JP4319830B2 - Ultrasonic shock treatment machine and ultrasonic shock treatment device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属材料の表面に、超音波により作動する物体による打撃で衝撃を与え、これによって金属材料表層の形状および特性を改善するための超音波衝撃処理機およびこれを組み込んだ超音波衝撃処理装置に関し、特に超音波衝撃処理によるナノ結晶構造化を効率的に行なえる機器および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属材料の表面層の結晶組織をナノメータ（ｎｍ、１０-9ｍ）を単位として用いるのが適当なサイズ、例えば１００nm以下に微細化した、いわゆるナノ結晶組織を得ることにより、従来には得られなかった優れた性質、例えば超高強度などの特性を得ることができることが知られている。
【０００３】
このナノ結晶組織をもつ金属材料を得る各種の方法が報告されている（たとえは、非特許文献１参照）が、例えば、金属材料を一旦アモルファス状態とし、次いで低温熱処理を行なう方法がある。また、アモルファス状態とするには、金属材料を高速急冷あるいはスパッタ成膜などの方法があるが、この場合、広く一般の形状の成形体や構造体を得るには制約がある。また、この他に、金属材料の粉末をボールミルなどで処理し、材料表面に強加工を施すことにより材料をアモルファス化し、次いでこれを熱処理することにより、ナノ結晶構造を有する金属粉末を得ることができる。この金属粉末を高温で加圧成形し、或いはさらに溶接などの処理を行なって構造体とすることができる。
【０００４】
しかしながら、この高温の過程を経ることによってナノ結晶構造が消失し、ナノ結晶組織の特性を生かした成形体や構造体を得ることは困難である。
【０００５】
ところで、材料の表面に超音波衝撃処理を施すことにより、表面に塑性変形を与え，表面結晶組織を改善し，或いは残留応力を開放することが知られており、例えば、金属材料の溶接部に超音波衝撃処理を施し、溶接部の残留応力を開放し、ボイドや異常粒界のような微小欠陥を低減することが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。しかしながら、従来の超音波衝撃処理は、このように疲労強度の向上、微小欠陥の軽減などが主体であり、金属材料表層の材料特性が改善されるとしてもそれは副次的で、その範囲、程度などがばらつきの多い状況で生じており、目的に合わせて主体的にコントロールして改善するまでには到っていない。そして、超音波衝撃処理機としては、超音波を発生させるトランスデューサー、超音波を先端に導くためのウエーブガイド、その先端部に設けられ、超音波により振動する衝撃用のピンを収納するヘッド部を備えた機器、（例えば、特許文献３参照）。或いは、被ピーニング材に局所的な表面硬化、残留応力を付与するために、ピーニング用のパンチと、このパンチを回転駆動する駆動手段と、回転しているパンチを被ピーニング材に打ちつけるパンチング手段を有する装置で、回転するパンチで被ピーニング材をパンチする方法が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献１】
米国特許第６，３３８，７６５号公報。
【０００７】
【特許文献２】
特開平１０−２９６４６１号公報。
【０００８】
【特許文献３】
米国特許出願公開第２００２／００１４００号明細書。
【０００９】
【特許文献４】
特開２００２−１７９６３２号公報。
【００１０】
【非特許文献１】
ラスミス（LASMIS）著 金属材料の表面ナノ結晶化−新研究の背景にある概念の報告（SurfaceNanocrystallisation (SNC) of the Metallic Materials - Presentation of the Concept behind a New Approach）材料科学（Mater. Sci. Technol.）,第１５巻、第３号 １９９９
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
発明者らは、上述のようなナノ結晶構造を有する成形体や構造体を得る上での問題点に鑑み、金属材料の成形体や構造物に対してナノ結晶構造の形成を自由度が大きく可能にする条件とそれを可能にする新しい方法を検討した結果、金属材料の表面層にショットピーニングなどの冷間加工を振動性状をコントロールして行うことにより、表面層を強加工し、同時にこの金属材料の処理状況を雰囲気および温度をコントロールすることによって表面層にナノ結晶を析出させることができることを開発した。そしてこの手段として、超音波衝撃処理が適切であることを知見した。
【００１２】
上述のように、従来の超音波衝撃処理機器は、比較的小型であるため人手により処理することも可能であり、所要の箇所のみを処理できるという利点がある反面、処理範囲が狭く、広い範囲を効率的に処理するには不適当である。また、従来の超音波衝撃処理の装置は、表面の形状と残留応力を変えて疲労強度や静的強度を向上させることを主な目的としたものであり、材料の表層をナノ結晶構造化すると共に、さらに材質を改善し、優れた特性を得るためには、超音波衝撃処理に使用する機器の検討が必要である。
【００１３】
本発明は、ナノ結晶組織を有する共に、各種の特性を有する表面層を得るための、またこれらの表面層を効率的に得るための超音波衝撃処理機および装置を提供するものである。なお、ここで、装置は、この超音波衝撃処理機の組み合わせ、他の装置、手段との組み合わせたものを意味するものとする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、
（ａ）超音波衝撃処理を多軸的に施すことによってナノ結晶化を促進すること、（ｂ）処理表面の温度制御を可能な構成とすることにより、超音波衝撃処理によりえられる処理対象の諸特性を選択できるようにすること、（ｃ）少なくとも処理表面の雰囲気を制御可能な構造とし、酸化物層の形成を抑制し、良好な金属表面状態とすると共に、さらには合金層の形成を可能とすること、（ｄ）処理対象物に対して金属成分を供給可能な構造とし、表層にもとの処理対象金属(母材)が持たない成分を含んだ合金層を形成可能とすること、を狙いとしている。その要旨とするところは、以下のとおりである。
（１）超音波を発生させるトランスデューサーと、該トランスデューサーからの発振方向の前方に取り付けられ、超音波を前方に導くためのウエーブガイドと、該ウエーブガイドの先端に取り付けられ、前記超音波により振動するピンと該ピンを回転させるピン回転手段と、該ピンを保持するホルダーとを備えたヘッドとからなる超音波衝撃処理機。
（２）超音波を発生させるトランスデューサーと、該トランスデューサーからの発振方向の前方に取り付けられ、超音波を前方に導くためのウエーブガイドと、該ウエーブガイドの先端に取り付けられ、前記超音波により振動するピンと該ピンを回転させるピン回転手段と、該ピンを保持するホルダーとを備えたヘッドとからなる超音波衝撃処理機であって、前記ウエーブガイドに複数のトランスデューサーが接続されており、前記複数のトランスデューサーは、それぞれ互いに超音波の位相及び荷重軸のいずれかまたは両方が異なること、を特徴とする超音波衝撃処理機。
（３）（１）または（２）に記載の超音波衝撃処理機を有することを特徴とする超音波衝撃処理装置。
（４）超音波を発生させるトランスデューサーと、該トランスデューサーからの発振方向の前方に取り付けられ、超音波を前方に導くためのウエーブガイドと、該ウエーブガイドの先端に取り付けられ、前記超音波により振動するピンと該ピンを回転させるピン回転手段と、該ピンを保持するホルダーとを備えたヘッドとからなる超音波衝撃処理機を有する超音波処理装置であって、該超音波衝撃処理機をその中心軸の周りに回転させる手段、該超音波衝撃処理機を移動させる手段、該超音波衝撃処理機をその中心軸の周りに回転させる手段及びこれを移動させる手段、のうちいずれかを備えたことを特徴とする超音波衝撃処理装置。
（５）超音波を発生させるトランスデューサーと、該トランスデューサーからの発振方向の前方に取り付けられ、超音波を前方に導くためのウエーブガイドと、該ウエーブガイドの先端に取り付けられ、前記超音波により振動するピンと該ピンを回転させるピン回転手段と、該ピンを保持するホルダーとを備えたヘッドとからなる超音波衝撃処理機を有する超音波処理装置であって、前記超音波衝撃処理機が複数機配置されていることを特徴とする超音波衝撃処理装置。
（６）前記複数機の超音波衝撃処理機の中心軸方向が互いに異なり、ほぼ同じ場所を集中的に処理することを特徴とする（５）に記載の超音波衝撃処理装置。
（７）前記複数機の超音波衝撃処理機の中心軸方向が互いに平行となるように配置されていることを特徴とする（５）に記載の超音波衝撃処理装置。
（８）トランスデューサーが発振する超音波振動の位相、ピンの形状、ウエーブガイドの性状のいずれか１つが、他の超音波処理機のそれと異なる性状のものであることを特徴とする（５）〜（７）のいずれかに記載の超音波衝撃処理装置。
（９）少なくとも処理対象箇所に金属粉を供給する手段、少なくとも処理対象箇所を加熱する加熱手段、少なくとも処理対象箇所にシールドガスを供給する手段、のうちいずれかまたはこれらのうち２つ以上を備えたことを特徴とする、（３）〜（８）のいずれかに記載の超音波衝撃処理装置。
（１０）（９）に記載の超音波衝撃処理装置のうち、前記少なくとも処理対象箇所を加熱する加熱手段を有しているものにおいて、前記加熱手段が電磁誘導加熱手段であり、かつ電磁シールドを備えていることを特徴とする超音波衝撃処理装置。
（１１）（３）〜（１０）のいずれか１項に記載の超音波衝撃処理装置が、ロボットアームに取り付けられていることを特徴とする超音波衝撃処理装置。
（１２）前記超音波衝撃処理機の前記ヘッドのピンの先端形状が、凸状又は凹状の曲面を有することを特徴とする（３）〜（１１）のいずれかに記載の超音波衝撃処理装置。
（１３）前記超音波衝撃処理機の前記ヘッドのピンが、処理対象物の硬度および／又は表面に合金形成させる目的に応じてその硬さと化学組成を制御されていることを特徴とする（３）〜（１２）のいずれか１項に記載の超音波衝撃処理装置。
（１４）前記超音波衝撃処理機の前記ヘッドのピンの先端部が、多数のワイヤー状体からなることを特徴とする（３）〜（１３）のいずれか１項に記載の超音波衝撃処理装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の超音波衝撃機および超音波衝撃装置は、前述のように、下記の（ａ）〜（ｄ）を可能とすると共に、広範囲の面積を効率的に処理できるようにしたものである。（ａ）超音波衝撃処理を多軸的に施すことによってナノ結晶化を促進すること、すなわち、一軸方向の加工では、ナノ結晶構造を得ることは困難であり、複数方向からの強加工が必要である。（ｂ）処理表面の温度制御を可能な構成とすることにより、超音波衝撃処理によりえられる表層の諸特性を選択できるようにすること、すなわち、高温での処理では、変形は大きいが残留応力は小さく、逆に、低温での処理では、変形は小さいが残留応力は大きく付与される。このことから、高温では深さ方向の加工の範囲が広くなり、低温では狭くなる。しかし、温度が高すぎると、強加工により細かくされた金属粒が再び成長してしまい、大きくなってしまうことがある。従ってナノ結晶化の度合い、ナノ結晶組織周辺の組織の状況が変化するので、特性の所要に応じて条件を選択することができる。（ｃ）少なくとも処理表面の雰囲気を制御可能な構造とし、酸化物層の形成を抑制し、良好な金属表面状態とすると共に、さらには合金層の形成を可能とすること、すなわち、処理表面の雰囲気が酸化雰囲気であると、ナノ結晶層が形成されても、同時に酸化層が形成されるために、処理効果が低下する。また、処理中に材料の表面で生成した酸化物が表層部に巻き込まれ、表面欠陥となるばかりか耐食性を損なうことにもなる。さらに、合金層と処理部の母材部との界面に酸化物が存在すると、一体性、密着性に劣る処理結果となってしまうことがある。雰囲気制御を可能とすることにより、このような表面材質の低下を回避できるばかりでなく、雰囲気を特定の雰囲気、例えば窒素雰囲気、とすることによって表層に窒素浸透させ、特性の改善を図るという積極的な処理を行なうこともできる。（ｄ）処理対象物に対して合金成分を供給可能な構造とし、表層に合金層を形成可能とすること、すなわち、超音波衝撃処理と同時に処理箇所に金属材料の粉末を供給する、或いは、ピン自体を特定の金属材料とすることによって、衝撃を与えると同時に金属粉末或いはピンの小片を処理対象物の表面に供給し、表層を所望の合金層とすることができる。これによって、表面に形成されるナノ層を元の処理対象母材部と異なる成分構成を持つ合金層とし、例えば、普通鋼で製作されて使用中の橋梁の表面だけをステンレス鋼化して耐食性を向上させるなど、材料表面に新しい機能を付与することもできる。
【００１７】
以下、本発明を、実施例の図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明の超音波衝撃処理機の概要を示す断面図である。
【００１９】
図１において、超音波衝撃処理機１は、超音波を発信するトランスデューサー２と、その前方に取り付けられ、トランスデューサー２で発生した超音波を先端部に導き、振動を増幅させるウエーブガイド３と、ウエーブガイド３の先端、すなわち、処理対象物と対向する側、に取り付けられたヘッド４とから構成される。
【００２０】
ヘッド４は、その先端に１又は複数の孔５が設けられ、この孔に上下方向に挿入された棒状のピン６と、このピンをその上方で回転可能の保持するピン回転手段５０、ピン６の上端とウエーブガイド３の先端とに間に設けられた空間８とを含んで収納するホルダー９とからなり、ホルダー９は、環状の金具１０により、ウエーブガイド３の外周に着脱可能に接続されており、ピンを含めて取替え可能となっている。必要に応じて、ピンの径、本数、配列、材質、形状などを、変更し交換することができる。
【００２１】
なお、ウエーブガイドの中間部には、その外周を間隙を持って囲む樹脂製のカバー１１を設けており、この間隙にはウエーブガイドおよび振動部を有するヘッドを冷却、潤滑する潤滑冷却材を保持するための多孔体１２を充填することができる。その場合、カバー１１の下端部とウエーブガイド３と間には、開口部１３が設けられており、潤滑冷却材はこの開口部を経てヘッドへ供給される。なお、この冷却構造は、必須ではなく、必要に応じて設けられる。また、トランスデューサー２を冷却するために、水冷や空冷の冷却層を設けても良い。
【００２２】
トランスデューサー２は、電気エネルギーを超音波エネルギーに変換するものであり磁歪式トランスデューサー或いは圧電式トランスデューサーなどを利用できる。前者は大容量化が可能であり、広範囲の音響負荷に対して高い安定度で作動するが、重く、冷却が必要である。一方、後者は、容量は小さいが効率は高く、発熱が少なく冷却を軽減できる。また、可搬性に優れる。しかし、逆に、音響負荷に対しての安定度は低い。従って、処理の目的によってこれらを適宜選択することができる。
【００２３】
ヘッドのピンは、一本の場合でも良いが、二本以上を一列或いは複数列に配列するようにすることができる。
【００２４】
トランスデューサー２が超音波を発信すると、生じた超音波はこれに接続されたウエーブガイド３を伝わり、ウエーブガイドの径が絞られていることによって速度が変性される。超音波はウエーブガイド３の先端にから、ヘッド４に至り、ピン６を振動させる。この振動により、ピンの先端が処理対象１４を打撃することによって衝撃処理される。
【００２５】
振幅２０〜60μm、周波数１５ｋHｚ〜６０ｋHz、出力０．２〜１ＫＷで処理するのが一般的である。
【００２６】
ピン回転手段５０は、ピン６自体をホルダー内で回転させるためのもので、例えば、図１に示すように、ピン６上部に歯車５１を設け、隣合うピンの歯車と噛み合わせル一方、ホルダーの外周部に固定したモーター等の回転手段５２の回転軸に歯車５３を設け、これとピンの歯車とをかみ合わせる構成とし、モーターの回転によってピンを回転させることができる。また、図２は、本発明の超音波衝撃処理機のヘッド部の他の例を示す断面概略図であるが、図２に示すように、ホルダーのピンが挿通する孔５の周辺には、この孔を囲むようコイル５４が埋め込まれている。一方、ピンの上端近傍には、ブラシ５５が取り付けられている。電源（図示しない）から、ブラシとコイルに通電することにより、金属材料で構成されるピンはそれ自身がモーターとなり、回転する。
【００２７】
ピンの回転手段は、上記の手段に限ることなく適宜選択できる。
【００２８】
ピンを回転させることによって、処理面に広がりをもたせることができ、また、処理面に対して複数軸（ピン）で応力を与えることができるため結晶粒の微細化を促進することができる。すなわち、ピンを揺動させて処理するのと同じような効果を期待することができる。
【００２９】
図３は、本発明の超音波衝撃処理機の実施例の斜視図を示すものである。
【００３０】
図３において、超音波衝撃処理機１のウエーブガイド３に、複数のトランスデューサー２、２’、２”が設けられているものである。これにより複数方向の振動を先端に与えることができる。従って、処理面に対して複数のベクトル（荷重軸）をもって応力を与えることができ、結晶粒の微細化が効率よくできる。また、複数の荷重軸の応力のサイクルがいずれも同程度であること、或いは、配置によっては、軸の方向を完全に３方向に分けることができるので、結晶粒の微細化効果がより向上する。なお、図３では、3つのトランスデューサーを設けているが、これを2つ或いは、4つ以上の複数個とすることも可能である。
【００３１】
図４（ａ）は、ウエーブガイドに3つのトランスデューサーを配置した状況を模式的に示したものであるが、さらに、図３（ｂ）に示すように、特にそれらの振動数が同じである場合には、このように複数設けたトランスデューサーの位相がずれるように配置することも好ましい。また、超音波の周波数をトランスデューサーごとにずれるようにしても良い。
【００３２】
これによって、処理面に対して複数の荷重軸で応力を与えることができ、結晶粒の微細化ができる。また、複数の荷重軸の応力のサイクルがいずれも同程度であること、或いは軸の方向を完全に角度をずらして分けることができるので、結晶粒の微細化効果がより向上する。
【００３３】
図５は、本発明の超音波衝撃処理機において、ピンの先端形状を示したものである。図５において、（ａ）は凸状、（ｂ）は凹状の曲面のピン６の先端形状を有している。基本的に、凸形状を持つピン６によって打撃を与えると、処理対象物の表面には塑性変形による溝が形成される。しかし、デザインの要請によって処理対象物が曲面を持っている場合は、大きな溝を形成するのは意匠上好ましくない場合がある。そのような場合、形成される塑性変形の形状をピンの先端形状を変更することによって変えることができる。例えば、盛り上がった表面を処理するには、凹型の先端形状のピンを使用すると、処理対象物に目立つ疵を与えることがなく好適である。ピンの先端形状の凹凸曲面の曲率は、処理対象箇所の面形状の曲率に近いものとすることもできるが、表面形状を意図して変えようとする場合は、処理対象箇所の曲率と大きく異なる曲率とすることができる。例えば、薄板の板端部の処理を行う場合にも、凹型のピンを用いて板端の角を落として応力集中を低減することもできる。このように、処理対象物、或いは処理箇所の表面形状に応じて曲率を変え、適切に交換することができる。
【００３４】
また、ピンの材質は、処理対象物の性状および処理の目的に応じてその硬さと組成を調整されているものである。例えば、硬度の高い金属材料を処理する場合には、硬度の高い材質のピンが好ましく、硬度の高くない材料を処理する場合は、硬度を低い材質のピンを使用することも可能である。これは、ピンは消耗品であるが、硬度の高い材料は一般的にコストが高いからである。
【００３５】
また、超音波衝撃処理において処理対象物の金属材料とピンの先端が接触する際に、ピンの一部は、剥離して磨耗する。この剥離したピンの材料は、処理対象物の表面に圧着される。また、条件が揃えば、対象物の金属材料と合金層を形成する。図６は、この経過を説明する模式図である。すなわち、これによって、対象物の材質とは異なる表面層を形成することができ、例えば、対象物に耐食性や、耐磨耗性を付与或いは向上させることができる。つまり、このように合金を形成するという目的の場合、むしろ積極的に柔らかめのピンを用いて、ピンの損耗によって合金成分を提供するということもできる。従って、ピンの材質、硬さ、組成はこのような観点からも調整されたものとし、必要に応じて取り替えるものである。
【００３６】
次に、図７（ａ）、（ｂ）は、本発明の超音波衝撃処理機で使用する実施例のピンの先端を示したものであり、図７（ａ）は、超音波衝撃処理機に組み込まれた状態、図７（ｂ）は、先端をワイヤー状体１５で形成したピン６の状態を示す模式図である。図１〜６において示したピンは、先端まで棒状に一体に形成された例を示したが、この例では、ピンの先端は多数のワイヤー状体１５で構成されている。このワイヤー状体は、ピン６の先端に、径が０．０１〜１．０ｍｍのワイヤー或いは小径の棒などを埋め込むことにより形成することができる。
【００３７】
ワイヤー状体の材質は、ピンの材質と同じとしても良いが、上述のように、処理対象物の金属材料と合金を形成する材料を選択してもよい。先端をこのようなワイヤー状体で構成することによって、広い面積に対して弱めの衝撃処理を行なうことができ、ショットブラスト処理の代替としても使用させ得る。また、接触面積が広がる、またワイヤーはより損耗しやすい結果、表面層に合金成分を供給しやすくなり、合金層を形成する場合に好適である。
【００３８】
ワイヤー状体が磨耗した場合はピンと共に取り替える。
【００３９】
このように本発明の超音波衝撃処理機１は、多様な機能を果たすことができるように構成されている。
【００４０】
次に従来の超音波処理装置、或いは上述の本発明の超音波衝撃処理機をより効率的に使用するための本発明の装置について説明する。以下の説明において、本体とは、特に断りのない限り、従来および本発明の超音波衝撃処理機を含めた、超音波衝撃処理機を意味するものとする。
【００４１】
本発明の超音波衝撃処理装置は、超音波衝撃処理機と、この超音波衝撃処理機をその軸の周りに回転および／又は移動する手段を備えることを特徴とする。超音波衝撃処理機のヘッドを回転および／又移動させながら処理対象物を超音波衝撃処理するものである。
【００４２】
図8は、超音波衝撃処理機を回転可能その軸の周りに回転可能とすると共に移動可能とした本発明の超音波衝撃処理装置を示す模式図である。
【００４３】
図８において、超音波衝撃処理機１（本体１）は、本体1のトランスデューサー２およびウエーブガイド3の端部近傍の外周において固定されたベアリング１９を介してケーシング１８に回転可能に収納保持されており、本体１の少なくともヘッド４はケーシング外にある。一方、ケーシング１８のトランスデューサー側には、モーターなどの回転駆動装置２０が固定されており、その軸は、歯車４１を介して本体１のトランスデューサー側端部と接続されている。
【００４４】
駆動装置が回転するとケーシング内で本体1がその軸を中心として回転する。これによって、ヘッドが回転し、処理面を広げることができると共に、処理面に対して複数の荷重軸で衝撃を与え、作用する応力を多軸化することができる。
【００４５】
また、図９は、超音波衝撃処理機を対象物の処理方向に移動可能とした超音波衝撃処理装置を示す概略図であり図９（ａ）は、側面図、図9（ｂ）は平面図である。この超音波衝撃処理装置は、超音波衝撃処理機１と、これを移動させる手段とから構成される。図9において、図8で示したように、本体1はケーシング１８に収納され、ガイドレール21の間に設けられ、これに沿って移動する架台23の上に固定手段２４によって垂下保持されている。架台2３には、ガイドレールに沿って設けられたねじ山を有する動力シャフト２２に螺合するナット２２ａが固定されており、モーターなどの駆動手段（図示せず）により動力シャフトを回転させることにより架台23をガイドレールに沿って移動させることができる。この装置を処理対象物の位置に配置するか、処理対象物をこの装置の作動範囲に配置し、本体を処理対象物の処理部に位置させ、かつ移動させつつ処理を行なうことができる。図８で説明したように、この装置において回転駆動装置２０により本体を回転させ、かつ移動させながら処理することができることは言うまでもない。これによって上記のように、処理面を広げることができると共に、処理面に対して複数の荷重軸で衝撃を与え、応力を多軸化することができる。
【００４６】
なお、図１０は、本発明の回転および／又は移動可能とした本発明の超音波衝撃処理装置の他の例を示した概略図である。図８同様、ケーシング１８に本体１が収納保持されている。そして、ケーシングのトランスデューサーの端部側の端部には、フレーム２５が固定されており、このフレームに回転駆動装置２０が固定されている。また、フレームの一端には、把持用のハンドル２６が設けられている。すなわち、これによって人手により支持し、移動させることによって処理対象物に対して作業しうる形とすることができ、既設橋梁などの現場での作業や、機器をガイドレールに配置しがたい場所の処理に好適であり、移動は人力となるが作業を適切に管理することにより、フレキシブルに上記と同様の効果をうることができる。
【００４７】
上述のように、本発明の超音波衝撃処理装置は、超音波衝撃処理機とその軸の周りに回転させる手段とを備えても良いし、超音波衝撃処理機と移動手段とを組み併せたものとしても良いし、あるは、超音波衝撃処理機とこれをその軸の周りに回転させる手段と、移動手段とを組み合わせた物としてもよい。
【００４８】
また、本発明の超音波衝撃処理装置は、超音波衝撃処理装機と、処理対象箇所に金属粉を供給する手段を備えることを特徴とする。図１１は、金属粉を供給する手段を備えた本発明の超音波衝撃処理装置を示す概略図である。なお、図１１は、後述するシールドガス供給手段を併せて備えている例として示している。
【００４９】
超音波衝撃処理装機は、図8で示したように、その外周に設けたベアリング１９を介してケーシング１８に回転可能の収納保持されている。ケーシング１８には金属粉供給管２８が設けられ、その先端開口部はピンの先端近傍に位置するように設けられている。金属粉供給管の他端は、例えば空気搬送装置などの金属供給装置(図示しない)に接続されており、金属粉タンク(図示しない)から金属粉が供給されるようになっている。この例では、金属粉供給管は、ケーシングおよびホルダー９において支持されているが、ホルダーでの支持部２９をベアリング30を介して金属粉供給管２８を回転可能に支持するようにすれば、超音波衝撃処理機を回転させながら処理するようにすることもできる。また、金属粉供給管の強度によってはホルダーでの支持部２９を省略しても良い。
【００５０】
なお、金属粉供給管を本体に取り付けて配置せず、離れた位置に配置してフレーム等を介して本体と連結する構成としても良い。
【００５１】
この装置を用いることにより、超音波衝撃処理において処理対象箇所に合金形成用の金属粉を供給することができ、処理対象の金属材料(母材)とは異なる組成の合金表面層を形成し、母材表面の材質特性を目的に添って改善することができる。
【００５２】
また、この場合、前述のピンからの金属成分の供給を期待しないで済むために、ピンの硬度を高く設定して損耗も少なくすることができる。また、前述のピンの材質を選択することによって表面層に合金層を形成する場合のものとは異なり、自由に合金用の金属を選択することができるので、表面層の成分調整の自由度が向上する。
【００５３】
また、本発明の超音波衝撃処理装置は、超音波衝撃処理装機と、処理対象箇所にシールドガスを供給する手段を備えることを特徴とする。図１１は、シールドガスを供給する手段を備えた本発明の超音波衝撃処理装置を示す概略図である。
【００５４】
超音波衝撃処理装機は、図8で示したように、その外周に設けたベアリング１９を介してケーシング１８に回転可能の収納保持されている。ケーシング１８にはシールドガス供給管３１が設けられ、その先端開口部はピンの先端近傍に位置するように設けられている。シールドガス供給管の他端は、例えばアルゴンガス、ヘリウムガス、炭酸ガスなどの不活性ガスのタンク（図示しない）に接続されており、不活性ガスタンクからシールドガスが供給されるようになっている。この例では、シールドガス供給管は、ケーシングにおいて支持されているが、ホルダー９でも支持するようにしても良く、その際、支持部をベアリングを介して回転可能にシールドガス供給管３1を支持するようにすれば、超音波衝撃処理機を回転させながら処理するようにすることもできる。
【００５５】
なお、シールドガス供給管を本体に取り付けて配置せず、離れた位置、処理対象物への処理移動方向の前方、に配置してフレーム等を介して本体と連結する構成としも良い。
【００５６】
この装置を用いることにより、超音波衝撃処理において処理対象箇所の雰囲気を調整することができるので、処理に伴う処理対象箇所の温度上昇や、後述するような加熱処理に伴って生じる金属酸化物の生成を抑制することができ、表面改質層の純度が向上し、また、表面改質層の厚さを実質的に厚くすることができる。
【００５７】
また、本発明の超音波衝撃処理装置は、超音波衝撃処理装機と、処理対象箇所を加熱する手段を備得ることを特徴とする。図1２は、処理対象箇所を加熱する手段を備えた本発明の超音波衝撃処理装置を示す、（ａ）は、一部断面を含む概略図、（ｂ）は、そのＡ−Ａ’視概略図である。
【００５８】
超音波衝撃処理装機は、図8で示したように、その外周に設けたベアリング１９を介してケーシング１８に回転可能の収納保持されている。加熱手段３３は、一端をケーシング１８の外周に固定された支持体３２によりその他端において、本体１のヘッド４の近傍ないしはそれより下方に位置し、処理対象物に近接するように支持されている。加熱手段は、処理対象物の少なくとも処理箇所を所定の温度に加熱し得るものであれば良い。図１３の例においては誘導加熱コイルを設けている。加熱手段３３と本体のヘッド４との間には、電磁シールド材が３４が設けられている。電磁シールド材３４は、一端がケーシング１８の外周に固定部３５により固定支持されている。他端は本体１のヘッド４の下端まで伸びている。
【００５９】
また、固定部３５を、例えばシリンダーなど、昇降可能になものとして電磁シールド材３４を支持することが好ましい。これによって、たとえはシールドを下降させた状態で加熱すれば、ヘッド部およびピンの加熱を抑制しつつ、処理対象箇所の加熱を先行させることができる。また、シールドを上昇させた状態で加熱することによって、処理対処箇所およびピンを同時に加熱することが必要に応じてできる。
【００６０】
なお、加熱装置や溶接などの熱源を本体に取り付けて配置せず、本体とはやや離れた位置、処理対象物への処理移動方向の前方、に配置してフレーム等を介して本体と連結する構成としも良い。
【００６１】
このように、本発明の装置を用いて処理すると、処理箇所の加熱を超音波衝撃処理に先行あるいは同時に行なえるので、処理箇所の処理温度を適宜選択することができ、表面硬化、組織の微細化、残留応力の付与など、それぞれの効果を選択的に、また効率的に向上させることができる。
【００６２】
本発明の超音波衝撃処理装置においては、上述した金属粉供給手段、シールドガス供給手段、加熱手段は、それぞれ単独で備える例を説明したが、これらの手段を複数組み合わせて超音波衝撃処理機に備えるようにしても良い。
【００６３】
すなわち、金属粉供給手段とシールドガス供給手段、加熱手段と金属粉供給手段、シールドガス供給手段と加熱手段、金属粉供給手段およびシールドガス供給手段と加熱手段を超音波衝撃処理機に備えた装置とすることができる。また、上記手段らを超音波衝撃処理機とは離れた位置に配置して連結した構造の装置としても良い。本発明の装置は、上述したように、処理対象の金属材料の表面層をナノ結晶構造とすると共に、各種の合金層を形成したり、微細な組織構造としたり、形状を改善したり、また応力状態を改善することができる。これによって、耐磨耗性、耐食性、疲労特性などを改善するなど、広範囲の特性の改善を可能とすることができる。
【００６４】
さらに、本発明の超音波衝撃処理装置は、超音波衝撃処理機又は超音波衝撃処理装置を複数配置したことを特徴としている。
【００６５】
図１３は、超音波衝撃処理機、あるいは本発明の超音波衝撃処理装置を複数配置した超音波衝撃処理装置の構成を示す（ａ）は正面の、（ｂ）は上面の、（ｃ）は側面の概略図である。
【００６６】
ガイドレール２１の間に移動可能に設けられた架台２３架台が設けられており、この架台には、それぞれケーシング１８、１８’に収納された２台の超音波衝撃処理機１,１’が、ケーシング１８、１８’に設けた支持体３６、３６’を介して、固定部材３７、３７’によって架台２３に固定されている。その際、図１３（ａ）〜（ｃ）から判るように、超音波衝撃処理機１,１’の中心軸線が角度θをなすように配置されている。そしてこれらの複数の装置によって、ほぼ同じ場所を集中的に処理することができる。すなわち、一台の中に複数のトランスデューサーを配置する場合と異なり、振動系を別個にして同一エリアを処理するため、振動の干渉が少なく、効率よく複数軸で応力を処理対象部に与えることができる。
【００６７】
なお、固定部材３７および３７’のいずれか一方又は双方を、支持体３６，３６’に対して角度可変に支持固定可能な部材とすることも好ましい。これによって角度を自在に設定すること、また角度方向に動作させながらの処理も可能となる。
【００６８】
さらに、架台２３に対して固定部材３７，３７’を移動可能な構造とすることも好ましい。例えば、架台にガイドレールと、それぞれ独立の動力シャフトとを設け、これに動力シャフトのねじ山に螺合するナットを固定部材に設ける構成とすれば、動力シャフトを回転させることによって、超音波衝撃処理機１、１’の間隔を任意に選択できるようにすることができる。
【００６９】
なお、架台2３には、ガイドレールに沿って設けられたねじ山を有する動力シャフト２２に螺合するナット２２ａが固定されており、動力シャフトが回転することによって架台は、ガイドレールに沿って移動することができる。
【００７０】
また、複数の超音波衝撃処理機、あるいは本発明の超音波衝撃処理装置を配置した本発明の装置の他の例は、複数の複数の超音波衝撃処理機、あるいは本発明の超音波衝撃処理装置を、その軸が処理対象物の処理方向に対して互いに平行になるよう配置した構成の超音波衝撃処理装置である。これは、図１４（ａ）〜（ｃ）において、3台の超音波衝撃処理機１,１’１”の中心軸が互いに平行となるように配置されるものである。超音波衝撃処理機１，１’、１”をそれぞれ収納したケーシング１８，１８’，１８”は、その外周に設けられた支持体３６，３６’，３６”を介して、 固定部材３７、３７’、３７”によって架台２３に固定されている。その際、図１４（ａ）〜（ｃ）から判るように、超音波衝撃処理機１,１’の中心軸は、処理方向に対して、互いに平行になるように配置されている。この場合は、複数個のピンの処理範囲はそのままでは重ならないのが通常なため、処理が均一にまんべんなくなるように、移動は２方向に行ないながら、表面を平滑に処理していくように機器を構成し、コントロールすることが好ましい。
【００７１】
なお、上述のように、複数の超音波衝撃処理機を架台２３に固定する際に、角度可変に支持可能な固定部材３７，３７’３７”を用いた構成とすれば、超音波衝撃処理機相互の中心軸が互いに平行となるように配置した超音波衝撃処理装置とすることができると共に、必要に応じて互いに角度をなして配置した超音波衝撃処理装置とすることができる。また、上記のように、架台２３に対して固定部材３７，３７’３７”を移動可能な構造とすることも好ましく、移動可能とすることによって、複数の超音波衝撃処理機を平行かつ所望の間隔に設定した超音波衝撃処理装置とすることができる。
【００７２】
複数の超音波衝撃処理機を中心軸の角度を持って配置した装置を用い、或いはさらに超音波衝撃処理機の動作条件、例えばトランスデューサー位相、ピンの形状、ウエーブガイドの性状など、をそれぞれ異なる条件とし、中心軸が交わる位置に処理対象箇所を位置させて処理を行なうことによって、処理面に対して複数の荷重軸で応力を与えることができ、結晶粒の微細化ができる。また、複数軸の応力のサイクルがいずれも同程度であり、あるいは、軸の方向を完全に角度をずらして分けることができるので、結晶粒の微細化効果がより向上する。
【００７３】
また、複数の超音波衝撃処理機を中心軸を平行となるように配置した装置を用い、或いはさらに超音波衝撃処理機の動作条件、例えばトランスデューサー位相、ピンの形状、ウエーブガイドの性状など、をそれぞれ異なる条件とし、処理を行なうことにより、大きな出力を用いなくても広い面積を処理でき、或いは大きな出力の機器を用いた場合よりも平面的な均一性を確保することができる。また、必要に応じて、処理条件の異なった処理を同時に行なうことができる。
【００７４】
上記複数の超音波衝撃処理機を備えた超音波衝撃処理装置は、従来の超音波衝撃処理機のほか、これまで説明した本発明の超音波衝撃処理機および超音波衝撃処理装置装置を用いて構成することができることは言うまでもない。例えば、超音波衝撃処理機を複数のトランスデューサーを備えたもの、或いはピンの先端形状をワイヤー状体としたものなどとすることも好ましく、また、金属粉供給手段或いは加熱手段などを備えた超音波衝撃処理装置を複数配置するなど、処理の必要に応じて選択配置することが好ましい。また、複数の超音波衝撃処理機又は超音波衝撃処理装置が異なる機能を持つものを組み合わせて配置することも可能である。複数の超音波衝撃処理機、超音波衝撃処理装置を配置することによって、上記効果を一層広範囲のものとすることができる。
【００７５】
また、本発明の超音波衝撃処理装置は、超音波衝撃処理装機或いは超音波衝撃処理装置を、ロボットアームに搭載したものである超音波衝撃処理装置である。図１５は、超音波衝撃処理装機或いは超音波衝撃処理装置を、ロボットアームに搭載したものである超音波衝撃処理装置を示す概略図である。
【００７６】
ケーシング１８に収納された超音波衝撃処理機１は、ケーシング１８に設けられた継手３８によりロボットアームに搭載され、ロボット制御装置と４０により制御されて超音波衝撃処理を行なう。
【００７７】
超音波衝撃処理を自動化して行なうことができ、極めて効率的に表面改質等を行なうことができる。
【００７８】
【実施例】
本発明の超音波衝撃処理装機又は、本発明の超音波衝撃処理装置を、実施例により具体的に説明する。
【００７９】
本発明の超音波衝撃処理機は、図1に示したような構成であり、２７ｋＨｚ、出力６００Ｗの金属トランスデューサーを備えたもので、振幅２０〜４０μｍの鉛直振動をピンに発生させる。超高強度鋼製のピンはでＨｖ８００の硬さを備えており、3本が２０ｍｍの間に配列されている。また、ピンの回転は、ヘッドの外側に設けたモーターによりおこなった。この超音波衝撃処理装機を基本機器とした上で、本発明の機器又は各装置を用い、それらの構成や処理条件等を変えて、各種の金属材料の処理を行なった。金属材料として１．２mm（厚）×１ｍ（幅）×Ｌ（長さ）の板を用いた。
【００８０】
処理後の金属材料の表面を調査し、処理幅の大きさ（ｍｍ）、処理表面の硬さ（Ｈｖ）を測定すると共に、処理後の金属材料より試験片を切り出し、顕微鏡観察によってナノ結晶組織層や、酸化層の厚さを調査した。さらに、表面ナノ層の成分をＥＰＭＡ面分析により調査した。また、これらの結果を総合評価した。それらの結果を、上述の処理条件とともに、表1に示す。
【００８１】
また、処理対象金属および添加した金属の成分組成を表２に示した。なお、表１中の「合金化指標」とは、合金化の効率を表すものであり、処理対象母材中の化学成分をＡ％，添加した成分をＢ％、形成された合金層中の化学成分をＣ％としたとき、合金化指標をＸ％とすると、Ｙ＝（Ａ＋Ｂ）／２、Ｘ＝Ｃ／Ｙ×１００（％）とする。
（比較例１）図1に示した超音波衝撃処理機(基本機器)を用い、ピンを回転させることなく鋼板を処理した。なお、処理速度は、５０ｃｍ／ｍｉｎとした。表面層にはナノ結晶層は、全く形成されなかった。
（比較例２）比較例１と同様に、基本機器を用い、ピンを回転させることなくアルミ板を処理した。なお、処理速度は１００ｃｍ／ｍｉｎとした。
【００８２】
表面層にはナノ結晶層は、全く形成されなかった。
（実施例１）図１に示した超音波衝撃処理機（基本機器）を用い、ピンを１００回転／ｓｅｃ程度で回転させつつ、鋼板を処理した（以下の実施例においても、ピンを回転させる場合は、ピンの回転速度は、１００回転／ｓｅｃとした）。また、処理速度は５０ｃｍ／ｍｉｎとした。（以下の実施例でも、鋼板の場合は、処理速度は５０ｃｍ／ｍｉｎとした。）
表面層には45μmのナノ結晶層が形成され処理効率も良好であった。
（実施例２）実施例１と同様の機器を用い、ピンを回転させつつアルミ板を処理した。処理速度は比較例と同様、１００ｃｍ／ｍｉｎである。（以下の実施例でも、アルミ板の場合は、処理速度は１００ｃｍ／ｍｉｎとした。）
表面層には3５μｍ以上のナノ結晶層が形成され、処理効率も良好であった。
（実施例３）実施例１と同様の機器を用い、ピンを回転させつつ鋼板を処理した。このとき、機器を５ｃｍ／ｓｅｃでウイービング（左右又は前後に振ること）させつつ処理した。表面層には3５μｍ以上のナノ結晶層が形成され、処理効率も良好であった。
（実施例４）図３に示すような複数のトランスデューサーを備えた超音波衝撃処理機を用いた。このときトランスデューサーは垂直方向の1台と、水平方向に2台の計3台を備えた装置を用いた。水平方向の2つのトランスデューサーの発振は、２０ｋＨｚ、振幅は２μｍである。なお垂直方向のトランスデューサーは上記基本機器のものであり、２７ｋＨｚ、振幅２０〜４０μｍである。これによって3方向の振動をピンに与え、さらに、ピンを回転させつつ鋼板を処理した。表面層には50μｍと厚いナノ結晶層が得られ、処理効率も良好であった。
（実施例５）垂直方向1台、水平方向２台の合計3台のトランスデューサーを備えた実施例４と同様の超音波衝撃処理装置を用いた。しかしながらこのとき、、水平方向の2台のトランスデューサーの位相は、互いに１８０度ずれたものとした。これによって3方向からの位相のずれた振動をピンに与え、さらに、ピンを回転させつつ鋼板を処理した。表面層には52μｍと厚いナノ結晶層が得られ、処理効率も良好であった。
（実施例６）実施例１と同様の機器を2台を、その中心軸が互いに４５°をなすように配置した超音波衝撃処理装置を用いて、鋼板の同一の処理対象箇所を処理した。なお、ピンの干渉を避けるために、ピンは、基本のものより細い３ｍｍ径のものを用いた。ピンを回転させつつ、また、ピンの間に凹凸を作らないように約１ｍｍ程度の幅でウイービングしながら処理した。表面層には50μｍと厚いナノ結晶層が得られたが処理幅が広く、処理効率は良好であった。
（実施例７）図１４に示すように複数の超音波衝撃処理機を平行に配置した超音波衝撃処理装置を用いたものである。この例では、5台の基本機器を配置した超音波衝撃処理装置を配置した。この場合、直径５ｍｍのピンが約7ｍｍの間隔で並んでいるため、ピンを回転させつつ、３ｍｍほどの幅でウイービングしながら鋼板を処理した。
【００８３】
表面層には４０μｍと厚いナノ結晶層が形成され、処理幅も大きく処理効率は良好であった。
（実施例８）図５に示したように、超音波衝撃処理装機のピンの先端形状を変えた例である。厚さ１．２ｍｍの鋼板の端部を処理するために、ピンの先端形状を曲率半径が７ｍｍの凹形状とした。
【００８４】
このピンを、実施例１と同様、基本機器のヘッドに装着し、ピンを回転させつつ、鋼板の端部を処理した。端部の曲率が３ｍｍとなり角が滑らかとなると共に、表面層にナノ結晶層を形成することができた。
（実施例９）この実施例では、超音波衝撃処理機のピンの材質を変えて処理を行なった。ピンは、Ｎｉ−Ｃｒ合金のものであり、硬さは２００ＨＶである。このピンを実施例１と同様、基本機器のヘッドに装着し、ピンを回転させながら鋼板を処理した。
【００８５】
表面層にはナノ結晶層が形成されるとともに、表面の硬さが向上した。これは、図５に示したように、ピンの成分が鋼板の表面層に移行し、Ｎｉ−Ｃｒの合金表面層が形成されたためである。
（実施例１０）この実施例は、図１１に示したような金属粉を供給する手段を備えた超音波衝撃処理装置を用いて処理するものである。金属粉供給管からＮｉ−Ｃｒ合金粉を、１０ｇ／ｍｉｎで供給し、ピンを回転させながら鋼板を処理した。
【００８６】
表面層にはナノ結晶層が形成されると共に、表面の硬さが向上した。処理効率も良好であった。
（実施例１１）この実施例は、図１２に示したような加熱手段を備えた超音波衝撃処理装置を用いて処理するものである。電磁コイルで処理対象箇所の表面近傍のみを５００℃に加熱し、ピンを回転させながら鋼板を処理した。
【００８７】
表面層には５０μmと厚いナノ結晶層が形成されており、処理効率も良好であった。ただし、厚い酸化層が形成されていた。
（実施例１２）この実施例は、図１２に示すように、加熱手段および金属粉供給手段を備えた超音波衝撃処理装置を用いて処理するものである。電磁コイルで処理対象箇所の表面近傍のみを５００℃に加熱するとともに、金属粉供給管からＮｉ−Ｃｒ合金粉を,10ｇ/minで供給し、かつピンを回転させながら鋼板を処理した。
【００８８】
表面層には４０μmと厚いナノ結晶層が形成されており、かつ硬さも向上していた。処理効率も良好であった。ただし、厚い酸化層が形成されていた。
（実施例１３）この実施例は、実施例１２と同様に、加熱手段を備えた超音波衝撃処理装置を用いて処理するものである。この実施例では、電磁コイルで処理対象箇所の表面近傍のみを５００℃に加熱し、ピンを回転させながら鋼板を処理し、処理する際は、電磁シールドを降下させた状態とし、ピンの過熱を抑制した。
【００８９】
表面層には９０μmと極めて厚いナノ結晶層が形成されており、処理効率も良好であった。ただし、厚い酸化層が形成されていた。
（実施例１４）この実施例は、図１２に示したようなシールドガス供給手段を備えた超音波衝撃処理装置を用いて処理するものである。シールドガスとしてCO2ガスを用い、２０リットル／分を供給し、ピンを回転させながら鋼板を処理した。
【００９０】
表面層には４１μmと厚いナノ結晶層が形成されており、酸化層の形成もなく、処理効率も良好であった。
（実施例１５）この実施例は、実施例１４と同様に、シールドガス供給手段を備えているが、さらに、金属粉供給手段を備えた超音波衝撃処理装置を用いたものである。シールドガスとしてCO2ガスを用い、２０リットル／分を供給すると共に、金属粉供給管からＮｉ−Ｃｒ合金粉を、１０ｇ／ｍｉｎで供給し、ピンを回転させながら鋼板を処理した。
【００９１】
表面層には３５μmと厚いナノ結晶層が形成されており、合金層が形成され硬さが向上した。合金化指標も９４（％）と高いものであった。また、酸化層の形成がなく処理効率も良好であった。
（実施例１６）この実施例は、実施例１４と同様に、シールドガス供給手段を備えた超音波衝撃処理装置を用いて処理するものである。シールドガスとしてCO2ガスを用い、２０リットル／分を供給し、ピンを回転させながらアルミ板を処理した。
【００９２】
表面層には５５μmと厚いナノ結晶層が形成されており、硬さが向上し、酸化層の形成がなく処理効率も良好であった。
（実施例１７）この実施例は、実施例１５と同様に、シールドガス供給手段、揺動手段を備えているが、さらに、金属粉供給手段を備えた超音波衝撃処理装置を用いたものである。シールドガスとしてCO2ガスを用い、２０リットル／分を供給すると共に、金属粉供給管からアルミ合金粉を、１０ｇ／ｍｉｎで供給し、ピンを回転させながらアルミ板を処理した。
【００９３】
表面層には３０μmと厚いナノ結晶層が形成されており、硬さが向上した。酸化層の形成がなく処理効率も良好であった。
【００９４】
【表１】

Figure 0004319830
【００９５】
【表２】
Figure 0004319830
【００９６】
【発明の効果】
本発明の超音波衝撃処理機および超音波衝撃処理装置によれば、（ａ）超音波衝撃処理を多軸的に施すことによってナノ結晶化を促進すること、（ｂ）処理表面の温度制御を可能な構造とすることにより、超音波衝撃処理により得られる表層の諸特性を選択できるようにすること、（ｃ）少なくとも処理表面の雰囲気を制御可能な構造とし、酸化物層の形成を抑制し、良好な金属表面状態とすると共に、さらには合金層の良好な形成を可能とすること、（ｄ）処理対象物に対して金属成分を供給可能な構造とし、表層に元の母材と異なる成分構成の合金層を形成可能とする、等の効果を得ることができ、ナノ結晶組織を有する共に、各種の特性を有する表面層を効率的に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波衝撃処理機の構成概要を示す断面概略図。
【図２】本発明の超音波衝撃処理機のヘッドの他の例を示す断面概略図。
【図３】本発明の複数のトランスデューサーを備えた超音波衝撃処理機の構成を示す斜視図。
【図４】（ａ）本発明の複数のトランスデューサーを備えた超音波衝撃処理機のウエーブガイドへのトランスデューサーの配置例を示した模式図。図４（ｂ）複数設けたトランスデューサーの位相のずれを説明する図。
【図５】本発明の超音波衝撃処理機のピンの先端形状の例を示した図であり、（ａ）は凸面形状、（ｂ）は凹面形状を示す。
【図６】本発明の超音波衝撃処理機による表層の合金層の形成過程を示す模式。
【図７】本発明の超音波衝撃処理機のピンの先端の一例を示す概略図であり、（ａ）は、超音波衝撃処理機に組み込まれた状態、（ｂ）は、先端をワイヤー状体で形成したピンを示す。
【図８】超音波衝撃処理機を回転可能とする超音波衝撃処理装置の概略図。
【図９】超音波衝撃処理機を処理方向に移動可能とした超音波衝撃処理装置を示す模式図であり、（ａ）は、側面図、図9（ｂ）は平面図。
【図１０】超音波衝撃処理機を回転／移動可能とした本発明の超音波衝撃処理処理装置の他の例を示した概略図。
【図１１】金属粉を供給する手段およびシールドガス供給手段を備えた本発明の超音波衝撃処理装置を示す概略図。
【図１２】加熱する手段を備えた本発明の超音波衝撃処理装置を示すであり、（ａ）は、一部断面を含む概略図、（ｂ）は、そのＡ−Ａ’視概略図である。
【図１３】超音波衝撃処理機或いは超音波衝撃処理装置を複数配置した本発明の超音波衝撃処理装置の構成を示す概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図である。
【図１４】超音波衝撃処理機或いは超音波衝撃処理装置を複数配置した本発明の超音波衝撃処理装置の他の例の構成を示す概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図である。
【図１５】超音波衝撃処理装機或いは超音波衝撃処理装置を、ロボットアームに搭載した本発明の超音波衝撃処理装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１…超音波衝撃処理機
２、２’２”…トランスデューサー
３…ウエーブガイド
４…ヘッド
５…孔
６…ピン
８…空間
９…ホルダー
１０…環状の金具
１１…カバー
１２…多孔体
１３…開口部
１４…処理対象
１５…ワイヤー状体
１８…ケーシング
１９…ベアリング
２０…回転駆動装置
２１…ガイドレール
２２…動力シャフト
２２ａ…ナット
２３…架台
２４…固定手段
２５…フレーム
２６…把持用ハンドル
２８…金属粉供給管
２９…支持部
３０…ベアリング
３１…シールドガス供給管
３２…支持体
３３…加熱手段（電磁コイル）
３４…電磁シールド材
３５…固定部
３６、３６’、３６”…支持体
３７、３７’、３７”…固定部材
３８…継手
３９…ロボットアーム
４０…ロボット制御装置
４１…歯車
５０…ピン回転手段
５１…歯車
５２…回転駆動装置
５３…歯車
５４…コイル
５５…ブラシ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides an ultrasonic impact processor for impacting a surface of a metal material by hitting an object operated by ultrasonic waves, thereby improving the shape and characteristics of the surface of the metal material, and an ultrasonic impact incorporating the ultrasonic impact processor. The present invention relates to a processing apparatus, and more particularly, to an apparatus and apparatus that can efficiently perform nanocrystal structuring by ultrasonic impact treatment.
[0002]
[Prior art]
The crystal structure of the surface layer of the metal material is nanometer (nm, 10-9By obtaining a so-called nanocrystalline structure that is suitable for use as a unit in m) and having a size reduced to, for example, 100 nm or less, excellent properties such as ultra-high strength that have not been obtained in the past can be obtained. It is known that
[0003]
  Various methods for obtaining a metal material having this nanocrystalline structure have been reported (for example, see Non-Patent Document 1). For example, there is a method in which a metal material is once brought into an amorphous state and then subjected to low-temperature heat treatment. In addition, for the amorphous state, the metal material is rapidly quenched or sputtered.Film formationHowever, in this case, a widely-shaped shaped body or structureobtainThere are limitations. In addition, it is possible to obtain a metal powder having a nanocrystalline structure by processing a metal material powder with a ball mill or the like, making the material amorphous by subjecting the material surface to strong processing, and then heat-treating the material. it can. The metal powder can be pressure-molded at a high temperature, or further subjected to treatment such as welding to form a structure.
[0004]
However, the nanocrystal structure disappears through this high-temperature process, and it is difficult to obtain a molded body or a structure using the characteristics of the nanocrystal structure.
[0005]
By the way, it is known that by subjecting the surface of the material to ultrasonic impact treatment, the surface is plastically deformed, the surface crystal structure is improved, or the residual stress is released. It has been proposed to perform ultrasonic impact treatment to release the residual stress in the welded portion and reduce minute defects such as voids and abnormal grain boundaries (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). However, conventional ultrasonic impact treatment is mainly used to improve fatigue strength and reduce microdefects in this way. Even if the material properties of the metal material surface layer are improved, it is secondary and its range and degree. Etc. occur in a situation where there are many variations, and it has not yet reached the point of proactively controlling and improving according to the purpose. And as an ultrasonic impact treatment machine, a transducer that generates ultrasonic waves, a wave guide that guides ultrasonic waves to the tip, a head part that is provided at the tip and houses a shock pin that vibrates with ultrasonic waves (For example, refer patent document 3). Alternatively, in order to give local surface hardening and residual stress to the material to be peened, a punch for peening, a driving means for rotationally driving the punch, and a punching means for hitting the rotating punch to the material to be peened. A method of punching a material to be peened with a rotating punch using an apparatus having the same has been proposed (for example, see Patent Document 4).
[0006]
[Patent Document 1]
US Pat. No. 6,338,765.
[0007]
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-296461.
[0008]
[Patent Document 3]
US Patent Application Publication No. 2002/001400.
[0009]
[Patent Document 4]
JP 2002-179632 A.
[0010]
[Non-Patent Document 1]
Surface nanocrystallization (SNC) of the Metallic Materials-Presentation of the Concept behind a New Approach by Mater. Sci. Technol. ), Vol. 15, No. 3, 1999
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
  In view of the problems in obtaining a molded body or structure having a nanocrystal structure as described above, the inventors have a high degree of freedom in forming a nanocrystal structure for a molded body or structure of a metal material. As a result of studying the enabling conditions and a new method that makes it possible, the surface layer of the metal material is strongly processed by controlling the vibration properties by performing cold processing such as shot peening on the surface layer. We have developed that nanocrystals can be deposited on the surface layer by controlling the atmosphere and temperature of the metal material. And thismeansAs a result, it was found that ultrasonic impact treatment is appropriate.
[0012]
As described above, the conventional ultrasonic impact processing equipment is relatively small and can be processed manually, and there is an advantage that only a required part can be processed. However, the processing range is narrow and wide. Is not suitable for efficiently treating In addition, conventional ultrasonic impact treatment equipment mainly aims to improve fatigue strength and static strength by changing the surface shape and residual stress, and the surface layer of the material is made into a nanocrystalline structure. At the same time, in order to further improve the material and obtain excellent characteristics, it is necessary to study the equipment used for ultrasonic impact treatment.
[0013]
The present invention provides an ultrasonic impact processor and apparatus for obtaining a surface layer having a nanocrystalline structure and various properties, and for efficiently obtaining these surface layers. Here, the device means a combination of this ultrasonic impact processor, a combination with other devices and means.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention has been made to solve the above problems,
(A) Promoting nanocrystallization by applying ultrasonic shock treatment in a multiaxial manner, (b) By making the temperature control of the treatment surface possible, the object of treatment obtained by ultrasonic shock treatment It is possible to select various characteristics, and (c) at least the atmosphere of the treated surface can be controlled, the formation of an oxide layer is suppressed, a good metal surface state is obtained, and the formation of an alloy layer is further achieved. (D) A structure in which a metal component can be supplied to an object to be processed, and an alloy layer including a component not included in the metal to be processed (base material) on the surface layer can be formed. , Is aiming. The gist is as follows.
  (1) Transducer that generates ultrasonic waves and the transducerOf oscillation direction fromA wave guide attached to the front for guiding ultrasonic waves forward; a pin attached to a tip of the wave guide; vibrated by the ultrasonic waves; a pin rotating means for rotating the pin; and a holder for holding the pin; Ultrasonic impact treatment machine consisting of a head equipped with.
  (2) Transducer that generates ultrasonic waves and the transducerOf oscillation direction fromA wave guide attached to the front for guiding ultrasonic waves forward; a pin attached to a tip of the wave guide; vibrated by the ultrasonic waves; a pin rotating means for rotating the pin; and a holder for holding the pin; Ultrasonic shock processing machine comprising a head equipped withA plurality of transducers are connected to the wave guide, and the plurality of transducers have different ultrasonic phases and / or load axes from each other,Ultrasonic shock treatment machine characterized by.
  (3)An ultrasonic impact treatment apparatus comprising the ultrasonic impact treatment apparatus according to (1) or (2).
  (4)A transducer that generates ultrasonic waves, a wave guide that is attached to the front of the oscillation direction from the transducer, and that guides the ultrasonic waves forward; a pin that is attached to the tip of the wave guide and vibrates by the ultrasonic waves; An ultrasonic treatment apparatus having an ultrasonic impact treatment machine comprising a pin rotation means for rotating the pin and a head provided with a holder for holding the pin,The ultrasonic impact treatmentScience machineThecenterMeans for rotating about an axis, means for moving the ultrasonic impact processor,Any one of means for rotating the ultrasonic shock processor around its central axis and means for moving the ultrasonic shock processorAn ultrasonic impact treatment apparatus comprising:
  (5)A transducer that generates ultrasonic waves, a wave guide that is attached to the front of the oscillation direction from the transducer, and that guides the ultrasonic waves forward; a pin that is attached to the tip of the wave guide and vibrates by the ultrasonic waves; An ultrasonic processing apparatus having an ultrasonic impact processing machine comprising a pin rotation means for rotating the pin and a head provided with a holder for holding the pin,Ultrasonic impact treatment machineButAn ultrasonic shock treatment apparatus, wherein a plurality of machines are arranged.
  (6)The ultrasonic impact processing apparatus according to (5), wherein the plurality of ultrasonic impact processors have different central axis directions and intensively process substantially the same place.
  (7)The ultrasonic shock treatment apparatus according to (5), wherein the plurality of ultrasonic shock treatment machines are arranged so that central axis directions thereof are parallel to each other.
  (8)Any one of the phase of ultrasonic vibration oscillated by the transducer, the shape of the pin, and the property of the wave guide is different from that of the other ultrasonic processing machines (5) to (7) The ultrasonic impact processing apparatus according to any one of the above.
  (9)At least one of the means for supplying the metal powder to the place to be treated, the heating means for heating at least the place to be treated, the means for supplying the shielding gas to the place to be treated, or two or more of them. The ultrasonic impact treatment apparatus according to any one of (3) to (8), characterized in that it is characterized.
  (10)Of the ultrasonic impact processing apparatus according to (9), the apparatus having a heating means for heating at least the processing target portion, wherein the heating means is an electromagnetic induction heating means and includes an electromagnetic shield. An ultrasonic shock treatment apparatus characterized by that.
  (11)The ultrasonic impact treatment apparatus according to any one of (3) to (10), wherein the ultrasonic impact treatment apparatus is attached to a robot arm.
  (12)The ultrasonic impact processing apparatus according to any one of (3) to (11), wherein a tip shape of a pin of the head of the ultrasonic impact processing machine has a convex or concave curved surface.
  (13)The pins of the head of the ultrasonic impact treatment machine are controlled in hardness and chemical composition according to the hardness of the object to be treated and / or the purpose of forming an alloy on the surface (3) to ( 12) The ultrasonic impact treatment apparatus according to any one of 12).
  (14)The ultrasonic impact processing apparatus according to any one of (3) to (13), wherein a tip portion of a pin of the head of the ultrasonic impact processing machine is formed of a number of wire-like bodies.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As described above, the ultrasonic impact machine and the ultrasonic impact apparatus of the present invention enable the following (a) to (d) and efficiently process a wide area. (A) Nano-crystallization is promoted by applying multi-axial ultrasonic impact treatment, that is, it is difficult to obtain a nanocrystal structure by uniaxial processing, and strong processing from multiple directions is required. It is. (B) To make it possible to select various characteristics of the surface layer obtained by ultrasonic impact treatment by adopting a configuration capable of controlling the temperature of the treated surface, that is, in the treatment at high temperature, the deformation is large but the residual stress On the contrary, in the treatment at low temperature, the deformation is small but the residual stress is large. For this reason, the processing range in the depth direction is widened at high temperatures, and narrowed at low temperatures. However, if the temperature is too high, the metal grains refined by strong processing may grow again and become larger. Therefore, since the degree of nanocrystallization and the state of the structure around the nanocrystal structure change, conditions can be selected according to the requirements of the characteristics. (C) At least the atmosphere on the treated surface can be controlled to suppress the formation of an oxide layer, to provide a good metal surface state, and further to allow the formation of an alloy layer, When the atmosphere is an oxidizing atmosphere, even if the nanocrystal layer is formed, the oxide layer is formed at the same time, so that the treatment effect is lowered. Moreover, the oxide produced | generated on the surface of the material during a process is caught in a surface layer part, and it will not only become a surface defect but will also impair corrosion resistance. Furthermore, if an oxide is present at the interface between the alloy layer and the base material portion of the processing portion, the processing result may be inferior in integrity and adhesion. By enabling atmosphere control, it is possible not only to avoid such deterioration of the surface material, but also to positively improve the characteristics by infiltrating the surface layer with nitrogen by setting the atmosphere to a specific atmosphere, for example, nitrogen atmosphere. Can also be processed. (D) A structure in which an alloy component can be supplied to an object to be processed, and an alloy layer can be formed on the surface layer, that is, a powder of a metal material is supplied to a processing portion simultaneously with ultrasonic impact treatment, or By making the pin itself a specific metal material, it is possible to supply the surface of the object to be treated with metal powder or a small piece of the pin at the same time as giving an impact, and to make the surface layer a desired alloy layer. As a result, the nano-layer formed on the surface is made into an alloy layer having a different composition from the original base material to be processed.For example, only the surface of the bridge that is made of ordinary steel and is in use is made of stainless steel to improve corrosion resistance. It is also possible to impart new functions to the material surface, such as improvement.
[0017]
The present invention will be described below with reference to the drawings of the embodiments.
[0018]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an outline of an ultrasonic shock treatment machine according to the present invention.
[0019]
In FIG. 1, an ultrasonic impact treatment machine 1 includes a transducer 2 that transmits ultrasonic waves, a wave guide 3 that is attached to the front of the transducer 2 and guides the ultrasonic waves generated by the transducer 2 to the tip to amplify vibrations. The head 4 is attached to the tip of the wave guide 3, that is, the side facing the processing object.
[0020]
The head 4 is provided with one or a plurality of holes 5 at the tip thereof, a rod-shaped pin 6 inserted in the hole in the vertical direction, a pin rotating means 50 for holding the pin rotatably above, and the pin 6. And a holder 9 that contains a space 8 provided between the upper end of the wave guide 3 and the tip of the wave guide 3. The holder 9 is detachably connected to the outer periphery of the wave guide 3 by an annular metal fitting 10. It can be replaced including the pin. If necessary, the diameter, number, arrangement, material, shape, etc. of the pins can be changed and exchanged.
[0021]
A resin cover 11 surrounding the outer periphery of the wave guide with a gap is provided at the intermediate portion of the wave guide, and a lubricating coolant that cools and lubricates the head having the wave guide and the vibrating portion is held in this gap. The porous body 12 can be filled. In that case, an opening 13 is provided between the lower end of the cover 11 and the wave guide 3, and the lubricating coolant is supplied to the head through this opening. In addition, this cooling structure is not essential and is provided as needed. In order to cool the transducer 2, a water-cooled or air-cooled cooling layer may be provided.
[0022]
The transducer 2 converts electrical energy into ultrasonic energy, and a magnetostrictive transducer or a piezoelectric transducer can be used. The former can be increased in capacity and operates with high stability over a wide range of acoustic loads, but is heavy and requires cooling. On the other hand, the latter has a small capacity but high efficiency and generates less heat and can reduce cooling. Moreover, it is excellent in portability. However, on the contrary, the stability against the acoustic load is low. Therefore, these can be appropriately selected depending on the purpose of the processing.
[0023]
The number of pins of the head may be one, but two or more pins can be arranged in one or a plurality of rows.
[0024]
When the transducer 2 transmits an ultrasonic wave, the generated ultrasonic wave is transmitted through the wave guide 3 connected thereto, and the speed is modified by reducing the diameter of the wave guide. The ultrasonic wave reaches the head 4 from the tip of the wave guide 3 and vibrates the pin 6. Due to this vibration, the tip of the pin strikes the object 14 to be impact processed.
[0025]
In general, processing is performed with an amplitude of 20 to 60 μm, a frequency of 15 kHz to 60 kHz, and an output of 0.2 to 1 kW.
[0026]
The pin rotating means 50 is for rotating the pin 6 itself in the holder. For example, as shown in FIG. 1, a pin 51 is provided on the top of the pin 6 and meshed with the gear of the adjacent pin. A gear 53 is provided on the rotation shaft of the rotating means 52 such as a motor fixed to the outer peripheral portion of the motor, and this is engaged with the pin gear, so that the pin can be rotated by the rotation of the motor. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing another example of the head portion of the ultrasonic impact processor of the present invention. As shown in FIG. 2, around the hole 5 through which the pin of the holder is inserted, A coil 54 is embedded so as to surround this hole. On the other hand, a brush 55 is attached near the upper end of the pin. When a brush and a coil are energized from a power source (not shown), the pin made of a metal material itself becomes a motor and rotates.
[0027]
The pin rotating means can be appropriately selected without being limited to the above means.
[0028]
By rotating the pin, the processing surface can be expanded, and stress can be applied to the processing surface by a plurality of axes (pins), so that the refinement of crystal grains can be promoted. That is, the same effect can be expected as when the pins are swung.
[0029]
FIG. 3 shows a perspective view of an embodiment of the ultrasonic shock treatment machine of the present invention.
[0030]
In FIG. 3, a plurality of transducers 2, 2 ′, 2 ″ are provided in the wave guide 3 of the ultrasonic impact treatment machine 1. Thereby, vibrations in a plurality of directions can be applied to the tip. Therefore, stress can be applied to the processing surface with a plurality of vectors (load axes), the crystal grains can be refined efficiently, and the stress cycles of the plurality of load axes are all comparable. Alternatively, depending on the arrangement, the direction of the axis can be completely divided into three directions, so that the effect of crystal grain refinement is further improved, although three transducers are provided in FIG. Can be two or more than four.
[0031]
FIG. 4 (a) schematically shows a situation where three transducers are arranged in the wave guide. Furthermore, as shown in FIG. 3 (b), their frequencies are particularly the same. In such a case, it is also preferable to arrange the plurality of transducers so that the phases are shifted. Further, the ultrasonic frequency may be shifted for each transducer.
[0032]
As a result, stress can be applied to the processing surface with a plurality of load axes, and crystal grains can be refined. In addition, since the stress cycles of the plurality of load shafts are all the same, or the directions of the shafts can be separated by completely shifting the angle, the effect of crystal grain refinement is further improved.
[0033]
  FIG. 5 shows the tip shape of the pin in the ultrasonic impact treatment machine of the present invention. In FIG. 5, (a) has a convex shape, and (b) has a tip shape of a concave curved pin 6. Basically, when a pin 6 having a convex shape is hit, a groove due to plastic deformation is formed on the surface of the object to be processed. However, when the object to be processed has a curved surface as requested by the design, it may be undesirable in design to form a large groove. In such a case, the shape of the plastic deformation formed can be changed by changing the tip shape of the pin. For example, in order to process a raised surface, it is preferable to use a concave tip-shaped pin without giving noticeable wrinkles to the object to be processed. The curvature of the concavo-convex curved surface of the pin tip shape can be close to the curvature of the surface shape of the processing target location, but when trying to change the surface shape intentionally, it is greatly different from the curvature of the processing target location.SongRate. For example, when processing the edge of a thin plate, the concave edge is used toCornerTo reduce stress concentration. In this way, the curvature can be changed according to the processing object or the surface shape of the processing location, and can be appropriately exchanged.
[0034]
The material of the pin is adjusted in hardness and composition according to the properties of the object to be treated and the purpose of the treatment. For example, when processing a metal material having a high hardness, a pin made of a material having a high hardness is preferable. When processing a material having a low hardness, a pin made of a material having a low hardness can be used. This is because pins are consumables, but materials with high hardness are generally expensive.
[0035]
  Further, when the metal material to be processed and the tip of the pin come into contact with each other in the ultrasonic impact treatment, a part of the pin is peeled off and worn. The peeled pin material is pressure-bonded to the surface of the object to be processed. Moreover, if conditions are uniform, the metal material and alloy layer of a target object will be formed. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining this process. That is, by this, a surface layer different from the material of the object can be formed, and for example, corrosion resistance and wear resistance can be imparted to or improved on the object. In other words, in the case of the purpose of forming an alloy in this way, rather than actively using soft pins, the alloy components are provided by pin wear.Bothit can. Therefore, the material, hardness, and composition of the pin are adjusted from this point of view, and are replaced as necessary.
[0036]
Next, FIGS. 7A and 7B show the tips of the pins used in the ultrasonic impact processor of the present invention, and FIG. 7A shows the ultrasonic impact processor. FIG. 7B is a schematic diagram showing the state of the pin 6 having the tip formed with the wire-like body 15. Although the pin shown in FIGS. 1-6 showed the example integrally formed in the rod shape to the front-end | tip, in this example, the front-end | tip of a pin is comprised by many wire-like bodies 15. In FIG. This wire-like body can be formed by embedding a wire having a diameter of 0.01 to 1.0 mm or a small-diameter rod at the tip of the pin 6.
[0037]
The material of the wire-like body may be the same as the material of the pin, but as described above, a material that forms an alloy with the metal material of the object to be processed may be selected. By configuring the tip with such a wire-like body, a weak impact treatment can be performed over a wide area, and it can be used as an alternative to a shot blast treatment. In addition, the contact area is widened, and the wire is more easily worn out. As a result, the alloy component is easily supplied to the surface layer, which is suitable for forming the alloy layer.
[0038]
If the wire is worn, replace it with the pin.
[0039]
As described above, the ultrasonic impact treatment machine 1 of the present invention is configured to perform various functions.
[0040]
Next, a conventional ultrasonic processing apparatus or an apparatus of the present invention for more efficiently using the above-described ultrasonic impact processing apparatus of the present invention will be described. In the following description, the main body means an ultrasonic impact processor including the conventional and the ultrasonic impact processors of the present invention unless otherwise specified.
[0041]
The ultrasonic impact processing apparatus of the present invention includes an ultrasonic impact processing machine and means for rotating and / or moving the ultrasonic impact processing machine around its axis. The object to be treated is subjected to ultrasonic impact treatment while rotating and / or moving the head of the ultrasonic impact treatment machine.
[0042]
FIG. 8 is a schematic view showing the ultrasonic impact treatment apparatus of the present invention in which the ultrasonic impact treatment machine is rotatable and rotatable around its axis.
[0043]
In FIG. 8, the ultrasonic impact treatment machine 1 (main body 1) is rotatably housed and held in a casing 18 via a bearing 19 fixed on the outer periphery in the vicinity of the end of the transducer 2 and the wave guide 3 of the main body 1. And at least the head 4 of the main body 1 is outside the casing. On the other hand, a rotary drive device 20 such as a motor is fixed to the transducer side of the casing 18, and its shaft is connected to the transducer side end of the main body 1 via a gear 41.
[0044]
When the drive device rotates, the main body 1 rotates around its axis in the casing. As a result, the head rotates and the processing surface can be widened, and the processing surface can be impacted by a plurality of load shafts, and the acting stress can be multiaxial.
[0045]
FIG. 9 is a schematic view showing an ultrasonic shock treatment apparatus in which the ultrasonic shock treatment machine can be moved in the direction of treatment of an object. FIG. 9 (a) is a side view, and FIG. 9 (b) is a plan view. FIG. This ultrasonic impact processing apparatus is composed of an ultrasonic impact processing machine 1 and means for moving the ultrasonic impact processing machine 1. In FIG. 9, as shown in FIG. 8, the main body 1 is housed in the casing 18, provided between the guide rails 21, and suspended by a fixing means 24 on a pedestal 23 that moves along the guide rail 21. . A nut 22a that is screwed into a power shaft 22 having a thread provided along the guide rail is fixed to the gantry 23, and the power shaft is rotated by driving means (not shown) such as a motor. The gantry 23 can be moved along the guide rail. The apparatus can be disposed at the position of the processing object, or the processing object can be disposed within the operating range of the apparatus, and the main body can be positioned at the processing unit of the processing object and can be processed while being moved. As described with reference to FIG. 8, it goes without saying that processing can be performed while rotating and moving the main body by the rotary drive device 20 in this apparatus. As a result, the treatment surface can be widened as described above, and an impact can be applied to the treatment surface with a plurality of load shafts to make the stress multiaxial.
[0046]
  FIG. 10 shows the ultrasonic shock treatment of the present invention that can be rotated and / or moved according to the present invention.ScienceIt is the schematic which showed the other example of the apparatus. As in FIG. 8, the main body 1 is stored and held in the casing 18. A frame 25 is fixed to the end of the casing on the end side of the transducer, and the rotary drive device 20 is fixed to the frame. A grip handle 26 is provided at one end of the frame. In other words, it can be supported manually and moved so that it can work on the object to be processed, and work on site such as existing bridges and places where it is difficult to place equipment on the guide rail. Suitable for processing, movement isHuman powerHowever, by appropriately managing the work, the same effects as described above can be obtained flexibly.
[0047]
As described above, the ultrasonic impact processing apparatus of the present invention may include an ultrasonic impact processing machine and a means for rotating around its axis, or a combination of the ultrasonic impact processing machine and a moving means. Alternatively, it may be a combination of an ultrasonic impact processor, a means for rotating the ultrasonic shock processor around its axis, and a moving means.
[0048]
Moreover, the ultrasonic impact treatment apparatus of the present invention is characterized by comprising an ultrasonic impact treatment equipment and means for supplying metal powder to a place to be treated. FIG. 11 is a schematic view showing an ultrasonic impact treatment apparatus of the present invention provided with means for supplying metal powder. In addition, FIG. 11 has shown as an example which is equipped with the shield gas supply means mentioned later.
[0049]
As shown in FIG. 8, the ultrasonic impact treatment equipment is rotatably stored and held in the casing 18 via a bearing 19 provided on the outer periphery thereof. The casing 18 is provided with a metal powder supply pipe 28, and the opening at the tip thereof is provided in the vicinity of the tip of the pin. The other end of the metal powder supply pipe is connected to a metal supply device (not shown) such as an air conveyance device, for example, and the metal powder is supplied from a metal powder tank (not shown). In this example, the metal powder supply pipe is supported by the casing and the holder 9, but if the metal powder supply pipe 28 is rotatably supported via the bearing 30 by the support portion 29 at the holder, the metal powder supply pipe is super It is also possible to perform processing while rotating the sonic shock treatment machine. Further, the support 29 in the holder may be omitted depending on the strength of the metal powder supply pipe.
[0050]
In addition, it is good also as a structure which arrange | positions in a distant position and connects with a main body via a flame | frame etc., without attaching a metal powder supply pipe | tube to a main body.
[0051]
By using this apparatus, it is possible to supply metal powder for forming an alloy to a treatment target location in ultrasonic impact treatment, forming an alloy surface layer having a composition different from that of the metal material (base material) to be treated, The material properties of the base material surface can be improved according to the purpose.
[0052]
In this case, since it is not necessary to expect the supply of the metal component from the pin, the hardness of the pin can be set high to reduce wear. Also, unlike the case of forming an alloy layer on the surface layer by selecting the material of the pin, the metal for the alloy can be freely selected, so the degree of freedom in adjusting the composition of the surface layer is increased. improves.
[0053]
Moreover, the ultrasonic impact processing apparatus of the present invention includes an ultrasonic impact processing equipment and means for supplying a shielding gas to a processing target location. FIG. 11 is a schematic view showing an ultrasonic impact treatment apparatus of the present invention provided with means for supplying a shielding gas.
[0054]
As shown in FIG. 8, the ultrasonic impact treatment equipment is rotatably stored and held in the casing 18 via a bearing 19 provided on the outer periphery thereof. The casing 18 is provided with a shield gas supply pipe 31, and the tip opening thereof is provided in the vicinity of the tip of the pin. The other end of the shield gas supply pipe is connected to an inert gas tank (not shown) such as argon gas, helium gas, and carbon dioxide gas, and the shield gas is supplied from the inert gas tank. . In this example, the shield gas supply pipe is supported by the casing. However, the shield gas supply pipe 31 may be supported by the holder 9, and at this time, the support portion is supported by the shield gas supply pipe 31 so as to be rotatable via a bearing. By doing so, it is also possible to perform processing while rotating the ultrasonic impact processor.
[0055]
In addition, it is good also as a structure which arrange | positions in the distant position and the front of the process movement direction to a process target object, and connects with a main body via a flame | frame etc., without attaching a shield gas supply pipe to a main body.
[0056]
By using this apparatus, it is possible to adjust the atmosphere of the processing target location in the ultrasonic impact treatment, so that the temperature rise of the processing target location accompanying the processing, or the metal oxide generated with the heat treatment as described later Generation | occurrence | production can be suppressed, the purity of a surface modification layer improves, and the thickness of a surface modification layer can be made thick substantially.
[0057]
Moreover, the ultrasonic impact processing apparatus of the present invention can be provided with an ultrasonic impact processing equipment and means for heating a processing target portion. FIG. 12 shows the ultrasonic impact processing apparatus of the present invention provided with a means for heating a processing target portion, (a) is a schematic view including a partial cross section, and (b) is a schematic view taken along line AA ′. FIG.
[0058]
As shown in FIG. 8, the ultrasonic impact treatment equipment is rotatably stored and held in the casing 18 via a bearing 19 provided on the outer periphery thereof. The heating means 33 is positioned at the other end in the vicinity of or below the head 4 of the main body 1 at one end thereof by a support body 32 having one end fixed to the outer periphery of the casing 18 and supported so as to be close to the object to be processed. . Any heating means may be used as long as it can heat at least a processing portion of the processing object to a predetermined temperature. In the example of FIG. 13, an induction heating coil is provided. An electromagnetic shielding material 34 is provided between the heating means 33 and the head 4 of the main body. One end of the electromagnetic shielding material 34 is fixedly supported on the outer periphery of the casing 18 by a fixing portion 35. The other end extends to the lower end of the head 4 of the main body 1.
[0059]
Moreover, it is preferable to support the electromagnetic shielding material 34 by making the fixing | fixed part 35 into a thing which can be raised / lowered, such as a cylinder. Thus, if heating is performed with the shield lowered, heating of the processing target portion can be preceded while suppressing heating of the head portion and the pin. Further, by heating the shield in a raised state, it is possible to heat the processing place and the pin at the same time as necessary.
[0060]
It should be noted that a heat source such as a heating device or welding is not attached to the main body, and is arranged at a position slightly away from the main body, in front of the processing movement direction to the processing object, and is connected to the main body via a frame or the like. It is good also as a structure.
[0061]
As described above, when the processing using the apparatus of the present invention is performed, the processing portion can be heated prior to or simultaneously with the ultrasonic impact treatment, so that the processing temperature of the processing portion can be appropriately selected, and surface hardening, fine structure can be performed. Each effect can be selectively and efficiently improved, for example, the application of residual stress.
[0062]
In the ultrasonic impact treatment apparatus of the present invention, the example in which the above-described metal powder supply means, shield gas supply means, and heating means are provided individually has been described, but a combination of these means is used in an ultrasonic impact treatment machine. You may make it prepare.
[0063]
That is, an apparatus provided with an ultrasonic impact treatment machine comprising a metal powder supply means and a shield gas supply means, a heating means and a metal powder supply means, a shield gas supply means and a heating means, a metal powder supply means, a shield gas supply means and a heating means It can be. Further, the above-described means may be an apparatus having a structure in which the above-described means are arranged and connected at a position away from the ultrasonic shock treatment machine. As described above, the apparatus of the present invention has a nanocrystal structure on the surface layer of the metal material to be processed, and forms various alloy layers, a fine structure, improves the shape, The stress state can be improved. As a result, it is possible to improve a wide range of characteristics such as improving wear resistance, corrosion resistance, fatigue characteristics, and the like.
[0064]
Furthermore, the ultrasonic impact processing apparatus of the present invention is characterized in that a plurality of ultrasonic impact processing machines or ultrasonic impact processing apparatuses are arranged.
[0065]
FIG. 13 shows the configuration of an ultrasonic impact treatment device or an ultrasonic impact treatment device in which a plurality of ultrasonic impact treatment devices of the present invention are arranged. (A) is the front, (b) is the top, and (c) is the top view. It is the schematic of a side surface.
[0066]
A pedestal 23 movably provided between the guide rails 21 is provided. In this gantry, two ultrasonic impact treatment machines 1 and 1 ′ housed in casings 18 and 18 ′, respectively, It is being fixed to the mount frame 23 by the fixing members 37 and 37 'via the support bodies 36 and 36' provided in casings 18 and 18 '. At that time, as can be seen from FIGS. 13A to 13C, the central axes of the ultrasonic impact treatment machines 1, 1 ′ are arranged so as to form an angle θ. These multiple devices can intensively process almost the same place. In other words, unlike the case where a plurality of transducers are arranged in one unit, the vibration system is separated and the same area is processed, so there is less interference of vibration and the stress is efficiently applied to the processing target part with multiple axes. Can do.
[0067]
In addition, it is also preferable that one or both of the fixing members 37 and 37 ′ be a member that can be supported and fixed at a variable angle with respect to the supports 36 and 36 ′. As a result, it is possible to set the angle freely and to perform processing while operating in the angular direction.
[0068]
Furthermore, it is also preferable that the fixing members 37 and 37 ′ be movable with respect to the gantry 23. For example, if a structure is provided with a guide rail and independent power shafts on the gantry, and nuts that are screwed to the thread of the power shafts, the ultrasonic shock is generated by rotating the power shaft. The interval between the processors 1 and 1 ′ can be arbitrarily selected.
[0069]
Note that a nut 22a that is screwed into a power shaft 22 having a screw thread provided along the guide rail is fixed to the base 23, and the base moves along the guide rail as the power shaft rotates. can do.
[0070]
Further, another example of the apparatus of the present invention in which a plurality of ultrasonic shock treatment machines or the ultrasonic shock treatment apparatus of the present invention is arranged includes a plurality of ultrasonic shock treatment machines or the ultrasonic shock treatment of the present invention. This is an ultrasonic impact processing apparatus having a configuration in which the apparatus is arranged so that its axes are parallel to the processing direction of the processing object. 14A to 14C, the three ultrasonic impact processors 1, 1′1 ″ are arranged so that the central axes thereof are parallel to each other. The casings 18, 18 ′, 18 ″ storing 1, 1 ′, 1 ″ are respectively fixed by fixing members 37, 37 ′, 37 ″ via support bodies 36, 36 ′, 36 ″ provided on the outer periphery thereof. 14 (a) to 14 (c), the central axes of the ultrasonic impact treatment machines 1, 1 'are parallel to each other in the processing direction. In this case, since the processing range of a plurality of pins usually does not overlap as they are, the surface is processed smoothly while moving in two directions so that the processing is not evenly distributed. It is preferable to configure and control the equipment to That's right.
[0071]
As described above, when a plurality of ultrasonic impact processors are fixed to the gantry 23, the configuration using the fixing members 37 and 37'37 "that can be supported by variable angles is used. The ultrasonic impact treatment apparatus can be arranged such that the central axes thereof are parallel to each other, and the ultrasonic impact treatment apparatus can be arranged at an angle to each other as necessary. As described above, it is also preferable that the fixing members 37 and 37′37 ″ be movable with respect to the gantry 23. By making the movable members movable, a plurality of ultrasonic impact processors are set in parallel and at desired intervals. The ultrasonic impact treatment apparatus can be obtained.
[0072]
Use a device in which multiple ultrasonic shock treatment machines are arranged with the angle of the central axis, or even different operating conditions of ultrasonic shock treatment machines, such as transducer phase, pin shape, wave guide properties, etc. By carrying out the processing by setting the processing target position at the position where the central axes intersect as conditions, stress can be applied to the processing surface with a plurality of load shafts, and the crystal grains can be refined. In addition, since the stress cycles of the plurality of axes are almost the same, or the directions of the axes can be separated by completely shifting the angles, the effect of crystal grain refinement is further improved.
[0073]
In addition, using a device in which a plurality of ultrasonic impact processors are arranged so that the central axis is parallel, or further operating conditions of the ultrasonic impact processor, such as transducer phase, pin shape, wave guide properties, etc. By performing the processing under different conditions, it is possible to process a large area without using a large output, or to ensure planar uniformity as compared with the case of using a device with a large output. In addition, processes with different processing conditions can be simultaneously performed as necessary.
[0074]
The ultrasonic impact processing apparatus provided with the plurality of ultrasonic impact processing machines uses the ultrasonic impact processing apparatus and the ultrasonic impact processing apparatus of the present invention described so far, in addition to the conventional ultrasonic impact processing machine. It goes without saying that it can be configured. For example, it is also preferable that the ultrasonic shock processing machine is provided with a plurality of transducers, or the tip of the pin is a wire-like body. It is preferable that a plurality of sonic impact treatment apparatuses are selectively arranged according to processing needs, for example. Moreover, it is also possible to arrange a plurality of ultrasonic impact treatment machines or ultrasonic impact treatment apparatuses in combination with different functions. By arranging a plurality of ultrasonic impact treatment machines and ultrasonic impact treatment apparatuses, the above-described effect can be further widened.
[0075]
The ultrasonic impact processing apparatus of the present invention is an ultrasonic impact processing apparatus in which an ultrasonic impact processing equipment or an ultrasonic impact processing apparatus is mounted on a robot arm. FIG. 15 is a schematic diagram showing an ultrasonic impact processing apparatus in which an ultrasonic impact processing equipment or an ultrasonic impact processing apparatus is mounted on a robot arm.
[0076]
The ultrasonic impact processor 1 accommodated in the casing 18 is mounted on the robot arm by a joint 38 provided in the casing 18 and is controlled by the robot controller 40 to perform ultrasonic impact processing.
[0077]
Ultrasonic impact treatment can be automated and surface modification can be performed very efficiently.
[0078]
【Example】
The ultrasonic impact treatment equipment of the present invention or the ultrasonic impact treatment apparatus of the present invention will be specifically described by way of examples.
[0079]
The ultrasonic impact processor of the present invention has a configuration as shown in FIG. 1 and includes a metal transducer with 27 kHz and an output of 600 W, and generates a vertical vibration with an amplitude of 20 to 40 μm on a pin. The pins made of ultra-high strength steel have a hardness of Hv800, and three pins are arranged between 20 mm. The pin was rotated by a motor provided outside the head. Using this ultrasonic shock treatment machine as a basic device, various metal materials were processed using the device or each device of the present invention and changing the configuration and processing conditions thereof. A plate of 1.2 mm (thickness) × 1 m (width) × L (length) was used as the metal material.
[0080]
Investigate the surface of the metal material after the treatment, measure the size of the treatment width (mm) and the hardness (Hv) of the treatment surface, cut out a test piece from the metal material after the treatment, and observe the nanocrystal structure by microscopic observation The thickness of the layer and the oxide layer was investigated. Furthermore, the components of the surface nanolayer were investigated by EPMA surface analysis. These results were comprehensively evaluated. The results are shown in Table 1 together with the above processing conditions.
[0081]
Table 2 shows the component composition of the metal to be treated and the added metal. The “alloying index” in Table 1 represents the efficiency of alloying. The chemical component in the base material to be treated is A%, the added component is B%, and the formed alloy layer is in the alloy layer. When the chemical component is C% and the alloying index is X%, Y = (A + B) / 2 and X = C / Y × 100 (%).
(Comparative example 1) The steel plate was processed, without rotating a pin, using the ultrasonic impact processing machine (basic equipment) shown in FIG. The processing speed was 50 cm / min. No nanocrystal layer was formed on the surface layer.
(Comparative Example 2) As in Comparative Example 1, an aluminum plate was processed using basic equipment without rotating the pins. The processing speed was 100 cm / min.
[0082]
No nanocrystal layer was formed on the surface layer.
(Embodiment 1) Using the ultrasonic impact treatment machine (basic equipment) shown in FIG. 1, the steel sheet was processed while rotating the pin at about 100 rotations / sec (also rotating the pin in the following embodiments). In this case, the rotation speed of the pin was 100 rotations / sec). The processing speed was 50 cm / min. (Even in the following examples, in the case of a steel plate, the processing speed was 50 cm / min.)
A 45 μm nanocrystal layer was formed on the surface layer, and the processing efficiency was good.
(Example 2) Using the same equipment as in Example 1, the aluminum plate was processed while rotating the pins. The processing speed is 100 cm / min as in the comparative example. (Even in the following examples, in the case of an aluminum plate, the processing speed was set to 100 cm / min.)
A nanocrystal layer of 35 μm or more was formed on the surface layer, and the processing efficiency was good.
(Example 3) Using the same equipment as in Example 1, the steel sheet was processed while rotating the pins. At this time, the apparatus was processed while weaving (shaking left and right or back and forth) at 5 cm / sec. A nanocrystal layer of 35 μm or more was formed on the surface layer, and the processing efficiency was good.
(Example 4) An ultrasonic impact treatment machine equipped with a plurality of transducers as shown in FIG. 3 was used. At this time, a device having a total of three transducers, one in the vertical direction and two in the horizontal direction, was used. The oscillations of the two transducers in the horizontal direction are 20 kHz and the amplitude is 2 μm. In addition, the transducer in the vertical direction is that of the above basic equipment, and has a frequency of 27 kHz and an amplitude of 20 to 40 μm. As a result, vibrations in three directions were given to the pins, and further, the steel sheets were processed while rotating the pins. A thick nanocrystal layer of 50 μm was obtained on the surface layer, and the processing efficiency was good.
(Example 5) The same ultrasonic impact treatment apparatus as in Example 4 provided with a total of three transducers, one in the vertical direction and two in the horizontal direction, was used. However, at this time, the phase of the two transducers in the horizontal direction was assumed to be shifted by 180 degrees from each other. As a result, vibrations out of phase from three directions were given to the pin, and the steel plate was processed while rotating the pin. A thick nanocrystal layer of 52 μm was obtained on the surface layer, and the processing efficiency was also good.
(Example 6) The same processing target portion of a steel plate was processed using an ultrasonic impact processing apparatus in which two devices similar to those in Example 1 were arranged so that their central axes formed 45 ° with each other. In order to avoid pin interference, a pin having a diameter of 3 mm thinner than the basic one was used. The processing was performed while rotating the pins and weaving with a width of about 1 mm so as not to create irregularities between the pins. A thick nanocrystal layer of 50 μm was obtained on the surface layer, but the treatment width was wide and the treatment efficiency was good.
(Embodiment 7) As shown in FIG. 14, an ultrasonic impact treatment apparatus in which a plurality of ultrasonic impact treatment machines are arranged in parallel is used. In this example, an ultrasonic shock treatment apparatus having five basic devices is arranged. In this case, since the pins having a diameter of 5 mm are arranged at intervals of about 7 mm, the steel plate was processed while weaving with a width of about 3 mm while rotating the pins.
[0083]
A thick nanocrystal layer of 40 μm was formed on the surface layer, the treatment width was large, and the treatment efficiency was good.
(Embodiment 8) This is an example in which the tip shape of the pin of the ultrasonic impact treatment equipment is changed as shown in FIG. In order to process the end of a steel sheet having a thickness of 1.2 mm, the tip shape of the pin was a concave shape with a radius of curvature of 7 mm.
[0084]
As in Example 1, this pin was mounted on the head of a basic device, and the end of the steel sheet was processed while rotating the pin. The edge curvature was 3 mm and the corners were smooth, and a nanocrystal layer could be formed on the surface layer.
(Example 9) In this example, processing was performed by changing the material of the pins of the ultrasonic impact treatment machine. The pin is made of a Ni—Cr alloy and has a hardness of 200 HV. As in Example 1, this pin was mounted on the head of a basic device, and the steel sheet was processed while rotating the pin.
[0085]
A nanocrystal layer was formed on the surface layer, and the surface hardness was improved. This is because, as shown in FIG. 5, the component of the pin is transferred to the surface layer of the steel sheet, and the Ni—Cr alloy surface layer is formed.
(Embodiment 10) In this embodiment, processing is performed using an ultrasonic impact treatment apparatus having means for supplying metal powder as shown in FIG. Ni-Cr alloy powder was supplied from a metal powder supply pipe at 10 g / min, and the steel sheet was processed while rotating the pins.
[0086]
A nanocrystal layer was formed on the surface layer, and the surface hardness was improved. The processing efficiency was also good.
(Embodiment 11) In this embodiment, treatment is performed using an ultrasonic impact treatment apparatus having a heating means as shown in FIG. Only the vicinity of the surface of the processing target portion was heated to 500 ° C. with an electromagnetic coil, and the steel sheet was processed while rotating the pins.
[0087]
A thick nanocrystal layer of 50 μm was formed on the surface layer, and the processing efficiency was also good. However, a thick oxide layer was formed.
(Embodiment 12) In this embodiment, as shown in FIG. 12, processing is performed using an ultrasonic impact treatment apparatus provided with heating means and metal powder supply means. Only the vicinity of the surface of the processing target portion was heated to 500 ° C. with an electromagnetic coil, Ni—Cr alloy powder was supplied from a metal powder supply pipe at 10 g / min, and the steel sheet was processed while rotating the pin.
[0088]
A thick nanocrystal layer of 40 μm was formed on the surface layer, and the hardness was improved. The processing efficiency was also good. However, a thick oxide layer was formed.
(Embodiment 13) In this embodiment, in the same manner as the embodiment 12, processing is performed using an ultrasonic impact treatment apparatus provided with a heating means. In this embodiment, only the vicinity of the surface of the processing target portion is heated to 500 ° C. with an electromagnetic coil, the steel plate is processed while rotating the pin, and the electromagnetic shield is lowered when processing the pin, Suppressed.
[0089]
An extremely thick nanocrystal layer of 90 μm was formed on the surface layer, and the processing efficiency was also good. However, a thick oxide layer was formed.
(Embodiment 14) In this embodiment, processing is performed using an ultrasonic impact treatment apparatus having a shield gas supply means as shown in FIG. CO as shielding gas2The gas was supplied at 20 liters / minute, and the steel sheet was processed while rotating the pin.
[0090]
A thick nanocrystal layer of 41 μm was formed on the surface layer, no oxide layer was formed, and the processing efficiency was good.
(Embodiment 15) This embodiment is provided with a shield gas supply means as in the embodiment 14, but further uses an ultrasonic impact treatment apparatus provided with a metal powder supply means. CO as shielding gas2The gas was used to supply 20 liters / minute, and Ni—Cr alloy powder was supplied from a metal powder supply pipe at 10 g / min, and the steel sheet was processed while rotating the pins.
[0091]
A thick nanocrystal layer of 35 μm was formed on the surface layer, and an alloy layer was formed to improve the hardness. The alloying index was as high as 94 (%). Further, there was no formation of an oxide layer, and the processing efficiency was good.
(Embodiment 16) In this embodiment, as in the embodiment 14, the treatment is performed using an ultrasonic impact treatment apparatus provided with a shielding gas supply means. CO as shielding gas2Gas was used to supply 20 liters / minute, and the aluminum plate was processed while rotating the pins.
[0092]
A thick nanocrystal layer of 55 μm was formed on the surface layer, the hardness was improved, the oxide layer was not formed, and the processing efficiency was good.
(Embodiment 17) This embodiment is provided with a shield gas supply means and a swing means as in the embodiment 15, but further uses an ultrasonic impact treatment apparatus provided with a metal powder supply means. is there. CO as shielding gas2Gas was used to supply 20 liters / minute, and aluminum alloy powder was supplied at 10 g / min from a metal powder supply pipe, and the aluminum plate was processed while rotating the pins.
[0093]
A thick nanocrystal layer of 30 μm was formed on the surface layer, and the hardness was improved. There was no formation of an oxide layer, and the processing efficiency was good.
[0094]
[Table 1]
Figure 0004319830
[0095]
[Table 2]
Figure 0004319830
[0096]
【The invention's effect】
According to the ultrasonic impact treatment machine and the ultrasonic impact treatment apparatus of the present invention, (a) promoting nanocrystallization by applying ultrasonic impact treatment in a multiaxial manner, and (b) controlling the temperature of the treated surface. By making the structure possible, various characteristics of the surface layer obtained by ultrasonic impact treatment can be selected. (C) At least the atmosphere on the treated surface can be controlled to suppress the formation of an oxide layer. , A good metal surface state, and further possible formation of an alloy layer, (d) a structure capable of supplying metal components to the object to be treated, and the surface layer is different from the original base material Effects such as being able to form an alloy layer having a component structure can be obtained, and a surface layer having a nanocrystalline structure and various characteristics can be efficiently obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an outline of the configuration of an ultrasonic shock treatment machine according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing another example of the head of the ultrasonic shock processor according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of an ultrasonic shock treatment machine including a plurality of transducers according to the present invention.
FIG. 4A is a schematic diagram showing an example of arrangement of transducers on a wave guide of an ultrasonic impact treatment machine including a plurality of transducers according to the present invention. FIG. 4B is a diagram for explaining a phase shift of a plurality of transducers provided.
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing an example of a tip shape of a pin of the ultrasonic impact processor according to the present invention, wherein FIG. 5A shows a convex shape and FIG. 5B shows a concave shape.
FIG. 6 is a schematic diagram showing the formation process of the surface alloy layer by the ultrasonic impact treatment machine of the present invention.
7A and 7B are schematic views showing an example of the tip of a pin of the ultrasonic shock treatment machine according to the present invention, in which FIG. 7A is a state where it is incorporated in the ultrasonic shock treatment machine, and FIG. The pin formed by the body is shown.
FIG. 8 is a schematic view of an ultrasonic impact treatment apparatus that enables an ultrasonic impact treatment machine to rotate.
FIGS. 9A and 9B are schematic views showing an ultrasonic impact treatment apparatus in which an ultrasonic impact treatment machine can be moved in the treatment direction, where FIG. 9A is a side view and FIG. 9B is a plan view.
FIG. 10 is a schematic view showing another example of the ultrasonic impact treatment apparatus of the present invention in which the ultrasonic impact treatment machine is rotatable / movable.
FIG. 11 is a schematic view showing an ultrasonic impact treatment apparatus of the present invention provided with means for supplying metal powder and shield gas supply means.
FIGS. 12A and 12B show an ultrasonic shock treatment apparatus of the present invention provided with a heating means, wherein FIG. 12A is a schematic view including a partial cross section, and FIG. is there.
FIGS. 13A and 13B are schematic views showing a configuration of an ultrasonic shock treatment apparatus according to the present invention in which a plurality of ultrasonic shock treatment machines or ultrasonic shock treatment apparatuses are arranged, wherein FIG. 13A is a front view, and FIG. 13B is a top view. (C) is a side view.
14A and 14B are schematic views showing the configuration of another example of the ultrasonic shock treatment apparatus of the present invention in which a plurality of ultrasonic shock treatment machines or ultrasonic shock treatment apparatuses are arranged, (a) is a front view, and (b). Is a top view and (c) is a side view.
FIG. 15 is a schematic view showing an ultrasonic impact treatment apparatus of the present invention in which an ultrasonic impact treatment equipment or an ultrasonic impact treatment apparatus is mounted on a robot arm.
[Explanation of symbols]
1 ... Ultrasonic impact treatment machine
2, 2'2 "... Transducer
3. Wave guide
4 ... Head
5 ... hole
6 ... pin
8 ... space
9 ... Holder
10 ... Ring metal fittings
11 ... Cover
12 ... Porous material
13 ... Opening
14 ... processing target
15 ... Wire-like body
18 ... casing
19 ... Bearing
20 ... Rotation drive device
21 ... Guide rail
22 ... Power shaft
22a ... Nut
23 ... Stand
24. Fixing means
25 ... Frame
26 ... Handle handle
28 ... Metal powder supply pipe
29 ... support part
30 ... Bearing
31 ... Shield gas supply pipe
32 ... Support
33 ... Heating means (electromagnetic coil)
34 ... Electromagnetic shielding material
35 ... fixed part
36, 36 ', 36 "... support
37, 37 ', 37 "... Fixing member
38 ... Fitting
39 ... Robot arm
40. Robot controller
41 ... Gear
50. Pin rotating means
51 ... Gear
52 ... Rotary drive device
53 ... Gear
54 ... Coil
55 ... Brush

Claims (14)

超音波を発生させるトランスデューサーと、該トランスデューサーからの発振方向の前方に取り付けられ、超音波を前方に導くためのウエーブガイドと、該ウエーブガイドの先端に取り付けられ、前記超音波により振動するピンと該ピンを回転させるピン回転手段と、該ピンを保持するホルダーとを備えたヘッドとからなる超音波衝撃処理機。A transducer that generates ultrasonic waves, a wave guide that is attached to the front of the oscillation direction from the transducer, and that guides the ultrasonic waves forward; a pin that is attached to the tip of the wave guide and vibrates by the ultrasonic waves; An ultrasonic impact treatment machine comprising a pin rotation means for rotating the pin and a head having a holder for holding the pin. 超音波を発生させるトランスデューサーと、該トランスデューサーからの発振方向の前方に取り付けられ、超音波を前方に導くためのウエーブガイドと、該ウエーブガイドの先端に取り付けられ、前記超音波により振動するピンと該ピンを回転させるピン回転手段と、該ピンを保持するホルダーとを備えたヘッドとからなる超音波衝撃処理機であって、前記ウエーブガイドに複数のトランスデューサーが接続されており、前記複数のトランスデューサーは、それぞれ互いに超音波の位相及び荷重軸のいずれかまたは両方が異なること、を特徴とする超音波衝撃処理機。A transducer that generates ultrasonic waves, a wave guide that is attached to the front of the oscillation direction from the transducer, and that guides the ultrasonic waves forward; a pin that is attached to the tip of the wave guide and vibrates by the ultrasonic waves; An ultrasonic impact treatment machine comprising a pin rotation means for rotating the pin and a head provided with a holder for holding the pin, wherein a plurality of transducers are connected to the wave guide, The ultrasonic shock processing machine , wherein each of the transducers has a different ultrasonic phase and / or a load axis . 請求項１または２に記載の超音波衝撃処理機を有することを特徴とする超音波衝撃処理装置。An ultrasonic impact treatment apparatus comprising the ultrasonic impact treatment machine according to claim 1. 超音波を発生させるトランスデューサーと、該トランスデューサーからの発振方向の前方に取り付けられ、超音波を前方に導くためのウエーブガイドと、該ウエーブガイドの先端に取り付けられ、前記超音波により振動するピンと該ピンを回転させるピン回転手段と、該ピンを保持するホルダーとを備えたヘッドとからなる超音波衝撃処理機を有する超音波処理装置であって、該超音波衝撃処理機をその中心軸の周りに回転させる手段、該超音波衝撃処理機を移動させる手段、該超音波衝撃処理機をその中心軸の周りに回転させる手段及びこれを移動させる手段、のうちいずれかを備えたことを特徴とする超音波衝撃処理装置。 A transducer that generates ultrasonic waves, a wave guide that is attached to the front of the oscillation direction from the transducer, and that guides the ultrasonic waves forward; a pin that is attached to the tip of the wave guide and vibrates by the ultrasonic waves; pin rotating means for rotating the pin, an ultrasonic treatment apparatus having an ultrasonic impact treatment apparatus comprising a head and a holder for holding the pin, the center axis ultrasonic impact treatment apparatus A means for rotating the ultrasonic shock processor, a means for rotating the ultrasonic shock processor around its central axis , and a means for moving the ultrasonic shock processor. An ultrasonic impact treatment device. 超音波を発生させるトランスデューサーと、該トランスデューサーからの発振方向の前方に取り付けられ、超音波を前方に導くためのウエーブガイドと、該ウエーブガイドの先端に取り付けられ、前記超音波により振動するピンと該ピンを回転させるピン回転手段と、該ピンを保持するホルダーとを備えたヘッドとからなる超音波衝撃処理機を有する超音波処理装置であって、前記超音波衝撃処理機が複数機配置されていることを特徴とする超音波衝撃処理装置。 A transducer that generates ultrasonic waves, a wave guide that is attached to the front of the oscillation direction from the transducer, and that guides the ultrasonic waves forward; a pin that is attached to the tip of the wave guide and vibrates by the ultrasonic waves; An ultrasonic processing apparatus having an ultrasonic impact processor comprising a pin rotation means for rotating the pin and a head having a holder for holding the pin, wherein a plurality of the ultrasonic impact processors are arranged. An ultrasonic impact treatment apparatus characterized by comprising: 前記複数機の超音波衝撃処理機の中心軸方向が互いに異なり、ほぼ同じ場所を集中的に処理することを特徴とする請求項５に記載の超音波衝撃処理装置。6. The ultrasonic impact processing apparatus according to claim 5, wherein central directions of the plurality of ultrasonic impact processors are different from each other and substantially the same place is processed intensively. 複数機の超音波衝撃処理機の中心軸方向が互いに平行となるように配置されていることを特徴とする請求項５に記載の超音波衝撃処理装置。6. The ultrasonic impact treatment apparatus according to claim 5, wherein the plurality of ultrasonic impact treatment machines are arranged so that the central axis directions thereof are parallel to each other. トランスデューサーが発振する超音波振動の位相、ピンの形状、ウエーブガイドの性状のいずれか１つが、他の超音波処理機のそれと異なる性状のものであることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の超音波衝撃処理装置。8. The phase of ultrasonic vibration oscillated by the transducer, the shape of the pin, or the properties of the wave guide are different from those of other ultrasonic treatment machines. The ultrasonic impact processing apparatus in any one. 少なくとも処理対象箇所に金属粉を供給する手段、少なくとも処理対象箇所を加熱する加熱手段、少なくとも処理対象箇所にシールドガスを供給する手段、のうちいずれかまたはこれらのうち２つ以上を備えたことを特徴とする、請求項３〜８のいずれかに記載の超音波衝撃処理装置。At least one of the means for supplying the metal powder to the place to be treated, the heating means for heating at least the place to be treated, the means for supplying the shielding gas to the place to be treated, or two or more of them. The ultrasonic impact treatment apparatus according to claim 3, wherein the ultrasonic impact treatment apparatus is characterized. 請求項９に記載の超音波衝撃処理装置のうち、前記少なくとも処理対象箇所を加熱する加熱手段を有しているものにおいて、前記加熱手段が電磁誘導加熱手段であり、かつ電磁シールドを備えていることを特徴とする超音波衝撃処理装置。The ultrasonic impact processing apparatus according to claim 9, wherein the apparatus includes a heating unit that heats at least the processing target portion, and the heating unit is an electromagnetic induction heating unit and includes an electromagnetic shield. An ultrasonic shock treatment apparatus characterized by that. 請求項３〜１０のいずれか１項に記載の超音波衝撃処理装置が、ロボットアームに取り付けられていることを特徴とする超音波衝撃処理装置。The ultrasonic impact processing apparatus according to claim 3, wherein the ultrasonic impact processing apparatus is attached to a robot arm. 前記超音波衝撃処理機の前記ヘッドのピンの先端形状が、凸状又は凹状の曲面を有することを特徴とする請求項３〜１１のいずれかに記載の超音波衝撃処理装置。The ultrasonic impact processing apparatus according to claim 3, wherein a tip shape of a pin of the head of the ultrasonic impact processing machine has a convex or concave curved surface. 前記超音波衝撃処理機の前記ヘッドのピンが、処理対象物の硬度および／又は表面に合金形成させる目的に応じてその硬さと化学組成を制御されていることを特徴とする請求項３〜１２のいずれか１項に記載の超音波衝撃処理装置。The pin of the head of the ultrasonic impact processor is controlled in hardness and chemical composition in accordance with the hardness of the object to be processed and / or the purpose of forming an alloy on the surface. The ultrasonic impact processing apparatus of any one of these. 前記超音波衝撃処理機の前記ヘッドのピンの先端部が、多数のワイヤー状体からなることを特徴とする請求項3〜１３のいずれか１項に記載の超音波衝撃処理装置。The ultrasonic impact processing apparatus according to any one of claims 3 to 13, wherein a tip portion of a pin of the head of the ultrasonic impact processing machine includes a number of wire-like bodies.
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