JP4348946B2

JP4348946B2 - Fertilizer transplanter

Info

Publication number: JP4348946B2
Application number: JP2002380737A
Authority: JP
Inventors: 善宏福村; 和弘竹川; 学名本; 満夫根田; 康仁中西; 和憲福地
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP2004210061A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施肥田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタや田植機等の農作業機において、作業装置を昇降可能に支持する走行車体には、作業者が行き来できるステップフロアを鉄板又は樹脂等で構成しており、このステップフロア上にゴム製のステップマットを敷設して作業者が足を滑らせにくくして安全性を図ったものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、そのステップマットの上面に凹凸を施して、より滑りにくくしたものがある。尚、ステップフロアの上面は平面状に構成されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
また、左右一対の前輪並びに後輪と座席を備える走行車体を設け、該走行車体の後方に昇降リンク装置を介して苗植付部を昇降可能に設け、走行車体の後部上側に肥料タンク及び肥料繰出部を備える施肥装置の本体部を設け、苗植付部には、苗取出口へ苗を一株ずつ供給する苗載台と、苗取出口に供給される苗を取り出して植え付ける苗植付装置と、次行程における機体進路の左右中心の表土面に線引きする左右の線引きマーカと、整地用のセンターフロート並びにサイドフロートを備え、苗載台を、苗送りベルトにより苗を下方へ搬送すると共に下端部に設けた左右移動レールに沿って左右移動して該左右移動レールに備える苗取出口へ苗を一株ずつ供給する構成とし、左右移動レールの端部を防護するべく左右方向外側へ延びるレール防護フレームを設け、線引きマーカを、起立・転倒可能に取り付けられるマ−カア−ムと、該マ−カア−ムの先端部に略直角方向に設けたマ−カ軸と、該マ−カ軸の先端部に回動自在に設けたマ−カ体を備えて構成し、マ−カ体には外周に突出する複数の跡付け部を備え、マ−カ体が接地して回転することにより跡付け部が次行程における機体の左右中心上の圃場に跡を付ける構成とした施肥田植機があるが、前記マ−カ体は泥が付着し易く、泥はねが生じやすいので、マーカアームの起立時にマーカ体を苗載台の前側へ収容できるようにマーカ体をマーカアーム先端の回動軌跡より前側に配置していた（例えば、特許文献３参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６ー２２５６０７号公報（第３頁右欄２２行目乃至２８行目、図９）
【特許文献２】
特開２００１ー２７８１３０号公報（図９）
【特許文献３】
特開２００１ー７８５１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の走行車体は、ステップフロアが比較的滑りやすい素材で且つ平面状に構成されているので、ステップマットを敷設せずに直接ステップフロア上を作業者が行き来すると、足を滑らせやすくなり危険である。しかしながら、ステップマットを取り外しできる構成となっている以上、作業者が直接ステップフロア上に乗る可能性が完全にないともいえない。
【０００７】
また、従来の走行車体は、ステップフロアとは別体のステップマットを設ける構成であるので、その分部品点数が増加し、機体の軽量化を阻害するばかりでなく、コストアップを招く要因ともなり得る。更には、別体であるためにステップフロアに対してステップマットが位置ずれする可能性もなきにしもあらず、ステップマット上に乗る作業者が安全に歩行できないことも考えられる。
【０００８】
また、従来の施肥田植機は、マーカ体を取り外して線引きマーカを機体の左右方向内側に収納する必要があった。また、従来のレール防護フレームは、内外に亘って略均一な太さで略同等の強度を有していたので、変形するときには該レール防護フレーム全体が変形し、それにより線引きマーカの位置が変化してその線引き位置が不適正になる虞がある。
【０００９】
本発明は、マーカ体を回動させることにより、路上走行時や機体格納時等、線引きマーカを使用しないとき、マーカ体を取り外すことなく線引きマーカを機体の左右方向内側に収納でき、また前進速と後進速との切り替え時に伝動ベルトがつき回ってベルト式変速装置が伝動することがあってもその伝動下手で確実に伝動停止状態にすることができるようにすることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
【００１１】
すなわち、請求項１に係る発明は、左右一対の前輪（７）並びに後輪（８）と座席（２２）を備える走行車体（２）を設け、該走行車体（２）の後方に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を昇降可能に設け、走行車体（２）の後部上側に肥料タンク（２２０）及び肥料繰出部（２２１）を備える施肥装置（５）の本体部を設け、苗植付部（４）には、苗取出口（１８１ｂ）へ苗を一株ずつ供給する苗載台（１８１）と、苗取出口（１８１ｂ）に供給される苗を取り出して植え付ける苗植付装置（１８３）と、次行程における機体進路の左右中心の表土面に線引きする左右の線引きマーカと、整地用のセンターフロート（１８５）並びにサイドフロート（１８６）を備え、苗載台（１８１）を、苗送りベルト（１８１ａ）により苗を下方へ搬送すると共に下端部に設けた左右移動レール（１８１ｃ）に沿って左右移動して該左右移動レール（１８１ｃ）に備える苗取出口（１８１ｂ）へ苗を一株ずつ供給する構成とし、左右移動レール（１８１ｃ）の端部を防護する左右方向外側へ延びるレール防護フレーム（２７３）を設け、線引きマーカを、レ−ル防護フレ−ム（２７３）の内側部分（２７３ａ）に起立・転倒可能に取り付けられるマ−カア−ム（２７４）と、該マ−カア−ム（２７４）の先端部に略直角方向に設けたマ−カ軸（２７５）と、該マ−カ軸（２７５）の先端部に回動自在に設けたマ−カ体（２７６）を備えて構成し、マ−カ体（２７６）には外周に突出する複数の跡付け部（２７６ａ）を備え、マ−カ体（２７６）が接地して回転することにより跡付け部（２７６ａ）が次行程における機体の左右中心上の圃場に跡を付ける構成とし、マーカ軸（２７５）を回動させてマ−カ体（２７６）を回動させることにより線引きマーカを機体の左右方向内側に収納できる構成とし、走行車体（２）に設けたエンジン（２０）からベルト式変速装置（４１）と主クラッチ機能付きのベルト伝動装置（４２）を介してミッションケース（１０）内へ伝動し、ミッションケース（１０）内に設けた前後進切替装置（７２）を介して前輪（７）及び後輪（８）へ伝動する構成とし、ミッションケース（１０）内の入力部に遊星歯車機構（２６５）を設け、該遊星歯車機構（２６５）を、サンギヤ（２６６）を停止用クラッチ（２６７）により回転しないようにして複数のカウンタギヤ（２６８）を公転させることにより、リングギヤ（２６９）を回転させて伝動する構成とし、前進速と後進速との切り替え時に、サンギヤ（２６６）を遊転する状態にして、複数のカウンタギヤ（２６８）が公転してもリングギヤ（２６９）へ伝動されず伝動停止状態となる構成とし、走行車体（２）に設けたステップフロア（２５）を前部ステップフロア（２５ａ）と後部ステップフロア（２５ｂ）とに分割し、後部ステップフロア（２５ｂ）の上面に無数の凸部（２５７）を設け、後部ステップフロア（２５ｂ）の凸部（２５７）に合致する凹部（２５９）を備えるゴム製のステップマット（２５６）を後部ステップフロア（２５ｂ）上に敷設し、ステップマット（２５６）を表裏で反対になる凹凸を施した構成とし、レ−ル防護フレ−ム（２７３）の内側部分（２７３ａ）と外側部分（２７３ｂ）の太さを異ならせて前記内側部分（２７３ａ）が前記外側部分（２７３ｂ）より剛性がある構成とし、マ−カア−ム（２７４）に筒軸（２７７）を介してマ−カ軸（２７５）を取り付け、マ−カア−ム（２７４）に固着したストッパ（２７８）とマ−カ軸（２７５）の間にマ−カ軸（２７５）を前側へ回動付勢するトルクスプリング（２７９）を設け、ストッパ（２７８）により筒軸（２７７）の回動を規制してマ−カ体（２７６）をマ−カア−ム（２７４）に対して所定位置より後側にのみ移動可能となるよう構成し、マ−カア−ム（２７４）が起立・転倒するときの該マ−カア−ム（２７４）先端の回動軌跡（Ｔ）を側面視で後下がりに傾斜させ、前記マ−カ軸（２７５）を線引き作用時において前記回動軌跡（Ｔ）より前倒れ姿勢となるよう傾斜させ、マ−カ軸（２７５）と一体の位置決めプレ−ト（２８１）に設けた通常位置用孔（２８１ａ）に規制ピン（２８０）を挿入することにより、マ−カ軸（２７５）を軸心回りに回動しないように規制し、通常位置用孔（２８１ａ）に挿入された規制ピン（２８０）を引き抜いてマ−カ軸（２７５）を軸心回りに略直角に回動させ、位置決めプレ−ト（２８１）に設けた収納位置用孔（２８１ｂ）に規制ピン（２８０）を挿入することにより、マ−カ体（２７６）をマ−カ軸（２７５）回りに略直角に回動した状態で固定できる構成としたことを特徴とする施肥田植機とした。
【００１２】
【発明の効果】
よって、マーカ軸（２７５）を回動させてマ−カ体（２７６）を回動させることにより線引きマーカを機体の左右方向内側に収納でき、機体の左右幅を縮小することができるため、マーカ体（２７６）が畦等の他の構造物と干渉するようなことを抑えることができ、線引きマーカの破損を防止できる。
【００１３】
また、遊星歯車機構（２６５）により、前進速と後進速との切り替え時に、伝動ベルト（５３）がつき回ってベルト式変速装置（４１）が伝動することがあっても、その伝動下手で確実に伝動停止状態にすることができる。また、伝動状態と伝動停止状態との切替の衝撃を抑えてスム−ズに切り替えることができる。更に、ゴム製のステップマット（２５６）の表面には凹凸が施されているので、作業者は足を滑らせにくくなる。しかも、後部ステップフロア（２５ｂ）の凸部（２５７）にステップマット（２５６）の凹部（２５９）が合致しているので、後部ステップフロア（２５ｂ）に対してステップマット（２５６）が位置ずれする可能性が極めて小さくなり、作業者が安全に歩行でき、安全性の向上が図れる。また、仮にステップマット（２５６）を取り外した状態で直接後部ステップフロア（２５ｂ）上に作業者が乗ることがあっても、後部ステップフロア（２５ｂ）の上面には凹凸が施されているので、作業者は足を滑らせにくくなり、安全性の向上を図ることができる。ひいては、直接後部ステップフロア（２５ｂ）上に作業者が乗っても足を滑らせにくいので、簡易的にステップマット（２５６）を省略することもでき、機体の軽量化並びにコストダウンを図ることができる。また、マ−カア−ム（２７４）が起立・転倒するときの該マ−カア−ム（２７４）先端の回動軌跡（Ｔ）を側面視で後下がりに傾斜させ、前記マ−カ軸（２７５）を線引き作用時において前記回動軌跡（Ｔ）より前倒れ姿勢となるよう傾斜させたので、マ−カ体（２７６）による泥はねが前記回動軌跡（Ｔ）より後側に作用するようになり、前側の座席（２２）に座る作業者に泥が降りかかることを防止できると共に、苗植付部（４）を走行車体（２）側に近づけて配置できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明による走行車体を備えた施肥田植機の全体側面図及び平面図である。この施肥田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して５条植の苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらに、走行車体２の後部上側に肥料タンク２２０、肥料繰出部２２１，…等からなる施肥装置５の本体部が設けられている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗枠６，…が設けられている。
【００１５】
走行車体２は、走行部として駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であって、図３に示すように、機体の前部に配設されたミッションケース１０の左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前端部が固着され、該メインフレームの後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。リヤフレーム１４には、昇降リンク装置３を支持する左右一対のリンク支持フレーム１６，１６が上向きに突設されている。
【００１６】
メインフレーム１３，１３の前後中央部の上方にエンジン２０が搭載されており、該エンジンの上側を覆うエンジンカバー２１の上に座席２２が設置されている。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネット２３で、その上方に操向輪である前輪７，７を操向するための操向ハンドル２４が設けられている。エンジンカバー２１及びボンネット２３の周囲は、人が移動したり作業を行ったりするためのステップフロア２５になっている。尚、該ステップフロア２５は、樹脂で構成されている。図中符号３０は変速レバー、３１は副変速レバー、３２は植付昇降レバー、３３はクラッチ・ブレーキペダル、３４はクラッチ・ブレーキレバー、３５はデフロックペダル、３６はチョークつまみ、３７は昇降制御の感度調節レバーである。
【００１７】
機体の前端部にはフロントア−ム２５０を設けており、このフロントア−ム２５０を左右方向の軸２５０ａ回りに前側へ回動させて突出させることができる。トラックへの積込時や畦越え時等に機体の前部が浮き上がりそうなときは、作業者が機体から降りてこのフロントア−ム２５０を前方へ突出させた状態で押えることにより、安全に作業をすることができる。フロントア−ム２５０を前方へ回動させたとき、該ア−ム２５０が操向ハンドル２４と連結され、その状態で該ア−ム２５０を左右に回動させることにより、前輪７，７を操向させることができる。
【００１８】
ところで、エンジン２０を搭載するためのエンジンベ−ス２５１は、エンジン２０の底面が接して該底面に締付ボルトにより固定される。エンジン２０は、エンジンベ−ス２５１の前後左右の４隅の下側のマウントゴム２５２を介してメインフレーム１３，１３に固着されたマウントゴム載せ部２５３に支持され、前記マウントゴム２５２によりメインフレ−ム１３，１３ひいては機体にエンジン２０の振動が伝わりにくいように支持している。尚、左右のメインフレ−ム１３，１３のそれぞれ前後２か所にマウントゴム載せ部２５３を設け、４個のマウントゴム２５２のうちの左右２個づつのマウントゴム２５２が対応して左右それぞれのメインフレ−ム１３，１３に支持されている。エンジン２０の潤滑油（エンジンオイル）を排出するためのエンジンオイル排出口２５４は、エンジン２０の下部前面で、平面視で左右一対のメインフレーム１３，１３の間でエンジン２０を搭載するためのエンジンベ−ス２５１と重複する位置に設けられている。従って、エンジンオイル排出口２５４のドレンプラグ２５４ａを外してエンジンオイルを排出しようとすると、エンジンオイル排出口２５４の直下にあるエンジンベ−ス２５１及びメインフレーム１３，１３が邪魔になったり該エンジンベ−ス２５１及びメインフレーム１３，１３にエンジンオイルがかかったりして、エンジンオイルの排出作業が困難になることが考えられる。しかしながら、エンジンオイル排出口２５４の下方でエンジンベ−ス２５１より上側の位置には排出案内路となる排出案内プレ−ト２５５を設けており、この排出案内プレ−ト２５５は、エンジンベ−ス２５１に固着され、エンジンオイル排出口２５４の直前の機体左右中央位置からエンジンベ−ス２５１の左右方向の端部（左端）及び左側のメインフレーム１３の左右方向外端の位置まで延設されると共に、機体の左右方向外側（左側）へいくほど下位となるよう傾斜している。左右一方（左方）に延設される排出案内プレ−ト２５５の左右反対側の端部は上方に折れ曲がって立ち上がる立上り部２５５ａとなっており、該立上り部２５５ａはエンジンオイル排出口２５４より上側にまで延びている。
【００１９】
よって、エンジンオイル排出口２５４から排出されるエンジンオイルは、排出案内プレ−ト２５５上を伝ってその傾斜に誘導案内されて該プレ−ト２５５の端（左端）で落下する。その落下位置はエンジンベ−ス２５１及びメインフレーム１３より外側（左側）となり、作業者は、機体の側部（左側）から前記落下位置で受け容器等でエンジンオイルを受けて回収でき、エンジンベ−ス２５１及びメインフレーム１３が邪魔にならずに容易にエンジンオイルの回収作業を行える。また、排出案内プレ−ト２５５により、エンジンベ−ス２５１及びメインフレーム１３にエンジンオイルがかかるようなことを防止できる。更に、排出案内プレ−ト２５５の立上り部２５５ａにより、エンジンオイル排出口２５４から勢い良くエンジンオイルが吐出しても、排出案内プレ−ト２５５の端（右端）からエンジンオイルが飛び出さないようにしている。尚、排出案内プレ−ト２５５の前方にはエンジンベ−ス２５１に構成される段差部２５１ａが配置され、該段差部２５１ａにより排出案内プレ−ト２５５上のエンジンオイルが前方へ溢れ出るようなことを防止している。
【００２０】
ステップフロア２５は、機体前端に位置する前部ステップフロア２５ａとエンジンカバー２１の周囲の後部ステップフロア２５ｂとに分割されている。図４に示すように、後部ステップフロア２５ｂ上には、ゴム製のステップマット２５６を敷設するようになっている。後部ステップフロア２５ｂの上面は、その略全面に亘って無数の凸部２５７を所定の配置パタ−ンで備えており、この無数の凸部２５７により略全面に亘って凹凸が施された構成となっている。一方、ステップマット２５６の表裏にも、凹凸が施されており、敷設したときの上面側に無数の凸部２５８を前記後部ステップフロア２５ｂの無数の凸部２５７の配置パタ−ンに合わせて同じ模様になるように設けている。尚、ステップマット２５６の厚みが略均一になるように前記凸部２５８の裏面側は凹部２５９となっており、ステップマットの表裏で凹凸が反対になっている。そして、ステップマット２５６をステップフロア２５ｂ上に敷設したとき、ステップマット２５６の下面の前記凹部２５９にステップフロア２５の上面の凸部２５７に合致して嵌まり込むようになっている。尚、ステップフロア２５ｂの上面の凸部２５７の上端の角部２５７ａには面取りが施されており、ステップフロア２５の上面の凸部２５７へステップマット２５６の下面の前記凹部２５９を嵌め込み易いようにしている。
【００２１】
前部ステップフロア２５ａの後部左右には、座席２２に座った作業者が前輪７を視認できるように透明部２６０を構成している。また、後部ステップフロア２５ｂの後部左右には、座席２２に座った作業者が後輪８を視認できるように透明部２６１を構成している。更に、エンジンカバー２１の右側には、該カバー２１内に設けた燃料タンク２６３の容量を示す燃料ゲ−ジを視認できるように透明部２６２を構成している。これらの透明部２６０，２６１，２６２により、ステップフロア２５又はエンジンカバー２１を移動させずに、前輪７、後輪８又は燃料ゲ−ジを容易に視認できる。従来、前輪及び後輪をそれぞれ視認できるようにステップフロアに覗き孔を設けた構成となっていたが、該覗き孔を設ける分、ステップフロアの剛性、強度が低下したり、それぞれの車輪が持ち上げた泥が覗き孔を介してステップフロア上に侵入したりする虞がある。しかし、前述のようにステップフロア２５の透明部２６０，２６１により車輪７，８を視認できるようにしたので、ステップフロア２５の剛性、強度を低下を抑え、ひいては車輪７，８を視認しやすいように透明部２６０，２６１を広くすることもでき、しかもステップフロア２５上への泥の侵入を防止することができる。尚、後輪８を視認するための後部ステップフロア２５ｂの透明部２６１は、例えば機体のトラックヘの積込時や畦越え時に作業者が機体から降りて作業をする場合等に、機体の前側にいる作業者からでも後輪８を視認できるような位置及び広さに構成されている。
【００２２】
次に、この走行車体２の動力伝達機構について説明する。
エンジン２０の左側面部にエンジン出力軸４０が突出し、そのエンジン出力軸４０の回転動力が、ベルト式変速装置４１と主クラッチ機能付きのベルト伝動装置４２とを介して、ミッションケース１０の左側面部に突出するミッション入力軸４３に伝達される。また、エンジン出力軸４０の延長線上でベルト式変速装置４１よりも外側に油圧ポンプ４５が設けられ、エンジン出力軸４０の回転動力でこの油圧ポンプ４５が直接駆動される。このようにベルト式変速装置４１やベルト伝動装置４２よりも伝動上手側から回転動力を取ることにより、ベルトのスリップや脈動による影響を受けず油圧ポンプ４５の回転を安定させることができる。
【００２３】
ベルト式変速装置４１は、エンジン出力軸４０に一体回転するように嵌合する駆動プーリ５０と、中継軸５１に回転自在に嵌合する従動プーリ５２とに伝動ベルト５３を掛け、該ベルトにテンションプーリ５４で張力を付与している。駆動プーリ５０及び従動プーリ５２は割りプーリになっており、両プーリ５０，５２の有効径を互いに大小逆側に変更することにより伝動比を変更し、駆動プーリ５０の有効径が一定以下になると、該プーリ５０の内側に設けた遊転ロ−ラ２６４に伝動ベルト５３が接する状態となって伝動停止になる。
【００２４】
ベルト伝動装置４２は、前記ベルト式変速装置４１の従動プーリ５２に一体の駆動プーリ４２ａとミッション入力軸４３に取り付けた従動プーリ４２ｂとに伝動ベルト４２ｃを掛け、この伝動ベルト４２ｃにテンションプーリ４２ｄで張力を付加するようにしたもので、テンションプーリ４２ｄを伝動ベルト４２ｃから離すと、エンジン２０の回転動力がミッションケース１０へ伝動されない主クラッチ「切」の状態になるようになっている。
【００２５】
図９はミッションケースの内部構造を示す図である。主クラッチとしてのベルト伝動装置４２を介してミッション入力軸４３に入力された回転動力は、「路上走行速」「通常植付速」「超低速」「中立」の各シフト位置を有する副変速装置７０を介して副変速軸７１に伝達される。そして、副変速軸７１の回転動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置７２を介してブレーキ軸７３に伝達される。前後進切替装置７２は、副変速軸７１からブレーキ軸７３へ逆転方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達する「後進」と、動力を伝達しない「ＰＴＯ」とを切り替えるようになっている。
【００２６】
ブレーキ軸７３には四輪ブレーキ装置７５が設けられている。７５ａは四輪ブレーキ装置の操作アームである。そして、ブレーキ軸７３の回転動力は、デフ装置７６によって左右の前輪アクスル７７，７７に分配して伝達され、さらに該前輪アクスルによって前輪ファイナルケース１２，１２に伝動されて前輪７，７を駆動する。７６ａはデフ装置７６のデフ機能を停止させるデフロックピンである。左右の前輪アクスル７７，７７には後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッションケース１０の背面部から取り出される後輪駆動用動力が後輪伝動軸７９，７９を介して後輪ファイナルケース１５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。
【００２７】
副変速軸７１の回転動力の残りは、作業装置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間副変速ギヤ８１，８２を経由してＰＴＯ出力軸８３に伝達される。上記株間副変速ギヤ８１，８２はミッションケース１０の右側面の内側に配置されており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバー８４を外してギヤ比の異なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。ＰＴＯ出力軸８３の後端にはＰＴＯ伝動軸８５が接続され、該軸を介してＰＴＯが植付クラッチケース８６へ伝達される。尚、ＰＴＯ出力軸８３及びＰＴＯ伝動軸８５は、後側へいくにつれて左右方向の外側（右側）へ位置するように斜めに配置され、右側の前輪７の近くに配置される前側部分を左右方向の内寄り（左寄り）に位置させて右側の前輪７の操向による該前輪７と干渉しないようにしている。
【００２８】
植付クラッチケース８６に伝達されたＰＴＯは施肥動力と植付動力とに分岐し、施肥動力は植付クラッチケース８６から取り出され、植付動力は株間調節装置及び植付クラッチを経由して植付クラッチケース８６から取り出される。植付クラッチケース８６から取り出された植付動力は、該ケースの出力部に設けた植付安全クラッチ（図示せず）を経てから、植付伝動軸８８を介して苗植付部４へ伝達される。尚、植付伝動軸８８は、ＰＴＯ出力軸８３及びＰＴＯ伝動軸８５と同様に、後側へいくにつれて左右方向の外側（右側）へ位置するように斜めに配置されている。
【００２９】
変速レバー３０の操作機構を図１０に示す。変速レバー３０は操向ハンドル２４の左下方に設けられていて、軸９０を支点にして左右に回動可能かつ軸９１を支点にして前後に回動可能になっている。変速レバー３０を左右に操作すると、前後進切替ロッド（図示せず）を介して前後進切替装置７２が切り替えられる。また、変速レバー３０を前後に操作すると、アーム、連結ロッド、中継軸等からなる連係部９４を介してベルト式変速装置４１の変速操作ロッド６８が前後移動させられ、ベルト式変速装置４１が変速操作される。この変速レバーの操作範囲はレバーガイド９５によって規制されている。
【００３０】
レバーガイド９５は図１１に示す形状をしており、変速レバー３０の前後位置がＮにあるときベルト式変速装置４１が伝動停止状態になり、これより前方及び後方に操作するとその操作量に応じて速度が速くなる。また、前後進切替装置７２は、変速レバー３０が左右中央位置で「ＰＴＯ」、右側位置で「前進」、左側位置で「後進」となる。「ＰＴＯ」及び「前進」では変速レバー３０をＮよりも前側の前進域Ｆにのみ操作することができ、「後進」では変速レバー３０をＮよりも後側の後進域Ｒにのみ操作することができる。
【００３１】
従って、変速レバー３０をＮよりも前方に操作すると常に前進速になり、Ｎよりも後方に操作すると常に後進速になる。変速レバー３０の操作方向と機体の進行方向が一致するので感覚的に分かりやすい。前進速から後進速に或はその逆に切り替える際、その過程で必ずベルト式変速装置４１が伝動停止状態となるので、主クラッチを「切」にすることなく変速レバー３０の操作だけで前後進の切替を行える。また、前進域Ｆのレバーストロークに比べ後進域Ｒのレバーストロークを狭くして後進の最大速度を規制しているので、安全である。なお、前後進切替装置７２が「ＰＴＯ」で変速レバー３０を前進域Ｆに操作した場合は、走行部は駆動されず作業装置だけが駆動される。
【００３２】
尚、上述のものは前進速と後進速との切り替え時に、ベルト式変速装置４１が伝動停止状態になるようにしたが、ベルト式変速装置４１とは別の伝動部が伝動停止状態となるよう連動する構成としてもよい。図１２に示すように、ミッションケース１０内の入力部に遊星歯車機構２６５を設け、サンギヤ２６６を停止用クラッチ２６７により回転しないようにしてミッション入力軸４３の駆動で該遊星歯車機構２６５の複数のカウンタギヤ２６８を公転させることにより、リングギヤ２６９を回転させて伝動する。そして、変速レバー３０をＮ（中立）近くに操作すると、連係部９４のアーム９４ａがクラッチシフタ２７０に当接し、該クラッチシフタ２７０をスプリング２７１に抗して回動させて前記停止用クラッチ２６７を断ち、サンギヤ２６６を遊転する状態にして複数のカウンタギヤ２６８が公転してもリングギヤ２６９へ伝動されないようにしている。これにより、前進速と後進速との切り替え時に、伝動ベルト５３がつき回ってベルト式変速装置４１が伝動することがあっても、その伝動下手で確実に伝動停止状態にすることができる。また、遊星歯車機構２６５により、伝動状態と伝動停止状態との切替の衝撃を抑えてスム−ズに切り替えることができる。
【００３３】
図１３及び図１４にクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構を示す。クラッチ・ブレーキペダル３３は座席２２の右側足下部に設けられ、支持軸１００を支点にして前後に回動自在となっている。また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、これと一体にクラッチ・ブレーキレバー３４が上向きに取り付けられている。クラッチ・ブレーキペダル３３と一体回動するアーム１０１が設けられ、このアーム１０１とミッションケース１０の前方に左右方向に設けた回動軸１０２の右端部に取り付けたアーム１０３とがロッド１０４を介して連結されている。回動軸１０２の左端部には前記ベルト伝動装置４２のテンションローラを支持するテンションアーム１０５が取り付けられている。テンションアーム１０５には、テンテンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃに張力を付加する方向にテンションアーム１０５を付勢する引っ張りスプリング１０５ａが取り付けられている。また、このテンションアーム１０５に一体形成された突起部と四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａとが四輪ブレーキ作動ロッド１０６とが連結されている。
【００３４】
これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレバー３４を前方に回動操作すると、ベルト伝動装置４２のテンションプーリ１０５が伝動ベルト４２ｃから離れて主クラッチ「切」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する。
【００３５】
また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、先端部が鍵状に形成されたロックアーム１１０が回動自在に設けられ、これがトルクスプリング１１１によって一定方向に付勢されている。これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３又はクラッチ・ブレーキレバー３４を一定以上操作すると、ロックアーム１１０の鍵状部がロックピン１１２に係合し、クラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４がその操作位置のままに保持され、機体が停止状態に維持される。クラッチ・ブレーキレバー３４の前側に設けられたロック解除レバー１１３をクラッチ・ブレーキレバー３４側に引き寄せ操作すると、ロックアーム１１０がロックピン１１２から外れ、引っ張りスプリング１０５のクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４が通常位置に戻り、主クラッチ「入」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５のブレーキ作動が解除される。
【００３６】
このように、ミッションケース１０の右側に設けたクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４の操作力は、ミッションケース１０の前側に配置した回動軸１１２を経由して、ミッションケース１０の左側に設けたベルト伝動装置４２のテンションプーリ１０５を作動させることにより、操作機構を簡略な構成とし、ステップフロア２５の下側の限られた空間内に無理なく配置することができる。
【００３７】
植付昇降レバー３２は操向ハンドル２４の右下方に設けられていて、前後に回動可能になっている。植付昇降レバー３２の回動は、植付クラッチケース８６及び後述する油圧バルブ１７６の各操作部へ伝達される。植付昇降レバー３２は、後側から順に、苗植付部を上昇させる「上げ」、苗植付部の昇降を停止して昇降位置を固定させる「固定」、後述するセンターフロート１８５の接地により苗植付部を接地させた状態で対地昇降制御する「下げ」、その状態で更に植付クラッチを入れて苗植付部を駆動する「植付入」の各操作位置へ保持される。
【００３８】
昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム１６，１６に側面視で互いに平行な上リンク１７０及び左右一対の下リンク１７１，１７１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠１７２が枢結されている。連結枠１７２には苗植付部４から前方に突出するローリング軸１７３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク１７１，１７１と一体回動するスイングアーム１７４が設けられ、メインフレーム１３，１３に基部側が支持された油圧シリンダ１７５のピストンロッドが上記スイングアーム１７４に連結されている。油圧シリンダ１７５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ１７５を制御する油圧バルブ１７６は、機体右側部のステップフロア２５の下側に設けられている。
【００３９】
苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム１８０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト１８１ａ，…が苗を下方へ搬送すると共に下端部に設けた左右移動レ−ル１８１ｃに沿って左右移動して該左右移動レ−ル１８１ｃに備える所定の苗取出口１８１ｂ，…に一株づつ供給する苗載台１８１、前記苗取出口１８１ｂ，…に供給される苗を取り出して表土面に植え付ける５組の苗植付装置１８３，…、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ、整地用のセンターフロート１８５及びサイドフロート１８６，１８６等が組み付けられている。
【００４０】
苗植付部フレーム１８０は、図１５及び図１６に示すように、左右中心よりも右側に偏位して配置された入力ケース１９０と、該入力ケースの右横に連結したギヤケース１９１と、該ギヤケースから右方に延設された右フレームパイプ１９２Ｒと、該右フレームパイプの先端部に取り付けられた右植付伝動フレーム１９３Ｒと、前記入力ケース１９０の左横に連結した中央植付伝動フレーム１９３Ｃと、該中央植付伝動フレームから左方に延設された左フレームパイプ１９２Ｌと、該左フレームパイプの先端部に取り付けられた左植付伝動フレーム１９３Ｌと、左フレームパイプ１９２Ｌに取り付けた基部枠１９４とで構成され、該基部枠１９４に設けたローリング軸１７３で前記連結枠１７２に連結されている。苗植付装置１８３，…は、左右植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｒの後端左右両側及び中央植付伝動フレーム１９３Ｃの後端左側にそれぞれ設けられている。
【００４１】
植付伝動フレーム１９３（Ｒ，Ｃ，Ｌ）の前面部には蓋体１９３ａが取り付けられ、この蓋体１９３ａで苗載台支持フレーム１８１ｃの基部及び植付深さ調節パイプ２０６を支持している。これにより、植付伝動フレーム１９３（Ｒ，Ｃ，Ｌ）の短縮化が図れるとともに、部品点数の削減と軽量化が可能となる。
【００４２】
植付伝動軸８８により走行車体側から伝達される植付動力は、入力ケース１９０内の入力軸１９５に入力され、さらに該入力軸からベベルギヤ装置１９６を介して、上記各ケース及びフレームパイプ内に回転自在に支承された植付駆動軸１９７に伝動される。そして、各植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｃ，１９３Ｒ内に設けられたチェーン１９８，…により、各植付伝動フレームの後端部に回転自在に支承された植付装置軸１９９，…に伝動される。
【００４３】
また、植付駆動軸１９７から、ギヤケース１９１内のギヤ装置２０１により、左右方向にリードカム軸２０２に伝動される。リードカム軸２０２は外周面に螺旋状の溝が形成された軸で、この溝にリードメタル２０３の爪が係合している。リードメタル２０３が取り付けられている横移動棒２０４は、軸方向に摺動自在に支持されており、その左右端部が苗載台１８１に連結されている。リードカム軸２０２が回転すると、リードメタル２０３の爪がリードカム軸２０２の溝に沿って移動することにより、横移動棒２０４及びこれと一体の苗載台１８１が左右移動レ−ル１８１ｃに沿って左右往復動する。尚、前記ギヤ装置２０１は、植付駆動軸１９７の回転を不等速にリードカム軸２０２に伝達して苗載台１８１の左右移動速度を調節する不等速伝動部２０１ａと、ギヤ比が異なる複数組（図では２組）のギヤの組み合わせからなり、苗植付装置１８３が植付ける１株当たりの苗の量を調節するギヤ列式の苗取り量調節部２０１ｂとからなっている。
【００４４】
植付駆動軸１９７の前方斜め少し下方には左右方向の植付深さ調節パイプ２０６が回動自在に設けられ、この軸に一体に取り付けたフロート支持アーム２０７，…の後端部に各フロート１８５，１８６，１８６が枢支されている。植付深さ調節レバー２０８を操作して植付深さ調節パイプ２０６を回動させることにより、各フロートの支持高さが変更し、苗の植付深さを調節される。センターフロート１８５は表土面の凹凸を検出するための接地体でもあり、植付作業時には、センターフロート１８５によって検出される表土面の凹凸に基づき、前記油圧バルブ１７６を駆動して苗植付部４を昇降制御し、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４５】
上記昇降制御の感度を調節する感度調節レバー３７は、座席２２の右側に設けられており、前後回動操作により感度を複数段階に調節するようになっている。感度調節レバー３７を油圧バルブ１７６と左右同じ側に設けられているので、両者を連係させるワイヤの配索を簡略にできる。
【００４６】
ところで、苗載台１８１の左右移動レ−ル１８１ｃは、左右に長く、機体全体においても苗植付部４においても左右両端が突出して配置される。従って、該レ−ル１８１ｃの端を畦等の他の構造物に接触させて該レ−ル１８１ｃを破損させる虞があり、苗取出口１８１ｂ，…での苗の傾斜姿勢が不適正となって適正な植付姿勢で苗を植え付けられなくなる。また、他の構造物との干渉によりこのレ−ル１８１ｃの真直度が低下すると、苗載台１８１の左右移動がスム−ズに行えなくなり、苗載台１８１本体の破損を招いたり、苗植付装置１８３，…による苗取出口１８１ｂ，…からの苗の取出量が不適正となって適正な苗本数で苗を植え付けられなくなる。そこで、左右植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｒの前部にそれぞれ固着されて左右方向外側へ延びるレ−ル防護フレ−ム２７３を設け、該レ−ル防護フレ−ム２７３の端部を左右移動レ−ル１８１ｃの左右方向側方に位置させて左右移動レ−ル１８１ｃの端部を防護している。レ−ル防護フレ−ム２７３は、左右植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｒ側の内側部分２７３ａと端部側の外側部分２７３ｂとで構成され、内側部分２７３ａが外側部分２７３ｂより太く構成されて剛性があり強度をもたせている。
【００４７】
図１７に示すように、線引きマーカは、前記レ−ル防護フレ−ム２７３の内側部分２７３ａに起立・転倒可能に取り付けられるマ−カア−ム２７４と、該マ−カア−ム２７４の先端部に略直角方向に設けたマ−カ軸２７５と、該マ−カ軸２７５の先端部に回動自在に設けたマ−カ体２７６とを備えている。尚、マ−カ体２７６は、その外周に突出する複数の跡付け部２７６ａを備えている。前記マ−カ軸２７５の先端は線引き作用時に左右方向へ向くよう略直角に屈曲しており、マ−カ体２７６が接地して回転することにより、該マ−カ体２７６の跡付け部２７６ａが次行程における機体のセンタ−ライン上の圃場に跡を付けていく。マ−カ軸２７５は、筒軸２７７を介してマ−カア−ム２７４に取り付けられ、マ−カア−ム２７４に固着したストッパ２７８により前記筒軸２７７の回動が規制されて、マ−カ体２７６がマ−カア−ム２７４に対して所定位置より後側にのみ移動可能となるようマ−カア−ム２７４の軸心回りに所定位置より後側でのみ回動自在に設けられている。尚、マ−カア−ム２７４の前記ストッパ２７８とマ−カ軸２７５との間に設けたトルクスプリング２７９により、マ−カ軸２７５を前側へ回動付勢している。
【００４８】
図１７に示すように、前記マ−カア−ム２７４が起立・転倒するときの該ア−ム２７４先端の回動軌跡Ｔは側面視で後下がりに傾斜しており、前記マ−カ軸２７５は、マ−カ体２７６がより後側に位置するように線引き作用時において前記回動軌跡Ｔより下へいくほど後側に位置するように大きく前倒れ姿勢に傾斜している。これにより、機体の前進でマ−カ体２７６が圃場面から受ける抵抗によりマ−カ軸２７５が座屈しにくいようにすると共に、マ−カ体２７６ができるだけ後寄りに位置するようにして、非線引き状態に切り替えるべくマ−カア−ム２７４を起立回動させたときにマ−カ体２７６による泥はねが前側の座席２２に座る作業者に降りかからないように構成している。しかも、線引き作用時においてマ−カ軸２７５をマ−カア−ム２７４先端の回動軌跡Ｔより前倒れ姿勢に傾斜させているので、マ−カア−ム２７４を起立回動させたときにその回動終端でマ−カ軸２７５は慣性力によりトルクスプリング２７９に抗して前記回動軌跡Ｔより後側に回動するようになり、マ−カ体２７６による泥はねが前記回動軌跡Ｔより後側に作用するようになり、前側の座席２２に座る作業者に泥が降りかかることを防止している。尚、この構成により、苗植付部４を後輪８，８すなわち走行車体２側に近づけてレイアウトすることができる。特に、上述のように回動する形態のマ−カ体２７６は泥が付着しやすく、泥はねが生じやすいが、従来は特開２００１−７８５１４号公報に示されるように、マ−カア−ムの起立時にマ−カ体が苗載台の前側へ収容できるようにマ−カ体をマ−カア−ム先端の回動軌跡より前側に配置していた。
【００４９】
マ−カ軸２７５は、この軸心回りに回動しないようにマ−カア−ム２７４側に設けた規制ピン２８０により規制されている。尚、規制ピン２８０がマ−カ軸２７５と一体の位置決めプレ−ト２８１に設けた通常位置用孔２８１ａに挿入されることにより、マ−カ軸２７５は規制される。前記位置決めプレ−ト２８１には収納位置用孔２８１ｂも設けており、規制ピン２８０を引き抜いてマ−カ軸２７５を軸心回りに略直角に回動させて前記収納位置用孔２８１ｂに挿入することにより、マ−カ体２７６がマ−カ軸２７５回りに略直角に回動した状態で固定することができる。このように、マ−カ体２７６を回動させることにより、側面視においてマ−カ体２７６を苗載台１８１に沿って幅狭にでき、路上走行時や機体格納時等、線引きマーカを使用しないとき、マ−カ体２７６を苗載台１８１の前側へ侵入させて収納することができる。尚、この収納にあたっては、苗植付部４側に設けたフック（図示せず）にマ−カア−ム２７４を係止するべく回動させて行うようにすればよい。これにより、従来のようにマ−カ体２７６を取り外す必要もなく、線引きマーカを機体の左右方向内側に収納でき、機体の左右幅を縮小することができる。このとき、マ−カ体２７６がレ−ル防護フレ−ム２７３の端部より左右内側に収納されるようになるので、マ−カ体２７６が畦等の他の構造物と干渉するようなことを抑えることができ、線引きマーカの破損を防止することができる。
【００５０】
また、レ−ル防護フレ−ム２７３は内側部分２７３ａが外側部分２７３ｂより剛性がある構成としているので、該外側部分２７３ｂに他の構造物と干渉して変形するようなことがあっても前記内側部分２７３ａは変形しにくく、該内側部分２７３ａに取り付けられる線引きマーカの位置が変化して適正な位置に線引きできなくなるようなことを防止している。従来のレ−ル防護フレ−ムは、内外に亘って略均一な太さで略同等の強度を有していたので、変形するときには該フレ−ム全体が変形し、それにより線引きマーカの位置が変化してその線引き位置が不適正になる虞がある。
【００５１】
施肥装置５は、肥料タンク２２０内の肥料を肥料繰出部２２１，…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース２２３，…を通して施肥ガイド２２４，…まで移送し、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体２２５，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
【００５２】
以上により、この施肥田植機１の走行車体２は、全表面に亘って所定のパタ−ンの凹凸を施したステップマット２５６をステップフロア２５上に敷設でき、ステップマット２５６をステップフロア２５上に敷設したとき、ステップマット２５６の凹凸が合致する凹凸を後部ステップフロア２５ｂの上面の略全面に施している。
【００５３】
従って、ステップフロア２５の上面の凹凸にステップマット２５６の凹凸が合致した状態で該ステップマット２５６が敷設され、そのステップマット２５６上に作業者が乗って苗植付部４への苗供給作業や肥料タンク２２０への肥料供給作業等で歩行する。ステップマット２５６の表面には凹凸が施されているので、作業者は足を滑らせにくくなる。しかも、このステップマット２５６の凹凸がステップフロア２５の上面の凹凸に合致しているので、ステップフロア２５に対してステップマット２５６が位置ずれする可能性が極めて小さくなり、作業者が安全に歩行できる。また、仮にステップマット２５６を取り外した状態で直接ステップフロア２５上に作業者が乗ることがあっても、ステップフロア２５の上面には凹凸が施されているので、作業者は足を滑らせにくくなる。よって、作業者は足を滑らせにくく、安全性の向上を図ることができる。ひいては、直接ステップフロア２５上に作業者が乗っても足を滑らせにくいので、簡易的にステップマット２５６を省略することもでき、機体の軽量化並びにコストダウンを図ることができる。
【００５４】
従来の走行車体においては、作業者の靴に圃場の泥、水等が付着している上に、ステップフロアが比較的滑りやすい素材で且つ平面状に構成されているので、ステップマットを敷設せずに直接ステップフロア上を作業者が行き来すると、足を滑らせやすくなり危険である。しかしながら、ステップマットを取り外しできる構成となっている以上、作業者が直接ステップフロア上に乗る可能性が完全にないともいえない。また、ステップフロアとは別体のステップマットを設ける構成であるので、その分部品点数が増加し、機体の軽量化を阻害するばかりでなく、コストアップを招く要因ともなり得る。更には、別体であるためにステップフロアに対してステップマットが位置ずれする可能性もなきにしもあらず、ステップマット上に乗る作業者が安全に歩行できないことも考えられる。
【００５５】
尚、図１及び図２に示すように、フロントア−ム２５０の先端部に前進スイッチ２８２及び後進スイッチ２８３を設け、これらのスイッチ２８２，２８３からなる操作具を操作することにより機体の前後進を切替可能に設けてもよい。これにより、機体から降りた作業者がフロントア−ム２５０を握ったままで前後進を切り替えでき、機体の前部が浮き上がって転倒しそうなとき等、機体の状況に応じて即座に機体を元の状態に戻すべく機体の進行方向を逆に切り替えて機体の転倒を防止でき、安全に作業をすることができる。この場合は、前進スイッチ２８２及び後進スイッチ２８３の操作により、前後進切替装置７２を操作する電動シリンダ等のアクチュエ−タ（図示せず）が自動的に作動するように構成すればよい。従来のフロントア−ムとして、例えば特開平１１−３４８８１０号公報に示されるように、左右方向の操作で操向輪を操向させるものは知られているが、前後進を切替できるものは知られておらず、機体の進行で機体の姿勢が悪化して転倒しそうになったときに即座にその転倒の予兆を解消できる手段が設けられたものがなかった。
【００５６】
尚、以上の発明の実施の形態は施肥田植機１の走行車体２について詳述したが、本発明はトラクタやコンバイン等の他の農作業機の走行車体に利用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥田植機の側面図
【図２】施肥田植機の平面図
【図３】走行車体の一部を省略した平面図
【図４】後部ステップフロア及びステップマットを示す斜視図
【図５】ステップマットを装着したときの断面図
【図６】ステップマットを装着していないときの断面図
【図７】エンジンの下部の周辺を示す正面断面図
【図８】エンジンの下部の周辺を示す側面図
【図９】ミッションケースの展開断面図
【図１０】変速レバーの操作機構の側面図
【図１１】変速レバーのレバーガイドの平面図
【図１２】遊星歯車機構を示す図
【図１３】クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の平面図
【図１４】クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の側面図
【図１５】苗植付部の一部を省略した平面図
【図１６】苗植付部の要部の側面図
【図１７】線引きマーカ等を示す側面図
【図１８】起立時の線引きマーカを示す平面図
【図１９】マ−カ軸の回動を示す図
【符号の説明】
１：施肥田植機、２：走行車体、３：昇降リンク装置、４：苗植付部、５：施肥装置、７：前輪、８：後輪、１０：ミッションケース、２０：エンジン、２５：ステップフロア、２５ａ：前部ステップフロア、２５ｂ：後部ステップフロア、４１：ベルト式変速装置、４２：ベルト伝動装置、７２：前後進切替装置、１８１：苗載台、１８１ａ：苗送りベルト、１８１ｂ：苗取出口、１８１ｃ：左右移動レール、１８３：苗植付装置、１８５：センターフロート、１８６：サイドフロート、２２０：肥料タンク、２２１：肥料繰出部、２５６：ステップマット、２５７：ステップフロアの凸部、２５８：ステップマットの凸部、２５９：ステップマットの下面の凹部、２６５：遊星歯車機構、２６６：サンギヤ、２６７：停止用クラッチ、２６８：カウンタギヤ、２６９：リングギヤ、２７３：レール防護フレーム、２７３ａ：レ−ル防護フレ−ムの内側部分、２７３ｂ：レ−ル防護フレ−ムの外側部分、２７４：マ−カア−ム、２７５：マ−カ軸、２７６：マ−カ体、２７６ａ：跡付け部、２７７：筒軸、２７８：ストッパ、２７９：トルクスプリング、２８０：規制ピン、２８１：位置決めプレ−ト、２８１ａ：通常位置用孔、２８１ｂ：収納位置用孔、Ｔ：マ−カア−ム先端の回動軌跡[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a fertilizer planting machine.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in agricultural working machines such as tractors and rice transplanters, the traveling vehicle body that supports the working device so that it can be moved up and down has been configured with a step floor made of iron plate or resin, etc., on which the worker can come and go, and the step floor is made of rubber. In some cases, the step mat is laid down to make it difficult for an operator to slide his / her foot to ensure safety (for example, see Patent Document 1).
[0003]
  Some of the step mats are made uneven by making the top surface more uneven. In addition, the upper surface of the step floor is configured to be flat (see, for example, Patent Document 2).
[0004]
  Also, a traveling vehicle body having a pair of left and right front wheels, a rear wheel and a seat is provided, and a seedling planting portion is provided at the rear of the traveling vehicle body via an elevating link device so that the seedling planting portion can be moved up and down. The main body part of the fertilizer device equipped with a feeding part is provided, and the seedling planting part has a seedling stand for supplying seedlings one by one to the seedling outlet, and seedling planting for taking out the seedling supplied to the seedling outlet and planting it Equipment, left and right drawing markers that draw on the top and bottom soil surfaces of the aircraft path in the next stroke, center float and side float for leveling, and a seedling platform that conveys seedlings downward by a seedling feed belt It moves to the left and right along the left and right moving rails provided at the lower end and supplies seedlings one by one to the seedling outlet provided in the left and right moving rails, and extends outward in the left and right direction to protect the ends of the left and right moving rails. Rail prevention A marker on which a frame is provided and a drawing marker is attached so as to be able to stand and fall; a marker shaft provided in a substantially right angle direction at the tip of the marker arm; and The marker body is provided with a marker body rotatably provided at the tip, and the marker body is provided with a plurality of marking portions projecting to the outer periphery. There is a fertilizer planter that has a structure in which the attachment part makes a mark on the field on the left and right center of the machine in the next stroke, but the marker body tends to adhere to mud and tends to cause mud splash. The marker body is arranged on the front side of the rotation trajectory of the tip of the marker arm so that the marker body can be accommodated on the front side of the seedling stage when standing (see, for example, Patent Document 3).
[0005]
[Patent Document 1]
  JP-A-6-225607 (page 3, right column, lines 22 to 28, FIG. 9)
[Patent Document 2]
  Japanese Patent Laid-Open No. 2001-278130 (FIG. 9)
[Patent Document 3]
  JP 2001-78514 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  In the above conventional traveling vehicle body, the step floor is made of a material that is relatively slippery and has a flat shape. Therefore, if an operator moves directly on the step floor without laying the step mat, it becomes easy to slip the foot. It is a danger. However, as long as the step mat can be removed, it cannot be said that there is no possibility that the operator will get on the step floor directly.
[0007]
  In addition, since the conventional traveling vehicle body is provided with a step mat that is separate from the step floor, the number of parts increases accordingly, which not only hinders weight reduction of the aircraft, but also causes an increase in cost. obtain. Furthermore, since it is a separate body, there is no possibility that the step mat is displaced with respect to the step floor, and it is conceivable that an operator who rides on the step mat cannot walk safely.
[0008]
  Moreover, the conventional fertilizer transplanter needed to remove the marker body and store the drawing marker inside the body in the left-right direction. In addition, since the conventional rail protection frame has substantially the same thickness with a substantially uniform thickness, the entire rail protection frame is deformed when deformed, thereby changing the position of the drawing marker. As a result, the drawing position may be inappropriate.
[0009]
  By rotating the marker body, the drawing marker can be stored inside the aircraft in the left-right direction without removing the marker body when the marker is not used, such as when traveling on the road or when the aircraft is retracted. It is an object of the present invention to make it possible to reliably stop the transmission with its lower transmission even if the transmission belt rotates around and the belt-type transmission is transmitted at the time of switching between the forward speed and the reverse speed.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention has taken the following technical means to solve the above problems.
[0011]
  That is, the invention according to claim 1 is provided with a traveling vehicle body (2) including a pair of left and right front wheels (7), a rear wheel (8), and a seat (22), and an elevating link device behind the traveling vehicle body (2). (3) The seedling planting part (4) is provided so that it can be moved up and down, and the main body part of the fertilizer application device (5) provided with the fertilizer tank (220) and the fertilizer feeding part (221) on the rear upper side of the traveling vehicle body (2) In the seedling planting part (4), a seedling platform (181) for supplying seedlings one by one to the seedling outlet (181b) and a seedling supplied to the seedling outlet (181b) are taken out and planted. A seedling planting device (183), a left and right line-drawing marker for drawing on the top and bottom surface of the aircraft path in the next stroke, a center float (185) and a side float (186) for leveling are provided. 181) and the seedlings by the seedling feeding belt (181a) And moving left and right along the left and right moving rail (181c) provided at the lower end, and supplying the seedlings one by one to the seedling outlet (181b) provided in the left and right moving rail (181c) A rail protection frame (273) extending outward in the left-right direction that protects the end of the moving rail (181c) is provided, and the drawing marker can be erected and overturned on the inner part (273a) of the rail protection frame (273). A marker arm (274) to be attached to the marker arm, a marker shaft (275) provided in a substantially perpendicular direction to the tip of the marker arm (274), and a marker shaft (275) A marker body (276) provided rotatably at the tip portion is configured, and the marker body (276) includes a plurality of marking portions (276a) projecting to the outer periphery, and the marker body. Marked by (276) grounding and rotating (276a) is configured to mark the field on the left and right center of the aircraft in the next stroke, and the marker shaft (275) is rotated to rotate the marker body (276) to thereby draw the drawing marker on the left and right sides of the aircraft. It can be stored inside the directionThen, the engine (20) provided in the traveling vehicle body (2) is transmitted into the transmission case (10) through the belt-type transmission (41) and the belt transmission (42) with a main clutch function. ) Is configured to transmit to the front wheels (7) and the rear wheels (8) via the forward / reverse switching device (72) provided in the interior), and a planetary gear mechanism (265) is provided at the input portion in the mission case (10), The planetary gear mechanism (265) is configured to transmit by rotating the ring gear (269) by revolving a plurality of counter gears (268) so that the sun gear (266) is not rotated by the stop clutch (267). When the forward speed and the reverse speed are switched, the sun gear (266) is allowed to rotate freely, and even if the plurality of counter gears (268) revolve, they are transmitted to the ring gear (269). The step floor (25) provided in the traveling vehicle body (2) is divided into a front step floor (25a) and a rear step floor (25b), and the rear step floor (25b) An infinite number of convex portions (257) are provided on the upper surface, and a rubber step mat (256) having a concave portion (259) that matches the convex portion (257) of the rear step floor (25b) is placed on the rear step floor (25b). Lay the step mat (256) on the front and back so that it has the opposite concavity and convexity, and make the inner part (273a) and the outer part (273b) of the rail protection frame (273) different in thickness. The inner portion (273a) is more rigid than the outer portion (273b), and the marker shaft (275) is attached to the marker arm (274) via the cylindrical shaft (277). A torque spring (279) is provided between the stopper (278) fixed to the marker arm (274) and the marker shaft (275) to bias the marker shaft (275) forward, The stopper (278) restricts the rotation of the cylindrical shaft (277) so that the marker body (276) can be moved only from the predetermined position to the rear side with respect to the marker arm (274). When the marker arm (274) stands up or falls, the trajectory (T) of the tip of the marker arm (274) is inclined downward in a side view, and the marker shaft (275) ) Is tilted so as to be tilted forward from the turning trajectory (T) during the drawing operation, and the normal position hole (281a) provided in the positioning plate (281) integrated with the marker shaft (275). By inserting the restriction pin (280) into the marker shaft (275) It is regulated so that it does not rotate around, the regulating pin (280) inserted into the normal position hole (281a) is pulled out, and the marker shaft (275) is rotated around the axis at a substantially right angle, so that the positioning plate -Inserting the restricting pin (280) into the storage position hole (281b) provided in the toe (281), the marker body (276) was rotated about the marker shaft (275) at a substantially right angle. It can be fixed in the stateIt is a fertilizer planter characterized by.
[0012]
【The invention's effect】
  Therefore,By rotating the marker shaft (275) and rotating the marker body (276), the drawing marker can be stored inside the aircraft in the left-right direction, and the lateral width of the aircraft can be reduced. 276) can be prevented from interfering with other structures such as bags, and the drawing marker can be prevented from being damaged.
[0013]
  Also,The planetary gear mechanism (265) ensures transmission even when the transmission belt (53) rotates around the transmission belt (53) when switching between forward speed and reverse speed. Can be stopped. Further, it is possible to switch to smooth while suppressing the impact of switching between the transmission state and the transmission stop state. Furthermore, since the surface of the rubber step mat (256) is uneven, it is difficult for the operator to slide his / her foot. Moreover, since the concave portion (259) of the step mat (256) matches the convex portion (257) of the rear step floor (25b), the step mat (256) is displaced with respect to the rear step floor (25b). The possibility becomes extremely small, the worker can walk safely, and the safety can be improved. In addition, even if an operator rides directly on the rear step floor (25b) with the step mat (256) removed, the upper surface of the rear step floor (25b) is uneven, The operator can hardly slide his / her foot, and safety can be improved. As a result, even if an operator rides directly on the rear step floor (25b), it is difficult to slip his / her foot. Therefore, the step mat (256) can be simply omitted, and the weight of the aircraft can be reduced and the cost can be reduced. it can. Further, the turning locus (T) of the tip of the marker arm (274) when the marker arm (274) stands up or falls is inclined rearwardly in a side view, and the marker shaft ( 275) is tilted so as to be tilted forward from the turning trajectory (T) during the drawing operation, mud splashing by the marker body (276) acts on the rear side from the rotating trajectory (T). As a result, it is possible to prevent the worker sitting on the front seat (22) from getting mud and to arrange the seedling planting part (4) close to the traveling vehicle body (2) side.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments shown in the drawings will be described.
  FIG.1 and FIG.2 is the whole side view and top view of the fertilizer rice transplanter provided with the traveling vehicle body by this invention. This fertilizer planter 1 is provided with a five-planted seedling planting portion 4 on the rear side of the traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3 so as to be movable up and down. A main body portion of the fertilizer application device 5 including the feeding portions 221,. Further, at the left and right end portions of the front portion of the traveling vehicle body 2 are provided with preliminary seedling frames 6,.
[0015]
  The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 7 and 7 and rear wheels 8 and 8 as driving wheels as a traveling portion, and is arranged at the front of the airframe as shown in FIG. Front wheel axle cases 11, 11 extend laterally from the left and right side surfaces of the installed mission case 10, and the front wheels 7, 7 are rotatable in front wheel final cases 12, 12 that are provided at the front end of the transmission case 10. The front end of the pair of left and right main frames 13 and 13 is fixed to the rear portion of the transmission case 10 and fixed to the front end of the rear frame 14 extending from the rear end of the main frame to the left and right sides. The rear wheels 8 and 8 are rotatably supported by the provided rear wheel final cases 15 and 15. The rear frame 14 is provided with a pair of left and right link support frames 16, 16 that support the elevating link device 3 so as to protrude upward.
[0016]
  An engine 20 is mounted above the front and rear central portions of the main frames 13 and 13, and a seat 22 is installed on an engine cover 21 that covers the upper side of the engine. In front of the seat 22 is a bonnet 23 incorporating various operation mechanisms, and a steering handle 24 for steering the front wheels 7 and 7 as steering wheels is provided above the bonnet 23. Around the engine cover 21 and the bonnet 23 is a step floor 25 for a person to move or perform work. The step floor 25 is made of resin. In the figure, reference numeral 30 is a transmission lever, 31 is an auxiliary transmission lever, 32 is a planting lift lever, 33 is a clutch / brake pedal, 34 is a clutch / brake lever, 35 is a differential lock pedal, 36 is a choke knob, and 37 is a lift control. Sensitivity adjustment lever.
[0017]
  A front arm 250 is provided at the front end portion of the machine body, and the front arm 250 can be protruded by rotating to the front side about a horizontal axis 250a. If the front part of the fuselage is likely to lift when loading on a truck or over a ridge, the operator can safely get off the fuselage and hold it with the front arm 250 protruding forward. Can work. When the front arm 250 is rotated forward, the arm 250 is connected to the steering handle 24, and in this state, the arm 250 is rotated left and right so that the front wheels 7, 7 are moved. Can be steered.
[0018]
  By the way, the engine base 251 for mounting the engine 20 is fixed to the bottom surface of the engine 20 with a fastening bolt in contact with the bottom surface of the engine 20. The engine 20 is supported by a mount rubber mounting portion 253 fixed to the main frames 13 and 13 via lower mount rubbers 252 at the front, rear, left and right corners of the engine base 251, and the main rubber is supported by the mount rubber 252. The motors 13 and 13 and the machine body are supported so that the vibration of the engine 20 is not easily transmitted. Mount rubber mounting portions 253 are provided at two front and rear positions of the left and right main frames 13, 13, respectively, and two left and right mount rubbers 252 of the four mount rubbers 252 correspond to the left and right main frames. -It is supported by the An engine oil discharge port 254 for discharging the lubricating oil (engine oil) of the engine 20 is an engine for mounting the engine 20 between the pair of left and right main frames 13 and 13 in a plan view on the lower front surface of the engine 20. It is provided at a position overlapping with the base 251. Therefore, if the drain plug 254a of the engine oil discharge port 254 is removed and the engine oil is discharged, the engine base 251 and the main frames 13 and 13 directly below the engine oil discharge port 254 may become obstructive. -It is conceivable that the engine oil is applied to the chassis 251 and the main frames 13 and 13 and it becomes difficult to discharge the engine oil. However, a discharge guide plate 255 serving as a discharge guide path is provided below the engine oil discharge port 254 and above the engine base 251, and this discharge guide plate 255 is an engine base. It is fixed to 251 and extends from the left-right center position of the aircraft immediately before the engine oil discharge port 254 to the left-right end portion (left end) of the engine base 251 and the left-right outer end position of the left main frame 13. At the same time, it tilts to the lower side as it goes to the outer side (left side) in the left-right direction. The left and right ends of the discharge guide plate 255 extending to the left and right (left side) are bent upward and rise to a rising portion 255a, and the rising portion 255a is above the engine oil discharge port 254. It extends to.
[0019]
  Therefore, the engine oil discharged from the engine oil discharge port 254 is guided to the inclination along the discharge guide plate 255 and falls at the end (left end) of the plate 255. The dropping position is outside (left side) from the engine base 251 and the main frame 13, and the operator can receive and collect engine oil from the side (left side) of the machine body at the dropping position by a receiving container or the like. -The engine oil can be easily collected without disturbing the stub 251 and the main frame 13. Further, the discharge guide plate 255 can prevent the engine base 251 and the main frame 13 from getting engine oil. Further, the rising portion 255a of the discharge guide plate 255 prevents the engine oil from jumping out from the end (right end) of the discharge guide plate 255 even if the engine oil is discharged from the engine oil discharge port 254 vigorously. ing. A step 251a formed in the engine base 251 is disposed in front of the discharge guide plate 255, and the engine oil on the discharge guide plate 255 overflows forward by the step 251a. To prevent that.
[0020]
  The step floor 25 is divided into a front step floor 25 a located at the front end of the machine body and a rear step floor 25 b around the engine cover 21. As shown in FIG. 4, a rubber step mat 256 is laid on the rear step floor 25b. The upper surface of the rear step floor 25b is provided with an infinite number of convex portions 257 over a substantially entire surface in a predetermined arrangement pattern, and the infinite number of convex portions are provided by the infinite number of convex portions 257. It has become. On the other hand, the front and back surfaces of the step mat 256 are also uneven, and the innumerable protrusions 258 on the upper surface side when laid are the same according to the arrangement pattern of the innumerable protrusions 257 of the rear step floor 25b. It is provided in a pattern. In addition, the back surface side of the said convex part 258 is the recessed part 259 so that the thickness of the step mat 256 may become substantially uniform, and the unevenness | corrugation is reverse by the front and back of a step mat. When the step mat 256 is laid on the step floor 25b, the step mat 256 is fitted into the concave portion 259 on the lower surface of the step mat 256 so as to match the convex portion 257 on the upper surface of the step floor 25. The top corner 257a of the convex portion 257 on the upper surface of the step floor 25b is chamfered so that the concave portion 259 on the lower surface of the step mat 256 can be easily fitted into the convex portion 257 on the upper surface of the step floor 25. ing.
[0021]
  Transparent portions 260 are configured on the left and right of the rear portion of the front step floor 25a so that an operator sitting on the seat 22 can visually recognize the front wheel 7. Moreover, the transparent part 261 is comprised in the rear part right and left of the rear step floor 25b so that the operator who sat on the seat 22 can visually recognize the rear wheel 8. Further, a transparent portion 262 is configured on the right side of the engine cover 21 so that a fuel gauge indicating the capacity of the fuel tank 263 provided in the cover 21 can be visually recognized. By these transparent portions 260, 261, and 262, the front wheel 7, the rear wheel 8, or the fuel gauge can be easily visually recognized without moving the step floor 25 or the engine cover 21. Conventionally, the step floor is provided with a peep hole so that the front wheel and the rear wheel can be visually recognized. However, the rigidity and strength of the step floor is reduced or the wheels are lifted by the peep hole. There is a risk that the mud may enter the step floor through the peephole. However, since the wheels 7 and 8 can be visually recognized by the transparent portions 260 and 261 of the step floor 25 as described above, the reduction in rigidity and strength of the step floor 25 is suppressed, and thus the wheels 7 and 8 are easily visible. In addition, the transparent portions 260 and 261 can be widened, and mud can be prevented from entering the step floor 25. The transparent portion 261 of the rear step floor 25b for visually recognizing the rear wheel 8 is located on the front side of the aircraft when, for example, the worker gets off the aircraft and works when loading the aircraft on the truck or over the ridge. The position and the area are such that the rear wheel 8 can be visually recognized even by a worker who is present.
[0022]
  Next, the power transmission mechanism of the traveling vehicle body 2 will be described.
  An engine output shaft 40 projects from the left side surface portion of the engine 20, and rotational power of the engine output shaft 40 is transmitted to the left side surface portion of the transmission case 10 via a belt-type transmission 41 and a belt transmission device 42 having a main clutch function. This is transmitted to the protruding mission input shaft 43. A hydraulic pump 45 is provided outside the belt-type transmission 41 on the extended line of the engine output shaft 40, and the hydraulic pump 45 is directly driven by the rotational power of the engine output shaft 40. Thus, by taking rotational power from the side of the transmission better than the belt-type transmission 41 and the belt transmission 42, the rotation of the hydraulic pump 45 can be stabilized without being affected by belt slip or pulsation.
[0023]
  The belt-type transmission 41 hangs a transmission belt 53 on a drive pulley 50 that is fitted so as to rotate integrally with the engine output shaft 40 and a driven pulley 52 that is rotatably fitted on the relay shaft 51, and tension is applied to the belt. Tension is applied by the pulley 54. The drive pulley 50 and the driven pulley 52 are split pulleys, and the transmission ratio is changed by changing the effective diameters of the pulleys 50 and 52 to the opposite sides of each other, so that the effective diameter of the drive pulley 50 becomes less than a certain value. The transmission belt 53 comes into contact with an idler roller 264 provided inside the pulley 50, and transmission is stopped.
[0024]
  The belt transmission device 42 hangs a transmission belt 42c on a drive pulley 42a integral with the driven pulley 52 of the belt-type transmission 41 and a driven pulley 42b attached to the transmission input shaft 43, and the transmission belt 42c is tensioned by a pulley 42d. A tension is applied, and when the tension pulley 42d is separated from the transmission belt 42c, the main clutch is turned off so that the rotational power of the engine 20 is not transmitted to the transmission case 10.
[0025]
  FIG. 9 shows the internal structure of the mission case. Rotational power input to the mission input shaft 43 via the belt transmission 42 as a main clutch has sub-transmissions having shift positions of “road running speed”, “normal planting speed”, “ultra-low speed”, and “neutral”. 70 is transmitted to the auxiliary transmission shaft 71 via 70. A part of the rotational power of the auxiliary transmission shaft 71 is transmitted to the brake shaft 73 via the forward / reverse switching device 72 as traveling power. The forward / reverse switching device 72 switches between “forward” that transmits power in the reverse direction from the auxiliary transmission shaft 71 to the brake shaft 73, “reverse” that transmits power in the same direction, and “PTO” that does not transmit power. It is like that.
[0026]
  A four-wheel brake device 75 is provided on the brake shaft 73. Reference numeral 75a denotes an operation arm of the four-wheel brake device. The rotational power of the brake shaft 73 is distributed and transmitted to the left and right front wheel axles 77, 77 by the differential device 76, and further transmitted to the front wheel final cases 12, 12 by the front wheel axle to drive the front wheels 7, 7. . A differential lock pin 76a stops the differential function of the differential device 76. The left and right front wheel axles 77, 77 are respectively provided with rear wheel clutch / brake devices 78, 78, and the rear wheel drive power taken out from the rear surface of the transmission case 10 through the devices is connected to the rear wheel transmission shafts 79, 79. To the rear wheel final cases 15 and 15 to drive the rear wheels 8 and 8.
[0027]
  The remainder of the rotational power of the auxiliary transmission shaft 71 is transmitted to the PTO output shaft 83 via the pair of inter-subsidiary transmission gears 81 and 82 as rotational power (PTO) for driving the work device. The inter-subsidiary transmission gears 81 and 82 are disposed on the inner side of the right side surface of the mission case 10, and a cover 84 that is detachably attached to the outer side of the transmission case 10 can be removed and replaced with an inter-subsidiary sub-transmission gear having a different gear ratio. Is possible. A PTO transmission shaft 85 is connected to the rear end of the PTO output shaft 83, and the PTO is transmitted to the planting clutch case 86 through the shaft. The PTO output shaft 83 and the PTO transmission shaft 85 are arranged obliquely so as to be located on the outer side (right side) in the left-right direction as going to the rear side, and the front side portion arranged near the right front wheel 7 is set in the left-right direction. Is located inward (leftward) of the vehicle so that it does not interfere with the front wheel 7 by steering the right front wheel 7.
[0028]
  The PTO transmitted to the planting clutch case 86 branches into fertilizing power and planting power, and the fertilizing power is taken out from the planting clutch case 86, and the planting power is planted through the inter-plant adjustment device and the planting clutch. The clutch case 86 is taken out. The planting power taken out from the planting clutch case 86 is transmitted to the seedling planting unit 4 via the planting transmission shaft 88 after passing through a planting safety clutch (not shown) provided at the output unit of the case. Is done. The planting transmission shaft 88 is disposed obliquely so as to be positioned on the outer side (right side) in the left-right direction as it goes to the rear side, like the PTO output shaft 83 and the PTO transmission shaft 85.
[0029]
  FIG. 10 shows the operating mechanism of the speed change lever 30. The speed change lever 30 is provided on the lower left side of the steering handle 24, and can turn left and right about a shaft 90 and can turn back and forth about a shaft 91. When the shift lever 30 is operated left and right, the forward / reverse switching device 72 is switched via a forward / reverse switching rod (not shown). Further, when the speed change lever 30 is operated back and forth, the speed change operation rod 68 of the belt type speed change device 41 is moved back and forth via the linkage portion 94 including an arm, a connecting rod, a relay shaft, etc., and the belt type speed change device 41 changes speed. Operated. The operating range of the transmission lever is restricted by a lever guide 95.
[0030]
  The lever guide 95 has the shape shown in FIG. 11, and when the front and rear positions of the transmission lever 30 are N, the belt-type transmission 41 is in a transmission stop state. Speed up. Further, in the forward / reverse switching device 72, the shift lever 30 is “PTO” at the left / right center position, “forward” at the right position, and “reverse” at the left position. In “PTO” and “forward”, the shift lever 30 can be operated only in the forward region F before N, and in “reverse”, the shift lever 30 is operated only in the reverse region R behind N. Can do.
[0031]
  Accordingly, when the speed change lever 30 is operated forward of N, the forward speed is always obtained, and when operated behind the N, the reverse speed is always obtained. Since the operating direction of the shift lever 30 and the traveling direction of the machine body coincide, it is easy to understand sensuously. When switching from the forward speed to the reverse speed or vice versa, the belt-type transmission 41 is always in a transmission stop state in the process, so that the forward / backward movement can be performed only by operating the speed change lever 30 without disengaging the main clutch. Can be switched. Further, since the lever stroke in the reverse region R is narrowed compared with the lever stroke in the forward region F to regulate the maximum reverse speed, it is safe. When the forward / reverse switching device 72 is “PTO” and the shift lever 30 is operated to the forward range F, the traveling unit is not driven and only the working device is driven.
[0032]
  In the above, the belt-type transmission 41 is set in the transmission stop state when switching between the forward speed and the reverse speed. However, a transmission unit different from the belt-type transmission 41 is set in the transmission stop state. It is good also as a structure to interlock | cooperate. As shown in FIG. 12, a planetary gear mechanism 265 is provided at the input portion in the mission case 10, and a plurality of planetary gear mechanisms 265 are driven by driving the mission input shaft 43 so that the sun gear 266 is not rotated by the stop clutch 267. By rotating the counter gear 268, the ring gear 269 is rotated to transmit power. When the shift lever 30 is operated near N (neutral), the arm 94a of the linkage portion 94 comes into contact with the clutch shifter 270, and the clutch shifter 270 is rotated against the spring 271 so that the stop clutch 267 is engaged. In other words, the sun gear 266 is allowed to rotate freely so that the plurality of counter gears 268 are not transmitted to the ring gear 269 even if they revolve. As a result, even when the transmission belt 53 wraps around and the belt-type transmission 41 is transmitted at the time of switching between the forward speed and the reverse speed, the transmission stop state can be surely established with the lower transmission. In addition, the planetary gear mechanism 265 can be switched to a smooth state while suppressing the impact of switching between the transmission state and the transmission stop state.
[0033]
  13 and 14 show the operation mechanism of the clutch / brake pedal and the clutch / brake lever. The clutch / brake pedal 33 is provided at the lower right foot portion of the seat 22 and is rotatable forward and backward with the support shaft 100 as a fulcrum. A clutch / brake lever 34 is attached to the clutch / brake pedal 33 upward. An arm 101 that rotates integrally with the clutch / brake pedal 33 is provided, and this arm 101 and an arm 103 attached to the right end of a rotating shaft 102 provided in the left-right direction in front of the transmission case 10 are connected via a rod 104. It is connected. A tension arm 105 that supports the tension roller of the belt transmission device 42 is attached to the left end portion of the rotating shaft 102. The tension arm 105 is attached with a tension spring 105a that urges the tension arm 105 in a direction in which the tension pulley 42d applies tension to the transmission belt 42c. Further, the projection formed integrally with the tension arm 105 and the operation arm 75 a of the four-wheel brake device 75 are connected to the four-wheel brake operation rod 106.
[0034]
  Accordingly, when the clutch / brake pedal 33 is depressed forward or the clutch / brake lever 34 is rotated forward, the tension pulley 105 of the belt transmission 42 is separated from the transmission belt 42c and the main clutch is turned off. The four-wheel brake device 75 is braked.
[0035]
  Further, the clutch / brake pedal 33 is provided with a lock arm 110 whose tip is formed in a key shape so as to be rotatable, and is urged in a fixed direction by a torque spring 111. Accordingly, when the clutch / brake pedal 33 or the clutch / brake lever 34 is operated more than a certain amount, the key-shaped portion of the lock arm 110 is engaged with the lock pin 112, and the clutch / brake pedal 33 and the clutch / brake lever 34 are operated. The aircraft is held in the position and the aircraft is maintained in a stopped state. When the lock release lever 113 provided on the front side of the clutch / brake lever 34 is pulled toward the clutch / brake lever 34, the lock arm 110 is disengaged from the lock pin 112, and the clutch / brake pedal 33 and the clutch / brake of the tension spring 105 are removed. The lever 34 returns to the normal position, the main clutch is “on”, and the brake operation of the four-wheel brake device 75 is released.
[0036]
  As described above, the operating force of the clutch / brake pedal 33 and the clutch / brake lever 34 provided on the right side of the mission case 10 is transmitted to the left side of the mission case 10 via the rotary shaft 112 disposed on the front side of the mission case 10. By operating the tension pulley 105 of the belt transmission device 42 provided on the operation mechanism, the operation mechanism can be simplified and can be arranged without difficulty in the limited space below the step floor 25.
[0037]
  The planting lift lever 32 is provided on the lower right side of the steering handle 24 and can be rotated forward and backward. The rotation of the planting lifting / lowering lever 32 is transmitted to the planting clutch case 86 and each operation portion of a hydraulic valve 176 described later. The planting lift lever 32 is, in order from the rear side, “raising” to raise the seedling planting part, “fixing” to stop raising and lowering the seedling planting part and fix the raising / lowering position, and grounding of the center float 185 described later In the state where the seedling planting portion is in contact with the ground, “lowering” that controls the raising and lowering of the ground is held, and in this state, the planting clutch is further inserted and the planting portion is held in the “planting” operation position.
[0038]
  In the lifting link device 3, an upper link 170 and a pair of left and right lower links 171 and 171 that are parallel to each other in a side view are rotatably supported by the link support frames 16 and 16, and a connecting frame is provided at the rear end portion of each link. 172 is pivoted. A rolling shaft 173 that protrudes forward from the seedling planting part 4 is inserted into the connection frame 172, and the seedling planting part 4 is connected to be freely rollable. A swing arm 174 that rotates integrally with the lower links 171, 171 is provided, and a piston rod of a hydraulic cylinder 175 whose base side is supported by the main frames 13, 13 is connected to the swing arm 174. When the hydraulic cylinder 175 is expanded and contracted, each link is rotated up and down, and the seedling planting portion 4 is lifted and lowered with a substantially constant posture. A hydraulic valve 176 for controlling the hydraulic cylinder 175 is provided below the step floor 25 on the right side of the machine body.
[0039]
  The seedling planting unit 4 places a seedling on a seedling planting unit frame 180 with a built-in transmission mechanism and reciprocates left and right, and the seedling feeding belt 181a,... The seedling mounting base 181 that moves left and right along the left and right moving rail 181c provided to the left and right moving rail 181c and supplies it to a predetermined seedling outlet 181b,... 5 sets of seedling planting devices 183 that take out the seedlings supplied to and plant them on the topsoil surface, left and right line drawing markers that draw the left and right center of the aircraft path in the next stroke to the topsoil surface during planting work, for leveling A center float 185, side floats 186, 186 and the like are assembled.
[0040]
  As shown in FIGS. 15 and 16, the seedling planting part frame 180 includes an input case 190 that is offset from the center of the left and right sides, a gear case 191 that is connected to the right side of the input case, A right frame pipe 192R extending rightward from the gear case, a right planting transmission frame 193R attached to the tip of the right frame pipe, and a central planting transmission frame 193C connected to the left side of the input case 190 A left frame pipe 192L extending leftward from the central planting transmission frame, a left planting transmission frame 193L attached to the tip of the left frame pipe, and a base frame attached to the left frame pipe 192L 194 and is connected to the connecting frame 172 by a rolling shaft 173 provided on the base frame 194. The seedling planting devices 183,... Are provided on the left and right rear ends of the left and right planting transmission frames 193L and 193R and on the left side of the rear end of the center planting transmission frame 193C, respectively.
[0041]
  A lid 193a is attached to the front portion of the planting transmission frame 193 (R, C, L), and the lid 193a supports the base of the seedling support frame 181c and the planting depth adjustment pipe 206. . Thereby, the planting transmission frame 193 (R, C, L) can be shortened, and the number of parts and the weight can be reduced.
[0042]
  The planting power transmitted from the traveling vehicle body side by the planting transmission shaft 88 is input to the input shaft 195 in the input case 190, and further from the input shaft through the bevel gear device 196 to the above cases and the frame pipe. It is transmitted to a planting drive shaft 197 that is rotatably supported. And it is transmitted to the planting device axis | shaft 199, ... rotatably supported by the rear-end part of each planting transmission frame by the chain 198, ... provided in each planting transmission frame 193L, 193C, 193R. .
[0043]
  Further, the planting drive shaft 197 is transmitted to the lead cam shaft 202 in the left-right direction by the gear device 201 in the gear case 191. The lead cam shaft 202 is a shaft in which a spiral groove is formed on the outer peripheral surface, and the claw of the lead metal 203 is engaged with this groove. The lateral movement bar 204 to which the lead metal 203 is attached is supported so as to be slidable in the axial direction, and its left and right ends are connected to the seedling stage 181. When the lead cam shaft 202 rotates, the claw of the lead metal 203 moves along the groove of the lead cam shaft 202, so that the laterally moving rod 204 and the seedling mounting base 181 integrated therewith are moved left and right along the left and right moving rail 181c. Reciprocates. The gear device 201 has a gear ratio different from that of the inconstant speed transmission portion 201a that transmits the rotation of the planting drive shaft 197 to the lead cam shaft 202 at an inconstant speed to adjust the lateral movement speed of the seedling mounting table 181. It is composed of a combination of a plurality of sets (two sets in the figure) of gears, and includes a gear train type seedling removal amount adjustment unit 201b that adjusts the amount of seedlings per plant planted by the seedling planting device 183.
[0044]
  A planting depth adjusting pipe 206 in the left-right direction is rotatably provided slightly obliquely in front of the planting drive shaft 197, and floats are provided at the rear ends of the float support arms 207,. 185, 186, 186 are pivotally supported. By operating the planting depth adjusting lever 208 to rotate the planting depth adjusting pipe 206, the support height of each float is changed, and the planting depth of the seedling is adjusted. The center float 185 is also a grounding body for detecting unevenness of the topsoil surface. During planting work, the hydraulic valve 176 is driven based on the unevenness of the topsoil surface detected by the center float 185 to plant the seedling planting unit 4. The planting depth of the seedlings is always maintained constant.
[0045]
  The sensitivity adjustment lever 37 for adjusting the sensitivity of the elevation control is provided on the right side of the seat 22 and is configured to adjust the sensitivity in a plurality of stages by a forward and backward rotation operation. Since the sensitivity adjustment lever 37 is provided on the left and right sides of the hydraulic valve 176, it is possible to simplify the wiring of the wire that links the both.
[0046]
  By the way, the left / right moving rail 181c of the seedling mounting base 181 is long to the left and right, and both left and right ends of the entire body and the seedling planting part 4 are arranged to protrude. Therefore, the end of the rail 181c may be brought into contact with another structure such as a heel and the rail 181c may be damaged, and the inclined posture of the seedlings at the seedling outlets 181b,. It is impossible to plant seedlings with proper planting posture. Further, if the straightness of the rail 181c decreases due to interference with other structures, the left and right movement of the seedling stage 181 cannot be performed smoothly, which may cause damage to the main body of the seedling stage 181 or plant seedlings. The amount of seedlings taken out from the seedling outlets 181b,... By the attaching devices 183,... Becomes inappropriate and the seedlings cannot be planted with an appropriate number of seedlings. Therefore, a rail protection frame 273 that is fixed to the front part of each of the left and right planting transmission frames 193L and 193R and extends outward in the left and right direction is provided, and the end of the rail protection frame 273 is moved to the left and right movement level. -It is located on the left and right sides of the rail 181c to protect the end of the left and right moving rail 181c. The rail protection frame 273 is composed of an inner portion 273a on the left and right planting transmission frames 193L and 193R side and an outer portion 273b on the end portion side, and the inner portion 273a is thicker than the outer portion 273b and has rigidity. There is strength.
[0047]
  As shown in FIG. 17, the drawing marker includes a marker arm 274 attached to the inner portion 273 a of the rail protection frame 273 so as to be able to stand and fall, and a tip portion of the marker arm 274. A marker shaft 275 provided in a substantially right angle direction and a marker body 276 rotatably provided at the tip of the marker shaft 275 are provided. The marker body 276 is provided with a plurality of marking portions 276a projecting on the outer periphery thereof. The tip of the marker shaft 275 is bent at a substantially right angle so as to be directed in the left-right direction during the drawing operation, and the marking portion 276a of the marker body 276 is rotated when the marker body 276 is grounded and rotated. Will mark the field on the center line of the aircraft in the next stroke. The marker shaft 275 is attached to the marker arm 274 via the cylinder shaft 277, and the rotation of the cylinder shaft 277 is restricted by a stopper 278 fixed to the marker arm 274. The body 276 is provided around the axis of the marker arm 274 so as to be movable only to the rear side of the marker arm 274 so as to be rotatable only on the rear side of the marker position. . The marker shaft 275 is urged to rotate forward by a torque spring 279 provided between the stopper 278 of the marker arm 274 and the marker shaft 275.
[0048]
  As shown in FIG. 17, when the marker arm 274 stands up or falls, the turning trajectory T of the tip of the arm 274 is inclined downward in a side view, and the marker shaft 275 is inclined. Is inclined in a forward leaning posture so that the marker body 276 is located on the rear side as the marker body 276 is located on the rear side so that the marker body 276 is located on the rear side as it goes below the rotation trajectory T. This makes it difficult for the marker shaft 275 to buckle due to the resistance that the marker body 276 receives from the field when the machine moves forward, and the marker body 276 is positioned as far back as possible. When the marker arm 274 is turned upright to switch to the drawing state, mud splashes by the marker body 276 are prevented from falling on an operator sitting on the front seat 22. In addition, since the marker shaft 275 is tilted forwardly from the rotation trajectory T at the tip of the marker arm 274 during the drawing operation, when the marker arm 274 is turned upright, At the end of rotation, the marker shaft 275 rotates to the rear side of the rotation locus T against the torque spring 279 due to an inertial force, and mud splashing by the marker body 276 causes the rotation locus. It acts on the rear side from T, and mud is prevented from falling on the worker sitting on the front seat 22. With this configuration, the seedling planting portion 4 can be laid out close to the rear wheels 8, 8, that is, the traveling vehicle body 2 side. In particular, the marker body 276 that is rotated as described above tends to adhere mud and tends to cause mud splashing. However, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-78514, the marker body 276 is conventionally used. The marker body was arranged in front of the turning trajectory of the tip of the marker arm so that the marker body could be accommodated in the front side of the seedling stage when the marker was standing.
[0049]
  The marker shaft 275 is regulated by a regulation pin 280 provided on the marker arm 274 side so as not to rotate around this axis. The marker shaft 275 is regulated by inserting the regulation pin 280 into the normal position hole 281 a provided in the positioning plate 281 integrated with the marker shaft 275. The positioning plate 281 is also provided with a storage position hole 281b. The restriction pin 280 is pulled out and the marker shaft 275 is rotated substantially at a right angle around the axis to be inserted into the storage position hole 281b. As a result, the marker body 276 can be fixed in a state where the marker body 276 is rotated substantially at a right angle around the marker shaft 275. Thus, by turning the marker body 276, the marker body 276 can be narrowed along the seedling stage 181 in a side view, and a drawing marker is used when traveling on the road or when storing the aircraft. When not, the marker body 276 can be stored in the front side of the seedling stage 181. Note that this storage may be performed by rotating the marker arm 274 to lock the hook (not shown) provided on the seedling planting part 4 side. Thereby, there is no need to remove the marker body 276 as in the conventional case, and the drawing marker can be stored inside the aircraft in the left-right direction, and the lateral width of the aircraft can be reduced. At this time, since the marker body 276 is housed inside the left and right sides of the end portion of the rail protection frame 273, the marker body 276 interferes with other structures such as a bag. This can be suppressed, and the breakage of the drawing marker can be prevented.
[0050]
  In addition, since the rail protection frame 273 is configured such that the inner portion 273a is more rigid than the outer portion 273b, the outer portion 273b may be deformed by interference with other structures. The inner portion 273a is not easily deformed, and the position of the drawing marker attached to the inner portion 273a is prevented from changing so that it cannot be drawn to an appropriate position. Since the conventional rail protection frame has a substantially uniform thickness with a substantially uniform thickness over the inside and outside, when the frame is deformed, the entire frame is deformed, and thereby the position of the drawing marker is changed. May change and the drawing position may be inappropriate.
[0051]
  The fertilizer applicator 5 feeds the fertilizer in the fertilizer tank 220 downward by a fixed amount by the fertilizer feed sections 221,... And transfers the fed fertilizer to the fertilizer guides 224,. Are dropped into a fertilization groove formed in the vicinity of the side portion of the seedling planting strip by means of a grooved body 225,.
[0052]
  As described above, the traveling vehicle body 2 of the fertilizer planting machine 1 can lay the step mat 256 on the step floor 25 with the irregularities of the predetermined pattern over the entire surface, and the step mat 256 on the step floor 25. When laid, unevenness that matches the unevenness of the step mat 256 is provided on substantially the entire upper surface of the rear step floor 25b.
[0053]
  Therefore, the step mat 256 is laid in a state where the unevenness of the upper surface of the step floor 25 matches the unevenness of the step mat 256, and an operator rides on the step mat 256 to supply seedlings to the seedling planting unit 4 or Walking with fertilizer supply operation to the fertilizer tank 220 or the like. Since the surface of the step mat 256 is uneven, it is difficult for the operator to slide his / her foot. Moreover, since the unevenness of the step mat 256 matches the unevenness of the upper surface of the step floor 25, the possibility that the step mat 256 is displaced with respect to the step floor 25 becomes extremely small, and the worker can walk safely. . Further, even if an operator rides directly on the step floor 25 with the step mat 256 removed, the upper surface of the step floor 25 is uneven so that it is difficult for the operator to slide his / her foot. Become. Therefore, it is difficult for the operator to slide his / her foot, and safety can be improved. As a result, even if an operator rides directly on the step floor 25, it is difficult to slip his / her foot, so the step mat 256 can be simply omitted, and the weight of the aircraft can be reduced and the cost can be reduced.
[0054]
  In a conventional traveling vehicle body, mud, water, etc. from the field are attached to the shoes of the operator, and the step floor is made of a relatively slippery material and is flat, so lay a step mat. If the operator goes back and forth directly on the step floor without touching, it will be easy to slip the foot, which is dangerous. However, as long as the step mat can be removed, it cannot be said that there is no possibility that the operator will get on the step floor directly. In addition, since the step mat is provided separately from the step floor, the number of parts is increased accordingly, which not only hinders the weight reduction of the aircraft, but may also cause an increase in cost. Furthermore, since it is a separate body, there is no possibility that the step mat is displaced with respect to the step floor, and it is conceivable that an operator who rides on the step mat cannot walk safely.
[0055]
  As shown in FIGS. 1 and 2, a forward switch 282 and a reverse switch 283 are provided at the front end portion of the front arm 250, and by operating an operation tool including these switches 282 and 283, the aircraft is moved forward and backward. May be provided to be switchable. As a result, an operator who gets off the aircraft can switch forward and backward while holding the front arm 250, and when the front of the aircraft is likely to rise and fall over, the aircraft can be immediately returned to its original position according to the situation of the aircraft. In order to return to the state, it is possible to reverse the traveling direction of the airframe to prevent the airframe from overturning and to work safely. In this case, an actuator (not shown) such as an electric cylinder for operating the forward / reverse switching device 72 may be automatically operated by operating the forward switch 282 and the reverse switch 283. As a conventional front arm, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-348810, one that steers a steered wheel by a left-right operation is known, but one that can switch forward / reverse is known. None of them were equipped with a means to immediately eliminate the sign of a fall when the attitude of the fuselage deteriorated due to the advance of the fuselage.
[0056]
  In addition, although embodiment of the above invention explained in full detail about the traveling vehicle body 2 of the fertilizer planting machine 1, you may utilize this invention for the traveling vehicle body of other agricultural working machines, such as a tractor and a combine.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1] Side view of fertilizer planting machine
[Figure 2] Top view of fertilizer planting machine
FIG. 3 is a plan view in which a part of the traveling vehicle body is omitted.
FIG. 4 is a perspective view showing a rear step floor and a step mat.
FIG. 5 is a sectional view when a step mat is mounted.
FIG. 6 is a sectional view when a step mat is not installed.
FIG. 7 is a front sectional view showing the periphery of the lower part of the engine
FIG. 8 is a side view showing the periphery of the lower part of the engine
FIG. 9 is a developed sectional view of the mission case
FIG. 10 is a side view of a shift lever operating mechanism.
FIG. 11 is a plan view of a lever guide of a shift lever.
FIG. 12 is a diagram showing a planetary gear mechanism.
FIG. 13 is a plan view of the clutch / brake pedal clutch / brake pedal and clutch / brake lever operating mechanism.
FIG. 14 is a side view of the clutch / brake pedal clutch / brake pedal and clutch / brake lever operating mechanism.
FIG. 15 is a plan view in which a part of a seedling planting part is omitted.
FIG. 16 is a side view of the main part of the seedling planting part.
FIG. 17 is a side view showing a drawing marker and the like.
FIG. 18 is a plan view showing a drawing marker when standing up
FIG. 19 is a diagram showing rotation of the marker shaft.
[Explanation of symbols]
  1: fertilizer planting machine, 2: traveling vehicle body, 3: lifting link device, 4: seedling planting part, 5: fertilizer application device, 7: front wheel, 8: rear wheel, 10: mission case, 20: engine, 25: step Floor, 25a: Front step floor, 25b: Rear step floor, 41: Belt transmission, 42: Belt transmission, 72: Forward / reverse switching device, 181: Seedling stage, 181a: Seedling feed belt, 181b: Seedling Take-out port, 181c: left and right moving rail, 183: seedling planting device, 185: center float, 186: side float, 220: fertilizer tank, 221: fertilizer feed section, 256: step mat, 257: convex part of step floor, 258: convex portion of step mat, 259: concave portion of lower surface of step mat, 265: planetary gear mechanism, 266: sun gear, 267: stop clutch, 2 8: Counter gear, 269: Ring gear, 273: Rail protective frame, 273a: Inner portion of rail protective frame, 273b: Outer portion of rail protective frame, 274: Marker arm, 275 : Marker shaft, 276: Marker body, 276a: Marking part, 277: Tube shaft, 278: Stopper, 279: Torque spring, 280: Restriction pin, 281: Positioning plate, 281a: For normal position Hole, 281b: hole for storage position, T: turning locus of the marker arm tip

Claims

A traveling vehicle body (2) having a pair of left and right front wheels (7) and a rear wheel (8) and a seat (22) is provided, and a seedling planting portion is provided behind the traveling vehicle body (2) via a lifting link device (3). (4) is provided so that it can be moved up and down, and a main body part of a fertilizer applicator (5) provided with a fertilizer tank (220) and a fertilizer feeding part (221) is provided on the rear upper side of the traveling vehicle body (2), and a seedling planting part (4) The seedling stage (181) for supplying seedlings to the seedling outlet (181b) one by one, the seedling planting device (183) for taking out and planting the seedling supplied to the seedling outlet (181b), The left and right drawing markers for drawing on the top and bottom surface of the left and right center of the aircraft path in the process, a center float (185) and a side float (186) for leveling are provided, and the seedling mount (181) is provided as a seedling feeding belt (181a). To convey the seedlings downward and provide at the lower end The left and right moving rail (181c) is moved left and right to supply seedlings one by one to the seedling outlet (181b) provided in the left and right moving rail (181c), and the end of the left and right moving rail (181c) is protected. A rail armor frame (274) extending outward in the left-right direction is provided, and a marker arm (274) attached to the inner portion (273a) of the rail armor frame (273) so as to be able to stand upside down is provided. ), A marker shaft (275) provided in a substantially perpendicular direction to the tip of the marker arm (274), and a marker provided rotatably at the tip of the marker shaft (275). -A marker body (276) is provided, and the marker body (276) is provided with a plurality of marking portions (276a) projecting to the outer periphery, and the marker body (276) is grounded and rotated. The marking part (276a) Of a structure attaching a mark in the field on the left and right center, the marker axis (275) is pivoted Ma - mosquito body delineated marker by rotating the (276) and configured to be accommodated in the lateral direction inside the body, Transmission from the engine (20) provided on the traveling vehicle body (2) into the transmission case (10) through the belt-type transmission (41) and the belt transmission (42) with the main clutch function results in the transmission case (10). The transmission is transmitted to the front wheels (7) and the rear wheels (8) via the forward / reverse switching device (72) provided inside, and a planetary gear mechanism (265) is provided at the input portion in the mission case (10), The planetary gear mechanism (265) rotates the ring gear (269) by revolving a plurality of counter gears (268) so that the sun gear (266) is not rotated by the stop clutch (267). Even if a plurality of counter gears (268) revolve, the gears are not transmitted to the ring gear (269) when the sun gear (266) rotates freely when switching between forward speed and reverse speed. The step floor (25) provided on the traveling vehicle body (2) is divided into a front step floor (25a) and a rear step floor (25b), and is arranged on the upper surface of the rear step floor (25b). An infinite number of protrusions (257) are provided, and a rubber step mat (256) having a recess (259) that matches the protrusion (257) of the rear step floor (25b) is laid on the rear step floor (25b). The step mat (256) has a configuration in which concavities and convexities that are opposite to each other are provided, and the inner portion (273a) and the outer portion (273b) of the rail protection frame (273) are formed. The inner part (273a) is made to be more rigid than the outer part (273b) by varying the thickness, and the marker shaft (275) is attached to the marker arm (274) via the cylindrical shaft (277). A torque spring (279) is provided between the stopper (278) fixed to the marker arm (274) and the marker shaft (275) to turn the marker shaft (275) forward. The stopper (278) restricts the rotation of the cylindrical shaft (277) so that the marker body (276) can be moved only from the predetermined position to the rear side with respect to the marker arm (274). Then, when the marker arm (274) stands up or falls, the trajectory (T) of the tip of the marker arm (274) is tilted rearward downward in a side view, and the marker shaft ( 275) is tilted forward from the turning trajectory (T) during the drawing operation. The marker shaft (275) is inserted into the normal position hole (281a) provided in the positioning plate (281) integral with the marker shaft (275) by inserting the restriction pin (280). And the marker pin (280) inserted into the normal position hole (281a) is pulled out, and the marker shaft (275) is rotated substantially at right angles around the axis. Then, by inserting the restriction pin (280) into the storage position hole (281b) provided in the positioning plate (281), the marker body (276) is made substantially perpendicular to the marker shaft (275). A fertilizer transplanter characterized in that it can be fixed in a rotated state .