JP4314177B2 - Variable valve mechanism and variable valve mechanism reference state adjusting method - Google Patents

Variable valve mechanism and variable valve mechanism reference state adjusting method Download PDF

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Description

本発明は、内燃機関のバルブ特性を調節する可変動弁機構及びこの可変動弁機構の基準状態調整方法に関する。   The present invention relates to a variable valve mechanism that adjusts valve characteristics of an internal combustion engine and a reference state adjustment method for the variable valve mechanism.

コントロールシャフトの軸方向移動により、内燃機関のシリンダヘッド上に設けた機構を駆動して、吸気バルブや排気バルブのバルブリフト量やバルブ作用角といったバルブ特性を調節する可変動弁機構が知られている(例えば特許文献1参照)。   A variable valve mechanism is known in which a mechanism provided on a cylinder head of an internal combustion engine is driven by an axial movement of a control shaft to adjust valve characteristics such as a valve lift amount and a valve working angle of an intake valve and an exhaust valve. (For example, refer to Patent Document 1).

このような可変動弁機構では、気筒毎に配置された各仲介駆動機構を揺動可能に支持するために、内部にコントロールシャフトを配置した支持パイプ(以下、「ロッカーシャフト」で表現する)を仲介駆動機構の中心軸位置に挿通している。このことでバルブ駆動時には仲介駆動機構はロッカーシャフトに支持された状態で揺動できる。   In such a variable valve mechanism, a support pipe (hereinafter referred to as a “rocker shaft”) having a control shaft disposed therein is provided in order to swingably support each intermediary drive mechanism disposed for each cylinder. It is inserted through the center axis position of the mediation drive mechanism. Thus, the intermediate drive mechanism can swing while being supported by the rocker shaft when the valve is driven.

このロッカーシャフトは、各仲介駆動機構の両側においてシリンダヘッド側に設けられた立壁部により支持されている。このことにより各気筒の仲介駆動機構の軸方向における基準位置は、立壁部を基準として決定されることになる。このような立壁部により決定される基準位置を気筒毎に高精度に設定することで、コントロールシャフトによるバルブ特性調節量を気筒間でばらつきを生じないようにすることができる。
特開2001−263015号公報(第7−8頁、図5−20)
The rocker shaft is supported by standing walls provided on the cylinder head side on both sides of each intermediate drive mechanism. As a result, the reference position in the axial direction of the intermediate drive mechanism of each cylinder is determined with reference to the standing wall portion. By setting the reference position determined by such a standing wall portion with high accuracy for each cylinder, the valve characteristic adjustment amount by the control shaft can be prevented from varying among the cylinders.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-263015 (page 7-8, FIG. 5-20)

しかし実際には、上述した立壁部などの基準壁部の形成後において、基準壁部による基準位置設定精度は十分であるとは限らない。したがって高精度に基準位置を設定するために仲介駆動機構と基準壁部との間にシムを挿入することにより、基準位置状態の仲介駆動機構と基準壁部との間のクリアランスを吸収している。   However, in practice, after the reference wall portion such as the standing wall portion is formed, the reference position setting accuracy by the reference wall portion is not always sufficient. Therefore, by inserting a shim between the mediation drive mechanism and the reference wall portion in order to set the reference position with high accuracy, the clearance between the mediation drive mechanism in the reference position state and the reference wall portion is absorbed. .

しかしこのようなクリアランス吸収作業では、基準壁部と仲介駆動機構との間に適切な厚さのシムを配置するための選択配置作業に加えて、基準壁部とは仲介駆動機構を挟んで反対側に設けられている壁部との間に生じているクリアランスを吸収できる厚さのシムを選択して配置する作業も必要となる。   However, in such clearance absorption work, in addition to the selective placement work for placing a shim of an appropriate thickness between the reference wall and the mediation drive mechanism, the reference wall is opposite to the mediation drive mechanism. The operation | work which selects and arrange | positions the shim of the thickness which can absorb the clearance which has arisen between the wall parts provided in the side is also needed.

基準壁部とは反対側の壁部と仲介駆動機構とのクリアランスは、気筒間のバルブ特性のずれには影響せずバルブ特性制御上は重要性は低い。このような重要度の低いクリアランスの吸収作業のために基準壁部側と同等の作業を繰り返すことは、作業効率上好ましくない。   The clearance between the wall portion on the opposite side of the reference wall portion and the mediation drive mechanism does not affect the deviation of the valve characteristics between the cylinders and is not important for valve characteristic control. It is not preferable in terms of work efficiency to repeat the work equivalent to that of the reference wall portion for such a low-importance clearance absorbing work.

本発明は、気筒間においてバルブ特性調節量のばらつきを生じさせることがないと共に可変動弁機構を形成する場合の作業効率を向上させることができる可変動弁機構及び可変動弁機構基準状態調整方法の提供を目的とする。   The present invention provides a variable valve mechanism and a variable valve mechanism reference state adjustment method that do not cause variations in valve characteristic adjustment amounts between cylinders and that can improve the working efficiency when a variable valve mechanism is formed. The purpose is to provide.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の可変動弁機構は、アクチュエータにて軸方向移動されるコントロールシャフトの軸方向位置に、バルブ特性調節機構によるバルブ特性調節量を連動させることで内燃機関のバルブ特性を調節する可変動弁機構であって、前記コントロールシャフトの軸方向移動にバルブ特性調節機構本体が追随しないようにすることで該バルブ特性調節機構本体の基準位置を設定している基準壁部を設け、同基準壁部と前記バルブ特性調節機構本体との間には前記基準壁部とは別体の第1の部材を配置するとともに、前記バルブ特性調整機構を挟んで前記基準壁部とは反対側において、前記バルブ特性調節機構本体を前記基準壁部側へ付勢する第2の部材である付勢部材を備えたことを特徴とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
The variable valve mechanism according to claim 1 adjusts the valve characteristic of the internal combustion engine by linking the valve characteristic adjustment amount by the valve characteristic adjustment mechanism to the axial position of the control shaft that is axially moved by the actuator. The variable valve mechanism is provided with a reference wall portion for setting a reference position of the valve characteristic adjusting mechanism body by preventing the valve characteristic adjusting mechanism body from following the axial movement of the control shaft. A first member separate from the reference wall portion is disposed between the reference wall portion and the valve characteristic adjusting mechanism main body, and on the side opposite to the reference wall portion with the valve characteristic adjusting mechanism interposed therebetween . The urging member, which is a second member for urging the valve characteristic adjusting mechanism main body toward the reference wall , is provided.

本発明の可変動弁機構は、基準壁部とは反対側においてバルブ特性調節機構本体を基準壁部側へ付勢する付勢部材を備えている。基準壁部側についてはシムなどの適切なクリアランス吸収部材を選択して配置することにより高精度に基準位置は設定される。一方、基準壁部とは反対側は付勢部材にてバルブ特性調節機構本体が基準壁部側へ付勢されていることから精密にクリアランスを吸収するシムなどを選択して配置しなくても、基準壁部側での基準位置調節に適合するように自ずとクリアランスは吸収される。   The variable valve mechanism of the present invention includes a biasing member that biases the valve characteristic adjusting mechanism main body toward the reference wall portion on the side opposite to the reference wall portion. On the reference wall side, the reference position is set with high accuracy by selecting and arranging an appropriate clearance absorbing member such as a shim. On the other hand, the valve characteristic adjustment mechanism main body is urged toward the reference wall by the urging member on the side opposite to the reference wall, so there is no need to select and place a shim or the like that accurately absorbs the clearance. The clearance is naturally absorbed so as to conform to the reference position adjustment on the reference wall side.

したがって気筒間においてバルブ特性調節量のばらつきを生じさせることがないと共に可変動弁機構を形成する場合の作業効率を向上させることができる。
請求項2に記載の可変動弁機構では、請求項1において前記第1の部材はシムであることを特徴とする。
Therefore, variation in valve characteristic adjustment amount between cylinders does not occur, and work efficiency when a variable valve mechanism is formed can be improved.
The variable valve mechanism according to claim 2 is characterized in that in claim 1, the first member is a shim .

より具体的には、基準壁部側についてはシムの選択及び配置によりクリアランスを吸収する。このことにより高精度に基準位置が設定されて、気筒間においてバルブ特性調節量のばらつきを生じさせることがないようにされている。   More specifically, the clearance is absorbed by the selection and arrangement of shims on the reference wall side. As a result, the reference position is set with high accuracy so that variation in valve characteristic adjustment amount does not occur between cylinders.

請求項3に記載の可変動弁機構では、請求項1又は2において、前記付勢部材は、前記基準壁部とは前記バルブ特性調節機構本体を挟んで反対側に設けられている壁部と前記バルブ特性調節機構本体との間に設けられたウェーブワッシャ、皿バネ、コイルバネ、板バネ又はスプリングワッシャであることを特徴とする。   A variable valve mechanism according to a third aspect of the present invention is the variable valve mechanism according to the first or second aspect, wherein the urging member includes a wall provided on the opposite side of the reference wall from the valve characteristic adjusting mechanism main body. It is a wave washer, a disc spring, a coil spring, a leaf spring or a spring washer provided between the valve characteristic adjusting mechanism main body.

このように付勢部材としては、ウェーブワッシャ、皿バネ、コイルバネ、板バネ又はスプリングワッシャを挙げることができ、気筒間においてバルブ特性調節量のばらつきを生じさせることないと共に可変動弁機構を形成する場合の作業効率を向上させることができる。   As described above, the urging member may include a wave washer, a disc spring, a coil spring, a leaf spring, or a spring washer, and does not cause variation in the valve characteristic adjustment amount among the cylinders and forms a variable valve mechanism. The working efficiency in case can be improved.

請求項4に記載の可変動弁機構では、請求項1〜3のいずれかにおいて、前記バルブ特性調節機構は、内燃機関のクランクシャフトに連動して回転するカムから駆動力を受ける入力部と、入力部が受けた駆動力によりバルブを駆動する出力部とを備え、前記入力部と前記出力部との位置関係を前記コントロールシャフトの軸方向位置に連動させることによりバルブリフト量及びバルブ作用角の一方又は両方を調節することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the variable valve mechanism according to any one of the first to third aspects, the valve characteristic adjusting mechanism includes an input unit that receives a driving force from a cam that rotates in conjunction with a crankshaft of the internal combustion engine; And an output unit that drives the valve by the driving force received by the input unit, and the positional relationship between the input unit and the output unit is interlocked with the axial position of the control shaft to control the valve lift amount and the valve working angle. It is characterized by adjusting one or both.

バルブ特性調節機構としては上記入力部と上記出力部とを備えたものを挙げることができる。このような構成のバルブ特性調節機構において、気筒間のバルブ特性調節量のばらつきを生じさせないために基準壁部側にてバルブ特性調節機構本体の基準位置を設定し、基準壁部とは反対側では付勢部材にてバルブ特性調節機構本体を基準壁部側へ付勢する。このことにより、気筒間においてバルブ特性調節量のばらつきを生じさせることがないと共に可変動弁機構を形成する場合の作業効率を向上させることができる。   Examples of the valve characteristic adjusting mechanism include those having the input unit and the output unit. In the valve characteristic adjusting mechanism having such a configuration, the reference position of the valve characteristic adjusting mechanism body is set on the reference wall side so as not to cause variation in the valve characteristic adjusting amount between the cylinders, and on the side opposite to the reference wall part. Then, the valve characteristic adjusting mechanism main body is urged toward the reference wall by the urging member. As a result, the valve characteristic adjustment amount does not vary among the cylinders, and the working efficiency when the variable valve mechanism is formed can be improved.

請求項5に記載の可変動弁機構基準状態調整方法は、アクチュエータにて軸方向移動されるコントロールシャフトの軸方向位置に、バルブ特性調節機構によるバルブ特性調節量を連動させることで内燃機関のバルブ特性を調節する可変動弁機構の基準状態調整方法であって、前記コントロールシャフトの軸方向位置を固定し、前記コントロールシャフトの軸方向移動にバルブ特性調節機構本体が追随しないようにしている基準壁部とは前記バルブ特性調節機構本体を挟んで反対側に設けられている壁部と前記バルブ特性調節機構本体との間に、前記バルブ特性調節機構本体を前記基準壁部側へ付勢する付勢部材を配置し、気筒毎に同一のバルブ特性調節量となるように、前記基準壁部と前記バルブ特性調節機構本体とのクリアランスをシムにより吸収することを特徴とする。   6. The variable valve mechanism reference state adjusting method according to claim 5, wherein the valve characteristic adjustment amount by the valve characteristic adjusting mechanism is interlocked with the axial position of the control shaft that is axially moved by the actuator. A reference state adjusting method for a variable valve mechanism that adjusts characteristics, wherein the axial position of the control shaft is fixed so that the valve characteristic adjusting mechanism main body does not follow the axial movement of the control shaft. The valve characteristic adjusting mechanism main body is biased toward the reference wall portion side between the valve characteristic adjusting mechanism main body and the wall provided on the opposite side of the valve characteristic adjusting mechanism main body. A biasing member is arranged, and the clearance between the reference wall and the valve characteristic adjusting mechanism main body is shim so that the same valve characteristic adjusting amount is set for each cylinder. Ri, characterized in that it absorbs.

このように付勢部材を配置した後に適切なシムを選択して、基準壁部とバルブ特性調節機構本体とのクリアランスを吸収して気筒毎に同一のバルブ特性調節量とすることで、基準壁部とは反対側でのシムの選択作業が不要となる。このことで気筒間においてバルブ特性調節量のばらつきを生じさせることがない可変動弁機構が形成されると共に、この形成作業での作業効率を向上させることができる。   After arranging the biasing member in this way, an appropriate shim is selected and the clearance between the reference wall portion and the valve characteristic adjusting mechanism main body is absorbed to obtain the same valve characteristic adjustment amount for each cylinder. This eliminates the need for shim selection on the side opposite the part. As a result, a variable valve mechanism that does not cause variation in the valve characteristic adjustment amount between the cylinders is formed, and the working efficiency in this forming work can be improved.

請求項6に記載の可変動弁機構基準状態調整方法は、アクチュエータにて軸方向移動されるコントロールシャフトの軸方向位置に、バルブ特性調節機構によるバルブ特性調節量を連動させることで内燃機関のバルブ特性を調節する可変動弁機構の基準状態調整方法であって、前記コントロールシャフトの軸方向位置を固定し、気筒毎に同一のバルブ特性調節量となるように、前記コントロールシャフトの軸方向移動にバルブ特性調節機構本体が追随しないようにしている基準壁部と前記バルブ特性調節機構本体とのクリアランスをシムにより吸収し、前記基準壁部とは前記バルブ特性調節機構本体を挟んで反対側に設けられている壁部と前記バルブ特性調節機構本体との間に、前記バルブ特性調節機構本体を前記基準壁部側へ付勢する付勢部材を配置することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a variable valve mechanism reference state adjustment method in which a valve characteristic adjustment amount by a valve characteristic adjustment mechanism is interlocked with an axial position of a control shaft that is axially moved by an actuator. A method for adjusting a reference state of a variable valve mechanism for adjusting characteristics, wherein the axial position of the control shaft is fixed, and the control shaft is moved in the axial direction so that the same valve characteristic adjustment amount is obtained for each cylinder. The clearance between the reference wall portion that prevents the valve characteristic adjusting mechanism main body from following and the valve characteristic adjusting mechanism main body is absorbed by shims, and the reference wall portion is provided on the opposite side of the valve characteristic adjusting mechanism main body. An urging portion for urging the valve characteristic adjusting mechanism main body toward the reference wall portion side between the wall portion and the valve characteristic adjusting mechanism main body Characterized by arranging the.

このように適切なシムを選択して基準壁部とバルブ特性調節機構本体とのクリアランスを吸収した後に、基準壁部とは反対側にて付勢部材を配置することで、この反対側ではシムの選択作業が不要となる。このことで気筒間においてバルブ特性調節量のばらつきを生じさせることがない可変動弁機構が形成されると共に、この形成作業での作業効率を向上させることができる。   After selecting the appropriate shim and absorbing the clearance between the reference wall and the valve characteristic adjusting mechanism main body, the biasing member is disposed on the opposite side of the reference wall, and the shim on the opposite side is arranged. No selection work is required. As a result, a variable valve mechanism that does not cause variation in the valve characteristic adjustment amount between the cylinders is formed, and the working efficiency in this forming work can be improved.

[実施の形態1]
図1は、上述した発明が適用された多気筒内燃機関としてのガソリンエンジン(以下、「エンジン」と略す)2における可変動弁機構の構成を示している。尚、図1は1つの気筒における縦断面を表している。又、図2はエンジン2の上部構成の内、主としてカムキャリア150上の構成を説明する平面図である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 shows the configuration of a variable valve mechanism in a gasoline engine (hereinafter abbreviated as “engine”) 2 as a multi-cylinder internal combustion engine to which the above-described invention is applied. FIG. 1 shows a longitudinal section of one cylinder. FIG. 2 is a plan view mainly illustrating the configuration on the cam carrier 150 in the upper configuration of the engine 2.

本実施の形態のエンジン2は車両用であり、シリンダブロック4、ピストン6及びシリンダブロック4上に取り付けられたシリンダヘッド8を備えている。
シリンダブロック4には、複数の気筒、本実施の形態では4つの気筒2aが形成され、各気筒2aには、シリンダブロック4、ピストン6及びシリンダヘッド8にて区画された燃焼室10が形成されている。尚、気筒数は1〜3でも良く、5以上の気筒数でも良い。又、本実施の形態のごとく直列4気筒でなくても、V型でも良く、その他の配置でも良い。
The engine 2 of the present embodiment is for a vehicle and includes a cylinder block 4, a piston 6, and a cylinder head 8 attached on the cylinder block 4.
The cylinder block 4 is formed with a plurality of cylinders, in this embodiment, four cylinders 2a. Each cylinder 2a is formed with a combustion chamber 10 partitioned by the cylinder block 4, the piston 6 and the cylinder head 8. ing. The number of cylinders may be 1 to 3, and may be 5 or more. Further, as in the present embodiment, it may not be an in-line 4-cylinder, but may be a V-type or other arrangement.

各気筒2aには、それぞれ2つの吸気バルブ12及び2つの排気バルブ16の4バルブが配置されている。吸気バルブ12は吸気ポート14を、排気バルブ16は排気ポート18を開閉する。全気筒2aの吸気ポート14は、吸気マニホールドを介してサージタンクに接続され、サージタンク側から供給された空気を各気筒2aに分配している。尚、各気筒2aの吸気ポート14に燃料を噴射するように各吸気ポート14又は吸気マニホールドにはそれぞれ燃料噴射弁が配置されている。尚、このように吸気バルブ12の上流側にて燃料噴射する構成以外に、直接、各燃焼室10内に燃料を噴射する筒内噴射型ガソリンエンジンを用いることもできる。   In each cylinder 2a, four valves, two intake valves 12 and two exhaust valves 16, are arranged. The intake valve 12 opens and closes the intake port 14, and the exhaust valve 16 opens and closes the exhaust port 18. The intake ports 14 of all the cylinders 2a are connected to a surge tank via an intake manifold, and distribute the air supplied from the surge tank side to each cylinder 2a. A fuel injection valve is arranged in each intake port 14 or intake manifold so as to inject fuel into the intake port 14 of each cylinder 2a. In addition to the configuration in which fuel is injected on the upstream side of the intake valve 12 as described above, a direct injection gasoline engine that directly injects fuel into each combustion chamber 10 may be used.

本実施の形態のエンジン2は、吸気バルブ12のバルブリフト量の変化により吸入空気量を調節できる。実際にはバルブリフト量の変化時には、バルブ作用角も同時に変化しているので、以下、バルブリフト量に対する説明はバルブ作用角の説明を兼ねている。   The engine 2 of the present embodiment can adjust the intake air amount by changing the valve lift amount of the intake valve 12. Actually, when the valve lift amount changes, the valve working angle also changes at the same time. Therefore, the description of the valve lift amount also serves as an explanation of the valve working angle.

本実施の形態のエンジン2では、サージタンク上流側の吸気通路にスロットルバルブが配置されている。このスロットルバルブは、吸気バルブ12のバルブリフト量調節にて吸入空気量が調節されている時には、通常、全開状態とされている。スロットルバルブの開度制御としては、例えば、エンジン2の始動時にスロットルバルブを全開にし、エンジン2の停止時にスロットルバルブを全閉にする制御を行う。そして何らかの原因で吸気バルブ12のバルブリフト量調節が不能となった場合や、吸気バルブ12のバルブリフト量調節では十分に吸入空気量調節ができない運転状態にある場合には、スロットルバルブの開度制御により吸入空気量を制御する。   In the engine 2 of the present embodiment, a throttle valve is disposed in the intake passage upstream of the surge tank. The throttle valve is normally fully opened when the intake air amount is adjusted by adjusting the valve lift amount of the intake valve 12. As the throttle valve opening control, for example, the throttle valve is fully opened when the engine 2 is started, and the throttle valve is fully closed when the engine 2 is stopped. If the valve lift adjustment of the intake valve 12 becomes impossible for some reason, or if the intake air amount cannot be adjusted sufficiently by adjusting the valve lift of the intake valve 12, the throttle valve opening The intake air amount is controlled by the control.

吸気バルブ12のリフト駆動は、シリンダヘッド8に配置された仲介駆動機構120及びローラロッカーアーム52を介して、吸気カムシャフト45に設けられた吸気カム45aのバルブ駆動力が伝達されることにより可能となっている。このバルブ駆動力伝達において、スライドアクチュエータ100の機能により仲介駆動機構120による伝達状態が調節されることにより吸気バルブ12のバルブリフト量が調節される。尚、吸気カムシャフト45は、一端に配置されたバルブタイミング可変機構140に設けられたタイミングスプロケット140a(図14)と、タイミングチェーン47とを介してエンジン2のクランクシャフト49の回転に連動している。   The lift drive of the intake valve 12 is possible by transmitting the valve drive force of the intake cam 45a provided on the intake camshaft 45 via the intermediate drive mechanism 120 and the roller rocker arm 52 arranged in the cylinder head 8. It has become. In this valve driving force transmission, the valve lift amount of the intake valve 12 is adjusted by adjusting the transmission state by the mediation driving mechanism 120 by the function of the slide actuator 100. The intake camshaft 45 is interlocked with the rotation of the crankshaft 49 of the engine 2 via the timing sprocket 140a (FIG. 14) provided in the variable valve timing mechanism 140 disposed at one end and the timing chain 47. Yes.

各気筒2aの排気バルブ16は、エンジン2の回転に連動して回転する排気カムシャフト46に設けられた排気カム46aにより、ローラロッカーアーム54を介して一定のバルブリフト量で開閉されている。尚、排気カムシャフト46は、一端に配置されたバルブタイミング可変機構142に設けられたタイミングスプロケット142a(図14)と、タイミングチェーン47とを介してエンジン2のクランクシャフト49の回転に連動している。そして各気筒2aの各排気ポート18は排気マニホルドに連結され、排気を浄化用触媒コンバータを介して外部に排出している。   The exhaust valve 16 of each cylinder 2a is opened and closed by a constant valve lift amount via a roller rocker arm 54 by an exhaust cam 46a provided on an exhaust camshaft 46 that rotates in conjunction with the rotation of the engine 2. The exhaust camshaft 46 is interlocked with the rotation of the crankshaft 49 of the engine 2 via the timing sprocket 142a (FIG. 14) provided in the variable valve timing mechanism 142 disposed at one end and the timing chain 47. Yes. Each exhaust port 18 of each cylinder 2a is connected to an exhaust manifold, and exhaust is discharged to the outside through a catalytic converter for purification.

上述した吸気カムシャフト45、排気カムシャフト46、スライドアクチュエータ100、仲介駆動機構120及びバルブタイミング可変機構140,142は、カムキャリア150上に一体に組み込まれている。   The intake camshaft 45, the exhaust camshaft 46, the slide actuator 100, the intermediate drive mechanism 120, and the variable valve timing mechanisms 140 and 142 described above are integrated on the cam carrier 150.

図2に示したごとく、シリンダヘッド8の一部を形成するカムキャリア150は、シリンダヘッド8の本体側の上面外周形状に対応して全体が矩形に一体成形されている。そして側壁154,156,158,160内には、4本の軸受162が平行に配置され、側壁154〜160と共に一体成形されている。尚、側壁154〜160のうちで前方側壁154は軸受も兼ねている。   As shown in FIG. 2, the cam carrier 150 forming a part of the cylinder head 8 is integrally formed as a whole in a rectangular shape corresponding to the outer peripheral shape of the upper surface of the cylinder head 8 on the main body side. In the side walls 154, 156, 158, 160, four bearings 162 are arranged in parallel and are integrally formed with the side walls 154 to 160. Of the side walls 154 to 160, the front side wall 154 also serves as a bearing.

4つの軸受162及び前方側壁154には、吸気カムシャフト45及び排気カムシャフト46が平行に回転可能に支持されている。更に吸気カムシャフト45と側壁158との間には、各気筒毎に設けられた4つの仲介駆動機構120が配置されている。各仲介駆動機構120に対して、スライドアクチュエータ100側の軸受162との間にはウェーブワッシャ164が配置され、スライドアクチュエータ100とは反対側の前方側壁154又は軸受162との間にはシム166が配置されている。そして4つの仲介駆動機構120に共通する1本のロッカーシャフト130が、これら仲介駆動機構120、ウェーブワッシャ164及びシム166に対して貫通状態で支持している。尚、前方側壁154及び軸受162にはカムキャップ152が取り付けられることにより、吸気カムシャフト45、排気カムシャフト46及びロッカーシャフト130の脱落を防止している。   An intake camshaft 45 and an exhaust camshaft 46 are rotatably supported in parallel by the four bearings 162 and the front side wall 154. Furthermore, between the intake camshaft 45 and the side wall 158, four intermediary drive mechanisms 120 provided for each cylinder are arranged. For each intermediary drive mechanism 120, a wave washer 164 is disposed between the bearing 162 on the slide actuator 100 side, and a shim 166 is disposed between the front side wall 154 or the bearing 162 on the opposite side of the slide actuator 100. Has been placed. One rocker shaft 130 common to the four mediating drive mechanisms 120 is supported in a penetrating state with respect to the mediating drive mechanism 120, the wave washer 164, and the shim 166. A cam cap 152 is attached to the front side wall 154 and the bearing 162 to prevent the intake camshaft 45, the exhaust camshaft 46, and the rocker shaft 130 from falling off.

ここでウェーブワッシャ164の構成を図3に示す。図3において(A)はウェーブワッシャ164の斜視図、(B)は正面図である。ウェーブワッシャ164は、中央部に貫通孔164aを有するリング状をなしている。リング状本体164bは軸方向に波状とされることにより、軸方向にそれぞれ3つの頂部164cと底部164dとを有している。尚、頂部164cと底部164dとはそれぞれ2つでも良く、4つ以上でも良い。   Here, the configuration of the wave washer 164 is shown in FIG. 3A is a perspective view of the wave washer 164, and FIG. 3B is a front view thereof. The wave washer 164 has a ring shape having a through hole 164a at the center. The ring-shaped main body 164b is wavy in the axial direction, and thus has three top portions 164c and bottom portions 164d in the axial direction. The top part 164c and the bottom part 164d may be two each, or four or more.

図2に示したごとくロッカーシャフト130が貫通孔164aを貫通することにより支持されたウェーブワッシャ164のリング状本体164bは、頂部164cと底部164dとの一方が軸受162及びカムキャップ152に当接し、他方が仲介駆動機構120に当接する。このことによりウェーブワッシャ164は、軸受162及びカムキャップ152と仲介駆動機構120との間で圧縮されることにより、仲介駆動機構120に対してシム166方向への付勢力を与えることができる。   As shown in FIG. 2, the ring-shaped main body 164b of the wave washer 164 supported by the rocker shaft 130 passing through the through hole 164a has one of a top portion 164c and a bottom portion 164d in contact with the bearing 162 and the cam cap 152. The other is in contact with the mediation drive mechanism 120. As a result, the wave washer 164 is compressed between the bearing 162 and the cam cap 152 and the intermediate drive mechanism 120, so that a biasing force in the shim 166 direction can be applied to the intermediate drive mechanism 120.

シム166の構成を図4に示す。図4において(A)はシム166の平面図、(B)は底面図、(C)はの斜視図、(D)は左側面図、(E)は正面図である。シム166は、円盤状の基部166aと、基部166aの外周に突出して設けられたピックアップ部166b、及びピックアップ部166bとは対向する側から基部166aの中心部までに形成された凹部166cを備えている。   The configuration of the shim 166 is shown in FIG. 4, (A) is a plan view of the shim 166, (B) is a bottom view, (C) is a perspective view, (D) is a left side view, and (E) is a front view. The shim 166 includes a disk-shaped base portion 166a, a pickup portion 166b provided so as to protrude from the outer periphery of the base portion 166a, and a concave portion 166c formed from the side facing the pickup portion 166b to the center portion of the base portion 166a. Yes.

スライドアクチュエータ100とは反対側において、軸受162あるいは前方側壁154と仲介駆動機構120との間に、シム166を挿入して、シム166の凹部166cにロッカーシャフト130を配置する。このことにより、図2に示したごとくロッカーシャフト130によりシム166が支持されると共に、基部166aの厚さdsにより、軸受162あるいは前方側壁154と、基準状態の仲介駆動機構120とのクリアランスが高精度に吸収される。尚、可変動弁機構基準状態調整時には、基部166aの厚さdsが異なるシム166が複数種類準備されており、気筒間で仲介駆動機構120のバルブリフト量調節量が同一となるように、適切な厚さdsのシム166が選択されて挿入される。このことにより仲介駆動機構120の軸方向位置が正確な基準状態に調節されて、スライドアクチュエータ100による全気筒2aの吸気バルブ12のバルブリフト量は常に同一の調節量にされている。   On the opposite side to the slide actuator 100, a shim 166 is inserted between the bearing 162 or the front side wall 154 and the intermediate drive mechanism 120, and the rocker shaft 130 is disposed in the recess 166 c of the shim 166. As a result, the shim 166 is supported by the rocker shaft 130 as shown in FIG. 2, and the clearance between the bearing 162 or the front side wall 154 and the mediation drive mechanism 120 in the reference state is high due to the thickness ds of the base portion 166a. Absorbed to accuracy. At the time of adjusting the variable valve mechanism reference state, a plurality of types of shims 166 having different thicknesses ds of the base portion 166a are prepared, so that the valve lift amount adjustment amount of the mediation drive mechanism 120 is the same between the cylinders. A shim 166 having a proper thickness ds is selected and inserted. As a result, the axial position of the mediation drive mechanism 120 is adjusted to an accurate reference state, and the valve lift amounts of the intake valves 12 of all the cylinders 2a by the slide actuator 100 are always set to the same adjustment amount.

次に仲介駆動機構120について説明する。図5は仲介駆動機構120の斜視図を、図6は部分破断斜視図を示している。尚、図6の(A)は正面側の部分破断斜視図、図6の(B)は背面側の部分破断斜視図である。又、図7は分解斜視図、図8は図6に対応する仲介駆動機構120の外側部分(本体に相当)の構成を示す破断斜視図である。   Next, the mediation drive mechanism 120 will be described. FIG. 5 is a perspective view of the mediation drive mechanism 120, and FIG. 6 is a partially cutaway perspective view. 6A is a partially broken perspective view of the front side, and FIG. 6B is a partially broken perspective view of the back side. 7 is an exploded perspective view, and FIG. 8 is a cutaway perspective view showing the configuration of the outer portion (corresponding to the main body) of the intermediate drive mechanism 120 corresponding to FIG.

仲介駆動機構120は、図5の中央に設けられた入力部122、入力部122の一端側に設けられた第1揺動カム124、第1揺動カム124とは反対側に設けられた第2揺動カム126及び内部に配置されたスライダギア128(図6,7)を備えている。   The intermediate drive mechanism 120 includes an input portion 122 provided in the center of FIG. 5, a first swing cam 124 provided on one end side of the input portion 122, and a first swing cam 124 provided on the opposite side of the first swing cam 124. 2 oscillating cam 126 and slider gear 128 (FIGS. 6 and 7) disposed inside.

入力部122のハウジング122aは内部に軸方向に空間を形成し、この空間の内周面には軸方向に右ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプライン122b(図8)を形成している。又、ハウジング122aの外周面からは平行な2つのアーム122c,122dが突出して形成されている。これらアーム122c,122dの先端には、ハウジング122aの軸方向と平行なシャフト122eが掛け渡され、ローラ122fが回転可能に取り付けられている。尚、図1に示したごとく、スプリングなどにより付勢力がアーム122c,122dあるいはハウジング122aに与えられていることにより、ローラ122fは吸気カム45a側に常に接触するようにされている。このようなスプリングは、例えば入力部122とシリンダヘッド8あるいはロッカーシャフト130との間に設けられている。   A housing 122a of the input part 122 forms a space in the axial direction inside, and a helical spline 122b (FIG. 8) formed in a spiral shape of a right-hand screw is formed in the axial direction on the inner peripheral surface of this space. Further, two parallel arms 122c and 122d are formed so as to protrude from the outer peripheral surface of the housing 122a. A shaft 122e parallel to the axial direction of the housing 122a is stretched over the tips of the arms 122c and 122d, and a roller 122f is rotatably attached. As shown in FIG. 1, a biasing force is applied to the arms 122c, 122d or the housing 122a by a spring or the like, so that the roller 122f is always in contact with the intake cam 45a side. Such a spring is provided between the input part 122 and the cylinder head 8 or the rocker shaft 130, for example.

第1揺動カム124のハウジング124aは、内部に軸方向に空間を形成し、この内部空間の内周面には軸方向に左ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプライン124b(図8)を形成している。又、このハウジング124aの内部空間は径の小さい中心孔を有するリング状の軸受部124cにて一端が覆われている。また外周面からは略三角形状のノーズ124dが突出して形成されている。このノーズ124dの一辺はカム面124eを形成している。   The housing 124a of the first swing cam 124 forms a space in the axial direction inside, and a helical spline 124b (FIG. 8) formed in a spiral shape of a left-hand screw in the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the internal space. Forming. One end of the internal space of the housing 124a is covered with a ring-shaped bearing portion 124c having a center hole with a small diameter. Further, a substantially triangular nose 124d protrudes from the outer peripheral surface. One side of the nose 124d forms a cam surface 124e.

第2揺動カム126のハウジング126aは、内部に軸方向に空間を形成し、この内部空間の内周面には軸方向に左ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプライン126b(図8)を形成している。又、このハウジング126aの内部空間は径の小さい中心孔を有するリング状の軸受部126cにて一端が覆われている。また外周面からは略三角形状のノーズ126dが突出して形成されている。このノーズ126dの一辺はカム面126eを形成している。   The housing 126a of the second rocking cam 126 forms a space in the axial direction inside, and a helical spline 126b (FIG. 8) formed in a spiral shape of a left-hand screw in the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the internal space. Forming. One end of the internal space of the housing 126a is covered with a ring-shaped bearing portion 126c having a center hole with a small diameter. Further, a substantially triangular nose 126d protrudes from the outer peripheral surface. One side of the nose 126d forms a cam surface 126e.

これらの第1揺動カム124および第2揺動カム126は、図7に示したごとく、入力部122に対して両側から各端面を同軸上で接触させるように配置され、全体が図5に示したごとく内部空間を有する略円柱状となる。   As shown in FIG. 7, the first rocking cam 124 and the second rocking cam 126 are arranged so that the end faces are coaxially in contact with the input portion 122 from both sides, and the whole is shown in FIG. As shown, it has a substantially cylindrical shape with an internal space.

図2に示したごとく、仲介駆動機構120の内で、第1揺動カム124と軸受162との間にウェーブワッシャ164が配置され、第2揺動カム126と前方側壁154又は軸受162との間にシム166が配置される。   As shown in FIG. 2, a wave washer 164 is disposed between the first swing cam 124 and the bearing 162 in the intermediate drive mechanism 120, and the second swing cam 126 and the front side wall 154 or the bearing 162. A shim 166 is disposed therebetween.

入力部122及び2つの揺動カム124,126から構成される内部空間に配置されているスライダギア128の詳細を図9〜11に示す。図9の(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は右側面図である。図10は斜視図、図11は軸に沿って垂直に破断した斜視図を示している。   Details of the slider gear 128 disposed in the internal space constituted by the input unit 122 and the two swing cams 124 and 126 are shown in FIGS. 9A is a plan view, FIG. 9B is a front view, and FIG. 9C is a right side view. FIG. 10 is a perspective view, and FIG. 11 is a perspective view cut vertically along the axis.

スライダギア128は略円柱状をなし、外周面中央には右ネジの螺旋状に形成された入力用ヘリカルスプライン128aが形成されている。この入力用ヘリカルスプライン128aの一端側には小径部128bを挟んで左ネジの螺旋状に形成された第1出力用ヘリカルスプライン128cが形成されている。この第1出力用ヘリカルスプライン128cとは反対側には小径部128dを挟んで左ネジの螺旋状に形成された第2出力用ヘリカルスプライン128eが形成されている。尚、これら出力用ヘリカルスプライン128c,128eは外径が同じであるが、入力用ヘリカルスプライン128aに対しては、入力用ヘリカルスプライン128aの溝部分よりも外径が小さく形成されている。   The slider gear 128 has a substantially cylindrical shape, and an input helical spline 128a formed in a spiral shape of a right-hand thread is formed at the center of the outer peripheral surface. A first output helical spline 128c is formed on one end side of the input helical spline 128a so as to have a left-handed spiral shape with a small diameter portion 128b interposed therebetween. On the opposite side of the first output helical spline 128c, a second output helical spline 128e formed in a spiral shape of a left-hand thread with a small diameter portion 128d interposed therebetween is formed. These output helical splines 128c and 128e have the same outer diameter, but the input helical spline 128a has a smaller outer diameter than the groove portion of the input helical spline 128a.

スライダギア128の内部には中心軸方向に貫通孔128fが形成されている。そして入力用ヘリカルスプライン128aの位置で、貫通孔128fの内周面には周方向に周溝128gが形成されている。この周溝128gには一カ所にて径方向に外部に貫通するピン挿入孔128hが形成されている。   A through hole 128f is formed in the slider gear 128 in the central axis direction. A circumferential groove 128g is formed in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the through hole 128f at the position of the input helical spline 128a. The circumferential groove 128g is formed with a pin insertion hole 128h penetrating to the outside in one radial direction.

スライダギア128の貫通孔128f内には、図12の(A)の斜視図にて一部分を示しているロッカーシャフト130が配置されている。図2に示したごとく、このロッカーシャフト130は4つの仲介駆動機構120に共通の1本が設けられている。ロッカーシャフト130には各仲介駆動機構120に対応する位置に軸方向に長く形成された長孔130aが開口している。この長孔130aはロッカーシャフト130の内部空間130bまで貫通して形成されている。   In the through hole 128f of the slider gear 128, a rocker shaft 130, a part of which is shown in the perspective view of FIG. As shown in FIG. 2, the rocker shaft 130 is provided in common with the four mediating drive mechanisms 120. The rocker shaft 130 has a long hole 130a formed in the axial direction at a position corresponding to each intermediate drive mechanism 120. The long hole 130 a is formed to penetrate to the internal space 130 b of the rocker shaft 130.

更にロッカーシャフト130の内部空間130bには、図12の(B)の斜視図に一部分を示しているコントロールシャフト132が、図12の(C)に示すごとく軸方向に摺動可能に貫通して配置されている。   Further, a control shaft 132, a part of which is shown in the perspective view of FIG. 12B, penetrates the inner space 130b of the rocker shaft 130 so as to be slidable in the axial direction as shown in FIG. Has been placed.

コントロールシャフト132は丸棒状に形成されたものであるが、各仲介駆動機構120に対応する位置には、図12の(B)に示したごとく軸直角方向の支持穴132bが設けられている。この支持穴132bにはそれぞれコントロールピン132aの基端部が挿入されることにより、コントロールピン132aを軸直角方向に突出して支持できるようにされている。   Although the control shaft 132 is formed in a round bar shape, a support hole 132b in a direction perpendicular to the axis is provided at a position corresponding to each intermediate drive mechanism 120 as shown in FIG. By inserting the base end portion of the control pin 132a into each of the support holes 132b, the control pin 132a can be supported by protruding in the direction perpendicular to the axis.

そしてコントロールシャフト132がロッカーシャフト130の内部に配置されている状態では、各コントロールピン132aの先端は、ロッカーシャフト130に形成されている長孔130aを貫通し、図13の部分破断図に示すごとくスライダギア128の内周面に形成された周溝128g内に挿入されている。   When the control shaft 132 is disposed inside the rocker shaft 130, the tip of each control pin 132a penetrates the long hole 130a formed in the rocker shaft 130, as shown in the partially cutaway view of FIG. The slider gear 128 is inserted into a circumferential groove 128g formed on the inner circumferential surface.

コントロールシャフト132の一端側(図2における右側)は自由端であるが、基端側(図2における左側)はスライドアクチュエータ100にて駆動されるボールネジシャフトを形成している。このことにより軸方向での駆動力をボールネジ機構210を介してスライドアクチュエータ100から受けることができる。尚、コントロールシャフト132とは別体にボールネジシャフトを形成してボールネジ機構210に組み込んでおいても良い。この場合には、例えば、カムキャリア150上でコントロールシャフト132の基端側とボールネジシャフトの先端側とを当接あるいは接合することにより、スライドアクチュエータ100にてコントロールシャフト132を軸方向に駆動可能とする。   One end side (right side in FIG. 2) of the control shaft 132 is a free end, but the base end side (left side in FIG. 2) forms a ball screw shaft driven by the slide actuator 100. As a result, a driving force in the axial direction can be received from the slide actuator 100 via the ball screw mechanism 210. Note that a ball screw shaft may be formed separately from the control shaft 132 and incorporated in the ball screw mechanism 210. In this case, for example, the control shaft 132 can be driven in the axial direction by the slide actuator 100 by contacting or joining the base end side of the control shaft 132 and the tip end side of the ball screw shaft on the cam carrier 150. To do.

可変動弁機構の組み立ては次のようになされる。まずロッカーシャフト130内にコントロールシャフト132を挿通し、上述した仲介駆動機構120とウェーブワッシャ164とを気筒毎にロッカーシャフト130に嵌め込んでカムキャリア150上に配置する。同時に吸気カムシャフト45及び排気カムシャフト46もカムキャリア150上に配置する。そしてカムキャップ152にて回転可能に固定する。   The variable valve mechanism is assembled as follows. First, the control shaft 132 is inserted into the rocker shaft 130, and the intermediate drive mechanism 120 and the wave washer 164 described above are fitted into the rocker shaft 130 for each cylinder and disposed on the cam carrier 150. At the same time, the intake camshaft 45 and the exhaust camshaft 46 are also arranged on the cam carrier 150. The cam cap 152 is rotatably fixed.

次にコントロールシャフト132の基端側をスライドアクチュエータ100のボールネジ機構210に組み込む。あるいはコントロールシャフト132の基端側をボールネジ機構210に組み込まれているボールネジシャフトの先端に当接又は接合する。この時、スライドアクチュエータ100は初期駆動位置としておくことにより、コントロールシャフト132は軸方向において初期位置に配置されることになる。   Next, the base end side of the control shaft 132 is incorporated into the ball screw mechanism 210 of the slide actuator 100. Alternatively, the base end side of the control shaft 132 is brought into contact with or joined to the tip of the ball screw shaft incorporated in the ball screw mechanism 210. At this time, the slide actuator 100 is set to the initial driving position, so that the control shaft 132 is disposed at the initial position in the axial direction.

ただしロッカーシャフト130内部のコントロールシャフト132が初期位置となっていても、仲介駆動機構120は、コントロールシャフト132の初期位置に対応した基準配置になっているとは限らない。実際には、図14に示したごとくウェーブワッシャ164が軸方向に伸張した状態であり、仲介駆動機構120はロッカーシャフト130上において基準配置よりもスライドアクチュエータ100側とは逆方向にずれた位置に存在する。   However, even if the control shaft 132 inside the rocker shaft 130 is in the initial position, the mediation drive mechanism 120 is not necessarily in the reference arrangement corresponding to the initial position of the control shaft 132. Actually, as shown in FIG. 14, the wave washer 164 is extended in the axial direction, and the mediation drive mechanism 120 is shifted on the rocker shaft 130 in the direction opposite to the slide actuator 100 side from the reference arrangement. Exists.

ここで仲介駆動機構120において、コントロールシャフト132の初期位置に対応した基準配置とは、後述する図16に示す最小バルブリフト量の状態である。しかしカムキャリア150上に配置した状態では、図15の(A)に示すごとくノーズ124d,126dとローラ122fとの位置関係は、最小バルブリフト量の状態よりも近づいた状態となっている。   Here, in the mediation drive mechanism 120, the reference arrangement corresponding to the initial position of the control shaft 132 is a state of the minimum valve lift amount shown in FIG. However, in the state of being arranged on the cam carrier 150, as shown in FIG. 15A, the positional relationship between the noses 124d and 126d and the roller 122f is closer to the minimum valve lift amount.

したがって次のように可変動弁機構基準状態調整方法を実行する。まずカムキャリア150を基準配置調整用の治具上に固定する。このことにより、図15の(A)に示したごとく治具に設けられた位置決め用のピボットp1,p2の先端がノーズ124d,126dのカム面124e,126eに当接する。   Therefore, the variable valve mechanism reference state adjusting method is executed as follows. First, the cam carrier 150 is fixed on a jig for adjusting the reference arrangement. As a result, as shown in FIG. 15A, the tips of positioning pivots p1 and p2 provided on the jig come into contact with the cam surfaces 124e and 126e of the noses 124d and 126d.

そして吸気カムシャフト45のベース円部分をローラ122f側に向ける。しかし、この時には前述したごとく最小バルブリフト量の状態よりもノーズ124d,126dとローラ122fとの位置が近い状態であるので、吸気カムシャフト45にはローラ122fは接触していない。尚、吸気カムシャフト45を後でカムキャリア150に配置する場合には、吸気カムシャフト45のベース円部分の形状に相当する特別な治具を用いても良い。   The base circle portion of the intake camshaft 45 is directed toward the roller 122f. However, at this time, as described above, since the positions of the noses 124d and 126d and the roller 122f are closer than the minimum valve lift amount, the roller 122f is not in contact with the intake camshaft 45. When the intake camshaft 45 is disposed later on the cam carrier 150, a special jig corresponding to the shape of the base circle portion of the intake camshaft 45 may be used.

次に仲介駆動機構120をスライドアクチュエータ100側に向かって軸方向に、油圧などの機械力あるいは手動にて押すことにより、ウェーブワッシャ164を縮める。このことにより仲介駆動機構120はスライドアクチュエータ100側に移動する。仲介駆動機構120内部のスライダギア128はコントロールピン132aによりコントロールシャフト132に係合されていることにより軸方向には移動しない。したがって仲介駆動機構120内部において、スライダギア128は相対的に、図5,6に示したH方向へ移動することになる。この移動に連動してノーズ124d,126dとローラ122fとが離れ始める。   Next, the wave washer 164 is contracted by pushing the mediation drive mechanism 120 in the axial direction toward the slide actuator 100 by a mechanical force such as hydraulic pressure or manually. As a result, the mediation drive mechanism 120 moves to the slide actuator 100 side. The slider gear 128 inside the intermediate drive mechanism 120 is not moved in the axial direction because it is engaged with the control shaft 132 by the control pin 132a. Therefore, the slider gear 128 relatively moves in the H direction shown in FIGS. In conjunction with this movement, the noses 124d and 126d and the roller 122f begin to separate.

そして最終的には図15の(B)に示したごとくローラ122fが吸気カムシャフト45のベース円部分に当接して、これ以上の仲介駆動機構120の軸方向移動は不可能となる。この時のロッカーシャフト130上における仲介駆動機構120の軸方向位置が、コントロールシャフト132の初期位置に対応した基準配置であり、後述する図16の状態に相当する。したがってこの時の位置から仲介駆動機構120が戻らないように、この時に形成されている仲介駆動機構120と軸受162又は前方側壁154との間のクリアランスに適合する厚さdsのシム166を選択して仲介駆動機構120と軸受162又は前方側壁154との間に配置する。このことにより仲介駆動機構120の基準配置が決定される。   Finally, as shown in FIG. 15B, the roller 122f comes into contact with the base circle portion of the intake camshaft 45, and further movement of the intermediate drive mechanism 120 in the axial direction becomes impossible. The axial position of the mediation drive mechanism 120 on the rocker shaft 130 at this time is a reference arrangement corresponding to the initial position of the control shaft 132, and corresponds to the state shown in FIG. Therefore, a shim 166 having a thickness ds that matches the clearance between the intermediate drive mechanism 120 formed at this time and the bearing 162 or the front side wall 154 is selected so that the intermediate drive mechanism 120 does not return from the position at this time. The intermediate drive mechanism 120 and the bearing 162 or the front side wall 154 are disposed. As a result, the reference arrangement of the mediation drive mechanism 120 is determined.

そして仲介駆動機構120に対してウェーブワッシャ164を圧縮する方向の力を除去すれば、ウェーブワッシャ164の付勢力により仲介駆動機構120はシム166に押しつけられた状態となる。このことにより仲介駆動機構120の軸方向位置は基準配置に維持される。   If the force in the direction of compressing the wave washer 164 is removed from the mediation drive mechanism 120, the mediation drive mechanism 120 is pressed against the shim 166 by the urging force of the wave washer 164. As a result, the axial position of the mediation drive mechanism 120 is maintained in the reference arrangement.

この可変動弁機構基準状態調整方法を、各気筒の仲介駆動機構120について繰り返すことにより、全気筒について仲介駆動機構120の基準配置を高精度に設定することができる。   By repeating this variable valve mechanism reference state adjusting method for the intermediate drive mechanism 120 of each cylinder, the reference arrangement of the intermediate drive mechanism 120 can be set with high accuracy for all cylinders.

こうしてカムキャリア150の構成が完成する。そして、図1,2に示したごとくシリンダヘッド8の本体へカムキャリア150を取り付けて可変動弁機構をエンジン2に組み込むことができる。   Thus, the configuration of the cam carrier 150 is completed. As shown in FIGS. 1 and 2, the variable valve mechanism can be incorporated into the engine 2 by attaching the cam carrier 150 to the main body of the cylinder head 8.

このように構成されたカムキャリア150を用いたエンジン2では、スライドアクチュエータ100によりボールネジ機構210を駆動して、コントロールシャフト132を軸方向に移動させることで、仲介駆動機構120内部のスライダギア128の軸方向位置を調節することができる。   In the engine 2 using the cam carrier 150 configured in this way, the ball screw mechanism 210 is driven by the slide actuator 100 and the control shaft 132 is moved in the axial direction, so that the slider gear 128 inside the mediation drive mechanism 120 is moved. The axial position can be adjusted.

図13に示したごとく、スライダギア128は周溝128gにてコントロールピン132aに係止されているので、軸周りについてはコントロールピン132aの位置に関わらず揺動可能となっている。更にスライダギア128においては、入力用ヘリカルスプライン128aは入力部122内部のヘリカルスプライン122bに噛み合わされている。そして第1出力用ヘリカルスプライン128cは第1揺動カム124内部のヘリカルスプライン124bに噛み合わされ、第2出力用ヘリカルスプライン128eは第2揺動カム126内部のヘリカルスプライン126bに噛み合わされている。ここで入力側のスプライン122b,128aと、出力側のスプライン124b,128c,126b,128eとはねじれ角が異なる。実際には、ねじれ方向自体が異なる形状とされている。   As shown in FIG. 13, since the slider gear 128 is locked to the control pin 132a by the circumferential groove 128g, the slider gear 128 can swing about the axis regardless of the position of the control pin 132a. Further, in the slider gear 128, the input helical spline 128 a is meshed with the helical spline 122 b inside the input unit 122. The first output helical spline 128 c is meshed with the helical spline 124 b inside the first swing cam 124, and the second output helical spline 128 e is meshed with the helical spline 126 b inside the second swing cam 126. Here, the input side splines 122b, 128a and the output side splines 124b, 128c, 126b, 128e have different twist angles. Actually, the twist direction itself has a different shape.

そして各気筒2aの仲介駆動機構120は、図2に示したごとくシム166にて一端が位置決めされ、他端がウェーブワッシャ164にてシム166側に付勢されている。特に吸気バルブ12のリフト時には、仲介駆動機構120の入力部122及び揺動カム124,126にはシム166側への軸力が発生する。このため入力部122及び揺動カム124,126は、ロッカーシャフト130に対して軸方向位置が固定されていることになる。このことによりスライドアクチュエータ100がコントロールシャフト132を介してスライダギア128を軸方向に移動させても、入力部122及び揺動カム124,126は軸方向に移動することはない。   As shown in FIG. 2, one end of the mediation drive mechanism 120 of each cylinder 2 a is positioned by the shim 166, and the other end is urged toward the shim 166 by the wave washer 164. In particular, when the intake valve 12 is lifted, axial force toward the shim 166 is generated in the input portion 122 and the swing cams 124 and 126 of the mediation drive mechanism 120. Therefore, the input portion 122 and the swing cams 124 and 126 are fixed in the axial direction with respect to the rocker shaft 130. Thus, even if the slide actuator 100 moves the slider gear 128 in the axial direction via the control shaft 132, the input unit 122 and the swing cams 124 and 126 do not move in the axial direction.

このことから、仲介駆動機構120の内部空間内でスライダギア128の軸方向移動量を調節することにより、ヘリカルスプライン128a,122b,128c,124b,128e,126bの機能により、入力部122と揺動カム124,126とを相対回転できる。こうしてローラ122fとノーズ124d,126dとの位置関係を変更することができ、吸気バルブ12のバルブリフト量が調節できる。   From this, by adjusting the axial movement amount of the slider gear 128 in the internal space of the mediation drive mechanism 120, the function of the helical splines 128a, 122b, 128c, 124b, 128e, 126b and the input portion 122 are swung. The cams 124 and 126 can be rotated relative to each other. Thus, the positional relationship between the roller 122f and the noses 124d and 126d can be changed, and the valve lift amount of the intake valve 12 can be adjusted.

ここで図16は、スライドアクチュエータ100の駆動力を調節して、コントロールシャフト132を最大限L方向(図5,6の矢印)へ移動させた場合の仲介駆動機構120の状態を示している。図16の(A)が吸気バルブ12の閉弁時、図16の(B)が開弁時である。この場合には入力部122のローラ122fと揺動カム124,126のノーズ124d,126dとの位置関係が最も近い状態、すなわち図15(B)と同じ状態となる。このため、図16の(B)に示すごとく吸気カム45aが最大限に入力部122のローラ122fを押し下げても、ノーズ124d,126dのカム面124e,126eによるロッカーローラ52aの押し下げ量は最小となり、吸気バルブ12のバルブリフト量は最小となる。したがって吸気ポート14から燃焼室10内への吸入空気量も最小限の状態となる。   Here, FIG. 16 shows a state of the mediation drive mechanism 120 when the drive force of the slide actuator 100 is adjusted to move the control shaft 132 in the L direction (arrow in FIGS. 5 and 6) as much as possible. 16A is when the intake valve 12 is closed, and FIG. 16B is when the valve is open. In this case, the positional relationship between the roller 122f of the input unit 122 and the noses 124d and 126d of the swing cams 124 and 126 is the closest, that is, the same state as FIG. Therefore, as shown in FIG. 16B, even if the intake cam 45a pushes down the roller 122f of the input portion 122 to the maximum extent, the push-down amount of the rocker roller 52a by the cam surfaces 124e and 126e of the noses 124d and 126d is minimized. The valve lift amount of the intake valve 12 is minimized. Therefore, the amount of intake air from the intake port 14 into the combustion chamber 10 is also minimized.

図17は、スライドアクチュエータ100の駆動力を調節して、コントロールシャフト132を最大限H方向(図5,6の矢印)へ移動させた場合の仲介駆動機構120の状態を示している。図17の(A)が吸気バルブ12の閉弁時、図17の(B)が開弁時である。この場合には入力部122のローラ122fと揺動カム124,126のノーズ124d,126dとの位置関係が最も遠い状態となる。このため、図17の(B)に示すごとく吸気カム45aが最大限に入力部122のローラ122fを押し下げた時には、ノーズ124d,126dのカム面124e,126eによるロッカーローラ52aの押し下げ量は最大となり、吸気バルブ12のバルブリフト量は最大となる。したがって吸気ポート14から燃焼室10内への吸入空気量も最大限の状態となる。   FIG. 17 shows the state of the mediation drive mechanism 120 when the drive force of the slide actuator 100 is adjusted and the control shaft 132 is moved in the H direction (arrows in FIGS. 5 and 6) as much as possible. 17A is when the intake valve 12 is closed, and FIG. 17B is when the valve is opened. In this case, the positional relationship between the roller 122f of the input unit 122 and the noses 124d and 126d of the swing cams 124 and 126 is the farthest. For this reason, as shown in FIG. 17B, when the intake cam 45a pushes down the roller 122f of the input portion 122 to the maximum extent, the push-down amount of the rocker roller 52a by the cam surfaces 124e and 126e of the noses 124d and 126d becomes the maximum. The valve lift amount of the intake valve 12 is maximized. Therefore, the amount of intake air from the intake port 14 into the combustion chamber 10 is also maximized.

スライドアクチュエータ100により、図16の状態と図17の状態との間で連続的にコントロールシャフト132の軸方向位置を調節することで、吸気バルブ12のバルブリフト量を連続的に調節できる。すなわち本実施の形態ではスロットルバルブによることなく、吸入空気量の無段階調節が可能となる。   By adjusting the axial position of the control shaft 132 continuously between the state of FIG. 16 and the state of FIG. 17 by the slide actuator 100, the valve lift amount of the intake valve 12 can be continuously adjusted. That is, in the present embodiment, it is possible to adjust the intake air amount steplessly without using a throttle valve.

尚、前記図16の(B)に示したごとく初期位置状態では吸気バルブ12の開弁時のバルブリフト量は或る程度の開度が存在したが、初期位置状態の他の形態としてバルブリフト量「0」すなわち吸気バルブ12を完全に閉じたままにしても良く、この場合には吸入空気量は「0」となる。   As shown in FIG. 16B, in the initial position state, the valve lift amount when the intake valve 12 is opened has a certain degree of opening, but as another form of the initial position state, the valve lift amount The amount “0”, that is, the intake valve 12 may be completely closed. In this case, the intake air amount is “0”.

上述した構成において、請求項との関係は、仲介駆動機構120がバルブ特性調節機構に、入力部122と揺動カム124,126(出力部に相当)とがバルブ特性調節機構本体に、ウェーブワッシャ164が付勢部材に相当する。各仲介駆動機構120に対してスライドアクチュエータ100とは反対側に在る前方側壁154と軸受162とが基準壁部に相当する。そしてこれら基準壁部としての前方側壁154及び軸受162にそれぞれ仲介駆動機構120を挟んで対向する軸受162(基準壁部との重複を含む)が、基準壁部とはバルブ特性調節機構本体を挟んで反対側に設けられている壁部に相当する。   In the configuration described above, the intermediary drive mechanism 120 is the valve characteristic adjusting mechanism, the input unit 122 and the swing cams 124 and 126 (corresponding to the output unit) are the valve characteristic adjusting mechanism body, and the wave washer. 164 corresponds to an urging member. The front side wall 154 and the bearing 162 that are on the opposite side of the slide actuator 100 with respect to each intermediary drive mechanism 120 correspond to a reference wall portion. A bearing 162 (including an overlap with the reference wall portion) opposed to the front side wall 154 and the bearing 162 as the reference wall portion with the intermediate drive mechanism 120 interposed therebetween, and the reference wall portion sandwiches the valve characteristic adjusting mechanism main body. This corresponds to the wall provided on the opposite side.

以上説明した本実施の形態1によれば、以下の効果が得られる。
(イ).本実施の形態の可変動弁機構は、図2,14において各仲介駆動機構120の左側にある軸受162と仲介駆動機構120との間に、右側の基準壁部(軸受162又は前方側壁154)側へ、仲介駆動機構120を付勢するウェーブワッシャ164を備えている。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(I). 2 and 14, the variable valve mechanism of the present embodiment has a right reference wall (bearing 162 or front side wall 154) between the bearing 162 and the intermediate drive mechanism 120 on the left side of each intermediate drive mechanism 120 in FIGS. A wave washer 164 that biases the mediation drive mechanism 120 to the side is provided.

ここで各仲介駆動機構120と右側の各基準壁部との間についてはクリアランス吸収部材として適切な厚さのシム166を選択して配置することにより高精度に仲介駆動機構120の基準位置は設定できる。   Here, between each intermediate drive mechanism 120 and each right reference wall, a shim 166 having an appropriate thickness is selected and arranged as a clearance absorbing member, so that the reference position of the intermediate drive mechanism 120 is set with high accuracy. it can.

一方、基準壁部とは反対側の壁部(軸受162)との間にはウェーブワッシャ164が配置されて、入力部122と揺動カム124,126とは基準壁部側へ付勢されている。更にリフト時には前述したごとく仲介駆動機構120の構造上の理由から基準壁部側への軸力が生じている。このことから、基準壁部とは反対側については、精密にクリアランスを吸収するシムを選択して配置しなくても、基準壁部側での基準位置調節に適合するように自ずとクリアランスは吸収される。   On the other hand, a wave washer 164 is disposed between the wall portion (bearing 162) opposite to the reference wall portion, and the input portion 122 and the swing cams 124 and 126 are urged toward the reference wall portion side. Yes. Further, as described above, the axial force toward the reference wall portion is generated at the time of lift for the structural reason of the mediation drive mechanism 120. For this reason, on the side opposite to the reference wall, the clearance is naturally absorbed so that it can be adapted to the reference position adjustment on the reference wall side without having to select and place a shim that accurately absorbs the clearance. The

したがって気筒2a間においてバルブ特性調節量(ここではバルブリフト量の調節量)のばらつきを生じさせることがないと共に、可変動弁機構を形成する場合の作業効率を向上させることができる。   Therefore, there is no variation in the valve characteristic adjustment amount (here, the adjustment amount of the valve lift amount) between the cylinders 2a, and the working efficiency when the variable valve mechanism is formed can be improved.

(ロ).本実施の形態の可変動弁機構基準状態調整方法は、ウェーブワッシャ164を配置した後に適切な厚さdsのシム166を選択して、基準壁部と揺動カム126とのクリアランスを吸収して気筒2a毎に同一のバルブ特性調節量としている。このことで基準壁部とは反対側でのシムの選択作業が不要となる。   (B). In the variable valve mechanism reference state adjusting method of the present embodiment, a shim 166 having an appropriate thickness ds is selected after the wave washer 164 is disposed, and the clearance between the reference wall portion and the swing cam 126 is absorbed. The same valve characteristic adjustment amount is set for each cylinder 2a. This eliminates the need for shim selection on the side opposite the reference wall.

(ハ).尚、本実施の形態において、ウェーブワッシャ164は伸張状態では図14に示したごとく十分に軸方向に長いものを採用している。このことによりシム166による仲介駆動機構120の基準位置調整後は、常時、十分な付勢力で仲介駆動機構120の入力部122及び揺動カム124,126を押圧している。したがって、吸気バルブ12をリフトしていない期間において前記基準壁部側への軸力が生じていなくても、入力部122及び揺動カム124,126同士の密着性を高めることができ、何らかの振動やショックが生じても揺動カム124,126や入力部122がスライダギア128から脱落するのを防止できる。   (C). In the present embodiment, the wave washer 164 is sufficiently long in the axial direction as shown in FIG. 14 in the expanded state. Thus, after the reference position adjustment of the mediation drive mechanism 120 by the shim 166, the input portion 122 and the swing cams 124 and 126 of the mediation drive mechanism 120 are always pressed with a sufficient biasing force. Therefore, even when the axial force toward the reference wall portion is not generated during the period when the intake valve 12 is not lifted, the adhesion between the input portion 122 and the swing cams 124 and 126 can be improved, and some vibrations are generated. Even if a shock occurs, the swing cams 124 and 126 and the input unit 122 can be prevented from falling off the slider gear 128.

[実施の形態2]
図18の平面図に本実施の形態におけるカムキャリア150上の構成を示す。本実施の形態では、付勢部材としてウェーブワッシャの代わりに板バネ264を使用している。尚、板バネ264以外の構成は前記実施の形態1と同じであるので、同一の構成について前記実施の形態1の図面を参照して、同一の符号にて説明する。
[Embodiment 2]
FIG. 18 is a plan view showing the configuration on the cam carrier 150 in the present embodiment. In the present embodiment, a leaf spring 264 is used as the urging member instead of the wave washer. Since the configuration other than the leaf spring 264 is the same as that of the first embodiment, the same configuration will be described with the same reference numerals with reference to the drawings of the first embodiment.

板バネ264の構成を図19に示す。図19の(A)は板バネ264の平面図、(B)は斜視図、(C)は底面図、(D)は左側面図、(E)は正面図を表している。ここで板バネ264は、基板264aと、基板264aの左右に溶接等により固定された左板バネ部264bと右板バネ部264cとから構成されている。   The configuration of the leaf spring 264 is shown in FIG. 19A is a plan view of the leaf spring 264, FIG. 19B is a perspective view, FIG. 19C is a bottom view, FIG. 19D is a left side view, and FIG. 19E is a front view. Here, the leaf spring 264 includes a substrate 264a, and a left leaf spring portion 264b and a right leaf spring portion 264c fixed to the left and right of the substrate 264a by welding or the like.

基板264aは、左板バネ部264bと右板バネ部264cとの間の空間部分まで伸びた端部に、円弧状凹部264dを形成している。この円弧状凹部264dはロッカーシャフト130よりも同一径で形成されており、図18に示したごとく仲介駆動機構120と軸受162との間に配置した場合に、ロッカーシャフト130が円弧状凹部264d内に半分収まるようにされている。   The substrate 264a has an arcuate recess 264d at the end extending to the space between the left leaf spring portion 264b and the right leaf spring portion 264c. The arc-shaped recess 264d is formed with the same diameter as the rocker shaft 130. When the arc-shaped recess 264d is disposed between the intermediate drive mechanism 120 and the bearing 162 as shown in FIG. To fit in half.

本実施の形態では次のように可変動弁機構基準状態調整方法を実行する。まずロッカーシャフト130には、シム166も板バネ264も配置せず仲介駆動機構120のみを配置した状態で、吸気カムシャフト45及び排気カムシャフト46と共にカムキャリア150上に取り付けた後、カムキャリア150を基準配置調整のための治具上に固定する。このことにより前記実施の形態1の場合と同様に、図15の(A)に示したごとく治具に設けられた位置決め用のピボットp1,p2の先端がノーズ124d,126dのカム面124e,126eに当接する。更に吸気カムシャフト45のベース円部分がローラ122f側に向けられる。この状態では吸気カムシャフト45にはローラ122fは接触していない。   In the present embodiment, the variable valve mechanism reference state adjusting method is executed as follows. First, the rocker shaft 130 is mounted on the cam carrier 150 together with the intake camshaft 45 and the exhaust camshaft 46 in a state where the shim 166 and the leaf spring 264 are not disposed and only the mediation drive mechanism 120 is disposed. Is fixed on a jig for adjusting the reference arrangement. As in the case of the first embodiment, the leading ends of the positioning pivots p1 and p2 provided on the jig are the cam surfaces 124e and 126e of the noses 124d and 126d, as shown in FIG. Abut. Further, the base circle portion of the intake camshaft 45 is directed toward the roller 122f. In this state, the intake camshaft 45 is not in contact with the roller 122f.

次に仲介駆動機構120を軸方向に手動あるいは機械力にて押すことにより、ロッカーシャフト130上にて仲介駆動機構120をスライドアクチュエータ100側へ移動させる。この時、前記実施の形態1とは異なり、付勢部材、ここでは板バネ264は配置されていないので、特に容易に仲介駆動機構120を移動できる。   Next, the mediation drive mechanism 120 is moved toward the slide actuator 100 on the rocker shaft 130 by pushing the mediation drive mechanism 120 in the axial direction manually or by mechanical force. At this time, unlike the first embodiment, since the urging member, here, the leaf spring 264 is not disposed, the intermediary drive mechanism 120 can be moved particularly easily.

このことにより仲介駆動機構120内部においてスライダギア128は相対的に、図5,6に示したH方向へ移動するので、この移動に連動してノーズ124d,126dとローラ122fとが離れ始める。そして最終的には図15の(B)に示したごとくローラ122fが吸気カムシャフト45のベース円部分に当接して、これ以上の仲介駆動機構120の軸方向移動は不可能となる。   As a result, the slider gear 128 relatively moves in the H direction shown in FIGS. 5 and 6 inside the mediation drive mechanism 120, and the noses 124d and 126d and the roller 122f start to be separated in conjunction with this movement. Finally, as shown in FIG. 15B, the roller 122f comes into contact with the base circle portion of the intake camshaft 45, and further movement of the intermediate drive mechanism 120 in the axial direction becomes impossible.

この時の仲介駆動機構120の軸方向位置が、コントロールシャフト132の初期位置に対応した基準配置であり、図16の状態に相当する。したがってこの時の仲介駆動機構120の位置を決定するために、この時に形成されている仲介駆動機構120と軸受162又は前方側壁154との間のクリアランスに適合する厚さdsのシム166を選択して仲介駆動機構120と軸受162又は前方側壁154との間に配置する。   The axial position of the mediation drive mechanism 120 at this time is a reference arrangement corresponding to the initial position of the control shaft 132, which corresponds to the state shown in FIG. Therefore, in order to determine the position of the intermediate drive mechanism 120 at this time, a shim 166 having a thickness ds that matches the clearance between the intermediate drive mechanism 120 formed at this time and the bearing 162 or the front side wall 154 is selected. The intermediate drive mechanism 120 and the bearing 162 or the front side wall 154 are disposed.

このシム166の選択を各気筒2aの仲介駆動機構120について繰り返すことにより、図20に示す状態となり、全気筒2aについて仲介駆動機構120の基準配置は決定する。   By repeating the selection of the shim 166 for the mediation drive mechanism 120 of each cylinder 2a, the state shown in FIG. 20 is obtained, and the reference arrangement of the mediation drive mechanism 120 is determined for all the cylinders 2a.

そしてシム166とは反対側において仲介駆動機構120と軸受162との間に、それぞれ板バネ264を、左板バネ部264bと右板バネ部264cとでロッカーシャフト130を挟むようにして挿入する。このことにより円弧状凹部264d内にロッカーシャフト130が半分収まる。そして左板バネ部264bと右板バネ部264cとが仲介駆動機構120の揺動カム124をシム166側に押圧するので、仲介駆動機構120が基準位置に固定される。このことにより気筒2a毎に同一のバルブリフト量とすることができる。   Then, on the opposite side to the shim 166, the leaf spring 264 is inserted between the mediation drive mechanism 120 and the bearing 162, with the left leaf spring portion 264b and the right leaf spring portion 264c sandwiching the rocker shaft 130, respectively. As a result, half of the rocker shaft 130 is accommodated in the arc-shaped recess 264d. Since the left leaf spring portion 264b and the right leaf spring portion 264c press the swing cam 124 of the mediation drive mechanism 120 toward the shim 166, the mediation drive mechanism 120 is fixed at the reference position. As a result, the same valve lift can be set for each cylinder 2a.

こうしてカムキャリア150の構成が完成し、図18に示したごとくシリンダヘッド本体へカムキャリア150を取り付けて可変動弁機構をエンジンに組み込むことができる。尚、仲介駆動機構120と軸受162との間への板バネ264の挿入は、カムキャリア150をシリンダヘッド本体へ取り付けてからでも良い。   Thus, the configuration of the cam carrier 150 is completed, and the variable valve mechanism can be incorporated into the engine by attaching the cam carrier 150 to the cylinder head body as shown in FIG. The leaf spring 264 may be inserted between the intermediate drive mechanism 120 and the bearing 162 after the cam carrier 150 is attached to the cylinder head body.

上述した構成において、請求項との関係は、板バネ264が付勢部材に相当する。他の構成については前記実施の形態1にて説明したごとくである。
以上説明した本実施の形態2によれば、以下の効果が得られる。
In the above-described configuration, the leaf spring 264 corresponds to the biasing member in relation to the claims. Other configurations are as described in the first embodiment.
According to the second embodiment described above, the following effects can be obtained.

(イ).前記実施の形態1の(イ)及び(ハ)の効果を生じる。
(ロ).本実施の形態の可変動弁機構基準状態調整方法は、適切な厚さdsのシム166を選択して基準壁部と仲介駆動機構120とのクリアランスを吸収した後に、板バネ264を配置している。このように最後に付勢部材を配置しても良く、前記実施の形態1と同様な効果を生じる。
(I). The effects (a) and (c) of the first embodiment are produced.
(B). In the variable valve mechanism reference state adjusting method of the present embodiment, a shim 166 having an appropriate thickness ds is selected to absorb the clearance between the reference wall portion and the intermediate drive mechanism 120, and then the leaf spring 264 is disposed. Yes. In this way, the urging member may be arranged last, and the same effect as in the first embodiment is produced.

[その他の実施の形態]
(a).前記実施の形態においては、ウェーブワッシャと板バネの例を示したが、これ以外の付勢部材としては、皿バネ、コイルバネ、又はスプリングワッシャを挙げることができ、同様な効果を生じさせることができる。
[Other embodiments]
(A). In the above embodiment, an example of a wave washer and a leaf spring has been shown. However, as a biasing member other than this, a disc spring, a coil spring, or a spring washer can be cited, and a similar effect can be produced. it can.

(b).前記各実施の形態においては、カムキャリアを用いたエンジンの例であったが、直接、シリンダヘッドの本体に仲介駆動機構やカムシャフトを配置するエンジンにも適用できる。   (B). In each of the above embodiments, an example of an engine using a cam carrier has been described. However, the present invention can also be applied to an engine in which an intermediate drive mechanism and a camshaft are arranged directly on the cylinder head body.

又、エンジンはガソリンエンジンばかりでなく、ディーゼルエンジンにも適用できる。車両用ばかりでなく他の用途のエンジンにも適用できる。更に、吸気バルブのバルブリフト量調節用の仲介駆動機構のみでなく、排気バルブのバルブリフト量調節用の仲介駆動機構についても適用でき、吸気バルブと排気バルブとの両方のバルブリフト量調節用の仲介駆動機構にも適用できる。   The engine can be applied not only to a gasoline engine but also to a diesel engine. It can be applied not only to vehicles but also to engines for other purposes. Furthermore, it can be applied not only to the intermediate drive mechanism for adjusting the valve lift amount of the intake valve, but also to the intermediate drive mechanism for adjusting the valve lift amount of the exhaust valve, for adjusting the valve lift amount of both the intake valve and the exhaust valve. It can also be applied to a mediation drive mechanism.

(c).前記各実施の形態では、仲介駆動機構の位置調整は、初期位置、すなわち、最小のバルブリフト量となる状態としたが、これ以外の位置に調整しても良い。例えば、コントロールシャフトを最大のバルブリフト量とする軸方向位置に固定することで、仲介駆動機構の位置調整は最大のバルブリフト量となる状態にしても良い。あるいは中間のバルブリフト量にコントロールシャフトの軸方向位置を固定することで、仲介駆動機構の位置調整は中間のバルブリフト量となる状態としても良い。   (C). In each of the above-described embodiments, the position adjustment of the mediation drive mechanism is set to the initial position, that is, the state in which the valve lift amount is minimum, but may be adjusted to a position other than this. For example, the position adjustment of the mediation drive mechanism may be set to the maximum valve lift amount by fixing the control shaft at the axial position where the maximum valve lift amount is set. Alternatively, by fixing the position of the control shaft in the axial direction to an intermediate valve lift amount, the position adjustment of the mediation drive mechanism may be set to an intermediate valve lift amount.

又、仲介駆動機構の位置調整時には、既にコントロールシャフトはスライドアクチュエータに組み付けられていたが、コントロールシャフトをスライドアクチュエータに組み付けるのは、仲介駆動機構の位置調整後に行っても良い。すなわち、コントロールシャフトの軸方向位置を固定して仲介駆動機構の位置調整を行い、その後に仲介駆動機構のバルブリフト量調節状態に対応するようにコントロールシャフトとスライドアクチュエータとの関係を設定して、コントロールシャフトをスライドアクチュエータに組み付けるようにしても良い。   Further, at the time of adjusting the position of the mediation drive mechanism, the control shaft has already been assembled to the slide actuator. However, the control shaft may be assembled to the slide actuator after the position adjustment of the mediation drive mechanism. That is, the axial position of the control shaft is fixed to adjust the position of the mediation drive mechanism, and then the relationship between the control shaft and the slide actuator is set so as to correspond to the valve lift amount adjustment state of the mediation drive mechanism, The control shaft may be assembled to the slide actuator.

実施の形態1のエンジン及び可変動弁機構の縦断面。FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the engine and variable valve mechanism of the first embodiment. 上記エンジンの上部構成を示す平面図。The top view which shows the upper part structure of the said engine. 実施の形態1で用いられるウェーブワッシャの構成説明図。FIG. 3 is a configuration explanatory diagram of a wave washer used in the first embodiment. 実施の形態1で用いられるシムの構成説明図。FIG. 3 is a configuration explanatory diagram of shims used in the first embodiment. 実施の形態1で用いられる仲介駆動機構の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of an intermediary drive mechanism used in the first embodiment. 上記仲介駆動機構の部分破断斜視図。The fragmentary perspective view of the mediation drive mechanism. 上記仲介駆動機構の分解斜視図。The disassembled perspective view of the said mediation drive mechanism. 上記仲介駆動機構の外側部分の破断斜視図。The fracture | rupture perspective view of the outer part of the said mediation drive mechanism. 上記仲介駆動機構内に配置されるスライダギアの構成説明図。FIG. 4 is a configuration explanatory view of a slider gear arranged in the mediation drive mechanism. 上記スライダギアの斜視図。The perspective view of the said slider gear. 上記スライダギアの垂直破断斜視図。The vertical fracture perspective view of the said slider gear. 上記仲介駆動機構内を貫通するロッカーシャフト及びコントロールシャフトの構成説明図。Structure explanatory drawing of the rocker shaft and control shaft which penetrate the inside of the said mediation drive mechanism. 上記仲介駆動機構の部分破断斜視図。The fragmentary perspective view of the mediation drive mechanism. 実施の形態1における初期位置調整開始前のカムキャリア上の構成状態説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a configuration state on a cam carrier before starting an initial position adjustment in the first embodiment. 実施の形態1における初期位置調整時の仲介駆動機構の駆動状態説明図。FIG. 6 is a drive state explanatory diagram of an intermediate drive mechanism at the time of initial position adjustment in the first embodiment. 実施の形態1の仲介駆動機構の動作説明図。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the mediation drive mechanism of the first embodiment. 実施の形態1の仲介駆動機構の動作説明図。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the mediation drive mechanism of the first embodiment. 実施の形態2のエンジンの上部構成を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an upper configuration of an engine according to a second embodiment. 実施の形態2で用いられる板バネの構成説明図。FIG. 5 is a configuration explanatory diagram of a leaf spring used in the second embodiment. 実施の形態2における初期位置調整中のカムキャリア上の構成状態説明図。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration state on a cam carrier during initial position adjustment in the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2…エンジン、2a…気筒、4…シリンダブロック、6…ピストン、8…シリンダヘッド、10…燃焼室、12…吸気バルブ、14…吸気ポート、16…排気バルブ、18…排気ポート、45…吸気カムシャフト、45a…吸気カム、46…排気カムシャフト、46a…排気カム、47…タイミングチェーン、49…クランクシャフト、52…ローラロッカーアーム、52a…ロッカーローラ、54…ローラロッカーアーム、100…スライドアクチュエータ、120…仲介駆動機構、122…入力部、122a…ハウジング、122b…ヘリカルスプライン、122c,122d…アーム、122e…シャフト、122f…ローラ、124…第1揺動カム、124a…ハウジング、124b…ヘリカルスプライン、124c…軸受部、124d…ノーズ、124e…カム面、126…第2揺動カム、126a…ハウジング、126b…ヘリカルスプライン、126c…軸受部、126d…ノーズ、126e…カム面、128…スライダギア、128a…入力用ヘリカルスプライン、128b…小径部、128c…第1出力用ヘリカルスプライン、128d…小径部、128e…第2出力用ヘリカルスプライン、128f…貫通孔、128g…周溝、128h…ピン挿入孔、130…ロッカーシャフト、130a…長孔、130b…内部空間、132…コントロールシャフト、132a…コントロールピン、132b…支持穴、140,142…バルブタイミング可変機構、140a,142a…タイミングスプロケット、150…カムキャリア、152…カムキャップ、154,156,158,160…側壁、162…軸受、164…ウェーブワッシャ、164a…貫通孔、164b…リング状本体、164c…頂部、164d…底部、166…シム、166a…基部、166b…ピックアップ部、166c…凹部、210…ボールネジ機構、264…板バネ、264a…基板、264b…左板バネ部、264c…右板バネ部、264d…円弧状凹部、p1,p2…ピボット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Engine, 2a ... Cylinder, 4 ... Cylinder block, 6 ... Piston, 8 ... Cylinder head, 10 ... Combustion chamber, 12 ... Intake valve, 14 ... Intake port, 16 ... Exhaust valve, 18 ... Exhaust port, 45 ... Intake Camshaft, 45a ... intake cam, 46 ... exhaust camshaft, 46a ... exhaust cam, 47 ... timing chain, 49 ... crankshaft, 52 ... roller rocker arm, 52a ... rocker roller, 54 ... roller rocker arm, 100 ... slide actuator 120 ... Intermediate drive mechanism, 122 ... Input section, 122a ... Housing, 122b ... Helical spline, 122c, 122d ... Arm, 122e ... Shaft, 122f ... Roller, 124 ... First swing cam, 124a ... Housing, 124b ... Helical Spline, 124c ... bearing portion, 12 d ... Nose, 124e ... Cam surface, 126 ... Second swing cam, 126a ... Housing, 126b ... Helical spline, 126c ... Bearing, 126d ... Nose, 126e ... Cam surface, 128 ... Slider gear, 128a ... Input helical Spline, 128b ... small diameter portion, 128c ... first output helical spline, 128d ... small diameter portion, 128e ... second output helical spline, 128f ... through hole, 128g ... circular groove, 128h ... pin insertion hole, 130 ... rocker shaft , 130a ... long hole, 130b ... internal space, 132 ... control shaft, 132a ... control pin, 132b ... support hole, 140, 142 ... variable valve timing mechanism, 140a, 142a ... timing sprocket, 150 ... cam carrier, 152 ... cam Cap, 154 56, 158, 160 ... side wall, 162 ... bearing, 164 ... wave washer, 164a ... through hole, 164b ... ring-shaped body, 164c ... top, 164d ... bottom, 166 ... shim, 166a ... base, 166b ... pick-up part, 166c ... Recessed part, 210... Ball screw mechanism, 264... Leaf spring, 264 a .. Substrate, 264 b... Left leaf spring part, 264 c.

Claims (6)

アクチュエータにて軸方向移動されるコントロールシャフトの軸方向位置に、バルブ特性調節機構によるバルブ特性調節量を連動させることで内燃機関のバルブ特性を調節する可変動弁機構であって、
前記コントロールシャフトの軸方向移動にバルブ特性調節機構本体が追随しないようにすることで該バルブ特性調節機構本体の基準位置を設定している基準壁部を設け、同基準壁部と前記バルブ特性調節機構本体との間には前記基準壁部とは別体の第1の部材を配置するとともに、前記バルブ特性調整機構を挟んで前記基準壁部とは反対側において、前記バルブ特性調節機構本体を前記基準壁部側へ付勢する第2の部材である付勢部材を備えたことを特徴とする可変動弁機構。
A variable valve mechanism that adjusts the valve characteristic of the internal combustion engine by linking the valve characteristic adjustment amount by the valve characteristic adjustment mechanism to the axial position of the control shaft that is axially moved by the actuator,
A reference wall portion for setting a reference position of the valve characteristic adjusting mechanism main body is provided by preventing the valve characteristic adjusting mechanism main body from following the axial movement of the control shaft , and the reference wall portion and the valve characteristic adjusting are provided. A first member that is separate from the reference wall is disposed between the mechanism main body and the valve characteristic adjusting mechanism main body on the side opposite to the reference wall with the valve characteristic adjusting mechanism interposed therebetween. A variable valve mechanism comprising a biasing member that is a second member biasing toward the reference wall.
請求項1において、前記第1の部材はシムであることを特徴とする可変動弁機構。 The variable valve mechanism according to claim 1, wherein the first member is a shim . 請求項1又は2において、前記付勢部材は、前記基準壁部とは前記バルブ特性調節機構本体を挟んで反対側に設けられている壁部と前記バルブ特性調節機構本体との間に設けられたウェーブワッシャ、皿バネ、コイルバネ、板バネ又はスプリングワッシャであることを特徴とする可変動弁機構。 3. The biasing member according to claim 1, wherein the biasing member is provided between the wall portion provided on the opposite side of the valve characteristic adjusting mechanism main body from the reference wall portion and the valve characteristic adjusting mechanism main body. A variable valve mechanism characterized by being a wave washer, a disc spring, a coil spring, a leaf spring, or a spring washer. 請求項1〜3のいずれかにおいて、前記バルブ特性調節機構は、内燃機関のクランクシャフトに連動して回転するカムから駆動力を受ける入力部と、入力部が受けた駆動力によりバルブを駆動する出力部とを備え、前記入力部と前記出力部との位置関係を前記コントロールシャフトの軸方向位置に連動させることによりバルブリフト量及びバルブ作用角の一方又は両方を調節することを特徴とする可変動弁機構。 4. The valve characteristic adjusting mechanism according to claim 1, wherein the valve characteristic adjusting mechanism drives the valve by an input unit that receives a driving force from a cam that rotates in conjunction with a crankshaft of the internal combustion engine, and a driving force that the input unit receives. An output portion, and adjusting one or both of a valve lift amount and a valve working angle by interlocking a positional relationship between the input portion and the output portion with an axial position of the control shaft. Variable valve mechanism. アクチュエータにて軸方向移動されるコントロールシャフトの軸方向位置に、バルブ特性調節機構によるバルブ特性調節量を連動させることで内燃機関のバルブ特性を調節する可変動弁機構の基準状態調整方法であって、
前記コントロールシャフトの軸方向位置を固定し、前記コントロールシャフトの軸方向移動にバルブ特性調節機構本体が追随しないようにしている基準壁部とは前記バルブ特性調節機構本体を挟んで反対側に設けられている壁部と前記バルブ特性調節機構本体との間に、前記バルブ特性調節機構本体を前記基準壁部側へ付勢する付勢部材を配置し、
気筒毎に同一のバルブ特性調節量となるように、前記基準壁部と前記バルブ特性調節機構本体とのクリアランスをシムにより吸収することを特徴とする可変動弁機構基準状態調整方法。
A reference state adjustment method for a variable valve mechanism that adjusts a valve characteristic of an internal combustion engine by linking a valve characteristic adjustment amount by a valve characteristic adjustment mechanism to an axial position of a control shaft that is axially moved by an actuator. ,
A reference wall portion that fixes the axial position of the control shaft and prevents the valve characteristic adjusting mechanism body from following the axial movement of the control shaft is provided on the opposite side of the valve characteristic adjusting mechanism body. An urging member for urging the valve characteristic adjusting mechanism main body toward the reference wall part side is disposed between the wall portion and the valve characteristic adjusting mechanism main body;
A variable valve mechanism reference state adjusting method, wherein a clearance between the reference wall portion and the valve characteristic adjusting mechanism main body is absorbed by a shim so that the same valve characteristic adjusting amount is obtained for each cylinder.
アクチュエータにて軸方向移動されるコントロールシャフトの軸方向位置に、バルブ特性調節機構によるバルブ特性調節量を連動させることで内燃機関のバルブ特性を調節する可変動弁機構の基準状態調整方法であって、
前記コントロールシャフトの軸方向位置を固定し、気筒毎に同一のバルブ特性調節量となるように、前記コントロールシャフトの軸方向移動にバルブ特性調節機構本体が追随しないようにしている基準壁部と前記バルブ特性調節機構本体とのクリアランスをシムにより吸収し、
前記基準壁部とは前記バルブ特性調節機構本体を挟んで反対側に設けられている壁部と前記バルブ特性調節機構本体との間に、前記バルブ特性調節機構本体を前記基準壁部側へ付勢する付勢部材を配置することを特徴とする可変動弁機構基準状態調整方法。
A reference state adjustment method for a variable valve mechanism that adjusts a valve characteristic of an internal combustion engine by linking a valve characteristic adjustment amount by a valve characteristic adjustment mechanism to an axial position of a control shaft that is axially moved by an actuator. ,
A reference wall portion that fixes the axial direction position of the control shaft and prevents the valve characteristic adjustment mechanism body from following the axial movement of the control shaft so that the same valve characteristic adjustment amount is obtained for each cylinder. The clearance with the valve characteristic adjustment mechanism body is absorbed by the shim,
The valve characteristic adjusting mechanism main body is attached to the reference wall portion side between the valve characteristic adjusting mechanism main body and the wall provided on the opposite side of the valve characteristic adjusting mechanism main body. A variable valve mechanism reference state adjusting method, wherein a biasing member for biasing is arranged.
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