JP4352269B2

JP4352269B2 - Hybrid drive device

Info

Publication number: JP4352269B2
Application number: JP2005350736A
Authority: JP
Inventors: 邦浩仁田脇; 俊博丸尾
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2025-12-05
Also published as: JP2007153113A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To downsize a hybrid driving device as a whole by shortening the whole length of the axial direction, and to improve supporting rigidity of a rotor shaft member of a motor generator by reducing an excess thickness of a case. <P>SOLUTION: In this hybrid driving device, a power distribution mechanism is disposed between an output shaft of an engine and an output shaft of the motor generator, a housing is formed of a transmission case with the power distribution mechanism stored on the engine side, and a motor case connected to the transmission case to store the motor generator, a motor rotor is fixed to the rotor shaft member, and a motor stator is fixed to the motor case. An extension part is provided by extending the rotor shaft member to the transmission case side of the motor rotor. The power distribution mechanism is made of a planetary gear mechanism. A ring gear of the planetary gear mechanism is provided on an inner periphery of the extension part to rotate integrally with the rotor shaft member. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明はハイブリッド駆動装置に係り、特に、車両に駆動源としてエンジンとモータジェネレータとを搭載したハイブリッド駆動装置の構造に関するものである。 The present invention relates to a hybrid drive device, and more particularly to a structure of a hybrid drive device in which an engine and a motor generator are mounted as a drive source in a vehicle.

車両には、近年、環境問題・省エネルギー等の問題から、駆動源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させるエンジンと、電気により駆動力を発生させるモータ等とを組み合わせ、効率の良い駆動源を選択して車輪を駆動するハイブリッド駆動装置を搭載した、いわゆるハイブリッド車両（ＨＥＶ）が生産されており、技術の向上により商品性も向上してきている。 In recent years, due to problems such as environmental problems and energy savings, vehicles have an efficient driving source by combining an engine that generates driving force by burning fuel and a motor that generates driving force by electricity. A so-called hybrid vehicle (HEV) equipped with a hybrid drive device that selectively drives the wheels is produced, and the merchantability has been improved by improving the technology.

従来のハイブリッド駆動装置には、図１１〜図１３に示すものがある。図１１において、２０１はハイブリッド駆動装置、２０２はエンジン、２０３は第１モータジェネレータ、２０４は第２モータジェネレータである。ハイブリッド装置２０１は、駆動源としてエンジン２０２と２つの第１・第２モータジェネレータ２０３・２０４を搭載し、エンジン２０２側に、主に発電用に利用される第１モータジェネレータ２０３を配設するとともに、この第１モータジェネレータ２０３よりもエンジン２０２から離間した側に、主に電動モータとして利用される第２モータジェネレータ２０４を配設している。
２つの第１・第２モータジェネレータ２０３・２０４の間には、動力分配機構２０５を配設している。動力分配機構２０５は、図１２に示すように、遊星歯車機構２０６からなり、サンギヤ２０７を第１モータジェネレータ２０３の第１モータロータ２０８が固定される第１ロータ軸部材２０９に連結し、サンギヤ２０７に噛合するピニオンギヤ２１０のキャリヤ２１１をエンジン２０２のクランク軸２１２に連絡される入力軸２１３に連結し、ピニオンギヤ２１０に噛合するリングギヤ２１４を第２モータジェネレータ２０４の第２モータロータ２１５が固定される第２ロータ軸部材２１６に連結している。
このハイブリッド装置２０１は、図１３に示すように、動力分配機構２０５の誘導歯車機構２０６によりエンジン２０２の駆動力の一部を第１モータジェネレータ２０３に分配して電気エネルギーを発生するとともに、第２モータジェネレータ２０４の駆動力を単独で、あるいは動力分配機構２０５の誘導歯車機構２０６により分配されるエンジン２０２の残りの駆動力と併せて出力する。出力された駆動力、チェーン機構２１７とカウンタギヤ列２１８と終減速ギヤ列２１９とを介して差動機２２０に伝達され、車軸２２１により駆動輪を駆動する。
特許第３０４５０６３号公報 Conventional hybrid drive devices include those shown in FIGS. In FIG. 11, 201 is a hybrid drive device, 202 is an engine, 203 is a first motor generator, and 204 is a second motor generator. The hybrid apparatus 201 includes an engine 202 and two first and second motor generators 203 and 204 as drive sources, and the first motor generator 203 mainly used for power generation is disposed on the engine 202 side. A second motor generator 204 mainly used as an electric motor is disposed on the side farther from the engine 202 than the first motor generator 203.
A power distribution mechanism 205 is disposed between the two first and second motor generators 203 and 204. As shown in FIG. 12, the power distribution mechanism 205 includes a planetary gear mechanism 206, and connects the sun gear 207 to the first rotor shaft member 209 to which the first motor rotor 208 of the first motor generator 203 is fixed. A carrier 211 of the meshing pinion gear 210 is connected to an input shaft 213 communicated with the crankshaft 212 of the engine 202, and a ring gear 214 meshing with the pinion gear 210 is fixed to the second rotor to which the second motor rotor 215 of the second motor generator 204 is fixed. The shaft member 216 is connected.
As shown in FIG. 13, the hybrid device 201 distributes a part of the driving force of the engine 202 to the first motor generator 203 by the guide gear mechanism 206 of the power distribution mechanism 205 to generate electric energy, and the second The driving force of the motor generator 204 is output alone or in combination with the remaining driving force of the engine 202 distributed by the guide gear mechanism 206 of the power distribution mechanism 205. The output driving force is transmitted to the differential 220 through the chain mechanism 217, the counter gear train 218, and the final reduction gear train 219, and the drive wheels are driven by the axle 221.
Japanese Patent No. 3045063

また、従来のハイブリッド駆動装置には、エンジンに対して、主に発電用に利用される第１モータジェネレータを同軸心上に配設し、この第１モータジェネレータとエンジンとの間に遊星歯車機構からなる動力分配機構を配設し、主に電動モータとして利用される第２モータジェネレータを、エンジンから離間した側であって、第１モータジェネレータと軸方向において平行し且つ径方向において重なるように配設したものがある。
特許第３３８４３４１号公報特許第３１７３３１９号公報 Further, in the conventional hybrid drive device, a first motor generator mainly used for power generation is arranged coaxially with the engine, and a planetary gear mechanism is provided between the first motor generator and the engine. A second motor generator mainly used as an electric motor is disposed on the side away from the engine, parallel to the first motor generator in the axial direction and overlapping in the radial direction. Some are arranged.
Japanese Patent No. 3384341 Japanese Patent No. 3173319

ところで、従来の前記特許文献１のハイブリッド駆動装置２０１においては、一般的に図１１・図１２に示すように、第２モータジェネレータ２０４の第２モータロータ２１５が固定される第２ロータ軸部材２１６を、アダプタ２２２を介して遊星歯車機構２０６のリングギヤ２１４に連結する構造としている。
このため、このハイブリッド駆動装置２０１は、第２モータジェネレータ２０４の第２ロータ軸部材２１６と遊星歯車機構２０６のリングギヤ２１４との間に、アダプタ２２２を介することで、軸方向の全長が大きくなってしまう問題がある。
また、このハイブリッド駆動装置２０１は、オイルポンプの供給するオイルにより第１・第２モータジェネレータ２０３・２０４や遊星歯車機構２０６を潤滑しているが、第２モータジェネレータ２０４が収容されるモータケース２２４と遊星歯車機構２０６が収容される変速ケース２２５との間をシールするシール部材の摺接面を軸方向において確保しなければならず、軸方向の全長が大きくなってしまう困難な問題があった。
さらに、従来の前記特許文献２・３のハイブリッド駆動装置においては、２つの径の大きな第１・第２モータジェネレータを、軸方向において平行しかつ径方向において重なるように配設しているため、径方向の長さが大きくなってしまう問題があった。 By the way, in the conventional hybrid drive device 201 of Patent Document 1, as shown in FIGS. 11 and 12, the second rotor shaft member 216 to which the second motor rotor 215 of the second motor generator 204 is fixed is generally provided. The ring gear 214 of the planetary gear mechanism 206 is connected via an adapter 222.
For this reason, the hybrid drive device 201 has an overall axial length that is increased by using the adapter 222 between the second rotor shaft member 216 of the second motor generator 204 and the ring gear 214 of the planetary gear mechanism 206. There is a problem.
The hybrid drive device 201 lubricates the first and second motor generators 203 and 204 and the planetary gear mechanism 206 with oil supplied from an oil pump, but the motor case 224 in which the second motor generator 204 is accommodated. And a sliding contact surface of a seal member for sealing between the transmission gear case 206 and the planetary gear mechanism 206 must be secured in the axial direction, and there is a difficult problem that the total length in the axial direction becomes large. .
Furthermore, in the conventional hybrid drive device of Patent Documents 2 and 3, the first and second motor generators having two large diameters are arranged so as to be parallel in the axial direction and overlap in the radial direction. There has been a problem that the length in the radial direction becomes large.

この発明は、ハイブリッド駆動装置において、軸方向の全長を短くすることで、駆動装置全体をコンパクトにし、また、ケースの余肉を削減し、モータジェネレータのロータ軸部材の支持剛性を高めることを目的とする。 An object of the present invention is to reduce the overall length in the axial direction in a hybrid drive device, thereby making the entire drive device compact, reducing the surplus case, and increasing the support rigidity of the rotor shaft member of the motor generator. And

この発明は、車両に駆動源としてエンジンとモータジェネレータとを搭載し、前記エンジンの出力軸と前記モータジェネレータの出力軸との間に動力分配機構を配設し、前記エンジン側で前記動力分配機構が収容される変速ケースとこの変速ケースに連結されて前記モータジェネレータが収容されるモータケースとによってハウジングを形成し、前記モータジェネレータをモータロータとモータステータとで構成し、前記モータロータを前記モータジェネレータの出力軸に配設されるロータ軸部材に固定するとともに、前記モータステータを前記モータケースに固定するハイブリッド駆動装置において、前記ロータ軸部材を前記モータロータよりも前記変速ケース側に延出して延出部を設け、前記動力分配機構を遊星歯車機構とし、この遊星歯車機構のリングギヤを前記ロータ軸部材と一体回転するように前記延出部の内周に設け、前記ロータ軸部材の延出部の外周に沿うように対向する区画壁を前記変速ケースの内側に設け、この区画壁に前記延出部の外周面との間をシールするシール部材を設け、前記区画壁にカウンタ軸を軸支し、このカウンタ軸を前記ロータ軸部材の延出部と軸方向において平行し且つ径方向において重なるように配設することを特徴とする。 According to the present invention, an engine and a motor generator are mounted on a vehicle as drive sources, a power distribution mechanism is disposed between the output shaft of the engine and the output shaft of the motor generator, and the power distribution mechanism is provided on the engine side. And a motor case connected to the transmission case and housing the motor generator to form a housing. The motor generator is composed of a motor rotor and a motor stator, and the motor rotor is formed of the motor generator. In the hybrid drive device that fixes to the rotor shaft member disposed on the output shaft and also fixes the motor stator to the motor case, the rotor shaft member extends to the speed change case side from the motor rotor and extends. And the power distribution mechanism is a planetary gear mechanism. The ring gear of the car mechanism provided on the inner periphery of the extending portion to rotate integrally with the rotor shaft member, opposing the partition wall so as to extend along the outer periphery of the extending portion of the rotor shaft member to the inside of the transmission case A seal member is provided on the partition wall to seal between the outer peripheral surface of the extension portion, and a counter shaft is pivotally supported on the partition wall, and the counter shaft is axially connected to the extension portion of the rotor shaft member. And are arranged so as to overlap in the radial direction .

この発明のハイブリッド駆動装置は、モータロータが固定されるロータ軸部材をモータロータよりも変速ケース側に延出して延出部を設け、動力分配機構を遊星歯車機構とし、この遊星歯車機構のリングギヤをロータ軸部材と一体回転するように延出部の内周に設けたことにより、ロータ独部材とリングギヤとの間にアダプタが介在されていないため、ロータ軸部材と動力分配機構との間の距離を短縮でき、装置全体をコンパクトにすることができ、その空間に区画壁を設ける必要がない。また、延出部を設けたロータ軸部材は、このロータ軸部材を軸支するための、軸方向において離間する２つの軸受間に大きな離間距離を確保することができ、高い剛性で支持することができる。 In the hybrid drive device according to the present invention, the rotor shaft member to which the motor rotor is fixed extends to the speed change case side from the motor rotor to provide an extension portion, the power distribution mechanism is a planetary gear mechanism, and the ring gear of the planetary gear mechanism is the rotor. By providing the inner periphery of the extension part so as to rotate integrally with the shaft member, no adapter is interposed between the rotor single member and the ring gear, so the distance between the rotor shaft member and the power distribution mechanism is increased. The entire apparatus can be made compact, and it is not necessary to provide a partition wall in the space. Further, the rotor shaft member provided with the extending portion can secure a large separation distance between two bearings separated in the axial direction for supporting the rotor shaft member, and is supported with high rigidity. Can do.

この発明は、モータロータのロータ軸部材を変速ケース側に延出して延出部を設け、動力分配機構を構成する遊星歯車機構のリングギヤをロータ軸部材と一体回転するように延出部の内周に設けたことで、ロータ軸部材と動力分配機構との間の距離を短縮して装置全体をコンパクトにし、軸方向において離間する２つの軸受間に大きな離間距離を確保して、ロータ軸部材を高い剛性で支持するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。 According to the present invention, the rotor shaft member of the motor rotor is extended to the speed change case side to provide an extension portion, and the inner periphery of the extension portion is configured so that the ring gear of the planetary gear mechanism constituting the power distribution mechanism rotates integrally with the rotor shaft member. The distance between the rotor shaft member and the power distribution mechanism is shortened to make the entire apparatus compact, and a large separation distance is secured between two bearings separated in the axial direction. It supports with high rigidity.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail and specifically with reference to the drawings.

図１〜図１０は、この発明の実施例を示すものである。図５において、１はハイブリッド車両に搭載されるハイブリッド駆動装置である。ハイブリッド駆動装置１は、ハイブリッド車両に駆動源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させるエンジン２と、電気により駆動力を発生させるとともに駆動により電気エネルギを発生させる複数の第１・第２モータジェネレータ３・４とを搭載し、エンジン２の出力軸であるクランク軸５が連絡される入力軸６と第１・第２モータジェネレータ３・４の出力軸である後述する第１・第２ロータ軸部材５５・８９との間に動力分配機構７を配設している。 1 to 10 show an embodiment of the present invention. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a hybrid drive device mounted on a hybrid vehicle. The hybrid drive device 1 includes an engine 2 that generates a driving force by burning fuel as a driving source for the hybrid vehicle, and a plurality of first and second motor generators that generate a driving force by electricity and generate electric energy by driving. 3 and 4, and an input shaft 6 connected to a crankshaft 5 that is an output shaft of the engine 2 and first and second rotor shafts that will be described later that are output shafts of the first and second motor generators 3 and 4. A power distribution mechanism 7 is disposed between the members 55 and 89.

ハイブリッド駆動装置１は、第１・第２モータジェネレータ３・４と動力配分装置７とを収容するハウジング８を設けている。ハウジング８は、エンジン２側で動力分配機構７が収容される変速ケース９と、この変速ケース９に連結されて第１・第２モータジェネレータ３・４が収容されるモータケース１０とから形成される。
変速ケース９は、エンジン２に付設される第１変速ケース部１１と、この第１変速ケース部１１に付設される第２変速ケース部１２とからなる。変速ケース９は、変速装置である動力分配機構７を収容し、駆動力を伝えるよう伝動装置である後述の出力ギヤ４１、カウンタギヤ４３、終減速ギヤ列４６とともに差動機（ディファレンシャルギア）２１をも収容し、オイルで各部を潤滑する。
モータケース１０には、エンジン２側の端面として第２変速ケース部１２に付設されるプレート１３が取付ボルト１４により接合されるとともに、エンジン２から離れた側の端面としてカバー部材１５が取付ボルト１６により接合されている。このモータケース１０は、内部に中間壁を有する略円形の筒状であり、ケース周囲の壁内部に冷却用経路１７を設けてある。そして、モータケース１０は、第２変速ケース部１２にプレート１３を介して取付ボルト１８により一体的に組み付けられる。
これら変速ケース９とモータケース１０とからなるハウジング８内には、エンジン２のクランク軸５と同軸上でクランク軸５に連結される入力軸６と、この入力軸６の外周に同心状に軸支される筒形状の延長軸１９とが配設されているとともに、入力軸６と平行にカウンタ軸２０、さらに差動機２１が配設されている。
前記第１変速ケース部１１には内側の入力軸せん断方向に指向する第１区画壁２２を連設するとともに、前記第２変速ケース部１２には内側の入力軸せん断方向に指向する第２区画壁２３を連設する。一方、前記モータケース１０の中間壁は、入力軸方向の略中央部位のモータロータ軸せん断方向に指向する第３区画壁２４として連設している。
これにより、ハウジング８内には、エンジン２と第１区画壁２２との間にフライホイール室２５が形成され、第１区画壁２２と第２区画壁２３との間に変速室２６及び差動室２７が形成され、第３区画壁２４とカバー部材１５との間における第１モータケース部２８内に第１モータ室２９が形成され、プレート１３と第３区画壁２４との間における第２モータケース部３０内に第２モータ室３１が形成される。 The hybrid drive device 1 is provided with a housing 8 that houses the first and second motor generators 3 and 4 and the power distribution device 7. The housing 8 is formed of a transmission case 9 in which the power distribution mechanism 7 is accommodated on the engine 2 side, and a motor case 10 connected to the transmission case 9 and in which the first and second motor generators 3 and 4 are accommodated. The
The speed change case 9 includes a first speed change case portion 11 attached to the engine 2 and a second speed change case portion 12 attached to the first speed change case portion 11. The transmission case 9 houses the power distribution mechanism 7 that is a transmission, and includes a differential gear (differential gear) 21 together with an output gear 41, a counter gear 43, and a final reduction gear train 46, which will be described later, as transmissions to transmit driving force. And also lubricate each part with oil.
A plate 13 attached to the second speed change case portion 12 as an end surface on the engine 2 side is joined to the motor case 10 by a mounting bolt 14, and a cover member 15 is attached to the motor bolt 10 as an end surface on the side away from the engine 2. It is joined by. The motor case 10 has a substantially circular cylindrical shape having an intermediate wall inside, and a cooling path 17 is provided inside the wall around the case. The motor case 10 is integrally assembled to the second speed change case portion 12 via the plate 13 with the mounting bolts 18.
In the housing 8 composed of the transmission case 9 and the motor case 10, there is an input shaft 6 coaxially connected to the crankshaft 5 of the engine 2 and connected to the crankshaft 5, and a shaft concentrically around the outer periphery of the input shaft 6. A cylindrical extension shaft 19 to be supported is disposed, and a counter shaft 20 and a differential 21 are disposed in parallel with the input shaft 6.
A first partition wall 22 oriented in the inner input shaft shear direction is connected to the first transmission case portion 11, and a second compartment oriented in the inner input shaft shear direction is connected to the second transmission case portion 12. The wall 23 is continuously provided. On the other hand, the intermediate wall of the motor case 10 is continuously provided as a third partition wall 24 oriented in the motor rotor shaft shear direction at a substantially central portion in the input shaft direction.
As a result, a flywheel chamber 25 is formed in the housing 8 between the engine 2 and the first partition wall 22, and the speed change chamber 26 and the differential between the first partition wall 22 and the second partition wall 23. A chamber 27 is formed, a first motor chamber 29 is formed in the first motor case portion 28 between the third partition wall 24 and the cover member 15, and a second between the plate 13 and the third partition wall 24 is formed. A second motor chamber 31 is formed in the motor case 30.

前記入力軸６は、ハウジング８内で、第１区画壁２２及び第２区画壁２３に貫通して配設されている。また、前記延長軸１９は、ハウジング８内で、第２区画壁２３及び第３区画壁２４に貫通して配設されている。
前記フライホイール室２５に臨むクランク軸５の端部には、フライホイール３２が取付ボルト３３により取り付けられている。このフライホイール３２には、クランク軸５と入力軸６間のトルク変動を緩衝するように、入力軸６に内周をスプライン結合したダンパ３４の外周を取付ボルト３５により連結している。
前記変速機ケース９内の変速室２６には、入力軸６と第１・第２ロータ軸部材５５・８９との間に動力分割機構７を配設し、動力分配機構７と平行にカウンタ軸２０を配設している。また、前記変速ケース９内の差動室２７には、差動機２１が配設されている。 The input shaft 6 is disposed through the first partition wall 22 and the second partition wall 23 in the housing 8. The extension shaft 19 is disposed through the second partition wall 23 and the third partition wall 24 in the housing 8.
A flywheel 32 is attached to the end portion of the crankshaft 5 facing the flywheel chamber 25 with a mounting bolt 33. The flywheel 32 is connected to the outer periphery of a damper 34 whose inner periphery is spline-coupled to the input shaft 6 by mounting bolts 35 so as to buffer torque fluctuation between the crankshaft 5 and the input shaft 6.
In the transmission chamber 26 in the transmission case 9, a power split mechanism 7 is disposed between the input shaft 6 and the first and second rotor shaft members 55 and 89, and a counter shaft is provided in parallel with the power distribution mechanism 7. 20 is disposed. A differential machine 21 is disposed in the differential chamber 27 in the transmission case 9.

このハイブリッド駆動装置１は、エンジン２の駆動力を、クランク軸５の端部のフライホイール３２に連結したトルク変調調整用のダンパ３４を介して入力軸６に入力する。この入力軸６は、クランク軸５の端部に軸受３６により軸支されるとともに、ダンパ３４の内周にスプライン結合され、第１変速ケース１３の第１区画壁２２に軸受３７により軸支され、この軸受３７に隣接してワンウェイクラッチ３８を設けている。ワンウェイクラッチ３８は、ワンウェイクラッチホルダ３９に内装された状態で第１区画壁２２の変速室２６側に取付ボルト４０により取り付けられ、入力軸６がエンジン２の正転方向にのみ回転することを許容する。
このワンウェイクラッチホルダ３９のワンウェイクラッチ３８に対してエンジン２から離間する側の入力軸６を覆う外周には、駆動輪へ駆動力を出力するための出力ギヤ４１が軸受４２により回転自在に軸支されている。出力ギヤ４１は、後述する第１リングギヤ１２６と一体回転するように設けられている。
この出力ギヤ４１には、カウンタギヤ４３が噛合されている。カウンタギヤ４３は、第１・第２区画壁２２・２３に一体の軸受４４・４５により軸支されたカウンタ軸２０の、第１区画壁２２側に固定されている。また、カウンタ軸２０には、駆動力を差動機２１に伝達する終減速ギヤ列４６の終減速ドライブギヤ４７が、変速ケース９内のカウンタ軸２０を軸支する第２区画壁２３に近接させて一体に設けられている。終減速ドライブギヤ４７が噛合される終減速ドリブンギヤ４８は、第１・第２区画壁２２・２３に軸受４９・５０により軸支された差動機２１のデフケース５１に、取付ボルト５２により固定されている。更に、この差動機２１には、デフケース５１内のデフギヤ列５３に左右の車軸５４の各内端が連絡されている。左右の車軸５４の各外端には、駆動輪が取り付けられている。軸受４５は、後述する第２回転位置検出機構１０９のプレート１３や第２アダプタ１１５と対向するように設けられる。
前記出力ギヤ４１から出力される駆動力は、カウンタ軸２０のカウンタギヤ４３により１段減速され、終減速ギヤ列４６により差動機２１を介してさらに減速され、車軸５４から駆動輪に伝達される。 The hybrid drive device 1 inputs the driving force of the engine 2 to the input shaft 6 via a torque modulation adjusting damper 34 connected to a flywheel 32 at the end of the crankshaft 5. The input shaft 6 is supported by a bearing 36 at the end of the crankshaft 5 and splined to the inner periphery of the damper 34, and is supported by the bearing 37 on the first partition wall 22 of the first transmission case 13. A one-way clutch 38 is provided adjacent to the bearing 37. The one-way clutch 38 is attached to the transmission chamber 26 side of the first partition wall 22 with a mounting bolt 40 in a state of being housed in the one-way clutch holder 39, and allows the input shaft 6 to rotate only in the normal rotation direction of the engine 2. To do.
On the outer periphery of the one-way clutch holder 39 covering the input shaft 6 on the side away from the engine 2 with respect to the one-way clutch 38, an output gear 41 for outputting driving force to the driving wheels is rotatably supported by a bearing 42. Has been. The output gear 41 is provided so as to rotate integrally with a first ring gear 126 described later.
A counter gear 43 is engaged with the output gear 41. The counter gear 43 is fixed to the first partition wall 22 side of the counter shaft 20 pivotally supported by bearings 44 and 45 integral with the first and second partition walls 22 and 23. Further, on the counter shaft 20, a final reduction drive gear 47 of a final reduction gear train 46 that transmits driving force to the differential 21 is brought close to the second partition wall 23 that supports the counter shaft 20 in the transmission case 9. Are provided integrally. The final reduction driven gear 48 meshed with the final reduction drive gear 47 is fixed to a differential case 51 of the differential 21 supported by bearings 49 and 50 on the first and second partition walls 22 and 23 by mounting bolts 52. Yes. Further, the inner ends of the left and right axles 54 are connected to the differential gear 21 to a differential gear train 53 in the differential case 51. Drive wheels are attached to the outer ends of the left and right axles 54. The bearing 45 is provided so as to face the plate 13 and the second adapter 115 of the second rotational position detection mechanism 109 described later.
The driving force output from the output gear 41 is decelerated by one stage by the counter gear 43 of the counter shaft 20, further decelerated by the final reduction gear train 46 via the differential 21, and transmitted from the axle 54 to the driving wheels. .

このハイブリッド駆動装置１には、複数のモータジェネレータとして、発電可能な第１モータジェネレータ３と、駆動可能な第２モータジェネレータ４とを設けている。この第１モータジェネレータ３と第２モータジェネレータ４とは、共通のモータケース１０内に並べて配設されている。つまり、このモータケース１０の内部には、上述の如く、第１モータ室２９と第２モータ室３１とを区画形成する区画壁としての第３区画壁２４が設けられ、第１モータ室２９に第１モータジェネレータ３が収容され、第２モータ室３１に第２モータジェネレータ４が収容される。これにより、ハイブリッド駆動装置１は、動力分配機構７側に第２モータジェネレータ４が配設されるとともに、モータケース１０を閉塞するカバー部材１５側に第１モータジェネレータ３が配設される。 The hybrid drive device 1 is provided with a first motor generator 3 that can generate electric power and a second motor generator 4 that can be driven as a plurality of motor generators. The first motor generator 3 and the second motor generator 4 are arranged side by side in a common motor case 10. That is, in the motor case 10, as described above, the third partition wall 24 is provided as a partition wall that partitions the first motor chamber 29 and the second motor chamber 31. The first motor generator 3 is accommodated, and the second motor generator 4 is accommodated in the second motor chamber 31. Thus, in the hybrid drive device 1, the second motor generator 4 is disposed on the power distribution mechanism 7 side, and the first motor generator 3 is disposed on the cover member 15 side that closes the motor case 10.

前記第１モータジェネレータ３は、図３に示すように、主として発電に用いられるものであり、モータロータ軸である第１ロータ軸部材５５の外周面に固定された第１モータロータ５６と、この第１モータロータ５６に対応してモータケース１０の第１モータケース部２８の内周面に固定された第１モータステータ５７とからなる。第１モータロータ５６は、永久磁石が挿入された珪素鋼板を積層して形成される。
第１ロータ軸部材５５は、第１モータジェネレータ３の出力軸としての機能を有し、内周側で入力軸６のエンジン２側に延設した延長軸１９のカバー部材１５側端にスプライン結合される第１ロータ側軸受部５８と、外周側で第１モータロータ５６を設置する第１ロータ設置部５９と、が設けられている。延長軸１９は、入力軸６の外周に軸受６０を介して同心状に軸支され、エンジン２側端をワンウェイクラッチホルダ３９近傍に達するように延設されている。
第１ロータ側軸受部５８は、図２に示すように、エンジン２側の第１一側ロータ軸受部６１と、エンジン２から離れた側の第１他側ロータ軸受部６２とからなる。第１一側ロータ軸受部６１の外周面には、第１一側軸受用段部６３が形成されている。また、第１他側ロータ軸受部６２の外周面には、第１他側軸受用段部６４が形成されている。第１一側ロータ軸受部６１は、内周面を延長軸１９のエンジン２から離間する側端の外周にスプライン結合されている。
第１ロータ設置部５９には、図３に示す如く、第１ロータ軸部材５５の取付用突部６５と、第１モータロータ５６と、この第１モータロータ５５の軸方向両端の第１一側端板６６・第１他側端板６７と、に貫通した第１ロータ取付ボルト６８により、第１モータロータ５６が取り付けられている。第１他側端板６７には、カバー部材１５側に向かって突出する第１センサロータ支持部６９が一体的に形成されている。また、取付用突部６５の基端側の外周面には、図２に示すように、軸部材導入用傾斜面７０が形成されている。
また、カバー部材１５の内面には、図３に示すように、入力軸６の軸方向に指向して第１他側ロータ軸受部６２の外周を覆うように、筒形状の軸受支持部７１が突出して設けられている。この軸受支持部７１の内周面には、カバー部材１５側にカバー側シール用段部７２が形成され、第１ロータ軸部材５５側にカバー側軸受用段部７３が形成されている。 As shown in FIG. 3, the first motor generator 3 is mainly used for power generation, and a first motor rotor 56 fixed to an outer peripheral surface of a first rotor shaft member 55 that is a motor rotor shaft, and the first motor rotor 56. The first motor stator 57 is fixed to the inner peripheral surface of the first motor case portion 28 of the motor case 10 corresponding to the motor rotor 56. The first motor rotor 56 is formed by laminating silicon steel plates into which permanent magnets are inserted.
The first rotor shaft member 55 has a function as an output shaft of the first motor generator 3 and is splined to the cover member 15 side end of the extension shaft 19 extending to the engine 2 side of the input shaft 6 on the inner peripheral side. The first rotor-side bearing portion 58 and the first rotor installation portion 59 for installing the first motor rotor 56 on the outer peripheral side are provided. The extension shaft 19 is supported on the outer periphery of the input shaft 6 concentrically via a bearing 60, and extends so that the engine 2 side end reaches the vicinity of the one-way clutch holder 39.
As shown in FIG. 2, the first rotor-side bearing portion 58 includes a first one-side rotor bearing portion 61 on the engine 2 side and a first other-side rotor bearing portion 62 on the side away from the engine 2. A first one-side bearing step 63 is formed on the outer peripheral surface of the first one-side rotor bearing portion 61. Further, a first other-side bearing step 64 is formed on the outer peripheral surface of the first other-side rotor bearing portion 62. The first one-side rotor bearing portion 61 is spline-coupled to the outer periphery of the side end of the extension shaft 19 that is separated from the engine 2.
As shown in FIG. 3, the first rotor installation portion 59 includes a mounting protrusion 65 for the first rotor shaft member 55, a first motor rotor 56, and first first side ends at both axial ends of the first motor rotor 55. The first motor rotor 56 is mounted by a first rotor mounting bolt 68 penetrating through the plate 66 and the first other end plate 67. A first sensor rotor support portion 69 that protrudes toward the cover member 15 is integrally formed on the first other end plate 67. Further, as shown in FIG. 2, a shaft member introduction inclined surface 70 is formed on the outer peripheral surface of the base end side of the mounting projection 65.
Further, on the inner surface of the cover member 15, as shown in FIG. 3, a cylindrical bearing support portion 71 is provided so as to cover the outer periphery of the first other-side rotor bearing portion 62 in the axial direction of the input shaft 6. Protrusively provided. On the inner peripheral surface of the bearing support portion 71, a cover-side seal step 72 is formed on the cover member 15 side, and a cover-side bearing step 73 is formed on the first rotor shaft member 55 side.

前記モータケース１０の第３区画壁２４には、軸受保持部７４が一体的に設けられている。この軸受保持部７４は、中央保持部７５と、この中央保持部７５から入力軸６の軸方向に指向して第１モータ室２９内に延出する所定長さＬ１の第１軸受保持部７６と、前記中央保持部７５から入力軸６の軸方向に指向して第２モータ室３１内に延出する所定長さＬ２の第２軸受保持部７７と、により構成されている。
第１軸受保持部７６には、第３区画壁２４から離間するカバー部材１５方向に延出して第１導入用傾斜面７８を有する第１導入部７９が設けられている。第２軸受保持部７７には、第３区画壁２４から離間するプレート１３方向に延出して第１導入用傾斜面８０を有する第２導入部８１が設けられている。
中央保持部７５の内周面には、第１軸受保持部７６側に第１軸受用段部８２が形成されているとともに、この第１軸受用段部８２に連続して第２軸受保持部７７側に第１シール用段部８３が形成され、また、この第１シール用段部８３よりも第２軸受保持部７７側に部材係合用段部８４が形成されている。また、第２軸受保持部７７の外周面には、中央保持部７５側に第２軸受用段部８５が形成されているとともに、第２導入部８１の部位に止めリング用溝８６が形成されている。第２軸受保持部７７は、図１に示すように、第２導入部８１の部位の内周面に、スペーサ８７を介して軸受８８により延長軸１９を軸支している。部材係合用段部８４には、図３に示すように、組付状態において、第１ロータ側軸受部５８の第１一側ロータ軸受部６１の先端側が位置される。 A bearing holding portion 74 is integrally provided on the third partition wall 24 of the motor case 10. The bearing holding portion 74 includes a central holding portion 75 and a first bearing holding portion 76 having a predetermined length L1 extending from the central holding portion 75 in the first motor chamber 29 in the axial direction of the input shaft 6. And a second bearing holding portion 77 having a predetermined length L2 extending in the second motor chamber 31 from the central holding portion 75 in the axial direction of the input shaft 6.
The first bearing holding portion 76 is provided with a first introduction portion 79 that extends in the direction of the cover member 15 that is separated from the third partition wall 24 and has a first introduction inclined surface 78. The second bearing holding portion 77 is provided with a second introduction portion 81 that extends in the direction of the plate 13 that is separated from the third partition wall 24 and has a first introduction inclined surface 80.
A first bearing step portion 82 is formed on the inner peripheral surface of the central holding portion 75 on the first bearing holding portion 76 side, and the second bearing holding portion is continuous with the first bearing step portion 82. A first seal step 83 is formed on the 77 side, and a member engagement step 84 is formed closer to the second bearing holding portion 77 than the first seal step 83. Further, on the outer peripheral surface of the second bearing holding portion 77, a second bearing step portion 85 is formed on the central holding portion 75 side, and a stop ring groove 86 is formed at a site of the second introduction portion 81. ing. As shown in FIG. 1, the second bearing holding portion 77 pivotally supports the extension shaft 19 with a bearing 88 via a spacer 87 on the inner peripheral surface of the second introduction portion 81. As shown in FIG. 3, the member engaging step 84 is positioned at the distal end side of the first one-side rotor bearing portion 61 of the first rotor-side bearing portion 58 in the assembled state.

前記第２モータジェネレータ４は、図４に示すように、主として駆動に用いられるものであり、モータロータ軸である第２ロータ軸部材８９の外周面に固定した第２モータロータ９０と、この第２モータロータ９０に対応してモータケース１０の第２モータケース部３０の内周面に固定された第２モータステータ９１とからなる。第２モータロータ９０は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成される。
第２ロータ軸部材８９には、第２モータジェネレータ４の出力軸としての機能を有し、エンジン２側の端部を第２モータロータ９０よりも変速ケース９側に延出して第２区画壁２３を貫通する延出部９２が設けられ、外周面に第２モータロータ９０を設置する第２ロータ設置部９３が設けられている。
第２ロータ設置部９３には、第２ロータ軸部材８９の第２取付用突部９４と、第２モータロータ９０と、この第２モータロータ９０の両端の第２一側端板９５・第２他側端板９６と、に貫通した第２ロータ取付ボルト９７により、第２モータロータ９０が取り付けられている。
第２ロータ軸部材８９の内周面には、図２に示すように、エンジン２から離間した側に第２一側軸受用段部９８が形成されているとともに、エンジン２側に第２他側軸受用段部９９が形成されている。 As shown in FIG. 4, the second motor generator 4 is mainly used for driving. The second motor rotor 90 is fixed to the outer peripheral surface of a second rotor shaft member 89 that is a motor rotor shaft, and the second motor rotor. The second motor stator 91 is fixed to the inner peripheral surface of the second motor case portion 30 of the motor case 10 corresponding to 90. Second motor rotor 90 is formed by laminating silicon steel plates into which permanent magnets (not shown) are inserted.
The second rotor shaft member 89 has a function as an output shaft of the second motor generator 4, and an end portion on the engine 2 side extends from the second motor rotor 90 toward the speed change case 9, and the second partition wall 23. An extension portion 92 penetrating the first motor rotor 90 is provided, and a second rotor installation portion 93 for installing the second motor rotor 90 is provided on the outer peripheral surface.
The second rotor installation portion 93 includes a second mounting projection 94 of the second rotor shaft member 89, a second motor rotor 90, and second first side end plates 95 and second and the like at both ends of the second motor rotor 90. A second motor rotor 90 is attached by a second rotor attachment bolt 97 penetrating the side end plate 96.
As shown in FIG. 2, a second one-side bearing step 98 is formed on the inner circumferential surface of the second rotor shaft member 89 on the side away from the engine 2, and the second other side on the engine 2 side. A side bearing step 99 is formed.

また、前記第３区画壁２４は、第１軸受保持部７６又は第２軸受保持部７７のいずれか一方の軸受保持部を、対応するロータ軸部材の外周側に延設させるとともに、残りの他方の軸受保持部を、対応するロータ軸部材の内周側に延設させる。即ち、この実施例においては、第１軸受保持部７６を第１ロータ軸部材５５の第１ロータ軸受部６１の外周側に延設させているとともに、第２軸受保持部７７を第２ロータ軸部材８９の内周側に延設させる。 The third partition wall 24 extends one bearing holding portion of the first bearing holding portion 76 or the second bearing holding portion 77 to the outer peripheral side of the corresponding rotor shaft member, and the other other Are extended to the inner peripheral side of the corresponding rotor shaft member. That is, in this embodiment, the first bearing holding portion 76 is extended to the outer peripheral side of the first rotor bearing portion 61 of the first rotor shaft member 55, and the second bearing holding portion 77 is extended to the second rotor shaft. The member 89 is extended to the inner peripheral side.

第１モータロータ５６を固定する第１ロータ軸部材５５は、第１軸受保持部７６に第１軸受１００を介して保持される。この第１軸受１００は、図３に示すように、内輪が第１ロータ軸部材５５の第１一側ロータ軸受部６１の外周面の第１一側軸受段部６３に係止されるとともに、外輪が軸受保持部７４の第１軸受保持部７６の第１軸受用段部８２に係止される。また、第１一側ロータ軸受部６１の外周面と軸受保持部７４の中央保持部７５の内周面の第１シール用段部８３との間には、オイルの流出を防止する第１シール部材１０１が設けられる。
また、第１ロータ軸部材５５は、カバー部材１５の軸受支持部７１にカバー側軸受１０２を介して支持される。カバー側軸受１０２は、内輪が第１他側ロータ軸受部６２の外周面の第１他側軸受段部６４に係止されるとともに、外輪がカバー部材１５の軸受支持部７１のカバー側軸受用段部７３に係止される。また、第１他側ロータ軸受部６２の外周面と軸受支持部７１のカバー側シール用段部７２との間には、オイルの流出を防止するカバー側シール部材１０３が設けられる。 The first rotor shaft member 55 that fixes the first motor rotor 56 is held by the first bearing holding portion 76 via the first bearing 100. In the first bearing 100, as shown in FIG. 3, the inner ring is locked to the first one-side bearing step portion 63 on the outer peripheral surface of the first one-side rotor bearing portion 61 of the first rotor shaft member 55, and The outer ring is locked to the first bearing step portion 82 of the first bearing holding portion 76 of the bearing holding portion 74. A first seal that prevents oil from flowing out between the outer peripheral surface of the first one-side rotor bearing portion 61 and the first seal step portion 83 on the inner peripheral surface of the central holding portion 75 of the bearing holding portion 74. A member 101 is provided.
The first rotor shaft member 55 is supported on the bearing support portion 71 of the cover member 15 via the cover-side bearing 102. In the cover side bearing 102, the inner ring is locked to the first other side bearing step part 64 on the outer peripheral surface of the first other side rotor bearing part 62, and the outer ring is for the cover side bearing of the bearing support part 71 of the cover member 15. Locked to the stepped portion 73. A cover-side seal member 103 that prevents oil from flowing out is provided between the outer peripheral surface of the first other-side rotor bearing portion 62 and the cover-side seal stepped portion 72 of the bearing support portion 71.

第２モータロータ９０を固定する第２ロータ軸部材８９は、図４に示すように、第２軸受保持部７７に第２一側軸受１０４、第２他側軸受１０５を介して保持される。第２一側軸受１０４は、内輪が第２軸受保持部７７の外周面の第２軸受用段部８５に係止されるとともに、外輪が第２ロータ軸部材８９の内周面の第２一側軸受用段部９８に係止される。
また、第２他側軸受１０５は、内輪が第２軸受保持部７７の外周面に係合されるとともに、この内輪のエンジン２側の端面が第２軸受保持部７７の止めリング用溝８６に装着した止めリング１０６によって保持され、外輪が第２ロータ軸部材８９の内周面の第２他側軸受用段部９９に係止される。 As shown in FIG. 4, the second rotor shaft member 89 that fixes the second motor rotor 90 is held by the second bearing holding portion 77 via the second one-side bearing 104 and the second other-side bearing 105. In the second one-side bearing 104, the inner ring is locked to the second bearing step 85 on the outer circumferential surface of the second bearing holding portion 77, and the outer ring is the second first bearing on the inner circumferential surface of the second rotor shaft member 89. Locked to the side bearing step 98.
In the second other side bearing 105, the inner ring is engaged with the outer peripheral surface of the second bearing holding part 77, and the end face on the engine 2 side of the inner ring is formed in the retaining ring groove 86 of the second bearing holding part 77. The outer ring is held by the attached retaining ring 106 and is locked to the second other-side bearing step 99 on the inner peripheral surface of the second rotor shaft member 89.

更に、残りの他方の軸受保持部としての第２軸受保持部７７の外周面と第２ロータ軸部材８９の内周面との間には、第２他側軸受１０５よりもエンジン２側に、オイルの流出を防止する第２シール部材１０７が設けられる。
これにより、軸受保持部７４の第１導入部７９は、図３に示すように、第１軸受１００を超えて第１モータ室２９の内側に延出されるとともに、第２導入部８１は、図４に示すように、第２一側軸受１０４及び第２他側軸受１０５を超えて第２モータ室３１の内側に延出される。 Furthermore, between the outer peripheral surface of the second bearing holding portion 77 as the remaining other bearing holding portion and the inner peripheral surface of the second rotor shaft member 89, the engine 2 side is closer to the second other side bearing 105. A second seal member 107 that prevents oil from flowing out is provided.
Thereby, as shown in FIG. 3, the first introduction part 79 of the bearing holding part 74 extends beyond the first bearing 100 to the inside of the first motor chamber 29, and the second introduction part 81 As shown in FIG. 4, it extends beyond the second one-side bearing 104 and the second other-side bearing 105 to the inside of the second motor chamber 31.

また、このハイブリッド駆動装置１には、第１・第２モータジェネレータ３・４の回転を検出する回転検出手段として、第１・第２回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）１０８・１０９を設けている。 Further, the hybrid drive device 1 is provided with first and second rotational position detection mechanisms (rotation sensors: resolvers) 108 and 109 as rotation detection means for detecting the rotation of the first and second motor generators 3 and 4. ing.

第１回転位置検出機構１０８は、図３に示すように、第１モータ室２９内に配設され、第１モータジェネレータ３から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断する防磁機能を有する第１アダプタ１１０を介して取付ボルト１１１によりカバー部材１５に固定した第１センサステータ１１２と、この第１センサステータ１１２に対峙するように第１センサロータ支持部６９の第１ロータ用固定部１１３に固定した第１センサロータ１１４とから構成される。第１回転位置検出機構１０８は、モータケース１０の第１モータ室２９内にカバー部材１５に近接させて設けられている。 As shown in FIG. 3, the first rotational position detection mechanism 108 is disposed in the first motor chamber 29, and has a first magnetic shielding function that blocks magnetic flux leaking from the first motor generator 3, radio wave noise, and the like. The first sensor stator 112 fixed to the cover member 15 by the mounting bolt 111 via the adapter 110, and the first sensor stator support portion 69 fixed to the first rotor fixing portion 113 so as to face the first sensor stator 112. The first sensor rotor 114 is configured. The first rotation position detection mechanism 108 is provided in the first motor chamber 29 of the motor case 10 so as to be close to the cover member 15.

第２回転位置検出機構１０９は、図４に示すように、第２モータ室３１内に配設され、第２モータジェネレータ４から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断する防磁機能を有する第２アダプタ１１５を介して取付ボルト１１６によりプレート１３に固定した第２センサステータ１１７と、この第２センサステータ１１７に対峙するように第２ロータ軸部材８９の延出部９２の第２ロータ用固定部１１８に固定した第２センサロータ１１９とから構成される。
第２回転位置検出機構１０９は、図５に示すように、モータケース１０の第２モータ室３１内に設けられている。カウンタ軸２０には、このカウンタ軸２０を軸支する第２区画壁２３に近接させて終減速ドライブギヤ４７が設けられている。第２回転位置検出機構１０９は、この終減速ドライブギヤ４７に対して第２区画壁２３を挟んで反対側の第２モータ室３１内の第２区画壁２３に近接させて設けられている。
この第２回転位置検出機構１０９の近傍には、第２ロータ軸部材８９の延出部９２の外周に沿うように対向する第２区画壁２３が、変速機ケース９の内側に設けられている。この第２区画壁２３の延出部９２端部の対向面には、延出部９２の外周面との間をシールするシール部材１２０を設けている。また、第２区画壁２３には、前記カウンタ軸２０を軸支し、このカウンタ軸２０を第２ロータ軸部材８９の延出部９２と軸方向において平行し且つ径方向において重なるように配設している。 As shown in FIG. 4, the second rotational position detection mechanism 109 is disposed in the second motor chamber 31 and has a second magnetic shielding function that blocks magnetic flux leaking from the second motor generator 4, radio noise, and the like. A second sensor stator 117 fixed to the plate 13 with the mounting bolt 116 via the adapter 115, and a second rotor fixing portion of the extension portion 92 of the second rotor shaft member 89 so as to face the second sensor stator 117 And a second sensor rotor 119 fixed to 118.
As shown in FIG. 5, the second rotational position detection mechanism 109 is provided in the second motor chamber 31 of the motor case 10. The countershaft 20 is provided with a final reduction drive gear 47 in proximity to the second partition wall 23 that supports the countershaft 20. The second rotational position detection mechanism 109 is provided close to the second partition wall 23 in the second motor chamber 31 on the opposite side of the second deceleration drive gear 47 across the second partition wall 23.
In the vicinity of the second rotational position detection mechanism 109, a second partition wall 23 is provided inside the transmission case 9 so as to face along the outer periphery of the extending portion 92 of the second rotor shaft member 89. . A seal member 120 is provided on the opposite surface of the end of the extension portion 92 of the second partition wall 23 to seal between the outer peripheral surface of the extension portion 92. The counter shaft 20 is pivotally supported on the second partition wall 23, and the counter shaft 20 is disposed so as to be parallel to the extending portion 92 of the second rotor shaft member 89 in the axial direction and overlap in the radial direction. is doing.

このハイブリッド駆動装置１は、入力軸６と第１・第２ロータ軸部材５５・８９との間に動力分割機構７を配設している。動力分割機構７は、図６・図７に示すように、シンプソンタイプのものであり、エンジン２側の第１遊星歯車機構１２１と、この第１遊星歯車機構１２１に連結してエンジン２から離間した側の第２遊星歯車機構１２２とが、一体的に構成されている。 In the hybrid drive device 1, the power split mechanism 7 is disposed between the input shaft 6 and the first and second rotor shaft members 55 and 89. The power split mechanism 7 is of the Simpson type as shown in FIGS. 6 and 7, and is connected to the first planetary gear mechanism 121 on the engine 2 side and the first planetary gear mechanism 121 so as to be separated from the engine 2. The second planetary gear mechanism 122 on this side is integrally formed.

第１遊星歯車機構１２１は、延長軸１９のワンウェイクラッチホルダ３９側端の外周に設けた第１サンギヤ１２３と、延長軸１９の端部とワンウェイクラッチホルダ３９との間の入力軸６に固定された第１キャリヤ１２４の第１支持軸１２５に軸支されて前記第１サンギヤ１２３に噛合する第１ピニオンギヤ１２６と、出力ギヤ４１に一体回転するように連結部１２７を介して連結されて第１ピニオンギヤ１２６に噛合する第１リングギヤ１２８と、で構成される。 The first planetary gear mechanism 121 is fixed to the first sun gear 123 provided on the outer periphery of the end of the extension shaft 19 on the one-way clutch holder 39 side, and to the input shaft 6 between the end of the extension shaft 19 and the one-way clutch holder 39. The first pinion gear 126 that is pivotally supported by the first support shaft 125 of the first carrier 124 and meshes with the first sun gear 123 is connected to the first gear 124 via the connecting portion 127 so as to rotate integrally with the output gear 41. And a first ring gear 128 that meshes with the pinion gear 126.

また、第２遊星歯車機構１２２は、第１サンギヤ１２３のエンジン２から離間した側の延長軸１９外周に固定された第２サンギヤ１２９と、第１キャリヤ１２４に取付ボルト１３０（図５参照）により連結された第２キャリヤ１３１の第２支持軸１３２に軸支されて前記第２サンギヤ１２９に噛合する第２ピニオンギヤ１３３と、第２ロータ軸部材８９と一体回転するように延出部９２の内周に圧入、係合構造等の固着手段により連結されて第２ピニオンギヤ１３３に噛合する第２リングギヤ１３４と、で構成される。第２サンギヤ１２９は、第１サンギヤ１２３よりも大径に形成されている。第２ピニオンギヤ１３３は、第１ピニオンギヤ１２６よりも小径に形成されている。第２リングギヤ１３４は、第１リングギヤ１２８よりも小径に形成され、第２区画壁２３に沿う面をほぼ挟むように、微小な隙間を保って対向している。 The second planetary gear mechanism 122 includes a second sun gear 129 fixed to the outer periphery of the extension shaft 19 on the side away from the engine 2 of the first sun gear 123, and a mounting bolt 130 (see FIG. 5) on the first carrier 124. A second pinion gear 133 that is pivotally supported by the second support shaft 132 of the connected second carrier 131 and meshes with the second sun gear 129, and an extension portion 92 that rotates integrally with the second rotor shaft member 89. The second ring gear 134 is engaged with the second pinion gear 133 by being connected to the periphery by fixing means such as press-fitting and engaging structure. The second sun gear 129 is formed with a larger diameter than the first sun gear 123. The second pinion gear 133 is formed with a smaller diameter than the first pinion gear 126. The second ring gear 134 is formed with a smaller diameter than the first ring gear 128, and is opposed to the surface along the second partition wall 23 with a minute gap therebetween.

そして、２つの第１遊星歯車機構１２１および第２遊星歯車機構１２２は、第１サンギヤ１２３と第２サンギヤ１２９とを延長軸１９に固定して同軸で同期回転するように一体化することにより、入力軸６と一体回転する第１キャリヤ１２４および第２キャリヤ１３１に軸支した第１ピニオンギヤ１２６および第２ピニオンギヤ１３３の相対回転と併せて、ギヤ比に応じて第１リングギヤ１２８と第２リングギヤ１３４とが互いに異なる回転速度で同調して回転する。
とくに、２つの第１遊星歯車機構１２１および第２遊星歯車機構１２２は、ギヤ比が異なるように第１リングギヤ１２８と第２リングギヤ１３４とが別体に設けられ、かつ同軸上に隣接して設けられることにより、第１リングギヤ１２８と一体回転する出力ギヤ４１から出力されるトルクに対して第２リングギヤ１３４と一体回転する第２モータジェネレータ４のトルク容量を下げることができる。 Then, the two first planetary gear mechanisms 121 and the second planetary gear mechanism 122 are integrated such that the first sun gear 123 and the second sun gear 129 are fixed to the extension shaft 19 and synchronously rotate coaxially. Along with the relative rotation of the first pinion gear 126 and the second pinion gear 133 pivotally supported by the first carrier 124 and the second carrier 131 that rotate integrally with the input shaft 6, the first ring gear 128 and the second ring gear 134 according to the gear ratio. And rotate at different rotational speeds.
In particular, in the two first planetary gear mechanisms 121 and 122, the first ring gear 128 and the second ring gear 134 are provided separately so as to have different gear ratios, and are provided adjacent to each other on the same axis. Thus, the torque capacity of the second motor generator 4 that rotates integrally with the second ring gear 134 can be reduced with respect to the torque output from the output gear 41 that rotates integrally with the first ring gear 128.

このハイブリッド駆動装置１は、図５に示すように、入力軸６のエンジン２から離間した側の端部にオイルポンプ１３５が設けられている。このオイルポンプ１３５は、入力軸６のエンジン２から離間した側の端部に固定したポンプロータ１３６と、このポンプロータ１３６を覆ってポンプ室１３７を形成するようにカバー部材１５に取付ボルト１３８により取り付けられたポンプカバー１３９とから構成され、ハウジング８下部に溜まったオイルを吸い込んで入力軸６内のオイル通路１４０に吐出する。オイル通路１４０のオイルは、第１・第２モータジェネレータ３・４や動力分配機構７を含む装置各部に供給され、潤滑する。 As shown in FIG. 5, the hybrid drive device 1 is provided with an oil pump 135 at the end of the input shaft 6 on the side away from the engine 2. The oil pump 135 includes a pump rotor 136 fixed to an end of the input shaft 6 on the side away from the engine 2, and a cover bolt 15 attached to a cover member 15 so as to cover the pump rotor 136 and form a pump chamber 137. The pump cover 139 is attached, and the oil accumulated in the lower portion of the housing 8 is sucked and discharged to the oil passage 140 in the input shaft 6. The oil in the oil passage 140 is supplied to each part of the apparatus including the first and second motor generators 3 and 4 and the power distribution mechanism 7 and lubricates.

このハイブリッド駆動装置１は、第１モータジェネレータ３及び第２モータジェネレータ４をハウジング８のモータケース１０内に設置する際に、図２に示す如く、第１ロータ軸部材５５に第１モータロータ５６と第１一側・第１他側端板６６・６７と第１軸受１００とカバー側軸受１０２と第１センサロータ１１４とを組み付けた第１組付構成体１４１を、エンジン２と離間した側から第１モータ室２９内に挿入するとともに、第２ロータ軸部材８９に第２モータロータ９０と第２一側・第２他側端板９５・９６と第２一側・第２他側軸受１０４・１０５と第２センサロータ１１９とを組み付けた第２組付構成体１４２を、エンジン２側から第２モータ室３１内に挿入する。このとき、各モータロータ５６、９０の端部は、各軸受保持部７６、７７が所定長さＬ１、Ｌ２を有していることから、各モータステータ５７、９１の端部に重なり合うものである。 When the first motor generator 3 and the second motor generator 4 are installed in the motor case 10 of the housing 8, the hybrid drive device 1 has the first motor rotor 56 and the first rotor shaft member 55 as shown in FIG. From the side away from the engine 2, the first assembled component 141 in which the first one-side / first other-side end plates 66 and 67, the first bearing 100, the cover-side bearing 102, and the first sensor rotor 114 are assembled. While being inserted into the first motor chamber 29, the second rotor shaft member 89 is connected to the second motor rotor 90, the second one side / second other end plate 95/96, and the second one side / second other side bearing 104. A second assembly component 142 in which 105 and the second sensor rotor 119 are assembled is inserted into the second motor chamber 31 from the engine 2 side. At this time, the end portions of the motor rotors 56 and 90 overlap the end portions of the motor stators 57 and 91 because the bearing holding portions 76 and 77 have the predetermined lengths L1 and L2.

そして、ハイブリッド駆動装置１において、動力分配機構７は、エンジン２で発生する駆動力を、第１遊星歯車機構１２１により第１モータジェネレータ３及び差動機２１側の駆動軸である車軸５４に分割して伝達する。第２モータジェネレータ４は、電動機として機能し、エンジン２とは別に車軸５４を駆動するための補助電力を発生させる。ハイブリッド駆動装置１では、動力分割機構７で分割された駆動力の一方が機械的に伝達されて車軸５４が回転され、駆動力の他方が第１モータジェネレータ３に伝達され、この駆動力の伝達に応じて第１モータジェネレータ３が発電機として機能し、この発電された電力が第２モータジェネレータ４に供給される。この電力の供給に応じて第２モータジェネレータ４が電動機として機能すると、この第２モータジェネレータ４で発生した駆動力が動力分割機構７によって一方の駆動力に加わり、エンジン２の出力がアシストされる。 In the hybrid drive device 1, the power distribution mechanism 7 divides the driving force generated by the engine 2 into the first motor generator 3 and the axle 54 that is the driving shaft on the differential 21 side by the first planetary gear mechanism 121. Communicate. The second motor generator 4 functions as an electric motor, and generates auxiliary power for driving the axle 54 separately from the engine 2. In the hybrid drive device 1, one of the driving forces divided by the power split mechanism 7 is mechanically transmitted to rotate the axle 54, and the other driving force is transmitted to the first motor generator 3, and this driving force is transmitted. Accordingly, the first motor generator 3 functions as a generator, and the generated electric power is supplied to the second motor generator 4. When the second motor generator 4 functions as an electric motor in response to the supply of electric power, the driving force generated by the second motor generator 4 is added to one driving force by the power split mechanism 7 and the output of the engine 2 is assisted. .

なお、カウンタ軸２０には、カウンタギヤ４３よりも第１区画壁２２側にパーキングロック機構のパーキングギヤ１４１を設けている。パーキングギヤ１４１は、手動操作、もしくはアクチュエータにより駆動許容・駆動停止され、カウンタ軸２０に繋がる駆動輪の回転を許容・阻止する。 The counter shaft 20 is provided with a parking gear 141 of a parking lock mechanism closer to the first partition wall 22 than the counter gear 43. The parking gear 141 is permitted or stopped by manual operation or by an actuator, and allows or prevents rotation of the driving wheel connected to the counter shaft 20.

次に、この実施例の作用を説明する。
ハイブリッド駆動装置１は、図５に示すように、車両に駆動源としてエンジン２と複数の第１・第２モータジェネレータ３・４とを搭載し、エンジン２の出力軸であるクランク軸５が連絡される入力軸６と第１・第２モータジェネレータ３・４の出力軸である後述する第１・第２ロータ軸部材５５・８９との間に動力分配機構７を配設している。動力分割機構７は、図６・図７に示すように、シンプソンタイプの２つの第１・第２遊星歯車機構１２１・１２２が一体的に構成され、第１・第２サンギヤ１２３・１２９を第１ロータ軸部材５５に固定し、第１・第２ピニオンギヤ１２６の第１・第２キャリヤ１２４・１３１を入力軸６に固定し、第１リングギヤ１２８を出力ギヤ４１に固定し、第２リングギヤ１３４を第２ロータ軸部材８９に固定している。
動力分割機構７は、第１遊星歯車機構１２１のギヤ比を、第１サンギヤ１２３の歯数：第１キャリヤ１２４・第１ピニオンギヤ１２６の歯数：第１リングギヤ１２８の歯数＝Ｓｒ：Ｐｒ：Ｒｒとし、第２遊星歯車機構１２２のギヤ比を、第２サンギヤ１２９の歯数：第２ピニオンギヤ１３３の歯数：第２リングギヤ１３４の歯数＝Ｓｆ２：Ｐｆ２：Ｒｆ２とする。
これにより、動力分割機構７は、図８に示すように、第１遊星歯車機構１２１によりエンジン２の駆動力を第１モータジェネレータ３及び第２リングギヤ１３４（出力ギヤ４１）に分配して出力し、図９に示すように、第２遊星歯車機構１２２により第１モータジェネレータ３の駆動力を第２リングギヤ１３４（出力ギヤ４１）に出力する。これにより、動力分割機構７は、図１０に示すように、第１遊星歯車機構１２１及び第２遊星歯車機構１２２により、エンジン２及び第２モータジェネレータ４の駆動力を第１モータジェネレータ３及び第２リングギヤ１３４（出力ギヤ４１）に分配して出力する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 5, the hybrid drive device 1 is equipped with an engine 2 and a plurality of first and second motor generators 3 and 4 as a drive source in a vehicle, and a crankshaft 5 that is an output shaft of the engine 2 communicates. The power distribution mechanism 7 is disposed between the input shaft 6 and the first and second rotor shaft members 55 and 89, which will be described later, which are output shafts of the first and second motor generators 3 and 4. As shown in FIGS. 6 and 7, the power split mechanism 7 includes two Simpson-type first and second planetary gear mechanisms 121 and 122 that are integrated with each other, and the first and second sun gears 123 and 129 are connected to each other. The first and second carriers 124 and 131 of the first and second pinion gears 126 are fixed to the input shaft 6, the first ring gear 128 is fixed to the output gear 41, and the second ring gear 134. Is fixed to the second rotor shaft member 89.
The power split mechanism 7 determines the gear ratio of the first planetary gear mechanism 121 from the number of teeth of the first sun gear 123: the number of teeth of the first carrier 124 and the first pinion gear 126: the number of teeth of the first ring gear 128 = Sr: Pr: Rr, and the gear ratio of the second planetary gear mechanism 122 is the number of teeth of the second sun gear 129: the number of teeth of the second pinion gear 133: the number of teeth of the second ring gear 134 = Sf2: Pf2: Rf2.
As a result, the power split mechanism 7 distributes and outputs the driving force of the engine 2 to the first motor generator 3 and the second ring gear 134 (output gear 41) by the first planetary gear mechanism 121, as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the second planetary gear mechanism 122 outputs the driving force of the first motor generator 3 to the second ring gear 134 (output gear 41). As a result, the power split mechanism 7 generates the driving force of the engine 2 and the second motor generator 4 by the first planetary gear mechanism 121 and the second planetary gear mechanism 122, as shown in FIG. The output is distributed to the two ring gear 134 (output gear 41).

このハイブリッド駆動装置１は、第１モータジェネレータ３及び第２モータジェネレータ４をハウジング８内に設置する際には、図２に示すように、第１ロータ軸部材５５に第１モータロータ５６と第１一側・第１他側端板６６・６７と第１センサロータ１１４と第１軸受１００とカバー側軸受１０２とを組み付けた第１組付構成体１４１を、エンジン２と離間した側から挿入する。
このとき、第１モータロータ５６の端部は、第１軸受保持部７６が所定長さＬ１を有していることから、第１モータステータ５７の端部に重なり合い、また、第１導入部７９の内周面が第１軸受１００の外輪の外周面に接し、第１ロータ軸部材５５を円滑に挿入することができ、第１モータロータ５６の芯出しを容易とする。 When the first motor generator 3 and the second motor generator 4 are installed in the housing 8, the hybrid drive apparatus 1 has a first motor rotor 56 and a first motor on the first rotor shaft member 55 as shown in FIG. The first assembly component 141 in which the first and first other end plates 66 and 67, the first sensor rotor 114, the first bearing 100, and the cover-side bearing 102 are assembled is inserted from the side away from the engine 2. .
At this time, the end portion of the first motor rotor 56 overlaps with the end portion of the first motor stator 57 because the first bearing holding portion 76 has a predetermined length L1. The inner peripheral surface is in contact with the outer peripheral surface of the outer ring of the first bearing 100, and the first rotor shaft member 55 can be smoothly inserted, so that the first motor rotor 56 can be easily centered.

また、第１モータジェネレータ３及び第２モータジェネレータ４をハウジング８内に設置する際には、第２ロータ軸部材８９に第２モータロータ９０と第２一側・第２他側端板９５・９６と第２センサロータ９０と第２一側・第２他側軸受１０４・１０５とを組み付けた第２組付構成体１４２を、エンジン２側から挿入する。
このとき、第２モータロータ９０の端部は、第２軸受保持部７７が所定長さＬ２を有していることから、第２モータステータ９１の端部に重なり合い、また、第２導入部８１の外周面が第２一側軸受１０４の内輪の内周面に接し、第２ロータ軸部材８９を円滑に挿入することができ、第２モータロータ９０の芯出しを容易とする。 When the first motor generator 3 and the second motor generator 4 are installed in the housing 8, the second motor rotor 90 and the second one side / second other side end plates 95, 96 are attached to the second rotor shaft member 89. And the second sensor rotor 90 and the second one-side / second other-side bearings 104 and 105 are inserted from the engine 2 side.
At this time, the end of the second motor rotor 90 overlaps the end of the second motor stator 91 because the second bearing holding portion 77 has a predetermined length L2, and the end of the second introduction portion 81 The outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the inner ring of the second one-side bearing 104, so that the second rotor shaft member 89 can be smoothly inserted, and the centering of the second motor rotor 90 is facilitated.

従って、２つの第１・第２モータジェネレータ３・４においては、共に、モータケース１０の第１・第２軸受保持部７６・７７の長さを長くし引き込まれる第１・第２導入部７９・８１を設け、第１軸受１００、第２一側・第２他側軸受１０４・１０５の位置を第１・第２軸受保持部７６・７７の奥に設置する構造とし、また、上記の第１・第２軸受保持部７６・７７、第１・第２導入部７９・８１の長さは、第１・第２構成体１４１・１４２のモータケース１０内への挿入時、第１・第２モータジェネレータ３・４の第１・第２モータロータ５６・９０の端部が第１・第２モータステータ５７・９１の各端部にかかる付近とする。
このことから、第１・第２モータステータ５７・９１を組み込んでいるモータケース１０内に組み込む際には、第１・第２モータロータ５６・９０の磁石の磁力により引き込まれるより前に、第１軸受１００、第２一側・第２他側軸受１０４・１０５の内輪若しくは外輪がモータケース１０に規制され始めるために、急に引き込まれる心配、及び、第１・第２モータステータ５７・９１に吸着されるおそれを軽減することができ、組付工程を簡単なものとすることができる。また、第１・第２モータジェネレータ３・４においては、第１・第２軸受保持部７６・７７、第１・第２導入部７９・８１をオイル封入のためのオイルの第１シール部材１０１の取付部として利用するので、スペースの有効利用を図ることができる。 Accordingly, in the first and second motor generators 3 and 4, the first and second introduction parts 79 are pulled in by extending the lengths of the first and second bearing holding parts 76 and 77 of the motor case 10. 81 is provided, and the first bearing 100 and the second one-side / second other-side bearings 104 and 105 are installed at the back of the first and second bearing holding portions 76 and 77, and the first The lengths of the first and second bearing holding portions 76 and 77 and the first and second introduction portions 79 and 81 are set so that the first and second components 141 and 142 are inserted into the motor case 10 in the first and second configurations. It is assumed that the end portions of the first and second motor rotors 56 and 90 of the two-motor generators 3 and 4 are in the vicinity of the end portions of the first and second motor stators 57 and 91.
Therefore, when the first and second motor stators 57 and 91 are incorporated in the motor case 10, the first and second motor rotors 56 and 90 are first drawn before being pulled by the magnetic force of the magnets. Since the inner ring or the outer ring of the bearing 100 and the second one-side / second other-side bearing 104/105 starts to be regulated by the motor case 10, there is a concern that the bearing is suddenly pulled in, and the first and second motor stators 57 and 91 The possibility of being adsorbed can be reduced, and the assembly process can be simplified. In the first and second motor generators 3 and 4, the first and second bearing holding portions 76 and 77 and the first and second introduction portions 79 and 81 are provided with oil first sealing members 101 for oil filling. Since it is used as a mounting portion, effective use of space can be achieved.

この結果、このハイブリッド駆動装置１は、区画壁としての第３区画壁２４と一体的に軸受保持部７４を設け、この軸受保持部７４を第１モータ室２９内に延出する第１軸受保持部７６と第２モータ室３１内に延出する第２軸受保持部７７とにより構成し、この第１・第２軸受保持部７６・７７には第３区画壁２４から離間する方向に延出する第１・第２導入部７９・８１を設け、第１モータロータ５６を固定する第１ロータ軸部材５５を第１軸受保持部７６に第１軸受１００を介して保持するとともに第２モータロータ９０を固定する第２ロータ軸部材８９を第２軸受保持部７７に第２一側・第２他側軸受１０４・１０５を介して保持している。
これにより、このハイブリッド駆動装置１は、第３区画壁２４に一体的な軸受保持部７４の第１・第２導入部７９・８１を利用し、第１・第２モータロータ５６・９０が固定される第１・第２ロータ軸部材５５・８９を第１・第２軸受保持部７６・７７に第１軸受１００、第２一側・第２他側軸受１０４・１０５を介して保持させ、第１・第２モータロータ５６・９０の芯出しを容易とし、第１・第２モータロータ５６・９０の組付工程を簡易化することができる。
また、このハイブリッド駆動装置１は、第１・第２導入部７９・８１は、所定の長さＬ１及びＬ２に長尺化され、第１軸受１００、第２一側・第２他側軸受１０４・１０５を超えて第１・第２モータ室２９・３１の内側に延出されることにより、第１・第２モータロータ５６・９０の組み付けを、一層簡易化することができる。
更に、このハイブリッド駆動装置１は、第１軸受保持部７６又は第２軸受保持部７７のいずれか一方の軸受保持部を、対応するロータ軸部材の外周側に延設させるとともに、第１軸受保持部７６又は第２軸受保持部７７の残りの他方の軸受保持部を、対応するロータ軸部材の内周側に延設させ、この残りの他方の軸受保持部にはオイルの流出を防止する第１シール部材１０１を保持する第１シール用段部８３を設けている。
これにより、このハイブリッド駆動装置１は、第１シール部材１０１を保持する第１シール用段部８３を利用して第３区画壁２４の前側と後側から夫々延設される第１・第２軸受保持部７６・７７の剛性を向上させることができる。
更にまた、このハイブリッド駆動装置１は、第２軸受保持部７７を第２ロータ軸部材８９の内周側に延設させるとともに、第１軸受保持部７６を第１ロータ軸部材５５の外周側に延設させたことにより、駆動側である第２モータジェネレータ４の方が一般的に大型化するため、これに対応することができる。
また、このハイブリッド駆動装置１は、動力分配機構７側には第２モータジェネレータ４を配設するとともに、モータケース１０を閉塞するカバー部材１５側には第１モータジェネレータ３を配設したことにより、駆動側である第２モータジェネレータ４を動力分配機構７側に近接させ、出力側との連結機構の構成を簡易化することができる。 As a result, the hybrid drive device 1 is provided with a bearing holding portion 74 integrally with the third partition wall 24 as a partition wall, and the first bearing holding that extends the bearing holding portion 74 into the first motor chamber 29. Part 76 and a second bearing holding part 77 extending into the second motor chamber 31, and the first and second bearing holding parts 76 and 77 extend in a direction away from the third partition wall 24. The first and second introduction portions 79 and 81 are provided to hold the first rotor shaft member 55 for fixing the first motor rotor 56 to the first bearing holding portion 76 via the first bearing 100 and the second motor rotor 90. The second rotor shaft member 89 to be fixed is held by the second bearing holding portion 77 via the second first side / second other side bearings 104 and 105.
Thus, the hybrid drive device 1 uses the first and second introduction portions 79 and 81 of the bearing holding portion 74 integral with the third partition wall 24 to fix the first and second motor rotors 56 and 90. The first and second rotor shaft members 55 and 89 are held by the first and second bearing holding portions 76 and 77 via the first bearing 100 and the second first and second other side bearings 104 and 105, respectively. The first and second motor rotors 56 and 90 can be easily centered, and the assembly process of the first and second motor rotors 56 and 90 can be simplified.
Further, in the hybrid drive device 1, the first and second introduction parts 79 and 81 are elongated to predetermined lengths L 1 and L 2, and the first bearing 100, the second one-side / second other-side bearing 104 are provided. The assembly of the first and second motor rotors 56 and 90 can be further simplified by extending inward of the first and second motor chambers 29 and 31 beyond 105.
Further, the hybrid drive device 1 extends one bearing holding portion of the first bearing holding portion 76 or the second bearing holding portion 77 to the outer peripheral side of the corresponding rotor shaft member, and also holds the first bearing holding portion. The remaining bearing holding portion of the portion 76 or the second bearing holding portion 77 extends to the inner peripheral side of the corresponding rotor shaft member, and the remaining other bearing holding portion prevents the outflow of oil. A first seal step 83 for holding the one seal member 101 is provided.
As a result, the hybrid drive device 1 includes first and second extending from the front side and the rear side of the third partition wall 24 by using the first seal step portion 83 that holds the first seal member 101. The rigidity of the bearing holding portions 76 and 77 can be improved.
Furthermore, the hybrid drive device 1 extends the second bearing holding portion 77 to the inner peripheral side of the second rotor shaft member 89 and the first bearing holding portion 76 to the outer peripheral side of the first rotor shaft member 55. Since the second motor generator 4 on the drive side is generally enlarged due to the extension, this can be accommodated.
Further, the hybrid drive device 1 is provided with the second motor generator 4 on the power distribution mechanism 7 side and the first motor generator 3 on the cover member 15 side that closes the motor case 10. The second motor generator 4 on the drive side can be brought close to the power distribution mechanism 7 side to simplify the configuration of the connection mechanism with the output side.

このハイブリッド駆動装置１は、図１に示すように、第２モータジェネレータ４の第２モータロータ９０が固定される第２ロータ軸部材８９を第２モータロータ９０よりも変速ケース９側に延出して延出部９２を設け、動力分配機構７を２つの第１・第２遊星歯車機構１２１・１２２とし、この２つの第１・第２遊星歯車機構１２１・１２２のうちの第２遊星歯車機構１２２の第２リングギヤ１３４を第２ロータ軸部材８９と一体回転するように延出部９２の内周に設けている。
これにより、このハイブリッド駆動装置１は、第２ロータ軸部材８９と第２リングギヤ１３４との間にアダプタが介在されていないため、第２ロータ軸部材８９と動力分配機構７との間の距離を短縮でき、装置全体をコンパクトにすることができ、その空間に区画壁を設ける必要がない。また、延出部９２を設けた第２ロータ軸部材８９は、この第２ロータ軸部材８９を軸支するための、軸方向において離間する２つの第２一側・第２他側軸受１０４・１０５間に大きな離間距離を確保することができ、高い剛性で支持することができる。また、第２ロータ軸部材８９、延出部９２、第２ロータ設置部９３をアルミニウム合金製とすることにより、第２モータステータ９１から周囲部品への防磁効果も得られる。 As shown in FIG. 1, the hybrid drive device 1 extends a second rotor shaft member 89 to which the second motor rotor 90 of the second motor generator 4 is fixed to the shift case 9 side from the second motor rotor 90. An exit 92 is provided, and the power distribution mechanism 7 is made up of two first and second planetary gear mechanisms 121 and 122. Of the two first and second planetary gear mechanisms 121 and 122, the second planetary gear mechanism 122 The second ring gear 134 is provided on the inner periphery of the extending portion 92 so as to rotate integrally with the second rotor shaft member 89.
As a result, in this hybrid drive device 1, since no adapter is interposed between the second rotor shaft member 89 and the second ring gear 134, the distance between the second rotor shaft member 89 and the power distribution mechanism 7 is reduced. The entire apparatus can be made compact, and it is not necessary to provide a partition wall in the space. In addition, the second rotor shaft member 89 provided with the extending portion 92 has two second one-side and second other-side bearings 104 and spaced apart in the axial direction for supporting the second rotor shaft member 89. A large separation distance can be ensured between 105, and it can be supported with high rigidity. Further, by making the second rotor shaft member 89, the extension portion 92, and the second rotor installation portion 93 made of an aluminum alloy, a magnetic shielding effect from the second motor stator 91 to surrounding components can be obtained.

また、このハイブリッド駆動装置１は、第２ロータ軸部材８９の延出部９２の外周に沿うように対向する第２区画壁２３を変速ケース９の内側に設け、この第２区画壁２３に延出部９２の外周面との間をシールするシール部材１２０を設け、第２区画壁２３にカウンタ軸２０を軸支し、このカウンタ軸２０を第２ロータ軸部材８９の延出部９２と軸方向において平行し且つ径方向において重なるように配設している。
これにより、このハイブリッド駆動装置１は、第２区画壁２３の肉厚を利用してシール部材１２０を設けるので、コンパクトに変速ケース９の変速室２６と第１モータジェネレータ４の第２モータ室３１とを区画することができ、第２モータジェネレータ４の軸方向の長さを短縮しつつ、第２モータジェネレータ４とエンジン２との問にカウンタ軸２０を収めることができ、カウンタ軸２０を設けても、減速比を大きく採ってトルクを増大させながら、各ギヤ配置やケース外形を第２モータジェネレータ４の径方向にもコンパクトにできる。また、第２ロータ軸部材８９は、表面積や熱容量が大きくなり、潤滑される動力分配機構７などを収容する変速室２６に臨むので、熱伝導により熱負荷が小さくなる。 In addition, the hybrid drive device 1 is provided with a second partition wall 23 facing the outer periphery of the extending portion 92 of the second rotor shaft member 89 on the inner side of the transmission case 9, and extends to the second partition wall 23. A seal member 120 is provided for sealing between the outer peripheral surface of the protruding portion 92, and the counter shaft 20 is pivotally supported on the second partition wall 23. The counter shaft 20 is connected to the extending portion 92 of the second rotor shaft member 89. They are arranged so as to be parallel in the direction and overlap in the radial direction.
Thus, the hybrid drive device 1 uses the thickness of the second partition wall 23 to provide the seal member 120, so that the transmission chamber 26 of the transmission case 9 and the second motor chamber 31 of the first motor generator 4 can be compactly provided. The counter shaft 20 can be accommodated between the second motor generator 4 and the engine 2 while the axial length of the second motor generator 4 is shortened, and the counter shaft 20 is provided. However, each gear arrangement and the case outer shape can be made compact in the radial direction of the second motor generator 4 while increasing the torque by increasing the reduction ratio. Further, since the second rotor shaft member 89 has a large surface area and a large heat capacity and faces the transmission chamber 26 that houses the power distribution mechanism 7 and the like to be lubricated, the heat load is reduced by heat conduction.

更に、このハイブリッド駆動装置１は、カウンタ軸２０にはこのカウンタ軸２０を軸支する第２区画壁２４に近接させて変速ケース９内に終減速ドライブギヤ４７を設け、この最終減速ドライブギヤ４７に対して第２区画壁２４を挟んで反対側のモータケース１０内には第２ロータ軸部材８９の延出部９２の回転を検出する第２回転位置検出機構１０９を第２区画壁２４に近接させて設けることにより、比較的径の大きな回転位置検出機構を採用しつつ、取付位置の構造が比較的薄いので、防磁手段とともにコンパクトに第２回転位置検出機構１０９を収めることができる。 Further, in the hybrid drive device 1, the counter shaft 20 is provided with a final reduction drive gear 47 in the transmission case 9 in the vicinity of the second partition wall 24 that supports the counter shaft 20, and the final reduction drive gear 47. On the other hand, in the motor case 10 on the opposite side across the second partition wall 24, a second rotational position detection mechanism 109 for detecting the rotation of the extension portion 92 of the second rotor shaft member 89 is provided in the second partition wall 24. By providing them close to each other, the rotational position detecting mechanism having a relatively large diameter is adopted, and the structure of the mounting position is relatively thin. Therefore, the second rotational position detecting mechanism 109 can be accommodated in a compact manner together with the magnetic shielding means.

この発明は、モータロータのロータ軸部材と動力分配機構との間の距離を短縮して装置全体をコンパクトにし、軸方向において離間する２つの軸受間に大きな離間距離を確保し、ロータ軸部材を高い剛性で支持する構造であり、他の装置にも適用することができる。 The present invention shortens the distance between the rotor shaft member of the motor rotor and the power distribution mechanism to make the entire apparatus compact, secures a large separation distance between two bearings separated in the axial direction, and increases the rotor shaft member. The structure is rigidly supported and can be applied to other devices.

実施例を示すハイブリッド駆動装置の駆動力分配機構の一部拡大半断面図である。It is a partially expanded half sectional view of the driving force distribution mechanism of the hybrid drive device showing the embodiment. 実施例を示す第１・第２モータジェネレータの組付状態の説明図である。It is explanatory drawing of the assembly | attachment state of the 1st, 2nd motor generator which shows an Example. 実施例を示す第１モータジェネレータ側の一部拡大半断面図である。It is a partial expanded half sectional view by the side of the 1st motor generator which shows an Example. 実施例を示す第２モータジェネレータ側の一部拡大半断面図である。It is a partial expanded half sectional view by the side of the 2nd motor generator which shows an Example. 実施例を示すハイブリッド駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the hybrid drive device which shows an Example. 実施例を示す動力分割機構の構造説明図である。It is structure explanatory drawing of the power split device which shows an Example. 実施例を示すハイブリッド駆動装置の駆動力の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of the driving force of the hybrid drive device which shows an Example. 実施例を示す第１遊星歯車機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 1st planetary gear mechanism which shows an Example. 実施例を示す第２遊星歯車機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 2nd planetary gear mechanism which shows an Example. 実施例を示す第１・第２遊星歯車機構の総合した動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing comprehensively of the 1st, 2nd planetary gear mechanism which shows an Example. 従来例を示すハイブリッド駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the hybrid drive device which shows a prior art example. 従来例を示す動力分配機構の一部拡大半断面図である。It is a partial expanded half sectional view of the power distribution mechanism which shows a prior art example. 従来例を示す遊星歯車機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the planetary gear mechanism which shows a prior art example.

Explanation of symbols

１ハイブリッド駆動装置
２エンジン
３第１モータジェネレータ
４第２モータジェネレータ
５クランク軸
６入力軸
７動力分配機構
８ハウジング
９変速ケース
１０モータケース
１９延長軸
２０カウンタ軸
２１差動機
２２第１区画壁
２３第２区画壁
２４第３区画壁
４１出力ギヤ
４３カウンタギヤ
４７終減速ドライブギヤ
４８終減速ドリブンギヤ
５５第１ロータ軸部材
５６第１モータロータ
５７第１モータステータ
８９第２ロータ軸部材
９０第２モータロータ
９１第２モータステータ
９２延出部
１０８第１回転位置検出機構
１０９第２回転位置検出機構
１２０シール部材
１２１第１遊星歯車機構
１２２第２遊星歯車機構
１２３第１サンギヤ
１２４第１キャリヤ
１２６第１ピニオンギヤ
１２８第１リングギヤ
１２９第２サンギヤ
１３１第２キャリヤ
１３３第２ピニオンギヤ
１３４第２リングギヤ
１３５オイルポンプ
１４０オイル通路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid drive device 2 Engine 3 1st motor generator 4 2nd motor generator 5 Crankshaft 6 Input shaft 7 Power distribution mechanism 8 Housing 9 Shift case 10 Motor case 19 Extension shaft 20 Counter shaft 21 Differential machine 22 1st partition wall 23 1st Two partition walls 24 Third partition wall 41 Output gear 43 Counter gear 47 Final reduction drive gear 48 Final reduction drive gear 55 First rotor shaft member 56 First motor rotor 57 First motor stator 89 Second rotor shaft member 90 Second motor rotor
91 Second motor stator 92 Extension portion 108 First rotation position detection mechanism 109 Second rotation position detection mechanism 120 Seal member 121 First planetary gear mechanism 122 Second planetary gear mechanism 123 First sun gear 124 First carrier 126 First pinion gear 128 first ring gear 129 second sun gear 131 second carrier 133 second pinion gear 134 second ring gear 135 oil pump 140 oil passage

Claims

An engine and a motor generator are mounted on a vehicle as drive sources, a power distribution mechanism is disposed between the output shaft of the engine and the output shaft of the motor generator, and the power distribution mechanism is accommodated on the engine side. A transmission case and a motor case connected to the transmission case to accommodate the motor generator form a housing. The motor generator is composed of a motor rotor and a motor stator, and the motor rotor is arranged on the output shaft of the motor generator. In the hybrid drive device that fixes to the rotor shaft member provided and also fixes the motor stator to the motor case, the rotor shaft member extends from the motor rotor to the speed change case side, and an extension portion is provided. The power distribution mechanism is a planetary gear mechanism. The Gugiya provided on the inner periphery of the extending portion so as to rotate integrally with the rotor shaft member, provided opposed partition walls so as to extend along the outer periphery of the extending portion of the rotor shaft member to the inside of the transmission case, the The partition wall is provided with a seal member that seals between the outer peripheral surface of the extension portion, and a counter shaft is pivotally supported on the partition wall, and the counter shaft is parallel to the extension portion of the rotor shaft member in the axial direction. The hybrid drive device according to claim 1, wherein the hybrid drive device is disposed so as to overlap in a radial direction .

The countershaft is provided with a final reduction drive gear in the speed change case in the vicinity of a partition wall that supports the countershaft, and the motor case on the opposite side of the final reduction drive gear with the partition wall interposed therebetween The hybrid drive device according to claim 1 , wherein a rotation position detection mechanism for detecting rotation of the extending portion of the rotor shaft member is provided in the vicinity of the partition wall.