JP4343083B2 - ボウリングゲーム装置 - Google Patents
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Description
プレーヤによって投じられるボールと、該ボールを前記プレーヤが投じる領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列,配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターとを備えたボウリングゲーム装置において、
前記ボールには、その表面側の極性が同一となるように複数の第1永久磁石が埋め込まれ、
前記レーン上を転動するボール内の第1永久磁石に磁力を作用させて吸引又は反発させ、該ボールが前記ガターに落ちるのを防止する移動方向変更機構を更に備えてなることを特徴とするボウリングゲーム装置に係る。
2 アプローチ部
3 レーン
4 ガター
5 ピン
20 案内装置
21 電磁石
22 電源
23 位置検出機構
24 位置検出センサ
40 制御装置
41 機械制御部
45 案内実行部
46 プレーヤ情報記憶部
47 実行情報記憶部
b ボール
b1 永久磁石
Claims (23)
- プレーヤによって投じられるボールと、該ボールを前記プレーヤが投じる領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列,配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターとを備えたボウリングゲーム装置において、
前記ボールには、その表面側の極性が同一となるように複数の第1永久磁石が埋め込まれ、
前記レーン上を転動するボール内の第1永久磁石に磁力を作用させて吸引又は反発させ、該ボールが前記ガターに落ちるのを防止する移動方向変更機構を更に備えてなることを特徴とするボウリングゲーム装置。 - 前記移動方向変更機構は、前記レーンの中央部にその長手方向に沿って埋設され、前記レーン表面側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と反対になった複数の第2永久磁石から構成されてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲーム装置。
- 前記移動方向変更機構は、前記レーンの両外側にその長手方向に沿って配設され、又は、前記レーンの両端部にその長手方向に沿って埋設され、前記ボールと対向する側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と同じになった複数の第2永久磁石から構成されてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲーム装置。
- 前記移動方向変更機構は、前記レーンの両外側に対峙して設けられ、前記レーン側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と同じになった2つの第2永久磁石と、該各第2永久磁石をそれぞれ支持して前記レーン長手方向に沿って移動させる駆動手段とから構成されてなり、
更に、前記第2永久磁石の移動可能な範囲よりも前記アプローチ部側において前記ボールの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出されるボール速度に応じた速度で前記アプローチ部側から前記ピン群側に向けて、前記各第2永久磁石を前記ボールの移動に追随させて移動させるべく、前記駆動手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲーム装置。 - 前記移動方向変更機構は、前記レーンの中央部にその長手方向に沿って埋設され、前記レーン表面側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と反対になった複数の電磁石と、該各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手段とから構成されてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲーム装置。
- 前記各電磁石にそれぞれ対応してこれよりも前記アプローチ部側に設定された各位置検出位置で、前記レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールが位置しているか否かを確認して、位置していると判断すると、前記位置検出位置に対応した電磁石に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、前記電力供給手段を制御する制御手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項5記載のボウリングゲーム装置。 - 前記アプローチ部側に一番近い電磁石よりも更にアプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置、前記ボールの移動速度、及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールが移動するか否かを確認して、磁気を帯びさせるべき電磁石を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した電磁石の磁力が作用する領域内を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該電磁石に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、前記電力供給手段を制御する制御手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項5記載のボウリングゲーム装置。 - 前記移動方向変更機構は、前記レーンの両外側にその長手方向に沿って配設され、又は、前記レーンの両端部にその長手方向に沿って埋設され、前記ボールと対向する側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と同じになった複数の電磁石と、該各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手段とから構成されてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲーム装置。
- 前記各電磁石にそれぞれ対応してこれよりも前記アプローチ部側に設定された各位置検出位置で、前記レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、該位置検出位置に対応した電磁石が配設された側の予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールが位置しているか否かを確認して、位置していると判断すると、前記電磁石に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、前記電力供給手段を制御する制御手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項8記載のボウリングゲーム装置。 - 前記アプローチ部側に一番近い電磁石よりも更にアプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置、前記ボールの移動速度、及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールが移動するか否かを確認して、磁気を帯びさせるべき電磁石を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した電磁石の磁力が作用する領域内を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該電磁石に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、前記電力供給手段を制御する制御手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項8記載のボウリングゲーム装置。 - 前記各電磁石にそれぞれ対応してこれよりも前記アプローチ部側に設定された各位置検出位置で、前記レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置に応じ、該位置検出位置に対応した電磁石への供給電力を調整して該電磁石の磁力を変化させることにより、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するように、前記電力供給手段を制御する制御手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項8記載のボウリングゲーム装置。 - 前記アプローチ部側に一番近い電磁石よりも更にアプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置、前記ボールの移動速度、及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、実際の移動経路が前記ピン群の所定部分に向かう経路となるように、磁気を帯びさせるべき電磁石及びその磁力を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した電磁石の磁力が作用する領域内を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該電磁石に、前記決定した磁力に応じた電力を供給するように、前記電力供給手段を制御する制御手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項8記載のボウリングゲーム装置。 - 前記移動方向変更機構は、前記レーンの両外側に対峙して設けられ、前記レーン側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と同じになった2つの電磁石と、該各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手段と、前記各電磁石をそれぞれ支持して前記レーン長手方向に沿って移動させる駆動手段とから構成されてなり、
更に、前記電磁石の移動可能な範囲よりも前記アプローチ部側において前記ボールの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出されるボール速度に応じた速度で前記アプローチ部側から前記ピン群側に向けて、前記各電磁石を前記ボールの移動に追随させて移動させるべく、前記駆動手段を制御するとともに、前記電磁石の移動中、該各電磁石に電力を供給して連続的に若しくは断続的に磁気を帯びさせるべく、前記電力供給手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲーム装置。 - 前記レーン長手方向において複数設定された各位置検出位置で、該レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、予め設定されたレーン両側の端部領域内に前記ボールが位置しているか否かを確認して、位置していると判断すると、少なくとも前記ボールが位置しているレーン端部領域側の電磁石に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、前記電力供給手段を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項13記載のボウリングゲーム装置。 - 前記電磁石の移動可能な範囲よりも前記アプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールが移動するか否かを確認して、前記各電磁石の移動方向において磁気を帯びさせるべき区間、及び磁気を帯びさせるべき電磁石を決定し、該決定した電磁石が前記決定した区間を通過する間、該電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせるように、前記電力供給手段を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項13記載のボウリングゲーム装置。 - 前記レーン長手方向において複数設定された各位置検出位置で、該レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置に応じ、前記各電磁石への供給電力を調整して該電磁石の磁力を変化させることにより、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するように、前記電力供給手段を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項13記載のボウリングゲーム装置。 - 前記電磁石の移動可能な範囲よりも前記アプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、実際の移動経路が前記ピン群の所定部分に向かう経路となるように、前記各電磁石の移動方向において磁気を帯びさせるべき区間、磁気を帯びさせるべき電磁石、及びその磁力を決定し、前記決定した電磁石が前記決定した区間を通過する間、該電磁石に、前記決定した磁力に応じた電力を供給するように、前記電力供給手段を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項13記載のボウリングゲーム装置。 - 前記移動方向変更機構は、第1電磁石及び第2電磁石からなる一組の磁力作用部を複数組備え、これらが前記レーンにその長手方向に沿って埋設された、又は、前記レーンの外側にその長手方向に沿って配設された方向変更手段と、該方向変更手段の各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手段とから構成され、
前記方向変更手段の各第1電磁石は、前記ボールと対向する側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と反対になるように構成され、前記各第2電磁石は、前記ボールと対向する側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と同じになるように構成されてなり、
更に、前記各磁力作用部にそれぞれ対応してこれよりも前記アプローチ部側に設定された各位置検出位置で、前記レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、予め設定されたレーン両側の端部領域内に前記ボールが位置しているか否かを確認して、位置していると判断すると、前記ボールが位置しているレーン端部領域に応じ、前記位置検出位置に対応した磁力作用部の前記第1電磁石又は第2電磁石の一方に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、前記電力供給手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲーム装置。 - 前記移動方向変更機構は、第1電磁石及び第2電磁石からなる一組の磁力作用部を複数組備え、これらが前記レーンにその長手方向に沿って埋設された、又は、前記レーンの外側にその長手方向に沿って配設された方向変更手段と、該方向変更手段の各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手段とから構成され、
前記方向変更手段の各第1電磁石は、前記ボールと対向する側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と反対になるように構成され、前記各第2電磁石は、前記ボールと対向する側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と同じになるように構成されてなり、
更に、前記アプローチ部側に一番近い磁力作用部よりも更にアプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置、前記ボールの移動速度、及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールが移動するか否かを確認して、磁気を帯びさせるべき電磁石を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した電磁石の磁力が作用する領域内を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該電磁石に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、前記電力供給手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲーム装置。 - 前記移動方向変更機構は、第1電磁石及び第2電磁石からなる一組の磁力作用部を複数組備え、これらが前記レーンにその長手方向に沿って埋設された、又は、前記レーンの外側にその長手方向に沿って配設された方向変更手段と、該方向変更手段の各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手段とから構成され、
前記方向変更手段の各第1電磁石は、前記ボールと対向する側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と反対になるように構成され、前記各第2電磁石は、前記ボールと対向する側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と同じになるように構成されてなり、
更に、前記各磁力作用部にそれぞれ対応してこれよりも前記アプローチ部側に設定された各位置検出位置で、前記レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置に応じ、該位置検出位置に対応した磁力作用部の各電磁石への供給電力を調整して該電磁石の磁力を変化させることにより、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するように、前記電力供給手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲーム装置。 - 前記移動方向変更機構は、第1電磁石及び第2電磁石からなる一組の磁力作用部を複数組備え、これらが前記レーンにその長手方向に沿って埋設された、又は、前記レーンの外側にその長手方向に沿って配設された方向変更手段と、該方向変更手段の各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手段とから構成され、
前記方向変更手段の各第1電磁石は、前記ボールと対向する側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と反対になるように構成され、前記各第2電磁石は、前記ボールと対向する側の極性が前記第1永久磁石の前記ボール表面側の極性と同じになるように構成されてなり、
更に、前記アプローチ部側に一番近い磁力作用部よりも更にアプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置、前記ボールの移動速度、及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、実際の移動経路が前記ピン群の所定部分に向かう経路となるように、磁気を帯びさせるべき電磁石及びその磁力を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した電磁石の磁力が作用する領域内を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該電磁石に、前記決定した磁力に応じた電力を供給するように、前記電力供給手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲーム装置。 - プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記電力供給手段を作動させるのかを決定した後、プレーの進行を監視して、プレーが該当するフレームに至ったとき、該電力供給手段から前記電磁石に電力を供給させる制御手段を更に備えてなることを特徴とする請求項5又は8記載のボウリングゲーム装置。
- 前記制御手段は、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記電力供給手段を作動させるのかを決定した後、プレーの進行を監視して、プレーが該当するフレームに至ったとき、該電力供給手段から前記電磁石に電力を供給させるように構成されてなることを特徴とする請求項6、7又は9乃至21記載のいずれかのボウリングゲーム装置。
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