JP4321140B2 - ロール表層の研削方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール表層の研削方法に関し、特に熱間圧延ラインにおけるオンラインロールグラインダによるロール表層の研削方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
熱間圧延とは、金属材料を数100〜千数100℃に加熱した後、熱間圧延ライン上に抽出し、一対のロールで挟圧しつつそのロールを回転させ、薄く延ばすことをいう。図3に熱間圧延ラインの一例を示す。熱間圧延ラインは、3/4連続と呼ばれるタイプのものが多く、これは、被圧延材の搬送方向上流から下流に向かう順に、加熱炉10、複数の粗圧延機12:Rougher (多くの場合4基。そのうち一部(多くの場合1基)が往復圧延を行い、残る圧延機が一方向圧延を行う。しかし、4基中3基が一方向のタイプに限らず例えば3基中1基又は2基が一方向のタイプなども含め、3/4連続という)、クロップシャー14、デスケーリング装置14、仕上圧延機(Finisher)18、冷却ゾーン22、コイラー(巻取装置)24を配置したものである。各設備間には被圧延材8を搬送する図示しない多数のテーブルローラが配置されており、冷却ゾーン22のテーブルローラ群のことを特にランアウトテーブルと称することがある。
【0003】
粗圧延機12、仕上圧延機18は複数あるので、それぞれRougher 、Finisherの頭文字をとり、各スタンドのナンバーを付与して、R1、R2、R3、F1、F2 … F7などと略称される。コイラー24も同様に複数あって、号機ナンバーを付与して、DC1、DC2などと略称される。
また、近年、図4に示すように、薄スラブを連続鋳造設備26で連続鋳造し、粗圧延を経ずに直接仕上圧延する熱間圧延ライン200も登場してきている。
【0004】
従来、熱間圧延ラインにおいては、被圧延材8を何本も断続的に圧延するのに伴って、被圧延材8が直接接触していた仕上圧延機18のワークロール19の領域で摩耗がある程度進展すると、それを研磨したものと交換する操業形態をとっており、この交換作業が非常に面倒であった。
そこで、図5に示すように、ワークロール19と被圧延材が直接接触していた領域と、ワークロール19の軸方向両外側にできる非接触であった領域との境にできる磨耗段差を除去すべく、図5のハッチング部分を研削するオンラインロールグラインダ30が開発され、磨耗段差の解消、ワークロールの交換頻度の低減、熱間圧延ラインの稼動率向上に威力を発揮している。
【0005】
このオンラインロールグラインダ30は、例えば図6に示すように、回転砥石をワークロール19に押し付けて、該ワークロール19の軸方向にオシレートするという原理の装置である(ワークロール19の軸方向の往復動作のみならず、一方向に一パスだけトラバースする場合も含めてオシレートと称する)。なお、図6(a)において符号32はオシレート用スクリュー&ナットである。
【0006】
ところで、このオンラインロールグラインダ30は、従来、仕上圧延機18を構成する複数のスタンドのうちの後段スタンドに設置導入されている。ここで、後段スタンドの定義は、F4〜F7までの4スタンドを指すこともあるし、F5〜F7までの3スタンドを指すこともあるし、中には仕上圧延機18を構成するスタンド数が6つしかない場合はF4〜F6までの3スタンドを指すこともある。図3は、F4〜F7までの4スタンドにオンラインロールグラインダ30を設置した例である。
【0007】
ところで、先述の図5の摩耗段差解消(ハッチング部分の研削)のためではなく、ワークロール19の回転に伴う圧延荷重の負荷、除荷の繰返しの影響により形成されていく疲労層をオンラインロールグラインダ30にて研削除去し、ロールショップでの研削を不要とすることが提案されている(例えば特許文献1参照)。疲労層は、図5にて左右に示したハッチング部分の中間、すなわち、ワークロール19と被圧延材が直接接触していた部分、つまり、圧延反力を受けながら被圧延材の入熱も受けていたワークロール部位にできる。
【0008】
疲労層の深さはヒートクラックの深さと関係がある。ヒートクラックとは、ワークロール19の所謂転動疲労に、被圧延材との接触による入熱の影響が加わってワークロール19の表層にできる亀の甲状のひび割れのことであるが、大きさは大体、直径3〜5mmの円内に入る程度である。
図2にワークロール19を深さ方向に仮想的な断面で見た様子を示すが、被圧延材の圧延を1本行うと、まず、深さ方向に延びる1次ヒートクラックができ、その後、1次ヒートクラックは被圧延材の圧延を継続することによっても自然には消失せず、1次ヒートクラックの先端よりも深さの浅いところから枝分かれする形でロール表面に略平行な方向に2次ヒートクラックができる。
【0009】
さらに被圧延材の圧延を継続すると、2次ヒートクラックが進展し、2次ヒートクラックよりもロール表面に近い側のワークロール19の表層部分が剥離し、ワークロール19のプロフィルに大きな起伏ができることから、それが被圧延材に転写し、程度がひどくなると、それよりも仕上圧延機の下流側のスタンドのワークロールによる圧延を経てもなお残存し、金属板製品の表面品質に悪影響が出る場合があった。
【0010】
疲労層の深さとは、2次ヒートクラック発生域の底までの深さをさすことが多いが、特許文献1のように疲労層をオンラインロールグラインダにて研削除去するのは、それを防止したかったからである。
図3のように、F4〜F7までの4スタンドにオンラインロールグラインダ30を設置した場合、磨耗深さは後ろのスタンドにいく程深く、疲労層の深さは前のスタンドにいく程深いという事情はあるが、オンラインロールグラインダ30の実際上の使用方法は、ロールの軸方向両外側にできるロールと被圧延材の非接触であった領域の研削と、特許文献1のような疲労層の深さの研削を適宜組み合わせて行っていた。
【0011】
【特許文献1】
特開平10−328716号公報
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献1に記載のものでは、オンラインロールグラインダによるロール表層の研削に際し、疲労層の底まで研削するとロール表層にできる所謂黒皮と呼ばれるマグネタイト(Fe3 O4 )の厚み以上に研削してしまう場合が出てくる。
このようにロール表層にできる所謂黒皮と呼ばれるマグネタイトの厚み以上に研削してしまうと、ロール表層のところどころに、先述のような2次ヒートクラックよりもロール表面に近い側のロール表層部分の剥離によるロールプロフィルの起伏ほど大きくはないものの、微小な凹みが生じるようになり、それが起点となって流星状の疵が金属板製品に生ずる場合があった。
【0013】
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、ロール表層に微小な凹みが生じるのを防止して流星状の疵が製品に生じないようにし、これにより、製品の表面品質に悪影響を及ぼすことがないロール表層の研削方法を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、熱間圧延機の仕上げ第4スタンドまたは第5スタンドにおけるオンライングラインダの砥石によるロール表層の研削方法であって、ヒートクラックが生成したロールの研削深さを前記ロール表層のマグネタイトの厚み未満である2μm以上、4μm以下の範囲とし、かつ研削後のマグネタイト厚さを1μm超え、5μm未満としたことを特徴とする。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態の一例であるロール表層の研削方法に用いるオンラインロールグラインダを説明するための図である。
本発明者等は鋭意研究した結果、ロール表層にできる疲労層の深さ(2次ヒートクラック発生域の底までの深さ)まで研削しないまでも、2次ヒートクラックよりもロール表面に近い側のロール表層部分が剥離して、金属板製品の表面品質に悪影響が出るのを防止できる場合があることを見出した。
即ち、マグネタイトはロール表層を保護する働きがあることを知見し、研削深さをロール表層のマグネタイトの厚み未満の所定深さまでとした。
【0016】
表1のように、マグネタイトの厚みは、図3の熱間圧延ライン100(又は200)における仕上圧延機18のF4、F5では、共に5μmである。これらのデータは、ハイスロールにより被圧延材8を80本圧延した後のデータではあるが、被圧延材8を1本だけしか圧延しなくても、圧延後はやはりマグネタイトは厚み5μm程度発生しており、その後の被圧延材8の圧延の継続によっても、ロール表層が磨耗する分と、被圧延材8との接触による入熱の影響により深さ方向に進展する分とが加わって、マグネタイトの厚みは5μmでほぼ一定していることが別途の研究により分かっている。
なお、F6、F7では共に、被圧延材8を圧延することによるロールの磨耗が、圧延長が長い分大きいため、磨耗によってマグネタイトが削り取られてしまい、マグネタイトの厚みはゼロになっている。
【0017】
【表1】
【0018】
従って、本発明では、F4、F5について、研削深さをロール表層のマグネタイトの厚み未満である所定の深さ、つまり2μm以上、4μm以下の範囲とする。
マグネタイトの厚みは5μmでほぼ一定しているところ、オンライングロールグラインダ30の研削深さの最小制御インクリメントは1μm内外であるため、4μm以下とする。
【0019】
1μm以下とすると、2次ヒートクラックよりもロール表面に近い側のロール表層部分が剥離して、金属板製品の表面品質に悪影響が出るのを防止できない場合が出てくる。このため、1μm超とする。
次に、図3に示す熱間圧延ライン100に、本発明を適用した場合を例に採って説明する。
【0020】
ビジネスコンピュータ90には、被圧延材8の成分等の材質に関する実績データ、被圧延材8に要求される需要家のオーダを基にした製品厚、製品幅等の命令データ、被圧延材8に要求される機械的性質、例えば降伏強さや引張強さ等を包含した所謂属性データが記憶格納されていて、これらのデータを基にオペレータ操作により圧延サイクルと呼ばれる数十から百数十本の続けて圧延する被圧延材の構成単位を仮想的に作成し、これが情報伝達ルートWを通じて被圧延材の圧延順にプロセスコンピュータ70に伝送される。
【0021】
プロセスコンピュータ70では、ビジネスコンピュータ90から伝送された圧延サイクル中の各被圧延材8の成分等の材質に関する実績データ、被圧延材8に要求される需要家のオーダを基にした製品厚、製品幅等の命令データ、被圧延材8に要求される機械的性質、例えば降伏強さや引張強さ等を包含した所謂属性データを一時的に記憶し、それらの属性データを基に、所定の計算ロジックにより、粗圧延機12、仕上圧延機18の各スタンドの被圧延材厚、被圧延材幅をはじめとする各種の設定用データを算出し、一時的に記憶している。
【0022】
一時的に記憶する被圧延材データは、加熱炉10内の被圧延材と熱間圧延ライン上に抽出され、コイラー24にて巻取りが完了する以前の圧延途中の被圧延材を合わせた本数分となる。これらの設定用データは各被圧延材1本ごとに制御装置50に逐次伝送され、ある被圧延材8の圧延が終わると、次の被圧延材8のための設定用データに更新される。この各被圧延材毎に逐次更新される設計用データに基づき、各機器のアクチュエータは、各被圧延材を処理するための設定に向け動作する。
【0023】
このデータの更新は、各被圧延材毎の設定用データがプロセスコンピュータ70から所定のタイミングにて行われ、例えば仕上圧延機18の入側に設置した図示しない温度計に各被圧延材8の先端が達し、所定の閾値以上の温度を検出するごとに、制御装置50に向けて、伝送される。オンラインロールグラインダ30の設定用データも同じである。
どの位置のスタンドのオンラインロールグラインダ30について、どの被圧延材8を圧延直前に、ロール19の中心軸方向のどこからどこまでの領域について研削を実施するかが情報伝達ルートGを通じて伝送される。
【0024】
ここで、先述の圧延サイクルとは、研磨したてのワークロール19を仕上圧延機18の全スタンドに組み入れてから、通常60〜120本程度の被圧延材8を圧延したら、次の別のワークロール19を仕上圧延機18の全スタンドに組み入れるようにして操業していることと関連した概念であり、研磨したてのワークロール19を仕上圧延機18の全スタンドに組み入れてから、次に別の研磨したてのワークロール19を仕上圧延機18の全スタンドに組み入れるまでに圧延する、その60〜120本程度の一群の被圧延材8を圧延順に並べた構成単位のことである。
一方、オンラインロールグラインダ30を所定の力でワークロール19に押し付けた場合の、1回のオシレート(片道)により研削可能な最大研削深さを、予め実験して調べておいて制御装置50に記憶しておく。
【0025】
そして、各被圧延材8の圧延が済んだごとに、オンラインロールグラインダ30の最大研削深さ以内の予め設定された研削深さ(例えば最大研削深さの80%)で、さらにその次の被圧延材8の圧延前のインターバルの間に、実際にオンラインロールグラインダ30を1回オシレート(片道)させて研削する。研削深さを、例えば最大研削深さ5μmの80%の4μmというように最大研削深さ以内の予め設定された研削深さとするのは、図1に示すオンラインロールグラインダ30の機械設備仕様上の制限、例えば回転砥石31を回転する砥石回転モータ37の設備仕様上の最大トルクに、回転砥石31をロール19に押し付けることにより実際に発生する負荷トルクが達してしまい、回転できなくなってしまったりするのを防止するためである。その意味からすると、最大研削深さの80%に限るものではなく、一つのある値であればよい。40〜90%の範囲が望ましい。
【0026】
研削に際しては、制御装置50から、図1中の架台33に設置された図示しないロール中心軸方向への駆動装置に指令が出て、オンラインロールグラインダ30の架台33が動き、回転砥石31がその待機位置からワークロール19の表面に向かって移動する。回転砥石31が予め設定された位置に到達すると、砥石回転モータ37が駆動されて回転砥石31が回転しはじめる。
【0027】
続いて、押し付けシリンダ34の動作で回転砥石31がワークロール19の表面に押しつけられて、回転砥石31によるワークロール19の表層の研削が始まる。回転砥石31はワークロール19の胴長方向一端側から他端側へと架台33の移動と共に移動しながら研削を行い、予め設定されている所定範囲の研削が終了したら、押し付けシリンダ34が後退方向へと作動して回転砥石31が後退する。その後、回転砥石31は架台33と共に待機位置ヘ移動して、次の研削に備える。なお、図1中、符号35、36はベアリング、38はスプラインつきユニバーサルジョイントである。
【0028】
なお、以上に説明した本発明の実施の形態において、オンラインロールグラインダによる研削深さの制御は、押し付け力に基づいて行っているが、本発明における研削深さの制御はこれに限定されるものではなく、例えば、ワークロール19の回転数および回転砥石31のワークロール19の胴長方向へのオシレート長を変数としてさらに有するようなモデル式に基づいて行ってもよいし、押し付けシリンダ34による回転砥石31をワークロール19に向け押し付ける方向の移動量を、リニアエンコーダ、マグネスケール等の直線的な位置センサを利用して制御することで、より精度よく研削深さの制御を行うようにしてもよい。
【0029】
また、以上の説明では、図3に示すような熱間圧延ライン100に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、図4に示すような熱間圧延ライン200や図示しないステッケルミルタイプの熱間圧延ライン、あるいはその他の熱間圧延ラインの設備にも適用できることは言うまでもない。
【0030】
【実施例】
図3の熱間圧延ライン100における圧延サイクル中、仕上圧延機18のF4、F5スタンドのワークロール19の表層に疲労層が生成し、さらにワークロール19の表面から5μmの深さまでマグネタイトが生成した状態において、被圧延材8の先端が仕上圧延機18のワークロール19に噛み込む直前に、すなわち被圧延材8を仕上圧延する直前に、ワークロール19をオンラインロールグラインダ30で1回片道だけオシレートして研削することにより、ワークロール19の表層のマグネタイトの厚み未満の所定深さまでを研削した。
【0031】
ここではワークロール19の表層のうち、ワークロール19と被圧延材8が直接接触していた領域と、ワークロール19の軸方向両外側にできる非接触であった領域との両方を研削した。その結果、流星状の疵が金属板製品に生じて金属板製品の表面品質に悪影響が出るのは防止できた。
これに対し、ワークロール表層にできる疲労層の底(2次ヒートクラック発生域の底)まで研削した場合、マグネタイトの厚み以上に研削してしまった結果、ワークロール表層に微小な凹みが生じるようになり、それが起点となって、圧延サイクル中の全被圧延材8の本数のうち1%の比率で流星状の疵が金属板製品に生じた。
【0032】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明によれば、ワークロール表層に微小な凹みが生じるのを防止して流星状の疵が製品に生じないようにすることができるため、製品の表面品質に悪影響を及ぼすことがないロール表層の研削方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例であるロール表層の研削方法に用いるオンラインロールグラインダを説明するための図である。
【図2】ロールを深さ方向に仮想的な断面で見た様子を示す図である。
【図3】熱間圧延ラインの一例を示した図である。
【図4】熱間圧延ラインの他の例を示した図である。
【図5】従来のオンラインロールグラインダによるロール表層の研削方法を説明するための図である。
【図6】オンラインロールグラインダの設備概要の一例を示した図であり、(a)は側面図、(b)は斜視図である。
【符号の説明】
8…被圧延材
10…加熱炉
12…粗圧延機
14…クロップシャー
16…デスケーリング装置
18…仕上圧延機
13、19…ワークロール
20…バックアップロール
22…冷却ゾーン
24…コイラー
26…スラブ連続鋳造設備
30…オンラインロールグラインダ
31…回転砥石
32…オシレート用スクリュー&ナット
33…架台
34…押し付けシリンダ
37…砥石回転モータ
50…制御装置
70…プロセスコンピュータ
90…ビジネスコンピュータ
100、200…熱間圧延ライン
Claims (1)
- 熱間圧延機の仕上げ第4スタンドまたは第5スタンドにおけるオンライングラインダの砥石によるロール表層の研削方法であって、ヒートクラックが生成したロールの研削深さを前記ロール表層のマグネタイトの厚み未満である2μm以上、4μm以下の範囲とし、かつ研削後のマグネタイト厚さを1μm超え、5μm未満としたことを特徴とするロール表層の研削方法。
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