JP4328156B2 - 調教支援システム，調教支援装置および調教支援方法並びに調教支援プログラム - Google Patents

Description

本発明は、例えば競馬（競争馬）の調教に用いて好適な、調教支援システム，調教支援装置および調教支援方法並びに調教支援プログラムに関する。

一般に、馬の調教は、調教者が、馬主所有の馬をトレーニングすることにより行なわれる。このトレーニングの主な内容は馬を走らせることであって、馬が走るコースは例えばダート、芝、ウッドチップ、坂路、プール等が知られている。ここで、ダートは砂のコースであり速度は出にくい半面、馬の足に対する負担が少ない。また、芝はダートよりは速度を出しやすい。ウッドチップとは、「おがくず」を敷いたコースであって、このウッドチップにおける走行は、馬の足への負担が少なくなり調教中に故障が生じる可能性が下がる。さらに、坂路は勾配を有するコースであり、馬の心肺機能を向上させるために用いられる。そして、プールとは馬の足に負担をかけずにスタミナ調教を行なうためのコースである。

馬の調教方法も種々のものが提案されている。調教者が、馬に課した過去の調教内容を記録し、その記録に基づいて、馬に課す負荷を監視および管理する方法が最近提案されている。例えば、馬体にＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）受信機と、心拍センサーとを取り付けた訓練方法が提案されている（例えば、非特許文献１参照）。

非特許文献１記載の訓練方法は、調教者が、馬体の鞍（くら）に小さな箱を取り付けてその箱にＧＰＳ受信機および記録装置を納め、鞍の下に心拍センサーを設ける。そして、走行中の馬の位置は、ＧＰＳ受信機を用いて１秒ごとにその記録装置に記録され、また、心拍センサーからの心拍数データは、鞍の記録装置に記録されるようになっている。
これにより、正確な走行タイムに加え、馬にかかる負荷に対応する最大心拍数を目安に調教の強さが調整される。

また、人体について、心拍数，体温等の生体情報と、予め設定された許容限界値とを比較する方法も提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１記載の生体信号モニタ装置は、患者の生体信号に基づいてそれぞれ所要の生体情報を得るとともに所定の演算処理を行ない、この演算処理された生体情報を予め設定された許容限界値と比較することによって、患者の不快症状等の発現に至る状態（コンディション）を適正かつ迅速にモニタすることができる。
特開２０００-３１２６６８号公報 朝日新聞２００３年５月３１日付け夕刊記事

しかしながら、非特許文献１記載の訓練方法が用いられる場合、又は特許文献１記載の生体信号モニタ装置が馬の調教に用いられる場合のいずれにおいても、記録されたデータは、治療又は調教後に解析される。
そして、調教者は自分自身の勘および経験に基づく主観的な判断により馬を調教することも多いので、記録データを反映させた調教が有効に行なわれずに、馬に与えた負荷が過剰になり馬の事故が生じる可能性があり、また、軽過ぎる負荷になって有効な調教ができないこともあるという課題がある。従って、調教者が騎乗中にリアルタイムに適切な指示を調教者に教えるというニーズが要請されている。

さらに、調教は複数の調教者によって行なわれるので、ベテラン調教者とそうでない調教者（非ベテラン調教者）とは調教のスキルに差異がある。従って、スキルの低い調教者は、適切な負荷を馬に課すことができない場合があり、やはり、馬の事故が生じる可能性があるという課題がある。このため、調教者のスキルの高低によらずに均一の調教が行なわれることが要請されている。

加えて、従来の調教技術を用いた場合、調教者は、生体センサー情報を記録採取し後刻解析する。一方、調教される馬の頭数は非常に多く、また、一頭についての調教回数および調教時間も累積的に増加するので、記録されるデータ量は多量になる。従って、各記録データの管理が煩雑となり、正確な調教に支障をきたす可能性があるという課題がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、馬等の調教技術において、調教者が騎乗中にリアルタイムに調教内容の変更を行なうことができ、過去の調教時における記録データを有効利用しかつ記録データを確実に調教に反映させ、さらに、各馬について均一な調教が可能な、調教支援システム，調教支援装置および調教支援方法並びに調教支援プログラムを提供することを目的とする。

このため、本発明の調教支援システムは、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、生体の体調をモニタするための生体情報と生体の位置を表す位置情報とを収集する収集部と、収集部にて収集された生体情報と位置情報とに基づいて生体の体調を数値化した体調指数と、記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、比較部から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を生体の騎乗者に対して通知する通知部とをそなえて構成されたことを特徴としている（請求項１）。

また、本発明の調教支援システムは、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、生体の体調をモニタするための生体情報と生体の位置を表す位置情報とを収集する収集部と、収集部にて収集された生体情報と位置情報とに基づいて生体の体調を数値化した体調指数を計算する計算部と、計算部にて計算された体調指数と、記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、比較部から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を生体の騎乗者に対して通知する通知部とをそなえて構成されたことを特徴としている（請求項２）。

ここで、収集部は、位置情報を、全地球測位システムを用いて収集するように構成されてもよい（請求項３）。
また、比較部は、走行場所，騎乗重量および速度を少なくとも含む走行状態および生体情報に起因する負荷指標値と、記憶部に記憶され複数の項目に分類された負荷閾値とを比較することにより比較結果を出力するように構成されてもよい（請求項４）。

さらに、通知部は、比較部にて比較される負荷指標値と、記憶部に記憶された負荷閾値との大小に基づいて、警告を騎乗者に対して通知するように構成されてもよく、騎乗者又は生体に取り付けられた調教支援装置の音又は振動を用いて警告を騎乗者に対して通知するように構成されてもよい（請求項５，６）。
また、本発明の調教支援装置は、子機および親機として以下に述べるように構成することができる。

子機としての本発明の調教支援装置は、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、生体に取り付けられた子機と無線通信可能な無線通信部と、無線通信部にて子機から送信された生体の体調をモニタするための生体情報と生体の位置を表す位置情報とを用いて生体の体調を数値化した体調指数を計算する計算部と、計算部にて計算された体調指数と、記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、比較部から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を、無線通信部を介して子機に対して通知する通知部とをそなえて構成されたことを特徴としている（請求項７）。

この計算部は、生体の脈拍，体温および血圧を生体情報として体調指数を計算するように構成することができる（請求項８）。
そして、親機としての本発明の調教支援装置は、生体の体調をモニタするための生体情報を収集する生体情報収集部と、生体の位置を表す位置情報を収集する位置情報収集部と、生体情報収集部にて収集された生体情報と、位置情報収集部にて収集された位置情報とを親機に対して無線送信する無線送信部と、無線送信部が親機に対して無線送信した生体情報と位置情報とに基づいて生体の体調を数値化した体調指数と、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値とに基づいて親機から通知された生体の体力的な負荷の増減に関する警告を無線受信する無線受信部と、無線受信部にて受信された警告を生体の騎乗者に対して出力する出力部とをそなえて構成されたことを特徴としている（請求項９）。

さらに、本発明の調教支援方法は、調教支援装置の子機が、生体の体調をモニタするための生体情報と、生体の位置を表す位置情報とを生体センサーを用いて収集する収集ステップと、調教支援装置の親機が、子機が収集ステップにて収集した生体情報と位置情報とを計算出力する第１計算ステップと、親機が、第１計算ステップにて受信された生体情報と位置情報とに基づいて、生体の体調を数値化した体調指数と、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較ステップと、比較ステップにて比較された負荷指標が負荷閾値を超える場合又は負荷指標が負荷閾値よりも著しく低い場合は、警告を騎乗者に対して通知する通知ステップとをそなえたことを特徴としている（請求項１０）。

この収集ステップは、収集ステップにて収集された生体情報に基づいて体調指数を生成する体調指数生成ステップと、第１計算ステップにて計算された走行状態と、体調指数生成ステップにて生成された体調指数とに基づいて、生体の位置における勾配，生体の走行距離および生体の速度を少なくとも含む負荷指標を計算する第２計算ステップとをそなえて構成されてもよい（請求項１１）。

そして、本発明の調教支援プログラムは、コンピュータに、調教支援装置親機が、生体の体調をモニタするための生体情報と、生体の位置を表す位置情報とを子機から受信する受信処理と、親機が、受信処理にて受信された生体情報と位置情報とを計算する第１計算処理と、受信処理にて受信された生体情報と位置情報とを収集する収集処理と、収集処理にて収集された生体情報と位置情報とに基づいて、生体の体調を数値化した体調指数と、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較処理と、比較処理にて比較された負荷指標が負荷閾値を超える場合又は負荷指標が負荷閾値よりも著しく低い場合は、警告を騎乗者に対して通知する通知処理とを実行させることを特徴としている（請求項１２）。

本発明の調教支援システムによれば、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、生体の体調をモニタするための生体情報と生体の位置を表す位置情報とを収集する収集部と、収集部にて収集された生体情報と位置情報とに基づいて生体の体調を数値化した体調指数と、記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、比較部から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を生体の騎乗者に対して通知する通知部とをそなえて構成されているので、馬等の生体の調教において、調教者は、調教している生体に騎乗中に、リアルタイムに調教内容を変更でき、また、過去の調教時に記録したその生体の負荷閾値等の情報データを有効利用でき、かつ情報データを確実に調教に反映させることができる。従って、例えば馬等の生体の調教時における事故を大幅に削減できる（請求項１〜６）。

さらに、本発明の調教支援装置によれば、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、生体に取り付けられた子機と無線通信可能な無線通信部と、無線通信部にて子機から送信された生体の体調をモニタするための生体情報と生体の位置を表す位置情報とを用いて生体の体調を数値化した体調指数を計算する計算部と、計算部にて計算された体調指数と、記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、比較部から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を、無線通信部を介して子機に対して通知する通知部とをそなえて構成されているので、調教者は各馬の固有な負荷閾値を把握しながら調教できるので、各馬について均一な調教を行なえるとともに調教の効率が向上する（請求項７，８）。

そして、本発明の調教支援装置によれば、生体の体調をモニタするための生体情報を収集する生体情報収集部と、生体の位置を表す位置情報を収集する位置情報収集部と、生体情報収集部にて収集された生体情報と、位置情報収集部にて収集された位置情報とを親機に対して無線送信する無線送信部と、無線送信部が親機に対して無線送信した生体情報と位置情報とに基づいて親機から通知された上記の体力的な負荷の増減に関する警告を無線受信する無線受信部と、無線受信部にて受信された警告を生体の騎乗者に対して出力する出力部とをそなえて構成されているので、調教者は、各馬に適切な負荷を与えることができ、過負荷による事故の可能性が著しく低減される（請求項９）。

そして、本発明の調教支援方法によれば、調教支援装置の親機が、生体の体調をモニタするための生体情報と、生体の位置を表す位置情報とを生体センサーを用いて収集する収集し（収集ステップ）、親機が、子機が収集ステップにて収集した生体情報と位置情報とを計算出力し（第１計算ステップ）、親機が第１計算ステップにて受信された生体情報と位置情報とを収集し（収集ステップ）、収集ステップにて収集された生体情報と位置情報とに基づいて、生体の体調を数値化した体調指数と、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力し（比較ステップ）、そして、比較ステップにて比較された負荷指標が負荷閾値を超える場合又は負荷指標が負荷閾値よりも著しく低い場合は、警告を騎乗者に対して通知する（通知ステップ）（請求項１０）。

また、比較ステップが、収集ステップにて収集された生体情報に基づいて体調指数を生成する体調指数生成ステップと、第１計算ステップにて計算された走行状態と、体調指数生成ステップにて生成された体調指数とに基づいて、生体の位置における勾配，生体の走行距離および生体の速度を少なくとも含む負荷指標を計算する第２計算ステップとをそなえてもよい。

従って、このようにすれば、例えば生体の重量，速度，距離，勾配等の各閾値の過去における最大負荷を考慮した調教が可能となり、各生体について適切なトレーニングが可能となる。従って、ベテラン騎乗者の不足を解消でき、非ベテラン騎乗者も均一な調教ができる。ひいては経営の効率化が図れる（請求項１１）。
また、本発明の調教支援プログラムによれば、コンピュータに、調教支援装置が、生体の体調をモニタするための生体情報と、生体の位置を表す位置情報とを子機から受信する受信処理と、親機が、受信処理にて受信された生体情報と位置情報とを計算する第１計算処理と、受信処理にて受信された生体情報と位置情報とを収集する収集処理と、収集処理にて収集された生体情報と位置情報とに基づいて、生体の体調を数値化した体調指数と、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較処理と、比較処理にて比較された負荷指標が負荷閾値を超える場合又は負荷指標が負荷閾値よりも著しく低い場合は、警告を騎乗者に対して通知する通知処理とを実行させる。

従って、このようにすれば、調教者は、各生体の固有体力に応じて、リアルタイムに負荷を変更させてトレーニングでき、これにより、例えば各馬個々の調教当日の体調を考慮したトレーニングが可能となる（請求項１２）。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）本発明の一実施形態の説明
図１は本発明の一実施形態に係る調教支援システムの構成図である。この図１に示す調教支援システム１００は、競争馬（生体：以下、特に断らない限り、馬と略称する。）に騎乗中の騎乗者（調教者）に対し、リアルタイムに調教内容を支援するものであって、ＧＰＳ（全地球測位システム）衛星Ｇ１〜Ｇ４と、ｎ頭の馬Ａ〜Ｃと、騎乗者Ａ〜Ｃと、管理棟（管理塔）５０とをそなえて構成されている。なお、ｎは自然数を表し、以下、ｎが３の場合について説明する。

ここで、ＧＰＳ衛星Ｇ１〜Ｇ４は、各ＧＰＳ衛星Ｇ１〜Ｇ４に割り当てられた固有の識別ＩＤ（Identifier）データを含む電波を地表に対して送信するものである。
また、各馬Ａ〜Ｃは、調教支援装置子機（以下、子機と称する。）を取り付けられ、この子機を取り付けられた状態で騎乗者Ａ〜Ｃによって調教されている。子機の取り付け位置は、各ＧＰＳ衛星Ｇ１〜Ｇ４および管理棟５０からの電波を適切に受信可能な位置、馬Ａ〜Ｃの生体情報を得るために適した位置、走行中に外れない位置、着脱可能な位置および馬Ａ〜Ｃの調教に支障がない位置等の所望の位置を選択できる。

ここで、生体情報とは、馬Ａ〜Ｃの血圧，脈拍（心拍数）および体温の各情報要素からなり、また、これらに加えて血液酸素飽和度，心電図および呼吸数等の要素情報を含めることもできる。これらの要素情報は、馬Ａ〜Ｃに予め取り付けられた生体センサー（以下に述べる血圧センサー１２ａ，脈拍センサー１２ｂ，体温センサー１２ｃ等）が検出又は測定する。これらの生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）は、物理量を検出しその物理量に応じた電気信号を出力する機能を発揮するものであって、さらに、各馬Ａ〜Ｃには、識別情報（ＩＤ）を割り当てられており、一例として、馬Ａ，馬Ｂおよび馬Ｃは、それぞれ、「ａａａ１」，「ｈｈｈ４」，「ｊｊｊ３」というＩＤによって識別され、これらのＩＤは管理棟５０内に設けられた記憶（記録装置）に記憶されている。また、これらの各要素情報を取得することにより、各馬Ａ〜Ｃの身体についての体調を知ることができる。

さらに、管理棟５０は、各子機と通信可能な１又は複数の調教支援装置親機（以下、親機と称する。）を設けている。この管理棟５０は、各子機との間において電波を送受信でき、各馬Ａ〜Ｃの走行コースを見えるところに設けられることが望ましい。この親機は、各子機と無線通信可能な無線送受信機と、各馬Ａ〜Ｃの過去の調教内容および過去の生体情報を記録する記録装置（記録部）とを有する。

親機の機能は、例えば子機Ａが送信した馬Ａの位置情報データおよび馬Ａの生体情報データの受信と、受信した各馬Ａ〜Ｃからの位置情報および生体情報の記録部への新規書き込みおよび更新と、受信した各馬Ａ〜Ｃからの位置情報データおよび生体情報データと記録部に記録された過去の生体情報データとの比較等である。
本発明の調教支援方法は、各馬Ａ〜Ｃの血圧等を収集するための生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）と、ＧＰＳシステム（ＧＰＳ衛星Ｇ１〜Ｇ４およびＧＰＳ受信機１１）を用いて馬Ａ〜Ｃの位置情報を収集する位置センサーと、騎乗者Ａ〜Ｃに対して馬Ａ〜Ｃの走行速度を上げる又は下げる、および警告，警報等のメッセージを通知する出力部とが接続された管理ＰＣ装置におけるものである。

まず、図１に示す管理棟５０内に設けられた管理ＰＣ装置６０は、記憶部に各馬Ａ〜Ｃ個々のＩＤを記憶させ（ステップ１）、勾配，走行距離および速度を計算し（ステップ２）、生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）から出力されたデータに基づいて体調指数を計算する（ステップ３）。ここで、記憶部は、馬（生体）の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶するものである。

さらに、体調指数は馬Ａ〜Ｃの体調を総合的に評価するための数値化された指数を表す。ここで、体調指数とは例えば馬Ａ〜Ｃの生体情報である。この体調指数は、脈拍，体温および血圧を用いた計算により得られる場合と、馬Ａ〜Ｃの調教中の脈拍，体温および血圧がそのまま体調指数として用いられる場合とがある。また、負荷閾値とは、予め記憶部に記録された閾値データである。

上記の記憶部は、馬Ａ〜Ｃを識別可能な馬識別情報を記憶し、記憶された各馬Ａ〜Ｃの体力的な負荷が馬識別情報の体調限界に近づくと、通知部が警告を各子機に対して通知するようになっている。
次に、管理ＰＣ装置は、記憶部の閾値と負荷指数とを比較し（ステップ４）、そして、体調指数が閾値を超えた場合、又は体調指数が閾値の７０％程度の閾値に近づいた場合は、それぞれ、「閾値を超えた」又は「閾値に近づいた」の旨を含む警告メッセージを騎乗中の騎乗者Ａ〜Ｃに対して出力部から通知する（ステップ５）。ここで、体調指数が閾値と比較して著しく低い場合、出力部は、騎乗者Ａ〜Ｃに対して、その旨を通知するようになっている。これにより、各騎乗者Ａ〜Ｃは、リアルタイムに調教内容を変更できる。

従来技術を用いた調教支援システムと本発明の調教支援システム１００とを比較すると、従来の調教支援システムにおいては、騎乗者Ａは騎乗しているときに血圧センサーを用いて馬Ａの血圧等の生体情報を収集し、調教後その記録した生体情報を管理用のパーソナルコンピュータ（以下、管理パソコン装置と称する。）に読み込ませる。そして、管理パソコンは累積した各馬Ａ〜Ｃの生体情報に基づいて適切な調教内容を計算し、その後、その計算した調教内容を再度騎乗者Ａに通知する。

これに対して、本発明の調教支援システム１００は、まず、ベテラン調教者が馬Ａに騎乗した状態で調教を行なって馬Ａを調教しているときのデータを予め記憶し、また、馬Ａ，Ｂについても、同様にデータを記憶する。この記憶させたデータは、閾値データとして利用される。その後、非ベテラン調教者が本発明の調教支援装置子機を各馬Ａ〜Ｃに取り付け、調教を開始し、調教中に各馬Ａ〜Ｃの生体情報を収集する。そして、子機は、この収集した各種の生体情報を管理棟５０に設けられた調教支援装置親機に対して送信し、親機はその生体情報と各馬Ａ〜Ｃの位置情報とに基づいて、適切な負荷を体調指数として計算する。この体調指数は総合評価を表すものとして機能する。また、騎乗者が収集したデータを管理棟５０が処理し、その体調指数が予め記憶した各馬Ａ〜Ｃの閾値よりも大きくなると、騎乗者に対してその旨を警告し、騎乗者は、速度を下げる等により調教時の負荷を軽減させるのである。

従って、本発明の調教支援システム１００は、リアルタイムに調教の内容を変更でき、馬Ａ〜Ｃの事故等を大幅に削減できる。
図２は本発明の一実施形態に係る子機および親機のブロック図である。この図２に示す子機１０は、データ送信部８とデータ受信部９とをそなえて構成されている。ここで、データ送信部８は、各馬Ａ〜Ｃの位置情報および各馬Ａ〜Ｃの生体情報を収集し位置情報データおよび生体情報データを親機に送信するものであって、ＧＰＳ受信機１１，生体センサー（血圧センサー１２ａ，脈拍センサー１２ｂ，体温センサー１２ｃ），計算部１３および無線送信機１４ａをそなえて構成されている。

ＧＰＳ受信機１１は、４箇所に設けられたＧＰＳ衛星Ｇ１〜Ｇ４（図１参照）の電波を受信して演算し、ＧＰＳ受信機１１自身の位置を取得するものである。各馬Ａ〜Ｃの位置情報は、子機１０自身の緯度，経度および高度の各情報を有する。ＧＰＳ衛星Ｇ１〜Ｇ４は、正確な原子時計を有し、電波の送信時刻と各ＧＰＳ衛星Ｇ１〜Ｇ４の識別情報とを含む無線データを地表に対して送信する。また、これらのＧＰＳ衛星Ｇ１〜Ｇ４と、ＧＰＳ受信機１１とが協働してＧＰＳシステムとして機能している。従って、収集部（１１，１２ａ〜１２ｃ）は、位置情報を、ＧＰＳを用いて収集するようになっている。

これにより、ＧＰＳ受信機１１は、緯度，経度および高度の正確に測位できるようになる。
生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）は、物理量を検出しその物理量に応じた電気信号を出力する機能を発揮するものであって、具体的には、以下に述べる血圧センサー１２ａ，脈拍センサー１２ｂ，体温センサー１２ｃを各馬Ａ〜Ｃに取り付けて生体情報を得るようにしている。

血圧センサー１２ａは、各馬Ａ〜Ｃ等の馬の血管に加えられる圧力を力学的に測定しその圧力結果を電気信号として出力するものである。そして、血圧センサー１２ａは、血管の内圧が変化すると、血管の半径が変化するという物理現象を用いて圧力結果を表す電気信号として出力する。
脈拍センサー１２ｂは、例えば歪ゲージ等の素子を使用してアナログ信号を出力し、このアナログ信号をディジタル信号に変換し、ディスプレイ信号を親機側に対して無線送信する。そして、親機側の脈拍センサーは、受信したディジタル信号を、親機のメモリに予め記憶された脈拍波形のサンプル波形と比較し、予め設定した設定値の許容範囲を超えた場合に、警報信号を出力するようになっている。

また、体温センサー１２ｃは、サーミスタ（温度によって抵抗値が指数関数的に変化するセラミックス半導体素子）によって各馬Ａ〜Ｃ等の馬の温度を感知し、その温度を表示するものである。
そして、ＧＰＳ受信機１１と、生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）とが協働することにより、馬の体調をモニタするための生体情報と馬の位置を表す位置情報とを収集する収集部（１１，１２ａ〜１２ｃ）として機能している。

そして、計算部１３は、ＧＰＳ受信機１１および生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）から入力された位置情報データおよび生体情報データを以下に述べる計算例に基づいて体調指数を出力するものである。この体調指数Ｌは、各馬Ａ〜Ｃの体調を総合的に評価するための数値化された指数であって、式（１）によって得られる。
体調指数Ｌ＝ｋ ＊（ｋａ脈拍＊ｋｃ血圧）／ｋｂ体温 （１）
ここで、ｋ，ｋａ，ｋｂおよびｋｃは、それぞれ、一定の係数，脈拍の指数係数，体温の指数係数および血圧の指数係数を表す。なお、ｋ，ｋａ,ｋｂおよびｋｃの各係数は、種々の値に設定でき、また、特定の馬Ａ〜Ｃについては特別な係数を設定するようにもできる。すなわち、計算部１３は、馬の脈拍，体温および血圧を生体情報として体調指数を計算するように構成できるのである。なお、馬以外の生体を用いることもでき、これらの各係数は各馬の違いに応じて種々な値を設定可能である。さらに、計算部１３の機能は、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）により実現される。

このように、各馬Ａ〜Ｃは、脈拍等の生体情報を個別に抽出されるので、抽出されたデータ以外の主観的なデータによる影響を抑制でき、又は主観的データを全く参照しないようにもできる。この主観的なデータとは、例えば馬Ａ〜Ｃの外観および馬Ａ〜Ｃの歩き方のみの観察と経験とに基づいて把握された馬Ａ〜Ｃの状態等である。従って、本発明の調教支援装置１０，２０は、ともに、主観的なデータを用いていないので、馬Ａ〜Ｃに関する状態の判定誤認を排除できる。

また、体調指数は、式（１）による計算を省略して、生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）を用いて得られた脈拍，体温および血圧等の直接に得られたデータ（計算処理が行なわれない状態のままのデータ）を用いることもできる。この場合、各馬Ａ〜Ｃについての脈拍，体温，血圧等に対応した対応データ（又は分類テーブル）体調指数は、管理ＰＣ装置２１又は記憶部２４に記憶されている。

次に、図２に示す無線送信機１４ａは、計算部１３にて得られた体調指数データをフォーマット処理しその処理したデータを管理棟５０に設けられた子機１０に対して送信するものである。なお、本実施形態における多重化の方法例は周波数多重である。なお、時分割多重を用いることもでき、無線区間のフォーマットは、種々の無線方式および無線多重化方式を用いることができる。

これにより、各馬Ａ〜Ｃは調教中に常時生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）にて生体情報データを取得および収集され、計算部１３にて体調指数が計算され、そして、この体調指数データとＧＰＳ受信機１１からの位置情報データとがともに無線回線を介して親機に保持されるのである。
次に、データ受信部９は、管理棟５０から送信される調教中の各馬Ａ〜Ｃの負荷についての情報を受信し騎乗者Ａ〜Ｃに対して負荷の増減および警報等を音声又は振動等により通知するものであって、無線受信機１４ｂと出力部２５とをそなえて構成されている。

ここで、無線受信機１４ｂは、管理棟５０からの無線信号を受信してフォーマット処理し調教中の馬Ａ〜Ｃに関する情報データを出力するものである。この情報データの一例は、馬Ａ〜Ｃの走行速度について上げ下げの指示、走行時間の延長又は短縮の指示の各メッセージである。具体的には、親機が、馬Ａ〜Ｃの負荷が負荷閾値に近づいていることを検知すると、子機１０に対して、警報メッセージ、又は負荷が負荷閾値を超えた場合の警告メッセージとが復調されるようになっている。

そして、出力部２５は、親機から送信される各馬Ａ〜Ｃの負荷について、負荷の増減および警報等を音声，振動等により通知するものであって、例えば図３（ａ）に示すアンプ１７ａおよびイヤホン（音声出力部）１７ｂをそなえて構成されている。このアンプ１７ａは、無線受信部１４ｂからの警報，警告等の負荷に関する指示内容を音声出力するための増幅器であり、イヤホン１７ｂはアンプ１７ａにて増幅された警報，警告等を出力するものであって、この機能は例えば小型スピーカ等を用いた場合においても実現可能である。

なお、警報とは例えば正弦波信号音，音色，断続音等である。また、警告とは例えば「ＩＤａａａ１の馬は体調限界を超えています。速度を下げて下さい。」，「ＩＤａａａ１の馬は体調限界に近づいています。気をつけて下さい。」又は「ＩＤａａａ１の馬は体調限界の７０％以下です。速度を上げて下さい。」等の音声メッセージである。すなわち、騎乗者又は生体に取り付けられた調教支援装置が、リンガ，スピーカ（図示省略）から特定の音色又は音声メッセージを出力することにより、警告を騎乗者に対して通知するのである。

また、親機は、各音声メッセージを管理棟５０にて生成し子機１０に送信してもよく、あるいは、子機１０が予め各音声メッセージをＲＯＭ（Read Only Memory）等に保持し、親機はこれらの３種類の音声メッセージに付与した番号を子機１０に対して送信するようにしてもよい。
さらに、出力部２５の機能は、聴覚効果を有するもののほかに、着信を振動により検知するバイブレータ等を用いることができる。

図３（ｂ）は本発明の一実施形態に係る出力部２５の第２のブロック図である。この図３（ｂ）に示す出力部２５は、駆動部１８ａと振動部１８ｂとからなる。
ここで、駆動部１８ａは、無線受信部１４ｂからの警報，警告等の負荷に関する指示内容を表す駆動信号を出力するものである。そして、その指示内容は、次に述べる振動部１８ｂの振動により騎乗者Ａ〜Ｃに対して通知されるようになっている。なお、この機能は例えばソフトウェアドライバにより実現される。

また、振動部１８ｂは、駆動部１８ａからの駆動信号に基づいて振動するものであり、この機能は例えばバイブレータにより実現される。なお、バイブレータの振動パターンを、指示内容に応じて割り当てるようにもできる。
従って、出力部２５は、騎乗者又は生体に取り付けられた調教支援装置の音又は振動を用いて警告を騎乗者に対して通知する。そして、出力部２５は、図３（ａ），図３（ｂ）にそれぞれ示す音声，振動の双方を設けた図３（ｃ）に示すように組み合わせることもできる。

これにより、子機１０は、親機からの調教に関する情報データと、負荷に関する指示内容とを、音声通知又は振動方法を用いて得られる。
なお、各馬Ａ〜Ｃにセンサー等の取り付け位置は、馬Ａ〜Ｃの動作を考慮して適切な場所が選択されている。取り付け位置の一例について説明する。例えば、データ送信部８のＧＰＳ受信機１１および無線送信機１４ａと、データ受信部９の無線受信機１４ｂ，アンプ１７ａ，音声出力部１７ｂ，駆動部１８ａおよび振動部１８ｂの取り付け位置は、鞍か、又は鞍につながれた収納部材又は騎乗者Ａ〜Ｃの腰等である。また、各生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）の取り付け位置は、鞍の下部又は馬体の適切な位置が好ましい。

このように、各騎乗者Ａ〜Ｃは、適切な調教データをリアルタイムに得ることができる。また、子機１０を小型化することにより、調教による効率の実効性が損なわれずに調教支援が可能になる。
次に、図２に示す調教支援装置親機について詳述する。図２に示す親機は、無線受信機１５ｂ，無線送信機１５ａ，管理パーソナルコンピュータ装置（管理ＰＣ装置，管理ＰＣシステム）２１，表示部２２，タイマー２３および記憶部２４をそなえて構成されている。

ここで、無線送信機１５ａは、調教中の各馬Ａ〜Ｃに設けられた各子機１０と、無線通信可能なものであり、無線通信機能以外の機能については無線送信機１４ａが有する機能とほぼ同一機能を有する。また、３頭以上の馬が同一親機にアクセスするために多重化されるようになっている。
そして、無線受信機１５ｂは、複数の子機１０から送信された親機宛の無線信号を受信してフォーマット処理し調教中の３頭以上の馬のそれぞれに関する情報データを出力するものである。

次に、管理ＰＣ装置２１は、各馬Ａ〜Ｃの生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）と位置センサーとのそれぞれからのデータ収集機能と、体調指数Ｌと閾値との各値の計算機能と、比較機能と、モード管理機能と、騎乗者Ａ〜Ｃに警告メッセージ等の情報を通知する通知機能とを有する。この管理ＰＣ装置２１は、調教支援システム１００の主制御部として機能するようにもなっている。そして、後述する本発明のプログラム（ソフトウェアプログラム又はアプリケーションプログラム）が、管理ＰＣ装置２１に実行可能にインストゥールされている。

図４は本発明の一実施形態に係る管理ＰＣ装置２１の要部を示す図である。この図４に示す管理ＰＣ装置２１は、騎乗中の調教者に対して、現在の騎乗している者に対して、リアルタイムに調教内容を変更するためのものであり、主制御部２７と体調指数データ生成部３１ｂと比較部２６とをそなえて構成されている。そして、管理ＰＣ装置２１の入力側には、馬Ａ〜Ｃに取り付けられた子機１０と無線通信可能な無線受信機（無線通信部）１５ｂと、馬Ａ〜Ｃの体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部２４とが設けられている。一方、管理ＰＣ装置２１の出力側には、無線送信部１５ａ，表示部２２およびタイマー２３が設けられている。なお、図４に示す計算部１３は、比較部２６には接続されておらず、後述する変形例（図７参照）において説明するように、図２に示す子機１０に設けられた計算部１３と同一の計算機能を有する。

そして、比較部２６は、子機１０の計算部１３（又は親機２０ａに設けられた計算部１３）にて計算された体調指数と、記憶部２４に記憶された負荷閾値との比較結果を出力するものである。この比較部２６は、走行場所，騎乗重量および速度を含む走行状態および生体情報に基づく演算により得られた負荷指標値と、記憶部２４に記憶され複数の項目に分類された負荷閾値とを比較することにより比較結果を出力するものである。

主制御部２７は、本発明の調教支援方法の各処理を実行するためのものであって、管理ＰＣ装置２１の内部の体調指数データ生成部３１ｂおよび比較部２６等の制御および管理を行ない、また、管理ＰＣ装置２１の外部の無線送信部１５ａ，表示部２２およびタイマー２３等の制御を行なうものである。なお、図７に示す変形例においては、主制御部２７は計算部１３をも制御および管理する。

そして、主制御部２７と無線送信機１５ａとが協働することにより、比較部２６から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を、無線送信部１５ａを介して子機１０に対して通知する通知部（２７，１５ａ）として機能している。これにより、通知部（２７，１５ａ）は、比較部２６にて比較される負荷指標値と、記憶部２４に記憶された負荷閾値との大小に基づいて、警告を騎乗者に対して通知するようになっている。なお、主制御部２７の全体機能は例えばパーソナルコンピュータにより実現される。

これにより、本発明の調教支援方法は、調教支援装置（親機）２０が、馬の体調をモニタするための生体情報と、馬の位置を表す位置情報とを子機１０から受信し（受信ステップ）、受信ステップにて受信された生体情報と位置情報とを収集する（収集ステップ）。
この収集ステップは、親機が収集された生体情報に基づいて体調指数を生成し、第１計算ステップにて計算された走行状態と体調指数生成ステップにて生成された体調指数とに基づいて、馬の位置における勾配，馬の走行距離および馬の速度を含む負荷指標を計算する（第２計算ステップ）。

また、主制御部２７は、収集ステップにて収集された生体情報と位置情報とに基づいて、馬の体調を数値化した体調指数と、馬の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部２４に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する（比較ステップ）。比較ステップにて比較された負荷指標が負荷閾値を超える場合又は負荷指標が負荷閾値よりも著しく低い場合は、警告を騎乗者に対して通知する（通知ステップ）。

これにより、管理ＰＣ装置２１は、無線受信機１５ｂ，記憶部２４に基づいて、受信信号を処理し、安全な空気等を入れ換えるようになっている。
次に、図４に示す表示部２２は体調指数，閾値，受信した生体情報，位置情報および騎乗者が入力したデータ等を表示するものであって、例えばディスプレイがこの表示部２２の機能を発揮する。

タイマー２３は記憶モード時において、生体情報および位置情報等のサンプルデータを収集する時間を指定するものである。主制御部２７は、このタイマー２３値を例えば１分に設定し、１分間隔でメモリデータを更新する。なお、タイマー２３は管理ＰＣ装置２１の内部に設けることができる。
記憶部２４は、体調指数および閾値の各データを記憶する閾値テーブルを記録するものであって、具体的には、ハードディスク，ＣＤ−ＲＷ（CD-Rewritable），ＤＶＤ（Digital Versatile Disc又はDigital Video Disc）等の記憶デバイスが用いられる。

これにより、本発明の調教支援システム１００は、生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）と、ＧＰＳ受信機（位置センサー）１１と、出力部２５と、予め閾値を記憶した記憶部２４と、タイマー２３とが接続された管理ＰＣ装置２１を設けている。そして、調教支援システム１００は、記憶部２４に馬Ａ〜Ｃの生体ＩＤ（以下、馬のＩＤと称する。）を記憶し、生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）の各値と位置センサー値とに基づいて計算された値と閾値とを比較する。ここで、調教支援システム１００の出力部２５が騎乗者Ａ〜Ｃに対してメッセージを通知するタイミングは、計算値が閾値以上になった場合と、計算値が閾値に近づいた場合（例えば計算値が閾値の７０％になった場合）、あるいは計算値が閾値から著しく乖離している場合の各場合において、出力部２５から騎乗者Ａ〜Ｃに対してメッセージが通知される。

また、本発明の調教支援システム１００は、馬の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部２４と、馬の体調をモニタするための生体情報と馬の位置を表す位置情報とを収集する収集部（１１，１２ａ〜１２ｃ）と、収集部（１１，１２ａ〜１２ｃ）にて収集された生体情報と位置情報とに基づいて馬の体調を数値化した体調指数を計算する計算部１３と、計算部１３にて計算された体調指数と、記憶部２４に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部２６と、比較部２６から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を馬の騎乗者に対して通知する通知部（２７，１５ａ）とをそなえて構成されている。

このように、本発明の調教支援システム１００は、走行状態の馬Ａ〜Ｃのそれぞれについて得られた生体情報を、その馬Ａ〜Ｃの騎乗者又は馬Ａ〜Ｃに取り付けられた記録装置に記録するのみならず、親機に時々刻々の馬Ａ〜Ｃの生体情報が集められ、各騎乗者はその生体情報に基づく閾値又は最適値等を、無線により得ることができる。
次に、図５，図６を参照して閾値テーブルの一例について詳述する。

図５は本発明の一実施形態に係る閾値テーブルの第１の例を示す図である。この図５に示す閾値テーブル２４ａは、記憶部２４に設けられ、各馬Ａ〜Ｃについて、走行場所，騎乗重量，速度等の走行状態と、体調指数と、閾値との各データを対応付けて記憶している。ここで、閾値データは、ベテラン調教者が、各馬Ａ〜Ｃに調教を行なったとき、本発明により得られた体調指数のことを言う。「ＩＤ」は、各馬Ａ〜Ｃに固有に割り当てられた識別ＩＤであって、例えば「ａａａ１」，「ｈｈｈ４」等は、それぞれ、馬Ａ，馬Ｂ等（図１参照）を表す。

図５に示す「Ｓ」は馬Ａの走行場所が勾配（Slope）であることを表す。例えば、馬Ａのコースが平地（無勾配）の場合、勾配Ｓは「０」が記憶され、また、コースが上りの場合、勾配Ｓは＋（プラス）の列に「１」等が記憶される。勾配Ｓが大きい場合は例えば、「２」，「３」，…，等その勾配に対応した値が記録される。コースが下りの場合は−（マイナス）の列に例えば「-１」等の値が記録される。

「Ｇ」は騎乗重量を表し騎乗者Ａ〜Ｃの体重および訓練用の重量負荷等を加算した値が記憶され、「Ｖ」は各馬Ａ〜Ｃの速度を表す。
「Ｄ」は各馬Ａ〜Ｃの走行距離を表し、例えば５００ｍ間隔に各データが記憶される。さらに、「Ｎ」は走行回数を表す。これにより、走行回数Ｎが１本目の場合において、５００ｍ間隔で各データが管理され、きめ細かいデータを用いて調教される。なお、走行距離の間隔は種々の値に設定できる。

次に、「Ｌ」は体調指数を表し式（１）を用いて計算された値が記録されている。すなわち、各馬Ａ〜Ｃの体調が数値化されているのである。そして、「Ｌ」は閾値を表し例えば「ｎｎ１」等の値が記憶されている。
以下の説明において、図５に示す閾値テーブル２４ａの各項目は、勾配Ｓ，騎乗重量Ｇ，速度Ｖ，距離Ｄ，体調指数Ｌおよび閾値Ｌと表す。

このように、各馬Ａ〜Ｃの走行状態が常時閾値テーブル２４ａに一括管理され、また、閾値が騎乗者Ａ〜Ｃに通知されるので、各騎乗者は、各馬Ａ〜Ｃに適切な負荷を与えることができる。
さらに、各調教者は各馬Ａ〜Ｃの固有な負荷閾値を把握しながら調教できるので、各馬Ａ〜Ｃについて均一な調教を行なえるとともに調教の効率が向上する。そして、調教者は、各馬Ａ〜Ｃに適切な負荷を与えることができるので、過負荷による事故の可能性が著しく低減される。

なお、親機は体調指数の計算を省略し、子機１０から送信された脈拍，体温および血圧等を処理（又は加工）しないデータを用いた分類表を参照して調教支援することも可能である。また、好ましくは、親機が記録頻度および比較頻度を増加することにより、きめ細かい調教が可能となる。
これにより、本発明の調教支援装置親機は、馬Ａ〜Ｃの騎乗者Ａ〜Ｃに対して、生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）が得た情報と位置センサーが得た情報から計算した距離Ｄ，速度Ｖ，勾配Ｓ，体調指数Ｌにより計算した指標値と閾値とを比較する。そして、管理ＰＣ装置２１は、閾値を超えるとき、又は閾値と比較して著しく低い場合、騎乗者Ａ〜Ｃに対して警告をする。

従って、各騎乗者Ａ〜Ｃは、馬Ａ〜Ｃ個々の負荷の限界までリアリタイムにトレーニングでき、かつ負荷の限界に近づくと警告され、さらに、負荷の限界を超えると警報メッセージを受信するようになっている。
なお、計算部１３による体調指数の計算量は多く、また、この計算処理は電力を消費するので、子機１０に設けられた計算機能を、親機に設けるようにもできる。

図７は本発明の一実施形態の変形例に係る子機および親機のブロック図である。この図７に示す調教支援システム１００ａが調教支援システム１００と異なる部分は、計算部１３が親機２０側に設けられている点であり、計算部１３に関する機能以外の他の機能は、調教支援システム１００と同一である。
この図７に示す子機１０ａは、上記の子機１０に設けられた計算部１３を設けておらず、ＧＰＳ受信機１１および生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）から入力された位置情報データおよび生体情報データを親機２０ａに送信する。また、親機２０ａおよび管理ＰＣ装置２１ａは、それぞれ、上記の親機２０および管理ＰＣ装置２１と同一機能に加え、さらに、計算部１３による体調指数の計算機能をも有する。そして、計算部１３は、無線受信機１５ｂにて子機１０ａから送信された馬Ａ〜Ｃの体調をモニタするための生体情報と馬Ａ〜Ｃの位置を表す位置情報とを用いて馬Ａ〜Ｃの体調を数値化した体調指数を計算するようになっている。ここで、計算部１３は、馬Ａ〜Ｃの脈拍，体温および血圧を生体情報として体調指数を計算している。

なお、図７に示すもので上述したものと同一符号を有するものはそれらと同一のものを表す。また、計算部１３を設ける場所は管理ＰＣ装置２１ａ内に限らず、管理ＰＣ装置２１ａと別個に設けることもできる。
そして、子機１０ａは、馬Ａ〜Ｃから得られた生体情報および位置情報の各データを親機に送信し、親機の計算部１３が各データに基づいて体調指数を演算するのである。

これにより、子機１０ａにおける体調指数の計算負荷が軽減され、消費電力値の低減が図れ、子機１０ａの電源パック又は電池等の電力消費が抑制される。
図６は本発明の一実施形態に係る閾値テーブルの第２の例を示す図である。この図６に示す閾値テーブル２４ｂと図２に示す閾値テーブル２４ａとの差異は、記憶するデータ項目が異なる点である。具体的には、閾値テーブル２４ａは、体調指数および閾値の項目を有し、閾値テーブル２４ｂには、体調指数および閾値の項目は設けられておらず、体温，血圧，脈拍および脈拍の閾値の各項目が設けられている。そして、ＩＤ，走行場所等の走行状態と、馬Ａ〜Ｃの体温等と、脈拍閾値との各データが対応付けられて記憶されている。ここで、閾値データは、ベテラン調教者が、各馬Ａ〜Ｃに調教を行なったとき、本発明により得られた脈拍値等のことを言う。なお、図６に示す各項目のうちの図２に示すものと同一符号を付されたものは、図２に示すものと同一機能を有する。

また、本発明の調教支援装置は、子機１０ａおよび親機２０として以下に述べるように構成されている。
本発明の調教支援装置子機１０ａは、馬の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部２４と、生体に取り付けられた子機１０ａと無線通信可能な無線通信部（１４ａ，１４ｂ）と、無線通信部（１４ａ，１４ｂ）にて子機１０ａから送信された馬の体調をモニタするための生体情報と馬の位置を表す位置情報とを用いて馬の体調を数値化した体調指数を計算する計算部１３と、計算部１３にて計算された体調指数と、記憶部２４に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部２６と、比較部２６から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を、無線通信部（１４ａ，１４ｂ）を介して子機１０ａに対して通知する通知部（２７，１５ａ）とをそなえて構成されている。

一方、本発明の調教支援装置は、子機１０ａおよび親機２０からなる。まず、子機１０ａについて説明する。
本発明の調教支援装置子機１０ａは、馬の体調をモニタするための生体情報を収集する生体情報収集部（１１，１２ａ〜１２ｃ）と、馬の位置を表す位置情報を収集する位置情報収集部（１１，１２ａ〜１２ｃ）と、生体情報収集部（１１，１２ａ〜１２ｃ）にて収集された生体情報と、位置情報収集部（１１，１２ａ〜１２ｃ）にて収集された位置情報とを親機２０に対して無線送信する無線送信部１５ａと、無線送信部１５ａが親機２０に対して無線送信した生体情報と位置情報とに基づいて親機２０から通知された上記の体力的な負荷の増減に関する警告を無線受信する無線受信部１５ｂと、無線受信部１５ｂにて受信された警告を馬の騎乗者に対して出力する出力部２５とをそなえて構成されている。

このような構成によって、本発明の一実施形態に係る調教支援システム１００の動作について図８，図９を参照して詳述する。なお、調教支援システム１００ａは、調教支援システム１００の動作とほぼ同一の能力を有する。
図８，図９はともに本発明の一実施形態に係る調教支援システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。

本発明の調教支援方法は、調教用のプログラムが起動すると、最初に、主制御部２７は、起動後最初の処理か否かを判定し（ステップＡ１ｘ）、最初でないときはＮルートを通り、比較モードに設定し（ステップＡ１ｚ）、また、最初のときはＹルートを通り、親機についてベテラン騎乗者Ａ〜Ｃによる記憶モードに設定する（ステップＡ１ｙ）。次に、主制御部２７は、記憶部２４に騎乗重量Ｇを記憶し（ステップＡ２）、ステップＡ３において、閾値の設定対象の馬Ａ〜Ｃについて閾値の記憶処理を開始する。

主制御部２７は、対象馬Ａ〜ＣのＩＤ（馬識別情報）を記憶部２４に記憶し、時刻を読み込む（ステップＡ４）。そして、主制御部２７は、走行開始を表す信号又はメッセージを対象馬Ａ〜Ｃの子機１０ａに対して送信し、騎乗者Ａ〜Ｃはその馬Ａ〜Ｃを走行させる。
主制御部２７は、走行中の馬Ａ〜Ｃの子機１０ａから送信される生体情報（血圧，脈拍および体温）を受信して記憶部２４に格納し（ステップＡ５）、ＧＰＳシステムによる位置情報を受信して記憶部２４に格納する（ステップＡ６）。続いて、ステップＡ７において、主制御部２７は、走行開始から一定時間経過したか否かを判定し一定時間が経過していない場合は収集すべき情報サンプルが少ない状態であるとしてＮルートを通り、ステップＡ５，Ａ６の処理を繰り返す。一方、ステップＡ７において、一定時間が経過した場合はＹルートを通る（Ｐと付した部分参照）。

そして、図９に示すステップＡ８において、主制御部２７は、受信した全位置情報に基づいて走行場所について勾配又は平地を判定する。ここで、主制御部２７は、勾配又は平地についてそれぞれ以下に述べるように処理する。
勾配と判定されると、主制御部２７は、位置情報に基づいて走行速度Ｖおよび走行距離Ｄをそれぞれ計算する（ステップＡ９，Ａ１０）。さらに、ステップＡ１１において、主制御部２７は、受信した生体情報に基づいて体調指数Ｌを計算する。具体的には、主制御部２７は、式（１）を用いて、騎乗重量，勾配，速度，走行距離，何回目のトライ（走行回数）等に分類された閾値の各要素を保持するメモリ領域に記憶する。

そして、ステップＡ１２において、主制御部２７は、記憶モード又は比較モードを判定し、記憶モードの場合はＹルートを通り、計算値を閾値として記憶する（ステップＡ１６）。また、主制御部２７は、図８，図９のＱと付した部分を介して図８に示すステップＡ２５において、閾値設定処理が終了か否かを判定し、終了の場合はＹルートを通り、終了となり、終了でない場合はＮルートを通り、ステップＡ１ｚからの処理を再度実行する。

一方、図９に示すステップＡ１２において、モードが比較モードの場合、Ｎルートを通り、ステップＡ１３において、主制御部２７は、騎乗重量Ｇ，速度Ｖ，体調指数Ｌ，距離Ｄと閾値とを比較する。主制御部２７は、ステップＡ１４において、各値が閾値をオーバしているか又は各値が閾値の７０％以下であるかを判定する。この判定は各値が上限に相当する閾値と下限に相当する閾値の７０％の値との間にあるか否かを判定している。下限を設定している理由は馬Ａ〜Ｃに適切な負荷を与えるためである。なお、７０％とした理由は毎日の負荷を実効あらしめるための目安値であり、種々の値に変更設定可能である。

そして、ステップＡ１４の判定において、各値がオーバしている場合はＹルートを通り、主制御部２７は子機１０ａに対して、例えば「ＩＤａａａ１の馬は体調限界を超えている。速度を下げて下さい。」等の警告を送信し（ステップＡ１５）、また、各値が適切な値の範囲内にあればＮルートを通り、図８のステップＡ２５の終了判定を行なう。
一方、図９のステップＡ８において、主制御部２７は走行場所が勾配であると判定した場合、Ｙルートを通り、位置情報に基づいて勾配Ｓ、速度Ｖおよび距離Ｄをそれぞれ計算する（ステップＡ１７，Ａ１８，Ａ１９）。さらに、ステップＡ２０において、主制御部２７は、受信した生体情報に基づいて式（１）を用いて体調指数Ｌを計算し、ステップＡ２１において、記憶モード又は比較モードを判定する。ここで、モードが記憶モードの場合はＹルートを通り、計算値を閾値として記憶し（ステップＡ２４）、図８に示す終了処理を行なう（ステップＡ２５）。

また、ステップＡ２１において、モードが比較モードの場合、Ｎルートを通り、ステップＡ２２において、主制御部２７は、生体情報から計算した体調指数と分類した閾値とを比較する。この体調指数は、騎乗重量Ｇ，距離Ｄ，速度Ｖ，勾配Ｓ，体調指数Ｌである。そして、ステップＡ２３において、主制御部２７は、体調指数が閾値を超える場合又は閾値の７０%以下の場合、Ｙルートを通り、子機１０に対して警告を送信する（ステップＡ１５）。また、主制御部２７は、体調指数が適切な範囲にある場合はＮルートを通り、図８に示す終了処理を行なう（ステップＡ２５）。

これにより、騎乗者（非ベテラン騎乗者Ａ〜Ｃ）は、イヤホン等を通じてリアルタイムに警告を認識でき、各馬Ａ〜Ｃに対して有効な負荷を与えることができる。
なお、図８，図９にそれぞれ示すフローチャートは一実施形態の変形例に係る調教支援システム１００ａにも適用できる。なお、その説明は重複するので省略する。
従って、本発明の調教支援プログラムは、馬の生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）と位置センサーと、騎乗者Ａ〜Ｃに通知する出力部２５とが接続された管理ＰＣ装置２１（例えばＲＡＭ（Random Access Memory）において動作するプログラムである。このプログラムが起動すると、プログラムが記述する処理手順にしたがって、以下に示す各処理が実行される。

主制御部２７は、記憶部２４に予め閾値を記憶し、馬Ａ〜Ｃ個々のＩＤを記憶し、勾配，走行距離，速度を計算し、生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）から体調指数を計算し、記憶された閾値と負荷を表す体調指数とを比較し、体調指数が閾値を超える場合，閾値に近づいた場合又は著しく乖離している場合は、出力部２５から子機１０に対して警報メッセージ等を通知する。

ここで、主制御部２７が、記憶部２４に予め閾値を記憶する処理の閾値は、生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）から体調指数を計算する処理によって得られた体調指数である。
これにより、管理棟５０が、馬Ａに関する無線による生体情報を騎乗者Ａから受信すると、その馬Ａについて、記憶部２４は、例えば馬Ａに関し、騎乗者Ａから送信された脈拍，体温，血圧等の各データに基づいて閾値を計算する。記憶部２４は、この計算して得た閾値を、図５，図６に示す閾値テーブル２４ａ，２４ｂを参照して適切な閾値データを抽出し、そして、その抽出した閾値データを無線送信して騎乗者Ａに対して送信するのである。

このため、脈拍，体温，血圧等のセンサーにより得られたデータを用いても各馬Ａ〜Ｃの体調指数を得られる。
従って、本発明の調教支援方法は、最初に、ベテラン騎乗者Ａ〜Ｃが特定の例えば馬Ａを調教し、その調教時におけるデータが記憶モードに設定される。
子機１０は、走行中、生体センサー（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）からの情報とＧＰＳ受信機１１を用いた位置センサー情報とを収集し、その収集した生体情報および位置情報を例えば管理棟５０に設けられた親機に送信する。

親機に設けられた計算部１３は、全位置情報から勾配又は平地を判断し、走行速度と走行距離とを計算する。具体的には、計算部は、生体情報から体調指数を計算し、騎乗重量，勾配，速度，走行距離，何回目のトライ等の各項目に分類した閾値に記憶する。
一方、比較モード時は、親機の比較部は、分類した閾値と、生体情報とに基づいて計算した体調指数とを比較する。この比較の結果、体調指数が閾値を超える場合、比較部は警告を子機１０に対して送信する。また、体調指数が閾値の７０％以下である場合も、子機１０に対して警告を送信する。騎乗者（非ベテラン騎乗者Ａ〜Ｃ）は、イヤホン等を介してリアルタイムに警告を認識し、その警告メッセージに基づいて馬Ａ〜Ｃを適切に調教する。

重量に関しては、例えば総重量が５０ｋｇになるように、各調教者の体重差のバランサーを馬Ａ〜Ｃに積む等により均一化を図る。
さらに、このようにして、非ベテラン騎乗者Ａ〜Ｃは、初めてのトレーニングであっても、重量，速度，距離，勾配等の閾値に、過去の最大負荷を考慮した調教が可能となり、各馬Ａ〜Ｃは、適切なトレーニングが可能となり、馬の事故が減少する。従って、ベテラン騎乗者Ａ〜Ｃの不足を解消でき、また、非ベテラン騎乗者Ａ〜Ｃも均一な調教ができる。ひいては経営の効率化が図れる。

そして、このようにして、各馬Ａ〜Ｃについて日々異なる騎乗者Ａ〜Ｃが調教する場合においても、各馬Ａ〜Ｃについて個々に同一負荷を与えて調教可能となる。さらに、調教者は、各馬Ａ〜Ｃの個性体力（固有体力）に応じて、リアルタイムに負荷を変更させてトレーニングでき、これにより、各馬個々の調教当日の体調を考慮したトレーニングが可能となる。

これらのうちの特に、複数の馬を同時又は併走させた状態においてリアルタイムに調教できるものはない。馬を調教する者は、ベテラン騎乗者Ａ〜Ｃの不足を解消でき、非ベテラン騎乗者Ａ〜Ｃの間で均一なレベルの調教が可能となる。ひいては経営の効率化が図れる。
なお、図７に示す調教支援システム１００ａにおいて、脈拍，体温，血圧等を加工又は処理しないでデータ値をそのまま送受信するようにもできる。

（Ｂ）その他
本発明は上述した実施態様およびその変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施することができる。
本発明は、馬以外にも、ロバ、馬各駝等各種の動物について適用することができる。また、競走馬のみならず、馬術競技等における調教方法も、本発明の調教支援装置および調教支援システムを効率的に構築することにより、効率のよい調教が可能となる。

さらに、調教中は、騎乗者Ａ〜Ｃのよそ見を防止し、また、事故防止のため、出力部２５は、音声および振動を用いているが、事故が誘発されない範囲で、視覚を用いた通知することもできる。

例えば馬の重量，速度，距離，勾配等の各閾値の過去における最大負荷を考慮した調教が可能となり、各生体について適切なトレーニングが可能となる。従って、ベテラン騎乗者の不足を解消でき、非ベテラン騎乗者も均一な調教ができる。ひいては経営の効率化が図れる

本発明の一実施形態に係る調教支援システムの構成図である。 本発明の一実施形態に係る子機および親機のブロック図である。 （ａ）は本発明の一実施形態に係る出力部の第１のブロック図であり、（ｂ）は本発明の一実施形態に係る出力部の第２のブロック図であり、（ｃ）は本発明の一実施形態に係る出力部の第３のブロック図である。 本発明の一実施形態に係る管理ＰＣ装置の要部を示す図である。 本発明の一実施形態に係る閾値テーブルの第１の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る閾値テーブルの第２の例を示す図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る子機および親機のブロック図である。 本発明の一実施形態に係る調教支援システムの動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る調教支援システムの動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

８，８ａ データ送信部
９ データ受信部
１０，１０ａ 子機（調教支援装置）
１１ ＧＰＳ受信機
１２ａ 血圧センサー（生体センサー）
１２ｂ 脈拍センサー（生体センサー）
１２ｃ 体温センサー（生体センサー）
１３ 計算部
１４ａ，１５ｂ 無線送信機
１４ｂ，１５ａ 無線受信機
１７ａ アンプ
１７ｂ イヤホン
１８ａ 駆動部
１８ｂ 振動部
２０，２０ａ 親機（調教支援装置）
２１，２１ａ 管理ＰＣ装置
２２ 表示部
２３ タイマー
２４ 記憶部
２４ａ，２４ｂ 閾値テーブル
２５ 出力部
２６ 比較部
２７ 主制御部
３１ｂ 体調指数データ生成部
５０ 管理棟
６０ 管理ＰＣ装置
１００，１００ａ 調教支援システム
Ｇ１〜Ｇ４ ＧＰＳ衛星

Claims (12)

1. 生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、
   該生体の体調をモニタするための生体情報と該生体の位置を表す位置情報とを収集する収集部と、
   該収集部にて収集された該生体情報と該位置情報とに基づいて該生体の体調を数値化した体調指数と、該記憶部に記憶された該負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、
   該比較部から出力された該比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を該生体の騎乗者に対して通知する通知部とをそなえて構成されたことを特徴とする、調教支援システム。
2. 生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、
   該生体の体調をモニタするための生体情報と該生体の位置を表す位置情報とを収集する収集部と、
   該収集部にて収集された該生体情報と該位置情報とに基づいて該生体の体調を数値化した体調指数を計算する計算部と、
   該計算部にて計算された該体調指数と、該記憶部に記憶された該負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、
   該比較部から出力された該比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を該生体の騎乗者に対して通知する通知部とをそなえて構成されたことを特徴とする、調教支援システム。
3. 該収集部が、
   該位置情報を、全地球測位システムを用いて収集するように構成されたことを特徴とする、請求項１又は２記載の調教支援システム。
4. 該比較部が、
   走行場所，騎乗重量および速度を少なくとも含む走行状態および該生体情報に起因する負荷指標値と、該記憶部に記憶され複数の項目に分類された該負荷閾値とを比較することにより該比較結果を出力するように構成されたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項記載の調教支援システム。
5. 該通知部が、
   該比較部にて比較される該負荷指標値と、該記憶部に記憶された該負荷閾値との大小に基づいて、該警告を該騎乗者に対して通知するように構成されたことを特徴とする、請求項４記載の調教支援システム。
6. 該通知部が、
   該騎乗者又は該生体に取り付けられた調教支援装置の音又は振動を用いて該警告を該騎乗者に対して通知するように構成されたことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項記載の調教支援システム。
7. 生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、
   該生体に取り付けられた子機と無線通信可能な無線通信部と、
   該無線通信部にて該子機から送信された該生体の体調をモニタするための生体情報と該生体の位置を表す位置情報とを用いて該生体の体調を数値化した体調指数を計算する計算部と、
   該計算部にて計算された該体調指数と、該記憶部に記憶された該負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、
   該比較部から出力された該比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を、該無線通信部を介して該子機に対して通知する通知部とをそなえて構成されたことを特徴とする、調教支援装置。
8. 該計算部が、
   該生体の脈拍，体温および血圧を該生体情報として該体調指数を計算するように構成されたことを特徴とする、請求項７記載の調教支援装置。
9. 生体の体調をモニタするための生体情報を収集する生体情報収集部と、
   該生体の位置を表す位置情報を収集する位置情報収集部と、
   該生体情報収集部にて収集された該生体情報と、該位置情報収集部にて収集された該位置情報とを親機に対して無線送信する無線送信部と、
   該無線送信部が該親機に対して無線送信した該生体情報と該位置情報とに基づいて該生体の体調を数値化した体調指数と、該生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値とに基づいて該親機から通知された該生体の体力的な負荷の増減に関する警告を無線受信する無線受信部と、
   該無線受信部にて受信された該警告を該生体の騎乗者に対して出力する出力部とをそなえて構成されたことを特徴とする、調教支援装置。
10. 調教支援装置の子機が、生体の体調をモニタするための生体情報と、該生体の位置を表す位置情報とを生体センサーを用いて収集する収集ステップと、
    調教支援装置の親機が、該子機が該収集ステップにて収集した該生体情報と該位置情報とを計算出力する第１計算ステップと、
    該親機が、該第１計算ステップにて受信された該生体情報と該位置情報とに基づいて、該生体の体調を数値化した体調指数と、該生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部に記憶された該負荷閾値との比較結果を出力する比較ステップと、
    該比較ステップにて比較された該負荷指標が該負荷閾値を超える場合又は該負荷指標が該負荷閾値よりも著しく低い場合は、該警告を該騎乗者に対して通知する通知ステップとをそなえたことを特徴とする、調教支援方法。
11. 該比較ステップが、
    該収集ステップにて収集された該生体情報に基づいて該体調指数を生成する体調指数生成ステップと、
    該第１計算ステップにて計算された該走行状態と、該体調指数生成ステップにて生成された該体調指数とに基づいて、該生体の位置における勾配，該生体の走行距離および該生体の速度を少なくとも含む負荷指標を計算する第２計算ステップとをそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１０記載の調教支援方法。
12. コンピュータに、
    調教支援装置親機が、生体の体調をモニタするための生体情報と、該生体の位置を表す位置情報とを子機から受信する受信処理と、
    該親機が、該受信処理にて受信された該生体情報と該位置情報とを計算する第１計算処理と、
    該受信処理にて受信された該生体情報と該位置情報とを収集する収集処理と、
    該収集処理にて収集された該生体情報と該位置情報とに基づいて、該生体の体調を数値化した体調指数と、該生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部に記憶された該負荷閾値との比較結果を出力する比較処理と、
    該比較処理にて比較された該負荷指標が該負荷閾値を超える場合又は該負荷指標が該負荷閾値よりも著しく低い場合は、該警告を該騎乗者に対して通知する通知処理とを実行させる、調教支援プログラム。

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