JP4335465B2 - Mobile device for remote control - Google Patents

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JP4335465B2 JP2001036912A JP2001036912A JP4335465B2 JP 4335465 B2 JP4335465 B2 JP 4335465B2 JP 2001036912 A JP2001036912 A JP 2001036912A JP 2001036912 A JP2001036912 A JP 2001036912A JP 4335465 B2 JP4335465 B2 JP 4335465B2
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誠司 石垣
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Tokai Rika Co Ltd
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔地点から外部装置を作動させることが可能な遠隔制御用携帯機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、遠隔地点から外部装置を作動可能とする携帯機を備えた様々な装置が提案されている。
【0003】
一方、自動車においては、その基本性能や安全性の向上はもとより、その操作性の向上が図られている。従来その一例として、スマートエントリ機能を有する車両用施解錠装置が提案されている。スマートエントリ機能とは、車両の所有者(運転者)が車両に近接した際にドア錠を自動的に解錠し、運転者が車両から離れた際にドア錠を自動的に施錠する機能である。
【0004】
こうした車両用施解錠装置は、通常、運転者が携帯する携帯機と車両内に搭載される通信制御装置(外部装置)とによって構成されている。通信制御装置は、車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に出力するようになっている。そのリクエスト信号を携帯機が受信した場合、すなわち携帯機がリクエスト信号の出力領域内に入ったとき、携帯機はそのリクエスト信号に応答して所定のIDコードを含む応答信号を送信する。通信制御装置は、リクエスト信号に応答した応答信号を受信すると、応答信号に含まれるIDコードと自身に予め設定されたIDコードとを比較し、それらIDコード同士が一致したときにドアを解錠する。また、通信制御装置は、該応答信号を受信できなくなったときにドア錠を施錠する。このため、運転者は、何の操作を行うことなくドア錠を施解錠することができ、車両操作性が向上する。
【0005】
ところで、前記スマートエントリ機能を有する車両用施解錠装置の携帯機に、押しボタンスイッチを設け、キーレスエントリ機能を更に備えた車両用施解錠装置も提案されている。即ち、車両の近傍でこのスイッチを押すと、通信制御装置からのリクエスト信号の受信の有無に拘わらず所定のIDコードを含む送信信号を携帯機から送信する。通信制御装置は、スイッチが押されたことによる送信信号を受信すると、同送信信号に含まれるIDコードと自身に予め設定されたIDコードとを比較し、それらIDコード同士が一致したときにドア錠を解錠、若しくは施錠する。
【0006】
上記したスマートエントリ機能とキーレスエントリ機能を備えた車両用施解錠装置においては、携帯機のスイッチを所定操作(例えば長押し)することにより、リクエスト信号に応答した応答信号を携帯機から通信制御装置へ発信する動作が制御回路にて許可又は禁止される。この結果、スマートエントリ機能の許可又は禁止の設定が所有者により可能にされている。そして、スマートエントリ機能が禁止された場合は、スイッチを操作するキーレスエントリ機能のみでドア錠の施解錠が行われる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来においては、携帯機のスイッチ操作により前記応答信号の発信が許可又は禁止され、スマートエントリ機能の設定変更が行われているが、前記携帯機にはその許可及び禁止状態を報知するものが設けられていない。この結果、今、前記応答信号の発信が許可又は禁止されているかが、換言すれば、スマートエントリ機能が許可又は禁止されているかが携帯機を所有しているだけでは判別できないという問題があった。
【0008】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、通信制御装置(即ち外部装置)に対する応答信号の発信の許可及び禁止に関する状態を容易に判断できる遠隔制御用携帯機を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、外部操作可能な操作スイッチと、その操作スイッチの操作に基づき、前記外部装置を作動させるためのスイッチ用送信信号を送信するとともに、許可モード時においては、外部からの信号を受信して、その信号に応じて、外部装置を作動させるための応答信号を送信し、禁止モード時においては、前記応答信号の送信を不能とする送受信制御部とを備えた遠隔制御用携帯機であって、前記送受信制御部のモード状態に応じた報知を行う報知手段と、予め設定された第1の態様で前記操作スイッチが操作されて前記スイッチ用送信信号が送信された際に、前記送受信制御部の現在のモード状態を報知するように前記報知手段を制御するとともに、前記第1の態様とは異なる第2の態様で前記操作スイッチが操作されて前記送受信制御部のモードが切り換えられた際に、前記送受信制御部のモードの切換えを報知するように前記報知手段を制御する報知制御手段とを備え、前記報知制御手段は、前記送受信制御部のモードが切換わった際に、切換わる前のモード状態を示す報知と切換わった後のモード状態を示す報知とを順次行うように前記報知手段を制御することを要旨とする。
【0011】
請求項に記載の発明は、請求項1において、送受信制御部が異常か否かを判定するとともに、異常と判断した際にはその異常が初期状態に戻すことによって解消可能か否かを判断する異常判定部を備え、前記報知制御手段は、初期状態に戻すことによる異常の解消可否に応じて、それぞれ異なる報知を前記報知手段に行わせることを要旨とする。
【0015】
(作用)
請求項1の発明によれば、外部からの信号を受信したことに基づくとともに、その信号に応じて外部装置を作動させるための応答信号の送信に関する送受信制御部のモード状態は、報知手段による報知にて遠隔制御用携帯機を保持する所有者に容易に認識される。
【0016】
また、操作スイッチの第1の態様での操作に基づいて送受信制御部の現在のモード状態が報知手段によって報知されるため、該報知にて容易に遠隔制御用携帯機の所有者に認識される。
【0017】
さらに、操作スイッチの第2の態様での操作に基づいて送受信制御部のモード切換え状態が報知手段によって報知されるため、該報知にて容易に遠隔制御用携帯機の所有者に認識される。
【0018】
加えて、モード状態を報知させるためのスイッチとモード切換状態を報知させるためのスイッチ、外部装置を作動させるための操作スイッチと兼用にされているため、コスト低減を図りながら、送受信制御部の現在のモード状態とモードの切換えが、容易に遠隔制御用携帯機の所有者に認識される。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、機械鍵を用いることなく車両用ドア錠を施解錠する車両施解錠装置に使用される遠隔制御用携帯機に具体化した一実施形態を図1〜図4に従って説明する。
【0021】
図1は車両用施解錠装置を示すブロック図である。
車両用施解錠装置1は、車両2の所有者(運転者)に所有される遠隔制御用携帯機(以下、単に「携帯機」という)11と、車両2に搭載される通信制御装置21とを備えている。そして、本実施形態では、通信制御装置21が外部装置に相当する。
【0022】
(携帯機)
携帯機11は、受信回路12、送信回路13、マイクロコンピュータ(マイコン)14、表示部15、及び操作部16を備えている。そして、この携帯機11は、機内に装着された電池19から供給される電力により駆動される。本実施形態では、マイコン14が報知制御手段、異常判定部に相当し、マイコン14、受信回路12及び送信回路13にて送受信制御部が構成されている。
【0023】
受信回路12はマイコン14に接続され、通信制御装置21からのリクエスト信号(即ち、外部からの信号)を受信したときに、その信号をパルス信号に復調してマイコン14に入力するようになっている。送信回路13はマイコン14に接続され、同マイコン14から出力されたIDコード信号を所定周波数(本実施形態では300MHz)の電波に変調して外部に送信するようになっている。なお、受信回路12及び送信回路13にはアンテナ17,18がそれぞれ接続されている。即ち、受信回路12はアンテナ17を介してリクエスト信号を受信し、送信回路13はアンテナを介してIDコード信号を送信する。
【0024】
マイコン14は、具体的には図示しないCPU、ROM、RAMからなるCPUユニットであり、不揮発性のメモリ14aを備えている。このマイコン14は、受信回路12からリクエスト信号が入力されたとき、予め設定された所定のIDコードを含むリクエスト用送信信号(IDコード信号)を送信回路13に出力し、アンテナ18を介して送信するようになっている。このIDコードはメモリ14aに記録されている。そして、以下、前記リクエスト用送信信号を送信回路13を介して送信可能な状態を「スマートエントリ許可モード」という。また、前記リクエスト用送信信号が応答信号に相当する。
【0025】
なお、前記マイコン14は、後述するロックスイッチ16a及びアンロックスイッチ16bが所定時間(本実施形態では7.5s)以上両押しされることにより、リクエスト信号が入力されても前記リクエスト用送信信号を送信回路13を介して送信しないようになっている。以下、この状態を「スマートエントリ禁止モード」という。そして、前記スマートエントリ許可モードとスマートエントリ禁止モードの切換えは、マイコン14は判定フラグにて判断する。前記判定フラグが「0」の場合に、スマートエントリ許可モードの制御を行い、「1」の場合に、スマートエントリ禁止モードの制御を行う。
【0026】
前記マイコン14には、表示部15と操作部16が接続されている。本実施形態において表示部15は運転者によって視認可能な位置に設けられた第1LED15aと第2LED15bとから構成されている。前記第1LED15aは赤色の光を発光するようになっており、第2LED15bは緑色の光を発光するようになっている。本実施形態では、前記表示部15が報知手段に相当する。
【0027】
また、操作部16は、それぞれ押しボタンスイッチからなるロックスイッチ16a、アンロックスイッチ16bとから構成されている。そして、マイコン14は、ロックスイッチ16aが押されたときには、前記IDコードに手動施錠信号を付加したものをスイッチ用送信信号(IDコード信号)として出力する。また、マイコン14は、アンロックスイッチ16bが押されたときには、前記IDコードに手動解錠信号を付加したものをスイッチ用送信信号(IDコード信号)として出力する。このスイッチ用送信信号はスマートエントリ許可又は禁止モードの何れの状態でも出力可能とされている。本実施形態では、前記操作部16が操作スイッチ、モード状態確認スイッチ、及びモード切換スイッチに相当する。
【0028】
(通信制御装置)
一方、通信制御装置21は、送信回路22、受信回路23、及びマイクロコンピュータ(マイコン)24を備えている。この通信制御装置21は、車両2の室内における運転座席の下方に配設されている。マイコン24には、ドアロック駆動装置31が接続されている。ドアロック駆動装置31は、入力された電気信号に基づいてドア錠を施解錠するアクチュエータである。
【0029】
送信回路22にはアンテナ25が接続され、受信回路23にはアンテナ26が接続されている。これらアンテナ25,26は、運転席のドア近辺に配設されている。送信回路22は、マイコン24から出力されるリクエスト信号を電波や磁気信号に変換して、アンテナ25を介して車両室外の所定領域に出力するようになっている。なお、本実施形態において、リクエスト信号は、車両2の室内における運転席近辺、及び車両2の外部における運転席ドア近辺の領域に出力される。従って、このリクエスト信号の出力領域内において携帯機11と通信制御装置21との相互通信が可能となる。なお、本実施形態においてリクエスト信号は、134kHzの電波として出力されるようになっている。
【0030】
受信回路23は、携帯機11から出力されたIDコード信号(リクエスト用送信信号又はスイッチ用送信信号)をアンテナ26を介して受信し、そのIDコード信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号をマイコン24へ出力するようになっている。
【0031】
マイコン24は、具体的には図示しないCPU、ROM、RAMからなるCPUユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。また、マイコン24は不揮発性のメモリ24aを備え、このメモリ24aには予め設定された所定のIDコードが記憶されている。マイコン24は、前記受信信号が入力されたときには、自身のIDコードと受信信号に含まれるIDコードとを比較する。そして、それらIDコードが一致したとき、そのIDコードがリクエスト信号に応答して送信されたリクエスト用送信信号に含まれるものであれば、マイコン24は、ドアロック駆動装置31を駆動してドア錠を解錠させる。また、マイコン24は、リクエスト用送信信号を受信できないとき、又はIDコードが一致しないときには、ドアロック駆動装置31を駆動してドア錠を施錠させる。この結果、車両用施解錠装置1は、スマートエントリ機能を果たす。
【0032】
さらに、マイコン24は、リクエスト信号の応答に拘わらず、手動施錠信号を含むスイッチ用送信信号の受信時には、自身のIDコードと受信信号に含まれるIDコードの一致を条件としてドア錠を施錠させる。また、手動解錠信号を含むスイッチ用送信信号の受信時にも、自身のIDコードと受信信号に含まれるIDコードの一致を条件としてドア錠を解錠させる。この結果、車両用施解錠装置1は、キーレスエントリ機能を果たす。
【0033】
(表示部15の表示処理)
次に、上記のように構成された車両用施解錠装置1における携帯機11の各状況に対応した第1及び第2LED15a,15bの表示処理を図2〜図4に示すフローチャートに従って説明する。なお、この処理は、マイコン14によって行われる。
【0034】
(スマートエントリ許可・禁止状態)
まず、携帯機11からのリクエスト用送信信号の送信状態に基づいたスマートエントリ機能の許可又は禁止状態を示す表示部15の表示処理について図2のフローチャートに従って説明する。
【0035】
運転者が携帯機11を所持している際に、ロックスイッチ16a若しくはアンロックスイッチ16bの何れかを押圧することによりこのフローチャートは起動する。そして、S11において、判定フラグが「0」か否かを判定することにより、現在、携帯機11がスマートエントリ許可モードか否かを判定する。
【0036】
判定フラグが「0」であり、スマートエントリ許可モードであった場合は(S11がYES)、マイコン14は、第2LED15bに制御信号を出力し、所定時間(本実施形態では0.2秒間)緑色の光を点灯させ、この状態を報知する(S12)。そしてこのフローチャートを終了する。なお、このように緑の第2LED15bが点灯した場合は、通信制御装置21のリクエスト用送信信号の受信状態に基づいて、すなわち携帯機11を所持した運転者が車両2に近寄る又は離れることで、ドア錠が施解錠されるスマートエントリ機能が発揮(許可)される。
【0037】
一方、判定フラグが「1」であり、スマートエントリ禁止モードであった場合は(S11がNO)、マイコン14は、第1LED15aに制御信号を出力し、所定時間(本実施形態では0.2秒間)赤色の光を点灯させ、この状態を報知する(S13)。そしてこのフローチャートを終了する。このとき、たとえ携帯機11を所持した運転者が車両2に近寄っても携帯機11からはリクエスト用送信信号が通信制御装置21側へ送信されない。この結果、スマートエントリ機能が禁止され、ロックスイッチ16a又はアンロックスイッチ16bの操作のみでドア錠の施解錠は可能になる。
【0038】
(スマートエントリ禁止・許可の切換)
次に、携帯機11をスマートエントリ許可モードからスマートエントリ禁止モードへ、又はスマートエントリ禁止モードからスマートエントリ許可モードへ切り換える場合における表示処理について図3のフローチャートに従って説明する。
【0039】
このフローチャートは、ロックスイッチ16a及びアンロックスイッチ16bが共に所定時間(本実施形態では、7.5秒)長押しされることにより起動する。そして、この両スイッチ16a、16bが長押しされたことをマイコン14が判断すると、同マイコン14は判定フラグをセット又はクリアする。即ち、判定フラグが「0」であった場合は、両スイッチ16a、16bの長押しによりマイコン14は判定フラグを「1」にセットする。その一方で、判定フラグが「1」であった場合は、両スイッチ16a、16bの長押しによりマイコン14は判定フラグを「0」にクリアする。
【0040】
S31において、判定フラグが「0」から「1」にセットされ、スマートエントリ許可モードからスマートエントリ禁止モードへ切り換わった場合は(S31がYES)、S32に進む。すると、マイコン14は、第1及び第2LED15a,15bに制御信号を出力し、緑色,赤色の順で各LED15a,15bを順次点灯させる。そして、遠隔制御用携帯機11の所有者に前記モードが切換わり、スマートエントリ機能が禁止されたを報知する。
【0041】
また、前記S31において、判定フラグが「1」から「0」にクリアされ、スマートエントリ禁止モードからスマートエントリ許可モードへ切り換わった場合は(S31がNO)、S33に進む。すると、マイコンは、第1及び第2LED15a,15bに制御信号を出力し、所定時間ずつ赤色,緑色の順で各LED15a,15bを順次点灯させる。そして、携帯機11の所有者に前記モードが切換わり、スマートエントリ機能が使用可能になったことを報知する。
【0042】
なお、本実施形態では、上記した各モードを切り換える際における第1及び第2LED15a,15bの点灯時間は、先に点灯されるLED15a,15bよりも後に点灯されるLED15a,15bの方が長時間点灯するように設定されている。この結果、S32においては、第2LED15b(緑色発光)の点灯時間が0.2秒、第1LED15a(赤色発光)の点灯時間が0.4秒と設定されている。また、S33においては、第1LED15a(赤色発光)の点灯時間が0.2秒、第2LED15b(緑色発光)の点灯時間が0.4秒と設定されている。
【0043】
(異常検出)
次に、携帯機11内で異常が発生している場合における表示部15の表示処理について図4のフローチャートに従って説明する。
【0044】
このフローチャートは、携帯機11に対して電池19が装着されていない状態から、電池19を装着することにより起動する。また、マイコン14は、この電池装着時に、マイコン14、受信回路12、送信回路13等が異常か否かの判定を行っている。そして、S51において、携帯機11内で異常が発生していることを条件として(S51がYES)、S52に進み、その異常が解消され得るか否かを判定する。
【0045】
初期状態に戻すことによってその異常が解消されると判断し、且つ初期状態に戻すことが可能な場合は(S52がYES)、S53に進む。ここで、初期状態とは、携帯機11のメモリ14aに所定のIDコードが登録されていない状態を示す。そして、第1LED15aに制御信号を出力し、赤色の光を所定回数(本実施形態においては10回)点滅させることで、初期状態に戻すことで異常状態が解消され得ることを報知し、所有者に初期化の処理を行うことを促す。その後、このフローチャートを終了する。なお、本実施形態では、車両側からの初期化設定信号が出力された際に、ロックスイッチ16a及びアンロックスイッチ16bを所定時間(例えば3秒)以上両押しすることにより、マイコン14にて初期化は実行される。
【0046】
一方、前記S52において、異常状態を解消することが不可能であると判断した場合は(S52がNO)、S54に進む。そして、第1LED15aに制御信号を出力し、赤色の光を点灯させ、所有者に異常解消が不可能であることを報知する。その後、このフローチャートを終了する。また、電池装着時に異常が発生していない場合は(S51がNO)、そのままフローチャートを終了する。
【0047】
従って、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、運転者が携帯機11を所持している際に、ロックスイッチ16a若しくはアンロックスイッチ16bの何れかを押すと、リクエスト信号に応じたリクエスト用送信信号の発信が禁止又は許可された各モードに応じて異なる色(赤と緑)の光を第1又は第2LED15a,15bにて発光させた。従って、現在、携帯機11がスマートエントリ禁止モード又はスマートエントリ許可モードであるかを、換言すれば、スマートエントリ機能が禁止された状態又は許可された状態であるかを携帯機11の所有者は容易に判断できる。
【0048】
(2)上記実施形態では、携帯機11をスマートエントリ禁止モードからスマートエントリ許可モードに、又はその逆に切り換えるとき、その切り換えの状況に応じて、第1及び第2LED15a、15bをそれぞれ異なる態様で順次点灯させた。従って、禁止モードから許可モード、又は許可モードから禁止モードのうち何れの変更が行われたかを、携帯機11の所有者は容易に認識できる。
【0049】
(3)上記実施形態では、携帯機11に異常が発生していた場合、同携帯機11に電池19を装着する際に、第1LED15aが点滅又は点灯する。このため、所有者は容易に異常発生を認識できる。
【0050】
(4)また、携帯機11内で発生した異常を、初期化することで解消できるか否かという、異常の程度が第1LED15aの点滅又は点灯表示により容易に認識できる。
【0051】
(5)上記実施形態では、携帯機11におけるさまざまな状態の報知動作を赤色と緑色を発光する2つのLED15a,15bにて容易に実現できる。
(6)上記実施形態では、ロックスイッチ16a及びアンロックスイッチ16bに対して異なる操作を行うことで、現在の携帯機11のスマートエントリに関する各モードと、各モードへの切り換えをLED15a,15bにて報知させた。従って、例えば各モードの切り換え報知用のスイッチを、現在の携帯機11のスイッチ16a,16bに対して別途で設ける場合と異なり、コストの低減を図ることができる。
【0052】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、2つのLED15a、15bを用いて、携帯機11における様々な状況を報知したが、前記LEDを1つのみ用いるようにしてもよいし、3つ以上用いてもよい。
【0053】
・上記実施形態では、LED15a、15bは赤色と緑色を発光するものを用いたが、その他青色を発光するもの等、異なる色を使用してもよい。
・上記実施形態では、携帯機11の様々な状態を報知するためにLED15a,15bを用いたが、音を出力するブザーを代わりに用いてもよい。このようした場合は、前記ブザーが報知手段に相当する。また、LED15a,15bとブザーを組み合わせることも可能である。
【0054】
・上記実施形態における各所定時間、所定回数、又はLED15a,15bの発光態様は、上記したものに限定する必要はなく、適宜変更させてもよい。また、スマートエントリ禁止モードと許可モードとを切り換える際のLED15a,15bの点灯時間は後に点灯されるLED15a,15bの方を、先に点灯されるLED15a,15bより長時間点灯させていたが、同じ時間点灯させてもよいし、後に点灯するほうを短時間にしてもよい。
【0055】
・上記実施形態において、異常時における第1LED15aの点灯又は点滅を行わないようにしてもよい。また、スマートエントリ禁止モードと許可モードとを切り換える際のLED15a,15bの点灯を行わないようにしてもよい。
【0056】
・上記実施形態では、ロックスイッチ16aとアンロックスイッチ16bはそれぞれ別々に設けられていたが、ロック・アンロック兼用スイッチとしてもよい。
【0057】
また、操作部16の各スイッチ16a,16bに対して異なる操作を行うことで、現在の携帯機11の各モードの報知と、各モードへの切換えの報知がLED15a,15bにて行われたが、モード切換スイッチを、各スイッチ16a,16bに対して別途で設けてもよい。この場合、操作部16の各スイッチ16a,16bがモード状態確認スイッチに相当する。
【0058】
・上記実施形態では、電池19を装着した際に、携帯機11内で発生した異常を初期化することで解消できるか否かをマイコン14が判断し、その判断に応じて第1LED15aを異なる態様で発光させたが、携帯機11内に異常が発生していた場合には、全て同じ態様で報知が行われるようにしてもよい。
【0059】
・上記実施形態では、機械鍵を用いることなく車両用ドア錠を施解錠する車両施解錠装置の携帯機11に具体化したが、機械鍵を用いることなくイグニッションをオン操作可能とする自動始動装置や、機械鍵を用いることなく住宅用ドア錠を施解錠する住宅用施解錠装置の携帯機に具体化してもよい。
【0060】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1の発明によれば、外部装置に対する応答信号の送信の許可及び禁止に関する状態を容易に判断できる。
【0061】
また、遠隔制御用携帯機の所有者は、送受信制御部の現在のモード状態を報知手段による報知にて容易に判断できる。
【0062】
さらに、遠隔制御用携帯機の所有者は、送受信制御部のモード切換えを報知手段による報知にて容易に判断できる。
【0063】
加えて、モード状態を報知させるためのスイッチとモード切換え状態を報知するためのスイッチとは、外部装置を作動させるための操作スイッチと兼用にされているため、コスト低減を図りながら、所有者は送受信制御部の現在のモード状態と、モード切換えを容易に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態における車両用施解錠装置の概略構成を示すブロック図。
【図2】同じくスマートエントリ許可又は禁止モードおける表示部の表示処理を示すフローチャート。
【図3】同じくスマートエントリに関するモード切換時における表示部の表示処理を示すフローチャート。
【図4】同じく異常発生時における表示部の表示処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
11…遠隔制御用携帯機、12…受信回路(送受信制御部)、13…送信回路(送受信制御部)、14…マイコン(送受信制御部、報知制御手段、異常判定部)、15表示部(報知手段)、16…操作部(操作スイッチ、モード状態確認スイッチ、モード切換スイッチ)、19…電池、21…通信制御装置(外部装置)。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote control portable device capable of operating an external device from a remote point.
[0002]
[Prior art]
In recent years, various devices including a portable device that can operate an external device from a remote point have been proposed.
[0003]
On the other hand, in an automobile, not only the basic performance and safety are improved, but also the operability is improved. Conventionally, as an example, a vehicle locking / unlocking device having a smart entry function has been proposed. The smart entry function is a function that automatically unlocks the door lock when the vehicle owner (driver) approaches the vehicle and automatically locks the door lock when the driver leaves the vehicle. is there.
[0004]
Such a vehicle locking / unlocking device is usually configured by a portable device carried by a driver and a communication control device (external device) mounted in the vehicle. The communication control device intermittently outputs request signals to a predetermined area around the vehicle. When the portable device receives the request signal, that is, when the portable device enters the output area of the request signal, the portable device transmits a response signal including a predetermined ID code in response to the request signal. When the communication control device receives the response signal in response to the request signal, the communication control device compares the ID code included in the response signal with the ID code preset in itself, and unlocks the door when the ID codes match. To do. Further, the communication control device locks the door lock when the response signal cannot be received. For this reason, the driver can lock and unlock the door without performing any operation, and the vehicle operability is improved.
[0005]
By the way, a vehicular locking / unlocking device further provided with a push button switch and further having a keyless entry function has been proposed in the portable device of the vehicular locking / unlocking device having the smart entry function. That is, when this switch is pressed in the vicinity of the vehicle, a transmission signal including a predetermined ID code is transmitted from the portable device regardless of whether a request signal is received from the communication control device. When the communication control device receives the transmission signal due to the switch being pressed, the communication control device compares the ID code included in the transmission signal with the ID code set in advance, and when the ID codes match, Unlock or lock the lock.
[0006]
In the vehicle locking / unlocking device having the smart entry function and the keyless entry function described above, the communication control device transmits a response signal in response to the request signal from the portable device by performing a predetermined operation (for example, long pressing) a switch of the portable device. The operation to transmit to is permitted or prohibited by the control circuit. As a result, permission or prohibition of the smart entry function can be set by the owner. When the smart entry function is prohibited, the door is locked and unlocked only by the keyless entry function for operating the switch.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art described above, the transmission of the response signal is permitted or prohibited by a switch operation of the portable device, and the smart entry function setting is changed, but the portable device is notified of the permission and prohibition state. There is nothing to do. As a result, there is a problem that whether or not the transmission of the response signal is permitted or prohibited, in other words, whether the smart entry function is permitted or prohibited cannot be determined only by owning the portable device. .
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a portable device for remote control that can easily determine a state related to permission and prohibition of transmission of a response signal to a communication control device (ie, an external device) Is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is an operation switch that can be operated externally and a switch transmission signal for operating the external device based on the operation of the operation switch. In the permission mode, a signal from the outside is received, and a response signal for operating the external device is transmitted according to the signal. In the prohibit mode, the response signal cannot be transmitted. A remote control portable device including a transmission / reception control unit, and a notification unit configured to perform notification according to a mode state of the transmission / reception control unit; First The operation switch is operated in a manner The switch transmission signal is transmitted The current mode of the transmission / reception control unit State Control the notification means to notify In addition, when the operation switch is operated in a second mode different from the first mode and the mode of the transmission / reception control unit is switched, the notification is made so as to notify the mode switching of the transmission / reception control unit. Control means A notification control means When the mode of the transmission / reception control unit is switched, the notification control unit is configured to sequentially perform notification indicating the mode state before switching and notification indicating the mode state after switching. Control This is the gist.
[0011]
Claim 2 The invention described in claim 1 The transmission / reception control unit includes an abnormality determination unit that determines whether the transmission / reception control unit is abnormal and determines whether the abnormality is resolvable by returning to an initial state when the abnormality is determined. The gist is to cause the notification means to perform different notifications depending on whether or not the abnormality can be resolved by returning to the initial state.
[0015]
(Function)
According to the first aspect of the present invention, the response signal for operating the external device in accordance with the signal received from the outside is received. Send The mode state of the transmission / reception control unit is easily recognized by the owner holding the remote control portable device by notification by the notification means.
[0016]
Also, the operation switch In the first aspect Since the current mode state of the transmission / reception control unit is notified by the notification unit based on the operation, the notification is easily recognized by the owner of the portable device for remote control.
[0017]
In addition, the operation switch In the second aspect Since the mode switching state of the transmission / reception control unit is notified by the notification unit based on the operation, the notification is easily recognized by the owner of the remote control portable device.
[0018]
in addition , Mode state To inform Switch and mode switching For informing the state switch When Is , With an operation switch to activate the external device Since they are also used, the current mode state and mode switching of the transmission / reception control unit can be easily recognized by the owner of the remote control portable device while reducing the cost.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a portable device for remote control used in a vehicle locking / unlocking device that locks and unlocks a vehicle door lock without using a mechanical key will be described with reference to FIGS.
[0021]
FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle locking / unlocking device.
The vehicle locking / unlocking device 1 includes a remote control portable device (hereinafter simply referred to as “portable device”) 11 owned by the owner (driver) of the vehicle 2, and a communication control device 21 mounted on the vehicle 2. It has. In this embodiment, the communication control device 21 corresponds to an external device.
[0022]
(Portable machine)
The portable device 11 includes a reception circuit 12, a transmission circuit 13, a microcomputer (microcomputer) 14, a display unit 15, and an operation unit 16. The portable device 11 is driven by electric power supplied from a battery 19 mounted in the device. In this embodiment, the microcomputer 14 corresponds to a notification control unit and an abnormality determination unit, and the microcomputer 14, the reception circuit 12 and the transmission circuit 13 constitute a transmission / reception control unit.
[0023]
The receiving circuit 12 is connected to the microcomputer 14, and when receiving a request signal (that is, an external signal) from the communication control device 21, the signal is demodulated into a pulse signal and input to the microcomputer 14. Yes. The transmission circuit 13 is connected to the microcomputer 14 and modulates the ID code signal output from the microcomputer 14 into a radio wave having a predetermined frequency (300 MHz in this embodiment) and transmits the modulated signal to the outside. Antennas 17 and 18 are connected to the receiving circuit 12 and the transmitting circuit 13, respectively. That is, the receiving circuit 12 receives a request signal via the antenna 17, and the transmitting circuit 13 transmits an ID code signal via the antenna.
[0024]
Specifically, the microcomputer 14 is a CPU unit including a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and includes a nonvolatile memory 14a. When the request signal is input from the reception circuit 12, the microcomputer 14 outputs a request transmission signal (ID code signal) including a predetermined ID code set in advance to the transmission circuit 13 and transmits it via the antenna 18. It is supposed to be. This ID code is recorded in the memory 14a. Hereinafter, a state in which the request transmission signal can be transmitted via the transmission circuit 13 is referred to as a “smart entry permission mode”. The request transmission signal corresponds to a response signal.
[0025]
Note that the microcomputer 14 sends the request transmission signal even if a request signal is input by pressing both a lock switch 16a and an unlock switch 16b described later for a predetermined time (in this embodiment, 7.5 s) or more. Transmission is not performed via the transmission circuit 13. Hereinafter, this state is referred to as “smart entry prohibition mode”. The microcomputer 14 determines whether to switch between the smart entry permission mode and the smart entry prohibition mode using a determination flag. When the determination flag is “0”, the smart entry permission mode is controlled. When the determination flag is “1”, the smart entry prohibition mode is controlled.
[0026]
A display unit 15 and an operation unit 16 are connected to the microcomputer 14. In the present embodiment, the display unit 15 includes a first LED 15a and a second LED 15b provided at a position that can be visually recognized by the driver. The first LED 15a emits red light, and the second LED 15b emits green light. Implementation Form Then, the display unit 15 corresponds to a notification unit.
[0027]
The operation unit 16 includes a lock switch 16a and an unlock switch 16b each formed of a push button switch. When the lock switch 16a is pressed, the microcomputer 14 outputs a signal obtained by adding a manual locking signal to the ID code as a switch transmission signal (ID code signal). Further, the microcomputer 14 manually sets the ID code when the unlock switch 16b is pressed. Unlock The signal added is output as a switch transmission signal (ID code signal). This switch transmission signal can be output in either the smart entry permission or prohibition mode. In the present embodiment, the operation unit 16 corresponds to an operation switch, a mode state confirmation switch, and a mode change switch.
[0028]
(Communication control device)
On the other hand, the communication control device 21 includes a transmission circuit 22, a reception circuit 23, and a microcomputer (microcomputer) 24. The communication control device 21 is disposed below the driver seat in the vehicle 2. A door lock driving device 31 is connected to the microcomputer 24. The door lock drive device 31 is an actuator that locks and unlocks a door based on an input electric signal.
[0029]
An antenna 25 is connected to the transmission circuit 22, and an antenna 26 is connected to the reception circuit 23. These antennas 25 and 26 are disposed near the door of the driver's seat. The transmission circuit 22 converts the request signal output from the microcomputer 24 into a radio wave or a magnetic signal and outputs the request signal to a predetermined area outside the vehicle compartment via the antenna 25. In the present embodiment, the request signal is output to a region in the vicinity of the driver's seat inside the vehicle 2 and a region near the driver's seat door outside the vehicle 2. Accordingly, the portable device 11 and the communication control device 21 can communicate with each other within the output area of the request signal. In the present embodiment, the request signal is output as a 134 kHz radio wave.
[0030]
The receiving circuit 23 receives the ID code signal (request transmission signal or switch transmission signal) output from the portable device 11 via the antenna 26 and demodulates the ID code signal into a pulse signal to generate a reception signal. At the same time, the received signal is output to the microcomputer 24.
[0031]
Specifically, the microcomputer 24 is a CPU unit including a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and intermittently outputs request signals. The microcomputer 24 includes a nonvolatile memory 24a, and a predetermined ID code set in advance is stored in the memory 24a. When the received signal is input, the microcomputer 24 compares its own ID code with the ID code included in the received signal. When the ID codes match, if the ID code is included in the request transmission signal transmitted in response to the request signal, the microcomputer 24 drives the door lock driving device 31 to lock the door. To unlock. The microcomputer 24 drives the door lock driving device 31 to lock the door lock when the request transmission signal cannot be received or when the ID codes do not match. As a result, the vehicle locking / unlocking device 1 performs a smart entry function.
[0032]
Furthermore, regardless of the response of the request signal, the microcomputer 24 locks the door lock on the condition that the ID code included in the received signal matches the ID code when receiving the switch transmission signal including the manual locking signal. Further, when receiving the switch transmission signal including the manual unlocking signal, the door lock is unlocked on condition that the ID code included in the received signal matches the ID code included in the received signal. As a result, the vehicle locking / unlocking device 1 performs a keyless entry function.
[0033]
(Display processing of display unit 15)
Next, display processing of the first and second LEDs 15a and 15b corresponding to each situation of the portable device 11 in the vehicle locking / unlocking device 1 configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. This process is performed by the microcomputer 14.
[0034]
(Smart entry permission / prohibition status)
First, display processing of the display unit 15 indicating the permission or prohibition state of the smart entry function based on the transmission state of the request transmission signal from the portable device 11 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0035]
When the driver carries the portable device 11, this flowchart is started by pressing either the lock switch 16a or the unlock switch 16b. In S11, it is determined whether or not the portable device 11 is currently in the smart entry permission mode by determining whether or not the determination flag is “0”.
[0036]
When the determination flag is “0” and the smart entry permission mode is set (YES in S11), the microcomputer 14 outputs a control signal to the second LED 15b and is green for a predetermined time (in this embodiment, 0.2 seconds). This light is turned on and this state is notified (S12). And this flowchart is complete | finished. In addition, when the green second LED 15b is turned on in this way, based on the reception state of the request transmission signal of the communication control device 21, that is, the driver who has the portable device 11 approaches or leaves the vehicle 2, The smart entry function that unlocks and unlocks the door is demonstrated (permitted).
[0037]
On the other hand, when the determination flag is “1” and the smart entry prohibition mode is set (NO in S11), the microcomputer 14 outputs a control signal to the first LED 15a for a predetermined time (in this embodiment, 0.2 seconds). ) Red light is turned on to notify this state (S13). And this flowchart is complete | finished. At this time, even if the driver carrying the portable device 11 approaches the vehicle 2, the request transmission signal is not transmitted from the portable device 11 to the communication control device 21 side. As a result, the smart entry function is prohibited, and the door lock can be locked and unlocked only by operating the lock switch 16a or the unlock switch 16b.
[0038]
(Switching between smart entry prohibition and permission)
Next, display processing when the portable device 11 is switched from the smart entry permission mode to the smart entry prohibition mode or from the smart entry prohibition mode to the smart entry permission mode will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0039]
This flowchart is started when both the lock switch 16a and the unlock switch 16b are pressed for a predetermined time (in this embodiment, 7.5 seconds). When the microcomputer 14 determines that both switches 16a and 16b have been pressed for a long time, the microcomputer 14 sets or clears the determination flag. That is, if the determination flag is “0”, the microcomputer 14 sets the determination flag to “1” by long pressing both switches 16a and 16b. On the other hand, if the determination flag is “1”, the microcomputer 14 clears the determination flag to “0” by long pressing both switches 16a and 16b.
[0040]
If the determination flag is set from “0” to “1” in S31 and the smart entry permission mode is switched to the smart entry prohibition mode (YES in S31), the process proceeds to S32. Then, the microcomputer 14 outputs a control signal to the first and second LEDs 15a and 15b, and sequentially turns on the LEDs 15a and 15b in the order of green and red. Then, the mode is switched to the owner of the remote control portable device 11 and the smart entry function is prohibited. Intention Is notified.
[0041]
When the determination flag is cleared from “1” to “0” in S31 and the smart entry prohibition mode is switched to the smart entry permission mode (NO in S31), the process proceeds to S33. Then, the microcomputer outputs control signals to the first and second LEDs 15a and 15b, and sequentially turns on the LEDs 15a and 15b in the order of red and green at predetermined times. Then, the mode is switched to notify the owner of the portable device 11 that the smart entry function is available.
[0042]
In the present embodiment, the lighting time of the first and second LEDs 15a and 15b when switching the above-described modes is longer for the LEDs 15a and 15b that are lit later than the LEDs 15a and 15b that are lit earlier. It is set to be. As a result, in S32, the lighting time of the second LED 15b (green light emission) is set to 0.2 seconds, and the lighting time of the first LED 15a (red light emission) is set to 0.4 seconds. In S33, the lighting time of the first LED 15a (red light emission) is set to 0.2 seconds, and the lighting time of the second LED 15b (green light emission) is set to 0.4 seconds.
[0043]
(Abnormality detection)
Next, display processing of the display unit 15 when an abnormality has occurred in the portable device 11 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0044]
This flowchart is started by attaching the battery 19 from the state where the battery 19 is not attached to the portable device 11. Further, the microcomputer 14 determines whether the microcomputer 14, the receiving circuit 12, the transmitting circuit 13 and the like are abnormal when the battery is mounted. Then, in S51, on condition that an abnormality has occurred in the portable device 11 (S51 is YES), the process proceeds to S52, and it is determined whether or not the abnormality can be resolved.
[0045]
If it is determined that the abnormality is resolved by returning to the initial state, and if it is possible to return to the initial state (YES in S52), the process proceeds to S53. Here, the initial state indicates a state in which a predetermined ID code is not registered in the memory 14a of the portable device 11. Then, a control signal is output to the first LED 15a, and the red light is blinked a predetermined number of times (in the present embodiment, 10 times) to notify that the abnormal state can be resolved by returning to the initial state. Prompts to perform initialization processing. Thereafter, this flowchart is terminated. In the present embodiment, when the initialization setting signal is output from the vehicle side, the microcomputer 14 is initialized by pressing both the lock switch 16a and the unlock switch 16b for a predetermined time (for example, 3 seconds) or more. Is performed.
[0046]
On the other hand, when it is determined in S52 that it is impossible to eliminate the abnormal state (NO in S52), the process proceeds to S54. Then, a control signal is output to the first LED 15a, the red light is turned on, and the owner is informed that the abnormality cannot be resolved. Thereafter, this flowchart is terminated. If no abnormality has occurred at the time of battery installation (NO in S51), the flowchart is ended as it is.
[0047]
Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, when the driver holds the portable device 11, if either the lock switch 16 a or the unlock switch 16 b is pressed, transmission of the request transmission signal in accordance with the request signal is prohibited. Alternatively, light of different colors (red and green) is emitted from the first or second LEDs 15a and 15b according to each permitted mode. Therefore, the owner of the portable device 11 determines whether the portable device 11 is currently in the smart entry prohibition mode or the smart entry permission mode, in other words, whether the smart entry function is prohibited or permitted. Easy to judge.
[0048]
(2) In the above embodiment, when the portable device 11 is switched from the smart entry prohibition mode to the smart entry permission mode or vice versa, the first and second LEDs 15a and 15b are respectively set in different modes depending on the switching situation. The lights were turned on sequentially. Therefore, the owner of the portable device 11 can easily recognize which change has been made from the prohibit mode to the permission mode or from the permission mode to the prohibit mode.
[0049]
(3) In the above embodiment, when an abnormality has occurred in the portable device 11, the first LED 15 a blinks or lights up when the battery 19 is attached to the portable device 11. For this reason, the owner can easily recognize the occurrence of an abnormality.
[0050]
(4) In addition, the degree of abnormality such as whether or not an abnormality occurring in the portable device 11 can be resolved by initialization can be easily recognized by blinking or lighting display of the first LED 15a.
[0051]
(5) In the above embodiment, the notification operation of various states in the portable device 11 can be easily realized by the two LEDs 15a and 15b that emit red and green.
(6) In the above embodiment, by performing different operations on the lock switch 16a and the unlock switch 16b, the LEDs 15a and 15b are used to switch between the modes related to the current smart entry of the portable device 11 and the modes. I was informed. Therefore, for example, unlike the case where a switch for notifying each mode is provided separately for the current portable device 11 switch 16a, 16b, cost can be reduced.
[0052]
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the two LEDs 15a and 15b are used to notify various situations in the portable device 11, but only one LED or three or more LEDs may be used.
[0053]
-In above-mentioned embodiment, although LED15a, 15b used what light-emitted red and green, you may use different colors, such as what light-emits blue other.
-In above-mentioned embodiment, although LED15a, 15b was used in order to alert | report various states of the portable device 11, you may use the buzzer which outputs a sound instead. In such a case, the buzzer corresponds to the notification means. Moreover, it is also possible to combine LED15a, 15b and a buzzer.
[0054]
-Each predetermined time in the said embodiment, the predetermined frequency, or the light emission mode of LED15a, 15b does not need to be limited to an above-described thing, You may make it change suitably. Further, the LED 15a and 15b are turned on for a longer time than the LEDs 15a and 15b that are lit earlier, although the lighting times of the LEDs 15a and 15b when switching between the smart entry prohibition mode and the permission mode are the same. It may be turned on for a certain period of time, or it may be turned on for a short time later.
[0055]
In the above embodiment, the first LED 15a may not be turned on or blinked at the time of abnormality. Further, the LEDs 15a and 15b may not be turned on when switching between the smart entry prohibition mode and the permission mode.
[0056]
In the above embodiment, the lock switch 16a and the unlock switch 16b are provided separately, but may be a lock / unlock switch.
[0057]
In addition, by performing different operations on the switches 16a and 16b of the operation unit 16, the current notification of each mode of the portable device 11 and the notification of switching to each mode are performed by the LEDs 15a and 15b. A mode switch may be provided separately for each switch 16a, 16b. In this case, each switch 16a, 16b of the operation unit 16 corresponds to a mode state confirmation switch.
[0058]
In the above embodiment, when the battery 19 is attached, the microcomputer 14 determines whether or not the abnormality that has occurred in the portable device 11 can be resolved, and the first LED 15a is changed depending on the determination. However, if an abnormality has occurred in the portable device 11, the notification may be performed in the same manner.
[0059]
In the above-described embodiment, the vehicle locking / unlocking device 11 that locks and unlocks the vehicle door lock without using a mechanical key is embodied in the portable device 11, but an automatic starter that can turn on an ignition without using a mechanical key Alternatively, it may be embodied in a portable device of a house locking / unlocking device that locks / unlocks a house door lock without using a mechanical key.
[0060]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the response signal to the external device is Send It is possible to easily determine the status regarding permission and prohibition.
[0061]
Also The owner of the remote control portable device can easily determine the current mode state of the transmission / reception control unit by notification by the notification means.
[0062]
further The owner of the remote control portable device can easily determine the mode switching of the transmission / reception control unit by notification by the notification means.
[0063]
in addition , Mode state To inform Switch and mode switching To inform the status switch Is an operation switch for operating an external device. Since they are also used, the owner can easily recognize the current mode state and mode switching of the transmission / reception control unit while reducing the cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle locking / unlocking device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing display processing of the display unit in the smart entry permission / prohibition mode.
FIG. 3 is a flowchart showing display processing of the display unit at the time of mode switching for smart entry.
FIG. 4 is a flowchart showing display processing of the display unit when an abnormality occurs.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Remote control portable machine, 12 ... Reception circuit (transmission / reception control part), 13 ... Transmission circuit (transmission / reception control part), 14 ... Microcomputer (transmission / reception control part, alerting control means, abnormality determination part), 15 display part (notification) Means), 16 ... operation unit (operation switch, mode state confirmation switch, mode changeover switch), 19 ... battery, 21 ... communication control device (external device).

Claims (2)

外部操作可能な操作スイッチと、その操作スイッチの操作に基づき、前記外部装置を作動させるためのスイッチ用送信信号を送信するとともに、許可モード時においては、外部からの信号を受信して、その信号に応じて、外部装置を作動させるための応答信号を送信し、禁止モード時においては、前記応答信号の送信を不能とする送受信制御部とを備えた遠隔制御用携帯機であって、
前記送受信制御部のモード状態に応じた報知を行う報知手段と、
予め設定された第1の態様で前記操作スイッチが操作されて前記スイッチ用送信信号が送信された際に、前記送受信制御部の現在のモード状態を報知するように前記報知手段を制御するとともに、前記第1の態様とは異なる第2の態様で前記操作スイッチが操作されて前記送受信制御部のモードが切り換えられた際に、前記送受信制御部のモードの切換えを報知するように前記報知手段を制御する報知制御手段とを備え
前記報知制御手段は、前記送受信制御部のモードが切換わった際に、切換わる前のモード状態を示す報知と切換わった後のモード状態を示す報知とを順次行うように前記報知手段を制御することを特徴とする遠隔制御用携帯機。
An operation switch that can be operated externally, and a switch transmission signal for operating the external device based on the operation of the operation switch. In addition, in the permission mode, an external signal is received and the signal is received. In response to this, a response signal for operating the external device is transmitted, and in the prohibit mode, a remote control portable device including a transmission / reception control unit that disables transmission of the response signal,
Informing means for informing according to the mode state of the transmission / reception control unit;
When transmitting the signal the switching the operation switch is operated is transmitted in the first aspect which is previously set, controls the notification means to notify the current mode status of the transmission and reception control unit The notification means notifies the switching of the mode of the transmission / reception control unit when the operation switch is operated and the mode of the transmission / reception control unit is switched in a second mode different from the first mode. and a notification control means for controlling,
When the mode of the transmission / reception control unit is switched, the notification control unit controls the notification unit so as to sequentially perform notification indicating the mode state before switching and notification indicating the mode state after switching. A portable device for remote control, characterized by:
送受信制御部が異常か否かを判定するとともに、異常と判断した際にはその異常が初期状態に戻すことによって解消可能か否かを判断する異常判定部を備え、
前記報知制御手段は、初期状態に戻すことによる異常の解消可否に応じて、それぞれ異なる報知を前記報知手段に行わせることを特徴とする請求項1に記載の遠隔制御用携帯機。
The transmission / reception control unit determines whether or not there is an abnormality, and includes an abnormality determination unit that determines whether or not the abnormality can be resolved by returning to the initial state when it is determined to be abnormal,
The portable device for remote control according to claim 1, wherein the notification control unit causes the notification unit to perform different notifications according to whether or not an abnormality can be resolved by returning to the initial state .
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