JP4360554B2 - transmission - Google Patents
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Description
本発明は、チェーン駆動付きポンプを備えた自動車の変速機に関する。 The present invention relates to a transmission for an automobile provided with a pump with a chain drive.
自動車の変速機としては、遊星歯車を使用する通常のATに加え、近年では、ベルトを使って無段変速を行うCVTも普及している。このような変速機は、変速時に油圧(液圧)によって駆動されて作動(締結又は締結解除)するクラッチやブレーキ(通常は多板式の摩擦係合要素)を含む遊星歯車式の変速機構、或いは変速時に油圧によって駆動されてベルト溝幅を変化させるプーリ(プライマリプーリとセカンダリプーリ)を含むベルト式の変速機構を有する。 In recent years, in addition to a normal AT that uses a planetary gear, a CVT that performs a continuously variable transmission using a belt has become widespread as an automobile transmission. Such a transmission is a planetary gear type transmission mechanism including a clutch or a brake (usually a multi-plate friction engagement element) that is driven (engaged or released) by hydraulic pressure (hydraulic pressure) at the time of shifting, or It has a belt-type transmission mechanism including pulleys (primary pulley and secondary pulley) that are driven by hydraulic pressure during shifting to change the belt groove width.
ところで近年では、特許文献1や特許文献2に見られるように、油圧を発生させるオイルポンプを変速機構の入力軸(エンジンの出力軸に連結される軸)から離間させて配置し、入力軸側とオイルポンプのスプロケット間をチェーンで連結して、前記入力軸によりチェーンを介してオイルポンプを駆動する構成の変速機が提案されている。これは、従来入力軸上に配置されていたオイルポンプを入力軸から離間した位置に配置することによって、軸方向のコンパクト化等を実現する構成である。
By the way, in recent years, as seen in
ところが、上述した変速機(チェーン駆動付きオイルポンプを備えたもの)では、特にエンジン回転数の低回転領域において、オイルポンプを駆動するチェーンの部分で音振(いわゆるチェーンジー音)が発生する機種が有り、問題となっていた。
なお、特許文献3には、チェーンテンショナーとテンションアジャスターの取付高さに段差が生じなくなるようにして、エンジンのカム軸を駆動するチェーンの音振を低減する技術が開示されているが、上述した音振の改善策としては効果が不明であるとともに、構造が複雑化してコスト増を招く弊害がある。
However, in the above-described transmission (equipped with an oil pump with a chain drive), a model in which sound vibration (so-called chain ze noise) is generated at the portion of the chain that drives the oil pump, particularly in the low engine speed range. There was a problem.
Patent Document 3 discloses a technique for reducing the vibration of the chain that drives the camshaft of the engine so as not to cause a step in the mounting height of the chain tensioner and the tension adjuster. As a measure for improving sound vibration, the effect is unknown, and there is a problem that the structure is complicated and the cost is increased.
そこで本発明は、チェーン駆動付きオイルポンプを備えた変速機であって、上記音振を制御によって抑制できる変速機を提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a transmission including an oil pump with a chain drive, which can suppress the above-described sound vibration by control.
本願の変速機は、エンジンの回転が伝えられる入力軸によりチェーンを介して駆動されるポンプを備え、該ポンプの出力を必要に応じて調圧してなるライン圧を基圧として液圧制御される変速機構によって前記入力軸の回転を所要の変速比で変速して出力軸に伝える変速機において、
エンジンの回転数と前記ライン圧の値がそれぞれ特定の範囲で発生する前記チェーンの音振に対し前記ライン圧を強制的に変化させ特定の範囲外とすることによって、前記音振を抑制する音振対策制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする。
The transmission of the present application includes a pump that is driven via a chain by an input shaft to which the rotation of the engine is transmitted, and is hydraulically controlled based on a line pressure obtained by adjusting the output of the pump as necessary. In a transmission that transmits the rotation of the input shaft by a speed change mechanism at a required speed ratio to the output shaft,
The sound that suppresses the sound vibration by forcibly changing the line pressure with respect to the sound vibration of the chain that occurs in a specific range where the engine speed and the line pressure value are outside the specific range. Control means for performing vibration countermeasure control is provided.
ここで、「強制的に変化させ」とは、変速制御に必要な通常のライン圧から変化させることを意味する。
また、「エンジンの回転数と前記ライン圧の値がそれぞれ特定の範囲で発生する前記チェーンの音振に対し前記ライン圧を強制的に変化させ特定の範囲外とする」とは、例えば、請求項2又は請求項3に記載した態様がありうる。
即ち、前記音振対策制御としては、請求項2に記載したように、エンジンの回転数変化に伴う前記ライン圧の値が、前記音振を発生させる範囲である音振領域の直前になると、前記ライン圧を前記音振領域外の第1所定値まで強制的に上昇させる態様があり得る。
また前記音振対策制御としては、請求項3に記載したように、エンジンの回転数変化に伴う前記ライン圧の値が、前記音振を発生させる範囲である音振領域の直前になると、前記ライン圧を前記音振領域外の第2所定値まで強制的に低下させる態様があり得る。
なお、ベルト式の変速機構を備える場合、請求項3に記載の態様においては、請求項4に記載のように、前記第2所定値が、少なくともベルト滑りが発生しない範囲内であり、望ましくはさらに、必要な変速速度や変速追従性を十分確保できる範囲内の値であることが好ましい。
Here, "forcibly change" means changing from the normal line pressure required to shift control.
In addition, “the engine speed and the line pressure value are forcibly changed with respect to the vibration of the chain generated in a specific range to be out of the specific range ”, for example, There may be an aspect described in
That is, as the sound vibration countermeasure control, as described in
In addition, as the sound vibration countermeasure control, as described in claim 3, when the value of the line pressure accompanying the engine speed change is immediately before the sound vibration area in which the sound vibration is generated, There may be a mode in which the line pressure is forcibly reduced to a second predetermined value outside the sound vibration region.
In the case where a belt-type transmission mechanism is provided, in the aspect described in claim 3, as described in claim 4, the second predetermined value is at least within a range in which belt slip does not occur. Furthermore, it is preferable that the value is within a range in which a necessary shift speed and shift followability can be sufficiently secured.
そして、本願発明の好ましい態様としては、請求項5に記載のように、前記制御手段が、前記音振対策制御を実行した後、音振領域を外れるまでは少なくとも、前記ライン圧を強制的に変化させた状態を保持し、エンジン回転数とライン圧による音振領域を外れた時点で、前記ライン圧を通常の値に戻すことを特徴とする。 And, as a preferred aspect of the present invention, as described in claim 5, after the control means executes the sound vibration countermeasure control, at least the line pressure is compulsorily until it leaves the sound vibration area. The changed state is maintained, and the line pressure is returned to a normal value at the time when the sound vibration region due to the engine speed and the line pressure is removed.
或いは、請求項6に記載のように、前記制御手段が、前記ライン圧を強制的に変化させた後、設定された保持時間経過後、前記ライン圧を通常の値に戻す構成としてもよい。この場合、請求項7に記載のように、前記制御手段が、前記音振対策制御を実行する際又は実行した後に、エンジン回転数の変化勾配に基づいて、音振領域を外れるまでの時間を推定し、該時間に対し必要に応じて余裕値を加算して得られる時間を前記保持時間として設定する構成としてもよい。また、請求項8に記載のように、前記制御手段が、前記音振対策制御を実行する際又は実行した後に、エンジン回転数が前記音振領域内にあり、エンジン回転数に変化がない場合には、前記保持時間を設定しないで前記ライン圧を強制的に変化させた状態を保持し、エンジン回転数に変化が生じた時点で前記保持時間を設定し、該保持時間経過後、前記ライン圧を通常の値に戻す構成としてもよい。 Alternatively, as described in claim 6, after the control means forcibly changes the line pressure, the line pressure may be returned to a normal value after a set holding time has elapsed. In this case, as described in claim 7, when the control means executes the sound vibration countermeasure control, or after executing the sound vibration countermeasure control, the time until it leaves the sound vibration area is determined based on the change gradient of the engine speed. A time obtained by estimating and adding a margin value to the time as necessary may be set as the holding time. Further, as described in claim 8, when the engine speed is within the sound vibration region when the control means executes or performs the sound vibration countermeasure control, and there is no change in the engine speed. Is configured to hold the state in which the line pressure is forcibly changed without setting the holding time, and to set the holding time when a change occurs in the engine speed. It is good also as a structure which returns a pressure to a normal value.
また、請求項9に記載のように、前記制御手段が、強制的に変化させた前記ライン圧を通常の値に戻すに際しては、音振領域外にて前記ライン圧を段階的に又は所定の変化勾配で徐々に変化させる構成としてもよい。 According to a ninth aspect of the present invention, when the control means returns the line pressure that has been forcibly changed to a normal value, the line pressure is stepwise or predetermined outside the sound vibration region. It is good also as a structure which changes gradually with a change gradient.
本願の変速機は、エンジンの回転数とライン圧の値がそれぞれ特定の範囲で発生する前記チェーンの音振に対しライン圧を強制的に変化させ特定の範囲外とすることによって、前述の音振を抑制する音振対策制御を行う制御手段を備える。このため、前述の音振の発生をほぼ回避できる。発明者らの研究によれば、前述の音振が発生するのは、エンジン回転数とライン圧の値がそれぞれ特定の範囲(音振領域)にあるときに限られることが、実験的に分かっている。即ち、特定のエンジン回転数とライン圧の関係が成り立つ特定の音振領域で音振が発生し、エンジン回転数が同じでもライン圧を変化させると音振が発生しなくなることが分かっている。このため、エンジン回転数とライン圧に基づいてライン圧を強制的に変化させれば、音振の発生を回避でき、瞬間的な発生に留めることができる。 The transmission of the present application forcibly changes the line pressure with respect to the vibration of the chain generated in a specific range of the engine speed and the line pressure , thereby causing the above-mentioned sound to be out of the specific range. Control means for performing sound vibration countermeasure control for suppressing vibration is provided. For this reason, generation | occurrence | production of the above-mentioned sound vibration can be avoided substantially. According to the inventors' research, it has been experimentally found that the above-mentioned sound vibration is generated only when the engine speed and the line pressure are within a specific range (sound vibration region). ing. That is, it is known that sound vibration occurs in a specific sound vibration region where a relationship between a specific engine speed and line pressure is established, and no sound vibration occurs when the line pressure is changed even if the engine speed is the same. For this reason, if the line pressure is forcibly changed based on the engine speed and the line pressure, the generation of sound vibration can be avoided and the generation can be stopped instantaneously.
また、請求項3に記載したように、ライン圧を前記音振領域外の第2所定値まで強制的に低下させる音振対策制御を実行する構成であると、ライン圧を低下させるから、燃費の面で有利となる。なお、請求項4に記載したように、ベルト式変速機構からなる変速機の場合に、上記第2所定値(音振領域より低い値)を、少なくともベルト滑りが発生しない範囲内であり、望ましくはさらに、必要な変速速度や変速追従性を十分確保できる範囲内の値とすると、音振対策制御によって変速性能(変速の応答性やフィーリングなど)が低下することが避けられる。 In addition, as described in claim 3, since the sound pressure countermeasure control for forcibly reducing the line pressure to the second predetermined value outside the sound vibration region is executed, the line pressure is reduced. This is advantageous. As described in claim 4, in the case of a transmission comprising a belt-type transmission mechanism, the second predetermined value (a value lower than the sound vibration region) is at least within a range where belt slip does not occur, and is desirable. Further, if the value is within a range that can sufficiently ensure the required shift speed and shift tracking performance, it is possible to avoid a decrease in shift performance (shift response, feeling, etc.) due to sound vibration countermeasure control.
また、請求項5に記載のように、音振領域を外れるまでは少なくとも、前記ライン圧を強制的に変化させた状態を保持し、エンジン回転数とライン圧による音振領域を外れた時点で、前記ライン圧を通常の値に戻す構成では、次のような効果がある。即ち、前記音振が発生する状況のときには確実にライン圧を変化させた状態を維持して前記音振の発生を確実に回避するとともに、前記音振が発生する状況が終了したときには確実にライン圧を通常値に戻して変速性能や燃費の面で最良の状態に戻せるという利点が得られる。 In addition, as described in claim 5, at least when the line pressure is forcibly changed until the sound vibration area is removed, and when the sound vibration area due to the engine speed and the line pressure is removed. The configuration for returning the line pressure to a normal value has the following effects. That is, when the sound vibration is generated, the line pressure is surely changed and the generation of the sound vibration is surely avoided, and when the sound vibration is finished, the line pressure is reliably increased. There is an advantage that the pressure can be returned to the normal value to return to the best state in terms of speed change performance and fuel consumption.
また、請求項6に記載のように、設定された保持時間経過後、前記ライン圧を通常の値に戻す構成であると、比較的複雑な処理(例えば音振領域を外れたか否かを逐次判断する処理)をする必要がないという利点がある。
また、請求項7に記載のように、エンジン回転数の変化勾配に基づいて前記保持時間を設定する構成であると、エンジン回転数の変化速度に応じて適度な保持時間が設定できるため、音振対策制御(強制的にライン圧を通常値よりも変化させる制御)を、必要最小限の時間で実行し終了できる。
また、請求項8に記載のように、エンジン回転数に変化がない場合には、前記保持時間を設定しないで前記ライン圧を強制的に変化させた状態を保持する構成であると、エンジン回転数が通常のライン圧の場合の音振領域から実際は外れていないのに、保持時間が経過したことによってライン圧が通常値に戻り、音振が発生してしまうことを確実に回避できる。
According to a sixth aspect of the present invention, when the line pressure is returned to a normal value after a set holding time has elapsed, it is determined whether or not a relatively complicated process (for example, whether or not the sound vibration area has been removed). There is an advantage that it is not necessary to carry out a process of determining.
Further, according to the seventh aspect of the present invention, when the holding time is set based on the engine speed change gradient, an appropriate holding time can be set according to the engine speed changing speed. The vibration countermeasure control (control for forcibly changing the line pressure from the normal value) can be executed and completed in the minimum necessary time.
Further, as described in claim 8, when there is no change in the engine speed, the engine speed is maintained when the line pressure is forcibly changed without setting the holding time. Although the actual number does not deviate from the sound vibration area when the line pressure is normal, it is possible to reliably avoid the occurrence of sound vibration due to the line pressure returning to the normal value due to the elapse of the holding time.
また、請求項9に記載のように、ライン圧を通常の値に戻すに際して、音振領域外にてライン圧を徐々に変化させる構成であると、ライン圧の急速な変化によるハンチングなどの不具合(変速フィーリングなどの劣化)の発生が回避できる。また、例えばエンジン回転数の変化に応じてライン圧を徐々に戻すようにすれば、音振防止のためのライン圧の急激な変化量を常に最低限にすることができて、燃費向上の点で有利となる。 In addition, as described in claim 9, when the line pressure is returned to a normal value, the line pressure is gradually changed outside the sound vibration region, so that a problem such as hunting due to a rapid change in the line pressure occurs. Occurrence of (deterioration of shift feeling, etc.) can be avoided. For example, if the line pressure is gradually returned in accordance with changes in the engine speed, the amount of sudden change in the line pressure to prevent sound vibration can be minimized at all times. Is advantageous.
以下、本発明の実施の形態例を図に基づいて説明する。
図1は、本例の自動変速機(CVT)の概略構成を説明する図である。なお以下では、図1において右側をエンジン側、左側を反エンジン側という。
本例の自動変速機は、図示省略したケース内にトルクコンバータ10、オイルポンプ20、及び変速機構30を有し、前記ケースの下部にコントロールバルブユニット40を備えるとともに、さらに制御手段であるコントロールユニット50を備える。この自動変速機は、エンジン1の回転をトルクコンバータ10を介して入力し、ベルト式の変速機構30(無段変速機構)とその後段の歯車列により変速して車軸側に出力する、いわゆるCVTである。なお、変速機構30の前段には、通常前後進切換機構が設けられるが、これは図示省略し、説明を省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an automatic transmission (CVT) of this example. In the following description, the right side in FIG.
The automatic transmission of this example includes a
トルクコンバータ10は、エンジン1の回転を適宜減速して後述する変速機構30の入力軸31に伝達する周知のものである。この場合、トルクコンバータ10は、エンジン1のクランクシャフト1aに連結されて回転するフロントカバー11と、フロントカバー11の後部に連結されたリヤカバー12と、リヤカバー12の内側に形成されたポンプインペラ13と、ポンプインペラ13に対向して配設されたタービンランナ14と、タービンランナ14を保持するタービンシェル15と、ポンプインペラ13とタービンランナ14との間に配設されたステータ16と、ステータ16を支持するワンウエイクラッチ17と、フロントカバー11とタービンシェル15との間に配設されたロックアップピストン18とを備え、フロントカバー11とリヤカバー12で形成される室の内部に油が供給されるものである。
なお、ここでクランクシャフト1a(クランクシャフトに一体的に連結された軸でもよい)は、変速機への入力軸に相当する。
The
Here, the crankshaft 1a (which may be a shaft integrally connected to the crankshaft) corresponds to an input shaft to the transmission.
トルクコンバータ10の中心軸線上には、変速機構30の入力軸31のエンジン側端部が挿通され、タービンシェル15とロックアップピストン18とは、その内周部においてこのインプットシャフト31のエンジン側端部に連結されている。
また、リヤカバー12には、反エンジン側に伸びる円筒状のポンプ駆動軸12aが一体的に形成されており、このポンプ駆動軸12aの外周にはポンプ駆動用のスプロケット19が固定されている。
The engine side end of the
The
オイルポンプ20は、例えばギヤポンプであり、入力軸21が回転すると、ケース10の下面側に取付けられたオイルパン(図示省略)内の油を吸引して所定油圧を発生させる。このオイルポンプ20の入力軸21には、前述のスプロケット19に対応する位置にスプロケット22が固定されており、これらスプロケット間にはチェーン23が掛け渡されている。これにより、エンジン1の出力軸であるクランクシャフト1a(変速機への入力軸)の回転が、チェーン23を介してオイルポンプ20の入力軸21に伝達され、エンジン1の回転によってオイルポンプ20が駆動される。
The
オイルポンプ20で発生した圧油は、コントロールバルブユニット40を介して変速機構30(後述するプライマリ油室32cやセカンダリ油室34c)に供給されるとともに、トルクコンバータ10や各所の軸受け等にも供給される。
なお、コントロールバルブユニット40内には、オイルポンプ20で発生した油圧を必要に応じて調圧してライン圧を生成する電磁弁(図示省略)が設けられており、この電磁弁を制御することによってコントロールユニット50がライン圧を無段階に変化させることが可能となっている。
The pressure oil generated by the
In the
変速機構30は、入力軸31に連結されて前記ライン圧を基圧とするプライマリ圧の作用でベルト溝幅が変化するプライマリプーリ32と、出力軸33に連結されて前記ライン圧を基圧とするセカンダリ圧の作用でベルト溝幅が変化するセカンダリプーリ34と、これらプーリ間に掛け渡されたVベルト35とを有し、前記プライマリ圧とセカンダリ圧に応じて各プーリとベルトの接触半径が変化することによって、変速比を変化させるベルト式のものである。
ここで、プライマリプーリ32は、入力軸31の外周に固定された固定円錐板32aと、固定円錐板32aに対して軸方向に移動可能に取り付けられた可動円錐板32bとを備え、これら円錐板の間にV字状のベルト溝(Vベルト35が接触する溝)が形成されている。そして、可動円錐板32bの背面にはプライマリ油室32cが形成され、このプライマリ油室に加えられる前記プライマリ圧に応じて可動円錐板32bが軸方向に移動しベルト溝幅が変化する構成となっている。
The
Here, the
また、セカンダリプーリ34は、出力軸33の外周に固定された固定円錐板34aと、固定円錐板34aに対して軸方向に移動可能に取り付けられた可動円錐板34bとを備え、これら円錐板の間にV字状のベルト溝が形成されている。そして、可動円錐板34bの背面にはセカンダリ油室34cが形成され、このセカンダリ油室34cに加えられる前記セカンダリ圧に応じて可動円錐板34bが軸方向に移動しベルト溝幅が変化する構成となっている。
なお、セカンダリ圧は、通常ライン圧と等しい値とされる。
また、変速機構30の出力軸33は、図示省略したアイドラギアを含む歯車列を介して、自動車の駆動輪のディファレンシャルに連結され、駆動輪を駆動する構成となっている。
The
Note that the secondary pressure is a value equal to the normal line pressure.
Further, the
次に、コントロールバルブユニット40は、制御用の油路が形成されたボディ内に、コントロールユニット50により制御される各種ソレノイドバルブや、セレクトレバーの操作に応じて作動するマニュアルバルブ等を含む複数のバルブが取付けられて、油圧制御回路を構成するもので、通常はケースの下面側にオイルパンに覆われた状態で取付けられ、セレクトレバーの操作やコントロールユニットの制御に基づき、油圧ポンプ20で発生する圧油を、必要に応じて圧力を調整しつつ、ケース等に形成された所定の油路を介して、適宜トルクコンバータ10や変速機構30の所定の油室等に供給するものである。これにより、変速機構30の各部位の潤滑や冷却等が行われるとともに、トルクコンバータ10のロックアップピストン18や、変速機構30の前述した可動円錐板32bや34bが適宜作動する構成となっている。
Next, the
また、コントロールユニット50は、例えばマイクロコンピュータよりなり、エンジン1を制御するエンジンコントロールユニット2に接続され、情報交換を行うとともに、コントロールバルブユニット40を介して変速機全体を制御する。このコントロールユニット50は、エンジンの回転数とライン圧に基づいてライン圧を強制的に変化させることによって、チェーン23の音振を抑制する音振対策制御を行う制御手段として機能する。
The
なお、発明者らの研究によれば、少なくとも図1に示すような構成において、エンジン回転数とライン圧(即ち、セカンダリ圧)の値がそれぞれ特定の範囲(音振領域;例えば図3(a)や(b)に示す領域)にあると、チェーン35の部分で音振(いわゆるチェーンジー音)が発生することが、実験的に分かっている。
According to the inventors' research, at least in the configuration shown in FIG. 1, the values of the engine speed and the line pressure (that is, the secondary pressure) are in a specific range (sound vibration region; for example, FIG. ) And (b)), it has been experimentally found that sound vibration (so-called chain ze sound) occurs in the
次に図2は、コントロールユニット50によるライン圧制御の処理(音振対策制御含む)を示すフローチャートである。
コントロールユニット50は、起動すると、まずステップS1で通常の走行モード決定処理を行う。この走行モード決定処理は、目標のライン圧(即ち、セカンダリ圧Psec)を算出するための走行モードを決定する処理である。なお、目標のライン圧は、通常、各走行モード毎に必要な変速性能を満たすことができるように(少なくとも、Vベルト35の滑りが発生せず、必要な変速速度や変速追従性を十分確保できるように)、変速比に応じて例えば必要最小限に値に設定される(変速比とライン圧の関係として設定される)。
次にステップS2では、音振対策制御トリガがオンしたか否か判定し、オンしていればステップS3に進み、オンしていなければステップS5に進む。なお、「音振対策制御トリガがオンする」とは、音振対策制御への移行条件が成立したことを意味し、エンジン回転数とライン圧の値が、音振領域の直前になることである。具体的には、例えば、エンジン回転数の値が、ライン圧に対応して予め設定された所定範囲内の値となることである。ここで、所定範囲とは、既述した音振が発生する音振領域(例えば、実験によって決定される範囲)を所定の余裕値分だけ広げた範囲である。なおこの場合、音振対策制御トリガがオンする時点のエンジン回転数の値は、図3(b)に示すように、エンジン回転数が上昇しているか減少しているかによって異なる。
Next, FIG. 2 is a flowchart showing a line pressure control process (including sound vibration countermeasure control) by the
When activated, the
Next, in step S2, it is determined whether the sound vibration countermeasure control trigger is turned on. If it is turned on, the process proceeds to step S3, and if not, the process proceeds to step S5. Note that “the sound vibration countermeasure control trigger is turned on” means that the condition for transition to the sound vibration countermeasure control is satisfied, and that the engine speed and line pressure values are immediately before the sound vibration area. is there. Specifically, for example, the value of the engine speed becomes a value within a predetermined range set in advance corresponding to the line pressure. Here, the predetermined range is a range obtained by expanding a sound vibration region (for example, a range determined by an experiment) in which the above-described sound vibration is generated by a predetermined margin value. In this case, the value of the engine speed at the time when the sound vibration countermeasure control trigger is turned on differs depending on whether the engine speed is increasing or decreasing, as shown in FIG.
次にステップS3では、目標のライン圧を、強制的に(即ち、変速比とライン圧の関係にかかわらず)、音振回避油圧(本発明の第1所定値に相当)に設定する。ここで、音振回避油圧は、その時点のエンジン回転数に対して特定されるライン圧の上記所定範囲(音振領域に対応する範囲)の最高値よりも、所定の余裕分だけ大きな値である。この音振回避油圧は、例えば、予め実験等によってエンジン回転数毎に設定しておけばよい。
次いで、ステップS3を経るとステップS4に進み、音振対策制御信号がオフしたか否か判定し、オフしていればステップS5に進み、オフしていなければステップS3に戻る。なお、「音振対策制御信号がオフする」とは、音振対策制御の解除条件が成立したことを意味し、例えば、エンジン回転数の値が、前述した所定範囲(ライン圧に対応して予め設定された所定範囲)から外れた値となることである。
Next, in step S3, the target line pressure is forcibly set (that is, irrespective of the relationship between the gear ratio and the line pressure) to the vibration avoidance hydraulic pressure (corresponding to the first predetermined value of the present invention). Here, the sound vibration avoidance hydraulic pressure is a value larger by a predetermined margin than the maximum value of the predetermined range (the range corresponding to the sound vibration region) of the line pressure specified with respect to the engine speed at that time. is there. This sound vibration avoidance hydraulic pressure may be set in advance for each engine speed, for example, through an experiment or the like.
Next, after step S3, the process proceeds to step S4, where it is determined whether or not the sound vibration countermeasure control signal is turned off. If it is turned off, the process proceeds to step S5, and if not turned off, the process returns to step S3. Note that “the sound vibration countermeasure control signal is turned off” means that the cancellation condition of the sound vibration countermeasure control is satisfied. For example, the value of the engine speed is set to the predetermined range (corresponding to the line pressure). This is a value deviating from a predetermined range set in advance.
そしてコントロールユニット50は、ステップS5では、目標のライン圧(即ち、セカンダリ圧Psec)を、通常の値(必要な変速性能を満たすことができるように走行モード毎に変速比に応じて設定された値)に設定して通常の制御値に戻す。
In step S5, the
以上説明した本例の変速機によれば、エンジン回転数とライン圧により成り立つ特定の音振領域に、エンジン回転数が到達するか近づくと、音振対策制御信号がオンしてステップS3が実行され、目標のライン圧が強制的に音振回避油圧に設定される。このため、音振が発生するエンジン回転数とライン圧の前記音振領域外の値となり、音振の発生を回避できる。
また本例では、音振対策制御を実行した後、エンジン回転数及びライン圧が音振領域を外れるまでは少なくとも、ライン圧を強制的に変化させた状態を保持し、エンジン回転数及びライン圧が音振領域を外れたことに基づいて、ライン圧を通常の値に戻す構成となっている。このため、エンジン回転数とライン圧が音振を発生する音振領域内のときには確実にライン圧を音振領域外に変化させた状態を維持して前記音振の発生を確実に回避するとともに、前記音振が発生する音振領域から回避できたときには確実にライン圧を通常値に戻して変速性能や燃費の面で最良の状態に戻せるという利点がある。
According to the transmission of the present example described above, when the engine speed reaches or approaches a specific sound vibration area formed by the engine speed and the line pressure, the sound vibration countermeasure control signal is turned on and step S3 is executed. The target line pressure is forcibly set to the sound vibration avoiding hydraulic pressure. For this reason, the values of the engine speed and the line pressure at which sound vibrations occur are values outside the sound vibration region, and generation of sound vibrations can be avoided.
In this example, after the sound vibration countermeasure control is executed, the line pressure is forcibly changed at least until the engine speed and the line pressure are out of the sound vibration region, and the engine speed and the line pressure are maintained. Is configured to return the line pressure to a normal value on the basis of the fact that the sound pressure region is out of range. For this reason, when the engine speed and the line pressure are within the sound vibration region where the sound vibration is generated, the state in which the line pressure is changed outside the sound vibration region is reliably maintained and the generation of the sound vibration is reliably avoided. There is an advantage that when the sound vibration can be avoided from the sound vibration region, the line pressure can be surely returned to the normal value to return to the best state in terms of speed change performance and fuel consumption.
なお図3(a)は、横軸をエンジン回転数として縦軸をセカンダリ圧(ライン圧)とした場合における車両減速時の数値変化の一例を示す図である。この場合、変速前には、セカンダリ圧(ライン圧)が変速前の変速比に対応した値に維持されたまま、図の右側から左側に向かってエンジン回転数が減少する。そして、符号aで示す付近で変速動作が開始され、符号bで示す付近で変速動作が終了するまでの間に、変速比が変化し、これに対応してセカンダリ圧が変速後の変速比に対応した通常値に変化する。次いで、変速終了後は、セカンダリ圧が変速後の変速比に対応した通常値に維持されたまま、図の右側から左側に向かってエンジン回転数が減少するが、セカンダリ圧が通常値のままでは、この途中で音振領域をゆっくり横切り、この際に音振が発生してしまう。ところが本例であると、前述の音振対策制御によって、図において半線で示すように、音振領域を横切る直前及びその付近で強制的にセカンダリ圧が音振回避油圧(音振領域を外れる高い油圧)に上昇する。このため、音振の発生は瞬間的なものに留まり、問題とならない。 FIG. 3A is a diagram showing an example of a numerical change at the time of vehicle deceleration when the horizontal axis is the engine speed and the vertical axis is the secondary pressure (line pressure). In this case, before the speed change, the engine speed decreases from the right side to the left side of the drawing while the secondary pressure (line pressure) is maintained at a value corresponding to the speed ratio before the speed change. Then, the speed change operation starts near the position indicated by the symbol a, and the speed change ratio changes until the speed change operation ends at the position indicated by the reference number b. Correspondingly, the secondary pressure changes to the speed ratio after the speed change. It changes to the corresponding normal value. Next, after the shift is completed, the engine speed decreases from the right side to the left side of the figure while the secondary pressure is maintained at the normal value corresponding to the speed ratio after the shift, but the secondary pressure remains at the normal value. During this time, the sound vibration area is slowly traversed, and sound vibration is generated at this time. However, in the present example, as shown by the half line in the figure, the secondary pressure is forcibly released just before and near the sound vibration area, and the sound pressure avoiding oil pressure (out of the sound vibration area) is controlled by the above-described sound vibration countermeasure control. Rise to high oil pressure). For this reason, the generation of sound vibrations is instantaneous and does not cause a problem.
次に図4は、横軸を時間としエンジン回転数とセカンダリ圧を縦軸とした場合における車両減速時(例えば車両が走行状態からブレーキオンによって停車に向かって減速する時)の数値変化の具体例(実験結果)を示す図である。この場合、符号aで示す付近で変速動作が開始され、符号bで示す付近で変速動作が終了するまでの間に、変速比が変化し、セカンダリ圧が変速後の変速比に対応した通常値になるように変化する。よって、エンジン回転数が減少し、変速終了時点付近で音振領域をゆっくり横切り、音振が発生することとなる。ところが本例を適用すれば、前述の音振対策制御によって、図において半線で示すように、音振領域を横切る範囲及びその付近で強制的にセカンダリ圧が音振回避油圧(音振領域を外れる高い油圧)を維持し、このため、音振の発生は問題とならない。 Next, FIG. 4 shows a specific example of a change in numerical values when the vehicle is decelerated (for example, when the vehicle decelerates from a running state to a stop by braking on) when the horizontal axis is time and the engine speed and secondary pressure are vertical axes. It is a figure which shows an example (experiment result). In this case, the speed change operation is started in the vicinity indicated by the symbol a, and the speed change ratio is changed until the speed change operation is ended in the vicinity indicated by the symbol b, and the secondary pressure is a normal value corresponding to the speed change ratio after the speed change. It changes to become. Therefore, the engine speed decreases, and the sound vibration region is slowly traversed near the end of the shift, and sound vibration is generated. However, if this example is applied, the above-described sound vibration countermeasure control causes the secondary pressure to be forcibly reduced in the range crossing the sound vibration region and in the vicinity thereof as shown by the half line in the figure. Therefore, the generation of sound vibration is not a problem.
次に図5は、横軸を時間としエンジン回転数とセカンダリ圧を縦軸とした場合における車両加速時(例えば車両が停車状態から発進する時)の数値変化の具体例(実験結果)を示す図である。この場合、符号aで示す付近で変速動作が開始され、符号bで示す付近で変速動作が終了するまでの間に、変速比が変化し、セカンダリ圧が変速後の変速比に対応した通常値になるように変化する。よって、変速途中で音振領域をゆっくり横切り、音振が発生することとなる。ところが本例を適用すれば、前述の音振対策制御によって、図において半線で示すように、音振領域を横切る範囲及びその付近で強制的にセカンダリ圧が音振回避油圧(音振領域を外れる高い油圧)を維持し、このため、音振の発生は問題とならない。 Next, FIG. 5 shows a specific example (experimental result) of a numerical change during vehicle acceleration (for example, when the vehicle starts from a stopped state) when the horizontal axis is time and the engine speed and secondary pressure are vertical axes. FIG. In this case, the speed change operation is started in the vicinity indicated by the symbol a, and the speed change ratio is changed until the speed change operation is ended in the vicinity indicated by the symbol b, and the secondary pressure is a normal value corresponding to the speed change ratio after the speed change. It changes to become. Therefore, sound vibration is generated by slowly traversing the sound vibration area during shifting. However, if this example is applied, the above-described sound vibration countermeasure control causes the secondary pressure to be forcibly reduced in the range crossing the sound vibration region and in the vicinity thereof as shown by the half line in the figure. Therefore, the generation of sound vibration is not a problem.
なお、本発明は上述した形態例に限られず、各種の変形や応用があり得る。
例えば、上記形態例の音振対策制御は、ライン圧を音振領域外の第1所定値(音振領域より高い値)まで強制的に上昇させるものであるが、本発明の音振対策制御は、ライン圧を音振領域外の第2所定値(音振領域より低い値)まで強制的に低下させるものであってもよい(図3(b)参照)。この場合、ライン圧を低下させるから、燃費の面で有利となる。なお、ベルト式変速機構からなる変速機の場合、上記第2所定値(音振領域より低い値)は、少なくともベルト滑りが発生しない範囲内であり、望ましくはさらに、必要な変速速度や変速追従性を十分確保できる範囲内の値であることが好ましい。そうすれば、音振対策制御によって変速性能が低下することを避けられる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are possible.
For example, the sound vibration countermeasure control in the above embodiment is forcibly increasing the line pressure to a first predetermined value outside the sound vibration area (a value higher than the sound vibration area). May forcibly reduce the line pressure to a second predetermined value outside the sound vibration area (a value lower than the sound vibration area) (see FIG. 3B). In this case, the line pressure is reduced, which is advantageous in terms of fuel consumption. In the case of a transmission including a belt-type transmission mechanism, the second predetermined value (a value lower than the sound vibration region) is at least within a range in which belt slip does not occur. It is preferable that the value is within a range that can secure sufficient properties. If it does so, it can avoid that transmission performance falls by sound vibration countermeasure control.
また、音振対策制御においてライン圧を強制的に変化させた後、設定された保持時間が経過すると、音振対策制御の解除条件が成立したとして、ライン圧を通常の値に戻す態様でもよい。例えば図3(c)に示すように、制御手段(上記形態例では例えばコントロールユニット50)が、音振対策制御を実行する際又は実行した後に、エンジン回転数の変化勾配に基づいて、エンジン回転数が通常のライン圧の場合の音振領域を外れるまでの時間(例えば図3(c)に示すΔT1やΔT2)を推定し、この推定時間に必要に応じて余裕値を加算して得られる時間を、前記保持時間として設定すればよい。なお、上記余裕値は加算してもよいし、しなくてもよい。
このように、保持時間に基づいて音振対策制御を解除するようにすれば、比較的複雑な処理(例えば音振領域を外れたか否かを逐次判断する処理)をする必要がないという利点がある。しかも、エンジン回転数の変化勾配に基づいて保持時間を設定すれば、図3(c)に示すように、エンジン回転数の変化速度に応じて適度な保持時間が設定できるため、音振対策制御(強制的にライン圧を通常値よりも変化させる制御)を、必要最小限の時間だけ実行して終了できる。
Further, after the line pressure is forcibly changed in the sound vibration countermeasure control, when the set holding time has elapsed, the line pressure may be returned to a normal value, assuming that the cancellation condition of the sound vibration countermeasure control is satisfied. . For example, as shown in FIG. 3 (c), when the control means (for example, the
As described above, if the sound vibration countermeasure control is canceled based on the holding time, there is an advantage that it is not necessary to perform relatively complicated processing (for example, processing for sequentially determining whether or not the sound vibration area has been removed). is there. Moreover, if the holding time is set based on the gradient of the engine speed, an appropriate holding time can be set according to the changing speed of the engine speed as shown in FIG. (Control for forcibly changing the line pressure from the normal value) can be executed for the minimum necessary time and terminated.
なお、上述したように保持時間を設定する場合、前記音振対策制御を実行する際又は実行した後に、エンジン回転数及びライン圧が音振領域内にあり、エンジン回転数に変化がない場合には、前記保持時間を設定しないで前記ライン圧を強制的に変化させた状態を保持し、エンジン回転数に変化が生じた時点で前記保持時間を設定し、この保持時間経過後、前記ライン圧を通常の値に戻す態様が好ましい。このようにすれば、エンジン回転数及びライン圧が音振領域から実際は外れていないのに、保持時間が経過したことによってライン圧が通常値に戻り、音振が発生してしまうことを確実に回避できる。 When the holding time is set as described above, the engine speed and the line pressure are within the sound vibration area when the sound vibration countermeasure control is executed or after execution, and the engine speed does not change. Holds the state in which the line pressure is forcibly changed without setting the holding time, sets the holding time when the engine speed changes, and after the holding time has elapsed, the line pressure is set. A mode in which is returned to a normal value is preferable. In this way, the engine speed and line pressure are not actually deviated from the sound vibration area, but it is ensured that the line pressure returns to the normal value due to the elapse of the holding time and the sound vibration is generated. Can be avoided.
また、音振対策制御により強制的に変化させたライン圧を通常の値に戻すに際しては、ライン圧を段階的に又は所定の変化勾配で徐々に変化させてもよい。このようにすると、ライン圧の急速な変化によるハンチングなどの不具合の発生が回避できる。また、例えばエンジン回転数の変化に応じてライン圧を徐々に戻すようにすれば、音振防止のためのライン圧の変化量を常に最低限にすることができて、燃費向上の点で有利となる。 Further, when the line pressure forcibly changed by the sound vibration countermeasure control is returned to the normal value, the line pressure may be changed stepwise or gradually with a predetermined change gradient. By doing so, it is possible to avoid the occurrence of problems such as hunting due to a rapid change in line pressure. In addition, for example, if the line pressure is gradually returned in accordance with the change in the engine speed, the amount of change in the line pressure for preventing sound vibration can always be minimized, which is advantageous in improving fuel consumption. It becomes.
また本発明は、トルクコンバータの無いベルト式無段変速機(CVT)への適用もあり得るし、遊星歯車機構を用いた有段変速機(AT)への適用もあり得る。 The present invention may be applied to a belt type continuously variable transmission (CVT) without a torque converter, and may be applied to a stepped transmission (AT) using a planetary gear mechanism.
また、本発明からの発展的構成としては、音振対策制御において、ライン圧を強制的に変化させる代わりに、変速線の特性(変速制御の制御目標となる車速とエンジン回転数の関係)を変更して、前記音振が発生する条件の成立を回避する構成があり得る。 Further, as a developmental configuration from the present invention, in the sound vibration countermeasure control, instead of forcibly changing the line pressure, the characteristics of the shift line (the relationship between the vehicle speed and the engine speed as the control target of the shift control) are changed. There may be a configuration in which the condition for generating the sound vibration is avoided by changing.
1 エンジン
1a クランクシャフト(変速機の入力軸)
23 チェーン
20 ポンプ
30 変速機構
32 プライマリプーリ
33 出力軸
34 セカンダリプーリ
35 Vベルト
50 コントロールユニット(制御手段)
1 Engine 1a Crankshaft (transmission input shaft)
23
Claims (9)
エンジンの回転数と前記ライン圧の値がそれぞれ特定の範囲で発生する前記チェーンの音振に対し前記ライン圧を強制的に変化させ特定の範囲外とすることによって、前記音振を抑制する音振対策制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする変速機。 A pump that is driven via a chain by an input shaft to which the rotation of the engine is transmitted, and the input shaft is controlled by a transmission mechanism that is hydraulically controlled based on a line pressure obtained by adjusting the output of the pump as necessary. In a transmission that changes the rotation of the motor at a required gear ratio and transmits it to the output shaft
The sound that suppresses the sound vibration by forcibly changing the line pressure with respect to the sound vibration of the chain that occurs in a specific range where the engine speed and the line pressure value are outside the specific range. A transmission comprising control means for performing vibration countermeasure control.
前記第1所定値は、前記音振領域の直前であって、エンジン回転数を一定値としたときの音振領域の上限値以上であり、
前記第2所定値は、前記ベルトの滑りが発生しない範囲内の値であることを特徴とする請求項2又は3に記載の変速機。 The transmission mechanism includes a primary pulley that is connected to the input shaft side and changes the belt groove width by the action of a primary pressure based on the line pressure, and a secondary pressure that is connected to the output shaft side and is the line pressure. A belt pulley having a belt groove width that changes due to the action, and a belt stretched between the pulleys, and the contact radius of each pulley and the belt changes according to the primary pressure and the secondary pressure, thereby changing the transmission ratio. It is of the belt type that changes
The first predetermined value is immediately before the sound vibration area, and is equal to or greater than an upper limit value of the sound vibration area when the engine speed is a constant value.
The transmission according to claim 2 or 3, wherein the second predetermined value is a value within a range in which the belt does not slip.
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