JP4335091B2

JP4335091B2 - Surveillance camera device

Info

Publication number: JP4335091B2
Application number: JP2004232002A
Authority: JP
Inventors: 木寛訓笹; 形智之駒
Original assignee: 海洋総合開発株式会社
Priority date: 2004-08-09
Filing date: 2004-08-09
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2024-08-09
Also published as: JP2006050474A

Description

本発明は、監視対象物を監視するための監視カメラ装置に係り、とりわけ、海上を航行する船舶に取り付けられて他の物体（船舶等）を監視するための監視カメラ装置に関する。 The present invention relates to a monitoring camera device for monitoring an object to be monitored, and more particularly, to a monitoring camera device for monitoring other objects (such as a ship) attached to a ship navigating at sea.

海上での船舶の動向監視、航行安全援助、あるいは陸上監視等を行うための監視用船舶には、監視対象物である船舶等を撮影するための監視カメラ装置が搭載されている。このような監視カメラ装置は、通常、監視対象物に可視光や近赤外域の照射光を照射する照射器と、照射光を照射される監視対象物を撮影する監視カメラとを備えている。また、照射光としてレーザ光を用いる照射器を備えた監視カメラ装置も開発されている（例えば、特許文献１）。 Surveillance vessels for monitoring vessel trends at sea, navigation safety assistance, land monitoring, and the like are equipped with surveillance camera devices for photographing vessels and the like that are objects to be monitored. Such a monitoring camera device normally includes an irradiator that irradiates the monitoring target with irradiation light in the visible light or near infrared region, and a monitoring camera that captures the monitoring target irradiated with the irradiation light. In addition, a monitoring camera device including an irradiator that uses laser light as irradiation light has been developed (for example, Patent Document 1).

レーザ光は指向性および干渉性に優れているという特徴を有する。したがって、レーザ光を用いた監視カメラ装置により監視対象物を監視する場合、照射される光の出力を大きく減少させることができる。また、レーザ光を用いた監視カメラ装置は濃霧等の悪天候の場合においても、監視対象物を高分解能で撮影し監視することができるという利点も有している。さらに、このような監視カメラ装置は監視対象物の撮影を行うことができるだけでなく、レーザ光を利用して監視カメラ装置と監視対象物との間の距離を測定することもできる。 Laser light is characterized by excellent directivity and interference. Therefore, when the monitoring object is monitored by the monitoring camera device using laser light, the output of the irradiated light can be greatly reduced. In addition, the monitoring camera device using laser light has an advantage that the monitoring object can be photographed and monitored with high resolution even in bad weather such as dense fog. Further, such a monitoring camera device can not only shoot a monitoring object, but can also measure the distance between the monitoring camera device and the monitoring object using a laser beam.

その一方で、このようなレーザ光を見た場合、すなわち、レーザ光が目に入った場合、レーザ光は網膜上の極めて小さい点に集光される。このため、高照射強度のレーザ光を一定時間以上目にいれることは網膜にとって好ましくない。とりわけ双眼鏡越しにレーザ光を見た場合には、レーザ光が双眼鏡のレンズでさらに集光されるので、目に負担をかけてしまうだけでなく、目を害してしまう虞すら有る。 On the other hand, when such a laser beam is seen, that is, when the laser beam enters the eye, the laser beam is focused on a very small point on the retina. For this reason, it is not preferable for the retina to have a laser beam with high irradiation intensity for a certain period of time. In particular, when the laser beam is viewed through the binoculars, the laser beam is further condensed by the binoculars lens, which not only puts a burden on the eyes but also may damage the eyes.

したがって、監視用船舶に搭載された監視カメラ装置により監視対象物、例えば、船舶を監視する場合、船舶に乗船する船員が双眼鏡越しに目に入れても目に負担をかけてしまうことのない程度の照射強度にてレーザ光が照射される。
特開２００１−８３２４８号公報 Therefore, when monitoring an object to be monitored, for example, a ship, by a monitoring camera device mounted on the monitoring ship, even if a crew member on board the ship does not put a strain on the eyes through binoculars The laser beam is irradiated with an irradiation intensity of.
JP 2001-83248 A

しかしながら、監視対象物以外の他の物体（他の船舶等）が、監視用船舶と監視対象物との間に入り込み、レーザ光を照射されることも考えられる。特に、監視用船舶自体が移動しながら移動している監視対象物を監視する場合には、このような可能性が高くなる。
ところで、監視対象物にレーザ光を照射する場合、監視対象物全体を照らすために一定の照射角度をもってレーザ光が徐々に広がっていくように照射される。すなわち、レーザ光照射器に近付くにつれて、レーザ光の照射密度は高くなり、照射強度も強い。したがって、監視対象物の位置において、レーザ光が目に負担をかけない程度の照射強度であったとしても、監視対象物よりも監視用船舶側において、レーザ光が目に負担をかけないとはいえない。つまり、監視対象物よりも監視用船舶側において、一定時間以上レーザ光を見た場合、目に負担をかけてしまう虞がある。 However, it is also conceivable that other objects (other ships, etc.) other than the monitoring target enter between the monitoring ship and the monitoring target and are irradiated with laser light. In particular, such a possibility increases when the monitoring object moving while the monitoring ship itself moves is monitored.
By the way, when irradiating a monitoring target with laser light, in order to illuminate the whole monitoring target, it irradiates so that a laser beam may spread gradually with a fixed irradiation angle. That is, as the laser beam irradiator is approached, the irradiation density of the laser beam increases and the irradiation intensity also increases. Therefore, even if the irradiation intensity is such that the laser beam does not impose a burden on the eyes at the position of the monitoring object, the laser light does not impose an eye burden on the monitoring ship side than the monitoring object. I can't say that. In other words, if the laser beam is viewed for a certain time or longer on the monitoring ship side than the monitoring target, there is a risk of placing a burden on the eyes.

また、監視カメラ装置の操作を誤り、照射強度を強くし過ぎたり、誤った方向にレーザ光を照射してしまったりする虞もある。この場合にも、レーザ光を見た人の目に負担をかけてしまう虞がある。 In addition, there is a possibility that the operation of the monitoring camera device is mistaken, the irradiation intensity is excessively increased, or the laser beam is irradiated in the wrong direction. In this case as well, there is a risk of placing a burden on the eyes of the person who saw the laser beam.

特に、レーザ光が不可視光である場合には、レーザ光が視認不可能であるため、レーザ光を目に入れた人が目を背ける等の自己防衛をすることもできない。 In particular, when the laser beam is invisible, the laser beam cannot be visually recognized, so that it is not possible to perform self-protection such as a person who looks into the laser beam looking away.

本発明は上述した事情を考慮してなされたものであり、レーザ光を照射するレーザ光照射器を備えた監視カメラ装置であって、強すぎる照射強度のレーザ光を被照射体に照射した場合に、レーザ光を瞬時かつ自動的に適切な照射強度に制御することができる監視カメラ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and is a monitoring camera device equipped with a laser beam irradiator that irradiates a laser beam, and the irradiated object is irradiated with a laser beam having an excessively high irradiation intensity. Another object of the present invention is to provide a monitoring camera device capable of instantaneously and automatically controlling laser light to an appropriate irradiation intensity.

本発明による監視カメラ装置は、監視対象物にレーザ光を照射するレーザ光照射器と、レーザ光を照射される監視対象物を撮影する監視カメラ本体と、監視カメラ本体からの信号に基づいて、レーザ光照射器から照射されるレーザ光の照射強度を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。 The monitoring camera device according to the present invention is based on a laser beam irradiator that irradiates a monitoring object with laser light, a monitoring camera body that images the monitoring object irradiated with laser light, and a signal from the monitoring camera body, And a control unit for controlling the irradiation intensity of the laser beam emitted from the laser beam irradiator.

また、好ましくは、監視カメラ装置は、監視カメラ本体から映像に関する信号を受け、監視カメラ本体で撮影された映像を表示する表示装置をさらに備えている。 Preferably, the surveillance camera device further includes a display device that receives a video-related signal from the surveillance camera body and displays the image taken by the surveillance camera body.

また、好ましくは、制御部は監視カメラ本体からの映像に関する信号に基づいて表示装置がハレーションを生じるような場合を検知し、この場合にレーザ光照射器によるレーザ光の照射強度を弱める。 Preferably, the control unit detects a case where the display device generates halation based on a signal related to an image from the surveillance camera body, and in this case, the irradiation intensity of the laser beam from the laser beam irradiator is weakened.

また、好ましくは、制御部は監視カメラ本体からの映像に関する信号に基づいて、一映像内の照度ピーク値が規定値以上となった場合にレーザ光照射器によるレーザ光の照射強度を弱める。 Preferably, the control unit weakens the irradiation intensity of the laser beam by the laser beam irradiator when the illuminance peak value in one image becomes a specified value or more based on a signal related to the image from the surveillance camera body.

また、好ましくは、制御部は監視カメラ本体からの映像に関する信号に基づいて、一映像内の照度平均値が規定値以上となった場合にレーザ光照射器によるレーザ光の照射強度を弱める。 Preferably, the control unit weakens the irradiation intensity of the laser beam by the laser beam irradiator when the average illuminance value in one image becomes a specified value or more based on a signal related to the image from the surveillance camera body.

また、好ましくは、制御部は監視カメラ本体からの映像に関する信号に基づいて、連続する映像間における照度変化量が規定値以上となった場合にレーザ光照射器によるレーザ光の照射強度を弱める。 Preferably, the control unit weakens the irradiation intensity of the laser beam by the laser beam irradiator when the amount of change in illuminance between consecutive images exceeds a specified value based on a signal related to the image from the surveillance camera body.

また、好ましくは、制御部は監視カメラ本体からの映像に関する信号を受け、監視カメラ本体の撮影範囲内に設定される測定エリアについての信号のみに基づいて、レーザ光照射器から照射されるレーザ光の照射強度を制御する。 Preferably, the control unit receives a signal related to an image from the monitoring camera body, and the laser beam emitted from the laser beam irradiator is based only on the signal regarding the measurement area set within the shooting range of the monitoring camera body. To control the irradiation intensity.

また、好ましくは、制御部は監視カメラ本体のレンズのズーム・ワイド率に関する信号に基づいて、撮影範囲内のレーザ光照射範囲内に測定エリアを設定する。 Preferably, the control unit sets a measurement area within the laser light irradiation range within the photographing range based on a signal related to the zoom / wide ratio of the lens of the surveillance camera body.

また、好ましくは、レーザ光照射器は一定照射角度以上でレーザ光を照射し、測定エリアは、レーザ光が最小照射角度で照射された場合のレーザ光照射範囲に設定される。 Preferably, the laser beam irradiator irradiates the laser beam at a certain irradiation angle or more, and the measurement area is set to a laser beam irradiation range when the laser beam is irradiated at the minimum irradiation angle.

具体的には、最小撮影角度が最小照射角度より大きい場合、最小撮影角度による撮影時（最大ズーム撮影時）の撮影範囲と測定エリアとの比が、最小撮影角度と最小照射角度との比に一致し、撮影角度が大きくなるのに反比例して撮影範囲内における測定エリアが小さくなっていき、最大撮影角度による撮影時（最大ワイド撮影時）の撮影範囲と測定エリアとの比が最大撮影角度と最小照射角度との比に一致するように、測定エリアを設定することが好ましい。 Specifically, when the minimum shooting angle is larger than the minimum irradiation angle, the ratio of the shooting range to the measurement area at the time of shooting at the minimum shooting angle (at the time of maximum zoom shooting) is the ratio of the minimum shooting angle to the minimum irradiation angle. The measurement area within the shooting range decreases in inverse proportion to the increase in shooting angle, and the ratio of the shooting range to the measurement area at the maximum shooting angle (maximum wide shooting) is the maximum shooting angle. It is preferable to set the measurement area so as to match the ratio between the minimum irradiation angle and the minimum irradiation angle.

また、好ましくは、監視カメラ本体は、撮影範囲の明るさに応じアイリス調整信号を発して監視カメラ本体のレンズの絞りを制御するアイリス調整機能を有し、制御部は監視カメラ本体からのアイリス調整信号に基づいて、レーザ光照射器から照射されるレーザ光の照射強度を制御する。 Preferably, the surveillance camera body has an iris adjustment function for controlling the lens aperture of the surveillance camera body by issuing an iris adjustment signal according to the brightness of the shooting range, and the control unit adjusts the iris from the surveillance camera body. Based on the signal, the irradiation intensity of the laser beam emitted from the laser beam irradiator is controlled.

また、好ましくは、監視カメラ装置は海上を航行する船舶に取り付けられる。 Preferably, the surveillance camera device is attached to a ship navigating at sea.

また、好ましくは、レーザ光照射器より照射されるレーザ光は近赤外域の波長を有する不可視光である。 Preferably, the laser beam emitted from the laser beam irradiator is invisible light having a wavelength in the near infrared region.

本発明による監視カメラ装置によれば、制御部が監視カメラ本体からの信号に基づいて、レーザ光の照射強度を瞬時かつ自動的に適切な強度に制御することができる。これにより、不適切な照射強度のレーザ光、とりわけ照射強度の強すぎるレーザ光を、被照射体に照射し続けることを防止することができる。 According to the surveillance camera device of the present invention, the control unit can instantaneously and automatically control the irradiation intensity of the laser light to an appropriate intensity based on the signal from the surveillance camera body. Thereby, it is possible to prevent the irradiated object from being continuously irradiated with laser light having an inappropriate irradiation intensity, particularly laser light having an excessive irradiation intensity.

以下、本発明の一実施形態による監視カメラ装置について図１および図２を参照して説明する。 Hereinafter, a surveillance camera device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１は、本実施形態による監視カメラ装置１０の概略構成を示したブロック図である。この監視カメラ装置１０は、監視用船舶（監視艇）１に取り付けられて、海上での船舶の動向監視、航行安全援助、あるいは陸上監視等を行うための装置である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a monitoring camera device 10 according to the present embodiment. The monitoring camera device 10 is a device that is attached to a monitoring vessel (monitoring boat) 1 and performs marine vessel trend monitoring, navigation safety assistance, land monitoring, and the like.

図１に示したようにこの監視カメラ装置１０は、監視対象物２にレーザ光３を照射するレーザ光照射器１１と、レーザ光３を照射される監視対象物２を撮影する監視カメラ本体１６と、監視カメラ本体１６からの信号に基づいて、レーザ光照射器１１から照射されるレーザ光３の照射強度を制御（調整）する制御部２１と、を備えている。また、監視カメラ装置１０は、監視カメラ本体１６からの映像に関する信号を記録する記録装置（レコーダー）２７と、監視カメラ本体１６により撮影される映像または記録装置２７に記録される映像を表示することができる監視用表示装置２６とをさらに備えている。さらに、監視カメラ装置１０は制御部２１によるレーザ光照射強度の制御条件を入力するための設定器２４をさらに備えており、設定器２４は設定条件および監視カメラ本体１６により撮影される映像を表示するための設定器表示装置２４ａを有している。 As shown in FIG. 1, the monitoring camera device 10 includes a laser beam irradiator 11 that irradiates the monitoring object 2 with the laser beam 3, and a monitoring camera body 16 that images the monitoring object 2 that is irradiated with the laser beam 3. And a control unit 21 that controls (adjusts) the irradiation intensity of the laser beam 3 emitted from the laser beam irradiator 11 based on a signal from the monitoring camera body 16. In addition, the monitoring camera device 10 displays a recording device (recorder) 27 that records a video signal from the monitoring camera body 16 and a video imaged by the monitoring camera body 16 or a video image recorded on the recording device 27. And a monitoring display device 26 capable of performing the above. Furthermore, the monitoring camera device 10 further includes a setting unit 24 for inputting a control condition of the laser beam irradiation intensity by the control unit 21, and the setting unit 24 displays the setting condition and an image captured by the monitoring camera body 16. A setting device display device 24a.

まず、図１および図２を用い、レーザ光照射器１１および監視カメラ本体１６について詳述する。なお、図２は、監視カメラ装置１０によって地点Ａにある監視対象物２を監視する場合のレーザ光の照射角度と撮影角度との関係を示す図である。 First, the laser beam irradiator 11 and the monitoring camera body 16 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between the irradiation angle of the laser beam and the imaging angle when the monitoring target device 2 at the point A is monitored by the monitoring camera device 10.

レーザ光照射器１１から照射されるレーザ光３は可視光としてもよいが、本実施形態においては、近赤外線域の波長を有する不可視光となっている。したがって、監視対象物２が不審船である場合には、不審船の船員に気付かれることなく秘密裏に監視活動を行うことができる。レーザ光照射器１１は照射角度を変更してレーザ光３を照射することができるようになっており、監視対象物２の大きさや位置等に応じてレーザ光３の照射範囲７を適宜変更することができる（図２）。なお、本実施形態において、レーザ光３の照射角度の変更は、制御部２１を介して行われ得るようになっている（図１）。 The laser light 3 emitted from the laser light irradiator 11 may be visible light, but in the present embodiment, it is invisible light having a wavelength in the near infrared region. Therefore, when the monitoring object 2 is a suspicious ship, it is possible to perform a monitoring activity in a secret manner without being noticed by a crew member of the suspicious ship. The laser beam irradiator 11 can irradiate the laser beam 3 by changing the irradiation angle, and appropriately changes the irradiation range 7 of the laser beam 3 according to the size, position, etc. of the monitoring object 2. (FIG. 2). In the present embodiment, the irradiation angle of the laser beam 3 can be changed via the control unit 21 (FIG. 1).

ただし、レーザ光３の照射角度が小さくなるにつれてレーザ光３の照射密度が高くなる。すなわち、小さな照射角度で照射されたレーザ光３が人の目に入ると、目に負担をかけてしまう可能性が高くなる。このため、本実施形態においては、最小照射角度６ａが水平方向および垂直方向にそれぞれ設定されており、レーザ光照射器１１は最小照射角度６ａ以上でなければレーザ光３を照射することができないようになっている。なお、図２においてレーザ光３は最小照射角度６ａで照射されている。 However, the irradiation density of the laser beam 3 increases as the irradiation angle of the laser beam 3 decreases. That is, when the laser beam 3 irradiated at a small irradiation angle enters a human eye, there is a high possibility that the eye is burdened. For this reason, in the present embodiment, the minimum irradiation angle 6a is set in the horizontal direction and the vertical direction, respectively, so that the laser beam irradiator 11 cannot irradiate the laser beam 3 unless the minimum irradiation angle 6a is not less than the minimum irradiation angle 6a. It has become. In FIG. 2, the laser beam 3 is irradiated at the minimum irradiation angle 6a.

監視カメラ本体１６は、本実施形態において、可視光およびレーザ光照射器１１が照射する近赤外域のレーザ光を受けて映像を形成することができる高感度ＣＣＤカメラ１７と、高感度ＣＣＤカメラ１７用のレンズ１８と、を有している。レンズ１８のズーム・ワイド率を変えることにより、すなわち、撮影角度を変更することにより、高感度ＣＣＤカメラ１７による撮影範囲９を適宜変更することができる。なお、ＣＣＤカメラ１７は映像を間欠的に撮影する、すなわち静止画を撮影するカメラであってもよいし、映像を連続的に撮影する、すなわち動画を撮影するカメラであってもよい。 In the present embodiment, the surveillance camera body 16 includes a high-sensitivity CCD camera 17 that can receive a near-infrared laser beam irradiated by visible light and the laser beam irradiator 11, and a high-sensitivity CCD camera 17. And a lens 18 for use. By changing the zoom / wide ratio of the lens 18, that is, by changing the shooting angle, the shooting range 9 by the high-sensitivity CCD camera 17 can be changed as appropriate. The CCD camera 17 may be a camera that intermittently captures images, that is, a camera that captures still images, or may be a camera that continuously captures images, that is, captures moving images.

ところで、図１に示すように、本実施形態による監視カメラ装置１０は、レーザ光照射器１１と監視カメラ本体１６とを監視用船舶１に取り付けるための動揺振動安定装置３６と、この動揺振動安定装置３６を制御する動揺振動安定装置コントロールユニット３１と、をさらに備えている。 By the way, as shown in FIG. 1, the monitoring camera device 10 according to the present embodiment includes a vibration vibration stabilizing device 36 for attaching the laser beam irradiator 11 and the monitoring camera body 16 to the monitoring ship 1, and this vibration vibration stabilization. And a vibration vibration stabilizer control unit 31 for controlling the device 36.

図１に示すように、動揺振動安定装置３６は全天候型のドーム状ケーシング３７を有しており、このケーシング３７内にレーザ光照射器１１と監視カメラ本体１６とが同一方向を向くようにして平行に固定されている。したがって、後述するように監視カメラ本体１６の撮影方向とレーザ光照射器１１のレーザ光照射方向は常に一致するようになっている。これにより、監視カメラ本体１６の撮影範囲９の中心と、レーザ光照射器１１の照射範囲７の中心とは一致する。 As shown in FIG. 1, the vibration and vibration stabilization device 36 has an all-weather dome-shaped casing 37, and the laser light irradiator 11 and the monitoring camera body 16 are oriented in the same direction in the casing 37. It is fixed in parallel. Therefore, as will be described later, the photographing direction of the monitoring camera main body 16 and the laser light irradiation direction of the laser light irradiator 11 always coincide with each other. Thereby, the center of the imaging range 9 of the surveillance camera body 16 and the center of the irradiation range 7 of the laser beam irradiator 11 coincide.

また、監視カメラ本体１６による撮影範囲９は各２４ａ，表示装置２６の表示範囲枠５内に一杯に映し出される。したがって、撮影角度と照射角度との比は、各表示装置２４ａ，２６の表示範囲枠５に囲まれる表示範囲（撮影範囲９）と表示範囲内のレーザ光３を照射されている照射範囲７との比に一致する。つまり、レーザ光照射器１１によるレーザ光３の照射角度を一定にしたまま、撮影角度を広げていくと、表示装置２４ａ，２６中のレーザ光３を照射されている照射範囲７は小さくなっていく。 Further, the shooting range 9 by the monitoring camera body 16 is fully projected within the display range frame 5 of each display 24a and the display device 26. Therefore, the ratio between the imaging angle and the irradiation angle is such that the display range (imaging range 9) surrounded by the display range frame 5 of each display device 24a, 26 and the irradiation range 7 irradiated with the laser beam 3 within the display range. It matches the ratio. That is, when the imaging angle is increased while the irradiation angle of the laser beam 3 by the laser beam irradiator 11 is kept constant, the irradiation range 7 irradiated with the laser beam 3 in the display devices 24a and 26 becomes smaller. Go.

そして、動揺振動安定装置３６は防振機構（弾性部材）３８を介して監視用船舶１の甲板１ａに取り付けられている。この防振機構３８により、監視用船舶１のエンジン、推進機等による船体振動を吸収するようになっており、これにより、レーザ光照射器１１および監視カメラ本体１６の動揺および振動を防止する。 The vibration vibration stabilizer 36 is attached to the deck 1a of the monitoring ship 1 via a vibration isolation mechanism (elastic member) 38. This vibration isolating mechanism 38 absorbs hull vibration caused by the engine, propulsion device, etc. of the monitoring ship 1, thereby preventing the laser beam irradiator 11 and the monitoring camera body 16 from shaking and vibrating.

動揺振動安定装置コントロールユニット３１は、動揺振動安定装置３６に信号を送り上下左右に旋回させる。また、動揺振動安定装置コントロールユニット３１は監視カメラ本体１６に電源を供給するとともに、レンズ１８のズームや絞り等を制御する信号を送るようになっている。 The vibration vibration stabilization device control unit 31 sends a signal to the vibration vibration stabilization device 36 to turn it up, down, left and right. The vibration vibration stabilizer control unit 31 supplies power to the surveillance camera main body 16 and sends a signal for controlling the zoom and diaphragm of the lens 18.

次に制御部２１について詳述する。 Next, the control unit 21 will be described in detail.

図１に示すように、制御部２１は、監視カメラ本体１６からの信号を受けて、この信号を演算（解析）する演算器（アイセーフコントローラとも呼ぶ）２２と、レーザ光照射器１１に電源を供給するレーザ光電源２３とを有している。 As shown in FIG. 1, the control unit 21 receives a signal from the surveillance camera body 16 and calculates (analyzes) the signal (also referred to as an eye-safe controller) 22 and powers the laser beam irradiator 11. And a laser beam power source 23 to be supplied.

また、演算器２２が受ける監視カメラ本体１６からの信号とは、監視カメラ本体１６によって撮影された監視対象物２等のレーザ光被照射体の映像に関する信号、さらに詳しくは、監視カメラ本体１６が、レーザ光照射器１１により照射されるとともに被照射体により反射されて戻ってきたレーザ光３を受けて形成した映像に関する信号であり、上述した記録装置２７および監視用表示装置２６に送られる信号と同一である。この映像に関する信号は設定器２４にも送られ、上述したように、監視カメラ本体１６により撮影される映像、すなわち監視用表示装置２６に映し出される映像と同一の映像が設定器表示装置２４ａに表示され得る。 Further, the signal from the monitoring camera body 16 received by the computing unit 22 is a signal related to the image of the laser light irradiated object such as the monitoring object 2 photographed by the monitoring camera body 16, more specifically, the monitoring camera body 16 , A signal relating to an image formed by receiving the laser beam 3 irradiated by the laser beam irradiator 11 and reflected by the irradiated object and returned to the recording device 27 and the monitoring display device 26 described above. Is the same. A signal related to this image is also sent to the setting device 24, and as described above, the image taken by the monitoring camera body 16, that is, the same image as the image displayed on the monitoring display device 26 is displayed on the setting device display device 24a. Can be done.

本実施形態において、演算器２２は監視カメラ本体１６からの映像に関する信号を演算して各表示装置２４ａ，２６がハレーションを生じるような場合を検知するようになっている。制御部２１は、各表示装置２４ａ，２６がハレーションを生じるような場合を検知すると、レーザ光電源２３へ信号を送る。信号を送られたレーザ光電源２３は、例えば、信号を送られる度に出力を半分にすること等により、レーザ光３の照射強度を弱めるようになっている。 In the present embodiment, the calculator 22 calculates a signal related to the video from the surveillance camera body 16 and detects a case where the display devices 24a and 26 cause halation. When the control unit 21 detects a case where the display devices 24 a and 26 cause halation, the control unit 21 sends a signal to the laser beam power source 23. The laser beam power source 23 to which the signal has been sent is adapted to weaken the irradiation intensity of the laser beam 3 by, for example, halving the output each time the signal is sent.

なお、各表示装置２４ａ，２６がハレーションを生ずるような場合か否かを判断する方法としては、例えば、一映像内の照度ピーク値が規定値以上となるか否かによって、あるいは一映像内の照度平均値が規定値以上となるか否かによって、あるいは連続する映像間における照度変化量が規定値以上となるか否かによって、あるいはこれら３つの演算結果のうちいずれか２つ以上が規定値以上となるか否かによって行われ得る。なお、各規定値は、監視者により事前に設定され、設定器２４に入力される。 In addition, as a method of determining whether or not each display device 24a, 26 causes halation, for example, whether or not the illuminance peak value in one video is a predetermined value or more, or in one video Depending on whether or not the average illuminance value exceeds a specified value, whether or not the amount of change in illuminance between successive images exceeds a specified value, or any two or more of these three calculation results are specified values This can be done depending on whether or not the above is true. Each specified value is set in advance by the supervisor and input to the setting device 24.

また、ここでいう「一映像」とは静止画の場合だけでなく、動画を形成する連続する映像の内の一映像も含み、「連続する映像間」とは動画の場合だけでなく、間欠的に撮影された静止画の連続する映像も含む。 In addition, “one image” here includes not only a still image but also one image of continuous images forming a movie, and “between consecutive images” is not only a movie but also intermittent. In addition, it includes a series of still images that were taken automatically.

ところで、本実施形態において、制御部２１は、監視カメラ本体１６からの映像に関する信号すべてに基づくのでなく、監視カメラ本体１６の撮影範囲７内に設定される測定エリア４内についての信号のみに基づいてレーザ光３の照射強度を制御するようになっている。より正確に、レーザ光３の照射強度を制御するためである。典型的には、監視カメラ装置１０の撮影範囲９にレーザ光３を照射されていない部分が含まれる場合、すなわち図２（ａ）に示すように照射角度が撮影角度よりも小さい場合もあり、この場合に、制御部２１がレーザ光３の照射されていない暗闇の部分の照度に基づいてレーザ光３の照射強度を制御してしまうことを防止することができる。 By the way, in this embodiment, the control unit 21 is not based on all the signals related to the video from the monitoring camera body 16 but based only on the signals in the measurement area 4 set in the shooting range 7 of the monitoring camera body 16. Thus, the irradiation intensity of the laser beam 3 is controlled. This is to control the irradiation intensity of the laser light 3 more accurately. Typically, when the imaging range 9 of the monitoring camera device 10 includes a portion that is not irradiated with the laser light 3, that is, the irradiation angle may be smaller than the imaging angle as shown in FIG. In this case, it is possible to prevent the control unit 21 from controlling the irradiation intensity of the laser light 3 based on the illuminance of the dark part where the laser light 3 is not irradiated.

本実施の形態において、測定エリア４は、各撮影角度において、撮影範囲９内における最小照射角度６ａでレーザ光３が照射された場合の照射範囲７と一致するようになっている。このような測定エリア４の設定は制御部２１の演算器２２により自動的に行われ、設定器２４の設定器表示装置２４ａには測定エリア４の外縁を示す測定エリア枠４ａが表示される。 In the present embodiment, the measurement area 4 coincides with the irradiation range 7 when the laser beam 3 is irradiated at the minimum irradiation angle 6a in the shooting range 9 at each shooting angle. Such setting of the measurement area 4 is automatically performed by the calculator 22 of the control unit 21, and a measurement area frame 4 a indicating the outer edge of the measurement area 4 is displayed on the setting device display device 24 a of the setting device 24.

図３および図４は、最小照射角度６ａでレーザ光３を照射し、それぞれ図２における地点Ａおよび地点Ｂを撮影する場合の撮影範囲９と照射範囲７との関係を示す図である。このうち図３（ａ）および図４（ａ）は最小撮影角度８ａによる撮影時（最大ズーム撮影時）であり、図３（ｂ）および図４（ｂ）は最大撮影角度８ｂによる撮影時（最大ワイド撮影時）である。 3 and 4 are diagrams showing the relationship between the imaging range 9 and the irradiation range 7 when the laser beam 3 is irradiated at the minimum irradiation angle 6a and the points A and B in FIG. Of these, FIGS. 3 (a) and 4 (a) are for shooting at the minimum shooting angle 8a (at the time of maximum zoom shooting), and FIGS. 3 (b) and 4 (b) are for shooting at the maximum shooting angle 8b ( Maximum wide shooting).

すなわち、本実施形態において、図２、図３（ａ），（ｂ）および図４（ａ），（ｂ）に示されるように、最小撮影角度８ａによる撮影時における、表示範囲枠５と測定エリア枠４ａとの比が、最小撮影角度８ａと最小照射角度６ａとの比に一致し、最大撮影角度８ｂによる撮影時における、表示範囲枠５と測定エリア枠４ａとの比が最大撮影角度８ｂと最小照射角度６ａとの比に一致するようになっている。また、最小撮影角度８ａと最大撮影角度８ｂとの間においては、撮影角度が大きくなるのに反比例し測定エリア枠４が表示範囲枠５内で小さくなっていくようになっている。 That is, in this embodiment, as shown in FIGS. 2, 3A, 3B and 4A, 4B, the display range frame 5 and the measurement at the time of shooting at the minimum shooting angle 8a. The ratio between the area frame 4a matches the ratio between the minimum shooting angle 8a and the minimum irradiation angle 6a, and the ratio between the display range frame 5 and the measurement area frame 4a at the time of shooting at the maximum shooting angle 8b is the maximum shooting angle 8b. And the minimum irradiation angle 6a. Further, between the minimum shooting angle 8a and the maximum shooting angle 8b, the measurement area frame 4 becomes smaller in the display range frame 5 in inverse proportion to the increase in the shooting angle.

これにより、制御部２１は、監視カメラ本体１６のレンズ１８のズーム・ワイド率に関する信号のみに基づいて、測定エリア４を撮影範囲９内におけるレーザ光照射範囲６内に設定することができる。 Accordingly, the control unit 21 can set the measurement area 4 within the laser light irradiation range 6 within the photographing range 9 based only on the signal relating to the zoom / wide ratio of the lens 18 of the surveillance camera body 16.

なお、図１に示すように、制御部２１、表示装置２６、および動揺振動安定装置コントロールユニット３１等は、動揺振動安定装置３６の配置された監視用船舶１の甲板１ａから離れた操舵室１ｂ内に配置されている。 As shown in FIG. 1, the control unit 21, the display device 26, the vibration vibration stabilization device control unit 31, and the like are in the wheelhouse 1 b that is separated from the deck 1 a of the monitoring vessel 1 in which the vibration vibration stabilization device 36 is disposed. Is placed inside.

次にこのような構成からなる本実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.

まず、図２乃至図４を用いて、監視カメラ装置１０を用い、動揺振動安定装置３６から遠く離れた地点Ａにある監視対象物２を監視する場合の作用について説明する。 First, using FIG. 2 to FIG. 4, an operation when the monitoring target object 2 at the point A far from the vibration vibration stabilization device 36 is monitored using the monitoring camera device 10 will be described.

この場合、まず、動揺振動安定装置コントロールユニット３１を介して動揺振動安定装置３６を上下左右に旋回させ、監視カメラ本体１６およびレーザ光照射器１１を監視対象物２に向ける。そして、レーザ光照射器１１により監視対象物２にレーザ光３を適当な照射強度で照射し、レーザ光３を照射された監視対象物２を監視カメラ本体１６により撮影する。すると、監視カメラ本体１６からの映像に関する信号が記録装置２７を介して表示装置２４ａ，２６に送られ、監視カメラ本体１６により撮影された監視対象物２の映像が表示装置２４ａ，２６に映し出される。監視者は撮影範囲９のうちレーザ光３の照射範囲７内の監視対象物２をはっきりと視認することができる。また、必要に応じて記録装置２７に映像を記録することも可能である。 In this case, first, the vibration vibration stabilization device 36 is turned up and down and left and right via the vibration vibration stabilization device control unit 31, and the monitoring camera body 16 and the laser beam irradiator 11 are directed toward the monitoring object 2. Then, the laser beam irradiator 11 irradiates the monitoring object 2 with the laser beam 3 with an appropriate irradiation intensity, and the monitoring camera body 16 shoots the monitoring object 2 irradiated with the laser beam 3. Then, a signal related to the video from the monitoring camera body 16 is sent to the display devices 24a and 26 via the recording device 27, and the video of the monitoring object 2 photographed by the monitoring camera body 16 is displayed on the display devices 24a and 26. . The monitoring person can clearly visually recognize the monitoring object 2 within the irradiation range 7 of the laser beam 3 in the imaging range 9. Further, it is possible to record video on the recording device 27 as necessary.

さらに、監視者は必要に応じて監視カメラ本体１６による撮影角度を変更して撮影範囲９を変えることができるとともに、レーザ光照射器１１による照射角度を変更して照射範囲７を変えることもできる。これにより、監視対象物２についての詳細な情報をより正確に得ることができる。さらに、動揺振動安定装置３６によって監視用船舶１の揺動および振動が吸収され、監視者は安定した映像を見ながら監視対象物２を監視することができる。 Further, the monitor can change the shooting range 9 by changing the shooting angle by the monitoring camera body 16 as necessary, and can also change the irradiation range 7 by changing the irradiation angle by the laser beam irradiator 11. . Thereby, the detailed information about the monitoring target 2 can be obtained more accurately. Further, the oscillation and vibration stabilization device 36 absorbs the oscillation and vibration of the monitoring vessel 1, and the monitor can monitor the monitoring object 2 while watching a stable image.

なお、上述したように本実施形態による監視カメラ本体１６は可視光を受けて映像に関する信号を形成することができる。したがって、監視対象物２が太陽光を受けている間の監視活動においては、当然にレーザ光照射器１１によってレーザ光３を照射することなく、監視カメラ本体１６によって撮影された映像を表示装置２４ａ，２６に表示することができる。 As described above, the surveillance camera body 16 according to the present embodiment can receive visible light and form a signal related to an image. Therefore, in the monitoring activity while the monitoring object 2 is receiving sunlight, the image captured by the monitoring camera body 16 is naturally displayed on the display device 24a without irradiating the laser beam 3 with the laser beam irradiator 11. , 26 can be displayed.

ところで、監視対象物２に対してレーザ光３を照射しながら監視対象物２を監視する場合、誤操作により監視対象物２に適当な照射強度以上のレーザ光３を照射してしまうことも考えられる。このような照射強度の強いレーザ光３を監視対象物２上にいる人が双眼鏡で見てしまうと、その人の目に負担をかけてしまうこともあり得る。 By the way, when monitoring the monitoring object 2 while irradiating the monitoring object 2 with the laser beam 3, it is conceivable that the monitoring object 2 is irradiated with the laser beam 3 having an appropriate irradiation intensity or higher due to an erroneous operation. . If a person on the object to be monitored 2 looks at such a laser beam 3 having a high irradiation intensity with binoculars, the eyes of that person may be burdened.

その一方で、被照射体に照射されるレーザ光３の照射強度が強くなるにつれて、監視カメラ本体１６により撮影され表示装置２４ａ，２６に映し出される映像の照度は明るくなっていく。そして、監視対象物２上にいる人の目に負担をかけてしまうような高照射強度のレーザ光３が監視対象物２に照射される場合、通常、各表示装置２４ａ，２６はハレーションを生じる。したがって、監視者は表示装置２６を用いて監視活動を続けることができなくなる。 On the other hand, as the irradiation intensity of the laser beam 3 applied to the irradiated object becomes stronger, the illuminance of the image taken by the monitoring camera body 16 and displayed on the display devices 24a and 26 becomes brighter. When the monitoring object 2 is irradiated with the laser light 3 having a high irradiation intensity that puts a burden on the eyes of the person on the monitoring object 2, the display devices 24a and 26 usually generate halation. . Accordingly, the monitor cannot use the display device 26 to continue the monitoring activity.

この場合、本実施の形態によれば、監視カメラ本体１６からの映像に関する信号が制御部２１に送られており、制御部２１の演算器２２はこの信号を演算して各表示装置２４ａ，２６がハレーションを生じるような場合を検知する。そして、ハレーションを生ずるような場合を検知すると、制御部２１の演算器２２はレーザ光電源２３に信号を送り、レーザ光３の照射強度を下げる。これらの動作は瞬時かつ自動的に行われる。 In this case, according to the present embodiment, a signal related to the video from the surveillance camera body 16 is sent to the control unit 21, and the calculator 22 of the control unit 21 calculates this signal and each display device 24 a, 26. Detects the case that causes halation. When detecting a case where halation occurs, the calculator 22 of the control unit 21 sends a signal to the laser beam power source 23 to lower the irradiation intensity of the laser beam 3. These operations are performed instantaneously and automatically.

このため、監視対象物２上にいる人の目に負担をかけてしまうような事態は瞬時かつ自動的に回避される。また、表示装置２６がハレーションを生じ続けるような事態が自動的に回避されるので、監視者は表示装置２６を用い、あるいは事後的に記録装置２７に記録された映像を用いて監視対象物２の監視活動を正確に行うことができる。 For this reason, the situation which puts a burden on the eyes of the person on the monitoring object 2 is instantly and automatically avoided. In addition, since a situation in which the display device 26 continues to cause halation is automatically avoided, the monitor uses the display device 26 or uses the video recorded in the recording device 27 later to monitor the object 2 to be monitored. Can be accurately monitored.

また、本実施形態によれば、制御部２１の演算器２２が演算する信号は、監視カメラ本体１６からの映像に関する信号すべてではなく、監視カメラ本体１６の撮影範囲９内に設定される測定エリア４内についての信号のみである。この測定エリア４は、撮影範囲９内におけるレーザ光照射範囲６内に、制御部２１の演算器２２によって自動的に設定される。このため、制御部２１がレーザ光３を照射されていない部分の照度に基づいて照射強度を制御してしまうことを防止することができる。これにより、制御部２１によるハレーションを生ずるような場合の検知はより正確に行われ、監視対象物２上にいる人の目に負担をかけてしまうような事態をより正確に回避することができる。 Further, according to the present embodiment, the signal calculated by the calculator 22 of the control unit 21 is not all the signals related to the video from the monitoring camera body 16, but the measurement area set within the shooting range 9 of the monitoring camera body 16. 4 is only a signal for the inside. This measurement area 4 is automatically set by the calculator 22 of the control unit 21 within the laser beam irradiation range 6 within the imaging range 9. For this reason, it can prevent that the control part 21 controls irradiation intensity | strength based on the illumination intensity of the part which is not irradiated with the laser beam 3. FIG. Thereby, the detection in the case of causing halation by the control unit 21 is performed more accurately, and it is possible to more accurately avoid a situation that places a burden on the eyes of the person on the monitoring object 2. .

また、設定器２４の設定器表示装置２４ａには、測定エリア４を取り囲む設定エリア枠４ａが表示されており、監視者は制御部２１による測定エリア４の設定が適当であるか否かの判断を容易に行うことができる。 Further, a setting area frame 4a surrounding the measurement area 4 is displayed on the setting device display device 24a of the setting device 24, and the monitor determines whether or not the setting of the measurement area 4 by the control unit 21 is appropriate. Can be easily performed.

また、地点Ａ上の監視対象物２を監視している際に、他の船舶（他の物体）等が監視用船舶１と監視対象物２との間（例えば、図２における地点Ｂ）に入り込んでしまうことも考えられる。特に、移動する監視対象物２を移動しながら監視している場合に、このようなことが起こりやすい。 Further, when the monitoring object 2 on the point A is monitored, another ship (other object) or the like is between the monitoring ship 1 and the monitoring object 2 (for example, the point B in FIG. 2). It is also possible to get in. In particular, this is likely to occur when the moving monitoring object 2 is being monitored while moving.

図２に示されるように、レーザ光照射器１１に接近するにつれて照射範囲７は狭くなり、そのレーザ光３の照射密度は高くなる。したがって、他の船舶には監視対象物２に照射されるよりも高照射強度のレーザ光３が照射され、他の船舶の乗船者がこのレーザ光３を一定時間以上見た場合に、乗船者の目に負担をかけてしまうこと、さらには乗船者の目を害してしまうことすらあり得る。 As shown in FIG. 2, the irradiation range 7 becomes narrower as the laser beam irradiator 11 is approached, and the irradiation density of the laser beam 3 becomes higher. Therefore, when the other ship is irradiated with the laser beam 3 having a higher irradiation intensity than that applied to the monitored object 2, and the occupant of the other ship sees the laser beam 3 for a predetermined time or more, the occupant Can be a burden on the eyes of the ship, and can even harm the eyes of the passenger.

このとき各表示装置２４ａ，２６に映し出される映像において、表示範囲枠５内の表示範囲（撮影範囲９）と、レーザ光を照射されている照射範囲７との比は、撮影角度と照射角度との比に一致する（図２および図４（ａ），（ｂ））。したがって、他の船舶が監視用船舶１と監視対象物２との間に入り込む前に、監視対象物２を映し出している際の表示範囲（撮影範囲９）と表示範囲内の照射範囲７との比と同一であり、変化しない（図３（ａ），（ｂ）および図４（ａ），（ｂ））。その一方で、他の船舶の乗船者の目に負担をかけてしまうような高照射強度のレーザ光３が他の船舶に照射される場合、表示装置２４ａ，２６は通常ハレーションを生じる。 At this time, in the images displayed on the display devices 24a and 26, the ratio between the display range (shooting range 9) within the display range frame 5 and the irradiation range 7 irradiated with the laser beam is the shooting angle and the irradiation angle. (FIGS. 2 and 4A, 4B). Therefore, before another ship enters between the monitoring ship 1 and the monitoring object 2, the display range (imaging range 9) when the monitoring object 2 is projected and the irradiation range 7 within the display range are displayed. The ratio is the same and does not change (FIGS. 3A and 3B and FIGS. 4A and 4B). On the other hand, when the laser beam 3 with high irradiation intensity that puts a burden on the eyes of the passengers of other ships is irradiated to the other ships, the display devices 24a and 26 usually generate halation.

この場合、上述したように制御部２１の演算器２２は、瞬時かつ自動的にレーザ光電源２３に信号を送ってレーザ光３の照射強度を下げる。これにより、他の船舶に高照射強度のレーザ光３を照射し続けることが回避され、監視者はハレーションを生じていない表示装置２４ａ，２６を見て事態を確認することができる。 In this case, as described above, the calculator 22 of the control unit 21 sends a signal to the laser beam power source 23 instantaneously and automatically to lower the irradiation intensity of the laser beam 3. Thereby, it is avoided to continue irradiating the laser beam 3 with high irradiation intensity to other ships, and the supervisor can check the situation by looking at the display devices 24a and 26 in which no halation has occurred.

以上のように本実施形態によれば、監視対象物２を含む被照射体に照射強度の強すぎるレーザ光３を照射した場合、制御部２１の演算器２２が監視カメラ本体１６からの映像に関する信号に基づいて、レーザ光３の照射強度を瞬時かつ自動的に弱めるようになっている。したがって、被照射体に高照射強度のレーザ光３を長時間にわたって照射してしまうことを防止することができる。これにより、被照射体上の人の目に負担をかけてしまうことを防止することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the irradiated object including the monitoring target 2 is irradiated with the laser light 3 having too high irradiation intensity, the calculator 22 of the control unit 21 relates to the video from the monitoring camera body 16. Based on the signal, the irradiation intensity of the laser beam 3 is weakened instantaneously and automatically. Therefore, it is possible to prevent the irradiated body from being irradiated with the laser beam 3 having a high irradiation intensity for a long time. Thereby, it is possible to prevent a burden on the eyes of the person on the irradiated body.

また、本実施形態において、制御部２１は、高照射強度のレーザ光３が被照射体に照射される場合として、表示装置２４ａ，２６がハレーションを生じるような場合を検知するようになっている。そして、表示装置２４ａ，２６がハレーションを生じているような場合を検知した制御部２１は、レーザ光照射器１１によるレーザ光３の照射強度を瞬時かつ自動的に弱める。したがって、表示装置２４ａ，２６が長時間にわたってハレーションを生じることはなく、監視者は表示装置２４ａ，２６を用いて的確に監視活動を行うことができる。 Moreover, in this embodiment, the control part 21 detects the case where the display apparatuses 24a and 26 produce halation as a case where the irradiation object is irradiated with the laser beam 3 with high irradiation intensity. . And the control part 21 which detected the case where the display apparatuses 24a and 26 are causing the halation reduces the irradiation intensity of the laser beam 3 by the laser beam irradiation device 11 instantaneously and automatically. Therefore, the display devices 24a and 26 do not cause halation over a long period of time, and the monitor can accurately perform monitoring activities using the display devices 24a and 26.

さらに、本実施形態において、制御部２１の演算器２２は監視カメラ本体１６からの映像に関する信号すべてに基づくのではなく、撮影範囲９内においてレーザ光３を照射されている照射範囲７内に設定された測定エリア４内についての信号のみに基づいて、レーザ光３の照射強度を制御するようになっている。このため、制御部２２は強すぎる照射強度のレーザ光３が照射されている場合をより正確に検知することができる。 Furthermore, in this embodiment, the computing unit 22 of the control unit 21 is not based on all the signals related to the video from the surveillance camera body 16 but is set within the irradiation range 7 where the laser beam 3 is irradiated within the photographing range 9. The irradiation intensity of the laser beam 3 is controlled based only on the signal within the measured area 4. For this reason, the control part 22 can detect more correctly the case where the laser beam 3 of the irradiation intensity | strength which is too strong is irradiated.

また、このような測定エリア４の設定は、制御部２１の演算器２２により自動的に行われる。この場合、レーザ光３が最小照射角度６ａで照射されていると想定し、レーザ光３の実際の照射角度を考慮することなく監視カメラ本体１６のレンズ１８のズーム・ワイド率に関する信号のみに基づき、測定エリア４が設定される。したがって、制御部２１の演算器２２による処理を簡単にしながら、測定エリア４を確実に照射範囲７内に設定することができる。これにより、監視カメラ装置１０を安価に製造することができる。 Such setting of the measurement area 4 is automatically performed by the calculator 22 of the control unit 21. In this case, it is assumed that the laser beam 3 is irradiated at the minimum irradiation angle 6a, and based only on the signal relating to the zoom / wide ratio of the lens 18 of the surveillance camera body 16 without considering the actual irradiation angle of the laser beam 3. Measurement area 4 is set. Therefore, the measurement area 4 can be reliably set within the irradiation range 7 while simplifying the processing by the calculator 22 of the control unit 21. Thereby, the surveillance camera apparatus 10 can be manufactured at low cost.

さらにまた、設定器２４の設定器表示装置２４ａに設定された測定エリア４を取り囲む測定エリア枠４ａが表示される。したがって、監視者は測定エリア４が適切に設定されていることを容易に確認することができる。 Furthermore, a measurement area frame 4a surrounding the measurement area 4 set on the setting device display device 24a of the setting device 24 is displayed. Therefore, the supervisor can easily confirm that the measurement area 4 is appropriately set.

なお、本実施形態において、レーザ光３の照射強度を弱める場合を、表示装置２４ａ，２６がハレージョンを生ずるような場合とした例を示したが、これに限られず、ハレーションを生ずるよりも弱い照射強度、またはハレーションを生ずるよりも強い照射強度でレーザ光３が照射された場合にレーザ光３の照射強度を弱めるようにしてもよい。すなわち、表示装置のハレーション現象とは無関係にレーザ光３の照射強度を制御するようにしてもよい。具体的には、一映像内の照度ピーク値、あるいは一映像内の照度平均値、あるいは連続する映像間における照度変化量等が、ハレーション現象とは無関係に設定した規定値以上となる場合にレーザ光３の照射強度を弱めるようにしてもよい。被照射体に照射されるレーザ光３の照射強度が強くなるにつれて、監視カメラ本体１６により撮影される映像の照度（明るさ）は明るくなる。したがって、規定値を任意に設定した上で、監視カメラ本体１６により撮影される映像の照度を基準にしてレーザ光３の照射強度を制御することにより、より厳格に高照射強度のレーザ光３が照射され続けることを回避することができる。 In the present embodiment, the case where the irradiation intensity of the laser beam 3 is weakened is shown as an example in which the display devices 24a and 26 generate halation. However, the present invention is not limited to this, and the irradiation is weaker than that causing halation. When the laser beam 3 is irradiated with an intensity higher than the intensity or the halation, the irradiation intensity of the laser beam 3 may be weakened. That is, the irradiation intensity of the laser beam 3 may be controlled regardless of the halation phenomenon of the display device. Specifically, when the illuminance peak value in one image, the average illuminance value in one image, or the amount of illuminance change between consecutive images is greater than or equal to a specified value set regardless of the halation phenomenon, the laser The irradiation intensity of the light 3 may be weakened. As the irradiation intensity of the laser beam 3 applied to the irradiated object increases, the illuminance (brightness) of the image captured by the monitoring camera body 16 becomes brighter. Therefore, the laser light 3 having a high irradiation intensity can be more strictly controlled by controlling the irradiation intensity of the laser light 3 on the basis of the illuminance of the image photographed by the surveillance camera body 16 after arbitrarily setting the specified value. Continued irradiation can be avoided.

またさらに、レーザ光３の照射強度を弱めるだけでなく、上述した照度に関する演算結果を用いて被照射体に監視活動を行ううえで最適な照射強度のレーザ光３が常に照射されるようにレーザ光３の照射強度を制御するようにしてもよい。この場合、表示装置２６がハレーションを生じてしまうことを防止するだけでなく、常に観察しやすい表示画面を見ながらより的確な監視活動を自動で行うことができる。 Further, not only the irradiation intensity of the laser beam 3 is weakened, but also the laser beam 3 having the optimum irradiation intensity is always irradiated for performing the monitoring activity on the irradiated object using the calculation result relating to the illuminance described above. The irradiation intensity of the light 3 may be controlled. In this case, it is possible not only to prevent the display device 26 from causing halation but also to automatically perform more accurate monitoring activities while watching a display screen that is always easy to observe.

また、本実施形態において、制御部２１は監視カメラ本体１６からの映像に関する信号に基づいて、レーザ光３の照射強度を制御する例を示したが、これに限られない。撮影範囲９の明るさ（照度）の変化に応じてアイリス調整信号を発し、レンズ１８の絞りを自動的に制御（調整）するアイリス調整機能を有した監視カメラ本体１６を用い、制御部２１は監視カメラ本体１６からアイリス調整信号を受け、このアイリス調整信号に基づいてレーザ光３の照射強度を制御（調整）するようにしてもよい。この場合、上述したようにアイリス調整信号は撮影範囲９の明るさ（照度）、すなわち被照射体に照射されるレーザ光３の照射強度の変化に応じて発せられる信号なので、制御部２１は、監視対象物２等の被照射体に強すぎる照射強度のレーザ光３が照射されている場合を検知することができる。 Moreover, in this embodiment, although the control part 21 showed the example which controls the irradiation intensity | strength of the laser beam 3 based on the signal regarding the image | video from the surveillance camera main body 16, it is not restricted to this. Using the surveillance camera body 16 having an iris adjustment function that automatically controls (adjusts) the iris of the lens 18 by issuing an iris adjustment signal in response to a change in brightness (illuminance) in the shooting range 9, the control unit 21 The iris adjustment signal may be received from the surveillance camera body 16 and the irradiation intensity of the laser light 3 may be controlled (adjusted) based on the iris adjustment signal. In this case, as described above, the iris adjustment signal is a signal generated in accordance with the brightness (illuminance) of the photographing range 9, that is, a change in the irradiation intensity of the laser light 3 irradiated to the irradiated object. It is possible to detect a case where a laser beam 3 having an irradiation intensity that is too strong is irradiated on an object to be irradiated such as the monitoring object 2.

さらに、本実施形態において、監視カメラ装置１０を監視用船舶１に取り付ける例を示したが、これに限られず、監視カメラ装置１０を自動車に、または陸上および海上の固定物に取り付けてもよい。なお、固定物に取り付けた場合、監視カメラ本体１６の撮影範囲９内に灯台や道路等が含まれることも考えられる。この場合、測定エリア４は演算器により自動的に設定されるだけでなく、監視者が設定器２４を用いて撮影範囲９内の任意の位置に測定エリア４を設定することができるようになっていることが好ましい。これにより、測定エリア４から灯台や道路等を外すことができ、制御部２１の演算器２２が、灯台の点灯または消灯や、ライトを点灯した自動車等の走行等を検知し、レーザ光３の照射強度を不適切に弱めてしまうことを防止することができる。 Furthermore, although the example which attaches the monitoring camera apparatus 10 to the ship 1 for monitoring was shown in this embodiment, it is not restricted to this, You may attach the monitoring camera apparatus 10 to a motor vehicle or the fixed object on land and the sea. In addition, when attached to a fixed object, a lighthouse, a road, etc. may be included in the photographing range 9 of the surveillance camera body 16. In this case, the measurement area 4 is not only automatically set by the computing unit, but the monitor can set the measurement area 4 at an arbitrary position within the photographing range 9 using the setting unit 24. It is preferable. Thereby, a lighthouse, a road, etc. can be removed from the measurement area 4, and the computing unit 22 of the control unit 21 detects the lighting or extinguishing of the lighthouse, the traveling of a car or the like with the light turned on, and the like. It is possible to prevent the irradiation intensity from being weakened inappropriately.

なお、上述した照度ピーク値が規定値以上となるか否かを判断する場合、レーザ光の照射範囲７（測定エリア４が設定される場合には測定エリア４としてもよい）を縦方向および横方向に分割する等して複数の小区域を形成するとともに、各小区域についての映像に関する信号に基づき各小区域の照度平均値を測定して、照度が最も高くなる小区域を検出し、この小区域の照度平均値を照度ピーク値として判断するようにしてもよい。照度ピーク値を用いたレーザ光の制御は、レーザ光を受けるとともに反射する被照射体が照射範囲の一部のみに存在する場合において特に有効である。 When it is determined whether or not the above-described illuminance peak value is greater than or equal to a specified value, the laser light irradiation range 7 (may be the measurement area 4 when the measurement area 4 is set) is set in the vertical direction and the horizontal direction. A plurality of small areas are formed by dividing in the direction, etc., and the average illuminance value of each small area is measured based on the signal related to the video for each small area, and the small area where the illuminance is the highest is detected. You may make it judge the illumination intensity average value of a small area as an illumination intensity peak value. Control of laser light using the illuminance peak value is particularly effective when the irradiated object that receives and reflects the laser light exists only in a part of the irradiation range.

本発明の一実施形態による監視カメラ装置の概略構成を示したブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a surveillance camera device according to an embodiment of the present invention. レーザ光の照射角度と撮影角度との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the irradiation angle of a laser beam, and an imaging | photography angle. 表示装置の表示範囲と照射範囲との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the display range of a display apparatus, and an irradiation range. 表示装置の表示範囲と照射範囲との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the display range of a display apparatus, and an irradiation range.

Explanation of symbols

１監視用船舶
２監視対象物
３レーザ光
４測定エリア
６ａ最小照射角度
７照射範囲
８ａ最小撮影角度
８ｂ最大撮影角度
９撮影範囲
１０監視カメラ装置
１１レーザ光照射器
１６監視カメラ本体
２１制御部
２２演算器
２４設定器
２６表示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring ship 2 Monitoring target object 3 Laser beam 4 Measurement area 6a Minimum irradiation angle 7 Irradiation range 8a Minimum imaging angle 8b Maximum imaging angle 9 Imaging range 10 Monitoring camera apparatus 11 Laser beam irradiator 16 Monitoring camera main body 21 Control part 22 Calculation 24 Setting device 26 Display device

Claims

A laser beam irradiator for irradiating a monitoring target with a laser beam;
A surveillance camera body for photographing a monitoring object irradiated with a laser beam;
A control unit for controlling the irradiation intensity of the laser light emitted from the laser light irradiator based on the video signal from the surveillance camera body ,
The control unit reduces the irradiation intensity of the laser beam from the laser beam irradiator when the amount of illuminance change between consecutive images exceeds a specified value based on the video signal from the monitoring camera body. Camera device.

A display device that receives a video signal from the surveillance camera body and displays the video imaged by the surveillance camera body;
The control unit controls the irradiation intensity of the laser light emitted from the laser light irradiator based on the video signal in the measurement area set within the imaging range of the surveillance camera body,
On the display device, a setting area frame surrounding the measurement area is displayed,
The laser beam irradiator emits laser beam at a certain irradiation angle or more,
The monitoring camera device according to claim 1, wherein the measurement area is set to a laser light irradiation range when the laser light is irradiated at a minimum irradiation angle.