JP4350000B2

JP4350000B2 - Engine control device

Info

Publication number: JP4350000B2
Application number: JP2004237102A
Authority: JP
Inventors: 章雄中井; 信二春木
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2004-08-17
Filing date: 2004-08-17
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2024-08-17
Also published as: JP2006057456A

Description

本発明は、エンジン制御装置に関し、特に、エンジンの駆動と停止を行いながら車両を走行させるエンジン制御装置に関する。 The present invention relates to an engine control device, and more particularly, to an engine control device that drives a vehicle while driving and stopping the engine.

近年、燃費改善及びエミッション低減を目的として、所定のエンジン停止条件成立時にエンジン自動停止を指令し、その後の所定のエンジン始動条件成立時にエンジン自動再始動を指令してエンジン始動モータを駆動させるエンジン自動停止再始動制御（いわゆるエコラン制御）が採用されつつある。 In recent years, for the purpose of improving fuel consumption and reducing emissions, an engine automatic that commands an automatic engine stop when a predetermined engine stop condition is satisfied and then instructs an automatic engine restart when a predetermined engine start condition is satisfied and drives an engine start motor. Stop / restart control (so-called eco-run control) is being adopted.

すなわち、信号待ち等において、実際には車両が走行していないにもかかわらずエンジンをアイドリング状態で駆動していると、排気ガスが出るとともに、燃料の消費が増加するという問題があった。このため、信号などで車両が停止している状態や走行中であってもアクセルオフが一定時間継続した場合等に、エンジンを一時的に停止させ、このエンジンの一時停止状態で、アクセルが踏まれると再びエンジンを始動して発進させるようにしている。
このエコラン制御システムによれば、エンジンを走行に必要なときだけ駆動し、それ以外は停止させることで、燃費を向上させるとともに、エンジン駆動時間の短縮によって排ガス量を減少させることができる（例えば、特許文献１参照。）。
特開平８−６１１１０号公報 That is, when waiting for a signal or the like and the engine is driven in an idling state even though the vehicle is not actually traveling, there is a problem that exhaust gas is emitted and fuel consumption increases. For this reason, the engine is temporarily stopped when the vehicle is stopped by a signal or when the accelerator is off for a certain period of time even when the vehicle is running, and the accelerator is depressed when the engine is temporarily stopped. The engine is started again and started.
According to this eco-run control system, the engine is driven only when it is necessary for running, and the others are stopped, thereby improving fuel efficiency and reducing the amount of exhaust gas by shortening the engine driving time (for example, (See Patent Document 1).
JP-A-8-61110

上記のように、従来のエコラン制御システムでは、信号などで車両が停止している状態や走行中であってもアクセルオフが一定時間継続した場合等に、エンジンを一時的に停止させているが、後続車両が急接近してきた場合のような緊急時や、緊急車両が近づいてきた場合、エンジンを再始動させることが必要となる。また、交差点に差し掛かかったとき、他の道路から交差点に車両が飛び出してくる可能性がある場合には、運転者はエンジンを再始動し、早急にそれに対応しなければならない。 As described above, in the conventional eco-run control system, the engine is temporarily stopped when the vehicle is stopped by a signal or when the accelerator is off for a certain period of time even while traveling. In an emergency such as when the following vehicle suddenly approaches, or when an emergency vehicle approaches, it is necessary to restart the engine. In addition, when a vehicle approaches the intersection, there is a possibility that the vehicle may jump out from the other road to the intersection, the driver must restart the engine and respond immediately.

しかしながら、従来のエコラン制御システムでは、一旦アイドルストップ状態に入ると、エンジンやオイルポンプを再起動するのにある程度の時間を要するため、上記のような緊急時にエンジン始動が間に合わず、運転者の対応が遅れることがあった。また、緊急車両が接近してくる場合、緊急車両を優先して通行させるのに手間取り、公共交通を乱す可能性もあった。 However, in the conventional eco-run control system, once it enters the idling stop state, it takes a certain amount of time to restart the engine and oil pump. There was a delay. In addition, when an emergency vehicle approaches, there is a possibility that it takes time to pass the emergency vehicle with priority and disturbs public transportation.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、エコラン制御によるエンジン停止中に他の車両が急接近してきた場合や緊急車両の接近時に運転者が容易に対処することができるエンジン制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an engine control device that allows a driver to easily cope with another vehicle approaching suddenly while the engine is stopped by eco-run control or when an emergency vehicle approaches. The purpose is to provide.

上述の目的を達成するため、本願発明にかかるエンジン制御装置（１）は、In order to achieve the above object, an engine control device (1) according to the present invention provides:
各種センサの出力に基づいて自車両のエンジンを一時停止または再始動させる信号を送出するエンジン停止・再始動制御手段を備えたエンジン制御装置において、上記エンジンの一時停止中に、上記各種センサの出力により緊急車両の接近を判断したとき、上記エンジン停止・再始動制御手段が上記エンジンを再始動させる信号を送出することを特徴とする。In the engine control device having an engine stop / restart control means for sending a signal for temporarily stopping or restarting the engine of the host vehicle based on the outputs of the various sensors, the outputs of the various sensors during the temporary stop of the engine. When the approach of the emergency vehicle is determined by the above, the engine stop / restart control means sends a signal for restarting the engine.

また、本願発明に係るエンジン制御装置（２）は、エンジン制御装置（１）において、The engine control device (2) according to the present invention is the engine control device (1),
上記エンジンの一時停止中に、上記各種センサの出力により緊急車両が所定速度以上で車両に接近していると判断したとき、上記エンジン停止・再始動制御手段が上記エンジンを再始動させる信号を送出することを特徴とする。While the engine is temporarily stopped, the engine stop / restart control means sends a signal for restarting the engine when it is determined by the output of the various sensors that the emergency vehicle is approaching the vehicle at a predetermined speed or higher. It is characterized by doing.

また、本願発明に係るエンジン制御装置（３）は、エンジン制御装置（１）において、
上記エンジンの一時停止中に、上記各種センサの出力により緊急車両が所定速度以上で所定距離内に接近していると判断したとき、上記エンジン停止・再始動制御手段が上記エンジンを再始動させる信号を送出することを特徴とする。 The engine control device (3) according to the present invention is an engine control device (1),
When the engine is temporarily stopped, the engine stop / restart control means restarts the engine when it is determined that the emergency vehicle is approaching the predetermined distance at a predetermined speed or higher by the output of the various sensors. Is transmitted.

また、本願発明に係るエンジン制御装置（４）は、エンジン制御装置（１）から（３）において、Further, the engine control device (4) according to the present invention includes an engine control device (1) to (3),
上記各種センサの出力から路面状態或は天候状況が悪いと判断したとき、上記エンジン停止・再始動手段が上記緊急車両の接近の判断に用いる所定の値を補正することを特徴とする。The engine stop / restart means corrects a predetermined value used to determine the approach of the emergency vehicle when it is determined from the outputs of the various sensors that the road surface condition or the weather condition is bad.

本発明に係るエンジン制御装置（１）によれば、エンジンが一時停止中であっても、各種センサの出力により緊急時と判断された場合には、エンジンが再始動されるので、運転者による緊急時への対応を容易にすることができる。 According to the engine control device (1) according to the present invention, even if the engine is temporarily stopped, the engine is restarted when the emergency is determined by the output of various sensors. It is possible to easily cope with an emergency.

また、本発明に係るエンジン制御装置（２）、（３）によれば、所定距離内にある物体が所定速度以上で車両に接近するとき、あるいは、所定時間以内に、物体が所定速度以上で所定距離内に到達するとき、エンジンが再始動されるので、接近車両に対して速やかに対処することが可能となる。 According to the engine control devices (2) and (3) according to the present invention, when an object within a predetermined distance approaches the vehicle at a predetermined speed or more, or within a predetermined time, the object is at a predetermined speed or more. When the engine reaches within the predetermined distance, the engine is restarted, so that it is possible to quickly cope with the approaching vehicle.

さらに、本発明に係るエンジン制御装置（４）によれば、緊急車両が所定速度以上で所定距離内に接近したとき、エンジンが再始動されるので、運転者が緊急車両に早めに対処することができ、緊急車両を速やかに通行させることが可能となる。 Furthermore, according to the engine control device (4) of the present invention, when the emergency vehicle approaches within a predetermined distance at a predetermined speed or more, the engine is restarted, so that the driver can deal with the emergency vehicle early. This makes it possible to pass emergency vehicles promptly.

また、本発明に係るエンジン制御装置（５）によれば、路面状態や天候状況が悪いとき、上記の緊急時の判断に使用する所定の値を補正し、早めにエンジンの再始動を行うようにすることができるので、路面状態が悪いときや悪天候のときでも緊急時の対応を容易に行うことができる。 Further, according to the engine control device (5) of the present invention, when the road surface condition or the weather condition is bad, the predetermined value used for the emergency determination is corrected and the engine is restarted early. Therefore, it is possible to easily cope with an emergency even when the road surface condition is bad or the weather is bad.

以下、本発明のエンジン制御装置の実施例について、図面を用いて説明する。図１はエンジン制御装置の概略ブロック図であり、図に示すように、このエンジン制御装置は、エンジン１、エンジンの運転状態を制御するエンジンＥＣＵ２及びエンジンの自動停止から自動始動までをエコランモードとして制御するエコランＥＣＵ３により構成されている。
エンジンＥＣＵ２は燃料系や点火系等の各部を制御することで通常走行時におけるエンジン１の燃焼を制御するとともに、エンジン一時停止において、エンジン１の停止及び再始動を制御する。 Embodiments of an engine control apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram of an engine control device. As shown in FIG. 1, this engine control device is an engine 1, an engine ECU 2 that controls the operating state of the engine, and an engine run from the automatic stop to the automatic start. The eco-run ECU 3 is controlled.
The engine ECU 2 controls each part such as a fuel system and an ignition system to control the combustion of the engine 1 during normal travel, and controls the stop and restart of the engine 1 during the engine temporary stop.

一方、エコランＥＣＵ３には、アクセルセンサ４、車速センサ５、音認識装置７、画像認識装置９、路車間通信装置１０、車間通信装置１１、レーダ装置１２等が接続され、これらのセンサの出力に基づいて所定のエンジン停止条件、エンジン始動条件が成立するか否かを判断し、エンジン自動停止、エンジン自動再始動を指令する。
すなわち、信号待ちなどで車両が停止している状態や走行中であってもアクセルオフが一定時間継続した場合、エコラン自動停止モードにより、エンジンＥＣＵ２に対しエンジン停止信号を出力してエンジンを自動停止させ、アクセルがオンとなったり、緊急時であると判断した場合に、エコラン始動モードにより、エンジン１を再始動する。 On the other hand, the eco-run ECU 3 is connected with an accelerator sensor 4, a vehicle speed sensor 5, a sound recognition device 7, an image recognition device 9, a road-to-vehicle communication device 10, an inter-vehicle communication device 11, a radar device 12, and the like. Based on this, it is determined whether or not predetermined engine stop conditions and engine start conditions are satisfied, and an engine automatic stop and an engine automatic restart are instructed.
In other words, if the accelerator is off for a certain period of time even when the vehicle is stopped or running due to a signal, etc., the engine is automatically stopped by outputting an engine stop signal to the engine ECU 2 in the eco-run automatic stop mode. The engine 1 is restarted in the eco-run start mode when it is determined that the accelerator is on or in an emergency.

このエコランＥＣＵ３は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（RandomAccess Memory)３３から構成され、ＣＰＵ３１はエコランＥＣＵ３のハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ３２に記憶されたプログラムに基づいてエコラン自動停止やエコラン再始動等の各種のプログラムを実行する。また、ＲＡＭ３３はＳＲＡＭ等で構成され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。 The eco-run ECU 3 includes a CPU 31, a ROM (Read Only Memory) 32, and a RAM (Random Access Memory) 33. The CPU 31 controls each hardware part of the eco-run ECU 3 and automatically stops eco-run based on a program stored in the ROM 32. And various programs such as eco-run restart. The RAM 33 is composed of an SRAM or the like, and stores temporary data generated when the program is executed.

また、アクセルセンサ４はアクセルが踏まれているか否かを検出し、車速センサ５は自車両の車速を検出する。マイクロフォン６は車両外部の音を検出して音認識装置７に入力し、音認識装置７はマイクロフォン６からの音出力を分析することにより救急車や消防車等の緊急車両のサイレン音を検出し、サイレン音を検出した場合、緊急車両検出信号をエコランＥＣＵ３に入力する。 The accelerator sensor 4 detects whether or not the accelerator is stepped on, and the vehicle speed sensor 5 detects the vehicle speed of the host vehicle. The microphone 6 detects the sound outside the vehicle and inputs it to the sound recognition device 7. The sound recognition device 7 detects the siren sound of an emergency vehicle such as an ambulance or fire engine by analyzing the sound output from the microphone 6, When a siren sound is detected, an emergency vehicle detection signal is input to the eco-run ECU 3.

一方、車載カメラ８はＣＣＤカメラ等により車両外部の映像を取り込んで画像認識装置９に入力し、画像認識装置９は車載カメラ８からの画像を解析することにより、前方や後方に位置する車両の接近速度や車間距離、車外の物体の方位、雨や雪等の天候状況、あるいは、道路の凍結、砂利道等の路面状態を検出して、エコランＥＣＵ３に入力する。
路車間通信装置１０は道路側に設置された基地局との間の無線交信により、周辺車両の情報、道路上の落下物や故障車両等の障害物の情報、交差点における接近車両情報、道路前方の交通情報や気象情報等の走行支援情報や道路管理情報を受信してエコランＥＣＵ３に入力する。 On the other hand, the in-vehicle camera 8 captures an image outside the vehicle by a CCD camera or the like and inputs it to the image recognition device 9. The image recognition device 9 analyzes the image from the in-vehicle camera 8, so that the vehicle located forward or backward is analyzed. An approach speed, an inter-vehicle distance, an orientation of an object outside the vehicle, a weather condition such as rain or snow, or a road surface condition such as road freezing or gravel road are detected and input to the eco-run ECU 3.
The road-to-vehicle communication device 10 uses wireless communication with a base station installed on the road side to provide information on surrounding vehicles, information on obstacles such as falling objects and broken vehicles on the road, information on approaching vehicles at intersections, road front Travel support information such as traffic information and weather information and road management information are received and input to the eco-run ECU 3.

さらに、車間通信装置１１は他の車両と通信を行うことにより、各車両の位置に基づいて車間距離を演算したり、他の車両の接近速度や方位等を検出してエコランＥＣＵ３に入力し、レーダ装置１２はレーダの送受信により車両の外部に存在する他車両との相対速度や距離あるいは方位等を検出し、エコランＥＣＵ３に入力する。 Furthermore, the inter-vehicle communication device 11 calculates the inter-vehicle distance based on the position of each vehicle by communicating with other vehicles, detects the approach speed, direction, etc. of the other vehicles and inputs them to the eco-run ECU 3. The radar device 12 detects the relative speed, distance, direction or the like with another vehicle existing outside the vehicle by transmission / reception of the radar, and inputs it to the eco-run ECU 3.

エコランＥＣＵ３は上記のようにエンジンの動作中に所定の条件が成立した場合に、エンジンを一時停止するが、このエンジン一時停止時の作用の一例について、図２のフローチャートにより説明する。
エコランＥＣＵ３は、エンジン１の動作中、常に図２のフローチャートに示すエンジン一時停止プログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、ＣＰＵ３１はアクセルセンサ４や車速センサ５等の各種センサの出力を取り込む（ステップ１０１）。次に、ＣＰＵ３１はアクセルがオフであるか否かを判定し（ステップ１０２）、アクセルがオンであると判定した場合にはステップ１０１に戻る。一方、アクセルがオフであると判定した場合には、ＣＰＵ３１はブレーキがオンであるか否かを判定し（ステップ１０３）、ブレーキがオンであると判定した場合には、ＣＰＵ３１は車速が０であるか否かを判定する（ステップ１０４）。 The eco-run ECU 3 temporarily stops the engine when a predetermined condition is satisfied during the operation of the engine as described above. An example of the operation at the time of the engine temporary stop will be described with reference to the flowchart of FIG.
The eco-run ECU 3 always executes the engine temporary stop program shown in the flowchart of FIG. 2 during the operation of the engine 1. When this program is started, the CPU 31 takes in the outputs of various sensors such as the accelerator sensor 4 and the vehicle speed sensor 5. (Step 101). Next, the CPU 31 determines whether or not the accelerator is off (step 102), and returns to step 101 if it is determined that the accelerator is on. On the other hand, if it is determined that the accelerator is off, the CPU 31 determines whether or not the brake is on (step 103). If it is determined that the brake is on, the CPU 31 indicates that the vehicle speed is 0. It is determined whether or not there is (step 104).

そして、ステップ１０４で車速が０であると判定すると、ＣＰＵ３１はエンジン回転数が６００〜１０００ｒｐｍの範囲にあるアイドル状態か否かを判定し（ステップ１０５）、エンジンがアイドル状態にあると判定した場合には、ＣＰＵ３１は上記のアクセルオフ、ブレーキオン、車速＝０、エンジンアイドル状態の状態が所定時間、例えば、２秒間継続したか否かを判定する（ステップ１０６）。上記の状態が所定時間継続した場合には、ＣＰＵ３１はエンジンＥＣＵ２に対してエンジン一時停止信号を出力し、これにより、エンジンＥＣＵ２が燃料系や点火系を制御してエンジン１を一時停止させる（ステップ１０７）。 When it is determined in step 104 that the vehicle speed is 0, the CPU 31 determines whether or not the engine speed is in an idling state in the range of 600 to 1000 rpm (step 105), and determines that the engine is in an idling state. Then, the CPU 31 determines whether or not the accelerator off state, the brake on state, the vehicle speed = 0, and the engine idle state have continued for a predetermined time, for example, 2 seconds (step 106). When the above state continues for a predetermined time, the CPU 31 outputs an engine temporary stop signal to the engine ECU 2, whereby the engine ECU 2 controls the fuel system and the ignition system to temporarily stop the engine 1 (step) 107).

また、ステップ１０３〜ステップ１０６でそれぞれブレーキオフ、車速有り、エンジンが非アイドル状態、所定時間継続していない、と判定した場合には、ＣＰＵ３１はステップ１０１に戻り、新たに各種センサの出力を取り込んで判定を継続する。
なお、上記の実施例はエンジン停止条件の判定項目の一例であり、例えば、車両ダイアグ異常なしやブレーキ負圧確保等の他の条件も成立する場合に、エンジンを一時停止させるようにすることも可能である。 If it is determined in steps 103 to 106 that the brake is off, the vehicle speed is present, the engine is not idle, and has not continued for a predetermined time, the CPU 31 returns to step 101 to newly capture the outputs of various sensors. Continue the determination with.
The above-described embodiment is an example of determination items for the engine stop condition. For example, the engine may be temporarily stopped when other conditions such as no vehicle diagnosis abnormality and brake negative pressure are satisfied. Is possible.

また、エコランＥＣＵ３はエンジンの一時停止中に緊急時と判断した場合には、エンジンの再始動を行うが、この緊急時の一例として、後方車両の接近を判断する場合の作用について、図３のフローチャートにより説明する。
エンジン１の一時停止中、ＣＰＵ３１は常に図３のフローチャートに示すエンジン再始動プログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、ＣＰＵ３１はアクセルセンサ４の出力からアクセルがオンになったか否かを判定する（ステップ２０１）。アクセルがオンになった場合には、ＣＰＵ３１はエンジンＥＣＵ２に対してエンジン再始動信号を供給し、エンジン１を再始動する（ステップ２０２）。 Further, the eco-run ECU 3 restarts the engine when it is determined that the engine is in an emergency state while the engine is temporarily stopped. This will be described with reference to a flowchart.
While the engine 1 is temporarily stopped, the CPU 31 always executes the engine restart program shown in the flowchart of FIG. 3. When this program is started, the CPU 31 first determines whether the accelerator is turned on from the output of the accelerator sensor 4. Is determined (step 201). When the accelerator is turned on, the CPU 31 supplies an engine restart signal to the engine ECU 2 to restart the engine 1 (step 202).

ステップ２０１において、アクセルがオンになっていないと判定した場合には、ＣＰＵ３１はレーダ装置１２から後方車両の移動方向、相対速度、車間距離を取り込むとともに、自車両の速度と相対速度から後方車両の車速を演算する（ステップ２０３）。次に、ＣＰＵ３１は、後方車両の車速が所定車速Ａ、例えば、３０km/hより大きいか否かを判定する（ステップ２０４）。車速が所定車速Ａより大きい場合には、ＣＰＵ３１は、次に、車間距離が所定車間距離Ｂ、例えば、５ｍよりも小さいか否かを判定する（ステップ２０５）。そして、後方車両の車速が所定車速Ａより大きく、車間距離が所定車間距離Ｂよりも小さい場合には、後方車両が接近している緊急時と判断し、ＣＰＵ３１はエンジンＥＣＵ２に対してエンジン再始動信号を出力し、エンジン１を再始動させる（ステップ２０２）。 If it is determined in step 201 that the accelerator is not turned on, the CPU 31 takes in the moving direction, relative speed, and inter-vehicle distance of the rear vehicle from the radar device 12, and determines the rear vehicle from the speed and relative speed of the host vehicle. The vehicle speed is calculated (step 203). Next, the CPU 31 determines whether or not the vehicle speed of the rear vehicle is greater than a predetermined vehicle speed A, for example, 30 km / h (step 204). When the vehicle speed is higher than the predetermined vehicle speed A, the CPU 31 next determines whether or not the inter-vehicle distance is smaller than a predetermined inter-vehicle distance B, for example, 5 m (step 205). When the vehicle speed of the rear vehicle is greater than the predetermined vehicle speed A and the inter-vehicle distance is smaller than the predetermined inter-vehicle distance B, it is determined that the rear vehicle is approaching an emergency, and the CPU 31 restarts the engine with respect to the engine ECU 2. A signal is output and the engine 1 is restarted (step 202).

一方、後方車両の車速が所定車速Ａより小さいか、あるいは、車間距離が所定車間距離Ｂよりも大きい場合には、ＣＰＵ３１は緊急時ではないと判断し、ステップ２０１に戻って次のサイクルの判断処理を行う。
以上のように、後方車両が急接近してくる場合には、エンジンが自動的に再始動されるので、運転者は接近してくる車両に対して素早い処置をとることが可能となる。さらに、アクセル操作等によらず、エンジンを自動的に再始動させるため、運転者に対して緊急時を知らせることもできる。 On the other hand, if the vehicle speed of the rear vehicle is smaller than the predetermined vehicle speed A or the inter-vehicle distance is larger than the predetermined inter-vehicle distance B, the CPU 31 determines that it is not an emergency, and returns to step 201 to determine the next cycle. Process.
As described above, when the vehicle behind the vehicle suddenly approaches, the engine is automatically restarted, so that the driver can take a quick action on the vehicle approaching. Furthermore, since the engine is automatically restarted regardless of the accelerator operation or the like, the driver can be notified of an emergency.

なお、上記の実施例では後方車両の速度と車間距離をレーダ装置１２の出力に基づいて検出したが、車載カメラ８からの映像信号が入力される画像認識装置９の出力から接近速度、車間距離を求めることもでき、また、路車間通信装置１０により受信した周辺車両の車両位置、車間距離、走行速度を使用して緊急時の判断を行うことも可能である。さらに、車間通信装置１１によって他の車両と通信を行うことにより、車間距離や接近速度を検出することもできる。 In the above embodiment, the speed of the rear vehicle and the inter-vehicle distance are detected based on the output of the radar device 12. However, the approach speed and inter-vehicle distance are determined from the output of the image recognition device 9 to which the video signal from the in-vehicle camera 8 is input. It is also possible to make an emergency determination using the vehicle position, the inter-vehicle distance, and the traveling speed of the surrounding vehicles received by the road-to-vehicle communication device 10. Furthermore, the inter-vehicle distance and the approach speed can be detected by communicating with another vehicle by the inter-vehicle communication device 11.

図３のフローチャートでは、後方車両の現在の速度と車間距離から緊急時か否かを判断したが、後方車両の加速度から所定時間後の状態を予測して緊急時か否かを判断することも可能であり、以下、将来状況を予測して緊急時判断を行うエンジン再始動プログラムの一例について、図４のフローチャートにより説明する。 In the flowchart of FIG. 3, it is determined whether or not it is an emergency from the current speed of the rear vehicle and the inter-vehicle distance, but it is also possible to determine whether or not it is an emergency by predicting a state after a predetermined time from the acceleration of the rear vehicle. An example of an engine restart program that is possible and predicts the future situation and makes an emergency determination will be described below with reference to the flowchart of FIG.

エンジン１の一時停止中ＣＰＵ３１は常に図４のフローチャートに示すエンジン再始動プログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、上記と同様に、ＣＰＵ３１はアクセルセンサ４の出力からアクセルがオンになったか否かを判定する（ステップ３０１）。アクセルがオンになった場合には、ＣＰＵ３１はエンジンＥＣＵ２に対してエンジン再始動信号を供給し、エンジン１を再始動する（ステップ３０２）。 While the engine 1 is temporarily stopped, the CPU 31 always executes the engine restart program shown in the flowchart of FIG. 4. When this program is started, the CPU 31 first turns on the accelerator from the output of the accelerator sensor 4 as described above. It is determined whether or not (step 301). When the accelerator is turned on, the CPU 31 supplies an engine restart signal to the engine ECU 2 to restart the engine 1 (step 302).

一方、ステップ３０１において、アクセルがオンになっていないと判定した場合には、ＣＰＵ３１はレーダ装置１２から後方車両の相対速度、車間距離ｌ_０を取り込む（ステップ３０３）。次にＣＰＵ３１は、自車両の速度と相対速度から後方車両の車速ｖ_０を、車速ｖ_０の時間変化を演算することにより加速度α_０を求め、さらに、求めた加速度α_０、車速ｖ_０及び車間距離ｌ_０より、以下の演算式によって所定時間Ｃ秒後、例えば、３秒後の後方車両の車速ｖ、車間距離ｌを演算する（ステップ３０４）。
ｖ＝ｖ_０＋Ｃ×α_０
ｌ＝ｌ_０−〔Ｃ×ｖ_０＋（α_０×Ｃ^２）／２〕 On the other hand, in step 301, if it is determined that the accelerator is not on, CPU 31 fetches from the radar device 12 relative velocity of the rear vehicle, the vehicle distance _{l 0} (step 303). Then CPU31 is the vehicle speed v ₀ of the rear vehicle from the speed and the relative speed of the vehicle, determine the acceleration alpha ₀ by calculating the time variation of the vehicle speed v _0, further, the obtained acceleration alpha _0, speed v ₀ and From the inter-vehicle distance ₁₀ , the vehicle speed v and the inter-vehicle distance l of the rear vehicle after a predetermined time C seconds, for example, 3 seconds later, are calculated by the following calculation formula (step 304).
v = v ₀ + C × α ₀
l = l ₀ − [C × v ₀ + (α ₀ × C ² ) / 2]

次に、ＣＰＵ３１は車速ｖが所定車速Ａ、例えば、３０km/hより大きいか否かを判定する（ステップ３０５）。車速ｖが所定車速Ａより大きい場合には、ＣＰＵ３１は、次に、車間距離ｌが所定車間距離Ｂ、例えば、５ｍよりも小さいか否かを判定する（ステップ３０６）。そして、車速ｖが所定車速Ａより大きく、車間距離ｌが所定車間距離Ｂよりも小さい場合には、後方車両が接近してくる緊急時と判断し、ＣＰＵ３１はエンジンＥＣＵ２に対してエンジン再始動信号を供給し、エンジン１を再始動させる（ステップ３０２）。 Next, the CPU 31 determines whether or not the vehicle speed v is greater than a predetermined vehicle speed A, for example, 30 km / h (step 305). If the vehicle speed v is greater than the predetermined vehicle speed A, the CPU 31 next determines whether or not the inter-vehicle distance l is smaller than a predetermined inter-vehicle distance B, for example, 5 m (step 306). When the vehicle speed v is greater than the predetermined vehicle speed A and the inter-vehicle distance l is smaller than the predetermined inter-vehicle distance B, it is determined that the rear vehicle is approaching an emergency, and the CPU 31 sends an engine restart signal to the engine ECU 2. And restart the engine 1 (step 302).

一方、車速ｖが所定車速Ａより小さいか、あるいは、車間距離ｌが所定車間距離Ｂよりも大きい場合には、緊急時ではないと判断し、ＣＰＵ３１はステップ３０１に戻り、次のサイクルの判断処理を行う。
以上のように、後方車両の加速度から所定時間後の状況を予測して緊急時か否かを判断し、後方車両の接近が予想される場合には、エンジンが再始動されるので、運転者は早めに後方車両の接近に対処することが可能となる。 On the other hand, if the vehicle speed v is smaller than the predetermined vehicle speed A or the inter-vehicle distance l is larger than the predetermined inter-vehicle distance B, it is determined that there is no emergency, and the CPU 31 returns to step 301 to determine the next cycle. I do.
As described above, the situation after a predetermined time is predicted from the acceleration of the rear vehicle to determine whether it is an emergency, and when the approach of the rear vehicle is expected, the engine is restarted. It is possible to cope with the approach of the rear vehicle early.

なお、上記の実施例では、レーダ装置１２から得られる相対速度、車間距離から将来状況を予測したが、上記と同様に、車載カメラ８からの映像信号が入力される画像認識装置９の出力または路車間通信装置１０により受信した周辺車両の車両位置、車間距離、走行速度等の情報を用いて将来状況を予測することも可能である。 In the above embodiment, the future situation is predicted from the relative speed obtained from the radar device 12 and the inter-vehicle distance. Similarly to the above, the output of the image recognition device 9 to which the video signal from the in-vehicle camera 8 is input or It is also possible to predict the future situation using information such as the vehicle position, the inter-vehicle distance, and the traveling speed of surrounding vehicles received by the road-to-vehicle communication device 10.

以上の実施例では、後方車両の接近速度、車間距離により緊急時か否かを判断してエンジン再始動を行ったが、救急車や消防車等の緊急車両が接近した場合に、エンジン再始動を行うようにすることもでき、以下、緊急車両の接近を判断するエンジン再始動プログラムの一例について、図５のフローチャートにより説明する。 In the above embodiment, the engine restart is performed by judging whether or not it is an emergency based on the approach speed of the rear vehicle and the distance between the vehicles. Hereinafter, an example of an engine restart program for determining the approach of an emergency vehicle will be described with reference to the flowchart of FIG.

エンジン１の一時停止中ＣＰＵ３１は常に図５のフローチャートに示すエンジン再始動プログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、上記と同様に、ＣＰＵ３１はアクセルセンサ４の出力からアクセルがオンになったか否かを判定する（ステップ４０１）。アクセルがオンになった場合には、ＣＰＵ３１はエンジンＥＣＵ２に対してエンジン再始動信号を供給し、エンジン１を再始動する（ステップ４０２）。 During the temporary stop of the engine 1, the CPU 31 always executes the engine restart program shown in the flowchart of FIG. 5. When this program is started, the CPU 31 first turns on the accelerator from the output of the accelerator sensor 4 as described above. It is determined whether or not (step 401). When the accelerator is turned on, the CPU 31 supplies an engine restart signal to the engine ECU 2 to restart the engine 1 (step 402).

一方、ステップ４０１において、アクセルがオンになっていないと判別した場合には、ＣＰＵ３１は、音認識装置７の出力から緊急車両が接近しているか否かを判定する（ステップ４０３）。すなわち、マイクロフォン６により検出された車両外部の音が入力される音認識装置７は、常時、マイクロフォン６からの出力を分析することにより救急車や消防車のサイレン音を検出したか否かを判別しており、サイレン音を検出した場合、緊急車両検出信号をエコランＥＣＵ３に入力するので、ＣＰＵ３１は音認識装置７からの入力を監視することにより、緊急車両が接近したか否かを判定することができる。 On the other hand, if it is determined in step 401 that the accelerator is not turned on, the CPU 31 determines whether or not an emergency vehicle is approaching from the output of the sound recognition device 7 (step 403). That is, the sound recognition device 7 to which the sound outside the vehicle detected by the microphone 6 is input always determines whether or not the siren sound of an ambulance or fire engine has been detected by analyzing the output from the microphone 6. When the siren sound is detected, an emergency vehicle detection signal is input to the eco-run ECU 3, so the CPU 31 can determine whether or not the emergency vehicle has approached by monitoring the input from the sound recognition device 7. it can.

緊急車両が接近している場合には、ＣＰＵ３１は路車間通信装置１０により受信した情報に基づいて緊急車両の車両位置、走行速度を検出する（ステップ４０４）。次に、ＣＰＵ３１は緊急車両の車速が所定車速Ｄ、例えば、２０km/hより大きいか否かを判定する（ステップ４０５）。緊急車両の車速が所定車速Ｄより大きい場合には、ＣＰＵ３１は、次に、緊急車両との車間距離が所定車間距離Ｅ、例えば、１０ｍよりも小さいか否かを判定する（ステップ４０６）。そして、緊急車両の車速が所定値Ｄより大きく、車間距離が所定値Ｅよりも小さい場合には、ＣＰＵ３１は緊急車両への対応が必要と判断し、エンジンＥＣＵ２に対してエンジン再始動信号を入力し、エンジン１を再始動させる（ステップ４０２）。 When the emergency vehicle is approaching, the CPU 31 detects the vehicle position and traveling speed of the emergency vehicle based on the information received by the road-to-vehicle communication device 10 (step 404). Next, the CPU 31 determines whether or not the vehicle speed of the emergency vehicle is greater than a predetermined vehicle speed D, for example, 20 km / h (step 405). If the vehicle speed of the emergency vehicle is greater than the predetermined vehicle speed D, the CPU 31 next determines whether or not the inter-vehicle distance from the emergency vehicle is smaller than a predetermined inter-vehicle distance E, for example, 10 m (step 406). When the vehicle speed of the emergency vehicle is larger than the predetermined value D and the inter-vehicle distance is smaller than the predetermined value E, the CPU 31 determines that it is necessary to deal with the emergency vehicle and inputs an engine restart signal to the engine ECU 2 Then, the engine 1 is restarted (step 402).

一方、緊急車両が接近していない場合、緊急車両の車速が所定車速より小さいか、あるいは、車間距離が所定車間距離より大きい場合には、ＣＰＵ３１はステップ４０１に戻り、次のサイクルの判断処理を行う。
以上のように、緊急車両が接近してきた場合には、自動的にエンジンが再始動されるので、運転者は緊急車両に対して早急に対処することができ、緊急車両を速やかに通行させることが可能となる。 On the other hand, when the emergency vehicle is not approaching, if the vehicle speed of the emergency vehicle is smaller than the predetermined vehicle speed or the inter-vehicle distance is larger than the predetermined inter-vehicle distance, the CPU 31 returns to step 401 and performs the determination process of the next cycle. Do.
As described above, when the emergency vehicle approaches, the engine is automatically restarted, so that the driver can cope with the emergency vehicle immediately and make the emergency vehicle pass quickly. Is possible.

なお、上記の実施例では、緊急車両の接近をマイクロフォン、音認識装置を使用して判定したが、車載カメラ８からの映像信号が入力される画像認識装置９により緊急車両の接近を判定したり、路車間通信装置１０により受信した緊急車両の接近情報を使用して緊急車両の接近を検出することもでき、また、車間通信装置１１を使用して緊急車両と通信することにより緊急車両の接近を検出することも可能である。 In the above embodiment, the approach of the emergency vehicle is determined using the microphone and the sound recognition device. However, the approach of the emergency vehicle is determined by the image recognition device 9 to which the video signal from the in-vehicle camera 8 is input. The approach of the emergency vehicle can also be detected using the approach information of the emergency vehicle received by the road-to-vehicle communication device 10, and the approach of the emergency vehicle by communicating with the emergency vehicle using the inter-vehicle communication device 11 Can also be detected.

以上の説明では、所定車速Ａ、所定車間距離Ｂ、所定時間Ｃ等の値を設定された値として説明したが、天候状況や路面状態によりこれらの値を補正することもでき、以下、天候状況、路面状態を判定して所定値Ａ〜Ｅを補正する場合のエンジン再始動プログラムの一例について、図６のフローチャートにより説明する。 In the above description, values such as the predetermined vehicle speed A, the predetermined inter-vehicle distance B, and the predetermined time C have been described as set values. However, these values can be corrected according to the weather conditions and road surface conditions. An example of the engine restart program when the road surface state is determined and the predetermined values A to E are corrected will be described with reference to the flowchart of FIG.

エンジン１の一時停止中ＣＰＵ３１は常に図６のフローチャートに示すエンジン再始動プログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、上記と同様に、ＣＰＵ３１はアクセルセンサ４の出力からアクセルがオンになったか否かを判定する（ステップ５０１）。アクセルがオンになった場合には、ＣＰＵ３１はエンジンＥＣＵ２に対してエンジン再始動信号を供給し、エンジン１を再始動する（ステップ５０２）。 During the temporary stop of the engine 1, the CPU 31 always executes the engine restart program shown in the flowchart of FIG. 6. When this program is started, the CPU 31 first turns on the accelerator from the output of the accelerator sensor 4 as described above. It is determined whether or not (step 501). When the accelerator is turned on, the CPU 31 supplies an engine restart signal to the engine ECU 2 to restart the engine 1 (step 502).

一方、ステップ５０１において、アクセルがオンになっていないと判別した場合には、ＣＰＵ３１は、画像認識装置９の出力を取り込むことにより天候状況、路面状態を検出する（ステップ５０３）。次に、検出した天候状況、路面状態から、雨、凍結、積雪、砂利道等の状態か否かを判定することにより、状況が悪いか否かを判定する（ステップ５０４）。そして、天候状況あるいは路面状態が悪い場合には、ＣＰＵ３１は値Ａ〜Ｅを補正係数によって補正する補正計算を行い、補正した値Ａ’〜Ｅ’をＲＡＭ３３に記憶する（ステップ５０５）。
次に、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶された値Ａ’〜Ｅ’を用いて、図３のフローチャートのステップ２０３〜２０５、図４のフローチャートのステップ３０３〜３０６、あるいは、図５のフローチャートのステップ４０３〜４０６のいずれかを実行することにより、緊急時か否かの判断を行う（ステップ５０６）。 On the other hand, if it is determined in step 501 that the accelerator is not turned on, the CPU 31 detects the weather condition and the road surface state by taking in the output of the image recognition device 9 (step 503). Next, it is determined whether or not the situation is bad by determining whether or not the state is rain, freezing, snow cover, gravel road, or the like from the detected weather condition and road surface condition (step 504). If the weather condition or the road surface condition is bad, the CPU 31 performs correction calculation for correcting the values A to E with the correction coefficient, and stores the corrected values A ′ to E ′ in the RAM 33 (step 505).
Next, the CPU 31 uses the values A ′ to E ′ stored in the RAM 33 to perform steps 203 to 205 in the flowchart in FIG. 3, steps 303 to 306 in the flowchart in FIG. 4, or step 403 in the flowchart in FIG. By executing any one of ˜406, it is determined whether or not it is an emergency (step 506).

ここで、上記の値Ａ’〜Ｅ’は、例えば、Ａ’＝Ａ×0.8、Ｂ’＝Ｂ×1.2、Ｃ’＝Ｃ×0.8、Ｄ’＝Ｄ×0.8、Ｅ’＝Ｅ×1.2等により補正計算を行うようにすればよい。すなわち、所定車間距離Ｂ及び所定車間距離Ｅを大きくし、所定車速Ａ、所定時間Ｃ及び所定車速Ｄを小さくするような補正を行うことにより、路面状態や天候状況が悪い場合には、早めに緊急時と判断されるので、運転者の対応が容易となる。
また、状況の悪さの程度に応じて補正係数を変更するようにすることも可能である。 Here, the above values A ′ to E ′ are, for example, A ′ = A × 0.8, B ′ = B × 1.2, C ′ = C × 0.8, D ′ = D × 0.8, E ′ = E × 1.2, etc. The correction calculation may be performed by the following. That is, by increasing the predetermined inter-vehicle distance B and the predetermined inter-vehicle distance E and reducing the predetermined vehicle speed A, the predetermined time C, and the predetermined vehicle speed D, if the road surface condition and the weather condition are bad, it is advanced. Since it is determined as an emergency, the driver can easily deal with it.
It is also possible to change the correction coefficient according to the degree of badness of the situation.

一方、ステップ５０４において、天候状況、路面状態がよいと判定された場合には、ＣＰＵ３１は所定値Ａ〜Ｅの補正計算を行うことなく、ステップ５０６に移り、緊急時か否かの判断を行う。
以上のように、天候状況、路面状態に応じて所定値Ａ〜Ｅが補正されるので、状況が悪い場合には、運転者による早めの対応が可能となる。 On the other hand, if it is determined in step 504 that the weather conditions and the road surface condition are good, the CPU 31 proceeds to step 506 without performing correction calculation of the predetermined values A to E, and determines whether or not it is an emergency. .
As described above, the predetermined values A to E are corrected according to the weather condition and the road surface condition, so that when the situation is bad, an early response by the driver is possible.

なお、上記の実施例では、天候状況、路面状態を車載カメラにより検出したが、天候状況をレーダ装置１２や路車間通信装置１０からの情報で検出することもでき、また、路面状態も路車間通信装置１０により受信した情報を使用して検出することが可能である。さらに、ワイパーが所定時間継続して動作したか否かを判定することにより、雨や雪による天候状況の悪化を検出することも可能であり、また、雨滴センサや湿度センサで天候状況を検出することもできる。
また、上記の実施例では、天候状況と路面状態の両方を検出する例を説明したが、天候状況または路面状態のいずれか一方を検出して所定値の補正演算を行うか否かを決定することも可能である。 In the above embodiment, the weather condition and the road surface condition are detected by the in-vehicle camera. However, the weather condition can also be detected by information from the radar device 12 and the road-to-vehicle communication device 10, and the road surface condition is also determined between the road and the vehicle. It is possible to detect using information received by the communication device 10. Furthermore, it is possible to detect the deterioration of the weather condition due to rain or snow by determining whether or not the wiper has been operated continuously for a predetermined time, and the weather condition is detected by a raindrop sensor or a humidity sensor. You can also.
Further, in the above-described embodiment, an example in which both the weather condition and the road surface condition are detected has been described. However, it is determined whether to perform a correction calculation of a predetermined value by detecting either the weather condition or the road condition. It is also possible.

次に、交差点等において、他の道路から車両が飛び出してくる可能性がある場合にエンジンを再始動するエンジン再始動プログラムの一例について、図７のフローチャートにより説明する。
エンジン１の一時停止中、ＣＰＵ３１は常に図７のフローチャートに示すエンジン再始動プログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、上記と同様に、ＣＰＵ３１はアクセルセンサ４の出力からアクセルがオンになったか否かを判定する（ステップ６０１）。アクセルがオンになった場合には、ＣＰＵ３１はエンジンＥＣＵ２に対してエンジン再始動信号を供給し、エンジン１を再始動する（ステップ６０２）。 Next, an example of an engine restart program for restarting the engine when there is a possibility of a vehicle jumping from another road at an intersection or the like will be described with reference to the flowchart of FIG.
While the engine 1 is temporarily stopped, the CPU 31 always executes the engine restart program shown in the flowchart of FIG. 7. When this program is started, the CPU 31 first turns on the accelerator from the output of the accelerator sensor 4 as described above. It is determined whether or not (step 601). When the accelerator is turned on, the CPU 31 supplies an engine restart signal to the engine ECU 2 to restart the engine 1 (step 602).

また、ステップ６０１において、アクセルがオンになっていないと判定した場合には、ＣＰＵ３１は、路車間通信装置１０により受信した情報から交差点が近いか否かを判定する（ステップ６０３）。交差点が近い場合には、次に、路車間通信装置１０により受信した情報から他の道路からその交差点に接近してくる車両があるか否かを判定する（ステップ６０４）。そして、他の道路からその交差点に接近してくる車両がある場合には、ＣＰＵ３１はエンジンＥＣＵ２に対してエンジン再始動信号を供給し、エンジン１を再始動させる（ステップ６０２）。 If it is determined in step 601 that the accelerator is not turned on, the CPU 31 determines whether or not the intersection is near from the information received by the road-to-vehicle communication device 10 (step 603). If the intersection is close, it is next determined from the information received by the road-to-vehicle communication device 10 whether there is a vehicle approaching the intersection from another road (step 604). If there is a vehicle approaching the intersection from another road, the CPU 31 supplies an engine restart signal to the engine ECU 2 to restart the engine 1 (step 602).

一方、交差点が近くない場合や、他の道路からの接近車両がない場合には、ＣＰＵ３１はステップ６０１に戻り、次のサイクルの判断処理を行う。
以上のように、交差点が近く、他の道路からその交差点に接近してくる車両がある場合には、エンジンが自動的に再始動されるので、運転者は交差点での他の車両に対する対応を容易に行うことができる。特に、交通量が多いと予想される交差点を認識するようにすれば、全方向の車両に対して接近判断を行う場合に比較して、より早く危険を判断することが可能となる。 On the other hand, when the intersection is not near or when there is no approaching vehicle from another road, the CPU 31 returns to step 601 and performs the determination process of the next cycle.
As mentioned above, when there is a vehicle near the intersection and approaching the intersection from another road, the engine is automatically restarted, so the driver can deal with other vehicles at the intersection. It can be done easily. In particular, if an intersection that is expected to have a large amount of traffic is recognized, it is possible to determine the danger more quickly than in the case where the approach determination is made for vehicles in all directions.

なお、交差点に他車両が接近した場合にエンジン再始動させると、ほぼ常にエンジンが始動しており、エコランの効果がなくなるので、例えば、所定速度以下（危険ではない低速）の場合には、エンジン再始動しないようにすることも可能である。
また、上記の実施例では、路車間通信装置１０により交差点が近いか否かを判定したが、ナビゲーション装置の情報から交差点に近いことを検出することも可能であり、また、画像認識装置９の出力により交差点を検出することもできる。さらに、他の車両が交差点付近にいるか否かを車間通信装置１１を使用することにより検出することも可能である。 When the engine is restarted when another vehicle approaches the intersection, the engine is almost always started and the effect of eco-run is lost. For example, when the speed is below a predetermined speed (low speed that is not dangerous), the engine It is also possible not to restart.
In the above embodiment, the road-to-vehicle communication device 10 determines whether or not the intersection is close, but it is also possible to detect that the intersection is close from the information of the navigation device. An intersection can also be detected from the output. Furthermore, it is also possible to detect whether another vehicle is near the intersection by using the inter-vehicle communication device 11.

図１の実施例では、マイクロフォン、音認識装置、車載カメラ、画像認識装置、路車間通信装置、車間通信装置、レーダ装置等を全て備えた装置について説明したが、これらの中から適宜必要なものを選択して装備することもでき、また、これらのいくつかに換えてカメラ付ナビゲーション装置を使用することも可能である。 In the embodiment of FIG. 1, the description has been given of the device including all of the microphone, the sound recognition device, the in-vehicle camera, the image recognition device, the road-to-vehicle communication device, the vehicle-to-vehicle communication device, the radar device, and the like. It is also possible to select and equip, and it is also possible to use a navigation device with a camera instead of some of them.

また、図３、図４のフローチャートの実施例では、後方車両の接近を判断する例について説明したが、前方や側方等の自車両の周辺の物体に対して接近を判断することもできる。
さらに、図３〜図７のフローチャートの実施例では、アクセルがオンとなった場合に、エンジンを再始動する例について説明したが、エンジンの再始動はアクセルがオンになった場合だけでなく、図２のフローチャートのエンジン停止条件のいずれかの条件が満たされない場合にも、エンジンの再始動が行われるが、説明を省略した。 Moreover, although the example of determining the approach of the rear vehicle has been described in the embodiments of the flowcharts of FIGS. 3 and 4, it is also possible to determine the approach to an object around the host vehicle such as the front or the side.
Furthermore, in the embodiment of the flowchart of FIGS. 3 to 7, the example of restarting the engine when the accelerator is turned on has been described. However, the restart of the engine is not only performed when the accelerator is turned on, The engine is restarted also when any of the engine stop conditions in the flowchart of FIG. 2 is not satisfied, but the description is omitted.

また、以上の実施例で示した所定車速Ａや所定車間距離Ｂ等の値は一例であって任意の値を使用することができ、また、高速道路を走行している等の走行状況に応じて、これらの値の設定を適宜変更できるようにすることも可能である。 Moreover, the values such as the predetermined vehicle speed A and the predetermined inter-vehicle distance B shown in the above embodiments are merely examples, and arbitrary values can be used, and depending on the driving situation such as driving on a highway. Thus, the setting of these values can be changed as appropriate.

また、エンジンを再始動させるだけではなく、物体、例えば、車両の急接近や緊急車両の接近に応じて周囲の状況を判断して危険を回避する方向を指示したり、危険を回避できるスペースを検出し、自動操舵で車両を誘導させるようにすることもできる。
さらには、危険回避のための自車両の移動に必要な移動スペースを確保するために、周辺車両に対して音声や通信等により移動を要求（報知）するようにすることも可能である。 In addition to restarting the engine, it is possible to instruct the direction of avoiding danger by judging the surrounding situation according to the sudden approach of an object such as a vehicle or the approach of an emergency vehicle, or to provide a space where danger can be avoided. It is also possible to detect and guide the vehicle by automatic steering.
Furthermore, in order to secure a moving space necessary for the movement of the host vehicle for avoiding danger, it is possible to request (notify) movement of surrounding vehicles by voice or communication.

本発明のエンジン制御装置の概略ブロックを示す図である。It is a figure which shows the schematic block of the engine control apparatus of this invention. エンジンの動作中に行うエンジン一時停止プログラムの作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the engine temporary stop program performed during operation | movement of an engine. 後方車両が接近した場合に、エンジンを再始動するプログラムの作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the program which restarts an engine when a back vehicle approaches. 将来状況を予測して緊急時か否かを判断するエンジン再始動プログラムの作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the engine restart program which predicts a future situation and judges whether it is an emergency. 緊急車両の接近を判断するエンジン再始動プログラムの作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the engine restart program which judges the approach of an emergency vehicle. 天候状況、路面状態に応じて所定値を補正するエンジン再始動プログラムの作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the engine restart program which correct | amends a predetermined value according to a weather condition and a road surface state. 交差点での他車両の飛び出しを判断するエンジン再始動プログラムの作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the engine restart program which judges the jumping-out of the other vehicle in an intersection.

Explanation of symbols

１エンジン
２エンジンＥＣＵ
３エコランＥＣＵ
３１ＣＰＵ
３２ＲＯＭ
３３ＲＡＭ
４アクセルセンサ
５車速センサ
６マイクロフォン
７音認識装置
８車載カメラ
９画像認識装置
１０路車間通信装置
１１車間通信装置
１２レーダ装置 1 Engine 2 Engine ECU
3 Eco-run ECU
31 CPU
32 ROM
33 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Acceleration sensor 5 Vehicle speed sensor 6 Microphone 7 Sound recognition apparatus 8 Car-mounted camera 9 Image recognition apparatus 10 Road-to-vehicle communication apparatus 11 Inter-vehicle communication apparatus 12 Radar apparatus

Claims

In an engine control device comprising an engine stop / restart control means for sending a signal for temporarily stopping or restarting the engine of the host vehicle based on outputs of various sensors,
The engine control device, wherein the engine stop / restart control means sends a signal for restarting the engine when it is determined that an emergency vehicle is approaching based on the output of the various sensors during the temporary stop of the engine. .

In the engine control device according to claim 1,
While the engine is temporarily stopped, the engine stop / restart control means sends a signal for restarting the engine when it is determined by the output of the various sensors that the emergency vehicle is approaching the vehicle at a predetermined speed or higher. An engine control device.

The engine control device according to claim 1,
When the engine is temporarily stopped, the engine stop / restart control means restarts the engine when it is determined that the emergency vehicle is approaching the predetermined distance at a predetermined speed or higher by the output of the various sensors. Engine control device characterized in that

In the engine control device according to any one of claims 1 to 3 ,
The engine control device characterized in that the engine stop / restart means corrects a predetermined value used to determine the approach of the emergency vehicle when it is determined from the outputs of the various sensors that the road surface condition or the weather condition is bad. .