JP4333575B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ペーパセット部にロール状に巻かれた状態でセットされた長尺状のプリントペーパをペーパセット部から引き出してプリント部へ搬送し、このプリント部でプリントペーパのプリント面に対しプリントを行うようにしたプリンタに関する技術分野に属する。

一般に、写真プリントシステム等に用いられるインクジェットプリンタ等のプリンタは、プリントペーパがセットされるペーパセット部と、このペーパセット部にセットされたプリントペーパを該ペーパセット部から引き出してプリント部へ搬送するための搬送路とを備えている。

上記のようなプリンタにおいては、ロール状に巻かれた長尺状ペーパが用いられており、プリントペーパがロール状に巻かれた状態でペーパセット部にセットされることになる。このため、プリント部へ搬送されるプリントペーパは、そのロールの巻き癖によりカールしている。

ところが、上記のようにプリントペーパがカールしていると、プリント部におけるプリントペーパの平面性が低下してプリント品質に悪影響を及ぼす要因となる。このため、従来より、プリント部においてプリントペーパを吸引装置でプリント台に吸引することで、プリントペーパの平面性を確保するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

一方、プリント部への搬送路の途中で、プリントペーパを上記カールとは反対側に曲げることでカールを矯正するようにすることも知られており（例えば、特許文献２参照）、このようにプリント部の上流側でカールを矯正するようにすれば、簡易な小型の吸引装置で平面性を確保できる、或いは吸引装置をなくすようにしても平面性を確保できる可能性が高くなる。
特開２００３−２６０８２７号公報 特開平１０−８６４１１号公報

しかしながら、上記従来のカール矯正方法では、１つのローラによってプリントペーパを単にカールとは反対側に曲げるだけであるのでそのカール矯正量は常に一定である。

これに対し、プリントが実行されるプリントペーパは、そのペーパ幅が様々であったり、そのペーパ長さが様々であったりするが、プリントペーパのペーパ幅の大小やペーパ長さの長短によってカールの矯正が困難、つまりカールがとれ難い場合がある。

そのため、カール矯正量が一定である上記従来のカール矯正方法では、カールの矯正が不十分であったり、又はカールの矯正が強すぎてプリントペーパが逆向きにカールしたりする結果、プリント時に平面性を安定して確保することができなくなる可能性がある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のように巻き癖によりカールしたプリントペーパを用いるプリンタにおいて、プリント部におけるプリントペーパの平面性を安定して確保できるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、カールしたプリントペーパを、ローラ対により把持しながらカールとは反対側に曲げかつテンションを付与してしごくことでカールを矯正すると共に、プリントを実行するプリントペーパのペーパ幅及び／又はペーパ長さに応じて、そのしごき態様を変更することによって、カール矯正量を調整するようにした。

本発明のプリンタは、長尺状のプリントペーパがロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部と、該プリントペーパに対しプリントを行うプリント部と、上記ペーパセット部にセットされたプリントペーパを上記プリント部へ搬送するための搬送路と、を備えたプリンタである。

このプリンタは、上記搬送路の途中に設けられ、上記ペーパセット部から引き出されたプリントペーパを所定長さに切断する切断手段と、上記プリント部の上流側でかつ上記切断手段の下流側に設けられ、該切断手段により切断された後のプリントペーパにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正装置と、上記プリントペーパの幅を特定するペーパ幅特定手段と、を備える。

そして、上記カール矯正装置を、上記切断後のプリントペーパの一端部を保持する保持部材と、該保持部材により保持されたプリントペーパの幅方向に沿ってそれぞれ延び、かつ互いに対向してその間に該プリントペーパの上記一端部近傍を把持するローラ対と、上記保持部材による保持状態で、該プリントペーパを把持したローラ対を、該プリントペーパが該ローラ対の一方のローラに上記カールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられかつプリントペーパにテンションが付与されるように該ローラ対の対向方向における他方のローラ側に移動させる移動機構と、を有していて、該移動機構によるローラ対の移動に伴って、上記プリントペーパにおける該ローラ対が把持する部分を上記一端部近傍から他端部側へ移動させることで、該プリントペーパのカールを矯正するように構成し、さらに上記カール矯正装置を、上記ペーパ幅特定手段の特定結果に応じて上記プリントペーパのしごき動作を変更することで、上記プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成する。

上記の構成により、カール矯正装置のローラ対が、プリントペーパがカールにより突出している側とは反対側に移動すると、プリントペーパが、ローラ対のうち移動する側とは反対側のローラに、カールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられるとともに、保持部材とローラ対との間でプリントペーパにテンションが付与され、このローラ対の移動に伴って、プリントペーパにおけるローラ対が把持する部分が一端部近傍から他端部側へ移動する。この結果、プリントペーパは、ローラ対によって、カールとは反対側に曲げられた状態でしごかれることとなり、これによりカールが矯正されることになる。このようにプリントペーパを曲げるだけでなくローラ対により把持しながらテンションを付与してしごくようにする。

そして、カール矯正装置は、ペーパ幅特定手段によって特定されたプリントペーパのペーパ幅に応じてそのしごき動作を変更することによってカールの矯正量を調整する。つまり、ペーパ幅が広いときはプリントペーパのカールが矯正し難いため、カールの矯正量を大きくし、ペーパ幅が狭いときはプリントペーパのカールを矯正し易いため、カールの矯正量を小さくする。これによって、プリントペーパのカールが適切に矯正される。

ここで、上記カール矯正装置は、上記ペーパ幅特定手段の特定結果に応じて、該ペーパ幅が広いほど上記移動機構によるローラ対の移動速度を遅くし、該ペーパ幅が狭いほど上記移動機構によるローラ対の移動速度を速くするように構成してもよい。

すなわち、ローラ対の移動速度が遅いほど、プリントペーパはゆっくりとしごかれてカール矯正量は大きくなり、ローラ対の移動速度が速いほど、プリントペーパは素早くしごかれてカール矯正量は小さくなる。

また、上記カール矯正装置は、上記カールの矯正中に上記ローラ対の少なくとも一方のローラを中心軸回りに回転させる駆動機構をさらに有していて、上記ペーパ幅特定手段の特定結果に応じて上記駆動機構による上記ローラの回転速度を変更することで、プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成してもよい。

すなわち、プリントペーパを送り出す方向（ローラ対の移動によってローラが従動回転する方向）にローラを回転させる場合には、その回転速度とローラ対の移動速度とを、プリントペーパにテンションが付与されるようにそれぞれ設定する必要があるが、ローラの回転速度が遅いほど、プリントペーパに付与されるテンションが強くなってカール矯正量は大きくなり、ローラの回転速度が速いほど、プリントペーパに付与されるテンションが弱くなってカール矯正量は小さくなる。一方、上記とは逆方向にローラを回転させる場合には、ローラの回転速度が速いほど、プリントペーパに付与されるテンションが強くなってカール矯正量は大きくなり、ローラの回転速度が遅いほど、プリントペーパに付与されるテンションが弱くなってカール矯正量は小さくなる。

上記ペーパ幅特定手段は、上記ペーパセット部に設けられかつ、該ペーパセット部にセットされているプリントペーパの種類を特定するための識別コード部のコードを検出することによって、上記プリントペーパのペーパ幅を特定するように構成してもよい。

このことによって、プリントペーパのペーパ幅を簡易にかつ正確に特定可能になる。

本発明の他のプリンタは、上記と同様に、ペーパセット部と、プリント部と、搬送路と、切断手段と、カール矯正装置と、を備えると共に、上記切断された後のプリントペーパの長さを特定するペーパ長さ特定手段と、を備える。

そして、上記カール矯正装置を、上記切断後のプリントペーパの一端部を保持する保持部材と、該保持部材により保持されたプリントペーパの幅方向に沿ってそれぞれ延び、かつ互いに対向してその間に該プリントペーパの上記一端部近傍を把持するローラ対と、上記保持部材による保持状態で、該プリントペーパを把持したローラ対を、該プリントペーパが該ローラ対の一方のローラに上記カールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられかつプリントペーパにテンションが付与されるように該ローラ対の対向方向における他方のローラ側に移動させる移動機構と、を有していて、該移動機構によるローラ対の移動に伴って、上記プリントペーパにおける該ローラ対が把持する部分を上記一端部近傍から他端部側へ移動させて上記プリントペーパをしごくことにより、該プリントペーパのカールを矯正するように構成し、さらに上記カール矯正装置を、上記ペーパ長さ特定手段の特定結果に応じて上記プリントペーパのしごき動作を変更することで、上記プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成する。

上記の構成により、カール矯正装置のローラ対が、プリントペーパがカールにより突出している側とは反対側に移動することによって、プリントペーパはカールとは反対側に曲げられた状態でしごかれることとなり、これによりカールが矯正されることになる。

そして、カール矯正装置は、ペーパ長さ特定手段によって特定されたプリントペーパのペーパ長さに応じてそのしごき動作を変更することによってカールの矯正量を調整する。つまり、ペーパ長さが短いときはプリントペーパのカールを矯正し難いため、カールの矯正量を大きくし、ペーパ長さが長いときはプリントペーパのカールを矯正し易いため、カールの矯正量を小さくする。これによって、プリントペーパのカールが適切に矯正される。

ここで、上記カール矯正装置は、上記ペーパ長さ特定手段の特定結果に応じて、該ペーパ長さが長いほど上記移動機構によるローラ対の移動速度を速くし、該ペーパ長さが短いほど上記移動機構によるローラ対の移動速度を遅くするように構成してもよい。

またこれとは異なり、上記カール矯正装置は、上記カールの矯正中に上記ローラ対の少なくとも一方のローラを中心軸回りに回転させる駆動機構をさらに有していて、上記ペーパ長さ特定手段の特定結果に応じて上記駆動機構による上記ローラの回転速度を変更することで、プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成してもよい。

上記ペーパ長さ特定手段は、プリントを行うプリントペーパのサイズ情報を含むオーダ情報に基づいて、上記プリントペーパのペーパ長さを特定するように構成してもよい。

このことによって、プリントペーパのペーパ長さを簡易にかつ正確に特定可能になる。

また、上記プリントペーパの幅を特定するペーパ幅特定手段をさらに備え、上記カール矯正装置は、上記ペーパ長さ特定手段の特定結果と上記ペーパ幅特定手段の特定結果とに応じて上記プリントペーパのしごき動作を変更することで、上記プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成してもよい。

以上説明したように、本発明のプリンタによると、保持部材によりプリントペーパの一端部を保持し、ローラ対により該プリントペーパの一端部近傍を把持して、このローラ対を、プリントペーパが該ローラ対の一方のローラに、ロールの巻き癖によるカールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられかつプリントペーパにテンションが付与されるように該ローラ対の対向方向における他方のローラ側に移動させ、このローラ対の移動に伴って、プリントペーパにおけるローラ対が把持する部分を上記一端部近傍から他端部側へ移動させることで、プリントペーパのカールを矯正するようにしたことにより、プリントペーパをローラ対により把持しながらカールとは反対側に曲げかつテンションを付与してしごくようにするので、大きくカールしたプリントペーパであっても、カールを十分に矯正することが可能となる。

しかも、プリントペーパのペーパ幅及び／又はペーパ長さを特定し、その特定結果に応じてしごき動作の変更を行い、そのことによってプリントペーパのカール矯正量を調整するため、カールの矯正が不十分であったり、又はカールの矯正が強すぎてプリントペーパが逆向きにカールしたりすることがなく、プリントペーパのカールを適切に矯正することができる。その結果、プリント時にプリントペーパの平面性を安定して確保することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを示す。このインクジェットプリンタは、写真プリントシステムに用いられるものであって、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行いかつ必要な補正処理等を行う受付ブロック１００（図８参照）と通信ケーブルを介して接続されており、この受付ブロック１００から通信ケーブルを介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリントペーパＰに対してプリントを行うようになされている。

上記インクジェットプリンタは、筐体１と、この筐体１内の下部に配設されたマガジン収容部２と、筐体１内の上下方向略中央部に配設されたカセット収容部３と、筐体１内の上部に配設され、プリントペーパＰに対して画像データのプリントを行うプリント部４と、プリントペーパＰをマガジン収容部２からプリント部４へ搬送するための第１搬送路と、プリントペーパＰをカセット収容部３からプリント部４へ搬送するための第２搬送路と、プリント部４でプリントされたプリントペーパＰを該プリント部４から筐体１の外部へ排出するための第３搬送路と、筐体１の外部に設けられ、第３搬送路により筐体１の外部へ排出されたプリントペーパＰを受け止める排出トレイ５とを備えている。尚、筐体前後方向は図１の左右方向であり、筐体前側は図１の右側であり、筐体後側は図１の左側である。また、筐体左右方向は図１の紙面に垂直な方向である。

上記マガジン収容部２には、ロール状に巻かれた長尺状ペーパであるプリントペーパＰがペーパマガジン８に収容保持された状態でセットされるようになっている。このプリントペーパＰは、プリントされるプリント面が外側となるように巻かれている。このことで、マガジン収容部２は、長尺状のプリントペーパがロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部を構成することになる。

マガジン収容部２にはまた、幅寸法が小さいプリントペーパＰを２つ筐体左右方向に並列にセットすることも可能になっており、このように２つ並列にセットした場合には、そのセットされた２つのプリントペーパＰがマガジン収容部２から同時に引き出されて２列で搬送され、プリント部４において２つのプリントペーパＰにプリントが行われ、排出トレイに同時に排出されることになる。

このペーパマガジン８には、セットされているプリントペーパＰの種類を識別するための識別コード部１３ａが設けられ、マガジン収容部２には、該識別コード部１３ａを介してプリントペーパＰの種類を検出する種類検出センサ１３ｂが設けられている。本実施形態では、プリントペーパＰの種類としてそのペーパ幅及び面質（光沢、マット等）を識別するための識別コード部が設けられており、種類検出センサ１３ｂは、プリントペーパＰの種類としてペーパ幅及び面質を識別コード部を介して検出するように構成されている。したがって、上記識別コード部１３ａ及び種類検出センサ１３ｂは、プリントペーパＰのペーパ幅を特定するペーパ幅特定手段として機能する。

上記識別コード部１３ａは、例えば、複数の長孔と、各長孔の一方側又は他方側部分をスライド自在に覆うことが可能なスライド部材とで構成され、プリントペーパＰの種類に応じて全長孔のスライド部材の位置（一方側又は他方側）が予めそれぞれ設定されている。一方、上記種類検出センサ１３ｂは、例えば長孔毎に設けられた透過型の光センサで構成されて、全長孔のスライド部材の位置をそれぞれ検出することによって、プリントペーパＰの種類を検出するようになっている。尚、識別コード部１３ａの形態や種類検出センサ１３ｂの構成はどのようなものであってもよい。

一方、上記カセット収容部３には、単票紙である複数枚のプリントペーパＰが矩形箱状の給紙カセット９内に収容保持された状態でセットされるようになっている。この給紙カセット９内のプリントペーパＰは、プリント面を上向きにして厚み方向（上下方向）に重ねられているとともに、押付け板１０により、上側に位置する後述の送出しローラ３５に押し付けられている。そして、マガジン収容部２又はカセット収容部３にセットされたプリントペーパＰが、後述の如くプリント部４へと搬送されて該プリント部４でプリントされ、上記排出トレイ５へ排出されるようになっている。

上記筐体１内には、上記第１〜第３搬送路を構成すべく、第１供給ユニットＵ１、カッターユニットＵ２、第２供給ユニットＵ３、スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５が設けられている。第１搬送路は、マガジン収容部２から順に、第１供給ユニットＵ１、カッターユニットＵ２、スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５で構成されている。また、第２搬送路は、カセット収容部３から順に、第２供給ユニットＵ３、スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５で構成されている。さらに、第３搬送路はプリントユニットＵ５で構成されている。

上記第１供給ユニットＵ１は、マガジン収容部２（ペーパマガジン８）内に設けられている。この第１供給ユニットＵ１は、ロール状のプリントペーパＰを支持する３つの支持ローラ１５と、プリントペーパＰをカッターユニットＵ２へと導くガイド部材１６と、このガイド部材１６の途中に設けられかつプリントペーパＰをカッターユニットＵ２へ搬送するための、駆動及び従動ローラ１７ａ，１７ｂからなる圧着型の供給ローラ１７と、ガイド部材１６の上流側に設けられ、プリントペーパＰが巻き掛けられるガイドローラ１８とを備えている。上記３つの支持ローラ１５のうち筐体前側に配設されたローラは、不図示の電動モータによって回転駆動されて、プリントペーパＰに対しロール中心回りに回転力を付与するようになっている。また、供給ローラ１７の駆動ローラ１７ａは、カッターユニットＵ２に配設された電動モータ３０により、伝動ベルト３１及びギヤ列１９を介して、同じくカッターユニットＵ２に配設された後述の送出しローラ２５の駆動ローラ２５ａと共に回転駆動されるようになっている。この第１供給ユニットＵ１の下流側端には、第１ペーパ検出センサ２０が設けられており、この第１ペーパ検出センサ２０により、プリントペーパーＰがマガジン収容部２から全て引き出された場合の該プリントペーパーＰの後端が検出されるようになっている。このプリントペーパーＰの後端が検出された場合には、その旨をディスプレイ等を介してオペレータに知らせるようになっている。

上記カッターユニットＵ２は、上下方向に延びる縦フレーム６に固定された状態で第１供給ユニットＵ１の筐体後側に配設されていて、プリントペーパＰをスイッチバックユニットＵ４へ送り出す圧着型の送出しローラ２５と、この送出しローラ２５の下流側に配設され、プリントペーパＰを切断するための、固定刃２６ａ及び可動刃２６ｂからなるカッター２６と、該可動刃２６ｂを駆動する駆動機構等が収容されたカッター駆動部２７と、水平方向に延び、プリントペーパＰを送出しローラ２５からカッター２６による切断位置へ案内するガイド部材２８とを備えている。上記カッター２６により、マガジン収容部２から引き出されたプリントペーパＰが、受付ブロック１００からのオーダ情報に基づいて予め決められた長さに切断されるようになっている。上記送出しローラ２５は、プリントペーパＰを挟持する１つの駆動ローラ２５ａと２つの従動ローラ２５ｂとからなり、これら従動ローラ２５ｂが１つの圧縮コイルばね２９により駆動ローラ２５ａに押し付けられている。この駆動ローラ２５ａは、上述の如く、電動モータ３０により、第１供給ユニットＵ１における供給ローラ１７の駆動ローラ１７ａと共に、伝動ベルト３１を介して回転駆動されるようになっている。そして、プリントペーパＰは、送出しローラ２５及びガイド部材２８により水平方向で筐体後向きに移動してスイッチバックユニットＵ４へと送り出され、後述の如くスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１に受け取られて把持された後に、カッター２６により切断されるようになっている。尚、このようにローラ対４１がプリントペーパＰを切断前に受け取るのではなくて、切断後に受け取るようにしてもよい。但し、この場合は、カッターユニットＵ２における搬送路が長くなるため、切断前に受け取るようにするのがよい。

上記第２供給ユニットＵ３は、カセット収容部３にセットされた複数枚のプリントペーパＰ（単票紙）の最上部に位置するプリントペーパＰのプリント面に当接する送出しローラ３５と、この送出しローラ３５を、ギヤ列３７を介して駆動する電動モータ３６とを備えており、送出しローラ３５の駆動により、最上部に位置するプリントペーパＰが１枚だけ水平方向で筐体後向きに移動してスイッチバックユニットＵ４へと送り出されるようになっている。

上記スイッチバックユニットＵ４は、第１搬送路及び第２搬送路の途中に設けられたペーパ搬送装置兼スイッチバック装置を構成している。このスイッチバックユニットＵ４は、該スイッチバックユニットＵ４の上流側に位置する上流側搬送路（つまり第１供給ユニットＵ１及びカッターユニットＵ２、又は第２供給ユニットＵ３）より搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って、該プリントペーパＰを受取り時のプリントペーパ移動方向とは逆向きに、スイッチバックユニットＵ４の下流側に位置する下流側搬送路（つまりプリントユニットＵ５）に送り出すようになっている。すなわち、上流側搬送路では、プリントペーパＰがプリント面を上向きにした状態で筐体後側に向かって搬送され、該上流側搬送路よりも上側位置に設けられた下流側搬送路では、プリントペーパＰがプリント面を上向きにした状態で上流側搬送路とは逆向きの筐体前側に向かって搬送されるが、スイッチバックユニットＵ４で、プリントペーパＰの進行方向が、プリント面を上向きにした状態のまま逆転され、上流側搬送路から下流側搬送路へのプリントペーパＰの移行が、プリントペーパＰを曲げずにスムーズに行えるようになっている。

具体的には、スイッチバックユニットＵ４は、上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って把持するローラ対４１を備えている。本実施形態では、このローラ対４１は、それぞれ中心軸回りに正逆回転自在に構成されかつ互いに上下方向に対向してその間にプリントペーパＰを挟持するようになっており、このローラ対４１のうち一方（プリントペーパＰの裏面に接触するローラ）は駆動ローラ４１ａであり、他方（プリントペーパＰのプリント面に接触するローラ）は従動ローラ４１ｂである。そして、駆動ローラ４１ａは、駆動機構としての電動モータ４２及び伝動ベルト４３（図２及び図３参照）により、中心軸回りに正逆に回転駆動されるようになっており、この駆動ローラ４１ａの正転及び逆転により、上流側搬送路からのプリントペーパＰの受取り及び引込みと、下流側搬送路へのプリントペーパＰの送出しとをそれぞれ行うようになっている。尚、ローラ対４１の両方のローラを駆動するようにしてもよく、駆動及び従動の機能を逆にしてもよい。

上記ローラ対４１は、移動機構によって、カッターユニットＵ２、第２供給ユニットＵ３及びプリントユニットＵ５の筐体後側位置において上下方向に直線移動するようになっている。この移動機構は、図２及び図３に示すように、縦フレーム６に固定されかつ上下及び筐体左右方向に延びるレール架台４５と、このレール架台４５の筐体左右方向一端部に上下方向に延びるように取り付けられた走行レール４６と、この走行レール４６の上下両端部近傍にそれぞれ設けられた２つのプーリ４７に巻き掛けられ、該走行レール４６に沿って延びる駆動ベルト４８と、レール架台４５に取付固定されかつ下側のプーリ４７に直結された電動モータ４９とを備えている。この電動モータ４９により駆動ベルト４８が正逆駆動されるようになっている。そして、駆動ベルト４８にはブラケット５０が取付固定され、このブラケット５０には、走行レール４６と嵌合してスライドするスライド部材５１が固定されており、電動モータ４９による駆動ベルト４８の正逆駆動により、ブラケット５０が上下方向に往復移動するようになっている。尚、このブラケット５０の上下位置は、ブラケット５０を検出するセンサ等が設けられた基準位置（例えば最下端）からの移動量（例えばモータの回転量）を計測することで分かるようになっている。

上記ブラケット５０には、支持板５２が固定され、この支持板５２に上記ローラ対４１における駆動ローラ４１ａ及び従動ローラ４１ｂの各一端部が回転可能に支持されており、このことで、ブラケット５０の移動に伴ってローラ対４１が上下方向に直線移動することになる。尚、図示は省略するが、駆動ローラ４１ａ及び従動ローラ４１ｂの各他端部は、レール架台４５の筐体左右方向他端部に形成された支持部に上下方向にスライド可能に支持されている。

上記支持板５２に、上述の、駆動ローラ４１ａを駆動するための電動モータ４２が固定されている。この電動モータ４２の回転軸及び駆動ローラ４１ａの一端部には、プーリ５４がそれぞれ固定されており、この両プーリ５４に上記伝動ベルト４３が巻き掛けられて、この伝動ベルト４３を介して駆動ローラ４１ａが駆動されることになる。

上記移動機構によって、上記ローラ対４１は、上流側搬送路よりプリントペーパＰを受け取る受取り位置と該受取り位置に対して所定距離だけ上方に離れた位置に設けられかつ該プリントペーパＰを下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で直線移動するようになっている。すなわち、上記カッターユニットＵ２の下流端と略同じ高さ位置（走行レール４６の下端近傍位置）が、カッターユニットＵ２よりプリントペーパＰを受け取る受取り位置（以下、第１受取り位置という）とされ、上記第２供給ユニットＵ３の下流端と略同じ高さ位置（走行レール４６の上下方向略中央位置）が、第２供給ユニットＵ３よりプリントペーパＰを受け取る受取り位置（以下、第２受取り位置という）とされている。一方、プリントユニットＵ５の上流端と略同じ高さ位置（走行レール４６の上端近傍位置）が、プリントペーパＰをプリントユニットＵ５に送り出す送出し位置とされている。このように上流側搬送路の下流端と下流側搬送路の上流端とが所定距離（各ユニットＵ１〜Ｕ５の配置により決まる値であり、出来る限り小さい値に設定される）だけ離れており、これに対応してローラ対４１が移動することになる。

そして、スイッチバックユニットＵ４は、第１受取り位置においてローラ対４１により上流側搬送路（カッターユニットＵ２）よりプリントペーパＰを受け取って把持した後でかつカッター２６によりプリントペーパＰが切断された後に、又は第２受取り位置においてローラ対４１により上流側搬送路（第２供給ユニットＵ３）よりプリントペーパＰを受け取って把持した後に、上記移動機構により、該プリントペーパＰを把持したローラ対４１を、該プリントペーパＰが上流側搬送路から切り離された状態で送出し位置に移動させ、該送出し位置において該プリントペーパＰを受取り時のプリントペーパＰの移動方向とは逆向きに下流側搬送路に送り出すように構成されている。この下流側搬送路に送り出されるプリントペーパＰの移動方向は、水平方向で受取り時の移動方向とは逆向き（筐体前向き）となる。

図２に示すように、上記支持板５２におけるローラ対４１の筐体前後部には、ローラ対４１により把持されたプリントペーパＰの下側に位置して該プリントペーパＰを支持する第１及び第２支持部材５６，５７がそれぞれ固定されている（図３では図示を省略している）。この第１支持部材５６は、プリントペーパＰをカッターユニットＵ２から水平状態でローラ対４１に導く役割を有している。この第１支持部材５６には、プリントペーパＰを検出するための第２ペーパ検出センサ５８が設けられている。

一方、上記第２支持部材５７の筐体後部には、下側に曲げられた曲げ部が形成され、この曲げ部には、押えローラ５９が当接している。この押えローラ５９は、支持板５２に回動自在に支持されたアーム６０の先端部に回動自在に取り付けられており、該押えローラ５９の自重により第２支持部材５７の曲げ部に当接している。そして、この第２支持部材５７の曲げ部及び押えローラ５９により、ローラ対４１により把持されたプリントペーパＰが下側に垂れて筐体１の後部内壁面に当接しないようになされている。すなわち、筐体１内におけるスイッチバックユニットＵ４の筐体後側（ローラ対４１に対して上流側搬送路及び下流側搬送路とは反対側における該ローラ対４１の移動範囲に対応する部分）には、ローラ対４１により把持されるプリントペーパＰ用の空間スペース１２が設けられているが、上記の如くプリントペーパＰを下側に垂らすようにすることで、その空間スペース１２の筐体前後方向（上流側搬送路の延長方向）に沿った長さを出来る限り小さくすることができる。一方、プリントペーパＰを下側に垂らすことで、ローラ対４１により把持されるプリントペーパＰ用の空間スペース１２を、上記移動範囲に対応する部分の下方（第１受取り位置よりも下側）に延長する必要があるが、本実施形態では、第１搬送路に関して、スイッチバックユニットＵ４の上流側に位置する上流側搬送路及び第１受取り位置が、マガジン収容部２にセットされたプリントペーパＰのロール中心よりも上側位置に設けられており、このことで、筐体１の高さを大きくすることなく上記空間スペース１２を下方に容易に延長することができる。

尚、図示は省略するが、上記第１及び第２支持部材５６，５７におけるペーパ幅方向両端部には、プリントペーパＰの幅方向への移動を規制する規制部材がそれぞれ設けられており、この両規制部材は、ペーパ幅（ペーパマガジン８に設けた識別コード部を検出することでペーパ幅が分かるようになっている）に応じてその間隔を変化可能に構成されている。上述の如くプリントペーパＰが２列で搬送される場合には、上記両規制部材間の中央部に更にもう１つの規制部材が搬送路上に進入して、これら３つの規制部材により２列で搬送される各プリントペーパＰの幅方向への移動を規制するようになっている。

上記プリントユニットＵ５は、上記縦フレーム６の上端位置において水平方向に延びる横フレーム７に固定された固定台６５と、この固定台６５の上下方向中間部に設けられ、プリント時にプリントペーパＰを支持するプリント台６６と、このプリント台６６上に位置するプリントペーパＰと対向し、該プリントペーパＰに対しインクを吐出してプリントを行うプリントヘッド６７とを備えている。このプリント台６６及びプリントヘッド６７が上記プリント部４を構成する。

上記プリント台６６は、プリントペーパＰをファン等によりプリント台６６の下側から吸引して吸着保持する構成にはなっておらず、図４に示すように、吸引用孔等を有していない。このプリント台６６のペーパ幅方向（図４に示すＸ方向）両端部には、ペーパ搬送方向（Ｙ方向）に延びる複数（本実施形態では、片側６つずつ）の溝６６ａがペーパ幅方向に所定間隔をあけて並ぶように形成されている。これら各溝６６ａは、種々のサイズのプリントペーパＰの幅方向両端位置に対応して設けられており、各溝６６ａ内には、上記プリントヘッド６７から吐出されたインクがプリントペーパＰの幅方向両端から外側に外れた場合（特に縁なしプリントを行う際に外側に外れ易い）に、該インクを吸収するためのインク吸収材６８が嵌め込まれている。また、プリント台６６のペーパ幅方向中央部には、後述の３つのヘッドユニット６７ａの各位置にそれぞれ対応して凹部６６ｂが形成されており、この各凹部６６ｂ内には、プリントペーパＰを２列で搬送してプリントする際に、プリントヘッド６７の各ヘッドユニット６７ａより予備吐出（プリントを行う前の試し打ち）されたインクを吸収するインク吸収材６９が嵌め込まれている。

本実施形態では、上記プリントヘッド６７は、図４に示すように、その底面（プリント台６６と対向する面）に複数のインク吐出ノズル６７ｂが副走査方向（ペーパ搬送方向（Ｙ方向））に列をなすように設けられた３つのヘッドユニット６７ａを有しており、これら３つのヘッドユニット６７ａが互いに副走査方向に間隔をあけて並んでいる。尚、各ヘッドユニット６７ａのノズル列は、図４では１列しか記載していないが、実際には、複数色のインクにそれぞれ対応してペーパ幅方向に複数並ぶように設けられる。また、ヘッドユニット６７ａは３つである必要はなく、１つや２つであってもよく、４つ以上であってもよい。

上記プリントヘッド６７の上面は、該プリントヘッド６７を主走査方向（図１の紙面に垂直な方向（図４に示すＸ方向））に往復移動させるための駆動ベルト７０に取付固定されている。この駆動ベルト７０は、主走査方向に延びていて、その両端部にそれぞれ配設されかつ固定台６５の上部に回転自在に支持された２つのプーリ７１（図１では１つのみ示す）に巻き掛けられている。この一方のプーリ７１は、不図示の電動モータにより回転駆動されるようになっている。また、固定台６５の上部には、駆動ベルト７０に沿って主走査方向に延びるガイドレール７２が取付固定されており、プリントヘッド６７は、このガイドレール７２に案内されながら、駆動ベルト７０によって主走査方向に往復移動するようになっている。そして、プリント台６６上のプリントペーパＰは、プリント台６６の上流側に設けられた搬送ローラ７５により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）副走査方向に搬送され、この間欠搬送時におけるプリントペーパＰの各停止時に、プリントヘッド６７が主走査方向に一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向の各位置で、各ヘッドユニット６７ａのインク吐出ノズル６７ｂからインクが吐出される。つまり、プリントヘッド６７の一走査後に、プリントペーパＰが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッド６７が一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像がプリントされることになる。

上記搬送ローラ７５は、プリントユニットＵ５の上流側端部（つまり下流側搬送路の上流側端部であって、送出し位置に位置するローラ対４１（図５参照）の近傍）に設けられており、送出し位置に位置するローラ対４１により送り出されたプリントペーパＰを受け取ってプリント部４へ搬送する役割を有している。この搬送ローラ７５は、カッターユニットＵ２における送出しローラ２５と同様に、プリントペーパＰを挟持する１つの駆動ローラ７５ａと２つの従動ローラ７５ｂとからなり、２つの従動ローラ７５ｂが１つの圧縮コイルばね７６により駆動ローラ７５ａに押し付けられている。この駆動ローラ７５ａは、電動モータ７７により伝動ベルト７８を介して回転駆動されるようになっている。

上記搬送ローラ７５により挟持されたプリントペーパＰにおける該挟持部分の高さ位置は、上記プリント台６６の上面よりも高くされており、プリントペーパＰは、駆動ローラ７５ａに巻き掛けられながらプリント台６６に対して斜め上方から進入し、プリント台６６の上流側端部において該上流側端部に対して上方に隙間があくように支持された案内ローラ７９によって、駆動ローラ７５ａに巻き掛けられた部分とは反対側に曲げられて、プリントペーパＰの裏面がプリント台６６の上面に略接触した状態で搬送されることになる。

一方、プリント台６６の下流側には、プリントされたプリントペーパＰを筐体１の外部へ排出するための第３搬送路を構成すべく、駆動及び従動ローラ８１ａ，８１ｂからなる２対の圧着型の排出ローラ８１が互いにペーパ搬送方向に間隔をあけて設けられている。この各排出ローラ８１の駆動ローラ８１ａは、電動モータ８２により伝動ベルト８３を介して同時に駆動されるようになっている。そして、下流側の排出ローラ８１の高さ位置は上流側の排出ローラ８１よりも高く、下流側の排出ローラ８１と上流側の排出ローラ８１との間には、プリントペーパＰを持ち上げて下流側の排出ローラ８１へと導くガイド部材８４が設けられている。

上記のように、プリントペーパＰはプリント台６６の上流側及び下流側でプリント台６６の上面よりも高い位置に持ち上げられているため、プリントペーパＰのプリント台６６上の部分は、プリント台６６の上面に押し付けらるようになる。これにより、プリント台６６上でのプリントペーパＰの平面性が確保される。特にマガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰは、上記ロールによる巻き癖によって、長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしているが、このようにプリントペーパＰがカールしていても、プリント台６６に吸着させることなく平面性を確保することができるようになる。尚、本実施形態では、後述の如く、マガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰは、プリント台６６に供給される前に上記カールが矯正されるので、平面性をより一層向上させることができる。

上記排出トレイ５は、筐体１の外部における上記排出ローラ８１の筐体前側に設けられていて、筐体１の前方へ突出しており、その先端部には、補助トレイ５ａが格納されている。この補助トレイ５ａは、排出されるプリントペーパＰの長さが排出トレイ５の長さよりも長い場合に、筐体１の前方へ引き出すことで、該長いプリントペーパＰを受け止めることができるようになっている。

本実施形態では、上記スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５は、マガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰがカッター２６により切断された後において、該プリントペーパＰにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正装置を構成している。尚、カセット収容部３から搬送されてきたプリントペーパＰの場合には、通常、カールしていないので、カール矯正装置は作動しない。

具体的には、プリントユニットＵ５の搬送ローラ７５は、送出し位置においてスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１により送り出されたプリントペーパＰの一端部を保持する保持部材としての役割を有し、上記ローラ対４１は、搬送ローラ７５により保持されたプリントペーパＰの幅方向に沿ってそれぞれ延びかつ互いに対向してその間に該プリントペーパＰの上記一端部近傍を把持する。すなわち、搬送ローラ７５は、スイッチバックユニットＵ４より送り出されたプリントペーパＰを受け取ってその先端部（受取り時の後端部）を挟持したときに、作動を一旦停止して、該先端部を保持するようになっている。このとき、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１は、搬送ローラ７５により保持されたプリントペーパＰの上記先端部近傍を把持していることになる。そして、図７に示すように、上記搬送ローラ７５によってプリントペーパＰを保持した状態で、プリントペーパＰを把持したローラ対４１を、スイッチバックユニットＵ４の移動機構により、ローラ対４１の対向方向における駆動ローラ４１ａ側に移動させる。これにより、プリントペーパＰが該ローラ対４１の上側の従動ローラ４１ｂに上記カールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられかつプリントペーパＰの搬送ローラ７５とローラ対４１との間の部分にテンションが付与される。すなわち、プリントペーパＰは、上記ロールによる巻き癖によって、長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしているため、プリント面側のローラである従動ローラ４１ｂに巻き掛けることで、カールとは反対側に曲げるようにする。このために、ローラ対４１を、プリント面とは反対側のローラである駆動ローラ４１ａ側（つまり下側）に移動させて、プリントペーパＰを従動ローラ４１ｂに巻き掛けるようにする。このローラ対４１の移動に伴って、プリントペーパＰにおけるローラ対４１が把持する部分は、上記先端部近傍から後端部側へ移動する。このことで、プリントペーパＰが、ローラ対４１によって、カールにより突出する側（プリント面側）が内側となるように曲げられた状態でしごかれることとなり、カールが矯正されることになる。尚、搬送ローラ７５は、プリントペーパＰのカール矯正中は、該プリントペーパＰを、搬送を停止した状態で保持するように構成されている。

上記カール矯正装置の構成によれば、上記移動機構によるローラ対４１の下方への移動速度を変更することによって、プリントペーパＰのカール矯正量を調整することができる。すなわち、ローラ対４１の移動速度が遅いほど、プリントペーパＰはゆっくりとしごかれてカール矯正量は大きくなる。

そこで、詳しくは後述するが、上記カール矯正装置は、種類検出センサ１３ｂ及びオーダ情報に基づき、プリントペーパＰのペーパ幅及びペーパ長さに応じて上記移動機構によるローラ対４１の下方への移動速度を変更するように構成されている。

上記ローラ対４１は、プリントペーパＰの後端部が該ローラ対４１から外れても、そのまま下方移動を続けて、次のプリントペーパＰを受け取るために第１受取り位置に戻る。つまり、ローラ対４１が送出し位置から第１受取り位置へ移動するときに、プリントペーパＰのカールを矯正するようになっている。尚、プリントペーパＰの長さが、第１受取り位置と送出し位置との間の距離よりも長い場合には、ローラ対４１を第１受取り位置よりも更に下方に移動させてプリントペーパＰ略全体に亘ってカールの矯正を行い、その後に第１受取り位置へ戻す。このようにプリントペーパＰが長くても、上記の如くプリントペーパＰを下方に垂らすスペースを利用することで、筐体１を上下に大きくすることなく、プリントペーパＰ略全体に亘ってカールの矯正を行うようにすることができる。

本インクジェットプリンタは、制御系として、図８に示すように、マイクロプロセッサ１０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ１０１とデータバスを介して接続された搬送制御部１０２、ヘッド制御部１０３、プリント制御部１０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ１０５、通信インタフェース１０６、上述の第１ペーパ検出センサ２０、第２ペーパ検出センサ５８及び種類検出センサ１３ｂとを備えている。

上記搬送制御部１０２は、上記各ユニットＵ１〜Ｕ５夫々の動作制御を行う。ヘッド制御部１０３は、プリントヘッド６７の動作制御を行う。通信インタフェース１０６は、受付ブロック１００との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部１０４は、受付ブロック１００から通信インタフェース１０６を介して受信した画像データに基づき、プリントペーパＰに対して画像データのプリントを実現するための制御を行う。ここで、オーダ情報にはプリントを行うプリントペーパＰの大きさ等を特定するためのプリントチャンネル情報と、プリント枚数等を特定するためのプリントフォーム情報とが含まれており、プリント制御部１０４は、そのオーダ情報に基づいてプリントペーパＰのペーパ長さを特定する。従ってプリント制御部１０４はペーパ長さ特定手段として機能する。

上記搬送制御部１０２の制御により、上記各ユニットＵ１〜Ｕ５は以下のように動作する。

マガジン収容部２にセットされたプリントペーパＰに対してプリントを行う場合には、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１を第１受取り位置に位置させておく（図１参照）。そして、第１供給ユニットＵ１の支持ローラ１５及び供給ローラ１７並びにカッターユニットＵ２の送出しローラ２５を作動させることにより、プリントペーパＰをマガジン収容部２から引き出して、第１受取り位置に位置するローラ対４１へと搬送する。

上記ローラ対４１の駆動ローラ４１ａは、プリントペーパＰの先端が第２ペーパ検出センサ５８により検出されたときに駆動し始めて図１及び図２で反時計回り方向に回転（正転）し、カッターユニットＵ２より水平方向で筐体後向きに搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って把持する。つまり、プリントペーパＰを駆動ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとの間に挟持する。駆動ローラ４１ａは駆動し続けて、プリントペーパＰを筐体後側の空間スペース１２へと引き込む。そして、プリントペーパＰの先端が第２ペーパ検出センサ５８により検出されてから、オーダ情報に基づいて決定された量だけ搬送した後に、カッター２６の可動刃２６ｂが作動してプリントペーパＰが切断される。この切断後も駆動ローラ４１ａは駆動し続け、切断されたプリントペーパＰの後端部がローラ対４１により把持されたところで停止する。この段階で、ローラ対４１により把持されたプリントペーパＰは、上流側搬送路には掛かっておらず、上流側搬送路から切り離された状態となる。尚、第１供給ユニットＵ１の支持ローラ１５及び供給ローラ１７並びにカッターユニットＵ２の送出しローラ２５の作動は、プリントペーパＰの切断後に停止する。

続いて、スイッチバックユニットＵ４の駆動ベルト４８が作動し、ローラ対４１が上方に移動して送出し位置で停止する（図５参照）。これにより、プリントペーパＰが上流側搬送路（カッターユニットＵ２）から切り離された状態で受取り位置から送出し位置に搬送される。

その後、ローラ対４１の駆動ローラ４１ａが図５で時計回り方向に回転（逆転）し、切断後のプリントペーパＰを水平方向で筐体前向きにプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５へと送り出す。

上記プリントペーパＰの送出し時に、プリントペーパＰの先端（受取り時の後端）が第２ペーパ検出センサ５８により検出され、この検出によりプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５が作動を開始し、該検出からプリントペーパＰが所定量（プリントペーパＰの先端部が搬送ローラ７５に挟持されるまでの量）だけ送り出されたところで、搬送ローラ７５の作動が一旦停止する。これにより、プリントペーパＰの先端部が搬送ローラ７５に挟持され保持された状態となる。その後、この保持状態で、上述の如く、プリントペーパＰを把持したローラ対４１を下方に移動させてプリントペーパＰのカールを矯正する（図７参照）。このとき、種類検出センサ１３ｂの検出結果に基づくプリントペーパＰのペーパ幅、及びオーダ情報に基づくプリントペーパＰのペーパ長さに応じてローラ対４１の移動速度を調整する。つまり、ペーパ幅が広いほど、又はペーパ長さが短いほど、移動速度を遅くしてカール矯正量を大きくし、ペーパ幅が狭いほど、又はペーパ長さが長いほど、移動速度を速くしてカール矯正量を小さくする。ここで、ローラ対４１の移動速度は、ペーパ幅又はペーパ長さの大小に対して連続的に変化させるようにしてもよいし、段階的に変化させるようにしてもよい。例えば、ペーパ幅又はペーパ長さを、その大小によって複数の区分に分け、その区分毎に移動速度を設定しておいてもよい。

尚、ローラ対４１の駆動ローラ４１ａは正転又は逆転させるようにしてもよく、停止させるようにしてもよい。但し、駆動ローラ４１ａを逆転し続ける場合には、その回転速度とローラ対４１の移動速度とを、プリントペーパＰにテンションが付与されるようにそれぞれ設定する必要がある。また、駆動ローラ４１ａの回転速度（停止の場合の０を含む）及び回転方向は、ローラ対４１の移動速度の調整には連動させないで常に一定とする。

やがて、プリントペーパＰの後端部がローラ対４１から外れるが、ローラ対４１はそのまま下方移動を続けて第１受取り位置に戻る。

ローラ対４１が第１受取り位置に戻った後、或いは第１受取り位置に戻る前でかつプリントペーパＰの後端部がローラ対４１から外れる位置を通り過ぎた後に、搬送ローラ７５が再び作動して、カール矯正時に保持していたプリントペーパＰをプリント台６６へと搬送する。そして、搬送ローラ７５により単位搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド６７を主走査方向に移動させて、該プリントヘッド６７の各ヘッドユニット６７ａのインク吐出ノズル６７ｂよりプリント台６６上のプリントペーパＰに対しインクを吐出することでプリントを行う。

上記プリントされたプリントペーパＰは、排出ローラ８１によって、プリント面を上向きにして筐体１の外部へ排出されて、排出トレイ５によって受け止められる。

一方、カセット収容部３にセットされたプリントペーパＰに対してプリントを行う場合には、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１を第２受取り位置に位置させておく（図６参照）。そして、第２供給ユニットＵ３の送出しローラ３５の作動により、プリントペーパＰをカセット収容部２から引き出して、第２受取り位置に位置するローラ対４１へと搬送する。

続いて、マガジン収容部２から引き出されたプリントペーパＰと同様に、ローラ対４１がプリントペーパＰの後端部を把持した後、上方に移動して送出し位置で停止する。これにより、プリントペーパＰが上流側搬送路（第２供給ユニットＵ３）から切り離された状態で受取り位置から送出し位置に搬送される。その後、ローラ対４１の駆動ローラ４１ａが逆転して、プリントペーパＰを受取り時の移動方向とは逆向きにプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５へと送り出す。

上記プリントペーパＰの搬送ローラ７５への送出し時に、プリントペーパＰの先端が第２ペーパ検出センサ５８により検出され、この検出によりプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５が作動を開始する。カセット収容部３にセットされたプリントペーパＰの場合には、カール矯正を行う必要がないので、搬送ローラ７５は停止することなく作動し続けて、スイッチバックユニットＵ４より送り出されたプリントペーパＰを受け取って、そのままプリント台６６へと搬送する。尚、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１は、第２ペーパ検出センサ５８によりプリントペーパＰの後端が検出された後に、下方に移動して第２受取り位置へ戻る。

次いで、マガジン収容部２から引き出されたプリントペーパＰと同様に、プリントペーパＰを搬送ローラ７５により単位搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド６７を主走査方向に移動させてプリントを行う。このプリントされたプリントペーパＰは、排出ローラ８１によって、プリント面を上向きにして筐体１の外部へ排出されて、排出トレイ５によって受け止められる。

したがって、上記実施形態では、プリントペーパＰをマガジン収容部２からプリント部４へ搬送するための第１搬送路の途中にカール矯正装置を配設し、このカール矯正装置が、プリントペーパＰをカールとは反対側に曲げるだけでなくローラ対４１により把持しながらテンションを付与してしごくようにするので、大きくカールしたプリントペーパＰであっても、カールを十分に矯正することが可能となる。

その際に、プリントペーパＰのペーパ幅及びペーパ長さに応じてローラ対４１の移動速度を変更し、それによってカール矯正量を調整するため、カールの矯正が不十分であったり、又はカールの矯正が強すぎてプリントペーパが逆向きにカールしたりすることがなく、プリントペーパＰのカールを適切に矯正することができる。

この結果、マガジン収容部２からのプリントペーパＰをプリント台６６の上面に吸着保持させなくても、プリントペーパの平面性を確保することができる。或いは簡易な小型の吸引装置でプリント部４におけるプリントペーパＰの平面性を十分に確保できるようになる。また、プリント部４（下流側搬送路）及びマガジン収容部２（上流側搬送路）を上下に配置した構成とすることで、インクジェットプリンタが横長にならず、しかも、第１搬送路に関して、スイッチバックユニットＵ４の上流側に位置する上流側搬送路及び第１受取り位置が、マガジン収容部２にセットされたプリントペーパＰのロール中心よりも上側位置に設けられているので、上流側搬送路から下流側搬送路にかけてプリントペーパＰを曲げて折り返す必要がないことと相俟って、上流側搬送路と下流側搬送路とを互いに近接配置することができ、インクジェットプリンタを水平方向だけでなく上下方向にもコンパクトにすることができる（後述の如くカセット収容部３をなくせば、より一層コンパクトにすることができる）。よって、インクジェットプリンタ全体を小型化しつつ、低コストでプリント部４におけるプリントペーパＰの平面性を確保できるようになり、コストの低減化を図りつつ、プリント品質を高レベルに維持することができる。

また、上記実施形態では、スイッチバックユニットＵ４は、移動機構により、プリントペーパＰを把持したローラ対４１を、該プリントペーパＰが上流側搬送路から切り離された状態で送出し位置に移動させるように構成されているので、そのプリントペーパＰが下流側搬送路のプリント台６６上に供給されたときに、プリント台６６に対するプリントペーパＰの幅方向への傾き度合いを小さく抑えることができ、傾き度合いを増大させることがない。すなわち、プリントペーパＰをローラにより搬送するようにすると、ローラ形状等の誤差が僅かであっても斜行し易くなり、特に多数のローラを用いて、マガジン収容部２からプリント部４へプリントペーパＰを切断しないで連続的に搬送するようにすると、マガジン収容部２へのプリントペーパＰのセット状態の影響を受けるとともに、ローラの数が多いために、プリント台６６上での傾き度合いがかなり大きくなる。このようにプリント台６６上でプリントペーパＰが傾くと、プリント品質が低下するという問題が生じる。特にインクジェットプリンタでは、インク吐出ノズル６７ｂが副走査方向（ペーパ搬送方向）に列状に並んでおり、プリントペーパＰが幅方向に傾くと、ノズル列の両端にそれぞれ対応するプリントペーパＰの位置が互いに主走査方向（幅方向）に大きくずれることとなり、僅かな傾きでもプリント品質に影響を及ぼす。しかし、上記実施形態では、スイッチバックユニットＵ４が、第１搬送路の途中に設けられて、受取り位置において上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って、上流側搬送路から切り離した状態で送出し位置に搬送した後にプリント台６６へ供給するので、プリント台６６上のプリントペーパＰは、マガジン収容部２へのペーパセット状態の影響を受けることがない。しかも、スイッチバックユニットＵ４でプリントペーパＰを搬送する分だけ、ローラにより搬送する搬送路の長さを短くすることができ、ペーパ搬送用のローラの数を少なくすることができる。また、スイッチバックユニットＵ４は、第２搬送路の途中に設けられていることにもなるので、単票紙の場合にも、長尺状ペーパと同様に、プリント部におけるプリントペーパの幅方向への傾きを低減することができる。よって、プリント台６６上でのプリントペーパＰの傾きを小さくすることができ、プリント品質の向上化を図ることができる。

さらに、上記実施形態では、マガジン収容部２、カセット収容部３及びプリント部４が上下方向に並ぶように配置され、これらの上下位置に対応してスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１が上下方向に移動するように構成されているので、筐体１を縦長にして筐体１の左右方向や前後方向の長さを短くすることができる。しかも、プリントペーパＰが筐体前後方向に移動するようにしているので、特に筐体１の左右方向の長さを短くすることができる。よって、プリンタを狭いスペースに容易に設置することができるようになる。

また、カセット収容部３をなくせば、筐体１の高さを低くすることができ、全体にコンパクトなプリンタが得られる。すなわち、スイッチバックユニットＵ４を設けた構成では、上流側搬送路の下流端と下流側搬送路の上流端との間の距離は、スペース的に可能な限り小さくすることができる。一方、マガジン収容部２とプリント部４とを上下方向に並べて配置しかつマガジン収容部２からプリント部４へプリントペーパＰを切断しないで連続的に搬送する場合には、プリントペーパＰを急激に曲げることができないので、折り返し部分で上下方向に或る程度のスペースが必要となり、カセット収容部３をなくしても、筐体１の高さを低くすることが困難である。したがって、スイッチバックユニットＵ４を設けた構成の方が、筐体１の高さを低くできて有利である。

尚、上記実施形態において、ローラ対４１の移動速度を調整することによってカール矯正量を調整していたが、カール矯正量の調整はその他の方法によっても実現可能である。

例えば、ローラ対４１の下方移動中（つまりプリントペーパＰのカール矯正中）も、ローラ対４１の駆動ローラ４１ａを駆動させるようにし、このときの駆動ローラ４１ａの回転速度を変更することで、プリントペーパＰのカール矯正量を調整できるようにしてもよい。すなわち、駆動ローラ４１ａを逆転（送出し位置でプリントペーパＰを送り出すときと同じ方向に回転）させる場合には、その回転速度とローラ対４１の移動速度とを、プリントペーパＰにテンションが付与されるようにそれぞれ設定する必要があるが、駆動ローラ４１ａの回転速度が遅いほど、プリントペーパＰに付与されるテンションが強くなってカール矯正量は大きくなる。一方、駆動ローラ４１ａを正転（第１受取り位置でプリントペーパＰを受け取りかつ空間スペース１２へ引き込むときと同じ方向に回転）させる場合には、駆動ローラ４１ａの回転速度が速いほど、プリントペーパＰに付与されるテンションが強くなってカール矯正量は大きくなる。尚、ローラ対４１におけるプリントペーパＰが巻き掛けられるローラを駆動するようにすれば、そのローラの回転速度を変更することで、プリントペーパＰのカール矯正量をより確実に調整できるようになる。

また、移動機構によるローラ対４１の移動時において該ローラ対４１におけるプリントペーパＰが巻き掛けられるローラ（ここでは、従動ローラ４１ｂ）への該プリントペーパＰの巻き掛け長さを変更することで、プリントペーパＰのカール矯正量を調整できるようにしてもよい。すなわち、従動ローラ４１ｂへの巻き掛け長さが長いほどカール矯正量は大きくなる。尚、このように従動ローラ４１ｂへの巻き掛け長さを変更するには、例えば、プリントペーパＰの裏面における駆動ローラ４１ａよりも後端部側の部分を従動ローラ４１ｂ側に押し付けるローラを設け、この押付け量を変更することで巻き掛け長さを変更できる。

さらに、ローラ対４１におけるプリントペーパＰが巻き掛けられるローラ（従動ローラ４１ｂ）の径を変更することで、プリントペーパＰのカール矯正量を調整できるようにしてもよい。すなわち、従動ローラ４１ｂの径が小さいほどカール矯正量は大きくなる。尚、このようにローラの径を変更するには、例えばローラの長さ方向において互いに径が異なる部分を複数段に設け、プリントペーパＰと接触する部分に対応させてローラをその長さ方向に移動させることでローラ径を変更できる。

尚、上述した、ローラ対４１の移動速度の変更、駆動ローラ４１ａの回転速度の変更、プリントペーパＰの巻き掛け長さの変更、及び従動ローラ４１ｂの径の変更の内のいずれか２つ又はいずれか３つを組み合わせることによって、カール矯正量を調整してもよい。また、これら４つを組み合わせることによって、カール矯正量を調整してもよい。

また、上記実施形態では、プリントペーパＰのペーパ幅及びペーパ長さのそれぞれに応じてカール矯正量を調整していたが、プリントペーパＰのペーパ幅のみに応じてカール矯正量を調整してもよいし、プリントペーパＰのペーパ長さのみに応じてカール矯正量を調整してもよい。

さらに上記実施形態では、ローラ対４１を送出し位置から下方に移動させることでカールの矯正を行うようにしたが、プリントペーパＰが上記実施形態とは反対側にカールしている（長さ方向中央部が両端部に対して裏面側に突出している）場合には、ローラ対４１を第１受取り位置から上方に移動させることでカールの矯正を行うようにすればよい。すなわち、この場合には、カッターユニットＵ２の下流側端部（カッター２６よりも下流側）に、プリントペーパＰの一端部を保持する保持部材を設け、ローラ対４１が第１受取り位置でプリントペーパＰを受け取って引き込む際に、切断後のプリントペーパＰの後端部をその保持部材により保持するようにし、この保持状態で、プリントペーパＰを把持したローラ対４１を上方に移動させる。この移動により、プリントペーパＰをローラ対４１の一方のローラ（ここでは、下側の駆動ローラ４１ａ）に巻き掛けるとともに、プリントペーパＰの上記保持部材とローラ対４１との間の部分にテンションを付与し、この移動に伴って、プリントペーパＰにおけるローラ対４１が把持する部分を上記後端部近傍から先端部側へ移動させる。

また、プリントペーパＰが、上記実施形態のようにカールしている（長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしている）場合において、ローラ対４１を第１受取り位置から下方に移動させることでカールの矯正を行うようにしてもよい。この場合も、カッターユニットＵ２の下流側端部（カッター２６よりも下流側）に、プリントペーパＰの一端部（後端部）を保持する保持部材を設けるようにすればよい。

さらにまた、上記実施形態では、カール矯正装置の移動機構がローラ対４１を上下方向に移動させるようにしているが、これに限らず、ローラ対４１の移動方向（つまり対向方向）は、スイッチバックユニットＵ４、保持部材、上流側搬送路、下流側搬送路等との位置関係で適切に設定すればよい。但し、上記実施形態のように配置するのが、インクジェットプリンタ全体をコンパクトにできて好ましい。

また、上記実施形態では、カール矯正装置の保持部材を、送出し位置に位置するローラ対４１により送り出されたプリントペーパＰを受け取ってプリント部４へ搬送する搬送ローラ７５で構成したが、これに限らず、プリントペーパＰを厚み方向に把持可能な把持部材等で構成してもよい。

さらに、上記実施形態では、スイッチバックユニットＵ４を利用してカール矯正装置を構成したが、送出し位置においてプリントペーパＰを受取り時のプリントペーパ移動方向と同じ向きに下流側搬送路に送り出すペーパ搬送装置（他の構成はスイッチバックユニットＵ４と同じ）を利用してカール矯正装置を構成することも可能である。但し、この場合には、下流側搬送路がペーパ搬送装置に対して上流側搬送路とは反対側に配設されるので、筐体１の前後方向を短くするという観点からは、上記実施形態のようにスイッチバック機能とペーパ搬送機能とを有するスイッチバックユニットＵ４を用いることが好ましい。

また、上記実施形態では、マガジン収容部２及びカセット収容部３の両方を設けるようにしたが、マガジン収容部２のみを設けるようにしてもよい。

加えて、上記実施形態では、本発明のプリンタを、写真プリントシステムに用いられるインクジェットプリンタに適用したが、長尺状のプリントペーパＰがロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部から、該プリントペーパＰを引き出してプリント部４へ搬送するようにしたプリンタであれば、本発明はどのようなものにも適用することができる。

本発明は、ペーパセット部にロール状に巻かれた状態でセットされたプリントペーパを該ペーパセット部から引き出してプリント部へ搬送するようにしたプリンタに有用であり、特に写真プリントシステムに用いられるインクジェットプリンタ等に有用である。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す、筐体側方から見た概略図である。 スイッチバックユニットの構成を示す、筐体側方から見た図である。 スイッチバックユニットの要部を示す、筐体後方から見た図である。 プリント台を示す平面図である。 スイッチバックユニットのローラ対が送出し位置に位置するときの状態を示す図１相当図である。 スイッチバックユニットのローラ対が第２受取り位置に位置するときの状態を示す図１相当図である。 プリントペーパのカールを矯正している状態を示す図１相当図である。 制御系の構成を示すブロック図である。

符号の説明

Ｐ プリントペーパ
１３ａ 識別コード部（ペーパ幅特定手段）
１３ｂ 種類検出センサ（ペーパ幅特定手段）
１０４ プリント制御部（ペーパ長さ特定手段）
２ マガジン収容部（ペーパセット部）
４ プリント部
Ｕ４ スイッチバックユニット（カール矯正装置）
２６ カッター（切断手段）
４１ ローラ対
４２ 電動モータ（駆動機構）
４３ 伝動ベルト（駆動機構）
４５ レール架台（移動機構）
４６ 走行レール（移動機構）
４７ プーリ（移動機構）
４８ 駆動ベルト（移動機構）
４９ 電動モータ（移動機構）
７５ 搬送ローラ（カール矯正装置の保持部材）

Claims (7)

1. 長尺状のプリントペーパがロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部と、該プリントペーパに対しプリントを行うプリント部と、上記ペーパセット部にセットされたプリントペーパを上記プリント部へ搬送するための搬送路と、を備えたプリンタであって、
   上記搬送路の途中に設けられ、上記ペーパセット部から引き出されたプリントペーパを所定長さに切断する切断手段と、
   上記プリント部の上流側でかつ上記切断手段の下流側に設けられ、該切断手段により切断された後のプリントペーパにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正装置と、
   上記プリントペーパのペーパ幅を特定するペーパ幅特定手段と、を備え、
   上記カール矯正装置は、上記切断後のプリントペーパの一端部を保持する保持部材と、該保持部材により保持されたプリントペーパの幅方向に沿ってそれぞれ延び、かつ互いに対向してその間に該プリントペーパの上記一端部近傍を把持するローラ対と、上記保持部材による保持状態で、該プリントペーパを把持したローラ対を、該プリントペーパが該ローラ対の一方のローラに上記カールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられかつプリントペーパにテンションが付与されるように該ローラ対の対向方向における他方のローラ側に移動させる移動機構と、を有していて、該移動機構によるローラ対の移動に伴って、上記プリントペーパにおける該ローラ対が把持する部分を上記一端部近傍から他端部側へ移動させて上記プリントペーパをしごくことにより、該プリントペーパのカールを矯正するように構成され、
   上記カール矯正装置はさらに、上記ペーパ幅特定手段の特定結果に応じて上記プリントペーパのしごき動作を変更することで、上記プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
2. 請求項１記載のプリンタにおいて、
   上記カール矯正装置は、上記ペーパ幅特定手段の特定結果に応じて、該ペーパ幅が広いときには上記移動機構によるローラ対の移動速度を遅くし、該ペーパ幅が狭いときには上記移動機構によるローラ対の移動速度を速くするように構成されていることを特徴とするプリンタ。
3. 請求項１又は２記載のプリンタにおいて、
   上記カール矯正装置は、上記カールの矯正中に上記ローラ対の少なくとも一方のローラを中心軸回りに回転させる駆動機構をさらに有していて、上記ペーパ幅特定手段の特定結果に応じて上記駆動機構による上記ローラの回転速度を変更することで、プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
   上記ペーパセット部には、該ペーパセット部にセットされているプリントペーパの種類を特定するための識別コード部が設けられ、
   上記ペーパ幅特定手段は、上記識別コード部のコードを検出することによって、上記プリントペーパのペーパ幅を特定するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
5. 長尺状のプリントペーパがロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部と、該プリントペーパに対しプリントを行うプリント部と、上記ペーパセット部にセットされたプリントペーパを上記プリント部へ搬送するための搬送路と、を備えたプリンタであって、
   上記搬送路の途中に設けられ、上記ペーパセット部から引き出されたプリントペーパを所定長さに切断する切断手段と、
   上記プリント部の上流側でかつ上記切断手段の下流側に設けられ、該切断手段により切断された後のプリントペーパにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正装置と、
   上記切断された後のプリントペーパの長さを特定するペーパ長さ特定手段と、を備え、
   上記カール矯正装置は、上記切断後のプリントペーパの一端部を保持する保持部材と、該保持部材により保持されたプリントペーパの幅方向に沿ってそれぞれ延び、かつ互いに対向してその間に該プリントペーパの上記一端部近傍を把持するローラ対と、上記保持部材による保持状態で、該プリントペーパを把持したローラ対を、該プリントペーパが該ローラ対の一方のローラに上記カールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられかつプリントペーパにテンションが付与されるように該ローラ対の対向方向における他方のローラ側に移動させる移動機構と、を有していて、該移動機構によるローラ対の移動に伴って、上記プリントペーパにおける該ローラ対が把持する部分を上記一端部近傍から他端部側へ移動させて上記プリントペーパをしごくことにより、該プリントペーパのカールを矯正するように構成され、
   上記カール矯正装置はさらに、上記ペーパ長さ特定手段の特定結果に応じて上記プリントペーパのしごき動作を変更することで、上記プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
6. 請求項５に記載のプリンタにおいて、
   上記ペーパ長さ特定手段は、プリントを実行するプリントペーパのサイズ情報が含まれるオーダ情報に基づいて、上記プリントペーパのペーパ長さを特定するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
7. 請求項５に記載のプリンタにおいて、
   上記プリントペーパのペーパ幅を特定するペーパ幅特定手段をさらに備え、
   上記カール矯正装置は、上記ペーパ長さ特定手段の特定結果と上記ペーパ幅特定手段の特定結果とに応じて上記プリントペーパのしごき動作を変更することで、上記プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成されていることを特徴とするプリンタ。