JP4348569B2 - Tvカメラ給電装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動パン及びティルト位置決め、即ちテレビジョン(TV)カメラに使用するズームレンズなどの電動装置の位置決め機能を備える、特にモニタ装置に用いるTVカメラ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
モニタ装置に使用するTVカメラ装置は、カメラを色々の角度から撮像できるよう位置決めするリモートコントロール式電動パン−ティルトヘッドに取付けられている。このTVカメラは、遠隔制御されるズームレンズを使用しており、また、電動ワイパ機構付きフロントガラスと、カメラを冷却若しくは加熱するためのファン若しくはヒータを有するケース体の内側に取付けられている。このTVカメラは、遠隔制御され、同時に全部又は一部のモータに通電することにより自動的に再位置決めできる。
【0003】
上記カメラは、カメラ自体と、各モータ或は全モータと、他の周辺機器に同時に給電するのに十分な容量の電源を必要とする。従って、遠隔操作されて電力を不規則に消費する上記TVカメラは、専用電源に接続された専用の重い電力ケーブルを介して給電され、これには手間とコストがかかる。
【0004】
また、固定された不動マウントに取付けられ、固定された或は手動調節可能なレンズを使用するTVカメラは電力をランダムに消費しない。安定な定電流ドレインを備える上記カメラは、カメラとモニタサイト(監視部)との間に敷設された伝送線路を用いてカメラに電力を供給する。伝送線路は、モニタサイトからカメラへの外部同期信号の伝搬に使用してもよい。
【0005】
TVカメラを外部的に同期させる上記装置は、外部同期信号をビデオ(画像)信号伝送線路へ送出し、伝送された外部同期信号を介してTVカメラの内部同期信号発生器をロックすることにより外部同期信号発生器からTVカメラへ外部同期信号を伝送する装置である。このような装置は、米国特許第4,603,352号に開示されており、その内容を引用して本書に含めることとする。
【0006】
モニタ装置が複数のTVカメラを採用する場合、これらのTVカメラは、ビデオ伝送線路を介してビデオ、オーディオ及び識別(ID)信号をモニタサイトに伝送する一方、制御信号は同じビデオ伝送線路を介してモニタサイトからカメラへ伝搬される。このような複数のTVカメラを採用して同じ伝送線路を介してビデオ、オーディオ及びID信号をモニタサイトに伝送すると共に、制御信号及び外部同期信号をカメラに伝搬するモニタ装置は、米国特許第5,579,060号に開示されており、その内容を引用して本書に含めることとする。
【0007】
このような装置において、ビデオ、オーディオ、外部同期、ID及び制御信号が、カメラ給電用電力とともにビデオ伝送線路を介して伝搬される場合、伝送線路内の電流ドレインを調整して安定させなければならず、さもなければ信号の伝送が外乱を起こす。
【0008】
モータの始動によって電流サージが発生したとき及び/又はTVカメラとそのパン−ティルトモータ、ズームレンズモータのいずれか及び/又は他の電流使用周辺装置にランダム電流が給電されたとき、上記TVカメラのいずれにもビデオ伝送線路を介して給電することはできない。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、TVカメラによって発生されたビデオ及びオーディオ信号を、TVカメラを識別するIDコードと共に伝送するためTVカメラとその電動位置決め装置及び他の電流消費周辺装置にTVカメラと受信サイト(受信部)との間を延びるカメラ伝送線路を介して給電し、同時に同一の共通伝送線路を介してTVカメラに外部同期信号及び制御信号を伝搬させるようにすることである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明によるカメラ伝送線路を介してTVカメラに給電する装置は、ビデオ信号を含む電気情報信号を処理する単一又は複数のTVカメラと、TVカメラに定電流を供給するための単一又は複数の電流供給手段と、各TVカメラを各電流供給手段に接続するための単一又は複数のカメラ伝送線路と、外部同期信号を発生して上記複数のTVカメラ及び受信手段に供給するための外部信号発生手段と、から成る。
【0011】
各電流供給手段は、情報信号を受信サイトに対応の情報伝送線路を介して供給するための回路を含む。受信サイトは、複数の対応情報伝送線路の1つを選択する、或は、1つの情報伝送線路から他の情報伝送線路への切り換えをするための選択回路を含んでいてもよい。選択回路での情報信号の選択及び切り換えタイミングは、外部同期信号と同期して行われる。
【0012】
各カメラ伝送線路は、電流供給手段とTVカメラとの組合わせに対応し、各TVカメラは、対応カメラ伝送線路を介して給電され、情報信号を受信サイトに伝送する。単一又は複数のTVカメラの各々からの情報信号は各電流供給手段に送られる。各電流供給手段から出力された情報信号は、単一の情報伝送線路を介してTVモニタに或は複数の対応情報伝送線路を介して受信サイトの選択回路の複数の入力端子のいずれかに接続すればよい。
【0013】
TVカメラにカメラ伝送線路を介して供給される電力は、定電流であり、電流供給手段に設けられた電流調整回路によって所定レベルに維持される。所定電流は、TVカメラ回路が消費する定電流とTVカメラに接続された再充電可能バッテリに供給される追加の定電流との合計である。充電されたバッテリは、可変或はランダム電流ドレイン及び/又は電流サージをもたらすモータ及び他の周辺装置を駆動するためのエネルギを提供する。従って、カメラは遠隔制御、或は、位置決めモータ又は他の電流ドレインを発生する周辺装置のいずれかを個々に或はモータ及び他の周辺装置の全部を、カメラ伝送線路の伝搬信号を乱すことなく同時に自動的に作動させることができる。また、充電されたバッテリは、カメラに供給された定電流が切られた際にカメラ回路にも給電することができる。
【0014】
各電流供給手段は、DCからカメラ伝送線路を通って伝搬したTVカメラによって発生された情報信号を除去するため信号分離/注入回路を含み、分離された情報信号を情報信号出力端子に供給する。外部同期信号は、受信サイトによって発生された制御信号とともに、逆方向に情報信号出力端子及び信号分離/注入回路を通り、カメラ伝送線路を介してTVカメラに供給されるか、別個の制御及び/又は外部同期端子と通り、注入回路を介して直接カメラ伝送線路に供給される。
【0015】
各TVカメラは、受信サイトによって発生された制御及び外部同期信号からDCを分離し、分離した外部同期及び制御信号を外部同期及び制御信号処理回路に供給するためDC分離回路を含む。分離されたDCは、定電流制御回路を介してTVカメラ回路へ、また、バッテリ制御回路を介して再充電可能バッテリへ供給される。各TVカメラは、更にビデオ信号注入回路を含んでおり、また、ビデオ、オーディオ及びID信号をカメラ伝送線路に注入するためのIDコード及びビデオ信号注入回路を含んでいてもよい。カメラ伝送線路に注入された際、信号は結合情報信号となって、電流供給手段及び情報伝送線路を介して受信サイトに給送される。
【0016】
情報信号の切換えは、外部同期信号により垂直同期タイミングと正確に同期して行われ、もって無遮断同期処理が実現され、再生されたビデオイメージは、電源投入若しくは切換え操作時及びその直後に外乱を起こすことはない。
【0017】
本発明によれば、受信サイトは、複数の対応カメラ伝送線路を通り、情報伝送線路を介して複数のTVカメラに接続されており、受信サイトの選択回路の情報信号の切換えタイミングは、外部同期信号と同期している。従って、たくさんのTVカメラが介在しても、電流供給手段と受信サイトとを結ぶ情報伝送線路は、再生ビデオイメージに外乱を起こすことなく簡単な装置で同期切換えを行うことができる。
【0018】
各TVカメラは、外部同期信号と同期した内部同期信号を発生するための内部同期信号発生回路を含む。
【0019】
本発明によれば、外部同期信号は、複合ビデオ信号の最大電圧レベルよりも高い、或は、最小電圧レベルよりも低い電圧レベルを有するパルス信号である。外部同期発生器は、電流供給手段と受信サイトとを結ぶ情報伝送線路に、或は直接情報伝送線路に、外部同期信号を注入するための回路を含む。各TVカメラは、外部同期パルス信号を所定電圧を有する基準信号と比較することによって外部同期信号を抽出するためのレベル比較回路を更に含み、抽出された外部同期信号を内部同期信号発生回路に供給する。外部同期パルスがビデオ信号の垂直帰線消去(blanking)周期時に発生するので、外部同期信号はビデオ信号に影響を与えることなく、ビデオ信号伝送用の同一伝送線路を介して伝送することができる。
【0020】
好適実施例において、受信サイトは、好ましくは受信サイトに対応情報伝送線路を介して供給された出力信号から外部同期信号を除去するための回路を含んでいてもよい。従って、受信サイトによって処理されたビデオ信号から外部同期信号が除去されるので、外部同期信号は受信サイト回路に影響することがなくビデオ信号を完璧に受信することができる。
【0021】
好適実施例において、各TVカメラは、各TVカメラに付与されたID番号に対応するIDコード信号を発生し、受信サイトに供給されたビデオ信号にIDコード信号を注入するためのIDコード発生器を更に含む。受信サイトは、更に、選択回路の出力信号からIDコード信号を抽出し、抽出されたIDコード信号に対応する信号をビデオ信号処理手段に供給するIDコード信号処理手段を含む。
【0022】
IDコード信号処理手段は、好ましくは、各付与コード番号の識別データを記憶するためのメモリと、復号信号を発生するため選択回路の出力信号から抽出されたIDコード信号を復号するための復号回路(デコーダ)と、メモリから復号信号に基づいてIDデータを読み出し、読み出したIDデータをビデオ信号に重ね合わせるためのコントローラとを含む。従って、処理されたビデオ信号は、IDコード信号処理手段により、ビデオ信号を送信するTVカメラ検証のため識別することができ、もってTVカメラのエラーフリー制御実現の礎を提供する。
【0023】
本発明による装置は、更に、コード化制御指令を復号回路によって復号されて供給されたIDコード信号と混合した制御信号を発生、供給してTVカメラを制御する制御回路を含んでいてもよい。コード化制御指令は、制御信号に混合されたIDコード信号が、制御されるTVカメラに付与されたID番号に対応するときだけ、このTVカメラを動作させるため供給される。このように、制御過程で制御回路によって抽出されて復号されたIDコードを有する特定のTVカメラだけが、制御回路から供給された制御信号から抽出されたIDコードと一致するID番号を割り当てられている。従って、特定TVカメラの制御が検証可能である。
【0024】
受信サイトは、ビデオ信号の伝搬方向と逆方向に制御信号を単一或は複数の情報伝送線路若しくはカメラ伝送線路に注入するための制御信号ドライバを更に含んでいてもよい。
【0025】
制御信号は、ビデオ信号の垂直ブランキング(帰線消去)周期時にTVカメラに制御信号を送信するため電流供給手段と受信サイトとを結ぶ情報伝送線路に或は電流供給手段の制御端子を通り注入回路を介してカメラ伝送線路に直接注入される。TVカメラは、カメラ伝送線路から制御信号を取り出し、制御信号に混合されたIDコード信号がそのカメラに付与されたIDコード番号と一致するときだけ取り出した制御信号を給送する制御信号処理手段を更に含んでいてもよい。制御信号は、ビデオ信号のブランキング周期時に送信されるので、ビデオ信号に外乱を起こすことなく共通の情報伝送線路を通じて受信サイトからTVカメラに送信することができる。
【0026】
このように、ビデオ信号と制御信号の双方を、電流供給手段及び共通伝送線路を介して受信サイトとTVカメラとの間を双方向送信することができる。
【0027】
各TVカメラは、好ましくは、オーディオ信号をビデオ信号に注入し、混合された信号を対応のTVカメラ伝送線路を通り、電流供給手段及び情報伝送線路を介して受信サイトに供給することにより、ビデオ信号とオーディオ信号とで構成される混合信号を発生する信号混合手段を更に含む。かくして、混合ビデオ信号及びオーディオ信号は、共通の伝送線路を介してTVカメラと受信サイトとの間を伝送される。
【0028】
各電流供給手段或は受信サイトは、混合信号からオーディオ部分を読み出すことによってオーディオ信号を出力するオーディオ信号読み出し手段を更に含んでいてもよい。
【0029】
【発明の実施の形態】
図1は、モニタ装置などの閉回路テレビジョン(TV)装置に本発明を適用した際の好適実施例としての情報信号伝送線路を介して単一のTVカメラに給電するための装置を示す。以下の説明中の情報信号は、ビデオ信号のみで構成してもよく、TVカメラから受信サイト(受信部)へ伝搬されたビデオ、オーディオ及び/又は識別信号と、受信サイトからTVカメラに伝搬されたカメラ制御信号及び/又は外部同期信号の組合わせで構成してもよい。以下の説明中のビデオ信号は、複合ビデオ信号の一部又は複合ビデオ信号又はディジタルビデオ信号で構成される。
【0030】
図1を参照するに、TVカメラ1の給電装置は、情報信号を伝送するためのTVカメラ18と、情報信号を受信サイトに対して送受信し、TVカメラ18に定電流を給電するための電流供給手段26と、情報信号をカメラと電流供給手段26との間に伝搬させ、定電流を電流供給手段26からTVカメラ18に搬送するためのカメラ伝送線路16と、ビデオイメージを表示するためのTVモニタ92と、ビデオイメージを記録するためのビデオカセットレコーダ(VCR)94と、TVカメラ18を遠隔操作する制御指令を伝送するためのカメラ制御回路(コントローラ)100と、TVカメラ18のモータ又は他の電流消費周辺装置の動作に必要なエネルギ源を提供する再充電可能バッテリ10と、電流供給手段26と受信サイトとの間に情報信号を伝搬させるための情報伝送線路12とから成る。
【0031】
図2は、モニタ装置などの閉回路TV装置に本発明を適用した好適実施例としての情報信号伝送線路を介して複数のTVカメラに給電する装置11を示す。
【0032】
図2を参照するに、複数のTVカメラ11に給電する装置は、情報信号を伝送するための複数のTVカメラ11と、伝送された情報信号を受信サイトに対して送受信し、TVカメラ18に定電流を供給するための複数の電流供給手段26と、情報信号をカメラと電流供給手段26との間に伝搬させ、定電流を定電流供給手段26からTVカメラ18へ搬送するための複数のカメラ伝送線路16と、ビデオイメージを表示するための単一又は複数のTVモニタ92と、各TVカメラ18のモータ又は他の電流消費周辺装置の動作に要するエネルギ源を提供する複数の再充電可能バッテリ10と、情報信号を複数の電流供給手段26と受信サイトとの間に伝搬させるための情報伝送線路12と、情報信号を選択するための選択回路(セレクタ)30と、TVカメラ18、セレクタ30及び制御回路(コントローラ)100を同期させるための外部同期発生手段20と、情報信号から同期パルスをクリップ(clip)して取り除くための同期信号クリッピング回路34と、TVカメラ18のモータ又は他の電流消費周辺装置を遠隔操作するための制御指令を伝送するための制御回路(コントローラ)100とから成る。制御回路(コントローラ)100は、電流消費周辺装置に無関係なTVカメラ機能又は回路の調整及びセットアップのための制御指令をTVカメラに発生させることもできる。
【0033】
各情報伝送線路12は、電流供給手段26、カメラ伝送線路16及びTVカメラ18の数に対応している。図1の情報伝送線路12は、一端において制御回路(コントローラ)100及びモニタ92に接続されている。これに対し、図2の各情報伝送線路12は、選択回路30及び/又はモニタ92の各入力に接続されており、選択回路30は受信サイトに位置している。各伝送線路12の他端部は、受信サイトとTVカメラの間のどこかに配置された電流供給手段26の情報信号出力端子に接続されている。電流供給手段は、セレクタ30の一部として組込んでも、受信サイトに配置してもよく、この場合情報伝送線路12は、受信サイトの内部接続線路となる。モニタ92、ビデオカセットレコーダ(VCR)94、外部同期発生手段20及び制御回路32は、全て受信サイト又はその近傍若しくはモニタ室に取付けられている。一方、TVカメラ18は、近接又は遠隔場所を撮像するため雑多な位置に取付けられている。各TVカメラ18は、同軸ケーブル若しくは撚り線(twisted pair)などのビデオ信号伝送ケーブルを用いたカメラ伝送線路16を介して電流供給手段26に接続されている。
【0034】
入力端子28を介し未調整DC電源又は整流AC電源によって供給された図5に示される電流供給手段26は、周知の定電流レギュレータ27を採用してTVカメラ18に、カメラ消費電流と図1〜3に示される再充電可能バッテリ10の充電に要する定充電電流との和に略等しい定電流を供給する。バッテリを充電するための電流は、再充電可能バッテリが位置決めモータや、ヒータ、ワイパ、ガラスウォッシャー、冷却ファンなどの他の電流消費周辺装置の動作に十分に充電されるように、図5に示される電流アジャスタ(調節器)27Aを介して所定算出値に設定される。再充電可能バッテリ10としては、寸法及び電力容量の異なるニッケル/カドミウムバッテリなどを使用すればよく、この代りにタイプ及び容量の異なる他のバッテリを選択してもよい。バッテリ10は、カメラハウジングの内側又はカメラサイトに設置され、別個の電線を介してTVカメラに接続される。再充電可能バッテリは、電流供給手段への電力がカットされた際のTVカメラ回路への給電に使用してもよい。
【0035】
図3に示されるように、カメラ伝送線路は、DCと信号を分離するためDC/信号分離回路17に接続されている。分離回路17は、信号を結合させるとともに、信号処理回路からのDCをブロックすることによる周知の結合コンデンサと、DCから信号を取り除くための周知のRFフィルタとで構成される。分離回路は、DCから情報信号を読み出すための信号変圧器と、DC線路から情報信号を取り除くためのRFトラップとで構成してもよい。ろ波されたDC線路は、分離回路17から電流制御回路2に供給される。電流制御回路2は、バッテリ極性がバッテリ端子9に逆転接続された場合に、或はバッテリ10が断路された際にバッテリ充電電流に入れ替わる疑似負荷(dummy load)DLを含む。
【0036】
バッテリの極性逆転接続があった場合或はバッテリの断路があった場合、バッテリ充電電流が存在しないため、TVカメラに供給された調整定電流によるTVカメラへの過剰電流供給が起こり、TVカメラ18を損なうこともある。このような損傷を防止するため、図4に示される電流制御回路2が、充電電流に相当する電流を排流する疑似負荷DLを接続するための“充電なし”信号とともにバッテリ制御回路8から供給され、もって適正な定電流がTVカメラ回路に供給される。
【0037】
電流制御回路2は、疑似負荷抵抗器DLを接続するための切換えトランジスタを採用してもよく、トランジスタ切換え用の信号は、バッテリ制御回路8から供給された高低信号である。図4から分るように、バッテリ制御部8は、バッテリの電圧供給をチェックするための放電チェック回路5と、バッテリの極性接続をチェックするための逆極性チェック回路4と、バッテリ極性が逆に接続された際に充電電流を切るための充電遮断スイッチSW1と、情報信号伝搬の外乱を防止するため出力を遮断するための出力スイッチSW2と、2個のダイオードD1、D2と、充電電流抵抗器R1と、電流の流れを制御するためのツェナーダイオードD3とで構成される。
【0038】
放電チェック回路5及び逆極性チェック回路4は、バッテリ10が分断若しくは放電或は逆接続された際に充電線路3A及びバッテリ端子から基準の供給を受けて出力スイッチSW2に“閉鎖”信号を発生し、もって出力電流を遮断して充電線路3Aからのランダム電流の消費を防止し、放電状態、逆極性バッテリ接続又はバッテリ分断時の非安定電流ドレインによる情報信号流の外乱を防止する。同様に、逆接続されたバッテリは、モータ又は他の電流消費周辺装置を故障及び/又は誤動作させる誤極性出力をしないようにされる。逆極性チェック回路4は、逆極性接続の場合にバッテリ10へのダメージを防止すべく充電スイッチSW1をオフにするための“逆極性”信号を発生する。D1ダイオードは、電流供給手段26のスイッチが切られた際にバッテリからカメラ回路への逆不要電流を防止し、抵抗器R1は、バッテリへの電流を制限し、D2/D3は、バッテリを過電圧及びサージから保護する。しかし、バッテリ極性接続の防止、電流方向及び流れ、電流サージ及び過電圧の防止には多くの周知装置及び部材の選択肢がある。
【0039】
放電チェック回路5及び逆極性チェック回路4は、レベル検出のため広く知られた差動若しくは電圧比較回路を採用すればよく、充電遮断スイッチSW1及び出力遮断スイッチSW2は、切換えトランジスタ、フォトカプラ、リレー又は広く知られた他の回路遮断器を採用すればよい。図4に示されるバッテリ10は、その電流を出力遮断スイッチSW2を介して出力端子7に供給する。図3に示されるように、出力端子は、モータ駆動回路6に接続されてカメラ18のモータ及び他の電流消費周辺装置に給電し、また、TVカメラ回路に供給された調整定電流によって制御され、調整定電流が存在しないときに再充電可能バッテリによってTVカメラ回路に給電すべく切り替わるスイッチSW3に給電する。
【0040】
電流供給手段26は、カメラ伝送線路16を介して対応TVカメラ18から情報信号を受信し、受信した信号を情報伝送線路12を介して選択器(セレクタ)回路30の入力に送信する。従って、複数の電流供給手段26は、リレー回路として作用して情報信号を情報伝送線路12を介して複数の選択器30の入力に伝送する。情報伝送線路12に対応する複数の電子スイッチで構成される選択器回路30は、受信サイト14に含まれ、複数のTVカメラ18から送られた情報信号を受信し、1つ又はそれ以上の電子スイッチをオンして1つ又はそれ以上の情報伝送線路を単一又は多数のモニタ92又はビデオカセットレコーダ94に接続する。モニタ92を情報伝送線路12のいずれかに直接接続してTVカメラ18の対応する信号を表示するようにしてもよい。かくして、情報伝送線路12を介して送信された1つ又はそれ以上の情報信号を選択し、選択回路30からモニタ92又はVCR94に、或は直接モニタ及び/又はVCRに送信できる。図2の選択器30は、機械的なセレクタスイッチを示しているが、どの出力に対するどの入力へのものか独立して選択できる多数の出力を備える電子マルチプレクサ若しくはマトリクススイッチなどの周知のICでもよい。
【0041】
図7に示される外部同期信号P1の周波数は、好ましくはフレーム周波数又は界磁走査(field scanning)周波数を有する、TVカメラ18によって生成されたビデオ信号の垂直周波数に関するものである。例えば、NTSC(National Television System Commitee)方式の場合、フレーム周波数は30Hzであり、界磁周波数は60Hzである。この場合、外部同期パルスP1の周波数は、30Hzのフレーム周波数と60Hzの界磁周波数のいずれかである。しかし、外部同期パルス列は、垂直及び水平走査周波数で構成され、対応する垂直及び水平ブランキング周期時に伝送される。
【0042】
図7(A)に示されるように、外部同期信号P1が生成される時間は、図2に示されるTVカメラ18から伝送されたビデオ信号の垂直ブランキング周期時に発生する垂直同期パルスと隣り合っている。従って、外部同期信号P1は、情報伝送線路12を介し、そしてビデオ信号を伝搬するカメラ伝送線路16を介してビデオ信号に影響を与えることなくTVカメラ18に伝送される。外部同期信号P1の電圧レベルは、好ましくは複合ビデオ信号より高くされる。しかし、外部同期信号P1の電圧レベルは、複合ビデオ信号より低くてもよい。
【0043】
以下の説明において、外部同期信号P1として、ビデオ信号の白レベルよりも高い電圧レベルを有するフレーム外部同期パルス、特に、第2界磁の位相に対応するフレーム外部同期パルスが用いられる。
【0044】
図2に例示される実施例において、各TVカメラ18は、外部同期信号P1と同期して操作されるTVカメラである。このようなTVカメラとして、米国特許第4,603,352号に開示されるように、情報信号よりも高い或は低い電圧レベルを有する外部同期信号と同期する周知のTVカメラを使用すればよい。
【0045】
各TVカメラ18は、1、2、3...n等の数字で形成され、垂直ブランキング周期時にビデオ信号に注入される識別(ID)コードを生成するための識別(ID)番号を付与されている。
【0046】
各TVカメラ18は、IDコードに対応するコード信号を生成するための回路と、コード信号がビデオ信号に注入された複合信号を生成するための回路とを含む。このような装置は、米国特許第4,943,864号に開示されており、その内容を参照して本書に含める。従って、受信サイト14が受信した各情報信号はIDコードを含む。
【0047】
図6に示されるように、各受信サイト14は、外部同期信号発生回路31から送信された外部同期信号P1と同期する図7(B)に示されるパルス信号P2を出力するパルス整形/タイミング回路33を含む。外部同期信号駆動回路32は、外部同期信号発生回路31から供給されたパルス信号P1を受信し、このパルス信号P1を情報信号伝送線路12に注入する。
【0048】
パルス信号P1を各情報伝送線路12に注入する代りに、注入回路32が外部同期信号P1を各電流供給手段26に注入し、そのパルスP1を更に各カメラ伝送線路16に注入するようにしてもよい。図5に示されるように、電流供給手段26は、カメラ伝送線路16に供給されたDCから情報信号を分離するための、或は、情報信号をカメラ伝送線路16に注入する情報信号分離/注入回路21を含む。信号分離回路は、図3に示されるDC分離回路17に類似しており、もって情報信号の異なる成分を双方向で結合し、カメラ伝送線路16に存在するDC成分を遮断する信号変成器若しくは結合コンデンサを介して信号分離が達成される。従って、図4に示される受信サイト14の外部同期信号注入回路32から供給された外部同期パルスP1は、外部同期入力端子23に送られ、信号分離/注入回路21を介してカメラ伝送線路16に注入される。
【0049】
図2に示される同期パルスクリッピング回路34は、パルスP1をクリップし、同期信号P1を含まないビデオ信号を受信線路35及びTVモニタ92へ送信すべくタイミング信号P2を用いることにより、情報伝送線路12のいずれかから、或は、選択器30の出力を介し、同期パルスクリッピング回路34を介して供給された信号から同期パルスP1をクリップするために設けられている。
【0050】
同期パルスクリッピング回路34は、情報伝送線路12から図7(A)に示される信号と、パルス整形/タイミング回路33から図7(B)に示されるタイミング信号P2を供給される。信号P2がその継続時間中にクリッピング回路を活性化するので、クリッピング回路34は、その端子に今日空された信号の信号部分全体を信号P2の周期中にビデオ信号のブラックレベルVb上にクリップする。信号P2の継続時間が外部同期パルスP1の周期をカバーするので、外部同期信号P1は、図7(C)に示されるように、受信サイト14に伝送された複合ビデオ信号からクリッピング回路34によって取り除かれる。図7(B)に示されるパルスP2は正パルス(positive pulse)であるが、図7(A)のパルスP1と一致する同期がとられた他のパルスサイズ及び極性を用いて図6のクリッピング回路34を活性化するようにしてもよい。
【0051】
よって、外部同期信号P1は、伝送線路12を介してTVカメラ18から供給されたビデオ信号に存在していても、クリッピング回路34によって除去される。従って、情報伝送線路12に注入された同期信号P1は、TVカメラ18と同期し、受信サイト14に受信エラーを起こすことがない。クリッピング回路34を選択器30の出力に配置する代りに、複数のクリッピング回路34を各カメラ伝送線路16或は各情報伝送線路12内に含めることが可能である。
【0052】
図1の受信サイト14のコントローラ100は、図2の受信サイト14のコントローラ100に類似するが、図2の受信サイト14のコントローラ100は、図1の受信サイト14のコントローラ100から必要とされないセレクタ30を介してTVカメラ18を選択するための選択信号を発生する。受信サイト14は、情報伝送線路12或は受信線路35に供給された複合ビデオ信号から水平及び垂直同期信号H及びVを分離するための同期分離回路46を含む。また、コントローラ100は、分離された同期信号H及びVに基づいて所定時限に対応TVカメラ18を操作するための制御信号を発生する。カウンタ52は、各フレーム或はフィールド時に同期分離器46から供給された水平走査線の数をカウントするために設けられている。制御信号処理は、カウンタのカウント値が所定値の時、ゲート信号を発生するゲート回路54と、コントローラ100から供給された制御信号をセレクタ出力ポールのビデオ信号に注入するためゲート信号によって制御されるバッファ回路56とをも含んでいる。制御信号は、信号分離/注入回路21を介してカメラ伝送線路16に注入するため、各情報伝送線路12のビデオ信号に或は直接図5に示される電流供給手段の各制御信号出力22に注入してもよい。
【0053】
本発明の好適実施例において、注入回路は、コード信号が混合された複合ビデオ信号に注入される混合器(ミクサ)回路を含んでいてもよい。このようなミクサ回路は、米国特許第4,989,085号に開示されており、その内容を参照して本書に含めることとする。
【0054】
コントローラ100によって発生した制御指令は、ワイパのオン/オフ切換え、上下のティルティング、左右のパンニング、てれ−ワイドのズーミング等を実行する制御コード、或はビデオ信号伝送の開始又は停止指令を含んでいてもよい。また、制御信号は、制御指令に対応する制御コードと各TVカメラ18に割り当てられたIDコードとを組合わせる。更に制御信号は、垂直ブランキング周期中の所定時に図6のバッファ回路56によって情報伝送線路12に注入される。情報伝送線路12への制御信号の注入タイミングは、情報伝送線路12への外部同期信号の注入タイミングと異なる。
【0055】
上記説明から明らかなように、外部同期信号及び制御信号は、受信サイトから対応の情報伝送センロ12及びカメラ伝送線路16を介して対応のTVカメラに送信される。
【0056】
図3に示されるように、各TVカメラ18は、基準信号電圧を比較回路62に供給する基準信号源60を含む。比較回路62は、受信サイト14から情報伝送線路12及びカメラ伝送線路16を介して送信された外部同期信号P1の電圧レベルを基準信号60と比較し、P1レベルが基準信号と同じ或はこれより大きい時にパルス信号P3を発生することによって外部同期パルスを分離する。内部同期信号発生回路64は、比較回路62から供給されたパルス信号P3と同期する内部同期信号H及びVを発生する。ビデオ信号発生回路66は、内部同期信号H及びVと同期したビデオ信号を発生してビデオ信号伝送線路S1に供給する。オーディオ信号発生回路68は、ビデオ信号と共にオーディオ信号を発生し、オーディオ信号注入回路70は、オーディオ信号をビデオ信号伝送線路S1に注入する。DC/ビデオ分離回路17は、図5の電流供給手段の信号分離/注入回路21が情報信号をカメラ伝送線路16に注入するのと同じ要領で、信号分離回路17の結合コンデンサを介してカメラ伝送線路16にビデオ信号或はビデオ及びオーディオの混合信号を供給する。
【0057】
図3に示されるように、各TVカメラ18は、内部同期信号H及びVに基づいて複合ビデオ信号の垂直ブランキング周期中の所定時にTVカメラ18に割り当てられたIDコードを発生するIDコード設定回路72と、設定回路72から供給されたIDコードをビデオ信号伝送線路S1に注入するIDコード注入回路74を更に含む。
【0058】
注入回路74によるビデオ信号伝送線路S1へのIDコードの注入タイミングは、制御信号が図6に示される受信サイト14によって情報信号伝送線路12に注入されるタイミングと異なる。制御信号は、複合ビデオ信号の垂直ブランキング周期中の1つ又はそれ以上の所定水平走査線時に受信サイト14によって情報伝送線路12に注入される。一方、IDコードは、複合ビデオ信号の同一又は別個の垂直ブランキング周期中の1つ又はそれ以上の所定の異なる水平走査線時にTVカメラ18によってビデオ信号伝送線路S1に注入される。
【0059】
IDコード信号は図10(A−C)に示されている。IDコード信号は、ビデオ信号中の画像信号の最大又は最高レベルであるハイレベル若しくはホワイトと、画像信号の最低レベルであるローレベル若しくはブラックと、図10Aに示されるTVカメラ18によって発生されたビデオ信号中の画像信号の中間レベルである中レベル若しくはグレーとで構成される2以上のレベルを有する2進コード或はバーコード信号である。IDコードは、図10Bに示される可変パルス巾とパルス信号レベルとの組合わせであってもよい。
【0060】
上記の代りに、IDコード信号は、IDコードに対応する周波数を有するパルス信号又は正弦波信号であってもよく、正弦波又はパルス信号は、図10Cに示される1つ又はそれ以上の水平走査周期時、好ましくは垂直ブランキング周期時に生成される。
【0061】
図6に示されるコントローラ100から供給された制御信号は、図10(A〜C)に示されるIDコード信号に類似する整形電子信号としての制御コード信号を発生する。しかし、異なる整形電子信号を制御コード信号及びIDコード信号に与えてもよい。同様に、IDコードが制御信号に含まれる場合、図3のTVカメラのID設定回路72によって発生されたIDコードと同じである必要はない。各TVカメラのIDと同等の如何なるコードを同一IDコードの代りに使用してもよい。
【0062】
図3において、各TVカメラ18は、図6に示されるコントローラ100から送られたIDコードと制御コードを抽出するためのコード抽出回路76と、抽出されたIDコードをID設定回路72から送られたIDコードと比較し、両方のコードが互いに一致若しくは対応したときに一致(マッチ)信号を送信するIDコード比較回路78と、コード抽出回路76から送られた制御信号を復号し、IDコード比較器78からマッチ信号の供給を受けたときだけ復号制御信号に対応する制御指令を発生するデコーダ(復号器)80と、を更に含む。
【0063】
図8のコード抽出回路76は、ビデオ信号のフィールド或はフレーム毎に水平同期パルスの数をカウントするカウンタ84と、カウンタ84のカウント数が所定値のときにビデオ伝送線路S1から送られたビデオ信号を出力するためカウンタ84の出力に接続されたゲート回路86と、信号レベルを検知する或はゲート回路88から送られた信号の包絡線(envelope)を検出し、ビデオ伝送線路S1から送られたビデオ信号から抽出されたコード信号を再生、出力するレベルセンサ80と、を含む。
【0064】
コード比較回路78は、抽出回路76から送られた抽出コードが設定回路72に設定されたコードと同等若しくは対応する際にマッチ信号を発生し、抽出回路76から送られた抽出コードが設定回路72に設定されたコードと同等でない或は対応しない場合にミスマッチ(不一致)信号を発生して制御指令をブロックする。制御指令がIDコードと組み合わされていないとき、コード比較回路は必要とされず、抽出回路76によって抽出されたコードは、デコーダ80に直送される。
【0065】
図10Cに示される信号波形を有するIDコード及び制御信号を使用する際、レベルセンサ回路88は、ゲート回路86から送られたパルスの数又は周波数をカウントするためのパルスカウンタ又は周波数カウンタを含む。
【0066】
図3のデコーダ80H及びモータドライバ6に別個の制御指令を送信し、ワイパのオン/オフ、上下ティルティング、左右パンニング、テレ/ワイドズーミング、遠近フォーカス、絞り開閉等を指令することにより、或はビデオ信号の伝送開始又は停止を指令することにより、TVカメラ18のモータ又は他の周辺装置を動作させる。モータドライバ6は、図4に示される出力端子7を介してバッテリコントローラ8から充電バッテリ10からの電力供給を受ける。また、モータドライバ6は、サーモスタットを使用して自動的に電源投入されるヒータH6及びファンF6などの電流消費周辺装置にも供給し、光センサ若しくはタイマによって自動的に作動するイルミネータL6などの他の周辺装置にも給電する。
【0067】
TVカメラは、マイクロプロセッサ若しくは論理回路を用いるプリプログラム(preprogrammed)CPU C6を備えており、電流消費周辺装置或はプログラム機能に基づいてTVカメラの他の機能を励起、即ち活性化する。
【0068】
上記の説明から明らかなように、定電流は、情報信号を伝搬するための共通伝送線路を介してTVカメラに給電されてカメラ及び関連バッテリに電流を供給し、ランダム電流ドレインによって情報信号を外乱させることなく、TVカメラのモータ及び他の電流消費周辺装置のランダム作動を可能ならしめる。また、TVカメラ自体は、定電流供給がカットされた際に関連バッテリによって作動される。
【0069】
また、複合ビデオ信号で構成されるビデオ信号と、各TVカメラに付与されたIDコード及びオーディオ信号とで構成される多重信号は、各TVカメラ18からカメラ伝送線路16及び情報伝送線路12を介して受信サイト14に送信される。
【0070】
図6に示されるように、各受信サイト14は、選択回路30によって選択された情報伝送線路12を介して送られた情報信号を受信するインターフェイス90を含む。インターフェイス90は、受信した情報信号をモニタ92及びビデオカセットレコーダ94に供給する。
【0071】
モニタ90は、TVカメラ18から送られた情報信号に含まれるビデオ信号に対応するイメージを表示し、情報信号に含まれる対応オーディオ信号に従って音声を再生するTV受信器である。ビデオカセットレコーダ94は、TVカメラ18から送られたオーディオ信号及びビデオ信号を記録、再生するビデオカセットレコーダである。
【0072】
受信サイト14は、更に、モニタ92に接続されたカメラを識別するためのデータを記憶するメモリ96と、情報信号からIDコードを抽出するためのIDコード抽出回路98と、情報信号から抽出したコードに基づいてメモリ96からデータを読み出すことによりモニタ92に接続されたTVカメラを識別し、識別データをインターフェイス90に供給して数字又はグラフィックの識別テキストに重ねてビデオ信号によって生成された画像とともにモニタスクリーン92に表示するコントローラ100を含む。同様に、数字又はグラフィック表示のテキストは、TVカメラ18によって生成されたビデオ信号とともにビデオカセットレコーダ94によって記録される。
【0073】
識別データは、設置場所、ID番号データ、その位置におけるTVカメラに関するテキスト記述データであってもよい。
【0074】
図9に示される抽出回路98は、水平及び垂直同期信号をセレクタ30から送られた複合ビデオ信号から分離するための同期信号分離器46と、フィールド又はフレーム毎に複合ビデオ信号の水平走査線の数をカウントするためのカウンタ84と、カウンタ84のカウント値が所定値に等しいときに一定時間だけTVカメラから送られた複合信号を出力するゲート回路86と、ゲート回路86の出力信号のレベル若しくは包絡線を検知することによってコード信号を再生するレベルセンサ88とで構成される。
【0075】
抽出回路98から送られた抽出識別コードは、メモリ96から記憶データを読み出すためコントローラ100によって供給される。コントローラ100を介してメモリ96から供給されたデータは、インターフェイス回路90内のビデオ信号に重畳されて数字、テキスト又はグラフィックをモニタスクリーン92に表示し、TVカメラ18によって撮像若しくはモニタする場所又は位置のオペレータによる認識を可能とする。コントローラ100は、重畳表示位置を制御し、ディスプレイのオン/オフ切換えを行う。数字テキスト若しくはグラフィックスを重畳するための上記のような装置は、米国特許第4,943,864号に開示されており、その内容を参照して本書に含めることとする。
【0076】
コントローラ100は、コントローラ100とセレクタ30との間で情報を送受信する。セレクタ30からコントローラ100に送られた信号は、情報伝送線路12を選択するためのスイッチオン又はスイッチオフ情報を含む。同期信号H及びVは、制御指令のタイミングをとるため同期分離器46によってコントローラ100に送られる一方、情報伝送線路の切換えタイミングのため、コントローラ100は、外部同期発生器31からパルスP1の供給を受ける。しかし、切換え時間を分離同期信号H及びVに同期させることもできる。
【0077】
コントローラ100は、外部同期信号と同期して情報伝送線路を選択するためセレクタ30に選択指令を供給する。従って、選択回路30は、情報伝送線路12のいずれかをオンにする、或は、選択指令に従い、かつ、外部同期信号に同期して1の情報伝送線路12から他方に切換える。
【0078】
この結果、セレクタ30を介して選択されたTVカメラによって生成された混合ビデオ及びオーディオ信号は、画像表示及び音声再生のためモニタ92へ、また、ビデオ及びオーディオ信号のビデオカセットレコーダ94への記録のため送られる。従って、オペレータは、受信サイト14のコントローラ100を介してTVカメラ18のいずれかをモニター或は記録するため選択することができる。オペレータは、更に、表示された信号の数字、テキスト又はグラフィックスをビデオ信号から再生された表示画像に重ね合せることもできる。
【0079】
更に、重ね合わされた数字、テキスト又はグラフィックスが撮影画像を邪魔する場合、オペレータは重ね合わせ表示を位置変え或はモニタスクリーンから重ね合わせ表示を消し去ることができる。
【0080】
図1及び図2に示されるカメラ伝送線路を介してTVカメラに給電する装置によれば、TVカメラは、各々の対応する伝送線路を介して給電され、互いに任意に組み合わされた簡単な装置によって受信サイトに接続され、1つ、2つ又は任意の数のTVカメラを、受信サイトと電流供給手段とを接続する伝送線路を介して複数の任意の受信サイト及びモニタに接続することができる。
【0081】
更に、選択回路30における情報伝送線路のスイッチ入れ或は切換えのタイミング指令が、コントローラ100に供給された外部同期信号によって同期しているので、選択回路30は、情報伝送をビデオ信号と同期して切換える。この結果、スイッチ入れ或は1つの情報伝送線路から他への切換えの間或はその直後に再生画像イメージが外乱を受けることはない。
【0082】
TVカメラ18の図3に示される音声注入回路71は、音声信号によって搬送波を変調し、変調されたオーディオと混合された複合ビデオ信号を出力する回路とすればよい。この場合、図6に示される受信サイト14は、オーディオ信号をモニタ92及びビデオカセットレコーダ94へ送信するためのオーディオ復調回路91を含む。また、オーディオ復調回路は、電流供給手段26に含めてもよい。図5に示されるのは、混合復調オーディオを含む情報信号とともにカメラ伝送線路16から供給されたオーディオ復調回路40を含む電流供給手段26である。オーディオ復調回路は、オーディオアウト端子41からオーディオ信号を出力するため周知のオーディオ復調IC又は他の標準構成部品を採用している。
【0083】
更に、オーディオ注入回路71は、ビデオ信号の1回の垂直走査周期に対応する時間が、ビデオ信号の1回又はそれ以上の水平走査周期に対応する時間と等しくなるような率でオーディオ信号のタイムベース(時間基準)を圧縮し、ビデオ信号の垂直ブランキング周期中に圧縮オーディオ信号を注入する回路を備えていてもよい。
【0084】
この場合、図6に示される受信サイト14のオーディオデコーダ91は、ビデオ信号から圧縮オーディオ信号を抽出し、抽出オーディオ信号のタイムベースの圧縮を解除する回路を含む。また、図5に示される電流供給手段26のオーディオ復号回路40は、ビデオ信号から圧縮オーディオ信号を抽出し、抽出したオーディオ信号のタイムベースの圧縮を戻す回路を含む。
【0085】
TVカメラ18を制御する制御信号を単一のコントローラから任意の数のTVカメラに供給するようにすることもできる。さもなければ、コントローラを各TVカメラ18に設けて制御信号を各コントローラから個々に各情報伝送線路12に供給するようにしてもよい。更に、制御信号を各受信サイトから各電流供給手段26に伝送してカメラ伝送線路16に制御信号を注入するようにしてもよい。
【0086】
図5に示されるように、電流供給手段26は、カメラ伝送線路16に供給されたDCから情報信号を分離するための情報信号分離/注入回路21を含む。信号分離/注入回路21の信号分離及び注入は、情報信号の異なる成分を双方向で結合する結合コンデンサ又は信号変成器を介して、また、DC成分を遮断することによって達成される。従って、受信サイト14から供給された制御信号は、制御信号入力端子22に供給され、信号分離/注入回路21を介してカメラ伝送線路16に注入される。
【0087】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、TVカメラによって発生されたビデオ及びオーディオ信号を、TVカメラとその電動位置決め装置及び電流消費型の少なくとも一つのモータによる位置決め装置にTVカメラと受信サイト(受信部)との間を延びるカメラ伝送線路を介して再充電可能バッテリにより給電し、同時に同一の共通伝送線路を介してTVカメラに外部同期信号及び制御信号を伝搬させることが、伝送線路内の電流ドレインを調整して安定させつつできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適実施例の情報伝送線路を介してTVカメラに給電する装置のブロック図である。
【図2】本発明の好適実施例の対応する情報伝送線路を介して多数のTVカメラに給電する装置のブロック図である。
【図3】図1及び図2に示される装置の好適実施例のTVカメラ装置を示す電気回路ブロック図である。
【図4】図3に示される装置の好適実施例の電流及びバッテリ制御回路のブロック図である。
【図5】図1及び図2に示される装置の好適実施例の電流供給装置を示す電気回路ブロック図である。
【図6】図2に示される装置の好適実施例の受信サイトを示す電気回路ブロック図である。
【図7】図6の装置によって送信された信号の波形図である。
【図8】図3に示されるTVカメラの好適実施例のコード抽出回路のブロック図である。
【図9】図6に示される受信サイトの好適実施例のコード抽出回路のブロック図である。
【図10】IDコード信号の波形図である。
【符号の説明】
10 再充電可能バッテリ
12 情報伝送線路
16 カメラ伝送線路
18 TVカメラ
26 定電流供給手段
Claims (22)
- 情報信号伝送線路を介してTVカメラに給電するための装置であって、
前記情報信号伝送線路を介して給電されるDC定電流によって動作するとともに、複合ビデオ信号又はディジタルビデオ信号を含む多重化電気情報信号を処理、出力するTVカメラと、
前記TVカメラに接続された電流消費型の少なくとも一つのモータによる位置決め装置と、
前記TVカメラに接続され、前記モータによる位置決め装置に給電する再充電可能なバッテリと、そして
前記TVカメラに前記DC定電流を供給し、前記多重化電気情報信号を出力する定電流供給手段とを備え、
前記再充電可能なバッテリは、前記伝送線路を介して供給されるDC定電流により充電され、
前記DC定電流は、前記TVカメラの動作に必要とされる定電流と、前記再充電可能バッテリの充電に必要とされる定電流との合計に等しいことを特徴とするTVカメラ給電装置。 - 前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置は、センサ又はタイマを介して自動的に作動する請求項1に記載のTVカメラ給電装置。
- 前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置は、マイクロプロセッサ又はプログラム回路を介して自己作動する請求項1に記載のTVカメラ給電装置。
- 前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置を作動させるための制御信号を発生し、前記制御信号を前記定電流供給手段に供給する制御手段を更に含み、前記定電流供給手段は、前記伝送線路を介して前記TVカメラに制御信号を伝送するようなされている請求項2に記載のTVカメラ給電装置。
- 前記TVカメラに含まれて前記TVカメラに割り当てられた識別コードに対応する識別コード信号を発生し、前記伝送線路に供給された前記多重化電気情報信号に前記識別コード信号を注入する識別コード信号発生回路と、
前記多重化電気情報信号に包含されるビデオ信号を受信及び表示又は記録する受信手段と、を更に含み、
前記受信手段は、前記伝送線路及び前記電流供給手段を介して供給された前記ビデオ信号から前記識別コード信号を抽出して前記抽出識別コード信号に対応する信号を前記制御手段及び前記受信手段に表示又は記録するために供給する識別コード信号処理手段を含む請求項4に記載のTVカメラ給電装置。 - 前記制御手段は、前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置を作動させるため前記識別コード信号処理手段によって供給された識別コード信号を伴う符号化制御指令を含む制御信号を発生し、
前記TVカメラに配給された前記制御信号は、前記符号化制御指令に付加された前記識別コード信号が前記TVカメラに割り当てられた前記識別コード信号と一致するときだけ前記符号化制御指令によって前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置を作動させる請求項5に記載のTVカメラ給電装置。 - 前記受信手段は、各割り当て識別コードの識別データを記憶するためのメモリと、前記抽出識別コード信号に関する前記識別データを前記メモリから読み出して前記識別データを前記ビデオ信号に重ね合せて表示又は記録するためのコントローラとを含む請求項5に記載のTVカメラ給電装置。
- 情報信号伝送線路を介して複数のTVカメラに給電するための装置であって、
前記複数のTVカメラ各々は、情報信号伝送線路を介して給電されるDC定電流によって動作するとともに、複合ビデオ信号又はディジタルビデオ信号を含む多重化電気情報信号を処理、出力するようにそれぞれ接続され、
TVカメラに接続された電流消費型の少なくとも一つのモータによる位置決め装置と、
前記各TVカメラに接続され、前記モータによる位置決め装置に給電する再充電可能バッテリと、
前記再充電可能バッテリは、前記伝送線路を介してDC定電流により充電され、
前記複数のTVカメラの各々に前記DC定電流を供給し、前記TVカメラの各々の前記多重化電気情報信号を出力する対応する複数の定電流供給手段と、
前記複数の定電流供給手段によって供給された前記多重化電気情報信号を選択するための選択手段と、
選択された前記多重化電気情報信号に含まれるビデオ信号を受信して表示又は記録するための受信手段と、
前記定電流は、前記TVカメラの動作に必要とされる定電流と、前記再充電可能バッテリの充電に必要とされる定電流との合計に略等しいことを特徴とするTVカメラ給電装置。 - 前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置は、センサ又はタイマを介して自動的に作動する請求項8に記載のTVカメラ給電装置。
- 前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置は、マイクロプロセッサ又はプログラム回路を介して自己作動する請求項8に記載のTVカメラ給電装置。
- 前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置を作動させるための制御信号を発生し、前記制御信号を前記定電流供給手段に供給する制御手段を更に含み、前記定電流供給手段は、前記伝送線路を介して前記TVカメラに制御信号を伝送するようなされている請求項8に記載のTVカメラ給電装置。
- 前記TVカメラに含まれて前記TVカメラに割り当てられた識別コードに対応する識別コード信号を発生し、前記伝送線路に供給された前記多重化電気情報信号に前記識別コード信号を注入する識別コード信号発生回路と、
前記多重化電気情報信号に包含されるビデオ信号を受信及び表示又は記録する受信手段と、を更に含み、
前記受信手段は、前記伝送線路及び前記電流供給手段を介して供給された前記ビデオ信号から前記識別コード信号を抽出して前記抽出識別コード信号に対応する信号を前記制御手段及び前記受信手段に表示又は記録するために供給する識別コード信号処理手段を含む請求項11に記載のTVカメラ給電装置。 - 前記制御手段は、前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置を作動させるため前記識別コード信号処理手段によって供給された識別コード信号を伴う符号化制御指令を含む制御信号を発生し、
前記TVカメラに配給された前記制御信号は、前記符号化制御指令に付加された前記識別コード信号が前記TVカメラに割り当てられた前記識別コード信号と一致するときだけ前記符号化制御指令によって前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置を作動させる請求項12に記載のTVカメラ給電装置。 - 前記受信手段は、各割り当て識別コードの識別データを記憶するためのメモリと、前記抽出識別コード信号に関する前記識別データを前記メモリから読み出して前記識別データを前記ビデオ信号に重ね合せて表示又は記録するためのコントローラとを含む請求項12に記載のTVカメラ給電装置。
- 外部同期信号を発生し、前記複数の伝送線路を介して前記複数のTVカメラに供給して前記複数のTVカメラを同期させる外部同期信号発生手段を更に含み、前記TVカメラの各々は、前記外部同期信号によって同期がとられた内部同期信号発生回路を含んでおり、
前記外部同期信号は、前記ビデオ信号の最大電圧レベルよりも高い又は最小電圧レベルよりも低い電圧レベルを有するパルス信号であり、
前記受信手段は、前記定電流供給手段から前記選択手段まで延びる伝送線路に前記外部同期信号を注入するための回路を更に含んでおり、前記電流供給手段の各々は、前記外部同期信号を前記伝送線路を介して前記TVカメラに伝送するようになされており、
前記TVカメラの各々は、前記パルス信号の信号レベルを所定電圧レベルを有する基準信号と比較することによって前記外部同期信号を抽出して前記内部同期信号発生回路に供給するレベル比較回路を更に含んでいる請求項8に記載のTVカメラ給電装置。 - 前記選択手段は、前記複数の伝送線路の1つ又はそれ以上に選択的に電源投入する或は前記複数の伝送線路の一方から他方へ選択的に切換える選択回路を含み、前記電源投入の時間又は前記切換えの時間は、前記外部同期信号と同期している請求項15に記載のTVカメラ給電装置。
- 前記電流供給手段の各々に含まれ、前記定電流供給手段から前記選択手段まで延びる前記伝送線路に代えて前記複数の伝送線路に前記外部同期信号を注入する外部同期入力端子を更に含む請求項15に記載のTVカメラ給電装置。
- 前記外部同期パルス信号と一致するクリッピングパルスを発生するパルス整形回路と、前記選択手段から前記クリッピングパルスに基づいて前記受信手段に供給された前記多重化電気情報信号から前記同期パルス信号をクリップする同期パルス信号クリッピング回路と、を更に含む請求項15に記載のTVカメラ給電装置。
- 前記外部同期パルス信号と一致するクリッピングパルスを発生する複数のパルス整形回路と、前記クリッピングパルスに基づいて前記電流供給手段に供給された前記多重化電気情報信号の出力から前記同期パルス信号をクリップするため前記定電流供給手段に隣接する複数の同期パルス信号クリッピング回路と、を更に含む請求項17に記載のTVカメラ給電装置。
- 前記TVカメラは、オーディオ信号をビデオ信号に注入することにより、ビデオ信号とオーディオ信号とで構成される混合信号を発生して前記伝送線路に供給する信号混合手段を更に含む請求項1から8のいずれかに記載のTVカメラ給電装置。
- 前記定電流供給手段は、前記オーディオ信号を前記混合信号から読み出すオーディオ信号読み出し手段を更に含む請求項20に記載のTVカメラ給電装置。
- 前記表示又は記録するものに前記オーディオ信号を含む請求項21に記載のTVカメラ給電装置。
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