JP4357767B2

JP4357767B2 - Cylinder tuning device for gate lifter with gate sink prevention mechanism

Info

Publication number: JP4357767B2
Application number: JP2001174185A
Authority: JP
Inventors: 民夫山中
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2021-06-08
Also published as: JP2002364604A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゲートリフタのゲートを昇降させる左右一対の油圧シリンダのズレを修正するシリンダ同調装置において、ゲート上昇位置での当該ゲートの沈みを防止するゲート沈み防止機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、トラック車両の後端部にあるゲートは、一対のシリンダに対し油圧ポンプから圧油を給排して各シリンダのピストンロッドを伸縮させるゲートリフタによって昇降するようになされている。このようなゲートリフタでは、各シリンダのピストンロッドがゲートの左右両側端に取り付けられているので、ゲートを水平な状態に保つ上で、各シリンダのピストンロッドの伸縮量を同調させるシリンダ同調装置が必要不可欠なものとされている。
【０００３】
このシリンダ同調装置としては、図６に示すように、一方のシリンダＡ１（図６では左側）のロッド側室Ａ１ａをポンプユニットＡ２に対し第１配管Ａ３を介して連結するとともに、一方のシリンダＡ１の反ロッド側室Ａ１ｂと他方のシリンダＡ４（図６では右側）のロッド側室Ａ４ａとを第２配管Ａ５を介して連結し、各シリンダＡ１、Ａ４のピストンＡ１ｃ、Ａ４ｃに伸縮方向に貫通する貫通孔Ａ１ｄ、Ａ４ｄにそれぞれチェック弁Ａ６、Ａ６を設けたものが従来より知られている。
【０００４】
このポンプユニットＡ２は、モータＡ２ａとリザーバタンクＡ２ｂとが一体化されたものであり、この両者Ａ２ａ、Ａ２ｂ間にギヤポンプＡ２ｃが介設されている。そして、シリンダ同調装置Ａは、荷箱のデッキと略面一となるゲートＡ７の上限位置において各チェック弁Ａ６を各シリンダＡ１、Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ、Ａ４ｂの端面に対し当接させて開放し、各シリンダＡ１、Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ、Ａ４ｂとロッド側室Ａ１ａ、Ａ４ａとをそれぞれ連通させるようにしている。これにより、各シリンダＡ１、Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ、Ａ４ｂ及びロッド側室Ａ１ａ、Ａ４ａの油量を増減させて、各シリンダＡ１、Ａ４のピストンロッドＡ１ｅ、Ａ４ｅの伸縮量を同調させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシリンダ同調装置Ａにおいては、シリンダＡ１、Ａ４が最も縮退してゲートＡ７を荷台の床面と略同一面上に配置した際に、ゲートＡ７に積み荷を乗せることで下方に荷重がかかると、この荷重によりシリンダＡ１、Ａ４や、油圧の流路となるホースなどの配管が膨らむことで、ゲートＡが沈んでしまう現象が生じていた。従って、荷台から積み荷をゲートに移動している途中などの際に、ゲートが沈むと積み荷の移動に支障をきたすとともに、ゲートが傾いて沈んで積み荷が不意に移動することも生じ、危険であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みなされたものであり、ゲートを上昇させた際に予めシリンダや配管内に一定の封入圧を保持させれば、その圧力に相当する荷重までは積み荷をゲートに乗せてもゲートに沈みが発生しないという点に着目し、この機能を油圧回路又はシリンダの構造に持たせることで、前述したゲートの沈みを防止するゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置を提供するこを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置は、第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第２油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第１油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第１配管を介して連結されるとともに、第１油圧シリンダの反ロッド側室が第２油圧シリンダのロッド側室に第２配管を介して連結され、さらに第２油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第３配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第１油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第１油圧シリンダのピストンに、通常、ロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッドが最も縮退した際にロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを許容するチェックバルブが内蔵され、また、前記第２配管の途中部とリザーバタンクとに第４配管が連結されるとともに、該第４配管に第２配管側から２位置切換タイプのソレノイドバルブとリリーフバルブとが順次設けられてなり、上記ソレノイドバルブは、第４配管の管路を閉じる位置と、ゲートを上昇させる上げスイッチの操作信号により第４配管の管路を開放する位置とに切換可能になされたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に係る発明のゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置は、第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第２油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第１油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第１配管を介して連結されるとともに、第１油圧シリンダの反ロッド側室が第２油圧シリンダのロッド側室に第２配管を介して連結され、さらに第２油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第３配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第１油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第１配管の途中部と第２配管の途中部とに第５配管が連結されるとともに、該第５配管に第１配管側から２位置切換タイプの第１ソレノイドバルブと第１リリーフバルブとが順次設けられる一方、前記第１リリーフバルブよりも下流側となる第５配管の途中部とリザーバタンクとに第６配管が連結されるとともに、該第６配管に第５配管側から２位置切換タイプのソレノイドバルブとリリーフバルブとが順次設けられてなり、第１、第２ソレノイドバルブは、第５、第６配管の管路を閉じる位置と、第１、第２油圧シリンダが最も縮退した際に、第５、第６配管の管路を開放する位置とに切換可能になされたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に係る発明のゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置は、第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第２油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第１油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第１配管を介して連結されるとともに、第１油圧シリンダの反ロッド側室が第２油圧シリンダのロッド側室に第２配管を介して連結され、さらに第２油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第３配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第１油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第１、第２油圧シリンダの各ピストンにロッド側室と反ロッド側室とを連通する連通路がそれぞれ形成される一方、各連通路の反ロッド側室側にそれぞれチェックバルブが内蔵されるとともに、各連通路のロッド側室側にそれぞれリリーフバルブが内蔵され、前記各チェックバルブは、通常、ロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッドが最も縮退した際にロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを許容し、一方、各リリーフバルブは、ロッド側室が所定の圧力以上になれば連通路を開放し、ロッド側室から反ロッド側室への圧油の流れを許容することを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明のゲートリフタのシリンダ同調装置を備えたトラックの後部を示している。このトラックＴは、その車体Ｔａの後部に荷箱Ｔｂを備えている。この荷箱Ｔｂの後端部には、ゲートリフタ１が設けられている。ゲートリフタ１は、トラックＴのゲートＴｃを支柱２（後述する）に沿って鉛直方向に昇降させることで、図示しない荷物を荷箱Ｔｂに対し積み卸しする荷役作業を容易化するために供される。
【００１３】
このゲートリフタ１は、左右一対の支柱２（図１では一方のみ示す）と、左右一対の第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、及びシリンダ同調装置とを具備している。
【００１４】
各支柱２は、荷箱Ｔｂの後端部左右両位置においてそのデッキ面Ｔｄより鉛直方向上向きに延びて立設されている。この各支柱２内にはそれぞれスライダ２１が支柱２に沿って上下方向に移動可能に設けられている。各スライダ２１の下端にはそれぞれ支柱２より後方に突出する支持ブラケット２２が設けられている。この支持ブラケット２２には、ゲートＴｃの基端部（図１では前端部）が水平軸（図示せず）回りに回動自在に支持されている。この場合、ゲートＴｃは、各支持ブラケット２２に対し水平軸回りに回動することによって、各支柱２に沿って起立する起立位置と、略水平に倒伏する倒伏位置（図１に示す位置）とに相互に姿勢変換するようになされている。
【００１５】
各スライダ２１の上端部及び中途部にはローラ２１ａ、２１ａが転動自在に支持され、この各ローラ２１ａによってそれぞれスライダ２１が支柱２内において上下方向に円滑にスライド移動できるようになされている。
【００１６】
第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒは、各支柱２内を各支柱２と略平行に上下方向に延びて設けられている。図２に示すように、各油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒは、ピストン３Ｌａ、３Ｒａによって上部の反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂと下部のロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃとに区画され、ピストン３Ｌａ、３Ｒａより下方に延びるピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄの先端（下端）にそれぞれ前記支持ブラケット２２の前端が連結されている。
【００１７】
この場合、第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとは、第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａの反ロッド側室３Ｌｂ側面（図２では上側の面）の受圧面積と、第２油圧シリンダ３Ｒのピストン３Ｒａのロッド側室３Ｒｃ側面（図２では下側の面）の受圧面積とを一致させる上で、互いに径が異なる異径に形成されてなる。
【００１８】
そして、ゲートＴｃは、後述するように第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに対し圧油を供給して、各ピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄを収縮させる収縮時に支持ブラケット２２を介してスライダ２１を上昇させることによって、荷箱Ｔｂのデッキ面Ｔｄと略面一となる上限位置（図１に示す実線位置）に位置付けられるようになされている。一方、ゲートＴｃは、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃから圧油を排出して、ピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄを伸長させる伸長時に支持ブラケット２２を介してスライダ２１を下降させることによって、地面Ｇに接地する下降位置（図１に二点鎖線で示す位置）に位置付けるようになされている。
【００１９】
図２はゲートリフタのシリンダ同調装置を作動させるための油圧回路を示している。
【００２０】
シリンダ同調装置は、左右の油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒのピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄの伸縮量にずれが発生している場合にそのずれを修正してピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄの伸縮量を同調させるものであり、駆動源としてのポンプユニット４１、第１〜第３配管４２〜４４、修正・封入手段を構成するチエックバルブ４７及び修正・封入回路４６を備えている。
【００２１】
ポンプユニット４１は、モータ４１ａにより駆動するギヤポンプ４１ｂと、ゲートＴｃの昇降を制御する制御弁４１ｃと、リザーバタンク４１ｄを主要部として備えている。
【００２２】
ギアポンプ４１ｂは、その吸込口が吸込管４１ｅを介してリザーバタンク４１ｄに連通されるとともに、吐出口に前記第１配管４２の一端が連結されている。
【００２３】
制御弁４１ｃは、図示しないゲート昇降スイッチの操作によるソレノイドＳＯＬ１の励磁と消磁によって図２における上位置と下位置とに切り換えられる２位置切換タイプのソレノイドバルブであり、第１配管４２の途中部とリザーバタンク４１ｄとに連通された排出管４１ｆに介設されている。
【００２４】
また、制御弁４１ｃよりもリザーバタンク４１ｄ側となる排出管４１ｆには流量調整弁４１ｈが介設されている。流量調整弁４１ｈは、第１配管４２からリザーバタンク４１ｄに流れる圧油の流量を所定量に調整するもので、これによりゲートＴｃの下降速度が一定になるようにしている。
【００２５】
第１配管４２は、一端が前述したようにギヤポンプ４１ｂの吐出口に連結され、他端が第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに連結されている。排出管４１ｆの連通部よりもギヤポンプ４１ｂ側となる第１配管４２には逆止弁４１ｉが介設され、この逆止弁４１ｉによって、ギヤポンプ４１ｄ側への圧油の逆流を防止するようにしている。
【００２６】
第２配管４３は、その一端が第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂに、他端が第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに連結されている。
【００２７】
第３配管４４は、その一端が第２油圧シリンダ３Ｒの反ロッド側室３Ｒｂに、他端がリザーバタンク４１ｄに連結されている。
【００２８】
また、前記第２配管４３の途中部には第４配管４５の一端が連結され、該第４配管４の他端がリザーバタンク４１ｄに連結されている。そして、この第４配管４５には、本発明の主要部である修正・封入回路４６が介装されている。
【００２９】
この修正・封入回路４６は、２位置切換タイプのソレノイドバルブ４６ａと、このソレノイドバルブ４６ａよりもリザーバタンク４１ｄ側に直列に設けられたリリーフバルブ４６ｂとで構成されている。
【００３０】
ソレノイドバルブ４６ａは、第４配管４５の管路を閉じる図２における左位置と、第４配管４５の管路を開放する右位置とに切換可能になされており、通常は左位置に配置され、ゲートを上昇させる上げスイッチの操作によりソレノイドＳＯＬ２を励磁させることで、右位置に切換えられる。
【００３１】
リリーフバルブ４６ｂは、第４配管４５の上流側が所定の設定圧以上になると当該第４配管の管路を開放するようになされており、この設定圧は前記ポンプユニット４１に設けられたリリーフバルブ４１ｊの設定圧よりも小さくなるように設定されている。
【００３２】
また、この修正・封入回路４６には、第１、第２油圧シリンダへ圧油を封入する圧油封入機能も具備されている。なお、圧油封入機能についは、後で詳述する。
【００３３】
一方、前記第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａには、チェックバルブ４７が設けられている。チェックバルブ４７は、ロッド側室３Ｌｃと反ロッド側室３Ｌｂとを連通する連通路４８に介装されており、通常はロッド側室３Ｌｃから反ロッド側室３Ｌｂへの圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッド３Ｌｄが最も縮退した際に、第１油圧シリンダ３Ｌに設けたプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｌｃから反ロッド側室３Ｌｂへの圧油の流れを許容し、また、反ロッド側室３Ｌｂが所定の圧力以上になると連通路４８を開放して反ロッド側室３Ｌｂからロッド側室３Ｌｃへの圧油の流れを許容する。
【００３４】
次に、このように構成されたゲートリフタのシリンダ同調装置によって行われるゲートの昇降動作、並びにゲートが水平な状態から左右どちらかに傾きが生じた場合にこの傾きを調整してゲートを水平な状態にする同調操作について説明する。
【００３５】
まず、ゲートＴｃが下降位置にある状態でゲート昇降スイッチにより制御弁４１ｃを上昇位置に切り換えると、モータ４１ａによりギヤポンプ４１ｂが駆動し、第１配管４２に対し圧油を供給する。これにより第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油が供給され、第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄが縮退する。これと同時に第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂからは、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに供給した圧油に比例した圧油が第２配管４３を通じて第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに供給され、前述したように受圧面積を一致させていることから、第２油圧シリンダ３Ｒのピストンロッド３Ｒｄがピストンロッド３Ｌｄと同じ長さ縮退する。このように左右の第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒが同調することで、ゲートＴｃが水平を保持した状態で上昇位置まで上昇する。
【００３６】
一方、ゲート昇降スイッチにより制御弁４１ｃを下降位置に切換えると、ゲートＴｃの自重により、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃから圧油が第１配管４２、排出管４１ｆを通ってリザーバタンク４１ｄに返還される。これにより第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄが伸長する。これと同時に第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂには、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃから返還された圧油と同量の圧油が第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃから第２配管４３を通じて供給され、第２油圧シリンダ３Ｒのピストンロッド３Ｒｄがピストンロッド３Ｌｄと同じ長さ伸長する。このように左右の第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒが同調することで、ゲートＴｃが水平を保持した状態で下降位置まで下降する。
【００３７】
次に、上述のように昇降するゲートＴｃが、例えば第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃ側から反ロッド側室３Ｌｂへの圧油のリークなどによって左右どちらかに傾いた場合に、シリンダ同調装置による左右の第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒのピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄの伸縮量を同調させてゲートＴｃを水平状態に修正する手順について説明する。
【００３８】
まず、第１油圧シリンダ３Ｌ側（左側）に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの左側部が下方に傾いている場合において、上述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第２油圧シリンダ３Ｒが先に縮退を完了する。この際、ソレノイドバルブ４６ａは上昇スイッチの操作に連動して右位置に切換えられている。この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内の圧力上昇に伴って、反ロッド側室３Ｌｂ及び第２配管４３内の圧力も上昇する。従って、この圧力がリリーフバルブ４６ｂの設定圧よりも高くなるとリリーフバルブ４６ｂが開放し、このリリーフバルブ４６ｂの開放により第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂの油が第２配管４３、第４配管４５を通じてリザーバタンク４１ｄに返還される。この結果、第１油圧シリンダ３Ｌが最も縮退して第１油圧シリンダ３Ｌのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。
【００３９】
このようにして第１油圧シリンダ３Ｌのずれを修正すると、上昇スイッチをＯＦＦにすることで、ソレノイドバルブ４６ａが左位置に切り換わり第４配管４５の管路を閉じる。
【００４０】
この際、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内は、リリーフバルブ４６ｂの設定圧に相応する圧力が封入された状態になされている。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００４１】
一方、第２油圧シリンダ３Ｒ側（右側）に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの右側部が下方に傾いている場合において、上述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第１油圧シリンダ３Ｌが先に縮退を完了する。この際、ソレノイドバルブ４６ａは上昇スイッチの操作、又は他の縮退位置検出センサ等の検出に基づいて連動して右位置に切換えられている。この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、チェックバルブ４７がプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｌｃから反ロッド側室３Ｌｂへの圧油の流れを許容しているため、当該圧油が第２配管４３を通じて第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに供給される。これにより第２油圧シリンダ３Ｒが最も縮退して当該第２油圧シリンダ３Ｒのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。そして、第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃ及び第２配管４３内の圧力がリリーフバルブ４６ｂの設定圧よりも高くなるとリリーフバルブ４６ｂが開放し、第２配管４３に供給された圧油が第４配管４５を通じてリザーバタンク４１ｄに返還される。
【００４２】
この際、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内は、リリーフバルブ４６ｂの設定圧に相応する圧力が封入された状態になされている。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００４３】
つまり、修正・封入回路４６には、第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとのずれを修正する機能の他に、圧油を所定の圧力で第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒと第１、第２配管４２、４３に封入する圧油封入機能も具備していることになる。
【００４４】
また、ゲートＴｃを前述したように下降させている際に、ゲートＴｃの左側部に何らかの障害物が当接してゲートＴｃの左側部の降下を阻止した場合、第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃ内の圧油が、第２配管４３を通じて第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｃに流れてピストン３Ｌａを下方に押圧し、障害物があるにもかかわらずピストンロッド３Ｌｄを伸長させるように作用する。このようにピストンロッド３Ｌｄを伸長させる力が加わり続けると、伸長を阻止されているピストンロッド３Ｌｄに座屈が生じることになる。しかし、本例では、反ロッド側室３Ｌｂが所定の圧力以上になるとチェックバルブ４７により連通路４８を開放して反ロッド側室３Ｌｂからロッド側室３Ｌｃへの圧油の流れを許容するため、ピストンロッド３Ｌｄに過剰な荷重が作用するのを防止でき、これによって上記座屈の発生を防止することができる。
【００４５】
つまり、チェックバルブ４７は、第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒを伸長させてゲートＴｃを下降させている際に、第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｃ側での圧油の圧力上昇を防止して当該第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄの座屈を防止する座屈防止手段としての機能を有している。
【００４６】
図３は、油圧回路の他の実施の形態を示している。なお、前述した油圧回路と同様な構成については同符号を付して説明は省略する。
【００４７】
この油圧回路は、第１配管４２と第２配管４３との間に第１修正・封入回路５０が設けられるとともに、第２配管４３と第３配管４４の間に第２修正・封入回路５１が設けられている。
【００４８】
第１修正・封入回路５０は、第１配管４２の途中部と第２配管４３の途中部との間に連結された第５配管５２に設けられた２位置切換タイプの第１ソレノイドバルブ５０ａと、この第１ソレノイドバルブ５０ａよりも下流側の第５配管５２に設けられた第１リリーフバルブ５０ｂとで構成されている。
【００４９】
第１ソレノイドバルブ５０ａは、第５配管５２の管路を閉じる図３における下位置と、第５配管５２の管路を開放する上位置とに切換可能になされており、通常は下位置に配置され、第１油圧シリンダ３Ｌが最も縮退してリミットスイッチＬＳ１がＯＮになったときにソレノイドＳＯＬ３を励磁させることで、上位置に切換えられる。
【００５０】
第２修正・封入回路５１は、上記第１リリーフバルブ５０ｂよりも下流側となる第５配管５２の途中部と第３配管４４の途中部との間に連結された第６配管５３に設けられた２位置切換タイプの第２ソレノイドバルブ５１ａと、この第２ソレノイドバルブ５１ａよりも下流側の第６配管５３に設けられた第２リリーフバルブ５１ｂとで構成されている。
【００５１】
第２ソレノイドバルブ５１ａは、第６配管５３の管路を閉じる図３における下位置と、第６配管５３の管路を開放する上位置とに切換可能になされており、通常は下位置に配置され、第２油圧シリンダ３Ｒが最も縮退してリミットスイッチＬＳ２がＯＮになったときにソレノイドＳＯＬ４を励磁させることで、上位置に切換えられる。
【００５２】
また、前記第５配管５２には第１修正・封入回路５０をバイパスするバイパス配管５４が連結されており、このバイパス配管５４にはチェックバルブ５５が設けられている。このチェックバルブ５５は、第１配管４２側から第２配管４３側への圧油の流れを阻止し、第２配管４３側から第１配管４２側への圧油の流れを許容するようになされている。
【００５３】
このように第１修正・封入回路５０と第２修正・封入回路５１とを設けることで、例えば第１油圧シリンダ３Ｌ側（左側）に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの左側部が下方に傾いている場合において、前述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第２油圧シリンダ３Ｒが先に縮退を完了する。これによりリミットスイッチＬＳ２がＯＮになることから第２ソレノイドバルブ５１ａが上位置に切換えられる。
【００５４】
この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内の圧力上昇に伴って、反ロッド側室３Ｌｂ及び第２配管４３内の圧力も上昇する。従って、この圧力が第２リリーフバルブ５１ｂの設定圧よりも高くなると第２リリーフバルブ５１ｂが開放し、この第２リリーフバルブ５１ｂの開放により第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂの油が第６配管５３、を通じて第３配管４４に流れリザーバタンク４１ｄに返還される。この結果、第１油圧シリンダ３Ｌが最も縮退して第１油圧シリンダ３Ｌのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。
【００５５】
このようにして第１油圧シリンダ３Ｌのずれを修正すると、リミットスイッチＬＳ１もＯＮになり、第１ソレノイドバルブ５０ａが上位置に切り換わることから、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内には、第１、第２リリーフバルブ５０ｂ、５１ｂの設定圧に対応する圧力がそれぞれ封入され、上昇操作を停止しても相応した封入圧を確保された状態になる。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００５６】
一方、第２油圧シリンダ３Ｒ側に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの右側部が下方に傾いている場合において、上述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第１油圧シリンダ３Ｌが先に縮退を完了する。これによりリミットスイッチＬＳ１がＯＮになることから第１ソレノイドバルブ５０ａが上位置に切換えられる。
【００５７】
この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内及び第５配管５２内の圧力が上昇し、この圧力が第１リリーフバルブ５０ｂの設定圧よりも高くなると第１リリーフバルブ５０ｂが開放し、この第１リリーフバルブ５０ｂの開放により圧油が第５配管５２を通じて第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに流れる。この結果、第２油圧シリンダ３Ｒが最も縮退して第２油圧シリンダ３Ｒのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。
【００５８】
このようにして第２油圧シリンダ３Ｒのずれを修正すると、リミットスイッチＬＳ２もＯＮになり、第２ソレノイドバルブ５１ａが上位置に切り換わることから、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内には、第１、第２リリーフバルブ５０ｂ、５１ｂの設定圧に対応する圧力がそれぞれ封入された状態になされ、その後、上昇操作を停止しても封入圧が確保されることになる。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００５９】
つまり、第１、第２修正・封入回路５０、５１は、第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとのずれを修正する機能の他に、圧油を所定の圧力で第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒと第１、第２配管４２、４３に封入する圧油封入機能も具備していることになる。
【００６０】
また、ゲートＴｃを前述したように下降させている際に、ゲートＴｃの左側部に何らかの障害物が当接してゲートＴｃの左側部の降下を阻止した場合には、第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃの圧油がバイパス配管５４のチェックバルブ５５を通じて第１配管４２側に流れるため、第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄに過剰な荷重が作用するのを防止でき、前述したものと同様にピストンロッド３Ｌｄの座屈の発生を防止することができる。
【００６１】
つまり、チェックバルブ５５は、第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒを伸長させてゲートＴｃを下降させている際に、第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｃ側での圧油の圧力上昇を防止して当該第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄの座屈を防止する座屈防止手段としての機能を有している。
【００６２】
図４は、前述した第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとのずれを修正する機能と、圧油を所定の圧力で第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒと第１、第２配管４２、４３に封入する圧油封入機能とをピストンの中に構造上組み込んだ回路を示している。なお、前述した各油圧回路と同様な構成については同符号を付して説明は省略する。
【００６３】
第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒの各ピストンには、それぞれチェックバルブ４７とリリーフバルブ６０とが内蔵されている。
【００６４】
具体的には、各チェックバルブ４７は、図５に示すように、ロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃと反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂとを連通する連通路４８に介装されており、通常はロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃから反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂへの圧油の流れを阻止するとともに、ピストンロッド３Ｌｄ、３Ｒｄが最も縮退した際に、第１油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒに設けたプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃから反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂへの圧油の流れを許容し、また、反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂが所定の圧力以上になると連通路４８を開放して反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂからロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃへの圧油の流れを許容する。
【００６５】
リリーフバルブ６０は、図５に示すように連通路４８のロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃ側に設けられており、ロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃが所定の圧力になれば連通路４８を開放し、ロッド側室３Ｌｃ、３Ｒｃから反ロッド側室３Ｌｂ、３Ｒｂへの圧油の流れを許容するようにしている。
【００６６】
また、図４に示すように第１配管４２と第２配管４３とを連通する連通管６１には、チェックバルブ６２が設けられており、第１配管４２から第２配管４３への圧油の流れを阻止するとともに、第２配管４３から第１配管４２への圧油の流れを許容するようにしている。
【００６７】
このように各ピストン３Ｌａ、３Ｒａにチェックバルブ４７とリリーフバルブ６０とを設けることで、例えば第１油圧シリンダ３Ｌ側（左側）に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの左側部が下方に傾いている場合において、前述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第２油圧シリンダ３Ｒが先に縮退を完了する。このとき、第２油圧シリンダ３Ｒのチェックバルブ４７はプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｒｃから反ロッド側室３Ｒｂへの圧油の流れを許容する状態になされている。
【００６８】
この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内の圧力上昇に伴って、第２配管４３及び第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃ内の圧力も上昇し、この圧力が第２油圧シリンダ３Ｒのリリーフバルブ６０の設定圧よりも高くなるとリリーフバルブ６０が開放し、このリリーフバルブ６０の開放により第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃの圧油が連通路４８を通じ第３配管４４に流れリザーバタンク４１ｄに返還される。この結果、第１油圧シリンダ３Ｌが最も縮退して第１油圧シリンダ３Ｌのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。さらに、圧油を供給すると第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａのリリーフバルブ６０が開放する。
【００６９】
この際、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内には、リリーフバルブ６０、６０の設定圧に対応する圧力がそれぞれ封入された状態になされる。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００７０】
一方、第２油圧シリンダ３Ｒ側に下降方向のずれが生じてゲートＴｃの右側部が下方に傾いている場合において、上述のように第１油圧シリンダ３Ｌ及び第２油圧シリンダ３Ｒを縮退させてゲートＴｃを上昇位置まで上昇させると、まず、第１油圧シリンダ３Ｌが先に縮退を完了する。このとき、第１油圧シリンダ３Ｌのチェックバルブ４７はプッシュロッド４９と当接してロッド側室３Ｌｃから反ロッド側室３Ｌｂへの圧油の流れを許容する状態になされている。
【００７１】
この状態でさらに第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに圧油を供給すると、当該ロッド側室３Ｌｃ内の圧力が上昇し、この圧力が第１油圧シリンダ３Ｌのリリーフバルブ６０の設定圧よりも高くなるとリリーフバルブ６０が開放し、このリリーフバルブ６０の開放により第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃの圧油が連通路４８、第２配管４３を通じて第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに流れる。これにより第２油圧シリンダ３Ｒが上方に縮退しずれが修正される。さらに、圧油を供給すると圧力上昇により反ロッド側室３Ｒｂの圧油が第３配管４４を通じてリザーバタンク４１ｄに返還される。この結果、第２油圧シリンダ３Ｒが最も縮退して第２油圧シリンダ３Ｒのずれが修正され、ゲートＴｃが水平状態になる。
【００７２】
この際、第１、第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒ、並びに第１配管４２、第２配管４３内には、リリーフバルブ６０、６０の設定圧に対応する圧力がそれぞれ封入された状態になされる。従って、ゲートＴｃが上昇位置にある時に、積み荷を当該ゲートＴｃに載せたとしても、上記圧力に相当する分の荷重に対してはゲートＴｃの沈みを防止することができ、積み荷を安全にゲートＴｃに載せ卸しすることができる。
【００７３】
また、ゲートＴｃを前述したように下降させている際に、ゲートＴｃの左側部に何らかの障害物が当接してゲートＴｃの左側部の降下を阻止した場合には、第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃの圧油が連通管６１のチェックバルブ６２を通じて第１配管４２側に流れるため、第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄに過剰な荷重が作用するのを防止でき、前述したものと同様にピストンロッド３Ｌｄの座屈の発生を防止することができる。
【００７４】
つまり、チェックバルブ６２は、第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒを伸長させてゲートＴｃを下降させている際に、第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｃ側での圧油の圧力上昇を防止して当該第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｄの座屈を防止する座屈防止手段としての機能を有している。
【００７５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のゲートリフタのシリンダ同調装置によれば、シリンダ同調装置の修正・封入手段によりゲートを上昇位置に配置した時に、左右の油圧シリンダの伸縮量のズレを自動的に修正するとともに、各ロッド側室、第１及び第２配管に圧油を所定の圧力で封入することで、上昇位置にあるゲートに積み荷を載せたとしても、上記封入した圧力に相当する分の荷重に対してはゲートの沈みを防止することができ、これによりゲート上に積み荷を安全に載せ卸しできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゲートリフタのシリンダ同調装置を備えたトラック後部付近の断面図である。
【図２】シリンダ同調装置の油圧回路である。
【図３】シリンダ同調装置の油圧回路の他の構成を示す回路図である。
【図４】シリンダ同調装置の油圧回路のさらに他の構成を示す回路図である。
【図５】ピストンの具体的構造を示す断面図である。
【図６】従来例に係るシリンダ同調装置の油圧配管系統図である。
【符号の説明】
１ゲートリフタ
２支柱
３Ｌ第１油圧シリンダ
３Ｌｂ反ロッド側室
３Ｌｃロッド側室
３Ｌｄピストンロッド
３Ｒ第２油圧シリンダ
３Ｒｃロッド側室
３Ｒｄピストンロッド
４１ｄリザーバタンク
４２第１配管
４３第２配管
４４第３配管
４５第４配管
４６修正・封入回路（修正・封入手段）
４６ａソレノイドバルブ
４６ｂリリーフバルブ
４７チェックバルブ
５０第１修正・封入回路
５０ａ第１ソレノイドバルブ
５０ｂ第１リリーフバルブ
５１第２修正・封入回路
５１ａ第２ソレノイドバルブ
５１ｂ第２リリーフバルブ
５２第５配管
５３第６配管
５５チェックバルブ
６０リリーフバルブ
６２チェックバルブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gate sink prevention mechanism for preventing a gate from sinking at a gate lift position in a cylinder tuning apparatus for correcting a shift between a pair of left and right hydraulic cylinders that raise and lower a gate of a gate lifter.
[0002]
[Prior art]
In general, a gate at the rear end of a truck vehicle is moved up and down by a gate lifter that supplies and discharges pressure oil from a hydraulic pump to a pair of cylinders to expand and contract a piston rod of each cylinder. In such a gate lifter, since the piston rod of each cylinder is attached to the left and right ends of the gate, a cylinder tuning device that synchronizes the expansion and contraction amount of the piston rod of each cylinder is necessary to keep the gate horizontal. It is indispensable.
[0003]
As shown in FIG. 6, the cylinder tuning apparatus is configured such that the rod side chamber A1a of one cylinder A1 (left side in FIG. 6) is connected to the pump unit A2 via the first pipe A3, and the one cylinder A1 The counter rod side chamber A1b and the rod side chamber A4a of the other cylinder A4 (right side in FIG. 6) are connected via the second pipe A5, and the through holes A1d that penetrate the pistons A1c, A4c of the cylinders A1, A4 in the expansion / contraction direction. A4d are provided with check valves A6 and A6, respectively.
[0004]
In the pump unit A2, a motor A2a and a reservoir tank A2b are integrated, and a gear pump A2c is interposed between the two A2a and A2b. The cylinder synchronization device A opens the check valve A6 by contacting the end surfaces of the anti-rod side chambers A1b and A4b of the cylinders A1 and A4 at the upper limit position of the gate A7 that is substantially flush with the deck of the packing box. The anti-rod side chambers A1b, A4b of the cylinders A1, A4 and the rod side chambers A1a, A4a are communicated with each other. As a result, the amount of oil in the anti-rod side chambers A1b, A4b and the rod side chambers A1a, A4a of the cylinders A1, A4 is increased or decreased to synchronize the expansion / contraction amounts of the piston rods A1e, A4e of the cylinders A1, A4. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional cylinder tuning apparatus A, when the cylinders A1 and A4 are most contracted and the gate A7 is arranged on substantially the same plane as the floor surface of the loading platform, a load is applied downward by loading the gate A7. As a result, the cylinders A1 and A4 and piping such as a hose serving as a hydraulic flow path swell due to this load, causing a phenomenon that the gate A sinks. Therefore, when moving the load from the loading platform to the gate, if the gate sinks, it will hinder the movement of the load, and the gate will tilt and sink, causing the load to move unexpectedly, which is dangerous. There was a problem.
[0006]
The present invention has been made in view of such a point, and when a certain sealing pressure is previously held in a cylinder or piping when the gate is raised, the load is loaded on the gate up to a load corresponding to the pressure. Focusing on the fact that no sinking occurs in the gate even if the hydraulic circuit or cylinder structure has this function, the cylinder tuned device of the gate lifter having the gate sinking prevention mechanism for preventing the gate sinking described above is provided. It is intended to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a gate lifter cylinder tuning apparatus having a gate sinking prevention mechanism. The pressure receiving area of the piston side of the first hydraulic cylinder on the side opposite to the rod side chamber and the pressure receiving area of the side of the second hydraulic cylinder on the rod side chamber of the piston. The rod side chamber of the first hydraulic cylinder is connected to the drive source via the first pipe, and the anti-rod side chamber of the first hydraulic cylinder is connected to the rod side chamber of the second hydraulic cylinder via the second pipe. Further, the anti-rod side chamber of the second hydraulic cylinder is open to the atmosphere or connected to a reservoir tank via a third pipe, and the working fluid is supplied to and discharged from the drive source to the first hydraulic cylinder. By moving the piston rods of each cylinder in synchronism, the gates connected to these piston rods rise along a pair of left and right columns. In Getorifuta to be, The piston of the first hydraulic cylinder normally prevents the flow of pressure oil from the rod side chamber to the anti-rod side chamber, and allows the flow of pressure oil from the rod side chamber to the anti-rod side chamber when the piston rod is most retracted. A check valve is built-in, and a fourth pipe is connected to the intermediate part of the second pipe and the reservoir tank, and a two-position switching type solenoid valve and relief valve are connected to the fourth pipe from the second pipe side. And the solenoid valve can be switched between a position for closing the pipe line of the fourth pipe and a position for opening the pipe line of the fourth pipe by the operation signal of the raising switch for raising the gate. Characterized by Is.
[0009]
Claim 2 Cylinder lifter of gate lifter provided with gate sink prevention mechanism of invention Is , The pressure receiving area on the side of the non-rod side chamber of the piston of the first hydraulic cylinder is the same as the pressure receiving area of the side of the rod side chamber of the piston of the second hydraulic cylinder, and the rod side chamber of the first hydraulic cylinder uses the first pipe as a drive source. The anti-rod side chamber of the first hydraulic cylinder is connected to the rod side chamber of the second hydraulic cylinder via the second pipe, and the anti-rod side chamber of the second hydraulic cylinder is open to the atmosphere, or It is connected to the reservoir tank via the third pipe, and is connected to these piston rods by supplying and discharging the working fluid from the drive source to the first hydraulic cylinder and expanding and contracting the piston rods of each cylinder in synchronization. In the gate lifter that moves the gate up and down along the pair of left and right columns, a fifth pipe is provided between the middle part of the first pipe and the middle part of the second pipe. The fifth pipe is connected to the fifth pipe from the first pipe side, and a two-position switching type first solenoid valve and a first relief valve are sequentially provided on the fifth pipe, and on the downstream side of the first relief valve. A sixth pipe is connected to the middle part of the tank and the reservoir tank, and a two-position switching type solenoid valve and a relief valve are sequentially provided from the fifth pipe side to the sixth pipe. The first and second solenoid valves are positions for closing the pipelines of the fifth and sixth pipes, and positions for opening the pipelines of the fifth and sixth pipes when the first and second hydraulic cylinders are most degenerated. Can be switched to It is characterized by .
[0010]
Claim 3 Cylinder lifter of gate lifter provided with gate sink prevention mechanism of invention Is , The pressure receiving area on the side of the non-rod side chamber of the piston of the first hydraulic cylinder is the same as the pressure receiving area of the side of the rod side chamber of the piston of the second hydraulic cylinder, and the rod side chamber of the first hydraulic cylinder uses the first pipe as a drive source. The anti-rod side chamber of the first hydraulic cylinder is connected to the rod side chamber of the second hydraulic cylinder via the second pipe, and the anti-rod side chamber of the second hydraulic cylinder is open to the atmosphere, or It is connected to the reservoir tank via the third pipe, and is connected to these piston rods by supplying and discharging the working fluid from the drive source to the first hydraulic cylinder and expanding and contracting the piston rods of each cylinder in synchronization. In the gate lifter that moves the gate up and down along a pair of left and right columns, a rod side chamber is provided in each piston of the first and second hydraulic cylinders. While communicating passage for communicating the anti-rod side chamber is formed, respectively, with each check valve in the counter-rod-side chamber side of each communicating passage is built, each relief valve is incorporated in the rod-side chamber side of each communicating passage, the Each check valve is , Through Always , While preventing the flow of pressure oil from the rod side chamber to the non-rod side chamber, and when the piston rod is most degenerated In Allow pressure oil to flow from the rod side chamber to the non-rod side chamber And one , each Relief valve , B If the pressure chamber becomes higher than the specified pressure, the communication passage is opened, It is characterized by allowing the flow of pressure oil from the rod side chamber to the non-rod side chamber. .
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 shows the rear part of a truck equipped with a cylinder lifter for a gate lifter according to the present invention. The truck T includes a cargo box Tb at the rear of the vehicle body Ta. A gate lifter 1 is provided at the rear end of the cargo box Tb. The gate lifter 1 is provided for facilitating the cargo handling work of loading and unloading a cargo (not shown) on the cargo box Tb by raising and lowering the gate Tc of the truck T in the vertical direction along a column 2 (described later). .
[0013]
The gate lifter 1 includes a pair of left and right columns 2 (only one is shown in FIG. 1), a pair of left and right first and second hydraulic cylinders 3L and 3R, and a cylinder tuning device.
[0014]
Each strut 2 is erected vertically extending upward from the deck surface Td at both the left and right positions of the rear end of the cargo box Tb. A slider 21 is provided in each column 2 so as to be movable in the vertical direction along the column 2. A support bracket 22 is provided at the lower end of each slider 21 so as to protrude rearward from the column 2. A base end portion (front end portion in FIG. 1) of the gate Tc is supported by the support bracket 22 so as to be rotatable around a horizontal axis (not shown). In this case, the gate Tc rotates about the horizontal axis with respect to each support bracket 22, thereby standing up along each column 2 and lying down (position shown in FIG. 1) lying down substantially horizontally. It is designed to change the attitude between each other.
[0015]
Rollers 21a and 21a are rotatably supported at the upper end portion and the middle portion of each slider 21 so that the slider 21 can be smoothly slid in the vertical direction in the support column 2 by each roller 21a.
[0016]
The first and second hydraulic cylinders 3 </ b> L and 3 </ b> R are provided so as to extend in the vertical direction in each column 2 substantially parallel to each column 2. As shown in FIG. 2, each hydraulic cylinder 3L, 3R is divided into upper anti-rod side chambers 3Lb, 3Rb and lower rod side chambers 3Lc, 3Rc by pistons 3La, 3Ra, and pistons extending downward from the pistons 3La, 3Ra. The front ends of the support brackets 22 are connected to the tips (lower ends) of the rods 3Ld and 3Rd, respectively.
[0017]
In this case, the first hydraulic cylinder 3L and the second hydraulic cylinder 3R include the pressure receiving area of the side opposite to the rod side chamber 3Lb (the upper surface in FIG. 2) of the piston 3La of the first hydraulic cylinder 3L and the second hydraulic cylinder 3R. In order to match the pressure receiving area of the side surface (the lower surface in FIG. 2) of the rod side chamber 3Rc of the piston 3Ra, the pistons 3Ra are formed to have different diameters.
[0018]
As will be described later, the gate Tc supplies pressure oil to the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L, and raises the slider 21 via the support bracket 22 when the piston rods 3Ld and 3Rd contract. Thus, it is positioned at the upper limit position (solid line position shown in FIG. 1) which is substantially flush with the deck surface Td of the packing box Tb. On the other hand, the gate Tc discharges the pressure oil from the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L, and lowers the slider 21 via the support bracket 22 when extending the piston rods 3Ld and 3Rd, thereby moving the gate Tc to the ground G. It is designed to be positioned at a descending position for grounding (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1).
[0019]
FIG. 2 shows the hydraulic circuit for operating the cylinder lifter of the gate lifter.
[0020]
The cylinder tuning device is for synchronizing the expansion and contraction amounts of the piston rods 3Ld and 3Rd by correcting the shift when the expansion and contraction amounts of the piston rods 3Ld and 3Rd of the left and right hydraulic cylinders 3L and 3R are generated. , A pump unit 41 as a drive source, first to third pipes 42 to 44, a check valve 47 constituting a correction / enclosure means, and a correction / enclosure circuit 46 are provided.
[0021]
The pump unit 41 includes a gear pump 41b driven by a motor 41a, a control valve 41c for controlling raising and lowering of the gate Tc, and a reservoir tank 41d as main parts.
[0022]
The gear pump 41b has a suction port connected to the reservoir tank 41d via a suction pipe 41e, and one end of the first pipe 42 is connected to the discharge port.
[0023]
The control valve 41c is a two-position switching type solenoid valve that can be switched between an upper position and a lower position in FIG. 2 by exciting and demagnetizing the solenoid SOL1 by operating a gate lift switch (not shown). It is interposed in a discharge pipe 41f communicated with the reservoir tank 41d.
[0024]
A flow rate adjusting valve 41h is interposed in the discharge pipe 41f on the reservoir tank 41d side of the control valve 41c. The flow rate adjusting valve 41h adjusts the flow rate of the pressure oil flowing from the first pipe 42 to the reservoir tank 41d to a predetermined amount so that the descending speed of the gate Tc becomes constant.
[0025]
As described above, the first pipe 42 has one end connected to the discharge port of the gear pump 41b and the other end connected to the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L. A check valve 41i is interposed in the first pipe 42 closer to the gear pump 41b than the communicating portion of the discharge pipe 41f, and the check valve 41i prevents the backflow of pressure oil to the gear pump 41d side. Yes.
[0026]
The second pipe 43 has one end connected to the anti-rod side chamber 3Lb of the first hydraulic cylinder 3L and the other end connected to the rod side chamber 3Rc of the second hydraulic cylinder 3R.
[0027]
The third pipe 44 has one end connected to the anti-rod side chamber 3Rb of the second hydraulic cylinder 3R and the other end connected to the reservoir tank 41d.
[0028]
One end of a fourth pipe 45 is connected to the middle of the second pipe 43, and the other end of the fourth pipe 4 is connected to a reservoir tank 41d. The fourth pipe 45 is provided with a correction / encapsulation circuit 46 which is a main part of the present invention.
[0029]
The correction / enclosure circuit 46 includes a two-position switching type solenoid valve 46a and a relief valve 46b provided in series on the reservoir tank 41d side of the solenoid valve 46a.
[0030]
The solenoid valve 46a is switchable between a left position in FIG. 2 that closes the pipe line of the fourth pipe 45 and a right position that opens the pipe line of the fourth pipe 45, and is normally arranged at the left position. The solenoid SOL2 is excited by operating the raising switch that raises the gate, thereby switching to the right position.
[0031]
The relief valve 46b is configured to open the pipe line of the fourth pipe when the upstream side of the fourth pipe 45 becomes a predetermined set pressure or higher, and this set pressure is set to the relief valve 41j provided in the pump unit 41. It is set to be smaller than the set pressure.
[0032]
The correction / enclosure circuit 46 also has a pressure oil sealing function for sealing the pressure oil into the first and second hydraulic cylinders. The pressure oil filling function will be described in detail later.
[0033]
On the other hand, a check valve 47 is provided on the piston 3La of the first hydraulic cylinder 3L. The check valve 47 is interposed in a communication passage 48 that communicates the rod side chamber 3Lc and the anti-rod side chamber 3Lb, and normally prevents the flow of pressure oil from the rod side chamber 3Lc to the anti-rod side chamber 3Lb, and the piston rod When 3Ld is most degenerated, it abuts against a push rod 49 provided in the first hydraulic cylinder 3L to allow the flow of pressure oil from the rod side chamber 3Lc to the anti-rod side chamber 3Lb, and the anti-rod side chamber 3Lb When the pressure is exceeded, the communication passage 48 is opened to allow the flow of pressurized oil from the non-rod side chamber 3Lb to the rod side chamber 3Lc.
[0034]
Next, the vertical movement of the gate performed by the cylinder lifter of the gate lifter configured as described above, and when the gate tilts to the left or right from the horizontal state, the tilt is adjusted to keep the gate in a horizontal state. The tuning operation to be performed will be described.
[0035]
First, when the control valve 41c is switched to the raised position by the gate elevating switch while the gate Tc is in the lowered position, the gear pump 41b is driven by the motor 41a to supply pressure oil to the first pipe 42. Thereby, pressure oil is supplied to the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L, and the piston rod 3Ld of the first hydraulic cylinder 3L is degenerated. At the same time, from the non-rod side chamber 3Lb of the first hydraulic cylinder 3L, pressure oil proportional to the pressure oil supplied to the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L passes through the second pipe 43 and the rod side chamber 3Rc of the second hydraulic cylinder 3R. Since the pressure receiving areas are matched as described above, the piston rod 3Rd of the second hydraulic cylinder 3R is degenerated by the same length as the piston rod 3Ld. As described above, the left and right first and second hydraulic cylinders 3L and 3R are synchronized with each other, and the gate Tc is lifted to the lifted position while being kept horizontal.
[0036]
On the other hand, when the control valve 41c is switched to the lowered position by the gate elevating switch, the pressure oil from the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L passes through the first pipe 42 and the discharge pipe 41f to the reservoir tank 41d by the weight of the gate Tc. Will be returned. As a result, the piston rod 3Ld of the first hydraulic cylinder 3L extends. At the same time, the same amount of pressure oil returned from the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L is transferred from the rod side chamber 3Rc of the second hydraulic cylinder 3R to the anti-rod side chamber 3Lb of the first hydraulic cylinder 3L. Supplied through the pipe 43, the piston rod 3Rd of the second hydraulic cylinder 3R extends the same length as the piston rod 3Ld. As described above, the left and right first and second hydraulic cylinders 3L and 3R are synchronized with each other, and the gate Tc is lowered to the lowered position while being kept horizontal.
[0037]
Next, when the gate Tc that moves up and down as described above is tilted to the left or right due to, for example, leakage of pressure oil from the rod side chamber 3Lc side to the anti-rod side chamber 3Lb of the first hydraulic cylinder 3L, the cylinder tuning device A procedure for correcting the gate Tc to the horizontal state by synchronizing the expansion and contraction amounts of the piston rods 3Ld and 3Rd of the left and right first and second hydraulic cylinders 3L and 3R will be described.
[0038]
First, when a downward shift occurs on the first hydraulic cylinder 3L side (left side) and the left side portion of the gate Tc is inclined downward, the first hydraulic cylinder 3L and the second hydraulic cylinder 3R are degenerated as described above. When the gate Tc is raised to the raised position, the second hydraulic cylinder 3R first completes the degeneration first. At this time, the solenoid valve 46a is switched to the right position in conjunction with the operation of the raising switch. When pressure oil is further supplied to the rod-side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L in this state, the pressure in the anti-rod-side chamber 3Lb and the second pipe 43 also increases as the pressure in the rod-side chamber 3Lc increases. Accordingly, when this pressure becomes higher than the set pressure of the relief valve 46b, the relief valve 46b is opened, and the oil in the non-rod side chamber 3Lb of the first hydraulic cylinder 3L is released by the opening of the relief valve 46b. 45 is returned to the reservoir tank 41d. As a result, the first hydraulic cylinder 3L is most contracted to correct the displacement of the first hydraulic cylinder 3L, and the gate Tc becomes horizontal.
[0039]
When the displacement of the first hydraulic cylinder 3L is corrected in this way, the solenoid valve 46a is switched to the left position by closing the ascent switch, and the pipe line of the fourth pipe 45 is closed.
[0040]
At this time, the first and second hydraulic cylinders 3L and 3R, the first pipe 42, and the second pipe 43 are filled with a pressure corresponding to the set pressure of the relief valve 46b. Therefore, even if the load is placed on the gate Tc when the gate Tc is in the raised position, the gate Tc can be prevented from sinking against the load corresponding to the pressure, and the load can be safely gated. Can be loaded and unloaded on Tc.
[0041]
On the other hand, when the downward displacement occurs on the second hydraulic cylinder 3R side (right side) and the right side portion of the gate Tc is inclined downward, the first hydraulic cylinder 3L and the second hydraulic cylinder 3R are degenerated as described above. When the gate Tc is raised to the raised position, the first hydraulic cylinder 3L first completes degeneration first. At this time, the solenoid valve 46a is switched to the right position in conjunction with the operation of the ascending switch or the detection of another degenerate position detection sensor or the like. When pressure oil is further supplied to the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L in this state, the check valve 47 contacts the push rod 49 to allow the flow of pressure oil from the rod side chamber 3Lc to the non-rod side chamber 3Lb. Therefore, the pressure oil is supplied to the rod side chamber 3Rc of the second hydraulic cylinder 3R through the second pipe 43. As a result, the second hydraulic cylinder 3R is most contracted, the deviation of the second hydraulic cylinder 3R is corrected, and the gate Tc becomes horizontal. When the pressure in the rod side chamber 3Rc of the second hydraulic cylinder 3R and the second pipe 43 becomes higher than the set pressure of the relief valve 46b, the relief valve 46b is opened, and the pressure oil supplied to the second pipe 43 is the fourth. It is returned to the reservoir tank 41d through the pipe 45.
[0042]
At this time, the first and second hydraulic cylinders 3L and 3R, the first pipe 42, and the second pipe 43 are filled with a pressure corresponding to the set pressure of the relief valve 46b. Therefore, even if the load is placed on the gate Tc when the gate Tc is in the raised position, the gate Tc can be prevented from sinking against the load corresponding to the pressure, and the load can be safely gated. Can be loaded and unloaded on Tc.
[0043]
That is, in the correction / enclosure circuit 46, in addition to the function of correcting the deviation between the first hydraulic cylinder 3L and the second hydraulic cylinder 3R, the first and second hydraulic cylinders 3L, 3R are supplied with the pressure oil at a predetermined pressure. The pressure oil sealing function for sealing the first and second pipes 42 and 43 is also provided.
[0044]
Further, when the gate Tc is lowered as described above, if an obstacle comes into contact with the left side of the gate Tc to prevent the left side of the gate Tc from being lowered, the rod side chamber 3Rc of the second hydraulic cylinder 3R is used. The pressure oil inside flows into the anti-rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L through the second pipe 43, presses the piston 3La downward, and acts to extend the piston rod 3Ld despite an obstacle. . If the force for extending the piston rod 3Ld is continuously applied in this way, the piston rod 3Ld that is prevented from extending will buckle. However, in this example, when the anti-rod side chamber 3Lb becomes a predetermined pressure or higher, the check valve 47 opens the communication path 48 to allow the flow of pressure oil from the anti-rod side chamber 3Lb to the rod side chamber 3Lc. It is possible to prevent an excessive load from acting on the surface, thereby preventing the occurrence of the buckling.
[0045]
That is, when the check valve 47 extends the first and second hydraulic cylinders 3L and 3R to lower the gate Tc, the check valve 47 increases the pressure oil pressure on the side opposite to the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L. It functions as a buckling prevention means that prevents buckling of the piston rod 3Ld of the first hydraulic cylinder 3L.
[0046]
FIG. 3 shows another embodiment of the hydraulic circuit. In addition, about the structure similar to the hydraulic circuit mentioned above, the same sign is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
[0047]
In this hydraulic circuit, a first correction / enclosure circuit 50 is provided between the first pipe 42 and the second pipe 43, and a second correction / enclosure circuit 51 is provided between the second pipe 43 and the third pipe 44. Is provided.
[0048]
The first correction / encapsulation circuit 50 includes a first solenoid valve 50a of a two-position switching type provided in a fifth pipe 52 connected between a middle part of the first pipe 42 and a middle part of the second pipe 43. The first relief valve 50b is provided in the fifth pipe 52 on the downstream side of the first solenoid valve 50a.
[0049]
The first solenoid valve 50a is switchable between a lower position in FIG. 3 that closes the pipe line of the fifth pipe 52 and an upper position that opens the pipe line of the fifth pipe 52, and is normally arranged at the lower position. Then, when the first hydraulic cylinder 3L is most retracted and the limit switch LS1 is turned on, the solenoid SOL3 is excited to be switched to the upper position.
[0050]
The second correction / encapsulation circuit 51 is provided in a sixth pipe 53 connected between a middle part of the fifth pipe 52 and a middle part of the third pipe 44 on the downstream side of the first relief valve 50b. The second solenoid valve 51a is a two-position switching type, and the second relief valve 51b is provided in the sixth pipe 53 on the downstream side of the second solenoid valve 51a.
[0051]
The second solenoid valve 51a is switchable between a lower position in FIG. 3 that closes the pipe line of the sixth pipe 53 and an upper position that opens the pipe line of the sixth pipe 53, and is normally arranged at the lower position. Then, when the second hydraulic cylinder 3R is most retracted and the limit switch LS2 is turned on, the solenoid SOL4 is excited to be switched to the upper position.
[0052]
The fifth pipe 52 is connected to a bypass pipe 54 that bypasses the first correction / enclosure circuit 50, and a check valve 55 is provided in the bypass pipe 54. The check valve 55 prevents the flow of pressure oil from the first pipe 42 side to the second pipe 43 side and allows the flow of pressure oil from the second pipe 43 side to the first pipe 42 side. ing.
[0053]
By providing the first correction / encapsulation circuit 50 and the second correction / encapsulation circuit 51 in this way, for example, a downward shift occurs on the first hydraulic cylinder 3L side (left side), and the left side of the gate Tc is lowered downward. In the case of tilting, when the first hydraulic cylinder 3L and the second hydraulic cylinder 3R are degenerated as described above and the gate Tc is raised to the raised position, the second hydraulic cylinder 3R first completes the degeneration first. As a result, the limit switch LS2 is turned on, so that the second solenoid valve 51a is switched to the upper position.
[0054]
When pressure oil is further supplied to the rod-side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L in this state, the pressure in the anti-rod-side chamber 3Lb and the second pipe 43 also increases as the pressure in the rod-side chamber 3Lc increases. Therefore, when this pressure becomes higher than the set pressure of the second relief valve 51b, the second relief valve 51b is opened, and the oil in the anti-rod side chamber 3Lb of the first hydraulic cylinder 3L is opened by the opening of the second relief valve 51b. It flows to the third pipe 44 through the pipe 53 and is returned to the reservoir tank 41d. As a result, the first hydraulic cylinder 3L is most contracted to correct the displacement of the first hydraulic cylinder 3L, and the gate Tc becomes horizontal.
[0055]
When the shift of the first hydraulic cylinder 3L is corrected in this way, the limit switch LS1 is also turned on, and the first solenoid valve 50a is switched to the upper position, so that the first, second hydraulic cylinders 3L, 3R, and the first Pressures corresponding to the set pressures of the first and second relief valves 50b and 51b are sealed in the first piping 42 and the second piping 43, respectively, and the corresponding sealing pressure is secured even when the ascending operation is stopped. become. Therefore, even if the load is placed on the gate Tc when the gate Tc is in the raised position, the gate Tc can be prevented from sinking against the load corresponding to the pressure, and the load can be safely gated. Can be loaded and unloaded on Tc.
[0056]
On the other hand, when a downward shift occurs on the second hydraulic cylinder 3R side and the right side portion of the gate Tc is inclined downward, the first hydraulic cylinder 3L and the second hydraulic cylinder 3R are retracted as described above to gate. When Tc is raised to the raised position, first, the first hydraulic cylinder 3L first completes degeneration. As a result, the limit switch LS1 is turned on, so that the first solenoid valve 50a is switched to the upper position.
[0057]
When pressure oil is further supplied to the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L in this state, the pressure in the rod side chamber 3Lc and the fifth pipe 52 is increased, and this pressure is higher than the set pressure of the first relief valve 50b. When it becomes higher, the first relief valve 50b is opened, and the pressure oil flows to the rod side chamber 3Rc of the second hydraulic cylinder 3R through the fifth pipe 52 by opening the first relief valve 50b. As a result, the second hydraulic cylinder 3R is most contracted, the deviation of the second hydraulic cylinder 3R is corrected, and the gate Tc becomes horizontal.
[0058]
When the displacement of the second hydraulic cylinder 3R is corrected in this way, the limit switch LS2 is also turned on, and the second solenoid valve 51a is switched to the upper position, so that the first, second hydraulic cylinders 3L, 3R, and the first The pressures corresponding to the set pressures of the first and second relief valves 50b and 51b are sealed in the first piping 42 and the second piping 43, respectively. Will be secured. Therefore, even if the load is placed on the gate Tc when the gate Tc is in the raised position, the gate Tc can be prevented from sinking against the load corresponding to the pressure, and the load can be safely gated. Can be loaded and unloaded on Tc.
[0059]
That is, the first and second correction / enclosure circuits 50 and 51 have the function of correcting the displacement between the first hydraulic cylinder 3L and the second hydraulic cylinder 3R, and the first and second pressure oils at a predetermined pressure. The hydraulic oil sealing function of sealing the hydraulic cylinders 3L and 3R and the first and second pipes 42 and 43 is also provided.
[0060]
Further, when the gate Tc is lowered as described above, if any obstacle comes into contact with the left side of the gate Tc to prevent the left side of the gate Tc from being lowered, the rod of the second hydraulic cylinder 3R Since the pressure oil in the side chamber 3Rc flows to the first pipe 42 side through the check valve 55 of the bypass pipe 54, it is possible to prevent an excessive load from acting on the piston rod 3Ld of the first hydraulic cylinder 3L, as described above. The occurrence of buckling of the piston rod 3Ld can be prevented.
[0061]
That is, when the check valve 55 extends the first and second hydraulic cylinders 3L and 3R and lowers the gate Tc, the check valve 55 increases the pressure oil pressure on the side opposite to the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L. It functions as a buckling prevention means that prevents buckling of the piston rod 3Ld of the first hydraulic cylinder 3L.
[0062]
FIG. 4 shows a function of correcting the above-described deviation between the first hydraulic cylinder 3L and the second hydraulic cylinder 3R, and the first and second hydraulic cylinders 3L and 3R and the first and second pipes at a predetermined pressure. A circuit in which a pressure oil sealing function to be sealed in 42 and 43 is structurally incorporated in a piston is shown. In addition, about the structure similar to each hydraulic circuit mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
[0063]
A check valve 47 and a relief valve 60 are built in each piston of the first and second hydraulic cylinders 3L and 3R.
[0064]
Specifically, as shown in FIG. 5, each check valve 47 is interposed in a communication passage 48 that communicates the rod side chambers 3Lc, 3Rc and the anti-rod side chambers 3Lb, 3Rb, and normally the rod side chambers 3Lc, The flow of pressure oil from 3Rc to the non-rod side chambers 3Lb and 3Rb is blocked, and when the piston rods 3Ld and 3Rd are most retracted, they abut against the push rods 49 provided in the first hydraulic cylinders 3L and 3R. The flow of pressure oil from 3Lc and 3Rc to the anti-rod side chambers 3Lb and 3Rb is allowed, and when the anti-rod side chambers 3Lb and 3Rb become a predetermined pressure or higher, the communication passage 48 is opened to open the rods from the anti-rod side chambers 3Lb and 3Rb. The flow of pressure oil to the side chambers 3Lc and 3Rc is allowed.
[0065]
As shown in FIG. 5, the relief valve 60 is provided on the rod side chambers 3Lc, 3Rc side of the communication passage 48. When the rod side chambers 3Lc, 3Rc reach a predetermined pressure, the relief passage 60 is opened, and the rod side chamber 3Lc, The flow of pressure oil from 3Rc to the opposite rod side chambers 3Lb, 3Rb is allowed.
[0066]
Further, as shown in FIG. 4, a check valve 62 is provided in a communication pipe 61 that communicates the first pipe 42 and the second pipe 43, and pressure oil from the first pipe 42 to the second pipe 43 is provided. While preventing the flow, the flow of the pressure oil from the second pipe 43 to the first pipe 42 is allowed.
[0067]
By providing the check valve 47 and the relief valve 60 in each piston 3La and 3Ra in this way, for example, a downward shift occurs on the first hydraulic cylinder 3L side (left side), and the left side portion of the gate Tc tilts downward. In this case, when the first hydraulic cylinder 3L and the second hydraulic cylinder 3R are degenerated as described above and the gate Tc is raised to the raised position, the second hydraulic cylinder 3R first completes the degeneration first. At this time, the check valve 47 of the second hydraulic cylinder 3R is in contact with the push rod 49 to allow the pressure oil to flow from the rod side chamber 3Rc to the non-rod side chamber 3Rb.
[0068]
When pressure oil is further supplied to the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L in this state, the pressure in the rod side chamber 3Rc of the second pipe 43 and the second hydraulic cylinder 3R also increases as the pressure in the rod side chamber 3Lc increases. When the pressure rises and the pressure becomes higher than the set pressure of the relief valve 60 of the second hydraulic cylinder 3R, the relief valve 60 is opened, and the pressure oil in the rod side chamber 3Rc of the second hydraulic cylinder 3R is linked by opening the relief valve 60. It flows into the third pipe 44 through the passage 48 and is returned to the reservoir tank 41d. As a result, the first hydraulic cylinder 3L is most contracted to correct the displacement of the first hydraulic cylinder 3L, and the gate Tc becomes horizontal. Furthermore, when pressure oil is supplied, the relief valve 60 of the piston 3La of the first hydraulic cylinder 3L is opened.
[0069]
At this time, the first and second hydraulic cylinders 3L and 3R, the first pipe 42 and the second pipe 43 are filled with pressures corresponding to the set pressures of the relief valves 60 and 60, respectively. Therefore, even if the load is placed on the gate Tc when the gate Tc is in the raised position, the gate Tc can be prevented from sinking against the load corresponding to the pressure, and the load can be safely gated. Can be loaded and unloaded on Tc.
[0070]
On the other hand, when a downward shift occurs on the second hydraulic cylinder 3R side and the right side portion of the gate Tc is inclined downward, the first hydraulic cylinder 3L and the second hydraulic cylinder 3R are retracted as described above to gate. When Tc is raised to the raised position, first, the first hydraulic cylinder 3L first completes degeneration. At this time, the check valve 47 of the first hydraulic cylinder 3L is in contact with the push rod 49 to allow the flow of pressure oil from the rod side chamber 3Lc to the non-rod side chamber 3Lb.
[0071]
If pressure oil is further supplied to the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L in this state, the pressure in the rod side chamber 3Lc increases, and this pressure becomes higher than the set pressure of the relief valve 60 of the first hydraulic cylinder 3L. When the relief valve 60 is opened, the pressure oil in the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L flows into the rod side chamber 3Rc of the second hydraulic cylinder 3R through the communication passage 48 and the second pipe 43. As a result, the second hydraulic cylinder 3R is retracted upward and the displacement is corrected. Further, when the pressure oil is supplied, the pressure oil in the anti-rod side chamber 3Rb is returned to the reservoir tank 41d through the third pipe 44 due to the pressure increase. As a result, the second hydraulic cylinder 3R is most contracted, the deviation of the second hydraulic cylinder 3R is corrected, and the gate Tc becomes horizontal.
[0072]
At this time, the first and second hydraulic cylinders 3L and 3R, the first pipe 42 and the second pipe 43 are filled with pressures corresponding to the set pressures of the relief valves 60 and 60, respectively. Therefore, even if the load is placed on the gate Tc when the gate Tc is in the raised position, the gate Tc can be prevented from sinking against the load corresponding to the pressure, and the load can be safely gated. Can be loaded and unloaded on Tc.
[0073]
Further, when the gate Tc is lowered as described above, if any obstacle comes into contact with the left side of the gate Tc to prevent the left side of the gate Tc from being lowered, the rod of the second hydraulic cylinder 3R Since the pressure oil in the side chamber 3Rc flows to the first pipe 42 side through the check valve 62 of the communication pipe 61, it is possible to prevent an excessive load from acting on the piston rod 3Ld of the first hydraulic cylinder 3L, as described above. The occurrence of buckling of the piston rod 3Ld can be prevented.
[0074]
That is, when the check valve 62 extends the first and second hydraulic cylinders 3L and 3R and lowers the gate Tc, the check valve 62 increases the pressure of the pressure oil on the side opposite to the rod side chamber 3Lc of the first hydraulic cylinder 3L. It functions as a buckling prevention means that prevents buckling of the piston rod 3Ld of the first hydraulic cylinder 3L.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the cylinder lifter of the gate lifter of the present invention, when the gate is placed at the raised position by the correction / enclosure means of the cylinder locker, the displacement of the expansion / contraction amount of the left and right hydraulic cylinders is automatically corrected. At the same time, by filling the rod side chambers, the first and second pipes with pressurized oil at a predetermined pressure, even if a load is placed on the gate at the raised position, the load corresponding to the enclosed pressure is obtained. On the other hand, sinking of the gate can be prevented, so that the load can be safely loaded and unloaded on the gate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of the vicinity of a rear portion of a track provided with a cylinder tuning device for a gate lifter according to the present invention.
FIG. 2 is a hydraulic circuit of a cylinder tuning device.
FIG. 3 is a circuit diagram showing another configuration of the hydraulic circuit of the cylinder tuning apparatus.
FIG. 4 is a circuit diagram showing still another configuration of the hydraulic circuit of the cylinder tuning apparatus.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a specific structure of a piston.
FIG. 6 is a hydraulic piping system diagram of a cylinder tuning apparatus according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Gate lifter
2 props
3L 1st hydraulic cylinder
3Lb anti-rod side chamber
3Lc Rod side chamber
3Ld piston rod
3R 2nd hydraulic cylinder
3Rc Rod side chamber
3Rd piston rod
41d reservoir tank
42 First piping
43 Second piping
44 3rd piping
45 4th piping
46 Correction / enclosure circuit (correction / enclosure means)
46a Solenoid valve
46b Relief valve
47 Check valve
50 First correction / encapsulation circuit
50a First solenoid valve
50b First relief valve
51 Second correction / encapsulation circuit
51a Second solenoid valve
51b Second relief valve
52 5th piping
53 6th piping
55 Check valve
60 relief valve
62 Check valve

Claims

The pressure receiving area on the side of the non-rod side chamber of the piston of the first hydraulic cylinder is the same as the pressure receiving area of the side of the rod side chamber of the piston of the second hydraulic cylinder, and the rod side chamber of the first hydraulic cylinder uses the first pipe as a drive source. The anti-rod side chamber of the first hydraulic cylinder is connected to the rod side chamber of the second hydraulic cylinder via the second pipe, and the anti-rod side chamber of the second hydraulic cylinder is open to the atmosphere, or It is connected to the reservoir tank via the third pipe, and is connected to these piston rods by supplying and discharging the working fluid from the drive source to the first hydraulic cylinder and expanding and contracting the piston rods of each cylinder in synchronization. It was in Getorifuta for elevating along the pair of left and right posts of the gate, the piston of the first hydraulic cylinder, usually, the rod side chamber A check valve that prevents the flow of pressure oil to the anti-rod side chamber and allows the flow of pressure oil from the rod side chamber to the anti-rod side chamber when the piston rod is most retracted. A fourth pipe is connected to the intermediate part of the tank and the reservoir tank, and a two-position switching type solenoid valve and a relief valve are sequentially provided from the second pipe side to the fourth pipe. A gate sink prevention mechanism characterized in that it can be switched between a position for closing the pipe line of the fourth pipe and a position for opening the pipe line of the fourth pipe by an operation signal of the raising switch for raising the gate. Gate lifter cylinder tuning device.

The pressure receiving area on the side of the non-rod side chamber of the piston of the first hydraulic cylinder is the same as the pressure receiving area of the side of the rod side chamber of the piston of the second hydraulic cylinder, and the rod side chamber of the first hydraulic cylinder uses the first pipe as a drive source. The anti-rod side chamber of the first hydraulic cylinder is connected to the rod side chamber of the second hydraulic cylinder via the second pipe, and the anti-rod side chamber of the second hydraulic cylinder is open to the atmosphere, or It is connected to the reservoir tank via the third pipe, and is connected to these piston rods by supplying and discharging the working fluid from the drive source to the first hydraulic cylinder and expanding and contracting the piston rods of each cylinder in synchronization. In the gate lifter that moves the gate up and down along the pair of left and right columns, a fifth pipe is provided between the middle part of the first pipe and the middle part of the second pipe. The fifth pipe is connected to the fifth pipe from the first pipe side, and a two-position switching type first solenoid valve and a first relief valve are sequentially provided on the fifth pipe, and on the downstream side of the first relief valve. A sixth pipe is connected to the intermediate part of the tank and the reservoir tank, and a two-position switching type solenoid valve and a relief valve are sequentially provided from the fifth pipe side to the sixth pipe. The solenoid valve can be switched between a position for closing the pipelines of the fifth and sixth pipes and a position for opening the pipelines of the fifth and sixth pipes when the first and second hydraulic cylinders are most degenerated. cylinder tuning device Getorifuta having the features and to Ruge over preparative sink preventing mechanism that made the.

The pressure receiving area on the side of the non-rod side chamber of the piston of the first hydraulic cylinder is the same as the pressure receiving area of the side of the rod side chamber of the piston of the second hydraulic cylinder, and the rod side chamber of the first hydraulic cylinder uses the first pipe as a drive source. The anti-rod side chamber of the first hydraulic cylinder is connected to the rod side chamber of the second hydraulic cylinder via the second pipe, and the anti-rod side chamber of the second hydraulic cylinder is open to the atmosphere, or It is connected to the reservoir tank via the third pipe, and is connected to these piston rods by supplying and discharging the working fluid from the drive source to the first hydraulic cylinder and expanding and contracting the piston rods of each cylinder in synchronization. In the gate lifter that moves the gate up and down along a pair of left and right columns, a rod side chamber is provided in each piston of the first and second hydraulic cylinders. While communicating passage for communicating the anti-rod side chamber is formed, respectively, with each check valve in the counter-rod-side chamber side of each communicating passage is built, each relief valve is incorporated in the rod-side chamber side of each communicating passage, the each check valve is normally, as well as blocking the flow of pressure oil to the counter rod-side chamber from the rod side chamber, the piston rod allows the flow of pressure oil to the counter rod-side chamber from rod side chamber when the most degenerate , hand, each relief valve, rod side chamber opens the communication passage if more than a predetermined pressure, features and to Ruge over the allowing hydraulic fluid flow in the counter-rod-side chamber from the rod side chamber Cylinder tuning device for gate lifter with a mechanism to prevent sinking.