JP4334042B2

JP4334042B2 - Air conditioner

Info

Publication number: JP4334042B2
Application number: JP37316598A
Authority: JP
Inventors: 幸生鳶; 博孝村田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2018-12-28
Also published as: JP2000199640A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機に係り、詳細には、それぞれにフラップが設けられた複数の吹出し口を備えた室内ユニットが天井面に設置される所謂天井埋め込みカセットタイプの空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
室内の空気調和を図る空気調和機（以下「エアコン」と言う）では、室内ユニットと室外ユニットとの間で形成した冷凍サイクル中に冷媒を循環させる。エアコンの室内ユニットには、熱交換器が設けられており、この熱交換器を通過した空気が吹出し口から室内へ吹出される。エアコンでは、冷媒が室内ユニットの熱交換機器中を循環されるときに、熱交換器を通過する空気との間で熱交換を行い、室内へ吹出される空気を温調する。
【０００３】
このようなエアコンでは、室内ユニットが天井面に埋め込まれる所謂天井カセットタイプがある。この天井カセットタイプの室内ユニットには、中央部に室内の空気を吸込む吸込み口が設けられ、この吸込み口の両側のそれぞれに吹出し口を設けた２方向吹出しタイプがある。この吹出し口のそれぞれには、フラップが設けられており、このフラップを操作することにより、空調風の吹出し方向が変えられるようになっている。
【０００４】
ところで、二方向吹出しタイプのエアコンでは、リモコンスイッチの操作によってそれぞれの吹出し口のフラップの位置を固定したり、フラップを一定速度で操作するスイングが可能となっているものがある。これにより、それぞれの吹出し口に対抗するそれぞれの領域で所望の空調感が得られるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなエアコンでは、双方の吹出し口のフラップをスイングさせるように選択すると、双方のフラップが同じ速度であるが別々にスイングを行ったり、まず、一方のフラップを所定の角度に停止させた状態で他方のフラップをスイングさせ、双方のフラップの位置が一致した状態になると、固定していたフラップのスイングを開始させるようになっている。このように、双方の吹出し口のフラップが別々にスイングしたり、双方のフラップのスイングを選択したにもかかわらず、一時的に一方のフラップのスイングが停止していると、フラップの動作に違和感を生じさせてしまう。
【０００６】
また、スイングに設定してから実際に双方のフラップがスイング動作を開始するまでに時間がかかり、この点からも違和感が生じる。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、二方向吹出し口のそれぞれに設けられたフラップによって、それぞれのフラップの動作に対して違和感を生じさせることなく、短時間に所望の領域に空調風を吹出すことができる空気調和機を提案することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、２箇所の吹出し口のそれぞれに所定の範囲で回動されるフラップが設けられ、それぞれのフラップを個別に回動操作することにより、吹出し口ごとに空調風の吹出し方向を設定可能な空気調和機であって、前記フラップごとに設けられて回転駆動することによりフラップを所定の範囲内で回動させるスイングを可能とすると共に、フラップを個別に任意の回動位置で停止可能とするフラップモータと、前記フラップモータによって回動されるそれぞれの前記フラップの回動位置を判定する位置判定手段と、双方の前記フラップの同期スイングが選択されたときに前記位置判定手段の判定結果に基づいて双方のフラップを同期させる同期位置を複数箇所の同期位置が記憶されたメモリから任意に設定する位置設定手段と、前記位置設定手段によって設定された前記同期位置と前記位置判定手段の判定結果に基づいて双方のフラップが同じタイミングで同期位置に達するように前記フラップモータの回転速度を設定して、前記フラップが同期位置に達するまでフラップモータを設定した回転速度で作動させた後、双方のフラップが予め設定している回動速度で回動するようにフラップモータの回転速度を制御するフラップ制御手段と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、２箇所のフラップの同期スイングが選択されたときに、複数箇所の同期位置が記憶されたメモリから任意に設定された同期位置へ、双方のフラップを同時に移動させる。このとき、フラップ制御手段は、双方のフラップが略同時に（同じタイミングで）この同期位置に達するようにフラップモータの回転速度を制御する。これにより、双方のフラップは、異なる回動速度でスイングを開始する。
【００１０】
このようにして、双方のフラップが設定されている同期位置に達した後は、双方のフラップが所定の回動速度でスイングするように、フラップモータの回転速度を切りかえればよい。
【００１１】
これにより、一方のフラップを一時的にでも停止させることなく、２箇所のフラップを同期させてスイングを行うことができるため、２箇所のフラップのスイングを選択したときに、違和感を生じさせることがない。
【００１２】
このような本発明のフラップモータとしては、ステッピングモータの適用がより好ましい。ステッピングモータは、駆動する時の単位時問当たりのパルス数を変更させるだけで容易に回転速度を変えることができると共に、回転速度の制御も極めて容易となる。また、パルス数によって回転量が決まるため、フラップの位置も容易に判断できる。
【００１５】
請求項２に係る発明は、前記フラップ制御手段が、前記フラップの一方を前記予め設定している回動速度でスイングさせると共に、他方のフラップの回動速度を前記予め設定している回動速度より速くするように前記フラップモータの回転速度を制御することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、一方のフラップを予め設定されている回動速度となるようにフラップモータを駆動すると共に、他方のフラップの回動速度が、一方のフラップの回動速度より早くなるようにフラップモータを駆動する。これにより、少なくとも一方のフラップの回動速度を他方のフラップが同期して変化させる必要がなくなるため、双方のフラップを同期させるときの違和感を抑えることができる。
【００１７】
また、請求項３に係る発明は、前記フラップの一方が所定の位置に固定され、他方が前記予め設定している回動速度でスイングされているときに、前記フラップ制御手段が、前記固定されているフラップを前記スイングしているフラップより速い回動速度でスイングを開始させるように前記フラップモータの回転速度を制御することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、スイング中のフラップはそのままの速度でスイングさせ、スイングしていないフラップを速い回動速度でスイングするようにフラップモータを駆動する。
【００１９】
これにより、スイングされていないフラップの回動速度のみを変化させる簡単な制御で、２箇所のフラップを同期させてスイングさせることができる。また、スイング中のフラップの回動速度を変える必要がなくなるため、スイング中のフラップのスイング速度が変わることによる違和感を生じさせることがない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１及び図２には本実施の形態に適用した空気調和機（以下「エアコン１０」と言う）を示している。このエアコン１０は室内ユニット１２と室外ユニット１４によって構成されている。このエアコン１０は、所謂天井カセット形であり、室内ユニット１２が被空調室の天井裏に据付けられ、この室内ユニット１２のケーシング４０の下面（図１の紙面下側の面）に対応するように図示しない天井板に開口を形成し、この開口を覆うように化粧パネル４２が取り付けられる。
【００２１】
図２には、エアコン１０に形成されている冷凍サイクルを示している。エアコン１０の室内ユニット１２と室外ユニット１４は、太管の冷媒配管１６Ａと細管の冷媒配管１６Ｂによって接続されている。室内ユニット１２には、熱交換器１８が設けられており、冷媒配管１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの一端が、この熱交換器１８に接続されている。
【００２２】
冷媒配管１６Ａの他端は、室外ユニット１４のバルブ２０Ａに接続され、冷媒配管１６Ｂの他端は、室外ユニット１４のバルブ２０Ｂに接続されている。バルブ２０Ａは、マフラー２２Ａを介して四方弁２４に接続されている。この四方弁２４は、アキュムレータ２８を介してコンプレッサ２６に接続されると共に、マフラー２２Ｂを介してコンプレッサ２６に接続されている。
【００２３】
さらに、室外ユニット１４には、熱交換器３０が設けられており、この熱交換器３０は、一方が四方弁２４に接続され、他方がキャピラリーチューブ３２、ストレーナ３４、電動膨張弁３６及びモジュレータ３８を介してバルブ２０Ｂに接続されている。これにより、室内ユニット１２と室外ユニット１４との間で冷媒を循環させる冷凍サイクルを形成する密閉された冷媒の循環路が構成されている。なお、冷凍サイクルとしては、一般的な構成を適用できる。
【００２４】
エアコン１０は、コンプレッサ２６を運転することにより冷凍サイクル中を循環される冷媒を用いて冷暖房を行なうようになっている。すなわち、エアコン１０では、四方弁２４の切り換えによって運転モードがドライモードを含む冷房モードと暖房モードに切り換えられ、電動膨張弁の３６の開度によって熱交換器18での冷媒の蒸発温度を調整しながら、コンプレッサ２６によって圧縮した冷媒を循環させることにより、熱交換器１８を通過する空気を冷却又は加熱する。なお、図２では矢印によって暖房運転時（暖房モード）と冷房運転時（冷房モード及びドライモード）の冷媒の流れを示している。
【００２５】
図１に示されるように、室内ユニット１２の化粧パネル４２は、矩形形状に形成されており、中央部には吸込み口４６が設けられている。また、この吸込み口４６を挟んだ幅方向（長手方向と直交する方向）の両側には、吹出し口４８、５０が設けられている。
【００２６】
この室内ユニット１２のケーシング４０内には、熱交換器１８と共にクロスフローファン（図示省略）が設けられており、このクロスフローファンが駆動されることにより、吸込み口４６からケーシング４０内に室内の空気が吸込まれる。ケーシング４０内に吸込まれた空気は、前記した熱交換器１８を通過した後に、吹出し口４８又は吹出し５０から吹出される。このとき、熱交換器１８を通過する空気が熱交換器１８内を循環される冷媒との間で熱交換が行われて温調されることにより、吹出し口４８、５０のそれぞれから空調風として吹出される。
【００２７】
吹出し口４８、５０のそれぞれには、フラップ５２、５４が設けられている。吹出し口４８、５０のそれぞれは、化粧パネル４２の長手方向に沿って形成されており、フラップ５２、５４のそれぞれは、長手方向が吹出し口４８、５０の長手方向に沿って配置され、両端部が軸支されている。これにより、吹出し口４８、５０のそれぞれからの空調風の吹出し方向が変えられるようになっている。なお、エアコン１０としては、フラップ５２、５４の内方側にフラップ５２、５４による空調風の吹出し方向が変更される方向と直交する方向に空調風の吹出し方向を変更するフラップを備えたものであってもよい。
【００２８】
図３に示されるように、室内ユニット１２には、電源基板５６及びコントロール基板５８が設けられている。電源基板５６には、モータ電源６２、制御回路電源６４、シリアル電源６６及び駆動回路６８が設けられており、室内ユニット１２を運転するための交流電力が供給される。また、コントロール基板５８には、シリアル回路７０、駆動回路７２と共にマイコン７４が設けられている。
【００２９】
電源基板５６の駆動回路６８には、クロスフローファン４４を駆動するファンモータ（例えばＤＣブラシレスモータ）７６が接続されており、コントロール基板５８に設けられているマイコン７４からの制御信号に応じて、モータ電源６２から駆動電力が供給される。このとき、マイコン７４は、駆動回路６８への出力電圧を１２V〜３６Vの範囲を２５６ステップで変化させることにより、ファンモータ７６の回転数を制御して、吹出し口５０から吹出される空調風の風量を調整するようにしている。
【００３０】
コントロール基板５８の駆動回路７２には、フラップ５２、５４を操作するフラップモータ７８Ａ、７８Ｂが接続されている。また、シリアル回路７０は、マイコン７４及び電源回路５６のシリアル電源６６に接続されており、さらに、室外ユニット１４へ接続されるようになっている。マイコン７４は、このシリアル回路７０を介して室外ユニット１４との間でシリアル通信を行なって、室外ユニット１４の作動を制御するようになっている。
【００３１】
一方、室内ユニット１２には、リモコンスイッチ１２０（図１参照）からの操作信号を受信する受信回路及び運転表示用の表示ＬＥＤ等を備えた表示基板８２が設けられている。なお、受信回路の受信部及び運転表示用のＬＥＤ等は、化粧パネル４２に設けられており、これにより、室内からＬＥＤの点灯状態が確認可能となっていると共に、リモコンスイッチ１２０からの操作信号が受信可能となっている。
【００３２】
また、マイコン７４には、室内温度を検出する室温センサ８４及び熱交換器１８のコイル温度を検出する熱交温度センサ８６が接続され、コントロール基板５８には、メンテナンス時に使用される複数個のサービスマンＬＥＤ及び、運転切換スイッチ８８等が設けられており、これらがマイコン７４に接続されている。
【００３３】
運転切換スイッチ８８は、「通常運転」、「試運転」及び「停止」の切り換え用となっており、エアコン１０は、「通常運転」に切り換えられた状態で運転されるが、メンテナンス時等には「試運転」に切り換えられる。
【００３４】
一方、室内ユニット１２には、端子板９０が設けられている。この端子板９０には、ターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃが設けられており、これらのターミナル９０Ａ〜９０Ｃが、室外ユニット１４に接続されることにより、室外ユニット１４から室内ユニット１２へ運転用の電力が供給可能となると共に、室内ユニット１２と室外ユニット１４との間でシリアル通信が可能となる。すなわち、エアコン１０は、室外ユニット１４へ供給される運転用の電力が室外ユニット１２から分岐されて室内ユニット１２へ供給されるようになっている。
【００３５】
このように構成されているエアコン１０では、リモコンスイッチ１２０からの操作信号を受信すると、この操作信号と室温等に基づいて運転モード、コンプレッサ２６の運転周波数、クロスフローファン４４の回転数、風向等の運転条件を設定し、設定した運転条件での空調運転を開始する。また、室外ユニット１４では、運転モードに基づいて四方弁２４の切り替えを行うと共に、設定された運転周波数となるようにコンプレッサ２６を駆動するコンプレッサモータを制御する。なお、室温は、室温センサ８４で検出するのみでなく、リモコンスイッチ１２０によって検出するものを用いることもできる。
【００３６】
ところで、エアコン１０では、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂ（以下区別しないときはフラップモータ７８）とする）としてステッピングモータを用いており、マイコン７４は、フラップモータ７８を駆動する時のパルス速度を変更することにより、フラップモータ７８の回転速度を制御するようになっている。また、フラップモータ７８を駆動するときのパルス数によって駆動軸の回転量、すなわち、フラップ５２、５４の移動量（回転角度）が決まるので、マイコン７４は、このパルス数をカウントすることにより、フラップ５２、５４の位置を制御するようにしている。
【００３７】
一方、図４に示されるように、フラップ５２、５４のそれぞれは、先端が略下方へ向けられた全開位置（図４で実線で示す）と、略水平に向けられた吹出し口４８、５０の全閉位置（図４で破線で示す）の間をフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動によって回動するようになっている。
【００３８】
エアコン１０では、全閉位置と全開位置の間で予め設定している複数位置の何れかで停止させておくことができるようになっている。なお、本実施の形態では、一例として、全開位置と全閉位置の間を５分割して、それぞれの分割位置であるポジションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅをフラップ５２、５４の停止位置に設定してる。
【００３９】
このフラップ５２、５４の停止位置は、リモコンスイッチ１２０の風向設定の操作によって設定される。すなわち、リモコンスイッチ１２０での運転条件の設定操作によって、フラップ５２、５４のそれぞれをポジションＡ〜Ｅの何れかに固定することができる。
【００４０】
また、エアコン１０では、フラップ５２、５４のそれぞれに対してスイングを選択することができる。マイコン７４は、フラップ５２ないしフラップ５４の何れかのスイングが選択されると、ポジションＡ〜ポジションＥの間を一定速度で移動させる。
【００４１】
一方、エアコン１０では、フラップモータ７８の駆動速度を所定の範囲で変更することができるようになっており、通常のスイング中は、比較的低い所定の速度で駆動されるが、フラップ５２、５４の位置合わせ等を行うときには、フラップモータ７８の駆動速度を変更するようにしている。
【００４２】
本実施の形態では、一例としてマイコン７４は、フラップモータ７８の駆動速度を６０ＰＰＳ（Pulse Par Second）〜２４０ＰＰＳの間で変更可能となっており、通常のスイングが選択されているときには、６０ＰＰＳでフラップモータ７８を駆動する。これによりフラップ５２、５４は緩やかな速度でスイングされるようにしている。
【００４３】
通常、マイコン７４は、エアコン１０の運転を開始するときに、リモコンスイッチ１２０上で設定された風向等に基づいてフラップ５２、５４のそれぞれの位置を設定し、例えば、一度全開となるポジションＡにフラップ５２、５４を移動させ、この位置を原点として、設定されているポジションにフラップ５２、５４を移動させる。また、フラップ５２又はフラップ５４の何れか一方のスイングが選択されると、マイコン７４は、選択されたフラップ５２又はフラップ５４のスイング操作を行なう。
【００４４】
一方、マイコン７４は、フラップ５２、５４の双方のスイングが選択されると、予め設定されている同期スイング開始位置ヘブラップ５２、５４を移動させ、この同期スイング開始位置からフラップ５２、５４を同じ回動速度及び方向で同期スイングを開始する。このとき、マイコン７４には、予め同期スイング開始位置が設定されて記憶されており、マイコン７４は、フラップ５２、５４の位置及び移動方向からこの同期位置に略同時に到達するようにフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定し、設定結果に基づいてフラップモータ７８Ａ、７８Ｂを駆動する。
【００４５】
このとき、例えば、フラップ５２、５４の一方（例えばスイング中の方）を通常速度でスイングさせ、他方（例えば所定の位置に固定されている方）を速い速度でスイングさせる。これにより、フラップ５２、５４が同期位置に達すると、マイコン７４は、フラップ５２、５４が同期してスイングするようにフラップモータ７８Ａ、７８Ｂを所定の駆動速度で駆動する（通常のスイング速度、例えば６０ＰＰＳ）。
【００４６】
これにより、マイコン７４は、フラップ５２、５４の双方を停止させることなく、同期させてスイングを行うようにしている。なお、図４に示されるように、フラップ５２、５４が同期されると、フラップ５２が矢印Ａ１方向へ移動するときには、フラップ５２が矢印Ａ２方向へ移動し、フラップ５２が矢印Ｂ１方向へ移動するときには、フラップ５４が矢印Ｂ２方向へ移動する（以下、矢印Ａ１方向と矢印Ａ２方向を「矢印Ａ方向」とし、矢印Ｂ１方向と矢印Ｂ２方向を「矢印Ｂ方向」とする）。
【００４７】
すなわち、図５に示されるように、マイコン７４が設けられているコントロール基板５８には、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂのそれぞれを制御する駆動部１００、１０２とフラップモータ７８Ａ、７８Ｂを駆動するパルス数をカウントすることによりフラップ５２、５４の位置を判定する位置判定部１０４、１０６が形成されている。この位置判定部１０４、１０６の判定結果、すなわち、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂを駆動したパルス数のカウント値は、フラップ制御部１１０に入力される。
【００４８】
一方、フラップ制御部１１０には、フラップ５２、５４の同期位置が記憶されておりメモリ１０８が接続されている。また、フラップ制御部１１０には、位置判定部１０４、１０６の判定結果と共に、リモコンスイッチ１２０等の風向設定部１１２からフラップ５２、５４をスイングさせるか固定させるか否か、あるいは固定させるときには固定位置が入力される。フラップ制御部１１０は、これらの入力に基づいて駆動部１００、１０２を制御する。
【００４９】
これにより、リモコンスイッチ１２０によってフラップ５２、５４の位置（風向）又はスイングの何れかが設定されると、この設定結果に基づいてフラップ制御部１１０が駆動部１００、１０２のそれぞれを作動させる。このとき、スイングでなく固定する風向が設定されているときには、位置判定部１０４、１０６の位置判定に基づいて駆動部１００、１０２を停止させ、スイングが選択されているときには、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂが一定速度で駆動するように駆動部１００、１０２を作動させる。
【００５０】
また、フラップ５２、５４の双方のスイングが選択されたときには、フラップ５２、５４の位置が一致していなければ、フラップ５２、５４の同期位置をメモリ１０８から読み出して、フラップ５２、５４が同じタイミングでこの同期位置に達するようにフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定し、この設定結果に基づいてフラップモータ７８Ａ、７８Ｂを駆動する。
【００５１】
なお、メモリ１０８には、例えばポジションＡ、ポジションＥなどとして複数箇所の同期位置が記憶されており、フラップ制御部１１０が位置判定部１０４、１０６の判定結果に基づいて最適な同期位置を選択するようになっている。
【００５２】
このように構成されているエアコン１０では、フラップ５２、５４の操作をリモコンスイッチ１２０の設定に基づいて行うが、リモコンスイッチ１２０としては、吹出し口４８、５０からの空調風の吹出し方向（風向）を個別に設定できかつ、個別にスイングが選択できると共に、一括したスイングが選択可能となっているものであれば、構成は限定しない。このため、リモコンスイッチ１２０の図示及び詳細な説明は省略する。
【００５３】
以下に本発明の第一の実施の形態の作用を説明する。
【００５４】
エアコン１０では、リモコンスイッチ１２０で運転モード、設定温度、風向及び風景等の運転条件が設定され、設定された運転条件に応じた操作信号を受信して、マイコン７４に入力されると、この運転条件に基づいて空調運転を開始する。
【００５５】
このとき、マイコン７４は、設定された運転条件に基づいて運転モードを設定すると共に、運転条件と室内温度等に基づいてコンプレッサ２６の運転周波数、風量及び風向を設定すると、この設定に基づいて室外ユニット１４と共に、クロスフローファン４４、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂ等を作動させる。室外ユニット１４では、運転モードに応じて四方弁２４を操作すると共に、コンプレッサ２６を設定された運転周波数で駆動する。
【００５６】
これにより、室内ユニット１２の吹出し口４８、５０からは、設定された運転条件に応じた風量及び風向で空調風が吹出され、この空調風によって室温が設定温度となるように空調され、さらに、室温が設定温度に保たれる。
【００５７】
ところで、エアコン１０では、室内ユニット１２の吹出し口４８、５０に設けているフラップ５２、５４をリモコンスイッチ１２０の設定に応じて制御している。
【００５８】
以下に図６乃至図８に示すフローチャートを参照しながら、エアコン１０でのフラップ５２、５４の制御を説明する。
【００５９】
図６に示されるフローチャートは、リモコンスイッチ１２０の操作によって運転条件が設定されて、エアコン１０による空調運転の開始が指示されると実行される。
【００６０】
このフローチャートの最初のステップ２００では、リモコンスイッチ１２０によって設定された運転条件からフラップ５２、５４の操作条件、すなわち、吹出し口４８、５０から吹出す空調風の風向をフラップ５２、５４の設定として読み込む。次のステップ２０２では、フラップ５２、５４の双方がスイングに設定されているか否かを確認する。
【００６１】
ここで、フラップ５２、５４の何れか少なくとも一方が固定位置に設定されているとき（ステップ２０２で否定判定）には、ステップ２０４へ移行して個別フラップ操作を行う。また、フラップ５２、５４の双方がスイングに設定されているとき（ステップ２０２で肯定判定）には、ステップ２０６へ移行して同期スイング処理を行う。
【００６２】
このようにして、ステップ２０４、２０６の何れかでフラップ５２、５４の操作がなされると、ステップ２０８では、フラップ操作の変更が指示されたか否かを確認し、フラップ操作の変更が指示され、ステップ２０８で肯定判定されると、ステップ２００へ移行して、再度、フラップ操作の処理が行われる。
【００６３】
また、ステップ２１０では、空調運転の停止が指示されたか否かを確認し・空調運転の停止が指示されてエアコン１０の運転を停止するとき（ステップ２１０で肯定判定）には、ステップ２１２へ移行し、フラップ５２、５４を吹出し口４８、５０を閉止する全閉位置へ移動して、フラップ５２、５４の操作を終了する。
【００６４】
すなわち、エアコン１０では、リモコンスイッチ１２０等の操作によって吹出し口４８、５０から吹出される空調風の風向が設定又は変更がなされるごとに、フラップ５２ないしフラップ５４を操作し、停止するときに、フラップ５２、５４を全閉位置へ移動させる。
【００６５】
一方、図７には、図６のフローチャートで、ステップ２０４へ移行することにより実行される個別フラップ操作の一例を示している。なお、このフローチャートは、フラップ５２、５４のそれぞれについて実行されるので、一方のフラップ５２を例に説明する。
【００６６】
このフローチャートでは、最初のステップ２２０でフラップ５２がスイングに設定されているか否かを確認し、固定に設定されているとき（ステップ２２０で否定判定）には、ステップ２２２へ移行して、設定されている固定位置を読み込む。次のステップ２２４では、フラップモータ７８Ａを所定の速度で作動させて、フラップ５２を全開位置へ移動させる。この後、フラップ５２が全開位置まで移動すると、この位置を原位置に設定し（ステップ２２６）、この位置から設定された固定位置へ向けてフラップ５２を移動させる（ステップ２２８）。なお、このときのフラップモータ７８Ａを駆動速度は、低速（例えば６０ＰＰＳ）であってもよく、また高速（例えば２４０ＰＰＳ）であってもよい。
【００６７】
次に、ステップ２３０では、フラップ５２の位置が設定された固定位置に達したか否かを確認し、フラップ５２が設定されている固定位置に達する（ステップ２３０で肯定判定）と、ステップ２３２へ移行してフラップモータ７８Ａを停止させる。これにより、フラップ５２が設定された位置に固定される。
【００６８】
一方、フラップ５２のスイングが設定されているときには、ステップ２２０で肯定判定されて、ステップ２３４へ移行する。このステップ２３４では、フラップモータ７８Ａを所定の速度で駆動してフラップ５２を全開位置へ移動する。なお、このときのフラップモータ７８Ａの駆動速度は、高速であってもよいが、スイングを行う時の速度である低速であることがより好ましい。
【００６９】
フラップ５２が全開位置に達すると、ステップ２３６でこの位置を原位置に設定し、この位置からフラップ５２のスイングを開始する。すなわち、フラップモ一夕７８Ａをスイング時の速度である低速で駆動する。
【００７０】
これにより、フラップ５２、５４は、設定が変更されるかエアコン１０の運転が終了するまで、それぞれ設定された位置に固定されるか、スイング動作を行う。なお、ステップ２２６又は、ステップ２３６でのフラップ５２の原位置の設定は、１回の空調運転サイクル（エアコン１０が運転を開始してから終了するまでの間）で少なくとも１度行えば、次からは省略してもよい。
【００７１】
これに対して、図８には、図６のフローチャートで、ステップ２０６へ移行することにより実行される同期スイングの一例を示している。
【００７２】
このフローチャートでは、最初のステップ２５０で、フラップ５２、５４の双方が固定位置にあるか否かを確認し、ステップ２５２では、その固定位置が閉止位置であるか否かを確認する。
【００７３】
ここで、エアコン１０の運転開始と共にフラップ５２、５４のスイングが選択されたとき（ステップ２５０で否定判定及びステップ２５２で肯定判定）には、ステップ２５４へ移行して、フラップ５２、５４を全開位置まで移動させ、それぞれの原位置を設定し、この後、ステップ２５８では、フラップ５２、５４が一定速度で移動するようにフラップモータ７８Ａ、７８Ｂをスイング時の速度である低速で駆動する。これにより、フラップ５２、５４は、同期されながらスイングされる。
【００７４】
これに対して、フラップ５２、５４が所定の位置に固定されているとき（ステップ２５０、２５２で肯定判定）には、ステップ２６０へ移行して、フラップ５２、５４の位置を読み込み、ステップ２６２では、フラップ５２、５４の位置が一致しているか否かを確認する。
【００７５】
ここでフラップ５２、５４の位置が位置しているとき（ステップ２６２で肯定判定）には、ステップ２５８へ移行して、そのまま、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂを通常の駆動速度で駆動させる。これにより、フラップ５２、５４の同期スイングが開始される。
【００７６】
一方、フラップ５２、５４の位置が異なっているとき（ステップ２６２で否定判定）には、ステップ２６４へ移行して、フラップ５２、５４の同期位置を選択する。次のステップ２６６では、選択した同期位置とフラップ５２、５４の位置に基づいて、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂのそれぞれの駆動速度を設定する。
【００７７】
このとき、例えば、フラップ５２、５４を同期させるまでの時間を設定し、この時間に基づいてフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定するようにしてもよく、また、フラップ５２、５４のうち同期位置に近いフラップのフラップモータ７８を通常の駆動速度で駆動するようにし、他方のフラップのフラップモータ７８の駆動速度を、フラップ５２、５４が同時に同期位置に達するように調整するようにしてもよい。
【００７８】
この後、ステップ２６８では、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂを設定した駆動速度で作動させて、フラップ５２、５４を移動させ、フラップ５２、５４が同期位置に達するタイミングでフラップモータ７８Ａ、７８Ｂを通常のスイング速度が得られる駆動速度に切り換えて同期スイングを開始する（ステップ２７０）。
【００７９】
例えば、フラップ５２がポジションＤにあり、フラップ５４がポジションＢにあり、同期位置がポジションＥに設定されているときには、フラップ５２が通常のスイング速度で矢印Ａ方向へ移動するようにし、このフラップ５２がポジションＥに達するときに、フラップ５４もポジションＥに達するように、フラップモータ７８Ｂの駆動速度を設定する。
【００８０】
これにより、フラップ５４がポジションＥに達したときに、フラップモータ７８Ｂの駆動速度を切り換えることにより、フラップ５２を駆動するフラップモータ７８Ａの駆動速度を変えることなく、フラップ５２、５４を同期させてスイングさせることができる。
【００８１】
一方、フラップ５２、５４の一方がスイングし、他方が固定位置にあるときには、ステップ２５０で否定判定されて、ステップ２７２へ移行し、フラップ５２、５４の位置及びスイングしているフラップのスイング方向を読み込み、フラップ５２、５４の同期位置を選択する。
【００８２】
次のステップ２７４では、選択した同期位置とフラップ５２、５４の位置からフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定する。このときも、前記したステップ２６６と同様に一方のフラップを通常のスイング速度となるようにし、このフラップが同期位置に達するタイミングで他方のフラップが同期位置に達するようにフラップモータ７８の駆動速度を設定すればよい。また、スイング中のフラップのフラップモータ７８の駆動速度を変更せずに、固定位置にあるフラップのフラップモータのスイング速度を調整するようにしてもよく、このときには、スイング中のフラップモータを基準にして同期位置を選択すればよい。
【００８３】
次に、ステップ２７６、２７８では、スイング中のフラップのフラップモータ７８をそのままの駆動速度で継続して駆動させると共に、固定されているフラップのフラップモータ７８を設定した駆動速度で駆動する。
【００８４】
この後、ステップ２７０へ移行して、フラップ５２、５４が同期位置に達するタイミングで、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を通常のスイング速度に切り換える。
【００８５】
これにより、フラップ５２、５４を一時的にでも停止させることなく円滑に同期させてスイングを行うことができる。したがって、フラップ５２、５４の作動に違和感を生じさせることがない。
【００８６】
なお、同期位置としては、ポジションＡやポジションＥなどのフラップ５２、５４の移動方向が変更される位置が、フラップ５２、５４の動きを円滑に見せることができより好ましい。
【００８７】
［第二の実施の形態］
以下に本発明の第二の実施の形態を説明する。なお、第二の実施の形態の基本的構成は、前記した第一の実施の形態と同一であり、第一の実施の形態と同一の部品には同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００８８】
図９には、第二の実施の形態に係るフラップ５２、５４の制御機構の概略構成を示しており、第二の実施の形態では、第一の実施の形態のメモリ１０８に換えて同期位置設定部１１４を設けている。
【００８９】
この同期位置設定部１１４では、フラップ５２、５４の同期スイングが選択されると、位置判定部１０４、１０６からフラップ５２、５４の位置を読み込んで、フラップ５２、５４の同期を開始させる同期位置を設定する。
【００９０】
フラップ制御部１１０は、この同期位置設定部１１４で設定された同期位置に基づいてフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定し、設定した駆動速度に基づいてフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動を開始した後、フラップ５２、５４が同期位置に達するタイミングで、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を所定の駆動速度に切り換えるようになっている。
【００９１】
図１０には、第二の実施の形態に係るフローチャートを示している。このフローチャートは、第一の実施の形態の図８に示すフローチャートに換えて適用される。
【００９２】
このフローチャートでは、フラップ５２、５４が所定の位置に固定されているとき（ステップ２５０、２５２で肯定判定）には、ステップ２６０でフラップ５２、５４の位置を読み込み、フラップ５２、５４の位置が一致している（ステップ２６２で肯定判定）とステップ２５８へ移行する。
【００９３】
これに対して、フラップ５２、５４の位置が異なっている場合（ステップ２６２で否定判定）、ステップ２８０へ移行して、フラップ５２、５４の同期位置を設定する。
【００９４】
この同期位置の選択は、予め設定されている時間内にフラップ５２、５４の位置を一致させるようにする。この場合の同期位置としては、ポジションＡ〜Ｅの範囲であればいずれであってもよいが、設定の容易性を考慮した場合、ポジションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの何れかで設定することが好ましい。
【００９５】
次のステップ２８２では、設定した同期位置とフラップ５２、５４のそれぞれの位置からフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定する。このとき、例えば、同期位置に近いフラップのフラップモータ７８に対しては、通常のスイング速度となるように駆動速度を設定し、同期位置から離れているフラップのフラップモータ７８の駆動速度を、通常のスイング速度より速くする。
【００９６】
このようにして、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定した後は、設定した駆動速度でフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動を開始し、フラップ５２、５４が同期したところで、フラップ５２、５４が通常のスイング速度となるようにフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を切り換える（ステップ２６８、２７０）。
【００９７】
一方、フラップ５２、５４の一方がスイングし、他方が固定位置にあるとき（ステップ２５０で否定判定）には、ステップ２８４へ移行し、フラップ５２、５４の位置及びスイングしているフラップのスイング方向を読み込み、この結果に基づいてフラップ５２、５４の同期位置を設定する。
【００９８】
次のステップ２８６では、設定した同期位置とフラップ５２、５４の位置からフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定する。このとき、前記したステップ２７４と同様に、スイング中のフラップのフラップモータ７８の駆動速度を変更せずに、固定位置にあるフラップのフラップモータの駆動速度を調整することがより好ましい。
【００９９】
このようにして同期位置を設定し、設定した同期位置に基づいてフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定した後は、スイング中のフラップのフラップモータ７８をそのままの駆動速度で継続して駆動させると共に、固定されているフラップのフラップモータ７８を設定した駆動速度で駆動する（ステップ２７６、２７８）し、フラップ５２、５４が同期位置に達するタイミングで、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を通常のスイング速度に切り換える（ステップ２７０）。
【０１００】
これにより、フラップ５２、５４を一時的にでも停止させることなく円滑に同期させてスイングを行うことができ、フラップ５２、５４の作動に違和感を生じさせることがない。また、フラップ５２、５４の同期位置を予め設定せず、フラップ５２、５４の位置に応じて任意に設定できるようにしているため、より短時間にフラップ５２、５４を同期させてスイングさせることができる。
【０１０１】
また、同期位置をフラップ５２、５４から離すことができるために、フラップ５２、５４を通常のスイング速度に近い緩やかな速度でスイングさせながら同期させることも可能となる。
【０１０２】
なお、以上説明した本発明の実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。本実施の形態では、一方のフラップを通常のスイング速度で移動させると共に他方をこのスイング速度よりも速く移動させるようにしたが、双方のフラップを通常のスイング速度よりも速く移動させるようにしてもよく、これにより、より短時間に同期スイングを開始することができる。
【０１０３】
また、本実施の形態に適用したエアコン１０は、本発明が適用される空気調和機の構成を限定するものではなく、本発明は、フラップを個別に操作できる複数の吹出し口が設けられている空気調和機に適用することができる。
【０１０４】
以上説明したように本発明によれば、２箇所のフラップの同期スイングが選択されたときに、複数箇所の同期位置が記憶されたメモリから任意に設定した同期位置へ、双方のフラップを同時に移動させることにより、フラップの動作に違和感を生じさせることなく、円滑にかつ短時間でフラップを同期させてスイングを行うことができると言う優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用したエアコンの概略構成図である。
【図２】エアコンの冷凍サイクルを示す概略構成図である。
【図３】室内ユニットの電気回路の概略構成を示すブロック図である。
【図４】室内ユニットに設けたフラップの移動の概略を示す室内ユニットの吹出し口近傍の概略構成図である。
【図５】第一の実施の形態に係るフラップの制御のための機能ブロック図である。
【図６】フラップ制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】フラップを個別に操作するときの一例を示すフローチャートである。
【図８】第一の実施の形態に係る同期スイングを行う時の一例を示すフローチャートである。
【図９】第二の実施の形態に係るフラップの制御のための機能ブロック図である。
【図１０】第二の実施の形態に係る同期スイングを行う時の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０エアコン（空気調和機）
１２室内ユニット
４２化粧パネル
４８、５０吹出し口
５２、５４フラップ
５８コントロール基板
７４マイコン（位置判定手段、位置設定手段、フラップ制御手段）
７８（７８Ａ、７８Ｂ）フラップモータ
１００、１０２駆動部
１０４、１０６位置判定部（位置判定手段）
１０８メモリ
１１０フラップ制御部（フラップ制御手段）
１１４位置設定部（位置設定手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to a so-called ceiling-embedded cassette type air conditioner in which an indoor unit having a plurality of outlets each provided with a flap is installed on a ceiling surface.
[0002]
[Prior art]
In an air conditioner (hereinafter referred to as an “air conditioner”) that achieves indoor air conditioning, a refrigerant is circulated in a refrigeration cycle formed between an indoor unit and an outdoor unit. The indoor unit of the air conditioner is provided with a heat exchanger, and the air that has passed through the heat exchanger is blown out into the room from the outlet. In the air conditioner, when the refrigerant is circulated in the heat exchange device of the indoor unit, heat is exchanged with the air passing through the heat exchanger, and the temperature of the air blown into the room is controlled.
[0003]
In such an air conditioner, there is a so-called ceiling cassette type in which an indoor unit is embedded in a ceiling surface. This ceiling cassette type indoor unit has a two-way outlet type in which a suction port for sucking indoor air is provided at the center, and a blower outlet is provided on each side of the suction port. Each of the outlets is provided with a flap, and by operating the flap, the direction of blowing the conditioned air can be changed.
[0004]
By the way, in some two-way air-conditioning type air conditioners, the position of the flaps of the respective outlets can be fixed by operating a remote control switch, or the swing can be operated to operate the flaps at a constant speed. Thereby, desired air-conditioning feeling is obtained in each area | region which opposes each blower outlet.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such an air conditioner, if the flaps of both outlets are selected to swing, both flaps have the same speed but swing separately, or one of the flaps is first stopped at a predetermined angle. When the other flap is swung in this state, and the positions of both flaps coincide with each other, the swing of the fixed flap is started. In this way, if the flaps of both outlets swing separately or if the flaps of both flaps are selected, if the swing of one flap is temporarily stopped, the operation of the flaps is uncomfortable. Will be caused.
[0006]
In addition, it takes time until both flaps actually start swinging after the swing is set, and this also creates a sense of incongruity.
[0007]
The present invention has been made in view of the above facts, and the flaps provided at the two-way outlets allow air conditioning to be performed in a desired area in a short time without causing a sense of incongruity with respect to the operation of each flap. It aims at proposing the air conditioner which can blow off a wind.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, each of the two outlets is provided with a flap that is rotated within a predetermined range, and each of the outlets is individually operated to rotate, thereby blowing out the conditioned air for each outlet. An air conditioner capable of setting a direction, which is provided for each of the flaps, and enables a swing to rotate the flaps within a predetermined range by rotating the flaps. A flap motor that can be stopped at a position, a position determination means that determines a rotation position of each flap that is rotated by the flap motor, and both the flaps When a synchronous swing is selected Based on the determination result of the position determination means, a synchronization position for synchronizing both flaps Arbitrary from memory where multiple synchronization positions are stored Based on the position setting means to be set and the synchronization position set by the position setting means and the determination result of the position determination means, the rotation speed of the flap motor is set so that both flaps reach the synchronization position at the same timing Then, after the flap motor is operated at the set rotation speed until the flap reaches the synchronization position, the rotation speed of the flap motor is controlled so that both flaps rotate at the preset rotation speed. And flap control means.
[0009]
According to this invention, When a synchronous swing of two flaps is selected, both flaps are simultaneously moved from a memory in which a plurality of synchronous positions are stored to an arbitrarily set synchronous position. At this time, the flap control means controls the rotational speed of the flap motor so that both flaps reach this synchronous position substantially simultaneously (at the same timing). Thereby, both flaps start swinging at different rotational speeds.
[0010]
In this way, both flaps are set Sync Once the position is reached, the flap motor must be able to swing so that both flaps swing at the specified rotational speed. rotation Change the speed.
[0011]
This allows one flap temporary Thus, the two flaps can be synchronized and the swing can be performed without stopping. Therefore, when the swings of the two flaps are selected, there is no sense of incongruity.
[0012]
As such a flap motor of the present invention, application of a stepping motor is more preferable. The stepping motor can easily change the rotation speed only by changing the number of pulses per unit time when driven, and the control of the rotation speed becomes extremely easy. Further, since the rotation amount is determined by the number of pulses, the position of the flap can be easily determined.
[0015]
Claim 2 In the invention according to the present invention, the flap control means swings one of the flaps at the preset rotation speed, and makes the rotation speed of the other flap faster than the preset rotation speed. As described above, the rotational speed of the flap motor is controlled.
[0016]
According to this invention, one flap is Preset The flap motor is driven so that the rotation speed is reached, and the rotation speed of the other flap is higher than the rotation speed of one flap. quickly The flap motor is driven so that This synchronizes the rotational speed of at least one flap with the other flap. Strange Therefore, it is possible to suppress the uncomfortable feeling when synchronizing both flaps.
[0017]
Also, Claim 3 In the invention according to the present invention, when one of the flaps is fixed at a predetermined position and the other is swung at the preset rotation speed, the flap control means moves the fixed flap to the The rotational speed of the flap motor is controlled so as to start the swing at a rotational speed faster than that of the swinging flap.
[0018]
According to this invention, the flap during the swing is swung at the same speed, and the flap motor is driven so that the unswinged flap is swung at a high rotational speed.
[0019]
Thereby, it is possible to swing the two flaps in synchronization with a simple control that changes only the rotation speed of the flap that has not been swung. Further, since it is not necessary to change the rotation speed of the flap during the swing, there is no sense of incongruity due to the change in the swing speed of the flap during the swing.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an air conditioner (hereinafter referred to as “air conditioner 10”) applied to the present embodiment. The air conditioner 10 includes an indoor unit 12 and an outdoor unit 14. The air conditioner 10 is a so-called ceiling cassette type, and the indoor unit 12 is installed behind the ceiling of the air-conditioned room so as to correspond to the lower surface of the casing 40 of the indoor unit 12 (the lower surface in FIG. 1). An opening is formed in a ceiling board (not shown), and the decorative panel 42 is attached so as to cover the opening.
[0021]
FIG. 2 shows a refrigeration cycle formed in the air conditioner 10. The indoor unit 12 and the outdoor unit 14 of the air conditioner 10 are connected by a thick pipe refrigerant pipe 16A and a thin pipe refrigerant pipe 16B. The indoor unit 12 is provided with a heat exchanger 18, and one ends of the refrigerant pipes 16 </ b> A and 16 </ b> B are connected to the heat exchanger 18.
[0022]
The other end of the refrigerant pipe 16A is connected to the valve 20A of the outdoor unit 14, and the other end of the refrigerant pipe 16B is connected to the valve 20B of the outdoor unit 14. The valve 20A is connected to the four-way valve 24 via the muffler 22A. The four-way valve 24 is connected to the compressor 26 through an accumulator 28 and is connected to the compressor 26 through a muffler 22B.
[0023]
Further, the outdoor unit 14 is provided with a heat exchanger 30, one of which is connected to the four-way valve 24 and the other is a capillary tube 32, a strainer 34, an electric expansion valve 36 and a modulator 38. It is connected to the valve 20B via. Thus, a sealed refrigerant circulation path that forms a refrigeration cycle for circulating the refrigerant between the indoor unit 12 and the outdoor unit 14 is configured. A general configuration can be applied as the refrigeration cycle.
[0024]
The air conditioner 10 performs cooling and heating using the refrigerant circulated in the refrigeration cycle by operating the compressor 26. That is, in the air conditioner 10, the operation mode is switched between the cooling mode including the dry mode and the heating mode by switching the four-way valve 24, and the evaporation temperature of the refrigerant in the heat exchanger 18 is adjusted by the opening degree of the electric expansion valve 36. While circulating the refrigerant compressed by the compressor 26, the air passing through the heat exchanger 18 is cooled or heated. In addition, in FIG. 2, the flow of the refrigerant | coolant at the time of heating operation (heating mode) and cooling operation (cooling mode and dry mode) is shown by the arrow.
[0025]
As shown in FIG. 1, the decorative panel 42 of the indoor unit 12 is formed in a rectangular shape, and a suction port 46 is provided in the center. Further, blowout ports 48 and 50 are provided on both sides in the width direction (direction perpendicular to the longitudinal direction) with the suction port 46 interposed therebetween.
[0026]
A cross flow fan (not shown) is provided in the casing 40 of the indoor unit 12 together with the heat exchanger 18, and when the cross flow fan is driven, the indoor air flows into the casing 40 from the suction port 46. Air is inhaled. The air sucked into the casing 40 is blown out from the blowout port 48 or the blowout 50 after passing through the heat exchanger 18 described above. At this time, the air passing through the heat exchanger 18 is subjected to heat exchange with the refrigerant circulated in the heat exchanger 18 so as to adjust the temperature, so that air is conditioned from each of the outlets 48 and 50. Be blown out.
[0027]
Flaps 52 and 54 are provided in the outlets 48 and 50, respectively. Each of the outlets 48 and 50 is formed along the longitudinal direction of the decorative panel 42, and each of the flaps 52 and 54 is disposed such that the longitudinal direction thereof extends along the longitudinal direction of the outlets 48 and 50. Is supported. Thereby, the blowing direction of the conditioned air from each of the blowout ports 48 and 50 can be changed. The air conditioner 10 is provided with a flap for changing the direction of blowing the conditioned air in a direction orthogonal to the direction in which the direction of blowing the conditioned air by the flaps 52, 54 is changed on the inner side of the flaps 52, 54. There may be.
[0028]
As shown in FIG. 3, the indoor unit 12 is provided with a power supply board 56 and a control board 58. The power supply board 56 is provided with a motor power supply 62, a control circuit power supply 64, a serial power supply 66, and a drive circuit 68, and is supplied with AC power for operating the indoor unit 12. The control board 58 is provided with a microcomputer 74 together with a serial circuit 70 and a drive circuit 72.
[0029]
A fan motor (for example, a DC brushless motor) 76 that drives the cross flow fan 44 is connected to the drive circuit 68 of the power supply board 56, and according to a control signal from the microcomputer 74 provided on the control board 58, Driving power is supplied from the motor power source 62. At this time, the microcomputer 74 controls the number of rotations of the fan motor 76 by changing the output voltage to the drive circuit 68 in a range of 12V to 36V in 256 steps, so that the conditioned air blown from the blowout port 50 is controlled. The air volume is adjusted.
[0030]
Flap motors 78A and 78B for operating the flaps 52 and 54 are connected to the drive circuit 72 of the control board 58. The serial circuit 70 is connected to the microcomputer 74 and the serial power supply 66 of the power supply circuit 56, and is further connected to the outdoor unit 14. The microcomputer 74 performs serial communication with the outdoor unit 14 via the serial circuit 70 to control the operation of the outdoor unit 14.
[0031]
On the other hand, the indoor unit 12 is provided with a display board 82 including a receiving circuit that receives an operation signal from the remote control switch 120 (see FIG. 1), a display LED for operation display, and the like. The receiving unit of the receiving circuit and the LED for operation display are provided on the decorative panel 42, so that the lighting state of the LED can be confirmed from the room and the operation signal from the remote control switch 120 is provided. Can be received.
[0032]
The microcomputer 74 is connected with a room temperature sensor 84 for detecting the room temperature and a heat exchange temperature sensor 86 for detecting the coil temperature of the heat exchanger 18, and the control board 58 has a plurality of services used during maintenance. A man LED, an operation changeover switch 88 and the like are provided, and these are connected to the microcomputer 74.
[0033]
The operation changeover switch 88 is used for switching between “normal operation”, “trial operation”, and “stop”, and the air conditioner 10 is operated in a state where it is switched to “normal operation”. Switch to “trial operation”.
[0034]
On the other hand, the indoor unit 12 is provided with a terminal plate 90. The terminal plate 90 is provided with terminals 90A, 90B and 90C. When these terminals 90A to 90C are connected to the outdoor unit 14, electric power for operation is supplied from the outdoor unit 14 to the indoor unit 12. In addition to being able to supply, serial communication is possible between the indoor unit 12 and the outdoor unit 14. That is, in the air conditioner 10, the driving power supplied to the outdoor unit 14 is branched from the outdoor unit 12 and supplied to the indoor unit 12.
[0035]
In the air conditioner 10 configured as described above, when an operation signal is received from the remote control switch 120, the operation mode, the operation frequency of the compressor 26, the rotational speed of the cross flow fan 44, the wind direction, and the like are based on the operation signal and room temperature. Is set, and the air conditioning operation is started under the set operating conditions. Further, the outdoor unit 14 switches the four-way valve 24 based on the operation mode, and controls the compressor motor that drives the compressor 26 so as to achieve the set operation frequency. The room temperature can be detected not only by the room temperature sensor 84 but also by the remote control switch 120.
[0036]
Incidentally, in the air conditioner 10, stepping motors are used as the flap motors 78A and 78B (hereinafter referred to as the flap motor 78 when not distinguished), and the microcomputer 74 changes the pulse speed when driving the flap motor 78. Thus, the rotational speed of the flap motor 78 is controlled. Further, since the rotation amount of the drive shaft, that is, the movement amount (rotation angle) of the flaps 52 and 54 is determined by the number of pulses when the flap motor 78 is driven, the microcomputer 74 counts the number of pulses, thereby The positions of 52 and 54 are controlled.
[0037]
On the other hand, as shown in FIG. 4, each of the flaps 52, 54 has a fully open position (shown by a solid line in FIG. 4) whose front ends are directed substantially downward, and air outlets 48, 50 directed substantially horizontally. Between the fully closed positions (indicated by broken lines in FIG. 4), the flap motors 78A and 78B are driven to rotate.
[0038]
The air conditioner 10 can be stopped at any of a plurality of preset positions between the fully closed position and the fully open position. In this embodiment, as an example, the position between the fully open position and the fully closed position is divided into five, and the positions A, B, C, D, and E, which are the respective divided positions, are set as the stop positions of the flaps 52 and 54. I'm setting it.
[0039]
The stop positions of the flaps 52 and 54 are set by the wind direction setting operation of the remote control switch 120. That is, each of the flaps 52 and 54 can be fixed at any one of the positions A to E by an operation condition setting operation using the remote control switch 120.
[0040]
In the air conditioner 10, a swing can be selected for each of the flaps 52 and 54. When any one of the flaps 52 to 54 is selected, the microcomputer 74 moves the position A to the position E at a constant speed.
[0041]
On the other hand, in the air conditioner 10, the drive speed of the flap motor 78 can be changed within a predetermined range, and it is driven at a relatively low predetermined speed during a normal swing. When performing the positioning, etc., the drive speed of the flap motor 78 is changed.
[0042]
In this embodiment, as an example, the microcomputer 74 can change the driving speed of the flap motor 78 between 60 PPS (Pulse Par Second) and 240 PPS, and when normal swing is selected, the flap is applied at 60 PPS. The motor 78 is driven. As a result, the flaps 52 and 54 are swung at a moderate speed.
[0043]
Normally, when starting the operation of the air conditioner 10, the microcomputer 74 sets the positions of the flaps 52 and 54 based on the wind direction set on the remote control switch 120, for example, to the position A that is once fully opened. The flaps 52 and 54 are moved, and the flaps 52 and 54 are moved to the set positions with this position as the origin. When one of the swings of the flap 52 and the flap 54 is selected, the microcomputer 74 performs a swing operation of the selected flap 52 or the flap 54.
[0044]
On the other hand, when both swings of the flaps 52 and 54 are selected, the microcomputer 74 moves the pre-set synchronous swing start position hebraps 52 and 54, and moves the flaps 52 and 54 the same number of times from the synchronous swing start position. Initiate a synchronous swing with dynamic speed and direction. At this time, a synchronous swing start position is set and stored in advance in the microcomputer 74, and the microcomputer 74 is configured so that the flap motor 78A, the flap motor 78A, so as to reach the synchronous position substantially simultaneously from the position and moving direction of the flaps 52, 54. The drive speed of 78B is set, and the flap motors 78A and 78B are driven based on the setting result.
[0045]
At this time, for example, one of the flaps 52 and 54 (for example, one that is swinging) is swung at a normal speed, and the other (for example, one fixed at a predetermined position) is swung at a high speed. Thereby, when the flaps 52 and 54 reach the synchronization position, the microcomputer 74 drives the flap motors 78A and 78B at a predetermined driving speed so that the flaps 52 and 54 swing in synchronization (normal swing speed, for example, 60PPS).
[0046]
Accordingly, the microcomputer 74 performs a swing in synchronism without stopping both the flaps 52 and 54. As shown in FIG. 4, when the flaps 52 and 54 are synchronized, when the flap 52 moves in the arrow A1 direction, the flap 52 moves in the arrow A2 direction, and the flap 52 moves in the arrow B1 direction. Sometimes, the flap 54 moves in the direction of the arrow B2 (hereinafter, the arrow A1 direction and the arrow A2 direction are referred to as “arrow A direction”, and the arrow B1 direction and arrow B2 direction are referred to as “arrow B direction”).
[0047]
That is, as shown in FIG. 5, on the control board 58 provided with the microcomputer 74, the drive units 100 and 102 for controlling the flap motors 78A and 78B and the number of pulses for driving the flap motors 78A and 78B, respectively. Position determination units 104 and 106 that determine the positions of the flaps 52 and 54 by counting are formed. The determination results of the position determination units 104 and 106, that is, the count value of the number of pulses for driving the flap motors 78A and 78B are input to the flap control unit 110.
[0048]
On the other hand, the flap control unit 110 stores the synchronization positions of the flaps 52 and 54 and is connected to the memory 108. In addition, the flap controller 110 determines whether or not the flaps 52 and 54 are to be swung or fixed from the wind direction setting unit 112 such as the remote control switch 120, and the fixed position when the flaps are fixed together with the determination results of the position determination units 104 and 106. Is entered. The flap control unit 110 controls the drive units 100 and 102 based on these inputs.
[0049]
Thus, when either the position (wind direction) or the swing of the flaps 52 and 54 is set by the remote control switch 120, the flap control unit 110 operates each of the driving units 100 and 102 based on the setting result. At this time, when the wind direction to be fixed is set instead of the swing, the drive units 100 and 102 are stopped based on the position determination of the position determination units 104 and 106, and when the swing is selected, the flap motors 78A and 78B. Are driven at a constant speed.
[0050]
When both swings of the flaps 52 and 54 are selected, if the positions of the flaps 52 and 54 do not match, the synchronization position of the flaps 52 and 54 is read from the memory 108, and the flaps 52 and 54 have the same timing. Then, the drive speeds of the flap motors 78A and 78B are set so as to reach the synchronous position, and the flap motors 78A and 78B are driven based on the setting result.
[0051]
The memory 108 stores a plurality of synchronization positions such as position A and position E, for example, and the flap control unit 110 selects an optimal synchronization position based on the determination results of the position determination units 104 and 106. It is like that.
[0052]
In the air conditioner 10 configured as described above, the flaps 52 and 54 are operated based on the setting of the remote control switch 120. As the remote control switch 120, the blowing direction (wind direction) of the conditioned air from the outlets 48 and 50 is used. Can be set individually, swings can be individually selected, and a collective swing can be selected. For this reason, illustration and detailed description of the remote control switch 120 are omitted.
[0053]
The operation of the first embodiment of the present invention will be described below.
[0054]
In the air conditioner 10, operation conditions such as an operation mode, a set temperature, a wind direction, and a landscape are set by the remote control switch 120. When an operation signal corresponding to the set operation conditions is received and input to the microcomputer 74, Start air conditioning operation based on conditions.
[0055]
At this time, the microcomputer 74 sets the operation mode based on the set operation condition, and sets the operation frequency, the air volume, and the wind direction of the compressor 26 based on the operation condition, the room temperature, and the like. The cross flow fan 44, the flap motors 78A, 78B and the like are operated together with the unit 14. In the outdoor unit 14, the four-way valve 24 is operated according to the operation mode, and the compressor 26 is driven at a set operation frequency.
[0056]
Thereby, air-conditioning air is blown out from the air outlets 48 and 50 of the indoor unit 12 with the air volume and the air direction according to the set operating conditions, and the air-conditioning air is air-conditioned so that the room temperature becomes the set temperature. Room temperature is kept at the set temperature.
[0057]
By the way, in the air conditioner 10, the flaps 52 and 54 provided in the air outlets 48 and 50 of the indoor unit 12 are controlled according to the setting of the remote control switch 120.
[0058]
The control of the flaps 52 and 54 in the air conditioner 10 will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0059]
The flowchart shown in FIG. 6 is executed when the operating condition is set by operating the remote control switch 120 and the start of the air conditioning operation by the air conditioner 10 is instructed.
[0060]
In the first step 200 of this flowchart, the operation conditions of the flaps 52 and 54, that is, the direction of the conditioned air blown from the outlets 48 and 50, are read as the settings of the flaps 52 and 54 from the operating conditions set by the remote control switch 120. . In the next step 202, it is confirmed whether or not both the flaps 52 and 54 are set to swing.
[0061]
Here, when at least one of the flaps 52 and 54 is set at the fixed position (negative determination at step 202), the routine proceeds to step 204 and the individual flap operation is performed. When both the flaps 52 and 54 are set to swing (Yes in step 202), the process proceeds to step 206 to perform a synchronous swing process.
[0062]
In this way, when the flaps 52 and 54 are operated in any of steps 204 and 206, in step 208, it is confirmed whether or not the flap operation has been instructed, and the flap operation is instructed. If an affirmative determination is made in step 208, the process proceeds to step 200 and the flap operation process is performed again.
[0063]
Further, in step 210, it is confirmed whether or not the stop of the air conditioning operation is instructed. When the stop of the air conditioning operation is instructed and the operation of the air conditioner 10 is stopped (affirmative determination in step 210), the process proceeds to step 212. Then, the flaps 52 and 54 are moved to the fully closed position where the outlets 48 and 50 are closed, and the operation of the flaps 52 and 54 is finished.
[0064]
That is, in the air conditioner 10, every time the direction of the conditioned air blown from the air outlets 48 and 50 is set or changed by the operation of the remote control switch 120 or the like, when the flap 52 or the flap 54 is operated and stopped, The flaps 52 and 54 are moved to the fully closed position.
[0065]
On the other hand, FIG. 7 shows an example of an individual flap operation executed by moving to step 204 in the flowchart of FIG. Since this flowchart is executed for each of the flaps 52 and 54, one of the flaps 52 will be described as an example.
[0066]
In this flowchart, it is confirmed whether or not the flap 52 is set to swing in the first step 220. When the flap 52 is set to be fixed (negative determination in step 220), the process proceeds to step 222 and is set. Read the fixed position. In the next step 224, the flap motor 78A is operated at a predetermined speed to move the flap 52 to the fully open position. Thereafter, when the flap 52 moves to the fully open position, this position is set to the original position (step 226), and the flap 52 is moved from this position to the set fixed position (step 228). Note that the driving speed of the flap motor 78A at this time may be a low speed (for example, 60 PPS) or a high speed (for example, 240 PPS).
[0067]
Next, in step 230, it is confirmed whether or not the position of the flap 52 has reached the set fixed position. If the flap 52 reaches the fixed position that has been set (affirmative determination in step 230), the process proceeds to step 232. Then, the flap motor 78A is stopped. Thereby, the flap 52 is fixed to the set position.
[0068]
On the other hand, when the swing of the flap 52 is set, an affirmative determination is made at step 220 and the routine proceeds to step 234. In step 234, the flap motor 78A is driven at a predetermined speed to move the flap 52 to the fully open position. Note that the driving speed of the flap motor 78A at this time may be high, but it is more preferable that the driving speed is low.
[0069]
When the flap 52 reaches the fully open position, this position is set to the original position in step 236, and the swing of the flap 52 is started from this position. That is, the flap motor 78A is driven at a low speed which is the speed at the time of swing.
[0070]
Accordingly, the flaps 52 and 54 are fixed at the set positions or perform a swing operation until the settings are changed or the operation of the air conditioner 10 is finished. In addition, the setting of the original position of the flap 52 in step 226 or step 236 is performed at least once in one air-conditioning operation cycle (from the time the air conditioner 10 starts to the end). May be omitted.
[0071]
On the other hand, FIG. 8 shows an example of the synchronous swing executed by moving to step 206 in the flowchart of FIG.
[0072]
In this flowchart, in the first step 250, it is confirmed whether or not both the flaps 52 and 54 are in the fixed position. In step 252, it is confirmed whether or not the fixed position is the closed position.
[0073]
Here, when the swing of the flaps 52 and 54 is selected at the start of the operation of the air conditioner 10 (negative determination in step 250 and positive determination in step 252), the process proceeds to step 254, and the flaps 52 and 54 are in the fully opened position. In step 258, the flap motors 78A, 78B are driven at a low speed, which is the speed at the time of swing, so that the flaps 52, 54 move at a constant speed. Thereby, the flaps 52 and 54 are swung while being synchronized.
[0074]
On the other hand, when the flaps 52 and 54 are fixed at predetermined positions (positive determination at steps 250 and 252), the routine proceeds to step 260, where the positions of the flaps 52 and 54 are read. Then, it is confirmed whether or not the positions of the flaps 52 and 54 are the same.
[0075]
Here, when the positions of the flaps 52 and 54 are located (affirmative determination at step 262), the routine proceeds to step 258, and the flap motors 78A and 78B are driven at a normal driving speed as they are. Thereby, the synchronous swing of the flaps 52 and 54 is started.
[0076]
On the other hand, when the positions of the flaps 52 and 54 are different (negative determination at step 262), the process proceeds to step 264, and the synchronization position of the flaps 52 and 54 is selected. In the next step 266, the respective drive speeds of the flap motors 78A and 78B are set based on the selected synchronization position and the positions of the flaps 52 and 54.
[0077]
At this time, for example, a time until the flaps 52 and 54 are synchronized may be set, and the driving speeds of the flap motors 78A and 78B may be set based on this time. The flap motor 78 of the flap close to the position may be driven at a normal driving speed, and the driving speed of the flap motor 78 of the other flap may be adjusted so that the flaps 52 and 54 simultaneously reach the synchronization position. .
[0078]
Thereafter, in step 268, the flap motors 78A and 78B are operated at the set drive speed, the flaps 52 and 54 are moved, and the flap motors 78A and 78B are moved at a normal swing at the timing when the flaps 52 and 54 reach the synchronization position. A synchronous swing is started by switching to a driving speed at which the speed can be obtained (step 270).
[0079]
For example, when the flap 52 is at position D, the flap 54 is at position B, and the synchronization position is set at position E, the flap 52 is moved in the direction of arrow A at a normal swing speed. When the position reaches position E, the drive speed of the flap motor 78B is set so that the flap 54 also reaches the position E.
[0080]
Thus, when the flap 54 reaches the position E, the swing of the flaps 52 and 54 is synchronized without changing the drive speed of the flap motor 78A that drives the flap 52 by switching the drive speed of the flap motor 78B. Can be made.
[0081]
On the other hand, when one of the flaps 52 and 54 swings and the other is in the fixed position, a negative determination is made in step 250 and the process proceeds to step 272, where the positions of the flaps 52 and 54 and the swing direction of the swinging flap are changed. Read and select the synchronization position of the flaps 52, 54.
[0082]
In the next step 274, the drive speeds of the flap motors 78A and 78B are set from the selected synchronization position and the positions of the flaps 52 and 54. Also at this time, as in step 266 described above, one flap is set to a normal swing speed, and the drive speed of the flap motor 78 is adjusted so that the other flap reaches the synchronization position when this flap reaches the synchronization position. You only have to set it. Further, the swing speed of the flap motor 78 at the fixed position may be adjusted without changing the drive speed of the flap motor 78 during the swing. In this case, the swing motor is used as a reference. To select the synchronization position.
[0083]
Next, in steps 276 and 278, the flap motor 78 of the swinging flap is continuously driven at the same driving speed, and the fixed flap motor 78 is driven at the set driving speed.
[0084]
Thereafter, the process proceeds to step 270, and the drive speeds of the flap motors 78A, 78B are switched to the normal swing speed at the timing when the flaps 52, 54 reach the synchronization position.
[0085]
Thereby, it is possible to perform a swing while smoothly synchronizing the flaps 52 and 54 without temporarily stopping them. Accordingly, the operation of the flaps 52 and 54 does not cause a sense of incongruity.
[0086]
As the synchronization position, a position where the moving direction of the flaps 52 and 54 such as the position A and the position E is changed is more preferable because the movement of the flaps 52 and 54 can be shown smoothly.
[0087]
[Second Embodiment]
The second embodiment of the present invention will be described below. The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment described above, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. To do.
[0088]
FIG. 9 shows a schematic configuration of the control mechanism of the flaps 52 and 54 according to the second embodiment. In the second embodiment, the synchronization position is replaced with the memory 108 of the first embodiment. A setting unit 114 is provided.
[0089]
When the synchronization swing of the flaps 52 and 54 is selected, the synchronization position setting unit 114 reads the positions of the flaps 52 and 54 from the position determination units 104 and 106 and sets the synchronization position at which the synchronization of the flaps 52 and 54 is started. Set.
[0090]
The flap control unit 110 sets the drive speeds of the flap motors 78A and 78B based on the synchronization position set by the synchronization position setting unit 114, and starts driving the flap motors 78A and 78B based on the set drive speed. Thereafter, at the timing when the flaps 52 and 54 reach the synchronization position, the drive speeds of the flap motors 78A and 78B are switched to a predetermined drive speed.
[0091]
FIG. 10 shows a flowchart according to the second embodiment. This flowchart is applied in place of the flowchart shown in FIG. 8 of the first embodiment.
[0092]
In this flowchart, when the flaps 52 and 54 are fixed at predetermined positions (affirmative determinations at steps 250 and 252), the positions of the flaps 52 and 54 are read at step 260, and the positions of the flaps 52 and 54 are equal. If yes (Yes in Step 262), the process proceeds to Step 258.
[0093]
On the other hand, when the positions of the flaps 52 and 54 are different (negative determination in step 262), the process proceeds to step 280 to set the synchronization position of the flaps 52 and 54.
[0094]
The selection of the synchronization position is performed so that the positions of the flaps 52 and 54 coincide within a preset time. The synchronization position in this case may be any position within the range of positions A to E, but is set at any one of positions A, B, C, D, and E in consideration of ease of setting. It is preferable.
[0095]
In the next step 282, the drive speeds of the flap motors 78A and 78B are set from the set synchronization position and the positions of the flaps 52 and 54, respectively. At this time, for example, for the flap motor 78 of the flap close to the synchronization position, the drive speed is set so as to be a normal swing speed, and the drive speed of the flap motor 78 of the flap away from the synchronization position is Make it faster than the swing speed.
[0096]
After the drive speeds of the flap motors 78A and 78B are set in this way, the flap motors 78A and 78B are started to drive at the set drive speed, and when the flaps 52 and 54 are synchronized, the flaps 52 and 54 are normally The drive speeds of the flap motors 78A and 78B are switched so that the swing speed becomes (steps 268 and 270).
[0097]
On the other hand, when one of the flaps 52 and 54 swings and the other is in the fixed position (negative determination in step 250), the process proceeds to step 284, and the position of the flaps 52 and 54 and the swing direction of the swinging flap , And the synchronization positions of the flaps 52 and 54 are set based on the result.
[0098]
In the next step 286, the drive speeds of the flap motors 78A and 78B are set from the set synchronization position and the positions of the flaps 52 and 54. At this time, it is more preferable to adjust the drive speed of the flap motor at the fixed position without changing the drive speed of the flap motor 78 of the flap during the swing, as in step 274 described above.
[0099]
After setting the synchronization position in this way and setting the drive speeds of the flap motors 78A and 78B based on the set synchronization positions, the flap motor 78 of the flap during the swing is continuously driven at the same drive speed. At the same time, the flap motor 78 of the fixed flap is driven at the set drive speed (steps 276, 278), and the drive speed of the flap motors 78A, 78B is adjusted to the normal speed at the timing when the flaps 52, 54 reach the synchronization position. Switching to the swing speed (step 270).
[0100]
Thereby, it is possible to perform the swing by smoothly synchronizing the flaps 52 and 54 without temporarily stopping them, and the operation of the flaps 52 and 54 does not cause a sense of incongruity. In addition, since the synchronization positions of the flaps 52 and 54 are not set in advance and can be arbitrarily set according to the positions of the flaps 52 and 54, the flaps 52 and 54 can be synchronized and swung in a shorter time. it can.
[0101]
Further, since the synchronization position can be separated from the flaps 52 and 54, the flaps 52 and 54 can be synchronized while swinging at a gentle speed close to the normal swing speed.
[0102]
The embodiment of the present invention described above does not limit the configuration of the present invention. In this embodiment, one flap is moved at a normal swing speed and the other is moved faster than the swing speed. However, both flaps may be moved faster than the normal swing speed. Well, this makes it possible to start a synchronous swing in a shorter time.
[0103]
Moreover, the air conditioner 10 applied to this Embodiment does not limit the structure of the air conditioner to which this invention is applied, and this invention is provided with the several outlet which can operate a flap separately. It can be applied to air conditioners.
[0104]
As described above, according to the present invention, two flaps are provided. When multiple synchronous swings are selected, any number of synchronization positions can be selected from the stored memory. By moving both flaps simultaneously to the synchronization position set to, it is possible to perform a swing by synchronizing the flaps smoothly and in a short time without causing a feeling of strangeness in the operation of the flaps. Is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air conditioner applied to the present embodiment.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a refrigeration cycle of an air conditioner.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an electric circuit of the indoor unit.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram in the vicinity of a blowout port of the indoor unit showing an outline of movement of a flap provided in the indoor unit.
FIG. 5 is a functional block diagram for controlling the flap according to the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of a flow of flap control.
FIG. 7 is a flowchart showing an example when flaps are individually operated.
FIG. 8 is a flowchart showing an example when performing a synchronous swing according to the first embodiment;
FIG. 9 is a functional block diagram for controlling a flap according to a second embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing an example when performing a synchronous swing according to the second embodiment;
[Explanation of symbols]
10 Air conditioner (air conditioner)
12 Indoor units
42 makeup panel
48, 50 outlet
52, 54 flaps
58 Control board
74 Microcomputer (position determination means, position setting means, flap control means)
78 (78A, 78B) Flap motor
100, 102 Drive unit
104, 106 Position determination unit (position determination means)
108 memory
110 Flap control unit (Flap control means)
114 Position setting unit (position setting means)

Claims

An air conditioner in which each of the two outlets is provided with a flap that is rotated within a predetermined range, and the direction of the conditioned air can be set for each outlet by rotating each flap individually. Because
A flap motor that is provided for each of the flaps and enables a swing to rotate the flaps within a predetermined range by rotationally driving the flaps, and can individually stop the flaps at an arbitrary rotation position;
Position determining means for determining a rotation position of each of the flaps rotated by the flap motor;
Position setting means for arbitrarily setting a synchronization position for synchronizing both flaps based on a determination result of the position determination means when a synchronous swing of both the flaps is selected from a memory storing a plurality of synchronization positions When,
Based on the synchronization position set by the position setting means and the determination result of the position determination means, the rotation speed of the flap motor is set so that both flaps reach the synchronization position at the same timing, and the flaps are synchronized. Flap control means for controlling the rotation speed of the flap motor so that both flaps rotate at a preset rotation speed after operating the flap motor at a set rotation speed until reaching the position;
The air conditioner characterized by including.

The flap control means causes the flap motor to swing one of the flaps at the preset rotation speed and to make the rotation speed of the other flap faster than the preset rotation speed. The air conditioner according to claim 1, wherein a rotation speed of the air conditioner is controlled.

A flap in which the flap control means swings the fixed flap when one of the flaps is fixed at a predetermined position and the other is swinging at the preset rotation speed. The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the rotation speed of the flap motor is controlled so as to start the swing at a higher rotation speed.