JP4359753B2 - Recording apparatus and liquid ejecting apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主走査方向に往復移動可能に構成されたキャリッジと、該キャリッジに設けられて被記録媒体に向けてインクを吐出可能なインクジェット式記録ヘッドと、を備えて、前記被記録媒体の縁に余白無く記録を実行する、所謂縁無し印刷が可能な記録装置及び液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００４】
【従来の技術】
被記録媒体の縁に余白無く記録を実行する、所謂縁無し印刷が可能な記録装置の一例として特許文献１のインクジェット式記録装置がある。特許文献１のインクジェット式記録装置は、主走査方向に往復移動可能に構成されたキャリッジと、該キャリッジに設けられて、被記録媒体の一例である記録用紙の記録面に向けてインクを吐出可能に構成された記録ヘッドと、該記録ヘッドに対向して設けられ、記録用紙の記録面と反対の面を支持して記録ヘッドと記録用紙との距離を規定するプラテンと、を備えている。
【０００５】
プラテンには、主走査方向に伸びる長溝状の穴が設けられており、該長溝状の穴と、記録ヘッドに設けられたインク吐出用のインク吐出口であるノズルと、が対向するように構成されている。そのため、インクは、記録用紙からはみ出したはみ出し領域に打ち捨てられても、長溝状の穴に受けられてプラテンの上面に残らないように構成されており、記録用紙の裏面等が打ち捨てられたインクによって汚れないように成っている。
【０００６】
所謂縁無し印刷を行うには、特許文献１の図１１、図１２等に示されるように、プラテンに沿って副走査方向に送られる記録用紙の始端又は終端が、長溝状の穴とノズルとの間に位置した際にも記録を実行して、記録用紙の始端、終端だけでなく、両端（始端と終端）から外れたはみ出し領域にもインクを吐出することで、記録用紙の始端と終端に余白無く記録が行われる。
【０００７】
また、プラテンに設けられた長溝状の穴は、記録用紙の幅よりも長く形成されており（特許文献１、図５参照）、縁無し印刷を実行する際には、記録用紙の幅方向（前記主走査方向）の端部である側端部についても記録用紙から外れたはみ出し領域を含めてインクを吐出して、インクを長溝状の穴に打ち捨てることで、側端部に余白無く記録が実行される。
【０００８】
ところで、記録ヘッドから吐出される各インク滴は、微細化が進んでいるため（例えば、４［ｐｌ］）、該インク滴の中には、プラテン及びインク吸収体まで届かずに、霧状のインクミストとなって記録装置内部で漂うものがある。
【０００９】
インクミストは記録装置内部において部品等に付着して汚れの原因と成る虞があり、またキャリッジを主走査方向に案内するガイド部材（例えば、キャリッジガイド軸）に付着して当該キャリッジの往復移動の妨げとなる虞もある。
【００１０】
特に縁無し印刷の際には、記録ヘッドから被記録媒体までの距離よりも、記録ヘッドからプラテンやインク吸収体までの距離の方が長いため、記録ヘッドからはみ出し領域に吐出されたインクがインクミストとなる可能性が高く、インクミストの発生量が増えることとなる。
【００１１】
特許文献１のインクジェット式記録装置は、インクミストの発生量を減らすために、被記録媒体である記録用紙を副走査方向に高精度で搬送して、記録用紙とインク吐出口であるノズルとの相対的な位置を高精度で管理すると同時に、記録用紙から全く外れた位置にあるノズルからインクを吐出しない限定インターレース方式を用いることで、記録用紙の始端及び終端への記録において、はみ出し領域に吐出するインクの吐出量を低減するように構成されている。
【００１２】
【特許文献１】
特開２０００−３５１２０５号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、被記録媒体である記録用紙の側端部への記録については、記録用紙の形状誤差、記録装置自体の組み立て誤差及び記録用紙を送る際に生じる主走査方向の誤差等があり、またキャリッジが主走査方向に比較的高速で往復移動するため、記録用紙の側端部とインク吐出口との相対的な位置を高精度で管理するのは困難である。そのため縁無し印刷時には、側端部に余白が残らないように前記誤差等を考慮し、はみ出し領域の幅（例えば、側端部から０．５［ｍｍ］）と該はみ出し領域に打ち捨てられるインクの量を十分に確保する必要があった。
【００１４】
はみ出し領域の幅及び当該はみ出し領域に打ち捨てられるインクの量の十分な確保と、被記録媒体の側端部に発生するインクミストの量の低減と、を両立するのは困難であり、特に側端部のはみ出し領域の幅を維持したまま高解像度化を図ると、大量にインクミストが発生する虞があった。
【００１５】
より詳細には、記録品質の向上のために高解像度化を図ると、インク滴がさらに微細化されて（例えば、２［ｐｌ］）、当該インク滴自体がプラテンまで届き難くなり、且つ単位面積当たりに吐出されるインク滴の吐出数が増えるので、インクミストの発生量は一層多くなる。
【００１６】
そして、インクミストが大量に発生すると、既述したように記録装置内の汚れやキャリッジの往復移動の妨げとなる虞があり、場合によってはインクミストが被記録媒体に付着することで、記録品質の低下を招く虞もある。
【００１７】
一方で、高解像度化によるインクミストの増加を抑えるために、側端部のはみ出し領域の幅を単純に狭く（短く）すると、前記誤差等が考慮されなくなるため、被記録媒体の側端部に塗り残しが生じて、記録品質の低下を招く虞がある。 すなわち、インクミストの発生量が少なく、且つ側端部に塗り残しのない縁無し印刷を、高解像度で実行することは困難であった。
【００１８】
そこで、本発明の課題は、肉眼では記録品質の低下を感じない程度に、縁無し印刷される被記録媒体の側端部の記録品質を保ったまま、はみ出し領域に吐出されるインクの吐出量を減らし、高解像度で縁無し印刷を実行しても、キャリッジの往復移動の妨げとならない程度までインクミストの発生量を抑えることが可能な記録装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様に係る記録装置は、主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、該キャリッジに設けられ、インクを被記録媒体に向けて吐出可能なインク吐出口を有する記録ヘッドと、を備え、該記録ヘッドは、前記被記録媒体の前記主走査方向についての端部である側端部から前記主走査方向に所定のはみ出し量だけはみ出た、はみ出し領域に対応する記録データに基づいて、当該はみ出し領域にもインクを吐出することで、前記側端部に余白無く記録を実行可能に構成されている記録装置であって、前記往復移動の各パスのはみ出し領域におけるインクの吐出量を減ずるように調整するための調整量に基づいて、前記各パスの記録データの始端部分と終端部分に対して、インクが前記インク吐出口から吐出されないようにマスク処理を施すように構成された記録ヘッド制御手段を備えていることを特徴とするものである。
【００２０】
第１の態様によれば、被記録媒体の側端部から記録ヘッドがはみ出してのインクを打ち捨てるはみ出し領域において、インクの吐出量を調整することが可能であるため、記録品質の低下を招くことなく、インクミストの発生量を少なく抑えることができる。
【００２１】
従来、縁無し印刷では、被記録媒体の形状誤差、記録装置の組み立て誤差、被記録媒体搬送時の搬送誤差等を考慮して、誤差が最大となる場合に合わせて、はみ出し領域の幅が設定されていた。
【００２２】
第１の態様において記録ヘッド制御手段は、組み立て誤差等の各記録装置個々の有する誤差を考慮して、各パスの始端と終端、すなわち、はみ出し領域におけるインクの吐出量を減ずるように、記録データにマスク処理を施し記録ヘッドを制御可能に構成されているため、はみ出し領域に吐出されるインクの吐出量（インク滴の吐出数）が必要以上に多くなることを避けて、インクミストの発生を抑えることができる。
【００２３】
したがって、高解像度化によって単位面積辺りに吐出されるインク滴の吐出数が増加しても、上述したようにはみ出し領域に吐出されるインク滴の吐出量を調整することで、インクミストの発生量を抑えることができ、インクミストによる記録装置内や被記録媒体の汚れを防止することができる。
【００２４】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記記録ヘッド制御手段は、一連の複数のパスに対して、少なくとも２種類の調整量を用いて、記録データに対してマスク処理を施すように構成されていることを特徴とするものである。
第２の態様によれば、記録ヘッド制御手段は、少なくとも２種類の調整量を用いて記録データにマスク処理を施すため、側端部には塗り残しが副走査方向に連続せず、該塗り残しを目立たないようにすることができ、記録品質の低下を抑えることができる。
【００２５】
すなわち、ある調整量を用いて記録データにマスク処理を施したパスにおいて側端部に塗り残しが生じても、次のパスでは塗り残しが生じないように、他の調整量を用いて記録データにマスク処理を施すことで、側端部の塗り残しが副走査方向に連続しないように記録を実行可能である。塗り残しを副走査方向に連続させないことで、当該塗り残しは比較的目立ち難く、記録品質の低下を抑えることができる。
【００２６】
ここで塗り残しが目立ち難い場合とは、インクの付着すべき部分にインクが吐出されず、インクの付着していないドット状の塗り残しが存在しても、肉眼では、一見その塗り残しがあると認識することのできない場合を言う。そして理想的な場合としては、インクが吐出されて塗り残しの無い記録結果と見比べても、肉眼では見分けのつかないと言える場合が考えられる。
【００２７】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、第２の態様において、前記調整量は、前記記録ヘッド制御手段に、一連の複数のパスについての１組のパターンとして設定され、前記記録ヘッド制御手段は、該パターンを繰り返し用いて、各パスの記録データに対してマスク処理を施すように構成されていることを特徴とするものである。
【００２８】
第３の態様によれば、マスク処理に用いるパターンとして、側端部の塗り残しが目立たないように、調整量を組み合わせることで、側端部の記録品質の低下を確実に抑えることができる。またマスク処理に用いるパターン自体を塗り残しの目立たないパターンとして、該パターンを繰り返し用いることで、マスク処理自体に塗り残しを目立たなくするための処理を設ける必要が無く、マスク処理の複雑化を回避することができる。
【００２９】
本発明の第４の態様に係る記録装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか一態様において、前記記録ヘッド制御手段は、書き換え可能な不揮発性メモリを備えており、該不揮発性メモリは、前記調整量を記憶可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００３０】
第４の態様によれば、記録ヘッド制御手段は、書き換え可能な不揮発性メモリを備え、はみ出し領域におけるインクの吐出量を減ずるように調整する調整量を当該不揮発性メモリに記憶可能であるように構成されているため、記録装置として組み上がった状態においても調整量を再設定可能である。
【００３１】
したがって、工場出荷前に、組み上がった状態の記録装置それぞれに合わせて、不揮発性メモリに設定された調整量を再設定することで、組み立て誤差等を考慮した、すなわちはみ出し領域におけるインクの吐出量の少ない縁無し印刷を実行可能な記録装置が得られる。
尚、書き換え可能な不揮発性メモリには、ＥＰＲＯＭ（Electrically Programmable Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等がある。
【００３２】
本発明の第５の態様に係る記録装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか一態様において、前記記録ヘッドは、インクを吐出可能なインク吐出口を複数有し、該インク吐出口は、副走査方向に所定の間隔をもって配列されており、各インク吐出口によって１回のパスで被記録媒体に形成されるラスタが、互いに１ラスタ分以上の間隔を空けて形成され、別のパスで既に形成されたラスタ間に新たなラスタを形成可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００３３】
第５の態様によれば、１回のパスで被記録媒体に形成されるラスタは、それぞれが１ラスタ以上の間隔を空けて形成されて副走査方向に連続せず、さらに既に形成されたラスタ間の空いている箇所に別のパスで新たなラスタを形成可能であるため、あるパスにおいてラスタが短く形成されて被記録媒体の縁部分に塗り残しが生じても、別のパスにおいて前記短く形成されたラスタ間に新たなラスタを長く形成することで、塗り残しが副走査方向に連続してしまうことをラスタ単位で防止でき、記録品質の低下を避けることが可能である。
すなわち、塗り残しが副走査方向に連続することをラスタ単位で防止できるため、インクの吐出量を減らしても塗り残しがより一層目立ち難く、記録品質の低下を抑えることができる。
【００３４】
本発明に係る第６の態様に係る液体噴射装置は、主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、該キャリッジに設けられ、液体を被噴射媒体に向けて噴射可能な液体噴射口を有する液体噴射ヘッドと、を備え、該液体噴射ヘッドは、前記被噴射媒体の前記主走査方向についての端部である側端部から前記主走査方向に所定のはみ出し量だけはみ出た、はみ出し領域に対応する液体噴射データに基づいて、当該はみ出し領域にも液体を噴射することで、前記側端部に余白無く液体噴射を実行可能に構成されている液体噴射装置であって、前記往復移動の各パスのはみ出し領域における液体の噴射量を減ずるように調整するための調整量に基づいて、前記各パスの液体噴射データの始端部分と終端部分に対して、前記液体噴射口から液体が噴射されないようにマスク処理を施す液体噴射ヘッド制御手段を備えていることを特徴とするものである。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本願発明に係る液体噴射装置又は記録装置の一例であるインクジェット式記録装置の構成について説明した後、記録実行時の動作について説明し、その後本発明に係る記録ヘッド制御手段について説明する。
【００３６】
図１及び図２は、本実施例にかかるインクジェット式記録装置の主要部を示しており、図１は該インクジェット式記録装置の平面図であり、図２は、該インクジェット式記録装置の側面図である。また図３は、本実施例に係るインクジェット式記録装置に備えられた制御部の概略のブロック図である。
【００３７】
図４は、０桁側調整量及び８０桁側調整量として設定された設定値と間引き吐出数との対応を示す設定値間引き吐出数変換テーブルであり、図５は、０桁側調整量及び８０桁側調整量として設定値を設定された調整量設定テーブルを示している。図６は、所謂縁無し印刷における、被噴射媒体又は被記録媒体の一例である記録用紙と記録すべき記録データとの位置関係を示す模式図である。
【００３８】
本実施例に係るインクジェット式記録装置の構成として、図１及び図２を参照しつつ、該インクジェット式記録装置の概略構成について説明し、図３を参照しつつ、該インクジェット式記録装置に備えられた制御部の概略構成について説明する。
【００３９】
図１又は図２に示すように、インクジェット式記録装置５０には、主走査方向Ｘに伸びるキャリッジガイド軸５１が設けられ、該キャリッジガイド軸５１には、キャリッジ６１が軸支されている。該キャリッジ６１の下方には、主走査方向Ｘに伸びるプラテン５２が備えられている。
【００４０】
キャリッジ６１は、キャリッジガイド軸５１に沿って主走査方向Ｘに往復移動可能で、図示しない駆動源であるキャリッジ駆動モータによって駆動されるように構成されている。キャリッジ６１におけるプラテン５２との対向面には、液体の一例であるインクを記録用紙Ｐに向けて吐出可能な液体噴射口の一例であるインク吐出口（図示せず）を複数有する液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド６２が備えられ、該記録ヘッド６２に設けられた複数のインク吐出口は副走査方向Ｙに所定の間隔を持って配列されている。
【００４１】
またキャリッジ６１におけるプラテン５２との対向面には、記録用紙Ｐの主走査方向Ｘの側端部Ｐａ、Ｐｂを検出可能であるように構成された側端部検出手段６５も備えている。本実施例において、側端部検出手段６５は、記録用紙Ｐの記録面側から側端部Ｐａ、Ｐｂを検出可能であるようにキャリッジ６１に配置されているが、本配置に限らず、プラテン５２側から側端部Ｐａ、Ｐｂを検出可能であるように配置しても良い。
【００４２】
プラテン５２の後方、すなわち図１における右側又は図２における右側には、記録ヘッド６２とプラテン５２の間に記録用紙Ｐを送る搬送手段８１が備えられ、プラテン５２は、搬送手段８１から送られた記録用紙Ｐを下方から支持して、記録用紙Ｐの記録面と記録ヘッド６２との間隔を規定する。
【００４３】
プラテン５２の上面には、主走査方向Ｘに伸びる長溝５３ａ、５３ｂが設けられており、該長溝５３ａ、５３ｂ内には、インク吸収体５４が備えられている。また、長溝５３ａ、５３ｂの主走査方向Ｘの長さは、記録用紙Ｐの幅よりも長く、長溝５３ａ、５３ｂの副走査方向Ｙの位置は、当該長溝５３ａ、５３ｂの一部分と記録ヘッド６２の一部分とが対向する位置となっている。
【００４４】
キャリッジ６１及び搬送手段８１の後方には、記録用紙Ｐを積畳可能な被記録媒体積畳部としての給紙トレイ７２を有する自動給紙装置７１が備えられ、該自動給紙装置７１は、前方に向けて記録用紙Ｐを単位数ずつ自動給紙可能であるように構成されている。
【００４５】
自動給紙装置７１には、主走査方向Ｘに伸びる回転軸を中心に回転可能で、前記給紙トレイ７２と対向するように設けられた給紙ローラ７３と、前記給紙トレイ７２を前記給紙ローラ７３に向けて付勢して、給紙トレイ７２に積畳された記録用紙Ｐを給紙ローラ７３に押圧可能であるように構成された図示しない付勢手段と、が備えられている。
【００４６】
給紙ローラ７３は、図示しない駆動源によって回転駆動されて、図２における時計回りに回転することで、押圧された記録用紙Ｐを搬送手段８１に向けて、単位数ずつ給紙可能であるように構成されている。
【００４７】
キャリッジ６１と自動給紙装置７１との間に設けられた搬送手段８１は、主走査方向Ｘに伸びる回転軸を中心に回転可能な搬送用駆動ローラ８２と、該搬送用駆動ローラ８２と対を成す搬送用従動ローラ８３と、を備えている。搬送用駆動ローラ８２は、図示しない駆動源によって回転駆動されて、搬送用従動ローラ８３は、搬送用駆動ローラ８２に従って従動回転するように、該搬送用駆動ローラ８２に圧接されている。
【００４８】
搬送用駆動ローラ８２と搬送用従動ローラ８３は、給紙ローラ７３から送られた記録用紙Ｐを挟持して、該記録用紙Ｐを副走査方向Ｙに、すなわち記録ヘッド６２に向けて、所定の送り量ずつ間欠的に搬送する。
【００４９】
キャリッジ６１の前方には、キャリッジ６１とプラテン５２の間を通って、前方に向かって送られる記録用紙Ｐを、インクジェット式記録装置５０の外部へと排出するための排出手段９１が備えられている。
【００５０】
該排出手段９１は、主走査方向Ｘに伸びる回転軸を中心に回転可能な排出用駆動ローラ９２と、該排出用駆動ローラ９２と対を成す排出用従動ローラ９３と、を備えている。排出用駆動ローラ９２は、図示しない駆動源によって記録用紙Ｐを排出する方向に回転駆動される。
【００５１】
排出用従動ローラ９３は、記録用紙Ｐの記録面と点接触するように鋭角的に尖った歯を周囲に複数有する歯付ローラであり、記録用紙Ｐの記録面と接した際に該記録面を傷付けない程度に、排出用駆動ローラ９２に対して軽く圧接されて、排出用駆動ローラ９２の回転に従って従動回転するように排出用従動ローラ９２に圧接されている。
【００５２】
排出用駆動ローラ９２と排出用従動ローラ９３は、キャリッジ６１とプラテン５２の間を通って送られてきた記録用紙Ｐを挟持した状態で、排出用駆動ローラ９２が回転することで、当該記録用紙Ｐをインクジェット式記録装置５０の外部へと排出するように構成されている。
【００５３】
尚、本実施例において給紙ローラ７３、搬送用駆動ローラ８２、排出用駆動ローラ９２は、図示しない同一のステッピングモータによって回転駆動されるように構成されているが、各ローラを異なるステッピングモータ等の駆動源で回転駆動しても良い。
【００５４】
図２に示すように、インクジェット式記録装置５０は制御部１（図１には図示せず）を備え、該制御部１は、インクジェット式記録装置５０の各種制御を実行するように構成されており、前記記録ヘッド６２、前記キャリッジ駆動モータ、前記ステッピングモータを制御可能であり、前記側端部検出手段から記録用紙Ｐの側端部Ｐａ、Ｐｂを検出した信号を受けることができる。
【００５５】
続いて図３を参照しつつ、インクジェット式記録装置５０の制御部１の概略構成について説明する。
制御部１は、中央処理演算装置（以下、ＣＰＵと言う）２４と、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、書き換え可能な不揮発性メモリ２３と、入出力部（以下、Ｉ／Ｏと言う）２６と、を備え、図示しないパーソナル・コンピュータ等の情報処理装置、各種モータドライバ部３１、各種センサ３２及び記録ヘッドドライバ部３３、と接続されている。
【００５６】
制御部１のＣＰＵ２４では各種制御に必要な演算処理が行われる。ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２４の演算処理に必要なプログラム及びデータが予め記憶されている。該データには、例えば、図４に示す設定値間引き吐出数変換テーブルがある。ＲＡＭ２２は、プログラムやデータの一時的な記憶領域であり、ＣＰＵ２４の演算処理の際に作業領域として使用される。
【００５７】
書き換え可能な不揮発性メモリ２３には、図５に示す調整量設定テーブルが格納され、インクジェット式記録装置５０の電源断時においても、当該格納された調整量設定テーブルに設定された調整量、すなわち記録ヘッド６２から吐出されるインクの吐出量を減ずるように調整するための０桁側調整量及び８０桁側調整量を記憶可能であるように構成されている。
【００５８】
本実施例において、書き換え可能な不揮発性メモリ２３には、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３ａが用いられているが、ＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いても良い。
【００５９】
本実施例において、ＥＥＰＲＯＭ２３ａには、後述する図７乃至図１２のフローチャートの各カウント値（１から９の整数値）に対応する０桁側調整量及び８０桁側調整量の設定用に、連続した８ビット分のメモリが割り当てられており、上位４ビット（４〜７ビット目）には０桁側調整量としての設定値が記憶可能で、下位４ビット（０〜３ビット目）には８０桁側調整量としての設定値が記憶可能であり、０桁側調整量及び８０桁側調整量の設定値としては、０から１５の整数値のうちいずれか１つを設定可能である。
【００６０】
該設定値は、後述する図７乃至図１２のフローチャートにおいて、０桁側調整量又は８０桁側調整量として読み込まれた後、前記設定値間引き吐出数変換テーブルを参照して、当該設定値に対応する間引き吐出数に変換される。
【００６１】
制御部１は、外部装置とのインターフェイスとしてのＩ／Ｏ２６を備えている。該Ｉ／Ｏ２６には、図示しないパーソナル・コンピュータ等の情報処理装置、各種モータドライバ部３１、各種センサ３２及び記録ヘッドドライバ部３３、が接続されている。
【００６２】
前記情報処理装置は、インクジェット式記録装置５０を制御するためのプログラムとしてプリンタドライバを有し、Ｉ／Ｏ２６を通じて、制御部１の制御及びＣＰＵ２４との間における各種データの入出力が可能である。
各種モータドライバ部３１は、ＣＰＵ２４の演算結果に基づいてＩ／Ｏ２６から出力された信号を受けて、前記キャリッジ駆動モータ及び前記ステッピングモータを駆動可能であるように構成された駆動回路である。
【００６３】
各種センサ部３２は、例えば前記側端部検出手段６５のような、インクジェット式記録装置５０の各種状態を検出するセンサを備え、該センサから出力された信号を、Ｉ／Ｏ２６から制御部１に入力するように構成されている。
記録ヘッドドライバ部３３は、前記情報処理装置から制御部１に送られたデータとＣＰＵ２４の演算結果に基づいてＩ／Ｏ２６から出力された信号を受けて、記録ヘッド６２を駆動可能であるように構成されている。
【００６４】
すなわち記録ヘッド６２は、前記情報処理装置及び制御部１によって（又は前記情報処理装置、制御部１のどちらかによって）、制御されてインク吐出口からインクを吐出可能である。以下、記録ヘッド６２のインク吐出口からのインクの吐出を制御する手段を記録ヘッド制御手段と言う。該記録ヘッド制御手段の詳細については後述する。
以上が、本発明に係るインクジェット式記録装置５０の概略構成及び該インクジェット式記録装置５０に備えられた制御部１の概略構成についての説明である。
【００６５】
続いて本実施例に係るインクジェット式記録装置５０の記録実行時の動作について説明する。
給紙トレイ７２に積畳された記録用紙Ｐは、給紙ローラ７３によって搬送手段８１に向けて単位数ずつ給紙され、搬送手段８１に挟持される。
【００６６】
記録を実行する際には、搬送手段８１が記録用紙Ｐを前方に向けて所定の送り量ずつ間欠的に送るように制御され、記録用紙Ｐが所定の送り量だけ送られるごとに、キャリッジ６１は主走査方向Ｘに移動するように制御される。キャリッジ６１の移動中に、記録ヘッド６２は、前記記録ヘッド制御手段によってインク吐出口から記録データに対応した色及び大きさのインク滴を吐出するように制御されて、記録用紙Ｐに対して１パスずつ記録が実行される。
【００６７】
記録用紙Ｐを所定の送り量だけ搬送する搬送動作と、１パス分の記録動作と、を交互に繰り返すことで、記録用紙Ｐの全体に記録が行われ、排出手段９１によってインクジェット式記録装置５０の外部へと排出される。
１パス分の記録動作が実行される際、１つのインク吐出口はインクを吐出して１ラスタずつ記録を実行する。
【００６８】
既述したように、記録ヘッド６２には、複数のインク吐出口が設けられ、該インク吐出口は副走査方向Ｙに所定の間隔を持って配列されているため、各インク吐出口によって１回のパスで被記録媒体に形成されるラスタが、互いに１ラスタ分以上の間隔を空けて形成され、別のパスで既に形成されたラスタ間に新たなラスタを形成可能に構成されている。そのため所謂インターレース方式による記録や所謂限定インターレース方式による記録も可能である。
【００６９】
図６は、所謂縁無し印刷を実行する際の記録用紙Ｐと記録すべき記録データとの位置に関する対応を示す模式図である。実線で描かれた四角は記録用紙Ｐを示しており、破線で描かれた四角は記録データの領域Ｑを示しており、記録データは記録用紙Ｐより大きな範囲にまで拡がっている。
すなわち、所謂縁無し印刷においては、記録用紙Ｐからはみ出た斜線部分で示したはみ出し領域Ｒにも記録データが存在し、記録実行の際に、記録用紙Ｐ上だけでなくはみ出し領域Ｒに対応する記録データに基づいて、当該はみ出し領域Ｒにもインクを吐出することで、記録用紙Ｐの端部に余白無く記録を実行する。
【００７０】
例えば、記録用紙Ｐの側端部Ｐａ、Ｐｂに余白無く記録を実行する際には、記録ヘッド６２が、記録用紙Ｐの側端部Ｐａ、Ｐｂから、主走査方向Ｘに所定のはみ出し量Ｓａ、Ｓｂだけはみ出るまで移動し、はみ出し領域Ｒに対応する記録データに基づいて、当該はみ出し領域Ｒにもインクを吐出することで、記録用紙Ｐの側端部Ｐａ、Ｐｂに余白無く記録を実行可能である。
【００７１】
既述したように、プラテン５２に設けられた長溝５３ａ、５３ｂは、主走査方向Ｘの長さが記録用紙Ｐの幅よりも長く、副走査方向Ｙついては一部分が記録ヘッド６２と対向している。
そのため、所謂縁無し印刷を実行した際に、記録ヘッド６２がはみ出し領域Ｒにインクを吐出しても、該インクは、長溝５３ａ、５３ｂに備えられたインク吸収体５４に向かって飛翔し、当該インク吸収体５４に達すると吸収される。インク吸収体５４は、はみ出し領域Ｒに吐出されたインクを吸収することで、記録用紙Ｐの裏面等がはみ出し領域Ｒに吐出されたインクによって汚れてしまうことを防止している。
【００７２】
尚、図６の記録データの主走査方向Ｘについての幅、すなわち記録データの領域Ｑの幅Ｑｗは、インクジェット式記録装置５０の組み立て誤差、記録用紙Ｐの寸法誤差、搬送手段８１による搬送時の搬送誤差などを考慮して、所謂縁無し印刷を実行した際に側端部Ｐａ、Ｐｂに余白が生じない大きさに予め決めておけば良い。
ただし、記録データの領域Ｑの幅Ｑｗ自体を予め決めておくと、適切なはみ出し量Ｓａ、Ｓｂで所謂縁無し印刷の可能な記録用紙Ｐ（被記録媒体）の寸法が限定されることになる。
【００７３】
そこで、所謂縁無し印刷を実行した際に側端部Ｐａ、Ｐｂに余白が生じないはみ出し量Ｓａ、Ｓｂを予め求めておき、記録を実行する際に、記録用紙Ｐ（被記録媒体）の両側端部Ｐａ、Ｐｂを前記側端部検出手段６５によって検出することで、記録用紙Ｐの幅Ｐｗを測定し、該測定結果にはみ出し量Ｓａ、Ｓｂを加算して記録データの領域Ｑの幅Ｑｗを決定しても良い。
【００７４】
このように、記録用紙Ｐの幅Ｐｗの測定結果と予め定めたはみ出し量Ｓａ、Ｓｂから記録データの領域Ｑの幅Ｑｗを決定する場合には、該記録データの領域Ｑの幅Ｑｗを１パスごとに更新することもでき、記録用紙Ｐの主走査方向Ｘの幅Ｐｗが一定でなくても良い。
【００７５】
１パスごとに記録データの領域Ｑの幅Ｑｗを更新するには、例えば、各パスにおいて記録用紙Ｐの側端部Ｐａ、Ｐｂの位置を検出して記憶し、それぞれ次のパスでは、その前のパスにおいて記憶した側端部Ｐａ、Ｐｂの位置を用いて、記録用紙Ｐの幅Ｐｗ及び記録データの領域Ｑの幅Ｑｗを定めればよい。
以上が、本実施例に係るインクジェット式記録装置５０の記録実行時の動作についての説明であり、以下、記録ヘッド制御手段について説明する。
【００７６】
前記記録ヘッド制御手段は、記録実行の際に往復移動するキャリッジの各パスのはみ出し領域Ｒにおけるインクの吐出量（インク滴の吐出数）を減ずるように調整するための０桁側調整量及び８０桁側調整量として設定された設定値に基づいて、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから間引き吐出数を取得する。
【００７７】
そして、前記記録ヘッド制御手段は、各パスの記録データにおける０桁側の端部と８０桁側の端部に対して、取得した間引き吐出数分だけインク吐出口から吐出されるインク滴の数を減らすように、マスク処理を施すように構成されている。
【００７８】
すなわち前記記録ヘッド制御手段は、前記各調整量に基づいて、前記各パスの記録データの始端部分と終端部分に対して、インクが前記インク吐出口から吐出されないように、マスク処理を施すことができるように構成されている。
記録データの始端部分又は終端部分にマスクを施すことで、はみ出し領域Ｒにおけるインクの吐出数が減るため、インクミストの発生量を減らすことができる。
【００７９】
図７乃至図１２は、本発明に係る記録ヘッド制御手段についてのフローチャートであり、図７は、各パスの記録を開始する際に実行されるメインルーチンを示しており、図８乃至図１２は、条件に応じて実行されるサブルーチンを示している。
【００８０】
図８（Ａ）は、サブルーチン１を示し、図８（Ｂ）は、サブルーチン２を示し、図９（Ａ）は、サブルーチン３を示し、図９（Ｂ）は、サブルーチン４を示し、図１０（Ａ）は、サブルーチン５を示し、図１０（Ｂ）は、サブルーチン６を示し、図１１（Ａ）は、サブルーチン７を示し、図１１（Ｂ）は、サブルーチン８を示し、図１２は、サブルーチン９を示している。
【００８１】
図７のメインルーチンは、１パス分の記録動作が開始されるごとに実行される。ステップＳ１で、カウント値が読み出される。該カウント値は、実行すべきサブルーチンの決定する値であり、本実施例において、当該カウント値の初期値は１で最大値は９である。また本実施例において、カウント値は、１枚の記録用紙Ｐに対して記録が終了した後、リセットされて１となり、次の記録用紙Ｐに記録を開始する際に当該カウント値は１から始まるように構成されている。
【００８２】
ステップＳ２では、カウント値が１であるか否かを判断し、カウント値が１である場合（ステップＳ２でＹｅｓ）には、サブルーチン１を開始し、カウント値が１以外である場合には、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、カウント値が２であるか否かを判断し、カウント値が２である場合（ステップＳ３でＹｅｓ）には、サブルーチン２を開始し、カウント値が２以外である場合には、ステップＳ４に進む。
【００８３】
ステップＳ４では、カウント値が３であるか否かを判断し、カウント値が３である場合（ステップＳ４でＹｅｓ）には、サブルーチン３を開始し、カウント値が３以外である場合には、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、カウント値が４であるか否かを判断し、カウント値が４である場合（ステップＳ５でＹｅｓ）には、サブルーチン４を開始し、カウント値が４以外である場合には、ステップＳ６に進む。
【００８４】
ステップＳ６では、カウント値が５であるか否かを判断し、カウント値が５である場合（ステップＳ６でＹｅｓ）には、サブルーチン５を開始し、カウント値が５以外である場合には、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、カウント値が６であるか否かを判断し、カウント値が６である場合（ステップＳ７でＹｅｓ）には、サブルーチン６を開始し、カウント値が６以外である場合には、ステップＳ８に進む。
【００８５】
ステップＳ８では、カウント値が７であるか否かを判断し、カウント値が７である場合（ステップＳ８でＹｅｓ）には、サブルーチン７を開始し、カウント値が７以外である場合には、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、カウント値が８であるか否かを判断し、カウント値が８である場合（ステップＳ９でＹｅｓ）には、サブルーチン８を開始し、カウント値が８以外である場合には、ステップＳ１０に進む。
【００８６】
ステップＳ１０では、カウント値が９であるか否かを判断し、カウント値が９である場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）には、サブルーチン９を開始し、カウント値が９以外である場合には、サブルーチン１を開始する。
以上のようにメインルーチンは、カウント値に対応するサブルーチンを実行するように構成されている。続いて、図８乃至図１２を参照しつつ、各サブルーチンについて説明する。
【００８７】
図８（Ａ）のサブルーチン１は、メインルーチンのステップＳ２においてカウント値が１である場合又はステップＳ１０においてカウント値が９以外の場合に実行される。サブルーチン１のステップＳ１１では、ＥＥＰＲＯＭ２３ａに格納された調整量設定テーブルから、カウント値が１である場合の０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ１２では、ステップＳ１１において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、ＲＯＭ２１に格納された設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【００８８】
ステップＳ１３では、ＥＥＰＲＯＭ２３ａに格納された調整量設定テーブルから、カウント値が１である場合の８０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ１４では、ステップＳ１３において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、ＲＯＭ２１に格納された設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して８０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【００８９】
ステップＳ１５では、ステップＳ１２及びステップＳ１４において０桁側と８０桁側の両端にマスク処理が施された記録データを用いて、１パス分の記録が実行される。そして、ステップＳ１６で、カウント値として２を設定して、サブルーチン１を終了する。
【００９０】
図８（Ｂ）のサブルーチン２は、メインルーチンのステップＳ３においてカウント値が２である場合に実行される。サブルーチン２のステップＳ２１では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が２である場合の０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ２２では、ステップＳ２１において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【００９１】
ステップＳ２３では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が２である場合の８０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ２４では、ステップＳ２３において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して８０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【００９２】
ステップＳ２５では、ステップＳ２２及びステップＳ２４において０桁側と８０桁側の両端にマスク処理が施された記録データを用いて、１パス分の記録が実行される。そして、ステップＳ２６で、カウント値として３を設定して、サブルーチン２を終了する。
【００９３】
図９（Ａ）のサブルーチン３は、メインルーチンのステップＳ４においてカウント値が３である場合に実行される。サブルーチン３のステップＳ３１では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が３である場合の０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ３２では、ステップＳ３１において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【００９４】
ステップＳ３３では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が３である場合の８０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ３４では、ステップＳ３３において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して８０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【００９５】
ステップＳ３５では、ステップＳ３２及びステップＳ３４において０桁側と８０桁側の両端にマスク処理が施された記録データを用いて、１パス分の記録が実行される。そして、ステップＳ３６で、カウント値として４を設定して、サブルーチン３を終了する。
【００９６】
図９（Ｂ）のサブルーチン４は、メインルーチンのステップＳ５においてカウント値が４である場合に実行される。サブルーチン４のステップＳ４１では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が４である場合の０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ４２では、ステップＳ４１において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【００９７】
ステップＳ４３では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が４である場合の８０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ４４では、ステップＳ４３において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して８０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【００９８】
ステップＳ４５では、ステップＳ４２及びステップＳ４４において０桁側と８０桁側の両端にマスク処理が施された記録データを用いて、１パス分の記録が実行される。そして、ステップＳ４６で、カウント値として５を設定して、サブルーチン４を終了する。
【００９９】
図１０（Ａ）のサブルーチン５は、メインルーチンのステップＳ６においてカウント値が５である場合に実行される。サブルーチン５のステップＳ５１では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が５である場合の０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ５２では、ステップＳ５１において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【０１００】
ステップＳ５３では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が５である場合の８０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ５４では、ステップＳ５３において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して８０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【０１０１】
ステップＳ５５では、ステップＳ５２及びステップＳ５４において０桁側と８０桁側の両端にマスク処理が施された記録データを用いて、１パス分の記録が実行される。そして、ステップＳ５６で、カウント値として６を設定して、サブルーチン５を終了する。
【０１０２】
図１０（Ｂ）のサブルーチン６は、メインルーチンのステップＳ７においてカウント値が６である場合に実行される。サブルーチン６のステップＳ６１では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が６である場合の０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ６２では、ステップＳ６１において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【０１０３】
ステップＳ６３では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が６である場合の８０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ６４では、ステップＳ６３において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して８０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【０１０４】
ステップＳ６５では、ステップＳ６２及びステップＳ６４において０桁側と８０桁側の両端にマスク処理が施された記録データを用いて、１パス分の記録が実行される。そして、ステップＳ６６で、カウント値として７を設定して、サブルーチン６を終了する。
【０１０５】
図１１（Ａ）のサブルーチン７は、メインルーチンのステップＳ８においてカウント値が７である場合に実行される。サブルーチン７のステップＳ７１では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が７である場合の０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ７２では、ステップＳ７１において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【０１０６】
ステップＳ７３では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が７である場合の８０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ７４では、ステップＳ７３において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して８０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【０１０７】
ステップＳ７５では、ステップＳ７２及びステップＳ７４において０桁側と８０桁側の両端にマスク処理が施された記録データを用いて、１パス分の記録が実行される。そして、ステップＳ７６で、カウント値として８を設定して、サブルーチン７を終了する。
【０１０８】
図１１（Ｂ）のサブルーチン８は、メインルーチンのステップＳ９においてカウント値が８である場合に実行される。サブルーチン８のステップＳ８１では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が８である場合の０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ８２では、ステップＳ８１において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【０１０９】
ステップＳ８３では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が８である場合の８０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ８４では、ステップＳ８３において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して８０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【０１１０】
ステップＳ８５では、ステップＳ８２及びステップＳ８４において０桁側と８０桁側の両端にマスク処理が施された記録データを用いて、１パス分の記録が実行される。そして、ステップＳ８６で、カウント値として９を設定して、サブルーチン８を終了する。
【０１１１】
図１２のサブルーチン９は、メインルーチンのステップＳ１０においてカウント値が９である場合に実行される。サブルーチン９のステップＳ９１では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が９である場合の０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ９２では、ステップＳ９１において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【０１１２】
ステップＳ９３では、前記調整量設定テーブルから、カウント値が９である場合の８０桁側調整量として格納された設定値を取得する。ステップＳ９４では、ステップＳ９３において取得した設定値に対応する間引き吐出数を、前記設定値間引き吐出数変換テーブルから取得し、１パス分の記録データに対して８０桁側の端から間引き吐出数分だけマスク処理を施す。
【０１１３】
ステップＳ９５では、ステップＳ９２及びステップＳ９４において０桁側と８０桁側の両端にマスク処理が施された記録データを用いて、１パス分の記録が実行される。そして、ステップＳ９６で、カウント値として１を設定して、サブルーチン９を終了する。
以上が、図７乃至図１２に示された記録ヘッド制御手段のフローチャートについての説明である。
【０１１４】
図１３は、各設定値に基づいて、記録ヘッド制御手段が各パスの記録データにマスク処理を施して、所謂縁無し印刷を実行する際の、０桁側の側端部Ｐａについての拡大図である。以下、図１３を参照しつつ、ＥＥＰＲＯＭ２３ａに０桁側調整量として格納された設定値と、記録データにおける０桁側の端部との関係について具体的に説明する。
【０１１５】
図１３の１パス分の各記録データにおける０桁側の端部には、各パスの左側に示す各設定値に対応する間引き吐出数分だけ、マスク処理が施されている。設定値が０の場合には、設定値間引き吐出数変換テーブルより、間引き吐出数は０［ｓｈｏｔ］であるため、記録データに対してマスク処理を施さずに記録が実行される。すなわち、図１３に示すように、記録データの領域Ｑにおける最も０桁側に位置する記録データまで、全てそのまま記録すべき有効な記録データとして扱い、はみ出し量Ｓａ全域にインクが吐出される。
【０１１６】
設定値が１の場合には、設定値間引き吐出数変換テーブルより、間引き吐出数は８［ｓｈｏｔ］であるため、記録データにおける０桁側の端部に対して主走査方向Ｘに８［ｓｈｏｔ］分のマスク処理を施して記録が実行される。そのため、図１３に示すように、設定値が０の場合よりも、記録すべき有効な記録データが８［ｓｈｏｔ］分だけ少なくなり、はみ出し領域Ｒに吐出されるインク滴の量は、主走査方向Ｘに８［ｓｈｏｔ］だけ少なくなる。
【０１１７】
設定値が２の場合には、設定値間引き吐出数変換テーブルより、間引き吐出数は１６［ｓｈｏｔ］であり、記録データにおける０桁側の端部にマスク処理を施すことで、設定値が０の場合よりも、記録すべき有効な記録データが１６［ｓｈｏｔ］分だけ少なくなり、はみ出し領域Ｒに吐出されるインク滴の量は、主走査方向Ｘに１６［ｓｈｏｔ］だけ少なくなる。
【０１１８】
設定値間引き吐出数変換テーブルは、設定値が１増加するごとに、間引き吐出数が８増加するため、設定値が１５の場合には、間引き吐出数は１２０［ｓｈｏｔ］であり、記録データにおける０桁側の端部にマスク処理を施すことで、設定値が０の場合よりも、記録すべき有効な記録データが１２０［ｓｈｏｔ］分だけ少なくなる。
【０１１９】
図１３において、はみ出し量Ｓａの長さは、インク滴１２０［ｓｈｏｔ］分の記録データよりも短いため、１パス分の有効な記録データについての０桁側の端部Ｄａが、側端部Ｐａよりも記録用紙Ｐの中央側に入り込んでいる。このような場合、１パス分の有効な記録データについての０桁側の端部Ｄａと記録用紙Ｐの側端部Ｐａとの間には、インクが吐出されず、当該端部Ｄａから当該側端部Ｐａの間の部分は、塗り残しとなる。
大きな塗り残しは、記録品質の低下を招くため、理想的には塗り残しができない範囲で、間引き吐出数が最大となる設定値（以下、最適値と言う）を用いるのが良い。
【０１２０】
しかしながら、既述したように、記録用紙Ｐ自体の寸法誤差や搬送手段８１による搬送時の搬送誤差等が生じるため、１枚の記録用紙Ｐに対する記録において、記録開始当初に最適値を取得（計算）して、該最適値を全パスに用いたとしても、塗り残しができる可能性がある。
さらに、設定値を１つの値に固定している場合には、当該塗り残しは副走査方向Ｙに連続してしまう可能性が高く、塗り残しが肉眼で確認できる程度まで大きくなることもある。
【０１２１】
そこで、調整量設定テーブルに０桁側調整量又は８０桁側調整量として設定される設定値には、少なくとも２種類の設定値を用いると良い。すなわち、記録ヘッド制御手段が、一連の複数のパスに対して、少なくとも２種類の調整量を用いて、記録データに対してマスク処理を施すように構成すると良い。
【０１２２】
例えば、設定値として１パスおきに０を用い、残りのパスに記録開始当初に得られた１つの最適値を用いる（最適値と０を交互に用いる）と、理想的には側端部Ｐａ（又はＰｂ）全体に塗り残し無く記録可能である。さらに最適値を用いたパスにおいては、はみ出し領域Ｒにインクが吐出されないため、従来に比べてはみ出し領域Ｒに吐出されるインク滴の数は半分になる。
【０１２３】
また記録用紙Ｐの寸法誤差や搬送手段８１の搬送誤差等によって、記録開始当初に得られた最適値で記録されたパスに塗り残しが生じても、前後のパスは設定値が０で記録されるため、塗り残しが副走査方向Ｙに連続しない。塗り残しが副走査方向Ｙに連続しないため、当該塗り残しは比較的目立ち難く、記録品質の低下を抑えることができる。
インターレース方式によって記録を行えば、塗り残しの副走査方向Ｙの幅はラスタ１本分まで細くなり、塗り残しはより一層目立ちに難くなる。
【０１２４】
さらに主走査方向Ｘについても、記録用紙Ｐの寸法誤差や搬送手段８１の搬送誤差等が小さければ塗り残しは目立たなくなり、塗り残しの主走査方向Ｘの長さが０．１［ｍｍ］以下になると、該塗り残しは微細な点となり、肉眼で当該塗り残しの存在をほとんど認識することができない状態となる。
前記最適値を用いるのは理想的であるが、最適値よりも間引き吐出数の少ない設定値を用いた場合には、塗り残しをより確実に回避して記録品質の低下を防ぐことができる。
【０１２５】
また、設定値が０の場合、記録データの領域Ｑの端部まで有効な記録データとして扱うが、実際には、記録データの領域Ｑの端部に対応するインク滴が記録用紙Ｐに記録されるのは希であり、設定値に０を使用する頻度を減らすことで、はみ出し領域Ｒに吐出されるインク滴の吐出数をさらに減らすことが可能である。
【０１２６】
本実施例において、０桁側調整量及び８０桁側調整量は、一連の複数のパスについての１組のパターンとして、すなわち調整量設定テーブルとして、前記記録ヘッド制御手段に設定され、当該記録ヘッド制御手段は、該パターンを繰り返し用いて、各パスの記録データに対してマスク処理を施すように構成されている。
記録データのマスク処理に一定のパターンを繰り返し用いるため、パターン自体に機能を持たせることで、記録ヘッド制御手段の処理が複雑になることを避けることができる。
【０１２７】
図１４は、調整量設定テーブルの具体例を示しており、０桁側調整量が、最適値よりも間引き吐出数の少ない設定値を組み合わせたパターンとなっており、８０桁側調整量が、設定値に０を使用する頻度を減らすように設定値を組み合わせたパターンとなっている。
図１５は、図１４に示された調整量設定テーブルを用いて、記録を実行した際の各パスの記録データと記録用紙Ｐの関係の一例を示した模式図である。尚、図１５の各パスの左側に示す○で囲まれた数値は、図１４に示された調整量設定テーブルのカウント値に対応している。
【０１２８】
図１４の調整量設定テーブルの０桁側調整量は、比較的間引き吐出数の少ない設定値を組み合わせたパターンとなっており、図１５に示すように、各パスの有効な記録データはどれもはみ出し領域Ｒまで達している。
従来の縁無し印刷では、記録データの領域Ｑ全てにインクを吐出していたので、カウント値が２〜７の間の全てのパスにおいて、従来よりもはみ出し領域Ｒに吐出されるインクの吐出数を減らすことができている。
すなわち塗り残しが生じるのをより確実に防止すると同時に、はみ出し領域Ｒに吐出されるインクの吐出数を減らすことで、インクミストの発生量の少ない縁無し印刷が可能である。
【０１２９】
また、図１４の調整量設定テーブルの８０桁側調整量は、設定値に０を使用する頻度を減らすように設定値を組み合わせたパターンとなっており、図１５に示すように、記録データの領域Ｑの端部は全てマスク処理が施され、インクの吐出数が大幅に削減されていることが分かる。
さらに、カウント値が４又は８のとき、有効な記録データの端部がＰｂよりも記録用紙Ｐの中央側に入り込み、塗り残しが生じている。
【０１３０】
図１５上では、この塗り残しが大きく誇張されているが、実際には、吐出されるインク滴の直径の８倍（８［ｓｈｏｔ］）以内の幅であり、既述したようにインク滴は数［ｐｌ］と微細であるため、当該塗り残しの大きさは小さい。当該塗り残しの副走査方向Ｙの幅についてもインターレース方式で記録することで、インク滴１つ分の幅まで細くすることができる。
すなわち肉眼では記録品質の低下を感じない程度に、縁無し印刷される記録用紙Ｐの側端部Ｐａ（又はＰｂ）の記録品質を保ったまま、縁無し印刷の際に生じるインクミストの発生量を抑えることができる。
【０１３１】
既述したように、設定値は、調整量設定テーブルとしてＥＥＰＲＯＭ２３ａに記憶可能に構成されているため、必要に応じて書き換えて変更することができる。
インクジェット式記録装置５０として組み上がった状態においてもＥＥＰＲＯＭ２３ａ内の調整量設定テーブルの再設定が可能であり、使用する用途に合わせて、間引き吐出数を変更することができる。
【０１３２】
また、工場出荷前に組み上がった状態のインクジェット式記録装置５０それぞれの調整量設定テーブルを個別に再設定することで、各インクジェット式記録装置５０間の個体差を無くすことができ、例えば、はみ出し領域Ｒにおけるインクの吐出量（吐出数）の少ない縁無し印刷が可能なインクジェット式記録装置５０を一定の品質で安定的に供給することができる。
【０１３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るインクジェット式記録装置の主要部を示す平面図。
【図２】 本発明に係るインクジェット式記録装置の主要部を示す側面図。
【図３】 本発明に係るインクジェット式記録装置の制御部のブロック図。
【図４】 設定値間引き吐出数変換テーブル。
【図５】 調整量設定テーブル。
【図６】 記録用紙と記録データとの位置関係を示す模式図。
【図７】 本発明に係る記録ヘッド制御手段のメインルーチン。
【図８】 本発明に係る記録ヘッド制御手段のサブルーチン。
【図９】 本発明に係る記録ヘッド制御手段のサブルーチン。
【図１０】 本発明に係る記録ヘッド制御手段のサブルーチン。
【図１１】 本発明に係る記録ヘッド制御手段のサブルーチン。
【図１２】 本発明に係る記録ヘッド制御手段のサブルーチン。
【図１３】 所謂縁無し印刷実行時の０桁側の側端部についての拡大図。
【図１４】 調整量設定テーブルの具体例。
【図１５】 各パスの記録データと記録用紙の関係の一例を示した模式図。
【符号の説明】
Ｄａ 有効な記録データについての０桁側の端部、 Ｐ 記録用紙、
Ｐａ 記録用紙の０桁側の側端部、 Ｑ 記録データの領域、
Ｒ はみ出し領域、 Ｓａ ０桁側のはみ出し量[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a carriage configured to reciprocate in the main scanning direction, and an ink jet recording head provided on the carriage and capable of ejecting ink toward the recording medium. The present invention relates to a recording apparatus and a liquid ejecting apparatus capable of performing so-called borderless printing and performing recording without margins.
[0002]
Here, the liquid ejecting apparatus uses an ink jet recording head, and is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile machine that discharges ink from the recording head to perform recording on a recording medium. In addition, it is used to include a device that ejects a liquid corresponding to the application from a liquid ejecting head corresponding to the recording head to an ejected medium corresponding to a recording medium and adheres the liquid to the ejected medium.
[0003]
In addition to the recording head, as a liquid ejecting head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED) Examples thereof include an ejection head, a bioorganic substance head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.
[0004]
[Prior art]
As an example of a recording apparatus capable of performing so-called borderless printing that performs recording without margins on the edge of a recording medium, there is an ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1. The ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a carriage configured to reciprocate in the main scanning direction, and is provided on the carriage so that ink can be ejected toward a recording surface of a recording sheet which is an example of a recording medium. And a platen that is provided to face the recording head and supports a surface opposite to the recording surface of the recording paper to define the distance between the recording head and the recording paper.
[0005]
The platen is provided with a long groove-like hole extending in the main scanning direction, and the long groove-like hole is configured to face a nozzle which is an ink discharge port for ink discharge provided in the recording head. Has been. Therefore, even if the ink is discarded in the protruding area that protrudes from the recording paper, it is received by the long groove-shaped hole and does not remain on the upper surface of the platen. It is made so as not to get dirty.
[0006]
In order to perform so-called borderless printing, as shown in FIGS. 11 and 12 of Patent Document 1, the leading edge or the trailing edge of the recording sheet fed in the sub-scanning direction along the platen is formed with a slot-like hole and a nozzle. Recording is performed even when the recording paper is positioned between the recording paper, and ink is ejected not only to the start and end of the recording paper but also to the protruding area outside the both ends (start and end). Recording is performed without margins.
[0007]
Further, the long groove-like hole provided in the platen is formed longer than the width of the recording paper (see Patent Document 1, FIG. 5), and when performing borderless printing, the width direction of the recording paper ( The side edge, which is the edge in the main scanning direction), also ejects ink including the protruding area that is out of the recording paper, and discards the ink into a long groove-like hole, so that there is no margin at the side edge. Is executed.
[0008]
By the way, since each ink droplet ejected from the recording head has been miniaturized (for example, 4 [pl]), the ink droplet does not reach the platen and the ink absorber, and has a mist-like shape. Some ink mist drifts inside the recording device.
[0009]
Ink mist may adhere to components or the like in the recording apparatus and cause contamination, and may adhere to a guide member (for example, a carriage guide shaft) that guides the carriage in the main scanning direction, causing the carriage to reciprocate. There is also a risk of hindrance.
[0010]
In particular, in borderless printing, the distance from the recording head to the platen or the ink absorber is longer than the distance from the recording head to the recording medium, so that the ink ejected from the recording head to the protruding area is the ink. The possibility of becoming mist is high, and the amount of ink mist generated increases.
[0011]
In order to reduce the amount of ink mist generated, the ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1 conveys a recording sheet, which is a recording medium, with high accuracy in the sub-scanning direction. The relative position is managed with high accuracy, and at the same time, by using a limited interlace method that does not eject ink from nozzles that are completely away from the recording paper, it is discharged to the protruding area when recording to the start and end of the recording paper. The ink discharge amount is reduced.
[0012]
[Patent Document 1]
JP 2000-351205 A
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, recording on the side edge of the recording paper, which is a recording medium, includes a recording paper shape error, an assembly error of the recording apparatus itself, and an error in the main scanning direction that occurs when the recording paper is fed. Is reciprocated at a relatively high speed in the main scanning direction, and it is difficult to manage the relative positions of the side edges of the recording paper and the ink discharge ports with high accuracy. For this reason, during marginless printing, the above error is taken into consideration so that no margin is left at the side edge, and the width of the protruding area (for example, 0.5 [mm] from the side edge) and the ink to be discarded in the protruding area. It was necessary to secure a sufficient amount.
[0014]
It is difficult to achieve both the width of the protruding area and the sufficient amount of ink to be discarded in the protruding area and the reduction of the amount of ink mist generated at the side edge of the recording medium. If the resolution is increased while maintaining the width of the protruding area, a large amount of ink mist may be generated.
[0015]
More specifically, when the resolution is increased in order to improve the recording quality, the ink droplets are further miniaturized (for example, 2 [pl]), and the ink droplets themselves are difficult to reach the platen and have a unit area. Since the number of ink droplets ejected per hit increases, the amount of ink mist generated is further increased.
[0016]
If a large amount of ink mist is generated, there is a risk that the recording apparatus may become dirty or the carriage may be prevented from reciprocating as described above. In some cases, the ink mist may adhere to the recording medium. There is also a risk of lowering.
[0017]
On the other hand, if the width of the protruding area at the side edge is simply narrowed (shortened) in order to suppress the increase in ink mist due to the increase in resolution, the error or the like will not be taken into consideration, so There is a possibility that unpainted areas may occur and the recording quality may be deteriorated. That is, it is difficult to perform borderless printing with a small amount of ink mist generation and no unpainted side edges at high resolution.
[0018]
Accordingly, an object of the present invention is to discharge the amount of ink discharged to the protruding area while maintaining the recording quality at the side edge of the recording medium to be borderless printed to the extent that the recording quality is not perceived by the naked eye. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus and a liquid ejecting apparatus capable of reducing the amount of ink mist generated to the extent that the carriage does not interfere with reciprocating movement even when borderless printing is performed with high resolution.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
A recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a carriage that can reciprocate in the main scanning direction, a recording head that is provided on the carriage and has an ink discharge port that can discharge ink toward a recording medium; The recording head is based on recording data corresponding to a protruding area that protrudes in the main scanning direction from a side end that is an end in the main scanning direction of the recording medium. The recording apparatus is configured such that recording can be performed without a margin at the side end portion by discharging ink to the protruding area, and the amount of ink discharged in the protruding area of each pass of the reciprocating movement is set. Mask processing is performed so that ink is not ejected from the ink ejection port with respect to the start end portion and end end portion of the recording data of each pass based on the adjustment amount for adjustment to decrease. And it is characterized in that it comprises a recording head control means is configured to perform.
[0020]
According to the first aspect, since it is possible to adjust the ink discharge amount in the protruding area where the recording head protrudes from the side edge of the recording medium, the recording quality is deteriorated. Therefore, the amount of ink mist generated can be reduced.
[0021]
Conventionally, in borderless printing, considering the shape error of the recording medium, the assembly error of the recording device, the conveyance error when conveying the recording medium, etc., the width of the protruding area is set according to the maximum error It had been.
[0022]
In the first aspect, the print head control means takes print data into consideration so as to reduce the ink discharge amount at the start and end of each pass, that is, the protruding area, in consideration of errors of each printing apparatus such as assembly errors. Since the recording head can be controlled by masking the ink, the amount of ink discharged to the protruding area (the number of ink droplets discharged) is prevented from being increased more than necessary, and ink mist is generated. Can be suppressed.
[0023]
Therefore, even if the number of ink droplets ejected per unit area increases due to higher resolution, the amount of ink mist generated can be adjusted by adjusting the ejection amount of ink droplets ejected to the protruding area as described above. And the contamination of the recording device and the recording medium due to ink mist can be prevented.
[0024]
A recording apparatus according to a second aspect of the present invention is the recording apparatus according to the first aspect, wherein the recording head control means applies at least two types of adjustment amounts to the recording data for a series of a plurality of passes. It is characterized by being configured to perform mask processing.
According to the second aspect, the recording head control means performs mask processing on the recording data using at least two types of adjustment amounts. The remaining portion can be made inconspicuous, and the deterioration of the recording quality can be suppressed.
[0025]
In other words, even if there is an unpainted side edge in a pass in which the print data is masked using a certain adjustment amount, the record data is printed using another adjustment amount so that no unpainted portion occurs in the next pass. By performing a mask process on the recording medium, it is possible to perform recording so that the unpainted side end portions do not continue in the sub-scanning direction. By making the unpainted residue not continuous in the sub-scanning direction, the unpainted image is relatively inconspicuous, and a decrease in recording quality can be suppressed.
[0026]
Here, when the unpainted insignificant is inconspicuous, the ink is not ejected to the portion where the ink is to be applied, and even if there is a dot-like unpainted to which the ink is not adhered, the unpainted untouched portion is apparent to the naked eye. The case where it cannot be recognized. And as an ideal case, it can be said that even if it is compared with a recording result in which ink is ejected and there is no unpainted ink, it cannot be distinguished with the naked eye.
[0027]
The recording apparatus according to a third aspect of the present invention is the recording apparatus according to the second aspect, wherein the adjustment amount is set in the recording head control means as a set of patterns for a series of a plurality of passes. The means is characterized in that the pattern is repeatedly used to perform mask processing on the recording data of each pass.
[0028]
According to the third aspect, as the pattern used for the masking process, by combining the adjustment amounts so that the unpainted side end portions are not noticeable, it is possible to reliably suppress the deterioration of the recording quality at the side end portions. In addition, by repeatedly using the pattern used for mask processing as an inconspicuous pattern, it is not necessary to provide a process for making the unpainted inconspicuous in the mask processing itself, thereby avoiding complicated mask processing. can do.
[0029]
A recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first aspect to the third aspect, wherein the recording head control means includes a rewritable nonvolatile memory. The memory is configured to be able to store the adjustment amount.
[0030]
According to the fourth aspect, the recording head control means includes the rewritable nonvolatile memory, and the adjustment amount that is adjusted so as to reduce the ink ejection amount in the protruding region can be stored in the nonvolatile memory. Since it is configured, the adjustment amount can be reset even when assembled as a recording apparatus.
[0031]
Therefore, by resetting the adjustment amount set in the non-volatile memory according to each assembled recording device before shipment from the factory, the assembly error is taken into consideration, that is, the ink ejection amount in the protruding area A recording apparatus capable of performing borderless printing with a small amount of image data can be obtained.
The rewritable nonvolatile memory includes an EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory).
[0032]
A recording apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the recording head has a plurality of ink discharge ports capable of discharging ink. The outlets are arranged at a predetermined interval in the sub-scanning direction, and rasters formed on the recording medium in a single pass by each ink discharge port are formed at an interval of one raster or more. This is characterized in that a new raster can be formed between the rasters already formed in the pass.
[0033]
According to the fifth aspect, the rasters formed on the recording medium in one pass are each formed with an interval of one raster or more and are not continuous in the sub-scanning direction, and are already formed. Since a new raster can be formed in another pass in an empty space, even if a raster is formed short in one pass and an unpainted portion is left on the edge of the recording medium, the short in another pass By forming a new raster long between the formed rasters, it is possible to prevent the unpainted residue from continuing in the sub-scanning direction in units of rasters, and it is possible to avoid a decrease in recording quality.
That is, since it is possible to prevent the unpainted areas from being continued in the sub-scanning direction in raster units, the unpainted areas are even less noticeable even when the ink discharge amount is reduced, and it is possible to suppress a decrease in recording quality.
[0034]
A liquid ejecting apparatus according to a sixth aspect of the present invention is a liquid ejecting apparatus having a carriage that can reciprocate in the main scanning direction, and a liquid ejecting port that is provided in the carriage and that can eject liquid toward an ejected medium. A liquid corresponding to a protruding area that protrudes from the side end, which is the end of the ejected medium in the main scanning direction, by a predetermined protruding amount in the main scanning direction. A liquid ejecting apparatus configured to perform liquid ejecting on the side end portion with no margin by ejecting liquid to the projecting area based on ejection data, and the projecting of each path of the reciprocating movement The liquid is ejected from the liquid ejection port to the start end portion and the end end portion of the liquid ejection data of each pass based on the adjustment amount for adjusting the liquid ejection amount in the region. And it is characterized in that it comprises a liquid ejecting head control means performs masking processing odd.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of an ink jet recording apparatus which is an example of a liquid ejecting apparatus or a recording apparatus according to the present invention will be described, then the operation during recording will be described, and then the recording head control means according to the present invention will be described.
[0036]
1 and 2 show the main part of the ink jet recording apparatus according to this embodiment, FIG. 1 is a plan view of the ink jet recording apparatus, and FIG. 2 is a side view of the ink jet recording apparatus. It is. FIG. 3 is a schematic block diagram of a control unit provided in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
[0037]
FIG. 4 is a set value thinning discharge number conversion table showing the correspondence between the setting values set as the 0-digit side adjustment amount and the 80-digit side adjustment amount and the thinning discharge number, and FIG. An adjustment amount setting table in which set values are set as 80-digit adjustment amounts is shown. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between a recording sheet which is an example of an ejection target medium or a recording medium and recording data to be recorded in so-called borderless printing.
[0038]
As a configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, a schematic configuration of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and the ink jet recording apparatus will be provided with reference to FIG. 3. A schematic configuration of the control unit will be described.
[0039]
As shown in FIG. 1 or 2, the ink jet recording apparatus 50 is provided with a carriage guide shaft 51 extending in the main scanning direction X, and a carriage 61 is pivotally supported on the carriage guide shaft 51. A platen 52 extending in the main scanning direction X is provided below the carriage 61.
[0040]
The carriage 61 can reciprocate in the main scanning direction X along the carriage guide shaft 51, and is configured to be driven by a carriage drive motor that is a drive source (not shown). A liquid ejecting head having a plurality of ink ejection ports (not shown) as an example of liquid ejection ports capable of ejecting ink as an example of liquid toward the recording paper P on the surface of the carriage 61 facing the platen 52. A recording head 62 as an example is provided, and a plurality of ink ejection openings provided in the recording head 62 are arranged with a predetermined interval in the sub-scanning direction Y.
[0041]
The carriage 61 is also provided with a side edge detection means 65 configured to be able to detect the side edges Pa and Pb of the recording paper P in the main scanning direction X on the surface facing the platen 52. In this embodiment, the side edge detection means 65 is arranged on the carriage 61 so that the side edges Pa and Pb can be detected from the recording surface side of the recording paper P. However, the present invention is not limited to this arrangement. You may arrange | position so that the side edge parts Pa and Pb can be detected from 52 side.
[0042]
A conveying means 81 for feeding the recording paper P between the recording head 62 and the platen 52 is provided behind the platen 52, that is, on the right side in FIG. 1 or the right side in FIG. 2, and the platen 52 is sent from the conveying means 81. The recording paper P is supported from below, and the interval between the recording surface of the recording paper P and the recording head 62 is defined.
[0043]
Long grooves 53a and 53b extending in the main scanning direction X are provided on the upper surface of the platen 52, and an ink absorber 54 is provided in the long grooves 53a and 53b. The lengths of the long grooves 53a and 53b in the main scanning direction X are longer than the width of the recording paper P. The positions of the long grooves 53a and 53b in the sub-scanning direction Y are a part of the long grooves 53a and 53b and the recording head 62. It is in a position facing a part.
[0044]
Behind the carriage 61 and the conveying means 81 is provided an automatic paper feeder 71 having a paper feed tray 72 as a recording medium stacking section on which the recording paper P can be stacked. The recording paper P can be automatically fed in units of units toward the front.
[0045]
The automatic paper feeder 71 is rotatable about a rotation axis extending in the main scanning direction X, and is provided with a paper feed roller 73 provided to face the paper feed tray 72 and the paper feed tray 72. Urging means (not shown) configured to be urged toward the paper roller 73 and press the recording paper P stacked on the paper feed tray 72 against the paper feed roller 73 is provided. .
[0046]
The paper feed roller 73 is driven to rotate by a drive source (not shown) and rotates clockwise in FIG. 2 so that the pressed recording paper P can be fed unit by number toward the transport means 81. It is configured.
[0047]
A conveyance unit 81 provided between the carriage 61 and the automatic paper feeder 71 is a pair of a conveyance drive roller 82 that can rotate around a rotation axis extending in the main scanning direction X, and the conveyance drive roller 82. And a driven roller 83 for conveyance. The transport drive roller 82 is rotationally driven by a drive source (not shown), and the transport driven roller 83 is pressed against the transport drive roller 82 so as to be driven to rotate in accordance with the transport drive roller 82.
[0048]
The transport driving roller 82 and the transport driven roller 83 sandwich the recording paper P sent from the paper feed roller 73 and place the recording paper P in the sub-scanning direction Y, that is, toward the recording head 62. It is transported intermittently by the feed amount.
[0049]
Disposed on the front side of the carriage 61 is a discharge means 91 for discharging the recording paper P, which passes between the carriage 61 and the platen 52 and is sent forward, to the outside of the ink jet recording apparatus 50. .
[0050]
The discharge means 91 includes a discharge drive roller 92 that can rotate around a rotation shaft extending in the main scanning direction X, and a discharge driven roller 93 that forms a pair with the discharge drive roller 92. The discharge driving roller 92 is rotationally driven in a direction to discharge the recording paper P by a drive source (not shown).
[0051]
The discharge driven roller 93 is a toothed roller having a plurality of acutely sharp teeth around the recording surface of the recording paper P so as to make point contact with the recording surface of the recording paper P. The discharge driven roller 92 is pressed against the discharge drive roller 92 so as to be driven to rotate in accordance with the rotation of the discharge drive roller 92.
[0052]
The discharge driving roller 92 and the discharge driven roller 93 rotate the discharge drive roller 92 in a state where the recording paper P sent between the carriage 61 and the platen 52 is sandwiched between the discharge drive roller 92 and the discharge driven roller 93. P is configured to be discharged to the outside of the ink jet recording apparatus 50.
[0053]
In this embodiment, the paper feed roller 73, the conveyance drive roller 82, and the discharge drive roller 92 are configured to be rotated by the same stepping motor (not shown). The drive source may be rotated.
[0054]
As shown in FIG. 2, the ink jet recording apparatus 50 includes a control unit 1 (not shown in FIG. 1), and the control unit 1 is configured to execute various controls of the ink jet recording apparatus 50. Thus, the recording head 62, the carriage drive motor, and the stepping motor can be controlled, and a signal obtained by detecting the side edges Pa and Pb of the recording paper P can be received from the side edge detector.
[0055]
Next, a schematic configuration of the control unit 1 of the ink jet recording apparatus 50 will be described with reference to FIG.
The control unit 1 includes a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) 24, a ROM 21, a RAM 22, a rewritable nonvolatile memory 23, and an input / output unit (hereinafter referred to as an I / O) 26. And an information processing device such as a personal computer (not shown), various motor driver units 31, various sensors 32, and a recording head driver unit 33.
[0056]
The CPU 24 of the control unit 1 performs arithmetic processes necessary for various controls. The ROM 21 stores in advance programs and data necessary for the arithmetic processing of the CPU 24. The data includes, for example, a set value thinning discharge number conversion table shown in FIG. The RAM 22 is a temporary storage area for programs and data, and is used as a work area when the CPU 24 performs arithmetic processing.
[0057]
The rewritable nonvolatile memory 23 stores the adjustment amount setting table shown in FIG. 5, and the adjustment amount set in the stored adjustment amount setting table, that is, even when the ink jet recording apparatus 50 is turned off, that is, A 0-digit adjustment amount and an 80-digit adjustment amount for adjusting so as to reduce the ejection amount of ink ejected from the recording head 62 can be stored.
[0058]
In this embodiment, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 23a is used as the rewritable nonvolatile memory 23, but an EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) or the like may be used.
[0059]
In this embodiment, the EEPROM 23a is continuously used for setting the 0-digit adjustment amount and the 80-digit adjustment amount corresponding to each count value (integer value 1 to 9) in the flowcharts of FIGS. 8 bits of memory are allocated, the set value as the 0 digit adjustment amount can be stored in the upper 4 bits (4th to 7th bits), and the lower 4 bits (0th to 3rd bits) can be stored. A setting value as the 80-digit adjustment amount can be stored, and any one of integer values from 0 to 15 can be set as the setting value for the 0-digit adjustment amount and the 80-digit adjustment amount.
[0060]
The set value is read as a 0-digit adjustment amount or an 80-digit adjustment amount in the flowcharts of FIGS. 7 to 12 to be described later, and is then referred to the set value thinning discharge number conversion table. It is converted into the corresponding thinning discharge number.
[0061]
The control unit 1 includes an I / O 26 as an interface with an external device. An information processing apparatus such as a personal computer (not shown), various motor driver units 31, various sensors 32, and a recording head driver unit 33 are connected to the I / O 26.
[0062]
The information processing apparatus includes a printer driver as a program for controlling the ink jet recording apparatus 50, and can control various types of data with the control unit 1 and the CPU 24 through the I / O 26.
The various motor driver units 31 are drive circuits configured to receive a signal output from the I / O 26 based on the calculation result of the CPU 24 and to drive the carriage drive motor and the stepping motor.
[0063]
The various sensor units 32 include sensors for detecting various states of the ink jet recording apparatus 50, such as the side edge detection unit 65, and signals output from the sensors are sent from the I / O 26 to the control unit 1. Configured to input.
The recording head driver unit 33 receives the signal sent from the information processing apparatus to the control unit 1 and the signal output from the I / O 26 based on the calculation result of the CPU 24 so that the recording head 62 can be driven. It is configured.
[0064]
That is, the recording head 62 is controlled by the information processing apparatus and the control unit 1 (or by either the information processing apparatus or the control unit 1) and can eject ink from the ink ejection port. Hereinafter, the means for controlling ink ejection from the ink ejection ports of the recording head 62 is referred to as recording head control means. Details of the recording head control means will be described later.
The above is the description of the schematic configuration of the ink jet recording apparatus 50 according to the present invention and the schematic configuration of the control unit 1 provided in the ink jet recording apparatus 50.
[0065]
Next, the operation at the time of recording of the ink jet recording apparatus 50 according to the present embodiment will be described.
The recording paper P stacked on the paper feed tray 72 is fed by the number of units toward the transport means 81 by the paper feed roller 73 and is sandwiched between the transport means 81.
[0066]
When recording is performed, the transport unit 81 is controlled to intermittently feed the recording paper P forward by a predetermined feed amount. Each time the recording paper P is fed by a predetermined feed amount, the carriage 61 is controlled. Are controlled to move in the main scanning direction X. During the movement of the carriage 61, the recording head 62 is controlled by the recording head control means to eject ink droplets of a color and size corresponding to the recording data from the ink ejection port, and 1 on the recording paper P. Recording is performed for each pass.
[0067]
By alternately repeating the transport operation for transporting the recording paper P by a predetermined feed amount and the recording operation for one pass, recording is performed on the entire recording paper P, and the ink jet recording apparatus 50 is performed by the discharge unit 91. It is discharged outside.
When a printing operation for one pass is executed, one ink discharge port discharges ink and executes printing one raster at a time.
[0068]
As described above, the recording head 62 is provided with a plurality of ink discharge ports, and the ink discharge ports are arranged with a predetermined interval in the sub-scanning direction Y. The rasters formed on the recording medium in this pass are formed at an interval of one raster or more, and a new raster can be formed between rasters already formed in another pass. Therefore, recording by a so-called interlace method and recording by a so-called limited interlace method are possible.
[0069]
FIG. 6 is a schematic diagram showing the correspondence regarding the positions of the recording paper P and the recording data to be recorded when so-called borderless printing is performed. A square drawn with a solid line indicates the recording paper P, and a square drawn with a broken line shows the area Q of the recording data, and the recording data extends to a range larger than the recording paper P.
That is, in so-called borderless printing, recording data also exists in the protruding area R indicated by the hatched portion protruding from the recording paper P, and corresponds to the protruding area R as well as on the recording paper P when recording is performed. Based on the recording data, ink is ejected also to the protruding area R, thereby recording on the end of the recording paper P with no margin.
[0070]
For example, when recording is performed without margins on the side edges Pa and Pb of the recording paper P, the recording head 62 has a predetermined protrusion amount Sa in the main scanning direction X from the side edges Pa and Pb of the recording paper P. , Sb moves until it protrudes, and based on the recording data corresponding to the protruding area R, ink is ejected to the protruding area R, so that recording can be performed without margins on the side edges Pa and Pb of the recording paper P. It is.
[0071]
As described above, the long grooves 53 a and 53 b provided in the platen 52 have a length in the main scanning direction X that is longer than the width of the recording paper P, and a part of the long grooves 53 a and 53 b faces the recording head 62 in the sub-scanning direction Y. .
Therefore, even when the recording head 62 ejects ink to the protrusion region R when performing so-called borderless printing, the ink flies toward the ink absorber 54 provided in the long grooves 53a and 53b, and When it reaches the ink absorber 54, it is absorbed. The ink absorber 54 absorbs the ink discharged to the protruding area R, thereby preventing the back surface of the recording paper P and the like from being stained by the ink discharged to the protruding area R.
[0072]
Note that the width of the print data in the main scanning direction X of FIG. 6, that is, the width Qw of the print data area Q is an assembly error of the ink jet recording apparatus 50, a dimensional error of the recording paper P, and In consideration of transport errors, it is sufficient to determine in advance a size that does not cause margins at the side edges Pa and Pb when so-called borderless printing is performed.
However, if the width Qw itself of the area Q of the recording data is determined in advance, the dimensions of the recording paper P (recording medium) capable of so-called borderless printing are limited by appropriate protrusion amounts Sa and Sb. .
[0073]
Therefore, when the so-called borderless printing is executed, the protrusion amounts Sa and Sb that do not cause margins at the side edges Pa and Pb are obtained in advance, and both sides of the recording paper P (recording medium) are obtained when the recording is executed. By detecting the edge portions Pa and Pb by the side edge detection means 65, the width Pw of the recording paper P is measured, and the amounts of protrusions Sa and Sb are added to the measurement result to obtain the width Qw of the area Q of the recording data. May be determined.
[0074]
As described above, when the width Qw of the area Q of the recording data is determined from the measurement result of the width Pw of the recording paper P and the predetermined protrusion amounts Sa and Sb, the width Qw of the area Q of the recording data is 1 pass. The width Pw of the recording paper P in the main scanning direction X may not be constant.
[0075]
In order to update the width Qw of the area Q of the recording data for each pass, for example, the positions of the side edges Pa and Pb of the recording paper P are detected and stored in each pass, and the previous pass in the previous pass. The width Pw of the recording paper P and the width Qw of the recording data area Q may be determined using the positions of the side edge portions Pa and Pb stored in the pass.
The above is the description of the operation at the time of recording of the ink jet recording apparatus 50 according to the present embodiment. Hereinafter, the recording head control unit will be described.
[0076]
The recording head control means adjusts the 0 digit-side adjustment amount and 80 to adjust the ink discharge amount (the number of ink droplet discharges) in the protruding region R of each pass of the carriage that reciprocates during printing. Based on the set value set as the digit-side adjustment amount, the thinned discharge number is acquired from the set value thinned discharge number conversion table.
[0077]
The recording head control means counts the number of ink droplets ejected from the ink ejection ports by the number of thinned ejections obtained with respect to the 0 digit end and the 80 digit end in the recording data of each pass. It is configured to perform a mask process so as to reduce.
[0078]
That is, the recording head control means performs a mask process on the start end portion and the end portion of the print data of each pass based on each adjustment amount so that ink is not discharged from the ink discharge port. It is configured to be able to.
By applying a mask to the start end portion or the end end portion of the recording data, the number of ink ejections in the protruding region R is reduced, so that the amount of ink mist generated can be reduced.
[0079]
FIGS. 7 to 12 are flowcharts of the print head control means according to the present invention. FIG. 7 shows a main routine executed when printing of each pass is started. FIGS. The subroutine executed according to the conditions is shown.
[0080]
8A shows the subroutine 1, FIG. 8B shows the subroutine 2, FIG. 9A shows the subroutine 3, FIG. 9B shows the subroutine 4, and FIG. (A) shows the subroutine 5, FIG. 10 (B) shows the subroutine 6, FIG. 11 (A) shows the subroutine 7, FIG. 11 (B) shows the subroutine 8, and FIG. The subroutine 9 is shown.
[0081]
The main routine of FIG. 7 is executed every time a recording operation for one pass is started. In step S1, the count value is read. The count value is a value determined by a subroutine to be executed. In this embodiment, the initial value of the count value is 1 and the maximum value is 9. In this embodiment, the count value is reset to 1 after the recording on one recording paper P is completed, and the count value starts from 1 when recording on the next recording paper P is started. It is configured as follows.
[0082]
In step S2, it is determined whether or not the count value is 1. If the count value is 1 (Yes in step S2), the subroutine 1 is started, and if the count value is other than 1, Proceed to step S3.
In step S3, it is determined whether or not the count value is 2. If the count value is 2 (Yes in step S3), the subroutine 2 is started, and if the count value is other than 2, Proceed to step S4.
[0083]
In step S4, it is determined whether or not the count value is 3. If the count value is 3 (Yes in step S4), the subroutine 3 is started, and if the count value is other than 3, Proceed to step S5.
In step S5, it is determined whether or not the count value is 4. If the count value is 4 (Yes in step S5), the subroutine 4 is started, and if the count value is other than 4, Proceed to step S6.
[0084]
In step S6, it is determined whether or not the count value is 5. If the count value is 5 (Yes in step S6), the subroutine 5 is started, and if the count value is other than 5, Proceed to step S7.
In step S7, it is determined whether or not the count value is 6. If the count value is 6 (Yes in step S7), the subroutine 6 is started, and if the count value is other than 6, Proceed to step S8.
[0085]
In step S8, it is determined whether or not the count value is 7. If the count value is 7 (Yes in step S8), the subroutine 7 is started, and if the count value is other than 7, Proceed to step S9.
In step S9, it is determined whether or not the count value is 8. If the count value is 8 (Yes in step S9), the subroutine 8 is started, and if the count value is other than 8, Proceed to step S10.
[0086]
In step S10, it is determined whether or not the count value is 9. If the count value is 9 (Yes in step S10), the subroutine 9 is started, and if the count value is other than 9, Subroutine 1 is started.
As described above, the main routine is configured to execute a subroutine corresponding to the count value. Subsequently, each subroutine will be described with reference to FIGS.
[0087]
Subroutine 1 in FIG. 8A is executed when the count value is 1 in step S2 of the main routine or when the count value is other than 9 in step S10. In step S11 of subroutine 1, the setting value stored as the 0-digit adjustment amount when the count value is 1 is acquired from the adjustment amount setting table stored in the EEPROM 23a. In step S12, the number of thinned discharges corresponding to the setting value acquired in step S11 is acquired from the setting value thinning discharge number conversion table stored in the ROM 21, and from the end on the 0-digit side with respect to the recording data for one pass. Mask processing is performed for the number of thinning discharges.
[0088]
In step S13, the setting value stored as the 80-digit adjustment amount when the count value is 1 is acquired from the adjustment amount setting table stored in the EEPROM 23a. In step S14, the thinned discharge number corresponding to the set value acquired in step S13 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table stored in the ROM 21, and from the end on the 80th digit side with respect to the recording data for one pass. Mask processing is performed for the number of thinning discharges.
[0089]
In step S15, recording for one pass is performed using the recording data in which the mask processing is performed on both the 0-digit side and the 80-digit side in steps S12 and S14. In step S16, 2 is set as the count value, and subroutine 1 is terminated.
[0090]
Subroutine 2 in FIG. 8B is executed when the count value is 2 in step S3 of the main routine. In step S21 of subroutine 2, the setting value stored as the 0-digit adjustment amount when the count value is 2 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S22, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S21 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges from the end on the 0-digit side with respect to the print data for one pass. Only apply masking.
[0091]
In step S23, the setting value stored as the 80-digit adjustment amount when the count value is 2 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S24, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S23 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges is equal to the number of thinned discharges from the end on the 80th digit side for the recording data for one pass. Only apply masking.
[0092]
In step S25, recording for one pass is executed using the recording data in which the mask processing is performed on both the 0-digit side and the 80-digit side in steps S22 and S24. In step S26, 3 is set as the count value, and the subroutine 2 is terminated.
[0093]
Subroutine 3 in FIG. 9A is executed when the count value is 3 in step S4 of the main routine. In step S31 of subroutine 3, the setting value stored as the 0-digit adjustment amount when the count value is 3 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S32, the thinned discharge number corresponding to the set value acquired in step S31 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges from the end on the 0-digit side with respect to the print data for one pass. Only apply masking.
[0094]
In step S33, the setting value stored as the 80-digit adjustment amount when the count value is 3 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S34, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S33 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges is equal to the number of thinned discharges from the end on the 80th digit side for the recording data for one pass. Only apply masking.
[0095]
In step S35, recording for one pass is executed using the recording data in which the mask processing is performed on both the 0-digit side and the 80-digit side in steps S32 and S34. In step S36, 4 is set as the count value, and the subroutine 3 is terminated.
[0096]
Subroutine 4 in FIG. 9B is executed when the count value is 4 in step S5 of the main routine. In step S41 of subroutine 4, the setting value stored as the 0-digit adjustment amount when the count value is 4 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S42, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S41 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges from the end on the 0-digit side with respect to the print data for one pass. Only apply masking.
[0097]
In step S43, the setting value stored as the 80-digit adjustment amount when the count value is 4 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S44, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S43 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges is equal to the number of thinned discharges from the end on the 80th digit side for the recording data for one pass. Only apply masking.
[0098]
In step S45, recording for one pass is executed using the recording data in which the mask processing is performed on both the 0-digit side and the 80-digit side in steps S42 and S44. In step S46, 5 is set as the count value, and the subroutine 4 is terminated.
[0099]
Subroutine 5 in FIG. 10A is executed when the count value is 5 in step S6 of the main routine. In step S51 of subroutine 5, the setting value stored as the 0-digit adjustment amount when the count value is 5 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S52, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S51 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges from the end on the 0-digit side with respect to the print data for one pass. Only apply masking.
[0100]
In step S53, the setting value stored as the 80-digit adjustment amount when the count value is 5 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S54, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S53 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges is equal to the number of thinned discharges from the end on the 80th digit side for the recording data for one pass. Only apply masking.
[0101]
In step S55, recording for one pass is executed using the recording data in which the mask processing is performed on both the 0-digit side and the 80-digit side in steps S52 and S54. In step S56, 6 is set as the count value, and the subroutine 5 is terminated.
[0102]
Subroutine 6 in FIG. 10B is executed when the count value is 6 in step S7 of the main routine. In step S61 of subroutine 6, the setting value stored as the 0-digit adjustment amount when the count value is 6 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S62, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S61 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges from the end on the 0-digit side with respect to the print data for one pass. Only apply masking.
[0103]
In step S63, the setting value stored as the 80-digit adjustment amount when the count value is 6 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S64, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S63 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges is equal to the number of thinned discharges from the end on the 80th digit side for the recording data for one pass. Only apply masking.
[0104]
In step S65, recording for one pass is performed using the recording data in which the mask processing is performed on both the 0-digit side and the 80-digit side in steps S62 and S64. In step S66, 7 is set as the count value, and the subroutine 6 is terminated.
[0105]
Subroutine 7 in FIG. 11A is executed when the count value is 7 in step S8 of the main routine. In step S71 of subroutine 7, the setting value stored as the 0-digit adjustment amount when the count value is 7 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S72, the thinned discharge number corresponding to the set value acquired in step S71 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges from the end on the 0-digit side with respect to the print data for one pass. Only apply masking.
[0106]
In step S73, the setting value stored as the 80-digit adjustment amount when the count value is 7 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S74, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S73 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges is equal to the number of thinned discharges from the end on the 80th digit side for the recording data for one pass. Only apply masking.
[0107]
In step S75, recording for one pass is executed using the recording data in which mask processing is performed on both the 0-digit side and the 80-digit side in steps S72 and S74. In step S76, 8 is set as the count value, and the subroutine 7 is terminated.
[0108]
Subroutine 8 in FIG. 11B is executed when the count value is 8 in step S9 of the main routine. In step S81 of subroutine 8, the setting value stored as the 0-digit adjustment amount when the count value is 8 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S82, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S81 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges from the end on the 0-digit side with respect to the print data for one pass. Only apply masking.
[0109]
In step S83, the setting value stored as the 80-digit adjustment amount when the count value is 8 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S84, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S83 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges is equal to the number of thinned discharges from the end on the 80-digit side with respect to the recording data for one pass. Only apply masking.
[0110]
In step S85, recording for one pass is executed using the recording data in which the mask processing is performed on both the 0-digit side and the 80-digit side in steps S82 and S84. In step S86, 9 is set as the count value, and the subroutine 8 is terminated.
[0111]
Subroutine 9 in FIG. 12 is executed when the count value is 9 in step S10 of the main routine. In step S91 of subroutine 9, the setting value stored as the 0-digit adjustment amount when the count value is 9 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S92, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S91 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges from the end on the 0-digit side with respect to the print data for one pass. Only apply masking.
[0112]
In step S93, the setting value stored as the 80-digit adjustment amount when the count value is 9 is acquired from the adjustment amount setting table. In step S94, the number of thinned discharges corresponding to the set value acquired in step S93 is acquired from the set value thinned discharge number conversion table, and the number of thinned discharges is equal to the number of thinned discharges from the end on the 80th digit side for the recording data for one pass. Only apply masking.
[0113]
In step S95, recording for one pass is executed using the recording data in which the mask processing is performed on both the 0-digit side and the 80-digit side in steps S92 and S94. In step S96, 1 is set as the count value, and the subroutine 9 is terminated.
The above is the description of the flowchart of the recording head control means shown in FIGS.
[0114]
FIG. 13 is an enlarged view of the side edge portion Pa on the 0-digit side when the print head control means performs the mask process on the print data of each pass based on each set value and executes so-called borderless printing. It is. Hereinafter, the relationship between the setting value stored as the 0-digit adjustment amount in the EEPROM 23a and the 0-digit end of the recording data will be described in detail with reference to FIG.
[0115]
A mask process is applied to the end portion on the 0-digit side of each print data for one pass in FIG. 13 by the number of thinning discharges corresponding to each set value shown on the left side of each pass. When the set value is 0, since the number of thinned discharges is 0 [shot] from the set value thinned discharge number conversion table, printing is performed without performing mask processing on the print data. That is, as shown in FIG. 13, all the recording data located on the 0th digit side in the recording data area Q is treated as effective recording data to be recorded as it is, and ink is ejected over the entire protrusion amount Sa.
[0116]
When the set value is 1, since the number of thinned discharges is 8 [shot] from the set value thinned discharge number conversion table, 8 [shot] in the main scanning direction X with respect to the end of the 0-digit side in the print data. ] Are masked for recording. Therefore, as shown in FIG. 13, the effective recording data to be recorded is reduced by 8 [shot] compared to the case where the set value is 0, and the amount of ink droplets ejected to the protruding region R is the main scanning. It decreases by 8 [shot] in the direction X.
[0117]
When the set value is 2, the thinned discharge number is 16 [shot] from the set value thinned discharge number conversion table, and the set value is set to 0 by performing mask processing on the 0 digit end of the print data. In this case, the effective recording data to be recorded is reduced by 16 [shot], and the amount of ink droplets ejected to the protruding region R is reduced by 16 [shot] in the main scanning direction X.
[0118]
In the set value thinning discharge number conversion table, every time the setting value increases by 1, the thinning discharge number increases by 8. Therefore, when the set value is 15, the thinning discharge number is 120 [shot]. By applying the mask process to the end portion on the 0-digit side, the effective recording data to be recorded is reduced by 120 [shot] compared to the case where the set value is 0.
[0119]
In FIG. 13, since the length of the protrusion amount Sa is shorter than the recording data for the ink droplet 120 [shot], the end portion Da on the 0-digit side for the effective recording data for one pass is the side end portion Pa. Rather than the center side of the recording paper P. In such a case, no ink is ejected between the end Da on the 0-digit side of the valid print data for one pass and the side end Pa of the recording paper P, and from the end Da to the side. The portion between the end portions Pa is left unpainted.
A large unpainted ink causes a decrease in recording quality. Therefore, it is ideal to use a set value (hereinafter referred to as an optimum value) that maximizes the number of thinning discharges within a range where unpainted ink cannot be ideally printed.
[0120]
However, as described above, since a dimensional error of the recording paper P itself, a transport error when transported by the transport means 81, and the like occur, an optimum value is obtained at the beginning of recording in the recording on one recording paper P (calculation). Even if the optimum value is used for all passes, there is a possibility that unpainted parts can be left.
Furthermore, when the set value is fixed to one value, there is a high possibility that the unpainted area will continue in the sub-scanning direction Y, and the unpainted area may be large enough to be confirmed with the naked eye.
[0121]
Therefore, at least two types of setting values may be used as the setting values set as the 0-digit adjustment amount or the 80-digit adjustment amount in the adjustment amount setting table. In other words, it is preferable that the print head control means perform mask processing on print data using at least two types of adjustment amounts for a series of multiple passes.
[0122]
For example, if 0 is used as the set value every other pass and one optimum value obtained at the beginning of recording is used for the remaining passes (optimal value and 0 are used alternately), ideally the side edge Pa (Or Pb) It is possible to record without leaving a whole area. Further, in the pass using the optimum value, since ink is not ejected to the protruding region R, the number of ink droplets ejected to the protruding region R is halved compared to the conventional case.
[0123]
Further, even if there is an unpainted pass in the pass recorded with the optimum value obtained at the beginning of the recording due to the dimensional error of the recording paper P, the transport error of the transport means 81, etc., the set value is recorded as 0 in the previous and subsequent passes. Therefore, the unpainted portion does not continue in the sub-scanning direction Y. Since the unpainted areas do not continue in the sub-scanning direction Y, the unpainted areas are relatively inconspicuous, and a decrease in recording quality can be suppressed.
If recording is performed by the interlace method, the width of the unpainted portion in the sub-scanning direction Y becomes as thin as one raster, and the unpainted portion becomes even less noticeable.
[0124]
Further, in the main scanning direction X, if the dimensional error of the recording paper P, the transport error of the transport unit 81, and the like are small, the unpainted portion becomes inconspicuous, and the length of the unpainted main scan direction X becomes 0.1 [mm] or less. Then, the unpainted area becomes a fine point, and the presence of the unpainted area is hardly recognized with the naked eye.
It is ideal to use the optimum value, but when a set value having a smaller number of thinning discharges than the optimum value is used, it is possible to more reliably avoid unpainted residue and prevent deterioration in recording quality.
[0125]
If the set value is 0, the recording data is handled as valid recording data up to the end of the recording data area Q. In practice, ink droplets corresponding to the end of the recording data area Q are recorded on the recording paper P. It is rare that the number of ink droplets ejected to the protruding region R can be further reduced by reducing the frequency of using 0 as the set value.
[0126]
In this embodiment, the 0-digit adjustment amount and the 80-digit adjustment amount are set in the recording head control means as a set of patterns for a series of multiple passes, that is, as an adjustment amount setting table. The control means is configured to mask the print data of each pass by repeatedly using the pattern.
Since a certain pattern is repeatedly used for the masking process of the recording data, it is possible to prevent the processing of the recording head control unit from becoming complicated by providing a function to the pattern itself.
[0127]
FIG. 14 shows a specific example of the adjustment amount setting table, in which the 0-digit adjustment amount is a pattern in which setting values with a thinning discharge number smaller than the optimum value are combined, and the 80-digit adjustment amount is The pattern is a combination of setting values so as to reduce the frequency of using 0 as the setting value.
FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of the relationship between the recording data of each pass and the recording paper P when recording is performed using the adjustment amount setting table shown in FIG. Note that the numerical values surrounded by circles on the left side of each path in FIG. 15 correspond to the count values in the adjustment amount setting table shown in FIG.
[0128]
The 0-digit-side adjustment amount in the adjustment amount setting table of FIG. 14 is a pattern in which setting values with a relatively small number of thinning discharges are combined, and as shown in FIG. The protrusion area R is reached.
In the conventional borderless printing, ink is ejected to all the areas Q of the recording data, so the number of ink ejected to the protruding area R in all passes between the count values 2 to 7 than before. Can be reduced.
That is, borderless printing with less ink mist generation is possible by more reliably preventing the occurrence of unpainted areas and reducing the number of inks ejected to the protruding region R.
[0129]
Further, the 80-digit adjustment amount in the adjustment amount setting table of FIG. 14 is a pattern in which setting values are combined so as to reduce the frequency of using 0 as the setting value. As shown in FIG. It can be seen that the end of the region Q is all masked, and the number of ink ejections is greatly reduced.
Further, when the count value is 4 or 8, the end portion of the effective recording data enters the center side of the recording paper P with respect to Pb, resulting in unpainted areas.
[0130]
In FIG. 15, this unpainted area is greatly exaggerated, but in actuality, the width is within 8 times (8 [shot]) the diameter of the ejected ink drop. Since it is as fine as several [pl], the size of the unpainted area is small. The width of the unpainted portion in the sub-scanning direction Y can also be reduced to the width of one ink droplet by recording by the interlace method.
That is, the amount of ink mist generated during borderless printing while maintaining the recording quality of the side edge Pa (or Pb) of the recording paper P to be borderless printed to such an extent that the recording quality is not perceived by the naked eye. Can be suppressed.
[0131]
As described above, the set value can be stored in the EEPROM 23a as an adjustment amount setting table, and can be rewritten and changed as necessary.
Even in the assembled state as the ink jet recording apparatus 50, the adjustment amount setting table in the EEPROM 23a can be reset, and the number of thinning discharges can be changed according to the application to be used.
[0132]
Further, by individually resetting the adjustment amount setting table for each ink jet recording apparatus 50 assembled before factory shipment, individual differences among the ink jet recording apparatuses 50 can be eliminated. The ink jet recording apparatus 50 capable of borderless printing with a small ink discharge amount (discharge number) in the region R can be stably supplied with constant quality.
[0133]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a main part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a main part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a control unit of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a set value thinning discharge number conversion table.
FIG. 5 is an adjustment amount setting table.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a positional relationship between recording paper and recording data.
FIG. 7 is a main routine of the recording head control means according to the present invention.
FIG. 8 is a subroutine of recording head control means according to the present invention.
FIG. 9 is a subroutine of a recording head control unit according to the present invention.
FIG. 10 is a subroutine of recording head control means according to the present invention.
FIG. 11 is a subroutine of a recording head control unit according to the present invention.
FIG. 12 is a subroutine of recording head control means according to the present invention.
FIG. 13 is an enlarged view of a side end portion on the 0-digit side when so-called borderless printing is performed.
FIG. 14 is a specific example of an adjustment amount setting table.
FIG. 15 is a schematic diagram illustrating an example of a relationship between recording data of each pass and recording paper.
[Explanation of symbols]
Da, 0 digit end for valid recording data, P recording paper,
Pa side edge of the 0 digit side of the recording paper, Q recording data area,
R protrusion area, Sa protrusion amount on 0 digit side

Claims (5)

主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、該キャリッジに設けられ、インクを被記録媒体に向けて吐出可能なインク吐出口を有する記録ヘッドと、を備え、該記録ヘッドは、前記被記録媒体の前記主走査方向についての端部である側端部から前記主走査方向に所定のはみ出し量だけはみ出た、はみ出し領域に対応する記録データに基づいて、当該はみ出し領域にもインクを吐出することで、前記側端部に余白無く記録を実行可能に構成されている記録装置であって、
前記往復移動の各パスのはみ出し領域におけるインクの吐出量を減ずるように、前記各パスの前記主走査方向におけるインク吐出範囲の始端位置及び終端位置を前記はみ出し領域の範囲内で周期的に変化させるための調整量データが記憶された記憶部と、
前記調整量データに基づいて、前記各パスの記録データの始端部分と終端部分に対して、インクが前記インク吐出口から吐出されないようにマスク処理を施すように構成された記録ヘッド制御手段と、を備えていることを特徴とする記録装置。A carriage capable of reciprocating in the main scanning direction, and a recording head provided on the carriage and having an ink ejection port capable of ejecting ink toward the recording medium, the recording head of the recording medium By ejecting ink to the protruding area based on the recording data corresponding to the protruding area that protrudes from the side edge that is the edge in the main scanning direction by a predetermined protruding amount in the main scanning direction, A recording apparatus configured to be able to execute recording without a margin at the side end,
The start end position and the end position of the ink discharge range in the main scanning direction of each pass are periodically changed within the range of the protruding region so as to reduce the amount of ink discharged in the protruding region of each pass of the reciprocating movement . A storage unit storing adjustment amount data for
Based on the adjustment amount data, the relative start portion and the end portion of the recording data of each path, and configured printhead control means so that the ink is subjected to mask processing so as not discharged from the ink discharge port, A recording apparatus comprising: 請求項１において、前記調整量データは、前記記録ヘッド制御手段に、一連の複数のパスについての１組のパターンとして設定され、前記記録ヘッド制御手段は、該パターンを繰り返し用いて、各パスの記録データに対してマスク処理を施すように構成されていることを特徴とする記録装置。2. The adjustment amount data according to claim 1 , wherein the adjustment amount data is set in the recording head control unit as a set of patterns for a series of a plurality of passes, and the recording head control unit repeatedly uses the pattern to A recording apparatus configured to perform mask processing on recording data. 請求項１又は２において、前記記憶部は、書き換え可能な不揮発性メモリであることを特徴とする記録装置。According to claim 1 or 2, wherein the storage unit, a recording apparatus which is a rewritable nonvolatile memory. 請求項１から３のいずれか一項において、前記記録ヘッドは、インクを吐出可能なインク吐出口を複数有し、該インク吐出口は、副走査方向に所定の間隔をもって配列されており、各インク吐出口によって１回のパスで被記録媒体に形成されるラスタが、互いに１ラスタ分以上の間隔を空けて形成され、別のパスで既に形成されたラスタ間に新たなラスタを形成可能に構成されていることを特徴とする記録装置。In any one of claims 1 3, wherein the recording head, the ink has a plurality of ejectable ink discharge ports, the ink discharge ports are arranged at predetermined intervals in the sub-scanning direction, each Rasters formed on the recording medium in one pass by the ink ejection port are formed at an interval of one raster or more, and a new raster can be formed between rasters already formed in another pass A recording apparatus characterized by being configured. 主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、該キャリッジに設けられ、液体を被噴射媒体に向けて噴射可能な液体噴射口を有する液体噴射ヘッドと、を備え、該液体噴射ヘッドは、前記被噴射媒体の前記主走査方向についての端部である側端部から前記主走査方向に所定のはみ出し量だけはみ出た、はみ出し領域に対応する液体噴射データに基づいて、当該はみ出し領域にも液体を噴射することで、前記側端部に余白無く液体噴射を実行可能に構成されている液体噴射装置であって、
前記往復移動の各パスのはみ出し領域における液体の噴射量を減ずるように、前記各パスの前記主走査方向における液体噴射範囲の始端位置及び終端位置を前記はみ出し領域の範囲内で周期的に変化させるための調整量データが記憶された記憶部と、
前記調整量データに基づいて、前記各パスの液体噴射データの始端部分と終端部分に対して、前記液体噴射口から液体が噴射されないようにマスク処理を施す液体噴射ヘッド制御手段と、を備えていることを特徴とする液体噴射装置。A carriage capable of reciprocating in the main scanning direction; and a liquid ejecting head provided on the carriage and having a liquid ejecting port capable of ejecting liquid toward the ejected medium. Based on the liquid ejection data corresponding to the protruding area that protrudes in the main scanning direction from the side edge, which is the edge of the medium in the main scanning direction, in the main scanning direction, the liquid is also ejected to the protruding area Thus, a liquid ejecting apparatus configured to be able to perform liquid ejection without a margin at the side end portion,
The start end position and the end position of the liquid ejection range in the main scanning direction of each pass are periodically changed within the extent of the protruding area so as to reduce the amount of liquid ejected in the protruding area of each path of the reciprocating movement . A storage unit storing adjustment amount data for
Based on the adjustment amount data, and includes the relative start portion and end portion of the liquid ejection data of each path, and a liquid jet head control means for performing mask processing so that the liquid is not injected from the liquid injection port A liquid ejecting apparatus.
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