更新した目標符号化レートにより定まる割当て符号量により、動画像信号の符号化を繰返す手段と
を備えたことを特徴とする可変レート動画像符号化装置。 - 量子化スケールを変化させて発生符号量を制御する可変レート動画像符号化装置において、
目標平均符号化レートと、所定枚数の画像フレームからなる符号化済みの符号化区間に対する発生符号量及び画像複雑度の実測データと、該所定枚数の画像フレームからなる符号化中の符号化区間における符号化済み画像フレームに対する発生符号量及び画像複雑度の実測データとを基に、最新の符号化区間までの所定数の符号化区間の画像複雑度の平均に対して最新の符号化区間の画像複雑度が高い場合は次の符号化区間の目標符号化レートを高く算出し、低い場合は次の符号化区間の目標符号化レートを低く算出するよう、次の符号化区間に対する目標符号化レートを算出する手段と、
該目標符号化レートと前記符号化区間の時間長との積により定まる目標符号量を各画像フレームへ割当てる手段と、
前記記憶手段に蓄積されたデータをもとに、符号化中の符号化区間における最新画像フレームの画像複雑度が、その前に符号化した画像フレームの画像複雑度より高い場合に次の画像フレームに対する前記目標符号化レートを増大させ、低い場合に次の画像フレームに対する前記目標符号化レートを減少させるよう、次の画像フレームに対する前記目標符号化レートを更新する手段と、
画像フレーム毎に前記更新した目標符号化レートにより定まる割当て符号量により、動画像信号の符号化を繰返す手段とを備え、
目標平均符号化レートを中心に可変レートで動画像信号を符号化し、所定の割り当て容量の蓄積媒体に所定記録時間の動画像信号を1回の符号化処理により符号化して蓄積する構成を有することを特徴とする可変レート動画像符号化装置。 - 請求項1又は2に記載の可変レート動画像符号化装置において、次の符号化区間に対する目標符号化レートを計算する手段は、目標符号化レートを、目標平均符号化レートと該目標平均符号化レートからの偏差を表す可変レート補正項との和で算定し、
前記可変レート補正項を、画像複雑度変化指数と平均符号化レート補正係数と目標平均符号化レートとの積として算定し、
前記画像複雑度変化指数を、最新の符号化区間における画像複雑度と、最新の符号化区間までの所定数の符号化区間における画像複雑度を平均化した多区間平均画像複雑度とから算定し、かつ、その両者の画像複雑度の比に応じて増減し、最新の符号化区間における画像複雑度が多区間平均画像複雑度より高いと正となり、最新の符号化区間における画像複雑度が多区間平均画像複雑度より低いと負となる算定式により算定し、
前記平均符号化レート補正係数を、目標平均符号化レートと、目標平均符号化レートからの平均符号化レート許容変動幅と、最新の符号化区間までの所定数の符号化区間に対する過去の符号化レートの実績値を平均化した多区間平均符号化レートとから算定し、かつ、多区間平均符号化レートが目標平均符号化レートに近づくと値が増大し、多区間平均符号化レートが目標平均符号化レートから外れるにつれて値が零に漸近する算定式により算定する
構成を有することを特徴とする可変レート動画像符号化装置。 - 請求項1又は2に記載の可変レート動画像符号化装置において、符号化中の符号化区間における次の画像フレームに対する目標符号化レートを更新する手段は、目標符号化レート更新値を、符号化中の符号化区間の目標符号化レートと目標符号化レート補正項の和で算定し、
前記目標符号化レート補正項を、目標平均符号化レートと画像複雑度補正係数と平均符号化レート補正係数との積として算定し、
前記画像複雑度補正係数を、最新画像フレームの画像複雑度と、該最新画像フレームと同一ピクチャタイプで該最新画像フレームの直前に符号化した画像フレームの画像複雑度と、当該符号化中の符号化区間における同一ピクチャタイプの残りの画像フレーム数と、最新の符号化区間までの所定数の符号化区間に対する画像複雑度の実績値を平均化した多区間平均画像複雑度とから算定し、かつ、最新画像フレームの画像複雑度がその直前に符号化した同一ピクチャタイプの画像フレームの画像複雑度より高い場合は目標符号化レートの更新値を増大させ、低い場合は目標符号化レートの更新値を減少させるよう算定し、
前記平均符号化レート補正係数を、目標平均符号化レートと、目標平均符号化レートからの平均符号化レート許容変動幅と、最新の符号化区間までの所定数の符号化区間に対する過去の符号化レートの実績値を平均化した多区間平均符号化レートとから算定し、かつ、多区間平均符号化レートが目標平均符号化レートに近づくと値が増大し、多区間平均符号化レートが目標平均符号化レートから外れるにつれて値が零に漸近する算定式により算定する構成を有することを特徴とする可変レート動画像符号化装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の可変レート動画像符号化装置において、前記目標符号化レートを算出する手段又は目標符号化レートを更新する手段は、前記画像複雑度を、所定数の隣接画素の集合であるマクロブロック毎に定まる量子化スケールの画像フレーム内平均値と、画像フレームに対する発生符号量との積の値を、符号化区間にわたって累積して算定する構成を有することを特徴とする可変レート動画像符号化装置。
- 請求項1乃至4のいずれかに記載の可変レート動画像符号化装置において、前記目標符号化レートを算出する手段又は目標符号化レートを更新する手段は、前記画像複雑度を、所定数の隣接画素の集合であるマクロブロックに対し、フレーム内符号化が行われるマクロブロックでは画素の分散を、フレーム間符号化が行われるマクロブロックでは動き補償後の画素の分散を画像フレーム内で累積した値を、符号化区間にわたって累積して算定する構成を有することを特徴とする可変レート動画像符号化装置。
- 請求項1乃至4のいずれかに記載の可変レート動画像符号化装置において、前記目標符号化レートを算出する手段又は目標符号化レートを更新する手段は、前記画像複雑度を、所定数の隣接画素の集合であるマクロブロックに対し、フレーム内符号化が行われるマクロブロックではマクロブロックの画素の平均値からの差分絶対値和を、フレーム間符号化が行われるマクロブロックでは動き補償後のマクロブロックの画素の平均値からの差分絶対値和を画像フレーム内で累積した値を、符号化区間にわたって累積して算定する構成を有することを特徴とする可変レート動画像符号化装置。
- 量子化スケールを変化させて発生符号量を制御する可変レート動画像符号化装置において、
量子化された動画像信号を可変長符号化する可変長符号化部の出力符号から、所定数の隣接画素の集合であるマクロブロック及び画像フレームに対する発生符号量を、所定枚数の画像フレームからなる符号化区間毎に測定する発生符号量測定部と、
前記発生符号量測定部で測定した各発生符号量、量子化制御部から通知されるマクロブロック毎の量子化スケール及び画像複雑度を蓄積する符号化データメモリと、
前記符号化データメモリに蓄積した各発生符号量及び量子化スケールから、各画像フレームの平均画像複雑度、前記符号化区間の平均画像複雑度、多区間の符号化区間における平均画像複雑度、及び多区間の符号化区間における平均符号化レートを算出する平均値計算部と、
前記符号化データメモリに蓄積された各発生符号量及び前記平均値計算部の計算データから、請求項3に記載の、次の符号化区間に対する目標符号化レートを計算する手段における各算定手段により、次の符号化区間に対する目標符号化レートを算定し、かつ、請求項4に記載の、符号化中の符号化区間における次の画像フレームに対する目標符号化レートを更新する手段における各算定手段により、符号化中の符号化区間における次の画像フレームに対する目標符号化レートを更新し、該目標符号化レートにより定まる各画像フレームへの割当て目標符号量を計算する目標符号量計算部と、
前記目標符号量計算部により計算された画像フレーム当りの目標符号量を、画像フレーム当りの発生符号量として、動画像信号に対する量子化を行うように量子化部を制御する量子化制御部と
を備えたことを特徴とする可変レート動画像符号化装置。 - 請求項8に記載の可変レート動画像符号化装置において、前記平均値計算部は、前記平均画像複雑度として、フレーム内符号化が行われるマクロブロックでは画素の分散又はマクロブロックの画素の平均値からの差分絶対値和を、フレーム間符号化が行われるマクロブロックでは動き補償後の画素の分散又はマクロブロックの画素の平均値からの差分絶対値和を、累積して算定する構成を有することを特徴とする可変レート動画像符号化装置。
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