JP2012153061A

JP2012153061A - Printing apparatus, printing method, and program

Info

Publication number: JP2012153061A
Application number: JP2011015472A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Igarashi; 人志五十嵐
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-01-27
Filing date: 2011-01-27
Publication date: 2012-08-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve skewing detection accuracy.SOLUTION: A printing apparatus includes: a conveying roller for conveying a medium in the conveying direction; a carriage that is arranged on the downstream side in the conveying direction from the conveying roller and moves an ink-discharging head in a direction intersecting the conveying direction; a first medium detecting sensor provided on the upstream side in the conveying direction from the conveying roller; and a second medium detecting sensor provided in the carriage. The printing apparatus is configured to detect skewing of the medium being conveyed on the basis of the detection results of the first medium detecting sensor and the second medium detecting sensor.

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a printing apparatus, a printing method, and a program.

印刷装置の一つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体に液体（例えばインク）を吐出して印刷を行うプリンターが知られている。このようなプリンターは、媒体に液体を吐出する吐出部と、媒体の搬送方向において前記吐出部よりも上流側に位置する搬送ローラーとを備えている。そして、搬送ローラーによる媒体の搬送と、吐出部による液体の吐出を交互に繰り返すことによって、印刷が行われる。
このようなプリンターにおいて、媒体が搬送方向に対して斜めに傾いて搬送されることがある。このように、媒体が斜めに傾いて進むことを斜行（スキュー）ともいう。そこで、２つのセンサーを媒体の搬送方向の位置が同じになるように（すなわち搬送方向と交差する交差方向に対して平行に）配置し、媒体の搬送時に２つのセンサーによってスキューの検出を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As one of printing apparatuses, there is known a printer that performs printing by discharging a liquid (for example, ink) onto various media such as paper, cloth, and film. Such a printer includes a discharge unit that discharges a liquid onto a medium, and a transport roller that is positioned upstream of the discharge unit in the medium transport direction. Then, the printing is performed by alternately repeating the conveyance of the medium by the conveyance roller and the discharge of the liquid by the discharge unit.
In such a printer, the medium may be transported while being inclined with respect to the transport direction. In this way, the medium being inclined and traveling is also referred to as skew. Therefore, the two sensors are arranged so that the positions in the medium transport direction are the same (that is, parallel to the crossing direction intersecting the transport direction), and skew detection is performed by the two sensors when the medium is transported. (See, for example, Patent Document 1).

特開平８−１９８５１７号公報JP-A-8-198517

上述したような印刷装置では、２つのセンサーが共に媒体の幅方向の内側を検出するようになっている。つまり、斜行の検出の対象範囲が媒体の幅に対して短くなっている。このため斜行の検出の際に誤差が大きくなり、斜行の検出の精度が低下してしまうおそれがあった。
そこで、本発明は、斜行の検出の精度の向上を図ることを目的とする。 In the printing apparatus as described above, both the two sensors detect the inside in the width direction of the medium. That is, the skew detection target range is shorter than the width of the medium. For this reason, there is a possibility that the error becomes large when detecting the skew and the accuracy of detecting the skew is lowered.
Therefore, an object of the present invention is to improve the accuracy of skew detection.

上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に配置され、インクを吐出するヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に移動させるキャリッジと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記キャリッジに設けられた第２媒体検出センサーと、を備え、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 A main invention for achieving the above object is to provide a transport roller for transporting a medium in the transport direction, and an intersection that is disposed downstream of the transport roller in the transport direction and intersects the transport direction with an ink discharge head. A carriage that moves in a direction, a first medium detection sensor that is provided upstream of the conveyance roller in the conveyance direction, and a second medium detection sensor that is provided on the carriage, the first medium detection The printing apparatus is characterized in that, based on detection results of the sensor and the second medium detection sensor, skew is detected when the medium is transported.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

プリンター１の全体構成のブロック図である。1 is a block diagram of the overall configuration of a printer. 図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。FIG. 2A is a perspective view of the printer 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the printer 1. 印刷時の処理のフロー図である。It is a flowchart of the process at the time of printing. ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of a head 41. リニア式エンコーダー５１の構成を模式的に示した説明図である。3 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of a linear encoder 51. FIG. 図６Ａ及び図６Ｂは、リニア式エンコーダー５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。6A and 6B are timing charts showing waveforms of two output signals of the linear encoder 51. FIG. プリンターの紙送りに関連する部分を詳細に示した透視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a portion related to paper feeding of the printer in detail. 比較例における紙検出センサーの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the paper detection sensor in a comparative example. 本実施形態のスキュー検出処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the skew detection process of this embodiment. 図１０Ａ〜図１０Ｄは、本実施形態のスキュー検出の様子を示す概略図である。FIG. 10A to FIG. 10D are schematic diagrams illustrating a state of skew detection according to the present embodiment. 図１１Ａ〜図１１Ｃは、スキューの有無の判断についての説明図である。11A to 11C are explanatory diagrams for determining whether or not there is a skew.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に配置され、インクを吐出するヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に移動させるキャリッジと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記キャリッジに設けられた第２媒体検出センサーと、を備え、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれば、斜行の検出の精度の向上を図ることができる。 At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
A transport roller that transports the medium in the transport direction; a carriage that is disposed downstream of the transport roller in the transport direction and that moves a head that ejects ink in a crossing direction that intersects the transport direction; and the transport roller And a first medium detection sensor provided on the upstream side in the transport direction and a second medium detection sensor provided on the carriage, the detection results of the first medium detection sensor and the second medium detection sensor Based on the above, it becomes clear that the printing apparatus is characterized by detecting skew during the conveyance of the medium.
According to such a printing apparatus, it is possible to improve the accuracy of skew detection.

かかる印刷装置であって、検出された斜行量が所定値を超えた場合、印刷を行わずに当該媒体を排紙することが望ましい。
このような印刷装置によれば、印刷不良を低減することができる。 In such a printing apparatus, when the detected skew amount exceeds a predetermined value, it is desirable to discharge the medium without performing printing.
According to such a printing apparatus, printing defects can be reduced.

かかる印刷装置であって、前記第２媒体検出センサーの検出位置は媒体によって異なる
ことが望ましい。
このような印刷装置によれば、媒体の種類にかかわらずに斜行の検出の精度を高めることができる。 In this printing apparatus, it is preferable that the detection position of the second medium detection sensor differs depending on the medium.
According to such a printing apparatus, it is possible to increase the accuracy of skew detection regardless of the type of medium.

かかる印刷装置であって、前記第２媒体検出センサーは、媒体の幅を検出するものであってもよい。また、媒体の頭出しを行うものであってもよい。 In this printing apparatus, the second medium detection sensor may detect the width of the medium. Alternatively, the head of the medium may be searched.

かかる印刷装置であって、前記第２媒体検出センサーは、前記キャリッジが移動する際に、当該キャリッジの移動の基点からの前記交差方向の距離が最も大きくなる位置に設けられていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、キャリッジの移動量を低減できるとともに、斜行をより早く検出できる。 In this printing apparatus, it is preferable that the second medium detection sensor is provided at a position where the distance in the intersecting direction from the base point of movement of the carriage becomes the largest when the carriage moves.
According to such a printing apparatus, the amount of movement of the carriage can be reduced and skew can be detected earlier.

また、搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に配置され、インクを吐出するヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に移動させるキャリッジと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記キャリッジに設けられた第２媒体検出センサーと、を備えた印刷装置における印刷方法であって、前記第１媒体検出センサーによって媒体を検出することと、前記搬送ローラーで媒体を前記搬送方向に搬送することと、前記キャリッジを前記交差方向に移動させるとともに、前記キャリッジの前記第２媒体検出センサーによって媒体を検出することと、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて媒体の搬送時の斜行を検出することと、を有することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。 A transport roller, a carriage disposed downstream of the transport roller in the transport direction and moving a head for discharging ink in an intersecting direction intersecting the transport direction; and a transport roller in the transport direction than the transport roller. A printing method in a printing apparatus comprising a first medium detection sensor provided on the upstream side and a second medium detection sensor provided on the carriage, wherein the medium is detected by the first medium detection sensor. Conveying the medium in the conveyance direction by the conveyance roller, moving the carriage in the intersecting direction, detecting the medium by the second medium detection sensor of the carriage, and detecting the first medium Detecting skew during conveyance of the medium based on the detection results of the sensor and the second medium detection sensor. Printing wherein the Rukoto becomes apparent.

また、搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に配置され、インクを吐出するヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に移動させるキャリッジと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記キャリッジに設けられた第２媒体検出センサーと、を備えた印刷装置に、前記第１媒体検出センサーに媒体を検出させ、前記搬送ローラーに媒体を搬送方向に搬送させ、前記キャリッジを前記交差方向に移動させるとともに、前記第２媒体検出センサーに媒体を検出させ、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて媒体の搬送時の斜行を検出させる、機能を実現させることを特徴とするプログラムが明らかとなる。 A transport roller, a carriage disposed downstream of the transport roller in the transport direction and moving a head for discharging ink in an intersecting direction intersecting the transport direction; and a transport roller in the transport direction than the transport roller. A printing apparatus including a first medium detection sensor provided on the upstream side and a second medium detection sensor provided on the carriage causes the first medium detection sensor to detect the medium, and causes the transport roller to detect the medium. And the carriage is moved in the cross direction, the medium is detected by the second medium detection sensor, and the medium is detected based on the detection results of the first medium detection sensor and the second medium detection sensor. A program characterized by realizing a function of detecting skew during conveyance of the above becomes clear.

以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。 In the following embodiments, an ink jet printer (hereinafter also referred to as printer 1) will be described as an example of a printing apparatus.

＝＝＝インクジェットプリンターの構成について＝＝＝
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。以下、プリンターの基本的な構成について説明する。
プリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。 === Configuration of Inkjet Printer ===
FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration of the printer 1. 2A is a perspective view of the printer 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the printer 1. Hereinafter, a basic configuration of the printer will be described.
The printer 1 includes a transport unit 20, a carriage unit 30, a head unit 40, a detector group 50, and a controller 60. The printer 1 that has received print data from the computer 110 that is an external device controls each unit (the conveyance unit 20, the carriage unit 30, and the head unit 40) by the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the print data received from the computer 110 and prints an image on a medium. The situation in the printer 1 is monitored by the detector group 50, and the detector group 50 outputs the detection result to the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the detection result output from the detector group 50.

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモーターとも言う）と、搬送ローラー対２３と、プラテン２４と、排紙ローラー対２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー対２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域（印刷領域）まで搬送する一対のローラーである。この搬送ローラー対２３は、搬送ローラー２３ａ（紙送りローラーともいう）及び従動ローラー２３ｂにより構成され、紙Ｓの搬送方向においてプラテン２４よりも上流側に位置している。搬送ローラー２３ａは、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、搬送経路における印刷領域上に設けられており印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー対２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出する一対のローラーである。この排紙ローラー対２５は、排紙ローラー２５ａ及び従動ローラー２５ｂにより構成され、搬送方向においてプラテン２４よりも下流側に位置している。なお、排紙ローラー２５ａは、搬送ローラー２３ａと同期して回転する。 The transport unit 20 is for transporting a medium (for example, paper S) in a predetermined direction (hereinafter referred to as a transport direction). The transport unit 20 includes a paper feed roller 21, a transport motor 22 (also referred to as a PF motor), a transport roller pair 23, a platen 24, and a paper discharge roller pair 25. The paper feed roller 21 is a roller for feeding the paper S inserted into the paper insertion slot into the printer. The transport roller pair 23 is a pair of rollers that transport the paper S fed by the paper feed roller 21 to a printable area (printing area). The transport roller pair 23 includes a transport roller 23 a (also referred to as a paper feed roller) and a driven roller 23 b, and is positioned upstream of the platen 24 in the transport direction of the paper S. The transport roller 23 a is driven by the transport motor 22. The platen 24 is provided on the printing area in the transport path and supports the paper S being printed. The paper discharge roller pair 25 is a pair of rollers that discharge the paper S to the outside of the printer. The paper discharge roller pair 25 includes a paper discharge roller 25a and a driven roller 25b, and is positioned downstream of the platen 24 in the transport direction. The paper discharge roller 25a rotates in synchronization with the transport roller 23a.

キャリッジユニット３０は、ヘッドを搬送方向と交差する交差方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、搬送ローラー対２３よりも搬送方向の下流側に設けられている。また、キャリッジ３１は、ガイド軸３３に沿って移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、液体の一例であるインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。なお、本実施形態では、移動方向の他端側の所定位置にキャリッジ３１の移動の基点となるホームポジションが設定されていることとする。 The carriage unit 30 is for moving (also referred to as “scanning”) the head in an intersecting direction (hereinafter referred to as a moving direction) that intersects the transport direction. The carriage unit 30 includes a carriage 31 and a carriage motor 32 (also referred to as a CR motor). The carriage 31 is provided downstream of the conveyance roller pair 23 in the conveyance direction. The carriage 31 can be reciprocated in the movement direction along the guide shaft 33 and is driven by the carriage motor 32. Further, the carriage 31 detachably holds an ink cartridge that stores ink, which is an example of a liquid. In the present embodiment, it is assumed that a home position serving as a base point for movement of the carriage 31 is set at a predetermined position on the other end side in the movement direction.

ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙Ｓに形成される。 The head unit 40 is for ejecting ink onto the paper S. The head unit 40 includes a head 41 having a plurality of nozzles. Since the head 41 is provided on the carriage 31, when the carriage 31 moves in the movement direction, the head 41 also moves in the movement direction. Then, a dot line (raster line) along the moving direction is formed on the paper S by intermittently ejecting ink while the head 41 is moving in the moving direction.

検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、及び光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３ａの回転量を検出する。紙検出センサー５３は、搬送ローラー対２３（言い換えると搬送ローラー２３ａ）よりも搬送方向の上流側に設けられており、給紙中の紙の後端（搬送方向上流側の端）の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられており、発光部と受光部を有している。そして、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、紙の先端（搬送方向下流側の端）も検出することができ、これにより、紙Ｓの印刷時の頭出し（印刷開始位置の決定）を行うことができるようになっている。
なお、紙検出センサー５３及び光学センサー５４による紙の検出の詳細については後述する。 The detector group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, an optical sensor 54, and the like. The linear encoder 51 detects the position of the carriage 31 in the moving direction. The rotary encoder 52 detects the rotation amount of the transport roller 23a. The paper detection sensor 53 is provided on the upstream side in the transport direction with respect to the transport roller pair 23 (in other words, the transport roller 23a), and detects the position of the trailing edge of the paper being fed (the upstream end in the transport direction). To do. The optical sensor 54 is attached to the carriage 31 and has a light emitting part and a light receiving part. Then, the light receiving unit detects the reflected light of the light emitted from the light emitting unit to the paper, thereby detecting the presence or absence of the paper. Since the optical sensor 54 is provided on the carriage 31, it can detect the position of the edge of the paper while moving by the carriage 31 and detect the width of the paper. Further, the optical sensor 54 can also detect the leading end of the paper (the downstream end in the transport direction), thereby enabling cueing (determination of the printing start position) during printing of the paper S. It has become.
Details of the paper detection by the paper detection sensor 53 and the optical sensor 54 will be described later.

コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。 The controller 60 is a control unit (control unit) for controlling the printer. The controller 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 transmits and receives data between the computer 110 that is an external device and the printer 1. The CPU 62 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer. The memory 63 is for securing an area for storing a program of the CPU 62, a work area, and the like, and includes storage elements such as a RAM and an EEPROM. The CPU 62 controls each unit via the unit control circuit 64 in accordance with a program stored in the memory 63.

＝＝＝印刷動作について＝＝＝
図３は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラー６０が、メモリー６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェイス部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピューター１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラー６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。 === About printing operation ===
FIG. 3 is a flowchart of processing during printing. Each process described below is executed by the controller 60 controlling each unit in accordance with a program stored in the memory 63. This program has a code for executing each process.
The controller 60 receives a print command from the computer 110 via the interface unit 61 (S001). This print command is included in the header of print data transmitted from the computer 110. Then, the controller 60 analyzes the contents of various commands included in the received print data, and performs the following processing using each unit.

まず、コントローラー６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンター１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。なお、本実施形態では、後述するように、この給紙処理の際にスキューの検出も行う。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラー対２３まで送る。コントローラー６０は、搬送ローラー２３ａを回転させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。 First, the controller 60 performs a paper feed process (S002). The paper feed process is a process for supplying paper to be printed into the printer 1 and positioning the paper at a print start position (also referred to as a cue position). In this embodiment, as will be described later, skew is also detected during the paper feeding process. The controller 60 rotates the paper feed roller 21 to feed the paper to be printed to the transport roller pair 23. The controller 60 rotates the transport roller 23a to position the paper fed from the paper feed roller 21 at the print start position. When the paper is positioned at the print start position, at least some of the nozzles of the head 41 are opposed to the paper.

次に、コントローラー６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジモーター３２を駆動し、キャリッジ３１を走査方向に移動させる。そして、コントローラー６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴が紙上に着弾することによって、紙上にドットが形成される。 Next, the controller 60 performs a dot formation process (S003). The dot formation process is a process for forming dots on paper by intermittently ejecting ink from a head that moves in the scanning direction. The controller 60 drives the carriage motor 32 and moves the carriage 31 in the scanning direction. Then, the controller 60 ejects ink from the head 41 based on the print data while the carriage 31 is moving. As ink droplets ejected from the head 41 land on the paper, dots are formed on the paper.

次に、コントローラー６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙Ｓをヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動し、搬送ローラー２３ａを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。 Next, the controller 60 performs a conveyance process (S004). The transport process is a process of moving the paper S relative to the head along the transport direction. The controller 60 drives the transport motor 22 and rotates the transport roller 23a to transport the paper in the transport direction. This transport process makes it possible to form dots at positions different from the positions of the dots formed by the previous dot formation process.

次に、コントローラー６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラー６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラー６０は、その紙を排紙する。コントローラー６０は、排紙ローラー２５ａを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。 Next, the controller 60 determines whether or not to discharge the paper being printed (S005). If there is still data to be printed on the paper being printed, no paper is discharged. Then, the controller 60 alternately repeats the dot formation process and the conveyance process until there is no more data to be printed, and gradually prints an image composed of dots on paper. When there is no more data for printing on the paper being printed, the controller 60 discharges the paper. The controller 60 discharges the printed paper to the outside by rotating the paper discharge roller 25a. The determination of whether or not to discharge paper may be based on a paper discharge command included in the print data.

次に、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。 Next, the controller 60 determines whether or not to continue printing (S006). If printing is to be performed on the next paper, printing is continued and the paper feeding process for the next paper is started. If printing is not performed on the next paper, the printing operation is terminated.

＝＝＝ノズルについて＝＝＝
図４は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。すなわち、図４はヘッド４１を下から見た図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。なお、前述の光学センサー５４は、キャリッジ３１において、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。
各ノズルには、それぞれピエゾ素子（不図示）が対応して設けられている。このピエゾ素子の駆動に基づいてノズルからインク滴が吐出される。 === About the nozzle ===
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the head 41. That is, FIG. 4 is a view of the head 41 as viewed from below. On the lower surface of the head 41, a black ink nozzle group K, a cyan ink nozzle group C, a magenta ink nozzle group M, and a yellow ink nozzle group Y are formed. Each nozzle group includes a plurality of nozzles (180 in this embodiment) that are ejection openings for ejecting ink of each color.
The plurality of nozzles of each nozzle group are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the transport direction. Here, D is the minimum dot pitch in the carrying direction (that is, the interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). K is an integer of 1 or more. For example, when the nozzle pitch is 180 dpi (1/180 inch) and the dot pitch in the transport direction is 720 dpi (1/720 inch), k = 4.
The nozzles of each nozzle group are assigned a smaller number as the nozzles on the downstream side (# 1 to # 180). That is, the nozzle # 1 is located downstream of the nozzle # 180 in the transport direction. Note that the optical sensor 54 described above is located in the carriage 31 at substantially the same position as the nozzle # 180 on the most upstream side with respect to the position in the paper transport direction.
Each nozzle is provided with a corresponding piezoelectric element (not shown). Ink droplets are ejected from the nozzles based on the driving of the piezo elements.

＝＝＝エンコーダーについて＝＝＝
次に、リニア式エンコーダー５１、及び、ロータリー式エンコーダー５２について説明する。
図５は、キャリッジ３１に取付けられたリニア式エンコーダー５１の構成を模式的に示した説明図である。図５に示したリニア式エンコーダー５１は、発光ダイオード５１Ａと、コリメーターレンズ５１Ｂと、検出処理部５１Ｃとを備えている。検出処理部５１Ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード５１Ｄと、信号処理回路５１Ｅと、例えば２個のコンパレーター５１Ｆａ、５１Ｆｂとを有している。
発光ダイオード５１Ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード５１Ａから光が発せられる。この光はコリメーターレンズ５１Ｂにより平行光に集光されて符号板５１２を通過する。符号板５１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ）毎にスリットが設けられている。
符号板５１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５１Ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５１Ｄから出力される電気信号は信号処理回路５１Ｅにおいて信号処理される。また、信号処理回路５１Ｄから出力される信号はコンパレーター５１Ｆａ、５１Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレーター５１Ｆａ、５１Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダー５１の出力となる。 === About the encoder ===
Next, the linear encoder 51 and the rotary encoder 52 will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the linear encoder 51 attached to the carriage 31. The linear encoder 51 shown in FIG. 5 includes a light emitting diode 51A, a collimator lens 51B, and a detection processing unit 51C. The detection processing unit 51C includes a plurality of (for example, four) photodiodes 51D, a signal processing circuit 51E, and, for example, two comparators 51Fa and 51Fb.
When the voltage VCC is applied to both ends of the light emitting diode 51A through a resistor, light is emitted from the light emitting diode 51A. This light is condensed into parallel light by the collimator lens 51B and passes through the code plate 512. The code plate 512 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch).
The parallel light that has passed through the code plate 512 enters each photodiode 51D through a fixed slit (not shown) and is converted into an electrical signal. The electric signals output from the four photodiodes 51D are subjected to signal processing in the signal processing circuit 51E. The signals output from the signal processing circuit 51D are compared in the comparators 51Fa and 51Fb, and the comparison result is output as a pulse. Pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 51Fa and 51Fb are output from the linear encoder 51.

図６Ａ及び図６Ｂは、リニア式エンコーダー５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図６Ａは、キャリッジモーター正転時におけるタイミングチャートであり、図６Ｂはキャリッジモーター逆転時におけるタイミングチャートである。図に示すように、キャリッジモーター正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモーター３２が正転しているとき、即ち、キャリッジ３１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモーター３２が逆転しているときは、図６Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３１が符号板５２のスリット間隔を移動する時間に等しい。 6A and 6B are timing charts showing waveforms of two output signals of the linear encoder 51. FIG. 6A is a timing chart at the time of forward rotation of the carriage motor, and FIG. 6B is a timing chart at the time of reverse rotation of the carriage motor. As shown in the figure, the phase of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ by 90 degrees in both cases of forward rotation and reverse rotation of the carriage motor. When the carriage motor 32 is rotating forward, that is, when the carriage 31 is moving in the main scanning direction, the pulse ENC-A is 90 degrees out of phase with the pulse ENC-B as shown in FIG. 6A. When the carriage motor 32 rotates in reverse, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B as shown in FIG. 6B. One cycle T of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the time during which the carriage 31 moves through the slit interval of the code plate 52.

一方、搬送モーター２２用のロータリー式エンコーダー５２は、符号板（後述する符号板５２２）が搬送モーター２２の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダー５１と同様の構成となっている。そして、ロータリー式エンコーダー５２は、リニア式エンコーダー５１と同様に２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力する。本実施形態のインクジェットプリンターにおいては、ロータリー式エンコーダー用の符号板５２２に設けられている複数のスリットのスリット間隔は１／１８０インチであり、搬送モーター２２が上記１スリット間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送りされる。なお、以下の説明において、搬送モーター２２によって紙Ｓを所定量分搬送することをステップともいう。上述したロータリー式エンコーダー５２による搬送モーター２２の回転量の検出によって紙Ｓの搬送量（搬送方向に進んだ量）がわかることになる。 On the other hand, the rotary encoder 52 for the transport motor 22 has the same configuration as the linear encoder 51 except that a code plate (a code plate 522 to be described later) is a rotating disk that rotates according to the rotation of the transport motor 22. It has become. The rotary encoder 52 outputs two output pulses ENC-A and ENC-B as in the linear encoder 51. In the ink jet printer of this embodiment, the slit interval of the plurality of slits provided on the code plate 522 for the rotary encoder is 1/180 inch, and when the transport motor 22 rotates by the 1 slit interval, 1 / Paper is fed by 1440 inches. In the following description, transporting the paper S by a predetermined amount by the transport motor 22 is also referred to as a step. By detecting the rotation amount of the transport motor 22 by the rotary encoder 52 described above, the transport amount of the paper S (the amount advanced in the transport direction) can be known.

＝＝＝紙送りについて＝＝＝
前述した搬送ローラー対２３及び排紙ローラー対２５は、ともに、紙Ｓを挟持しながら回転することにより、紙Ｓを搬送方向に搬送する。以下、図２及び図７を参照しつつ紙送り機構、及び、紙Ｓの搬送態様について説明する。なお、図７は、プリンターの紙送りに関連する部分を詳細に示した透視図である。 === About paper feeding ===
The transport roller pair 23 and the discharge roller pair 25 described above both transport the paper S in the transport direction by rotating while sandwiching the paper S. Hereinafter, the paper feed mechanism and the transport mode of the paper S will be described with reference to FIGS. 2 and 7. FIG. 7 is a perspective view showing in detail a portion related to paper feeding of the printer.

給紙ローラー２１によって供給された紙Ｓは、大歯車２７ａの回転軸であるスマップ軸８３の周囲に設けられた搬送ローラー２３ａと、給紙側から送られてきた紙Ｓを垂直方向下向きに押圧するホルダ８９の先端部に設けられた従動ローラー２３ｂと、によって挟持される。なお、大歯車２７ａは、プリンター１内のフレーム８６にねじ８５により固定された搬送モーター２２により小歯車８７を介して駆動される。大歯車２７ａ周囲の所定箇所にはロータリー式エンコーダー５２が設けられ、かつ、大歯車２７ａの回転軸であるスマップ軸８３にはロータリー式エンコーダー用の符号板５２２が連結されている。そして、搬送モーター２２が回転することに基づいて大歯車２７ａ及び搬送ローラー２３ａが回転する。このときロータリー式エンコーダー用の符号板５２２の回転が検出処理部５２Ｃで検出される。なお、検出処理部５２Ｃによる搬送モーター２２の回転量の検出については、前述したリニア式エンコーダー５１によるキャリッジモーター３２の回転量の検出方法（図４、図５参照）と同様である。 The paper S supplied by the paper supply roller 21 presses the paper S sent from the paper supply side downwards in the vertical direction with the transport roller 23a provided around the smap shaft 83 which is the rotation shaft of the large gear 27a. And the driven roller 23b provided at the tip of the holder 89. The large gear 27 a is driven via the small gear 87 by the transport motor 22 fixed to the frame 86 in the printer 1 by screws 85. A rotary encoder 52 is provided at a predetermined location around the large gear 27a, and a code plate 522 for a rotary encoder is connected to a smap shaft 83 which is a rotation shaft of the large gear 27a. And the large gear 27a and the conveyance roller 23a rotate based on the conveyance motor 22 rotating. At this time, the rotation of the code plate 522 for the rotary encoder is detected by the detection processing unit 52C. Note that the detection of the rotation amount of the transport motor 22 by the detection processing unit 52C is the same as the method for detecting the rotation amount of the carriage motor 32 by the linear encoder 51 (see FIGS. 4 and 5).

このように、紙Ｓは、搬送ローラー２３ａと従動ローラー２３ｂの間に挟まれ、搬送ローラー対２３のみにより搬送方向下流側に搬送される。紙Ｓが搬送ローラー対２３に挟持された状態を維持したまま搬送方向に搬送されると、紙Ｓを支持するプラテン２４上を通過して紙Ｓの先端が排紙ローラー対２５（排紙ローラー２５ａと従動ローラー２５ｂ）の間に挟まれる。すなわち、紙Ｓが搬送ローラー対２３及び排紙ローラー対２５の双方により挟持される。その後、当該双方の協働により、紙Ｓが更に下流側に搬送される。紙Ｓが前記双方により挟持された状態で搬送され続けると、やがて、紙Ｓの後端が搬送ローラー対２３から離れる。すなわち、紙Ｓが前記双方のうちの排紙ローラー対２５のみにより挟持されるようになる。その後、紙Ｓは排紙ローラー対２５のみにより下流側へ搬送され続け、最終的にプリンター外へ排出される。なお、排紙ローラー２５ａは、搬送モーター２２により歯車８７、歯車２７ａ、歯車２７ｂ、歯車８８及び歯車２７ｃを介して駆動される。つまり、搬送ローラー２３ａと排紙ローラー２５ａは同期して回転する。
また、紙Ｓがプラテン２４上に支持されている間に、キャリッジ３１がプラテン２４上の空間をガイド軸３３に沿って移動方向に移動し、その際にキャリッジ３１に搭載されたヘッド４１からインクが吐出されて印刷が行われる。 In this way, the paper S is sandwiched between the transport roller 23 a and the driven roller 23 b and is transported downstream in the transport direction only by the transport roller pair 23. When the paper S is transported in the transport direction while maintaining the state of being sandwiched between the transport roller pair 23, the leading edge of the paper S passes over the platen 24 that supports the paper S and the discharge roller pair 25 (discharge roller). 25a and the driven roller 25b). That is, the paper S is sandwiched by both the transport roller pair 23 and the paper discharge roller pair 25. Thereafter, the paper S is transported further downstream by the cooperation of the both. If the paper S continues to be conveyed while being sandwiched between the both, the trailing edge of the paper S will eventually be separated from the conveying roller pair 23. That is, the paper S is sandwiched only by the paper discharge roller pair 25 of the both. Thereafter, the paper S continues to be conveyed downstream only by the paper discharge roller pair 25 and is finally discharged out of the printer. The paper discharge roller 25a is driven by the transport motor 22 through the gear 87, the gear 27a, the gear 27b, the gear 88, and the gear 27c. That is, the transport roller 23a and the paper discharge roller 25a rotate in synchronization.
Further, while the paper S is supported on the platen 24, the carriage 31 moves in the movement direction along the guide shaft 33 in the space on the platen 24, and at that time, the ink from the head 41 mounted on the carriage 31. Is discharged and printing is performed.

＝＝＝スキューの検出について＝＝＝
紙Ｓが搬送方向に対して斜めに傾いた状態で搬送されることがある。このように紙Ｓが斜めに傾いて進むことを斜行（スキュー）という。スキューが発生すると、例えば、全面印刷を行う場合、印刷されない部分（余白部分）が発生するおそれがある。そこで、本実施形態では、前述した給紙処理の際にスキューの検出を行っている。 === About Detection of Skew ===
In some cases, the paper S is transported in an inclined state with respect to the transport direction. In this way, the paper S is inclined and advances is called skew. When skew occurs, for example, when performing full surface printing, there is a possibility that a non-printed portion (margin portion) may occur. Therefore, in the present embodiment, skew detection is performed during the paper feed process described above.

＜比較例＞
図８は、比較例におけるセンサーの配置を示す図である。この比較例では、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向の上流側に２つのセンサー（紙検出センサー５３ａ及び紙検出センサー５３´）が固定して設けられている。また、この２つのセンサーは、搬送方向の位置が同じになるように設けられており、さらに、移動方向の位置の間隔（差）は、印刷可能な紙Ｓの紙幅の最小値よりも小さく設定されている。このように２つの紙検出センサー５３ａ、５３ａ´を配置することで、紙Ｓの斜行を検出することができる。すなわち、一方の紙検出センサーで紙Ｓを検出するタイミングと、他方の紙検出センサーで紙Ｓを検出するタイミングとが異なればスキューが発生したと判断できる。また、２つのセンサーで同時に紙Ｓを検出できれば、スキューが発生していないと判断できる。
しかしながら、２つのセンサーによって検出される範囲（移動方向の間隔）が紙Ｓの先端の内側の一部であるため、誤差が生じるおそれがあった。特に、大きいサイズの紙Ｓに印刷を行う場合、スキュー検出の誤差が大きくなるおそれがあった。このように、スキュー検出の精度が低下するおそれがあった。
そこで、本実施形態では、スキューの検出の精度の向上を図るようにしている。 <Comparative example>
FIG. 8 is a diagram showing the arrangement of sensors in the comparative example. In this comparative example, two sensors (a paper detection sensor 53a and a paper detection sensor 53 ') are fixedly provided on the upstream side of the conveyance roller 23a in the conveyance direction. The two sensors are provided so that the positions in the transport direction are the same, and the distance (difference) between the positions in the movement direction is set smaller than the minimum value of the printable paper S. Has been. By arranging the two paper detection sensors 53a and 53a ′ in this way, the skew of the paper S can be detected. That is, if the timing at which the paper S is detected by one paper detection sensor is different from the timing at which the paper S is detected by the other paper detection sensor, it can be determined that a skew has occurred. If the paper S can be detected simultaneously by the two sensors, it can be determined that no skew has occurred.
However, since the range (interval in the movement direction) detected by the two sensors is a part of the inside of the leading edge of the paper S, there is a possibility that an error occurs. In particular, when printing is performed on a large size paper S, there is a possibility that an error in skew detection may increase. As described above, there is a possibility that the accuracy of skew detection is lowered.
Therefore, in this embodiment, the accuracy of skew detection is improved.

＜本実施形態＞
図９は、本実施形態のスキュー検出処理を示すフロー図である。この図９に示すフローは、図３の給紙処理（Ｓ００２）の際に行われるものである。また、図１０Ａ〜図１０Ｄは、本実施形態のスキュー検出の様子を示す概略図である。なお、図１０Ａ〜図１０Ｄは、印刷領域付近を上から見た図である。また、側部ガイド板２６ａは、移動方向の位置が固定された固定ガイドであり、側部ガイド板２６ｂは、移動方向の位置が可変の可動ガイドである。この側部ガイド板２６ｂの移動方向の位置を調整することによって、ガイド板間の間隔を媒体幅に合わせることができる。 <This embodiment>
FIG. 9 is a flowchart showing the skew detection processing of this embodiment. The flow shown in FIG. 9 is performed in the paper feed process (S002) of FIG. FIGS. 10A to 10D are schematic views showing a state of skew detection according to the present embodiment. FIGS. 10A to 10D are views of the vicinity of the print region as viewed from above. The side guide plate 26a is a fixed guide whose position in the movement direction is fixed, and the side guide plate 26b is a movable guide whose position in the movement direction is variable. By adjusting the position of the side guide plate 26b in the moving direction, the distance between the guide plates can be adjusted to the medium width.

本実施形態では、紙検出センサー５３は、側部ガイド板２６ａの紙Ｓとの接触面側（移動方向の一端側）に設けられている。このように側部ガイド板２６ａに紙検出センサー５３を設けることによって、搬送ローラー対２３ａに供給される紙の搬送方向の端部（先端、後端）を確実に検出できる。
なお、比較例では、紙検出センサー５３と紙検出センサー５３´を用いてスキューを検出していたのに対し、本実施形態では、紙検出センサー５３と、キャリッジ３１に設けられた光学センサー５４を用いてスキューの検出を行う。 In the present embodiment, the paper detection sensor 53 is provided on the contact surface side (one end side in the movement direction) of the side guide plate 26a with the paper S. By providing the paper detection sensor 53 on the side guide plate 26a in this way, it is possible to reliably detect the end portions (leading edge and trailing edge) in the conveying direction of the paper supplied to the conveying roller pair 23a.
In the comparative example, the skew is detected by using the paper detection sensor 53 and the paper detection sensor 53 ′. In the present embodiment, the paper detection sensor 53 and the optical sensor 54 provided on the carriage 31 are used. To detect skew.

まず、コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させて紙Ｓの給紙を開始する（図９、Ｓ１０１）。そして、コントローラー６０は、紙検出センサー５３によって紙Ｓが検出されたか否かの判断を行う（Ｓ１０２）。図１０Ａのように、まだ紙センサー５３によって紙Ｓが検出されないと（Ｓ１０２でＮＯ）、さらに給紙ローラー２１によって紙Ｓを搬送方向に搬送させる。そして、図１０Ｂのように、紙検出センサー５３によって紙Ｓが検出されると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、コントローラー６０は、そこから、所定量（所定ステップ）紙Ｓを搬送方向に搬送させる（Ｓ１０３）。これにより、図１０Ｃに示すように、紙Ｓは搬送ローラー対２３に挟持されて、紙Ｓの先端が搬送ローラー２３ａよりも搬送方向の下流側に位置するようになる。 First, the controller 60 starts feeding the paper S by rotating the paper feed roller 21 (S101 in FIG. 9). Then, the controller 60 determines whether or not the paper S is detected by the paper detection sensor 53 (S102). As shown in FIG. 10A, when the paper S is not yet detected by the paper sensor 53 (NO in S102), the paper S is further transported in the transport direction by the paper feed roller 21. Then, as shown in FIG. 10B, when the paper S is detected by the paper detection sensor 53 (YES in S102), the controller 60 causes the paper S to be transported in the transport direction therefrom (S103). . As a result, as shown in FIG. 10C, the paper S is sandwiched between the transport roller pair 23, and the leading edge of the paper S is positioned downstream of the transport roller 23a in the transport direction.

次に、コントローラー６０は、図１０Ｄに示すように、キャリッジ３１を移動方向に移動させて、キャリッジ３１に設けられた光学センサー５４によって紙Ｓの移動方向の端を検出させる（Ｓ１０４）。
そして、コントローラー６０は、紙検出センサー５３の検出結果と光学センサー５４の検出結果に基づいてスキュー量の算出を行い（Ｓ１０５）、紙Ｓがスキューしているか否かの判断を行う（Ｓ１０６）。 Next, as shown in FIG. 10D, the controller 60 moves the carriage 31 in the movement direction, and detects the end of the paper S in the movement direction by the optical sensor 54 provided on the carriage 31 (S104).
Then, the controller 60 calculates a skew amount based on the detection result of the paper detection sensor 53 and the detection result of the optical sensor 54 (S105), and determines whether or not the paper S is skewed (S106).

図１１Ａ〜図１１Ｃは、スキューの有無の判断についての一例を示す説明図である。なお、図では説明の都合上キャリッジ３１及びヘッド４１の図示を省略している。また、各図において斜線で示す紙Ｓは、紙検出センサー５３ａで検出されたときの状態を示し、実線で示す紙Ｓは、それから所定の搬送量（ｈとする）だけ搬送された後の状態を示している。また、各図において一点鎖線は、紙検出センサー５３の移動方向の位置を示している。 FIG. 11A to FIG. 11C are explanatory diagrams illustrating an example of determination of the presence or absence of skew. In the figure, the carriage 31 and the head 41 are not shown for convenience of explanation. Further, in each figure, the paper S indicated by diagonal lines indicates a state when detected by the paper detection sensor 53a, and the paper S indicated by solid lines is a state after being transported by a predetermined transport amount (h). Is shown. In each figure, the alternate long and short dash line indicates the position of the paper detection sensor 53 in the moving direction.

図１１Ａでは、紙Ｓがスキューしていない。この場合、紙検出センサー５３ａによって検出された紙Ｓの先端（点ｄ_０とする）が、搬送量ｈだけ搬送されることで点ｄ_０´に移動する。この状態において、キャリッジ３１を移動させて光学センサー５４で紙Ｓの移動方向端を検出した結果から得られる一点鎖線と紙Ｓ端との距離をｌ_０とする。 In FIG. 11A, the paper S is not skewed. In this case, the leading end (referred to as point d ₀ ) of the paper S detected by the paper detection sensor 53 a is moved to the point d ₀ ′ by being conveyed by the conveyance amount h. In this state, the distance between the dashed line and the paper S end obtained from a result of detecting the moving direction end of the sheet S in the optical sensor 54 moves the carriage 31 and l _0.

図１１Ｂでは、紙Ｓが搬送方向に対して右側（移動方向の一端側）にスキューしている。この場合、紙Ｓの先端部分のうち点ｄ_０よりも移動方向の他端側の点ｄ_１が紙検出センサーによって検出される。この点ｄ_１は、紙Ｓが搬送量ｈだけ搬送されることで点ｄ_１´に移動する。そして、キャリッジ３１を移動させて光学センサー５４で紙Ｓの移動方向端を検出した結果から得られる距離ｌ_１は、前述のスキューしていない場合の距離（ｌ_０）よりも大きくなる。 In FIG. 11B, the paper S is skewed to the right side (one end side in the movement direction) with respect to the transport direction. In this case, a point d ₁ on the other end side in the moving direction from the point d _{0 in} the leading end portion of the paper S is detected by the paper detection sensor. This point d ₁ moves to point d ₁ ′ when the paper S is transported by the transport amount h. The distance l ₁ obtained from the result of moving the carriage 31 and detecting the moving direction end of the paper S by the optical sensor 54 is larger than the distance (l ₀ ) when there is no skew.

図１１Ｃでは、紙Ｓが搬送方向に対して左側（移動方向の他端側）にスキューしている。この場合、紙Ｓの先端部分のうち点ｄ_０よりも移動方向の一端側の点ｄ_２が紙検出センサーによって検出される。この点ｄ_２は、紙Ｓが搬送量ｈだけ搬送されることで点ｄ_２´に移動する。そして、キャリッジ３１を移動させて光学センサー５４で紙Ｓの移動方向端を検出した結果から得られる距離ｌ_２は、前述のスキューしていない場合の距離（ｌ_０）よりも小さくなる。 In FIG. 11C, the paper S is skewed to the left side (the other end side in the movement direction) with respect to the transport direction. In this case, a point d ₂ on one end side in the moving direction from the point d _{0 in} the leading end portion of the paper S is detected by the paper detection sensor. This point d ₂ moves to point d ₂ ′ when the paper S is transported by the transport amount h. The distance l ₂ obtained from the result of moving the carriage 31 and detecting the end of the paper S in the moving direction by the optical sensor 54 is smaller than the distance (l ₀ ) when there is no skew.

このように、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向上流側に設けられた紙検出センサー５３と、キャリッジ３１に設けられた光学センサー５４とによって、紙Ｓのスキューの有無を検出することができる。本実施形態では、キャリッジ３１の光学センサー５４を用いて紙端を検出しており、その結果からスキューを検出している。このように、キャリッジ３１に設けられた光学センサーを利用してスキューの検出を行っているので、印刷する紙Ｓの種類（サイズ）にかかわらずに、確実に紙Ｓの端を検出することができる。これにより、センサー間の間隔（距離ｌ）を大きくとることができ、スキューの検出の精度を向上させることができる。 In this manner, the presence or absence of skew of the paper S can be detected by the paper detection sensor 53 provided on the upstream side of the conveyance roller 23a and the optical sensor 54 provided on the carriage 31. In the present embodiment, the paper edge is detected using the optical sensor 54 of the carriage 31, and the skew is detected from the result. Thus, since the skew is detected using the optical sensor provided on the carriage 31, the edge of the paper S can be reliably detected regardless of the type (size) of the paper S to be printed. it can. Thereby, the space | interval (distance l) between sensors can be taken large, and the precision of the detection of a skew can be improved.

図９において、紙Ｓがスキューしていない場合（Ｓ１０６でＮＯ）は、搬送ローラー２３ａによって、その紙Ｓを頭出し位置に搬送させ（Ｓ１０７）、ドット形成処理を実行させる（図３、Ｓ１０３）。
紙Ｓがスキューしている場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）は、そのスキュー量が所定値（以下、閾値ともいう）内か否かを判断する（Ｓ１０８）。スキュー量が所定値内の場合（Ｓ１０８でＮＯ）、補正処理を行い（Ｓ１０９）、その後、ステップＳ１０７を実行する。本実施形態では、補正処理として、紙Ｓを一旦、搬送ローラー２３ａの上流側まで逆方向に搬送させた後、紙Ｓの傾きを調整して、再度搬送ローラー２３ａに搬送する処理を行う。なお、これには限られず、例えば、紙Ｓへの印刷範囲を調整するような補正処理を行うようにしてもよい。
一方、スキュー量が閾値よりも大きい場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、コントローラー６０は、その紙Ｓには印刷を行わずに、当該紙Ｓをそのまま排紙させ（Ｓ１１０）、ステップＳ１０１に戻り次の紙Ｓを給紙させる。 In FIG. 9, when the paper S is not skewed (NO in S106), the paper S is transported to the cueing position by the transport roller 23a (S107), and the dot formation process is executed (FIG. 3, S103). .
If the paper S is skewed (YES in S106), it is determined whether or not the skew amount is within a predetermined value (hereinafter also referred to as a threshold) (S108). If the skew amount is within the predetermined value (NO in S108), correction processing is performed (S109), and then step S107 is executed. In the present embodiment, as the correction process, after the paper S is once transported in the reverse direction to the upstream side of the transport roller 23a, the inclination of the paper S is adjusted and transported to the transport roller 23a again. However, the present invention is not limited to this. For example, correction processing for adjusting the printing range on the paper S may be performed.
On the other hand, when the skew amount is larger than the threshold (YES in S108), the controller 60 discharges the paper S as it is without printing on the paper S (S110), returns to step S101, and returns to the next paper. S is fed.

以上、説明したように、本実施形態では、紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送ローラー２３ａと、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向の下流側でヘッド４１を移動方向に移動させるキャリッジ３１と、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向の上流側に設けられた紙検出センサー５３と、キャリッジ３１に設けられた光学センサー５４とを有している。
そして、紙検出センサー５３と光学センサー５４による紙Ｓの検出結果に基づいて、紙Ｓの搬送時のスキューを検出している。こうすることにより、光学センサー５４によって紙Ｓの端（移動方向の端）を確実に検出できるので、比較例と比べて検出範囲を広げることができる。よって、検出精度の向上を図ることができる。 As described above, in this embodiment, the conveyance roller 23a that conveys the paper S in the conveyance direction, the carriage 31 that moves the head 41 in the movement direction on the downstream side of the conveyance roller 23a, and the conveyance roller. A paper detection sensor 53 provided on the upstream side in the transport direction from 23a and an optical sensor 54 provided on the carriage 31 are provided.
Based on the detection result of the paper S by the paper detection sensor 53 and the optical sensor 54, the skew at the time of transporting the paper S is detected. By doing so, the end (the end in the moving direction) of the paper S can be reliably detected by the optical sensor 54, so that the detection range can be expanded compared to the comparative example. Therefore, detection accuracy can be improved.

また、検出されたスキュー量が閾値を超えた場合、その紙Ｓには印刷を行わずに排紙するようにしている。これにより、印刷不良を低減することができる。
また、光学センサー５４はキャリッジ３１に設けられているので、紙Ｓの端部を検出する位置が紙Ｓの種類（大きさ）によって異なる。これにより、紙Ｓの種類（大きさ）にかかわらずに、紙Ｓの端部を確実に検出することができ、斜行の検出の精度を高めることができる。
また、光学センサー５４は、キャリッジ３１において、キャリッジ３１のホームポジションからの距離が最も大きくなる位置に設けられている。これにより、キャリッジ３１の移動量を低減できるとともに、斜行をより早く検出することができる。 Further, when the detected skew amount exceeds the threshold value, the paper S is discharged without printing. Thereby, printing defects can be reduced.
Further, since the optical sensor 54 is provided on the carriage 31, the position at which the end of the paper S is detected differs depending on the type (size) of the paper S. Thereby, regardless of the type (size) of the paper S, the end of the paper S can be reliably detected, and the accuracy of skew detection can be increased.
The optical sensor 54 is provided in the carriage 31 at a position where the distance from the home position of the carriage 31 is the largest. As a result, the amount of movement of the carriage 31 can be reduced, and skew can be detected earlier.

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンターについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。 === Other Embodiments ===
The above-described embodiment is mainly described for a printer. Among them, a printing apparatus, a recording apparatus, a liquid ejection apparatus, a printing method, a recording method, a liquid ejection method, a printing system, a recording system, and a computer system are included. Needless to say, disclosure of a program, a storage medium storing the program, and the like is included.
Moreover, although the printer etc. as one embodiment were demonstrated, said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから吐出する流体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。 <About ink>
Since the above-described embodiment is an embodiment of a printer, ink is ejected from the nozzles, but this ink may be water-based or oil-based. The fluid ejected from the nozzle is not limited to ink. For example, liquids (including water) including metal materials, organic materials (especially polymer materials), magnetic materials, conductive materials, wiring materials, film-forming materials, electronic inks, processing liquids, gene solutions, etc. are ejected from nozzles. May be.

＜インクの吐出方式について＞
前述の実施形態では、インクを吐出する方式はピエゾ素子を用いるものであったがこれには限定されない。例えば、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によってインクを吐出させるものであってもよい。 <Ink ejection method>
In the above-described embodiment, the method of ejecting ink uses a piezo element, but is not limited to this. For example, a heat generating element may be used to generate bubbles in the nozzle and eject ink by the bubbles.

＜側部ガイド板について＞
前述の実施形態では、側部ガイド板２６ａが固定ガイドであり、側部ガイド板２６ｂが可動ガイドであったが、これには限定されない。例えば、側部ガイド板２６ａが可動ガイドであり、側部ガイド板２６ｂが固定ガイドであってもよい。また両方が可動ガイドであってもいし、両方が固定ガイドであってもよい。 <About the side guide plate>
In the above-described embodiment, the side guide plate 26a is a fixed guide and the side guide plate 26b is a movable guide. However, the present invention is not limited to this. For example, the side guide plate 26a may be a movable guide, and the side guide plate 26b may be a fixed guide. Further, both may be movable guides, or both may be fixed guides.

＜紙検出センサーについて＞
前述の実施形態では紙検出センサー５３は側部ガイド板２６ａに設けられていたが、これには限られず、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向の上流に設けられていればよい。例えば、比較例と同様に、搬送経路上の部材に紙検出センサー５３を固定して設けても良い。 <About the paper detection sensor>
In the above-described embodiment, the paper detection sensor 53 is provided on the side guide plate 26a. However, the present invention is not limited to this, and it may be provided upstream of the conveyance roller 23a in the conveyance direction. For example, as in the comparative example, the paper detection sensor 53 may be fixedly provided on a member on the conveyance path.

＜光学センサーについて＞
前述の実施形態では、光学センサー５４は、キャリッジ３１において搬送方向上流側で、且つ、移動方向の一端側（ホームポジションから遠い側）の端に設けられていた。こうすることにより、紙Ｓの端部を検出する際のキャリッジ３１の移動量を小さくするとともに斜行の検出をより早くすることができる。ただし、これには限られず、例えば、キャリッジ３１の移動方向の他端側（ホームポジションに近い側）に光学センサー５４を設けてもよい。この場合も、キャリッジ３１を移動方向に移動させることによって紙Ｓの端部を確実に検出できるので、スキュー検出の精度の向上を図ることができる。 <About optical sensors>
In the above-described embodiment, the optical sensor 54 is provided on the carriage 31 at the upstream side in the transport direction and at one end in the movement direction (the side far from the home position). By doing so, the amount of movement of the carriage 31 when detecting the edge of the paper S can be reduced, and skew detection can be made faster. However, the present invention is not limited to this, and for example, the optical sensor 54 may be provided on the other end side in the moving direction of the carriage 31 (side closer to the home position). Also in this case, since the end of the paper S can be reliably detected by moving the carriage 31 in the moving direction, the accuracy of skew detection can be improved.

１プリンター
２０搬送ユニット、２１給紙ローラー、２２搬送モーター（ＰＦモーター）、
２３搬送ローラー対、２３ａ搬送ローラー、２３ｂ従動ローラー、
２４プラテン、２５排紙ローラー対、
２５ａ排紙ローラー、２５ｂ従動ローラー、
２６ａ，２６ｂ側部ガイド板、２７ａ大歯車、２７ｂ，２７ｃ歯車、
３０キャリッジユニット、３１キャリッジ、
３２キャリッジモーター（ＣＲモーター）、３３ガイド軸、
４０ヘッドユニット、４１ヘッド、
５０検出器群、５１リニア式エンコーダー、５１２符号板、
５１Ａ発光ダイオード、５１Ｂコリメーターレンズ、５１Ｃ検出処理部、
５１Ｄフォトダイオード、５１Ｅ信号処理回路、
５１Ｆａ,５１Ｆｂコンパレーター、
５２ロータリー式エンコーダー、５２２符号板、５２Ｃ検出処理部、
５３ａ,５３ｂ紙検出センサー、５４光学センサー、
６０コントローラー、６１インターフェイス部、６２ＣＰＵ、
６３メモリー、６４ユニット制御回路、
８３スマップ軸、８５ねじ、８６フレーム、
８７小歯車、８８歯車、８９ホルダ、
１１０コンピューター 1 printer 20 transport unit, 21 paper feed roller, 22 transport motor (PF motor),
23 transport roller pair, 23a transport roller, 23b driven roller,
24 platen, 25 paper discharge roller pair,
25a paper discharge roller, 25b driven roller,
26a, 26b side guide plate, 27a large gear, 27b, 27c gear,
30 Carriage unit, 31 Carriage,
32 Carriage motor (CR motor), 33 Guide shaft,
40 head units, 41 heads,
50 detector groups, 51 linear encoder, 512 code plate,
51A light emitting diode, 51B collimator lens, 51C detection processing unit,
51D photodiode, 51E signal processing circuit,
51Fa, 51Fb comparator,
52 rotary encoder, 522 code plate, 52C detection processing unit,
53a, 53b Paper detection sensor, 54 Optical sensor,
60 controller, 61 interface, 62 CPU,
63 memory, 64 unit control circuit,
83 Smap shaft, 85 screw, 86 frame,
87 small gear, 88 gear, 89 holder,
110 computer

Claims

A transport roller for transporting the medium in the transport direction;
A carriage that is disposed downstream of the transport roller in the transport direction and moves a head that ejects ink in a crossing direction that intersects the transport direction;
A first medium detection sensor provided upstream of the transport roller in the transport direction;
A second medium detection sensor provided on the carriage;
And detecting skew during conveyance of the medium based on detection results of the first medium detection sensor and the second medium detection sensor.

The printing apparatus according to claim 1,
A printing apparatus that discharges a medium without performing printing when a detected skew amount exceeds a predetermined value.

The printing apparatus according to claim 1 or 2,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the detection position of the second medium detection sensor differs depending on the medium.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The printing apparatus, wherein the second medium detection sensor detects a width of the medium.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The printing apparatus according to claim 2, wherein the second medium detection sensor is used for cueing a medium.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the second medium detection sensor is provided at a position where a distance in the intersecting direction from a base point of movement of the carriage becomes the largest when the carriage moves.

A transport roller, a carriage that is disposed downstream of the transport roller in the transport direction and moves a head that discharges ink in a crossing direction that intersects the transport direction, and an upstream side of the transport direction from the transport roller A printing method in a printing apparatus comprising: a first medium detection sensor provided on the carriage; and a second medium detection sensor provided on the carriage,
Detecting a medium by the first medium detection sensor;
Transporting the medium in the transport direction with the transport roller;
Moving the carriage in the intersecting direction and detecting the medium by the second medium detection sensor of the carriage;
Detecting skew during conveyance of the medium based on detection results of the first medium detection sensor and the second medium detection sensor;
A printing method characterized by comprising:

A transport roller, a carriage disposed downstream of the transport roller in the transport direction and moving a head for discharging ink in a crossing direction intersecting the transport direction, and an upstream side of the transport direction from the transport roller A printing apparatus comprising: a first medium detection sensor provided on the carriage; and a second medium detection sensor provided on the carriage.
Causing the first medium detection sensor to detect a medium;
Let the transport roller transport the medium in the transport direction,
Moving the carriage in the intersecting direction and causing the second medium detection sensor to detect the medium;
Detecting skew during the conveyance of the medium based on the detection results of the first medium detection sensor and the second medium detection sensor;
A program characterized by realizing a function.