JP2007192044A - Variable valve gear for internal combustion engine - Google Patents

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Yoshiaki Miyasato
佳明 宮里
Takahide Koshimizu
孝英 腰水
Takao Yuasa
貴夫 湯浅
Hidekazu Hioka
英一 日岡
Yuji Yoshihara
裕二 吉原
Koki Yamaguchi
弘毅 山口
Masayuki Yamamoto
真之 山本
Yoshihiko Hamamura
芳彦 濱村
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Toyota Motor Corp
Otics Corp
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Toyota Motor Corp
Otics Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent contact of a connecting pin with an inner wall of a slider, in a variable valve gear for an internal combustion engine. <P>SOLUTION: Action of a control shaft 32 is transmitted to a slider gear 43 via the connecting pin 44 and a bushing 46 in the variable valve gear 30 for the engine, and the slider 43 is driven in an axial direction with interlocking with the control shaft 32. The bushing 46 is provided in a circumference groove 43d of the slider gear 43. The connecting pin 44 is inserted in a pin insertion hole 46a formed on the bushing 46 and a through hole 32a formed on the control shaft 32, and the bushing 46 is connected to the control shaft 32 via the connecting pin 44. A regulating projection 46b is provided on the bushing 46 not to make the connecting pin 44 project to the slider gear 43 side further than a surface 46c of the bushing 46 in the slider gear 43 side. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の吸気バルブや排気バルブのバルブ特性を連続的に変更する可変動弁機構に関する。   The present invention relates to a variable valve mechanism that continuously changes the valve characteristics of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine.

内燃機関(エンジン)の可変動弁機構として、機関バルブ(吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方のバルブ)の作用角やリフト量のようなバルブ特性を、エンジンの運転状態に応じて連続的に変更可能とする技術が知られている。このような可変動弁機構の一例に、エンジンのシリンダヘッドに固定され、機関バルブのカムシャフトと平行に設けられた円筒状のロッカシャフトと、このロッカシャフト内に軸方向に移動可能な状態で配設されたコントロールシャフトと、ロッカシャフト上に配設される複数の可変バルブリフト機構とを備えて構成されているものがある(例えば、特許文献1参照)。   As a variable valve mechanism for an internal combustion engine (engine), the valve characteristics such as the operating angle and lift amount of the engine valve (at least one of the intake valve and the exhaust valve) are continuously changed according to the operating state of the engine. The technology that enables it is known. An example of such a variable valve mechanism is a cylindrical rocker shaft that is fixed to the cylinder head of the engine and provided in parallel with the camshaft of the engine valve, and is movable in the axial direction within the rocker shaft. Some have a control shaft provided and a plurality of variable valve lift mechanisms provided on the rocker shaft (see, for example, Patent Document 1).

そして、可変バルブリフト機構は、エンジンの各気筒ごとに設けられており、コントロールシャフトと連動して移動可能なスライダギアと、カムシャフトのカムにより駆動される入力アームと、機関バルブをリフトさせる出力アームとを備えて構成されている。入力アームおよび出力アームは、スライダギア上に設けられ、軸方向に移動不能な状態でロッカシャフト(コントロールシャフト)を支持する支持部間に配設されている。   A variable valve lift mechanism is provided for each cylinder of the engine, and a slider gear that can move in conjunction with the control shaft, an input arm that is driven by the cam of the camshaft, and an output that lifts the engine valve. And an arm. The input arm and the output arm are provided on the slider gear, and are disposed between support portions that support the rocker shaft (control shaft) in a state in which the input arm and the output arm are not movable in the axial direction.

スライダギアには、コントロールシャフトが挿入される軸挿入孔が形成されている。また、スライダギアには、入力アームと噛み合う入力側ヘリカルスプラインと、出力アームと噛み合う出力側ヘリカルスプラインが形成されている。入力側ヘリカルスプラインの歯のねじれの向きと、出力側ヘリカルスプラインの歯のねじれの向きとは、反対方向に形成されている。これに対し、入力アームの内周面にはスライダギアの入力側ヘリカルスプラインに噛み合うヘリカルスプラインが形成されており、出力アームの内周面にも同様に、スライダギアの出力側ヘリカルスプラインに噛み合うヘリカルスプラインが形成されている。   A shaft insertion hole into which the control shaft is inserted is formed in the slider gear. The slider gear is formed with an input side helical spline that meshes with the input arm and an output side helical spline that meshes with the output arm. The direction of the twist of the teeth of the input side helical spline and the direction of the twist of the teeth of the output side helical spline are formed in opposite directions. On the other hand, a helical spline that meshes with the input-side helical spline of the slider gear is formed on the inner peripheral surface of the input arm, and similarly, a helical spline that meshes with the output-side helical spline of the slider gear. Splines are formed.

上記構成の内燃機関の可変動弁機構では、カムシャフトのトルクが入力アームに伝達されると、入力アームが揺動され、この入力アームと一体的に揺動する出力アームによって機関バルブがリフトされるようになっている。そして、機関バルブの作用角やリフト量が次のようにして変更される。すなわち、コントロールシャフトの軸方向への移動に連動してスライダギアが軸方向に移動されると、スライダギアと入力アームおよび出力アームとの軸方向における相対位置が変化する。これにより、スライダギア上の入力アームと出力アームとが相対回転して、両者の相対位相差が変更され、機関バルブの作用角やリフト量が連続的に変更されるようになっている。
特開2001−263015号公報
In the variable valve mechanism of the internal combustion engine configured as described above, when the torque of the camshaft is transmitted to the input arm, the input arm is swung, and the engine valve is lifted by the output arm that swings integrally with the input arm. It has become so. Then, the operating angle and lift amount of the engine valve are changed as follows. That is, when the slider gear is moved in the axial direction in conjunction with the movement of the control shaft in the axial direction, the relative positions of the slider gear, the input arm, and the output arm in the axial direction change. As a result, the input arm and the output arm on the slider gear are relatively rotated, the relative phase difference between the two is changed, and the operating angle and lift amount of the engine valve are continuously changed.
JP 2001-263015 A

ところで、上述のような内燃機関の可変動弁機構においては、コントロールシャフトの軸方向への移動に連動してスライダギアが移動されるが、その際、コネクトピンおよびブッシュを介して、コントロールシャフトの動作がスライダギアに伝えられるように構成される場合がある。これについて、図16を用いて説明する。   By the way, in the variable valve mechanism of the internal combustion engine as described above, the slider gear is moved in conjunction with the movement of the control shaft in the axial direction. At this time, the control shaft is moved via the connect pin and the bush. The movement may be configured to be transmitted to the slider gear. This will be described with reference to FIG.

コントロールシャフト102が挿入されるスライダギア103の軸挿入孔103cの内周面に、周溝103dが形成されており、この周溝103d内にブッシュ106が配設されている。ブッシュ106は、コネクトピン104を介してコントロールシャフト102に連結されている。具体的には、コネクトピン104がブッシュ106に形成されたピン挿入孔106aとコントロールシャフト102に形成されたピン挿入孔102aとに挿入されることで、ブッシュ106のコントロールシャフト102への連結が行われている。なお、コネクトピン104は、ロッカシャフト101の長孔101aにも挿入されている。   A circumferential groove 103d is formed on the inner circumferential surface of the shaft insertion hole 103c of the slider gear 103 into which the control shaft 102 is inserted, and a bush 106 is disposed in the circumferential groove 103d. The bush 106 is connected to the control shaft 102 via the connect pin 104. Specifically, the connection of the bush 106 to the control shaft 102 is performed by inserting the connect pin 104 into the pin insertion hole 106 a formed in the bush 106 and the pin insertion hole 102 a formed in the control shaft 102. It has been broken. The connect pin 104 is also inserted into the long hole 101a of the rocker shaft 101.

しかし、コネクトピン104のスライダギア103側への移動が規制されていない場合には、エンジンの動作時に、振動等の原因によってコネクトピン104がスライダギア103の周溝103d側に移動することがあり、その際、コネクトピン104がスライダギア103の周溝103dの内壁103fに接触する可能性がある。そして、コネクトピン104がスライダギア103の周溝103dの内壁103fに接触したとき、コネクトピン104がスライダギア103から力を受けると、その力がコントロールシャフト102のピン挿入孔102aの開口縁部102bに伝わって、その開口縁部102bが欠けてしまう等の問題点が発生する可能性がある。   However, if the movement of the connect pin 104 toward the slider gear 103 is not restricted, the connect pin 104 may move toward the circumferential groove 103d of the slider gear 103 due to vibration or the like during engine operation. At that time, the connecting pin 104 may come into contact with the inner wall 103 f of the circumferential groove 103 d of the slider gear 103. When the connecting pin 104 receives a force from the slider gear 103 when the connecting pin 104 contacts the inner wall 103f of the circumferential groove 103d of the slider gear 103, the force is applied to the opening edge 102b of the pin insertion hole 102a of the control shaft 102. Therefore, there is a possibility that problems such as the opening edge portion 102b being chipped may occur.

本発明は、上述した従来技術の問題点を鑑みてなされたものであり、コネクトピンおよびブッシュを介してコントロールシャフトの動作がスライダに伝えられるような内燃機関の可変動弁機構において、コネクトピンがスライダの内壁に接触することを防止できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. In a variable valve mechanism for an internal combustion engine in which the operation of a control shaft is transmitted to a slider via a connect pin and a bush, The object is to prevent contact with the inner wall of the slider.

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、本発明は、軸方向へ移動可能に設けられたコントロールシャフトと、コントロールシャフト上に配設される可変バルブリフト機構とを備え、可変バルブリフト機構には、コントロールシャフトが挿入される軸挿入孔が形成されているスライダと、そのスライダの外周面に形成されたヘリカルスプラインと係合し、カムシャフトからの力を受ける入力アームと、そのスライダの外周面に、入力アームと係合するヘリカルスプラインとは異なる方向に形成されたヘリカルスプラインと係合し、内燃機関の機関バルブをリフトさせる出力アームとが設けられており、スライダの軸挿入孔の内周面には周溝が形成され、この周溝内にはブッシュが配設されており、ブッシュに形成されたピン挿入孔とコントロールシャフトに形成された貫通孔とにコネクトピンが挿入されることで、ブッシュがコネクトピンを介してコントロールシャフトに連結されており、コネクトピンおよびブッシュを介してコントロールシャフトの動作がスライダに伝えられることで、スライダがコントロールシャフトに連動して軸方向に駆動されるようにした内燃機関の可変動弁機構において、コネクトピンがブッシュのスライダ側の面よりもスライダ側へ突出しないように、コネクトピンの移動を規制する移動規制手段が設けられていることを特徴としている。   In the present invention, means for solving the above-described problems are configured as follows. That is, the present invention includes a control shaft that is provided so as to be movable in the axial direction, and a variable valve lift mechanism that is disposed on the control shaft. A slider in which a hole is formed, an input arm that engages with a helical spline formed on the outer peripheral surface of the slider and receives force from the camshaft, and a helical that engages with the input arm on the outer peripheral surface of the slider An output arm that engages with a helical spline formed in a direction different from the spline and lifts the engine valve of the internal combustion engine is provided, and a circumferential groove is formed on the inner peripheral surface of the shaft insertion hole of the slider, A bush is disposed in the circumferential groove, and a pin insertion hole formed in the bush and a through formed in the control shaft. When the connect pin is inserted into the bush, the bush is connected to the control shaft via the connect pin, and the operation of the control shaft is transmitted to the slider via the connect pin and the bush. In a variable valve mechanism for an internal combustion engine that is driven in the axial direction in conjunction with the movement, a movement restricting means for restricting the movement of the connect pin so that the connect pin does not protrude toward the slider side than the slider side surface of the bush. It is characterized by being provided.

このような内燃機関の可変動弁機構では、カムシャフトのトルクが入力アームに伝達されると、入力アームが揺動され、この入力アームと一体的に揺動する出力アームによって機関バルブがリフトされる。また、機関バルブの作用角やリフト量が次のようにして変更される。すなわち、コントロールシャフトが軸方向に移動されると、その動作がコネクトピンおよびブッシュを介してスライダに伝えられ、スライダが軸方向に移動される。このスライダの移動によって、スライダと入力アームおよび出力アームとの軸方向における相対位置が変化する。これにより、スライダ上の入力アームと出力アームとが相対回転して、両者の相対位相差が変更され、機関バルブの作用角やリフト量が連続的に変更される。   In such a variable valve mechanism for an internal combustion engine, when the torque of the camshaft is transmitted to the input arm, the input arm is swung, and the engine valve is lifted by the output arm that swings integrally with the input arm. The Further, the operating angle and lift amount of the engine valve are changed as follows. That is, when the control shaft is moved in the axial direction, the operation is transmitted to the slider via the connect pin and the bush, and the slider is moved in the axial direction. By the movement of the slider, the relative position in the axial direction of the slider, the input arm, and the output arm changes. As a result, the input arm and the output arm on the slider rotate relative to each other, the relative phase difference between them changes, and the operating angle and lift amount of the engine valve change continuously.

そして、上記の構成によれば、内燃機関の動作時に振動等の原因によってコネクトピンがスライダ側に移動しても、コネクトピンが移動規制手段によってスライダ側への移動が妨げられ、コネクトピンがスライダの内壁に接触することを防ぐことができる。そして、コネクトピンとスライダの内壁との接触が原因で引き起こされる問題点、例えば、コネクトピンを挿入するコントロールシャフトの貫通孔の開口縁部が欠けてしまう等の問題点の発生を未然に防ぐことができる。   According to the above configuration, even when the connect pin moves to the slider side due to vibrations or the like during operation of the internal combustion engine, the connect pin is prevented from moving to the slider side by the movement restricting means, and the connect pin becomes a slider. Can be prevented from touching the inner wall. Further, it is possible to prevent the occurrence of problems caused by contact between the connecting pin and the inner wall of the slider, for example, the opening edge of the through hole of the control shaft into which the connecting pin is inserted. it can.

本発明の内燃機関の可変動弁機構における移動規制手段の具体的な構成として、例えば、ブッシュのピン挿入孔のスライダ側の周縁から内方に向けて突出された突起や、コネクトピンに形成された段部や、ブッシュのピン挿入孔の内周面およびコネクトピンのスライダ側の端部の外周面のうち少なくとも一方に形成された傾斜面等が挙げられる。   As a specific configuration of the movement restricting means in the variable valve mechanism of the internal combustion engine of the present invention, for example, a protrusion protruding inward from the peripheral edge on the slider side of the pin insertion hole of the bush or a connection pin is formed. And an inclined surface formed on at least one of the inner peripheral surface of the pin insertion hole of the bush and the outer peripheral surface of the end portion on the slider side of the connect pin.

本発明によれば、内燃機関の動作時に振動等の原因によってコネクトピンがスライダ側に移動しても、コネクトピンが移動規制手段によってスライダ側への移動が妨げられ、コネクトピンがスライダの内壁に接触することを防ぐことができる。そして、コネクトピンとスライダの内壁との接触が原因で引き起こされる問題点、例えば、コネクトピンを挿入するコントロールシャフトの貫通孔の開口縁部が欠けてしまう等の問題点の発生を未然に防ぐことができる。   According to the present invention, even if the connect pin moves to the slider side due to vibration or the like during operation of the internal combustion engine, the connect pin is prevented from moving to the slider side by the movement restricting means, and the connect pin is placed on the inner wall of the slider. Contact can be prevented. Further, it is possible to prevent the occurrence of problems caused by contact between the connecting pin and the inner wall of the slider, for example, the opening edge of the through hole of the control shaft into which the connecting pin is inserted. it can.

本発明を実施するための最良の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

以下では、本発明の可変動弁機構を車両に搭載されるエンジン(内燃機関)に適用した例を挙げて説明する。そして、以下の例では、可変動弁機構を吸気バルブについて適用した場合について述べる。ただし、排気バルブに対しても、吸気バルブの場合と同様に適用することが可能である。   Hereinafter, an example in which the variable valve mechanism of the present invention is applied to an engine (internal combustion engine) mounted on a vehicle will be described. In the following example, a case where the variable valve mechanism is applied to an intake valve will be described. However, the present invention can be applied to the exhaust valve in the same manner as the intake valve.

まず、エンジンの概略構成について、図1、図2を用いて説明する。   First, a schematic configuration of the engine will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

この例のエンジン10は、車両に搭載される直列4気筒ガソリンエンジンであって、4つの気筒(シリンダ:#1〜#4)12を有するシリンダブロック11と、このシリンダブロック11上に取り付けられるシリンダヘッド14とを備えている。各気筒12内には、ピストン13が往復運動可能な状態で収容されている。ピストン13は、コネクティングロッドを介してクランクシャフト34に連結されており、ピストン13の往復運動がコネクティングロッドによってクランクシャフト34の回転運動に変換される。   The engine 10 of this example is an in-line four-cylinder gasoline engine mounted on a vehicle, and includes a cylinder block 11 having four cylinders (cylinders: # 1 to # 4) 12 and a cylinder mounted on the cylinder block 11. And a head 14. A piston 13 is accommodated in each cylinder 12 in a state where the piston 13 can reciprocate. The piston 13 is connected to the crankshaft 34 via a connecting rod, and the reciprocating motion of the piston 13 is converted into the rotational motion of the crankshaft 34 by the connecting rod.

エンジン10のシリンダヘッド14には、各燃焼室15に連通する吸気ポート17と排気ポート18とが各気筒12ごとに一対ずつ設けられている。燃焼室15には、点火プラグ16が各気筒12ごとに配置されている。   The cylinder head 14 of the engine 10 is provided with a pair of intake ports 17 and exhaust ports 18 communicating with the combustion chambers 15 for each cylinder 12. In the combustion chamber 15, a spark plug 16 is arranged for each cylinder 12.

シリンダヘッド14には、各吸気ポート17を開閉する吸気バルブ21と、各排気ポート18を開閉する排気バルブ22とがそれぞれ配置されている。各吸気バルブ21には、バルブスプリング21aがそれぞれ設けられており、バルブスプリング21aの弾性力によって各吸気バルブ21が吸気ポート17を閉じる方向に付勢されている。また、各排気バルブ22にも同様にバルブスプリング22aが設けられている。   An intake valve 21 that opens and closes each intake port 17 and an exhaust valve 22 that opens and closes each exhaust port 18 are disposed in the cylinder head 14. Each intake valve 21 is provided with a valve spring 21a, and each intake valve 21 is urged in a direction to close the intake port 17 by the elastic force of the valve spring 21a. Similarly, each exhaust valve 22 is provided with a valve spring 22a.

吸気バルブ21の上方には、各気筒12ごとに1つの吸気カム23aを有する吸気カムシャフト23が配置されている。吸気カムシャフト23は、複数の支持壁25によって回転自在に支持されている。なお、支持壁25は、シリンダヘッド14に一体的に設けられたカムハウジングと、このカムハウジングにボルト締結等により脱着可能に取り付けられたカムキャップとで構成されている。   Above the intake valve 21, an intake camshaft 23 having one intake cam 23a for each cylinder 12 is disposed. The intake camshaft 23 is rotatably supported by a plurality of support walls 25. The support wall 25 includes a cam housing that is provided integrally with the cylinder head 14 and a cam cap that is detachably attached to the cam housing by bolt fastening or the like.

また、排気バルブ22の上方に、各気筒12ごとに1つの排気カム24aを有する排気カムシャフト24が配置されている。排気カムシャフト24は、複数の支持壁26によって回転自在に支持されている。なお、支持壁26は、シリンダヘッド14に一体的に設けられたカムハウジングと、このカムハウジングにボルト締結等により脱着可能に取り付けられたカムキャップとで構成されている。   Further, an exhaust camshaft 24 having one exhaust cam 24 a for each cylinder 12 is disposed above the exhaust valve 22. The exhaust camshaft 24 is rotatably supported by a plurality of support walls 26. The support wall 26 includes a cam housing that is provided integrally with the cylinder head 14 and a cam cap that is detachably attached to the cam housing by bolt fastening or the like.

これら吸気カムシャフト23および排気カムシャフト24は、タイミングチェーン35等を介してクランクシャフト34に駆動連結されている。そして、クランクシャフト34の回転がタイミングチェーン35等を介して吸気カムシャフト23および排気カムシャフト24に伝達され、各カムシャフト23、24の回転によって、吸気バルブ21および排気バルブ22がそれぞれ往復運動する。   The intake camshaft 23 and the exhaust camshaft 24 are drivingly connected to a crankshaft 34 via a timing chain 35 and the like. The rotation of the crankshaft 34 is transmitted to the intake camshaft 23 and the exhaust camshaft 24 through the timing chain 35 and the like, and the intake valve 21 and the exhaust valve 22 reciprocate by the rotation of the camshafts 23 and 24, respectively. .

吸気バルブ21の上端部と吸気カム23aとの間、および、排気バルブ22の上端部と排気カム24aとの間には、それぞれ、ローラ27aを有するロッカアーム27が揺動自在に配置されている。さらに、吸気バルブ21および排気バルブ22の各上端部の近傍には、油圧式のラッシュアジャスタ28がそれぞれ配置されている。ロッカアーム27には、バルブスプリング21a(22a)の圧縮反力とラッシュアジャスタ28の押し上げ力とが伝達されている。これにより、ロッカアーム27のローラ27aがほぼ上方に付勢されている。そして、この例では、ローラ27aは、各排気カム24aに対しては直接的に接触されている一方で、各吸気カム23aに対しては以下に述べるような可変動弁機構30を介して間接的に接触されている。なお、ロッカアームとして、ローラを備えないものを用いてもよい。   A rocker arm 27 having a roller 27a is swingably disposed between the upper end portion of the intake valve 21 and the intake cam 23a and between the upper end portion of the exhaust valve 22 and the exhaust cam 24a. Further, hydraulic lash adjusters 28 are arranged near the upper ends of the intake valve 21 and the exhaust valve 22, respectively. A compression reaction force of the valve spring 21a (22a) and a pushing force of the lash adjuster 28 are transmitted to the rocker arm 27. Thereby, the roller 27a of the rocker arm 27 is biased substantially upward. In this example, the roller 27a is in direct contact with each exhaust cam 24a, but indirectly with each intake cam 23a via a variable valve mechanism 30 described below. Are in contact. A rocker arm that does not include a roller may be used.

上述のようなエンジン10において、吸気カムシャフト23の近傍に可変動弁機構30が設けられている。以下、可変動弁機構30の構成について、図1〜図8を用いて詳しく説明する。なお、図3の矢印Fは、アクチュエータ33から離れる方向を示し、矢印Rは、アクチュエータ33に近づく方向を示す。   In the engine 10 as described above, the variable valve mechanism 30 is provided in the vicinity of the intake camshaft 23. Hereinafter, the configuration of the variable valve mechanism 30 will be described in detail with reference to FIGS. 3 indicates a direction away from the actuator 33, and an arrow R indicates a direction approaching the actuator 33.

可変動弁機構30は、吸気バルブ21の作用角およびリフト量(最大リフト量)を連続的に変更するための機構であって、吸気カムシャフト23の吸気カム23aとロッカアーム27との間に配設されている。なお、ロッカアーム27は、一端がラッシュアジャスタ28に支持され、他端が吸気バルブ21上端のタペット21bに当接している。   The variable valve mechanism 30 is a mechanism for continuously changing the operating angle and lift amount (maximum lift amount) of the intake valve 21, and is arranged between the intake cam 23 a of the intake cam shaft 23 and the rocker arm 27. It is installed. The rocker arm 27 has one end supported by the lash adjuster 28 and the other end in contact with the tappet 21 b at the upper end of the intake valve 21.

ここで、吸気バルブ21の作用角とは、図9に示すように、吸気バルブ21の開弁時期IVOから閉弁時期IVCまでの角度範囲(図9ではクランク角で表現している)である。また、リフト量(最大リフト量)は、吸気バルブ21が開弁時において可動範囲の最も下方まで移動(リフト)したときの吸気バルブ21の移動量である。これらの作用角およびリフト量は、可変動弁機構30によって互いに同期して変化する。例えば、作用角が小さくなるほどリフト量も小さくなる。また、作用角が小さくなるに従って吸気バルブ21の開弁時期IVOと閉弁時期IVCとが互いに近寄り、開弁期間が短くなって1気筒当たりの吸入空気量が少なくなる。   Here, as shown in FIG. 9, the operating angle of the intake valve 21 is an angle range from the valve opening timing IVO to the valve closing timing IVC of the intake valve 21 (expressed by a crank angle in FIG. 9). . The lift amount (maximum lift amount) is the amount of movement of the intake valve 21 when the intake valve 21 is moved (lifted) to the lowest position within the movable range when the valve is opened. These operating angles and lift amounts are changed in synchronization with each other by the variable valve mechanism 30. For example, the lift amount decreases as the operating angle decreases. Further, as the operating angle decreases, the valve opening timing IVO and the valve closing timing IVC of the intake valve 21 approach each other, the valve opening period is shortened, and the intake air amount per cylinder is decreased.

可変動弁機構30は、ロッカシャフト31、コントロールシャフト32、アクチュエータ33、および、可変バルブリフト機構40を備えている。   The variable valve mechanism 30 includes a rocker shaft 31, a control shaft 32, an actuator 33, and a variable valve lift mechanism 40.

ロッカシャフト31は、吸気カムシャフト23と平行な方向(気筒配列方向、図3の矢印で示すF・R方向)に沿って延びる円筒状の部材であり、シリンダヘッド14に設けられた複数の支持壁25に、軸方向および周方向への移動が規制された状態で取り付けられている。なお、ロッカシャフト31が延びる方向を、「軸方向」と称する。   The rocker shaft 31 is a cylindrical member extending along a direction parallel to the intake camshaft 23 (cylinder arrangement direction, F / R direction indicated by arrows in FIG. 3), and a plurality of support members provided on the cylinder head 14. It is attached to the wall 25 in a state where movement in the axial direction and the circumferential direction is restricted. The direction in which the rocker shaft 31 extends is referred to as the “axial direction”.

ロッカシャフト31には、隣り合う支持壁25、25によって挟まれた箇所に軸方向に延びる長孔(貫通孔)31aが形成されている。この長孔31aには、後述するコネクトピン44が挿通されている。また、ロッカシャフト31には、その中心軸まわりで長孔31aの反対側の箇所にコネクトピン44を外部から挿入するための挿入用孔(貫通孔)31bが形成されている(図7)。挿入用孔31bは、組み付け状態では、図7に示すように、コントロールシャフト32の貫通孔32aとは軸方向の位置が異なるような位置に設けられている。   The rocker shaft 31 is formed with a long hole (through hole) 31 a extending in the axial direction at a location sandwiched between adjacent support walls 25, 25. A connect pin 44 described later is inserted through the long hole 31a. Further, the rocker shaft 31 is formed with an insertion hole (through hole) 31b for inserting the connect pin 44 from the outside around the central axis on the opposite side of the long hole 31a (FIG. 7). In the assembled state, the insertion hole 31b is provided at a position where the position in the axial direction is different from the through hole 32a of the control shaft 32, as shown in FIG.

コントロールシャフト32は、ロッカシャフト31内に軸方向の移動が可能な状態で挿入されている。コントロールシャフト32は、アクチュエータ33によって軸方向(F方向またはR方向)に前進・後退される。コントロールシャフト32には、コントロールシャフト32の内部を径方向に貫通する貫通孔32aが形成されている。この貫通孔32aには、後述するコネクトピン44が挿入されている。   The control shaft 32 is inserted into the rocker shaft 31 so as to be movable in the axial direction. The control shaft 32 is advanced and retracted in the axial direction (F direction or R direction) by the actuator 33. The control shaft 32 is formed with a through hole 32a that penetrates the inside of the control shaft 32 in the radial direction. A connect pin 44 described later is inserted into the through hole 32a.

可変バルブリフト機構40は、気筒数と同数設けられており、ロッカシャフト31に対して各気筒12と対応するように外装されている。各可変バルブリフト機構40は、コントロールシャフト32と連動して移動可能なスライダギア43と、吸気カムシャフト23の吸気カム23aにより駆動される入力アーム(カム被打部材)41と、吸気バルブ21をリフトさせる出力アーム(バルブ打部材)42とを備えている。入力アーム41および出力アーム42は、スライダギア43上に設けられ、軸方向に移動不能な状態でロッカシャフト31(コントロールシャフト32)を支持する一対の支持壁25、25間に配設されている。なお、出力アーム42と支持壁25との間には、スライダギア43に対する入力アーム41および出力アーム42の軸方向における初期相対位置を調整するための板状のシム45が介装されている。   The number of variable valve lift mechanisms 40 is the same as the number of cylinders, and is externally mounted on the rocker shaft 31 so as to correspond to each cylinder 12. Each variable valve lift mechanism 40 includes a slider gear 43 that can move in conjunction with the control shaft 32, an input arm (cam hitting member) 41 that is driven by the intake cam 23 a of the intake cam shaft 23, and the intake valve 21. And an output arm (valve striking member) 42 for lifting. The input arm 41 and the output arm 42 are provided on the slider gear 43 and are disposed between a pair of support walls 25 and 25 that support the rocker shaft 31 (control shaft 32) in a state in which the input arm 41 and the output arm 42 cannot move in the axial direction. . A plate-like shim 45 for adjusting the initial relative position of the input arm 41 and the output arm 42 in the axial direction with respect to the slider gear 43 is interposed between the output arm 42 and the support wall 25.

入力アーム41は、円筒形のハウジング41aを備えている。ハウジング41aの内周面には、後述するスライダギア43の入力側ヘリカルスプライン43aに噛み合うヘリカルスプライン41bが形成されている。また、ハウジング41aの外周には、径方向外向きに突出する一対の支持片41c、41cが設けられており、この一対の支持片41c、41cの間にローラ41eが配置されている。ローラ41eは、ロッカシャフト31と平行な回転軸41dによって回転自在に支持されている。   The input arm 41 includes a cylindrical housing 41a. A helical spline 41b that meshes with an input-side helical spline 43a of a slider gear 43, which will be described later, is formed on the inner peripheral surface of the housing 41a. A pair of support pieces 41c and 41c projecting radially outward are provided on the outer periphery of the housing 41a, and a roller 41e is disposed between the pair of support pieces 41c and 41c. The roller 41e is rotatably supported by a rotation shaft 41d parallel to the rocker shaft 31.

入力アーム41の軸方向両側には、一対の出力アーム42、42が配置されている。各出力アーム42は、円筒形のハウジング42aを備えている。ハウジング42aの内周面には、スライダギア43の出力側ヘリカルスプライン43bに噛み合うヘリカルスプライン42bが形成されている。また、ハウジング42aの外周には、径方向外向きに突出するノーズ42cが設けられている。ノーズ42cは、略三角形状に加工されており、その一辺が凹状に湾曲するカム面42dとなっている。   A pair of output arms 42 and 42 are disposed on both sides in the axial direction of the input arm 41. Each output arm 42 includes a cylindrical housing 42a. A helical spline 42b that meshes with the output-side helical spline 43b of the slider gear 43 is formed on the inner peripheral surface of the housing 42a. Further, a nose 42c is provided on the outer periphery of the housing 42a so as to protrude outward in the radial direction. The nose 42c is processed into a substantially triangular shape, and a cam surface 42d whose one side is curved in a concave shape.

これらの入力アーム41および2つの出力アーム42、42によって区画された内部空間には、スライダギア43が配設されている。スライダギア43は、ロッカシャフト31上にコントロールシャフト32と連動して軸方向に移動可能に外装されている。   A slider gear 43 is disposed in an internal space defined by the input arm 41 and the two output arms 42 and 42. The slider gear 43 is externally mounted on the rocker shaft 31 so as to be movable in the axial direction in conjunction with the control shaft 32.

スライダギア43は、中心に軸挿入孔43cを有する略円筒形状に加工されている。スライダギア43の軸方向の中央部には、入力アーム41のヘリカルスプライン41bに噛み合う入力側ヘリカルスプライン43aが加工されている。また、スライダギア43の軸方向の両端部には、出力アーム42のヘリカルスプライン42bに噛み合う出力側ヘリカルスプライン43bがそれぞれ加工されている。出力側ヘリカルスプライン43bは、入力側ヘリカルスプライン43aに対して外径が小さく形成されている。また、入力側ヘリカルスプライン43aと出力側ヘリカルスプライン43bとは、歯のねじれの向きが互いに逆向きとなるように加工されている。   The slider gear 43 is processed into a substantially cylindrical shape having a shaft insertion hole 43c at the center. An input-side helical spline 43 a that engages with the helical spline 41 b of the input arm 41 is machined in the central portion of the slider gear 43 in the axial direction. Further, output-side helical splines 43b that mesh with the helical splines 42b of the output arm 42 are respectively machined at both ends of the slider gear 43 in the axial direction. The output side helical spline 43b has a smaller outer diameter than the input side helical spline 43a. Further, the input side helical spline 43a and the output side helical spline 43b are processed so that the directions of twisting of teeth are opposite to each other.

スライダギア43の内壁の軸方向中央部には、周方向に延びる周溝43dが形成されている。また、この周溝43dは、貫通孔43eによってスライダギア43の外部に連通されている(図8)。   A circumferential groove 43 d extending in the circumferential direction is formed in the axial center of the inner wall of the slider gear 43. Further, the circumferential groove 43d communicates with the outside of the slider gear 43 through a through hole 43e (FIG. 8).

そして、入力アーム41のローラ41eは、シリンダヘッド14に圧縮状態で配設されたロストモーションスプリング29の弾性力によって、常に吸気カム23aへ押し付けられている。一方、出力アーム42のハウジング42aのベース円部分またはノーズ42cのカム面42dには、吸気バルブ21のバルブスプリング21aによってロッカアーム27のローラ27aが圧接されている。これにより、吸気カム23aの回転によって入力アーム41が揺動され、この入力アーム41と一体的に揺動する出力アーム42によって、ロッカアーム27を介して吸気バルブ21がリフトされるようになっている。   The roller 41e of the input arm 41 is always pressed against the intake cam 23a by the elastic force of the lost motion spring 29 disposed in the cylinder head 14 in a compressed state. On the other hand, the roller 27a of the rocker arm 27 is pressed against the base circular portion of the housing 42a of the output arm 42 or the cam surface 42d of the nose 42c by the valve spring 21a of the intake valve 21. As a result, the input arm 41 is swung by the rotation of the intake cam 23 a, and the intake valve 21 is lifted via the rocker arm 27 by the output arm 42 that swings integrally with the input arm 41. .

次に、スライダギア43と、ロッカシャフト31およびコントロールシャフト32との結合形態について、図7、図8を用いて説明する。   Next, how the slider gear 43 is coupled to the rocker shaft 31 and the control shaft 32 will be described with reference to FIGS.

ロッカシャフト31の外側のスライダギア43を、ロッカシャフト31内のコントロールシャフト32に動力伝達可能に連結するために、スライダギア43の周溝43d内には、縦断面円弧状のブッシュ46が配設されている。ブッシュ46には、周方向中間にピン挿入孔(貫通孔)46aが形成されている。また、ブッシュ46には、後述する規制用突起46bが形成されている。   In order to connect the slider gear 43 outside the rocker shaft 31 to the control shaft 32 in the rocker shaft 31 so that power can be transmitted, a bush 46 having an arcuate longitudinal section is disposed in the circumferential groove 43d of the slider gear 43. Has been. A pin insertion hole (through hole) 46a is formed in the bush 46 at the middle in the circumferential direction. Further, the bushing 46 is formed with a regulating projection 46b described later.

ブッシュ46は、コネクトピン44を介してコントロールシャフト32に連結されている。具体的には、コネクトピン44の先端部44aがブッシュ46のピン挿入孔46aに挿入されており、コネクトピン44の末端部44bがコントロールシャフト32の貫通孔32aに挿入されている。また、コネクトピン44の中間部44cがロッカシャフト31の長孔31aに挿入されている。コネクトピン44は、ブッシュ46の規制用突起46bによって、挿入方向(図7の矢印で示す方向)への移動が規制されている。また、コネクトピン44は、ロッカシャフト31の内壁によって、挿入方向の反対側への移動が規制されている。   The bushing 46 is connected to the control shaft 32 via the connection pin 44. Specifically, the distal end portion 44 a of the connect pin 44 is inserted into the pin insertion hole 46 a of the bush 46, and the end portion 44 b of the connect pin 44 is inserted into the through hole 32 a of the control shaft 32. Further, an intermediate portion 44 c of the connect pin 44 is inserted into the long hole 31 a of the rocker shaft 31. The movement of the connect pin 44 in the insertion direction (the direction indicated by the arrow in FIG. 7) is restricted by the restriction protrusion 46 b of the bush 46. Further, the connection pin 44 is restricted from moving in the direction opposite to the insertion direction by the inner wall of the rocker shaft 31.

コネクトピン44およびブッシュ46の組み付けは次のようにして行われる。まず、ブッシュ46をスライダギア43の軸挿入孔43cから周溝43d内に挿入する。そして、コントロールシャフト32を挿入した状態のロッカシャフト31をスライダギア43の軸挿入孔43cに挿入する。次に、コネクトピン44をスライダギア43の貫通孔43eから周溝43d内に挿入する。このとき、スライダギア43の貫通孔43eと、ロッカシャフト31の挿入用孔31bと、コントロールシャフト32の貫通孔32aと、ブッシュ46のピン挿入孔46aとの位置合わせを行った状態で、コネクトピン44をスライダギア43の貫通孔43e側から挿入する。そして、コネクトピン44を、その末端44eがロッカシャフト31の挿入用孔31bから抜け出るまで挿入する。その後、ロッカシャフト31を、挿入用孔31bが図7に示す位置に移動するまで軸方向に動かして、コネクトピン44が挿入用孔31b内へ抜け落ちないようにする。   The connection pin 44 and the bush 46 are assembled as follows. First, the bush 46 is inserted into the circumferential groove 43 d from the shaft insertion hole 43 c of the slider gear 43. Then, the rocker shaft 31 with the control shaft 32 inserted is inserted into the shaft insertion hole 43 c of the slider gear 43. Next, the connect pin 44 is inserted into the circumferential groove 43 d from the through hole 43 e of the slider gear 43. At this time, in the state where the through hole 43e of the slider gear 43, the insertion hole 31b of the rocker shaft 31, the through hole 32a of the control shaft 32, and the pin insertion hole 46a of the bush 46 are aligned, the connect pin 44 is inserted from the through hole 43 e side of the slider gear 43. Then, the connect pin 44 is inserted until the end 44e is pulled out of the insertion hole 31b of the rocker shaft 31. Thereafter, the rocker shaft 31 is moved in the axial direction until the insertion hole 31b moves to the position shown in FIG. 7, so that the connect pin 44 does not fall into the insertion hole 31b.

上述のように組み付けられたスライダギア43は、次のように動作する。   The slider gear 43 assembled as described above operates as follows.

コントロールシャフト32は、ロッカシャフト31の長孔31aの軸方向の長さの範囲内で、ロッカシャフト31に対して軸方向に移動可能となっている。また、スライダギア43は、周溝43dとブッシュ46との係合により、コントロールシャフト32に対する軸方向の位置が固定されているので、アクチュエータ33の駆動によりコントロールシャフト32が軸方向に移動されると、その動作がコネクトピン44およびブッシュ46を介してスライダギア43に伝えられる。これにより、コントロールシャフト32に連動してスライダギア43が軸方向に移動する。加えて、ブッシュ46がスライダギア43の周溝43d内を周方向に移動可能となっているので、その範囲内で、スライダギア43がコントロールシャフト32に対し回動可能となっている。これにより、コントロールシャフト32が軸方向に移動されると、スライダギア43は、軸方向に移動しながら、コントロールシャフト32に対して回動する。   The control shaft 32 is movable in the axial direction with respect to the rocker shaft 31 within the range of the axial length of the long hole 31 a of the rocker shaft 31. Further, since the slider gear 43 is fixed in the axial position with respect to the control shaft 32 by the engagement of the circumferential groove 43d and the bush 46, when the control shaft 32 is moved in the axial direction by driving the actuator 33. The operation is transmitted to the slider gear 43 through the connect pin 44 and the bush 46. As a result, the slider gear 43 moves in the axial direction in conjunction with the control shaft 32. In addition, since the bush 46 is movable in the circumferential direction in the circumferential groove 43d of the slider gear 43, the slider gear 43 is rotatable with respect to the control shaft 32 within the range. Thus, when the control shaft 32 is moved in the axial direction, the slider gear 43 rotates with respect to the control shaft 32 while moving in the axial direction.

また、入力アーム41に吸気カムシャフト23のトルクが伝達されると、そのトルクが入力アーム41からスライダギア43を介して出力アーム42に伝達されるが、このとき、スライダギア43は、ロッカシャフト31(コントロールシャフト32)の回りを揺動する。   When the torque of the intake camshaft 23 is transmitted to the input arm 41, the torque is transmitted from the input arm 41 to the output arm 42 via the slider gear 43. At this time, the slider gear 43 is connected to the rocker shaft. Oscillates around 31 (control shaft 32).

このような可変バルブリフト機構40において、スライダギア43の入力側ヘリカルスプライン43aと、入力アーム41のヘリカルスプライン41bとは、互いに噛み合わされることによって支持されている。また同様に、スライダギア43の出力側ヘリカルスプライン43bと、出力アーム42のヘリカルスプライン42bとは、互いに噛み合わされて支持されている。   In such a variable valve lift mechanism 40, the input side helical spline 43a of the slider gear 43 and the helical spline 41b of the input arm 41 are supported by being engaged with each other. Similarly, the output-side helical spline 43b of the slider gear 43 and the helical spline 42b of the output arm 42 are engaged with each other and supported.

したがって、コントロールシャフト32の前進・後退によりスライダギア43を軸方向に移動させて、スライダギア43と、入力アーム41および出力アーム42、42との軸方向における相対位置を変化させることによって、入力アーム41と出力アーム42とに互いに逆向きのねじり力が付与されることになる。これにより、入力アーム41と出力アーム42とが互いに相対回転し、入力アーム41(ローラ41e)と出力アーム42(ノーズ42c)との相対位相差が変更されるようになっている。   Therefore, by moving the slider gear 43 in the axial direction by moving the control shaft 32 forward and backward, the relative position in the axial direction between the slider gear 43 and the input arm 41 and the output arms 42 and 42 is changed. 41 and the output arm 42 are given torsional forces opposite to each other. As a result, the input arm 41 and the output arm 42 rotate relative to each other, and the relative phase difference between the input arm 41 (roller 41e) and the output arm 42 (nose 42c) is changed.

以上のようにして、入力アーム41のローラ41eと出力アーム42のノーズ42cとの相対位相差が変更されると、吸気バルブ21の作用角およびリフト量が変更される。そして、相対位相差が最も小さいとき(可変バルブリフト機構40の周方向において、ローラ41eとノーズ42cとが最も接近した状態にあるとき)、吸気バルブ21の作用角およびリフト量は最も小さくなる。逆に、相対位相差が最も大きいとき(可変バルブリフト機構40の周方向において、ローラ41eとノーズ42cとが最も離れた状態にあるとき)、吸気バルブ21の作用角およびリフト量は最も大きくなる。   As described above, when the relative phase difference between the roller 41e of the input arm 41 and the nose 42c of the output arm 42 is changed, the operating angle and the lift amount of the intake valve 21 are changed. When the relative phase difference is the smallest (when the roller 41e and the nose 42c are closest to each other in the circumferential direction of the variable valve lift mechanism 40), the operating angle and the lift amount of the intake valve 21 are the smallest. Conversely, when the relative phase difference is the largest (when the roller 41e and the nose 42c are in the most separated state in the circumferential direction of the variable valve lift mechanism 40), the working angle and the lift amount of the intake valve 21 are the largest. .

そして、この例の可変動弁機構30においては、共通する1本のコントロールシャフト32に各気筒12ごとのスライダギア43がそれぞれ配置されているので、コントロールシャフト32の軸方向の前進・後退に応じて、全ての気筒12の吸気バルブ21の作用角およびリフト量が同時に変更されるようになっている。   In the variable valve mechanism 30 of this example, the slider gear 43 for each cylinder 12 is arranged on a common control shaft 32, so that the control shaft 32 can be moved forward and backward in the axial direction. Thus, the operating angles and lift amounts of the intake valves 21 of all the cylinders 12 are changed simultaneously.

次に、可変動弁機構30の動作について、図10、図11を用いて説明する。   Next, the operation of the variable valve mechanism 30 will be described with reference to FIGS.

まず、図10を参照して、コントロールシャフト32を最大限までアクチュエータ33から離れる方向(図3の矢印F方向)へ移動させた場合の可変動弁機構30の動作について説明する。   First, the operation of the variable valve mechanism 30 when the control shaft 32 is moved in the direction away from the actuator 33 (the direction of arrow F in FIG. 3) will be described with reference to FIG.

図10(a)に示すように、吸気カム23aのベース円部分が入力アーム41のローラ41eに当接しているとき、ロッカアーム27のローラ27aは、出力アーム42のハウジング42aのベース円部分と当接した状態にある。このため、吸気バルブ21はリフト量が「0」の状態(エンジン10の吸気ポート17を閉じた状態)に維持される。   As shown in FIG. 10A, when the base circle portion of the intake cam 23a is in contact with the roller 41e of the input arm 41, the roller 27a of the rocker arm 27 is in contact with the base circle portion of the housing 42a of the output arm 42. In contact. Therefore, the intake valve 21 is maintained in a state where the lift amount is “0” (a state where the intake port 17 of the engine 10 is closed).

そして、吸気カムシャフト23の時計方向への回転にともない、入力アーム41のローラ41eが吸気カム23aのリフト部分により押し下げられると、入力アーム41がロッカシャフト31に対して、反時計回り方向(図10(a)の矢印方向)に回動する。また、これに伴って、出力アーム42およびスライダギア43が一体となって揺動する。   When the roller 41e of the input arm 41 is pushed down by the lift portion of the intake cam 23a along with the clockwise rotation of the intake cam shaft 23, the input arm 41 is counterclockwise with respect to the rocker shaft 31 (see FIG. It rotates in the direction of the arrow 10 (a). As a result, the output arm 42 and the slider gear 43 swing together.

これにより、出力アーム42のノーズ42cに形成されたカム面42dが、ロッカアーム27のローラ27aに当接し、カム面42dの押圧によってローラ27aが押し下げられる。   As a result, the cam surface 42d formed on the nose 42c of the output arm 42 contacts the roller 27a of the rocker arm 27, and the roller 27a is pushed down by the pressing of the cam surface 42d.

図10(b)に示すように、ロッカアーム27のローラ27aがカム面42dにより押圧されているとき、ロッカアーム27がラッシュアジャスタ28との当接部を中心として揺動し、吸気バルブ21が開弁される。   As shown in FIG. 10B, when the roller 27a of the rocker arm 27 is pressed by the cam surface 42d, the rocker arm 27 swings about the contact portion with the lash adjuster 28, and the intake valve 21 opens. Is done.

以上のように、コントロールシャフト32がアクチュエータ33から離れる方向に最大限まで移動した状態では、ロッカシャフト31の軸心回りにおける入力アーム41のローラ41eと、出力アーム42のノーズ42cとの相対位相差が最大となる。   As described above, when the control shaft 32 moves to the maximum in the direction away from the actuator 33, the relative phase difference between the roller 41 e of the input arm 41 and the nose 42 c of the output arm 42 around the axis of the rocker shaft 31. Is the maximum.

これにより、吸気カム23aがローラ41eを最大限に押し下げたとき、ロッカアーム27の揺動量(揺動範囲)が最も大きくなり、吸気バルブ21は最大の作用角およびリフト量で開閉される。   Thereby, when the intake cam 23a pushes down the roller 41e to the maximum extent, the rocking amount (rocking range) of the rocker arm 27 becomes the largest, and the intake valve 21 is opened and closed with the maximum operating angle and lift amount.

次に、図11を参照して、コントロールシャフト32を最大限までアクチュエータ33に近づける方向(図3の矢印R方向)へ移動させた場合の可変動弁機構30の動作について説明する。   Next, with reference to FIG. 11, the operation of the variable valve mechanism 30 when the control shaft 32 is moved in the direction (arrow R direction in FIG. 3) that is as close as possible to the actuator 33 will be described.

図11(a)に示すように、吸気カム23aのベース円部分が入力アーム41のローラ41eに当接しているときには、出力アーム42とローラ27aとの当接位置は、カム面42dから最大限まで離れた位置にある。そして、吸気カムシャフト23の回転によって、入力アーム41のローラ41eが吸気カム23aのリフト部分により押し下げられると、入力アーム41と出力アーム42とが一体となって回動する。   As shown in FIG. 11A, when the base circle portion of the intake cam 23a is in contact with the roller 41e of the input arm 41, the contact position between the output arm 42 and the roller 27a is maximized from the cam surface 42d. Is far away. When the roller 41e of the input arm 41 is pushed down by the lift portion of the intake cam 23a due to the rotation of the intake cam shaft 23, the input arm 41 and the output arm 42 rotate together.

ただし、この場合、出力アーム42とローラ27aとの当接位置は、カム面42dから最大限離れているので、カム面42dによるロッカアーム27のローラ27aの押し下げが開始されるまでの出力アーム42の回転量が、図10に示す場合と比べて大きくなる。また、吸気カム23aのリフト部分により入力アーム41のローラ41eが押し下げられた際、ローラ27aと当接するカム面42dの範囲が、ノーズ42cの基端側の一部のみに縮小される。このため、吸気カム23aのリフト部分によるローラ41eの押し下げに応じたロッカアーム27の揺動量(揺動範囲)は小さくなる。   However, in this case, since the contact position between the output arm 42 and the roller 27a is farthest from the cam surface 42d, the output arm 42 until the pressing of the roller 27a of the rocker arm 27 by the cam surface 42d is started. The amount of rotation is larger than that shown in FIG. Further, when the roller 41e of the input arm 41 is pushed down by the lift portion of the intake cam 23a, the range of the cam surface 42d that comes into contact with the roller 27a is reduced to only a part of the base end side of the nose 42c. For this reason, the rocking | fluctuation amount (swinging range) of the rocker arm 27 according to depression of the roller 41e by the lift part of the intake cam 23a becomes small.

図11(b)に示すように、ロッカアーム27の揺動量が小さいことにより、吸気バルブ21は、より小さいリフト量にて開弁されるようになる。   As shown in FIG. 11B, the rocking amount of the rocker arm 27 is small, so that the intake valve 21 is opened with a smaller lift amount.

また、コントロールシャフト32がアクチュエータ33に近づく方向に最大限まで移動した状態では、ロッカシャフト31の軸心回りにおけるローラ41eとノーズ42cとの相対位相差が最小となる。   Further, when the control shaft 32 moves to the maximum in the direction approaching the actuator 33, the relative phase difference between the roller 41e and the nose 42c around the axis of the rocker shaft 31 is minimized.

これにより、吸気カム23aがローラ41eを最大限に押し下げたときのローラ27aの変位量は最も小さくなり、吸気バルブ21が最小の作用角およびリフト量で開閉されるようになる。   As a result, the displacement amount of the roller 27a when the intake cam 23a pushes down the roller 41e to the maximum is minimized, and the intake valve 21 is opened and closed with the minimum operating angle and lift amount.

以上述べたように、可変動弁機構30では、コントロールシャフト32が軸方向に移動されると、その動作がコネクトピン44およびブッシュ46を介してスライダギア43に伝えられ、スライダギア43が軸方向に移動される。このスライダギア43の移動によって、各可変バルブリフト機構40において、スライダギア43と、入力アーム41および出力アーム42、42との軸方向における相対位置が変化する。これにより、スライダギア43上の入力アーム41と出力アーム42とが相対回転して、両者の相対位相差が変更され、吸気バルブ21の作用角およびリフト量が連続的に変更されるようになっている。   As described above, in the variable valve mechanism 30, when the control shaft 32 is moved in the axial direction, the operation is transmitted to the slider gear 43 via the connect pin 44 and the bush 46, and the slider gear 43 is moved in the axial direction. Moved to. By the movement of the slider gear 43, in each variable valve lift mechanism 40, the relative position in the axial direction of the slider gear 43, the input arm 41, and the output arms 42, 42 changes. As a result, the input arm 41 and the output arm 42 on the slider gear 43 are rotated relative to each other, the relative phase difference between them is changed, and the operating angle and the lift amount of the intake valve 21 are continuously changed. ing.

そして、この例では、コネクトピン44がスライダギア43の内壁に接触するのを防止するために、コネクトピン44の挿入方向(コネクトピン44の軸方向)への移動を規制する移動規制手段が設けられている。次に、その移動規制手段について、図7、図8、図12を用いて詳しく説明する。   In this example, in order to prevent the connect pin 44 from contacting the inner wall of the slider gear 43, a movement restricting means for restricting the movement of the connect pin 44 in the insertion direction (the axial direction of the connect pin 44) is provided. It has been. Next, the movement restricting means will be described in detail with reference to FIG. 7, FIG. 8, and FIG.

上述したように、コネクトピン44の先端部44aがブッシュ46のピン挿入孔46aに挿入されている。ブッシュ46には、移動規制手段である規制用突起46bが形成されている。規制用突起46bは、ピン挿入孔46aのスライダギア43側の周縁から内方に向けて突出する突起である。このような規制用突起46bがブッシュ46に設けられているので、ブッシュ46のピン挿入孔46aは、規制用突起46bが形成されていないコントロールシャフト32側の部分では、コネクトピン44の外径と略同径になっているのに対し、規制用突起46bが形成されているスライダギア43側の部分では、コネクトピン44の外径よりも小径になっている。   As described above, the tip end portion 44 a of the connect pin 44 is inserted into the pin insertion hole 46 a of the bush 46. The bush 46 is formed with a restricting protrusion 46b that is a movement restricting means. The restricting protrusion 46b is a protrusion protruding inward from the peripheral edge of the pin insertion hole 46a on the slider gear 43 side. Since such a restricting protrusion 46b is provided on the bush 46, the pin insertion hole 46a of the bush 46 is formed on the control shaft 32 side where the restricting protrusion 46b is not formed. Whereas the diameter is substantially the same, the portion on the slider gear 43 side where the restricting projection 46 b is formed is smaller than the outer diameter of the connect pin 44.

そして、そのような規制用突起46bによって、コネクトピン44のスライダギア43の周溝43d側への移動(挿入方向への移動)が規制される。つまり、エンジン10の動作時に振動等の原因によってコネクトピン44がスライダギア43の周溝43d側に移動しても、図12に示すように、コネクトピン44の先端44dが規制用突起46bに突き当たった時点で、規制用突起46bによってそれ以上のスライダギア43の周溝43d側への移動が妨げられる。このため、ブッシュ46のスライダギア43の周溝43d側の面46cおよびコントロールシャフト32側の面46dのうち、スライダギア43の周溝43d側の面46cよりも、スライダギア43の周溝43d側へコネクトピン44が突出することがなくなる。   Then, the movement of the connecting pin 44 toward the circumferential groove 43d (movement in the insertion direction) of the connecting pin 44 is restricted by the restricting protrusion 46b. That is, even if the connect pin 44 moves to the circumferential groove 43d side of the slider gear 43 due to vibration or the like during operation of the engine 10, the tip 44d of the connect pin 44 abuts against the restricting protrusion 46b as shown in FIG. At that time, the restriction projection 46b prevents further movement of the slider gear 43 toward the circumferential groove 43d. Therefore, of the surface 46c on the circumferential groove 43d side of the slider gear 43 and the surface 46d on the control shaft 32 side of the bush 46, the surface 46c on the circumferential groove 43d side of the slider gear 43 is closer to the circumferential groove 43d side of the slider gear 43. The connection pin 44 does not protrude.

これにより、コネクトピン44がスライダギア43の周溝43dの内壁43fに接触することを防ぐことができる。そして、コネクトピン44とスライダギア43の周溝43dの内壁43fとの接触が原因で引き起こされる問題点、例えば、コントロールシャフト32の貫通孔32aの開口縁部32bが欠けてしまう等の問題点の発生を未然に防ぐことができる。なお、図13に示すように、コネクトピン44’の先端部44a’の、ブッシュ46の規制用突起46bに接触する部分に面取り加工を施してもよい。   As a result, the connection pin 44 can be prevented from coming into contact with the inner wall 43 f of the circumferential groove 43 d of the slider gear 43. Problems caused by the contact between the connecting pin 44 and the inner wall 43f of the circumferential groove 43d of the slider gear 43, for example, the opening edge portion 32b of the through hole 32a of the control shaft 32 are missing. Occurrence can be prevented in advance. In addition, as shown in FIG. 13, you may chamfer the part which contact | connects the protrusion 46b for regulation of the bush 46 of the front-end | tip part 44a 'of a connection pin 44'.

以上では、ブッシュ46の規制用突起46bが移動規制手段として設けられている例について説明したが、コネクトピン44のスライダギア43の周溝43d側への移動を規制して、コネクトピン44のスライダギア43の内壁への接触を防止することが可能な構成であれば、他の構成を移動規制手段として採用してもよい。その一例を、図14、図15に示す。なお、図14、図15では、コネクトピンとブッシュのみを示している。   The example in which the restricting protrusion 46b of the bush 46 is provided as the movement restricting means has been described above. However, the movement of the connect pin 44 toward the peripheral groove 43d of the slider gear 43 is restricted, and the slider of the connect pin 44 is controlled. Any other configuration may be adopted as the movement restricting means as long as it can prevent contact of the gear 43 with the inner wall. An example is shown in FIGS. In FIGS. 14 and 15, only the connect pin and the bush are shown.

図14に示すように、コネクトピン144を段部144aのある段付き形状とすることによって、コネクトピン144のスライダギア43の周溝43d側への移動を規制することができる。この場合、コネクトピン144の段部144aよりもスライダギア43の周溝43d側の部分144bがブッシュ146のピン挿入孔146aに比べて小径に形成され、また、段部144aよりもコントロールシャフト32側の部分144cがブッシュ146のピン挿入孔146aに比べて大径に形成されている。そして、コネクトピン144の段部144aがブッシュ146のコントロールシャフト32側の面146dに当たることで、コネクトピン144のスライダギア43の周溝43d側への移動が規制されるようになっている。   As shown in FIG. 14, by making the connecting pin 144 into a stepped shape with a stepped portion 144a, the movement of the connecting pin 144 toward the circumferential groove 43d of the slider gear 43 can be restricted. In this case, the portion 144b of the slider gear 43 closer to the circumferential groove 43d than the stepped portion 144a of the connect pin 144 is formed with a smaller diameter than the pin insertion hole 146a of the bush 146, and the control shaft 32 side of the stepped portion 144a. The portion 144c is formed with a larger diameter than the pin insertion hole 146a of the bush 146. The step 144a of the connect pin 144 contacts the surface 146d of the bush 146 on the control shaft 32 side, so that the movement of the connect pin 144 toward the peripheral groove 43d of the slider gear 43 is restricted.

また、図15に示すように、ブッシュ246のピン挿入孔246aの内周面およびコネクトピン244の先端部244aの外周面を傾斜面とすることによって、コネクトピン244のスライダギア43の周溝43d側への移動を規制することができる。この場合、ブッシュ246のピン挿入孔246aがスライダギア43の周溝43d側ほど小径に形成され、ブッシュ246のピン挿入孔246aの内周面がテーパ面となっている。また、コネクトピン244の先端部244aがスライダギア43の周溝43d側ほど小径に形成されており、コネクトピン244の先端部244aの外周面がテーパ面となっている。それに加え、ブッシュ246のピン挿入孔246aの最もスライダギア43の周溝43d側の部分の内径D1が、コネクトピン244の先端部244aの最もスライダギア43の周溝43d側の部分の外径D2よりも小さくなっている。そして、コネクトピン244の先端部244aの外周面がブッシュ246のピン挿入孔246aの内周面に当たることで、コネクトピン244のスライダギア43の周溝43d側への移動が規制されるようになっている。なお、ブッシュ246のピン挿入孔246aの内周面およびコネクトピン244の先端部244aの外周面のいずれか一方だけを傾斜面とするようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 15, the inner peripheral surface of the pin insertion hole 246 a of the bush 246 and the outer peripheral surface of the tip end portion 244 a of the connect pin 244 are inclined surfaces, so that the peripheral groove 43 d of the slider gear 43 of the connect pin 244 is formed. The movement to the side can be restricted. In this case, the pin insertion hole 246a of the bush 246 is formed with a smaller diameter toward the circumferential groove 43d side of the slider gear 43, and the inner peripheral surface of the pin insertion hole 246a of the bush 246 is a tapered surface. Further, the tip end portion 244a of the connect pin 244 is formed with a smaller diameter toward the circumferential groove 43d side of the slider gear 43, and the outer peripheral surface of the tip end portion 244a of the connect pin 244 is a tapered surface. In addition, the inner diameter D1 of the portion of the pin insertion hole 246a of the bush 246 closest to the peripheral groove 43d of the slider gear 43 is equal to the outer diameter D2 of the tip portion 244a of the connecting pin 244 closest to the peripheral groove 43d of the slider gear 43. Is smaller than The movement of the connecting pin 244 toward the peripheral groove 43d of the slider gear 43 is restricted by the outer peripheral surface of the tip 244a of the connecting pin 244 coming into contact with the inner peripheral surface of the pin insertion hole 246a of the bush 246. ing. Note that only one of the inner peripheral surface of the pin insertion hole 246a of the bush 246 and the outer peripheral surface of the tip end portion 244a of the connect pin 244 may be an inclined surface.

本発明を適用するエンジンの可変動弁機構の一実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one Embodiment of the variable valve mechanism of the engine to which this invention is applied. エンジンのシリンダヘッドを示す平面図である。It is a top view which shows the cylinder head of an engine. 可変動弁機構の入力アーム、出力アーム等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the input arm, output arm, etc. of a variable valve mechanism. 可変動弁機構のスライダギア、入力アーム、出力アーム等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the slider gear, input arm, output arm, etc. of a variable valve mechanism. 可変動弁機構のスライダギア、ロッカシャフト、コントロールシャフト等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slider gear, rocker shaft, control shaft, etc. of a variable valve mechanism. 可変動弁機構のスライダギア、入力アーム、出力アーム等を示す水平破断斜視図である。It is a horizontal fracture perspective view showing a slider gear, an input arm, an output arm, etc. of a variable valve mechanism. 可変動弁機構のスライダギア、ロッカシャフト、コントロールシャフト、ブッシュ、コネクトピンの組み付けを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the assembly | attachment of the slider gear of a variable valve mechanism, a rocker shaft, a control shaft, a bush, and a connect pin. 図7のX−X線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the XX line of FIG. 可変動弁機構により変更される吸気バルブの作用角およびリフト量を示す図である。It is a figure which shows the working angle and lift amount of an intake valve which are changed by the variable valve mechanism. 入力アームと出力アームとの相対位相差を最大にした場合の可変動弁機構の動作説明に用いる側面図である。It is a side view used for explanation of operation of a variable valve mechanism when the relative phase difference between an input arm and an output arm is maximized. 入力アームと出力アームとの相対位相差を最小にした場合の可変動弁機構の動作説明に用いる側面図である。It is a side view used for explanation of operation of a variable valve mechanism when the relative phase difference between an input arm and an output arm is minimized. コネクトピンの移動規制手段を示す図であり、図7の一部を拡大して示す図である。It is a figure which shows the movement control means of a connect pin, and is a figure which expands and shows a part of FIG. コネクトピンの移動規制手段の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the movement control means of a connect pin. コネクトピンの移動規制手段の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the movement control means of a connect pin. コネクトピンの移動規制手段の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the movement control means of a connect pin. コネクトピンの移動規制手段が設けられていない場合の可変動弁機構のスライダギア、ロッカシャフト、コントロールシャフト、ブッシュ、コネクトピンの組み付けを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the assembly | attachment of the slider gear of a variable valve mechanism, a rocker shaft, a control shaft, a bush, and a connect pin when the movement control means of a connect pin is not provided.

符号の説明Explanation of symbols

10 エンジン
14 シリンダヘッド
21 吸気バルブ
23 吸気カムシャフト
23a 吸気カム
27 ロッカアーム
30 可変動弁機構
31 ロッカシャフト
31a 長孔
31b 挿入用孔
32 コントロールシャフト
32a 貫通孔
32b 開口縁部
33 アクチュエータ
40 可変バルブリフト機構
41 入力アーム
42 出力アーム
43 スライダギア
43c 軸挿入孔
43d 周溝
43f 内壁
44 コネクトピン
44a 先端部
46 ブッシュ
46a ピン挿入孔
46b 規制用突起
46c スライダギア側の面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine 14 Cylinder head 21 Intake valve 23 Intake cam shaft 23a Intake cam 27 Rocker arm 30 Variable valve mechanism 31 Rocker shaft 31a Long hole 31b Insertion hole 32 Control shaft 32a Through-hole 32b Open edge 33 Actuator 40 Variable valve lift mechanism 41 Input arm 42 Output arm 43 Slider gear 43c Shaft insertion hole 43d Circumferential groove 43f Inner wall 44 Connect pin 44a Tip 46 Bush 46a Pin insertion hole 46b Restriction protrusion 46c Slider gear side surface

Claims (2)

軸方向へ移動可能に設けられたコントロールシャフトと、
コントロールシャフト上に配設される可変バルブリフト機構とを備え、
可変バルブリフト機構には、コントロールシャフトが挿入される軸挿入孔が形成されているスライダと、そのスライダの外周面に形成されたヘリカルスプラインと係合し、カムシャフトからの力を受ける入力アームと、そのスライダの外周面に、入力アームと係合するヘリカルスプラインとは異なる方向に形成されたヘリカルスプラインと係合し、内燃機関の機関バルブをリフトさせる出力アームとが設けられており、
スライダの軸挿入孔の内周面には周溝が形成され、この周溝内にはブッシュが配設されており、
ブッシュに形成されたピン挿入孔とコントロールシャフトに形成された貫通孔とにコネクトピンが挿入されることで、ブッシュがコネクトピンを介してコントロールシャフトに連結されており、
コネクトピンおよびブッシュを介してコントロールシャフトの動作がスライダに伝えられることで、スライダがコントロールシャフトに連動して軸方向に駆動されるようにした内燃機関の可変動弁機構において、
コネクトピンがブッシュのスライダ側の面よりもスライダ側へ突出しないように、コネクトピンの移動を規制する移動規制手段が設けられていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
A control shaft that is movable in the axial direction;
A variable valve lift mechanism disposed on the control shaft,
The variable valve lift mechanism includes a slider having a shaft insertion hole into which a control shaft is inserted, an input arm that engages with a helical spline formed on the outer peripheral surface of the slider and receives a force from the camshaft. The slider has an outer peripheral surface provided with an output arm that engages a helical spline formed in a direction different from the helical spline engaged with the input arm and lifts the engine valve of the internal combustion engine.
A circumferential groove is formed on the inner circumferential surface of the shaft insertion hole of the slider, and a bush is disposed in the circumferential groove.
By inserting the connect pin into the pin insertion hole formed in the bush and the through hole formed in the control shaft, the bush is connected to the control shaft via the connect pin,
In the variable valve mechanism of the internal combustion engine in which the operation of the control shaft is transmitted to the slider via the connect pin and the bush, so that the slider is driven in the axial direction in conjunction with the control shaft.
A variable valve mechanism for an internal combustion engine, characterized in that movement restricting means for restricting movement of the connect pin is provided so that the connect pin does not protrude from the slider side surface of the bush toward the slider side.
前記移動規制手段は、ブッシュのピン挿入孔のスライダ側の周縁から内方に向けて突出された突起、コネクトピンに形成された段部、または、ブッシュのピン挿入孔の内周面およびコネクトピンのスライダ側の端部の外周面のうち少なくとも一方に形成された傾斜面であることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の可変動弁機構。   The movement restricting means includes a protrusion protruding inward from a peripheral edge on the slider side of the pin insertion hole of the bush, a step formed on the connection pin, or an inner peripheral surface of the pin insertion hole of the bush and the connection pin. 2. The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the variable valve mechanism is an inclined surface formed on at least one of the outer peripheral surfaces of the end portion on the slider side.
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