JP4330375B2

JP4330375B2 - Binding device attaching method, binding device, paper processing device, and image forming system

Info

Publication number: JP4330375B2
Application number: JP2003130358A
Authority: JP
Inventors: 真治浅見; 剛佐々木; 仁服部; 祥一佐藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-05-08
Filing date: 2003-05-08
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2023-05-08
Also published as: JP2004330641A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙束を綴じる綴じ装置、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して前記綴じ装置による綴じ処理を含む所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コピー・ＦＡＸ・プリンター等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントに対する後処理の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２ヵ所）綴じる中綴じの要求も高まってきている。加えて、従来では比較的高速機が備えていた中綴じや折りなどの機能が、低速機にも求められてきており、より低価格、省スペースで提供する必要性が高まってきている。
【０００３】
そこで、このような中綴じと端綴じを行うことが可能な綴じ装置として例えば特許文献１に開示された発明が公知である。この発明は、ステイプル針を収容する収容部と、ステイプル針を１本ずつ押し出す押し出し部と、ステイプル針の先端を曲げるクランチ部とを有する用紙綴じ装置において、前記収容部と押し出し部とを有するステイプル本体と、前記クランチ部がそれぞれ別個の部材として形成され、かつ用紙送り方向に直交する方向で摺動可能なように平行案内軸にそれぞれ個別に支持されていることを特徴とするものである。
【０００４】
このように収容部と押し出し部とを有するステイプル本体とクランチ部をそれぞれ別個の部材として形成し、かつ用紙送り方向に直交する方向で摺動可能なように平行案内軸にそれぞれ個別に支持するように構成する場合、ステイプル本体とクランチ部の相対的な位置関係を所定範囲に規定する必要があり、この調整手順や調整機構が問題となる。
【０００５】
そこで、例えば特許文献２には、中綴じ処理を可能にする分割型ステイプル手段を使用し、平行移動させる際にベルトを使用し、前記ベルトの張力調整機構を設け、これと位置決め用ブロックを使用して位置調整可能とした発明が開示されている。また、特許文献３には、それぞれのステイプラを有するユニットを２分割として、前記ユニット間を調整することにより、正確な位置関係を保つ構成つように構成した発明が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２７０３３１５号公報
【０００７】
【特許文献２】
特許第３１８９５３６号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２０００−８６０６８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献２に開示された発明では、
▲１▼ 位置決めブロックでステイプル間を挟持させて状態で、張力調整を行なっており、しかも一旦調整後に移動させてから再度調整する必要があるため、組付け時に非常に手間が掛かる。
【００１０】
▲２▼ ステイプル間の位置精度に関しては、ステイプラの移動方向ばかりでなく、平行度・距離等も重要な要素となっており、実際に移動させるにはステイプラを保持するための部品が存在し、精度の確保が難しく、実施例においては前記調整に関する項目は開示されておらず、部品精度に頼った構成となっている。
【００１１】
という点、また、特許文献３に開示された発明では、
▲１▼ 側板の前後でそれぞれ、位置関係を調整しなければならず、調整に手間が掛かる。
【００１２】
▲２▼ 上記に加えて、各調整方向それぞれでの調整作業がある。
【００１３】
▲３▼ ユニットごと移動（調整）させているが、重量が大きいため実際の作業は非常に煩雑である。
【００１４】
という点まで十分に配慮されているわけではない。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、ステイプラ間の位置精度を確保するとともに、組付け調整作業を容易に行える綴じ装置の取り付け方法、綴じ装置、用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、ステイプル針の収容部と押し出し部を設けたドライバ部と、前記ドライバ部を搭載する第１の取り付け部材と、前記第１の取り付け部材を軸方向に沿って移動可能に保持する第１のガイド軸と、前記ドライバ部とは別体に構成され、前記押し出された針の先端を折り曲げるクリンチャ部と、前記クリンチャ部を搭載する第２の取り付け部材と、前記第２の取り付け部材を軸方向に沿って移動可能に保持する第２のガイド軸と、前記第１及び第２のガイド軸の両端部を前記両ガイド軸が平行な状態でそれぞれ支持する第１及び第２の側板と、前記第１及び第２の側板にそれぞれ両端部が固定され、前記第１及び第２のガイド軸とそれぞれ平行に設置される第１及び第２のステーと、前記ドライバ部の前記第１のガイド軸の軸回りの回転を前記第１のステーとの間で規制する第１の規制部材と、前記クリンチャ部の前記第２のガイド軸の軸回りの回転を前記第２のステーとの間で規制する第２の規制部材と、前記ドライバ部と前記クリンチャ部を、綴じ位置を合わせ、所定の間隔を保持した状態で前記第１及び第２のガイド軸に沿って平行かつ一体的に移動させる駆動手段と、を備え、前記ドライバ部とクリンチャ部間に存在する複数の用紙に対して綴じ位置でステイプル針による綴じ込みを行う綴じ装置の前記ドライバ部と前記クリンチャ部をそれぞれ前記第１及び第２の取り付け部材を介して前記第１及び第２のガイド軸にそれぞれ取り付ける綴じ装置の取り付け方法であって、両端部にそれぞれ前記ドライバ部及び前記クリンチャ部の対向面が嵌合する嵌合部が形成された連結部材を、前記ドライバ部及び前記クリンチャ部の間に装着し、前記嵌合部を嵌合させて前記綴じ位置の相対的位置関係を保持した状態で両者を連結し、前記連結部材によって三者を連結した状態で前記ドライバ部及び前記クリンチャ部をそれぞれ前記第１及び第２の取り付け部材に取り付け、前記ドライバ部及び前記クリンチャ部の取り付け後、前記連結部材を取り外すことを特徴とする。
【００１７】
第２の手段は、第１の手段において、前記ドライバ部またはクリンチャ部は、前記取り付け部にねじ止めされ、当該取り付け部のねじ挿入孔はねじ軸よりも予め調整可能量だけ大径に設定されていることを特徴とする。
【００１８】
第３の手段は、第１の手段において、前記嵌合部は、前記ドライバグと前記クリンチャ部が対向する面の一方に少なくとも２個設けられた突起からなることを特徴とする。
【００１９】
第４の手段は、第１の手段において、前記嵌合部は、前記ドライバ部及び前記クリンチャ部の一方を基準に他方の用紙搬送方向、綴じ手段の移動方向及び用紙搬送方向と綴じ手段の両者に垂直な方向、並びに前記垂直な方向を軸とする回転方向の４方向の位置を外形の嵌合により規定することを特徴とする。
【００２０】
第５の手段は、ステイプル針の収容部と押し出し部を設けたドライバ部と、前記ドライバ部を搭載する第１の取り付け部材と、前記第１の取り付け部材を軸方向に沿って移動可能に保持する第１のガイド軸と、前記ドライバ部とは別体に構成され、前記押し出された針の先端を折り曲げるクリンチャ部と、前記クリンチャ部を搭載する第２の取り付け部材と、前記第２の取り付け部材を軸方向に沿って移動可能に保持する第２のガイド軸と、前記第１及び第２のガイド軸の両端部を前記両ガイド軸が平行な状態でそれぞれ支持する第１及び第２の側板と、前記第１及び第２の側板にそれぞれ両端部が固定され、前記第１及び第２のガイド軸とそれぞれ平行に設置される第１及び第２のステーと、前記ドライバ部の前記第１のガイド軸の軸回りの回転を前記第１のステーとの間で規制する第１の規制部材と、前記クリンチャ部の前記第２のガイド軸の軸回りの回転を前記第２のステーとの間で規制する第２の規制部材と、前記ドライバ部と前記クリンチャ部を、綴じ位置を合わせ、所定の間隔を保持した状態で前記第１及び第２のガイド軸に沿って平行かつ一体的に移動させる駆動手段と、を備え、前記ドライバ部と前記クリンチャ部をそれぞれ前記第１及び第２の取り付け部材を介して前記第１及び第２のガイド軸にそれぞれ取り付け、前記ドライバ部とクリンチャ部間に存在する複数の用紙に対して綴じ位置でステイプル針による綴じ込みを行う綴じ装置であって、前記ドライバ部及びクリンチャ部の一方に、両者間に装着して位置決めするための連結部材と嵌合する位置決め部が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
第６の手段は、第５の手段において、前記位置決め部が、前記ドライバ部及び前記クリンチャ部の一方の前記連結部材に対する対向面に設けられ、前記連結部材に設けられた突起と嵌合する凹部であることを特徴とする。
【００２２】
第７の手段は、用紙処理装置に第５または第６の手段に係る綴じ装置を設け、画像形成済みの用紙束に対して綴じ処理を行うことができるようにしたことを特徴とする。
【００２３】
第８の手段は、第７の手段に係る用紙処理装置と、この用紙処理装置と一体または別体に設けられた画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。
【００２６】
フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。
【００２７】
用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲでは、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施形態では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、排紙ローラ７からプルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。
【００２８】
その後、ステイプル排紙コロ対３５の一方の軸を中心として回動する束搬送ガイド板２８に支持された束搬送ローラ１３ｂが、束搬送ガイド板２８の回動によって束搬送ローラ１３ａ側に寄り、用紙束を挟んで保持し、後端フェンス２７が破線の位置へ退避する。そして、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され、積載される。図８は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸１０３に設けられたギヤ列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。
【００２９】
一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられ、束搬送ガイド板２８と、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより用紙束が挟まれた後に下方へ束搬送され、中綴じ位置まで搬送されて保持され、綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。
【００３０】
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。
【００３１】
分岐爪２４は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。
【００３２】
中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙をシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動させることによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
【００３３】
下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、この排紙センサ３０５によって搬送路中の用紙の有無を検出するとともに、用紙検出信号がステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとして使用される。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。
【００３４】
ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、第１の用紙束規制手段としての後端フェンス２７を基準に整合が行われる。
【００３５】
後端フェンス２７は、図１２に示すように束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、通常は引張スプリング７１によって用紙搬送路から退避しており、用紙束を積載する際にソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部２７ｂが搬送路へ突出する。これにより、用紙束の積載が可能になる。
【００３６】
ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りの用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角方向の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。
【００３７】
束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図１１に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０によりプーリ５１及び駆動ベルト５２を介して回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して設けられ、両者間の圧接離間移動が自在になっている。
【００３８】
各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。
【００３９】
図１１に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として駆動ベルト（タイミングベルト）５２束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３およびギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、アーム５６を介して束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８にタイミングベルト５７を介して駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に作用している。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギヤ６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、ステッピングモータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させることにより、ギア６２を介してギア６０を駆動し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接及び圧解除を行う。図１１（ａ）が圧解除の状態、図１１（ｂ）が圧接の状態である。
【００４０】
ステッピングモータ６３が励磁されていない場合には引張スプリング６４の力で圧接位置まで戻る。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは上記の圧接、圧解除の動作を用紙束を搬送するときのみならずステイプルトレイ１０に用紙をスタックする際にも随時実行することにより、用紙の下端部のカールや撓みによる膨らみを押さえ、スタック時の用紙束下端の揃え精度を向上させることができる。この動作を各用紙がスタックされる度、あるいは数枚毎に実行し、スタック性を良好な状態になるように制御できる。さらに、多数枚をスタックする際は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ間の間隔をスタック初期には狭く保持しておき、スタック枚数が増えるに従って次第に間隔を広げてゆくことによって、用紙下端部の丸まりや膨らみの発生を防止しつつ揃え精度を向上させることも可能である。
【００４１】
図１に示すようにステイプルユニット５は針を打ち出すステッチャ（ステッチャはドライバとも称すが、本明細書ではステッチャと称す）５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ５ｂから構成されている。本実施形態におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、スティプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。
【００４２】
図１においてステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）にあるのが、中折り機構部である。この機構は、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などから成り、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧、回転することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施形態では、ストッパ２１配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置ＦＲの高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。
【００４３】
なお、図１３に示すようにストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７２によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部２１ｂが搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。
【００４４】
図１４は本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、ステイプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００４５】
なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００４６】
ここで、本実施形態に係る用紙処理装置の綴じ装置についてさらに詳しく説明する。
【００４７】
図１５及び図１６はステイプルユニットにおけるステイプル移動部の概略を示すもので、図１５はステイプル移動部の正面図、図１６はその斜視図である。
【００４８】
ステイプルユニットの構造体としては図１６に示すように前側板２１４と後側板２１５、前後側板２１４，２１５にネジにより固定されたスティプラ移動ガイド６としての一対のガイド軸２００ａ，２００ｂ、及び前後の側板２１４，２１５間に固定された一対のステー２０４，２０５から構成され、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂは強度とコストを勘案して丸棒によって構成されている。用紙束を綴じる綴じ部τを挟んでステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが配設され、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂはそれぞれの背面側に位置する前記一対のガイド軸２００ａ，２００ｂにそれぞれ移動可能に支持されている。そして、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂの中心を結ぶ中心線Ｍの線上に沿ってステッチャ５ａのステイプル針が進出するようにステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが設けられている。ステッチャ５ａの針進出部はこのように前記中心線Ｍの線上が最も好ましいが、機械的誤差、用紙の厚さ、及び使用による経年劣化などにより前記線上に常に一致させることは難しいので、前記中心線Ｍの近傍であれば十分である。この位置は、ステイプル動作時の反力によって生じるモーメント（ガイド軸２００ａ，２００ｂを中心とした回転力）が小さい位置であればよく、線上に配置されれば、モーメントが生じることはなく、近傍であれば微小となる。なお、モーメントを考慮すると、前記対となるガイド軸２００ａ，２００ｂを軸方向から見たときに図１５に示すような外形を結ぶ線Ｎの範囲内に位置しておればよい。
【００４９】
前記ステー２０４，２０５は、長手方向に直交する方向で断面したときに断面コの字形になるような形状を基本に金属製の薄板材によって形成され、一部平面部を、後述する位置（回転）規制手段として、また内部空間Ａ，Ｂがスティプラモータ・センサハーネス用を這い回す際の取り付け通路として利用する。これにより、フレームのステー材としての剛性確保と同時に、ハーネス用通路、スティプラ５の回転を規制する手段として機能させることが可能となり、部品点数の削減に寄与することができる。また、前述したようにステイプル動作した際のモーメントも最小となっているので、スティプラ５の姿勢を維持できる最小の強度があればよく、薄板（０．８〜１．２）でも問題なく強度を確保することができる。これにより軽量なスティプラ５用の筐体を構成することができる。
【００５０】
また、ステー２０４，２０５の配置についての自由度が高くなっており，ステッチャ５ａ側は、スティプラ５背面部に横方向に寝かせた状態（側板２１４，２１５の長手方向に平行な状態）で、クリンチャ側５ｂは、背面部に立てた状態（側板２１４，２１５の長手方向に直交する方向）で組み合わせており、この側板２１４，２１５とステー２０４，２０５だけでスティプラ５の筐体としての強度をねじり強度も含めて確保することができる。さらに、ステー２０４，２０５の取り付け位置や寸法を考慮することにより、スティプラ５の形態（針補給方向、針ジャム操作ノブの位置等）に合わせて、容易に設計することができ、用紙処理装置に合わせた綴じ装置を構成することができる。その際、前述のようにステー２０４，２０５の取り付けの自由度が高いので、小型に構成することも簡単であり、省スペース化を促進することが可能となり、綴じ部Ｔに用紙束を導きステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが移動し、また、用紙が通り抜けるための空間をガイド軸２００ａ，２００ｂ間及びステー２０４，２０５間に十分に取ることができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、図１７及び図１８のステッチャ５ａを背面側から見た要部斜視図に示すようにステイプルカートリッジ２２０の取っ手２２１がステッチャ５ａの背面側に位置しているので、この背面側が露出するような空間Ｖが確保されるようにステー２０４を配置している。
【００５２】
前記ガイド軸２００ａ，２００ｂには、用紙搬送方向に対して垂直方向にスライド可能に軸受け２０１ａ，２０１ｂが取り付けられている。ステッチャ５ａは、固定ブラケット２０２を介して前記軸受け２０１ａと連結され、ガイド軸２００ａに沿ってスライド可能な構成となっている。また、固定ブラケット２０２の他端（前記軸受２０１ａ配設側とは反対側の端部）には、ステッチャ５ａのガイド軸２００ａの円周方向の動きを規制するための規制手段としてのコロ２０２ａが設けられており、前述したステー２０４の一部に形成された平面部を挟み込むことにより、ステッチャ５ａの回転が規制され、ステッチャ５ａはガイド軸５ａ中心線に沿って平行に移動することができる。
【００５３】
クリンチャ５ｂもステッチャ５ａとほぼ同様に構成され、固定ブラケット２０３を介して前記軸受２０１ｂと連結されている。ただし、ステー２０５が側板２１４，２１５の長手方向と直交する方向に設けられているので、クリンチャ５ｂのガイド軸２００ｂの円周方向の動きを規制するための規制手段としてのコロ２０３ａが、ステー２０５の一部に位置規制用に形成された平面部を挟み込むことにより、クリンチャ５ｂの回転を規制している。これによりクリンチャ５ｂもガイド軸５ｂの中心線に沿って平行に移動することができる。
【００５４】
クリンチャ５ｂはステッチャ５ａと同等の距離を保ったまま平行移動することになるが、図１９の斜視図に示すように固定ブラケット２０３とクリンチャ５ｂは、調整ブラケット３００を介して固定されており、クリンチャ５ｂに固定された調整ブラケット３００の側面には、ネジ穴３００ａが設けられている。一方、固定ブラケット２０３にはネジ３０１のネジ部の外径よりも大きな取付穴２０３ｂが前記ネジ穴３００ａと対応させて４個所設けられ、ネジ３０１を前記取付穴２０３ｂからネジ穴３００ａに挿入し、螺合させ、締め付けることにより固定される。前記取付穴２０３ｂの大きさは前述のようにネジ３０１の外径より若干大きく形成されており、クリンチャ５ｂは用紙搬送方向（図示Ａ）及び打ち込み方向（図示Ｂ）に前記取付穴２０３ｂの内径とネジ３０１の外径の差の１／２の範囲で位置調整可能に固定される。
【００５５】
ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂを移動させる移動機構は、タイミングプーリ２０６，２０７、タイミングベルト２０８，２０９、前記タイミングプーリ２０６，２０７の駆動側を駆動する駆動軸２１０、減速機構２１１及びステッピングモータ２１２から基本的に構成されている。
【００５６】
タイミングプーリ２０６，２０７は、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂに対応したガイド軸２００ａ，２００ｂ近傍に対称に設けられ、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂの軸線方向に沿ってそれぞれ１組ずつ配置されている。このうち２０６ａ，２０７ａが駆動側、２０６ｂ，２０７ｂが従動側であり、タイミングベルト２０８はタイミングプーリ２０６ａ，２０６ｂ間に、タイミングベルト２０９はタイミングプーリ２０７ａ，２０７ｂ間にそれぞれ調節されている。なお、従動側のタイミングプーリ２０６ｂ，２０７ｂはそれぞれガイド軸２００ａ，２００ｂに設けられている。また、タイミングベルト２０８，２０９は、ガイド軸２００ａ，２００ｂを挟んで、ステッチャ５ａ側とクリンチャ５ｂ側の対称な位置（ここでは、綴じ部τに対して反対側の位置）にそれぞれ設けられている。タイミングプーリ２０７ａと２０６ａは、図１６に示すように駆動軸２１０により連結され、ステッピングモータ２１２から減速機構（減速歯車列）２１１と駆動軸２１０を介して駆動力が伝達される。
【００５７】
このようにガイド軸２００ａ，２００ｂに平行にタイミングベルト２０８，２０９を設けることにより、移動のための駆動抵抗を最小に収めることができ、かつガイド軸２００ａ，２００ｂに対して対称に設けることにより駆動系をシンプルかつ安価に構成することができる。さらに、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂの背面、ガイド軸２００ａ，２００ｂ近傍のデッドスペースを利用しているので、針補給補給時の操作性（カートリッジ補給時の操作性）に対しても有利な構成とすることができる。
【００５８】
図１７に示すように前記タイミングベルト２０８は、固定材２１３により、スティプラ固定ブラケット２０２と連結され、タイミングベルトの移動に伴って、ステッチャ５ａはガイド軸２００ａに沿って移動する。また、クリンチャ５ｂも図示していないが同様の構成となっている。また、図２０及び図２１に示すようにクリンチャ５ｂも同様の構成となっているが、固定材３０２には長穴３０２ａが設けられており、ステイプラの移動方向（図示Ｃ）への移動がネジ３０３による固定の際に位置調整可能になっていることのみ異なる。
【００５９】
以上の構成により、クリンチャ５ｂは用紙搬送方向（図示Ａ）及び打ち込み方向（図示Ｂ）、ステイプラの移動方向（図示Ｃ）の３方向に位置調整可能となる。タイミングプーリ２０７ａと２０６ａは、駆動軸２１０により連結され，ステッピングモータ２１２を駆動源として、ギヤ２１１列を介して駆動力が伝達される。
【００６０】
このように構成することにより、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂは、ガイド軸２００ａ，２００ｂに沿って同期し、かつ、図１６矢印方向に平行に移動させることができる。なお、ステッチャ５ａのホームポジションは、図１８に示すようにセンサ２１６により検出され、この位置を基準にしてＣＰＵ３６０によって所定パルス数ステッピングモータ２１２を駆動することにより、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂを所定位置に移動させ、綴じ動作を行うことが可能になる。
【００６１】
このステイプルユニット５には、図１５に示すようにステー２０４，２０５のそれぞれにローラ２２２，２２３が設けられ、記録紙後処理装置（用紙処理装置）２本体に設けられた図示しないレール上を転動し、綴じ位置と針交換位置との間をスライド移動できるようになっている。これにより、綴じ動作を行う通常使用時には、記録紙後処理装置２本体内に収容されて、画像形成装置１側からの指示に応じて綴じ動作を実行し、針を交換する必要がある場合には、ステイプルユニット５を引き出してガイド軸２００ａとステー２０４との間の空間Ｖから前述のように取っ手２２１を掴んでステイプルカートリッジ２２０を引き出し、新たなステイプルカートリッジ２２０を取り付けることができる。その際、ステー２０４はステイプルカートリッジ２２０の取り付け、取り外し方向と平行（ステイプル針打ち出し方向と平行）に設けられているので、前記空間Ｖを大きくとることができ、交換時の作業性に優れたステイプルユニット５とすることができる。なお、図１７において符号２２３ａはローラ２２３の軸の取付孔を、図１８において符号２２２ａはローラ２２２の軸の取付孔をそれぞれ示す。
【００６２】
図２２は、綴じ位置の相対的位置関係を維持した状態で、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂの２つのユニットを連結固定するときのステッチャ５ａ、クリンチャ５ｂ及び連結部材３０４の関係を示す図である。このうち、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は底面図、同図（ｃ）は位置決め穴（位置決め用の凹部）の形成位置を示す正面図である。連結部材３０４はステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ間のクリンチ中心３５０が一致した状態でそれぞれのユニット（ステッチャ５ａ、クリンチャ５ｂ）の相対的位置を保持することができる。このときの位置決め精度を確保するために、本実施形態では、ステッチャ５ａのクリンチャ５ｂとの対向面に図２２（ｃ）に示すような位置決め用の穴（凹部）３５１を２個設け、連結部材３０４に設けた一対の突起３０４ａを前記穴３５１に挿入して、図２２（ａ）及び（ｂ）に示すような外形の嵌合形状に加え、前記突起３０４ａと穴３５１を嵌合させることにより、ステッチャ５ａと連結部材３０４の相対的な位置決めを行っている。そして、連結部材３０４の一側の嵌合部３０５にステッチャ５ａを嵌合させた後、他側の嵌合部３０６にクリンチャ５ｂを嵌合させ、連結部材３０４を挟んで両者を保持し、固定する。固定には図示していないが、組付け時にずれない条件を満たしていればよく、本実施形態では、連結部材３０４の開口部形状に合わせた嵌合部３０５，３０６の形状と一般的なネジ、フック、マグネット等を組み合わせて行なっている。
【００６３】
実際の組付け時には、前記連結部材３０４を装着したまま（位置決めしたまま）ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂを含むユニットの組付けを行い、前述した固定ブラケット２０３との調整部を最後にねじ止めし、固定する。固定が終了し、最後に連結部材３０４を外せば、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂからなるステイプラ間の正確な位置関係を維持した状態で、組みつけが完了する。
【００６４】
このようにして作業を行うと、実際は部品（ステイプラ）に合わせて組み付けを実施する作業のみとなり、調整作業というものは必要なく組立・調整時間の大幅な短縮が可能となる。
【００６５】
なお、本実施形態では、クリンチャ５ｂに調整部を設けているが、ステッチャ５ａに同様の機構を設けてもよい。また、ステイプラの故障等何らかの不具合により、ステイプラを外してメンテを実施しなけれべならないときも前記連結部材３０４にてステイプラを再固定して、組付けることで面倒な位置合わせを行なうことなく、簡単に交換することができる。
【００６６】
以下、具体的な後処理モードを例に、ステイプル処理を含む後処理動作について説明する。
【００６７】
（１）無処理モード（プルーフ排紙）
画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって上搬送路Ｂに案内され、必要であればパンチ処理が実施され、排紙ローラ７によってプルーフトレイ１８に排紙される。
【００６８】
（２）シフト積載モード
部単位で用紙束を出力する場合でもステイプル綴じを行なわない際には、部毎にシフトさせて積載し、部単位の判別を分かりやすくすることができる。このモードでは、画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって下搬送路Ｄ方向に案内される。この際、ユーザーの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙は第２分岐爪２５により中間搬送路Ｃへ案内され、シフトコロ９によって搬送方向と直角方向にシフトされながら搬送され、排紙ガイド板１６に案内されて放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。パンチユニット３によってパンチ穴が開けられた後のパンチカスは、ホッパ４に収容される。
【００６９】
（３）端面綴じモード
端面綴じモードは部単位に用紙束の端面にステイプル綴じを施すモードである。
【００７０】
画像形成装置から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、各搬送ローラ、排紙ローラ３５を駆動し、搬送路Ｄに沿って移動する。この際、ステイプルトレイ１０に積載される用紙をカウントする積載枚数カウンタをクリアし、ユーザの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙はそのまま下搬送路Ｄを通ってステイプルトレイ１０に積載される。ステイプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって後端フェンス２７を基準に揃えられる。
【００７１】
用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によりステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる。この動作と併用し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによる用紙束を挟む動作を随時実行し、用紙束下端部の揃え精度を向上させる。揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタをカウントアップし、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、用紙を保持し、後端フェンス２７が用紙積載面から後退する。
【００７２】
用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５mm）にてステイプル綴じされる。端部綴じモードでのスティプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してスティプラ綴じを行う。このステイプルユニット５は上下分離タイプと呼ばれる形式で、針を打ち出すステッチャ５ａと用紙束を貫通した針を曲げる処理を行うクリンチャ５ｂに分けられており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ間を用紙が通過可能なことが特徴である。
【００７３】
このようにして端面綴じが終了すると、放出爪１１が用紙排出方向に移動し、用紙端部と接触すると同時に束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接状態を解除する。綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１６が所定角開放され、綴じられた用紙束は、放出ベルト１４と一体に移動する放出爪１１によって上方へ持ち上げられる。放出爪１１は放出ベルト１４でステイプルトレイ１０の上端まで用紙束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１６間に用紙束が進入すると、排紙ガイド板１６は閉鎖され、用紙束は放出ローラ１５から駆動力を得て排紙トレイ１７に排紙され積載される。なお、排紙ガイド板１６は用紙束の厚さに応じて放出ローラとの間隔を調整可能となっている。
【００７４】
排紙が完了すると放出ローラ１５を停止し、放出爪１１がホームポジションに位置するまで放出ベルト１４を駆動し、ホームポジションに位置した時点で停止させる。この動作をから所定部数終了するまで繰り返す。
【００７５】
端面綴じの動作を図９に示す。図９（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ、１部の用紙の必要枚数が揃った状態である。この状態から図９（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ、図９（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退してステイプルユニット５が綴じ位置に移動し、図９（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる。
【００７６】
（４）中綴じモード
中綴じモードは用紙束の中央部にステイプル綴じを施すモードである。第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる。
【００７７】
中綴じモードでのスティプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角な方向に移動してスティプラ綴じを行う。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって上方向に搬送され、用紙束揃え位置まで戻すと、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを停止し、放出爪１１により上方向に排紙する）。そして、ステップＳ１１５以降の処理を実行する。
【００７８】
（５）中綴じ製本モード
中綴じ製本モードは用紙束の中央部をステイプル綴じし、中央で２つ折りして、いわゆる週刊誌のような簡易製本を行うモードである。第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、ステップＳ１１２で後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、束用紙束を下方へ搬送する。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる。
【００７９】
中綴じモードでのスティプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してスティプラ綴じを行う。
【００８０】
用紙束はストッパ２１によって一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後、再び束搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって用紙束の搬送方向長さの中央が、折りプレート１９に当接する位置まで送られる。その後、折りプレート１９が中折りローラ対２０のニップに向かって用紙束を押し込み、用紙束は中折りローラ対２０にかけられた図示しないスプリングの力でニップ間で加圧され、２つ折りされ、直後の中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され積載される。そして、中折りローラ２０を停止し、後端フェンス２７を揃え位置に戻す。この動作をステップＳ１０４から所定部数終了するまで繰り返す。
【００８１】
中綴じ製本の動作を図１０に示す。図１０（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ、１部の用紙の必要枚数が揃った状態である。この状態から図１０（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ（ステップＳ１１１）、後端フェンス２７が後退し、用紙束を折りプレート１９方向（下方）に搬送する。そして、用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央で止められ、中綴じされる。
【００８２】
中綴じされた用紙束は、図１０（ｃ）に示すようにさらに下方に搬送され、ストッパ２１に当接させて位置決めした後、綴じ位置が折りプレート１９の位置（折り位置）に達するまで、さらに搬送される。そして、図１０（ｄ）に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート１０を突出させて折りローラ２０にニップに押し込む（ステップＳ１４４−Ｓ１４６）。このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。なお、折りプレート１９の先端が用紙束に接触する程度突出させておけば、前記折り位置に達するとステイプル針が折りプレート１９に当接するので、折り位置の位置精度が確保できる。
【００８３】
（６）綴じなし・中折りモード
綴じなし・中折りモードは、用紙束に対して綴じ動作を行うことなく中央部で折り処理を行うモードである。このモードは、中綴じ製本モードから中綴じの動作を削除したものと等価であり、特に説明しない各部の動作は中綴じ製本モードの場合と同様である。
【００８４】
図５は綴じ動作に入る前のステイプルユニット５の位置を示す図である。ステイプルユニット５は後端フェンス２７に接触しない位置で、且つ次の綴じ位置に最も近い位置で待機する。この位置を実線又は２点鎖線で示す。
【００８５】
図６は端面２個所綴じのステイプルユニット５の位置を示す図である。前述したように、端面綴じモードの場合、用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５mm）でステイプル綴じされる。端部綴じモードでのスティプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角な方向に移動してスティプラ綴じを行う。このとき、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触するような綴じ位置の場合（小サイズ１ヶ所綴じ、２ヶ所綴じ、中綴じ）には、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、その後、ステイプルユニット５が用紙搬送方向と直角方向に移動してスティプラ綴じを行う。この動作は図７に示した中綴じの場合でも同様である。なお、綴じモードが２ヶ所綴じ（端面２ヶ所綴じ及び中綴じ）の時は、１束の綴じ毎に、用紙搬送方向と直角方向に反対側の待機位置で待機する。この待機位置は、図５の実線位置及び２点鎖線の位置であり、これらの位置が交互に待機位置となる。これによって、２回目の綴じ動作から最短距離で待機位置に移動することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ステイプラ間の位置精度を確保するとともに、組付け調整作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。
【図４】ステイプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。
【図５】綴じ動作に入る前のステイプルユニットの位置を示す図である。
【図６】端面２個所綴じのステイプルユニットの位置を示す図である。
【図７】中綴じのステイプルユニットの位置を示す図である。
【図８】放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。
【図９】端面綴じの動作を示す図である。
【図１０】中綴じの動作を示す図である。
【図１１】束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。
【図１２】後端フェンスの駆動機構を示す図である。
【図１３】ストッパの駆動機構を示す図である。
【図１４】本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１５】本実施形態に係るステイプルユニットのステイプル移動部の構造を示す正面である。
【図１６】本実施形態に係るステイプルユニットのステイプル移動部の構造を示す斜視図である。
【図１７】図１６のステイプルユニットのステッチャを背面側から見た要部斜視図である。
【図１８】図１６のステイプルユニットのステッチャを背面側から見た要部斜視図で、図１７に対して側板位置まで示す。
【図１９】クリンチャの固定ブラケットへの取り付け構造を示す斜視図である。
【図２０】クリンチャのタイミングベルトに対する取り付け構造を示す背面図及び平面図である。
【図２１】クリンチャのタイミングベルトに対する取り付け構造を示す斜視図である。
【図２２】綴じ位置の相対的位置関係を維持した状態でステッチャとクリンチャを連結固定するときのステッチャ、クリンチャ及び連結部材の関係を示す図である。
【符号の説明】
１画像形成装置
２記録紙後処理装置
５ステイプルユニット
５ａステッチャ
５ｂクリンチャ
６スティプラ移動ガイド
１０ステイプルトレイ
２００ａ，２００ｂガイド軸
２０２，２０３固定ブラケット
２０３ｂ取付穴
３００調整ブラケット
３００ａネジ穴
３０１ネジ
３０２固定材
３０２ａ長穴
３０３ネジ
３０４調整部材
３０４ａ突起
３０５，３０６嵌合部
３５０クリンチ中心
３５１位置決め用の穴（位置決め用凹部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided integrally or separately in an image forming apparatus such as a binding device that binds a bundle of sheets, a copying machine, a printer, or a printing machine, and performs binding processing on the image-formed paper (recording medium) by the binding device. In particular, the present invention relates to a sheet processing apparatus that performs predetermined processing including, for example, sorting, stacking, binding, and saddle stitching, and discharging the sheet, and an image forming system including the sheet processing apparatus and the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in image forming apparatuses such as copying, faxing, and printers, there has been an increasing demand for post-processing on documents output from them, and in stapling processing, in addition to end binding that binds a predetermined number of sheets along one edge. Thus, there is an increasing demand for saddle stitching at a plurality of locations (generally, two locations) at predetermined intervals along a center line that bisects the paper. In addition, functions such as saddle stitching and folding, which were conventionally provided in relatively high-speed machines, are also required for low-speed machines, and there is an increasing need to provide them at a lower price and space saving.
[0003]
Therefore, for example, an invention disclosed in Patent Document 1 is known as a binding device capable of performing such saddle stitching and edge stitching. The present invention relates to a sheet binding device having a storage portion for storing staples, a push-out portion for pushing out staples one by one, and a crunch portion for bending the tip of the staple needle, and a staple having the storage portion and the push-out portion. The main body and the crunch portion are formed as separate members, and are individually supported by parallel guide shafts so as to be slidable in a direction perpendicular to the paper feed direction.
[0004]
In this way, the staple main body and the crunch portion having the accommodating portion and the push-out portion are formed as separate members, and are individually supported on the parallel guide shafts so as to be slidable in the direction orthogonal to the paper feeding direction. In the case of the configuration, it is necessary to define the relative positional relationship between the staple body and the crunch portion within a predetermined range, and this adjustment procedure and adjustment mechanism become a problem.
[0005]
Therefore, for example, in Patent Document 2, a split-type stapling means that enables saddle stitching is used, a belt is used for translation, a belt tension adjusting mechanism is provided, and a positioning block is used. Thus, an invention which can be adjusted in position is disclosed. Further, Patent Document 3 discloses an invention in which a unit having each stapler is divided into two parts and adjusted between the units so as to maintain an accurate positional relationship.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2703315
[0007]
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 3189536
[0008]
[Patent Document 3]
JP 2000-86068 A
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the invention disclosed in Patent Document 2,
(1) The tension is adjusted with the positioning block sandwiched between the staples. Further, since it is necessary to adjust the tension after moving it once after adjustment, it takes a lot of trouble at the time of assembly.
[0010]
(2) Regarding the positional accuracy between the staples, not only the direction of movement of the stapler but also the parallelism and distance are important factors, and there are parts to hold the stapler for actual movement. It is difficult to ensure accuracy, and in the embodiment, the items relating to the adjustment are not disclosed, and the configuration depends on the component accuracy.
[0011]
In addition, in the invention disclosed in Patent Document 3,
(1) The positional relationship must be adjusted before and after the side plate, which takes time and effort.
[0012]
(2) In addition to the above, there is an adjustment work in each adjustment direction.
[0013]
(3) Although each unit is moved (adjusted), the actual work is very complicated due to its large weight.
[0014]
This is not enough consideration.
[0015]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a binding device attachment method, a binding device, a sheet processing device, and an image forming system that can ensure the positional accuracy between staplers and can easily perform assembling and adjusting operations.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the first means includes a driver portion provided with a staple needle housing portion and an extrusion portion, A first mounting member on which the driver unit is mounted; a first guide shaft that holds the first mounting member movably along the axial direction; Above What is the driver section? It is composed separately , Bend the tip of the extruded needle The clincher part, A second mounting member on which the clincher portion is mounted; a second guide shaft that holds the second mounting member movably along the axial direction; and both ends of the first and second guide shafts. Both end portions are fixed to the first and second side plates that support the guide shafts in parallel with each other, and the first and second side plates, respectively, and parallel to the first and second guide shafts, respectively. A first restricting member that restricts rotation of the first and second stays installed between the first stay and the first stay of the driver part, and a clincher part. The second restricting member that restricts the rotation of the second guide shaft about the axis with the second stay, the driver portion, and the clincher portion are aligned at a binding position, and a predetermined interval is maintained. Along the first and second guide shafts in a state Drive means for moving in a row and integrally, and the driver unit and the clincher unit of the binding device that binds a plurality of sheets existing between the driver unit and the clincher unit with a staple at a binding position. Attaching to the first and second guide shafts via the first and second attachment members, respectively. Attaching the binding device Because , Fitting portions are formed on both ends so that the opposing surfaces of the driver portion and the clincher portion are fitted to each other. Connecting member , Between the driver unit and the clincher unit Wearing, By fitting the fitting portion, the binding position relative Target In a state where the position relationship is maintained Connect both, The connecting member With the three parties connected by The driver part as well as The clincher The first and second parts respectively Attach to mounting member And removing the connecting member after the driver part and the clincher part are attached. It is characterized by.
[0017]
The second means is the first means ,in front The driver portion or the clincher portion is screwed to the attachment portion, and the screw insertion hole of the attachment portion is set to have a larger diameter than the screw shaft in advance by an adjustable amount.
[0018]
The third means is the first means as described above. The fitting part is The surface where the dry and the clincher part face each other On one side At least two were provided Protrusion It is characterized by comprising.
[0019]
The fourth means is the first means as described above. Fitting portion Is based on one of the driver unit and the clincher unit, the other sheet conveying direction, the binding means moving direction, the sheet conveying direction and the direction perpendicular to both the binding means, and the rotation direction about the perpendicular direction as an axis. The four directions of Due to external mating It is characterized by prescribing.
[0020]
The fifth means includes a driver unit provided with a staple needle storage unit and an extrusion unit, A first mounting member on which the driver unit is mounted; a first guide shaft that holds the first mounting member movably along the axial direction; Above What is the driver section? It is composed separately , Bend the tip of the extruded needle The clincher part, A second mounting member on which the clincher portion is mounted; a second guide shaft that holds the second mounting member movably along the axial direction; and both ends of the first and second guide shafts. Both end portions are fixed to the first and second side plates that support the guide shafts in parallel with each other, and the first and second side plates, respectively, and parallel to the first and second guide shafts, respectively. A first restricting member that restricts rotation of the first and second stays installed between the first stay and the first stay of the driver part, and a clincher part. The second restricting member that restricts the rotation of the second guide shaft about the axis with the second stay, the driver portion, and the clincher portion are aligned at a binding position, and a predetermined interval is maintained. Along the first and second guide shafts in a state Drive means for moving in a row and integrally, and the driver part and the clincher part are respectively attached to the first and second guide shafts via the first and second attachment members, and the driver A plurality of sheets existing between the clincher unit and the clincher unit with a staple at the binding position A binding device comprising: one of the driver unit and the clincher unit , Both Wear between Positioning To fit with a connecting member A positioning portion is provided.
[0021]
A sixth means is the fifth means, wherein the positioning portion is , Of the driver unit and the clincher unit Against one of the connecting members Provided on the opposite surface , Fitted with the protrusion provided on the connecting member It is a recessed part.
[0022]
The seventh means is characterized in that the paper processing apparatus is provided with a binding device according to the fifth or sixth means so that a binding process can be performed on a sheet bundle on which images have been formed.
[0023]
The eighth means is characterized in that an image forming system is constituted by the sheet processing apparatus according to the seventh means and the image forming apparatus provided integrally or separately with the sheet processing apparatus.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams illustrating a schematic configuration of an image forming system including the sheet post-processing apparatus illustrated in FIG. . The form shown in FIG. 2 shows an outline of a system as a copying machine, and includes an image forming apparatus PR, a paper feeding apparatus PF that supplies paper to the image forming apparatus, a scanner SC for reading an image, and a circulating automatic document. It consists of a feeding device ARDF. The sheet on which the image is formed by the image forming apparatus PR is conveyed to the entrance guide plate of the finisher FR via the relay unit CU. FIG. 3 is a schematic diagram of a printer-type system without the scanner SC and the circulation type automatic document feeder ARDF, and other configurations are the same as those of the copying machine.
[0026]
The sheet post-processing device indicated as the finisher FR is attached to the side portion of the image forming apparatus PR as described above, and the paper discharged from the image forming apparatus PR is guided to the paper post-processing device FR, and the rear of the paper Various post-processing are performed by the function of the processing device FR. The image forming apparatus PR may be any apparatus having a known image forming function, such as an apparatus for an electrophotographic image forming process or an apparatus having an inkjet print head. .
[0027]
In the paper post-processing apparatus FR as the paper processing apparatus, as shown in FIG. 1, the paper received from the image forming apparatus PR is post-processing means for performing post-processing on a single sheet (in the embodiment, a punch unit as punching means). 3), an upper conveying path B that leads from the paper discharge roller 7 to the proof tray 18, an intermediate conveying path C that leads to the shift roller 9, and a lower conveying path that leads to the staple tray 10 that performs alignment and stapling. It is configured to be distributed to D by the branching claw 24, the turn guide 36, the branching claw 25, and the turn guide 37. The paper transported onto the staple tray 10 by the transport rollers 33, 34, and 35 is aligned on the staple tray 10 in a direction perpendicular to the paper transport direction by the jogger fence 12. It is matched to the standard.
[0028]
Thereafter, the bundle conveyance roller 13b supported by the bundle conveyance guide plate 28 that rotates about one axis of the staple discharge roller pair 35 is moved toward the bundle conveyance roller 13a by the rotation of the bundle conveyance guide plate 28, The rear end fence 27 is retracted to the position of the broken line while holding the sheet bundle. In the case of end face binding, a stapling process is performed at a predetermined position, conveyed upward by the discharge claw 11, discharged by the discharge roller 15 to the discharge tray 17, and stacked. FIG. 8 shows an outline of the drive portion of the discharge claw 11. A drive shaft 103 is connected to the timing pulley 101 on the drive side of the timing pulleys 101 and 102 around which the discharge belt 14 is wound. The driving force is obtained from the stepping motor 106 through the gear trains 104 and 105 provided on the drive shaft 103.
[0029]
On the other hand, in the case of saddle stitching, the sheet bundle is aligned, and after being bundled by the bundle conveyance guide plate 28 and the bundle conveyance roller pair 13a and 13b, the sheet bundle is conveyed downward and conveyed to the saddle stitching position. It is held and a binding process is performed. When the saddle stitching process is completed, the bundle conveying rollers 26a and 26b carry the sheet to the folding position, the folding plate 19 and the folding roller pair 20 perform the middle folding process, and the middle folding discharge roller 22 performs the middle folding discharge. The paper is discharged onto the paper tray 23 and stacked.
[0030]
A common inlet conveyance path A upstream of the upper conveyance path B, intermediate conveyance path C, and lower conveyance path D has an inlet sensor 301 that detects a sheet received from the image forming apparatus PR, and a conveyance roller 31 downstream thereof. The punching unit 3 and the branching claw 24 and the turn guide 36 are sequentially arranged downstream thereof.
[0031]
The branching claw 24 is held in the state of the solid line in FIG. 1 by a spring (not shown). When the solenoid (not shown) is turned on, the branching claw 24 rotates counterclockwise in the figure and distributes the paper in the lower conveyance path D direction. Then, the sheet is distributed to the upper conveyance path B. The branching claw 25 is held in the state of the solid line in FIG. 1 by a spring (not shown). When the solenoid (not shown) is turned on, the branching claw 25 is rotated clockwise and distributes the paper to the intermediate conveyance path C. If the solenoid is OFF, the sheet is sent to the lower conveyance path D as it is and conveyed by the conveyance rollers 33 and 34. The turn guides 36 and 37 have a function of helping to sort the paper by the branch claws 24 and 25, respectively. The turn guides 36 and 37 have a function of reducing the sheet conveyance resistance at the small-diameter branching portion by being rotated by the sheet bent in the conveyance direction by the branch claws 24 and 25.
[0032]
The intermediate transport path C is provided with a shift roller 9 that can move the paper by a fixed amount in a direction perpendicular to the transport direction. The shift roller 9 exhibits a shift function by being moved in a direction perpendicular to the transport direction by a driving means (not shown). By moving the paper sent to the intermediate transport path C through the transport roller 32 and the turn roller 37 by a fixed amount in the direction perpendicular to the transport direction while being transported by the shift roller 9, the paper is fixed in a direction perpendicular to the transport direction. In this state, the paper is discharged by the discharge roller 15 and stacked on the paper discharge tray 17. The timing is determined based on paper detection information of the roller shift sensor 303, paper size information, and the like.
[0033]
A staple tray paper discharge sensor 305 is provided in the lower transport path D. The paper discharge sensor 305 detects the presence or absence of paper in the transport path and aligns when the paper detection signal discharges the paper to the staple tray 10. Used as a trigger. The sheets sent to the conveyance path D are sequentially conveyed by the conveyance rollers 33, 34, and 35 and are aligned after being stacked on the staple tray 10.
[0034]
The trailing edge of the sheet discharged to the staple tray 10 is aligned with reference to the trailing edge fence 27 as the first sheet bundle regulating means.
[0035]
As shown in FIG. 12, the rear end fence 27 is configured to be rotatable about the central axis of the bundle conveying roller 13a, and is usually retracted from the sheet conveying path by a tension spring 71, and the sheet bundle is When loading, the solenoid 70 drives the solenoid-side end portion 27a of the rear end fence 27, and the front end portion 27b protrudes into the conveyance path. Thereby, a stack of sheets can be stacked.
[0036]
The sheets stacked on the staple tray 10 are dropped down by the hitting roller 8 at any time and the lower ends are aligned. As shown in FIG. 4, which is a perspective view showing the mechanism around the staple tray 10 with the fulcrum 8a as the center, the tapping roller 8 is given a pendulum motion by the tapping solenoid 8s and intermittently applied to the paper fed into the staple tray 10. Acting on the rear end fence 27. The hitting roller 8 is rotated in the direction of moving the counterclockwise sheet to the rear end fence 27 by the timing belt 8t. The jogger fence 12 aligns the sheets stacked on the staple tray 10 in the direction perpendicular to the conveyance direction. The jogger fence 12 is driven via a timing belt 12b by a jogger motor 12m capable of forward / reverse rotation shown in FIG. 4, and reciprocates in a direction perpendicular to the paper transport direction. By performing an operation of pressing the end face of the paper by this movement, the paper is aligned in the direction perpendicular to the transport direction. This operation is performed at any time during loading of sheets and after loading of the final sheet. A sensor 306 provided in the staple tray 10 is a so-called paper detection sensor that detects the presence or absence of paper on the staple tray 10. The tapping roller 8, the rear end fence 27, and the jogger fence 12 constitute an aligning unit that aligns the sheet bundle in a direction orthogonal to a direction parallel to the sheet conveying direction.
[0037]
The bundle conveying rollers 13a, 13b and 26a, 26b can be pressurized and released by the mechanism shown in FIG. 11, and after passing the sheet bundle in the released state, pressurize and convey the sheet bundle. . The bundle conveying rollers 13a, 13b and 26a, 26b can be freely pressed and separated by a pressure release motor 63. The transport rollers 13a, 13b and 26a, 26b are rotationally driven by a stepping motor 50 via a pulley 51 and a drive belt 52. By controlling the rotational speed of the stepping motor 50, the transport amount of the sheet bundle is controlled. Both of the bundle conveying rollers 13a, 13b and 26a, 26b are provided independently of each other, so that the pressure contact and separation movement between them can be freely performed.
[0038]
Since the pressure release mechanism of each bundle conveying roller is the same, the bundle conveying rollers 13a and 13b will be described in detail.
[0039]
As shown in FIG. 11, the bundle transport rollers 13a and 13b are connected to a drive system so that the rotation directions are opposite and rotate at the same speed. The drive is transmitted to a timing pulley 53 and a gear pulley 54 that are arranged coaxially with the driving belt (timing belt) 52 bundle conveying roller 13a using the stepping motor 50 as a driving source. Further, the drive is transmitted from the gear pulley 54 via the idler pulley 55 to the timing pulley 58 disposed coaxially with the bundle conveying roller 13b via the arm 56, via the timing belt 57, and the bundle conveying roller 13b rotates. become. The arm 56 is rotatable about the gear pulley 55 and acts in a direction in which the arm 56 is pressed against the sheet by a tension spring 64 provided on the shaft of the bundle conveying roller 13b. Further, a link 59 is connected to the shaft of the bundle conveying roller 13b, and a long hole 59a is provided on the other side of the link, so that it can freely rotate on a convex portion 60p provided on the circumference of the gear 60. It is fitted. A sensor 61 is provided at one end of the gear 60 for detecting the open state of the bundle conveying rollers 13a and 13b by the filler 60a. By rotating the stepping motor 63 counterclockwise and clockwise, the gear 62 is provided. Then, the gear 60 is driven to press and release the bundle conveying rollers 13a and 13b. FIG. 11A shows a pressure release state, and FIG. 11B shows a pressure contact state.
[0040]
When the stepping motor 63 is not excited, it returns to the press contact position by the force of the tension spring 64. The bundle conveying rollers 13a and 13b perform the above-described pressure contact and pressure release operations not only when conveying the sheet bundle but also when stacking the sheets on the staple tray 10, thereby curling and bending the lower end of the sheets. This suppresses the bulge caused by the sheet and improves the alignment accuracy of the lower end of the sheet bundle during stacking. This operation is executed every time the sheets are stacked or every few sheets, and the stackability can be controlled to be in a good state. Further, when stacking a large number of sheets, the interval between the bundle conveying rollers 13a and 13b is kept narrow at the beginning of the stack, and the interval is gradually increased as the number of stacks increases, so that the bottom edge of the sheet is rounded. It is also possible to improve the alignment accuracy while preventing the occurrence of swelling.
[0041]
As shown in FIG. 1, the staple unit 5 includes a stitcher (a stitcher is also referred to as a driver, but is referred to as a stitcher in the present specification) 5a for bending a needle, and a clincher 5b that bends the tip of the needle driven into a sheet bundle. . In the staple unit 5 in the present embodiment, the stitcher 5a and the clincher 5b are configured separately, and can be moved in a direction perpendicular to the sheet bundle conveying direction by the stapler moving guide 6, and the stitcher 5a and the clincher 5b are not shown. A relative positioning mechanism and a moving mechanism are provided. The stapling position in the conveyance direction of the sheet bundle is performed by conveying the sheet bundle by the bundle conveyance rollers 13a and 13b. Thus, stapling can be performed at various positions of the sheet bundle.
[0042]
In FIG. 1, the middle folding mechanism portion is located downstream of the staple unit 5 in the sheet conveyance direction (downstream side when folding the sheet, and lower position). This mechanism is composed of a pair of folding rollers 20, a folding plate 19, a stopper 21, and the like. In the upstream stapling unit 5, a sheet bundle stapled at the center in the sheet conveying direction is abutted against the stopper 21 by the bundle conveying rollers 13a and 13b. And once the nip pressure of the bundle conveying roller 13b is released, the folding reference position of the sheet bundle is determined. Thereafter, the nip pressure of the bundle conveying rollers 26a and 26b is applied to hold the sheet bundle, the stopper 21 moves backward and comes off from the rear end of the sheet bundle, and the necessary distance is determined by the sheet size signal sent from the image forming apparatus main body. It is conveyed and the folding position is put out. The sheet bundle conveyed to the folding position (usually the center in the sheet bundle conveying direction) is pushed into the nip of the pair of folding rollers 20 by the folding plate 19, and the pair of folding rollers 20 presses and rotates the sheet bundle. It is folded more than that. At this time, if the paper size is large, the paper bundle is sent downstream of the stopper 21 in the paper transport direction. Therefore, in this embodiment, the end of the sheet bundle is guided in the horizontal direction by curving the conveyance path on the downstream side from the position where the stopper 21 is disposed. With this configuration, it is possible to transport a sheet even if it has a large sheet size, and the size in the height direction of the sheet post-processing device FR can be made compact.
[0043]
As shown in FIG. 13, the stopper 21 is configured to be rotatable about the central axis of the bundle conveying roller 26a, the solenoid-side end 21a is driven by the solenoid 72, and the tip 21b is conveyed in the conveying path. It is configured to evacuate. The folded sheet bundle is discharged and stacked on the half-fold discharge tray 23 by the half-fold discharge roller 22. The sensors 310 and 311 at the folded portion detect the presence or absence of paper. In addition, the sensor 313 of the half-folded paper discharge tray 23 detects the presence or absence of a paper bundle on the middle-folded paper discharge tray 23, and counts the number of paper bundles discharged from the state where there is no paper bundle. This is used to detect the fullness of the paper discharge tray 23 in a pseudo manner. The folding end stopper position detection sensor 312 detects the operation of the stopper 21 and the end position of the sheet bundle when the stopper is released.
[0044]
FIG. 14 shows a control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the present embodiment together with the image forming apparatus. The control apparatus 350 is composed of a microcomputer having a CPU 360, an I / O interface 370, etc., and the main body of the image forming apparatus PR. Each switch of the control panel, etc., inlet sensor 301, upper paper discharge sensor 302, roller shift sensor 303, staple paper discharge sensor 305, staple tray paper presence sensor 306, discharge claw position detection sensor 307, paper discharge sensor 308, paper surface detection Signals from sensors such as the sensor 309, the folding unit paper presence / absence detection sensor 310, the folding roller arrangement detection sensor 311, the folding end stopper position detection sensor 312, and the paper presence / absence detection sensor 313 are input to the CPU 360 via the I / O interface 370. Is done. The CPU 360 controls various motors and solenoids based on the input signal. The punch unit 3 also performs punching according to the instruction of the CPU 360 by controlling the clutch and the motor.
[0045]
The sheet post-processing apparatus FR is controlled by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area.
[0046]
Here, the binding device of the paper processing apparatus according to the present embodiment will be described in more detail.
[0047]
15 and 16 show the outline of the staple moving unit in the staple unit. FIG. 15 is a front view of the staple moving unit, and FIG. 16 is a perspective view thereof.
[0048]
As shown in FIG. 16, the staple unit structure includes a front side plate 214, a rear side plate 215, a pair of guide shafts 200a and 200b as a stapler moving guide 6 fixed to the front and rear side plates 214 and 215 by screws, and front and rear side plates. The guide shafts 200a and 200b are formed of round bars in consideration of strength and cost. A stitcher 5a and a clincher 5b are disposed across a binding portion τ for binding a bundle of sheets, and the stitcher 5a and the clincher 5b are movably supported by the pair of guide shafts 200a and 200b located on the back side of each. . The stitcher 5a and the clincher 5b are provided so that the staple needle of the stitcher 5a advances along the center line M connecting the centers of the guide shafts 200a and 200b. The needle advancing portion of the stitcher 5a is most preferably on the line of the center line M as described above. However, it is difficult to always match the line on the line due to mechanical error, paper thickness, aging deterioration due to use, and the like. It is sufficient if it is in the vicinity of the line M. This position may be a position where the moment (rotational force about the guide shafts 200a and 200b) generated by the reaction force at the time of stapling is small, and if arranged on the line, no moment is generated, If there is, it becomes minute. In consideration of the moment, the pair of guide shafts 200a and 200b may be positioned within a range of a line N connecting the outer shapes as shown in FIG. 15 when viewed from the axial direction.
[0049]
The stays 204 and 205 are formed of a thin metal plate material based on a shape that becomes a U-shaped cross section when crossed in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and a part of the flat portion is positioned at a position (rotation) described later. ) Used as a regulating means, and as an attachment passage when the internal spaces A and B are used to roll the stapler motor / sensor harness. This makes it possible to function as a means for restricting the rotation of the harness passage and the stapler 5 at the same time as ensuring the rigidity of the frame as a stay material, and can contribute to the reduction of the number of parts. Further, as described above, since the moment at the time of stapling operation is also minimized, it is sufficient that the strength is sufficient to maintain the posture of the stapler 5, and the strength can be obtained without problems even with a thin plate (0.8 to 1.2). Can be secured. Thus, a lightweight case for the stapler 5 can be configured.
[0050]
Further, the degree of freedom with respect to the arrangement of the stays 204 and 205 is high, and the stitcher 5a side is clinched on the back side of the stapler 5 in a lateral direction (a state parallel to the longitudinal direction of the side plates 214 and 215). The side 5b is combined in a state of standing on the back surface (direction orthogonal to the longitudinal direction of the side plates 214 and 215), and the strength of the stapler 5 as a casing is twisted only by the side plates 214 and 215 and the stays 204 and 205. It can be ensured including strength. Furthermore, by considering the mounting positions and dimensions of the stays 204 and 205, it can be easily designed according to the form of the stapler 5 (the direction of the needle replenishment, the position of the needle jam operation knob, etc.). A combined binding device can be configured. At that time, since the degree of freedom of attachment of the stays 204 and 205 is high as described above, it is easy to construct a small size, and space saving can be promoted, and a sheet bundle is guided to the binding portion T to guide the stitcher. 5a and the clincher 5b move, and a sufficient space for the paper to pass between the guide shafts 200a and 200b and the stays 204 and 205 can be secured.
[0051]
In this embodiment, the handle 221 of the staple cartridge 220 is located on the back side of the stitcher 5a as shown in the perspective view of the main part when the stitcher 5a of FIGS. 17 and 18 is viewed from the back side. The stay 204 is arranged so as to ensure a space V that exposes the side.
[0052]
Bearings 201a and 201b are attached to the guide shafts 200a and 200b so as to be slidable in a direction perpendicular to the paper transport direction. The stitcher 5a is connected to the bearing 201a via a fixed bracket 202 and is slidable along the guide shaft 200a. Further, a roller 202a as a restricting means for restricting the circumferential movement of the guide shaft 200a of the stitcher 5a is provided at the other end of the fixed bracket 202 (the end opposite to the side where the bearing 201a is disposed). The rotation of the stitcher 5a is restricted by sandwiching the flat portion formed in a part of the stay 204 described above, and the stitcher 5a can move in parallel along the center line of the guide shaft 5a.
[0053]
The clincher 5b is configured in substantially the same manner as the stitcher 5a, and is connected to the bearing 201b via a fixed bracket 203. However, since the stay 205 is provided in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the side plates 214 and 215, the roller 203a as a restricting means for restricting the circumferential movement of the guide shaft 200b of the clincher 5b is provided in the stay 205. The rotation of the clincher 5b is regulated by sandwiching a flat portion formed for position regulation in a part of the clincher 5b. Accordingly, the clincher 5b can also move in parallel along the center line of the guide shaft 5b.
[0054]
The clincher 5b moves in parallel while maintaining the same distance as the stitcher 5a. However, as shown in the perspective view of FIG. 19, the fixed bracket 203 and the clincher 5b are fixed via the adjustment bracket 300, and the clincher 5b is fixed. A screw hole 300a is provided on the side surface of the adjustment bracket 300 fixed to 5b. On the other hand, the fixing bracket 203 is provided with four mounting holes 203b larger than the outer diameter of the screw portion of the screw 301 so as to correspond to the screw hole 300a, and the screw 301 is inserted into the screw hole 300a from the mounting hole 203b. It is fixed by screwing and tightening. The size of the mounting hole 203b is slightly larger than the outer diameter of the screw 301 as described above, and the clincher 5b has an inner diameter of the mounting hole 203b in the paper conveying direction (A in the figure) and the driving direction (B in the figure). The screw 301 is fixed so that its position can be adjusted within a range of ½ of the difference in outer diameter of the screw 301.
[0055]
The moving mechanism for moving the stitcher 5a and the clincher 5b basically includes timing pulleys 206 and 207, timing belts 208 and 209, a drive shaft 210 that drives the driving side of the timing pulleys 206 and 207, a speed reduction mechanism 211, and a stepping motor 212. It is configured.
[0056]
The timing pulleys 206 and 207 are provided symmetrically in the vicinity of the guide shafts 200a and 200b corresponding to the stitcher 5a and the clincher 5b, and one set is arranged along the axial direction of the guide shafts 200a and 200b. Of these, 206a and 207a are the driving side, 206b and 207b are the driven side, the timing belt 208 is adjusted between the timing pulleys 206a and 206b, and the timing belt 209 is adjusted between the timing pulleys 207a and 207b. The driven timing pulleys 206b and 207b are provided on the guide shafts 200a and 200b, respectively. The timing belts 208 and 209 are provided at symmetrical positions (here, opposite positions to the binding portion τ) on the stitcher 5a side and the clincher 5b side with the guide shafts 200a and 200b interposed therebetween. . The timing pulleys 207 a and 206 a are connected by a drive shaft 210 as shown in FIG. 16, and a driving force is transmitted from the stepping motor 212 via the speed reduction mechanism (reduction gear train) 211 and the drive shaft 210.
[0057]
Thus, by providing the timing belts 208 and 209 in parallel with the guide shafts 200a and 200b, the driving resistance for movement can be minimized, and the drive is achieved by providing them symmetrically with respect to the guide shafts 200a and 200b. The system can be configured simply and inexpensively. Further, since the dead space near the back surfaces of the stitcher 5a and the clincher 5b and the guide shafts 200a and 200b is used, the operability when replenishing the needle (operability when replenishing the cartridge) can be obtained. be able to.
[0058]
As shown in FIG. 17, the timing belt 208 is connected to the stapler fixing bracket 202 by a fixing member 213, and the stitcher 5a moves along the guide shaft 200a as the timing belt moves. The clincher 5b has a similar configuration although not shown. 20 and 21, the clincher 5b has the same configuration, but the fixing member 302 is provided with a long hole 302a, and the movement of the stapler in the moving direction (shown in C) is a screw. The only difference is that the position can be adjusted when fixed by 303.
[0059]
With the above configuration, the position of the clincher 5b can be adjusted in three directions, that is, a sheet conveyance direction (A in the drawing) and a driving direction (B in the drawing) and a moving direction of the stapler (C in the drawing). The timing pulleys 207a and 206a are connected by a drive shaft 210, and a driving force is transmitted through a gear 211 row using a stepping motor 212 as a drive source.
[0060]
With this configuration, the stitcher 5a and the clincher 5b can be synchronized along the guide shafts 200a and 200b and moved in parallel with the arrow direction in FIG. The home position of the stitcher 5a is detected by a sensor 216 as shown in FIG. 18, and the CPU 360 drives the stepping motor 212 for a predetermined number of pulses with this position as a reference, thereby bringing the stitcher 5a and the clincher 5b to a predetermined position. It is possible to move and perform the binding operation.
[0061]
As shown in FIG. 15, the staple unit 5 is provided with rollers 222 and 223 on the stays 204 and 205, respectively, and rolls on a rail (not shown) provided in the main body of the recording paper post-processing device (paper processing device) 2. It can be slid between the binding position and the needle replacement position. As a result, during normal use in which the binding operation is performed, it is accommodated in the main body of the recording paper post-processing apparatus 2, the binding operation is executed in accordance with an instruction from the image forming apparatus 1, and the needle needs to be replaced. The staple unit 5 can be pulled out, the handle 221 can be grasped from the space V between the guide shaft 200a and the stay 204 as described above, the staple cartridge 220 can be pulled out, and a new staple cartridge 220 can be attached. At this time, since the stay 204 is provided in parallel with the direction in which the staple cartridge 220 is attached and detached (parallel to the staple needle driving direction), the space V can be made large, and the staple having excellent workability at the time of replacement. Unit 5 can be used. In FIG. 17, reference numeral 223a indicates a mounting hole for the shaft of the roller 223, and in FIG. 18, reference numeral 222a indicates a mounting hole for the shaft of the roller 222.
[0062]
FIG. 22 is a diagram illustrating the relationship between the stitcher 5a, the clincher 5b, and the connecting member 304 when the two units of the stitcher 5a and the clincher 5b are connected and fixed while maintaining the relative positional relationship of the binding positions. Among them, FIG. 4A is a front view, FIG. 4B is a bottom view, and FIG. 4C is a front view showing a position where a positioning hole (a positioning recess) is formed. The connecting member 304 can hold the relative position of each unit (stitcher 5a, clincher 5b) in a state where the clinching center 350 between the stitcher 5a and the clincher 5b coincides. In this embodiment, in order to ensure the positioning accuracy at this time, two positioning holes (concave portions) 351 as shown in FIG. 22C are provided on the surface of the stitcher 5a facing the clincher 5b, and the connecting member A pair of protrusions 304a provided on 304 is inserted into the hole 351, and the protrusion 304a and the hole 351 are fitted in addition to the external fitting shape as shown in FIGS. 22 (a) and (b). The relative positioning of the stitcher 5a and the connecting member 304 is performed. Then, after fitting the stitcher 5a to the fitting portion 305 on one side of the connecting member 304, the clincher 5b is fitted to the fitting portion 306 on the other side, and the both are held and fixed with the connecting member 304 sandwiched therebetween. To do. Although not shown in the drawings, it is only necessary to satisfy the conditions that do not shift during assembly. In this embodiment, the shape of the fitting portions 305 and 306 and the general screw according to the shape of the opening of the connecting member 304 are used. , Hooks, magnets, etc. are combined.
[0063]
At the time of actual assembly, the unit including the stitcher 5a and the clincher 5b is assembled with the connecting member 304 mounted (positioned), and the adjusting portion with the fixing bracket 203 is finally screwed and fixed. To do. When the fixing is finished and the connecting member 304 is finally removed, the assembly is completed while maintaining an accurate positional relationship between the staplers including the stitcher 5a and the clincher 5b.
[0064]
When the work is carried out in this way, the work is actually performed only in accordance with the parts (stapler), and no adjustment work is required, and the assembly / adjustment time can be greatly reduced.
[0065]
In the present embodiment, the adjustment unit is provided in the clincher 5b, but a similar mechanism may be provided in the stitcher 5a. In addition, even if it is necessary to remove the stapler and perform maintenance due to some trouble such as a failure of the stapler, the stapler can be re-fixed with the connecting member 304 and assembled without the need for troublesome positioning. Can be replaced.
[0066]
Hereinafter, a post-processing operation including a stapling process will be described using a specific post-processing mode as an example.
[0067]
(1) No processing mode (proof discharge)
The paper output from the image forming apparatus 1 passes through the entrance conveyance path A, is guided to the upper conveyance path B by the first branching claw 24, is punched if necessary, and is discharged to the proof tray 18 by the paper discharge roller 7. The paper is ejected.
[0068]
(2) Shift loading mode
Even when a bundle of sheets is output in units of copies, when stapling is not performed, the sheets can be shifted and stacked for easy identification of the units. In this mode, the paper output from the image forming apparatus 1 passes through the entrance conveyance path A and is guided in the lower conveyance path D direction by the first branching claw 24. At this time, a punch hole is made at the end of the sheet by the punch unit 3 according to the user's selection. Thereafter, the sheet is guided to the intermediate conveyance path C by the second branch claw 25, conveyed while being shifted in the direction perpendicular to the conveyance direction by the shift roller 9, guided to the sheet discharge guide plate 16, and discharged to the sheet discharge tray 17 by the discharge roller 15. The paper is discharged and stacked. The punch residue after the punch hole is opened by the punch unit 3 is accommodated in the hopper 4.
[0069]
(3) End face binding mode
The end face binding mode is a mode in which staple binding is performed on the end face of the sheet bundle in units of copies.
[0070]
The paper output from the image forming apparatus passes through the entrance conveyance path A, and is guided in the direction of the lower conveyance path D by turning on the first branching claw 24. The conveyance rollers D and the discharge rollers 35 are driven, and the conveyance path D Move along. At this time, the stacking number counter that counts the sheets stacked on the staple tray 10 is cleared, and a punch hole is opened at the end of the sheet by the punch unit 3 according to the user's selection. Thereafter, the sheet is stacked on the staple tray 10 through the lower conveyance path D as it is. The paper discharged to the staple tray 10 is aligned by the tapping roller 8 with the rear end fence 27 as a reference.
[0071]
The alignment in the direction perpendicular to the conveyance direction of the sheet bundle is performed by the operation of narrowing the width of the sheet stacking portion of the staple tray 10 by the jogger fence 12. In combination with this operation, the operation of sandwiching the sheet bundle by the bundle conveying rollers 13a and 13b is executed as needed to improve the alignment accuracy of the lower end of the sheet bundle. When the aligning operation is completed, the stacking number counter is counted up, and after the necessary number of sheets are stacked on the staple tray 10, the bundle conveying rollers 13a and 13b hold the lower end of the sheet bundle, hold the sheets, and the rear end. The fence 27 moves backward from the sheet stacking surface.
[0072]
The bundle of sheets is stapled at a binding position by the staple unit 5 (normal edge binding is 5 mm in the sheet conveyance direction). The stapler binding position in the end binding mode can be mainly selected from the front, two locations, and the back. The stitcher 5a and the clincher 5b are positioned relative to each other by the stapler moving guide 6 according to the selected binding position. The stapler binding is performed by moving in the direction perpendicular to the sheet conveying direction while maintaining the above. The staple unit 5 is divided into a stitcher 5a for punching a needle and a clincher 5b for performing a process of bending a needle penetrating the sheet bundle, and the sheet can pass between the stitcher 5a and the clincher 5b. It is a feature.
[0073]
When the end face binding is thus completed, the discharge claw 11 moves in the paper discharge direction, and comes into contact with the end of the paper, and at the same time releases the pressure contact state of the bundle transport rollers 13a and 13b. When the binding process is completed, the paper discharge guide plate 16 is opened by a predetermined angle, and the bound sheet bundle is lifted upward by the discharge claw 11 that moves together with the discharge belt 14. The discharge claw 11 can lift the sheet bundle to the upper end of the staple tray 10 by the discharge belt 14. When the sheet bundle enters between the sheet discharge guide plates 16, the sheet discharge guide plate 16 is closed, and the sheet bundle is discharged from the discharge roller 15. Then, the driving force is obtained and the paper is discharged and stacked on the paper discharge tray 17. The discharge guide plate 16 can be adjusted with respect to the discharge roller according to the thickness of the sheet bundle.
[0074]
When the paper discharge is completed, the discharge roller 15 is stopped, the discharge belt 14 is driven until the discharge claw 11 is located at the home position, and is stopped when it is located at the home position. This operation is repeated until the predetermined number of copies is completed.
[0075]
The end face binding operation is shown in FIG. In FIG. 9A, the rear end portion in the paper conveyance direction and the direction orthogonal to the paper conveyance direction are aligned, and the required number of sheets of one copy is aligned. From this state, as shown in FIG. 9 (b), the bundle conveying rollers 13a and 13b are gripped, and as shown in FIG. 9 (c), the rear end fence 27 is retracted and the staple unit 5 is moved to the binding position. As shown in FIG. 9D, the binding operation is performed at the binding position.
[0076]
(4) Saddle stitching mode
The saddle stitching mode is a mode in which staple binding is performed at the center of the sheet bundle. When the first branch claw 24 is turned on, it is guided in the lower conveyance path D direction, the bundle conveyance rollers 13a and 13b hold the lower end of the sheet bundle, the rear end fence 27 moves backward from the sheet stacking surface, and the bundle conveyance rollers 13a and 13b 13b conveys the sheet bundle downward. The sheet bundle is stopped at the binding position by the staple unit 5 (at the center of the conveyance direction length of the sheet bundle during saddle stitching), and stapled by the staple unit 5.
[0077]
The stapler binding position in the saddle stitching mode is usually two places. According to the binding position, the stitcher 5a and the clincher 5b are kept in the direction perpendicular to the sheet transport direction while maintaining the relative position by the stapler moving guide 6. Move and perform stapler binding. After the binding process is completed, the sheet bundle is conveyed upward by the bundle conveyance rollers 13a and 13b. When the sheet bundle is returned to the sheet bundle alignment position, the bundle conveyance rollers 13a and 13b are stopped and discharged by the discharge claw 11 upward. ). And the process after step S115 is performed.
[0078]
(5) Saddle stitch binding mode
The saddle stitch binding mode is a mode in which the central portion of the sheet bundle is stapled and folded in half at the center to perform simple binding like a so-called weekly magazine. When the first branching claw 24 is turned on, the sheet is guided in the lower conveyance path D direction, the bundle conveyance rollers 13a and 13b hold the lower end portion of the sheet bundle, and the rear end fence 27 is moved backward from the sheet stacking surface in step S112. Transport the bundle downward. The sheet bundle is stopped at the binding position by the staple unit 5 (at the center of the conveyance direction length of the sheet bundle during saddle stitching), and stapled by the staple unit 5.
[0079]
The stapler binding position in the saddle stitching mode is usually two locations. According to the binding position, the stitcher 5a and the clincher 5b are moved by the stapler moving guide 6 in a direction perpendicular to the sheet conveying direction while maintaining the relative position of each other. Then, stapler binding is performed.
[0080]
The sheet bundle is once positioned by abutting the rear end position by the stopper 21, and then again fed to the position where the center of the sheet bundle conveyance direction length contacts the folding plate 19 by the bundle conveyance rollers 26 a and 26 b. . Thereafter, the folding plate 19 pushes the sheet bundle toward the nip of the pair of middle folding rollers 20, and the sheet bundle is pressed between the nips by the force of a spring (not shown) applied to the pair of middle folding rollers 20, and is folded in two. The sheet is discharged and stacked on the center folded sheet discharge tray 23 by the center folded sheet discharge roller 22. Then, the center folding roller 20 is stopped, and the rear end fence 27 is returned to the aligned position. This operation is repeated from step S104 until the predetermined number of copies is completed.
[0081]
The operation of saddle stitching is shown in FIG. In FIG. 10A, the rear end portion in the paper transport direction and the direction orthogonal to the paper transport direction are aligned, and the required number of sheets of one copy is aligned. From this state, as shown in FIG. 10B, the sheet is caught by the bundle conveying rollers 13a and 13b (step S111), the rear end fence 27 is retracted, and the sheet bundle is conveyed in the direction of the folding plate 19 (downward). Then, the sheet bundle is stopped at the center of the conveyance direction length of the sheet bundle, which is a binding position by the staple unit 5, and is saddle-stitched.
[0082]
The saddle-stitched sheet bundle is further conveyed downward as shown in FIG. 10C, positioned after being brought into contact with the stopper 21, and until the binding position reaches the position of the folding plate 19 (folding position). It is further conveyed. Then, as shown in FIG. 10D, the sheet bundle is stopped at the position, and the folding plate 10 is protruded and pushed into the nip into the folding roller 20 (steps S144 to S146). In this way, it can be folded in half at the binding position. If the front end of the folding plate 19 protrudes to contact the sheet bundle, the staple is brought into contact with the folding plate 19 when the folding position is reached, so that the position accuracy of the folding position can be ensured.
[0083]
(6) No binding and center folding mode
The non-binding / middle folding mode is a mode in which folding processing is performed at the center without performing a binding operation on a sheet bundle. This mode is equivalent to the saddle stitching mode in which the saddle stitching operation is deleted, and the operation of each part not specifically described is the same as in the saddle stitching binding mode.
[0084]
FIG. 5 is a diagram showing the position of the staple unit 5 before entering the binding operation. The staple unit 5 stands by at a position that does not contact the rear end fence 27 and that is closest to the next binding position. This position is indicated by a solid line or a two-dot chain line.
[0085]
FIG. 6 is a view showing the position of the staple unit 5 that is bound at two end faces. As described above, in the end face binding mode, the sheet bundle is stapled at the binding position by the staple unit 5 (normal end binding is 5 mm in the paper transport direction). The stapler binding position in the end binding mode can be mainly selected from the front, two places, and the back. The stitcher 5a and the clincher 5b are positioned relative to each other by the stapler moving guide 6 according to the selected binding position. The stapler binding is performed by moving in a direction perpendicular to the sheet conveying direction while maintaining the above. At this time, in the case of the binding position where the staple unit 5 and the rear end fence 27 are in contact (small size binding at one place, binding at two places, saddle stitching), the rear end fence 27 moves backward from the sheet stacking surface, and then The staple unit 5 moves in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction to perform stapler binding. This operation is the same in the case of saddle stitching shown in FIG. When the binding mode is two-point binding (end-face two-point binding and saddle stitching), the printer waits at a standby position opposite to the sheet conveyance direction for each bundle. This standby position is the position of the solid line and the two-dot chain line in FIG. 5, and these positions alternately become standby positions. Thereby, it is possible to move to the standby position at the shortest distance from the second binding operation.
[0086]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to ensure the positional accuracy between the staplers and to easily perform the assembly adjustment work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming system (copier mode) including the sheet post-processing apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming system (printer form) including the sheet post-processing apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view showing a mechanism around a staple tray.
FIG. 5 is a diagram illustrating a position of a staple unit before entering a binding operation.
FIG. 6 is a diagram illustrating a position of a staple unit for binding two end faces.
FIG. 7 is a diagram illustrating the position of a saddle stitch staple unit.
FIG. 8 is a diagram showing an outline of a drive unit for a discharge belt and a discharge claw.
FIG. 9 is a diagram illustrating an end face binding operation.
FIG. 10 is a diagram illustrating a saddle stitching operation.
FIG. 11 is a diagram showing a contact / separation mechanism and operation of a bundle conveying roller.
FIG. 12 is a view showing a drive mechanism of a rear end fence.
FIG. 13 is a diagram showing a stopper driving mechanism.
FIG. 14 is a block diagram showing a control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the present embodiment together with the image forming apparatus.
FIG. 15 is a front view illustrating a structure of a staple moving unit of the staple unit according to the present embodiment.
FIG. 16 is a perspective view showing a structure of a staple moving unit of the staple unit according to the present embodiment.
17 is a perspective view of a main part when the stitcher of the staple unit of FIG. 16 is viewed from the back side.
18 is a perspective view of a main part when the stitcher of the staple unit of FIG. 16 is viewed from the back side, and shows the side plate position with respect to FIG.
FIG. 19 is a perspective view showing a structure for attaching a clincher to a fixed bracket.
FIGS. 20A and 20B are a rear view and a plan view showing the attachment structure of the clincher to the timing belt. FIGS.
FIG. 21 is a perspective view showing an attachment structure of the clincher to the timing belt.
FIG. 22 is a diagram showing a relationship between the stitcher, the clincher, and the connecting member when the stitcher and the clincher are connected and fixed in a state where the relative positional relationship of the binding positions is maintained.
[Explanation of symbols]
1 Image forming device
2 Recording paper post-processing device
5 Staple unit
5a Stitcher
5b clincher
6 Guide for moving stapler
10 Staple tray
200a, 200b Guide shaft
202, 203 Fixing bracket
203b Mounting hole
300 Adjustment bracket
300a Screw hole
301 screws
302 Fixing material
302a oblong hole
303 screws
304 Adjustment member
304a protrusion
305, 306 fitting part
350 clinch center
351 Positioning hole (Positioning recess)

Claims

A driver unit provided with a storage unit for staples and a pushing unit;
A first mounting member on which the driver unit is mounted;
A first guide shaft that holds the first mounting member movably along the axial direction;
A clincher portion that is configured separately from the driver portion and that bends the tip of the extruded needle ,
A second mounting member on which the clincher portion is mounted;
A second guide shaft for holding the second mounting member movably along the axial direction;
First and second side plates for supporting both ends of the first and second guide shafts in a state where the guide shafts are parallel to each other;
Both first and second stays are fixed to the first and second side plates, respectively, and are installed in parallel with the first and second guide shafts, respectively.
A first restricting member for restricting rotation of the driver portion around the first guide shaft with respect to the first stay;
A second restricting member for restricting rotation of the clincher portion around the second guide shaft with respect to the second stay;
Driving means for moving the driver unit and the clincher unit in parallel and integrally along the first and second guide shafts in a state where the binding positions are aligned and a predetermined interval is maintained;
With
The driver unit and the clincher unit of the binding device that binds the plurality of sheets existing between the driver unit and the clincher unit with a staple at a binding position are respectively connected to the driver unit and the clincher unit via the first and second attachment members. A method of attaching a binding device to be attached to each of the first and second guide shafts ,
A connecting member in which a fitting portion is formed on each of the opposite ends of the driver portion and the clincher portion to be opposed to each other is mounted between the driver portion and the clincher portion .
Said fitting portion is fitted to connect the two while maintaining the relative position relationship between the binding position,
Attach the driver part and the clincher part to the first and second attachment members in a state where the three members are connected by the connecting member ,
The attachment method of the binding device , wherein the connecting member is removed after the driver portion and the clincher portion are attached .

Before SL driver unit or the clincher unit, wherein is screwed to the mounting member, the screw insertion hole of the mounting member according to claim 1, wherein it is set by the large-diameter pre-adjustable amount than the screw shaft To attach the binding device.

2. The binding device attachment method according to claim 1 , wherein the fitting portion includes at least two protrusions provided on one of the surfaces of the driver portion and the clincher portion facing each other .

The fitting portion is based on one of the driver portion and the clincher portion, the other paper transport direction, the binding means moving direction, the paper transport direction and the direction perpendicular to both the binding means, and the vertical direction as an axis. The method for attaching a binding device according to claim 1, wherein the positions in the four directions of the rotation direction are defined by fitting the outer shape .

A driver unit provided with a storage unit for staples and a pushing unit;
A first mounting member on which the driver unit is mounted;
A first guide shaft that holds the first mounting member movably along the axial direction;
A clincher portion that is configured separately from the driver portion and that bends the tip of the extruded needle ,
A second mounting member on which the clincher portion is mounted;
A second guide shaft for holding the second mounting member movably along the axial direction;
First and second side plates for supporting both ends of the first and second guide shafts in a state where the guide shafts are parallel to each other;
Both first and second stays are fixed to the first and second side plates, respectively, and are installed in parallel with the first and second guide shafts, respectively.
A first restricting member for restricting rotation of the driver portion around the first guide shaft with respect to the first stay;
A second restricting member for restricting rotation of the clincher portion around the second guide shaft with respect to the second stay;
Driving means for moving the driver unit and the clincher unit in parallel and integrally along the first and second guide shafts in a state where the binding positions are aligned and a predetermined interval is maintained;
With
The driver part and the clincher part are respectively attached to the first and second guide shafts via the first and second attachment members, and a plurality of sheets existing between the driver part and the clincher part a binding device which performs filing by staples in binding position,
Stitching apparatus characterized by one of the driver unit and the clincher unit, a positioning portion connecting member and the fitting for positioning by mounting therebetween is provided.

The said positioning part is a recessed part which is provided in the opposing surface with respect to the said connection member of one of the said driver part and the said clincher part, and fits with the protrusion provided in the said connection member . Binding device.

A sheet processing apparatus comprising the binding apparatus according to claim 5, wherein the sheet processing is performed on a sheet bundle on which images have been formed.

A sheet processing apparatus according to claim 7;
An image forming apparatus provided integrally or separately with the paper processing apparatus;
An image forming system comprising: