JP4314952B2

JP4314952B2 - Actuator control device

Info

Publication number: JP4314952B2
Application number: JP2003339908A
Authority: JP
Inventors: 徹井ノ口
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2023-09-30
Also published as: JP2005105657A

Description

本発明は、携帯機に内蔵された電池の交換をユーザに促すことが可能な、作動機器制御装置に関するものである。 The present invention relates to an operating device control device capable of prompting a user to replace a battery built in a portable device.

従来より、メカニカルキーを使用せずに、車両や住宅のドアの施錠／解錠を制御するロックシステム（いわゆる、スマートキーシステム）が開発されている。
このスマートキーシステムについて、一例を挙げて説明すると、このスマートキーシステムは、ドアを施錠／解錠するロック機構を制御するメインユニットと、携帯キーとから主に構成され、このうち、メインユニットが車両や住宅などに設けられ、携帯キーがユーザによって所持される。 Conventionally, a lock system (a so-called smart key system) that controls locking / unlocking of a door of a vehicle or a house without using a mechanical key has been developed.
This smart key system will be described with an example. This smart key system is mainly composed of a main unit for controlling a locking mechanism for locking / unlocking a door and a portable key. It is provided in a vehicle or a house, and a portable key is carried by the user.

また、メインユニットが携帯機（携帯キー）のＩＤを要求する旨の信号の電波域を形成するようになっており、この電波域に携帯キーを持ったユーザが入ってくると、携帯キーは上記のＩＤ要求信号に対して呼応して、携帯ＩＤ信号をメインユニットに送信し、これを受信したメインユニットにより、受信した携帯キーのＩＤと自機（メインユニット）のＩＤとが照合され、これが合致して認証が成立するとドアのロックが解除されるようになっている。 In addition, the main unit forms a radio wave area of a signal requesting the ID of the portable device (mobile key). When a user with a portable key enters this radio wave area, the portable key is In response to the above ID request signal, a portable ID signal is transmitted to the main unit, and the received main key ID is compared with the ID of the own device (main unit) by the main unit that has received this signal. If this matches and authentication is established, the door is unlocked.

ところで、携帯機から送信されるＩＤ信号に基づいて機器（例えば、上述のロック機構）を作動させるスマートキーシステムでは、携帯機に電源となる電池が必要である。そして、この電池の残存する電力は携帯機の作動頻度に応じて徐々に低下し、電池の残存電力が所定値以下になると携帯機は作動しなくなって、スマートキーシステムそのものが稼動しなくなる。つまり、電池切れに起因してシステムが停止する。この場合、ユーザは機械式の鍵（いわゆるメカニカルキー）を用いてドアのロック機構を操作することとなる。 By the way, in a smart key system that operates a device (for example, the above-described locking mechanism) based on an ID signal transmitted from a portable device, a battery serving as a power source is required for the portable device. Then, the remaining power of the battery gradually decreases in accordance with the operation frequency of the portable device. When the remaining power of the battery becomes a predetermined value or less, the portable device does not operate and the smart key system itself does not operate. That is, the system stops due to the battery running out. In this case, the user operates the door locking mechanism using a mechanical key (so-called mechanical key).

なお、電池切れが生じてしまう前に、電池の交換をユーザに促す技術として、特許文献１による技術が存在し、この特許文献１には、電池によって駆動する機器の駆動回数が所定回数を超えると電池の電池が消耗している旨を自動的に表示する手法が開示されている。
特開２００１−２５４５４６号公報 As a technique for prompting the user to replace the battery before the battery runs out, there is a technique according to Patent Document 1. In Patent Document 1, the number of times of driving a device driven by the battery exceeds a predetermined number. And a method for automatically displaying that the battery is exhausted.
JP 2001-254546 A

しかし、携帯機の電池の残存電力が少なくなっている旨を告知して、ユーザに対して、電池交換の必要性を強く印象付けることは難しく、実際には電池交換が行なわれない場合が多い。このため、携帯機は電池切れのため作動が停止し、これにより、システムが停止しまっているケースがみられる。
また、このように、ユーザに対して携帯機の電池の交換が必要である旨を事前に通知していたとしても、ユーザに対して与える印象が弱い場合、ユーザは電池の残存電力がゼロとなり携帯機の作動が停止することによってはじめて電池交換の必要性を認識することになる。このため、このユーザは、新しい電池を購入し、交換するまでの間、スマートキーシステムによる利便性を享受できないという課題がある。 However, it is difficult to notify the user of the necessity of battery replacement by notifying that the remaining power of the battery of the portable device is low, and in many cases, the battery is not actually replaced. . For this reason, the operation of the portable device is stopped because the battery runs out, and there are cases where the system is stopped.
In addition, even if the user is notified in advance that the battery of the portable device needs to be replaced, if the impression given to the user is weak, the user has zero remaining battery power. Only when the operation of the portable device is stopped will the need for battery replacement be recognized. For this reason, there is a problem that this user cannot enjoy the convenience of the smart key system until a new battery is purchased and replaced.

また、携帯機の電池が切れた場合、ユーザにとっては、突然システムが作動しなくなるように見えるので、システムそのものが故障したとの誤解を与えるおそれもある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、電池の電力が低下した際に、ユーザに対して、電池交換の必要性を確実に認識させるようにした、作動機器制御装置を提供することを目的とする。 In addition, when the battery of the portable device runs out, it seems to the user that the system suddenly stops operating, so there is a possibility of misunderstanding that the system itself has failed.
The present invention has been devised in view of such problems, and provides an operating device control device that allows a user to reliably recognize the necessity of battery replacement when the power of the battery is reduced. The purpose is to do.

請求項１記載の本発明の作動機器制御装置は、作動機器を有する作動システムと携帯機とが互いに対応しているか否かを照合する照合手段と、該照合手段により該作動システムと該携帯機とが対応していると判定されると、該作動機器を作動させる又は作動可能な状態に移行させる作動機器制御手段と、該携帯機に内蔵された電池の残存電力を検出する電池残存電力検出手段と、該電池残存電力検出手段によって該内蔵電池の残存電力が第１閾値以下であることが検出されると、該作動機器制御手段による該作動機器の作動を休止させる又は作動可能状態への移行を休止させる作動休止手段と、該作動休止手段による該作動機器の作動の休止を解除する又は作動可能状態への移行の休止を解除する作動休止解除手段とをそなえ、該作動機器制御手段は、該照合手段により該作動システムと該携帯機とが対応していると判定されると、該作動機器に作動信号を送信する又は作動許可信号を送信する作動信号送信手段を有し、該作動休止手段は、該電池残存電力検出手段によって該内蔵電池の残存電力が第１閾値以下であることが検出されると該作動信号送信手段による該作動信号の送信又は該作動許可信号の送信を禁止し、該作動休止解除手段は、該作動信号の送信禁止又は該作動許可信号の送信禁止を解除することを特徴としている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an operation device control apparatus according to the present invention, wherein the operation system having the operation device and the portable device check whether or not the operation system and the portable device correspond to each other. Is determined to be compatible with the operation device control means for operating or shifting the operation device to an operable state, and the remaining battery power detection for detecting the remaining power of the battery built in the portable device. And when the remaining power of the built-in battery is detected to be less than or equal to the first threshold by the battery remaining power detection means, the operation device control means stops the operation of the operation device or enters an operable state. and inactive means halting migration, and a inactive canceling means for canceling the transition pause to cancel the setting or operating state of the rest of the operation of the acting motive device according the acting dynamic resting means, the acting motive device system The means includes an operation signal transmission means for transmitting an operation signal or an operation permission signal to the operation device when the verification means determines that the operation system and the portable device are compatible. The operation suspension means transmits the operation signal or the operation permission signal by the operation signal transmission means when it is detected by the battery remaining power detection means that the remaining power of the built-in battery is not more than a first threshold value. The operation suspension release means cancels the transmission prohibition of the operation signal or the transmission prohibition of the operation permission signal .

また、請求項２記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項１記載の内容において、該作動休止手段は、該内蔵電池の残存電力が該第１閾値以下であるときに該携帯機の電源をオフ状態にし、該作動休止解除手段は、オフ状態にある該携帯機の電源をオン状態にすることを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項１または２記載の内容において、該携帯機は、該作動休止解除手段を作動させるべく操作可能な強制作動手段を有し、該作動休止手段によって該作動機器の作動が休止されている又は作動可能状態への移行が休止されているときに該強制作動手段が操作されると、該作動休止解除手段により該休止が解除されることを特徴としている。 In addition, the operation device control device according to the second aspect of the present invention is the operation device control device according to the first aspect, wherein the operation suspension unit includes the portable device when the remaining power of the built-in battery is equal to or less than the first threshold value. The power supply is turned off, and the operation suspension release means turns on the power of the portable device in the off state.
According to a third aspect of the present invention, in the content of the first or second aspect, the portable device has a forced operation means operable to activate the operation suspension release means. If the forced operation means is operated when the operation of the operation device is stopped by the operation stop means or the transition to the ready state is stopped, the stop is released by the operation release release means. it is characterized in that that.

また、請求項４記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項３記載の内容において、該作動休止手段によって該作動機器の作動が休止されている又は作動可能状態への移行が休止されているときに該強制作動手段が操作されると、該作動休止解除手段により該休止が解除されるとともに、該作動機器が強制的に作動される又は作動可能状態へ移行することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the operating device control device according to the third aspect, wherein the operation of the operating device is suspended or the transition to the operable state is suspended by the operation suspension means. When the forcible operation means is operated while the operation is being performed, the suspension is released by the operation suspension release means, and the operating device is forcibly operated or shifted to an operable state .

また、請求項５記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の内容において、該電池残存電力検出手段により該携帯機の電池の残存電力が該第１閾値よりも大きい値として設定された第２閾値以下となったことが検出されると、該携帯機の使用者に警告を行なう警告手段を有することを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the operating device control device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the remaining power of the battery of the portable device is detected by the remaining battery power detecting means. When it is detected that the value is equal to or less than a second threshold value set as a value larger than one threshold value, a warning means for warning the user of the portable device is provided.

また、請求項６記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の内容において、該作動システムが車両に搭載される電子機器システムであり、該照合手段は、該携帯機が該電子機器システムに対応したものであるか否かを照合することを特徴としている。
また、請求項７記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項６記載の内容において、該電子機器システムが、該車両のドアを施錠又は解錠するロック手段を有し、該照合手段により該携帯機と該電子機器システムとが対応していると判定されると、該作動機器制御手段は、該ロック手段を作動させて該ドアを施錠又は解錠することを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the operating device control device according to the first aspect of the present invention, wherein the operating system is an electronic device system mounted on a vehicle. Is characterized by checking whether or not the portable device is compatible with the electronic device system .
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the operating device control device according to the sixth aspect of the present invention , wherein the electronic device system includes a lock unit that locks or unlocks the door of the vehicle. When it is determined that the portable device corresponds to the electronic device system, the operating device control means operates the locking means to lock or unlock the door .

また、請求項８記載の本発明の作動機器制御装置は、請求項７記載の内容において、該作動休止手段は、該作動機器制御手段によって該ロック手段が該ドアを施錠した後に該作動機器制御手段による該ロック手段の作動を休止させることを特徴としている。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the operation device control device according to the seventh aspect, wherein the operation suspension means controls the operation device after the lock means locks the door by the operation device control means. The operation of the locking means by the means is suspended .

本発明の作動機器制御装置によれば、携帯機に内蔵された電池が切れてしまう前に作動機器を休止させることによって、ユーザに対して、近い将来、電池切れが生じる旨を強く印象付けることが可能であり、一方、容易に当該休止を解除して作動機器を復帰させることが可能である。
これにより、ユーザに対して電池交換を強く促すことができる。
また、作動休止手段によって作動機器が休止されている場合であっても、容易に休止中の作動機器を復帰させることができ、ユーザの利便性低下を最小限に抑制することができる。
また、携帯機内蔵の電池の残存電力が残り少なくなると、作動機器に対する作動信号または作動許可信号の送信を禁止するので、確実に作動機器を休止させることが可能となり、一方、作動機器を復帰させる場合には作動信号または作動許可信号の送信禁止を解除すればよいので、素早く作動機器を復帰させることができる（請求項１）。 According to the operating device control device of the present invention, the operating device is suspended before the battery built in the portable device runs out, so that the user is strongly impressed that the battery will run out in the near future. On the other hand, it is possible to easily cancel the pause and return the operating device.
Thereby, it is possible to strongly urge the user to replace the battery.
Further, even when the operating device is suspended by the operation suspension means, the suspended operating device can be easily restored, and the user's convenience can be minimized .
In addition, when the remaining power of the battery built in the portable device becomes low, transmission of the operation signal or the operation permission signal to the operating device is prohibited, so that it is possible to stop the operating device reliably, while returning the operating device Since it is only necessary to cancel the prohibition of transmission of the operation signal or the operation permission signal, the operation device can be quickly returned (claim 1).

また、携帯機に内蔵の電池が電池切れとなる前に、携帯機の電源をオフにすることによって、作動機器制御手段による作動機器を休止させ、また、電池の残存電力が残り少ない旨をユーザに認識させることができ、さらに、電池の電力が消費されることを防ぎ、電池寿命を最大限に引き延ばすことが可能となる（請求項２）。 Also, before the battery built in the portable device runs out of power, the portable device is turned off to suspend the working device by the working device control means, and to inform the user that the remaining power of the battery is low. In addition, the battery power can be prevented from being consumed and the battery life can be extended to the maximum extent (claim 2) .

また、作動休止手段によって作動機器の作動が休止又は作動可能状態への移行が休止されているときであっても、強制作動手段を操作することにより該休止が解除されるので、ユーザは強制作動手段を操作するだけで、簡単に休止中の作動機器を復帰させることができる（請求項３）。
また、強制作動手段の操作によって作動機器を強制的に作動させる強制作動信号が送信されて、作動機器が強制的に作動されるので、作動機器を復帰させるだけでなく素早く作動機器を作動させることができる（請求項４）。 In addition, even when the operation of the operating device is suspended or the transition to the operable state is suspended by the operation suspension means, the suspension is canceled by operating the forced operation means. By simply operating the means, it is possible to easily return the operating device that has been paused (Claim 3 ).
In addition, a forced operation signal is transmitted to forcibly operate the operating device by operating the forced operating means, and the operating device is forcibly operated. (Claim 4 ).

また、携帯機に内蔵された電池の残存電力量に応じて、電池切れとなる旨をユーザに対して印象づける強さの度合を変化させることが可能となる（請求項５）。
また、車両に搭載される電子機器システムに用いられる携帯機に内蔵された電池の残存電力が低下した場合であっても、その旨を確実にユーザに通知することができる（請求項６）。 Also, depending on the remaining power amount of a battery built in the portable device, it is possible to vary the degree of impressing strength to the user indicating that the battery exhaustion (claim 5).
Further, even when the remaining power of the battery built in the portable device used in the electronic device system mounted on the vehicle is lowered, it can be notified to the user with certainty (claim 6 ).

また、ドアの施錠／解錠に際して用いられる携帯機に内蔵された電池の残存電力が低下した場合であっても、その旨を確実にユーザへ通知することができる（請求項７）。
また、ドアが施錠された後にロック手段の作動が休止されるので、次回、ドアの解錠する際、当該ロック手段の作動が休止したままとなることによって、携帯機に内蔵された電池の残存電力が低下している旨を確実にユーザへ通知することができる（請求項８）。 Further, even when the remaining power of the battery built in the portable device used for locking / unlocking the door is lowered, it can be notified to the user with certainty (claim 7 ).
In addition, since the operation of the locking means is stopped after the door is locked, when the door is unlocked next time, the operation of the locking means remains stopped, so that the battery built in the portable device remains. It is possible to reliably notify the user that the power has decreased (claim 8 ).

以下、図面を参照しながら本発明の作動機器制御装置の一実施形態について図１〜図３を用いて説明すると、図１は本発明を模式的に示すブロック図、図２はその携帯機に内蔵された電池の電力残量（電圧）の低下を示すグラフ、図３はその作用を示すフローチャートである。
図１には、本発明の作動機器制御装置が適用されるスマートキーシステム１が示されており、このスマートキーシステム１は、主に、携帯機２，車載ユニット（作動システム；電子機器システム）３によって構成され、この車載ユニット３には、ロック機構（ロック手段）４，イグニッションノブ（エンジン始動手段）５，警告表示部（警告手段）６がそなえられている。なお、ロック機構４とイグニッションノブ５とのそれぞれを「作動機器」という。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an operating device control apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the present invention, and FIG. FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the built-in battery, a graph showing a decrease in the remaining power (voltage) of the battery.
FIG. 1 shows a smart key system 1 to which the operating device control apparatus of the present invention is applied. This smart key system 1 mainly includes a portable device 2 and an in-vehicle unit (operating system; electronic device system). The vehicle-mounted unit 3 includes a lock mechanism (lock means) 4, an ignition knob (engine start means) 5, and a warning display section (warning means) 6. Each of the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 is referred to as an “operating device”.

このうち、携帯機２は、ユーザに所持されるものであって、この携帯機２を持ったユーザが車両７に近づき認証要求操作を行なうと、携帯機２と車載ユニット３との間で認証処理（照合）が行なわれ、この認証処理が成立すると、ドアを施錠したり解錠したりするロック機構４が作動し、ドアが施錠または解錠されるようになっている。同様に、上記の認証処理が成立すると、エンジンを始動させるためのスイッチであるイグニッションノブ５が機能し、エンジンの始動が可能な作動待機状態（スタンバイ状態）となるようになっている。 Among these, the portable device 2 is possessed by the user, and when the user holding the portable device 2 approaches the vehicle 7 and performs an authentication request operation, authentication is performed between the portable device 2 and the in-vehicle unit 3. When the process (verification) is performed and this authentication process is established, the lock mechanism 4 for locking and unlocking the door is operated, and the door is locked or unlocked. Similarly, when the above-described authentication process is established, the ignition knob 5 that is a switch for starting the engine functions to enter an operation standby state (standby state) in which the engine can be started.

このように、通常、ユーザはこの携帯機２を操作することが不要であるので、例えば所持しているカバンや服のポケットなどにこの携帯機２を入れておけば、メカニカルキーをキーシリンダに差し込むことなくドアを施錠／解錠することができる。同様に、メカニカルキーをイグニッションキーシリンダに差し込むことなく、イグニッションノブ５を操作するだけでエンジンを始動させることができるので、大変に利便性が高いものとなっている。 Thus, since the user does not normally need to operate the portable device 2, for example, if the portable device 2 is put in a bag or a pocket of clothes, the mechanical key is used as a key cylinder. The door can be locked / unlocked without plugging in. Similarly, since the engine can be started only by operating the ignition knob 5 without inserting the mechanical key into the ignition key cylinder, it is very convenient.

この携帯機２の構成について、もう少し詳しく説明すると、携帯機２には、いずれも図示しない、入出力装置，不揮発性メモリ，ＣＰＵなどがそなえられるとともに、図１に示す電池８，残存電力量検出手段９，電磁スイッチ（強制作動手段）１０，メインスイッチ（ＳＷ）１１，携帯機側ＥＣＵ１２，アンテナ１３がそなえられている。
これらのうち、電池８は携帯機２が作動するために必要な電源となるものであって、小型化の観点からボタン型電池が適用されている。 The configuration of the portable device 2 will be described in more detail. The portable device 2 is provided with an input / output device, a non-volatile memory, a CPU, etc., all of which are not shown, and the battery 8 shown in FIG. Means 9, electromagnetic switch (forced operation means) 10, main switch (SW) 11, portable device side ECU 12, and antenna 13 are provided.
Among these, the battery 8 serves as a power source necessary for the portable device 2 to operate, and a button-type battery is applied from the viewpoint of miniaturization.

また、電力残量検出手段９は、電池８の電圧を測定し、この測定結果に基づいて電池８の残存電力を検出するようになっている。そして、この検出された電圧値が、予め設定された下限閾値（第１閾値）Ｖ₁以下であるか否かおよび中間閾値（第２閾値）Ｖ₂以下であるか否かの判定が行なわれ、この判定結果が含まれた残存電力信号が、アンテナを通じて車載ユニット３へ送信されるようになっている。 The remaining power detection means 9 measures the voltage of the battery 8 and detects the remaining power of the battery 8 based on the measurement result. Then, it is determined whether or not the detected voltage value is less than or equal to a preset lower threshold (first threshold) V ₁ and whether or not it is less than or equal to an intermediate threshold (second threshold) V _2. The residual power signal including the determination result is transmitted to the in-vehicle unit 3 through the antenna.

なお、これらの下限閾値Ｖ₁および中間閾値Ｖ₂は、図２に示すように、Ｖ₂＞Ｖ₁という関係になっており、電池８の電圧が中間閾値Ｖ₂以下となった場合には車両７に設けられた警告表示部６が作動し、下限閾値Ｖ₁以下となった場合にはロック機構４およびイグニッションノブ５の作動が休止するようになっている（詳しくは後述する）。
また、メインスイッチ１１は、電池８と携帯機側ＥＣＵ１２との間に介装され、電池８から携帯機側ＥＣＵ１２へ供給される電力を断接できるようになっている。なお、このメインスイッチ１１には半導体素子が適用されている。 As shown in FIG. 2, the lower limit threshold value V ₁ and the intermediate threshold value V ₂ have a relationship of V ₂ > V _1, and when the voltage of the battery 8 becomes equal to or lower than the intermediate threshold value V _2. warning display unit 6 provided is activated in a vehicle 7, the operation of the locking mechanism 4 and ignition knob 5 is (is described in detail later) adapted to rest in the case of a lower threshold V ₁ or less.
Further, the main switch 11 is interposed between the battery 8 and the portable device side ECU 12 so that electric power supplied from the battery 8 to the portable device side ECU 12 can be connected and disconnected. A semiconductor element is applied to the main switch 11.

また、通常、このメインスイッチ１１はオン状態になっており、携帯機側ＥＣＵ１２やアンテナ１３などに対しては電力が常に供給され（いわゆる、待機電流が流れ）、常時、車載ユニット３からの制御信号を受信できるようになっている。一方、携帯機２の電池８の残存電力が残り少なくなってきた場合、このメインスイッチ１１は携帯機側ＥＣＵ１２によりオフ状態とされて、携帯機２が電源オフ状態となるようになっている。 Normally, the main switch 11 is in an ON state, and power is always supplied to the portable device side ECU 12 and the antenna 13 (so-called standby current flows), and control from the in-vehicle unit 3 is always performed. The signal can be received. On the other hand, when the remaining power of the battery 8 of the portable device 2 is low, the main switch 11 is turned off by the portable device-side ECU 12, and the portable device 2 is turned off.

また、電磁スイッチ１０は押しボタン式の電磁スイッチであって、いわゆる、キーレスエントリの操作ボタンとしても機能するようになっている。そして、本実施形態では、携帯機２に内蔵されている電池８の残存電力が所定値（第１閾値Ｖ₁）以下となって、メインスイッチ１１がオフ状態となっている場合に、電磁スイッチ１０が操作されることで、ロック機構４を強制的に作動させるとともに、メインスイッチ１１をオン状態に切り換えるように構成されている。 The electromagnetic switch 10 is a push button type electromagnetic switch, and functions as a so-called keyless entry operation button. In the present embodiment, when the remaining power of the battery 8 built in the portable device 2 is equal to or less than a predetermined value (first threshold value V ₁ ) and the main switch 11 is in the off state, the electromagnetic switch By operating 10, the lock mechanism 4 is forcibly actuated and the main switch 11 is turned on.

この電磁スイッチ１０がオンとされた場合について、もう少し詳しく説明すると、この電磁スイッチ１０は、メインスイッチ１１をバイパスするように電池８と携帯機側ＥＣＵ１２との間に介装されており、ユーザによってこの電磁スイッチ１０のボタンが押下されることによって、電池８から携帯機側ＥＣＵ１２に電力が供給されるようになっている。そして、この携帯機側ＥＣＵ１２には、スイッチ制御手段（作動休止解除手段）１４，ＩＤ送信手段１５などがソフトウェアとしてそなえられている。 The case where the electromagnetic switch 10 is turned on will be described in a little more detail. The electromagnetic switch 10 is interposed between the battery 8 and the portable device side ECU 12 so as to bypass the main switch 11. When the button of the electromagnetic switch 10 is pressed, power is supplied from the battery 8 to the portable device-side ECU 12. The portable device side ECU 12 is provided with switch control means (operation suspension release means) 14, ID transmission means 15 and the like as software.

このうち、スイッチ制御手段１４は、電磁スイッチ１０が操作されると、休止解除信号を車載ユニット３に送信するとともに、メインスイッチ１１をオン状態とするようになっている。
また、このスイッチ制御手段１４は、車載ユニット３から休止信号を受信した場合にメインスイッチ１１をオフ状態に切り換えるようになっている。これにより、携帯機２の作動を休止させ、電池８から携帯機側ＥＣＵ１２に供給される電力（即ち、待機電流）を停止することで、電池８の消耗を防ぐことができるようになっている。 Among these, when the electromagnetic switch 10 is operated, the switch control means 14 transmits a suspension release signal to the in-vehicle unit 3 and turns on the main switch 11.
The switch control means 14 is adapted to switch the main switch 11 to an off state when a pause signal is received from the in-vehicle unit 3. Thereby, the operation of the portable device 2 is stopped, and the power (that is, the standby current) supplied from the battery 8 to the portable device-side ECU 12 is stopped, so that the consumption of the battery 8 can be prevented. .

また、電池８からの電力供給を一時的に停止することで、電池８の電圧を若干ではあるが回復させることができ、電池８の寿命を最大限にまで引き延ばすことができるようになっている。なお、この休止信号が車載ユニット３から送信される条件などについては、車載ユニット３について説明する際に併せて説明する。また、詳しくは後述するが、このスイッチ制御手段１４は、作動休止手段２０による作動信号送信手段１９の一時的な休止を解除して、ロック機構４やイグニッションノブ５などを強制的に復帰させることができるようにもなっている。 In addition, by temporarily stopping the power supply from the battery 8, the voltage of the battery 8 can be slightly recovered, and the life of the battery 8 can be extended to the maximum. . The conditions for transmitting this pause signal from the in-vehicle unit 3 will be described together with the description of the in-vehicle unit 3. As will be described in detail later, this switch control means 14 releases the temporary suspension of the operation signal transmission means 19 by the operation suspension means 20 and forcibly returns the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 and the like. It is also possible to do.

ＩＤ送信手段１５は、図示しない不揮発性メモリに予め登録された携帯機に固有のＩＤ（以後、単に「携帯ＩＤ」という）を、携帯ＩＤ信号として車載ユニット３に対して送信するものである。そして、この携帯ＩＤと車載ユニット３に固有のＩＤ（以後、単に「車両ユニットＩＤ」という）とが車載ユニット３において照合されて、これらの双方のＩＤが一致すれば認証が成立し、ロック機構４が作動したり、イグニッションノブ５が機能したりするようになっている。なお、電磁スイッチ１０がユーザによって押下された場合には、車載ユニット３からのＩＤ要求信号を受信しない場合であっても、このＩＤ送信手段１５は、自機の携帯ＩＤ信号を車載ユニット３へ送信するようになっている。 The ID transmission unit 15 transmits an ID (hereinafter simply referred to as “mobile ID”) unique to a portable device registered in advance in a nonvolatile memory (not shown) to the in-vehicle unit 3 as a portable ID signal. Then, this portable ID and an ID unique to the in-vehicle unit 3 (hereinafter simply referred to as “vehicle unit ID”) are collated in the in-vehicle unit 3, and if these two IDs match, authentication is established, and the lock mechanism 4 operates and the ignition knob 5 functions. When the electromagnetic switch 10 is pressed by the user, even if the ID request signal from the in-vehicle unit 3 is not received, the ID transmission unit 15 sends the portable ID signal of its own device to the in-vehicle unit 3. It is supposed to send.

また、電磁スイッチ１０が操作されることによって、電池８から携帯機側ＥＣＵ１２に電力が供給された場合、このＩＤ送信手段１５は、車載ユニット３からのＩＤ要求信号を受信しない場合であっても、携帯ＩＤ信号を車載ユニット３へ送信するようになっている。
次に、車載ユニット３について説明すると、この車載ユニット３には、ロック機構４，イグニッションノブ５，警告手段６の他に、いずれも図示しない、入出力装置，不揮発性メモリ，ＣＰＵなどがそなえられるとともに、図１に示す、アンテナ１６と車載ＥＣＵ（作動機器制御手段）１７とがそなえられている。そして、この車載ＥＣＵ１７には、照合手段１８，作動信号送信手段（作動機器制御手段）１９，作動休止手段２０がそれぞれソフトウェアとして設けられている。なお、これらの照合手段１８，作動信号送信手段１９，作動休止手段２０はそれぞれ電気回路などによって構成してもよい。 Further, when electric power is supplied from the battery 8 to the portable device-side ECU 12 by operating the electromagnetic switch 10, the ID transmission unit 15 may not receive an ID request signal from the in-vehicle unit 3. The portable ID signal is transmitted to the in-vehicle unit 3.
Next, the in-vehicle unit 3 will be described. In addition to the lock mechanism 4, the ignition knob 5, and the warning means 6, the in-vehicle unit 3 is provided with an input / output device, a non-volatile memory, a CPU, etc., all not shown. In addition, an antenna 16 and an in-vehicle ECU (operating device control means) 17 shown in FIG. 1 are provided. The vehicle-mounted ECU 17 is provided with collation means 18, operation signal transmission means (operation equipment control means) 19, and operation suspension means 20 as software. In addition, you may comprise these collation means 18, the operation signal transmission means 19, and the operation stop means 20 by an electric circuit etc., respectively.

つまり、車載ＥＣＵ１７には、携帯機２から無線信号として送信された携帯ＩＤ信号に応じて、車両７と携帯機２との間で認証を行なう照合手段１８と、照合手段１８による認証が成立した場合に車両７のロック機構４やイグニッションノブ５を制御する作動信号送信手段１９と、携帯機２の電池残存電力検出手段９によって検出された電池８の残存電力が第１閾値Ｖ₁以下になると作動信号送信手段１９を一時的に休止させて、ロック機構４やイグニッションノブ５を休止させる作動休止手段２０とが内蔵されている。 That is, the in-vehicle ECU 17 has been verified by the verification unit 18 for performing authentication between the vehicle 7 and the portable device 2 in accordance with the portable ID signal transmitted as a radio signal from the portable device 2 and the verification by the verification unit 18. In this case, when the remaining power of the battery 8 detected by the operation signal transmitting means 19 for controlling the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 of the vehicle 7 and the remaining battery power detecting means 9 of the portable device 2 becomes equal to or less than the first threshold value V _1. The operation signal transmission means 19 is temporarily stopped, and the operation stop means 20 which stops the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 is incorporated.

このうち、照合手段１８は、車載ユニット３の不揮発性メモリ（図示略）に予め登録された車載ユニット３に固有のＩＤ（以下、車両ユニットＩＤという）と、携帯機２から受信した携帯ＩＤとを照合し、これらの車両ユニットＩＤと携帯ＩＤとが合致した場合には認証を成立させ、認証が成立した旨の信号である認証成立信号を作動信号送信手段１９に送信するようになっている。また、この照合手段１８は、上記の認証処理を開始するためのトリガ（リクエスト操作）として、車両７のドアノブの近くに設けられたタッチボタン式のドアノブスイッチ（図示略）の操作を要求するようになっている。 Among these, the collating means 18 includes an ID unique to the in-vehicle unit 3 (hereinafter referred to as a vehicle unit ID) registered in advance in a nonvolatile memory (not shown) of the in-vehicle unit 3, and a portable ID received from the portable device 2. If the vehicle unit ID and the portable ID match, authentication is established, and an authentication establishment signal, which is a signal indicating that the authentication has been established, is transmitted to the operation signal transmitting means 19. . Further, the verification means 18 requests an operation of a touch button type door knob switch (not shown) provided near the door knob of the vehicle 7 as a trigger (request operation) for starting the authentication process. It has become.

つまり、ユーザが、車両７に設けられているドアノブスイッチのうちいずれかを操作することなどをトリガとして、この照合手段１８からは、携帯機２に対して携帯ＩＤを送信する旨の信号であるＩＤ要求信号が送信されるようになっている。そして、このＩＤ要求信号を受信した携帯機２のＩＤ送信手段１５は携帯ＩＤを車載ユニット３に対して送信し、これにより、車載ユニット３の照合手段１８は携帯ＩＤと車両ユニットＩＤとを照合し、認証することができるようになっている。 That is, this is a signal indicating that the collation means 18 transmits a portable ID to the portable device 2 when a user operates one of the door knob switches provided on the vehicle 7 as a trigger. An ID request signal is transmitted. Then, the ID transmission means 15 of the portable device 2 that has received this ID request signal transmits the portable ID to the in-vehicle unit 3, whereby the collating means 18 of the in-vehicle unit 3 collates the portable ID with the vehicle unit ID. And can be authenticated.

また、作動信号送信手段１９は、照合手段１８から認証成立信号を受信すると、作動機器４を作動させる旨の制御信号である作動信号をロック機構４およびイグニッションノブ５に送信するようになっている。これにより、施錠されていたドアは解錠され、ユーザはドアを開閉することができるようになるとともに、ユーザがイグニッションノブ５を操作することでエンジンを始動させることができるようになっている。 In addition, when receiving the authentication establishment signal from the verification unit 18, the operation signal transmission unit 19 transmits an operation signal, which is a control signal for operating the operation device 4, to the lock mechanism 4 and the ignition knob 5. . Thereby, the locked door is unlocked, the user can open and close the door, and the user can start the engine by operating the ignition knob 5.

なお、携帯機２を所有しない不正なユーザがドアノブを操作したとしても、車載ユニット３は携帯機２から携帯ＩＤを受信できないため、車載ユニット３の照合手段１８による認証が不成立となり、認証信号が作動信号送信手段１９へ出力されないため、ロック機構４やイグニッションノブ５は機能しない。このように、本スマートキーシステム１によれば、不正ユーザが車両７へ侵入することを防ぐことができ、また、不正ユーザによってイグニッションノブ５が操作されたとしても作動信号を受信していないイグニッションノブ５は機能しないため、不正ユーザがエンジンを始動することができないようになっている。 Even if an unauthorized user who does not own the portable device 2 operates the door knob, the in-vehicle unit 3 cannot receive the portable ID from the portable device 2, so that the authentication by the verification unit 18 of the in-vehicle unit 3 is not established, and the authentication signal is not received. Since it is not output to the operation signal transmission means 19, the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 do not function. As described above, according to the smart key system 1, it is possible to prevent an unauthorized user from entering the vehicle 7, and even if the ignition knob 5 is operated by the unauthorized user, an ignition signal that has not been received is not received. Since the knob 5 does not function, an unauthorized user cannot start the engine.

そして、車載ＥＣＵ１７の作動休止手段２０は、携帯機２に内蔵された電池８の残存電力が下限閾値（第１閾値）Ｖ₁以下になると、作動信号送信手段１９を休止させて、ロック機構４やイグニッションノブ５を休止させるものである。より具体的には、携帯機２から受信した残存電力信号が下限閾値Ｖ₁以下となった旨を示している場合、この作動休止手段２０は、休止信号を作動信号送信手段１９および携帯機２へ送信する。なお、この休止信号は、作動信号送信手段１９がロック機構４およびイグニッションノブ５に対して作動信号を送信しないようにする（即ち、作動信号の送信を禁止する）旨の制御信号であり、また、携帯機２のメインスイッチ１１をオフ状態にする旨の制御信号でもある。 Then, when the remaining power of the battery 8 built in the portable device 2 becomes equal to or lower than the lower limit threshold (first threshold) V ₁ , the operation suspension unit 20 of the in-vehicle ECU 17 stops the operation signal transmission unit 19 to lock the lock mechanism 4. And the ignition knob 5 is stopped. More specifically, when the remaining power signal received from the portable device 2 indicates that the lower limit threshold V ₁ or less, the operation suspension unit 20 sends the suspension signal to the operation signal transmission unit 19 and the portable device 2. Send to. The pause signal is a control signal for preventing the operation signal transmission means 19 from transmitting an operation signal to the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 (that is, prohibiting transmission of the operation signal). This is also a control signal for turning off the main switch 11 of the portable device 2.

そして、この休止信号を受信した作動信号送信手段１９は、照合手段１８によるＩＤ認証が成立し、認証成立信号を受信した場合であったとしても、ロック機構４やイグニッションノブ５に対して作動信号を送信しないようになっている。このため、携帯機２を所持した正規ユーザがＩＤ認証処理を開始するべくドアノブスイッチを操作したとしても、携帯機２の電池８が切れる寸前である場合には、ロック機構４の作動は休止されており、ドアは施錠されたままとなる。また、このとき、携帯機２を所持する正規のユーザがイグニッションノブ５を操作したとしても、このイグニッションノブ５の機能は休止されているため、エンジンを始動させることはできない。 The operation signal transmitting means 19 that has received this pause signal is the operation signal for the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 even if the ID authentication by the verification means 18 is established and the authentication establishment signal is received. Is not to be sent. For this reason, even if the authorized user who has the portable device 2 operates the door knob switch to start the ID authentication process, the operation of the lock mechanism 4 is suspended if the battery 8 of the portable device 2 is about to expire. And the door remains locked. At this time, even if a legitimate user who has the portable device 2 operates the ignition knob 5, the function of the ignition knob 5 is suspended, so that the engine cannot be started.

つまり、ロック機構４の作動およびイグニッションノブ５の機能を一時的に休止させることで、携帯機２に内蔵された電池８の交換時期が近いことをユーザに対して強く認識させることが可能となる。
また、この場合、ユーザは、強制作動手段であるキーレスエントリのスイッチ１０を操作してドアを開けることは可能で、この操作により、電池８からの電力が携帯機側ＥＣＵ１２に供給され、携帯機側ＥＣＵ１２に内蔵された上述のスイッチ制御手段１４が、車載ユニット３へ休止解除信号を送信するようになっている。 That is, by temporarily suspending the operation of the lock mechanism 4 and the function of the ignition knob 5, it is possible to make the user strongly recognize that it is almost time to replace the battery 8 built in the portable device 2. .
Further, in this case, the user can open the door by operating the keyless entry switch 10 which is a forcible operation means, and by this operation, the electric power from the battery 8 is supplied to the portable device side ECU 12, and the portable device The above-described switch control means 14 built in the side ECU 12 transmits a suspension release signal to the in-vehicle unit 3.

そして、この休止解除信号を受信した車載ＥＣＵ１７の作動休止手段２０は、作動信号の送信が停止されている作動信号送信手段１９に対して、当該休止を解除して再び作動信号を送信する旨の制御信号である、復帰信号を送信するようになっている。これにより、休止していたロック機構４が強制的に作動（復帰）し、また、イグニッションノブ５が強制的に機能（復帰）するので、ドアの施錠が解錠されるとともに、エンジン始動が可能となる。 Then, the operation suspension means 20 of the in-vehicle ECU 17 that has received this suspension release signal cancels the suspension and transmits the operation signal again to the operation signal transmission means 19 in which the transmission of the operation signal is stopped. A return signal, which is a control signal, is transmitted. As a result, the lock mechanism 4 that has been stopped is forcibly activated (returned), and the ignition knob 5 is forcibly functioned (returned), so that the door can be unlocked and the engine can be started. It becomes.

作動休止手段２０は、携帯機２から受信した残存電力信号が電池８の電圧が下限閾値Ｖ₁以下ではないものの中間閾値（第２閾値）Ｖ₂以下となった（即ち、Ｖ₁＜電圧≦Ｖ₂である）旨を示している場合、作動信号送信手段１９および携帯機２に対する休止信号の送信の代わりに、警告信号を警告表示部６に対して送信し、この警告表示部６を作動させることで、携帯機２に内蔵された電池８の残存電力が少ない旨をユーザに通知するようになっている。なお、この警告表示部６は、車内のインストルメンタルパネル（図示略）に内蔵されるようになっている。 The operation suspending means 20 indicates that the remaining power signal received from the portable device 2 is equal to or lower than the intermediate threshold (second threshold) V ₂ although the voltage of the battery 8 is not equal to or lower than the lower limit threshold V ₁ (that is, V ₁ <voltage ≦ If V ₂ is a) shows the effect, in place of the transmission of the pause signal to the actuation signal transmitter 19 and the portable unit 2, and transmits a warning signal to the warning display unit 6, operation of the warning display section 6 By doing so, the user is notified that the remaining power of the battery 8 built in the portable device 2 is low. The warning display unit 6 is built in an in-vehicle instrument panel (not shown).

また、通常、イグニッションノブ５がオフ状態となった際、インストルメンタルパネルの表示（例えば、サイドブレーキインジケータや排気温度インジケータなど）は全て消灯するのが一般的であるが、この警告表示部６は、イグニッションノブ５がオフ状態となるように操作されたときに警告を表示するように設定されている。つまり、運転していたエンジンが停止した際、通常、何も表示されないはずのインストルメンタルパネルに、あえて警告表示部６による警告表示のみが表示されることによって確実にユーザの注意をひくことができるようになっている。なお、表示した警告表示部６はイグニッションノブ５がオフ状態とされた時点から所定時間経過した後、自動的に停止するようになっている。 In general, when the ignition knob 5 is turned off, the display on the instrument panel (for example, the side brake indicator, the exhaust temperature indicator, etc.) is generally extinguished. The warning knob is set to be displayed when the ignition knob 5 is operated so as to be turned off. In other words, when the engine being operated stops, it is possible to surely attract the user's attention by displaying only the warning display by the warning display section 6 on the instrumental panel, which should normally display nothing. It is like that. The displayed warning display unit 6 automatically stops after a predetermined time has elapsed since the ignition knob 5 was turned off.

ところで、携帯機２から携帯ＩＤ信号が送信される際には、常に、電池８の残存電力を示す残存電力信号も車載ユニット３に対して送信され、車載ユニット３の作動休止手段２０は、受信した残存電力信号が下限閾値Ｖ₁以下である旨を示していた場合には、休止信号を作動信号送信手段１９に対して出力するのが原則である。しかしながら、電磁スイッチ１０が操作され、作動休止手段２０が休止解除信号とともに残存電力信号を受信した場合、この作動休止手段２０は、例外的に、この残存電力信号を無視して（即ち、休止解除信号を優先的に認識することによって）、復帰信号を作動信号送信手段１９に対して出力するようになっている。 By the way, whenever a portable ID signal is transmitted from the portable device 2, a remaining power signal indicating the remaining power of the battery 8 is also transmitted to the in-vehicle unit 3, and the operation suspension means 20 of the in-vehicle unit 3 receives the signal. In principle, when the remaining power signal indicates that it is equal to or lower than the lower limit threshold value V ₁ , a pause signal is output to the operation signal transmitting means 19 in principle. However, when the electromagnetic switch 10 is operated and the deactivation means 20 receives the remaining power signal together with the deactivation signal, the deactivation means 20 ignores this remaining power signal exceptionally (i.e., deactivation of the deactivation). By recognizing the signal preferentially), a return signal is output to the actuation signal transmitting means 19.

本発明の一実施形態に係る車載機器用制御装置は上述のように構成されているので、その作用・効果について説明すると以下のようになる。
まず、図３に示すフローチャートのステップＳ１１において、ＩＤ照合のためのリクエスト操作があったか否かが判断される。具体的には、車両７のドアノブスイッチが操作されたか否かが判断される。ここで、ドアノブスイッチの操作が行なわれた場合（即ち、リクエスト操作があった場合）には、ステップＳ１２において、携帯機２から携帯ＩＤが車載ユニット３に送信され、車載ＥＣＵ１７の照合手段１８によって、携帯ＩＤと車載ＩＤとの認証処理が行なわれる。そして、当該認証が成立した場合にはステップＳ１３に進む。 Since the control apparatus for vehicle equipment according to an embodiment of the present invention is configured as described above, the operation and effect thereof will be described as follows.
First, in step S11 of the flowchart shown in FIG. 3, it is determined whether or not a request operation for ID collation has been performed. Specifically, it is determined whether or not the door knob switch of the vehicle 7 has been operated. Here, when the door knob switch is operated (that is, when there is a request operation), in step S12, the portable ID is transmitted from the portable device 2 to the in-vehicle unit 3, and is checked by the collating means 18 of the in-vehicle ECU 17. Then, authentication processing between the mobile ID and the vehicle-mounted ID is performed. And when the said authentication is materialized, it progresses to step S13.

このステップＳ１３において、電池８の電圧が中間閾値Ｖ₂を上回っているか否か（即ち、電圧＞中間閾値Ｖ₂）が判定され、電圧（電力）がＶ₂以下である（即ち、電圧≦Ｖ₂）である場合には、ステップＳ１４において警告表示部６に警告が表示される。
その後、ステップＳ１５において電池８の電圧が下限閾値Ｖ₁を上回っているか否かが判定され、このステップＳ１５において、電圧（電力）が下限閾値Ｖ₁を上回っている（即ち、電圧＞下限閾値Ｖ₁）と判定された場合には、ロック機構４およびイグニッションノブ５を通常通りに作動させる（ステップＳ１８）。つまり、警告表示部６のみが作動することによって携帯機２の電池９を交換することを通知するのである。 In this step S13, it is determined whether or not the voltage of the battery 8 exceeds the intermediate threshold value V ₂ (ie, voltage> intermediate threshold value V ₂ ), and the voltage (power) is equal to or lower than V ₂ (ie, voltage ≦ V _In the case of ₂ ), a warning is displayed on the warning display unit 6 in step S14.
Then, whether the voltage of the battery 8 is above the lower threshold V ₁ is determined in step S15, in step S15, the voltage (power) is greater than the lower threshold V ₁ (i.e., voltage> the lower threshold V If it is determined as ₁ ), the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 are operated as usual (step S18). That is, it is notified that the battery 9 of the portable device 2 is to be replaced by operating only the warning display unit 6.

一方、ステップＳ１５において、電圧が下限閾値Ｖ₁以下である（即ち、電圧≦下限閾値Ｖ₁）である場合には、ロック機構４およびイグニッションノブ５の作動が休止される（ステップＳ１６）。そして、その後、ユーザによって電磁スイッチ１０が操作されると（ステップＳ１７のＹｅｓルート）、休止していたロック機構４およびイグニッションノブ５は再び作動する（ステップＳ１８）。 On the other hand, when the voltage is equal to or lower than the lower limit threshold V ₁ in step S15 (ie, voltage ≦ lower limit threshold V ₁ ), the operations of the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 are suspended (step S16). Then, after that, when the electromagnetic switch 10 is operated by the user (Yes route of Step S17), the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 that have been at rest operate again (Step S18).

なお、車両７のドアノブスイッチが操作されなかった場合（ステップＳ１１のＮｏルート）、携帯ＩＤと車両ユニットＩＤとの認証が不成立だった場合（ステップＳ１２のＮｏルート）、ロック機構４の作動やイグニッションノブ５の機能が休止中であり且つ電磁スイッチ１０が操作されていない場合（ステップＳ１７のＮｏルート）には、そのままリターンする。 In addition, when the door knob switch of the vehicle 7 is not operated (No route in Step S11), when the authentication between the mobile ID and the vehicle unit ID is not established (No route in Step S12), the operation or ignition of the lock mechanism 4 is performed. When the function of the knob 5 is inactive and the electromagnetic switch 10 is not operated (No route in step S17), the process returns as it is.

また、電池８に十分な電力が残っている場合（即ち、電圧＞中間閾値Ｖ₂である場合は（ステップＳ１３のＹｅｓルート）、通常通り、ロック機構４およびイグニッションノブ５が作動する（ステップＳ１８）。
上述のように、本発明の作動機器制御装置によれば、携帯機２に内蔵の電池８の残存電力がなくなってしまう前にロック機構４の作動やイグニッションノブ５の機能を休止させることによって、確実にユーザへ電池８の交換が必要であるという印象を与えることが可能である。また、休止したロック機構４の作動やイグニッションノブ５の機能を容易に復帰させることも可能である。これにより、携帯機２の電池切れに起因するスマートキーシステム１の停止を極力回避することができる。 If sufficient power remains in the battery 8 (that is, if voltage> intermediate threshold V ₂ (Yes route in step S13)), the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 operate as usual (step S18). ).
As described above, according to the operating device control device of the present invention, the operation of the lock mechanism 4 and the function of the ignition knob 5 are suspended before the remaining power of the battery 8 built in the portable device 2 runs out. It is possible to certainly give the user an impression that the battery 8 needs to be replaced. It is also possible to easily restore the operation of the lock mechanism 4 that has been stopped and the function of the ignition knob 5. Thereby, the stop of the smart key system 1 resulting from the battery running out of the portable device 2 can be avoided as much as possible.

また、携帯機２に内蔵の電池８が電池切れとなる前に、携帯機２のメインスイッチ１１をオフにすることで、携帯機２の電源をオフ状態とするとともに、ロック機構４やイグニッションノブ５を休止させ、ユーザに携帯機２の電池８の残存電力が残り少ないことを認識させることができる。さらに、携帯機２のメインスイッチ１１をオフにすることで、電池８の電力が消費されることを防ぎ、電池８の寿命を最大限に引き延ばすことができる。 Further, by turning off the main switch 11 of the portable device 2 before the battery 8 built in the portable device 2 runs out of power, the portable device 2 is turned off, and the lock mechanism 4 and the ignition knob are turned off. 5 can be paused so that the user can recognize that the remaining power of the battery 8 of the portable device 2 is low. Furthermore, by turning off the main switch 11 of the portable device 2, it is possible to prevent the power of the battery 8 from being consumed, and to extend the life of the battery 8 to the maximum.

また、携帯機２に内蔵の電池８の残存電力が残り少なくなると、ロック機構４やイグニッションノブ５に対する作動信号の送信を禁止することで、確実にこれらのロック機構４の作動やイグニッションノブ５の機能を休止させることが可能となる。一方、休止しているロック機構４やイグニッションノブ５を復帰させたい場合には、作動信号手段１９に対する送信禁止を解除すればよいので、素早くこれらのロック機構４やイグニッションノブ５を復帰させることができる。 Further, when the remaining power of the battery 8 built in the portable device 2 decreases, the operation of the lock mechanism 4 and the function of the ignition knob 5 are surely prohibited by prohibiting the transmission of the operation signal to the lock mechanism 4 and the ignition knob 5. Can be paused. On the other hand, when it is desired to return the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 that have been stopped, it is only necessary to cancel the prohibition of transmission to the operation signal means 19, so that the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 can be quickly returned. it can.

また、作動休止手段によってロック機構４の作動やイグニッションノブ５の機能が休止されている場合であっても、ユーザは電磁スイッチ１０を操作するだけで、簡単に休止中であるこれらのロック機構４やイグニッションノブ５を復帰させることができるので、ユーザに対して電池８の交換の注意を強く喚起しながら、利便性の低下を最小限に抑制することができる。 Further, even when the operation of the lock mechanism 4 and the function of the ignition knob 5 are suspended by the operation suspension means, the user simply operates the electromagnetic switch 10 so that these lock mechanisms 4 are simply suspended. Since the ignition knob 5 can be restored, it is possible to minimize the decrease in convenience while strongly inviting the user to replace the battery 8.

また、電磁スイッチ１０が操作されることによって、ロック機構４やイグニッションノブ５が故障のために作動不能なのか、あるいは、携帯機２の電池切れが起こる寸前であるのかを簡単に切り分けることができる。
また、この電磁スイッチ１０をキーレスエントリの操作ボタンと兼用させることにより、ロック機構４やイグニッションノブ５の機能休止の理由がわからないユーザであっても、利便性を損なわないようにすることができる。 Further, by operating the electromagnetic switch 10, it is possible to easily determine whether the lock mechanism 4 or the ignition knob 5 is inoperable due to a failure or whether the portable device 2 is about to run out of battery. .
Further, by using the electromagnetic switch 10 also as a keyless entry operation button, even if the user does not know the reason for the suspension of the functions of the lock mechanism 4 and the ignition knob 5, the convenience can be maintained.

また、携帯機２に内蔵された電池８の残存電力に応じて、警告表示部６に警告表示させたりロック機構４の作動およびイグニッションノブ５の機能を休止させたりすることで、近い将来、電池切れが生じる旨をユーザに印象づける度合の強さを、段階的に変化させることが可能となる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 Further, depending on the remaining power of the battery 8 built in the portable device 2, a warning is displayed on the warning display unit 6, the operation of the lock mechanism 4 and the function of the ignition knob 5 are suspended, so that the battery can be used in the near future. It is possible to change the strength of the degree of impression that the user will cut out in stages.
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

上述の実施形態においては、以下のような構成としていた。即ち、認証要求操作、即ちドアノブスイッチの操作に応じて携帯機側ＥＣＵ１２が携帯ＩＤ信号および残存電力信号が車載ＥＣＵ１７に送信され、この残存電力信号が携帯機２に内蔵されている電池８の残存電力が所定値（第１閾値Ｖ₁）以下である旨を示している場合には、車載ＥＣＵ１７の作動休止手段１７から送信される休止信号に応じて、作動信号送信手段１９が一時的に休止されるとともにメインスイッチ１がスイッチ制御手段１４によってオフ状態とされる構成である。そして、これにより、電池８の残存電力が所定値以下である状態が検出されるとロック機構４およびイグニッションノブ５の作動が直ちに休止されるようになっていたが、このような構成に限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the configuration is as follows. That is, in response to the authentication request operation, that is, the door knob switch operation, the portable device side ECU 12 transmits the portable ID signal and the remaining power signal to the in-vehicle ECU 17, and the remaining power signal is stored in the remaining battery 8 in the portable device 2. When the power indicates that it is equal to or less than a predetermined value (first threshold value V ₁ ), the operation signal transmission unit 19 is temporarily suspended in response to the suspension signal transmitted from the operation suspension unit 17 of the in-vehicle ECU 17. In addition, the main switch 1 is turned off by the switch control means 14. As a result, when it is detected that the remaining power of the battery 8 is equal to or less than the predetermined value, the operation of the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 is immediately stopped. However, the configuration is limited to such a configuration. It is not something.

例えば、認証要求操作に応じて得られる残存電力が所定値以下であることが検出された場合、直ちにロック機構４およびイグニッションノブ５の作動を休止せずに、携帯機２の便用者が車両を離れることによって自動的にロック機構４が作動するなどしてドアが施錠された後にロック機構４およびイグニッションノブ５の作動を休止させるように構成しても良く、この場合、ドアが施錠された状態でロック機構４およびイグニッショシノブ５の作動を休止するので安全性を向上できる。 For example, when it is detected that the remaining power obtained in response to the authentication request operation is a predetermined value or less, the user of the portable device 2 does not immediately stop the operation of the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 and The lock mechanism 4 and the ignition knob 5 may be deactivated after the door is locked by automatically operating the lock mechanism 4 by leaving the door, in which case the door is locked. Since the operation of the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 is suspended in the state, safety can be improved.

また、車両使用中（走行中）は、ロック機構４およびイグニッションノブ５の作動が可能なので利便性が損なわれることもない。さらに、次回、ドアを自動的に解錠しようとしても、ロック機構４の作動が休止しているため、自動的に解錠されず、電池８の残存電力が低下していることをユーザに確実に通知することができる。
また、上述の実施形態では、認証要求操作に応じて残存電力信号を車載ＥＣＵ１７に送信して、残存電力が所定値以下である場合には、車載ＥＣＵ１７の作動休止手段２０からの休止信号によりロック機構４およびイグニッションノブ５の作動を休止させるとともに携帯機２の電源をオフ状態とするように構成したが、このような構成に限定されるものではない。 Further, since the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 can be operated while the vehicle is being used (running), the convenience is not impaired. Further, the next time the door is automatically unlocked, the operation of the lock mechanism 4 is stopped, so that the door is not automatically unlocked and the user can be assured that the remaining power of the battery 8 is reduced. Can be notified.
Further, in the above-described embodiment, the remaining power signal is transmitted to the in-vehicle ECU 17 in response to the authentication request operation. When the remaining power is equal to or less than a predetermined value, the remaining power signal is locked by the suspension signal from the operation suspension means 20 of the in-vehicle ECU 17. Although the mechanism 4 and the ignition knob 5 are deactivated and the power of the portable device 2 is turned off, the present invention is not limited to such a configuration.

例えば、認証要求操作に関係なく電池８の残存電力を検出して、残存電力が所定値以下となると、ロック機構４およびイグニッションノブ５の作動が休止されるように構成してもよい。
また、作動休止手段２０を設けることなく、電池８の残存電力が所定値以下となるとメインスイッチ１１をオフ状態として携帯機２の電源をオフ状態とすることにより、認証要求操作が行われても携帯側ＥＣＵ１２から車載ＥＣＵ１７への携帯ＩＤ信号の送信を休止して照合手段１８による認証（照合）を不能とすることにより、携帯機２によるロック機構４およびイグニッションノブ５の作動を休止させるように構成しても良い。 For example, the remaining power of the battery 8 may be detected regardless of the authentication request operation, and the operation of the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 may be suspended when the remaining power becomes a predetermined value or less.
In addition, when the remaining power of the battery 8 becomes a predetermined value or less without providing the operation suspension means 20, even if an authentication request operation is performed by turning off the power of the portable device 2 by turning off the main switch 11. The operation of the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 by the portable device 2 is suspended by stopping the transmission of the portable ID signal from the portable ECU 12 to the in-vehicle ECU 17 and disabling the authentication (verification) by the verification means 18. It may be configured.

また、上述の実施形態においては、電力残量検出手段９を携帯機２に設け、電池８の残存電力を検出するように構成したが、このような構成に限定するものではない。例えば、携帯機には単に電池の電圧を測定する電圧計のみを設け、この電圧計で測定された電圧をそのまま残存電力信号として車載ユニットへ送信し、その後、車載ユニットにおいて、受信した電圧値に基づき携帯機の電池に残っている電力を算出するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the remaining power detection means 9 is provided in the portable device 2 and configured to detect the remaining power of the battery 8. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, a portable device is simply provided with a voltmeter that measures the voltage of the battery, and the voltage measured by the voltmeter is transmitted as it is to the in-vehicle unit as a remaining power signal. Based on this, the power remaining in the battery of the portable device may be calculated.

また、上述の実施形態においては、携帯機２のスイッチ１１に半導体素子が適用された場合を例にとって説明したが、電子制御可能なスイッチであればどのようなスイッチであってもよい。
また、上述の実施形態においては、作動機器として、ロック機構４およびイグニッションノブ５が適用された場合について説明したが、これらのロック機構４やイグニッションノブ５に限定するものではなく、例えば、正規ユーザ以外のステアリング操作を禁止するステアリングロック機構など、種々の機器が適用可能である。 In the above-described embodiment, the case where a semiconductor element is applied to the switch 11 of the portable device 2 has been described as an example. However, any switch may be used as long as it is an electronically controllable switch.
In the above-described embodiment, the case where the lock mechanism 4 and the ignition knob 5 are applied as the operating devices has been described. However, the present invention is not limited to the lock mechanism 4 and the ignition knob 5, and for example, a regular user Various devices such as a steering lock mechanism that prohibits other steering operations can be applied.

車両に限らず、住宅やオフィスにおいて用いられるスマートキーシステムなどにおいて広く適用可能である。 The present invention can be widely applied not only to vehicles but also to smart key systems used in houses and offices.

本発明の一実施形態に係る作動機器制御装置を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram showing typically an operation equipment control device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る作動機器制御装置の携帯機の電源となる電池の残存電力の低下を模式的に示すグラフである。It is a graph which shows typically the fall of the residual electric power of the battery used as the power supply of the portable device of the actuator control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る作動機器制御装置の作用を模式的に示す動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart which shows typically the effect | action of the operating device control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１スマートキーシステム
２携帯機
３車載ユニット（作動システム；電子機器システム）
４ロック機構（ロック手段）
６警告表示部（警告手段）
９電池残存電力検出手段
１０電磁スイッチ（強制作動手段）
１１メインスイッチ
１４スイッチ制御手段（作動休止解除手段）
１７車載ＥＣＵ（作動機器制御手段）
１９作動信号送信手段（作動機器制御手段）
２０作動休止手段

1 Smart key system 2 Mobile device 3 On-board unit (actuation system; electronic equipment system)
4 Locking mechanism (locking means)
6 Warning display (warning means)
9 Battery remaining power detection means 10 Electromagnetic switch (forced operation means)
11 Main switch 14 Switch control means (operation suspension release means)
17 On-vehicle ECU (operating equipment control means)
19 Actuation signal transmission means (actuation equipment control means)
20 Operation stop means

Claims

Collating means for collating whether or not the operating system having the operating device and the portable device correspond to each other;
When it is determined by the checking means that the operating system and the portable device are compatible with each other, operating device control means for operating the operating device or shifting to an operable state;
Battery remaining power detection means for detecting the remaining power of the battery built in the portable device;
When it is detected by the battery remaining power detection means that the remaining power of the built-in battery is less than or equal to the first threshold, the operation of the operation equipment by the operation equipment control means is suspended or the transition to the operable state is suspended. Deactivation means for causing,
An operation suspension releasing means for releasing the operation suspension of the operating device by the operation suspension means or releasing the suspension of the transition to the operable state ;
The operation device control means transmits an operation signal or an operation permission signal to the operation device when the verification means determines that the operation system and the portable device are compatible. Have
The operation suspension means transmits the operation signal or the operation permission signal by the operation signal transmission means when it is detected by the battery remaining power detection means that the remaining power of the built-in battery is not more than a first threshold value. Ban
The operation device control apparatus , wherein the operation suspension canceling unit cancels the transmission prohibition of the operation signal or the transmission prohibition of the operation permission signal .

The operation suspension means turns off the power of the portable device when the remaining power of the built-in battery is less than or equal to the first threshold,
2. The operating device control device according to claim 1, wherein the operation suspension releasing means turns on the power of the portable device in the off state.

The portable device has a forced operation means operable to activate the operation suspension release means, and the operation of the operation device is suspended by the operation suspension means or the transition to the operable state is suspended. The operating device control device according to claim 1 or 2, wherein when the forcible operation means is operated during operation, the suspension is released by the operation suspension release means .

If the forced operation means is operated when the operation of the operation device is stopped by the operation stop means or the transition to the ready state is stopped, the stop is released by the operation release release means. The operating device control device according to claim 3 , wherein the operating device is forcibly operated or shifted to an operable state .

If it is detected by the battery remaining power detection means that the remaining power of the battery of the portable device is equal to or lower than a second threshold value set as a value larger than the first threshold value, a warning is given to the user of the portable device The operating device control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising warning means for performing the following .

The operating system is an electronic device system mounted on a vehicle,
The operating device control according to any one of claims 1 to 5, wherein the checking means checks whether or not the portable device is compatible with the electronic device system. apparatus.

The electronic device system has a lock means for locking or unlocking the door of the vehicle,
If it is determined by the checking means that the portable device and the electronic device system are compatible, the operating device control means operates the locking means to lock or unlock the door. The operating device control device according to claim 6 .

The operation suspending means suspends the operation of the locking means by the operating equipment control means after the locking means locks the door by the operating equipment control means . Actuator control device .