JP4329773B2 - Ultrasonic inspection method for fluororesin inspection object - Google Patents
Ultrasonic inspection method for fluororesin inspection object Download PDFInfo
- Publication number
- JP4329773B2 JP4329773B2 JP2006058830A JP2006058830A JP4329773B2 JP 4329773 B2 JP4329773 B2 JP 4329773B2 JP 2006058830 A JP2006058830 A JP 2006058830A JP 2006058830 A JP2006058830 A JP 2006058830A JP 4329773 B2 JP4329773 B2 JP 4329773B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- inspection object
- shoe
- inspection
- fluororesin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
本発明は、フッ素樹脂製被検査物の超音波検査方法に関する。 The present invention relates to an ultrasonic inspection method for a fluororesin inspection object .
超音波探傷法は、検査対象物(以下、或いは、被検査物と称する)内に超音波を入射して、該被検査物内部の欠陥の有無などを検査するものである。この方法には、大きく2つの方法が知られており、一方は被検査物内へ超音波を垂直に入射する垂直法である。もう一方は斜めに入射する斜角法であり、この斜角法も多く用いられている。 In the ultrasonic flaw detection method, ultrasonic waves are incident on an inspection object (hereinafter referred to as an inspection object) to inspect for the presence or absence of defects inside the inspection object. As this method, two main methods are known, and one is a vertical method in which ultrasonic waves are vertically incident into an inspection object. The other is an oblique angle method for oblique incidence, and this oblique angle method is often used.
斜角法において、超音波探触子として、超音波を発信する振動子と被検査物との間にシュー(或いはくさびと称する)を用いることで、被検査物内へ超音波を斜めに入射している。シューに超音波を発生する振動子を貼り付け、被検査物内に目的とする超音波(縦波や横波など)を入射している。このような技術は、例えば、特開平11−14607号公報に記載のように知られている。 In the oblique angle method, an ultrasonic wave is incident obliquely into the inspection object by using a shoe (or a wedge) between the ultrasonic wave transmitting transducer and the inspection object as an ultrasonic probe. is doing. A vibrator that generates ultrasonic waves is attached to the shoe, and target ultrasonic waves (longitudinal waves, transverse waves, etc.) are incident on the object to be inspected. Such a technique is known, for example, as described in JP-A-11-14607.
シュー材としては、実用的にアクリル材等が用いられており、一方、被検査物としては、これと異なる材料が用いられることが多い。そのため、温度が変化すると、両者の音響特性(音速など)の変動に差が表われる。 Acrylic material or the like is practically used as the shoe material, while a material different from this is often used as the inspection object. Therefore, when the temperature changes, a difference appears in the fluctuation of the acoustic characteristics (sound speed etc.) of both.
ところで、シュー内の超音波音速をC1,被検査物表面(シューとの接触面)の法線と超音波のなす角をθ1,検査対象内の超音波音速をC2、そして被検査物内への超音波入射角をθ2とすると、これらの関係は、式(1)に示すスネルの法則として知られている。 By the way, the ultrasonic sound velocity in the shoe is C1, the angle between the normal of the surface of the inspection object (contact surface with the shoe) and the ultrasonic wave is θ1, the ultrasonic sound velocity in the inspection object is C2, and the inspection object is in the inspection object. These relations are known as Snell's law shown in Equation (1) where θ2 is the incident angle of the ultrasonic wave.
C1/sinθ1=C2/sinθ2 (式1)
このような条件下で、シュー及び被検査物の超音波音速が温度によって変化すると、それに伴い、音速(C1,C2)が変化する。式(1)に示すように、被検査物内への超音波入射角(θ2)は、シュー内の音速(C1),被検査物内の音速(C2)に依存するのであるから、音速(C1,C2)が変化すると、超音波入射角(θ2)が変化する。
C1 / sinθ1 = C2 / sinθ2 (Formula 1)
Under such conditions, when the ultrasonic sound velocity of the shoe and the object to be inspected changes with temperature, the sound velocity (C1, C2) changes accordingly. As shown in the equation (1), the ultrasonic incident angle (θ2) into the inspection object depends on the sound speed (C1) in the shoe and the sound speed (C2) in the inspection object. When C1 and C2) change, the ultrasonic incident angle (θ2) changes.
温度変化があると、シュー材と被検査物は音響特性(音速など)の変動が異なるので、超音波入射角(θ2)が変化し、目的とする被検査物内の特定の位置に超音波を入射することが困難となり、超音波検査したい箇所を検査できなくなる。 When there is a temperature change, the shoe material and the object to be inspected vary in acoustic characteristics (such as the speed of sound), so the ultrasonic incident angle (θ2) changes, and the ultrasonic wave is detected at a specific position in the target object to be inspected. It becomes difficult to inject, and it becomes impossible to inspect a portion to be ultrasonically inspected.
本発明はこれに鑑みなされたもので、その目的とするところは、温度変化に関係なく、目的とする被検査物内の位置に超音波を入射でき、被検査物内部を検査可能なフッ素樹脂製被検査物の超音波検査方法を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is a fluororesin that can inject an ultrasonic wave at a position in a target object to be inspected and can inspect the inside of the object to be inspected regardless of a temperature change. An object of the present invention is to provide an ultrasonic inspection method for an object to be manufactured .
上記目的を達成するために、本発明では、超音波を発生する振動子と、振動子で発生した超音波をフッ素樹脂製の被検査物に入射するシューを有し、被検査物から戻ってきた超音波を検出するものにおいて、被検査物の温度に対する音響特性とほぼ同等にシューの音響特性を設定するように構成した。 In order to achieve the above object, the present invention has a vibrator for generating ultrasonic waves and a shoe for injecting ultrasonic waves generated by the vibrator into an inspection object made of fluororesin, and returns from the inspection object. In the case of detecting ultrasonic waves, the acoustic characteristics of the shoe are set almost equal to the acoustic characteristics of the object to be inspected with respect to the temperature.
好ましくは、被検査物の温度に対する音響特性として音速値を使用し、シューの音響特性として音速値を使用した。 Preferably, the sound velocity value is used as the acoustic characteristic with respect to the temperature of the object to be inspected, and the sound velocity value is used as the acoustic characteristic of the shoe.
好ましくは、シューは高分子系材料である。さらに好ましくは、シューはフッ素樹脂材である。さらに好ましくは、シューと被検査物は、超音波伝播補助部材を介して、超音波が伝播される。さらに好ましくは、シューと振動子は、ケースに格納される。 Preferably, the shoe is a polymer material. More preferably, the shoe is a fluororesin material. More preferably, ultrasonic waves are propagated through the ultrasonic wave propagation assisting member to the shoe and the object to be inspected. More preferably, the shoe and the vibrator are stored in a case.
上記目的を達成するために、或いは、超音波を発生する振動子と、振動子に電圧を印加する送信手段と、振動子で発生した超音波を被検査物に入射するシューと、被検査物から戻ってきた超音波を受信する受信手段と、受信手段の受信信号に基づいて被検査物の内部状況に関する情報を表示する表示手段を有するものにおいて、被検査物の温度に対する音響特性とほぼ同等にシューの音響特性を設定するように構成した。 In order to achieve the above object, or a vibrator that generates an ultrasonic wave, a transmission unit that applies a voltage to the vibrator, a shoe that makes the ultrasonic wave generated by the vibrator incident on the inspection object, and an inspection object Having a receiving means for receiving the ultrasonic wave returned from and a display means for displaying information on the internal state of the inspected object based on the received signal of the receiving means. It was configured to set the acoustic characteristics of the shoe.
好ましくは、被検査物の温度に対する音響特性として音速値を使用し、シューの音響特性として音速値を使用するものとして構成した。 Preferably, the sound velocity value is used as the acoustic characteristic with respect to the temperature of the object to be inspected, and the sound velocity value is used as the acoustic characteristic of the shoe.
好ましくは、送信手段または受信手段はシュー及び振動子とは別体である。さらに好ましくは、表示手段は受信波形を表示する。 Preferably, the transmission unit or the reception unit is separate from the shoe and the vibrator. More preferably, the display means displays the received waveform.
上記目的を達成するために、或いは、超音波を発生し、被検査物の温度に対する音響特性とほぼ同等にシューの音響特性を設定し、発生した超音波をシューを介して被検査物に入射し、被検査物から戻ってきた超音波を検出する。 In order to achieve the above-mentioned purpose, or by generating ultrasonic waves, the acoustic characteristics of the shoe are set substantially equal to the acoustic characteristics with respect to the temperature of the inspection object, and the generated ultrasonic waves are incident on the inspection object through the shoe. Then, the ultrasonic wave returned from the inspection object is detected.
或いは、超音波を発生し、被検査物に入射する前の超音波の角度と後の角度がほぼ等しくなるように設定し、発生した超音波をシューを介して被検査物に入射し、被検査物から戻ってきた超音波を検出する。 Alternatively, an ultrasonic wave is generated, the angle of the ultrasonic wave before being incident on the object to be inspected is set to be substantially equal to the angle after the ultrasonic wave, and the generated ultrasonic wave is incident on the object to be inspected through the shoe. The ultrasonic wave returned from the inspection object is detected.
好ましくは、検査物内部の抜水を行い、真空引きする。さらに好ましくは、被検査物に対し、応力負荷をかけて音響特性の変化を調べることを特徴とする。 Preferably, the inside of the inspection object is drained and evacuated. More preferably, a change in acoustic characteristics is examined by applying a stress load to the object to be inspected.
以上説明してきたように、本発明によれば、温度変化に関係なく、被検査物内の特定位置に超音波を入射でき、被検査物内部を検査可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to inject an ultrasonic wave at a specific position in an object to be inspected regardless of a temperature change, thereby enabling the inside of the object to be inspected.
詳細には、フッ素樹脂検査用超音波探触子,超音波検査装置,超音波検査方法において、被検査物とシュー(くさび)を同材質の高分子材料やフッ素樹脂材にして、温度変化に関係なくシューへの超音波入射角と被検査物内への超音波入射角を等しくすることで、被検査物内部を検査することが可能となる。また、超音波検査において試験対象物内部の抜水・真空引きを行うことで、超音波の反射に影響を及ぼす因子を除去し、被検査物の超音波検査が可能になる。さらに、内圧をかけて超音波検査を行うこともできる。 Specifically, in an ultrasonic probe for ultrasonic inspection, an ultrasonic inspection device, and an ultrasonic inspection method, the object to be inspected and the shoe (wedge) are made of the same material such as a polymer material or a fluororesin material, so that the temperature changes. Regardless of this, the inside of the inspection object can be inspected by making the ultrasonic incident angle to the shoe equal to the ultrasonic incident angle to the inside of the inspection object. In addition, by performing drainage and evacuation of the inside of the test object in the ultrasonic inspection, it is possible to remove the factor that affects the reflection of the ultrasonic wave and to perform the ultrasonic inspection of the inspection object. Furthermore, ultrasonic inspection can be performed by applying internal pressure.
以下図示した実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments.
図1は、本発明における、温度変化の大きい被検査物を検査する際に用いる超音波探触子の模式図の一例を示したものである。超音波探触子0は、超音波を発生させる振動子1がシュー2に取り付けられ、ケース3に納められた構造となっている。本発明で、ケース3は必要条件ではない。
FIG. 1 shows an example of a schematic diagram of an ultrasonic probe used when inspecting an inspection object having a large temperature change in the present invention. The
従来、シュー2の材質は音響特性の良いアクリルなどが用いられていたが、本発明では、温度変化の大きい被検査物の超音波検査を行うために、被検査物と同じ音響特性を持つ高分子系またはフッ素樹脂系の材料を使用した。
Conventionally, acrylic or the like having good acoustic characteristics has been used as the material of the
図2は、本発明において超音波が送受信される状況を説明するために、超音波検査装置を模式的に示したものである。1〜3は図1と同様であり、4は被検査物、5が欠陥等の反射源、6が振動子1から発せられてシュー2に入射する超音波、7が被検査物4内へ入射する超音波、8が探触子ケーブル、9が超音波送受信器である。この場合、被検査物4内部の反射源5が検出される超音波検査方法を図3のフローチャートを用いて説明する。
FIG. 2 schematically shows an ultrasonic inspection apparatus in order to explain the situation in which ultrasonic waves are transmitted and received in the present invention. 1 to 3 are the same as in FIG. 1, 4 is an inspection object, 5 is a reflection source such as a defect, 6 is an ultrasonic wave emitted from the vibrator 1 and incident on the
ステップ101に示すように、図1記載の超音波探触子0を、超音波の伝播を補助する部材、すなわち超音波を効率よく伝搬させるための液体(接触媒質。図示していない。)を介して被検査物表面に接触させると、ステップ102で示すように、超音波送受信器9からの印加電圧により振動子1で発生した超音波6はシュー2に入射し、入射角θ1でシュー2と被検査物4の境界面に到達する。なお、使用する振動子は、被検査物4内に入射したい超音波を発生する振動子を用いれば良い。すなわち、横波を入射したい場合には横波振動子を用い、縦波を入射したい場合には縦波振動子を用いれば良い。この時超音波6の一部は反射し、残りは被検査物4内へ通過する超音波7となる。ここで、ステップ103に示すように、シュー2に入射する超音波6の音速をC1,被検査物4内へ入射する超音波7の音速をC2,超音波7の入射角をθ2とすると、スネルの法則として知られた式
(1)のような関係がある。
As shown in
C1/sinθ1=C2/sinθ2 (式1)
ところで本発明では、ステップ104のように、シュー2と被検査物4は温度による音響特性が同一の材質であるから、上式においてC1=C2となり、その結果ステップ105のようにθ1=θ2となる。
C1 / sinθ1 = C2 / sinθ2 (Formula 1)
By the way, in the present invention, the
ゆえに、温度変化に関係なく超音波のシュー2への入射角と被検査物4への入射角は等しくなり、ステップ106のように超音波6は被検査物4内を直進して超音波7となり、反射源5に当たる。この過程が超音波の送信である。次にステップ107のように、欠陥5で反射した超音波は入射時と逆の方向に直進し、振動子1に到達する。この過程が超音波の受信である。そして、最終的にはステップ108のように、探触子ケーブル8を通して超音波の信号が超音波送受信器9に伝わり受信波形が表示される。上記の発明の形態においては、温度にかかわらずC1=C2が成立するので、式(1)のスネルの法則に基づく入射角計算が不要になり、探触子の設計がより簡便になる効果も得られる。
Therefore, regardless of the temperature change, the incident angle of the ultrasonic wave on the
本発明では、被検査物4の音速が、温度Tにより変化する音速C2(T)であった場合に、式(1)を変形した式(2)の関係を満足する音速C1(T)を有する材料、あるいはこれを近似できる材料をシュー2として使用しても良い。
In the present invention, when the sound speed of the object to be inspected 4 is the sound speed C2 (T) that varies with the temperature T, the sound speed C1 (T) that satisfies the relationship of the expression (2) obtained by modifying the expression (1) is obtained. A material having or a material that can approximate the material may be used as the
C1(T)=C2(T)*sinθ1/sinθ2 (式2)
このとき、シュー2中を伝播する超音波6のモードとして、縦波と横波があるが、式
(2)をより高い精度で近似できる超音波モードを選定するのが望ましい。
C1 (T) = C2 (T) * sinθ1 / sinθ2 (Formula 2)
At this time, the modes of the ultrasonic wave 6 propagating through the
温度が変化することで音速や減衰率等の音響特性が大きく変動する被検査物の例として、高分子材料がある。高分子材料は、検査が実施される可能性のある温度領域、たとえば0℃から40℃において、音響特性が非線形な変動を示したり、極値や変曲点を示すなど、複雑な挙動を示すことがある。さらには、成分比や分子の結合状態の違いによって、数多くの種類の材料が存在し、材料毎に温度による音響特性の変動傾向が異なってくる。このことから、特に、被検査物を高分子材料とする場合においては、被検査物と同一材料もしくはほぼ同一の材料を探触子のシュー材として用いることが、入射角を一定に保持する点において、大きな効果を得られる。また、探触子のシュー材を被検査物そのものと同じ製造工程で製作した素材から、切断加工して製作するのが望ましい。また、シュー材を被検査物に設置するときに、シュー材と被検査物の材料の方向性を一致するように、素材からの切断や加工の方向を選択するのが望ましい。 There is a polymer material as an example of an object to be inspected whose acoustic characteristics such as sound velocity and attenuation rate greatly change due to temperature change. Polymer materials exhibit complex behavior such as acoustic characteristics exhibiting non-linear fluctuations, extreme values, inflection points, etc. in the temperature range where testing may be performed, for example, 0 ° C. to 40 ° C. Sometimes. Furthermore, there are many types of materials depending on the component ratio and the molecular bonding state, and the tendency of the acoustic characteristics to vary with temperature differs for each material. Therefore, especially when the inspection object is made of a polymer material, the use of the same material or almost the same material as the inspection object as the shoe material of the probe keeps the incident angle constant. A great effect can be obtained. Further, it is desirable that the probe shoe material is cut and manufactured from a material manufactured in the same manufacturing process as the inspection object itself. Further, when the shoe material is installed on the inspection object, it is desirable to select the direction of cutting or processing from the material so that the directionality of the material of the shoe material and the inspection object matches.
高分子材料の中でもフッ素樹脂材は、温度による音響特性の変動が複雑であることに加えて、温度による音速の変動が非常に大きい。したがって、被検査物がフッ素樹脂材である場合に、探触子のシュー材質を被検査物と同一材質あるいはほぼ同一材質とすることは、入射角を一定に保持する点において、さらに顕著な効果が得られる。 Among polymer materials, a fluororesin material has a very large variation in sound speed due to temperature in addition to complicated variation in acoustic characteristics due to temperature. Therefore, when the object to be inspected is a fluororesin material, making the shoe material of the probe the same material or almost the same material as the object to be inspected is more remarkable in that the incident angle is kept constant. Is obtained.
また、上記のように被検査物が高分子材料である場合や、フッ素樹脂材である場合でも、式(2)を高い精度で近似できるような異なる材質を選定することができる。このときのシュー2の材質として、たとえばポリスチレンがある。
In addition, even when the object to be inspected is a polymer material or a fluororesin material as described above, a different material that can approximate Equation (2) with high accuracy can be selected. As a material of the
超音波探触子0を被検査物4に接触させたときに、超音波探触子0と被検査物4に温度差がある場合がある。このときは、超音波探触子0と被検査物4の温度がほぼ同じになるまで時間をおいて測定すれば、より温度による変動を受けにくい検査を実施可能となる。
When the
最後に、被検査物が水などの液体を流す用途の管であって、この部材に発生した欠陥を検査する場合の実施の形態について説明する。管内に液体が存在する場合、管内面側において、超音波が液体側に透過して、受信する超音波の強度が低下することが懸念される。これを回避するために、被検査物から自然に抜水する方法、または、圧縮した気体を被検査物に注入し、圧力を加えることで抜水する方法、もしくは、被検査物内部を減圧することにより真空状態にして抜水する方法を用いることにより、超音波の強度の低下を抑制する効果が得られる。また、内圧を加えることで、管内部に開口する欠陥の開口幅を広げることができ、開口幅が狭いことにより生じる超音波の強度低下を抑制する効果が得られる。 Finally, an embodiment in which the inspection object is a pipe for flowing a liquid such as water and inspects a defect generated in this member will be described. When liquid is present in the tube, there is a concern that the ultrasonic wave is transmitted to the liquid side on the tube inner surface side and the intensity of the received ultrasonic wave is reduced. In order to avoid this, a method of naturally draining water from the object to be inspected, a method of injecting compressed gas into the object to be inspected, draining water by applying pressure, or a pressure inside the object to be inspected is reduced. Thus, by using a method of draining in a vacuum state, an effect of suppressing a decrease in the intensity of the ultrasonic wave can be obtained. Further, by applying the internal pressure, the opening width of the defect opening inside the tube can be widened, and an effect of suppressing a reduction in the intensity of ultrasonic waves caused by the narrow opening width can be obtained.
0…超音波探触子、1…振動子、2…シュー(くさび)、3…ケース、4…被検査物、5…反射源、6…シューに入射する超音波、7…被検査物へ入射する超音波、8…探触子ケーブル、9…超音波送受信器。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006058830A JP4329773B2 (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | Ultrasonic inspection method for fluororesin inspection object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006058830A JP4329773B2 (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | Ultrasonic inspection method for fluororesin inspection object |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000345479A Division JP3799993B2 (en) | 2000-11-08 | 2000-11-08 | Ultrasonic probe, ultrasonic inspection apparatus, and ultrasonic inspection method for inspection of fluororesin inspection object |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006145559A JP2006145559A (en) | 2006-06-08 |
JP4329773B2 true JP4329773B2 (en) | 2009-09-09 |
Family
ID=36625384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006058830A Expired - Fee Related JP4329773B2 (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | Ultrasonic inspection method for fluororesin inspection object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4329773B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100820570B1 (en) * | 2006-12-29 | 2008-04-07 | 두산중공업 주식회사 | Multi-scan apparatus having multi-probe holder |
CA2773921C (en) * | 2011-06-08 | 2016-06-07 | The Boeing Company | Geometry compensating transducer attachments for ultrasonic inspection of chamfers or countersunk surfaces |
KR20210121241A (en) | 2019-03-29 | 2021-10-07 | 다이킨 고교 가부시키가이샤 | Molded article inspection method and molded article manufacturing method |
JP6922965B2 (en) * | 2019-10-30 | 2021-08-18 | ダイキン工業株式会社 | Fluororesin member joint inspection method and fluororesin member inspection method |
-
2006
- 2006-03-06 JP JP2006058830A patent/JP4329773B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006145559A (en) | 2006-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3070467B1 (en) | Ultrasonic test system, ultrasonic test method and method of manufacturing aircraft part | |
US6959602B2 (en) | Ultrasonic detection of porous medium characteristics | |
NL2003213C2 (en) | ULTRASONIC INSPECTION METHOD AND DEVICE FOR PLASTICS WALLS. | |
JP2011117878A (en) | Adhesion evaluation device and method | |
JP4329773B2 (en) | Ultrasonic inspection method for fluororesin inspection object | |
EP1271097A2 (en) | Method for inspecting clad pipe | |
GB2533378B (en) | Plug integrity evaluation method | |
JPH04323553A (en) | Method and device for ultrasonic resonance flaw detection | |
KR100542651B1 (en) | Nondestructive Acoustic Evaluation Device and Method by using Nonlinear Acoustic Responses | |
JP3799993B2 (en) | Ultrasonic probe, ultrasonic inspection apparatus, and ultrasonic inspection method for inspection of fluororesin inspection object | |
JP6830630B2 (en) | Ultrasonic inspection method and ultrasonic inspection equipment | |
KR101191364B1 (en) | System and apparatus for measuring non-linearity of ultrasonic wave | |
JP2008070388A (en) | Liquid level detection method by means of sound and its device | |
Ushakov et al. | Detection and measurement of surface cracks by the ultrasonic method for evaluating fatigue failure of metals | |
JP6731863B2 (en) | Inspection method | |
JP2007309850A (en) | Method for measuring property value of soft thin film, and apparatus for the same | |
JP2007309850A5 (en) | ||
Baiotto et al. | Development of methodology for the inspection of welds in lined pipes using array ultrasonic techniques | |
Hesse et al. | Defect detection in rails using ultrasonic surface waves | |
EP4086620A1 (en) | Method and device for checking the wall of a pipeline for flaws | |
Mokhles et al. | The use of ultrasonic guided waves for extended pipeline qualification prediction | |
US8375795B2 (en) | Non-destructive inspection of high-pressure lines | |
US20240219349A1 (en) | Method and system for defect sensing within a fusion weld | |
JP2006105680A (en) | Non-destructive inspection method of concrete structure | |
JP2009276134A (en) | Ultrasonic flaw detecting method and ultrasonic flaw detector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060306 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090310 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090526 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090608 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4329773 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130626 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |