JP4334651B2

JP4334651B2 - Bar code symbol reader

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Publication number: JP4334651B2
Application number: JP05022999A
Authority: JP
Inventors: 伸吉菱沼; 圭友吉; 隆久遠藤; 義博池田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: JP2000251008A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバーコード記号読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、反射率の異なるバーコード記号に光学要素によって所望のレーザビームスポットを照射し、そのバーコード記号からの反射率の差によって得られる光の強弱を電気信号に変換して読み取るようなバーコードスキャナが知られている。
【０００３】
このようなバーコードスキャナに於いては、光源に半導体のレーザダイオード（ＬＤ）を有しており、光学要素によってレーザダイオードから出射したレーザ光を所定のレーザスポットに変換して光学路に導き、ビーム走査手段によりバーコード記号上をレーザスポットが走査可能となっている。この走査ビームは、バーコード記号が構成するキャラクタ数、記号の密度（ｍｉｌ数）、走査距離（ワーキングレンジ）により一義的に決定される。
【０００４】
したがって、バーコード記号読取装置から出射されるレーザ走査幅（走査角度は一定）は、当該読取装置からの作動距離により変化する。すなわち、読取装置に近い側では走査幅は狭く、読取装置から遠ざかるに従って走査幅が広くなって行き、その作動距離の範囲内で読み取り要素、または読取装置の構成回路で決まる形態のバーコードをデコードしていた。
【０００５】
このようなバーコード記号読取装置に於いて、作動距離が比較的遠方にあって、且つレーザ光の走査方向と同一方向に複数のバーコード記号が配列されている場合には、レーザ光が一度に複数のバーコード記号を走査することになってしまう。そして、たとえ複数の中の特定のバーコード記号をデコードできたとしても、操作者にどのバーコード記号をデコードしたのかを告知するのは容易ではなかった。
【０００６】
そこで、これらの欠点を解決するために例えば特開平８−３２９１８４号公報に記載されたような装置が開発されている。この公報には、弾性体を用いたガルバノ方式によって往復運動させる走査ミラーでレーザ光を走査し、走査ミラーの走査動作に同期した走査同期信号を発生させ、この走査同期信号の中心から対称に目的のレーザ走査幅に見合ったパルス幅の光源駆動許可信号を生成し、この光源駆動許可信号を光源駆動回路へ出力することによりレーザ光のオン／オフを制御することにより、走査ミラーの走査角よりも狭い角度でレーザ光を出射して特定のバーコード記号のみを走査可能なバーコード記号読取装置が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平８−３２９１８４号公報に記載された装置に於いて、走査ミラーを往復運動させるための弾性体の外力の大きさに対する撓み量の特性、弾性体と走査ミラーの相対的な位置、走査ミラーの振れ位置を検出するための永久磁石とセンサコイルの相対的な位置、センサコイル出力から走査同期信号を生成する回路の電気的特性などにおいてスキャナによる個体差があるため、実際の走査角の中心と走査同期信号の中心に時間的なずれが発生する。
【０００８】
また、光源駆動回路に光源駆動許可信号を入力すると同時にレーザダイオード出力が所定の出力となるのではなく、光源駆動回路の時定数やレーザダイオードの特性によって、光源駆動回路に光源駆動許可信号を入力してからレーザダイオード出力が所定の出力となるまでに図６に示すような時間的なずれ（光源発光遅延時間）が発生する。
【０００９】
このような時間的なずれのために、走査同期信号の中心に対して対称な時間幅の光源駆動許可信号を出力してもスキャナによっては、図７（ａ）のＡ−Ａ’及びＢ−Ｂ’で示すように、レーザ光が走査角の中心αに対して対称な角度を走査しなかったり、図７（ｂ）のＡ−Ａ’及びＢ−Ｂ’で示すように、レーザ光の走査幅が変化してしまう現象が発生する。
【００１０】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、装置に個体差があっても専用の制御回路や機構部品を付加することなしに、レーザ光を走査角の中心から対称な角度で走査することのできるバーコード記号読取装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様に係るバーコード記号読取装置は、レーザ光を出射する光源手段と、この光源手段から出射されるレーザ光をバーコード記号に関して走査させる回動自在な走査手段と、上記バーコード記号の反射率の異なる部分の記号を検出して上記バーコード記号の情報を読み取る情報読取り手段と、前記走査手段の走査動作に同期した走査同期信号を生成する走査同期信号生成手段と、前記光源手段からのレーザ光の出射時間を制御するための装置固有のデータを格納するための格納手段と、前記走査同期信号と、前記格納手段に格納された装置固有のデータと、設定されたパラメータとに基づいて、上記光源手段からのレーザ光のオン／オフを制御するための光源駆動許可信号を生成する制御手段と、を具備するバーコード記号読取装置において、前記装置固有のデータは、前記走査同期信号のエッジから走査角中心までの時間により定義される走査中心時間に関するデータである。
【００１２】
また、本発明の第２の態様に係るバーコード記号読取装置は、第１の態様において、前記走査中心時間は、前記走査手段の走査方向にかかわらず同じ値を用いる。
【００１３】
また、本発明の第３の態様に係るバーコード記号読取装置は、第１の態様において、前記走査中心時間は、前記走査手段の走査方向に応じて異なる値を用いる。
【００１４】
また、本発明の第４の態様に係るバーコード記号読取装置は、レーザ光を出射する光源手段と、この光源手段から出射されるレーザ光をバーコード記号に関して走査させる回動自在な走査手段と、上記バーコード記号の反射率の異なる部分の記号を検出して上記バーコード記号の情報を読み取る情報読取り手段と、前記走査手段の走査動作に同期した走査同期信号を生成する走査同期信号生成手段と、前記光源手段からのレーザ光の出射時間を制御するための装置固有のデータを格納するための格納手段と、前記走査同期信号と、前記格納手段に格納された装置固有のデータと、設定されたパラメータとに基づいて、上記光源手段からのレーザ光のオン／オフを制御するための光源駆動許可信号を生成する制御手段と、を具備するバーコード記号読取装置において、前記装置固有のデータは、前記光源駆動許可信号がハイレベルとなってからレーザ光出力が所定の値となるまでの時間により定義される光源発光遅延時間に関するデータであり、前記光源発光遅延時間は、前記走査手段の走査方向にかかわらず同じ値を用いる。
【００１５】
また、本発明の第５の態様に係るバーコード記号読取装置は、レーザ光を出射する光源手段と、この光源手段から出射されるレーザ光をバーコード記号に関して走査させる回動自在な走査手段と、上記バーコード記号の反射率の異なる部分の記号を検出して上記バーコード記号の情報を読み取る情報読取り手段と、前記走査手段の走査動作に同期した走査同期信号を生成する走査同期信号生成手段と、前記光源手段からのレーザ光の出射時間を制御するための装置固有のデータを格納するための格納手段と、前記走査同期信号と、前記格納手段に格納された装置固有のデータと、設定されたパラメータとに基づいて、上記光源手段からのレーザ光のオン／オフを制御するための光源駆動許可信号を生成する制御手段と、を具備するバーコード記号読取装置において、前記装置固有のデータは、前記光源駆動許可信号がハイレベルとなってからレーザ光出力が所定の値となるまでの時間により定義される光源発光遅延時間に関するデータであり、前記光源発光遅延時間は、前記走査手段の走査方向に応じて異なる値を用いる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係るバーコード記号読取装置の概略構成を示すブロック図であり、読取装置全体の制御を行なうマイクロコンピュータ１６と、レーザ光を発光させる光源１１と、マイクロコンピュータ１６からの光源駆動許可信号を受けて光源１１を駆動する光源駆動回路１７と、マイクロコンピュータ１６で処理されたデコードデータを通信インタフェースを介して受信して格納するホストコンピュータ１９と、光源１１から出射されたレーザ光を走査しつつ品物等に貼り付けられたバーコード記号１３に対して出射する走査部１２と、マイクロコンピュータ１６からの走査許可信号を受けて走査部１２を駆動する走査部駆動回路１８と、バーコード記号１３からの反射率の差によって得られる光の強弱を電気信号に変換するフォトダイオード（ＰＤ）１４と、波形整形部１５とを具備する。
【００１８】
ここで、波形整形部１５は、フォトダイオード１４からの出力を増幅、制御する信号増幅制御回路１５ａと、この信号増幅制御回路１５ａの出力を２値化して２値化データ（以下、ＤＢＰ信号と呼ぶ）を生成する２値化データ生成回路１５ｂと、走査部１２の出力を所定のレベルに増幅しつつその位相を調整する波形生成回路１５ｃと、この波形生成回路１５ｃで生成された信号から走査同期信号（以下、ＳＯＳ信号と呼ぶ）を生成する走査同期信号生成回路１５ｄとを具備する。
【００１９】
また、マイクロコンピュータ１６に接続された不揮発性メモリ２０には、ＳＯＳ信号のエッジから走査角中心までの時間（走査中心時間）、及び光源駆動許可信号がハイレベルとなってからレーザ光出力が所定の値と成るまでの時間（光源発光遅延時間）に関するデータが予め格納されている。これら走査中心時間及び光源発光遅延時間は、装置製造時の調整工程において、テストチャートを用いてまず一方向の走査（ＳＯＳ信号がハイレベル）においてレーザを発光させて測定して得られる時間と、他方向の走査（ＳＯＳ信号がローレベル）においてレーザを発光させて測定して得られる時間との２種類がある。この実施形態では走査中心時間及び光源発光遅延時間は両方向において共通な値を用いるものとする。
【００２０】
図２（ａ）はバーコード記号読取装置における情報読取り光の走査駆動機構（光学ヘッド部分）の構成を示した図、図２（ｂ）は同図（ａ）におけるＩ−Ｉ’線に沿った断面図、図３は光学ヘッド部分を斜めから見た構成図である。
【００２１】
基板２１上には、光源１１と、レーザ光を反射しつつ所定範囲で反復動作（振れ動作）して上記レーザ光をバーコード記号１３上で走査させる走査部駆動回路１８としてのミラー駆動装置２２と、バーコード記号１３からの反射光を読み取るフォトダイオード１４等により構成される情報読取り部２３とが配置されている。
【００２２】
上記光源１１は、図示されるように、反射光の幅領域外のミラー駆動装置２２の斜め前方に配置されている。また、情報読取り部２３はミラー駆動装置２２の前面で出射されるレーザ光の光軸より下方で反射光が集光されるような位置に配置されている。
【００２３】
上記ミラー駆動装置２２は、後述する走査ミラーを磁力と弾性体を利用して振れ動作させ、レーザ光を走査させるものである。そしてその構成は、反射面が球面形状のミラーから成る走査ミラー２４と、この走査ミラー２４を一端に固定するＵ字形状の可動部２５と、基板２１に固定されて前記可動部２５を回動可能に支持すると共に弾性体２６で連結される直立支柱２７と、上記可動部２５の他端に取り付けられた円柱形状の永久磁石２８と、この永久磁石２８の中空に脱入可能に設けられた円筒状の電磁コイル２９と、この電磁コイル２９により発生した吸引力が無くなったときに復元力により振れ幅の中央に戻ろうとする弾性体２６とを有して構成される。
【００２４】
上記弾性体２６は、弾性体固定部３０ａ側の両側または片側に弾性部材から成るダンパー３２により、両側から挟み込み固定される。このダンパー３２は、弾性体２６の固有振動数を変化させないように設ける必要があり、弾性固定部３０ａから軸Ｂまでの長さより短くする。尚、ダンパー３２は、金属、プラスチック、ゴム等を薄板にして弾性力を持たせたものが望ましい。
【００２５】
そして、可動部２５に走査ミラー２４を固定している箇所には、弾性体固定部３０ｂが設けられており、弾性体２６の一辺が固定されている。また、可動部２５の他端には、上記永久磁石２８が交差方向に取り付けられている。可動部２５の中央部には、基板２１の面に垂直に延出する軸Ｂが設けられて、直立支柱２７に嵌着されている。したがって、可動部２５は、軸Ｂを中心に図示矢印ｍｎで示される所定角度の範囲内で回動可能となっている。
【００２６】
更に、可動部２５の回動中心点（Ｂ軸）と弾性体２６との位置関係は、弾性体２６が固定箇所を除く撓みが有効な長さの中点とＢ軸とが直線状に一致する。その直線を回動軸として、基板２１の主面（水平面）に対して、直交するように垂直に交わるものとする。故に、可動部２５は基板面に対して平行に回動する。
【００２７】
また、可動部２５の一端の下方には、その端部から軸Ｂ下にまで達する揺れ止め部３３が形成されている。この揺れ止め部３３は、直立支柱２７の下部に設けられた溝に嵌められており、可動部２５が振れ過ぎることを防止し、また振れががたつくことを防止している。
【００２８】
上記電磁コイル２９は、その外側に巻回されたセンサコイルと内側に巻回された駆動コイルで構成された２層コイルとなっている。このセンサコイルは、永久磁石２８の脱入によって生じる磁力を検知して、脱入の状態（振れ位置）を知ることができる。電磁コイル２８によって発生する振動は、弾性体２６の復元力による走査幅の中間の位置に戻ろうとする力により、走査要素で決定される固有の振動周波数で振動しつづける。
【００２９】
一方、上記走査ミラー２４は、反射面が球面形状に形成された球面ミラー部（集光部）２４ｂと、その中央部に設けられた平面ミラー部（出射部）２４ａとから成る。この出射部２４ａは、その面が軸Ｂに沿って延出していると共に、走査ミラー２４が駆動されていない初期位置で光源１１からの光を、基板２１のエッジ２１ａを含む面から垂直に出射させられるような角度を維持する。また、上記集光部２４ｂは、基板２１上で反射光の範囲Ａの領域内に設けられたフォトダイオード１４に集光されるように設定されている。このフォトダイオード１４の受光面にはフィルタ２３を有しており、集光部２４ｂの光軸と垂直となるような角度で配されている。
【００３０】
このような構成により、光源１１から発生されたレーザ光は、ミラー駆動装置２２の走査ミラー２４の平面ミラー部（出射部）２４ａで図示矢印ｍ’ｎ’方向に回動されつつ反射されて、所定角度でバーコード記号１３に照射される。そして、そのバーコード記号１３からの反射光は、球面ミラー部（集光部）２４ｂで集光され、情報読取り部２３に入射される。
【００３１】
上記光源１１は、レーザダイオード保持部１１ａにレーザ光の放射方向が自在に調整できるように保持されており、出射点１１ｂから出射部２４ａに至る光路は、基板２１の主面と平行になっている。また、上記レーザダイオード保持部１１ａは金属などで形成され、放熱効果が高いものである。
【００３２】
この光源１１は、同実施形態では、バーコード記号１３からの反射光が図示範囲Ａで入射するように設定されており、上記範囲Ａの領域の外側の基板２１上に配置されている。
【００３３】
次に、上記した構成のバーコード記号読取装置の全体的な動作を説明する。マイクロコンピュータ１６により、光源駆動回路１７を介して光源１１のレーザ光のオン／オフが制御される。これにより、光源１１から出射されたレーザ光は、走査部１２における走査ミラー２４で走査されて、品物等に貼り付けられたバーコード記号１３に対して出射される。
【００３４】
尚、この走査方法は、走査ミラー２４を図示矢印ｍ’ｎ’方向に往復運動させるガルバノ方式による走査部駆動回路１８より駆動されるが、このような走査方法に限定されるものではない。
【００３５】
走査部１２により走査されたレーザ光は、バーコード記号１３上を走査する。そして、バーコード記号１３からの反射率の差によって得られる光の強弱が、情報読取り部２３のフォトダイオード１４において集光され光電変換されて波形整形部１５に入力される。
【００３６】
そして、波形整形部１５内の信号増幅制御回路１５ａにて、フィルタ作用により光電変換時に発生しやすい変換ノイズの除去がなされ、増幅により適当なレベルのアナログ電気信号に変換される。次いで、信号増幅制御回路１５ａで生成されたアナログ電気信号がマイクロコンピュータ１６でデコード処理されるように、２値化データ生成回路１５ｂにてＤＢＰ信号に変換される。
【００３７】
一方、走査部駆動回路１８の駆動により走査部１２の走査ミラー２４が往復運動され、電磁コイル２９から得られた起電力が、波形生成回路１５ｃにて所定のレベルに増幅されてその位相が調整される。そして、走査同期信号生成回路１５ｄにて、波形生成回路１５ｃから得られた信号から、走査ミラー２４の走査方向の各両端で方向が反転するタイミングと同期するＳＯＳ信号が生成される。
【００３８】
上記２値化データ生成回路１５ｂから出力されたＤＢＰ信号と、走査同期信号発生回路１５ｄから出力されたＳＯＳ信号は、マイクロコンピュータ１６に入力される。そして、このマイクロコンピュータ１６に於いて、デコードアルゴリズムに従ってデコードデータがチェックされ、読み取られたデコードデータをデータキャラクタ（数字、記号、文字等）にソフトウェアで変更された後、ホストコンピュータ１９に一般的な通信インターフェースで転送される。
【００３９】
上記マイクロコンピュータ１６は、読取装置が動作する場合は、光源駆動回路１７及び走査部駆動回路１８に対して動作許可信号を指示することで回路の動作を実行する。尚、光源駆動回路１７及び走査部駆動回路１８は、マイクロコンピュータ１６からの動作許可信号に対して、独立に動作可能である。
【００４０】
また、マイクロコンピュータ１６は、走査部１２に同期して、図示されていない内部タイマにより走査ミラー２４の双方向でのＳＯＳ信号の略走査時間を計測する。
【００４１】
図４は、ＳＯＳ信号のパルス列と、光源駆動回路１７に供給される光源駆動許可信号との関係をレーザ走査幅可変無しと可変有りの場合について示すタイミングチャートである。
【００４２】
ＳＯＳ信号は、走査ミラー２４の動作と同期した略５０％デューティサイクルのパルス列である。この状態で、レーザ光の走査幅について何ら変化しない（デフォルト状態）場合は、光源駆動許可信号は連続にハイレベルを保持するため、光源１１は連続的にレーザ光を出射し続ける。
【００４３】
次に、本実施形態の方法によりレーザ走査幅を狭める場合の動作について説明する。マイクロコンピュータ１６は、不揮発メモリ２０に格納されているＳＯＳ信号のエッジから走査角中心までの時間（走査中心時間）及び光源駆動許可信号がハイレベルとなってからレーザ光出力が所定の値と成るまでの時間（光源発光遅延時間）に関するデータを読み出し、走査中心時間及び光源発光遅延時間及びＳＯＳ信号の略走査時間、さらに、バーコード記号に応じて設定される設定パラメータ（ここではユーザが狭めたいレーザ走査幅）に基づいて、図５に示すような目的のレーザ走査幅に見合ったパルス幅をもつ光源駆動許可信号を生成して光源駆動回路１７に対して出力する。このようなパルス幅をもつ光源駆動許可信号により光源１１のレーザ光駆動のオン／オフが制御される。
【００４４】
なお、上記レーザ走査幅を設定する手段としては、外部よりパラメータ設定用のバーコード記号を読ませることにより行なうか、あるいは、パルス入力手段などを用いてマイクロコンピュータに直接供給することにより行なう。パルス入力手段の詳細については上記した特開平８−３２９１８４号公報に記載されている。
【００４５】
以下にこの光源駆動許可信号のパルス幅の生成方法について説明する。まず、ＳＯＳ信号の走査時間Ｔ１と、設定パラメータで指定されたレーザ走査幅の割合を乗算して光源発光時間Ｔ５を求める。次に不揮発性メモリ２０から読み出した走査中心時間Ｔ２から、光源発光時間Ｔ５の２分の１と光源発光遅延時間Ｔ４とを減算して光源駆動許可開始時間Ｔ３を求める。次に不揮発性メモリ２０から読み出した光源発光遅延時間Ｔ４に光源発光時間Ｔ５を加算して、光源駆動許可信号のパルス幅としての光源駆動許可時間Ｔ６を求める。
【００４６】
マイクロコンピュータ１６は、ＳＯＳ信号がローレベルからハイレベルに変化（走査手段の走査方向が一方向から他方向に変化）したことを検出すると、図示していない内部タイマによって光源駆動許可開始時間Ｔ３が経過するのを待ち、ハイレベルの光源駆動許可信号を出力する。次に、ハイレベルの光源駆動許可信号を出力してから光源駆動許可時間Ｔ６が経過するのを待ち、その後ローレベルの光源駆動許可信号を出力する。逆に、ＳＯＳ信号がハイレベルからローレベルに変化したことを検出した場合も同様な手順で光源駆動許可信号を生成する。
【００４７】
このようにして、光源１１のレーザ出射時間は光源駆動許可信号のパルス幅によってのみ制限されるので、走査部１２の走査角度よりもレーザ走査幅を狭くすることが可能となる。また光源１１の走査部１２の走査角度に対するレーザ出射位置はＳＯＳ信号に対する光源駆動許可信号のパルス信号の位置によってのみ制限されるので、走査中心時間Ｔ２及び光源発光遅延時間Ｔ４に所定の値を用いることによりレーザ走査線が走査部１２の走査角の中心から対称な角度になるように制御することができる。
【００４８】
なお、上述した実施形態では、走査中心時間としてＳＯＳ信号のエッジから走査角中心までの時間を用いたが、走査中心時間としてＳＯＳ信号のエッジから走査角中心までの時間のＳＯＳ信号の走査時間に対する割合を用いても上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに動作環境の変化や経年変化等によって走査部１２の走査時間が変化しても、レーザ走査線は走査部１２の走査角の中心から対称な角度を走査することができる。
【００４９】
また上述した実施形態では、ＳＯＳ信号がハイレベルの場合とローレベルの場合の走査中心時間及び光源発光遅延時間に共通の値を用いたが、ＳＯＳ信号がローレベルの場合の走査中心時間をＴ２’、光源発光遅延時間をＴ４’とし、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ２’、Ｔ４’の値を不揮発性メモリ２０に格納し、ＳＯＳ信号がハイレベルの場合はＴ２及びＴ４を用いて光源駆動許可信号を生成し、ＳＯＳ信号がローレベルの場合はＴ２’及びＴ４’を用いて光源駆動許可信号を生成しても上述した実施形態と同様の効果を得ることが出来る。
【００５０】
上記した実施形態によれば、あらかじめ装置内部の不揮発性メモリ内に格納された装置固有のデータとしての走査中心時間と光源発光遅延時間とを用いてレーザ光の出射時間（レーザ光駆動のオン／オフ）を制御するようにしたので、装置に個体差があっても専用の制御回路や機構部品を付加することなしに、走査ミラーの走査角よりも狭い角度でレーザ光を出射してバーコードを走査する場合にも、レーザ走査線は常に走査ミラーの走査角の中心に対して対称な角度を走査することが可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、装置に個体差があっても専用の制御回路や機構部品を付加することなしに、走査要素の走査角よりも狭い角度でレーザ光を出射した場合でも、レーザ光を走査角の中心から対称な角度で走査することのできるバーコード記号読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るバーコード記号読取装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）はバーコード記号読取装置における情報読取り光の走査駆動機構（光学ヘッド部分）の構成を示した図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＩ−Ｉ’線に沿った断面図である。
【図３】光学ヘッド部分を斜めから見た構成図である。
【図４】走査同期信号のパルス列（ＳＯＳ信号）と、レーザ走査幅の可変無しと可変有りの場合における光源駆動許可信号との関係を示すタイミングチャートである。
【図５】目的のレーザ走査幅に見合ったパルス幅の光源駆動許可信号を示す図である。
【図６】光源駆動許可信号に対する光源発光の時間遅延について説明するための図である。
【図７】従来のバーコード記号読取装置としてのスキャナの問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１１…光源、
１２…走査部、
１３…バーコード記号、
１４…フォトダイオード（ＰＤ）、
１５…波形整形部、
１５ａ…信号増幅制御回路、
１５ｂ…２値化データ生成回路、
１５ｃ…波形生成回路、
１５ｄ…走査同期信号生成回路、
１６…マイクロコンピュータ、
１７…光源駆動回路、
１８…走査部駆動回路、
１９…ホストコンピュータ、
２０…不揮発性メモリ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bar code symbol reader.
[0002]
[Prior art]
In general, a bar code symbol with different reflectivity is irradiated with a desired laser beam spot by an optical element, and the intensity of light obtained by the difference in reflectivity from the bar code symbol is converted into an electric signal and read. Scanners are known.
[0003]
In such a barcode scanner, the light source has a semiconductor laser diode (LD), the laser beam emitted from the laser diode by the optical element is converted into a predetermined laser spot, and led to the optical path, The laser spot can be scanned on the bar code symbol by the beam scanning means. This scanning beam is uniquely determined by the number of characters that the bar code symbol constitutes, the density of the symbol (mil number), and the scanning distance (working range).
[0004]
Therefore, the laser scanning width (scanning angle is constant) emitted from the barcode symbol reader changes depending on the working distance from the reader. In other words, the scanning width is narrower on the side closer to the reading device, and the scanning width becomes wider as the distance from the reading device increases, and barcodes in a form determined by the reading element or the reading device's constituent circuits are decoded within the working distance. Was.
[0005]
In such a barcode symbol reader, when the working distance is relatively far and a plurality of barcode symbols are arranged in the same direction as the scanning direction of the laser beam, the laser beam is once emitted. In this case, a plurality of bar code symbols are scanned. Even if a specific bar code symbol can be decoded, it is not easy to notify the operator which bar code symbol is decoded.
[0006]
Therefore, in order to solve these drawbacks, for example, an apparatus as described in JP-A-8-329184 has been developed. In this publication, a laser beam is scanned by a scanning mirror that is reciprocated by a galvano method using an elastic body, a scanning synchronization signal is generated in synchronization with the scanning operation of the scanning mirror, and the object is symmetrical from the center of the scanning synchronization signal. By generating a light source driving permission signal having a pulse width corresponding to the laser scanning width of the laser and outputting the light source driving permission signal to the light source driving circuit to control on / off of the laser light, the scanning angle of the scanning mirror There is also described a bar code symbol reader capable of emitting only a specific bar code symbol by emitting laser light at a narrow angle.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-329184, the characteristics of the deflection amount with respect to the magnitude of the external force of the elastic body for reciprocating the scanning mirror, the relative position of the elastic body and the scanning mirror, Because there are individual differences due to the scanner in the relative positions of the permanent magnet and sensor coil for detecting the deflection position of the scanning mirror and the electrical characteristics of the circuit that generates the scanning synchronization signal from the sensor coil output, the actual scanning angle There is a time lag between the center of the signal and the center of the scanning synchronization signal.
[0008]
In addition, when the light source drive permission signal is input to the light source drive circuit, the laser diode output does not become a predetermined output at the same time, but the light source drive permission signal is input to the light source drive circuit depending on the time constant of the light source drive circuit and the characteristics of the laser diode. Then, a time shift (light source light emission delay time) as shown in FIG. 6 occurs until the laser diode output becomes a predetermined output.
[0009]
Due to such a time lag, even if a light source drive permission signal having a symmetric time width with respect to the center of the scanning synchronization signal is output, depending on the scanner, AA ′ and B− in FIG. As shown by B ′, the laser beam does not scan at a symmetrical angle with respect to the center α of the scanning angle, or as shown by AA ′ and BB ′ in FIG. A phenomenon that the scanning width changes occurs.
[0010]
The present invention has been made paying attention to such problems, and the object of the present invention is to scan laser light without adding a dedicated control circuit or mechanism parts even if there are individual differences in apparatuses. An object of the present invention is to provide a barcode symbol reader capable of scanning at a symmetrical angle from the center of the corner.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a barcode symbol reader according to a first aspect of the present invention scans a barcode symbol with light source means for emitting laser light and laser light emitted from the light source means. A rotatable scanning means, an information reading means for detecting the symbol of the bar code symbol having a different reflectance, and reading the information of the barcode symbol; and a scanning synchronization signal synchronized with the scanning operation of the scanning means. Scan synchronization signal generating means for generating, storage means for storing data specific to the apparatus for controlling the emission time of the laser light from the light source means, the scan synchronization signal, and the storage means stored in the storage means Control means for generating a light source drive permission signal for controlling on / off of laser light from the light source means based on device-specific data and set parameters; In bar code symbol reading device having a said device specific data is data on a scanning center time defined by the time until the scanning angle from the center edge of the scanning synchronization signal.
[0012]
In the bar code symbol reading apparatus according to the second aspect of the present invention , in the first aspect, the scanning center time uses the same value regardless of the scanning direction of the scanning means .
[0013]
In the bar code symbol reading apparatus according to the third aspect of the present invention, the scanning center time uses a different value depending on the scanning direction of the scanning means in the first aspect .
[0014]
A bar code symbol reading apparatus according to the fourth aspect of the present invention includes a light source unit that emits laser light, and a rotatable scanning unit that scans the laser beam emitted from the light source unit with respect to the bar code symbol. , An information reading means for detecting a symbol of a part having a different reflectance of the bar code symbol and reading the information of the bar code symbol, and a scanning synchronizing signal generating means for generating a scanning synchronizing signal synchronized with a scanning operation of the scanning means Storage means for storing device-specific data for controlling the emission time of laser light from the light source means, the scanning synchronization signal, device-specific data stored in the storage means, and setting A control means for generating a light source drive permission signal for controlling on / off of the laser light from the light source means based on the measured parameters. In the signal reading device, the device-specific data is data relating to a light source emission delay time defined by a time from when the light source drive permission signal becomes high level to when the laser light output becomes a predetermined value, The light source emission delay time uses the same value regardless of the scanning direction of the scanning means .
[0015]
The barcode symbol reader according to the fifth aspect of the present invention includes a light source means for emitting laser light, and a rotatable scanning means for scanning the laser light emitted from the light source means with respect to the barcode symbol. , An information reading means for detecting a symbol of a part having a different reflectance of the bar code symbol and reading the information of the bar code symbol, and a scanning synchronizing signal generating means for generating a scanning synchronizing signal synchronized with a scanning operation of the scanning means Storage means for storing device-specific data for controlling the emission time of laser light from the light source means, the scanning synchronization signal, device-specific data stored in the storage means, and setting A control means for generating a light source drive permission signal for controlling on / off of the laser light from the light source means based on the measured parameters. In the signal reading device, the device-specific data is data relating to a light source emission delay time defined by a time from when the light source drive permission signal becomes high level to when the laser light output becomes a predetermined value, The light source emission delay time uses a different value depending on the scanning direction of the scanning means .
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a barcode symbol reading apparatus according to an embodiment of the present invention. The microcomputer 16 controls the entire reading apparatus, the light source 11 that emits laser light, and the microcomputer 16. The light source drive circuit 17 that drives the light source 11 in response to the light source drive permission signal from the light source 11, the host computer 19 that receives and stores the decoded data processed by the microcomputer 16 via the communication interface, and the light source 11 A scanning unit 12 that emits a laser beam and emits it to a bar code symbol 13 affixed to an article, and a scanning unit drive circuit 18 that receives a scanning permission signal from the microcomputer 16 and drives the scanning unit 12. And the intensity of light obtained by the difference in reflectance from the bar code symbol 13 is converted into an electrical signal. A photodiode (PD) 14, includes a waveform shaping section 15.
[0018]
Here, the waveform shaping unit 15 amplifies and controls the output from the photodiode 14, and binarizes the output of the signal amplification control circuit 15a to obtain binarized data (hereinafter referred to as DBP signal). A binarized data generation circuit 15b for generating a signal), a waveform generation circuit 15c for adjusting the phase while amplifying the output of the scanning unit 12 to a predetermined level, and scanning from a signal generated by the waveform generation circuit 15c. And a scanning synchronization signal generation circuit 15d that generates a synchronization signal (hereinafter referred to as an SOS signal).
[0019]
The nonvolatile memory 20 connected to the microcomputer 16 has a predetermined laser beam output after the time from the edge of the SOS signal to the center of the scanning angle (scanning center time) and the light source drive permission signal become high level. Data relating to the time until the value becomes (light source light emission delay time) is stored in advance. The scan center time and the light source emission delay time are obtained by measuring the laser emission in a one-way scan (SOS signal is at a high level) using a test chart in an adjustment process at the time of manufacturing the device. There are two types of time obtained by measuring by emitting a laser in scanning in the other direction (SOS signal is low level). In this embodiment, the scanning center time and the light source light emission delay time are assumed to have common values in both directions.
[0020]
FIG. 2A is a diagram showing the configuration of a scanning drive mechanism (optical head portion) for information reading light in the bar code symbol reader, and FIG. 2B is along the line II ′ in FIG. FIG. 3 is a structural view of the optical head portion viewed obliquely.
[0021]
On the substrate 21, a light source 11 and a mirror driving device 22 as a scanning unit driving circuit 18 that scans the laser light on the bar code symbol 13 by repetitively operating (shaking) within a predetermined range while reflecting the laser light. And an information reading unit 23 configured by a photodiode 14 or the like that reads reflected light from the bar code symbol 13 is disposed.
[0022]
As illustrated, the light source 11 is disposed obliquely in front of the mirror driving device 22 outside the width region of the reflected light. Further, the information reading unit 23 is disposed at a position where the reflected light is condensed below the optical axis of the laser beam emitted from the front surface of the mirror driving device 22.
[0023]
The mirror driving device 22 scans a laser beam by causing a scanning mirror, which will be described later, to swing using a magnetic force and an elastic body. And the structure consists of the scanning mirror 24 consisting of a mirror whose reflection surface is a spherical shape, a U-shaped movable part 25 that fixes the scanning mirror 24 at one end, and the movable part 25 that is fixed to the substrate 21 and rotates. An upright support 27 that is supported and connected by an elastic body 26, a cylindrical permanent magnet 28 attached to the other end of the movable portion 25, and a hollow of the permanent magnet 28 are provided so as to be removable. A cylindrical electromagnetic coil 29 and an elastic body 26 that attempts to return to the center of the swing width by the restoring force when the attractive force generated by the electromagnetic coil 29 is lost are configured.
[0024]
The elastic body 26 is sandwiched and fixed from both sides by dampers 32 made of an elastic member on both sides or one side on the elastic body fixing portion 30a side. The damper 32 needs to be provided so as not to change the natural frequency of the elastic body 26, and is shorter than the length from the elastic fixing portion 30a to the axis B. The damper 32 is preferably made of metal, plastic, rubber or the like made of a thin plate to have an elastic force.
[0025]
And the elastic body fixing | fixed part 30b is provided in the location which has fixed the scanning mirror 24 to the movable part 25, and the one side of the elastic body 26 is being fixed. The permanent magnet 28 is attached to the other end of the movable portion 25 in the crossing direction. A shaft B extending perpendicularly to the surface of the substrate 21 is provided at the center of the movable portion 25 and is fitted to the upright support 27. Therefore, the movable portion 25 is rotatable around the axis B within a range of a predetermined angle indicated by an arrow mn illustrated.
[0026]
Furthermore, as for the positional relationship between the rotation center point (B axis) of the movable portion 25 and the elastic body 26, the midpoint of the length that the elastic body 26 is effective for bending except the fixed portion and the B axis coincide with each other in a straight line. To do. It is assumed that the straight line intersects with the main surface (horizontal plane) of the substrate 21 so as to be perpendicular to the rotation axis. Therefore, the movable part 25 rotates in parallel with the substrate surface.
[0027]
Further, an anti-sway portion 33 that extends from one end of the movable portion 25 to below the axis B is formed below one end of the movable portion 25. The anti-sway portion 33 is fitted in a groove provided in the lower portion of the upright support column 27, and prevents the movable portion 25 from shaking too much and prevents shaking.
[0028]
The electromagnetic coil 29 is a two-layer coil composed of a sensor coil wound outside and a drive coil wound inside. This sensor coil can detect the magnetic force generated by the insertion / removal of the permanent magnet 28 and know the state of the removal / removal (swing position). The vibration generated by the electromagnetic coil 28 continues to vibrate at a specific vibration frequency determined by the scanning element due to the force of returning to an intermediate position of the scanning width due to the restoring force of the elastic body 26.
[0029]
On the other hand, the scanning mirror 24 includes a spherical mirror part (condensing part) 24b having a reflecting surface formed in a spherical shape, and a flat mirror part (exiting part) 24a provided at the center thereof. The emission portion 24 a has its surface extending along the axis B, and emits light from the light source 11 perpendicularly from the surface including the edge 21 a of the substrate 21 at an initial position where the scanning mirror 24 is not driven. Maintain an angle that allows you to The condensing part 24b is set so as to be condensed on the photodiode 14 provided in the region of the reflected light range A on the substrate 21. The light receiving surface of the photodiode 14 has a filter 23, which is disposed at an angle that is perpendicular to the optical axis of the light condensing unit 24b.
[0030]
With such a configuration, the laser beam generated from the light source 11 is reflected while being rotated in the illustrated arrow m′n ′ direction by the plane mirror part (emission part) 24a of the scanning mirror 24 of the mirror driving device 22, The barcode symbol 13 is irradiated at a predetermined angle. Then, the reflected light from the bar code symbol 13 is condensed by the spherical mirror part (condensing part) 24 b and enters the information reading part 23.
[0031]
The light source 11 is held by the laser diode holding part 11a so that the emission direction of the laser light can be freely adjusted, and the optical path from the emission point 11b to the emission part 24a is parallel to the main surface of the substrate 21. Yes. The laser diode holding portion 11a is made of metal or the like and has a high heat dissipation effect.
[0032]
In this embodiment, the light source 11 is set so that the reflected light from the barcode symbol 13 is incident in the illustrated range A, and is disposed on the substrate 21 outside the range A.
[0033]
Next, the overall operation of the barcode symbol reader having the above-described configuration will be described. The microcomputer 16 controls on / off of the laser light of the light source 11 via the light source driving circuit 17. As a result, the laser light emitted from the light source 11 is scanned by the scanning mirror 24 in the scanning unit 12 and emitted to the barcode symbol 13 attached to the article or the like.
[0034]
This scanning method is driven by the galvano-type scanning unit driving circuit 18 that reciprocates the scanning mirror 24 in the direction of the arrow m′n ′ in the drawing, but is not limited to such a scanning method.
[0035]
The laser beam scanned by the scanning unit 12 scans the barcode symbol 13. Then, the intensity of light obtained by the difference in reflectance from the bar code symbol 13 is collected by the photodiode 14 of the information reading unit 23, photoelectrically converted, and input to the waveform shaping unit 15.
[0036]
Then, the signal amplification control circuit 15a in the waveform shaping unit 15 removes conversion noise that is likely to occur during photoelectric conversion due to the filter action, and is converted into an analog electric signal of an appropriate level by amplification. Next, the binarized data generation circuit 15b converts the analog electric signal generated by the signal amplification control circuit 15a into a DBP signal so that the microcomputer 16 decodes the analog electric signal.
[0037]
On the other hand, the scanning mirror 24 of the scanning unit 12 is reciprocated by the driving of the scanning unit driving circuit 18, and the electromotive force obtained from the electromagnetic coil 29 is amplified to a predetermined level by the waveform generation circuit 15c to adjust the phase thereof. Is done. Then, the scanning synchronization signal generation circuit 15d generates an SOS signal synchronized with the timing at which the direction is reversed at each end in the scanning direction of the scanning mirror 24 from the signal obtained from the waveform generation circuit 15c.
[0038]
The DBP signal output from the binary data generation circuit 15b and the SOS signal output from the scanning synchronization signal generation circuit 15d are input to the microcomputer 16. The microcomputer 16 checks the decoded data in accordance with the decoding algorithm, changes the read decoded data into data characters (numbers, symbols, characters, etc.) by software, and is generally used for the host computer 19. Transferred by communication interface.
[0039]
When the reading apparatus operates, the microcomputer 16 instructs the light source driving circuit 17 and the scanning unit driving circuit 18 to operate, thereby executing the circuit operation. The light source drive circuit 17 and the scanning unit drive circuit 18 can operate independently with respect to the operation permission signal from the microcomputer 16.
[0040]
Further, the microcomputer 16 measures the approximate scanning time of the SOS signal in both directions of the scanning mirror 24 by an internal timer (not shown) in synchronization with the scanning unit 12.
[0041]
FIG. 4 is a timing chart showing the relationship between the pulse train of the SOS signal and the light source drive permission signal supplied to the light source drive circuit 17 when the laser scanning width is not variable and when it is variable.
[0042]
The SOS signal is a pulse train having a substantially 50% duty cycle synchronized with the operation of the scanning mirror 24. In this state, if the scanning width of the laser light does not change at all (default state), the light source drive permission signal is continuously kept at a high level, and the light source 11 continues to emit laser light continuously.
[0043]
Next, an operation when the laser scanning width is narrowed by the method of the present embodiment will be described. In the microcomputer 16, the laser light output becomes a predetermined value after the time from the edge of the SOS signal stored in the nonvolatile memory 20 to the center of the scanning angle (scanning center time) and the light source drive permission signal become high level. Data related to the time (light source light emission delay time) until the scanning center time, the light source light emission delay time, the approximate scanning time of the SOS signal, and the setting parameters (in this case, the user wants to narrow down) Based on the laser scanning width), a light source driving permission signal having a pulse width corresponding to the target laser scanning width as shown in FIG. 5 is generated and output to the light source driving circuit 17. On / off of the laser beam drive of the light source 11 is controlled by the light source drive permission signal having such a pulse width.
[0044]
The laser scanning width is set by reading a parameter setting bar code symbol from the outside or by directly supplying it to a microcomputer using a pulse input means. Details of the pulse input means are described in the above-mentioned JP-A-8-329184.
[0045]
A method for generating the pulse width of the light source drive permission signal will be described below. First, the light source emission time T5 is obtained by multiplying the scanning time T1 of the SOS signal by the ratio of the laser scanning width specified by the setting parameter. Next, the light source drive permission start time T3 is obtained by subtracting one half of the light source emission time T5 and the light source emission delay time T4 from the scan center time T2 read from the nonvolatile memory 20. Next, the light source light emission time T5 is added to the light source light emission delay time T4 read from the nonvolatile memory 20 to obtain the light source drive permission time T6 as the pulse width of the light source drive permission signal.
[0046]
When the microcomputer 16 detects that the SOS signal has changed from the low level to the high level (the scanning direction of the scanning means has changed from one direction to the other direction), the light source drive permission start time T3 is set by an internal timer (not shown). Waiting for the elapse of time, a high level light source drive permission signal is output. Next, after waiting for the light source drive permission time T6 to elapse after outputting the high level light source drive permission signal, the low level light source drive permission signal is output. On the contrary, when it is detected that the SOS signal has changed from the high level to the low level, the light source drive permission signal is generated in the same procedure.
[0047]
Thus, since the laser emission time of the light source 11 is limited only by the pulse width of the light source drive permission signal, the laser scanning width can be made narrower than the scanning angle of the scanning unit 12. Further, since the laser emission position of the light source 11 with respect to the scanning angle of the scanning unit 12 is limited only by the position of the pulse signal of the light source drive permission signal with respect to the SOS signal, predetermined values are used for the scanning center time T2 and the light source light emission delay time T4. As a result, the laser scanning line can be controlled to be symmetrical with respect to the center of the scanning angle of the scanning unit 12.
[0048]
In the above-described embodiment, the time from the edge of the SOS signal to the center of the scanning angle is used as the scanning center time, but the time from the edge of the SOS signal to the center of the scanning angle is used as the scanning center time with respect to the scanning time of the SOS signal. Even if the ratio is used, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. Further, even if the scanning time of the scanning unit 12 changes due to changes in the operating environment, aging, etc., the laser scanning line can scan a symmetrical angle from the center of the scanning angle of the scanning unit 12.
[0049]
In the above-described embodiment, a common value is used for the scanning center time and the light source light emission delay time when the SOS signal is at the high level and when the SOS signal is at the low level, but the scanning center time when the SOS signal is at the low level is T2. ', The light source emission delay time is T4', the values of T2, T4, T2 ', and T4' are stored in the nonvolatile memory 20, and when the SOS signal is at high level, the light source drive permission signal is used using T2 and T4. If the SOS signal is generated and the light source drive permission signal is generated using T2 ′ and T4 ′ when the SOS signal is at the low level, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained.
[0050]
According to the above-described embodiment, the laser beam emission time (laser beam drive on / off) using the scan center time and the light source emission delay time as device-specific data stored in advance in a nonvolatile memory inside the device. Off), even if there are individual differences in the device, without adding a dedicated control circuit or mechanical parts, the laser beam is emitted at a narrower angle than the scanning angle of the scanning mirror, and the barcode Even when scanning is performed, the laser scanning line can always scan at a symmetrical angle with respect to the center of the scanning angle of the scanning mirror.
[0051]
【The invention's effect】
According to the present invention, even when there is an individual difference in the apparatus, the laser beam is scanned even when the laser beam is emitted at an angle narrower than the scanning angle of the scanning element without adding a dedicated control circuit or mechanism component. A bar code symbol reader capable of scanning at a symmetrical angle from the center of the corner can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a barcode symbol reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a diagram showing a configuration of a scanning drive mechanism (optical head portion) of information reading light in a bar code symbol reading device, and FIG. 2B is along the line II ′ in FIG. FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of an optical head portion viewed from an oblique direction.
FIG. 4 is a timing chart showing a relationship between a pulse train (SOS signal) of a scanning synchronization signal and a light source drive permission signal when the laser scanning width is not variable and is variable.
FIG. 5 is a diagram showing a light source drive permission signal having a pulse width corresponding to a target laser scanning width.
FIG. 6 is a diagram for explaining a time delay of light source emission with respect to a light source drive permission signal.
FIG. 7 is a diagram for explaining problems of a scanner as a conventional bar code symbol reading device.
[Explanation of symbols]
11 ... Light source,
12 ... scanning unit,
13 ... Barcode symbol,
14 ... Photodiode (PD),
15 ... Wave shaping unit,
15a ... Signal amplification control circuit,
15b... Binarized data generation circuit,
15c ... Waveform generation circuit,
15d: Scanning synchronization signal generation circuit,
16 ... Microcomputer,
17 ... Light source drive circuit,
18... Scanning unit driving circuit,
19: Host computer,
20: Non-volatile memory.

Claims

Light source means for emitting laser light;
Rotatable scanning means for scanning the laser beam emitted from the light source means with respect to the bar code symbol;
Information reading means for detecting information of the barcode symbol by detecting a symbol having a different reflectance of the barcode symbol;
Scanning synchronization signal generating means for generating a scanning synchronization signal synchronized with the scanning operation of the scanning means;
Storage means for storing device-specific data for controlling the emission time of the laser light from the light source means;
Based on the scanning synchronization signal, device-specific data stored in the storage means, and set parameters, a light source drive permission signal for controlling on / off of laser light from the light source means is generated. Control means to
In a bar code symbol reader comprising :
The bar code symbol reader according to claim 1, wherein the data unique to the apparatus is data relating to a scan center time defined by a time from an edge of the scan synchronization signal to a scan angle center .

2. The bar code symbol reading apparatus according to claim 1 , wherein the scanning center time uses the same value regardless of the scanning direction of the scanning means .

2. The bar code symbol reading apparatus according to claim 1 , wherein a different value is used as the scanning center time depending on a scanning direction of the scanning unit.

Light source means for emitting laser light;
Rotatable scanning means for scanning the laser beam emitted from the light source means with respect to the bar code symbol;
Information reading means for detecting information of the barcode symbol by detecting a symbol having a different reflectance of the barcode symbol;
Scanning synchronization signal generating means for generating a scanning synchronization signal synchronized with the scanning operation of the scanning means; storage means for storing device-specific data for controlling the emission time of the laser light from the light source means;
Based on the scanning synchronization signal, device-specific data stored in the storage means, and set parameters, a light source drive permission signal for controlling on / off of laser light from the light source means is generated. Control means to
In a bar code symbol reader comprising:
The device-specific data is data relating to a light source emission delay time defined by a time from when the light source drive permission signal becomes high level until the laser light output becomes a predetermined value,
The bar code symbol reading apparatus according to claim 1, wherein the light source light emission delay time uses the same value regardless of the scanning direction of the scanning means .

Light source means for emitting laser light;
Rotatable scanning means for scanning the laser beam emitted from the light source means with respect to the bar code symbol;
Information reading means for detecting information of the barcode symbol by detecting a symbol having a different reflectance of the barcode symbol;
Scanning synchronization signal generating means for generating a scanning synchronization signal synchronized with the scanning operation of the scanning means;
Storage means for storing device-specific data for controlling the emission time of the laser light from the light source means;
Based on the scanning synchronization signal, device-specific data stored in the storage means, and set parameters, a light source drive permission signal for controlling on / off of laser light from the light source means is generated. Control means to
In a bar code symbol reader comprising:
The device-specific data is data relating to a light source emission delay time defined by a time from when the light source drive permission signal becomes high level until the laser light output becomes a predetermined value,
The bar code symbol reader according to claim 1, wherein a different value is used for the light source light emission delay time depending on a scanning direction of the scanning means .