JP2004284756A

JP2004284756A - Sheet handling device and sheet bundle aligning method

Info

Publication number: JP2004284756A
Application number: JP2003079710A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Sato; 龍一佐藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2023-03-24
Also published as: JP4123997B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure satisfactory alignment property for a bundle of sheets even when thick paper sheet and paper sheet after folding are supplied. <P>SOLUTION: This sheet handling device has a compile tray 105 receiving and stacking supplied sheets, an end wall 151 knocking rear ends of the stacked sheets, a compile paddle 111 provided in the vicinity of the end wall 151 to draw the supplied sheet close to the end wall 151, a subpaddle 121 provided in the direction of sheet tip more than the compile paddle 111 to assist drawing by the compile paddle 111, a staple head (stapler) 161 applying staple processing to the aligned bundles of sheets, and a control part moving the compile paddle 111 and the subpaddle 121 in the direction of sheet thickness and controlling timing for moving in the direction of thickness based on handling situation of the stacked sheets and thickness of sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される用紙（シート）を処理するシート処理装置に係り、より詳しくは、用紙のセット機構を備えたシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が広く用いられている。このシート処理装置の前段階として用いられる画像形成装置において、オンライン化の進展と共に、記録の高生産性が急速に進んでいる。その結果、画像形成後の記録紙に対して、ステープル綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折り、などの後処理手段を装備しながら高生産性を確保する要請が急速に高まってきている。
【０００３】
これらのシート処理装置としては、例えば、ステープル綴じを例に挙げると、記録済みの用紙を受け入れてステープルトレイ（コンパイルトレイ）上にスタックし、所定枚数のシート束を生成した後、ステープルユニットによるステープル綴じが実行されるものがある。このようなシート処理装置の中で、例えば、ステープルトレイに対するスタック性能を向上させるために、トレイ上に所定の規制部材をシートの厚み方向に設ける技術がある（例えば、特許文献１参照。）。また、このような処理装置に対して、例えば、記録済みの用紙に外三折り処理（Ｚ折り）を施し、Ｚ折りされた用紙をステープルトレイ（コンパイルトレイ）上に積み重ねて整合させる技術が存在する（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１３０３３８号公報（第８−９頁、図１１）
【特許文献２】
特公平７−４９３５０号公報（第２−５頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、この特許文献１では、用紙の後端をガイドする規制押圧部材が設けられ、ステープルトレイに積載される用紙の枚数に応じて、この規制押圧部材を用紙束の厚み方向に移動させる技術が示されている。しかしながら、積載される用紙としては、設計上で用いられる普通紙ばかりではなく、例えば特許文献２に示すようなＺ折りされた用紙や、極端に厚さのある厚紙である場合がある。特許文献１では、用紙の枚数に応じて規制押圧部材を移動させているが、折り処理のなされた用紙や厚紙などが供給された場合には、カウントされる用紙の枚数以上に用紙束の厚さが厚くなる。そのために、積載される用紙によって、設計上とは用紙積載状況が大きく異なってしまい、規制押圧部材を用紙束の厚み方向に移動させても、充分な機能を得ることができない。特に、Ｚ折りされた用紙は、折り部に膨らみ等が発生する場合が多く、揃えの不良等が生じ易い。
【０００６】
また、特許文献１では、単に規制押圧部材だけを移動させているが、例えば、揃えのために所定の搬送力を提供するような駆動部材を上下動させるような場合もある。かかる場合に、用紙積載に対する制御が不十分であると、搬送力が設計値を大きく外れてしまい、用紙に対して大きなダメージを与えることにもなりかねない。
【０００７】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、厚紙や折り処理後の用紙などが供給された場合であっても、用紙束に対する良好な整合性を確保することにある。
また他の目的は、折り処理がなされた用紙がコンパイルトレイに供給された場合に、折り処理による折り部の影響を考慮して、各部材を制御することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明が適用されるシート処理装置は、供給されるシートを受け入れてスタックするコンパイルトレイを有し、カウント手段により、このコンパイルトレイに供給されるシートの枚数をカウントし、このカウント手段によるカウントに基づいてシートに対する所定の動作を実行手段にて実行しており、このカウント手段は、コンパイルトレイに供給されるシートが何らかの後処理が施されたシートである場合に、シート１枚分をｎ（ｎ＞１）枚に換算してカウントすることを特徴としている。
【０００９】
ここで、この後処理は、例えば、外三折り（Ｚ折り）等、シートに対して施される折り処理や、穴あけ処理等であり、この実行手段は、折り処理が施されているシートの重ねられた箇所に作動する部分について、ｎ値による換算が施される。特に、この実行手段は、縦基準壁に対してシートを案内する部材であり、カウント手段によるカウントに基づいて、シートの厚み方向に移動する動作を実行するように構成することができる。このｎ（ｎ＞１）の値は、後処理の内容、シートの種類、シートのサイズ、および後処理が施されたシートの積載状況、の少なくとも何れか１つに応じて異なった値とすることができる。
【００１０】
また、本発明が適用されるシート処理装置では、コンパイルトレイに供給されるシートが厚紙であることを判断する判断手段を更に含み、カウント手段は、コンパイルトレイに供給されるシートが厚紙である場合に、シート１枚分をｎ（ｎ＞１）枚に換算してカウントすることを特徴とすることができる。より具体的には、カウント手段によって換算されるｎ（ｎ＞１）の値は、供給されるシートの厚さによって異なった値とすることができる。ここで、この判断手段は、コンパイルトレイに供給されるシートの供給場所またはユーザからの厚紙指定に基づいて、厚紙であると判断することができる。
【００１１】
上記課題を解決する他の手段として、本発明が適用されるシート処理装置は、積載可能枚数が予め定められ、搬送されるシートを順次、受け入れてスタックするコンパイルトレイと、このコンパイルトレイに対してスタックされるシートを揃えるシート揃え手段とを含み、このコンパイルトレイは、折り処理が施されているシートを受け入れることが可能であると共に、折り処理が施されているシート１枚分をｎ（ｎ＞１）枚に換算して、コンパイルトレイの積載可能枚数が定められていることを特徴とすることができる。
【００１２】
更に本発明は、コンパイルトレイに対してスタックされるシートに対してステープル処理を施すステープラを含み、このコンパイルトレイは、厚紙を受け入れることが可能であると共に、厚紙の１枚分をｎ（ｎ＞１）枚に換算して、コンパイルトレイの積載可能枚数が定められていることを特徴とすることができる。
【００１３】
一方、本発明は、コンパイルトレイに供給されるシートのシート搬送方向端部を突き当てて整合する縦基準壁と、コンパイルトレイにスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であってこの縦基準壁に対してシートを揃える縦揃え手段と、この縦揃え手段におけるシート束の厚み方向への移動を制御する制御手段とを含み、制御手段は、コンパイルトレイに供給されるシートに応じて、縦揃え手段を異なったタイミングで移動させることを特徴とすることができる。
【００１４】
ここで、この制御手段は、コンパイルトレイに積載されるシートのシート枚数に基づいて縦揃え手段を移動させると共に、コンパイルトレイに折り処理がなされたシートが供給される場合に、折り処理がなされていないシートが供給される場合と比べて少ないシート枚数で縦揃え手段を移動させることができる。また、この制御手段は、コンパイルトレイに厚紙のシートが供給される場合に、通常の厚さのシートが供給される場合と比べて少ないシート枚数で縦揃え手段を移動させることを特徴とすることができる。
【００１５】
また更に他の観点から把えると、本発明が適用されるシート処理装置は、供給されるシートを受け入れてスタックするコンパイルトレイと、このコンパイルトレイに対してスタックされるシートの後端を突き当てるエンドウォールと、エンドウォールの近傍に設けられ、コンパイルトレイに供給されるシートをエンドウォールに寄せるコンパイルパドルと、このコンパイルパドルよりもシートの先端方向に設けられ、コンパイルパドルによる寄せを補助するサブパドルと、エンドウォールに整合されたシート束に対してステープル処理を施すステープラと、コンパイルパドルおよび／またはサブパドルをコンパイルトレイにスタックされるシートの厚み方向に移動させると共に、スタックされるシートの処理状況および／またはシートの厚みに基づいて厚み方向に移動させるタイミングを制御する制御部とを含む。より具体的には、この制御部は、シートに対して折り処理がなされている場合に、コンパイルパドルとサブパドルとを異なったタイミングで厚み方向に移動させることを特徴とすることができる。
【００１６】
更に、上記課題を解決するために、本発明は、搬送されるシートをスタックするコンパイルトレイにて、このコンパイルトレイに供給されたシートの搬送方向端部を揃えてシート束を形成するシート束整合方法であって、コンパイルトレイに供給されるシートの枚数をカウントし、カウントされたシートの枚数をシートの処理内容に基づいて修正し、シートの供給に合わせて回転部材をシートの表面に押し当て、シートの搬送方向端部を揃える基準壁に向けてシートを搬送し、修正されたシートの枚数に基づいて回転部材の搬送力を変えることを特徴としてる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。シート処理装置（用紙処理装置）２は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１に接続され、後処理装置として用いられる。このシート処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、このトランスポートユニット３にて取り込まれたシート（用紙）に対して折り処理を施す折りユニット４、この折りユニット４を通過した用紙に対して所定の最終処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ６、シート処理装置２の各機構部を制御する制御部７を備えている。尚、制御部７は、図１では、フィニッシャ５の筐体内に設けられているが、他のユニットの筐体内に設けることも可能である。また、画像形成装置１本体内に全ての制御機能を集約させるように構成することもできる。
【００１８】
これらの各ユニットにて構成されるシート処理装置２を機能で分割すると、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を生成してステープル綴じを実行するステープル機能部１０、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部３０、折りユニット４に設けられ、シートに対して内三折り（Ｃ折り）や外三折り（Ｚ折り）を施す折り機能部５０、例えばフィニッシャ５に設けられ、２穴や４穴の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部７０、およびインターポーザ６などで構成され、用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙機能部８０を有している。
【００１９】
次に、本実施の形態における特徴的な構成である、ステープル機能部１０について詳述する。
図２は、ステープル機能部１０を示した構成図である。ステープル機能部１０は、搬送される用紙をガイドする搬送ガイド１０１，１０２、用紙を検知して各機構部の動作を制御するための信号を出力するコンパイルイクジットセンサ１０３、搬送ガイド１０１，１０２の間を通って搬送された用紙を排出（搬送）する搬送ローラ対１０４、搬送ローラ対１０４により排出された用紙を積載するコンパイルトレイ１０５を備えている。また、ステープル綴じされた冊子を排出する排出トレイ１０９が設けられている。コンパイルトレイ１０５には、用紙の後端を揃える縦方向揃え（用紙搬送方向揃え）の基準壁となる縦基準壁（後述するエンドウォール１５１）が用紙排出方向と反対方向に設けられている。また、コンパイルトレイ１０５には、横方向揃え（用紙搬送方向と直交する方向）の基準壁となる横基準壁（図示せず）が、例えば装置の手前側（フロント側）に設けられている。
【００２０】
また、各機能を実行する機構部として、縦基準壁の近傍に設けられ、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について縦方向（用紙搬送方向）の用紙揃えを実行する縦方向揃え部１１０、縦方向揃え部１１０の用紙先端方向に設けられ、縦方向揃え部１１０による用紙搬送方向（縦方向）の用紙揃えを補助する縦揃え補助部１２０、用紙束の整合性を良くするために、ステープル綴じを実行する際、用紙束を押さえると共に、ステープル綴じが終了した後の用紙束を排出する用紙束支持・排出部１３０、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、用紙搬送方向に直交する方向（横方向）に対して用紙揃えを実行する横方向揃え部１４０を有している。更に、縦方向の用紙揃えに際して壁となって用紙揃えを行うエンドウォール１５１を有し、このエンドウォール１５１を駆動させる機構を有するエンドウォール部１５０を備えている。また更に、ステープルヘッド１６１を備え、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙束に対してステープル綴じを施すステープル機構部１６０を有しており、また、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１を含み、このシェルフ１７１を駆動させる機構を有するシェルフ機構部１７０を備えている。
【００２１】
まず、縦方向揃え部１１０について説明する。
縦方向揃え部１１０は、コンパイルトレイ１０５に順次、供給される用紙をエンドウォール１５１に寄せる（押し当てる）コンパイルパドル１１１、コンパイルパドル１１１を上下動（リトラクト／アドバンス動作）させるコンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２、コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２に連動して回動やスライドをするリンク１１３，１１４、カールの強い用紙を押さえる等、用紙揃えを助けるための規制部材として機能する第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を備えている。コンパイルパドル１１１は、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのコンパイルパドル１１１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根は、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の表面をたたくようにして回動しており、この回動によって用紙の後端をエンドウォール１５１に押し当て、この押し当てによって、シート搬送方向端部の揃え、即ち、用紙の後端（縦方向）揃えを実現している。
【００２２】
図３は、縦方向揃え部１１０の各機構を説明するための斜視図である。ここでは、図面の見易さを考慮して、第１規制ガイド１１５を省略しているが、実際には、コンパイルパドル１１１と同軸に複数個（例えば３個乃至４個）の第１規制ガイド１１５が設けられている。コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２の軸には、バネ１１７が設けられている。コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２およびバネ１１７の作用によってコンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２の軸が図の（Ａ）方向に移動すると、リンク１１３は（Ｂ）方向に回動し、リンク１１４は（Ｃ）方向にスライドする。これらリンク１１３，１１４の動きによって、例えば、積載される用紙の枚数等、用紙束の厚さなどに基づき、必要なタイミングにて、コンパイルパドル１１１を上下動させることができる。一方、第２規制ガイド１１６は、リンク１１４の（Ｃ）方向の動作に連動して、（Ｄ）方向に回動する。これによって、カールの強い用紙の後端を押さえ込むことが可能となる。
【００２３】
次に、縦揃え補助部１２０について説明する。
図２に示す縦揃え補助部１２０は、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てる動作を補助するサブパドル１２１、例えば、用紙枚数が所定枚数（５０枚）になった時点でサブパドル１２１の位置を上昇させる等、サブパドル１２１を上下動させるサブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２に連動してサブパドル１２１を上下動させるリンク１２３，１２４を備えている。サブパドル１２１は、コンパイルパドル１１１と同様に、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのサブパドル１２１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の縦揃えを補助している。
【００２４】
図４は、縦揃え補助部１２０の各機構を説明するための斜視図であり、図５は縦揃え補助部１２０の側面図である。尚、図４に示す斜視図は、装置のリア側（ＩＮ側）から縦揃え補助部１２０を眺めた図であり、図５は、装置のフロント側（ＯＵＴ側）から縦揃え補助部１２０を眺めた図を示している。縦揃え補助部１２０では、用紙の整合時間を短縮するため、および、新たに排出される用紙によって既にコンパイルトレイ１０５上で整合されている用紙の用紙揃えを乱さないために、用紙が排出されるタイミングに基づいてパドルモータ１２９が駆動される。このパドルモータ１２９の駆動を受けてサブパドルクラッチ１２７が動作し、このサブパドルクラッチ１２７と同軸に設けられた第１ギア１２７ａ、この第１ギア１２７ａに噛合するように設けられた第２ギア１２７ｂ、この第２ギア１２７ｂに軸１２８ａがオフセットして取り付けられたリンク１２８を介して、パドルモータ１２９の動きをリンク１２６に連動させ、このリンク１２８に取り付けられたサブパドル１２１を動作（上下動）させるようになっている。また、回転動作を実施しているパドルモータ１２９の駆動を受けるギア１２５には、軸およびギア（符号なし）を介して、サブパドル１２１を回転させるサブパドル駆動ベルト１２５ａが取り付けられている。
【００２５】
この上下動によって、コンパイルトレイ１０５からの用紙排出時には、用紙束の排出を妨げることのないような上止点の位置（上位置）にサブパドル１２１が移動するように制御され、用紙揃えに搬送力が必要であるときには、搬送力を大きくするために、必要なタイミングにて、下止点の位置（下位置）にサブパドル１２１が移動するように制御されている。
【００２６】
また、縦揃え補助部１２０では、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が、所定の枚数（例えば５０枚）を超えると、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を吸引する。サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２の吸引により中心１２３ａを中心として図の（Ｇ）方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が上方向（図の（Ｆ）方向）に動く。また、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を開放することにより、中心１２３ａを中心として図の（Ｈ）方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が下方向に動き、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が１枚から５０枚までに対応する高さに動く。このようにしてサブパドル１２１と用紙の積載面との高さを調整することで、用紙積載量が異なった場合であってもサブパドル１２１による搬送力を略一定の状態に保つことができる。更に、縦揃え補助部１２０のリンク１２６の下側には、ガイド部材としての用紙用面規制ガイド１２６ａが設けられており、サブパドル１２１によって予定以上の搬送力が用紙に付与された場合であっても、用紙が座屈することのないように構成されている。
【００２７】
次に、用紙束支持・排出部１３０について説明する。
図２に示す用紙束支持・排出部１３０は、対向ロール１３９に押圧し、用紙の支持と用紙束の排出を行うイジェクトロール１３１、例えば、Ｚ形に折られた用紙の折部近傍を押さえ込む押さえ込みロール１３２を有している。この押さえ込みロール１３２は、イジェクトロール１３１よりもコンパイル方向側（用紙排出方向と反対側）に設けられ、例えばＡ３サイズの用紙（Ａ３ＳＥＦ）がＺ形に折られてＡ４サイズとなったときの用紙の折部近傍を押さえ込むことができるように構成されている。イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２は、回動中心１３７を中心として回動する。
【００２８】
図６は、用紙束支持・排出部１３０の各機構を説明するための図である。用紙束支持・排出部１３０は、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を上下動させるイジェクトクランプモータ１３４、イジェクトロール１３１を回動させるイジェクトモータ１３５を備えている。押さえ込みロール１３２は、板ばね１３３によって支えられている。イジェクトクランプモータ１３４の回転によってリンク１３６が回動し、図２に示す回動中心１３７を中心に、図６に示す（Ｉ）方向に、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を下降／上昇させる。
【００２９】
イジェクトモータ１３５は、イジェクトロール１３１を回動させて、ステープル機構部１６０によってステープル綴じされた後の用紙を排出方向に向けて排出する。また、本実施の形態が適用されるイジェクトモータ１３５は、用紙束が排出された後、空のコンパイルトレイ１０５に最初に用紙が搬送されるタイミングにて、排出方向と反対方向であるコンパイル方向に向かって用紙を搬送するように、イジェクトロール１３１を逆回転させている。
【００３０】
更に、用紙束支持・排出部１３０は、スプリング１３８によって所定の押圧力で用紙を押圧している。このとき、スプリング１３８の圧縮伸張方向（図の（Ｊ）方向）とイジェクトロール１３１の移動方向（図の（Ｉ）方向）とが一致していないことから、スプリング１３８の圧縮または伸張によってイジェクトロール１３１にかかる圧力の変化を緩和させている。この結果、イジェクトロール１３１の用紙に対する押圧力が、積載される用紙の量によって大きく変化することを防ぐことができる。
【００３１】
次に、横方向揃え部１４０について説明する。
図２に示す横方向揃え部１４０は、用紙搬送方向と直交する方向にスライドし、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙について、例えば装置のリア側からフロント側に向けて、１枚ごとに横揃えを行うタンパ１４１を備えている。また、タンパ１４１を往復動させる駆動源であるタンパモータ１４２、および、タンパモータ１４２の駆動力をタンパ１４１に伝達するベルト１４３を備えている。
【００３２】
図７は、横方向揃え部１４０の各機構を説明するための斜視図である。横方向揃え部１４０は、タンパ１４１のホーム位置を検知するフォトセンサであるタンパホームセンサ１４４を備えており、このタンパホームセンサ１４４により検知されたホームポジションにて、タンパ１４１は待機状態にある。タンパ１４１のホームポジションは装置のリア側にあり、タンパ１４１は、装置のフロント側にある横基準壁（図示せず）に向けて用紙のサイドエッジを押さえつけるように機能している。この待機位置は、タンパホームセンサ１４４の位置に関わらず、用紙のサイズが小さい場合にはフロント側に近づいた位置とすることができる。かかる場合に、待機位置は、タンパモータ１４２のステッピング制御によって決定される。横方向揃えでは、コンパイルトレイ１０５に対する用紙搬送のタイミングに合わせてタンパモータ１４２が回転し、タンパ１４１は、ベルト１４３の回動に伴って上記用紙サイズに応じた待機位置から図の（Ｋ）方向に移動する。この移動動作によって、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙に対する横揃えを可能としている。より具体的には、タンパ１４１に設けられた押し付け面である壁部１４１ａを用紙のサイドエッジに押し付けることで、横基準壁（図示せず）に用紙を整合させている。
【００３３】
次に、エンドウォール部１５０について説明する。
図８は、エンドウォール部１５０の各機構を説明するための斜視図である。エンドウォール部１５０は、縦方向揃えの基準となるエンドウォール１５１を備え、ステープル綴じの基準位置（縦方向）に用紙を整列させている。また、エンドウォール部１５０は、エンドウォール１５１を退避させる（開かせる）際の駆動源となるステッピングモータであるエンドウォールモータ１５２、エンドウォールモータ１５２の駆動力を伝達するベルト１５３、エンドウォール１５１の閉じた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールホームセンサ１５４、エンドウォール１５１の開いた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールオープンセンサ１５５、ベルト１５３からの駆動を受けてエンドウォール１５１の開閉を行う軸１５６、エンドウォール１５１の天井部１５１ｂの回動中心となる中心軸１５７、壁部１５１ａに設けられ、開いた天井部１５１ｂを元の状態に戻すスプリング１５８を備えている。
【００３４】
ここで、ステープル綴じは、積載された用紙束の角を１箇所、ステープルするシングル（１箇所綴じ）モードと、複数箇所をステープルするデュアル（２箇所）モードとを選択することができる。このシングル（１箇所綴じ）モードのときには、エンドウォール１５１は退避しない。デュアル（２箇所）モードのときには、ステープル動作とエンドウォール１５１とが干渉することから、エンドウォール１５１をコンパイルトレイ１０５の積載面から退避させることが必要である。エンドウォール１５１が退避のために回動する際、用紙束によって天井部１５１ｂが押され、中心軸１５７を介して天井部１５１ｂが開く。用紙束との接触がなくなった時点で、スプリング１５８によって、壁部１５１ａとＬ字を形成する天井部１５１ｂが元の状態に戻り、壁部１５１ａ、天井部１５１ｂおよび底部１５１ｃによってコの字を形成することができる。この状態のまま、エンドウォール１５１を元の位置に戻すことで、次にコンパイルすることが必要となる用紙の受け入れが可能となる。
【００３５】
次に、ステープル機構部１６０について説明する。
図９は、ステープル機構部１６０を説明するための斜視図である。ステープル機構部１６０は、ステープル綴じを実際に行うステープルヘッド（ステープラ）１６１、ステープルヘッド１６１を支えるベース１６２、このベース１６２上に形成され、ステープルヘッド１６１が動く経路を形成するレール１６３、ステープルヘッド１６１を移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータ１６４、ステープルヘッド１６１のホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ１６５、ステープルヘッド１６１の中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ１６６を備えている。
【００３６】
前述のシングル（１箇所綴じ）を行う際には、ステープルヘッド１６１は、ステープルムーブホームセンサ１６５によって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、ステープル綴じを実行する。一方、デュアル（２箇所）を実行する際には、まず、ステープルセンターポジションセンサ１６６によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に一纏まりの用紙が積載され、エンドウォール１５１が開いた後に、ステープルムーブモータ１６４を駆動させてステープルヘッド１６１をステープル位置まで移動させ、２箇所にステープル綴じを施すように機能している。
【００３７】
次に、シェルフ機構部１７０について説明する。
図１０は、シェルフ機構部１７０を説明するための斜視図である。シェルフ機構部１７０は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１、このシェルフ１７１を駆動するステッピングモータであるシェルフモータ１７２、シェルフモータ１７２からの駆動力を受けてシェルフ１７１を図の（Ｎ）方向にスライドさせるラック＆ピニオン機構１７３、シェルフ１７１のホーム位置を検出するフォトセンサであるシェルフホームセンサ１７４を備えている。
【００３８】
このシェルフ１７１は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるために、用紙搬送方向（用紙排出方向）に対して所定の長さが必要である。この所定の長さをもったコンパイルトレイ１０５の先をそのまま排出口とすると、図２に示す排出トレイ１０９がシート処理装置２から大きく突出してしまう。そこで、用紙束を排出する際には、用紙排出方向と反対方向にシェルフ１７１を引っ込めるように構成した。これによって、装置全体を小型化することが可能となる。
【００３９】
次に、図１〜図１０を用いて説明したステープル機能部１０の一連の動作について、これらの図を用いて説明する。
画像形成装置１より画像形成された用紙（シート）は、図２に示す搬送ガイド１０１，１０２の間を通り、用紙排出手段を構成する搬送ローラ対１０４によりコンパイルトレイ１０５に供給される。供給された用紙は、第１の寄せ手段を構成する縦方向揃え部１１０のコンパイルパドル１１１および第２の寄せ手段（シート寄せ手段）を構成する縦揃え補助部１２０のサブパドル１２１により、縦基準壁であるエンドウォール１５１に寄せられる。このとき、横揃え手段を構成する横方向揃え部１４０のタンパ１４１により、コンパイルトレイ１０５の例えばフロント側に設けられた横基準壁（図示せず）に寄せられる。この動作を繰り返すことによって、コンパイルトレイ１０５の上面にて用紙は整然と集積される。
【００４０】
縦方向揃え手段を構成する縦方向揃え部１１０では、図２に示すように、コンパイルパドル１１１を常時、回転させ、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の上面に当接して、用紙の後端側エッジ（リアエッジ）をエンドウォール１５１に押し当てている。このとき、前述のように、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき（例えば５０枚を超えたとき）には、コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２を動作させて、コンパイルパドル１１１を上昇させることで、コンパイルパドル１１１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００４１】
一方、縦方向揃え補助手段を構成する縦揃え補助部１２０では、図４および図５を用いて説明したように、用紙が供給される毎に、サブパドル１２１を上止点の位置（上位置）から下止点の位置（下位置）に移動させている。サブパドル１２１は、常時、図２に示す右回り（時計回り）の方向に回転しており、下止点の位置への移動動作に伴い、用紙をエンドウォール１５１に押し当てる縦方向揃えを補助している。また、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき（例えば５０枚を超えたとき）には、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を動作させて、サブパドル１２１の上止点の位置および下止点の位置を上昇させることで、サブパドル１２１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００４２】
ここで、横揃え手段を構成する横方向揃え部１４０では、用紙が供給される際、供給される用紙の奥エッジより更に奥に位置するサイズ位置に待機している。待機位置は、前述のように、図７に示すホームポジション位置である場合の他、搬送される用紙の主走査方向長さ（用紙搬送方向に直交する方向の長さ）が短い用紙が搬送される場合には、ホームポジション位置よりもフロント側に近い位置にある。搬送ローラ対１０４により用紙の後端が排出された後に、タンパ１４１が横基準壁方向に移動し、「横基準壁からタンパ１４１までの距離≦主走査方向長さ」となる位置で停止する。その後、再度、サイズ位置に戻る。この動作を、用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される毎に繰り返すことで、横揃えを可能としている。
【００４３】
その後、用紙束を形成する必要枚数の用紙が積載されて整合された後、用紙束支持・排出部１３０のイジェクトクランプモータ１３４（図６参照）が動作し、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降して、用紙面上に当接し、用紙束を押さえて支持する。そして、シングル（１箇所綴じ）モードの場合には、ステープルヘッド１６１に設けられたステープルモータ（図示せず）を動作させ、用紙束に対してステープル綴じを施す。その後、イジェクトモータ１３５（図６参照）が回転し、イジェクトロール１３１が排出方向に回転することで、用紙束（冊子）を排出トレイ１０９に向けて排出する。このとき、シェルフ機構部１７０では、図１０に示したシェルフモータ１７２を動作させ、シェルフ１７１を引っ込める方向にスライドさせている。
【００４４】
一方、デュアル（２箇所）モードの場合には、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降し、用紙束が押さえられて支持された後、エンドウォール部１５０のエンドウォールモータ１５２（図８参照）が動作する。これによって、エンドウォール１５１が回動され、コンパイルトレイ１０５からエンドウォール１５１が退避される。ここで、デュアル（２箇所）モードの場合、ステープルヘッド１６１はステープルセンターポジションセンサ１６６（図９参照）の位置に待機しているが、エンドウォール１５１が退避した後、ステープル機構部１６０のステープルムーブモータ１６４（図９参照）が駆動し、ステープルヘッド１６１をステープル位置に移動して、２箇所にステープル綴じが施される。その後、シングル（１箇所綴じ）モードの場合と同様にして用紙束（冊子）が排出トレイ１０９に排出される。
【００４５】
以上、説明したようなステープル機能部１０の構成によって、所定枚数の用紙を揃え、ステープル綴じを実行することが可能である。しかしながら、例えば、ステープル機構部１６０におけるステープル動作や横方向揃え部１４０の横揃え動作などのために、後処理の時間が多く必要となる場合があり、そのままでは、コンパイルトレイ１０５からステープル後の用紙束が排出される前に、コンパイルトレイ１０５に対して次のコンパイルのための用紙が供給されてしまう。例えば、横方向揃え部１４０では、最後の用紙が供給された後、最後の横揃えに際して、タンパ１４１を２度動かすことで、横揃えの品質を向上させている。かかる機能を採用したような場合には、横揃えに対する時間が多く必要となるが、全体の生産性を低くすることは好ましくない。そこで、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に対して用紙を供給する前の搬送路に、用紙を重ねて時間を稼ぐバッファ部を設けるように構成している。
【００４６】
図１１は、シングル（１箇所綴じ）モードが選択された場合における、ステープル機能部１０の動作を示すタイミングチャートであり、制御部７によって制御されている。図１１では、コンパイルトレイ１０５に用紙が供給される際におけるコンパイルイクジットセンサ１０３のタイミングが最下段に示されており、バッファコンパイル方式が採用された場合では、最初のタイミングで、１枚目および２枚目の用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される。この用紙束の最初の用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される場合、用紙束排出兼挟持手段を構成する用紙束支持・排出部１３０のイジェクトロール１３１は、対向ロール１３９と共に、重ねて供給される用紙を搬送ローラ対１０４より受け取る。用紙後端が搬送ローラ対１０４から抜け出た後、イジェクトモータ１３５は、排出方向からコンパイル方向に回転を切り替え、イジェクトロール１３１と対向ロール１３９とを排出方向とは逆のコンパイル方向に逆転させる、所謂逆転動作を実施する。この逆転動作によって、コンパイルパドル１１１によりコンパイルトレイ１０５の底面に掻き落とされた用紙の後端を、縦基準壁であるエンドウォール１５１に向けて強制搬送することができる。
【００４７】
次に、用紙の後端が、コンパイルパドル１１１とコンパイルトレイ１０５の底面とが接触する位置にほぼ達した位置にて、図１１に示すように、イジェクトクランプモータ１３４がオフになり、イジェクトロール１３１が用紙の狭持を終了するように制御されている。イジェクトロール１３１による用紙の狭持が終了するタイミングに合わせて、タンパモータ１４２の動きによって、タンパ１４１がスライド移動し、横基準壁に用紙が寄せられる。その後、用紙束の最後の用紙が供給された後、横方向揃え部１４０は、用紙束を横基準壁に押し付けて停止した後、ステープルヘッド１６１のステープルモータの駆動によるステープル綴じ作業の終了を待って、サイズ位置に戻る動作を実施する。尚、最後の用紙が供給された後、タンパモータ１４２は、一旦、タンパ１４１を用紙のエッジから所定の距離まで離した後、再度、用紙のエッジに向けて移動し、再度タンピングを実行している。これによって、最後の用紙が供給された際の用紙整合性を向上させることができる。
【００４８】
このようにして、ステープル綴りを終了した後、イジェクトクランプモータ１３４がＯＮされ、イジェクトロール１３１が用紙束狭持位置に移動し、用紙束を排出する。このとき、シェルフモータ１７２が動作し、シェルフ１７１を引っ込め、用紙束が排出された後、シェルフ１７１を出して待機し、次にコンパイルトレイ１０５に供給される用紙束のコンパイルに備えている。
【００４９】
次に、前述した縦方向揃え部１１０の動作について更に詳しく述べる。
図１２（ａ），（ｂ）は、縦方向揃え部１１０における基本的な上下動作を説明するための図である。縦方向揃え部１１０は、前述したように、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の後端を、縦基準壁を構成するエンドウォール１５１（図２参照）の壁部１５１ａに押し当てる機能を有する。そのために、供給される用紙の表面をコンパイルパドル１１１に接触させ、回転するコンパイルパドル１１１の搬送力によってエンドウォール１５１に向けて用紙を搬送することで、用紙の縦揃えを可能としている。ここで、コンパイルパドル１１１の搬送力が大きすぎる場合には、エンドウォール１５１の壁部１５１ａに押し当てられた用紙が座屈してしまう。また、搬送力が小さすぎる場合には、整合に時間がかかり、エンドウォール１５１の壁部１５１ａに用紙を押し当てる前に、次の用紙が供給されてしまう等、用紙の整合性が悪化してしまう。そのために、コンパイルパドル１１１による用紙の搬送力は、ある一定の範囲内に留めることが望ましい。
【００５０】
従前の機械においては、コンパイルトレイ１０５に集積される用紙の枚数がそれほど多くはないことから、コンパイルパドル１１１による用紙の搬送力が大きく変動することはなかった。しかしながら、ステープラ綴じの大容量化要求に伴い、コンパイルトレイ１０５に集積される用紙の枚数が多くなると、積載用紙の厚さが増し、コンパイルパドル１１１と用紙表面との距離が短くなって、実質的な搬送力が極端に大きくなってしまう。そこで、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙束の厚さに応じて、コンパイルパドル１１１を上下させ、用紙束との接触量、接触圧を変化させるように構成している。ここでは、図１２（ａ）に示すように、積載される用紙（普通紙）の枚数が５０枚（ｔ＝５０）まではコンパイルパドル１１１を下げて（ダウンさせて）、第１の状態を維持するように構成し、図１２（ｂ）に示すように、積載される用紙（普通紙）の枚数が５０枚を超えたときに、コンパイルパドル１１１を上げて（アップさせて）、第２の状態に移行するように構成した。図１２（ｂ）では、１００枚がコンパイルトレイ１０５に積載された状態（ｔ＝１００）が示されている。
【００５１】
より具体的には、図２に示すコンパイルイクジットセンサ１０３の検出信号に基づき、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の枚数が制御部７によってカウントされ、５０枚に達した時点で、制御部７はコンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２に対して動作指示を出す。かかる動作指示を受けて、コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２は、規制板状部材１１９によって位置が決定される図１２（ａ）に示す状態から、図１２（ｂ）に示す状態へと、軸１１２ａを図のａ方向へと引っ張る。軸１１２ａの移動により、連結されているリンク１１３が中心軸１１３ａを中心として図のｂ方向に回動し、この回動に伴って、リンク１１４を図のｃ方向に移動させる。リンク１１４の移動によって、コンパイルパドル１１１も図のｃ方向に移動する。かかる移動、即ち、コンパイルトレイ１０５からの上昇によって、積載される用紙の枚数が増えた場合であっても、コンパイルパドル１１１による適度な搬送力を安定して提供することができる。
【００５２】
尚、このコンパイルパドル１１１の上昇時には、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６も上昇する。第１規制ガイド１１５は、コンパイルパドル１１１と同軸に設けられていることから、コンパイルパドル１１１の上下動に追従して上下動する。第２規制ガイド１１６は、図１２（ａ）に示すように、リンク１１４の一部から伸びるリンク１１８に連結されており、また、その一端には、搬送ガイド１０２から伸びる所定の固定位置を中心として回動するためのピポット１１６ａを備えている。図１２（ｂ）に示すように、リンク１１４が図のｃ方向へ移動することによって、リンク１１８が図のｄ方向に引っ張られる。このリンク１１８の移動によって、第２規制ガイド１１６は、ピポット１１６ａを中心として図のｄ方向に回動し、第２規制ガイド１１６が跳ね上がった状態となる。
【００５３】
このようにして、積載される用紙の枚数によりコンパイルパドル１１１をアップ／ダウンさせ、用紙束の厚み方向に移動させることで、適度な搬送力を維持することができる。しかしながら、画像形成装置１の定着部を経て排出される用紙は、カールや波打ちなどが激しい場合も多く、例えば用紙の枚数が２倍に増えても、単に厚さが２倍になるものではない。特に、用紙の後端などにてカールが大きい場合には、例えば、用紙の枚数が２倍になると厚さが２．５倍程度になる場合もある。このような場合には、用紙をエンドウォール１５１の壁部１５１ａに押し当てるために、かなり大きな搬送力が必要となる。その一方で、そのまま大きな搬送力を、エンドウォール１５１の壁部１５１ａに押し当てられた後の用紙に付与すると、座屈などのトラブルが起き易い。また、大きな搬送力は、コンパイルパドル１１１の回転に際してモータ（図示せず）の負荷を増大させてしまう。そこで、本実施の形態では、用紙の積載枚数がある一定以上になった時点で、用紙の搬送タイミングによってコンパイルパドル１１１のアップ／ダウン、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６のアップ／ダウンを極め細かく制御し、用紙の整合性を更に向上させている。
【００５４】
図１３（ａ），（ｂ）は、積載される用紙の枚数が所定量（例えば普通紙５０枚）を超えたときに、第２の状態に移行した際に行われるアップ／ダウンの動作を説明するための図である。図１３（ａ）は、例えば普通紙５０枚以上の第２の状態における通常の上位置への移動を示し、通常の用紙揃え位置（シート揃え位置）へ移動した状態を示している。図１３（ｂ）は、例えば普通紙５０枚以上の第２の状態において、積載される用紙の５枚ごとに行われる下位置（シート押さえ位置）への移動を示している。図１２を用いて説明したように、用紙の枚数が所定量を超えると、図１３（ａ）に示す上位置へ移動する。これによって、搬送力は所定の範囲に維持できるが、搬送される用紙はカール等で空気が入り、ふわっとした（柔らかな）状態で積載される。そのために、かかる用紙を充分に搬送するために、例えば５枚に１回など、図１３（ｂ）に示す状態、即ち、コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２の吸引を解除し、バネ１１７の伸びによって軸１１２ａを図のｓ方向へと押し出す。軸１１２ａの移動により、連結されているリンク１１３が中心軸１１３ａを中心として図のｔ方向に回動し、この回動に伴って、リンク１１４を図のｕ方向に移動させる。リンク１１４の移動によって、コンパイルパドル１１１も図のｕ方向に移動する。かかる移動、即ち、用紙束の厚み方向を狭める方向に向かって移動することで、カール等により膨らんだ用紙に対して、コンパイルパドル１１１による適度な搬送力を確保している。
【００５５】
このとき、本実施の形態では、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６も下位置へ移動する。第１規制ガイド１１５は円盤状の部材であり、コンパイルパドル１１１の回動軸と同軸にて配置されている。この第１規制ガイド１１５は、用紙に接していない状態（図１３（ａ）に示す状態）では、適度な摩擦力でコンパイルパドル１１１の回転に連れられて回っている。図１３（ｂ）に示す用紙の表面に接触している状態では、用紙の移動に連れられて回動している。即ち、用紙上面と円盤状の外周が接した場合には、用紙上面の移動速度と略同等に接触部位が変速する。このようにして、第１規制ガイド１１５は、バネ１１７によって得られる適度な圧力で用紙に接触することで、カール等によってばらつく用紙の表面を適度に押さえることができる。
【００５６】
また、用紙の表面に接触することで、用紙の表面とコンパイルパドル１１１との距離が一定以下となることを防ぐことも、この第１規制ガイド１１５の重要な機能である。即ち、図１２（ａ）に示すように、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の枚数が少ない（少枚数の）場合には、コンパイルパドル１１１の最下位置は規制板状部材１１９によって決定されるが、用紙束が大量（多枚数）になり、用紙束の厚さが増えてくると、第１規制ガイド１１５によってコンパイルパドル１１１が押し上げられ、第１規制ガイド１１５によって縦揃え手段であるコンパイルパドル１１１の最下位置が決定される。これによって、用紙束の表面に対してコンパイルパドル１１１が下がり過ぎることがなく、モータにて、過負荷によって制御パルスとモータの回転の同期を失う「脱調」を抑制し、また、過負荷を防ぐことで、用紙整合を阻害することがない。
【００５７】
一方、第２規制ガイド１１６は、例えば５枚に１回行われる、図１３（ｂ）に示す下位置への移動では、リンク１１４が図のｕ方向の移動することによって、リンク１１８が図のｖ方向へ押される。このリンク１１８の移動によって、第２規制ガイド１１６は、ピポット１１６ａを中心として図のｗ方向に回動し、第２規制ガイド１１６が用紙の後端（用紙の縦基準壁側の端）を押さえている。第２規制ガイド１１６は、縦基準壁側の用紙束厚さを定めるものであり、この動作によって、カールの強い用紙を整合させることが可能となる。尚、この第２規制ガイド１１６は、用紙束の厚さが規定量以上に厚くなると、回動を余儀なくされ、リンク１１８、およびリンク１１４を押し上げ、コンパイルパドル１１１を用紙束から離す方向にこのコンパイルパドル１１１を動かす。即ち、第１規制ガイド１１５と同様に、用紙束が厚くなってきたときのコンパイルパドル１１１の最下位置を決定している。
【００５８】
このように、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６は用紙（シート）束を叩くことで、カールなどによって空気を含んで積載される用紙束の跳ね上がりを規制する機能を有するとともに、コンパイルパドル１１１の位置を規制する規制手段としての役割を担っている。またこの規制手段としては、コンパイルパドル１１１の最下位置を規制する規制板状部材１１９も含まれる。即ち、規制板状部材１１９や、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を含む規制手段は、シートの厚みによって異なった部材を用いてシート搬送手段を構成するコンパイルパドル１１１のシート厚み方向を規制している。
【００５９】
ここで、図１３（ａ）と図１３（ｂ）との間の移動タイミングであるが、搬送の１枚ごと（毎回）であると騒音などに悪影響を及ぼす場合があると共に、電力の消費も大きくなることから、効果の高いレベルとして、数枚の搬送に１回（例えば５枚に１回）程度が好ましい。また、図１３（ｂ）に示す下位置への移動は、コンパイルトレイ１０５にｎ枚目の用紙（ｎは２以上の整数）が供給された際の所定のタイミングで行われ、図１３（ａ）に示す上位置への移動は、再上位の用紙（ｎ枚目）が第２規制ガイド１１６に接する直前のタイミングで行われる。このようなタイミングによって上下動することで、厳密には、第１規制ガイド１１５は、コンパイルトレイ１０５に供給された最も新しい用紙（ｎ枚目）の用紙挙動を規制し、あるいは、１枚前（ｎ−１枚目）の用紙挙動を規制し、第２規制ガイド１１６は、最も新しい用紙（ｎ枚目）の１枚前（ｎ−１枚目）の用紙挙動を規制しているものと言える。第１規制ガイド１１５がｎ−１枚目の用紙を規制していても全く問題はない。
【００６０】
尚、図１３（ａ）に示す上位置（用紙揃え位置）から、図１３（ｂ）に示す下位置へ移動し、また、図１３（ａ）に示す上位置（用紙揃え位置）へ移動するタイミングとしては、横揃え手段の１つを構成するタンパ１４１（図２、図７参照）によって用紙が横基準壁（図示せず）に寄せられるまでに、これらの動作が終了するものが好ましい。このように制御されることで、横方向揃え部１４０による横方向揃えに障害を与えることがない。即ち、排出中の用紙（ｎ枚目）が第２規制ガイド１１６に接する前のタイミングで図１３（ａ）に示す上位置への移動が行われ、ｎ−１枚目の用紙が縦および横の揃えを終了しているタイミングで図１３（ｂ）に示す下位置への移動が行われる。
【００６１】
また、第２規制ガイド１１６は、縦基準壁である、エンドウォール１５１の壁部１５１ａの近傍に配置されており、ステープル機構部１６０によるステープル作業に際して、用紙後端のカールなどが激しい場合に、有効に機能している。また、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６は、用紙搬送方向と直交する方向に、コンパイルトレイ１０５のほぼ全域をカバーできるように、複数箇所（例えば３〜４箇所）に配置されている。これによって、一般にカールなどが強い、用紙後端や用紙の端部（角部）に対して、整合を良好に行うことができる。
【００６２】
図１４は、上述した機能を実現するために、制御部７にて実行される処理を示したフローチャートである。制御部７では、指定された規定部数のステープル冊子を作成するにあたり、コンパイルイクジットセンサ１０３によってコンパイルトレイ１０５に供給される用紙を検出する（ステップ２０１）。例えば、このコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の枚数をカウントすることができる。制御部７は、コンパイルパドル１１１を所定のタイミングで回転させる（ステップ２０２）。この回転は、常時回転させて構わない。その後、制御部７では、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙が、予め定められた枚数、例えば５０枚を超えたか否かが判断される（ステップ２０３）。５０枚以上になった場合には、コンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を上昇させる（ステップ２０４）。５０枚に達するまでは、下降位置のまま、コンパイルパドル１１１による搬送動作が継続される。
【００６３】
その後、制御部７は、所定枚数、例えば５枚のカウントを行う（ステップ２０５）。５枚カウントが終了すると、コンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を下降させ（ステップ２０６）、下位置にて、コンパイルパドル１１１による用紙の搬送が行われ、例えば、用紙の後端が第２規制ガイド１１６に接触する直前などの所定のタイミングでコンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を上昇させる（ステップ２０７）。この動作を繰り返し、シート束としての規定枚数のコンパイルが終了したか否かが判断される（ステップ２０８）。終了していない場合には、ステップ２０５に戻り、終了した場合には、ステープル機構部１６０などによるステープル、排紙処理が行われる（ステップ２０９）。ここで予め定められた規定部数のシート束を生成したか否かが判断され（ステップ２１０）、規定部数が終了していない場合には、ステップ２０１に戻って処理が繰り返され、規定部数が終了した場合には、一連の処理が終了する。
【００６４】
次に、前述した縦揃え補助部１２０の動作について、更に詳述する。
図１５（ａ），（ｂ）は、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定枚数（例えば５０枚）以下である第１の状態における縦揃え補助部１２０の動作を説明するための図である。また、図１６（ａ），（ｂ）は、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定枚数（例えば、５０枚）を超えた第２の状態における縦揃え補助部１２０の動作を説明するための図である。各々、図の（ａ）はサブパドル１２１が上止点のの位置（上位置、退避位置）にあるとき、図の（ｂ）はサブパドル１２１が下止点の位置（下位置、進出位置）にあるときを示している。本実施の形態では、図１５に示す第１の状態におけるサブパドル１２１の上位置および下位置と、図１６に示す第２の状態におけるサブパドル１２１の上位置および下位置とが異なっていることに特徴がある。尚、図中には、コンパイルトレイ１０５（シェルフ１７１）上に５０枚の用紙が積載されたときの高さをＴ５０とし、１００枚の用紙が積載されたときの高さをＴ１００として、仮想的に示している。
【００６５】
コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定枚数（例えば５０枚）以下であるとき、コンパイルトレイ１０５に次の新たな用紙が供給されない状態では、図１５（ａ）に示すようにサブパドル１２１は上位置にあって、次の新たな用紙が供給されるのを待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に新たな用紙Ｓが供給されるときには、図１５（ｂ）に示すように、第２ギア１２７ｂを所定のタイミングで動作させ、サブパドル１２１は下位置に移動し、コンパイルトレイ１０５上に積載された用紙の表面にしっかりと当接する位置に移動する。尚、図１５（ｂ）では、サブパドル１２１の移動軌跡がコンパイルトレイ１０５を突き抜けているが、実際には、弾性力によってサブパドル１２１が変形し、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の表面に沿う軌跡となる。
【００６６】
一方、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定量として例えば５０枚を超えたときには、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を吸引して、図１６（ａ），（ｂ）に示すような第２の状態に移行する。コンパイルトレイ１０５に次の新たな用紙が供給されていない状態では、図１６（ａ）に示すようにサブパドル１２１は上位置にあって、次の用紙供給を待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に新たな用紙Ｓが供給される場合には、第２ギア１２７ｂを所定のタイミングで動作させ、図１６（ｂ）に示すように、サブパドル１２１は下位置に移動し、コンパイルトレイ１０５上に積載された用紙の表面にしっかりと当接する位置に進出する。したがってこの場合においても、用紙が１枚〜５０枚の場合と同様に、新たな用紙Ｓが供給される際に、既にコンパイルトレイ１０５に積載されている用紙群の用紙揃えが乱されるのを防止することができる。
【００６７】
このように、縦揃え補助手段である縦揃え補助部１２０では、まず、基本的な動作として、供給される用紙の１枚ごとに第２ギア１２７ｂを一回転させ、サブパドル１２１を上位置と下位置との間で移動させている。図の時計回りに常時回転するサブパドル１２１がこの基本的な動作を行うことによって、コンパイルトレイ１０５に供給される新たな用紙Ｓが搬送ローラ対１０４から排出（供給）される際には、低い搬送力（無搬送力）を提供し、搬送ローラ対１０４から用紙が排出（供給）されて、縦基準壁であるエンドウォール１５１の壁部１５１ａに用紙を寄せる際には、高い搬送力を提供することができる。言い換えると、図の時計回りに常時回転するサブパドル１２１は、図２に示す搬送ローラ対１０４から用紙が排出（供給）される際には、用紙の供給を妨げない上位置にあり、搬送ローラ対１０４から用紙が排出されて縦基準壁に寄せる際には、必要な搬送力を与えることができる下位置に移動可能になっている。また、次の用紙の先端がサブパドル１２１の位置に到達する以前に、上位置に戻るように制御されている。このように制御されることで、サブパドル１２１は、コンパイルパドル１１１による用紙搬送を補助し、用紙の先端側から、用紙の後端を縦基準壁に押し当てる縦揃えを補助することができる。また、用紙のコンパイルトレイ１０５に対する自由落下の時間を詰めるように、言い換えると、コンパイルのスピードを上げるように機能すると共に、供給される用紙が勢い余って飛んでしまい整合性が悪化するトラブルを、このサブパドル１２１によって防ぐこともできる。
【００６８】
また、前述のように、本実施の形態における応用的な動作として、シート寄せ手段である縦揃え補助部１２０は、例えば、用紙束の厚みに応じて、積載される用紙束の厚み方向に移動可能に構成され、縦基準壁であるエンドウォール１５１の壁部１５１ａに用紙を寄せる搬送力が可変となるように構成されている。即ち、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙束がある一定以上の厚さになると、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を動作させ、サブパドル１２１の全体を持ち上げる。言い換えると、用紙束の厚さによって、サブパドル１２１の上位置と下位置を変化させている。これによって、縦揃え補助部１２０の基本的動作を行う際に、例えば、積載枚数が極端に増えた場合であっても、用紙束の整合に際して適度な搬送力を提供することができる。
【００６９】
尚、コンパイルトレイ１０５には、通常の用紙以外に、例えば、図１に示す折り機能部５０によって外三折り（Ｚ折り）がなされた用紙が供給される場合がある。このような特別な用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される場合には、サブパドル１２１の置かれた位置において、通常よりも高い搬送力が用紙に付与されてしまう。即ち、エンドウォール１５１に用紙を押し当てるために、用紙の後端側（縦基準壁側）にコンパイルパドル１１１が設けられ、その位置よりも用紙の先端側（用紙の略中央部分）にサブパドル１２１が配置されているが、例えば、Ｚ折りがなされている用紙について、その折られていない端部に対してステープル処理を施す場合には、このサブパドル１２１の置かれた位置の近傍に、Ｚ折りの折り部が存在することになる。Ｚ折りなどのように、所定の折り部が存在する場合には、折り部の復元力によって用紙が開こうとし、膨らんだ状態になる。そのために、このような用紙がコンパイルトレイ１０５に積載された状態では、サブパドル１２１において、通常の搬送力よりも高い搬送力が付与されることとなってしまう。
【００７０】
そこで、本実施の形態では、外三折り（Ｚ折り）積載がなされた用紙が供給された場合に、用紙の搬送力を一定に保つ必要があるときには、用紙の枚数が少ない場合でも、図１６（ａ），（ｂ）に示した第２の状態に移行し、図１６（ａ）の状態のままで回転を続けるだけで、第２ギア１２７ｂの回転による基本動作を実行しないようにした。これによって、Ｚ折り用紙に対して、搬送力が上がりすぎることがなくなり、整合性を高めることができる。
【００７１】
図１７は、上述した機能を実現するために、制御部７にて実行される処理を示したフローチャートである。ここでは、縦揃え補助部１２０の動作を中心に説明している。制御部７では、指定された規定部数のステープル冊子を作成するにあたり、サブパドル１２１を回転させ（ステップ３０１）、コンパイルイクジットセンサ１０３によってコンパイルトレイ１０５に供給される用紙を検出する（ステップ３０２）。ここで、Ｚ折り処理のなされた用紙であるか否かが判断され（ステップ３０３）、Ｚ折り処理がなされた用紙でない場合は、コンパイルトレイ１０５に用紙が供給される所定のタイミングで、制御部７は第２ギア１２７ｂを１回転させ、上位置と下位置との間をサブパドル１２１が往復する基本動作を実行する（ステップ３０４）。Ｚ折り処理のなされた用紙である場合には、ステップ３０４を経由せずに、ステップ３０５へ移行する。
【００７２】
制御部７は、コンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の枚数をカウントし、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙が、予め定められた所定の枚数、例えば５０枚を超えたか否かが判断される（ステップ３０５）。５０枚以下の場合には、ステップ３０２からの処理が繰り返される。５０枚を超えた場合には、搬送力を弱め、搬送力を一定にするために、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を吸引し、第２の状態に移行して、上位置および下位置を全体的に上昇させる（ステップ３０６）。尚、制御部７は、図１に示す折り機能部５０や合紙機能部８０からの出力認識や、画像形成装置１の給紙部（図示せず）などの給紙場所の検出、また、例えば、画像形成装置１にて予め設定されているモードの認識などによって、Ｚ折りや特別な用紙の供給を認識することができる。
【００７３】
その後、制御部７では、規定枚数のコンパイルが終了したか否かが判断される（ステップ３０７）。規定枚数に達していなければ、ステップ３０２へ戻り、規定枚数がコンパイルされた場合には、ステープル機構部１６０などによるステープル処理、排紙処理、ソレノイドの開放が行われる（ステップ３０８）。ここで予め定められた規定部数のシート束を生成したか否かが判断され（ステップ３０９）、規定部数が終了していない場合には、ステップ３０２に戻って処理が繰り返され、規定部数が終了した場合には、一連の処理が終了する。
【００７４】
次に、所定の後処理が施された用紙や厚紙がコンパイルトレイ１０５に供給され、積載される場合について説明する。
図１８は、外三折り（Ｚ折り）処理がなされた用紙（Ｚ折り用紙）がコンパイルトレイ１０５に積載された状態を説明するための図である。上述のように、シート処理装置２では、コンパイルトレイ１０５に対する通常用紙の積載量として、例えば１００枚等の積載可能枚数が設定されている。また、例えばコンパイルパドル１１１やサブパドル１２１は、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙枚数のカウントに応じて、アップ／ダウン動作が実行される。しかしながら、何らかの後処理が施されている用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される場合、例えばＺ折り処理が施されている用紙が供給される場合には、例えば、折り処理がなされている部分とそうでない部分との間で、用紙の厚みが大きく異なる。図１８のように、Ｚ折り用紙がコンパイルされる場合には、用紙の後端側（図の左側）ではｔ枚分の厚さであっても、排出側（図の右側）ではｔ枚分以上の厚さとなってしまう。
【００７５】
例えば、縦方向揃え部１１０では、図１２〜図１４を用いて説明したように、コンパイルパドル１１１や規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を５０枚の用紙枚数カウントによって上昇させるように、制御部７によって制御されている。また、縦揃え補助部１２０では、図１５〜図１７を用いて説明したように、サブパドル１２１を５０枚の枚数カウントで第２の状態に移行させるように、制御部７によって制御されている。しかしながら、例えばＺ折り用紙がコンパイルトレイ１０５に供給されたような場合には、図１８に示すように、縦方向揃え部１１０の動作位置（コンパイルパドル１１１のアップ／ダウン位置）と縦揃え補助部１２０の動作位置（サブパドル１２１のアップ／ダウン位置）とで、用紙の厚みが大きく異なる。本実施の形態では、第２の寄せ手段であるサブパドル１２１の置かれた位置は、第１の寄せ手段であるコンパイルパドル１１１の置かれた位置よりも用紙先端側にあるが、Ｚ折り用紙がコンパイルトレイ１０５に供給され、且つ、Ｚ折り用紙の折り部が用紙先端に搬送され用紙後端をステープルする場合には、サブパドル１２１が中央折り部の位置の近傍に当接することになる。そのために、サブパドル１２１の動作において、折りのない用紙と同じ枚数のカウントでは、適度な搬送力を提供することができない。
【００７６】
そこで、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙が、例えば折り処理や穴あけ処理など、何らかの後処理が施されている場合に、その処理の内容に応じて、用紙１枚分をｎ（ｎは１より大きい数）枚に換算してカウントし、そのカウント数に基づいて、所定の制御を行うように構成した。また、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙が、厚紙などの特殊紙である場合には、用紙１枚分をｎ（ｎ＞１）枚に換算してカウントし、そのカウント数に基づいて、所定の制御を行うように構成した。所定の制御としては、例えば、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の積載可能枚数の変更や、コンパイルパドル１１１やサブパドル１２１のアップ／ダウン動作制御などがある。
【００７７】
ここで、通常の用紙では、白黒用の普通紙で６５〜８０ｇｓｍ（ｇｒａｍｓｑｕａｒｅｍｅｔｅｒ：メートル坪量（ｇ／ｍ^２））程度であり、例えばカラー用の用紙では９０ｇｓｍ程度となる。コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の上限値である積載可能枚数は、例えば、８０ｇｓｍの用紙を基準として１００枚程度として予め設定することができる。コンパイルパドル１１１やサブパドル１２１のアップ／ダウン動作も、例えば、この８０ｇｓｍの用紙を基準として、所定枚数をカウントした後に行われる。一方、厚紙としては、例えば１２０〜１２８ｇｓｍ程度以上の用紙が該当する。シート処理装置２によっては、例えば２８０ｇｓｍ程度の厚紙まで、コンパイルトレイ１０５に供給される場合もある。
【００７８】
このコンパイルトレイ１０５の積載可能枚数は、シート処理装置２のスペック値として、ユーザに対して予め表示されることが多い。例えば外三折り（Ｚ折り）がなされた用紙や厚紙を積載する場合には、その積載状態に応じて、積載可能枚数を減らした値を積載可能枚数として、ユーザに対して予め表示することができる。即ち、積載されるシートに後処理が施されているか否か等のシートの積載状況に基づいて、換算するｎの値を変更して、積載可能枚数が決定される。
【００７９】
図１９は、制御部７にて実行されるコンパイルパドル１１１（縦方向揃え部１１０）のカウント補正機能を示したフローチャートである。ここでは、まず、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって検出する（ステップ４０１）。また、制御部７では、このコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって用紙の枚数がカウントされる（ステップ４０２）。このとき、前述のように、バッファコンパイル方式が採用される場合には、最初のシートの検出によって２枚としてカウントされる。
【００８０】
ここで、制御部７では、供給される用紙が厚紙か否かが判断される（ステップ４０３）。ここでは、例えば、所定の給紙トレイ（図示せず）やインターポーザ６（図１参照）など、厚紙が予め収容されている箇所から用紙が供給された場合に、厚紙であると判断することができる。また、ユーザからの厚紙指定によっても厚紙であることを認識することができる。更には、用紙搬送路上の所定の箇所に設けられた厚み検出センサ（図示せず）等の検出結果から厚紙であることを判断するように構成することもできる。制御部７にて厚紙であると判断される場合には、そのときに供給される用紙に対して、カウント数をｎ倍（例えば２倍）にして（ステップ４０４）、ステップ４０５へ移行する。紙の厚みが極端に厚い場合には、その用紙の種類（厚み）に応じて、３倍、４倍等に設定することも可能である。勿論、倍数ｎとして、２以上の自然数以外に、小数を含む１より大きい数を任意に選択することができる。ステップ４０３にて、厚紙ではないと判断される場合には、カウント数に対する補正は行われない。
【００８１】
その後、制御部７では、これらの数を合算して、カウント数（合計枚数）が所定数、例えば５０を超えたか否かが判断される（ステップ４０５）。５０を超えていない場合には、ステップ４０１に戻って、上述の処理が繰り返される。５０を超えている場合には、コンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を上昇させて（ステップ４０６）、次の処理へと移行する。
【００８２】
図２０は、制御部７にて実行されるサブパドル１２１（縦揃え補助部１２０）のカウント補正機能を示したフローチャートである。図１９と同様に、まず、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって検出し（ステップ５０１）、このコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって用紙の枚数がカウントされる（ステップ５０２）。前述したバッファコンパイル方式が採用される場合には、最初のシートの検出によって２枚としてカウントされる。
【００８３】
ここで、制御部７では、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、外三折り（Ｚ折り）処理がなされているか否かが判断される（ステップ５０３）。折り処理がなされている場合には、例えばカウント数をｎ倍（例えば５倍）にして（ステップ５０４）、ステップ５０７へ移行する。この折り処理がなされていない場合には、厚紙か否かが判断される（ステップ５０５）。厚紙である場合には、カウント数をｎ倍（例えば２倍）にし（ステップ５０６）、厚紙ではない場合には、そのままのカウント数を用いて、合算が行われる。そして、合算の結果、カウント数が５０を超えたか否かが判断される（ステップ５０７）。カウント数が５０を超えていない場合には、ステップ５０１に戻り、カウント数が５０を超えている場合には、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を吸引し、前述した第２の状態に移行する（ステップ５０８）。その後、規定枚数のコンパイルが終了したか否かが判断され（ステップ５０９）、終了していない場合には、ステップ５０１からの処理が繰り返され、終了している場合には、ステープル処理等へ移行する（ステップ５１０）。尚、シート１枚分をｎ枚としてカウントする際、このｎの値は、小数等を含む１より大きい数とすることができる。
【００８４】
尚、外三折り（Ｚ折り）処理がなされている用紙に対して換算を加える場合には、制御部７にて、更に詳細な制御を加えることもできる。例えば、外三折り（Ｚ折り）処理がなされた用紙が、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙束の下側に存在する場合（下方にコンパイルされる場合）には、後に上側に積載される用紙の重さによって、外三折り（Ｚ折り）の折り部の反発力が小さくなる。そのために、換算のためのｎの値を小さくすることができる。一方、外三折り（Ｚ折り）処理がなされた用紙が上方（用紙束の表面側）にコンパイルされる場合には、折り部の反発力が大きく現れ、用紙が大きく膨らむことが予想されるために、ｎの値を大きくすることが望ましい。
【００８５】
また、外三折り（Ｚ折り）処理がなされている用紙が厚紙の場合、図２０で示すカウント数を積算して合算した結果で、ステップ５０７にて、カウント数が５０を超えたか否かを判断するように構成することもできる。折り機能部５０によっては厚紙に外三折り（Ｚ折り）を施すと用紙が大きく膨らむものがあり、そのような折り機能部から外三折り（Ｚ折り）処理がなされている用紙が供給される場合に有効である。また、かかる場合、外三折り（Ｚ折り）処理がなされている用紙と折り処理がなされていない用紙とで厚紙である場合のカウント数ｎ倍を異ならせることにより、紙揃えの精度やユーザの使い勝手をより向上させることができる。例えば、普通紙と厚紙との関係で、
Ｚ折り時のｎ値は、普通紙：厚紙＝１：１．５
折り無し時のｎ値は、普通紙：厚紙＝１：２
等と設定することも可能である。
【００８６】
以上、詳述したように、本実施の形態では、用紙に施される後処理状況、用紙の厚さ等に応じて、用紙１枚分をｎ枚に換算してカウントし、そのカウント数を用いて各部材を制御した。また、用紙１枚分をｎ枚に換算して得られたカウント数に基づいて、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の上限である積載可能枚数を変更するように構成した。これによって、積載枚数に応じた動作や表示などをより細かく制御することが可能となり、この微細な制御によって、紙揃えの精度やユーザの使い勝手をより向上させることができる。
【００８７】
また、図１９および図２０にて説明したように、外三折り（Ｚ折り）処理がなされ、折り部を有する用紙がコンパイルトレイ１０５の積載用紙束に含まれる場合に、例えば、サブパドル１２１のように、折り処理がなされた結果として用紙の重なりがある部分について作用する部材については、用紙の枚数をカウントする際に、ｎ値を用いて換算している。一方、コンパイルパドル１１１のように、折り処理がなされていても、用紙の重なりがない部分について作用する部材については、用紙のカウントを補正する必要がない。このように、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の状況と共に、積載される用紙に対して作用する部材の状況も加味して、カウント数を補正することが可能となる。これによって、各部材に対して実質的な積載枚数に応じた動作を実行させることが可能となり、紙揃えや用紙の積載をより整然と行うことができる。
【００８８】
尚、積載される用紙に対して作用する部材の状況は、積載される用紙のサイズによっても異なる場合がある。例えば、Ａ３長手サイズ（４２０ｍｍ）に外三折り（Ｚ折り）を施した場合と、Ｂ４長手サイズ（３６４ｍｍ）に外三折り（Ｚ折り）を施した場合とでは、折り部の位置が異なり、作用する部材の状況も大きく変化することが考えられる。そのために、上述したｎ値として、折りを有する用紙サイズによって異なる値を設定することも有効である。
【００８９】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、厚紙や折り処理後の用紙などが供給された場合であっても、用紙束に対する良好な整合性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。
【図２】ステープル機能部を示した構成図である。
【図３】縦方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図４】縦揃え補助部の各機構を説明するための斜視図である。
【図５】縦揃え補助部の側面図である。
【図６】用紙束支持・排出部の各機構を説明するための図である。
【図７】横方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図８】エンドウォール部の各機構を説明するための斜視図である。
【図９】ステープル機構部を説明するための斜視図である。
【図１０】シェルフ機構部を説明するための斜視図である。
【図１１】シングル（１箇所綴じ）モードが選択された場合における、ステープル機能部の動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、縦方向揃え部における基本的な上下動作を説明するための図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、積載される用紙の枚数が所定量（例えば普通紙５０枚）を超えたときに、第２の状態に移行した際に行われるアップ／ダウンの動作を説明するための図である。
【図１４】制御部にて実行される処理を示したフローチャートである。
【図１５】（ａ），（ｂ）は、コンパイルトレイに積載される用紙が所定枚数以下である第１の状態における縦揃え補助部の動作を説明するための図である。
【図１６】（ａ），（ｂ）は、コンパイルトレイに積載される用紙が所定枚数を超えた第２の状態における縦揃え補助部の動作を説明するための図である。
【図１７】制御部にて実行される処理を示したフローチャートである。
【図１８】Ｚ折り処理がなされた用紙（Ｚ折り用紙）がコンパイルトレイに積載された状態を説明するための図である。
【図１９】制御部にて実行されるコンパイルパドル（縦方向揃え部）のカウント補正機能を示したフローチャートである。
【図２０】制御部にて実行されるサブパドル（縦揃え補助部）のカウント補正機能を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…画像形成装置、２…シート処理装置、５…フィニッシャ、７…制御部、１０…ステープル機能部、１０３…コンパイルイクジットセンサ、１０４…搬送ローラ対、１０５…コンパイルトレイ、１１０…縦方向揃え部、１１１…コンパイルパドル、１２０…縦揃え補助部、１２１…サブパドル、１２２…サブパドルアップ／ダウンソレノイド、１３０…用紙束支持・排出部、１４０…横方向揃え部、１５０…エンドウォール部、１６０…ステープル機構部、１６１…ステープルヘッド（ステープラ）、１７０…シェルフ機構部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet processing apparatus that processes sheets (sheets) discharged from an image forming apparatus such as a printer and a copying machine, and more particularly, to a sheet processing apparatus having a sheet setting mechanism.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, a sheet processing apparatus that receives recorded paper (sheets) discharged from an image forming apparatus such as a printer or a copying machine and performs predetermined post-processing has been widely used. In an image forming apparatus used as a pre-stage of the sheet processing apparatus, high productivity of recording is rapidly progressing with the progress of online operation. As a result, there has been a rapidly increasing demand for ensuring high productivity while providing post-processing means such as staple binding, punching (round hole punching), and paper folding on recording paper after image formation.
[0003]
In these sheet processing apparatuses, for example, in the case of staple binding, for example, after receiving recorded sheets and stacking them on a staple tray (compile tray) to generate a predetermined number of sheet bundles, the staple unit uses a staple unit. Some of them are bound. Among such sheet processing apparatuses, for example, there is a technique of providing a predetermined regulating member on a tray in a thickness direction of the sheet in order to improve stacking performance with respect to a staple tray (for example, see Patent Document 1). In addition, for such a processing apparatus, for example, there is a technique in which an outer three-fold process (Z-folding) is performed on recorded paper, and the Z-folded paper is stacked on a staple tray (compile tray) and aligned. (For example, see Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-130338 (pages 8-9, FIG. 11)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Publication No. 7-49350 (page 2-5, FIG. 2)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Here, in Patent Document 1, a technology is provided in which a regulating pressing member for guiding the trailing end of a sheet is provided, and the regulating pressing member is moved in the thickness direction of the sheet bundle according to the number of sheets stacked on the staple tray. It is shown. However, the paper to be stacked is not limited to plain paper used in design, but may be, for example, Z-folded paper as shown in Patent Document 2 or extremely thick paper. In Patent Literature 1, the regulating pressing member is moved according to the number of sheets. However, when a folded sheet, a thick sheet, or the like is supplied, the thickness of the sheet bundle is larger than the counted number of sheets. Becomes thicker. For this reason, the paper loading situation differs greatly from the design, depending on the paper loaded, and a sufficient function cannot be obtained even if the regulating pressing member is moved in the thickness direction of the paper bundle. In particular, in the Z-folded sheet, swelling or the like often occurs in the folded portion, and alignment failure or the like is likely to occur.
[0006]
Further, in Patent Literature 1, only the regulating pressing member is simply moved. However, for example, a driving member that provides a predetermined conveying force for alignment may be moved up and down. In such a case, if the control on the sheet stacking is insufficient, the conveying force greatly deviates from the design value, and the sheet may be seriously damaged.
[0007]
The present invention has been made to solve such a technical problem, and an object of the present invention is to provide a good sheet bundle even when thick paper or folded paper is supplied. The purpose is to ensure consistency.
It is another object of the present invention to control each member in consideration of the influence of the folding unit due to the folding process when the folded sheet is supplied to the compile tray.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, a sheet processing apparatus to which the present invention is applied has a compile tray that receives and stacks supplied sheets, and counts the number of sheets supplied to the compile tray by a counting unit. A predetermined operation on the sheet is executed by the execution unit based on the count by the counting unit. When the sheet supplied to the compile tray is a sheet on which some post-processing has been performed, It is characterized in that one sheet is converted into n (n> 1) and counted.
[0009]
Here, the post-processing is, for example, folding processing performed on a sheet such as outer tri-folding (Z-folding), punching processing, or the like. The part operating at the overlapped portion is converted by the n value. In particular, the execution unit is a member that guides the sheet with respect to the vertical reference wall, and can be configured to execute an operation of moving in the thickness direction of the sheet based on the count by the counting unit. The value of n (n> 1) is different depending on at least one of the content of the post-processing, the type of the sheet, the size of the sheet, and the stacking status of the post-processed sheet. be able to.
[0010]
Further, the sheet processing apparatus to which the present invention is applied further includes a judging means for judging that the sheet supplied to the compile tray is a thick paper, and the counting means includes a case where the sheet supplied to the compile tray is a thick paper. In addition, one sheet is converted into n (n> 1) and counted. More specifically, the value of n (n> 1) converted by the counting means can be different depending on the thickness of the supplied sheet. Here, the determination means can determine that the sheet is thick paper based on the supply location of the sheet to be supplied to the compile tray or the designation of thick paper by the user.
[0011]
As another means for solving the above-mentioned problems, a sheet processing apparatus to which the present invention is applied includes a compile tray in which the number of sheets that can be stacked is predetermined, the sheets to be conveyed are sequentially received and stacked, Sheet compiling means for arranging the sheets to be stacked. The compiling tray is capable of receiving the sheets that have been subjected to the folding processing, and stores n sheets (n (n) > 1) The number of compile trays that can be stacked is determined in terms of the number of sheets.
[0012]
Further, the present invention includes a stapler for stapling sheets stacked on a compile tray, the compile tray being capable of receiving thick paper, and storing one thick paper as n (n> n). 1) The number of compile trays that can be stacked is determined in terms of the number of sheets.
[0013]
On the other hand, according to the present invention, a vertical reference wall that abuts and aligns an end of a sheet supplied to a compile tray in a sheet conveying direction, and is movable in a thickness direction of a sheet bundle stacked on a compile tray, and Including vertical alignment means for aligning sheets with respect to a wall, and control means for controlling the movement of the sheet bundle in the thickness direction in the vertical alignment means, the control means is configured to control the vertical position according to the sheets supplied to the compilation tray. It can be characterized in that the aligning means is moved at different timings.
[0014]
Here, the control means moves the vertical alignment means based on the number of sheets stacked on the compile tray, and performs the folding process when the folded sheet is supplied to the compile tray. The vertical alignment means can be moved with a smaller number of sheets than when no sheets are supplied. Further, the control means moves the vertical alignment means with a smaller number of sheets when a thick sheet is supplied to the compile tray than when a thick sheet is supplied to the compile tray. Can be.
[0015]
From another viewpoint, a sheet processing apparatus to which the present invention is applied abuts a compile tray that receives and stacks supplied sheets and a rear end of the sheets stacked on the compile tray. An end wall, a compile paddle provided in the vicinity of the end wall to shift a sheet to be supplied to the compile tray to the end wall, and a sub paddle provided closer to the front end of the sheet than the compile paddle and assisting the compile paddle to shift. A stapler for performing stapling processing on a sheet bundle aligned with an end wall, and moving a compile paddle and / or a sub paddle in a thickness direction of sheets stacked on a compile tray, and processing status and / or processing of stacked sheets. Or sheet thickness Based and a control unit for controlling the timing of moving in the direction of thickness. More specifically, the control unit may move the compile paddle and the sub paddle in the thickness direction at different timings when the folding process is performed on the sheet.
[0016]
Further, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a sheet bundle aligning method for forming a sheet bundle by aligning edges of a sheet supplied to the compile tray in a conveying direction in a compile tray for stacking conveyed sheets. Counting the number of sheets supplied to a compile tray, correcting the counted number of sheets based on the processing content of the sheet, and pressing a rotating member against the surface of the sheet according to the supply of the sheet. The sheet is conveyed toward a reference wall in which the sheet conveying direction ends are aligned, and the conveying force of the rotating member is changed based on the number of corrected sheets.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a sheet processing apparatus to which the present embodiment is applied. The sheet processing apparatus (sheet processing apparatus) 2 is connected to the image forming apparatus 1 such as a printer or a copying machine that forms a color image by an electrophotographic method, and is used as a post-processing apparatus. The sheet processing apparatus 2 includes a transport unit 3 connected to the image forming apparatus 1, a folding unit 4 for performing a folding process on a sheet (paper) taken in by the transport unit 3, and a folding unit 4. The apparatus includes a finisher 5 that performs a predetermined final process on the passed paper, an interposer 6 that supplies a slip sheet such as a booklet cover, and a control unit 7 that controls each mechanism of the sheet processing apparatus 2. Although the control unit 7 is provided in the housing of the finisher 5 in FIG. 1, it may be provided in the housing of another unit. Further, all the control functions can be integrated in the main body of the image forming apparatus 1.
[0018]
When the sheet processing apparatus 2 composed of these units is divided by a function, the sheet processing apparatus 2 is provided in the finisher 5, is provided in the staple function unit 10 that generates a sheet bundle and executes the staple binding, and is provided in the finisher 5. A saddle stitching bookbinding function unit 30 that performs bookbinding by saddle stitching, a folding function unit 50 that is provided in the folding unit 4 and performs inner trifold (C-fold) and outer trifold (Z-fold) on a sheet, for example, the finisher 5 It is provided with a punching function unit 70 for punching two or four holes, an interposer 6, and the like, and a slipping sheet function for feeding a slip sheet such as a thick sheet used for the cover of a sheet bundle or a window-open sheet. It has a part 80.
[0019]
Next, the staple function unit 10, which is a characteristic configuration of the present embodiment, will be described in detail.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the staple function unit 10. The staple function unit 10 includes transport guides 101 and 102 for guiding the transported paper, a compile exit sensor 103 that detects the paper and outputs a signal for controlling the operation of each mechanism unit, and a transport guide 101 and 102. And a compile tray 105 for stacking the sheets discharged by the pair of transfer rollers 104. Further, a discharge tray 109 for discharging a stapled booklet is provided. The compile tray 105 is provided with a vertical reference wall (an end wall 151 to be described later) serving as a reference wall for vertical alignment (paper transport direction alignment) for aligning the rear end of the paper, in a direction opposite to the paper discharge direction. Further, the compile tray 105 is provided with a horizontal reference wall (not shown) serving as a reference wall for horizontal alignment (in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction), for example, on the front side (front side) of the apparatus.
[0020]
A vertical alignment unit 110 is provided in the vicinity of the vertical reference wall and executes vertical alignment (paper transport direction) of the paper supplied to the compile tray 105 as a mechanical unit that executes each function. A vertical alignment assisting unit 120 provided in the leading end direction of the paper of the alignment unit 110 and assisting the alignment of the paper in the paper transport direction (vertical direction) by the vertical alignment unit 110. The staple binding is performed to improve the consistency of the paper bundle. At the time of execution, the sheet bundle supporting / discharging unit 130 that presses down the sheet bundle and discharges the sheet bundle after the staple binding is completed, and the sheet supplied to the compile tray 105, in a direction orthogonal to the sheet conveying direction (horizontal direction). ) Is provided with a horizontal alignment unit 140 that performs paper alignment. Further, an end wall 151 is provided which serves as a wall when aligning the paper in the vertical direction and aligns the paper, and has an end wall portion 150 having a mechanism for driving the end wall 151. Further, the staple mechanism 161 includes a staple head 161 and staples a bundle of sheets supplied to the compile tray 105. The shelf 171 is a guide that supports the sheets in the compile tray 105. And a shelf mechanism 170 having a mechanism for driving the shelf 171.
[0021]
First, the vertical alignment unit 110 will be described.
The vertical alignment unit 110 sequentially moves (presses) the paper supplied to the compile tray 105 to the end wall 151, and a compile paddle up / down solenoid that moves the compile paddle 111 up and down (retract / advance operation). 112, links 113 and 114 that rotate and slide in conjunction with the compile paddle up / down solenoid 112, a first regulating guide 115 that functions as a regulating member for assisting paper alignment, such as holding down strongly curled paper, and A second regulation guide 116 is provided. The compile paddle 111 is formed of, for example, EPDM, and about three blades are attached to one compile paddle 111. The blades are rotated so as to strike the surface of the sheet supplied to the compile tray 105, and the rotation causes the rear end of the sheet to press against the end wall 151. Alignment, that is, the rear end (vertical direction) alignment of the paper is realized.
[0022]
FIG. 3 is a perspective view for explaining each mechanism of the vertical alignment unit 110. Here, the first regulating guide 115 is omitted for the sake of clarity of the drawing, but actually, a plurality of (for example, three to four) first regulating guides are coaxial with the compile paddle 111. 115 are provided. A spring 117 is provided on the axis of the compile paddle up / down solenoid 112. When the axis of the compile paddle up / down solenoid 112 and the spring 117 move the axis of the compile paddle up / down solenoid 112 in the direction (A), the link 113 rotates in the direction (B) and the link 114 moves in the direction (C). ) Slide in the direction. By the movement of these links 113 and 114, the compile paddle 111 can be moved up and down at a required timing based on the number of sheets to be stacked and the thickness of the sheet bundle. On the other hand, the second regulation guide 116 rotates in the direction (D) in conjunction with the operation of the link 114 in the direction (C). As a result, it is possible to hold down the rear end of the sheet having strong curl.
[0023]
Next, the vertical alignment assistant 120 will be described.
The vertical alignment assisting unit 120 shown in FIG. 2 is a sub paddle 121 that assists the operation of pressing the paper supplied to the compile tray 105 against the end wall 151. For example, when the number of papers reaches a predetermined number (50), A sub paddle up / down solenoid 122 for moving the sub paddle 121 up and down, such as raising the position of the 121, and links 123 and 124 for moving the sub paddle 121 up and down in conjunction with the sub paddle up / down solenoid 122 are provided. The sub paddle 121 is formed of, for example, EPDM similarly to the compile paddle 111, and about three blades are attached to one sub paddle 121. The blades assist the vertical alignment of the paper supplied to the compile tray 105.
[0024]
FIG. 4 is a perspective view for explaining each mechanism of the vertical alignment assistance section 120, and FIG. 5 is a side view of the vertical alignment assistance section 120. Note that the perspective view shown in FIG. 4 is a view of the vertical alignment assisting section 120 viewed from the rear side (IN side) of the apparatus, and FIG. 5 is a view illustrating the vertical alignment assisting section 120 viewed from the front side (OUT side) of the apparatus. FIG. The vertical alignment assisting unit 120 discharges the paper in order to shorten the alignment time of the paper and not to disturb the alignment of the paper already aligned on the compile tray 105 by the newly discharged paper. The paddle motor 129 is driven based on the timing. The sub paddle clutch 127 operates in response to the driving of the paddle motor 129, and a first gear 127a provided coaxially with the sub paddle clutch 127, and a second gear 127b provided to mesh with the first gear 127a. The movement of the paddle motor 129 is linked to the link 126 via the link 128 in which the shaft 128a is offset from the second gear 127b, and the sub paddle 121 attached to the link 128 is operated (up and down). It has become. Further, a sub-paddle drive belt 125a for rotating the sub-paddle 121 is attached to a gear 125 that receives drive of the paddle motor 129 performing the rotation operation, via a shaft and a gear (no reference numeral).
[0025]
By this vertical movement, when the paper is discharged from the compile tray 105, the sub paddle 121 is controlled to move to the position of the upper stopping point (upper position) which does not hinder the discharge of the paper bundle, and the transport force is adjusted to align the paper. Is necessary, the sub-paddle 121 is controlled to move to the position of the lower stopping point (lower position) at a necessary timing in order to increase the conveying force.
[0026]
When the number of sheets to be discharged to the compile tray 105 exceeds a predetermined number (for example, 50), the vertical alignment assistant 120 sucks the sub paddle up / down solenoid 122. By the suction of the sub paddle up / down solenoid 122, the link 123 rotates around the center 123a in the direction (G) in the figure, and the link 124 and the whole including the sub paddle 121 move upward (the direction (F) in the figure). ). Further, by opening the sub paddle up / down solenoid 122, the link 123 rotates around the center 123a in the direction (H) in the figure, and the interlocking link 124 and the whole including the sub paddle 121 move downward. Move to a height corresponding to 1 to 50 sheets discharged to the compile tray 105. By adjusting the height between the sub paddle 121 and the paper stacking surface in this manner, the conveyance force by the sub paddle 121 can be kept substantially constant even when the paper stacking amount is different. Further, a paper surface regulating guide 126a as a guide member is provided below the link 126 of the vertical alignment assisting unit 120, and when a sub-paddle 121 applies more than a predetermined conveying force to the paper. Is also configured so that the paper does not buckle.
[0027]
Next, the sheet bundle support / discharge unit 130 will be described.
The sheet bundle supporting / discharging unit 130 shown in FIG. 2 presses against the opposing roll 139 to support the sheet and ejects the sheet bundle. For example, a pressing unit that presses the vicinity of the folded portion of the Z-shaped sheet. It has a roll 132. The pressing roll 132 is provided on the compiling direction side (the side opposite to the paper discharging direction) with respect to the eject roll 131. For example, A3 size paper (A3SEF) is folded into a Z shape to form A4 size paper. It is configured so that the vicinity of the folded portion can be held down. The eject roll 131 and the pressing roll 132 rotate around a rotation center 137.
[0028]
FIG. 6 is a diagram for explaining each mechanism of the sheet bundle support / discharge unit 130. The sheet bundle supporting / discharging unit 130 includes an eject clamp motor 134 for vertically moving the eject roll 131 and the pressing roll 132, and an eject motor 135 for rotating the eject roll 131. The pressing roll 132 is supported by a leaf spring 133. The link 136 is rotated by the rotation of the eject clamp motor 134, and the eject roll 131 and the pressing roll 132 are moved down / up around the rotation center 137 shown in FIG. 2 in the direction (I) shown in FIG.
[0029]
The ejection motor 135 rotates the ejection roller 131 to eject the paper stapled by the stapling mechanism 160 in the ejection direction. Further, the eject motor 135 to which the present embodiment is applied operates in a compile direction which is a direction opposite to the discharge direction at the timing when the sheet bundle is discharged to the empty compile tray 105 first after the sheet bundle is discharged. The eject roll 131 is rotated in the reverse direction so as to convey the paper toward it.
[0030]
Further, the sheet bundle supporting / discharging unit 130 presses the sheet with a predetermined pressing force by a spring 138. At this time, since the compression / expansion direction of the spring 138 (direction (J) in the figure) does not coincide with the moving direction of the eject roll 131 (direction (I) in the figure), the ejection roll is compressed or expanded by the spring 138. The change in pressure applied to 131 is reduced. As a result, it is possible to prevent the pressing force of the eject roll 131 against the sheet from greatly changing depending on the amount of sheets to be stacked.
[0031]
Next, the horizontal alignment unit 140 will be described.
The horizontal alignment unit 140 illustrated in FIG. 2 slides in a direction orthogonal to the paper conveyance direction, and horizontally aligns the paper carried into the compile tray 105 one by one from the rear side to the front side of the apparatus. Is provided. Further, a tamper motor 142 as a drive source for reciprocating the tamper 141 and a belt 143 for transmitting the driving force of the tamper motor 142 to the tamper 141 are provided.
[0032]
FIG. 7 is a perspective view for explaining each mechanism of the horizontal alignment unit 140. The horizontal alignment unit 140 includes a tamper home sensor 144 that is a photo sensor that detects the home position of the tamper 141. At the home position detected by the tamper home sensor 144, the tamper 141 is in a standby state. The home position of the tamper 141 is on the rear side of the apparatus, and the tamper 141 functions to press the side edge of the sheet toward a horizontal reference wall (not shown) on the front side of the apparatus. Regardless of the position of the tamper home sensor 144, the standby position can be set to a position closer to the front side when the paper size is small. In such a case, the standby position is determined by the stepping control of the tamper motor 142. In the horizontal alignment, the tamper motor 142 rotates in synchronization with the timing of sheet conveyance with respect to the compile tray 105, and the tamper 141 moves from the standby position corresponding to the sheet size in the (K) direction in FIG. Moving. This moving operation enables horizontal alignment of the paper carried into the compile tray 105. More specifically, the paper is aligned with a horizontal reference wall (not shown) by pressing a wall 141a, which is a pressing surface provided on the tamper 141, against a side edge of the paper.
[0033]
Next, the end wall unit 150 will be described.
FIG. 8 is a perspective view for explaining each mechanism of the end wall section 150. The end wall section 150 includes an end wall 151 serving as a reference for vertical alignment, and aligns paper at a reference position (vertical direction) for stapling. The end wall unit 150 includes an end wall motor 152 that is a stepping motor serving as a driving source when the end wall 151 is retracted (opened), a belt 153 that transmits a driving force of the end wall motor 152, and an end wall 151. The end wall home sensor 154 which is a photo sensor for detecting a closed state, the end wall open sensor 155 which is a photo sensor for detecting an open state of the end wall 151, and the opening and closing of the end wall 151 in response to driving from a belt 153. A shaft 156 to be used, a center shaft 157 serving as a rotation center of the ceiling 151b of the end wall 151, and a spring 158 provided on the wall 151a to return the opened ceiling 151b to the original state are provided.
[0034]
Here, for stapling, a single (one-point binding) mode for stapling one corner of the stacked sheet bundle and a dual (two-point) mode for stapling a plurality of points can be selected. In the single (single place binding) mode, the end wall 151 is not retracted. In the dual (two-place) mode, since the staple operation interferes with the end wall 151, it is necessary to retract the end wall 151 from the loading surface of the compile tray 105. When the end wall 151 rotates for evacuation, the ceiling 151b is pushed by the sheet bundle, and the ceiling 151b is opened via the central shaft 157. When the contact with the sheet bundle disappears, the ceiling 151b forming the L-shape with the wall 151a returns to the original state by the spring 158, and the U-shape is formed by the wall 151a, the ceiling 151b, and the bottom 151c. can do. By returning the end wall 151 to the original position in this state, it becomes possible to receive a sheet that needs to be compiled next.
[0035]
Next, the stapling mechanism 160 will be described.
FIG. 9 is a perspective view for explaining the stapling mechanism 160. The staple mechanism 160 includes a staple head (stapler) 161 that actually performs staple binding, a base 162 that supports the staple head 161, a rail 163 that is formed on the base 162, and forms a path along which the staple head 161 moves, and a staple head 161. A staple move motor 164 as a stepping motor for moving the staple, a staple move home sensor 165 for detecting the home position of the staple head 161, and a staple center position sensor 166 for detecting the center position of the staple head 161.
[0036]
When performing the above-described single (single-point binding), the staple head 161 stays at the first home position detected by the staple move home sensor 165, and sequentially executes staple binding at necessary timing. I do. On the other hand, when executing the dual (two positions), first, it is waiting at the second home position detected by the staple center position sensor 166. After that, after a group of sheets is stacked on the compile tray 105 and the end wall 151 is opened, the staple move motor 164 is driven to move the staple head 161 to the staple position, and the staple is stapled at two locations. are doing.
[0037]
Next, the shelf mechanism 170 will be described.
FIG. 10 is a perspective view for explaining the shelf mechanism 170. The shelf mechanism 170 receives the driving force from the shelf 171 which is a guide for supporting the sheet in the compile tray 105, the shelf motor 172 which is a stepping motor for driving the shelf 171 and the shelf motor 172, and moves the shelf 171 as shown in FIG. A rack and pinion mechanism 173 that slides in the N) direction, and a shelf home sensor 174 that is a photo sensor that detects the home position of the shelf 171 are provided.
[0038]
The shelf 171 needs to have a predetermined length in the paper transport direction (paper discharge direction) in order to support the paper in the compile tray 105. If the end of the compile tray 105 having the predetermined length is used as a discharge port, the discharge tray 109 shown in FIG. Therefore, when the sheet bundle is discharged, the shelf 171 is retracted in the direction opposite to the sheet discharging direction. This makes it possible to reduce the size of the entire device.
[0039]
Next, a series of operations of the staple function unit 10 described with reference to FIGS. 1 to 10 will be described with reference to these drawings.
A sheet (sheet) on which an image is formed by the image forming apparatus 1 is supplied to a compile tray 105 by a pair of conveying rollers 104 constituting a sheet discharging unit, passing between conveying guides 101 and 102 shown in FIG. The supplied paper is supplied to the vertical reference wall by the compile paddle 111 of the vertical alignment unit 110 forming the first alignment unit and the sub-paddle 121 of the vertical alignment auxiliary unit 120 configuring the second alignment unit (sheet alignment unit). To the end wall 151. At this time, the compile tray 105 is brought close to a horizontal reference wall (not shown) provided, for example, on the front side of the compile tray 105 by the tamper 141 of the horizontal alignment unit 140 constituting horizontal alignment means. By repeating this operation, the sheets are stacked neatly on the upper surface of the compile tray 105.
[0040]
As shown in FIG. 2, the vertical aligning unit 110 constituting the vertical aligning unit always rotates the compile paddle 111 to abut on the upper surface of the paper supplied to the compile tray 105, and the rear end side of the paper The edge (rear edge) is pressed against the end wall 151. At this time, as described above, when the number of sheets stacked on the compile tray 105 exceeds a predetermined thickness (for example, when the number of sheets exceeds 50), the compile paddle up / down solenoid 112 is operated to compile. By raising the paddle 111, the transport force by the compile paddle 111 is kept in an appropriate state.
[0041]
On the other hand, in the vertical alignment assisting unit 120 constituting the vertical alignment assisting means, as described with reference to FIGS. 4 and 5, each time the paper is supplied, the sub paddle 121 is moved to the position of the upper stopping point (upper position). To the position of the lower stopping point (lower position). The sub paddle 121 always rotates clockwise (clockwise) as shown in FIG. 2, and assists the vertical alignment of pressing the paper against the end wall 151 with the movement to the position of the bottom stop point. ing. Further, when the number of sheets stacked on the compile tray 105 becomes a predetermined thickness or more (for example, when the number of sheets exceeds 50), the sub paddle up / down solenoid 122 is operated, and the upper stopping point of the sub paddle 121 is determined. By raising the position and the position of the lower stopping point, the conveyance force by the sub paddle 121 is maintained in an appropriate state.
[0042]
Here, when the paper is supplied, the horizontal alignment unit 140 constituting the horizontal alignment unit is on standby at a size position further deeper than the back edge of the supplied paper. The standby position is the home position shown in FIG. 7 as described above, and a sheet having a short length in the main scanning direction (length in a direction orthogonal to the sheet conveying direction) of the sheet to be conveyed is conveyed. In this case, it is closer to the front side than the home position. After the trailing edge of the sheet is discharged by the pair of transport rollers 104, the tamper 141 moves in the direction of the horizontal reference wall and stops at a position where “distance from the horizontal reference wall to the tamper 141 ≦ length in the main scanning direction”. Then, it returns to the size position again. This operation is repeated each time a sheet is supplied to the compile tray 105, thereby enabling horizontal alignment.
[0043]
Thereafter, after the required number of sheets forming the sheet bundle are stacked and aligned, the eject clamp motor 134 (see FIG. 6) of the sheet bundle support / discharge unit 130 operates, and the pressing roll 132 and the eject roll 131 descend. Then, the sheet abuts on the sheet surface to hold and support the sheet bundle. In the case of the single (single-position binding) mode, a staple motor (not shown) provided in the staple head 161 is operated to perform staple binding on the sheet bundle. Thereafter, the eject motor 135 (see FIG. 6) rotates, and the eject roll 131 rotates in the discharge direction, thereby discharging the sheet bundle (booklet) to the discharge tray 109. At this time, in the shelf mechanism 170, the shelf motor 172 shown in FIG. 10 is operated to slide the shelf 171 in the retracting direction.
[0044]
On the other hand, in the dual (two locations) mode, after the pressing roll 132 and the eject roll 131 are lowered and the sheet bundle is pressed and supported, the end wall motor 152 (see FIG. 8) of the end wall section 150 is activated. Operate. Thus, the end wall 151 is rotated, and the end wall 151 is retracted from the compile tray 105. Here, in the case of the dual (two places) mode, the staple head 161 is waiting at the position of the staple center position sensor 166 (see FIG. 9), but after the end wall 151 is retracted, the staple move of the staple mechanism 160 is performed. The motor 164 (see FIG. 9) is driven to move the staple head 161 to the staple position, and staple binding is performed at two locations. Thereafter, the sheet bundle (booklet) is discharged to the discharge tray 109 in the same manner as in the single (one-point binding) mode.
[0045]
As described above, with the configuration of the staple function unit 10 described above, it is possible to arrange a predetermined number of sheets and execute staple binding. However, for example, staple operation in the stapling mechanism unit 160 or horizontal alignment operation of the horizontal alignment unit 140 may require a large amount of post-processing time. Before the bundle is discharged, sheets for the next compilation are supplied to the compilation tray 105. For example, the horizontal alignment unit 140 improves the horizontal alignment quality by moving the tamper 141 twice during the final horizontal alignment after the last sheet is supplied. When such a function is adopted, a long time is required for horizontal alignment, but it is not preferable to lower the overall productivity. Therefore, in the present embodiment, a buffer unit is provided in the transport path before the sheets are supplied to the compile tray 105 so as to accumulate time by stacking the sheets.
[0046]
FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the staple function unit 10 when the single (one-point binding) mode is selected, and is controlled by the control unit 7. In FIG. 11, the timing of the compile exit sensor 103 when paper is supplied to the compile tray 105 is shown at the bottom, and when the buffer compile method is adopted, the first and second sheets are set at the first timing. The first sheet is supplied to the compile tray 105. When the first sheet of the sheet bundle is supplied to the compile tray 105, the eject roll 131 of the sheet bundle supporting / discharging unit 130 constituting the sheet bundle discharging and nipping means is supplied together with the opposing roll 139. From the transport roller pair 104. After the trailing edge of the paper exits from the pair of transport rollers 104, the eject motor 135 switches the rotation from the discharge direction to the compile direction, and reverses the eject roll 131 and the opposing roll 139 in the compile direction opposite to the discharge direction, so-called. Perform a reverse operation. By this reversing operation, the trailing edge of the sheet scraped off to the bottom surface of the compile tray 105 by the compile paddle 111 can be forcibly transported toward the end wall 151 which is a vertical reference wall.
[0047]
Next, at a position where the trailing end of the sheet has almost reached a position where the compile paddle 111 and the bottom surface of the compile tray 105 are in contact with each other, the eject clamp motor 134 is turned off as shown in FIG. Is controlled to end the holding of the sheet. The tamper 141 slides by the movement of the tamper motor 142 at the timing when the paper holding by the eject roll 131 ends, and the paper is moved to the horizontal reference wall. Thereafter, after the last sheet of the sheet bundle is supplied, the horizontal alignment unit 140 presses the sheet bundle against the horizontal reference wall and stops, and then waits for the end of the staple binding operation by driving the staple motor of the staple head 161. Then, an operation of returning to the size position is performed. After the last sheet is supplied, the tamper motor 142 once moves the tamper 141 to a predetermined distance from the edge of the sheet, moves again toward the edge of the sheet, and executes tamping again. . As a result, sheet consistency when the last sheet is supplied can be improved.
[0048]
After the staple binding is completed in this way, the eject clamp motor 134 is turned on, the eject roll 131 moves to the sheet bundle holding position, and the sheet bundle is discharged. At this time, the shelf motor 172 operates, the shelf 171 is retracted, and after the sheet bundle is ejected, the shelf 171 is taken out and waits, and then prepares for compiling the sheet bundle supplied to the compile tray 105.
[0049]
Next, the operation of the vertical alignment unit 110 will be described in more detail.
FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining a basic up-down operation in the vertical alignment unit 110. FIG. As described above, the vertical alignment unit 110 has a function of pressing the rear end of the sheet supplied to the compile tray 105 against the wall 151a of the end wall 151 (see FIG. 2) constituting the vertical reference wall. For this purpose, the surface of the supplied paper is brought into contact with the compile paddle 111, and the paper is transported toward the end wall 151 by the transport force of the rotating compile paddle 111, thereby enabling vertical alignment of the paper. Here, if the transport force of the compile paddle 111 is too large, the paper pressed against the wall 151a of the end wall 151 buckles. If the conveyance force is too small, alignment takes time, and the next sheet is supplied before the sheet is pressed against the wall 151a of the end wall 151, and the sheet alignment deteriorates. I will. For this reason, it is desirable that the sheet conveyance force by the compile paddle 111 be kept within a certain range.
[0050]
In the conventional machine, since the number of sheets stacked on the compile tray 105 is not so large, the conveyance force of the sheet by the compile paddle 111 does not greatly change. However, when the number of sheets stacked on the compile tray 105 increases with the demand for a large capacity stapler binding, the thickness of the stacked sheets increases, and the distance between the compile paddle 111 and the sheet surface decreases, which substantially reduces the number of sheets. Transport force becomes extremely large. Therefore, in the present embodiment, the compile paddle 111 is moved up and down in accordance with the thickness of the sheet bundle stacked on the compile tray 105 to change the contact amount and the contact pressure with the sheet bundle. Here, as shown in FIG. 12A, the compile paddle 111 is lowered (down) until the number of sheets (plain paper) to be stacked is 50 (t = 50), and the first state is changed. As shown in FIG. 12B, when the number of stacked sheets (plain paper) exceeds 50 sheets, the compile paddle 111 is raised (increased) and the second It was configured to shift to the state of. FIG. 12B shows a state in which 100 sheets are stacked on the compile tray 105 (t = 100).
[0051]
More specifically, based on the detection signal of the compile exit sensor 103 shown in FIG. 2, the number of sheets stacked on the compile tray 105 is counted by the control unit 7, and when the number reaches 50, the control unit 7 An operation instruction is issued to the compile paddle up / down solenoid 112. In response to such an operation instruction, the compile paddle up / down solenoid 112 shifts the shaft 112a from the state shown in FIG. 12A where the position is determined by the regulating plate member 119 to the state shown in FIG. 12B. In the direction a in the drawing. The movement of the shaft 112a causes the linked link 113 to rotate about the central axis 113a in the direction b in the figure, and, along with this rotation, moves the link 114 in the direction c in the figure. By moving the link 114, the compile paddle 111 also moves in the direction c in FIG. Even if the number of sheets to be stacked increases due to such movement, that is, ascending from the compile tray 105, an appropriate transport force by the compile paddle 111 can be stably provided.
[0052]
When the compile paddle 111 is raised, the first restriction guide 115 and the second restriction guide 116 are also raised. Since the first regulation guide 115 is provided coaxially with the compile paddle 111, it moves up and down following the up and down movement of the compile paddle 111. The second regulating guide 116 is connected to a link 118 extending from a part of the link 114 as shown in FIG. 12A, and has a center at a predetermined fixed position extending from the transport guide 102 at one end thereof. And a pivot 116a for turning. As shown in FIG. 12B, when the link 114 moves in the direction c in the figure, the link 118 is pulled in the direction d in the figure. Due to the movement of the link 118, the second regulating guide 116 rotates around the pivot 116a in the direction d in the drawing, and the second regulating guide 116 is in a state of jumping up.
[0053]
In this way, by raising / lowering the compile paddle 111 according to the number of sheets to be stacked and moving the compile paddle 111 in the thickness direction of the sheet bundle, an appropriate conveyance force can be maintained. However, the sheet discharged through the fixing unit of the image forming apparatus 1 often has severe curling and waving. For example, even if the number of sheets increases twice, the thickness does not simply double. . In particular, when the curl is large at the trailing edge of the sheet, for example, when the number of sheets is doubled, the thickness may become about 2.5 times. In such a case, a considerably large conveying force is required to press the sheet against the wall 151a of the end wall 151. On the other hand, if a large conveyance force is applied to the sheet after being pressed against the wall 151a of the end wall 151, problems such as buckling are likely to occur. In addition, the large transport force increases the load on a motor (not shown) when the compile paddle 111 rotates. Therefore, in the present embodiment, when the number of stacked papers reaches a certain value or more, the up / down of the compile paddle 111 and the up / down of the first restriction guide 115 and the second restriction guide 116 according to the sheet conveyance timing. Is controlled very finely to further improve the consistency of the paper.
[0054]
FIGS. 13 (a) and 13 (b) show the up / down operation performed when the state is shifted to the second state when the number of sheets to be stacked exceeds a predetermined amount (for example, 50 sheets of plain paper). It is a figure for explaining. FIG. 13A shows the movement to the normal upper position in the second state of, for example, 50 or more plain papers, and shows the state where the paper has moved to the normal paper alignment position (sheet alignment position). FIG. 13B shows the movement to the lower position (sheet holding position) performed every five stacked sheets in the second state of, for example, 50 or more plain papers. As described with reference to FIG. 12, when the number of sheets exceeds a predetermined amount, the sheet moves to the upper position shown in FIG. As a result, the transporting force can be maintained within a predetermined range, but the transported paper is loaded in a curled state or the like and is loaded in a fluffy (soft) state. For this reason, in order to sufficiently convey such paper, for example, once every five sheets, the state shown in FIG. The shaft 112a is extruded in the direction s in the figure. The movement of the shaft 112a causes the linked link 113 to rotate about the central axis 113a in the direction t in the figure, and with this rotation, moves the link 114 in the direction u in the figure. By moving the link 114, the compile paddle 111 also moves in the u direction in the figure. By such a movement, that is, a movement in a direction to reduce the thickness direction of the sheet bundle, an appropriate conveyance force by the compile paddle 111 is secured for the sheet expanded by curling or the like.
[0055]
At this time, in the present embodiment, the first restriction guide 115 and the second restriction guide 116 also move to the lower position. The first regulating guide 115 is a disk-shaped member, and is disposed coaxially with the rotation axis of the compile paddle 111. When not in contact with the sheet (the state shown in FIG. 13A), the first regulation guide 115 rotates with the rotation of the compile paddle 111 with an appropriate frictional force. In a state where the sheet is in contact with the surface of the sheet shown in FIG. 13B, the sheet rotates as the sheet moves. That is, when the upper surface of the sheet comes into contact with the outer periphery of the disk, the contact portion shifts at a speed substantially equal to the moving speed of the upper surface of the sheet. In this manner, the first restriction guide 115 can appropriately press the surface of the sheet that fluctuates due to curl or the like by contacting the sheet with an appropriate pressure obtained by the spring 117.
[0056]
It is also an important function of the first regulation guide 115 to prevent the distance between the surface of the sheet and the compile paddle 111 from becoming smaller than a predetermined value by contacting the surface of the sheet. That is, as shown in FIG. 12A, when the number of sheets stacked on the compile tray 105 is small (small number), the lowermost position of the compile paddle 111 is determined by the regulating plate member 119. However, when the bundle of sheets becomes large (large number of sheets) and the thickness of the bundle of sheets increases, the compile paddle 111 is pushed up by the first regulating guide 115, and the compile paddle which is a vertical alignment unit is pushed by the first regulating guide 115. The bottom position of 111 is determined. As a result, the compile paddle 111 does not drop too much with respect to the surface of the sheet bundle, and the motor suppresses "step-out" in which the control pulse loses synchronization with the rotation of the motor due to the overload. Prevention does not hinder sheet alignment.
[0057]
On the other hand, in the movement to the lower position shown in FIG. 13B, which is performed once every five sheets, for example, the second regulation guide 116 moves the link 114 in the u direction in the figure, so that the link 118 Pushed in v direction. The movement of the link 118 causes the second regulating guide 116 to rotate around the pivot 116a in the w direction in the figure, and the second regulating guide 116 presses the rear end of the sheet (the end on the vertical reference wall side of the sheet). ing. The second regulation guide 116 determines the thickness of the sheet bundle on the vertical reference wall side, and by this operation, it is possible to align a sheet having a strong curl. When the sheet bundle becomes thicker than a predetermined amount, the second regulating guide 116 is forced to rotate, pushes up the link 118 and the link 114, and moves the compile paddle 111 away from the sheet bundle. Move the paddle 111. That is, similarly to the first regulation guide 115, the lowermost position of the compile paddle 111 when the sheet bundle becomes thicker is determined.
[0058]
As described above, the first regulating guide 115 and the second regulating guide 116 have a function of restricting the jumping of the bundle of sheets loaded with air due to curl or the like by hitting the bundle of sheets (sheets), and the compile paddle. It plays a role as a regulating means for regulating the position of 111. The regulating means also includes a regulating plate-like member 119 for regulating the lowermost position of the compile paddle 111. That is, the regulating means including the regulating plate member 119 and the first regulating guide 115 and the second regulating guide 116 adjust the sheet thickness direction of the compile paddle 111 constituting the sheet conveying means by using a member which varies depending on the sheet thickness. Regulating.
[0059]
Here, the movement timing between FIGS. 13 (a) and 13 (b) is shown. However, if every transfer (every time), there is a case where noise is adversely affected, and power consumption is also reduced. From the viewpoint of increasing the size, it is preferable that the level of the effect is as high as once per several sheets (for example, once every five sheets). The movement to the lower position shown in FIG. 13B is performed at a predetermined timing when the n-th sheet (n is an integer of 2 or more) is supplied to the compile tray 105. The movement to the upper position shown in () is performed at a timing immediately before the uppermost sheet (the n-th sheet) comes into contact with the second regulation guide 116. Strictly speaking, the first regulation guide 115 regulates the sheet behavior of the newest sheet (n-th sheet) supplied to the compile tray 105 by moving up and down at such timing, or It can be said that the second regulation guide 116 regulates the behavior of the sheet (n-1st sheet) immediately before the newest sheet (nth sheet) (n-1st sheet). . There is no problem even if the first regulation guide 115 regulates the (n-1) th sheet.
[0060]
It moves from the upper position (paper alignment position) shown in FIG. 13A to the lower position shown in FIG. 13B, and moves to the upper position (paper alignment position) shown in FIG. The timing is preferably such that these operations are completed before the sheet is brought to a horizontal reference wall (not shown) by the tamper 141 (see FIGS. 2 and 7) which constitutes one of the horizontal alignment means. With such control, the horizontal alignment by the horizontal alignment unit 140 is not hindered. That is, at the timing before the discharged sheet (the n-th sheet) comes into contact with the second regulation guide 116, the sheet is moved to the upper position shown in FIG. The movement to the lower position shown in FIG. 13B is performed at the timing when the alignment is completed.
[0061]
The second regulation guide 116 is disposed near the wall 151a of the end wall 151, which is a vertical reference wall. When the stapling operation by the stapling mechanism 160 is performed, when the rear end of the sheet is severely curled, It works effectively. Further, the first restriction guide 115 and the second restriction guide 116 are arranged at a plurality of positions (for example, three to four positions) so as to cover substantially the entire area of the compile tray 105 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. . As a result, it is possible to satisfactorily perform alignment with the rear end of the sheet or the end (corner) of the sheet, which generally has a strong curl or the like.
[0062]
FIG. 14 is a flowchart illustrating a process executed by the control unit 7 to realize the above-described function. The control unit 7 detects the paper supplied to the compile tray 105 by the compile exit sensor 103 when creating the specified prescribed number of staple booklets (step 201). For example, the number of sheets supplied to the compile tray 105 can be counted based on a signal from the compile exit sensor 103. The control unit 7 rotates the compile paddle 111 at a predetermined timing (step 202). This rotation may be constantly performed. Thereafter, the control unit 7 determines whether or not the number of sheets supplied to the compile tray 105 has exceeded a predetermined number, for example, 50 (step 203). When the number of sheets reaches 50 or more, the compile paddle 111, the first regulating guide 115, and the second regulating guide 116, which are regulating members, are raised (step 204). Until the number of sheets reaches 50, the transport operation by the compile paddle 111 is continued in the lowered position.
[0063]
Thereafter, the control unit 7 counts a predetermined number, for example, five (Step 205). When the counting of five sheets is completed, the compile paddle 111 and the first and second regulating guides 115 and 116 are lowered (Step 206), and the paper is conveyed by the compile paddle 111 at the lower position. For example, the compile paddle 111 and the first and second regulating guides 115 and 116 are raised at a predetermined timing such as immediately before the trailing edge of the sheet contacts the second regulating guide 116 (step 207). This operation is repeated, and it is determined whether or not compilation of the specified number of sheets as a sheet bundle has been completed (step 208). If not completed, the process returns to step 205, and if completed, staple and sheet discharge processing is performed by the stapling mechanism 160 or the like (step 209). Here, it is determined whether or not a predetermined number of sheet bundles has been generated (step 210). If the specified number of copies has not been completed, the process returns to step 201 and the processing is repeated, and the specified number of copies has been completed. If so, a series of processing ends.
[0064]
Next, the operation of the vertical alignment assisting unit 120 will be described in more detail.
FIGS. 15A and 15B are diagrams for explaining the operation of the vertical alignment assisting unit 120 in the first state where the number of sheets stacked on the compile tray 105 is equal to or less than a predetermined number (for example, 50). . FIGS. 16A and 16B are diagrams for explaining the operation of the vertical alignment assisting unit 120 in the second state in which the number of sheets stacked on the compile tray 105 exceeds a predetermined number (for example, 50). FIG. (A) of the figure shows the sub paddle 121 at the position of the upper stopping point (upper position, retreat position), and (b) of the figure shows the sub paddle 121 at the position of the lower stopping point (lower position, advance position). Shows a certain time. The present embodiment is characterized in that the upper and lower positions of the sub paddle 121 in the first state shown in FIG. 15 are different from the upper and lower positions of the sub paddle 121 in the second state shown in FIG. There is. In the drawing, the height when 50 sheets are stacked on the compile tray 105 (shelf 171) is T50, and the height when 100 sheets are stacked is T100. Is shown in
[0065]
When the number of sheets stacked on the compile tray 105 is equal to or less than a predetermined number (for example, 50 sheets), and the next new sheet is not supplied to the compile tray 105, the sub paddle 121 is in the upper position as shown in FIG. Is waiting for the next new sheet to be supplied. Thereafter, when new paper S is supplied to the compile tray 105, as shown in FIG. 15B, the second gear 127b is operated at a predetermined timing, the sub paddle 121 is moved to the lower position, and the compile tray 105 is moved. Move to a position where it comes into firm contact with the surface of the paper loaded on top. In FIG. 15B, the movement trajectory of the sub paddle 121 penetrates the compile tray 105, but actually, the sub paddle 121 is deformed by the elastic force, and follows the trajectory along the surface of the paper stacked on the compile tray 105. It becomes.
[0066]
On the other hand, when the number of sheets stacked on the compile tray 105 exceeds a predetermined amount, for example, 50 sheets, the sub paddle up / down solenoid 122 is sucked, and the second paddle shown in FIGS. Transition to the state. When the next new sheet is not supplied to the compile tray 105, as shown in FIG. 16A, the sub paddle 121 is at the upper position and waits for the next sheet supply. Thereafter, when a new sheet S is supplied to the compile tray 105, the second gear 127b is operated at a predetermined timing, and the sub paddle 121 moves to the lower position as shown in FIG. The sheet advances to a position where it comes into firm contact with the surface of the sheets stacked on the tray 105. Therefore, also in this case, similarly to the case where the number of sheets is 1 to 50, when a new sheet S is supplied, the sheet alignment of the sheet group already stacked on the compile tray 105 is not disturbed. Can be prevented.
[0067]
As described above, in the vertical alignment assisting unit 120 as the vertical alignment assisting means, first, as a basic operation, the second gear 127b is rotated once for each sheet to be supplied, and the sub paddle 121 is moved upward and downward. Moved to and from position. The sub-paddle 121, which is constantly rotating clockwise in the drawing, performs this basic operation, so that when a new sheet S supplied to the compile tray 105 is discharged (supplied) from the pair of transport rollers 104, low transport is performed. When the sheet is discharged (supplied) from the pair of conveying rollers 104 to bring the sheet to the wall 151a of the end wall 151, which is a vertical reference wall, a high conveying force is provided. be able to. In other words, the sub paddle 121, which is constantly rotating clockwise in the drawing, is at an upper position that does not hinder the supply of the sheet when the sheet is discharged (supplied) from the conveying roller pair 104 shown in FIG. When the paper is discharged from 104 and approaches the vertical reference wall, the paper can be moved to a lower position where a necessary conveying force can be applied. In addition, it is controlled to return to the upper position before the leading edge of the next sheet reaches the position of the sub paddle 121. By controlling in this way, the sub paddle 121 can assist the conveyance of the sheet by the compile paddle 111, and can assist the vertical alignment in which the rear end of the sheet is pressed against the vertical reference wall from the front end side of the sheet. In addition, the function of shortening the time of free fall of the sheet to the compile tray 105, in other words, increasing the compile speed, and causing a problem that the supplied sheet flies excessively and deteriorates the consistency, This can be prevented by the sub paddle 121.
[0068]
Further, as described above, as an applied operation in the present embodiment, the vertical alignment assisting unit 120 as the sheet shifting unit moves in the thickness direction of the stacked sheet bundle according to the thickness of the sheet bundle, for example. It is configured such that the conveyance force for moving the sheet to the wall portion 151a of the end wall 151, which is the vertical reference wall, is variable. That is, when the bundle of sheets stacked on the compile tray 105 has a certain thickness or more, the sub paddle up / down solenoid 122 is operated to lift the entire sub paddle 121. In other words, the upper position and the lower position of the sub paddle 121 are changed according to the thickness of the sheet bundle. Thus, when performing the basic operation of the vertical alignment assisting unit 120, for example, even when the number of stacked sheets is extremely increased, it is possible to provide an appropriate conveyance force when aligning the sheet bundle.
[0069]
The compile tray 105 may be supplied with, for example, a sheet that has been subjected to outer three-fold (Z-fold) by the folding function unit 50 shown in FIG. When such a special sheet is supplied to the compile tray 105, a transport force higher than usual is applied to the sheet at the position where the sub paddle 121 is placed. That is, in order to press the sheet against the end wall 151, the compile paddle 111 is provided at the rear end side (the vertical reference wall side) of the sheet, and the sub paddle 121 is positioned at the leading end side of the sheet (substantially at the center of the sheet). For example, when stapling the unfolded end of a Z-folded sheet, the Z-fold is placed near the position where the sub paddle 121 is placed. Will be present. When a predetermined folded portion exists, such as in Z-folding, the sheet tries to open due to the restoring force of the folded portion, resulting in a swollen state. Therefore, in a state where such sheets are stacked on the compile tray 105, a transport force higher than a normal transport force is applied to the sub paddle 121.
[0070]
Therefore, in the present embodiment, when a sheet transported on a tri-folded (Z-folded) sheet is supplied, and the sheet conveying force needs to be kept constant, even if the number of sheets is small, FIG. The state shifts to the second state shown in FIGS. 16A and 16B, and only the rotation is continued in the state shown in FIG. 16A, but the basic operation by the rotation of the second gear 127b is not executed. As a result, the conveying force is not excessively increased with respect to the Z-fold paper, and the consistency can be improved.
[0071]
FIG. 17 is a flowchart illustrating a process executed by the control unit 7 to realize the above-described functions. Here, the operation of the vertical alignment assisting unit 120 is mainly described. The control unit 7 rotates the sub paddle 121 (step 301) to create the designated prescribed number of staple booklets, and detects the sheet supplied to the compile tray 105 by the compile exit sensor 103 (step 302). Here, it is determined whether or not the sheet has been Z-folded (step 303). If the sheet has not been Z-folded, the control unit performs control at a predetermined timing at which the sheet is supplied to the compile tray 105. 7 performs the basic operation of rotating the second gear 127b by one rotation and the sub paddle 121 reciprocating between the upper position and the lower position (step 304). If the sheet has been Z-folded, the process proceeds to step 305 without passing through step 304.
[0072]
The control unit 7 counts the number of sheets supplied to the compile tray 105 based on a signal from the compile exit sensor 103, and determines that the number of sheets supplied to the compile tray 105 is a predetermined number of sheets, for example, 50 sheets. It is determined whether or not it has exceeded (step 305). If the number is 50 or less, the processing from step 302 is repeated. When the number of sheets exceeds 50, the sub-paddle up / down solenoid 122 is sucked in order to weaken the conveying force and to keep the conveying force constant, and shift to the second state, and move the upper position and the lower position to the entire position. (Step 306). The control unit 7 recognizes outputs from the folding function unit 50 and the slip sheet function unit 80 shown in FIG. 1 and detects a sheet feeding place such as a sheet feeding unit (not shown) of the image forming apparatus 1. For example, by recognizing a mode set in advance in the image forming apparatus 1, it is possible to recognize Z-folding and supply of special paper.
[0073]
Thereafter, the control unit 7 determines whether or not compilation of the specified number has been completed (step 307). If the specified number has not been reached, the process returns to step 302, and if the specified number has been compiled, stapling processing, sheet discharging processing, and opening of the solenoid are performed by the stapling mechanism 160 (step 308). Here, it is determined whether or not a predetermined number of sheet bundles have been generated (step 309). If the specified number of copies has not been completed, the process returns to step 302 and the process is repeated, and the specified number of copies is completed. If so, a series of processing ends.
[0074]
Next, a case will be described in which a sheet or a thick sheet subjected to predetermined post-processing is supplied to the compile tray 105 and stacked.
FIG. 18 is a diagram illustrating a state in which sheets (Z-folded sheets) that have been subjected to the outer tri-fold (Z-fold) processing are stacked on the compile tray 105. As described above, in the sheet processing apparatus 2, the number of stackable sheets, such as 100, is set as the stacking amount of normal sheets on the compile tray 105. The up / down operation of the compile paddle 111 and the sub paddle 121 is executed according to the count of the number of sheets stacked on the compile tray 105. However, when a sheet that has been subjected to some post-processing is supplied to the compile tray 105, for example, a sheet that has been subjected to the Z-folding processing is supplied, for example, a part that has been subjected to the folding processing is regarded as a part. The thickness of the paper greatly differs from the non-printed portion. As shown in FIG. 18, when a Z-folded sheet is compiled, even if the rear end side of the sheet (left side in the figure) has a thickness of t sheets, the thickness on the discharge side (right side in the figure) is t sheets. It will be more than the thickness.
[0075]
For example, in the vertical alignment unit 110, as described with reference to FIGS. 12 to 14, the compile paddle 111 and the first and second regulating guides 115 and 116, which are regulating members, are raised by counting the number of 50 sheets. Is controlled by the control unit 7 so as to perform the control. Further, in the vertical alignment assisting unit 120, as described with reference to FIGS. 15 to 17, the control unit 7 controls the sub paddle 121 to shift to the second state with the count of 50 sheets. However, for example, when Z-folded paper is supplied to the compile tray 105, as shown in FIG. 18, the operation position of the vertical alignment unit 110 (the up / down position of the compile paddle 111) and the vertical alignment auxiliary unit The thickness of the sheet greatly differs between the operation position 120 (the up / down position of the sub paddle 121). In the present embodiment, the position where the sub paddle 121 as the second shift unit is placed is on the leading end side of the sheet than the position where the compile paddle 111 as the first shift unit is placed. When the sheet is supplied to the compile tray 105 and the folded portion of the Z-folded sheet is conveyed to the leading end of the sheet and the rear end of the sheet is stapled, the sub paddle 121 comes into contact with the vicinity of the position of the center folded portion. Therefore, in the operation of the sub-paddle 121, an appropriate conveyance force cannot be provided by counting the same number of sheets as unfolded sheets.
[0076]
Therefore, in the present embodiment, when the paper supplied to the compile tray 105 has been subjected to some post-processing such as a folding process or a punching process, for example, one sheet of paper is removed according to the content of the processing. The number is converted into n (n is a number greater than 1) and counted, and a predetermined control is performed based on the counted number. When the paper supplied to the compile tray 105 is special paper such as thick paper, one paper is converted into n (n> 1) and counted, and a predetermined number is determined based on the count. Is configured to perform the control. The predetermined control includes, for example, changing the number of sheets that can be stacked on the compile tray 105 and controlling the up / down operation of the compile paddle 111 and the sub paddle 121.
[0077]
Here, in the case of ordinary paper, 65-80 gsm (gram square meter: plain paper for black and white) is used for plain paper for black and white. ² )), For example, about 90 gsm for color paper. The stackable number of sheets, which is the upper limit of the number of sheets stacked on the compile tray 105, can be set in advance to, for example, about 100 sheets based on 80 gsm sheets. The up / down operation of the compile paddle 111 and the sub paddle 121 is also performed, for example, after counting a predetermined number of sheets based on the 80 gsm sheet. On the other hand, as the thick paper, for example, a paper of about 120 to 128 gsm or more corresponds. Depending on the sheet processing apparatus 2, for example, up to about 280 gsm thick paper may be supplied to the compile tray 105.
[0078]
The number of sheets that can be stacked on the compile tray 105 is often displayed to the user in advance as a specification value of the sheet processing apparatus 2. For example, in the case of stacking paper or cardboard that has been folded outside three (Z-fold), a value obtained by reducing the number of stackable sheets may be displayed in advance to the user as the number of stackable sheets according to the stacking state. it can. That is, the number of sheets that can be stacked is determined by changing the value of n to be converted based on the sheet stacking status such as whether or not post-processing is performed on the stacked sheets.
[0079]
FIG. 19 is a flowchart showing a count correction function of the compile paddle 111 (the vertical alignment unit 110) executed by the control unit 7. Here, first, the sheet supplied to the compile tray 105 is detected by a signal from the compile exit sensor 103 (step 401). The control section 7 counts the number of sheets based on the signal from the compile exit sensor 103 (step 402). At this time, as described above, when the buffer compilation method is adopted, two sheets are counted by detecting the first sheet.
[0080]
Here, the control unit 7 determines whether or not the supplied paper is thick paper (step 403). Here, for example, when a sheet is supplied from a place where thick paper is stored in advance, such as a predetermined paper feed tray (not shown) or the interposer 6 (see FIG. 1), it is determined that the paper is thick paper. it can. In addition, it is possible to recognize that the sheet is thick paper according to the designation of thick paper by the user. Further, it may be configured such that it is determined that the sheet is thick paper based on a detection result of a thickness detection sensor (not shown) provided at a predetermined position on the sheet transport path. If the control section 7 determines that the sheet is thick paper, the count number is multiplied by n (for example, twice) for the sheet supplied at that time (step 404), and the process proceeds to step 405. If the thickness of the paper is extremely large, it can be set to three times, four times, or the like, depending on the type (thickness) of the paper. Of course, a number greater than 1 including a decimal number can be arbitrarily selected as the multiple n other than a natural number of 2 or more. If it is determined in step 403 that the sheet is not thick paper, the count number is not corrected.
[0081]
Thereafter, the control unit 7 adds these numbers and determines whether or not the count number (total number) exceeds a predetermined number, for example, 50 (step 405). If the number does not exceed 50, the process returns to step 401 and the above-described processing is repeated. If it exceeds 50, the compile paddle 111 and the first and second restriction guides 115 and 116 are raised (step 406), and the process proceeds to the next step.
[0082]
FIG. 20 is a flowchart showing a count correction function of sub-paddle 121 (vertical alignment assisting unit 120) executed by control unit 7. As in the case of FIG. 19, first, the sheet supplied to the compile tray 105 is detected by a signal from the compile exit sensor 103 (step 501), and the number of sheets is counted by the signal from the compile exit sensor 103 (step 501). 502). When the buffer compiling method described above is adopted, two sheets are counted by detecting the first sheet.
[0083]
Here, the control unit 7 determines whether or not the sheet supplied to the compile tray 105 has been subjected to the outer three-fold (Z-fold) process (step 503). If the folding process has been performed, for example, the count number is increased by n times (for example, 5 times) (step 504), and the process proceeds to step 507. If the folding process has not been performed, it is determined whether or not the sheet is thick paper (step 505). In the case of thick paper, the count is multiplied by n (for example, twice) (step 506). In the case of non-thick paper, the sum is performed using the count as it is. Then, it is determined whether or not the result of the addition indicates that the count number has exceeded 50 (step 507). If the count number does not exceed 50, the flow returns to step 501. If the count number exceeds 50, the sub paddle up / down solenoid 122 is sucked, and the state shifts to the above-described second state ( Step 508). Thereafter, it is determined whether or not the compilation of the specified number has been completed (step 509). If the compilation has not been completed, the processing from step 501 is repeated. (Step 510). When one sheet is counted as n, the value of n can be a number greater than 1 including a decimal number.
[0084]
In addition, in the case where the conversion is applied to the paper that has been subjected to the outer three-fold (Z-fold) process, the control unit 7 may further add more detailed control. For example, if the sheet subjected to the outer tri-fold (Z-fold) processing is present below the sheet bundle stacked on the compile tray 105 (when compiled downward), the sheet stacked later on the upper side , The repulsive force of the folded portion in the outer tri-fold (Z-fold) is reduced. Therefore, the value of n for conversion can be reduced. On the other hand, if the sheet subjected to the outer tri-fold (Z-fold) processing is compiled upward (on the front side of the sheet bundle), the repulsive force of the folded portion appears greatly, and the sheet is expected to expand significantly. It is desirable to increase the value of n.
[0085]
If the sheet subjected to the outer tri-fold (Z-fold) process is a thick sheet, the result of adding and counting the count numbers shown in FIG. 20 is to determine in step 507 whether or not the count number has exceeded 50. It can be configured to make a judgment. Depending on the folding function unit 50, when the cardboard is subjected to outer tri-folding (Z-folding), the paper swells greatly, and a sheet subjected to outer tri-folding (Z-folding) is supplied from such a folding unit. It is effective in the case. In such a case, the number of counts in the case of thick paper is different between the sheet that has been subjected to the outer three-fold (Z-fold) processing and the sheet that has not been subjected to the folding processing, thereby improving the accuracy of paper alignment and the user's accuracy. Usability can be further improved. For example, in the relationship between plain paper and cardboard,
The n value at the time of Z-folding is plain paper: thick paper = 1: 1.5
The n value without folding is plain paper: thick paper = 1: 2
It is also possible to set, for example.
[0086]
As described in detail above, in the present embodiment, one sheet is converted into n sheets and counted according to the post-processing state applied to the sheet, the thickness of the sheet, and the like. Each member was controlled using the same. Further, the maximum number of sheets that can be stacked on the compile tray 105 is changed based on the count number obtained by converting one sheet into n sheets. This makes it possible to more finely control the operation and display according to the number of stacked sheets, and the fine control can further improve the accuracy of paper alignment and the usability of the user.
[0087]
Further, as described with reference to FIGS. 19 and 20, when the outer tri-fold (Z-fold) process is performed and the sheet having the folded portion is included in the stack of stacked sheets on the compile tray 105, for example, the sub paddle 121 is used. In addition, a member acting on a portion where the sheets overlap as a result of the folding process is converted using the n value when counting the number of sheets. On the other hand, for a member such as the compile paddle 111 that acts on a portion where sheets do not overlap even if the folding process is performed, it is not necessary to correct the sheet count. As described above, in the present embodiment, the count number can be corrected in consideration of the state of the sheets stacked on the compile tray 105 and the state of the members acting on the stacked sheets. Accordingly, it is possible to cause each member to execute an operation corresponding to the substantial number of stacked sheets, and it is possible to perform sheet alignment and stacking of sheets more neatly.
[0088]
It should be noted that the situation of the members acting on the stacked sheets may vary depending on the size of the stacked sheets. For example, the position of the folded portion is different between the case where the outer three folds (Z-fold) are applied to the A3 longitudinal size (420 mm) and the case where the outer three folds (Z-fold) are applied to the B4 longitudinal size (364 mm). It is conceivable that the situation of the working member also changes greatly. Therefore, it is also effective to set a different value for the above-mentioned n value depending on the size of the folded paper.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when thick paper, folded paper, or the like is supplied, good consistency with the paper bundle can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a sheet processing apparatus to which an exemplary embodiment is applied;
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a staple function unit;
FIG. 3 is a perspective view for explaining each mechanism of a vertical alignment unit.
FIG. 4 is a perspective view for explaining each mechanism of a vertical alignment assisting unit.
FIG. 5 is a side view of a vertical alignment assisting unit.
FIG. 6 is a diagram for explaining each mechanism of a sheet bundle supporting / discharging unit.
FIG. 7 is a perspective view for explaining each mechanism of a horizontal alignment unit.
FIG. 8 is a perspective view for explaining each mechanism of an end wall portion.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a stapling mechanism.
FIG. 10 is a perspective view for explaining a shelf mechanism.
FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the staple function unit when a single (one-point binding) mode is selected.
FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining a basic up-down operation in a vertical alignment unit.
13A and 13B are diagrams illustrating up / down operations performed when the number of sheets to be stacked exceeds a predetermined amount (for example, 50 sheets of plain paper) and a transition is made to the second state. It is a figure for explaining operation.
FIG. 14 is a flowchart showing a process executed by the control unit.
FIGS. 15A and 15B are diagrams for explaining the operation of the vertical alignment assist unit in the first state where the number of sheets stacked on the compile tray is equal to or less than a predetermined number.
FIGS. 16A and 16B are diagrams for explaining the operation of the vertical alignment assist unit in the second state in which the number of sheets stacked on the compile tray exceeds a predetermined number.
FIG. 17 is a flowchart showing a process executed by the control unit.
FIG. 18 is a diagram for explaining a state in which sheets subjected to Z-folding processing (Z-folded sheets) are stacked on a compile tray.
FIG. 19 is a flowchart illustrating a count correction function of a compile paddle (vertical alignment unit) executed by the control unit.
FIG. 20 is a flowchart illustrating a count correction function of a sub paddle (vertical alignment assisting unit) executed by a control unit.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 image forming apparatus 2 sheet processing apparatus 5 finisher 7 control section 10 staple function section 103 compile exit sensor 104 transport roller pair 105 compile tray 110 vertical alignment section , 111: Compile paddle, 120: Vertical alignment auxiliary part, 121: Sub paddle, 122: Sub paddle up / down solenoid, 130: Paper bundle support / discharge part, 140: Horizontal alignment part, 150: End wall part, 160 ... Staple mechanism, 161: staple head (stapler), 170: shelf mechanism

Claims

A compile tray that receives and stacks the supplied sheets;
Counting means for counting the number of sheets supplied to the compile tray;
Executing means for executing a predetermined operation on the sheet based on the count by the counting means,
When the sheet supplied to the compile tray is a sheet that has been subjected to some post-processing, the counting unit counts one sheet as n (n> 1). Sheet processing equipment.

The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the post-processing is a folding process performed on a sheet.

3. The apparatus according to claim 2, wherein the execution unit converts one sheet into n (n> 1) for a portion that operates at a position where the sheets subjected to the folding process are overlapped. 4. Sheet processing equipment.

2. The sheet according to claim 1, wherein the execution unit is a member that guides the sheet with respect to a vertical reference wall, and performs an operation of moving in a thickness direction of the sheet based on the count by the counting unit. 3. Processing equipment.

The value of n (n> 1) converted by the counting means is at least one of the content of the post-processing, the type of sheet, the size of the sheet, and the stacking status of the sheet subjected to the post-processing. 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the value of the sheet processing apparatus is different depending on the type.

A compile tray that receives and stacks the supplied sheets;
Counting means for counting the number of sheets supplied to the compile tray;
Executing means for executing a predetermined operation on the sheet based on the count by the counting means,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when the sheet supplied to the compile tray is thick paper, the counting means converts one sheet into n (n> 1) and counts the sheet.

7. The sheet processing apparatus according to claim 6, wherein the value of n (n> 1) converted by the counting means is different depending on the thickness of the supplied sheet.

The sheet processing apparatus according to claim 6, further comprising a determination unit configured to determine that the sheet supplied to the compile tray is thick paper.

9. The sheet processing apparatus according to claim 8, wherein the determination unit determines that the sheet is thick paper based on a supply location of a sheet to be supplied to the compile tray or designation of thick paper from a user.

A compile tray in which the number of stackable sheets is predetermined, and the sheets to be conveyed are sequentially received and stacked,
Sheet aligning means for aligning sheets stacked on the compile tray,
The compile tray is capable of receiving the sheet subjected to the folding process, and converts one sheet subjected to the folding process into n (n> 1) sheets, and Wherein the number of sheets that can be stacked is determined.

The sheet processing apparatus according to claim 10, wherein the sheet alignment unit includes a reference wall that abuts an end of the sheet to align the sheet.

A compile tray in which the number of stackable sheets is predetermined, and the sheets to be conveyed are sequentially received and stacked,
A stapler that performs stapling on sheets stacked on the compile tray,
The compile tray is capable of receiving thick paper, and the number of stackable sheets of the compile tray is determined by converting one thick paper into n (n> 1). Sheet processing device.

13. The sheet processing apparatus according to claim 12, wherein the converted value of n (n> 1) is different depending on the type of the thick paper supplied.

13. The sheet processing apparatus according to claim 12, wherein the thick paper is a paper of 120 gsm or more.

A compile tray that receives and stacks the supplied sheets;
A vertical reference wall that abuts and aligns the sheet feeding direction end of the sheet supplied to the compile tray;
A vertical alignment unit that is movable in the thickness direction of the sheet bundle stacked on the compile tray, and aligns sheets with respect to the vertical reference wall;
Control means for controlling the movement of the sheet bundle in the thickness direction in the vertical alignment means,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit moves the vertical alignment unit at different timings according to the sheet supplied to the compile tray.

The control unit moves the vertical alignment unit based on the number of sheets stacked on the compile tray, and performs a folding process when a folded sheet is supplied to the compile tray. 16. The sheet processing apparatus according to claim 15, wherein the vertical alignment unit is moved by a smaller number of sheets than when no sheets are supplied.

The control means moves the vertical alignment means based on the number of sheets stacked on the compile tray, and supplies a sheet having a normal thickness when a thick sheet is supplied to the compile tray. 16. The sheet processing apparatus according to claim 15, wherein the vertical alignment unit is moved with a smaller number of sheets than in the case where the sheet processing is performed.

A compile tray that receives and stacks the supplied sheets;
An end wall that abuts against the rear end of the sheets stacked on the compile tray;
A compile paddle that is provided near the end wall and moves a sheet supplied to a compile tray to the end wall;
A sub-paddle that is provided closer to the front end of the sheet than the compile paddle and assists in the alignment by the compile paddle;
A stapler that performs a stapling process on a sheet bundle aligned with the end wall;
The compile paddle and / or the sub paddle are moved in the thickness direction of the sheets stacked on the compile tray, and the timing of moving the compile paddle and / or the sub paddle in the thickness direction is controlled based on the processing status of the stacked sheets and / or the thickness of the sheets. A sheet processing apparatus including a control unit.

19. The sheet processing apparatus according to claim 18, wherein the control unit moves the compile paddle and the sub paddle in the thickness direction at different timings when a folding process is performed on the sheet.

A sheet bundle aligning method for forming a sheet bundle by aligning the transport direction ends of the sheets supplied to the compile tray on a compile tray for stacking the conveyed sheets,
Count the number of sheets supplied to the compile tray,
Correcting the counted number of sheets based on the processing content of the sheets,
The rotating member is pressed against the surface of the sheet according to the supply of the sheet, and the sheet is conveyed toward the reference wall that aligns the ends in the conveyance direction of the sheet,
A sheet bundle alignment method, wherein the conveying force of the rotating member is changed based on the corrected number of sheets.

21. The sheet bundle aligning method according to claim 20, wherein the conveying force is changed by changing a distance of the compile tray from the sheet stacking surface of the rotating member.