JP4314861B2 - カード処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、近似直線運動をするリンク装置をカードの取込みに利用したカード処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のリンク装置としては、スコット・ラッセル近似平行運動がある（例えば、非特許文献１参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【０００３】
【非特許文献１】
機械の素復刊委員会編「新編機械の素」理工学社出版、１９７８年６月２５日、ｐ．８１
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のスコット・ラッセル近似平行運動をカード処理装置におけるカードの取込みに利用するために、図１５に示すように、第２のリンク１０２の一端に圧縮コイルスプリング１０３を弾装する場合がある。これを簡単に説明すると、スコット・ラッセル近似平行運動を行うリンク装置１００は、同図（ａ）に示すように、基端部１０１ａが回転自在に支持された第１のリンク１０１と、この第１のリンク１０１の回動端部１０１ｂに中央部が枢着され一端１０２ａが上下方向に移動自在に支持された第２のリンク１０２とによって構成されている。
【０００５】
第２のリンク１０２の一端１０２ａは圧縮コイルばね１０３の弾発力によって図中上方に付勢されており、第２のリンク１０２の他端１０２ｂが矢印Ａ方向に押圧されると、この他端１０２ｂが矢印Ａ方向に直線運動をする。矢印Ａ方向に移動する第２のリンク１０２の他端１０２ｂが動支点となり、定支点としての基端部１０１ａと一端１０２ａとを結ぶ境界線Ｇを通過すると、それまで蓄積されていた圧縮コイルばね１０３の弾発力が解放されることにより、第２のリンク１０２の他端１０２ｂが反転して二点鎖線で示す位置に移動させられる。
【０００６】
このように、境界線Ｇに達するまでは、圧縮コイルばね１０３の弾発力が他端１０２ｂの矢印Ａ方向への移動を阻止しようと作用し、一旦境界線Ｇを越えると他端１０２ｂの矢印Ａ方向への移動を促進するように作用するから、カード処理装置において、カードを境界線Ｇまで押し込むことにより、カードをカード処理装置内に取り込む構造に利用することが可能になる。
【０００７】
しかしながら、この従来のリンク装置においては、第２のリンク１０２の他端１０２ｂが矢印Ａ方向に移動するのに対して、圧縮コイルばね１０３の弾発力の方向が常に上方、すなわち境界線Ｇ方向に作用する構造となっている。このため、同図（ｂ）に示すように、圧縮コイルばね１０３の弾発力Ｆは、第２のリンク１０２の軸線方向に作用する分力Ｆ１と、軸線方向と直交する方向に作用する分力Ｆ２とに分解される。第２のリンク１０２に分力Ｆ２が発生することにより、第２のリンク１０２に曲げ応力が発生するため、第２のリンクが変形したり破損したりするおそれがあるというばかりではなく、第２のリンク１０２の軸線方向に作用する荷重が分力Ｆ１となるために荷重損失も発生するという問題があった。
【０００８】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、第１の目的はリンクの変形または破損を防止することにある。また、第２の目的は付勢手段による荷重損失を低減することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明は、カードを挿入および排出するカード挿入口と、このカード挿入口と連通するカード処理通路と、このカード処理通路内に挿入されたカードの前端が係合する被係合部を有しカードの挿入に追従して移動する移動子と、基端部が装置筺体に回動自在に支持された第１のリンクおよびこの第１のリンクの回動端に枢支ピンを介して中央部が枢支され一端部が前記移動子に遊びを有して枢着され他端部に柱状の下部を有し前記第１のリンクとともに前記移動子をカード挿入方向および排出方向に移動自在に支持する第２のリンクを有するリンク装置と、前記枢支ピンと装置筺体との間に懸架され前記第１のリンク、前記枢支ピン、前記第２のリンクを介して前記移動子をカード挿入口方向に付勢するカード返却用付勢手段と、前記移動子に追従して移動しカードの後端を係止する第１の係止手段と、この第１の係止手段によって後端が係止され、前記リンク装置によってカード処理位置に取り込まれるカードの前端を係止する第２の係止手段と、前記第２のリンクの前記下部が係入されて当該下部を軸線方向へ摺動自在に支持し、前記第１のリンクの回動に連動して回動する有底筒状に形成されたホルダーと、このホルダーと前記第２のリンクの下部との間に弾装され前記移動子のカード挿入方向への移動に追従して前記カード返却用付勢手段の付勢力に抗して弾発力が蓄積されるとともに弾発力の方向は前記枢支ピンが第１のリンクの回動中心と前記ホルダーの回動中心とを結んだ線に一致する中立の位置を境にしてカード取込み方向へ変換され、取込み方向へ変換されることにより蓄積された弾発力によって前記リンク装置を介して前記移動子を前記カード返却用付勢手段の付勢力に抗してカード挿入方向へ移動させ前記第１の係止手段によって後端が係止されたカードをカード処理通路内に取り込むカード取込み用付勢手段と、このカード取込み用付勢手段の蓄積された弾発力に抗して前記ホルダーの移動を規制する保持レバーおよびソレノイドとからなり、前記カード処理領域にカードが取り込まれた状態で、前記保持レバーによる前記ホルダーに対する保持を解除することにより、前記カード取込み用付勢手段の蓄積された弾発力を解除し前記カード返却用付勢手段の付勢力により前記カード挿入口側に移動する前記移動子を介してカードをカード挿入口から返却するリンク装置解除手段と、前記第２の係止手段による係止を解除するソレノイドを有し、係止を解除することによりカード処理領域に位置付けられたカードを前記カード取込み用付勢手段の蓄積された弾発力によってカード回収可能領域に移動させる係止解除手段とを備えたものである。
したがって、第２のリンクの軸線と直交する方向に付勢する分力が発生しない。また、カード挿入口から挿入されたカードは、リンク装置によってカード処理領域に取り込まれカードに記録されている情報が処理される。処理されたカードは、リンク装置解除手段を作動させることにより、カード返却用付勢手段の付勢力によってカード挿入口から返却される。一方、カードを回収する場合には、係止解除手段を作動させることにより、第２の係止手段による係止が解除されると、カードがカード処理領域からカード回収可能領域に移動する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るカード処理装置の左カバーを取り除いた状態の外観を示す斜視図、図２は同じく正面図、図３は同じく底面図、図４（ａ）は図２における IV（ａ）-IV（ａ）線断面図、同図（ｂ）は図２における IV（ｂ）-IV（ｂ）線断面図、図５は同じくカード処理通路のカード処理領域とカード回収可能領域を説明するために、図４においてV-V 線で断面したモデル図、図６は同じくリンク装置、リンク装置解除手段、係止解除手段を抜粋して示した斜視図、図７は同じくリンク装置、リンク装置解除手段、係止解除手段を抜粋し、これらとカード処理通路との位置関係を説明するための正面図である。
【００１２】
図８は本発明に係るカード処理装置におけるシャッタ片の動作を説明するための要部の平面図で、同図（ａ）はカードの前端が移動板の被係合部に係合した状態を示し、同図（ｂ）は移動板の係合突片が差動板の被係合部に係合した状態を示す、同図（ｃ）はシャッタ片のシャッタ部がカード処理通路に臨んだ状態を示す、同図（ｄ）はカードの前、後端がストッパピンとシャッタ部とによって弾持された状態を示す。図９（ａ）は図２におけるIX（ａ）-IX（ａ） 線断面図、同図（ｂ）は図２におけるIX（ｂ）-IX（ｂ） 線断面図である。
【００１３】
図１０ないし図１４は本発明に係るカード処理装置におけるカードの処理動作を説明するための正面図で、図１０はカード挿入口から挿入されたカードの前端が移動板の被係合部に係合した状態を示し、図１１はリンク装置が中立の位置にある状態を示し、図１２はカードがカード処理領域に位置付けられた状態を示し、図１３はカード処理領域に位置付けられた状態のカードがカード挿入口から返却される状態を示し、図１４はカードがカード回収可能領域に取り込まれカード回収口から回収される状態を示す。
なお、本装置が最も多く使用される態様から、図１において、図中右側、すなわちカード挿入口１５側を前側とし、正面側、すなわち図４において下側を左側とし、図１において背面側、すなわち図４において上側を右側として説明する。
【００１４】
図１で全体を符号１で示すカード処理装置は、左側方が開口した左ガイド板２と、右側方が開口した右ガイド板３と、左ガイド板２の開口を覆う左カバー４と、右ガイド板３の開口を覆う右カバー５とによって概ね構成されている。
【００１５】
左ガイド板２の前側には、中央部が窪むように湾曲形成された表面板６が一体に設けられている。同様に右ガイド板３の前側にも、中央部が窪むように湾曲形成された表面板７が一体に設けられているとともに、この右ガイド板３と左ガイド板２とを囲む囲い壁８が一体に設けられている。
【００１６】
右ガイド板３には、図５に示すように、矢印Ａ−Ｂ方向に互いに平行となるように延在する上下２本のガイドリブ１２，１３が一体に突設されている。これら２本のガイドリブ１２，１３の間隔は、このカード処理装置１によって情報が処理される非接触ＩＣカード（以下、単にカードと略称する）Ｐの幅よりも僅かに大きく形成され、これらガイドリブ１２，１３の突出量はカードＰの厚みよりも僅かに大きく形成されている。
【００１７】
したがって、左ガイド板２と右ガイド板３とが互いに対向することにより、これら左ガイド板２および右ガイド板３と上下のガイドリブ１２，１３とによって、図４（ａ）に示すように、カードＰが矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能なカード処理通路１１が形成される。このカード処理通路１１の矢印Ｂ方向の端部には、左ガイド板２の表面板６と右ガイド板３の表面板７によって形成され、このカード処理通路１１と連通するカード挿入口１５が設けられている。
【００１８】
カード処理通路１１は、カード挿入口１５側に設けられたカード処理領域１１Ａと、このカード処理領域１１Ａよりも矢印Ａ方向側に設けられたカード回収可能領域１１Ｂとによって形成されている。カード処理領域１１Ａに対応して、右ガイド板３の右側方の表面には、図４に示すように、カード処理部としてのアンテナ基板１６が取り付けられている。
【００１９】
また、右ガイド板３には、図５に示すように、カード処理領域１１Ａの矢印Ａ側の一端に対応して、後述するストッパピン６６が臨む一対の貫通孔１７，１７が穿孔されている。したがって、カードＰがカード挿入口１５から挿入され、後述するリンク装置３５によってカード処理領域１１Ａに取り込まれ、ストッパピン６６によって前端が係止されると、カードＰに記録されている情報が無線によりアンテナ基板１６によって処理される。
【００２０】
カード回収可能領域１１Ｂに対応して、下方のガイドリブ１３には細長い切欠き１３ａが設けられており、上記した右ガイド板３の囲い壁８の底部には、図３に示すように、スリット状に形成されたカード回収口１８が設けられている。したがって、カード挿入口１５から挿入され、リンク装置３５によってカード回収可能領域１１Ｂに取り込まれたカードＰは、自重によって切欠き１３ａを通過してカード回収口１８から落下し、図示を省略したカード回収部に回収される。
【００２１】
左ガイド板２および右ガイド板３のそれぞれには、図４（ａ）に示すように、カード処理通路１１の略中央部から矢印Ａ側の端部まで延設された細長い長方形に形成されたガイド孔２０，２１が穿設されている。２２は細長い長方形に形成された移動子としての移動板であって、矢印Ａ方向の端部には直角に折り曲げるように形成した被係合部２２ａが設けられている。
【００２２】
この移動板２２は、左ガイド板２の左側方の表面に対接するようにして、ガイド孔２０，２１に沿って矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されており、カード挿入口１５から挿入されたカードＰの前端が被係合部２２ａに係合するように、被係合部２２ａがガイド孔２０からカード処理通路１１に臨んでいる。
【００２３】
また、この移動板２２の上端の略中央部には、図７に示すように、後述する差動板２５の被係合部２５ａに係合して差動板２５を矢印Ａ方向に移動させる係合突片２２ｂが突設されており、移動板２２の矢印Ｂ方向側には、上下方向に延在する長孔２２ｃが穿孔されている。
【００２４】
差動板２５は、図７に示すように、細長い長方形に形成され、矢印Ａ方向の端部には、図６に示すように、右側方に向かって突設された被係合部２５ａが設けられている。この差動板２５は、左ガイド板２の左側方の表面に被係合部２５ａの突出量だけ離間するようにして対向し、上記した移動板２２の上端に沿って矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。この差動板２５の被係合部２５ａと、上記した移動板２２の係合突片２２ｂとの間は、図７に示すように、矢印Ａ−Ｂ方向に間隔Ｌだけ離間している。
【００２５】
図９（ａ）において、２７は細長い長方形に形成されたシャッタ片であって、このシャッタ片２７における矢印Ｂ方向の端部には、右側方に向かって折り曲げられるように形成したシャッタ部２９が設けられており、両側部には、同図（ｂ）に示すように、ボス２７ａ，２７ａが突設されている。
【００２６】
このシャッタ片２７は、差動板２５の矢印Ｂ方向の端部に、矢印Ａ−Ｂ方向に僅かな遊びを有して枢着され、かつ差動板２５との間には、図８に示すように、後述するストッパピン６６とともにカードＰを保持する機能と、カード返却時にカード返却を補助する機能を併せもつ引張りコイルばね３２が懸架されている。
【００２７】
左カバー４の矢印Ｂ方向側には、図９（ｂ）に示すように、左ガイド板２側に向かって立設されたカム片３１が一体形成され、このカム片３１には、傾斜案内部３１ａと、これと連設され左ガイド板２に対向する水平案内部３１ｂとが形成されている。
【００２８】
差動板２５に連結されたシャッタ片２７は、後述するようにカードＰがカード挿入口１５から挿入されていない初期の状態において、図９（ｂ）に示すように、ボス２７ａが引張りコイルばね３２の引張力によって、カム片３１の傾斜案内部３１ａに係合するため、同図（ａ）に示すように、シャッタ部２９がカード処理通路１１から退避している。
【００２９】
一方、後述するように、差動板２５が矢印Ａ方向に移動することにより、シャッタ片２７が矢印Ａ方向に移動すると、ボス２７ａが傾斜案内部３１ａから水平案内部３１ｂに係合するため、シャッタ部２９が、同図（ａ）において、左ガイド板２に形成した切欠き３３からカード処理通路１１内に進出する。
【００３０】
図６および図７に符号３５で示すリンク装置は、扇形状に形成された第１のリンク３６と、上部３７ａが扇形状に形成され下部３７ｂが角柱状に形成された第２のリンク３７と、この第２のリンク３７を矢印Ｃ方向に付勢する付勢手段としての圧縮コイルばね（カード取込み用付勢手段）３８とによって概ね構成されている。
【００３１】
ここで、「Ｃ方向」とは、説明の便宜上、第２のリンク３７の下部３７ｂの軸線に沿った上方の方向を意味するもので、この後、動作の説明において、第２のリンク３７の傾きに変化するのに追従して、「Ｃ方向」の指向方向も変化する。
【００３２】
第１のリンク３６は、基端部が軸４０を介して左カバー４に回動自在に支持されており、回動端部である周端部の中央部にピン４１が植設されている。このピン４１と左カバー４との間にカード返却用付勢手段としての引張りコイルばね４２が介装されており、この引張りコイルばね４２の引張力によって、第１のリンク３６は軸４０を回動中心として図７中反時計方向に付勢されている。
【００３３】
第２のリンク３７の中央部はピン４１に枢着され、上部３７ａの周端部の中央部にはピン４３が植設されており、このピン４３が上記した移動板２２の長孔２２ｃ内に臨んでいる。このピン４３は、このピン４３と前記ピン４１とを結んだ結線が下部３７ｂの軸線と一致する位置に位置付けられているとともに、このピン４３と軸４０とを結ぶ結線が矢印Ａ−Ｂ方向と一致するように位置付けられている。
【００３４】
４４は有底角筒状に形成されたホルダーであって、両側部に小軸４５，４５が一体に突設されており、これら小軸４５，４５が後述する長孔５２内に臨み、かつ保持レバー５１によって保持されることによって小軸４５，４５を回動中心として回動自在に支持される。このホルダー４４内には、第２のリンク３７の下部３７ｂが係入され、この下部３７ｂがホルダー４４によって下部３７ｂの軸線方向に摺動自在に支持されている。
【００３５】
したがって、後述するようにピン４３を介して第２のリンク３７が矢印Ａ方向に押圧され、ピン４１を介して下部３７ｂがホルダー４４内を移動することにより、矢印Ａ方向に移動するピン４３は、スコット・ラッセル近似平行運動によって矢印Ａ方向に直線運動を行う。第２のリンク３７の下部３７ｂの下端とホルダー４４の底部との間には、圧縮コイルばねであるカード取込み用ばね３８が弾装されており、このカード取込み用ばね３８の弾発力によって、第２のリンク３７は矢印Ｃ方向、すなわち下部３７ｂの軸線方向に付勢されている。
【００３６】
このような構造を採ることにより、ピン４３が矢印Ａ方向に押圧されると、動支点としてのピン４３が、第２のリンク３７の回動支点である小軸４５と定支点としての軸４０を結んだ境界線Ｇに達するまでは、カード取込み用ばね３８の弾発力がピン４３を矢印Ｂ方向へ付勢する方向に作用する。
【００３７】
ピン４３が境界線Ｇ上に達すると、カード取込み用ばね３８の弾発力が最大となるが、ピン４３は矢印Ａ、Ｂのいずれの方向にも移動しない中立の位置に位置付けられる。この状態からピン４３が境界線Ｇを越え矢印Ａ方向に押圧されると、カード取込み用ばね３８の弾発力がピン４３を矢印Ａ方向に付勢する方向に作用する。
【００３８】
次に、図６および図７を用いて、リンク装置３５を解除するリンク装置解除手段５０について説明する。
【００３９】
リンク装置解除手段５０は、ホルダー４４の小軸４５を保持する保持レバー５１と、小軸４５を移動可能とする長孔５２と、保持レバー５１の基端部に固定された係合部材５３と、この係合部材５３に係合するロッド５６を備えたソレノイド５５とによって概ね構成されている。
【００４０】
保持レバー５１の基端部は、左カバー４と左ガイド板２との間に横架された軸５７に回動自在に支持されており、左ガイド板２との間に懸架した引張りコイルばね５８によって軸５７を回動中心として図中反時計方向に付勢されている。長孔５２は、上下方向に延在するように、左カバー４と左ガイド板２とに互いに対向して設けられており、これら長孔５２，５２に、上記したホルダー４４の小軸４５，４５が臨んでいる。
【００４１】
係合部材５３には、ロッド５６が係合する係合部５９が設けられており、ロッド５６が前進して係合部５９に係合することにより、ホルダー４４の小軸４５が長孔５２の上端に位置付けられて、保持レバー５１が水平状態に保持される。
【００４２】
一方、ソレノイド５５が作動しロッド５６が後退して係合部５９との係合が解除されると、保持レバー５１は軸５７を回動中心として回動可能な状態になる。したがって、この状態で仮に、カード取込み用ばね３８に弾発力が蓄積されていると、その弾発力によって保持レバー５１は軸５７を回動中心として図中時計方向に回動し、小軸４５が長孔５２内を下降する。
【００４３】
次に、図６および図７を用いて、リンク装置３５によって取り込まれたカードＰの前端を係止しカードＰをカード処理領域１１Ａに位置付ける第２の係止手段６６と、この第２の係止手段による係止を解除する係止解除手段７０について説明する。
【００４４】
図６において、６０は側面視Ｌ字状に形成されたレバーであって、基端部６１とこれと直交する回動端部６２とによって形成されており、右ガイド板３に設けた軸受部６４，６４間に横架された軸６５に基端部６１が回動自在に支持されている。
【００４５】
回動端部６２には一対の第２の係止手段としてのストッパピン６６，６６が一体に突設されており、これらストッパピン６６，６６は、レバー６０が回動することにより、右ガイド板３の貫通孔１７，１７からカード処理通路１１に臨むように構成されている。
【００４６】
係止解除手段としてのソレノイド７０は、右ガイド板３の囲い壁８に固定されており、ロッド７１がピン７２を介してレバー６０の基端部６１に枢着されている。このソレノイド７０の非励磁によりロッド７１が前進すると、レバー６０が回動してストッパピン６６，６６が右ガイド板３の貫通孔１７，１７からカード処理通路１１に臨み、励磁によりロッド７１が後退すると、ストッパピン６６，６６がカード処理通路１１から退避する。
【００４７】
次に、図７および図８ならびに図１０ないし図１４を用いて、このように構成されたカード処理装置におけるカードの処理動作を説明する。
【００４８】
図７に示すように、予めソレノイド５５のロッド５６が前進し係合部材５３の係合部５９に係合しており、保持レバー５１によって小軸４５が長孔５２の上端に位置付けられている。また、レバー６０のストッパピン６６が貫通孔１７，１７からカード処理通路１１内に臨んでいる。また、シャッタ片２７のシャッタ部２９が、図８（ａ）に示すように、カード処理通路１１から退避している。
【００４９】
この状態で、カードＰをカード挿入口１５からカード処理通路１１内に矢印Ａ方向に挿入すると、カードＰの前端が移動板２２の被係合部２２ａに当接する。さらにカードＰを矢印Ａ方向に挿入するとカードＰの前端が移動板２２の被係合部２２ａを矢印Ａ方向に押圧するから、図１０に示すように、移動板２２が矢印Ａ方向への移動を開始し、ピン４３を介して第２のリンク３７の下部３７ｂがホルダー４４内を下降するため、カード取込み用ばね３８が圧縮される。同時に、ピン４１を介して第１のリンク３６が軸４０を回動中心として図中時計方向に回動するから、カード返却用付勢手段である引張りコイルばね４２が伸長する。
【００５０】
さらに、カードＰを矢印Ａ方向に挿入すると、移動板２２の長孔２２ｃに臨むピン４３は、いわゆるスコット・ラッセル近似平行運動によって矢印Ａ方向に移動し、図１１に示すように、軸４０に重なるようにして境界線Ｇ上に位置して中立の状態が維持される。このとき、第１のリンク３６が軸４０を回動中心として図中時計方向に回動しているため、引張りコイルばね４２には引張力が蓄積される。
【００５１】
また、ピン４３が矢印Ａ方向に直線運動し、ホルダー４４の小軸４５が保持レバー５１によって矢印Ｄ方向への移動を規制されていることにより、第２のリンク３７が矢印Ｄ方向に移動するため、圧縮コイルばね３８が圧縮されて圧縮コイルばね３８に弾発力が蓄積される。また、この状態のとき移動板２２の係合突片２２ｂが差動板２５の被係合部２５ａに係合する。
【００５２】
この中立の状態から、さらにカードＰを矢印Ａ方向に挿入すると、リンク装置３５の圧縮コイルばね３８に蓄積された弾発力によって第２のリンク３７が矢印Ｃ方向に移動するから、矢印Ａ方向に移動するピン４３を介して移動板２２が矢印Ａ方向に移動する。
【００５３】
このとき、移動板２２の係合突片２２ｂが係合している被係合部２５ａの差動板２５が矢印Ａ方向に移動するから、図８（ｃ）に示すように、シャッタ片２７のボス２７ａが傾斜案内部３１ａから水平案内部３１ｂに案内されるためシャッタ部２９がカード処理通路１１に臨む。
【００５４】
シャッタ片２７が移動板２２に追従して矢印Ａ方向に移動することにより、シャッタ部２９がカードＰの後端に係合するから、カードＰはこのシャッタ部２９によって矢印Ａ方向に移動し、同図（ｄ）に示すように、前端がストッパピン６６に係止されることにより、カード処理領域１１Ａに位置付けられて停止する。したがって、シャッタ片２７のシャッタ部２９が、カードＰの後端を係止する第１の係止手段を構成する。
【００５５】
この後も、移動板２２は僅かに矢印Ａ方向に移動するため、カードＰの後端にシャッタ部２９が係合しているシャッタ片２７は、差動板２５との間の遊び分だけ矢印Ｂ方向に移動する。したがって、差動板２５とシャッタ片２７との間に懸架された引張りコイルばね３２が伸長し、引張りコイルばね３２に引張力が蓄積されるため、カードＰはストッパピン６６とシャッタ部２９とによって弾持される。このとき、カードＰの後端がカード処理通路１１内に位置付けられるため、カード処理中に誤ってカードＰをカード処理通路１１から抜き取られることを防止できる。
【００５６】
ピン４３が矢印Ａ方向に移動する間、第２のリンク３７の下部３７ｂがホルダー４４内を摺動し、このホルダー４４が小軸４５を回動中心として回動自在に支持されているため、ホルダー４４がピン４３の移動に追従して第２のリンク３７の下部３７ｂの軸線方向と一致した状態を保持しながら回動する。
【００５７】
したがって、ホルダー４４内に収納された圧縮コイルばね３８も、常に第２のリンク３７の下部３７ｂの軸線方向と一致した状態が保持されるから、ピン４３が移動中に、圧縮コイルばね３８によって第２のリンク３７を曲げるような分力が発生しない。このため第２のリンク３７を破損したりすることがないばかりか、第２のリンク３７を付勢するときに荷重損失が発生しない。
【００５８】
また、移動板２２には、ピン４３が臨む孔を長孔２２ｃとしたことにより、リンク装置３５を構成する各構成部品間に組付け誤差が発生していたとしても、移動板２２が矢印Ａ方向に移動するとき、動作不良が発生するようなことがなく円滑に移動する。
【００５９】
また、第１のリンク３６を扇形に形成し、第２のリンク３７の上部３７ａを扇形に形成し、移動中に両リンク３６，３７が常に重なった状態としたことにより、両リンク３６，３７に反り等が発生し、移動中に両リンク３６，３７の端面どうしが係合して動作不良となるようなことも防止できる。
【００６０】
カードＰがカード処理通路１１のカード処理領域１１Ａに取り込まれた状態において、引張りコイルばね４２はカードを返却するだけの引張力が蓄積される。一方、圧縮コイルばね３８には、この引張りコイルばね４２に蓄積された引張力よりも大きなカード取込み用の弾発力が残されている。
【００６１】
このようにしてカード処理領域１１Ａに取り込まれたカードＰは、アンテナ基板１６によってカードＰに記録された情報の処理が行われる。このとき、故意または誤って、２枚目のカードがカード挿入口１５から挿入されても、シャッタ片２７のシャッタ部２９がカード処理通路１１内に進出した状態が保持されているから、このシャッタ部２９によって２枚目のカードのカード処理通路１１内への挿入を規制するので、１枚目のカードＰのカード処理に支障をきたすようなことがない。
【００６２】
カードＰに記録された情報の処理が終了したら、カードＰをカード挿入口１５から返却するかまたはカードＰを回収する。カードＰをカード挿入口１５から返却する場合には、図１３に示すように、リンク装置解除手段５０のソレノイド５５を作動させロッド５６を後退させることにより、ロッド５６と係合部材５３の係合部５９との係合を解除する。
【００６３】
したがって、保持レバー５１がピン５７を回動中心として回動可能な状態となるため、第２のリンク３７を上方に付勢している圧縮コイルばね３８に蓄積された弾発力によって、ホルダー４４が下方に押圧される。したがって、小軸４５が長孔５２内を下方に摺動してホルダー４４が下方に移動するから、カード取込み用付勢手段としての圧縮コイルばね３８に蓄積されていた弾発力が解放される。
【００６４】
一方、カード返却用付勢手段としての引張りコイルばね４２の引張力は蓄積されているから、この引張りコイルばね４２の引張力によって、第１のリンク３６が軸４０を回動中心として反時計方向に回動する。第１のリンク３６とピン４１を介して連結された第２のリンク３７のピン４３が矢印Ｂ方向に移動するから、移動板２２も矢印Ｂ方向に移動し、移動板２２の被係合部２２ａがカードＰの前端に係合する。
【００６５】
このとき、差動板２５とシャッタ片２７との間に懸架された引張りコイルばね３２に引張力が蓄積されているから、この引張力によって差動板２５が矢印Ｂ方向に引っ張られる。このため、差動板２５の被係合部２５ａに係合突片２２ｂが係合している移動板２２も矢印Ａ方向に移動するから、引張りコイルばね３２が引張りコイルばね４２によるカード返却動作を補助するカード返却用の補助ばねとして機能する。
【００６６】
したがって、カードＰは移動板２２によって矢印Ｂ方向に移動するから、カードＰの後端にシャッタ部２９が係合しているシャッタ片２７もカードＰに追従して矢印Ｂ方向に移動し、図８（ｂ）に示すように、ボス２７ａが傾斜案内部３１ａに臨む。このため、シャッタ部２９がカード処理通路１１から退避するから、シャッタ部２９とカードＰの後端との係合が解除するため、カードＰはカード挿入口１５から排出される。
【００６７】
カードＰがカード挿入口１５から排出されると、リンク装置３５は、図７に示すような初期の状態に復帰し、保持レバー５１も引張りコイルばね５８の引張力によって水平状態に復帰して、係合部材５３の係合部５９がソレノイド５５のロッド５６と係合可能な状態に位置付けられる。
【００６８】
一方、カード処理領域１１Ａにおいてアンテナ基板１６によって情報が処理された結果、カードＰを回収する必要が生じたら、係止解除手段としてのソレノイド７０を作動させロッド７１を後退させることにより、ストッパピン６６をカード処理通路１１から退避させる。
【００６９】
このとき、上述したように、圧縮コイルばね３８には、引張りコイルばね４２の引張力よりも大きなカード取込み用の弾発力が残されているから、図１４に示すように、第２のリンク３７が矢印Ｃ方向に移動させられるので、ピン４１を介して第１のリンク３６が軸４０を回動中心として時計方向に回動する。
【００７０】
したがって、第１のリンク３６とピン４１を介して連結された第２のリンク３７のピン４３は矢印Ａ方向に移動するから、移動板２２の係合突片２２ｂに被係合部２５ａが係合している差動板２５も矢印Ａ方向に移動する。差動板２５と引張りコイルばね３２を介して連結されたシャッタ片２７も矢印Ａ方向に移動するから、シャッタ部２９に後端が係合しているカードＰは、矢印Ａ方向に移動してカード回収可能領域１１Ｂに位置付けられる。
【００７１】
カード回収可能領域１１Ｂに位置付けられたカードＰは、自重によってカード回収口１８から落下し図示を省略したカード回収部に回収される。このように、カードの自重によってカード回収口１８からカード回収部に回収するようにしたことにより、カードを回収するための移送装置が不要になるから、部品点数を削減できるばかりではなく構造も簡素化することができる。
【００７２】
また、カードＰを搬送するためのベルトやローラ等が不要になるため、これらを駆動する高価なモータも不要になるから、製造コストの低減を図ることができる。
【００７３】
なお、本実施の形態においては、第１のリンク３６を扇形状に形成し、第２のリンク３７の上部３７ａを扇形状に形成したが、これら第１および第２のリンク３６，３７を棒状に形成してもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リンクの変形または破損を防止することができるだけではなく、付勢手段による荷重損失を低減することもできる。また、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るカード処理装置の左カバーを取り除いた状態の外観を示す斜視図である。
【図２】 本発明に係るカード処理装置の左カバーを取り除いた状態の外観を示す正面図である。
【図３】 本発明に係るカード処理装置の底面図である。
【図４】 同図（ａ）は図２における IV（ａ）-IV（ａ）線断面図、同図（ｂ）は図２における IV（ｂ）-IV（ｂ）線断面図である。
【図５】 本発明に係るカード処理装置におけるカード処理通路のカード処理領域とカード回収可能領域を説明するために、図４においてV-V 線で断面したモデル図である。
【図６】 本発明に係るカード処理装置におけるリンク装置、リンク装置解除手段、係止解除手段を抜粋して示した斜視図である。
【図７】 本発明に係るカード処理装置において、リンク装置、リンク装置解除手段、係止解除手段を抜粋し、これらとカード処理通路との位置関係を説明するための正面図である。
【図８】 本発明に係るカード処理装置におけるシャッタ片の動作を説明するための要部の平面図で、同図（ａ）はカードの前端が移動板の被係合部に係合した状態を示し、同図（ｂ）は移動板の係合突片が差動板の被係合部に係合した状態を示す、同図（ｃ）はシャッタ片のシャッタ部がカード処理通路に臨んだ状態を示す、同図（ｄ）はカードの前、後端がストッパピンとシャッタ部とによって弾持された状態を示す。
【図９】 図９（ａ）は図２におけるIX（ａ）-IX（ａ） 線断面図、同図（ｂ）は図２におけるIX（ｂ）-IX（ｂ） 線断面図である。
【図１０】 本発明に係るカード処理装置におけるカードの処理動作を説明するための正面図で、カード挿入口から挿入されたカードの前端が移動板の被係合部に係合した状態を示す。
【図１１】 本発明に係るカード処理装置におけるカードの処理動作を説明するための正面図で、リンク装置が中立の位置にある状態を示す。
【図１２】 本発明に係るカード処理装置におけるカードの処理動作を説明するための正面図で、カードがカード処理領域に位置付けられた状態を示す。
【図１３】 本発明に係るカード処理装置におけるカードの処理動作を説明するための正面図で、カード処理領域に位置付けられた状態のカードがカード挿入口から返却される状態を示す。
【図１４】 本発明に係るカード処理装置におけるカードの処理動作を説明するための正面図で、カードがカード回収可能領域に取り込まれカード回収口から回収される状態を示す。
【図１５】 従来のリンク装置を示すモデル図で、同図（ａ）は全体を示し、同図（ｂ）は分力が発生する状態を示す。
【符号の説明】
１…カード処理通路、２…左ガイド板、３…右ガイド板、４…左カバー、１１…カード処理通路、１１Ａ…カード処理領域、１１Ｂ…カード収納可能領域、１２，１３…ガイドリブ、１３ａ…切欠き、１５…カード挿入口、１６…アンテナ基板、１８…カード回収口、２２…移動板、２２ａ…被係合部、２２ｂ…係合突片、２５…差動板、２５ａ…被係合部、２７…シャッタ片、２９…シャッタ部、３２…カード返却用補助ばね、３５…リンク装置、３６…第１のリンク、３７…第２のリンク、３８…カード取込み用ばね、４２…引張りコイルばね（カード返却用付勢手段）、４４…ホルダー、４５…ピン、５０…リンク装置解除手段、５１…保持レバー、５２…長孔、５３…係合部材、５５…ソレノイド、５６…ロッド、６０…レバー、６６…ストッパピン（第２の係止手段）、７０…ソレノイド（係止解除手段）、７１…ロッド。

Claims (1)

1. カードを挿入および排出するカード挿入口と、
   このカード挿入口と連通するカード処理通路と、
   このカード処理通路内に挿入されたカードの前端が係合する被係合部を有しカードの挿入に追従して移動する移動子と、
   基端部が装置筺体に回動自在に支持された第１のリンクおよびこの第１のリンクの回動端に枢支ピンを介して中央部が枢支され一端部が前記移動子に遊びを有して枢着され他端部に柱状の下部を有し前記第１のリンクとともに前記移動子をカード挿入方向および排出方向に移動自在に支持する第２のリンクを有するリンク装置と、
   前記枢支ピンと装置筺体との間に懸架され前記第１のリンク、前記枢支ピン、前記第２のリンクを介して前記移動子をカード挿入口方向に付勢するカード返却用付勢手段と、
   前記移動子に追従して移動しカードの後端を係止する第１の係止手段と、
   この第１の係止手段によって後端が係止され、前記リンク装置によってカード処理位置に取り込まれるカードの前端を係止する第２の係止手段と、
   前記第２のリンクの前記下部が係入されて当該下部を軸線方向へ摺動自在に支持し、前記第１のリンクの回動に連動して回動する有底筒状に形成されたホルダーと、
   このホルダーと前記第２のリンクの下部との間に弾装され前記移動子のカード挿入方向への移動に追従して前記カード返却用付勢手段の付勢力に抗して弾発力が蓄積されるとともに弾発力の方向は前記枢支ピンが第１のリンクの回動中心と前記ホルダーの回動中心とを結んだ線に一致する中立の位置を境にしてカード取込み方向へ変換され、取込み方向へ変換されることにより蓄積された弾発力によって前記リンク装置を介して前記移動子を前記カード返却用付勢手段の付勢力に抗してカード挿入方向へ移動させ前記第１の係止手段によって後端が係止されたカードをカード処理通路内に取り込むカード取込み用付勢手段と、
   このカード取込み用付勢手段の蓄積された弾発力に抗して前記ホルダーの移動を規制する保持レバーおよびソレノイドとからなり、前記カード処理領域にカードが取り込まれた状態で、前記保持レバーによる前記ホルダーに対する保持を解除することにより、前記カード取込み用付勢手段の蓄積された弾発力を解除し前記カード返却用付勢手段の付勢力により前記カード挿入口側に移動する前記移動子を介してカードをカード挿入口から返却するリンク装置解除手段と、
   前記第２の係止手段による係止を解除するソレノイドを有し、係止を解除することによりカード処理領域に位置付けられたカードを前記カード取込み用付勢手段の蓄積された弾発力によってカード回収可能領域に移動させる係止解除手段とを備えたことを特徴とするカード処理装置。

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