JP4345226B2 - Piezo actuator driving circuit and fuel injection device - Google Patents
Piezo actuator driving circuit and fuel injection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4345226B2 JP4345226B2 JP2000364708A JP2000364708A JP4345226B2 JP 4345226 B2 JP4345226 B2 JP 4345226B2 JP 2000364708 A JP2000364708 A JP 2000364708A JP 2000364708 A JP2000364708 A JP 2000364708A JP 4345226 B2 JP4345226 B2 JP 4345226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pressure
- switching element
- piezo actuator
- piezo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims description 60
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims description 34
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims description 34
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 7
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
- F02M2200/21—Fuel-injection apparatus with piezoelectric or magnetostrictive elements
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はピエゾアクチュエータ駆動回路および燃料噴射装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ピエゾアクチュエータはPZT等の圧電材料の圧電作用を利用したもので、容量性素子であるピエゾスタックが充放電により伸長または縮小してピストン等を直線動する。例えば、内燃機関の燃料噴射装置において、燃料噴射用のインジェクタの開閉弁の切り替えをピエゾアクチュエータにより行うものが知られている。
【0003】
ピエゾアクチュエータの駆動用のピエゾアクチュエータ駆動回路は、例えば、ピエゾスタックに直流電源からスイッチング素子およびインダクタを介して通電するピエゾスタックへの第1の通電経路と、直流電源およびスイッチング素子をバイパスしてインダクタからピエゾスタックに通電する第2の通電経路とを有しており、第1の通電経路には、前記スイッチング素子のオン期間に漸増する充電電流が流れ、第2の通電経路には、前記スイッチング素子のオフ期間に漸減する充電電流がフライホイール作用で流れる。スイッチング素子のオンオフを繰り返すことで、充電電流が漸増と漸減とを繰り返してピエゾスタックの充電量が増加していき、ピエゾスタックの両端間電圧が段階的に上昇していく。これは複数スイッチング方式として知られており、充電量が所定の目標充電量に達するとスイッチング素子をオフに固定し充電を終了する。
【0004】
充電量を可変として、ピエゾスタックの伸長量や押圧力が必要に応じて得られるようにしたものがある。特公平6−12101号公報には、コモンレール式の内燃機関の燃料噴射装置に適用した例として、燃料を噴射するインジェクタの構造を、ノズル内のニードルにコモンレールから供給された燃料の圧力が開弁方向に付勢し、ピエゾスタックがニードルを加圧室内の燃料圧を介して間接的に押圧駆動して開弁する構成とした燃料噴射装置において、検出したコモンレール内燃料圧力に応じてピエソスタックの充電量を制御し、ニードルへの押圧力の適正化を図ったものが開示されている。充電の終了は、例えばピエゾスタックの両端間電圧を検出してこれが目標充電量としての目標電圧に達したか否かで判断し、スイッチング素子をオフに固定する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スイッチング素子をオフに固定した時、インダクタには、その時点の充電電流の大きさに応じたエネルギーが蓄積されており、オフ後にフライホイール電流による充電が行われて、その分が目標充電量に対する誤差となる。この誤差は、環境の変化等でピエゾアクチュエータ駆動回路を構成する部品の定数が変化すると、ピエゾスタックの充電量が目標充電量に達した時の充電電流の大きさが変化するので、変動する。
【0006】
充電量の誤差が最も大きくなるのは充電電流がピーク値に達した時と、スイッチング素子をオフに固定した時とが一致する場合である。したがって、充電量の誤差の抑制策として、スイッチング素子のオン期間からオフ期間に切り換えるタイミングを早めて充電電流のピーク値を抑えることが考えられる。
【0007】
しかしながら、前記特公平6−12101号公報記載の技術のようにコモンレール内燃料圧力に応じて目標充電量を制御する場合には、ピーク値を抑えることで平均充電電流が小さくなり、目標充電量が大きな値をとったときに、充電時間が長くなるという問題がある。
【0008】
本発明は前記実情に鑑みなされたもので、必要な充電精度を確保しつつ、適正な充電時間で、充電制御を行うことのできるピエゾアクチュエータ駆動回路を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明では、内燃機関の燃料噴射装置のインジェクタに用いられるピエゾアクチュエータに設けられたピエゾスタックに直流電源からインダクタを介して通電する第1の通電経路を有し、該通電経路には、その途中に設けられてオンオフを繰り返すスイッチング素子のオン期間に漸増する充電電流を流し、
前記直流電源および前記スイッチング素子をバイパスしてインダクタからピエゾスタックに通電する第2の通電経路を有し、該通電経路には、前記スイッチング素子のオフ期間に漸減する充電電流をフライホイール作用で流し、
前記充電電流が繰り返し所定のピーク値をとるように前記スイッチング素子のオンオフを制御するとともに、前記ピエゾスタックの充電量が、外部からの入力で設定された目標充電量に達すると前記スイッチング素子をオフに固定する制御手段とを具備する複数スイッチング方式のピエゾアクチュエータ駆動回路において、
前記制御手段を、目標充電量が小さいほど、前記スイッチング素子の前記オン期間の長さが短くなり、前記オン期間から前記オフ期間に切り換えるタイミングが、前記ピーク値が小さくなるタイミングとなるように設定する。
【0010】
目標充電量が小さいほど充電電流が減じられ、スイッチング素子がオフに固定された時点でインダクタに保持されているエネルギーは小さくなり、充電量の誤差は小さくなる。これにより、ピエゾスタックに最終的に充電される充電量に対する誤差割合は小さく抑えられる。
【0011】
一方、目標充電量が大きいほど充電電流が増大し、速やかに目標充電量まで充電できる。なお、スイッチング素子をオフに固定した時の充電電流が相対的に大きくなるが、目標充電量自体が大きいので、ピエゾスタックに最終的に充電される充電量に対する誤差割合はさ程、大きくはなく、必要な充電精度は確保することができる。
【0012】
前記制御手段は、請求項2記載の発明のように、充電電流に応じた第1の信号と、前記ピーク値を規定する前記目標充電量に応じた第2の信号とを比較する比較手段と、
第1の信号が第2の信号に達すると、前記スイッチング素子をオンする制御信号の出力を禁止して前記オフ期間に切り換える制御信号出力禁止手段とを具備する構成とすることができる。
【0013】
あるいは、前記制御手段は、請求項3記載の発明のように、前記オン期間の経過時間に応じて上昇する第1の信号を発生する信号発生手段と、
第1の信号と、前記ピーク値を規定する前記目標充電量に応じた第2の信号とを比較する比較手段と、
第1の信号が第2の信号を越えると、前記スイッチング素子をオンする制御信号の出力を禁止して前記オフ期間に切り換える制御信号出力禁止手段とを具備する構成とする。
【0014】
請求項4記載の発明では、コモンレールから供給される高圧の燃料の噴射用のノズル部と、
燃料の噴射と停止とを切り換える弁体であって、その開閉作動用として前記高圧燃料の圧力が作用する弁体と、
前記高圧燃料圧力に抗して前記弁体を作動せしめる押圧力を出力するピエゾアクチュエータと、
コモンレール内の燃料圧力を検出する圧力検出手段と、
前記ピエゾアクチュエータを駆動する請求項1ないし3いずれか記載のピエゾアクチュエータ駆動回路とを具備する構成とする。
前記制御手段は、検出されたコモンレール内燃料圧力が高いほど目標充電量が大きくなるように設定する。
【0015】
コモンレール内燃料圧力に抗して弁体を作動し得る押圧力を過不足のない適正な大きさに制御することができる。また、ピエゾアクチュエータ駆動回路の不要な発熱が回避される。
【0016】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
図1、図2に本発明を適用したピエゾアクチュエータ駆動回路の構成を示す。本ピエゾアクチュエータ駆動回路1は複数スイッチング方式の回路構成において、駆動制御回路19を、充電制御において目標充電量に応じて充電電流の大きさを制御する構成としたものであり、本ピエゾアクチュエータ駆動回路1の説明に先立ち、ピエゾアクチュエータ駆動回路1を有し構成されるコモンレール式の4気筒ディーゼルエンジンの燃料噴射装置の全体構成について説明する。
【0017】
図3に前記燃料噴射装置の構成を示す。ディーゼルエンジンの気筒数分のインジェクタ4が各気筒に対応して設けられ(図例ではインジェクタ4は1つのみ図示)、供給ライン55を介して連通する共通のコモンレール54から燃料の供給を受け、インジェクタ4から各気筒の燃焼室内に略コモンレール54内の燃料圧力(以下、コモンレール圧力)に等しい噴射圧力で燃料を噴射するようになっている。コモンレール54には燃料タンク51の燃料が高圧サプライポンプ53により圧送されて高圧で蓄えられる。
【0018】
また、コモンレール54からインジェクタ4に供給された燃料は、上記燃焼室への噴射用の他、インジェクタ4の制御油圧等としても用いられ、インジェクタ4から低圧のドレーンライン56を経て燃料タンク51に還流するようになっている。
【0019】
圧力検出手段である圧力センサ57はコモンレール54に設けられてコモンレール圧力を検出し、その検出結果に基づいてECU58が調量弁52を制御してコモンレール54への燃料の圧送量を調整し、コモンレール圧力を他のセンサ入力等により知られる運転条件に応じた適正な噴射圧となるように制御する。また、ECU58はクランク角度等の検出信号に基づいて燃料の噴射時期や噴射量を演算し、これに応じてインジェクタ4の開弁と閉弁とを切り換え、インジェクタ4から所定の期間、燃料を噴射せしめる。
【0020】
図4に前記インジェクタ4の構造を示す。インジェクタ4は棒状体で、図中下側部分がエンジンの図略の燃焼室壁を貫通して燃焼室内に突出するように取り付けられている。インジェクタ4は下側から順にノズル部4a、背圧制御部4b、ピエゾアクチュエータ4cとなっている。
【0021】
ノズル部4aの本体404内にニードル421がその後端部にて摺動自在に保持されており、ニードル421はノズル本体404内の先端部に形成された環状シート4041に着座または離座する。ニードル421の先端部の外周空間405には高圧通路401を介してコモンレール54から高圧燃料が導入され、ニードル421のリフト時に噴孔403から燃料が噴射される。ニードル421にはその環状段面4211に前記高圧通路401からの燃料圧がリフト方向(上向き)に作用している。
【0022】
ニードル421の後方には高圧通路401からインオリフィス407を介して制御油としての燃料が導入されており、ニードル421の背圧を発生する背圧室406が形成される。この背圧は、背圧室406に配設されたスプリング422とともにニードル421の後端面4212に着座方向(下向き)に作用する。
【0023】
前記背圧は背圧制御部4bで切り替えられ、背圧制御部4bは前記ピエゾスタック3Aを備えたピエゾアクチュエータ4cにより駆動される。
【0024】
前記背圧室406はアウトオリフィス409を介して常時、背圧制御部4bの弁室410と連通している。弁室410は天井面4101が上向きの円錐状に形成されており、天井面4101の最上部で低圧室411とつながっている。低圧室411はドレーンライン56に通じる低圧通路402と連通している。
【0025】
弁室410の底面4102には高圧通路401から分岐する高圧制御通路408が開口している。
【0026】
弁室410内には、下側部分を水平にカットしたボール423が配設されている。ボール423は上下動可能な弁体であり、下降時には、上記カット面で弁座としての弁室底面(以下、高圧側シートという)4102に着座し弁室410を高圧制御通路408と遮断し、上昇時には弁座としての上記天井面(以下、低圧側シートという)4101に着座し弁室410を前記低圧室411から遮断する。これにより、ボール423下降時には背圧室410がアウトオリフィス409、弁室410を経て低圧室411と連通し、ニードル421の背圧が低下してニードル421がリフトする。一方、ボール423の上昇時には背圧室406が低圧室411と遮断されて高圧通路401のみと連通し、ニードル421の背圧が上昇してノズルニードル421が着座する。
【0027】
ボール423はピエゾアクチュエータ4cにより押圧駆動される。ピエゾアクチュエータ4cは、低圧室411の上方に上下方向に形成された縦穴412に径の異なる2つのピストン424,425が摺動自在に保持され、上側の大径のピストン425の上方にピエゾスタック3Aが上下方向を伸縮方向として配設されている。
【0028】
大径ピストン425はその下方に設けられたスプリング426によりピエゾスタック3Aと当接状態を維持しており、ピエゾスタック3Aの伸縮量と同じだけ上下方向に変位するようになっている。
【0029】
ボール423と対向する下側の小径ピストン424と大径ピストン425と縦穴412とで画された空間には燃料が充填されて変位拡大室413が形成されており、ピエゾスタック3Aの伸長で大径ピストン425が下方変位して変位拡大室413の燃料を押圧すると、その押圧力が変位拡大室413の燃料を介して小径ピストン424に伝えられる。ここで、小径ピストン424は大径ピストン425よりも小径としているので、ピエゾスタック3Aの伸長量が拡大されて小径ピストン424の変位に変換される。
【0030】
変位拡大室413は常時十分な燃料が満たされるように図示しないチェック弁を介して低圧通路402と通じている。チェック弁は低圧通路402から変位拡大室413に向かう方向を順方向として設けられており、ピエゾスタック3Aの伸長により大径ピストン425が押圧された時に閉じて燃料を変位拡大室413に閉じ込めるようになっている。
【0031】
燃料噴射時には、先ず、ピエゾスタック3Aが充電されてピエゾスタック3Aが伸長することにより、小径ピストン424が下降してボール423を押し下げる。これによりボール423が低圧側シート4101からリフトするとともに高圧側シート4102に着座して背圧室406が低圧通路402と連通するので、背圧室406の燃料圧が低下する。これにより、ニードル421に離座方向に作用する力の方が着座方向に作用する力よりも優勢となって、ニードル421がロフトして燃料噴射が開始される。
【0032】
噴射停止は反対にピエゾスタック3Aの放電によりピエゾスタック3Aを縮小してボール423への押し下げ力を解除する。この時、弁室410内は低圧となっており、またボール423の底面には高圧制御通路408から高圧の燃料圧力が作用しているから、ボール423には全体としては上向きの燃料圧が作用している。そして、前記ボール423への押し下げ力の解除により、ボール423が高圧側シート4102からリフトするとともに再び低圧側シート4101に着座して弁室410の燃料圧力が上昇するため、ニードル421が着座し噴射が停止する。
【0033】
次に、ピエゾアクチュエータ駆動回路1について説明する。ピエゾアクチュエータ駆動回路1は、車載のバッテリ111、降圧型チョッパ回路を構成しバッテリ111から数十〜数百Vの直流電圧を発生するDC−DCコンバータ112、およびその出力端に並列に接続されたバッファコンデンサ113により直流電源11を構成し、ピエゾスタック3A,3B,3C,3Dの充電用の電圧を出力する。バッファコンデンサ113は比較的静電容量の大きなもので構成され、ピエゾスタック3A〜3Dへの充電作動時にも略一定の電圧値を保つようになっている。ピエゾスタック3B〜3Dは図4に示したピエゾスタック3Aと実質的に同じもので、残りの3つのインジェクタ4に1対1に対応して搭載される。
【0034】
直流電源11のバッファコンデンサ113からピエゾスタック3A〜3Dにインダクタ13を介して通電する第1の通電経路12aが設けてあり、通電経路12aには、バッファコンデンサ113とインダクタ13間にこれらと直列に第1のスイッチング素子14が介設されている。第1のスイッチング素子14はMOSFETで構成され、その寄生ダイオード141がバッファコンデンサ113の両端間電圧に対して逆バイアスとなるように接続される。
【0035】
また、インダクタ13とピエゾスタック3A〜3Dは直流電源11および第1のスイッチング素子14をバイパスする第2の通電経路12bを形成しており、この通電経路12bは、インダクタ13とスイッチング素子14の接続中点に接続される第2のスイッチング素子15を有している。第2のスイッチング素子15もMOSFETで構成され、その寄生ダイオード151がバッファコンデンサ113の両端間電圧に対して逆バイアスとなるように接続される。
【0036】
通電経路12a,12bはピエゾスタック3A〜3Dのそれぞれに共通であり、次のように駆動対象としてのピエゾスタック3A〜3Dが選択できる。すなわち、ピエゾスタック3A〜3Dのそれぞれには直列にスイッチング素子(以下、適宜、選択スイッチング素子という)16A,16B,16C,16Dが1対1に接続されており、噴射気筒のインジェクタ4のピエゾスタック3A〜3Dに対応する16A〜16Dがオンされる。選択スイッチング素子16A〜16DはMOSFETが用いられている。その寄生ダイオード161A,161B,161C,161Dは、バッファコンデンサ113に対して逆バイアスとなるように接続されている。
【0037】
また、駆動制御回路19には、ピエゾスタック3A〜3Dに直列に接続された抵抗値の小さな抵抗器17の両端間電圧、および第2のスイッチング素子15に直列に接続された抵抗値の小さな抵抗器18の両端間電圧が入力しており、ピエゾスタック3A〜3Dの充電電流および放電電流が知られるようになっている。また、駆動制御回路19には、充電量としてのピエゾスタック3A〜3Dの両端間電圧(以下、ピエゾスタック電圧という)が入力している。
【0038】
スイッチング素子14,15,16A〜16Dの各ゲートには駆動制御回路19からそれぞれ制御信号が入力しており、前記のごとく選択スイッチング素子16A〜16Dのいずれかをオンして駆動対象のピエゾスタック3A〜3Dが選択されるとともに、スイッチング素子14,15のゲートにはパルス状の制御信号である駆動信号が入力してスイッチング素子14,15をオンオフし、ピエゾスタック3A〜3Dの充電制御および放電制御を行うようになっている。充電制御および放電制御にあたっては、抵抗器17,18により検出された充電電流および放電電流、ピエゾスタック電圧に基づいて、さらに、CPU58aからの噴射信号およびコモンレール圧力の検出信号(以下、コモンレール圧力信号という)に基づいて行われる。
【0039】
噴射信号は、「H」と「L」からなる二値信号で、燃料噴射をすべき期間に略対応して「H」となる。
【0040】
以下に、駆動制御回路19について、ピエゾスタック3A〜3Dの充電を行う回路構成を中心に説明する。
【0041】
駆動制御回路19は、駆動信号発生回路21でスイッチング素子14のゲートに入力する駆動信号を発生する。駆動制御回路19には、コモンレール圧力信号と、ピエゾスタック電圧を抵抗器25,26により分割した電圧信号(以下、ピエゾスタック電圧信号という)とが入力する第1の比較器22を備えており、ピエゾスタック電圧が目標電圧よりも高いか低いかの二値信号を出力する。この二値信号はピエゾスタック電圧が目標電圧よりも低いときが「H」である。比較器22の出力信号は駆動信号発生回路21のANDゲート回路211に入力している。スイッチング素子14の駆動信号はこのANDゲート回路211の出力信号であり、ピエゾスタック電圧が目標電圧よりも低い時のみスイッチング素子14のオンが許容されることになる。すなわち、ピエゾスタック3A〜3Dの目標充電電圧はコモンレール圧力信号に応じて与えられ、図5に示すように、後述するインジェクタ開弁電圧よりも高圧側でコモンレール圧力が高いほど高い目標電圧となる。
【0042】
また、抵抗器17の両端間電圧(以下、充電電流検出信号という)と基準電圧発生器27から出力される基準電圧(以下、下限値信号という)とが入力する第2の比較器23を備えており、充電電流検出信号が下限値信号よりも高いか低いかの二値信号を出力する。この二値信号は充電電流検出信号が下限値信号よりも低いときが「H」である。比較器23の出力信号は噴射信号とともに駆動信号発生回路21のANDゲート回路213に入力しており、ANDゲート回路213の出力信号はフリップフロップ回路212のセット端子に入力している。しかして、フリップフロップ回路212のセット端子は、噴射信号が出力されている間のみ、充電電流検出信号と下限値信号の比較信号が入力することになる。
【0043】
また、第1の信号である充電電流検出信号と第2の信号である前記コモンレール圧力信号とが入力する第3の比較器24を備えており、充電電流検出信号がコモンレール圧力信号よりも高いか低いかの二値信号を出力する。この二値信号は充電電流検出信号がコモンレール圧力信号よりも高いときが「H」である。比較器24からの出力信号は前記フリップフロップ回路212のリセット端子に入力している。
【0044】
また、駆動信号発生回路21は、前記フリップフロップ回路212の出力(Q)が前記比較器22の出力信号とともにANDゲート回路211に入力している。
【0045】
したがって、噴射信号が出力されており、かつピエゾスタック電圧が目標電圧に達するまで、すなわち充電期間中は、このANDゲート回路211,213の作動で、駆動信号発生回路21からの駆動信号は、充電電流検出信号と下限値信号との比較信号である比較器23の出力をセット信号とするとともに、充電電流検出信号とコモンレール圧力信号との比較信号である比較器24の出力をリセット信号とするフリップフロップ回路212の出力(Q)と等価である。
【0046】
すなわち、スイッチング素子14のオンにより、通電経路12aに充電電流が流れる。このオン期間における充電電流は、略バッファコンデンサ電圧とピエゾスタック電圧の差に比例した上昇速度で電流値が上昇し、コモンレール圧力信号の大きさで規定される所定値に達すると、比較器24の出力が「H」となってフリップフロップ回路212がリセットされ、前記所定値をピーク値としてスイッチング素子14はオフしオフ期間に入る。オフ期間には、第2のスイッチング15の寄生ダイオード151がインダクタ13に発生する誘導起電力に対し順バイアスとなり、第2の通電経路12bに、インダクタ13に蓄積されたエネルギーにより漸減する充電電流がフライホイール作用で流れて、これが下限値に達すると、比較器23の出力が「H」となってフリップフロップ回路212がセットされて、再びスイッチング素子14がオンし、オン期間に入る。
【0047】
そして、ピエゾスタック電圧が目標電圧に達すると比較器22の出力が「L」になってスイッチング素子14はオフに固定される。
【0048】
図6はピエゾアクチュエータ駆動回路1の各部の作動状態を示すタイミングチャートで、前半がコモンレール圧力が高い時のもので、後半がコモンレール圧力が低い時のものである。充電電流信号と比較されて充電電流のピーク値を規定する比較器24の(−)入力は、コモンレール圧力に比例した大きさの信号であり、コモンレール圧力が高ければ、充電電流はピーク値が高いものとなって平均充電電流が高くなり、ピエゾスタック電圧が速やかに目標電圧に達する。一方、コモンレール圧力が低ければ、充電電流はピーク値が低いものとなり、スイッチング素子14の1回のオンオフでの充電量が少量となる。したがって、スイッチング素子14がオフに固定後に流れるフライホイール電流に基因する、最終的なピエゾスタック電圧に対する誤差の割合を、コモンレール圧力の低圧側でも小さく抑えることができる。なお、コモンレール圧力の高圧側では前記誤差はピーク電流が大きい分、相対的に大きくなるが、最終的なピエゾスタック電圧に対する割合はさ程、大きくならず、実質的には充電精度は確保される。
【0049】
また、目標電圧をコモンレール圧力に応じて設定することで次の効果を奏する。図5には、低圧側シート4101に着座状態のボール423が弁室410内の燃料圧力に抗して低圧側シート4101からリフト可能な押圧力をピエゾアクチュエータ4cが発生する最低のピエゾスタック電圧(インジェクタ開弁電圧)を併せて示している。弁室410内の燃料圧力はコモンレール圧力が高いほど高いから、ボール開弁電圧もコモンレール圧力が高いほど高い。目標電圧はインジェクタ開弁電圧よりも高いことが必要になるが、必要以上に高ければボール423が高圧側シート4102に着座する時の衝撃が大きくなり、低ければボール423の低圧側シート4101から離座が安定してなされないおそれがある。目標電圧もボール開弁電圧よりも高圧側で、コモンレール圧力に応じて設定することで、ボール423に適正な押圧力を与えることができる。また、ピエゾアクチュエータ駆動回路1の不要な発熱が回避される。
【0050】
なお、ピエゾスタック3A〜3Dの放電制御は、従来装置と同様に、第2のスイッチング素子15をオンオフし、オン期間に第2の通電経路12bに漸増する放電電流を流し、オフ期間に第1の通電経路12aに漸減する放電電流を流す。オフ期間にはピエゾスタック3A〜3Dからバッファコンデンサ113に電荷が回収されることとなる。スイッチング素子15のオンとオフの切り換えは抵抗器18で検出される放電電流が所定値に達するとオフし、放電電流が0に達するとオンする。
【0051】
(第2実施形態)
図7に本発明の第2実施形態になる燃料噴射装置のピエゾアクチエータ駆動回路の構成を示す。本実施形態は、第1実施形態においてピエゾアクチュエータ駆動回路の駆動制御回路を別の構成に代えたもので、図中、第1実施形態と同じ番号を付した部分は第1実施形態と同じ作動をするので第1実施形態との相違点を中心に説明する。
【0052】
ピエゾアクチュエータ駆動回路1Aの駆動制御回路19Aは、基本的な構成が第1実施形態と同じで、充電電流のピーク値の制御を別の構成で行うようにしたものである。
【0053】
スイッチング素子14のオン期間からオフ期間への切り換え時期を規定するフリップフロップ回路212のリセット端子には、比較器24の出力信号が入力している。比較器24は第1実施形態と同様にコモンレール圧力信号を(−)入力とするが、(+)入力として、ランプ波発生回路28の出力信号が入力している。
【0054】
ランプ波発生回路28は定電流電源281が演算用コンデンサ282を充電するようになっており、ランプ波発生回路28の出力信号としての演算用コンデンサ282の両端間電圧を一定速度で上昇せしめる。
【0055】
演算用コンデンサ282には並列にトランジスタ283が設けられ、そのオン時に演算用コンデンサ282が急速放電するようになっている。トランジスタ283はスイッチング素子14の駆動信号を入力とするNOTゲート回路284の出力信号によりオンオフする。すなわち、演算用コンデンサ両端間電圧は、スイッチング素子14のオン期間においては時間に対して線形に上昇し、スイッチング素子14のオフ期間においては0Vをとる。
【0056】
本実施形態では、充電制御期間中には、充電電流が下限値まで低下し駆動信号発生回路21の出力信号が「H」になると充電電流の上昇が開始されるとともにトランジスタ283がオフして演算用コンデンサ両端間電圧が0Vから上昇する。そして、演算用コンデンサ両端間電圧がコモンレール圧力信号に達すると、比較器24の出力信号が「H」になってオン期間が終了する。演算用コンデンサ両端間電圧は前記のごとくオン期間開始後の経過時間に比例して上昇するから、コモンレール圧力信号が大きいほどオン期間の長さが長くなる。すなわち、コモンレール圧力が高ければ図8の前半部のように充電電流のピーク値は高くなり、コモンレール圧力が低ければ図8の後半部のように充電電流のピーク値は低くなる。
【0057】
これにより、第1実施形態と同様に、必要な充電精度を確保しつつ、適正な充電時間で、充電制御を行うことができる。
【0058】
(第3実施形態)
図9に本発明の第3実施形態になる燃料噴射装置のピエゾアクチエータ駆動回路の構成を示す。本実施形態は、第1実施形態においてピエゾアクチュエータ駆動回路の駆動制御回路を別の構成に代えたもので、図中、第1実施形態と同じ番号を付した部分は第1実施形態と同じ作動をするので第1実施形態との相違点を中心に説明する。
【0059】
ピエゾアクチュエータ駆動回路1Bの駆動制御回路19Bは、基本的な構成が第1実施形態と同じで、比較器22,24に入力するコモンレール圧力信号を、CPU58aからではなく、コモンレール圧力センサ57の検出信号を入力とする増幅器29が出力する構成としたものである。
【0060】
本実施形態でも前記第1実施形態と同様にコモンレール圧力が低くピエゾスタック3A〜3Dの目標充電電圧が低い時に分解能を高めることで、高精度な充電制御が実現できる。
【0061】
なお、前記各実施形態ではピエゾスタック電圧を充電量の指標としているが、ピエゾスタックに供給される電力量や電荷量を指標としてもよいのは勿論である。
【0062】
また、コモンレール圧力信号はコモンレール圧力に対して比例するように与えられるのではなく、図のインジェクタ開弁電圧の特性に応じて曲線的に与えられるのでもよい。
【0063】
また、本発明は、インジェクタの燃料噴射制御用のピエゾアクチュエータだけではなく、目標充電量が可変の構成であれば、他の用途に用いられるピエゾアクチュエータの駆動用にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した第1のピエゾアクチュエータ駆動回路の回路図である。
【図2】前記ピエゾアクチュエータ駆動回路の要部回路図である。
【図3】前記ピエゾアクチュエータ駆動回路により駆動されるピエゾアクチュエータが搭載された燃料噴射用のインジェクタを有する内燃機関の燃料噴射装置の構成図である。
【図4】前記インジェクタの断面図である。
【図5】前記ピエゾアクチュエータ駆動回路の作動を説明するグラフである。
【図6】前記ピエゾアクチュエータ駆動回路の各部の作動を示すタイミングチャートである。
【図7】本発明を適用した第2のピエゾアクチュエータ駆動回路の要部回路図である。
【図8】前記ピエゾアクチュエータ駆動回路の各部の作動を示すタイミングチャートである。
【図9】本発明を適用した第3のピエゾアクチュエータ駆動回路の要部回路図である。
【符号の説明】
1,1A,1B ピエゾアクチュエータ駆動回路
11 直流電源
111 バッテリ
112 DC−DCコンバータ
113 バッファコンデンサ
12a,12b 通電経路
13 インダクタ
14 第1のスイッチング素子
141 寄生ダイオード
15 第2のスイッチング素子
151 寄生ダイオード
16A,16B,16C,16D 選択スイッチング素子
161A,161B,161C,161D 寄生ダイオード
17,18 抵抗器
19,19A,19B 駆動制御回路(制御手段)
212 フリップフロップ回路(制御信号出力禁止手段)
24 比較器(比較手段)
28 ランプ波発生回路(信号発生手段)
3A,3B,3C,3D ピエゾスタック
4 インジェクタ
4a ノズル部
4b 背圧制御部
4c ピエゾアクチュエータ
54 コモンレール
57 コモンレール圧力センサ(圧力検出手段)
58 ECU
58a CPU[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a piezoelectric actuator drive circuit and a fuel injection device.
[0002]
[Prior art]
The piezo actuator uses a piezoelectric action of a piezoelectric material such as PZT, and a piezo stack, which is a capacitive element, expands or contracts due to charge / discharge, and linearly moves a piston or the like. For example, a fuel injection device for an internal combustion engine is known in which an on-off valve of a fuel injection injector is switched by a piezo actuator.
[0003]
A piezo actuator drive circuit for driving a piezo actuator includes, for example, a first energization path from a DC power source to a piezo stack via a switching element and an inductor, and an inductor bypassing the DC power source and the switching element. And a second energization path for energizing the piezo stack, a charging current that gradually increases during the ON period of the switching element flows through the first energization path, and the switching current flows through the second energization path. A charging current that gradually decreases during the off period of the element flows by the flywheel action. By repeatedly turning on and off the switching element, the charging current repeatedly increases and decreases gradually, the amount of charge of the piezo stack increases, and the voltage across the piezo stack increases stepwise. This is known as a multiple switching method, and when the charge amount reaches a predetermined target charge amount, the switching element is fixed to OFF and the charging is terminated.
[0004]
There is a battery that allows the amount of charge to be variable and the amount of expansion and pressing force of the piezo stack to be obtained as required. In Japanese Examined Patent Publication No. 6-12101, as an example applied to a fuel injection device for a common rail internal combustion engine, the structure of an injector for injecting fuel is opened, and the pressure of the fuel supplied from the common rail to the needle in the nozzle is opened. In a fuel injection device that is urged in the direction and the piezo stack opens and opens the needle indirectly through the fuel pressure in the pressurized chamber, the piezo stack is charged according to the detected fuel pressure in the common rail. A device that controls the amount and optimizes the pressing force to the needle is disclosed. The end of charging is determined by, for example, detecting the voltage across the piezo stack and determining whether or not this voltage has reached the target voltage as the target charge amount, and fixing the switching element to OFF.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the switching element is fixed to OFF, the inductor stores energy according to the magnitude of the charging current at that time. It becomes an error for the quantity. This error fluctuates because the magnitude of the charging current when the charge amount of the piezo stack reaches the target charge amount changes when the constants of the components constituting the piezo actuator drive circuit change due to environmental changes or the like.
[0006]
The error in the amount of charge becomes the largest when the charging current reaches the peak value and when the switching element is fixed off. Therefore, as a measure for suppressing the error in the charge amount, it is conceivable to suppress the peak value of the charging current by advancing the timing for switching the switching element from the on period to the off period.
[0007]
However, when the target charge amount is controlled according to the fuel pressure in the common rail as in the technique described in Japanese Patent Publication No. 6-12101, the average charge current is reduced by suppressing the peak value, and the target charge amount is reduced. There is a problem that the charging time becomes long when a large value is taken.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a piezo actuator driving circuit capable of performing charging control in an appropriate charging time while ensuring necessary charging accuracy.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In invention of
There is a second energization path for energizing the piezo stack from the inductor, bypassing the DC power supply and the switching element, and a charging current that gradually decreases during the OFF period of the switching element is caused to flow through the energization path by the flywheel action. ,
The charging current is repeated Predetermined Control means for controlling on / off of the switching element so as to take a peak value, and fixing the switching element to off when the charge amount of the piezo stack reaches a target charge amount set by an external input. In the multi-switching piezo actuator drive circuit provided,
The control means, the smaller the target charge amount, The length of the on period of the switching element is reduced, The timing for switching from the on period to the off period is set so that the peak value becomes smaller.
[0010]
As the target charge amount is smaller, the charge current is reduced, and the energy held in the inductor at the time when the switching element is fixed off is reduced, and the charge amount error is reduced. Thereby, the error ratio with respect to the charge amount finally charged to the piezo stack can be kept small.
[0011]
On the other hand, as the target charge amount increases, the charge current increases, and the battery can be charged to the target charge amount quickly. Note that the charging current when the switching element is fixed to off is relatively large, but the target charge amount itself is large, so the error rate with respect to the charge amount finally charged in the piezo stack is not so large. The required charging accuracy can be ensured.
[0012]
As in the invention according to
When the first signal reaches the second signal, a control signal output prohibiting means for prohibiting the output of the control signal for turning on the switching element and switching the control signal during the off period can be provided.
[0013]
Alternatively, as in the invention according to claim 3, the control means generates a first signal that rises according to the elapsed time of the on period;
With the first signal Define the peak value A comparison means for comparing the second signal according to the target charge amount;
Control signal output prohibiting means for prohibiting output of a control signal for turning on the switching element and switching in the off period when the first signal exceeds the second signal is provided.
[0014]
In invention of
A valve body for switching between fuel injection and stop, and a valve body on which the pressure of the high-pressure fuel acts for opening / closing operation thereof;
A piezo actuator that outputs a pressing force that operates the valve body against the high-pressure fuel pressure;
Pressure detecting means for detecting the fuel pressure in the common rail;
A piezo actuator drive circuit according to any one of
The control means sets the target charge amount to be larger as the detected fuel pressure in the common rail is higher.
[0015]
The pressing force capable of operating the valve body against the fuel pressure in the common rail can be controlled to an appropriate level without excess or deficiency. Further, unnecessary heat generation of the piezo actuator drive circuit is avoided.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
1 and 2 show the configuration of a piezoelectric actuator drive circuit to which the present invention is applied. The piezo
[0017]
FIG. 3 shows the configuration of the fuel injection device. The number of
[0018]
The fuel supplied from the
[0019]
A
[0020]
FIG. 4 shows the structure of the
[0021]
A
[0022]
A fuel as control oil is introduced from the high-
[0023]
The back pressure is switched by a back
[0024]
The
[0025]
A high
[0026]
In the valve chamber 410, a
[0027]
The
[0028]
The large-
[0029]
The space defined by the lower small-diameter piston 424, the large-
[0030]
The
[0031]
At the time of fuel injection, first, the
[0032]
In contrast, when the injection is stopped, the
[0033]
Next, the piezo
[0034]
A
[0035]
The
[0036]
The
[0037]
Further, the
[0038]
A control signal is input from the
[0039]
The injection signal is a binary signal composed of “H” and “L”, and becomes “H” substantially corresponding to the period during which fuel injection is to be performed.
[0040]
Hereinafter, the
[0041]
The
[0042]
Further, a
[0043]
In addition, a
[0044]
In the drive
[0045]
Therefore, until the piezo stack voltage reaches the target voltage, that is, during the charging period, the AND
[0046]
That is, when the switching
[0047]
When the piezo stack voltage reaches the target voltage, the output of the
[0048]
FIG. 6 is a timing chart showing the operating state of each part of the piezo
[0049]
Moreover, the following effect is produced by setting the target voltage according to the common rail pressure. FIG. 5 shows the lowest piezo stack voltage at which the
[0050]
Note that the discharge control of the
[0051]
(Second Embodiment)
FIG. 7 shows a configuration of a piezo actuator drive circuit of a fuel injection device according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the drive control circuit of the piezo actuator drive circuit is replaced with another configuration in the first embodiment. In the drawing, the same reference numerals as those in the first embodiment denote the same operations as in the first embodiment. Therefore, the difference from the first embodiment will be mainly described.
[0052]
The
[0053]
The output signal of the
[0054]
The ramp
[0055]
The
[0056]
In the present embodiment, during the charging control period, when the charging current decreases to the lower limit value and the output signal of the drive
[0057]
Thereby, similarly to 1st Embodiment, charging control can be performed by appropriate charging time, ensuring required charging precision.
[0058]
(Third embodiment)
FIG. 9 shows the configuration of a piezo actuator drive circuit of a fuel injection device according to a third embodiment of the present invention. This embodiment is obtained by replacing the drive control circuit of the piezo actuator drive circuit with another configuration in the first embodiment. In the figure, the same reference numerals as those in the first embodiment denote the same operations as those in the first embodiment. Therefore, the difference from the first embodiment will be mainly described.
[0059]
The
[0060]
In the present embodiment, as in the first embodiment, high-precision charging control can be realized by increasing the resolution when the common rail pressure is low and the target charging voltages of the
[0061]
In each of the embodiments described above, the piezo stack voltage is used as an indicator of the amount of charge, but it is needless to say that the amount of electric power or the amount of charge supplied to the piezo stack may be used as an indicator.
[0062]
Further, the common rail pressure signal is not given in proportion to the common rail pressure, but may be given in a curve according to the characteristics of the injector valve opening voltage in the figure.
[0063]
The present invention can be applied not only to a piezo actuator for fuel injection control of an injector, but also to driving a piezo actuator used for other purposes as long as the target charge amount is variable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram of a first piezo actuator drive circuit to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a main part circuit diagram of the piezo actuator driving circuit;
FIG. 3 is a configuration diagram of a fuel injection device for an internal combustion engine having a fuel injection injector on which a piezo actuator driven by the piezo actuator drive circuit is mounted.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the injector.
FIG. 5 is a graph illustrating the operation of the piezo actuator drive circuit.
FIG. 6 is a timing chart showing the operation of each part of the piezo actuator drive circuit.
FIG. 7 is a main part circuit diagram of a second piezo actuator driving circuit to which the present invention is applied;
FIG. 8 is a timing chart showing the operation of each part of the piezo actuator drive circuit.
FIG. 9 is a main part circuit diagram of a third piezo actuator driving circuit to which the present invention is applied;
[Explanation of symbols]
1,1A, 1B Piezo actuator drive circuit
11 DC power supply
111 battery
112 DC-DC converter
113 Buffer capacitor
12a, 12b energization route
13 Inductor
14 First switching element
141 Parasitic diode
15 Second switching element
151 Parasitic diode
16A, 16B, 16C, 16D Selective switching element
161A, 161B, 161C, 161D Parasitic diode
17, 18 resistors
19, 19A, 19B Drive control circuit (control means)
212 Flip-flop circuit (control signal output prohibiting means)
24 comparator (comparison means)
28 Ramp wave generation circuit (signal generation means)
3A, 3B, 3C, 3D Piezo stack
4 Injector
4a Nozzle part
4b Back pressure control unit
4c Piezo actuator
54 Common rail
57 Common rail pressure sensor (pressure detection means)
58 ECU
58a CPU
Claims (4)
前記直流電源および前記スイッチング素子をバイパスしてインダクタからピエゾスタックに通電する第2の通電経路を有し、該通電経路には、前記スイッチング素子のオフ期間に漸減する充電電流をフライホイール作用で流し、
前記充電電流が繰り返し所定のピーク値をとるように前記スイッチング素子のオンオフを制御するとともに、前記ピエゾスタックの充電量が、外部からの入力で設定された目標充電量に達すると前記スイッチング素子をオフに固定する制御手段とを具備する複数スイッチング方式のピエゾアクチュエータ駆動回路において、
前記制御手段を、目標充電量が小さいほど、前記スイッチング素子の前記オン期間の長さが短くなり、前記オン期間から前記オフ期間に切り換えるタイミングが、前記ピーク値が小さくなるタイミングとなるように設定したことを特徴とするピエゾアクチュエータ駆動回路。A piezo stack provided in a piezo actuator used for an injector of a fuel injection device of an internal combustion engine has a first energization path for energizing from a DC power source through an inductor, and the energization path is provided in the middle of the energization path. A charging current that gradually increases during the ON period of the switching element that repeats ON / OFF flows,
There is a second energization path for energizing the piezo stack from the inductor, bypassing the DC power supply and the switching element, and a charging current that gradually decreases during the OFF period of the switching element is caused to flow through the energization path by the flywheel action. ,
The switching element is turned on / off so that the charging current repeatedly takes a predetermined peak value, and the switching element is turned off when the charge amount of the piezo stack reaches a target charge amount set by an external input. A plurality of switching type piezo actuator driving circuits comprising control means fixed to
The control means is set such that the smaller the target charge amount , the shorter the on-period of the switching element, and the timing for switching from the on-period to the off-period is the timing at which the peak value becomes smaller. A piezoelectric actuator drive circuit characterized by that.
第1の信号が第2の信号に達すると、前記スイッチング素子をオンする制御信号の出力を禁止して前記オフ期間に切り換える制御信号出力禁止手段とを具備する構成としたピエゾアクチュエータ駆動回路。2. The piezo actuator driving circuit according to claim 1, wherein the control means compares a first signal corresponding to a charging current with a second signal corresponding to the target charge amount that defines the peak value. When,
A piezo actuator drive circuit comprising control signal output prohibiting means for prohibiting output of a control signal for turning on the switching element and switching to the off period when the first signal reaches the second signal.
第1の信号と、前記ピーク値を規定する前記目標充電量に応じた第2の信号とを比較する比較手段と、
第1の信号が第2の信号を越えると、前記スイッチング素子をオンする制御信号の出力を禁止して前記オフ期間に切り換える制御信号出力禁止手段とを具備する構成としたピエゾアクチュエータ駆動回路。2. The piezo actuator driving circuit according to claim 1, wherein the control means generates a first signal that rises according to an elapsed time of the ON period;
A comparison means for comparing the first signal with a second signal corresponding to the target charge amount that defines the peak value ;
A piezo actuator drive circuit comprising control signal output prohibiting means for prohibiting output of a control signal for turning on the switching element and switching to the off period when the first signal exceeds the second signal.
燃料の噴射と停止とを切り換える弁体であって、その開閉作動用として前記高圧燃料の圧力が作用する弁体と、
前記高圧燃料圧力に抗して前記弁体を作動せしめる押圧力を出力するピエゾアクチュエータと、
コモンレール内の燃料圧力を検出する圧力検出手段と、
前記ピエゾアクチュエータを駆動する請求項1ないし3いずれか記載のピエゾアクチュエータ駆動回路とを具備し、
前記制御手段は、検出されたコモンレール内燃料圧力が高いほど目標充電量が大きくなるように設定したことを特徴とする燃料噴射装置。A nozzle for injecting high-pressure fuel supplied from a common rail;
A valve body for switching between fuel injection and stop, and a valve body on which the pressure of the high-pressure fuel acts for opening / closing operation thereof;
A piezo actuator that outputs a pressing force that operates the valve body against the high-pressure fuel pressure;
Pressure detecting means for detecting the fuel pressure in the common rail;
A piezo actuator driving circuit according to any one of claims 1 to 3, which drives the piezo actuator.
The fuel injection device is characterized in that the control means is set so that the target charge amount increases as the detected fuel pressure in the common rail increases.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000364708A JP4345226B2 (en) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | Piezo actuator driving circuit and fuel injection device |
DE2001158553 DE10158553A1 (en) | 2000-11-30 | 2001-11-29 | Control circuit for piezoelectric actuator e.g. for vehicle fuel injection system, has controller that determines timing of switch transition from on to off states so peak charging current value reduces with desired stack charge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000364708A JP4345226B2 (en) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | Piezo actuator driving circuit and fuel injection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002161824A JP2002161824A (en) | 2002-06-07 |
JP4345226B2 true JP4345226B2 (en) | 2009-10-14 |
Family
ID=18835597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000364708A Expired - Fee Related JP4345226B2 (en) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | Piezo actuator driving circuit and fuel injection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4345226B2 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004058672A1 (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-08 | Robert Bosch Gmbh | Electric circuit for driving a piezoelectric element, in particular a fuel injection system of a motor vehicle |
JP4702076B2 (en) * | 2006-01-31 | 2011-06-15 | 株式会社デンソー | Piezo injector control device |
DE102007014326A1 (en) * | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for charging a capacitive element |
JP5029654B2 (en) * | 2009-05-27 | 2012-09-19 | 株式会社デンソー | Electronic control device |
EP2583321B1 (en) * | 2010-06-15 | 2014-12-24 | Aito B.V. | An apparatus and method for reducing energy consumption in monitoring means of a plurality of piezoelectric components |
JP2019039323A (en) | 2017-08-23 | 2019-03-14 | 株式会社デンソー | Fuel injection control device |
CN111740641B (en) * | 2020-07-22 | 2021-05-04 | 合肥工业大学 | Alternating independent time-sharing driving method of multi-stack piezoelectric stack actuator |
-
2000
- 2000-11-30 JP JP2000364708A patent/JP4345226B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002161824A (en) | 2002-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4353781B2 (en) | Piezo actuator drive circuit | |
JP4535032B2 (en) | Fuel injection control device | |
US7626315B2 (en) | Piezo-injector driving apparatus | |
JP6254298B2 (en) | Drive device for fuel injection device | |
JP4911197B2 (en) | Control device for direct acting fuel injection valve | |
US6617755B2 (en) | Piezoelectric actuator drive circuit and fuel injection system | |
JP4183376B2 (en) | Piezo actuator driving circuit and fuel injection device | |
EP1814167B1 (en) | Control apparatus for controlling discharge duration of piezo injector | |
JP4345226B2 (en) | Piezo actuator driving circuit and fuel injection device | |
JP4604356B2 (en) | Piezo actuator driving circuit and fuel injection device | |
JP3922206B2 (en) | Piezo actuator drive circuit | |
JP4414079B2 (en) | Piezo actuator drive circuit | |
JP5125092B2 (en) | Drive circuit, drive circuit for piezoelectric element for fuel injection, and fuel injection device | |
JP4414081B2 (en) | Piezo actuator drive circuit | |
JP4154857B2 (en) | Fuel injection device | |
JP4148124B2 (en) | Capacitive load element drive device | |
JP4306133B2 (en) | Fuel injection device | |
JP4483822B2 (en) | Fuel injection control device | |
JP4346806B2 (en) | Fuel injection device | |
JP3744407B2 (en) | Charge / discharge device for capacitive load changer | |
JP4803016B2 (en) | Fuel injection control device | |
JP4882729B2 (en) | Piezoelectric drive circuit | |
JP2018155146A (en) | Fuel injection controller | |
JP2003088145A (en) | Charging apparatus for capacitive load fluctuating unit | |
JP4631188B2 (en) | Piezo actuator driving circuit and fuel injection device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081014 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090623 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090706 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120724 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120724 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130724 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |