JP4325239B2 - Sheet stacking device - Google Patents

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JP4325239B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折りシートと折り無しシートとが排出されて混在積載され得る積載トレイを備えたシート積載装置に係り、特に、折り処理手段を備えたシート処理装置やそのシート処理装置を組み合わせて使用する複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置に適用可能なシート積載装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、用紙等のシートを大量に積載し得る積載トレイを備えたシート処理装置が製品化されて市場に登場してきている。
【0003】
ところが、このようなシート処理装置では、図29に例示するように、その折りシートPzを積載トレイ200に多数枚積載すると、その折り部分が互いに重なりあって盛り上がった状態となるため、次第にシート排出口210を立ち塞ぐようになり、この結果、後続の折りシートPzまたは折り無しシートの積載トレイ200への排出に邪魔となり、多くの折りシート等を積載することができないという事情があった。
【0004】
このため、従来においても、上記事情などに鑑み、3つ折りされたシートの積載量を増やすことを課題とした排出シート積載装置に関する提案がなされている(特許文献1)。
【0005】
そのシート積載装置とは、図30に示すように、積載トレイ200の上部中間位置側を基端としてシート排出方向の上流側が上下方向に移動可能な補助トレイ220を設け、3つ折りシートPzをその折り部分を先端にして積載トレイ200に積載するとき、その補助トレイ220を上昇傾動させることにより、折りシートPzの折り部分ではない側を持ち上げて積載された3つ折りシートPzをなるべく水平に近づけるようにして後続シートの排出をしやすくしたものである。なお、補助トレイ220を上昇傾動させた際には、その後で積載トレイを所定量下降移動させるようにもしている。図中の符号240はシート排出口に設けられる排出ロール、符号250は補助トレイ220を昇降動させるためのプランジャー等の昇降動機構、符号260は高さ検知センサである。
【0006】
また、上記提案のシート積載装置は、積載トレイに3つ折りシートPzと折り無しシート(ストレートシート)Pnを混載する場合には、その積載される折り無しシートの枚数に対する3つ折りシートの枚数の比率が所定の比率(例えば5%)以下になったときに、補助トレイ220を下降傾動させるようにしたものである。
【0007】
【特許文献1】
特開2001−26360号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記補助トレイを使用するシート積載装置にあっては、次のような課題がある。
【0009】
まず、積載トレイに3つ折りシートのみが複数枚積載される場合には、補助トレイの上昇傾動のみでは折りシートを水平状態に近づけることにも限界があり、このため、前述した折りシートの折り部分の盛り上がりによるシート排出口の立ち塞ぎ現象を回避しきれなくなり、後続の折りシート等の排出の邪魔となってシート詰まり(ジャム)等の発生を誘発してしまい、良好な排出積載ができなくなる。
【0010】
また、前掲の特許文献1においては、3つ折りシートのみが複数枚積載される場合に、その積載トレイが積載される3つ折りシートで満杯になることをどのように検知するかが不明である。仮に、その満杯の検知を、積載トレイの昇降移動後の積載限界位置やトレイに積載されている折りシート束の上面高さ等をセンサで検知し、その検知情報のみに基づいて行っている場合には、その折りシートの上面高さの検知が正常にできないうえに、積載トレイの位置を検知する前に折りシートの折り部分の盛り上がりによるシート排出口の立ち塞ぎ現象が発生してしまう問題がある。
【0011】
さらに、図31に例示するように積載トレイ220にすでに折り無しシートPnが大量に積載されている上に3つ折りシートPzが連続して複数枚積載された場合には、折り無しシートPnに対する3つ折りシートの枚数の比率が所定値以下である間は、補助トレイ220が下げられた状態になり、折り無しシートPnの上に積載された3つ折りシートPzによってシート排出口の立ち塞ぎ現象が発生してしまうことがある。
【0012】
また、図31に示す状態にある場合に上記比率が所定値を超えるようになったときには、補助トレイ220が上昇することになるが、その補助トレイ220の上に折り無しシートPnがあると、その折り無しシートPn上にある折りシートPzの折り部分ではない側を持ち上げるという前記したような効果が期待できず、やはり折りシートPzによってシート排出口の立ち塞ぎ現象が発生してしまうことがある。さらに、補助トレイ220の上に折り無しシートPnが大量に積載されていると、その重みで補助トレイ220が上昇しないおそれがあり、このためにはパワーの大きな昇降動機構250などを採用しなければならずコストアップやトレイ等の大型化を招いてしまう。
【0013】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その主な目的とするところは、折りシートのトレイへの排出積載を、シート詰まり等のトラブルの発生を未然に防ぎつつ安定して良好に行うことができるシート積載装置を提供することにある。
【0014】
また、その他の目的とするところは、折りシートと折り無しシートとをトレイに混載する場合であっても、特にそのときの積載条件や状況の如何にかかわらず、その異なるシートのトレイへの排出混載を、シート詰まり等のトラブルの発生を未然に防ぎつつ安定して良好に行うことができるシート積載装置を提供することにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明(第1)のシート積載装置は、折り処理された折りシートを積載し得るトレイと、このトレイに積載される折りシートの枚数を数える折りシート計数手段と、この折りシート計数手段の値が、予め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数に達した段階でそのトレイが満杯状態であると検知する満杯検知手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0016】
上記折りシートのみの積載制限枚数は、シートのサイズに基づいて設定することができる。例えばB4版シートとA3版シートとでは異なる制限枚数となる。この他、シートの質や重さなどに基づいて設定してもよい。以下の第2および第3のシート積載装置における折りシートのみの積載制限枚数についても同様である。
【0017】
また、本発明(第2)のシート積載装置は、折り処理された折りシートと折り処理されない折り無しシートとを混在させて積載し得るトレイと、このトレイに積載される折りシートの枚数を数える折りシート計数手段と、この折りシート計数手段の値を、前記トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の減算枚数だけ減算するとともに、その折シート計数手段の最新の値が、予め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数に達した段階でそのトレイが満杯状態であると検知する満杯検知手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0018】
上記折り無しシートの所定の枚数は、その折り無しシートを折りシートの上に積載した際に、その折り無しシートの重み等で、その下にある折りシートにおける折り部分の盛り上がり状態のつぶれ度合い等に基づいて設定することができる。以下の第3のシート積載装置における所定の枚数についても同様である。また、上記減算枚数については、シートのサイズ、質、重み等に基づいて設定することができる。
【0019】
さらに、本発明(第3)のシート積載装置は、折り処理された折りシートと折り処理されない折り無しシートとを混在させて積載し得るトレイと、このトレイに積載される折りシートの枚数を数える折りシート計数手段と、予め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数の値を計数する制限枚数計数手段と、この制限枚数計数手段の値を、前記トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の加算枚数だけ加算するとともに、前記折りシート計数手段の値が、その制限枚数計数手段の最新の値に達した段階でそのトレイが満杯状態であると検知する満杯検知手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0020】
上記加算枚数については、シートのサイズ、質、重み等に基づいて設定することができる。
【0021】
第2および第3のシート積載装置において、前記トレイに積載される折り無しシートの枚数を、前記折りシート計数手段の値がゼロ以外であることを条件として、前記所定の枚数になるまで数える折り無しシート計数手段を有するように構成してもよい。ここで、折りシート計数手段の値がゼロであるとは、折りシートがトレイに1枚も積載されていない状態のことであり、これにより、その値がゼロ以外とは、折りシートがトレイに積載されて計数された状態にあることか又は少なくとも1枚以上すでに積層されて計数されている場合をいう。
【0022】
第1〜第3のシート積載装置において、前記トレイ上のシートの有無を検知する検知手段を設け、その検知手段の検知結果がシート有りからシート無しと変化したときに前記折りシート計数手段および満杯検知手段における計数の値を初期化するように構成するとよい。これにより、各計数手段の値がトレイにシートが積載されている間は保持されることになる。また、トレイから積載されていたシートを取り除いたときには、各計数手段の値がゼロ等の初期値に戻されて新たな計数を行うことになる。
【0023】
第1〜第3のシート積載装置(特に上記トレイのシート有無検知手段の結果により計数の値を初期化する構成の装置)において、前記満杯検知手段は、前記折りシートおよび折り無しシートの一方または双方が積載途中で異種のシートに変更されるときに、折りシート積載制限枚数、減算枚数および加算枚数の少なくとも1つを最も不利な値に置き換えるように構成するとよい。これにより、常に、折りシートが制限枚数に達しやすい条件のなかで適切な満杯検知を行うことができるようになる。
【0024】
そして、第1〜第3のシート積載装置では、前記トレイが昇降移動するものである場合、そのトレイが一定量下降したこと(例えば、最大積載可能枚数に相当する下降移動量)を検知する下降量検知手段を備え、前記満杯検知手段による満杯状態が検知される前に前記下降量検知手段が前記トレイの一定量下降を検知したときに、前記トレイが満杯状態であると判断するように構成するとよい。
【0025】
【発明の実施の形態】
《実施の形態1》
図1は、本発明のシート積載装置を適用した実施の形態1に係る後処理装置を示すものである。この後処理装置1は、図示しない複写機、プリンタ等の画像形成装置のシート排出口がある側壁面側に接続するように配置し、その画像形成装置で画像が形成されて排出されるシート(用紙)Pについて必要により所望の後処理を施すために組み合わせて使用するものである。
【0026】
後処理装置1は、カール補正装置10およびシート供給装置13が装備された第1ユニット2Aと、折り処理装置20が装備された第2ユニット2Bと、孔空け(パンチ)処理装置30、揃え処理装置40および綴じ処理装置60が装備された第3ユニット2Cとを合体させた構成になっている。第3ユニット2Cには、そのユニット筐体の上部に固定して取り付けられたシート積載収容用のトップトレイ15と、その筐体の側壁面部に上下方向に昇降動可能に取り付けられたシート積載収容用のスタックトレイ16とが装備されている。
【0027】
図1等における符号R20〜R29を付して示す点線は、シートPを所定の部位(各処理装置等)に案内して導くためのシート搬送経路であり、ガイド部材等を用いて構成されている。この各シート搬送経路R20〜R29には、複数のシート搬送ロール対が所定の間隔をあけて設置されている。また、その分岐する搬送経路の分岐点には、シートPを搬送すべき搬送経路に誘導して送り込むための進路切換ゲート27、35、…が設けられている。
【0028】
上記カール補正装置(デカーラ)10は、トナーの融着や定着時の加熱加圧等により上方向にカール(上カール)したシートを矯正するためのものである。このカール補正装置10は、画像形成装置から排出されるシートPを第1ユニット2Aの筐体側壁面のシート受入口から後処理装置1内に導入して搬送する導入搬送経路R20の途上に、スポンジロール11を太さの違うロール12に食い込む程度に圧着(ニップ)させた状態で設けて構成されている。
【0029】
このカール補正装置10によるカール補正は、導入搬送経路R20を搬送されるカールしたシートPがスポンジロール11とロール12のニップ間を通過することにより、カールした方向とは反対方向(下向き)に強制的にしごかれることで実施される。また、カール補正装置10は、スポンジロール11をカム機構等によりロール12に対して進退可能になるように支持されており、これにより、そのカール補正を行わない状態にしたり(スポンジロール11のロール12への食い込みを少なくして単にシートを搬送するロール対にすること)、あるいはその補正の度合いを調整することができるようになっている。
【0030】
シート供給装置13は、後処理を施す対象のシートPに表紙、仕切り紙等の異種のシートを差し入れる必要がある場合に、その異種のシートを後処理装置1内に供給するためのものである。また、後処理装置1を単体で使用する場合においては、その後処理装置1による後処理を施す対象のシートをその置内に供給するためのものである。このシート供給装置13は、第1ユニット11の筐体の上部に設けられた供給対象のシートを載せるための給紙トレイ14と、そのトレイ14上のシートを1枚ずつ送り出すためのフィードロール、リタードロール等からなるシート送出機構15とで構成されている。
【0031】
このシート供給装置13によるシートの供給は、その給紙トレイ14に供給すべき所定のシートをセットすると、そのトレイ14上のシートがシート送出機構15により1枚ずつ所定の間隔で送り出され、供給搬送経路R21を通して後処理装置1内に搬送されることで行われる。供給搬送経路R21は、前記導入搬送経路R20のカール補正装置10を通過した下流側の位置で合流している。
【0032】
折り処理装置20は、前記第1ユニット2Aの導入搬送経路R20と接続される主搬送経路R22の下方側に分岐して延びる第1搬送経路R23に設置される第1折り部20Aと、第1搬送経路R23の途中から分岐して下方側に延びる第2搬送経路R24に設置される第2折り部20Bと、第2搬送経路R24の途中から分岐して上方側に延びて前記主搬送経路R22に合流する送出経路R25とで主に構成されている。
【0033】
第1折り部20Aは、第1搬送経路R23の搬送方向に対して進退移動してシートPを所定の位置でせき止める第1エンドガイド21と、この第1エンドガイド21の上流側にシートを折るための第1折りロール対22と、さらに上流側に変位機構によりニップの解除が可能なニップロール対23とを備えたものである。また、第2折り部20Bは、第2搬送経路R24の搬送方向に対して進退移動してシートPを所定の位置でせき止める第2エンドガイド24と、この第2エンドガイド24の上流側にシートを折るための第2折りロール対25と、さらに上流側にニップロール対26とを備えたものである。
【0034】
この折り処理装置20による折り処理は、次のようにして行われる。まず、図2に示すように、第2ユニット10Bの主搬送経路R22に導入された(1枚の)シートPは、進路切換ゲート27により第1搬送経路R23側に送り込まれた後(同図a)、第1エンドガイド21によってせき止められるとともに、ニップロール対23のニップ解除によりスキュー(斜行)状態の補正などが行われる(同図b)。続いて、そのシートPをニップロール対23による再ニップと僅かな再搬送動作を実行することにより第1折りロール対22側に膨らんで撓んだ状態にした後、その第1折りロール対22と対向するシート部分からロール対22の間に引き込んでそのまま第2搬送経路R24に搬送することにより、第1の折り処理がなされる(同図c,d)。
【0035】
次いで、第1折り処理がされたシートPは、第2搬送経路R24に引き込まれた後、その折り部分が第2第1エンドガイド24によってせき止められる(図2e)。続いて、ニップロール対26による僅かな再搬送によりシートを第2折りロール対25側に膨らんだ状態にした後、その第2折りロール対26と対向するシート部分からロール対26の間に引き込んで送出経路R25にむけて搬送することにより、第2の折り処理がなされる(同図f,g)。この第1折り処理と第2折り処理が施されたシートPは、その第2折り目部分を先頭にした状態で送出経路R25を通して搬送され、再び主搬送経路R22に戻される。
【0036】
この折り処理装置20では、その第1折り部10Aと第2折り部10Bでの折る位置を各エンドガイド21、24の進退移動により変更することにより、図3に例示するような内側に3つ折りする「C折り」と、図4に例示するような外側に3つ折りする「Z折り(片袖折り)」を行うことができる。C折りにした場合には、第2折りロール25から排出された後、送出経路R25上の進路切換ゲート28により引き出し可能なフォルダートレイ29側に送られて落下収容される。図3、4中の符号Paは、折り処理時に第1搬送経路R23に送り込まれた際のシートPの先端部を示す。なお、この折り処理を行わない場合には、シートPは進路切換ゲート27により第1搬送経路R23に搬送されることなく主搬送経路R22をそのまま搬送される。
【0037】
孔開け処理装置30は、前記第2ユニット2Bの主搬送経路R22と接続される導入搬送経路R26の途上に配設されており、2本、4本等の孔開けピンがシート面に対して出没することで孔開けを行う孔開け器31と、その孔開け時に出る紙屑を回収する回収箱32とを有している。
【0038】
この孔開け処理装置30による孔開け処理は、導入搬送経路R26を搬送される(1枚の)シートPが孔開け器31と対向する所定の位置で一旦停止させられ、その停止した状態にあるシートに対して孔開け器31が孔開けピンをシートに貫通させることで行われる。
【0039】
揃え処理装置40は、導入搬送経路R26と進路切換ゲート35を介して接続される第1搬出経路R27の終端部分となるシート送出ロール対37の近傍に設けられている。
【0040】
すなわち、図1や図5〜7等に示すように、第1搬出経路R27のうち第3ユニット2Cの筐体上部側壁面にあるシート排出口3にむけて延びる終端部分に、その排出口にむけて上昇する斜面からなるシート積載面にシートPを一時的に積載収容するコンパイルトレイ41と、このコンパイルトレイ41の下位端部側に配置される傾倒可能なエンド壁42にシートPを送り込んで揃えるようにシート表面に接触して回転するパドル43と、コンパイルトレイ41に収容されるシートPの搬送方向側辺側等を揃え基準壁44に押し付けるようにスライド移動して揃えるタンパ(揃え可動板)45等を備えている。図6中の符号46はタンパ45のスライドガイド孔、47はタンパ45の一部に固定されてタンパをスライド移動させるための溝付きの変位ベルト、48は変位ベルト47を所定方向に所定量だけ回転させるための正逆回転可能な駆動モータである。
【0041】
コンパイルトレイ41のシート排出口側端部には、ロールニップの解除が可能な排出ロール対70が設けられている。この排出ロール対70は、そのトレイ端部に固定して設けられる第1ロール70aと、この第1ロール70aに当接してニップを形成するとともに上方に退避移動してそのニップを解除する第2ロール70bとで構成されている。この排出ロール対70は、シートがコンパイルトレイ41に積載される際にそのニップが解除された状態になる。
【0042】
また、コンパイルトレイ41のシート排出口3側の下面には、そのトレイ先端部から一時的に出没する補助トレイ50が設けられている。これは、例えば揃え処理をするときなどに、コンパイルトレイ41上に積載されるシートの搬送方向先端部側が排出ロール対70よりも先に飛び出した状態になるシート部分を一時的に支えるためのものである(これにより、そのシート部分がスタックトレイ16にすでに積載されているシートに触れて積載状態を乱すことを防止することもできる)。
【0043】
補助トレイ50は、図7、8等に示すようにそのトレイ基端部側が支持フレーム55のスライド溝55aに装着された支持アーム部51により出没方向にスライド可能に支持されているとともに、そのトレイ先端部側が排出ロールの第1ロール70aの回転軸71にスライド可能に載せられている。そして、この補助トレイ50は、その裏面に形成したラックギヤに正逆回転可能な駆動モータ52からの回転動力が動力伝達機構53と上記ラックギヤに噛む最終ギヤ54を介して伝達されることにより、両矢印方向にスライド移動してコンパイルトレイ41の先端部側において出没するようになっている。図中の符号56は補助トレイ50の位置を検知するための光学センサである。
【0044】
この揃え処理装置40による揃え処理は、図10に示すように、第1搬出経路R27から搬送されるシートPがシート送出ロール対37により1枚ずつコンパイルトレイ41上に放出されるように送り出されて積み重ねられ(同図a)、そのトレイ41に積まれるシートの1枚ごとにパドル43による送り込み動作とタンパ45による揃え動作が実施されることによって行われる(同図b、c)。この揃え処理は、予め設定される処理可能枚数のシートP(の束)に対して行うことができるようになっている。
【0045】
綴じ処理装置60は、コンパイルトレイ41の下位端部側に設けられ、コンパイルトレイ41上に積載されるシートPの束を綴じ処理するステープラ61と、このステープラ51を綴じ処理部分に応じて移動させるスライド移動機構62とを備えている。
【0046】
この綴じ処理装置60による綴じ処理は、上記揃え処理が終了したコンパイルトレイ41上にある複数枚のシートPからなる束(シート束)に対してステープラ51がスライド移動機構62を介して綴じ位置まで移動して停止し、綴じ動作(ステープル針の打ち込み)を実行することにより行われる。この綴じ処理時には、傾倒式のエンド壁42が支軸42aを中心に下方に回動して綴じ処理動作の邪魔にならないよう倒れた状態となる(図5)。また、この際、コンパイルトレイ41上のシート束は排出ロール対70のニップに挟まれた状態で保持される。綴じ処理は、例えばシート束の2つある隅部(装置フロントF側の隅部、装置リアR側の隅部)の一方を綴じる「1ケ所綴じ」と、シート束の端部の2箇所を同時に綴じる「2ケ所綴じ」とができるようになっている。ステープラ61は、通常は装置フロント側に待機している。
【0047】
この後処理装置1では、シートPを上記の揃え処理および綴じ処理を行わないでスタッカートレイ16に直接排出して積載収容することができる。
【0048】
この場合には、図11に示すように前記排出ロール対70の第2ロール70bが下降して第1ロール70aに当接してニップを形成した状態になる。これにより、第1搬出経路R27から送出ロール対37により送り出されるシートPは、その送り方向先端部が排出ロール対70のニップに達するまでコンパイルトレイ42の積載面に接触した状態で送り出され(同図a)、排出ロール対70に到達した段階でそのニップにより保持されてスタッカートレイ16に搬送排出される(同図b)。
【0049】
また、上記綴じ処理を行わないで揃え処理のみを行ったシートの束をそのままの状態でスタッカートレイ16に排出して積載収容することもできる。
【0050】
この場合にも、図11に示すようにコンパイルトレイ41上での所定枚数のシートPの揃え処理が終了した後に排出ロール70の第2ロール70bが下降してシートPの束を第1ロール70aとの間で挟みこんだ状態になり、その状態で排出ロール対70の搬送力によりシートPの束がスタッカートレイ16上に排出されて積載される。
【0051】
一方、揃え処理を行った後に綴じ処理装置60により綴じ処理を行ってからシートの束をスタッカートレイ16に排出して積載収容する場合には、コンパイルトレイ41上での所定枚数のシートPの揃え処理が終了した後にステープラ61による前述したような綴じ処理が施される。この綴じ処理で綴じられたシート束は、上記したようにシート束として排出ロール70の搬送力によりコンパイルトレイ41から排出されてスタッカートレイ16上に積載される。
【0052】
また、この後処理装置1では、導入搬送経路R26から上方側に分岐してトップトレイ15にむけて伸びる第2搬出経路R28を形成している(図1)。これにより、第3ユニット2Cに導入したシートPを、導入搬送経路R26から進路切換ゲート35により第2搬出経路R28に送り込んで搬送することにより、そのトップトレイ15に排出して積載収容することができる。
【0053】
さらに、この後処理装置1では、導入搬送経路R26から前記第2搬出経路R28とは反対方向である下方側に分岐して延びる引き込み搬送経路R29が形成されている。
【0054】
この引き込み搬送経路R29は、第1搬出経路R27に搬送したシートPをその送り方向後端部が分岐点に達した段階で正逆転可能な搬送ロール対36により一旦停止させ、しかる後、進路切換ゲート35を所定の位置に変位させた状態で搬送ロール対36を逆回転させてシートPをその後端部から引き込み搬送経路R29に正逆転可能な搬送ロール対39と協働して引き込む。これによりシートPは引き込み搬送経路R29内に一時的に留め、シートのコンパイルトレイ41への送出時間等を調整することができる。
【0055】
また、引き込み搬送経路R29に引き込んだシートPは、進路切換ゲート35をその先端部35aが第2地点G2から第1地点G1に戻してから、再び搬送ロール対39による搬送力等によって第1搬出経路R27側に送り返される。通常は、導入搬送経路R26から連続して送られる後続のシートPnが搬送経路の分岐点を通過するタイミングに合わせてシートPを引き込み搬送経路R29から送り出すことにより、双方のシートP、Pnを第1搬出経路R27内で重な合わせた状態で搬送すること(2枚重ね搬送)が行われる。さらに、この引き込み搬送経路R29では、2枚重ねたシートを再び搬送経路R29に引き込んでから、後続のシートPnの搬送タイミングに合わせて送り出すことにより、その2枚重ねのシートと後続のシートとを重ね合わせた状態で搬送すること(3枚重ね搬送)も可能になっている。
【0056】
スタッカートレイ16は、図1や図8〜9に示すように、第3ユニット2Cの筐体側壁面のシート排出口3より下方側の部位において、その積載するシートの量等に応じて上下方向に昇降動するように取り付けられている。このスッタカートレイ16は、シートの積載に際しては、最初に、そのシート積載面16aがシート排出口3から所定の距離だけ下方側に離れた位置関係になるように位置決めされる。その後、スッタカートレイ16は、シートが積載され始めると、その積載されたシート束の最上面の高さがシート排出口から所定の距離だけ離れた位置関係になるように所定量ずつ下降移動しながら位置決めされる。
【0057】
このようなスタッカートレイ16の位置決めは、そのシート積載面や積載したシート束の最上面の高さを所定の光学式センサ17a,17b等によって検知しながら行われる。図11等における符号19はトレイ16に積載されるシートの送り方向後端部を係止するためのエンド側壁面であり、その上端部はコンパイルトレイ41の先端部と接近した位置まで設置されている。
【0058】
なお、この後処理装置1では、図13等に示すように、前記各シート搬送経路R20〜29や所定の後処理装置や部位にシートPの搬送状況およびその存在の有無を検知する複数のセンサSENが配置されている。これらの検知情報により、シートの搬送状況の確認や後処理に起因したシート詰まりの発生の確認およびその発生場所の特定などが行われる。
【0059】
図13等においてSEN−1、1はシート導入搬送経路R26内に配置されたカール補正装置10の入口側および出口側におけるシートの通過をそれぞれ検知するセンサ、SEN−3、4は主搬送経路R22の入口側および出口側におけるシートの通過をそれぞれ検知するセンサである。また、SEN−5〜9は搬送経路R23〜25に配置された折り装置20の主要部位におけるシートの通過をそれぞれ検知するセンサ、SEN−10は導入搬送経路R26に配置された孔開け処理装置30の出口側におけるシート通過を検知するセンサである。
【0060】
SEN−11は第1搬送経路R27から揃え処理装置のコンパイルトレイ41に送り出されたシートの通過を検知するセンサ、SEN−12はコンパイルトレイ41上のシートの有無を検知するセンサ、SEN−13は排出ロール対70によってシート排出口3から排出されたシートを検知するセンサである。SEN−14は引き込み搬送経路R29内のシートの通過を検知するセンサである。また、SEN−20はスタックトレイ16上のシートの有無を検知するセンサ、SEN−21はスタックトレイ16がその最大積載(満杯)時における下降下限位置に達したことを検知するセンサである。
【0061】
これら各センサのうちSEN−1〜14、20はアクチュエータ式のセンサを使用し、SEN−21は光学式のセンサを使用している。
【0062】
また、この後処理装置1では、上記各後処理装置による後処理を任意に選択して実行することが可能である。この後処理の選択は、通常は後処理装置を接続する先の画像形成装置の操作パネルにおける入力操作、または画像形成装置に接続するパーソナルコンピュータ等の操作画面における入力操作などによって行われる。なお、使用するシートPのサイズ条件や、複数の後処理を組み合わせ条件等によっては、あらかじめ実行不可とされる後処理も存在する。
【0063】
[特定の後処理に対する制御動作について]
そして、この後処理装置1においては、特にスタックトレイ16に対して、折り処理(Z折り:図4)された「Z折りシートPz」とその折り処理がされていない「折り無しシートPn」とを種々の積載条件で排出して混載する場合に、前述したような折りシートPzによるシート排出口3の立ち塞ぎ現象によるシート詰まり等のトラブルの発生を未然に防ぎ、その積載を安定して良好に行うようにするため、以下に説明するような制御動作が行われるようになっている。
【0064】
図14は、スタックトレイ16のシート積載時における満杯状態を検知するための満杯検知システムの構成を示すブロック図である。
【0065】
図中の符号80は、後処理装置1の各構成部品の動作を総括的に管理制御するコントローラである。このコントローラ80は、基本的に、前記した後処理の指示内容に関する信号が取り込まれるとともに各種センサからの検知信号が取り込まれ、これにより、演算処理装置がROM等の記憶手段に格納されている制御プログラムを実行してRAM等の記憶手段との間で必要なデータ処理を行った後に、各後処理装置、用紙搬送系、スタックトレイ等の制御対象に対して必要な制御信号をそれぞれ送るようになっている。
【0066】
そして、このコントローラ80は、上記満杯状態の検知のために格納されている制御プログラムに従ってスタックトレイ16のシート積載時における満杯検知を行うようになっている。この満杯検知は、スタックトレイ16が最大積載時における下降下限位置に達したことを検知する前記センサSEN−21からの検知信号に基づく満杯検知動作と、以下に示す積載シートの枚数カウント方式による判断結果に基づく満杯検知動作とを並行して行い、その早く検知された結果により満杯検知と最終判断するように構成されている。
【0067】
上記積載シートの枚数カウント方式は、制御プラグラムによって、シート枚数を累積カウントする第1カウンタ部81と、その第1カウンタ部81のカウント値のうち確定した値を記憶保持する第2カウンタ部82と、第1カウンタ部81および第2カウンタ部82のカウント動作等を制御するとともに第2カウンタ部82のカウント値を所定の閾値と対比して満杯であるか否かを判断する制御部83とが展開されるように構成されている。
【0068】
このうち、第1カウンタ部81は、第1搬送経路R27からコンパイルトレイ41に送り出されたシートの通過を検知するセンサSEN−11の検知信号を受けて「シート1枚」をカウントする。このときの検知信号が、折り処理をしないで搬送されたシートの通過を検知するセンサSEN−1〜4およびSEN−10からの信号を受けた後に受信した場合には、カウントした対象のシートが折り無しシートPであると認識する。また、折処理をした後に搬送されたシートの通過を検知するセンサSEN−1〜10からの信号を受けた後に受信した場合には、カウントした対象のシートが折りシートPであると認識する。
【0069】
また、第2カウンタ部82は、シートの正常排出を検知するセンサSEN−13からの検知信号を受信した段階で、第1カウンタ部81からのカウント値について正式に確定して記憶するようになっている。反対に、センサSEN−13からの検知信号を受信しない場合には、第1カウンタ部81からのカウント値については記憶しないようになっている。
【0070】
制御部83では、スタックトレイ16上のシートの有無を検知するセンサSEN−20からの検知信号が「シート有り」から「シート無し」に切り替わったとき(つまりトレイ16からシートが取り除かれたとき)には、第1カウンタ部81および第2カウンタ部82のカウント動作を終了し、各カウント値を初期化する(ゼロに戻す)ことになっている。また、このセンサSEN−20からの上記切り替わる検知信号を受信しない間は、第2カウント部83のカウント値は記憶保持されたままになっている。なお、満杯検知と判断された場合には、例えば、トレイ16が満杯状態でそれ以上の積載ができない旨のメッセージを表示するようになっている。
【0071】
そして、この枚数カウント方式では、原則として、予めスタックトレイ16に折りシートPzのみを積載した場合に積載可能な最大枚数を「積載制限枚数M」として設定し、トレイ16に積載される折りシートPzのカウント枚数がその積載制限枚数Mに達するか否かを検知する。
【0072】
このため、スタックトレイ16に積載される折りシートPzの枚数を第1カウンタ部81の折りカウント部81aでカウントし、そのカウント値が第2カウンタ部82の折りカウント部82aに送くられるとともに判断部83で積載制限枚数Mに達しているか否かが比較判断されるようになっている。
【0073】
また、スタックトレイ16にZ折りシートPzと折り無しシートPnとを混在させて積載する場合には、その1つの手法として判断部83において、第2カウンタ部82の折りカウント部82aの値を、スタックトレイ16に積載されている折りシートPzの上に積積される折り無しシートPnが所定の枚数Kに達した段階で特定の減算枚数Xだけ減算するとともに、その折りカウント部82aの最新の値が折りシートPzのみの積載制限枚数Mに達した段階で満杯状態であると判断するように構成することが可能である(パターンA1,A2)。この場合、後述するように、トレイ16に積載される折り無しシートPnの枚数を、折りカウント部82aの値がゼロ以外であることを条件として、上記所定枚数Kになるまで数える折り無しカウンタ(81b、82b)を第1カウンタ部81および第2カウンタ部82に展開する場合(パターンA1)と、その折り無しカウンタを展開(使用)しない場合(パターンA2)とある。
【0074】
さらに、スタックトレイ16にZ折りシートPzと折り無しシートPnとを混在させて積載する場合には、その他の手法として判断部83において、前記折りシートのみの積載制限枚数Mの値を計数する制限枚数カウンタ(81c、82c)を第1カウンタ部81および第2カウンタ部82に展開し、この制限枚数カウンタ(81c、82c)の値を、スタックトレイ16に積載されている折りシートPzの上に積載される折り無しシートPnが所定の枚数に達した段階で特定の加算枚数Yだけ加算するとともに、前記折りカウント部82aの値が制限枚数カウンタ(81c、82c)の最新の値に達した段階でそのトレイ16が満杯状態であると判断するように構成することも可能である(パターンB3,B4)。この場合においても、後述するように、トレイ16に積載される折り無しシートPnの枚数を、折りカウント部82aの値がゼロ以外であることを条件として、上記所定枚数Kになるまで数える折り無しカウンタ(81b、82b)を第1カウンタ部81および第2カウンタ部82に展開する場合(パターンB3)と、その折り無しカウンタを展開(使用)しない場合(パターンB4)とある。
【0075】
以下、この積載シートの枚数カウント方式による満杯検知システムの動作内容について説明する。
【0076】
<実施例1>
実施例1では、前記折りシートのみの積載制限枚数Mを「50枚」に設定するとともに、前記折り無しシートPnの所定枚数Kを「20枚」に設定した。そして、シートPz,Pnが一切積載されていないスタックトレイ16上に、図15に示すようなシート組み合わせ(Pn:10枚+Pz:7枚+Pn:20枚)を1セットとして、例えば、後処理なしで1枚ずつ直接トレイ16に排出して積載する後処理内容で、10セット分積載するとの指示内容があった場合、以下の各パターン構成からなるカウント方式の満杯検知システムがどのような積載状況になった時点で「満杯」と検知するかを調べた。
【0077】
[パターン:A1]
この満杯検知システムは、図16〜17に示すように、Z折りカウンタ(81a,82a)と折り無しカウンタ(82b,82b)を使用するタイプのものである。折り無しカウンタは、Z折りカウンタの値が「0」の間は折り無しシートの枚数をカウントしない。また、この満杯検知システムでは、折り無しカウンタ(82b)が所定枚数Kの「20枚」に達したときにZ折りカウンタ(82a)の値から減算枚数Xとしての「1枚」を減算するように構成した。図中においてZ折りカウント値を括弧書きで示している数値が減算処理した後の値である。そして、Z折りカウント値とZ折り積載制限枚数Mとを比較し、そのZ折りカウント値が制限枚数Mに達した時点で満杯を検知するようにした。図中において「折り」の欄は積載されるシートが折りシートである場合は「○」、折り無しシートである場合には「×」と示し、「枚数」の欄は同じタイプのシートの積載されるときの枚数を示している(以下の他図の欄においても同様である)。
【0078】
このパターンA1の満杯検知システムによれば、9セット目のZ折りシートPzを6枚積載した段階で、Z折りカウンタが制限枚数Mに達して満杯検知がされた(図17)。つまり、後処理の指示内容の10セット目までの積載はできなかった。また、折り無しシートPnの束のうえに折りシートPzのみが積載されているが、そのシート枚数が制限枚数Mになった時点で満杯検知されているため、前述したようなシート排出口の立ち塞ぎ現象の発生を未然に防ぐことができる。さらに、Z折り積載制限枚数Mは50枚に設定されているが、各セットを積載する際に(1セット積載完了した段階で)Z折りカウンタ値が1枚ずつ減算されているため、実際には満杯検知されるまでに折りシートPzを8枚多く(全58枚)トレイ16に積載することを実現している。
【0079】
[パターン:A2]
この満杯検知システムは、図18〜19に示すように、折り無しカウンタを使用せず、Z折りカウンタ(81a,82a)のみを使用するタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、折り無しシートPnが1枚排出積載される毎にZ折りカウンタ(82a)の値から減算枚数Xとしての「0.05(=1÷20)」を減算するように構成した。この減算枚数X=0.05は、折り無しシートの所定枚数M(20枚)に達するまでの枚数カウントをZ折りカウンタの値を擬似的に減算することで実現している。そして、Z折りカウント値とZ折り積載制限枚数Mとを比較し、そのZ折りカウント値が制限枚数Mに達した時点で満杯を検知するようにした。
【0080】
このパターンA2の満杯検知システムによれば、パターンA1の場合と同様の積載状況になった時点(9セット目のZ折りシートPzを6枚積載した段階)で満杯検知がされた(図19)。また、このシステムの場合においても、パターンA1の場合と同様に、シート排出口の立ち塞ぎ現象の発生を未然に防ぐことができるとともに、折りシートPzを8枚多く(全58枚)トレイ16に積載することを実現している。なお、このシステムの場合は、パターンA1のシステムと異なり、折り無しカウンタが不要となるメリットがある。
【0081】
[パターン:B1]
この満杯検知システムは、図20〜21に示すように、Z折りカウンタ(81a,82a)と折り無しカウンタ(82b,82b)と折り制限枚数カウンタ(82c,82c)を使用するタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、折り無しカウンタ(82b)が所定枚数Kの「20枚」に達したときにZ折り制限枚数カウンタ(82c)の値に加算枚数Yとしての「1枚」を加算するように構成した。図中においてZ折り制限枚数カウント値を括弧書きで示している数値が加算処理した後の値である。そして、Z折りカウント値と(加算処理後の)Z折り積載制限枚数Mとを比較し、そのZ折りカウント値が制限枚数カウント値に達した時点で満杯を検知するようにした。
【0082】
このパターンB1の満杯検知システムによれば、パターンA1の場合とはカウント方式は異なるがそのパターンA1の場合と同様の積載状況になった時点で満杯検知がされた(図21)。また、このシステムの場合においても、パターンA1の場合と同様に、シート排出口の立ち塞ぎ現象の発生を未然に防ぐことができる。さらに、このシステムの場合には、Z折り積載制限枚数Mは50枚に設定されているが、各セットを積載する際に(1セット積載完了した段階で)Z折りカウンタ値が1枚ずつ加算されているため、実際には満杯検知されるまでに折りシートPzを12枚多く(全62枚)トレイ16に積載することを実現している。
【0083】
[パターン:B2]
この満杯検知システムは、図22〜23に示すように、折り無しカウンタを使用せず、Z折りカウンタ(81a,82a)と折り制限枚数カウンタ(82c,82c)のみを使用するタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、折り無しシートPnが1枚排出積載される毎にZ折り制限枚数カウンタ(82c)の値から加算枚数Yとしての「0.05(=1÷20)」を加算するように構成した。この加算枚数Y=0.05は、折り無しシートの所定枚数M(20枚)に達するまでの枚数カウントをZ折りカウンタの値を擬似的に加算することで実現している。そして、Z折りカウント値と(加算処理後の)Z折り積載制限枚数Mとを比較し、そのZ折りカウント値が制限枚数Mに達した時点で満杯を検知するようにした。
【0084】
このパターンB2の満杯検知システムによれば、パターンB1の場合と同様の積載状況になった時点で満杯検知がされた(図23)。また、このシステムの場合においても、パターンB1の場合と同様に、シート排出口の立ち塞ぎ現象の発生を未然に防ぐことができるとともに、折りシートPzを12枚多く(全62枚)トレイ16に積載することを実現している。なお、このシステムの場合はパターンB1のシステムと異なり、折り無しカウンタが不要となるメリットがある。
【0085】
<実施例2>
実施例2では、実施例1と同様に、積載制限枚数Mを「50枚」に設定するとともに所定枚数Kを「20枚」に設定した。そして、実施例1の1セット分のシートが取り除かれないまま積載されているスタックトレイ16上に、図24に示すようなシート組み合わせ(Pn:10枚+Pz:2枚+Pn:20枚+Pz:3枚)を1セットとして、例えば、後処理あり(束排出または綴じ処理をした状態)でトレイ16に束状で排出して積載する後処理内容で、20セット分積載するとの指示内容があった場合、以下の各パターン構成からなるカウント方式の満杯検知システムがどのような積載状況になった時点で「満杯」と検知するかを調べた。
【0086】
[パターン:A1]
この満杯検知システムは、図25に示すように、Z折りカウンタ(81a,82a)と折り無しカウンタ(82b,82b)を使用する前記実施例1のパターンA1のシステムと同じタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、実施例1のパターンA1の場合と同様に、折り無しカウンタ(82b)が所定枚数Kの「20枚」に達したときにZ折りカウンタ(82a)の値から減算枚数Xとしての「1枚」を減算するように構成した。図中においてZ折りカウント値を括弧書きで示している数値が減算処理した後の値である。そして、Z折りカウント値とZ折り積載制限枚数Mとを比較し、そのZ折りカウント値が制限枚数Mに達した時点で満杯を検知するようにした。図中の「開始前」の欄は、トレイ16にすでに積載されているシートのデータ(カウンタ82aに記憶保持されているカウント値など)を示すものである(以下の他図の欄も同様である)。なお、開始前の折りカウンタ値「6枚」は、すでに積載されている1セットのシート束における折りシートのカウント値(1枚減算処理した後のもの:図16の1セット目の最終カウント値)を示している。
【0087】
このパターンA1の満杯検知システムによれば、11セット目のZ折りシートPzを5枚積載した段階で、Z折りカウンタが制限枚数Mに達して満杯検知がされた。つまり、後処理の指示内容の12〜20セット目までの積載はできなかった。また、Z折り積載制限枚数Mは50枚に設定されているが、各セットを積載する際に(1セット積載完了した段階で)Z折りカウンタ値が1枚ずつ減算されているため、実際には11セットのシートが積載されて満杯検知されるまでに折りシートPzを5枚多く(積載枚数は全60枚:5枚×11セット)トレイ16に積載することを実現している。さらに、Z折りカウンタが制限枚数Mの50枚に達しているが、実際には7枚(既に積まれていたZ折りは7枚で1枚減算されて6枚になっている)の折りシートPzがトレイ16にすでに積載されていたため、その制限枚数Mにかかわらず折りシートPzを7枚多く(上記の全55枚+7枚)トレイ16に積載することを実現している。
【0088】
[パターン:A2]
この満杯検知システムは、図26に示すように、折り無しカウンタを使用せず、Z折りカウンタ(81a,82a)のみを使用する前記実施例1のパターンA2のシステムと同じタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、実施例1のパターンA2の場合と同様に、折り無しシートPnが1枚排出積載される毎にZ折りカウンタ(82a)の値から減算枚数Xとしての「0.05(=1÷20)」を減算するように構成した。この減算枚数X=0.05は、折り無しシートの所定枚数M(20枚)に達するまでの枚数カウントをZ折りカウンタの値を擬似的に減算することで実現している。そして、Z折りカウント値とZ折り積載制限枚数Mとを比較し、そのZ折りカウント値が制限枚数Mに達した時点で満杯を検知するようにした。
【0089】
このパターンA2の満杯検知システムによれば、パターンA1の場合と同様の積載状況になった時点(11セット目のZ折りシートPzを5枚積載した段階)で満杯検知がされた。また、このシステムの場合においても、パターンA1の場合と同様に、折りシートPzを積載制限枚数M(50枚)よりも多くトレイ16に積載することを実現している。なお、このシステムの場合は、パターンA1のシステムと異なり、折り無しカウンタが不要となるメリットがある。
【0090】
[パターン:B1]
この満杯検知システムは、図27に示すように、Z折りカウンタ(81a,82a)と折り無しカウンタ(82b,82b)と折り制限枚数カウンタ(82c,82c)を使用する前記実施例1のパターンB1のシステムと同じタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、実施例1のパターンB1の場合と同様に、折り無しカウンタ(82b)が所定枚数Kの「20枚」に達したときにZ折り制限枚数カウンタ(82c)の値に加算枚数Yとしての「1枚」を加算するように構成した。図中においてZ折り制限枚数カウント値を括弧書きで示している数値が加算処理した後の値である。そして、Z折りカウント値と(加算処理後の)Z折り積載制限枚数Mとを比較し、そのZ折りカウント値が制限枚数カウント値に達した時点で満杯を検知するようにした。なお、図中の開始前の折りカウンタ値「7枚」とZ折り制限枚数カウント値「51枚」は、すでに積載されている1セットのシート束における折りシートのカウント値と制限枚数カウント値(1枚加算処理した後のもの:図20の1セットの最終カウント値)を示している。
【0091】
このパターンB1の満杯検知システムによれば、パターンA1の場合とはカウント方式は異なるがそのパターンA1の場合と同様の積載状況になった時点で満杯検知がされた。また、このシステムの場合においても、パターンA1の場合と同様に、折りシートPzを積載制限枚数M(50枚)よりも多くトレイ16に積載することを実現している。
【0092】
[パターン:B2]
この満杯検知システムは、図28に示すように、折り無しカウンタを使用せず、Z折りカウンタ(81a,82a)と折り制限枚数カウンタ(82c,82c)のみを使用する前記実施例1のパターンB2のシステムと同じタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、折り無しシートPnが1枚排出積載される毎にZ折り制限枚数カウンタ(82c)の値から加算枚数Yとしての「0.05(=1÷20)」を減算するように構成した。この減算枚数Y=0.05は、折り無しシートの所定枚数M(20枚)に達するまでの枚数カウントをZ折りカウンタの値を擬似的に加算することで実現している。そして、Z折りカウント値と(加算処理後の)Z折り積載制限枚数Mとを比較し、そのZ折りカウント値が制限枚数Mに達した時点で満杯を検知するようにした。
【0093】
このパターンB2の満杯検知システムによれば、パターンB1の場合と同様の積載状況になった時点で満杯検知がされた。また、このシステムの場合においても、パターンB1の場合と同様に、折りシートPzを積載制限枚数M(50枚)よりも多くトレイ16に積載することを実現している。なお、このシステムの場合は、パターンB1のシステムと異なり、折り無しカウンタが不要となるメリットがある。
【0094】
《他の実施の形態》
前記実施の形態1では、本発明のシート積載装置を後処理装置1に適用し、その後処理装置をさらに画像形成装置に接続して使用する場合について例示したが、その後処理装置1を単独で使用することも可能である。
【0095】
この場合には、後処理装置1にも後処理条件や操作指示等の入力や装置状態等の表示を行う操作手段(操作パネル)を設け、その操作パネルから後処理条件等の入力作業を行うようにすればよい。そして、後処理すべきシートをシート供給装置13のトレイ14にセットして後処理を開始すればよい。また、その後処理装置1の単独使用において、そのスタックトレイ16への折りシートの単独積載や折りシートと折り無しシートの混在積載を行う場合には、前記したような満杯検知システムが同様に機能してシート排出口3の折りシートによる立ち塞ぎ現象を未然に防止しつつ良好なシート積載を行うことが可能となる。なお、本発明のシート積載装置は、画像形成装置内に最初から組み込まれて結合一体化して利用するように構成することも可能である。
【0096】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート処理装置によれば、折りシート計数手段の値が予め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数に達した段階で満杯検知するようにしているので、折りシートのトレイへの排出積載をシート詰まり等のトラブルの発生を未然に防ぎつつ安定して良好に行うことができる。
【0097】
また、折りシート計数手段の値を、トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の減算枚数だけ減算し、その折シート計数手段の最新の値が上記積載制限枚数に達した段階で(又は、制限枚数計数手段の値を、前記トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の加算枚数だけ加算するとともに、前記折りシート計数手段の値が、その制限枚数計数手段の最新の値に達した段階)満杯検知するようにしているので、折りシートと折り無しシートとをトレイに混載する場合であっても、特にそのときの積載条件や状況の如何にかかわらず、その異なるシートのトレイへの排出混載を、シート詰まり等のトラブルの発生を未然に防ぎつつ安定して良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のシート積載装置を適用した実施の形態に係る後処理装置を示す概略構成図。
【図2】 折り処理の工程を示す説明図。
【図3】 C折りの折り工程を示す説明図。
【図4】 Z折りの折り工程を示す説明図。
【図5】 孔開け処理装置、揃え処理装置、綴じ処理装置およびその周辺の構成内容を示す概略構成図。
【図6】 揃え処理装置を示す斜視図。
【図7】 揃え処理装置の補助トレイを主に示す斜視図。
【図8】 スッタカートレイと補助トレイの初期状態を主に示す説明図。
【図9】 スッタカートレイと補助トレイの用紙積載時の状態例を示す説明図。
【図10】 揃え処理の状態を示す説明図。
【図11】 スッタカートレイへの直接排紙の状態を示す説明図。
【図12】 スッタカートレイへの用紙束排出の状態を示す説明図。
【図13】 各センサの配置状態を示す要部説明図。
【図14】 満杯検知システムの構成を示す説明図。
【図15】 実施例1においてスタックトレイに積載するシートのセット構成および積載状態を示す説明図。
【図16】 実施例1におけるパターンA1の満杯検知システムの主な動作過程(初期段階)を示す図表。
【図17】 実施例1におけるパターンA1の満杯検知システムの主な動作過程(最終段階)を示す図表。
【図18】 実施例1におけるパターンA2の満杯検知システムの主な動作過程(初期段階)を示す図表。
【図19】 実施例1におけるパターンA2の満杯検知システムの主な動作過程(最終段階)を示す図表。
【図20】
【図21】 実施例1におけるパターンB1の満杯検知システムの主な動作過程(最終段階)を示す図表。
【図22】 実施例1におけるパターンB2の満杯検知システムの主な動作過程(初期段階)を示す図表。
【図23】 実施例1におけるパターンB2の満杯検知システムの主な動作過程(最終段階)を示す図表。
【図24】 実施例2においてスタックトレイに積載するシートのセット構成および積載状態を示す説明図。
【図25】 実施例2におけるパターンA1の満杯検知システムの主な動作過程(初期段階と最終段階)を示す図表。
【図26】 実施例2におけるパターンA2の満杯検知システムの主な動作過程(初期段階と最終段階)を示す図表。
【図27】 実施例2におけるパターンB1の満杯検知システムの主な動作過程(初期段階と最終段階)を示す図表。
【図28】 実施例2におけるパターンB2の満杯検知システムの主な動作過程(初期段階と最終段階)を示す図表。
【図29】 折りシートを積載したときのに発生する立ち塞ぎ現象を示す概念図。
【図30】 従来のシート積載装置の主な構成を示す説明図。
【図31】 図30の装置における或る積載状態例を示す説明図。
【符号の説明】
1…後処理装置(シート積載装置)、16…スタックトレイ(トレイ)、20…折り処理装置、80…コントローラ(満杯検知手段を含む)、81a,82a…折りシートカウンタ(折りシート計数手段)、81b,82b…折りシートカウンタ(折り無しシート計数手段)、81c,82c…折りシート制限枚数カウンタ(制限枚数計数手段)、Pz…折りシート、Pn…折り無しシート、SEN−20…積載シートの有無検知センサ(検知手段)。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet stacking apparatus including a stacking tray in which folded sheets and unfolded sheets can be discharged and stacked together, and in particular, a sheet processing apparatus including a folding processing unit and a combination of the sheet processing apparatuses are used. The present invention relates to a sheet stacking apparatus applicable to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a multifunction machine.
[0002]
[Prior art]
In recent years, sheet processing apparatuses having a stacking tray capable of stacking a large amount of sheets such as paper have been commercialized and have appeared on the market.
[0003]
However, in such a sheet processing apparatus, as illustrated in FIG. 29, when a large number of folded sheets Pz are stacked on the stacking tray 200, the folded portions overlap each other and rise up. As a result, the outlet 210 is blocked, and as a result, there is an obstacle to discharge of the succeeding folded sheets Pz or unfolded sheets to the stacking tray 200, and a large number of folded sheets cannot be stacked.
[0004]
For this reason, conventionally, in view of the above-described circumstances, a proposal has been made regarding a discharged sheet stacking apparatus that has an object of increasing the stacking amount of a folded sheet (Patent Document 1).
[0005]
As shown in FIG. 30, the sheet stacking apparatus is provided with an auxiliary tray 220 in which the upstream side in the sheet discharge direction is movable in the vertical direction with the upper middle position side of the stacking tray 200 as a base end, and the trifold sheet Pz is When stacking on the stacking tray 200 with the folded portion at the leading end, the auxiliary tray 220 is tilted upward so that the side of the folded sheet Pz that is not the folded portion is lifted so that the stacked three-fold sheet Pz is as close to horizontal as possible. Thus, the subsequent sheet can be easily discharged. When the auxiliary tray 220 is tilted upward, the stacking tray is also moved downward by a predetermined amount. In the figure, reference numeral 240 is a discharge roll provided at the sheet discharge port, reference numeral 250 is a lifting mechanism such as a plunger for moving the auxiliary tray 220 up and down, and reference numeral 260 is a height detection sensor.
[0006]
Further, in the proposed sheet stacking apparatus, when the trifolded sheet Pz and the unfolded sheet (straight sheet) Pn are mixedly loaded on the stacking tray, the ratio of the number of the trifolded sheets to the number of the unfolded sheets stacked. , The auxiliary tray 220 is tilted downward when the ratio becomes a predetermined ratio (for example, 5%) or less.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2001-26360 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the sheet stacking apparatus using the auxiliary tray has the following problems.
[0009]
First, when a plurality of three-fold sheets are stacked on the stacking tray, there is a limit to bringing the folded sheets close to a horizontal state only by raising and tilting the auxiliary tray. It is impossible to avoid the clogging phenomenon of the sheet discharge port due to the swell of the sheet, disturbing the discharge of the subsequent folded sheet, etc., and causing the occurrence of sheet jamming (jamming), making it impossible to discharge and stack properly.
[0010]
Also, in the above-mentioned Patent Document 1, it is unclear how to detect that the stacking tray is full with the three-fold sheets when the plurality of three-fold sheets are stacked. Temporarily, the fullness is detected by detecting the stacking limit position after moving up and down the stacking tray and the upper surface height of the folded sheet bundle loaded on the tray based on the detected information alone. In this case, the upper surface height of the folded sheet cannot be normally detected, and the sheet discharge port is blocked due to the rising of the folded portion of the folded sheet before the position of the stacking tray is detected. is there.
[0011]
Further, as illustrated in FIG. 31, when a large number of unfolded sheets Pn are already stacked on the stacking tray 220 and a plurality of three folded sheets Pz are stacked in succession, 3 for the unfolded sheets Pn. While the ratio of the number of folded sheets is equal to or less than a predetermined value, the auxiliary tray 220 is lowered, and the sheet discharge port is blocked by the trifold sheets Pz stacked on the unfolded sheets Pn. May end up.
[0012]
Further, in the state shown in FIG. 31, when the ratio exceeds a predetermined value, the auxiliary tray 220 rises, but when there is an unfolded sheet Pn on the auxiliary tray 220, The above-described effect of lifting the non-folded side of the folded sheet Pz on the non-folded sheet Pn cannot be expected, and the folded sheet Pz may also cause the sheet discharge port to be blocked. . Furthermore, if a large amount of unfolded sheets Pn are stacked on the auxiliary tray 220, the weight of the auxiliary tray 220 may not rise. For this purpose, a high-power lifting mechanism 250 or the like must be employed. Inevitably, the cost increases and the size of the tray increases.
[0013]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and the main object of the present invention is to prevent the occurrence of troubles such as sheet clogging by discharging and stacking folded sheets onto a tray. An object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus that can perform stably and satisfactorily.
[0014]
In addition, even when the folded sheet and the unfolded sheet are mixedly loaded on the tray, the other purpose is to discharge the different sheets to the tray, regardless of the stacking condition or the situation at that time. An object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus capable of stably and satisfactorily performing mixed loading while preventing troubles such as sheet jamming.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The sheet stacking apparatus of the present invention (first) includes a tray capable of stacking folded folded sheets, a folded sheet counting unit for counting the number of folded sheets stacked on the tray, and a value of the folded sheet counting unit. Is provided with a full detection means for detecting that the tray is full when a preset limit number of sheets folded on the tray is reached.
[0016]
The stacking limit number of the folded sheets only can be set based on the sheet size. For example, the B4 plate sheet and the A3 plate sheet have different limit numbers. In addition, it may be set based on the quality and weight of the sheet. The same applies to the stacking limit number of only folded sheets in the following second and third sheet stacking apparatuses.
[0017]
The sheet stacking apparatus according to the second aspect of the present invention counts the number of folded sheets stacked on the tray that can stack the folded folded sheets and the unfolded sheets that are not folded. The folded sheet counting means and the value of the folded sheet counting means are subtracted by a specific subtracted number when the number of unfolded sheets stacked on the folded sheets stacked on the tray reaches a predetermined number. And a fullness detecting means for detecting that the tray is full when the latest value of the folded sheet counting means reaches a preset limit number of sheets to be folded only on the tray. It is a feature.
[0018]
The predetermined number of unfolded sheets is determined by the weight of the unfolded sheet when the unfolded sheet is stacked on the folded sheet, the degree of collapse of the folded portion of the folded portion of the folded sheet underneath, etc. Can be set based on. The same applies to a predetermined number of sheets in the following third sheet stacking apparatus. The subtraction number can be set based on the sheet size, quality, weight, and the like.
[0019]
Furthermore, the sheet stacking apparatus of the present invention (third) counts the number of folded sheets stacked on the tray that can stack the folded folded sheets and the unfolded sheets that are not folded. Folded sheet counting means, a limit number counting means for counting the number of sheets to be stacked only on the tray set in advance, and a value of the limit number counting means are set for the folded sheets stacked on the tray. When the number of unfolded sheets stacked on the sheet reaches a predetermined number, the specified number of sheets is added, and when the value of the folded sheet counting means reaches the latest value of the limit number counting means, A full detection means for detecting that the tray is full is provided.
[0020]
The added number of sheets can be set based on the sheet size, quality, weight, and the like.
[0021]
In the second and third sheet stacking apparatuses, the number of folded sheets stacked on the tray is counted until the predetermined number is reached on condition that the value of the folded sheet counting means is other than zero. You may comprise so that it may have a non-sheet counting means. Here, the value of the folded sheet counting means being zero means that no folded sheets are stacked on the tray. As a result, when the value is other than zero, the folded sheet is not placed on the tray. It is in a state where it is loaded and counted, or when at least one sheet is already stacked and counted.
[0022]
In the first to third sheet stacking apparatuses, a detecting unit that detects the presence or absence of a sheet on the tray is provided, and when the detection result of the detecting unit changes from the presence of a sheet to the absence of a sheet, It is good to comprise so that the value of the count in a detection means may be initialized. As a result, the value of each counting means is held while the sheets are stacked on the tray. Further, when the stacked sheets are removed from the tray, the value of each counting unit is returned to an initial value such as zero, and a new count is performed.
[0023]
In the first to third sheet stacking apparatuses (particularly, an apparatus configured to initialize a count value based on a result of the sheet presence / absence detection unit of the tray), the fullness detection unit includes one of the folded sheet and the unfolded sheet or It is preferable that at least one of the folding sheet stacking limit number, the subtraction number, and the addition number is replaced with the most unfavorable value when both are changed to different types of sheets during the stacking. As a result, appropriate fullness detection can always be performed under the condition that the folded sheet easily reaches the limit number.
[0024]
In the first to third sheet stacking apparatuses, when the tray moves up and down, the lowering detects that the tray has moved down by a certain amount (for example, the lowering movement amount corresponding to the maximum stackable number of sheets). An amount detecting unit configured to determine that the tray is full when the descending amount detecting unit detects a certain amount of lowering of the tray before a full state is detected by the full detecting unit; Good.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1
FIG. 1 shows a post-processing apparatus according to Embodiment 1 to which the sheet stacking apparatus of the present invention is applied. The post-processing apparatus 1 is arranged so as to be connected to a side wall surface side where a sheet discharge port of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer (not shown) is provided, and an image is formed and discharged by the image forming apparatus ( The sheet (P) is used in combination to perform a desired post-processing if necessary.
[0026]
The post-processing device 1 includes a first unit 2A equipped with a curl correction device 10 and a sheet feeding device 13, a second unit 2B equipped with a folding processing device 20, a punching processing device 30, and an alignment process. The apparatus 40 and the third unit 2C equipped with the binding processing device 60 are combined. The third unit 2C has a top tray 15 for storing and holding sheets fixedly attached to the upper part of the unit housing, and a sheet stacking and storing device attached to the side wall surface portion of the housing so as to be vertically movable. And a stack tray 16 for use.
[0027]
A dotted line denoted by reference numerals R20 to R29 in FIG. 1 and the like is a sheet conveyance path for guiding and guiding the sheet P to a predetermined part (each processing apparatus or the like), and is configured using a guide member or the like. Yes. In each of the sheet transport paths R20 to R29, a plurality of sheet transport roll pairs are installed at a predetermined interval. Further, route switching gates 27, 35,... For guiding and feeding the sheet P to the conveyance route to be conveyed are provided at the branch point of the branched conveyance route.
[0028]
The curl correcting device (decurler) 10 is for correcting a sheet that has been curled upward (up curled) by fusing toner, heating and pressing at the time of fixing, or the like. The curl correction apparatus 10 is provided with a sponge in the middle of an introduction conveyance path R20 for introducing and conveying the sheet P discharged from the image forming apparatus from the sheet receiving port on the side wall surface of the first unit 2A into the post-processing apparatus 1. The roll 11 is provided in a state where it is pressed (nip) so as to bite into the roll 12 having a different thickness.
[0029]
The curl correction by the curl correction device 10 is forced in the direction opposite to the curled direction (downward) when the curled sheet P conveyed through the introduction conveyance path R20 passes through the nip between the sponge roll 11 and the roll 12. It is carried out by squeezing. Further, the curl correction device 10 is supported so that the sponge roll 11 can be advanced and retracted with respect to the roll 12 by a cam mechanism or the like. 12 to reduce the amount of biting into the sheet 12 and to simply make a roll pair that conveys the sheet), or the degree of correction can be adjusted.
[0030]
The sheet supply device 13 is for supplying different types of sheets into the post-processing device 1 when it is necessary to insert different types of sheets such as cover sheets and partition sheets into the target sheet P to be post-processed. is there. Further, when the post-processing apparatus 1 is used alone, the sheet to be subjected to post-processing by the post-processing apparatus 1 is supplied to the apparatus. The sheet supply device 13 includes a paper feed tray 14 provided on an upper portion of the casing of the first unit 11 for placing a sheet to be supplied, and a feed roll for feeding the sheets on the tray 14 one by one, The sheet feeding mechanism 15 is formed of a retard roll or the like.
[0031]
Sheets are supplied by the sheet supply device 13 when a predetermined sheet to be supplied to the paper feed tray 14 is set, and the sheets on the tray 14 are sent out one by one by the sheet delivery mechanism 15 at predetermined intervals. This is performed by being conveyed into the post-processing apparatus 1 through the conveyance path R21. The supply conveyance path R21 merges at a position downstream of the introduction conveyance path R20 that has passed through the curl correction device 10.
[0032]
The folding processing device 20 includes a first folding unit 20A installed on a first conveyance path R23 that branches and extends below a main conveyance path R22 connected to the introduction conveyance path R20 of the first unit 2A, and a first folding unit 20A. A second folding portion 20B installed in a second transport path R24 that branches from the middle of the transport path R23 and extends downward, and a main branch path R22 that branches from the middle of the second transport path R24 and extends upward. This is mainly composed of a delivery route R25 that joins the two.
[0033]
The first folding unit 20A moves forward and backward in the conveyance direction of the first conveyance path R23 to fold the sheet upstream of the first end guide 21 and the first end guide 21 that stops the sheet P at a predetermined position. For this purpose, a first fold roll pair 22 and a nip roll pair 23 capable of releasing the nip by a displacement mechanism are provided further upstream. The second folding unit 20B moves forward and backward in the transport direction of the second transport path R24 to stop the sheet P at a predetermined position, and the sheet on the upstream side of the second end guide 24. Are provided with a second folding roll pair 25 and a nip roll pair 26 on the upstream side.
[0034]
The folding processing by the folding processing device 20 is performed as follows. First, as shown in FIG. 2, the sheet P introduced into the main transport path R22 of the second unit 10B is sent to the first transport path R23 side by the path switching gate 27 (see FIG. 2). a) The dam is blocked by the first end guide 21 and the skew (skew) state is corrected by releasing the nip of the nip roll pair 23 (b in FIG. 4). Subsequently, the sheet P is swelled and bent toward the first folding roll pair 22 side by executing re-nip by the nip roll pair 23 and a slight re-conveying operation, and then the first folding roll pair 22 The first folding process is performed by pulling in between the pair of rolls 22 from the facing sheet portion and transporting it as it is to the second transport path R24 (FIGS. C and d).
[0035]
Next, after the sheet P that has been subjected to the first folding process is drawn into the second transport path R24, the folded portion is dammed by the second first end guide 24 (FIG. 2e). Subsequently, after the sheet is swollen to the second folding roll pair 25 side by a slight re-conveyance by the nip roll pair 26, the sheet is drawn between the roll pair 26 from the sheet portion facing the second folding roll pair 26. A second folding process is performed by carrying the sheet toward the delivery path R25 (f, g in the figure). The sheet P that has been subjected to the first folding process and the second folding process is conveyed through the sending path R25 with the second fold portion at the head, and is returned to the main conveying path R22 again.
[0036]
In the folding processing device 20, the folding positions of the first folding portion 10A and the second folding portion 10B are changed by the forward and backward movement of the end guides 21 and 24, so that the folding is performed inwardly as illustrated in FIG. “C-folding” and “Z-folding (one-sleeve folding)” that folds the outer side into three as illustrated in FIG. 4 can be performed. In the case of C-folding, after being discharged from the second folding roll 25, it is sent to the folder tray 29 side that can be pulled out by the route switching gate 28 on the delivery route R25, and dropped and accommodated. Symbols Pa in FIGS. 3 and 4 indicate the leading end portion of the sheet P when it is sent to the first transport path R23 during the folding process. If this folding process is not performed, the sheet P is conveyed on the main conveyance path R22 as it is without being conveyed to the first conveyance path R23 by the path switching gate 27.
[0037]
The perforation processing device 30 is arranged in the middle of the introduction transport path R26 connected to the main transport path R22 of the second unit 2B, and two, four, etc. perforation pins are provided on the sheet surface. It has a perforator 31 that perforates when it appears and a collection box 32 that collects paper scraps that are generated when perforating.
[0038]
In the punching processing by the punching processing device 30, the (one sheet) sheet P transported through the introduction transport path R26 is temporarily stopped at a predetermined position facing the punching device 31, and is in the stopped state. The punching device 31 allows the punching pin to penetrate the sheet through the sheet.
[0039]
The alignment processing device 40 is provided in the vicinity of the sheet delivery roll pair 37 that is the terminal portion of the first carry-out route R27 connected to the introduction conveyance route R26 via the route switching gate 35.
[0040]
That is, as shown in FIG. 1 and FIGS. 5 to 7 and the like, in the first carry-out path R27, in the terminal portion that extends toward the sheet discharge port 3 on the housing upper side wall surface of the third unit 2C, The sheet P is fed into a compile tray 41 that temporarily stacks and accommodates sheets P on a sheet stacking surface that is a slope that rises toward the end, and a tiltable end wall 42 that is disposed on the lower end side of the compile tray 41. A paddle 43 that rotates in contact with the sheet surface so as to align, and a tamper (alignment movable plate) that slides and aligns the sheet P stored in the compilation tray 41 on the side in the conveyance direction so as to press against the alignment reference wall 44. ) 45 etc. In FIG. 6, reference numeral 46 denotes a slide guide hole of the tamper 45, 47 denotes a displacement belt with a groove that is fixed to a part of the tamper 45 and slides the tamper, and 48 denotes a predetermined amount of the displacement belt 47 in a predetermined direction. It is a drive motor capable of rotating forward and reverse for rotation.
[0041]
A discharge roll pair 70 capable of releasing the roll nip is provided at the end of the compile tray 41 on the sheet discharge port side. The discharge roll pair 70 includes a first roll 70a fixedly provided at an end of the tray, and a second roll that abuts against the first roll 70a to form a nip and moves upward to release the nip. It is comprised with the roll 70b. When the sheets are stacked on the compilation tray 41, the nip of the discharge roll pair 70 is released.
[0042]
Further, an auxiliary tray 50 that temporarily appears and disappears from the front end of the tray is provided on the lower surface of the compilation tray 41 on the sheet discharge port 3 side. This is for temporarily supporting the sheet portion in which the leading end side in the conveyance direction of the sheets stacked on the compilation tray 41 protrudes ahead of the discharge roll pair 70, for example, when performing alignment processing. (This can also prevent the sheet portion from touching the sheets already stacked on the stack tray 16 and disturbing the stacking state).
[0043]
As shown in FIGS. 7 and 8, the auxiliary tray 50 is supported so that the base end portion side of the auxiliary tray 50 is slidable in the protruding and retracting direction by the support arm portion 51 attached to the slide groove 55 a of the support frame 55. The tip end side is slidably mounted on the rotation shaft 71 of the first roll 70a of the discharge roll. The auxiliary tray 50 is configured such that rotational power from a drive motor 52 that can rotate forward and backward is transmitted to a rack gear formed on the back surface of the auxiliary tray 50 via a power transmission mechanism 53 and a final gear 54 that meshes with the rack gear. It slides in the direction of the arrow and appears and disappears on the tip side of the compile tray 41. Reference numeral 56 in the drawing is an optical sensor for detecting the position of the auxiliary tray 50.
[0044]
In the aligning process by the aligning device 40, as shown in FIG. 10, the sheets P conveyed from the first carry-out path R27 are sent out by the sheet delivery roll pair 37 one by one onto the compilation tray 41. The sheets are stacked (a in the figure), and the sheet feeding operation by the paddle 43 and the aligning operation by the tamper 45 are performed for each sheet stacked on the tray 41 (b and c in the figure). This alignment process can be performed on a preset number of sheets P (a bundle) that can be processed.
[0045]
The binding processing device 60 is provided on the lower end side of the compile tray 41, and staples 61 for binding a bundle of sheets P stacked on the compile tray 41, and moves the stapler 51 according to the binding processing portion. And a slide moving mechanism 62.
[0046]
In the binding processing by the binding processing device 60, the stapler 51 reaches the binding position via the slide moving mechanism 62 with respect to a bundle (sheet bundle) composed of a plurality of sheets P on the compilation tray 41 on which the alignment process has been completed. This is performed by moving and stopping, and executing a binding operation (staple needle driving). At the time of this binding process, the tilting end wall 42 turns downward about the support shaft 42a and falls down so as not to obstruct the binding process operation (FIG. 5). At this time, the sheet bundle on the compilation tray 41 is held in a state of being sandwiched between the nips of the discharge roll pair 70. The binding process includes, for example, “one-point binding” for binding one of two corners of the sheet bundle (a corner on the apparatus front F side and a corner on the apparatus rear R side) and two ends of the sheet bundle. It is now possible to perform “two-point binding” at the same time. The stapler 61 normally stands by on the apparatus front side.
[0047]
In the post-processing apparatus 1, the sheet P can be directly discharged onto the stacker tray 16 without being subjected to the alignment process and the binding process.
[0048]
In this case, as shown in FIG. 11, the second roll 70b of the discharge roll pair 70 descends and comes into contact with the first roll 70a to form a nip. As a result, the sheet P sent out from the first carry-out path R27 by the sending roll pair 37 is sent out in a state where the sheet P is in contact with the stacking surface of the compile tray 42 until the leading end in the feeding direction reaches the nip of the discharging roll pair 70 (same as above). When a pair of discharge rolls 70 is reached, the sheet is held by the nip and conveyed and discharged to the stacker tray 16 (b in FIG. A).
[0049]
It is also possible to discharge a stack of sheets that have undergone only the alignment process without performing the above-described binding process to the stacker tray 16 as it is, and stack and accommodate them.
[0050]
Also in this case, as shown in FIG. 11, after the process of aligning a predetermined number of sheets P on the compilation tray 41 is completed, the second roll 70b of the discharge roll 70 is lowered to bundle the bundle of sheets P into the first roll 70a. In this state, a bundle of sheets P is discharged onto the stacker tray 16 and stacked by the conveying force of the discharge roll pair 70.
[0051]
On the other hand, when the sheet processing is performed by the binding processing device 60 after the alignment process is performed, and then a bundle of sheets is discharged onto the stacker tray 16 and stacked and accommodated, the predetermined number of sheets P on the compile tray 41 are aligned. After the processing is completed, the above-described binding processing by the stapler 61 is performed. The sheet bundle bound by the binding process is discharged as a sheet bundle from the compilation tray 41 by the conveying force of the discharge roll 70 and stacked on the stacker tray 16 as described above.
[0052]
Further, the post-processing apparatus 1 forms a second carry-out path R28 that branches upward from the introduction conveyance path R26 and extends toward the top tray 15 (FIG. 1). As a result, the sheet P introduced into the third unit 2C can be discharged to the top tray 15 and stacked and accommodated by being conveyed from the introduction conveyance path R26 to the second carry-out path R28 by the route switching gate 35. it can.
[0053]
Further, in the post-processing apparatus 1, a pull-in conveyance path R29 extending from the introduction conveyance path R26 and extending downward in the opposite direction to the second carry-out path R28 is formed.
[0054]
This pull-in conveyance path R29 is temporarily stopped by a pair of conveyance rolls 36 that can be rotated in the forward and reverse directions when the sheet P conveyed to the first carry-out path R27 reaches the branching point, and then the path is switched. With the gate 35 being displaced to a predetermined position, the conveyance roll pair 36 is rotated in the reverse direction, and the sheet P is drawn in from the rear end portion thereof, and is drawn into the conveyance path R29 in cooperation with the conveyance roll pair 39 that can be rotated forward and backward. As a result, the sheet P can be temporarily held in the pull-in conveyance path R29, and the sheet delivery time to the compile tray 41 can be adjusted.
[0055]
Further, the sheet P drawn into the drawing-in conveyance path R29 is first conveyed by the conveyance force by the conveyance roll pair 39 again after the path switching gate 35 returns the leading end 35a from the second point G2 to the first point G1. It is sent back to the route R27 side. Normally, both sheets P and Pn are moved to the first position by pulling in the sheet P and sending it out from the conveyance path R29 in accordance with the timing when the subsequent sheet Pn continuously fed from the introduction conveyance path R26 passes through the branch point of the conveyance path. Carrying in a state of overlapping in the single carry-out route R27 (two-sheet superposition) is performed. Further, in this pulling conveyance path R29, the two stacked sheets and the subsequent sheets are drawn by drawing the two stacked sheets again into the conveying path R29 and then sending them out in accordance with the conveyance timing of the subsequent sheet Pn. It is also possible to carry in a superposed state (three-sheet superposition conveyance).
[0056]
As shown in FIG. 1 and FIGS. 8 to 9, the stacker tray 16 is arranged in the vertical direction in a portion below the sheet discharge port 3 on the side wall of the housing of the third unit 2 </ b> C according to the amount of sheets to be stacked. It is attached to move up and down. When the sheets are stacked, the stutter tray 16 is first positioned so that the sheet stacking surface 16a is positioned downward from the sheet discharge port 3 by a predetermined distance. After that, when the sheets start to be stacked, the stutter car tray 16 moves downward by a predetermined amount so that the height of the top surface of the stacked sheet bundle is in a positional relationship that is a predetermined distance away from the sheet discharge port. Positioned.
[0057]
Such positioning of the stacker tray 16 is performed while detecting the height of the sheet stacking surface or the uppermost surface of the stacked sheet bundle by a predetermined optical sensor 17a, 17b or the like. Reference numeral 19 in FIG. 11 and the like denotes an end side wall surface for locking the rear end portion in the feeding direction of the sheets stacked on the tray 16, and the upper end portion thereof is installed to a position close to the front end portion of the compile tray 41. Yes.
[0058]
In the post-processing apparatus 1, as shown in FIG. 13 and the like, a plurality of sensors for detecting the conveyance status of the sheet P and the presence / absence of the sheet P in each of the sheet conveyance paths R20 to 29 and predetermined post-processing apparatuses and parts. SEN is arranged. Based on these pieces of detection information, confirmation of the conveyance state of the sheet, confirmation of occurrence of sheet jamming caused by post-processing, identification of the occurrence location, and the like are performed.
[0059]
In FIG. 13 and the like, SEN-1 and 1 are sensors that respectively detect the passage of the sheet on the entrance side and the exit side of the curl correction apparatus 10 disposed in the sheet introduction transport path R26, and SEN-3 and 4 are main transport paths R22. It is a sensor which detects each passage of the sheet | seat in the entrance side and exit side of this. Further, SEN-5 to 9 are sensors for detecting the passage of sheets in the main parts of the folding device 20 arranged in the conveyance paths R23 to 25, respectively, and SEN-10 is a punching processing apparatus 30 arranged in the introduction conveyance path R26. This is a sensor that detects the passage of the sheet on the exit side.
[0060]
SEN-11 is a sensor that detects the passage of the sheet sent from the first transport path R27 to the compile tray 41 of the alignment processing apparatus, SEN-12 is a sensor that detects the presence or absence of a sheet on the compile tray 41, and SEN-13 is It is a sensor that detects the sheet discharged from the sheet discharge port 3 by the discharge roll pair 70. SEN-14 is a sensor that detects the passage of the sheet in the pull-in conveyance path R29. SEN-20 is a sensor for detecting the presence or absence of sheets on the stack tray 16, and SEN-21 is a sensor for detecting that the stack tray 16 has reached the lowering lower limit position when the stack tray 16 is fully loaded (full).
[0061]
Among these sensors, SEN-1 to 14, 20 use actuator type sensors, and SEN-21 uses optical type sensors.
[0062]
Further, in the post-processing device 1, it is possible to arbitrarily select and execute post-processing by each of the post-processing devices. This selection of post-processing is normally performed by an input operation on the operation panel of the image forming apparatus to which the post-processing apparatus is connected or an input operation on an operation screen of a personal computer connected to the image forming apparatus. Depending on the size condition of the sheet P to be used and the combination conditions of a plurality of post-processing, there are post-processing that cannot be executed in advance.
[0063]
[Control action for specific post-processing]
In the post-processing apparatus 1, the “Z-folded sheet Pz” that has been folded (Z-folded: FIG. 4) and the “non-folded sheet Pn” that has not been folded, in particular, with respect to the stack tray 16. When the sheet is discharged under various loading conditions and mixedly loaded, troubles such as sheet clogging due to the clogging phenomenon of the sheet discharge port 3 due to the folded sheet Pz as described above can be prevented in advance, and the stacking is stable and good. Therefore, the control operation described below is performed.
[0064]
FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of a full detection system for detecting a full state of the stack tray 16 when sheets are stacked.
[0065]
Reference numeral 80 in the figure is a controller that comprehensively manages and controls the operation of each component of the post-processing apparatus 1. The controller 80 basically receives a signal related to the content of the post-processing instruction described above and also receives detection signals from various sensors, whereby the arithmetic processing unit is stored in a storage means such as a ROM. After executing a program and performing necessary data processing with storage means such as a RAM, a necessary control signal is sent to each post-processing device, paper transport system, stack tray, and other controlled objects. It has become.
[0066]
The controller 80 detects fullness when sheets are stacked on the stack tray 16 in accordance with a control program stored for detecting the full state. The full detection is performed based on a full detection operation based on a detection signal from the sensor SEN-21 for detecting that the stack tray 16 has reached the lower limit of lowering at the time of maximum stacking, and a determination based on the stacked sheet number counting method described below. The full detection operation based on the result is performed in parallel, and the full detection is finally determined based on the result detected earlier.
[0067]
The stacked sheet number counting method includes a first counter unit 81 that cumulatively counts the number of sheets according to a control program, and a second counter unit 82 that stores and holds a fixed value among the count values of the first counter unit 81. A control unit 83 for controlling the counting operation of the first counter unit 81 and the second counter unit 82 and determining whether the count value of the second counter unit 82 is full by comparing with a predetermined threshold value. Configured to be deployed.
[0068]
Among these, the first counter unit 81 counts “one sheet” in response to the detection signal of the sensor SEN-11 that detects the passage of the sheet sent from the first conveyance path R27 to the compilation tray 41. If the detection signal at this time is received after receiving signals from the sensors SEN-1 to SEN-4 and SEN-10 that detect the passage of the sheet conveyed without folding processing, the counted target sheet is Fold None Sheet P n It is recognized that. Further, when receiving after receiving a signal from the sensors SEN-1 to 10 that detect the passage of the conveyed sheet after the folding process, the counted target sheet is the folded sheet P. z Recognize that
[0069]
Further, the second counter unit 82 formally determines and stores the count value from the first counter unit 81 at the stage of receiving the detection signal from the sensor SEN-13 that detects normal discharge of the sheet. ing. On the other hand, when the detection signal from the sensor SEN-13 is not received, the count value from the first counter unit 81 is not stored.
[0070]
In the control unit 83, when the detection signal from the sensor SEN-20 that detects the presence / absence of sheets on the stack tray 16 is switched from “with sheet” to “without sheet” (that is, when the sheet is removed from the tray 16). In this case, the count operation of the first counter unit 81 and the second counter unit 82 is ended and each count value is initialized (returned to zero). Further, the count value of the second count unit 83 is stored and held while the detection signal to be switched from the sensor SEN-20 is not received. If it is determined that full detection is detected, for example, a message indicating that the tray 16 is full and no further stacking is possible is displayed.
[0071]
In this number counting method, in principle, when only the folded sheets Pz are stacked on the stack tray 16 in advance, the maximum number of sheets that can be stacked is set as the “stack limit number M”, and the folded sheets Pz stacked on the tray 16 are set. It is detected whether or not the counted number of sheets reaches the stacking limit number M.
[0072]
Therefore, the number of folded sheets Pz stacked on the stack tray 16 is counted by the fold count unit 81a of the first counter unit 81, and the count value is sent to the fold count unit 82a of the second counter unit 82 and determined. In section 83, it is determined whether or not the stacking limit number M has been reached.
[0073]
Further, when stacking Z-folded sheets Pz and non-folded sheets Pn on the stack tray 16, one method is to determine the value of the fold counting unit 82 a of the second counter unit 82 in the determination unit 83. When the number of unfolded sheets Pn stacked on the folded sheets Pz stacked on the stack tray 16 reaches a predetermined number K, the specific subtraction number X is subtracted and the latest count of the folding count unit 82a is subtracted. It can be configured to determine that the value is full when the value reaches the stacking limit number M of the folded sheets Pz only (patterns A1, A2). In this case, as will be described later, a non-folding counter (counting the number of unfolded sheets Pn stacked on the tray 16 until the predetermined number K is reached on condition that the value of the fold count unit 82a is other than zero. 81b and 82b) are developed on the first counter unit 81 and the second counter unit 82 (pattern A1), and the unfolded counter is not developed (used) (pattern A2).
[0074]
Further, when the Z-folded sheet Pz and the unfolded sheet Pn are stacked and stacked on the stack tray 16, as another method, the determination unit 83 limits the value of the stacking limit number M of only the folded sheets. The number counters (81c, 82c) are developed in the first counter unit 81 and the second counter unit 82, and the value of the limit number counters (81c, 82c) is set on the folded sheets Pz stacked on the stack tray 16. When the number of unfolded sheets Pn to be stacked reaches a predetermined number, a specific addition number Y is added, and the value of the folding count unit 82a reaches the latest value of the limit number counters (81c, 82c). The tray 16 can be determined to be full (patterns B3 and B4). Even in this case, as will be described later, the number of unfolded sheets Pn stacked on the tray 16 is not counted until the predetermined number K is reached on condition that the value of the fold count unit 82a is other than zero. There are a case where the counters (81b, 82b) are developed on the first counter unit 81 and the second counter unit 82 (pattern B3), and a case where the unfolded counter is not developed (used) (pattern B4).
[0075]
The operation content of the fullness detection system based on the stacked sheet number counting method will be described below.
[0076]
<Example 1>
In Example 1, the stacking limit number M of only the folded sheets is set to “50”, and the predetermined number K of the non-folded sheets Pn is set to “20”. Then, on the stack tray 16 on which no sheets Pz and Pn are stacked, the sheet combination as shown in FIG. 15 (Pn: 10 sheets + Pz: 7 sheets + Pn: 20 sheets) is set as one set, for example, without post-processing. In the post-processing contents that are discharged and loaded directly onto the tray 16 one by one, if there is an instruction content to load 10 sets, what is the loading status of the count-type full detection system consisting of the following pattern configurations? When it became, it was investigated whether it would be detected as “full”.
[0077]
[Pattern: A1]
This full detection system is of a type using a Z-fold counter (81a, 82a) and a no-fold counter (82b, 82b) as shown in FIGS. The non-folding counter does not count the number of unfolded sheets while the value of the Z-folding counter is “0”. In this full detection system, when the no-fold counter (82b) reaches the predetermined number K of “20 sheets”, “1 sheet” as the subtraction number X is subtracted from the value of the Z-fold counter (82a). Configured. In the figure, the numerical value indicated in parentheses for the Z-fold count value is the value after the subtraction process. Then, the Z-fold count value and the Z-fold stack limit number M are compared, and when the Z-fold count value reaches the limit number M, fullness is detected. In the figure, the “Fold” column indicates “○” when the stacked sheets are folded sheets, “X” when the sheets are not folded, and the “Number of sheets” column stacks the same type of sheets. (The same applies to the columns in the other figures below).
[0078]
According to this pattern A1 full detection system, the Z-fold counter reaches the limit number M when six sheets of the 9th set of Z-fold sheets Pz are stacked, and full detection is detected (FIG. 17). That is, it was not possible to load up to the 10th set of post-processing instruction contents. Further, although only the folded sheets Pz are stacked on the bundle of unfolded sheets Pn, the full sheet is detected when the number of sheets reaches the limit number M. Occurrence of the blocking phenomenon can be prevented in advance. Furthermore, although the Z-folding stack limit number M is set to 50 sheets, the Z-folding counter value is subtracted one by one when each set is stacked (when one set has been stacked). In this case, eight sheets (58 in total) of folded sheets Pz are stacked on the tray 16 until full detection is detected.
[0079]
[Pattern: A2]
As shown in FIGS. 18 to 19, this full detection system is of a type that uses only the Z-fold counters (81 a, 82 a) without using the no-fold counter. Further, in this full detection system, every time one unfolded sheet Pn is discharged and stacked, “0.05 (= 1 ÷ 20) as the subtraction number X is subtracted from the value of the Z folding counter (82a). Configured. This subtraction number X = 0.05 is realized by artificially subtracting the value of the Z-folding counter until the predetermined number M (20 sheets) of unfolded sheets is reached. Then, the Z-fold count value and the Z-fold stack limit number M are compared, and when the Z-fold count value reaches the limit number M, fullness is detected.
[0080]
According to this pattern A2 full detection system, full detection is performed when the stacking state is the same as in pattern A1 (the stage where six sheets of the 9th set of Z-fold sheets Pz are stacked) (FIG. 19). . Also in the case of this system, as in the case of the pattern A 1, it is possible to prevent the occurrence of the sheet discharge port clogging phenomenon and to increase the number of folded sheets Pz by 8 (total 58 sheets) in the tray 16. It realizes loading. In the case of this system, unlike the pattern A1, there is an advantage that a counter without folding is unnecessary.
[0081]
[Pattern: B1]
As shown in FIGS. 20 to 21, this full detection system is of a type using a Z-fold counter (81a, 82a), a no-fold counter (82b, 82b), and a folding limit number counter (82c, 82c). . Further, in this full detection system, when the non-folding counter (82b) reaches the predetermined number K of “20 sheets”, “1 sheet” as the additional sheet number Y is added to the value of the Z folding limit sheet counter (82c). Configured to do. In the figure, the numerical value indicated in parentheses for the Z-fold limit sheet count value is the value after the addition processing. Then, the Z-fold count value is compared with the Z-fold stack limit number M (after the addition process), and fullness is detected when the Z-fold count value reaches the limit sheet count value.
[0082]
According to this pattern B1 full detection system, although the counting method is different from that in the case of pattern A1, full detection was performed when the same loading situation as in pattern A1 was reached (FIG. 21). Also in the case of this system, as in the case of the pattern A1, it is possible to prevent the occurrence of the sheet discharge port clogging phenomenon. Further, in this system, the Z-folding stack limit number M is set to 50, but the Z-folding counter value is incremented by 1 when each set is loaded (when one set is loaded). Therefore, in practice, it is possible to stack 12 sheets of folded sheets Pz (total of 62 sheets) on the tray 16 until full detection is made.
[0083]
[Pattern: B2]
As shown in FIGS. 22 to 23, this full detection system is of a type that uses only the Z-fold counter (81a, 82a) and the folding limit number counter (82c, 82c) without using the no-fold counter. . Further, in this full detection system, every time one unfolded sheet Pn is discharged and stacked, “0.05 (= 1 ÷ 20)” as the additional sheet number Y is added from the value of the Z-fold limit sheet counter (82c). Configured to do. This additional sheet number Y = 0.05 is realized by artificially adding the value of the Z-folding counter to the sheet number count until the predetermined number M (20 sheets) of unfolded sheets is reached. Then, the Z-fold count value is compared with the Z-fold stack limit number M (after the addition process), and when the Z-fold count value reaches the limit number M, fullness is detected.
[0084]
According to this pattern B2 full detection system, full detection was performed when the same loading situation as in pattern B1 was reached (FIG. 23). Also in the case of this system, as in the case of the pattern B 1, it is possible to prevent the occurrence of the sheet discharge port clogging, and to increase the number of folded sheets Pz by 12 sheets (a total of 62 sheets) to the tray 16. It realizes loading. In the case of this system, unlike the system of the pattern B1, there is a merit that a counter without folding is unnecessary.
[0085]
<Example 2>
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the stacking limit number M is set to “50” and the predetermined number K is set to “20”. Then, on the stack tray 16 stacked without removing one set of sheets of the first embodiment, a sheet combination as shown in FIG. 24 (Pn: 10 sheets + Pz: 2 sheets + Pn: 20 sheets + Pz: 3) There is an instruction content for stacking 20 sets, for example, post-processing contents to be ejected and stacked on the tray 16 with post-processing (in a state where bundle ejection or binding processing is performed). In this case, the fullness detection system of the counting method composed of the following pattern configurations was examined to determine when the “full” state was detected.
[0086]
[Pattern: A1]
As shown in FIG. 25, this full detection system is of the same type as the pattern A1 system of the first embodiment that uses the Z-fold counter (81a, 82a) and the no-fold counter (82b, 82b). Further, in this full detection system, similarly to the case of the pattern A1 of the first embodiment, when the no-fold counter (82b) reaches “20 sheets” of the predetermined number K, it is subtracted from the value of the Z-fold counter (82a). “One sheet” as the number of sheets X is subtracted. In the figure, the numerical value indicated in parentheses for the Z-fold count value is the value after the subtraction process. Then, the Z-fold count value and the Z-fold stack limit number M are compared, and when the Z-fold count value reaches the limit number M, fullness is detected. The “before start” column in the figure shows the data of the sheets already stacked on the tray 16 (such as the count value stored in the counter 82a) (the same applies to the columns in the other figures below). is there). Note that the folding counter value “6 sheets” before the start is a count value of folded sheets in a set of already stacked sheets (after subtracting one sheet: the final count value of the first set in FIG. 16) ).
[0087]
According to this pattern A1 full detection system, the Z-fold counter reaches the limit number M when five sheets of the eleventh set of Z-fold sheets Pz are stacked, and full detection is detected. In other words, the 12th to 20th sets of post-processing instruction contents could not be stacked. Further, although the Z-folding stack limit number M is set to 50 sheets, the Z-folding counter value is subtracted one by one when each set is stacked (when one set has been stacked). In this example, five sheets of folded sheets Pz are stacked on the tray 16 until 11 sets of sheets are stacked and full is detected (60 sheets in total: 5 sheets × 11 sets). Furthermore, the Z-fold counter has reached the limit number M of 50 sheets, but in reality, the number of folded sheets is 7 (7 sheets already stacked and 1 sheet is subtracted from the 7 sheets to 6 sheets). Since Pz has already been stacked on the tray 16, regardless of the limit number M, it is possible to stack seven folded sheets Pz on the tray 16 (all 55 sheets + 7 sheets).
[0088]
[Pattern: A2]
As shown in FIG. 26, this full detection system is of the same type as the pattern A2 system of the first embodiment that uses only the Z-fold counter (81a, 82a) without using the no-fold counter. Further, in this full detection system, as in the case of the pattern A2 of the first embodiment, every time one unfolded sheet Pn is discharged and stacked, “0. 05 (= 1 ÷ 20) ”is subtracted. This subtraction number X = 0.05 is realized by artificially subtracting the value of the Z-folding counter until the predetermined number M (20 sheets) of unfolded sheets is reached. Then, the Z-fold count value and the Z-fold stack limit number M are compared, and when the Z-fold count value reaches the limit number M, fullness is detected.
[0089]
According to this pattern A2 full detection system, full detection was performed when the same stacking condition as in pattern A1 was reached (at the time when five eleventh set of Z-fold sheets Pz were stacked). Also in the case of this system, similarly to the case of the pattern A1, it is realized that the folded sheets Pz are stacked on the tray 16 more than the stacking limit number M (50 sheets). In the case of this system, unlike the pattern A1, there is an advantage that a counter without folding is unnecessary.
[0090]
[Pattern: B1]
As shown in FIG. 27, this full detection system uses the Z-fold counter (81a, 82a), the no-fold counter (82b, 82b), and the folding limit number counter (82c, 82c). Of the same type as the previous system. Further, in this full detection system, as in the case of the pattern B1 of the first embodiment, the value of the Z folding limit sheet counter (82c) when the non-folding counter (82b) reaches "20 sheets" of the predetermined number K. Is configured to add “one” as the additional number Y. In the figure, the numerical value indicated in parentheses for the Z-fold limit sheet count value is the value after the addition processing. Then, the Z-fold count value is compared with the Z-fold stack limit number M (after the addition process), and fullness is detected when the Z-fold count value reaches the limit sheet count value. Note that the fold counter value “7 sheets” and the Z fold limit sheet count value “51 sheets” before the start in the drawing are the fold sheet count value and the limit sheet count value (in a set of already stacked sheets) ( After one sheet is added: one set of final count values in FIG. 20).
[0091]
According to this pattern B1 full detection system, the counting method is different from that in the case of pattern A1, but full detection was performed when the same loading situation as in pattern A1 was reached. Also in the case of this system, similarly to the case of the pattern A1, it is realized that the folded sheets Pz are stacked on the tray 16 more than the stacking limit number M (50 sheets).
[0092]
[Pattern: B2]
As shown in FIG. 28, the full detection system does not use the no-fold counter, but uses only the Z-fold counter (81a, 82a) and the folding limit number counter (82c, 82c). Of the same type as the previous system. Further, in this full detection system, every time one unfolded sheet Pn is discharged and stacked, “0.05 (= 1 ÷ 20)” as the additional sheet number Y is subtracted from the value of the Z folding limit sheet counter (82c). Configured to do. This subtracted sheet number Y = 0.05 is realized by artificially adding the value of the Z-fold counter to the sheet number count until the predetermined number M (20 sheets) of unfolded sheets is reached. Then, the Z-fold count value is compared with the Z-fold stack limit number M (after the addition process), and when the Z-fold count value reaches the limit number M, fullness is detected.
[0093]
According to this pattern B2 full detection system, full detection was performed when the loading situation was the same as in pattern B1. Also in the case of this system, similarly to the case of the pattern B1, it is possible to stack the folded sheets Pz on the tray 16 more than the stacking limit number M (50 sheets). In the case of this system, unlike the pattern B1 system, there is an advantage that a counter without folding is unnecessary.
[0094]
<< Other Embodiments >>
In the first embodiment, the case where the sheet stacking apparatus of the present invention is applied to the post-processing apparatus 1 and then the processing apparatus is further connected to the image forming apparatus is used. However, the processing apparatus 1 is used alone after that. It is also possible to do.
[0095]
In this case, the post-processing apparatus 1 is also provided with operation means (operation panel) for inputting post-processing conditions, operation instructions, etc., and displaying the apparatus status, etc., and performing post-processing condition input operations from the operation panel What should I do? Then, the sheet to be post-processed may be set on the tray 14 of the sheet supply device 13 and the post-processing may be started. Further, when the processing apparatus 1 is used singly, when full folding sheets are stacked on the stack tray 16 or mixed stacking of folded sheets and unfolded sheets is performed, the fullness detection system as described above functions similarly. Thus, it is possible to perform good sheet stacking while preventing the standing and closing phenomenon caused by the folded sheet at the sheet discharge port 3. It should be noted that the sheet stacking apparatus of the present invention can also be configured so as to be incorporated from the beginning in the image forming apparatus and combined and used.
[0096]
【The invention's effect】
As described above, according to the sheet processing apparatus of the present invention, the full sheet is detected when the value of the folded sheet counting means reaches the preset limit of the number of folded sheets on the tray. Thus, it is possible to stably and satisfactorily perform the stacking of the folded sheets on the tray while preventing the occurrence of troubles such as sheet clogging.
[0097]
Further, the value of the folded sheet counting means is subtracted by a specific subtraction number when the number of unfolded sheets stacked on the folded sheets stacked on the tray reaches a predetermined number, and the folded sheet counting means When the latest value reaches the above-mentioned limit number of sheets (or the value of the limit number counting means reaches the predetermined number of unfolded sheets stacked on the folded sheets stacked on the tray In addition to adding a specific additional number of sheets, when the value of the folded sheet counting means reaches the latest value of the limit number counting means), the full sheet is detected. Even in the case of mixed loading on a tray, regardless of the stacking conditions and conditions at that time, it is possible to prevent the occurrence of troubles such as sheet clogging by preventing mixed loading of different sheets into the tray. One stable can be satisfactorily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a post-processing apparatus according to an embodiment to which a sheet stacking apparatus of the present invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory view showing a folding process.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a folding process of C-folding.
FIG. 4 is an explanatory view showing a Z-folding process.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration content of a punching processing device, an alignment processing device, a binding processing device, and their surroundings.
FIG. 6 is a perspective view showing an alignment processing apparatus.
FIG. 7 is a perspective view mainly showing an auxiliary tray of the alignment processing device.
FIG. 8 is an explanatory diagram mainly showing an initial state of a stutter car tray and an auxiliary tray.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a state when sheets are stacked on a stutter car tray and an auxiliary tray.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state of alignment processing.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state of direct discharge to a stutter car tray.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state of discharging a sheet bundle to a stutter car tray.
FIG. 13 is a main part explanatory view showing an arrangement state of each sensor.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a configuration of a full detection system.
15 is an explanatory diagram illustrating a set configuration and a stacking state of sheets stacked on the stack tray in Embodiment 1. FIG.
FIG. 16 is a chart showing the main operation process (initial stage) of the pattern A1 full detection system in the first embodiment;
FIG. 17 is a chart showing a main operation process (final stage) of the pattern A1 full detection system according to the first embodiment.
FIG. 18 is a chart showing a main operation process (initial stage) of the pattern A2 full detection system according to the first embodiment.
FIG. 19 is a chart showing main operation processes (final stage) of the pattern A2 full detection system according to the first embodiment;
FIG. 20
FIG. 21 is a chart showing a main operation process (final stage) of the pattern B1 full detection system according to the first embodiment.
22 is a chart showing main operation processes (initial stage) of the pattern B2 full detection system in Embodiment 1. FIG.
FIG. 23 is a chart showing main operation processes (final stage) of the pattern B2 full detection system according to the first embodiment.
FIG. 24 is an explanatory diagram illustrating a set configuration and a stacking state of sheets stacked on the stack tray in the second embodiment.
FIG. 25 is a chart showing main operation processes (initial stage and final stage) of the pattern A1 full detection system according to the second embodiment.
FIG. 26 is a chart showing main operation processes (initial stage and final stage) of the pattern A2 full detection system according to the second embodiment.
FIG. 27 is a chart showing main operation processes (initial stage and final stage) of the full detection system for pattern B1 in Embodiment 2;
28 is a chart showing main operation processes (initial stage and final stage) of the pattern B2 full detection system in Embodiment 2. FIG.
FIG. 29 is a conceptual diagram illustrating a closing phenomenon that occurs when folded sheets are stacked.
FIG. 30 is an explanatory diagram illustrating a main configuration of a conventional sheet stacking apparatus.
31 is an explanatory view showing an example of a certain loading state in the apparatus of FIG. 30. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Post-processing apparatus (sheet stacking apparatus), 16 ... Stack tray (tray), 20 ... Fold processing apparatus, 80 ... Controller (a full detection means is included), 81a, 82a ... Folded sheet counter (folded sheet counting means), 81b, 82b: Folded sheet counter (non-folded sheet counting means), 81c, 82c: Folded sheet limit sheet counter (limit sheet counting means), Pz: Folded sheet, Pn: Unfolded sheet, SEN-20: Presence / absence of stacked sheets Detection sensor (detection means).

Claims (6)

折り処理された折りシートと折り処理されない折り無しシートと混在させて積載し得るトレイと、
このトレイに積載される折りシートの枚数を数える折りシート計数手段と、
この折りシート計数手段の値前記トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の減算枚数だけ減算するとともに、その折りシート計数手段の最新の値が、予め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数に達した段階でそのトレイが満杯状態であると検知する満杯検知手段と
を備えたことを特徴とするシート積載装置。
And folding treated folded sheet without folding not sheet and folding the tray capable of stacking a mix of,
A folded sheet counting means for counting the number of folded sheets stacked on the tray;
The value of this folded sheet counting means, together with the folding without sheets loaded on the folded sheets are stacked on the tray is subtracted specific subtracted number at the stage reaches a predetermined number, the folded sheet counting means A sheet stacking apparatus comprising: a full detection unit that detects that the tray is full when the latest value of the tray reaches a preset number of sheets to be stacked only on the tray. .
前記トレイに積載される折り無しシートの枚数を、前記折りシート計数手段の値がゼロ以外であることを条件として、前記所定の枚数になるまで数える折り無しシート計数手段を有する請求項1に記載のシート積載装置。 2. The non-fold sheet counting unit that counts the number of unfolded sheets stacked on the tray until the predetermined number of sheets is reached on condition that the value of the folded sheet counting unit is other than zero. of the sheet stacking apparatus. 折り処理された折りシートと折り処理されない折り無しシートとを混在させて積載し得るトレイと、
このトレイに積載される折りシートの枚数を数える折りシート計数手段と、
め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数の値を計数する制限枚数計数手段と、
この制限枚数計数手段の値を、前記トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の加算枚数だけ加算するとともに、前記折りシート計数手段の値が、その制限枚数計数手段の最新の値に達した段階でそのトレイが満杯状態であると検知する満杯検知手段と
を備えたことを特徴とするシート積載装置。
A tray that can stack a folded sheet that is folded and a non-folded sheet that is not folded;
A folded sheet counting means for counting the number of folded sheets stacked on the tray;
A limit number counting means for counting the value of the load limit number of only folded sheets to the tray set Me pre,
The value of the limit number counting means is added by a specific added number when the number of unfolded sheets stacked on the folded sheets stacked on the tray reaches a predetermined number, and the folded sheet counting means A full detection means for detecting that the tray is full when the value of the tray reaches the latest value of the limit number counting means;
A sheet stacking apparatus comprising:
前記トレイに積載される折り無しシートの枚数を、前記折りシート計数手段の値がゼロ以外であることを条件として、前記所定の枚数になるまで数える折り無しシート計数手段を有する請求項に記載のシート積載装置。The number of folding without sheets loaded on the tray, on condition that the value of said folded sheet counting means is non-zero, according to claim 3 having a sheet counting means without folding counted until a predetermined number of sheets Sheet stacking device. 前記トレイ上のシートの有無を検知する検知手段を設け、その検知手段の検知結果がシート有りからシート無しと変化したときに前記折りシート計数手段および満杯検知手段における計数の値を初期化する請求項1又は3に記載のシート積載装置。 Detection means for detecting the presence / absence of sheets on the tray is provided, and when the detection result of the detection means changes from presence of sheets to absence of sheets, count values in the folded sheet counting means and the fullness detection means are initialized. Item 4. The sheet stacking apparatus according to Item 1 or 3 . 前記トレイが昇降移動するものであり、そのトレイが一定量下降したことを検知する下降量検知手段を備え、前記満杯検知手段による満杯状態が検知される前に前記下降量検知手段が前記トレイの一定量下降を検知したときに、前記トレイが満杯状態であると検知するように構成する請求項1乃至5のいずれかに記載のシート積載装置。 The tray moves up and down, and includes a descent amount detecting means for detecting that the tray has fallen by a certain amount, and the descent amount detecting means detects the full state before the fullness detecting means detects the full state. 6. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet stacking device is configured to detect that the tray is full when a certain amount of descent is detected .
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