JP4245543B2 - Variable valve mechanism for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、バルブ特性調節機構の本体と基準壁部とのクリアランスをシムにて吸収している内燃機関の可変動弁機構に関する。   The present invention relates to a variable valve mechanism for an internal combustion engine in which a clearance between a main body of a valve characteristic adjusting mechanism and a reference wall is absorbed by a shim.

コントロールシャフトの軸方向移動により、内燃機関のシリンダヘッド上に設けた機構を駆動して、吸気バルブや排気バルブのバルブリフト量やバルブ作用角といったバルブ特性を調節する可変動弁機構が知られている(例えば特許文献1参照)。   A variable valve mechanism is known in which a mechanism provided on a cylinder head of an internal combustion engine is driven by an axial movement of a control shaft to adjust valve characteristics such as a valve lift amount and a valve working angle of an intake valve and an exhaust valve. (For example, refer to Patent Document 1).

このような可変動弁機構では、バルブ特性調節機構として用いられている仲介駆動機構を揺動可能に支持するために、内部にコントロールシャフトを配置した支持パイプ(以下、「ロッカシャフト」で表現する)を仲介駆動機構の中心軸位置に挿通している。このことでバルブ駆動時には仲介駆動機構はロッカシャフトに支持された状態で揺動できる。   In such a variable valve mechanism, a support pipe (hereinafter referred to as “rocker shaft”) in which a control shaft is disposed in order to swingably support a mediating drive mechanism used as a valve characteristic adjusting mechanism is supported. ) Is inserted through the center axis position of the mediation drive mechanism. Thus, the intermediate drive mechanism can swing while being supported by the rocker shaft when the valve is driven.

このロッカシャフトは、各仲介駆動機構の両側においてシリンダヘッド側に設けられた立壁部により支持されている。このことにより気筒毎に配置された仲介駆動機構における軸方向の基準位置は、立壁部を基準として決定されることになる。このような立壁部により決定される基準位置を気筒毎に高精度に設定することで、コントロールシャフトによるバルブ特性調節量を気筒間でばらつきを生じないようにすることができる。   The rocker shaft is supported by standing walls provided on the cylinder head side on both sides of each intermediate drive mechanism. As a result, the axial reference position in the mediation drive mechanism arranged for each cylinder is determined based on the standing wall. By setting the reference position determined by such a standing wall portion with high accuracy for each cylinder, the valve characteristic adjustment amount by the control shaft can be prevented from varying among the cylinders.

しかしシリンダヘッドに形成された基準壁部(上記立壁部)と基準位置との間にはずれが存在するので、実際には基準位置に配置される仲介駆動機構と、基準壁部とのクリアランスを吸収する適切な厚さのシムを選択して配置している。   However, since there is a gap between the reference wall portion (the above-mentioned standing wall portion) formed on the cylinder head and the reference position, the clearance between the intermediate drive mechanism arranged at the reference position and the reference wall portion is actually absorbed. Select and place shims of appropriate thickness.

このように適切な厚さのシムを基準壁部と仲介駆動機構との間に適用した後にはシムが内燃機関から脱落しないようにする必要がある。このために、例えばシムに凹部を形成して、ロッカシャフトを跨ぐようにして凹部内にロッカシャフトを収納する構成が考えられる。   Thus, it is necessary to prevent the shim from falling off from the internal combustion engine after the shim having an appropriate thickness is applied between the reference wall portion and the intermediate drive mechanism. For this purpose, for example, a configuration in which a recess is formed in the shim and the rocker shaft is accommodated in the recess so as to straddle the rocker shaft is conceivable.

しかし単に凹部内にロッカシャフトを収納したのみでは内燃機関運転時などの振動により、シムがロッカシャフト周りに回転することで凹部の開口部がロッカシャフトより上になる可能性がある。このような状態となるとシムがロッカシャフトから外れて脱落するおそれがある。   However, if the rocker shaft is simply housed in the recess, the shim may rotate around the rocker shaft due to vibration during operation of the internal combustion engine or the like, and the opening of the recess may be above the rocker shaft. In such a state, the shim may come off the rocker shaft and fall off.

シムとは異なるが内燃機関の動弁装置において部材の抜け止めのために、軸に溝を形成してリングを嵌め込んだ技術が存在する(例えば特許文献2参照)。
このようなスナップリング型の形状を、特許文献1のシムに適用することにより、ロッカシャフトから抜けるのを防止することが考えられる。
特開2001−263015号公報(第7−8頁、図5−20) 特開平10−121916号公報(第3頁、図5)
Although it is different from a shim, there is a technique in which a groove is formed in a shaft and a ring is fitted in a valve gear for an internal combustion engine to prevent the member from coming off (see, for example, Patent Document 2).
It can be considered that such a snap ring type shape is applied to the shim of Patent Document 1 to prevent it from coming off the rocker shaft.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-263015 (page 7-8, FIG. 5-20) JP-A-10-121916 (page 3, FIG. 5)

しかしクリアランス吸収のための各種の厚さのシムをスナップリング型にすると、特にシムのロッカシャフトへの着脱作業が困難となり、各種の厚さのシムを取り替えて行うクリアランス吸収作業が極めて作業性の低いものとなる。   However, if shims with various thicknesses for clearance absorption are made into a snap ring type, it is particularly difficult to attach and detach the shim to the rocker shaft. Clearance absorption work by exchanging shims with various thicknesses is extremely workable. It will be low.

本発明は、バルブ特性調節機構の本体と基準壁部とのクリアランスを吸収するシムの脱落を確実に防止できると共に、シム選択のための着脱作業が容易な可変動弁機構の提供を目的とするものである。   It is an object of the present invention to provide a variable valve mechanism that can reliably prevent a shim from absorbing a clearance between a main body of a valve characteristic adjusting mechanism and a reference wall, and can be easily attached and detached for shim selection. Is.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の内燃機関の可変動弁機構は、アクチュエータにて軸方向移動されることでバルブ特性調節機構による内燃機関のバルブ特性調節量を変更するコントロールシャフトと、該コントロールシャフトと同軸方向に配置されて前記バルブ特性調節機構を支持するロッカシャフトと、前記コントロールシャフトの軸方向移動に前記バルブ特性調節機構の本体が追随しないようにすることで前記バルブ特性調節機構の本体の基準位置を設定する基準壁部と、該基準壁部と前記バルブ特性調節機構の本体との間に配置されて、基準位置に配置されている前記バルブ特性調節機構の本体と前記基準壁部とのクリアランスを吸収するシムとを備えた内燃機関の可変動弁機構であって、前記ロッカシャフトは、前記シムの配置位置における外周面の周方向での一部のみが円筒状のベース外周面から中心軸側へ後退した後退面を形成しており、前記シムは、前記後退面位置で前記ロッカシャフトを収納する凹部を形成し、該凹部における対向する2つの内面の間隔は、前記後退面における前記ロッカシャフトの幅よりも大きく、かつ前記ロッカシャフトの円筒状のベース外周面の直径よりも小さく設定されていることを特徴とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 1 is a control shaft that changes the valve characteristic adjustment amount of the internal combustion engine by the valve characteristic adjustment mechanism by being axially moved by an actuator, and a direction coaxial with the control shaft And a rocker shaft that supports the valve characteristic adjustment mechanism, and a reference position of the main body of the valve characteristic adjustment mechanism by preventing the main body of the valve characteristic adjustment mechanism from following the axial movement of the control shaft. A reference wall portion to be set, and a clearance between the reference wall portion and the main body of the valve characteristic adjusting mechanism disposed between the reference wall portion and the main body of the valve characteristic adjusting mechanism disposed at a reference position. a variable valve mechanism for an internal combustion engine provided with a shim to absorb, the rocker shaft, the outer peripheral surface at positions before Symbol shim Only a portion of the circumferential direction forms a retraction plane retracted to the center axis side from the cylindrical base outer peripheral surface, said shim, a recess for accommodating the rocker shaft in the retracted surface position, the An interval between two opposing inner surfaces of the recess is set to be larger than a width of the rocker shaft on the receding surface and smaller than a diameter of a cylindrical base outer peripheral surface of the rocker shaft.

ロッカシャフトは上記後退面を有していると共に、シムに設けられたロッカシャフトを収納する凹部は、対向する2つの内面の間隔が、後退面におけるロッカシャフトの幅よりも大きい。このことからシムはクリアランス吸収作業時に凹部内にロッカシャフトを収納したり外したりすることが容易となり、シムの交換作業性が向上する。   The rocker shaft has the above-described receding surface, and in the recess for housing the rocker shaft provided in the shim, the distance between the two inner surfaces facing each other is larger than the width of the rocker shaft on the receding surface. For this reason, it is easy for the shim to house and remove the rocker shaft in the recess during clearance absorption work, and the shim replacement workability is improved.

更に、凹部の対向する2つの内面の間隔は、ロッカシャフトの円筒状のベース外周面の直径よりも小さく設定されているため、シムの設置後に内燃機関運転時などにおいて振動が生じても、シムはロッカシャフト周りに回転することが阻止される。このため凹部の開口部がロッカシャフトより上になることがなく、シムがロッカシャフトから外れて脱落するのを防止できる。   Further, since the distance between the two opposing inner surfaces of the recess is set to be smaller than the diameter of the cylindrical base outer peripheral surface of the rocker shaft, even if vibration occurs during operation of the internal combustion engine after the shim is installed, the shim Is prevented from rotating around the rocker shaft. For this reason, the opening part of a recessed part does not become above a rocker shaft, and it can prevent that a shim remove | deviates from a rocker shaft and falls.

したがって本発明の可変動弁機構は、バルブ特性調節機構の本体と基準壁部とのクリアランスを吸収するシムの脱落を確実に防止できると共に、シム選択のための着脱作業が容易にできる。   Therefore, the variable valve mechanism according to the present invention can surely prevent the shim from absorbing the clearance between the main body of the valve characteristic adjusting mechanism and the reference wall portion, and can easily perform the attaching / detaching operation for selecting the shim.

請求項2に記載の内燃機関の可変動弁機構では、請求項1において、前記後退面は平面にて形成されていることを特徴とする。
後退面は平面にすることによってもバルブ特性調節機構の本体と基準壁部とのクリアランスを吸収するシムの脱落を確実に防止できると共に、シム選択のための着脱作業を容易にすることができる可変動弁機構を実現できる。
The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the receding surface is formed as a flat surface.
Even if the receding surface is flat, it is possible to reliably prevent the shim from absorbing the clearance between the main body of the valve characteristic adjusting mechanism and the reference wall, and to facilitate the attachment / detachment work for shim selection. A variable valve mechanism can be realized.

請求項3に記載の内燃機関の可変動弁機構では、請求項1又は2において、前記後退面は、前記ロッカシャフトの外周面の周方向において、対向する位置に2つ設けられていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the variable valve mechanism for the internal combustion engine according to the first or second aspect, wherein the two receding surfaces are provided at opposing positions in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rocker shaft. Features.

後退面は1つでも効果を生じるが、対向する位置に2つ設けることにより一層確実にシムの回転阻止と着脱容易性を高めることができる。
請求項4に記載の内燃機関の可変動弁機構では、請求項3において、前記後退面は、平行な2つの平面であることを特徴とする。
Even if one receding surface produces an effect, by providing two at the opposed positions, it is possible to more reliably enhance the prevention of shim rotation and ease of attachment / detachment.
According to a fourth aspect of the present invention, in the variable valve mechanism for an internal combustion engine according to the third aspect, the receding surface is two parallel planes.

後退面を2つ設ける場合も、平行な2つの平面とすることにより、一層確実にシムの回転阻止と着脱容易性を高めることができる。
請求項5に記載の内燃機関の可変動弁機構では、請求項1〜4のいずれかにおいて、前記シムの凹部における対向する2つの内面は、平行する2つの平面であることを特徴とする。
Even when two receding surfaces are provided, the rotation of the shim and the ease of attachment / detachment can be improved more reliably by using two parallel planes.
A variable valve mechanism for an internal combustion engine according to a fifth aspect is characterized in that in any one of the first to fourth aspects, two opposing inner surfaces of the recess of the shim are two parallel planes.

このようにシムの凹部における対向する2つの内面は、平行する2つの平面とすることによっても、シムの回転阻止と着脱容易性を生じさせることができる。
請求項6に記載の内燃機関の可変動弁機構では、請求項1〜5のいずれかにおいて、前記バルブ特性調節機構は、前記本体内を前記コントロールシャフトにて軸方向にスライダギアが移動されることにより、前記本体と前記スライダギアとのヘリカルスプライン噛合によりバルブ特性調節量が変更されると共に、前記後退面は軸方向において、少なくとも前記シムの配置位置から前記本体の内部空間に渡って形成されていることを特徴とする。
As described above, the two inner surfaces facing each other in the concave portion of the shim can also prevent the shim from rotating and be easily attached / detached by using two parallel planes.
The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 6, wherein the valve characteristic adjusting mechanism is configured such that the slider gear is moved in the axial direction in the main body by the control shaft. Accordingly, the valve characteristic adjustment amount is changed by the helical spline engagement between the main body and the slider gear, and the receding surface is formed in the axial direction from at least the shim arrangement position to the internal space of the main body. It is characterized by.

このように後退面が少なくともシムの配置位置からバルブ特性調節機構の本体にある内部空間に渡って形成されていることにより、後退面部分にてロッカシャフトと本体との間に隙間が生じている。したがって、スライダギアが軸方向に移動する時の本体内の容積変化により生じる気体や液体の正圧や負圧を、この隙間にて外部に排出することができる。   As described above, since the receding surface is formed from at least the shim arrangement position to the internal space in the main body of the valve characteristic adjusting mechanism, a gap is generated between the rocker shaft and the main body at the receding surface portion. . Therefore, the positive or negative pressure of gas or liquid generated by the volume change in the main body when the slider gear moves in the axial direction can be discharged to the outside through this gap.

更に、この圧力排出時において、シムの凹部の対向する2つの内面の間隔は、後退面におけるロッカシャフトの幅よりも大きいことから、シムの凹部の内面とロッカシャフトの外周面との間に隙間が生じている。   Further, when the pressure is discharged, the distance between the two inner surfaces of the shim recess facing each other is larger than the width of the rocker shaft on the receding surface, so there is a gap between the inner surface of the shim recess and the outer peripheral surface of the rocker shaft. Has occurred.

したがってロッカシャフトと本体との間に生じている上記隙間と、シムの凹部内面とロッカシャフトの外周面との間に生じている隙間とにより、バルブ特性調節機構の本体内にて生じた圧力の排出が容易となり、少ないエネルギーにてアクチュエータによる内燃機関のバルブ特性調節が可能となる。   Therefore, the gap generated between the rocker shaft and the main body and the gap generated between the inner surface of the recessed portion of the shim and the outer peripheral surface of the rocker shaft cause the pressure generated in the main body of the valve characteristic adjusting mechanism. Emission becomes easy, and the valve characteristics of the internal combustion engine can be adjusted by the actuator with less energy.

特に後退面がロッカシャフトにおいて対向する位置に2つ形成されていれば、上記ロッカシャフトと本体との間に生じている隙間と、シムの凹部内面とロッカシャフトの外周面との間に生じている隙間との連続性が一層確実となり、省エネルギー効果をより高めることができる。   In particular, if two receding surfaces are formed at opposite positions on the rocker shaft, a gap is formed between the rocker shaft and the main body, and between the inner surface of the recess of the shim and the outer peripheral surface of the rocker shaft. Continuity with the gap is further ensured, and the energy saving effect can be further enhanced.

請求項7に記載の内燃機関の可変動弁機構では、請求項1〜5のいずれかにおいて、前記バルブ特性調節機構は、前記本体内を前記コントロールシャフトにて軸方向にスライダギアが移動されることにより、前記本体と前記スライダギアとのヘリカルスプライン噛合によりバルブ特性調節量が変更されると共に、前記ロッカシャフトの外周面の周方向での一部が円筒状のベース外周面から中心軸側へ後退した状態に形成されている第2の後退面が、前記後退面に連続して前記本体の内部空間内に渡って形成されていることを特徴とする。   The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 7, wherein the valve characteristic adjusting mechanism is configured such that a slider gear is moved in the axial direction in the main body by the control shaft. As a result, the valve characteristic adjustment amount is changed by the helical spline engagement between the main body and the slider gear, and a part of the outer peripheral surface of the rocker shaft in the circumferential direction extends from the cylindrical base outer peripheral surface to the central axis side. A second receding surface formed in a receded state is formed over the interior space of the main body continuously from the receding surface.

シムとは直接関係しないバルブ特性調節機構の本体の内部空間に至る部分まで、後退面におけるロッカシャフトの幅を、シムの凹部における対向する2つの内面の間隔に関係づける必要はない。   It is not necessary to relate the width of the rocker shaft on the receding surface to the distance between the two inner surfaces facing each other in the recess of the shim up to the part reaching the internal space of the valve characteristic adjusting mechanism that is not directly related to the shim.

このためシムの回転を阻止するための後退面に連続して、シムの凹部における対向する2つの内面の間隔に拘束されない第2の後退面を上記本体の内部空間内に渡って形成しても良い。   For this reason, a second receding surface that is not constrained by the distance between the two inner surfaces facing each other in the concave portion of the shim may be formed over the inner space of the main body in succession to the receding surface for preventing the shim from rotating. good.

このことによってもロッカシャフトと本体との間に生じている隙間と、シムの凹部内面とロッカシャフトの外周面との間に生じている隙間とにより、バルブ特性調節機構の本体内にて生じた圧力の排出が容易となり、少ないエネルギーにてアクチュエータによる内燃機関のバルブ特性調節が可能となる。   Also due to this, a gap formed between the rocker shaft and the main body and a gap formed between the inner surface of the recess of the shim and the outer peripheral surface of the rocker shaft are generated in the main body of the valve characteristic adjusting mechanism. The pressure can be easily discharged, and the valve characteristics of the internal combustion engine can be adjusted by the actuator with less energy.

特に、後退面と第2の後退面とを組み合わせた面が、ロッカシャフトにて対向する位置に2つ形成されていれば、上記ロッカシャフトと本体との間に生じている隙間と、シムの凹部内面とロッカシャフトの外周面との間に生じている隙間との連続性が一層確実となり、省エネルギー効果をより高めることができる。   In particular, if two surfaces formed by combining the receding surface and the second receding surface are formed at opposing positions on the rocker shaft, a gap formed between the rocker shaft and the main body, and the shim Continuity with the gap formed between the inner surface of the recess and the outer peripheral surface of the rocker shaft is further ensured, and the energy saving effect can be further enhanced.

[実施の形態1]
図1及び図2は、上述した発明が適用された多気筒内燃機関としてのガソリンエンジン(以下、「エンジン」と略す)2における可変動弁機構の構成を示している。尚、図1は1つの気筒における縦断面を表している。図2はエンジン2の上部構成の内、主としてカムキャリア150上の構成を説明する平面図である。
[Embodiment 1]
1 and 2 show the configuration of a variable valve mechanism in a gasoline engine (hereinafter abbreviated as “engine”) 2 as a multi-cylinder internal combustion engine to which the above-described invention is applied. FIG. 1 shows a longitudinal section of one cylinder. FIG. 2 is a plan view for mainly explaining the configuration on the cam carrier 150 in the upper configuration of the engine 2.

本実施の形態のエンジン2は車両用であり、シリンダブロック4、ピストン6及びシリンダブロック4上に取り付けられたシリンダヘッド8を備えている。
シリンダブロック4には、複数の気筒、本実施の形態では4つの気筒2aが形成され、各気筒2aには、シリンダブロック4、ピストン6及びシリンダヘッド8にて区画された燃焼室10が形成されている。尚、気筒数は1〜3でも良く、5以上の気筒数でも良い。又、本実施の形態のごとく直列4気筒でなくても、V型でも良く、その他の配置でも良い。
The engine 2 of the present embodiment is for a vehicle and includes a cylinder block 4, a piston 6, and a cylinder head 8 attached on the cylinder block 4.
The cylinder block 4 is formed with a plurality of cylinders, in this embodiment, four cylinders 2a. Each cylinder 2a is formed with a combustion chamber 10 partitioned by the cylinder block 4, the piston 6 and the cylinder head 8. ing. The number of cylinders may be 1 to 3, and may be 5 or more. Further, as in the present embodiment, it may not be an in-line 4-cylinder, but may be a V-type or other arrangement.

各気筒2aには、それぞれ2つの吸気バルブ12及び2つの排気バルブ16の4バルブが配置されている。吸気バルブ12は吸気ポート14を、排気バルブ16は排気ポート18を開閉する。全気筒2aの吸気ポート14は、吸気マニホールドを介してサージタンクに接続され、サージタンク側から供給された空気を各気筒2aに分配している。尚、各気筒2aの吸気ポート14に燃料を噴射するように各吸気ポート14又は吸気マニホールドにはそれぞれ燃料噴射弁が配置されている。尚、このように吸気バルブ12の上流側にて燃料噴射する構成以外に、直接、各燃焼室10内に燃料を噴射する筒内噴射型ガソリンエンジンを用いることもできる。   In each cylinder 2a, four valves, two intake valves 12 and two exhaust valves 16, are arranged. The intake valve 12 opens and closes the intake port 14, and the exhaust valve 16 opens and closes the exhaust port 18. The intake ports 14 of all the cylinders 2a are connected to a surge tank via an intake manifold, and distribute the air supplied from the surge tank side to each cylinder 2a. A fuel injection valve is arranged in each intake port 14 or intake manifold so as to inject fuel into the intake port 14 of each cylinder 2a. In addition to the configuration in which fuel is injected on the upstream side of the intake valve 12 as described above, a direct injection gasoline engine that directly injects fuel into each combustion chamber 10 may be used.

本実施の形態のエンジン2は、吸気バルブ12のバルブリフト量の変化により吸入空気量を調節できる。実際にはバルブリフト量の変化時には、バルブ作用角も同時に変化しているので、以下、バルブリフト量に対する説明はバルブ作用角の説明を兼ねている。   The engine 2 of the present embodiment can adjust the intake air amount by changing the valve lift amount of the intake valve 12. Actually, when the valve lift amount changes, the valve working angle also changes at the same time. Therefore, the description of the valve lift amount also serves as an explanation of the valve working angle.

本実施の形態のエンジン2では、サージタンク上流側の吸気通路にスロットルバルブが配置されている。このスロットルバルブは、吸気バルブ12のバルブリフト量調節にて吸入空気量が調節されている時には、通常、全開状態とされている。スロットルバルブの開度制御としては、例えば、エンジン2の始動時にスロットルバルブを全開にし、エンジン2の停止時にスロットルバルブを全閉にする制御を行う。そして何らかの原因で吸気バルブ12のバルブリフト量調節が不能となった場合や、吸気バルブ12のバルブリフト量調節では十分に吸入空気量調節ができない運転状態にある場合には、スロットルバルブの開度制御により吸入空気量を制御する。   In the engine 2 of the present embodiment, a throttle valve is disposed in the intake passage upstream of the surge tank. The throttle valve is normally fully opened when the intake air amount is adjusted by adjusting the valve lift amount of the intake valve 12. As the throttle valve opening control, for example, the throttle valve is fully opened when the engine 2 is started, and the throttle valve is fully closed when the engine 2 is stopped. If the valve lift adjustment of the intake valve 12 becomes impossible for some reason, or if the intake air amount cannot be adjusted sufficiently by adjusting the valve lift of the intake valve 12, the throttle valve opening The intake air amount is controlled by the control.

吸気バルブ12のリフト駆動は、シリンダヘッド8に配置された仲介駆動機構120及びローラロッカーアーム52を介して、吸気カムシャフト45に設けられた吸気カム45aのバルブ駆動力が伝達されることにより可能となっている。このバルブ駆動力伝達において、スライドアクチュエータ100の機能により仲介駆動機構120による伝達状態が変更されることで吸気バルブ12のバルブリフト量が調節される。尚、吸気カムシャフト45は、一端に配置されたバルブタイミング可変機構140に設けられたタイミングスプロケットと、タイミングチェーン47とを介してエンジン2のクランクシャフト49の回転に1/2の回転数で連動している。   The lift drive of the intake valve 12 is possible by transmitting the valve drive force of the intake cam 45a provided on the intake camshaft 45 via the intermediate drive mechanism 120 and the roller rocker arm 52 arranged in the cylinder head 8. It has become. In this valve drive force transmission, the valve lift amount of the intake valve 12 is adjusted by changing the transmission state by the mediation drive mechanism 120 by the function of the slide actuator 100. The intake camshaft 45 is linked to the rotation of the crankshaft 49 of the engine 2 at 1/2 the rotational speed via the timing sprocket provided in the variable valve timing mechanism 140 disposed at one end and the timing chain 47. is doing.

各気筒2aの排気バルブ16は、エンジン2の回転に連動して回転する排気カムシャフト46に設けられた排気カム46aにより、ローラロッカーアーム54を介して一定のバルブリフト量で開閉されている。尚、排気カムシャフト46は、一端に配置されたバルブタイミング可変機構142に設けられたタイミングスプロケットと、タイミングチェーン47とを介してエンジン2のクランクシャフト49の回転に1/2の回転数で連動している。そして各気筒2aの各排気ポート18は排気マニホルドに連結され、排気を浄化用触媒コンバータを介して外部に排出している。   The exhaust valve 16 of each cylinder 2a is opened and closed by a constant valve lift amount via a roller rocker arm 54 by an exhaust cam 46a provided on an exhaust camshaft 46 that rotates in conjunction with the rotation of the engine 2. The exhaust camshaft 46 is linked to the rotation of the crankshaft 49 of the engine 2 at a half speed through a timing chain 47 and a timing sprocket provided in a valve timing variable mechanism 142 disposed at one end. is doing. Each exhaust port 18 of each cylinder 2a is connected to an exhaust manifold, and exhaust is discharged to the outside through a catalytic converter for purification.

上述した吸気カムシャフト45、排気カムシャフト46、スライドアクチュエータ100、仲介駆動機構120及びバルブタイミング可変機構140,142は、カムキャリア150上に一体に組み込まれている。   The intake camshaft 45, the exhaust camshaft 46, the slide actuator 100, the intermediate drive mechanism 120, and the variable valve timing mechanisms 140 and 142 described above are integrated on the cam carrier 150.

図2に示したごとく、シリンダヘッド8の一部を形成するカムキャリア150は、シリンダヘッド8の本体側の上面外周形状に対応して全体が矩形に一体成形されている。そして側壁154,156,158,160内には、4本の軸受162が平行に配置され、側壁154〜160と共に一体成形されている。尚、側壁154〜160のうちで前方側壁154は軸受も兼ねている。   As shown in FIG. 2, the cam carrier 150 forming a part of the cylinder head 8 is integrally formed as a whole in a rectangular shape corresponding to the outer peripheral shape of the upper surface of the cylinder head 8 on the main body side. In the side walls 154, 156, 158, 160, four bearings 162 are arranged in parallel and are integrally formed with the side walls 154 to 160. Of the side walls 154 to 160, the front side wall 154 also serves as a bearing.

4つの軸受162及び前方側壁154には、吸気カムシャフト45及び排気カムシャフト46が平行に回転可能に支持されている。更に吸気カムシャフト45と側壁158との間には、各気筒毎に設けられた4つの仲介駆動機構120がロッカシャフト130に支持されて配置されている。そして前方側壁154及び軸受162にはカムキャップ152が被せられることにより、吸気カムシャフト45、排気カムシャフト46及びロッカシャフト130の脱落を防止している。   An intake camshaft 45 and an exhaust camshaft 46 are rotatably supported in parallel by the four bearings 162 and the front side wall 154. Further, between the intake camshaft 45 and the side wall 158, four intermediate drive mechanisms 120 provided for each cylinder are supported by the rocker shaft 130 and arranged. The front side wall 154 and the bearing 162 are covered with a cam cap 152 to prevent the intake camshaft 45, the exhaust camshaft 46, and the rocker shaft 130 from falling off.

各仲介駆動機構120の軸方向の両側は、軸受162あるいは前方側壁154との間に、仲介駆動機構120を基準位置に配置した場合に軸受162あるいは前方側壁154との間に生じたクリアランスを吸収しているシム164が配置されている。   The both sides of each intermediate drive mechanism 120 in the axial direction absorb the clearance generated between the bearing 162 or the front side wall 154 and the bearing 162 or the front side wall 154 when the intermediate drive mechanism 120 is disposed at the reference position. A shim 164 is disposed.

ここでシム164の構成を図3に示す。図3において(A)はシム164の平面図、(B)は底面図、(C)は左側面図、(D)は斜視図、(E)は正面図である。シム164は、円盤状の基部164aと、基部164aの外周に突出して設けられたピックアップ部164b、及びピックアップ部164bとは対向する側から基部164aの中心部までに形成された凹部164cを備えている。この凹部164cにおいて対向する2つの内面164dは平行な平面を形成している。この間隔はDaに設定されている。   Here, the configuration of the shim 164 is shown in FIG. 3, (A) is a plan view of the shim 164, (B) is a bottom view, (C) is a left side view, (D) is a perspective view, and (E) is a front view. The shim 164 includes a disc-shaped base portion 164a, a pickup portion 164b that protrudes from the outer periphery of the base portion 164a, and a concave portion 164c that is formed from the side facing the pickup portion 164b to the center portion of the base portion 164a. Yes. Two inner surfaces 164d facing each other in the recess 164c form parallel planes. This interval is set to Da.

可変動弁機構基準状態調整時には、基部164aの厚さdsが異なるシム164が複数種類準備されている。そして気筒間で仲介駆動機構120のバルブリフト量調節量が同一となるように、各仲介駆動機構120においてスライドアクチュエータ100とは反対側(図2の右側)のシム164について、適切な厚さdsのシム164が選択されて挿入される。尚、各仲介駆動機構120のスライドアクチュエータ100側(図2の左側)のシム164については、各仲介駆動機構120が図2の右側のシム164に常に密着するように、各仲介駆動機構120と軸受162との間のクリアランスを吸収する厚さdsのシム164が選択されて挿入される。このことにより仲介駆動機構120の軸方向位置が正確な基準位置に調節され、スライドアクチュエータ100による全気筒2aの吸気バルブ12のバルブリフト量は常に同一の調節量にされる。   When adjusting the variable valve mechanism reference state, a plurality of types of shims 164 with different thicknesses ds of the base 164a are prepared. Then, an appropriate thickness ds is set for the shim 164 on the opposite side (right side in FIG. 2) of each intermediate drive mechanism 120 so that the valve lift adjustment amount of the intermediate drive mechanism 120 is the same between the cylinders. The shim 164 is selected and inserted. The shim 164 on the slide actuator 100 side (left side in FIG. 2) of each mediation drive mechanism 120 is connected to each mediation drive mechanism 120 so that each mediation drive mechanism 120 is always in close contact with the right shim 164 in FIG. A shim 164 having a thickness ds that absorbs the clearance with the bearing 162 is selected and inserted. Thus, the axial position of the mediation drive mechanism 120 is adjusted to an accurate reference position, and the valve lift amounts of the intake valves 12 of all the cylinders 2a by the slide actuator 100 are always set to the same adjustment amount.

次に仲介駆動機構120について説明する。図4は仲介駆動機構120の斜視図を、図5は部分破断斜視図を示している。尚、図5の(A)は正面側の部分破断斜視図、図5の(B)は背面側の部分破断斜視図である。又、図6は分解斜視図、図7は図5に対応する仲介駆動機構120の外側部分(本体に相当)の構成を示す破断斜視図である。図7を除いて、仲介駆動機構120はロッカシャフト130上に配置した状態で示している。   Next, the mediation drive mechanism 120 will be described. 4 is a perspective view of the mediation drive mechanism 120, and FIG. 5 is a partially cutaway perspective view. 5A is a partially broken perspective view of the front side, and FIG. 5B is a partially broken perspective view of the back side. 6 is an exploded perspective view, and FIG. 7 is a cutaway perspective view showing the configuration of the outer portion (corresponding to the main body) of the intermediate drive mechanism 120 corresponding to FIG. Except for FIG. 7, the intermediate drive mechanism 120 is illustrated as being disposed on the rocker shaft 130.

仲介駆動機構120は、図4の中央に設けられた入力部122、入力部122の一端側に設けられた第1揺動カム124、第1揺動カム124とは反対側に設けられた第2揺動カム126及び内部に配置されたスライダギア128(図5,6)を備えている。   The intermediate drive mechanism 120 includes an input portion 122 provided in the center of FIG. 4, a first swing cam 124 provided on one end side of the input portion 122, and a first swing cam 124 provided on the opposite side of the first swing cam 124. 2 includes a rocking cam 126 and a slider gear 128 (FIGS. 5 and 6) disposed therein.

入力部122のハウジング122aは内部に軸方向に空間を形成し、この空間の内周面には軸方向に右ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプライン122b(図7)を形成している。又、ハウジング122aの外周面からは平行な2つのアーム122c,122dが突出して形成されている。これらアーム122c,122dの先端には、ハウジング122aの軸方向と平行なシャフト122eが掛け渡され、ローラ122fが回転可能に取り付けられている。尚、図1に示したごとく、スプリング129などにより付勢力がアーム122c,122dあるいはハウジング122aに与えられていることにより、ローラ122fは吸気カム45a側に常に接触するようにされている。このようなスプリング129は、例えば入力部122とシリンダヘッド8あるいはロッカシャフト130との間に設けられている。   The housing 122a of the input part 122 forms a space in the axial direction inside, and a helical spline 122b (FIG. 7) formed in a spiral shape of a right-hand screw is formed in the axial direction on the inner peripheral surface of this space. Further, two parallel arms 122c and 122d are formed so as to protrude from the outer peripheral surface of the housing 122a. A shaft 122e parallel to the axial direction of the housing 122a is stretched over the tips of the arms 122c and 122d, and a roller 122f is rotatably attached. As shown in FIG. 1, a biasing force is applied to the arms 122c and 122d or the housing 122a by a spring 129 or the like, so that the roller 122f is always in contact with the intake cam 45a. Such a spring 129 is provided between the input part 122 and the cylinder head 8 or the rocker shaft 130, for example.

第1揺動カム124のハウジング124aは、内部に軸方向に空間を形成し、この内部空間の内周面には軸方向に左ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプライン124b(図7)を形成している。又、このハウジング124aの内部空間は、円形の軸受孔124fを中心に有するリング状の軸受部124cにて一端が覆われている。この軸受孔124fは、ロッカシャフト130のベース外周面130d(図11)と同径に形成され、ロッカシャフト130により貫通される。また外周面からは略三角形状のノーズ124dが突出して形成されている。このノーズ124dの一辺はカム面124eを形成している。   The housing 124a of the first swing cam 124 forms a space in the axial direction inside, and a helical spline 124b (FIG. 7) formed in a spiral shape of a left-hand screw in the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the internal space. Forming. One end of the internal space of the housing 124a is covered with a ring-shaped bearing portion 124c having a circular bearing hole 124f as a center. The bearing hole 124 f is formed to have the same diameter as the base outer peripheral surface 130 d (FIG. 11) of the rocker shaft 130 and is penetrated by the rocker shaft 130. Further, a substantially triangular nose 124d protrudes from the outer peripheral surface. One side of the nose 124d forms a cam surface 124e.

第2揺動カム126のハウジング126aは、内部に軸方向に空間を形成し、この内部空間の内周面には軸方向に左ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプライン126b(図7)を形成している。又、このハウジング126aの内部空間は、円形の軸受孔126fを中心に有するリング状の軸受部126cにて一端が覆われている。この軸受孔126fは、ロッカシャフト130のベース外周面130d(図11)と同径に形成され、ロッカシャフト130により貫通される。また外周面からは略三角形状のノーズ126dが突出して形成されている。このノーズ126dの一辺はカム面126eを形成している。   The housing 126a of the second swing cam 126 forms a space in the axial direction inside, and a helical spline 126b (FIG. 7) formed in a spiral shape of a left-hand screw in the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the internal space. Forming. One end of the internal space of the housing 126a is covered with a ring-shaped bearing portion 126c having a circular bearing hole 126f as a center. The bearing hole 126f is formed to have the same diameter as the base outer peripheral surface 130d (FIG. 11) of the rocker shaft 130, and is penetrated by the rocker shaft 130. Further, a substantially triangular nose 126d protrudes from the outer peripheral surface. One side of the nose 126d forms a cam surface 126e.

これらの第1揺動カム124および第2揺動カム126は、図6に示したごとく、入力部122に対して両側から各端面を同軸上で接触させるように配置され、全体が図4に示したごとく内部空間を有する略円柱状となる。   As shown in FIG. 6, the first swing cam 124 and the second swing cam 126 are arranged so that the end faces are coaxially contacted from both sides with respect to the input portion 122, and the whole is shown in FIG. As shown, it has a substantially cylindrical shape with an internal space.

入力部122及び2つの揺動カム124,126から構成される内部空間に配置されているスライダギア128の詳細を図8〜10に示す。図8の(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は右側面図である。図9は斜視図、図10は軸に沿って垂直に破断した斜視図を示している。   Details of the slider gear 128 disposed in the internal space constituted by the input portion 122 and the two swing cams 124 and 126 are shown in FIGS. 8A is a plan view, FIG. 8B is a front view, and FIG. 8C is a right side view. FIG. 9 is a perspective view, and FIG. 10 is a perspective view cut vertically along the axis.

スライダギア128は略円柱状をなし、外周面中央には右ネジの螺旋状に形成された入力用ヘリカルスプライン128aが形成されている。この入力用ヘリカルスプライン128aの一端側には小径部128bを挟んで左ネジの螺旋状に形成された第1出力用ヘリカルスプライン128cが形成されている。この第1出力用ヘリカルスプライン128cとは反対側には小径部128dを挟んで左ネジの螺旋状に形成された第2出力用ヘリカルスプライン128eが形成されている。尚、これら出力用ヘリカルスプライン128c,128eは外径が同じであるが、入力用ヘリカルスプライン128aの溝部分の径よりも外径が小さく形成されている。   The slider gear 128 has a substantially cylindrical shape, and an input helical spline 128a formed in a spiral shape of a right-hand thread is formed at the center of the outer peripheral surface. A first output helical spline 128c is formed on one end side of the input helical spline 128a so as to have a left-handed spiral shape with a small diameter portion 128b interposed therebetween. On the opposite side of the first output helical spline 128c, a second output helical spline 128e formed in a spiral shape of a left-hand thread with a small diameter portion 128d interposed therebetween is formed. The output helical splines 128c and 128e have the same outer diameter, but are formed to have an outer diameter smaller than the diameter of the groove portion of the input helical spline 128a.

スライダギア128の内部には中心軸方向に、ロッカシャフト130が貫通する貫通孔128fが形成されている。そして入力用ヘリカルスプライン128aの位置で、貫通孔128fの内周面には周方向に周溝128gが形成されている。この周溝128gには一カ所にて径方向に外部に貫通するピン挿入孔128hが形成されている。   A through hole 128f through which the rocker shaft 130 passes is formed in the slider gear 128 in the central axis direction. A circumferential groove 128g is formed in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the through hole 128f at the position of the input helical spline 128a. The circumferential groove 128g is formed with a pin insertion hole 128h penetrating to the outside in one radial direction.

揺動カム124,126の軸受孔124f,126f及びスライダギア128の貫通孔128fを貫通することで、仲介駆動機構120全体を支持するロッカシャフト130について説明する。図11の(A)、(B)の斜視図に、ロッカシャフト130の一部分を示す。(A)と(B)とは軸周りに180°異なる配置で示した斜視図である。尚、図2に示したごとくロッカシャフト130は4つの仲介駆動機構120に共通の1本が設けられている。   The rocker shaft 130 that supports the entire intermediate drive mechanism 120 by passing through the bearing holes 124f and 126f of the swing cams 124 and 126 and the through hole 128f of the slider gear 128 will be described. A portion of the rocker shaft 130 is shown in the perspective views of FIGS. (A) and (B) are the perspective views shown by the arrangement | positioning which differs 180 degrees around an axis | shaft. As shown in FIG. 2, the rocker shaft 130 is provided in common with the four mediating drive mechanisms 120.

ロッカシャフト130には各仲介駆動機構120に対応する位置に軸方向に長く形成された長孔130aが開口している。この長孔130aはロッカシャフト130の内部空間130bまで貫通して形成されている。   The rocker shaft 130 has a long hole 130a that is formed long in the axial direction at a position corresponding to each intermediate drive mechanism 120. The long hole 130 a is formed so as to penetrate to the internal space 130 b of the rocker shaft 130.

そして図11の(A)に示すごとく、長孔130aの軸方向前後に隣接して平面状の後退面130cが2つ設けられている。更に、これら2つの後退面130cに対して180°軸周りに異なる位置にも、図11の(B)に示すごとく2つの後退面130cが設けられている。   As shown in FIG. 11A, two flat receding surfaces 130c are provided adjacent to the longitudinal direction of the long hole 130a. Further, two receding surfaces 130c are provided at different positions around the 180 ° axis with respect to these two receding surfaces 130c as shown in FIG.

軸方向位置が同一で180°軸周りに異なる2つの後退面130c同士は、1組の平行平面を形成している。このことにより各仲介駆動機構120に2組の後退面130cが形成され、1本のロッカシャフト130において、合計8組の後退面130cが形成されている。   Two receding surfaces 130c having the same axial position and different around the 180 ° axis form a set of parallel planes. As a result, two sets of receding surfaces 130c are formed in each intermediary drive mechanism 120, and a total of eight sets of receding surfaces 130c are formed in one rocker shaft 130.

この後退面130cは、ロッカシャフト130の円筒状のベース外周面130dを切削等により平面状にして形成されたものであり、ロッカシャフト130のベース外周面130dよりも軸側に後退した面となっている。   The receding surface 130c is formed by flattening the cylindrical base outer peripheral surface 130d of the rocker shaft 130 by cutting or the like, and is a surface receding from the base outer peripheral surface 130d of the rocker shaft 130 to the axial side. ing.

更にロッカシャフト130の内部空間130bには、図11の(C)の斜視図に軸方向の一部分を示しているコントロールシャフト132が、図11の(D)に示すごとく軸方向に摺動可能に貫通して配置されている。このコントロールシャフト132についても4つの仲介駆動機構120に共通の1本が設けられている。   Further, in the internal space 130b of the rocker shaft 130, a control shaft 132, which shows a part in the axial direction in the perspective view of FIG. 11C, is slidable in the axial direction as shown in FIG. 11D. It is arranged through. The control shaft 132 is also provided in common with the four mediating drive mechanisms 120.

コントロールシャフト132は丸棒状に形成されたものであるが、各仲介駆動機構120に対応する位置には、図11の(C)に示したごとく軸直角方向の支持穴132bが設けられている。この支持穴132bにはそれぞれコントロールピン132aの基端部が挿入されることにより、コントロールピン132aを軸直角方向に突出して支持できるようにされている。   Although the control shaft 132 is formed in a round bar shape, a support hole 132b in a direction perpendicular to the axis is provided at a position corresponding to each intermediary drive mechanism 120 as shown in FIG. By inserting the base end portion of the control pin 132a into each of the support holes 132b, the control pin 132a can be supported by protruding in the direction perpendicular to the axis.

そしてコントロールシャフト132がロッカシャフト130の内部に配置されている状態では、各コントロールピン132aの先端は、ロッカシャフト130に形成されている長孔130aを貫通し、図12の部分破断図に示すごとくスライダギア128の内周面に形成された周溝128g内に挿入されている。   When the control shaft 132 is disposed inside the rocker shaft 130, the tip of each control pin 132a passes through the long hole 130a formed in the rocker shaft 130, as shown in the partially cutaway view of FIG. The slider gear 128 is inserted into a circumferential groove 128g formed on the inner circumferential surface.

コントロールシャフト132の一端側(図2における右側)は自由端であるが、基端側(図2における左側)はスライドアクチュエータ100にて駆動されるボールネジシャフトを形成している。このことにより軸方向での駆動力をボールネジ機構210を介してスライドアクチュエータ100から受けることができる。尚、コントロールシャフト132とは別体にボールネジシャフトを形成してボールネジ機構210に組み込んでおいても良い。この場合には、例えば、カムキャリア150上でコントロールシャフト132の基端側とボールネジシャフトの先端側とを当接あるいは接合することにより、スライドアクチュエータ100にてコントロールシャフト132を軸方向に駆動可能とする。   One end side (right side in FIG. 2) of the control shaft 132 is a free end, but the base end side (left side in FIG. 2) forms a ball screw shaft driven by the slide actuator 100. As a result, a driving force in the axial direction can be received from the slide actuator 100 via the ball screw mechanism 210. Note that a ball screw shaft may be formed separately from the control shaft 132 and incorporated in the ball screw mechanism 210. In this case, for example, the control shaft 132 can be driven in the axial direction by the slide actuator 100 by contacting or joining the base end side of the control shaft 132 and the tip end side of the ball screw shaft on the cam carrier 150. To do.

図2に示したごとく仲介駆動機構120の両側には、第1揺動カム124と軸受162との間、及び第2揺動カム126と前方側壁154又は軸受162との間に、それぞれシム164が配置されている。これらのシム164が上述した後退面130cの位置に配置されるように、ロッカシャフト130上における後退面130cの軸方向位置が設定されている。   As shown in FIG. 2, shims 164 are provided on both sides of the intermediate drive mechanism 120 between the first swing cam 124 and the bearing 162 and between the second swing cam 126 and the front side wall 154 or the bearing 162, respectively. Is arranged. The axial position of the receding surface 130c on the rocker shaft 130 is set so that these shims 164 are arranged at the position of the receding surface 130c described above.

図13に示すごとく、組を構成する2つの後退面130cの距離、すなわち後退面130c部分におけるロッカシャフト130の幅Dcよりも、シム164の内面164dの間隔Daは大きく設定されている。更にこの内面164dの間隔Daは、後退面130c以外の部分におけるロッカシャフト130の幅、すなわちロッカシャフト130の円筒状のベース外周面130dの直径Dbよりも小さく設定されている。   As shown in FIG. 13, the distance Da between the inner surfaces 164d of the shim 164 is set larger than the distance between the two receding surfaces 130c constituting the set, that is, the width Dc of the rocker shaft 130 in the receding surface 130c portion. Further, the interval Da between the inner surfaces 164d is set to be smaller than the width of the rocker shaft 130 at a portion other than the receding surface 130c, that is, the diameter Db of the cylindrical base outer peripheral surface 130d of the rocker shaft 130.

可変動弁機構の組み立ては次のようになされる。まずロッカシャフト130内にコントロールシャフト132を挿通する。そして上述したスライダギア128を、気筒2a毎にコントロールピン132aにて、ロッカシャフト130の長孔130aを介してコントロールシャフト132に取り付ける。このことにより各スライダギア128はコントロールシャフト132の軸方向移動に連動するようになる。そして入力部122と揺動カム124,126とを各スライダギア128にヘリカルスプライン噛合により組み合わせて、気筒2a毎に仲介駆動機構120を完成する。   The variable valve mechanism is assembled as follows. First, the control shaft 132 is inserted into the rocker shaft 130. The slider gear 128 described above is attached to the control shaft 132 through the long hole 130a of the rocker shaft 130 by the control pin 132a for each cylinder 2a. As a result, each slider gear 128 is interlocked with the axial movement of the control shaft 132. Then, the input unit 122 and the swing cams 124 and 126 are combined with the slider gears 128 by helical spline engagement to complete the intermediate drive mechanism 120 for each cylinder 2a.

上述のごとく仲介駆動機構120を取り付けたロッカシャフト130をカムキャリア150上に配置する。同時に吸気カムシャフト45及び排気カムシャフト46もカムキャリア150上に配置する。そしてカムキャップ152にてロッカシャフト130を固定すると共に、吸気カムシャフト45及び排気カムシャフト46については回転可能に支持する。   As described above, the rocker shaft 130 to which the intermediate drive mechanism 120 is attached is disposed on the cam carrier 150. At the same time, the intake camshaft 45 and the exhaust camshaft 46 are also arranged on the cam carrier 150. The rocker shaft 130 is fixed by the cam cap 152, and the intake cam shaft 45 and the exhaust cam shaft 46 are rotatably supported.

又、ロッカシャフト130内に配置されているコントロールシャフト132の基端側をスライドアクチュエータ100のボールネジ機構210に組み込む。あるいはコントロールシャフト132の基端側をボールネジ機構210に組み込まれているボールネジシャフトの先端に当接又は接合する。この時、スライドアクチュエータ100は初期駆動位置としておくことにより、コントロールシャフト132は軸方向において初期位置に配置されることになる。   In addition, the base end side of the control shaft 132 disposed in the rocker shaft 130 is incorporated in the ball screw mechanism 210 of the slide actuator 100. Alternatively, the base end side of the control shaft 132 is brought into contact with or joined to the tip of the ball screw shaft incorporated in the ball screw mechanism 210. At this time, the slide actuator 100 is set to the initial driving position, so that the control shaft 132 is disposed at the initial position in the axial direction.

ただしロッカシャフト130内部のコントロールシャフト132が初期位置となっていても、仲介駆動機構120の本体である入力部122及び揺動カム124,126がコントロールシャフト132の初期位置に対応した基準配置になっているとは限らない。図2において各仲介駆動機構120の右側の前方側壁154又は軸受162が仲介駆動機構120の配置を決定することになるが、実際には前方側壁154又は軸受162の図示左側面位置はカムキャリア150の製造時には基準位置よりも右側となるように成形されている。したがってシム164を用いて高精度に基準位置に調節されている。   However, even if the control shaft 132 inside the rocker shaft 130 is in the initial position, the input portion 122 and the swing cams 124 and 126 which are the main body of the intermediate drive mechanism 120 are in the reference arrangement corresponding to the initial position of the control shaft 132. Not necessarily. In FIG. 2, the front side wall 154 or the bearing 162 on the right side of each intermediate drive mechanism 120 determines the arrangement of the intermediate drive mechanism 120, but the position of the left side surface of the front side wall 154 or the bearing 162 is actually the cam carrier 150. At the time of manufacture, it is molded so as to be on the right side of the reference position. Therefore, the shim 164 is used to adjust the reference position with high accuracy.

ここで仲介駆動機構120において、コントロールシャフト132の初期位置に対応した基準配置とは、後述する図18に示す最小バルブリフト量の状態となる配置である。しかしカムキャリア150上に配置した状態では、図14の(A)に示すごとくノーズ124d,126dとローラ122fとの位置関係は、最小バルブリフト量の状態よりも近づいた状態となっている。   Here, in the mediation drive mechanism 120, the reference arrangement corresponding to the initial position of the control shaft 132 is an arrangement in which the minimum valve lift amount shown in FIG. However, in the state of being arranged on the cam carrier 150, as shown in FIG. 14A, the positional relationship between the noses 124d and 126d and the roller 122f is closer to the minimum valve lift amount.

したがって次のように可変動弁機構基準状態調整方法を実行する。まずカムキャリア150を基準配置調整用の治具上に固定する。このことにより、図14の(A)に示したごとく治具に設けられた位置決め用のピボットp1,p2の先端がノーズ124d,126dのカム面124e,126eに当接する。   Therefore, the variable valve mechanism reference state adjusting method is executed as follows. First, the cam carrier 150 is fixed on a jig for adjusting the reference arrangement. As a result, as shown in FIG. 14A, the tips of positioning pivots p1 and p2 provided on the jig come into contact with the cam surfaces 124e and 126e of the noses 124d and 126d.

そして吸気カムシャフト45のベース円部分をローラ122f側に向ける。しかし、この時には前述したごとく最小バルブリフト量の状態よりもノーズ124d,126dとローラ122fとの位置が近い状態であるので、吸気カムシャフト45にはローラ122fは接触していない。尚、吸気カムシャフト45を後でカムキャリア150に配置する場合には、吸気カムシャフト45のベース円部分の形状に相当する特別な治具を用いても良い。   The base circle portion of the intake camshaft 45 is directed toward the roller 122f. However, at this time, as described above, since the positions of the noses 124d and 126d and the roller 122f are closer than the minimum valve lift amount, the roller 122f is not in contact with the intake camshaft 45. When the intake camshaft 45 is disposed later on the cam carrier 150, a special jig corresponding to the shape of the base circle portion of the intake camshaft 45 may be used.

次に仲介駆動機構120をスライドアクチュエータ100側に向かって軸方向に、油圧などの機械力あるいは手動にて押すことにより、仲介駆動機構120をスライドアクチュエータ100側に移動する。仲介駆動機構120内部のスライダギア128はコントロールピン132aによりコントロールシャフト132に係合されていることによりスライダギア128は軸方向には移動せず、入力部122及び揺動カム124,126が軸方向に移動する。したがって仲介駆動機構120内部において、スライダギア128は入力部122及び揺動カム124,126に対して相対的に、図4,5に示したH方向へ移動することになる。この移動に連動してノーズ124d,126dとローラ122fとが離れ始める。   Next, the mediation drive mechanism 120 is moved to the slide actuator 100 side by pushing the mediation drive mechanism 120 in the axial direction toward the slide actuator 100 side by a mechanical force such as hydraulic pressure or manually. Since the slider gear 128 in the intermediate drive mechanism 120 is engaged with the control shaft 132 by the control pin 132a, the slider gear 128 does not move in the axial direction, and the input portion 122 and the swing cams 124, 126 are in the axial direction. Move to. Accordingly, the slider gear 128 moves in the H direction shown in FIGS. 4 and 5 relative to the input portion 122 and the swing cams 124 and 126 in the intermediate drive mechanism 120. In conjunction with this movement, the noses 124d and 126d and the roller 122f begin to separate.

そして最終的には図14の(B)に示したごとくローラ122fが吸気カムシャフト45のベース円部分に当接して、これ以上の仲介駆動機構120の軸方向移動は不可能となる。この時のロッカシャフト130上における仲介駆動機構120の軸方向位置が、コントロールシャフト132の初期位置に対応した基準配置であり、後述する図18の状態に相当する。   Finally, as shown in FIG. 14B, the roller 122f comes into contact with the base circle portion of the intake camshaft 45, and further movement of the intermediate drive mechanism 120 in the axial direction becomes impossible. The axial position of the mediation drive mechanism 120 on the rocker shaft 130 at this time is a reference arrangement corresponding to the initial position of the control shaft 132, and corresponds to the state shown in FIG.

そしてこの時に図2に示した仲介駆動機構120の右側(スライドアクチュエータ100とは反対側)に生じているカムキャップ152を含めた軸受162又は前方側壁154との間のクリアランスに適合する厚さdsのシム164を選択して図15の(A)、(C)に示すごとく後退面130c部分に配置する。このことにより仲介駆動機構120の基準配置が決定される。そして図15の(A)、(B)に示したごとく仲介駆動機構120の左側(スライドアクチュエータ100側)については、カムキャップ152を含めた軸受162との間に生じているクリアランスに適合する厚さdsのシム164を選択して後退面130c部分に配置する。尚、図15の(A)は仲介駆動機構120の正面から見たシム164の配置状態を、(B)は仲介駆動機構120の左側面から見たシム164の配置状態を、(C)は仲介駆動機構120の右側面から見たシム164の配置状態を示している。   At this time, the thickness ds conforms to the clearance between the bearing 162 including the cam cap 152 or the front side wall 154 generated on the right side (opposite side of the slide actuator 100) of the intermediate drive mechanism 120 shown in FIG. The shim 164 is selected and disposed on the receding surface 130c as shown in FIGS. As a result, the reference arrangement of the mediation drive mechanism 120 is determined. As shown in FIGS. 15A and 15B, the left side (slide actuator 100 side) of the intermediate drive mechanism 120 has a thickness that matches the clearance generated between the bearing 162 including the cam cap 152. A shim 164 having a length ds is selected and disposed on the receding surface 130c. 15A shows the arrangement state of the shim 164 as viewed from the front of the intermediate drive mechanism 120, FIG. 15B shows the arrangement state of the shim 164 as viewed from the left side of the intermediate drive mechanism 120, and FIG. The arrangement state of the shim 164 as viewed from the right side surface of the mediation drive mechanism 120 is shown.

こうして仲介駆動機構120は、図2における右側のシム164にて基準位置が決定され、左側のシム164にて第1揺動カム124の移動を規制し、特に吸気バルブ12に対してリフト駆動力を出力していない時においてスライダギア128からの第1揺動カム124の脱落を防止できる。   In this way, the intermediate drive mechanism 120 determines the reference position by the right shim 164 in FIG. 2, restricts the movement of the first swing cam 124 by the left shim 164, and in particular, lift drive force for the intake valve 12. Can be prevented from falling off from the slider gear 128.

この可変動弁機構基準状態調整方法を、各気筒の仲介駆動機構120について繰り返すことにより、図16の斜視図に示すごとく各2つのシム164を用いて全気筒について仲介駆動機構120の基準配置を高精度に設定することができる。   By repeating this variable valve mechanism reference state adjusting method for the intermediate drive mechanism 120 of each cylinder, the reference arrangement of the intermediate drive mechanism 120 is set for all cylinders using two shims 164 as shown in the perspective view of FIG. High accuracy can be set.

このシム164の選択作業においては、図13に示したごとく、シム164の内面164dの間隔Daは後退面130c間の幅Dcよりも大きいので、図17の(A)に示すごとく、ロッカシャフト130と後退面130cとの間に十分な余裕ができる。このためシム164の選択時においてロッカシャフト130の後退面130c部分への着脱作業が容易にできる。   In the selection operation of the shim 164, as shown in FIG. 13, the distance Da between the inner surfaces 164d of the shim 164 is larger than the width Dc between the receding surfaces 130c, so that the rocker shaft 130 is shown in FIG. And a sufficient allowance between the receding surface 130c. For this reason, when the shim 164 is selected, it is possible to easily attach and detach the rocker shaft 130 to the receding surface 130c.

こうしてカムキャリア150上の構成が完成する。そして、図1,2に示したごとくシリンダヘッド8の本体へカムキャリア150を取り付けて可変動弁機構をエンジン2に組み込むことができる。   Thus, the configuration on the cam carrier 150 is completed. As shown in FIGS. 1 and 2, the variable valve mechanism can be incorporated into the engine 2 by attaching the cam carrier 150 to the main body of the cylinder head 8.

このように構成された可変動弁機構を用いたエンジン2では、スライドアクチュエータ100によりボールネジ機構210を駆動して、コントロールシャフト132を軸方向に移動させることで、仲介駆動機構120内部のスライダギア128の軸方向位置を調節する。   In the engine 2 using the variable valve mechanism configured as described above, the ball screw mechanism 210 is driven by the slide actuator 100 and the control shaft 132 is moved in the axial direction, whereby the slider gear 128 inside the mediation drive mechanism 120 is moved. Adjust the axial position of.

図12に示したごとく、スライダギア128は周溝128gにてコントロールピン132aに係合されているので、軸周りについてはコントロールピン132aの位置に関わらず揺動可能となっている。更にスライダギア128の入力用ヘリカルスプライン128aは、入力部122内部のヘリカルスプライン122bに噛み合されている。そして第1出力用ヘリカルスプライン128cは第1揺動カム124内部のヘリカルスプライン124bに噛み合わされ、第2出力用ヘリカルスプライン128eは第2揺動カム126内部のヘリカルスプライン126bに噛み合わされている。ここで入力側のスプライン122b,128aと、出力側のスプライン124b,128c,126b,128eとはねじれ角が異なる。実際には、ねじれ方向自体が異なる形状とされている。   As shown in FIG. 12, since the slider gear 128 is engaged with the control pin 132a by the circumferential groove 128g, the slider gear 128 can swing about the axis regardless of the position of the control pin 132a. Further, the input helical spline 128 a of the slider gear 128 is engaged with the helical spline 122 b inside the input unit 122. The first output helical spline 128 c is meshed with the helical spline 124 b inside the first swing cam 124, and the second output helical spline 128 e is meshed with the helical spline 126 b inside the second swing cam 126. Here, the input side splines 122b, 128a and the output side splines 124b, 128c, 126b, 128e have different twist angles. Actually, the twist direction itself has a different shape.

このことから、仲介駆動機構120の内部空間内でスライダギア128の軸方向移動量を調節することにより、ヘリカルスプライン128a,122b,128c,124b,128e,126bの機能により、入力部122と揺動カム124,126とを相対回転できる。こうしてローラ122fとノーズ124d,126dとの位置関係を変更することができ、吸気バルブ12のバルブリフト量が調節できる。   From this, by adjusting the axial movement amount of the slider gear 128 in the internal space of the mediation drive mechanism 120, the function of the helical splines 128a, 122b, 128c, 124b, 128e, 126b and the input portion 122 are swung. The cams 124 and 126 can be rotated relative to each other. Thus, the positional relationship between the roller 122f and the noses 124d and 126d can be changed, and the valve lift amount of the intake valve 12 can be adjusted.

ここで図18は、スライドアクチュエータ100の駆動力を調節して、コントロールシャフト132を最大限L方向(図4,5の矢印)へ移動させた場合の仲介駆動機構120の状態を示している。図18の(A)が吸気バルブ12の閉弁時、図18の(B)が開弁時である。この場合には入力部122のローラ122fと揺動カム124,126のノーズ124d,126dとの位置関係が最も近い状態、すなわち図14(B)と同じ状態となる。このため、図18の(B)に示すごとく吸気カム45aが最大限に入力部122のローラ122fを押し下げても、ノーズ124d,126dのカム面124e,126eによるロッカーローラ52aの押し下げ量は最小となり、吸気バルブ12のバルブリフト量は最小となる。したがって吸気ポート14から燃焼室10内への吸入空気量も最小限の状態となる。   Here, FIG. 18 shows a state of the mediation drive mechanism 120 when the drive force of the slide actuator 100 is adjusted and the control shaft 132 is moved in the L direction (arrow in FIGS. 4 and 5) as much as possible. 18A is when the intake valve 12 is closed, and FIG. 18B is when the valve is open. In this case, the positional relationship between the roller 122f of the input unit 122 and the noses 124d and 126d of the swing cams 124 and 126 is the closest, that is, the same state as in FIG. Therefore, as shown in FIG. 18B, even if the intake cam 45a pushes down the roller 122f of the input portion 122 to the maximum extent, the push-down amount of the rocker roller 52a by the cam surfaces 124e and 126e of the noses 124d and 126d is minimized. The valve lift amount of the intake valve 12 is minimized. Therefore, the amount of intake air from the intake port 14 into the combustion chamber 10 is also minimized.

図19は、スライドアクチュエータ100の駆動力を調節して、コントロールシャフト132を最大限H方向(図4,5の矢印)へ移動させた場合の仲介駆動機構120の状態を示している。図19の(A)が吸気バルブ12の閉弁時、図19の(B)が開弁時である。この場合には入力部122のローラ122fと揺動カム124,126のノーズ124d,126dとの位置関係が最も遠い状態となる。このため、図19の(B)に示すごとく吸気カム45aが最大限に入力部122のローラ122fを押し下げた時には、ノーズ124d,126dのカム面124e,126eによるロッカーローラ52aの押し下げ量は最大となり、吸気バルブ12のバルブリフト量は最大となる。したがって吸気ポート14から燃焼室10内への吸入空気量も最大限の状態となる。   FIG. 19 shows the state of the mediation drive mechanism 120 when the drive force of the slide actuator 100 is adjusted and the control shaft 132 is moved in the H direction (arrows in FIGS. 4 and 5) as much as possible. 19A is when the intake valve 12 is closed, and FIG. 19B is when the valve is open. In this case, the positional relationship between the roller 122f of the input unit 122 and the noses 124d and 126d of the swing cams 124 and 126 is the farthest. For this reason, as shown in FIG. 19B, when the intake cam 45a pushes down the roller 122f of the input portion 122 to the maximum extent, the push-down amount of the rocker roller 52a by the cam surfaces 124e and 126e of the noses 124d and 126d is maximized. The valve lift amount of the intake valve 12 is maximized. Therefore, the amount of intake air from the intake port 14 into the combustion chamber 10 is also maximized.

スライドアクチュエータ100により、図18の状態と図19の状態との間で連続的にコントロールシャフト132の軸方向位置を調節することで、吸気バルブ12のバルブリフト量を連続的に調節できる。すなわち本実施の形態ではスロットルバルブによることなく、吸入空気量の無段階調節が可能となる。   By adjusting the axial position of the control shaft 132 continuously between the state of FIG. 18 and the state of FIG. 19 by the slide actuator 100, the valve lift amount of the intake valve 12 can be continuously adjusted. That is, in the present embodiment, it is possible to adjust the intake air amount steplessly without using a throttle valve.

尚、前記図18の(B)に示したごとく初期位置状態では吸気バルブ12の開弁時のバルブリフト量は或る程度の開度を生じるものであったが、初期位置状態の他の形態としてバルブリフト量「0」すなわち吸気バルブ12を完全に閉じたままにしても良く、この場合には吸入空気量は「0」となる。   As shown in FIG. 18B, in the initial position state, the valve lift amount when the intake valve 12 is opened produces a certain degree of opening. As described above, the valve lift amount “0”, that is, the intake valve 12 may be completely closed. In this case, the intake air amount is “0”.

このようなエンジン運転時に、図17の(A)に示したごとくロッカシャフト130に配置されている各シム164に振動が伝達されて、ロッカシャフト130周りにシム164を回転させる力が働く場合がある。しかし、シム164が回転しても、シム164の内面164dの間隔Daはロッカシャフト130の円筒状のベース外周面130dの直径Dbよりも小さいので、図17の(B)に示すごとくシム164はロッカシャフト130に対して、わずかな回転が許されるのみである。したがってシム164は大きく回転することはなく、シム164の凹部164c(図3,13)の開口部がロッカシャフト130の上部に移ることはないので、シム164がロッカシャフト130から脱落することはない。   When such an engine is operated, as shown in FIG. 17A, vibration is transmitted to each shim 164 arranged on the rocker shaft 130, and there is a case where a force for rotating the shim 164 around the rocker shaft 130 is applied. is there. However, even if the shim 164 rotates, the distance Da between the inner surfaces 164d of the shim 164 is smaller than the diameter Db of the cylindrical base outer peripheral surface 130d of the rocker shaft 130. Therefore, as shown in FIG. Only a slight rotation is allowed for the rocker shaft 130. Therefore, the shim 164 does not rotate greatly, and the opening of the recess 164c (FIGS. 3 and 13) of the shim 164 does not move to the upper part of the rocker shaft 130, so that the shim 164 does not fall off the rocker shaft 130. .

図4〜7に示すごとく、揺動カム124,126の軸受部124c,126cには、ロッカシャフト130を軸として揺動するために円形の軸受孔124f,126fが形成されている。ロッカシャフト130に設けられた後退面130cは、シム164を支持する位置に限らず、これら軸受孔124f,126fを通過して揺動カム124,126の内部空間まで至っている。このことにより揺動カム124,126の内部と外部とを連絡する隙間130e(図1,13,14,17〜19)が形成されている。   As shown in FIGS. 4 to 7, circular bearing holes 124 f and 126 f are formed in the bearing portions 124 c and 126 c of the swing cams 124 and 126 to swing about the rocker shaft 130. The receding surface 130c provided on the rocker shaft 130 is not limited to the position where the shim 164 is supported, but passes through the bearing holes 124f and 126f and reaches the internal space of the swing cams 124 and 126. Thus, a gap 130e (FIGS. 1, 13, 14, 17 to 19) that connects the inside and the outside of the swing cams 124 and 126 is formed.

更に、軸受部124c,126cに密着しているシム164は、凹部164cの内面164dの間隔Daが後退面130c間の幅Dcよりも大きいので、図17の(A)、(B)に示したごとく隙間164fが生じている。このため揺動カム124,126とロッカシャフト130との隙間130eはシム164にて閉塞されず、シム164とロッカシャフト130との隙間164fに接続するので、揺動カム124,126内部から外部への出口は確保される。   Furthermore, the shims 164 that are in close contact with the bearing portions 124c and 126c are shown in FIGS. 17A and 17B because the interval Da between the inner surfaces 164d of the recesses 164c is larger than the width Dc between the receding surfaces 130c. Thus, a gap 164f is generated. Therefore, the gap 130e between the rocking cams 124 and 126 and the rocker shaft 130 is not closed by the shim 164 but is connected to the gap 164f between the shim 164 and the rocker shaft 130. The exit is secured.

このようにスライダギア128により一方側が塞がれている揺動カム124,126の内部空間が後退面130cを利用した隙間130e及び隙間164fにより常に外部と連絡されている。したがってコントロールシャフト132の軸方向移動に伴うスライダギア128の軸方向移動により、揺動カム124,126の内部空間の容積変化が生じても、内部の正圧や負圧を隙間130e及び隙間164fから排出することができる。   In this way, the internal space of the swing cams 124, 126, which is closed on one side by the slider gear 128, is always in communication with the outside through the gap 130e and the gap 164f using the receding surface 130c. Therefore, even if the volume of the internal space of the rocking cams 124 and 126 changes due to the axial movement of the slider gear 128 accompanying the axial movement of the control shaft 132, the internal positive pressure and negative pressure are transferred from the gap 130e and the gap 164f. Can be discharged.

以上説明した本実施の形態1によれば、以下の効果が得られる。
(イ).図13に示したごとくシム164の内面164dの間隔Daは、後退面130c間の幅Dcよりも大きい。このためロッカシャフト130の後退面130cとの間に十分な余裕ができ、シム164の選択時にロッカシャフト130の後退面130c部分への着脱作業が容易にできる。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(I). As shown in FIG. 13, the distance Da between the inner surfaces 164d of the shim 164 is larger than the width Dc between the receding surfaces 130c. For this reason, a sufficient margin is provided between the rocker shaft 130 and the receding surface 130c, and when the shim 164 is selected, the attaching / detaching operation to the rocking shaft 130c portion of the rocker shaft 130 can be facilitated.

更に上記内面164dの間隔Daは、ロッカシャフト130の円筒状のベース外周面130dの直径Dbよりも小さい。このためシム164はロッカシャフト130に対してわずかな回転が許されるのみであり、大きく回転することはないので、シム164がロッカシャフト130から脱落することはない。   Further, the distance Da between the inner surfaces 164d is smaller than the diameter Db of the cylindrical base outer peripheral surface 130d of the rocker shaft 130. For this reason, the shim 164 is only allowed to rotate slightly with respect to the rocker shaft 130 and does not rotate greatly, so that the shim 164 does not fall off the rocker shaft 130.

したがってバルブ特性調節機構(仲介駆動機構120)の本体(入力部122及び揺動カム124,126)と基準壁部(カムキャップ152を含めた前方側壁154及び軸受162)とのクリアランスを吸収するシム164の脱落を確実に防止できると共に、シム164選択のための着脱作業が容易にできる。   Therefore, a shim that absorbs the clearance between the main body (the input portion 122 and the swing cams 124 and 126) of the valve characteristic adjusting mechanism (the intermediate drive mechanism 120) and the reference wall portion (the front side wall 154 and the bearing 162 including the cam cap 152). The 164 can be reliably prevented from falling off, and the attaching / detaching operation for selecting the shim 164 can be easily performed.

(ロ).ロッカシャフト130の後退面130cは軸方向において、シム164の配置位置から揺動カム124,126の内部空間に渡って形成されている。このことにより前述したごとく、隙間130e,164fにて、スライダギア128が軸方向に移動する時に揺動カム124,126内に生じる気体(ここでは空気)や液体(ここでは潤滑油)の正圧や負圧を、仲介駆動機構120の外部に容易に排出することができる。   (B). The receding surface 130 c of the rocker shaft 130 is formed in the axial direction from the position where the shim 164 is disposed to the internal space of the swing cams 124 and 126. As described above, the positive pressure of gas (here, air) or liquid (here, lubricating oil) generated in the swing cams 124, 126 when the slider gear 128 moves in the axial direction in the gaps 130e, 164f. And negative pressure can be easily discharged to the outside of the mediation drive mechanism 120.

したがって少ないエネルギーにてスライドアクチュエータ100によるエンジン2のバルブ特性調節が可能となる。
特に後退面130cがロッカシャフト130において周方向に2面形成されているので、2つの隙間130e,164fの連続性が一層確実となり、省エネルギー効果をより高めることができる。
Therefore, the valve characteristics of the engine 2 can be adjusted by the slide actuator 100 with less energy.
Particularly, since two receding surfaces 130c are formed in the rocker shaft 130 in the circumferential direction, the continuity of the two gaps 130e and 164f is further ensured, and the energy saving effect can be further enhanced.

[実施の形態2]
本実施の形態のロッカシャフト230を図20に示す。図20において(A)と(B)とは軸周りに180°異なる配置で示した斜視図である。(C)はロッカシャフト230の内部空間230b内にコントロールシャフト132を配置した状態の斜視図である。図21はロッカシャフト230と仲介駆動機構220とを組み合わせた状態の斜視図であり、図21の(A)は正面側での斜視図、(B)は背面側での斜視図である。
[Embodiment 2]
A rocker shaft 230 of the present embodiment is shown in FIG. In FIG. 20, (A) and (B) are perspective views showing an arrangement different by 180 ° around the axis. (C) is a perspective view of a state where the control shaft 132 is disposed in the internal space 230 b of the rocker shaft 230. FIG. 21 is a perspective view in a state where the rocker shaft 230 and the mediation drive mechanism 220 are combined. FIG. 21A is a front perspective view, and FIG. 21B is a rear perspective view.

他の構成については前記実施の形態1と同じであるので、前記実施の形態1の図面も参照し、同一の構成については同一の符号にて説明する。
本実施の形態のロッカシャフト230においては、後退面230cは、シム164を配置する部分のみに形成されており、揺動カム224,226内部には至っていない。したがって仲介駆動機構220と組み合わせた場合には、後退面230cによっては揺動カム224,226内の圧力を排出できない。このため、揺動カム224,226の外周面には内部空間に通じる貫通孔224g,226gが形成されている。
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same configurations will be described with the same reference numerals with reference to the drawings of the first embodiment.
In the rocker shaft 230 of the present embodiment, the receding surface 230c is formed only in the portion where the shim 164 is disposed, and does not reach the swing cams 224, 226. Therefore, when combined with the mediation drive mechanism 220, the pressure in the rocking cams 224 and 226 cannot be discharged by the receding surface 230c. Therefore, through holes 224g and 226g communicating with the internal space are formed on the outer peripheral surfaces of the swing cams 224 and 226.

尚、シム164の内面164dの間隔Da、ロッカシャフト230の円筒状のベース外周面230dの直径Db及び後退面230c間の幅Dcの関係は、前記図13にて示した関係と同じである。   The relationship between the distance Da between the inner surfaces 164d of the shim 164, the diameter Db of the cylindrical base outer peripheral surface 230d of the rocker shaft 230, and the width Dc between the receding surfaces 230c is the same as the relationship shown in FIG.

以上説明した本実施の形態2によれば、以下の効果が得られる。
(イ).前記実施の形態1の(イ)の効果を生じる。
(ロ).揺動カム224,226の外周面に設けられた貫通孔224g,226gにより、スライダギア128が軸方向に移動する時に揺動カム224,226内に生じる気体や液体の正圧や負圧を、仲介駆動機構220の外部に容易に排出することができる。したがって少ないエネルギーにてスライドアクチュエータによるエンジンのバルブ特性調節が可能となる。
According to the second embodiment described above, the following effects can be obtained.
(I). The effect (a) of the first embodiment is produced.
(B). Through the through holes 224g and 226g provided on the outer peripheral surfaces of the swing cams 224 and 226, positive and negative pressures of gas and liquid generated in the swing cams 224 and 226 when the slider gear 128 moves in the axial direction It can be easily discharged to the outside of the mediation drive mechanism 220. Therefore, it is possible to adjust the valve characteristic of the engine by the slide actuator with less energy.

[実施の形態3]
本実施の形態のロッカシャフト330は、図22に示すごとく、シム配置用後退面330cと圧力排出用後退面330d(第2の後退面に相当)との2種の後退面が段差を介して連続した状態で、仲介駆動機構120毎に各4箇所形成されている。図22において(A)と(B)とは軸周りに180°異なる配置で示した斜視図であり、(C)はロッカシャフト330の内部空間330b内にコントロールシャフト132を配置した状態の斜視図である。図23はロッカシャフト330と仲介駆動機構120とを組み合わせた状態の斜視図であり、図23の(A)は正面側での斜視図、(B)は背面側での斜視図である。
[Embodiment 3]
As shown in FIG. 22, the rocker shaft 330 according to the present embodiment has two kinds of receding surfaces, ie, a shim disposition receding surface 330c and a pressure exhausting receding surface 330d (corresponding to the second receding surface) through a step. In a continuous state, four locations are formed for each mediation drive mechanism 120. 22, (A) and (B) are perspective views showing an arrangement different by 180 ° around the axis, and (C) is a perspective view showing a state in which the control shaft 132 is arranged in the internal space 330b of the rocker shaft 330. FIG. It is. FIG. 23 is a perspective view of the state in which the rocker shaft 330 and the mediation drive mechanism 120 are combined. FIG. 23A is a front perspective view, and FIG. 23B is a rear perspective view.

他の構成については前記実施の形態1と同じであるので、前記実施の形態1の図面も参照し、同一の構成については同一の符号にて説明する。
本実施の形態のロッカシャフト330においては、シム配置用後退面330cは、圧力排出用後退面330dよりも後退量が小さく、すなわち浅く形成されている。このように浅く形成されているのでシム配置用後退面330c間の幅Dcは前記実施の形態1に比較して大きい。しかし、シムの内面の間隔Da、ロッカシャフト330の円筒状のベース外周面330eの直径Db及びシム配置用後退面330c間の幅Dcの間の大小関係は前記実施の形態1と同様に、Dc<Da<Dbに設定してある。したがってシム配置用後退面330cへのシムの着脱作業は容易であるとともに、シム設置後はロッカシャフト330周りに回転しないので脱落が防止される。
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same configurations will be described with the same reference numerals with reference to the drawings of the first embodiment.
In the rocker shaft 330 of the present embodiment, the shim disposition receding surface 330c is formed with a smaller receding amount, that is, shallower than the pressure exhausting receding surface 330d. Since it is formed so shallow, the width Dc between the shim disposition receding surfaces 330c is larger than that of the first embodiment. However, the magnitude relationship among the distance Da between the inner surfaces of the shims, the diameter Db of the cylindrical base outer peripheral surface 330e of the rocker shaft 330, and the width Dc between the shim placement receding surfaces 330c is similar to that of the first embodiment. <Da <Db is set. Therefore, it is easy to attach and detach the shim to and from the shim disposition receding surface 330c, and after the shim is installed, the shim does not rotate around the rocker shaft 330, thereby preventing the shim from falling off.

そして圧力排出用後退面330d側については揺動カム124,126よりもわずかに外側まで形成されているとともに、シム配置用後退面330cよりも深いので、揺動カム124,126の軸受孔124f,126fとの間に十分な隙間が形成される。このことからスライダギア128の移動時に揺動カム124,126内の圧力を迅速に排出できる。   The pressure discharge receding surface 330d is formed slightly outside the swing cams 124 and 126 and deeper than the shim disposition receding surface 330c. A sufficient gap is formed between 126f. Thus, the pressure in the swing cams 124 and 126 can be quickly discharged when the slider gear 128 is moved.

以上説明した本実施の形態3によれば、以下の効果が得られる。
(イ).前記実施の形態1の(イ)、(ロ)の効果を生じる。更に圧力排出用後退面330dよりもシム配置用後退面330cが浅く形成されていることにより、揺動カム124,126内の圧力の迅速な排出効果を高く維持できると共に、ロッカシャフト330の剛性を一層高く維持することができる。
According to the third embodiment described above, the following effects can be obtained.
(I). The effects (a) and (b) of the first embodiment are produced. Further, since the shim disposition receding surface 330c is formed shallower than the pressure exhausting receding surface 330d, the effect of quickly exhausting the pressure in the rocking cams 124 and 126 can be maintained high, and the rigidity of the rocker shaft 330 can be increased. It can be kept higher.

[実施の形態4]
本実施の形態のロッカシャフト430は、図24に示すごとく、後退面430cが、仲介駆動機構120毎に、長孔430aとは軸周りに180°異なる位相位置に各2箇所形成されている。図24において(A)と(B)とは軸周りに180°異なる配置で示した斜視図であり、(C)はロッカシャフト430の内部空間430b内にコントロールシャフト132を配置した状態の斜視図である。
[Embodiment 4]
In the rocker shaft 430 of the present embodiment, as shown in FIG. 24, the receding surface 430c is formed at two phase positions for each of the mediation drive mechanisms 120 at phase positions 180 degrees different from the long holes 430a around the axis. 24 (A) and 24 (B) are perspective views showing an arrangement different by 180 ° around the axis, and FIG. 24 (C) is a perspective view showing a state where the control shaft 132 is arranged in the internal space 430b of the rocker shaft 430. It is.

他の構成については前記実施の形態1と同じであるので、前記実施の形態1の図面も参照し、同一の構成については同一の符号にて説明する。
本実施の形態のロッカシャフト430においては、1種類の後退面430cが存在するのは前記実施の形態1と同じであるが、各仲介駆動機構120に対応して後退面430cが2つのみである点が異なる。
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same configurations will be described with the same reference numerals with reference to the drawings of the first embodiment.
In the rocker shaft 430 of the present embodiment, one kind of the receding surface 430c is the same as in the first embodiment, but there are only two receding surfaces 430c corresponding to each intermediate drive mechanism 120. There are some differences.

そして図25に示すごとく、後退面430c部分におけるロッカシャフト430の幅Dcよりも、シム464の内面464dの間隔Daは大きい。更にこの内面464dの間隔Daは、後退面430c以外の部分におけるロッカシャフト430の幅、すなわちロッカシャフト430の円筒状のベース外周面430dの直径Dbよりも小さく設定されている。   And as shown in FIG. 25, the space | interval Da of the inner surface 464d of the shim 464 is larger than the width | variety Dc of the rocker shaft 430 in the receding surface 430c part. Further, the interval Da between the inner surfaces 464d is set to be smaller than the width of the rocker shaft 430 at a portion other than the receding surface 430c, that is, the diameter Db of the cylindrical base outer peripheral surface 430d of the rocker shaft 430.

このため図26の(A)に示すごとく、シム464の内面464dとロッカシャフト430の外周面との間に十分な余裕ができ、ロッカシャフト430の後退面430c部分へのシム464の着脱作業が容易にできる。   Therefore, as shown in FIG. 26A, there is a sufficient margin between the inner surface 464d of the shim 464 and the outer peripheral surface of the rocker shaft 430, and the shim 464 can be attached to and detached from the retracted surface 430c of the rocker shaft 430. Easy to do.

そしてシム464の配置後にシム464が回転しても、シム464の内面464dの間隔Daはロッカシャフト430の円筒状のベース外周面430dの直径Dbよりも小さいので、図26の(B)に示すごとくシム464はロッカシャフト430に対してわずかな回転が許されるのみである。このため大きく回転することはなく、シム464の凹部464cにおける開口部がロッカシャフト430の上部に移ることはないので、シム464がロッカシャフト430から脱落することはない。   Even if the shim 464 rotates after the shim 464 is arranged, the distance Da between the inner surfaces 464d of the shim 464 is smaller than the diameter Db of the cylindrical base outer peripheral surface 430d of the rocker shaft 430, and therefore, as shown in FIG. Thus, the shim 464 is only allowed to rotate slightly with respect to the rocker shaft 430. Therefore, the shim 464 does not rotate greatly, and the opening in the recess 464c of the shim 464 does not move to the upper part of the rocker shaft 430, so that the shim 464 does not fall off the rocker shaft 430.

又、前記実施の形態1にて説明したごとく、揺動カム124,126の内部空間は、後退面430cによって生じた隙間430eにより外部と連絡されている。したがってコントロールシャフト132の軸方向移動に伴うスライダギアの軸方向移動により、揺動カム124,126の内部空間の容積変化が生じても、内部の正圧や負圧を隙間430eから排出することができる。   Further, as described in the first embodiment, the internal space of the swing cams 124 and 126 is communicated with the outside through the gap 430e generated by the receding surface 430c. Therefore, even if the volume of the internal space of the swing cams 124 and 126 changes due to the axial movement of the slider gear accompanying the axial movement of the control shaft 132, the internal positive pressure or negative pressure can be discharged from the gap 430e. it can.

以上説明した本実施の形態4によれば、以下の効果が得られる。
(イ).前記実施の形態1の(イ)、(ロ)の効果を生じる。更にロッカシャフト430の片側だけに、仲介駆動機構120毎に2つの後退面430cを形成しているので、加工が容易となると共に、ロッカシャフト430の剛性を高く維持することができる。
According to the fourth embodiment described above, the following effects can be obtained.
(I). The effects (a) and (b) of the first embodiment are produced. Furthermore, since the two receding surfaces 430c are formed for each intermediate drive mechanism 120 only on one side of the rocker shaft 430, processing is facilitated and the rigidity of the rocker shaft 430 can be maintained high.

[その他の実施の形態]
(a).前記各実施の形態において、後退面は平面であったが、シムの凹部内面の間隔Daが後退面部分におけるロッカシャフトの幅Dcよりも大きく、ロッカシャフトの円筒状のベース外周面の直径Dbよりも小さく設定されていれば良いので、例えばベース外周面よりも半径の大きい円筒状などの曲面でも良い。
[Other embodiments]
(A). In each of the above embodiments, the receding surface is a flat surface, but the interval Da between the inner surfaces of the recesses of the shim is larger than the width Dc of the rocker shaft in the receding surface portion, and from the diameter Db of the cylindrical base outer peripheral surface of the rocker shaft. Therefore, it may be a curved surface such as a cylinder having a larger radius than the outer peripheral surface of the base.

(b).前記実施の形態3では、図22に示したごとくロッカシャフト330の圧力排出用後退面330dはシム配置用後退面330cよりも深いが、逆に圧力排出用後退面330dをシム配置用後退面330cよりも浅くしても良い。   (B). In the third embodiment, as shown in FIG. 22, the pressure discharge receding surface 330d of the rocker shaft 330 is deeper than the shim disposition receding surface 330c. Conversely, the pressure exhaust receding surface 330d is replaced with the shim disposition receding surface 330c. It may be shallower.

(c).前記各実施の形態においては、カムキャリアを用いたエンジンの例であったが、直接、シリンダヘッドの本体に仲介駆動機構やカムシャフトを配置するエンジンにも適用できる。   (C). In each of the above embodiments, an example of an engine using a cam carrier has been described. However, the present invention can also be applied to an engine in which an intermediate drive mechanism and a camshaft are arranged directly on the cylinder head body.

又、エンジンはガソリンエンジンばかりでなく、ディーゼルエンジンにも適用できる。車両用ばかりでなく他の用途のエンジンにも適用できる。更に、吸気バルブのバルブリフト量調節用の可変動弁機構のみでなく、排気バルブのバルブリフト量調節用の可変動弁機構についても適用でき、吸気バルブと排気バルブとの両方のバルブリフト量調節用の可変動弁機構にも適用できる。   The engine can be applied not only to a gasoline engine but also to a diesel engine. It can be applied not only to vehicles but also to engines for other purposes. Furthermore, it can be applied not only to the variable valve mechanism for adjusting the valve lift amount of the intake valve, but also to the variable valve mechanism for adjusting the valve lift amount of the exhaust valve, adjusting the valve lift amount of both the intake valve and the exhaust valve. It can also be applied to a variable valve mechanism for

実施の形態1のエンジン及び可変動弁機構の縦断面。FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the engine and variable valve mechanism of the first embodiment. 上記エンジンの上部構成を示す平面図。The top view which shows the upper part structure of the said engine. 実施の形態1のシムの構成説明図。FIG. 3 is a configuration explanatory diagram of a shim according to the first embodiment. 実施の形態1の可変動弁機構に用いられているロッカシャフト、コントロールシャフト及び仲介駆動機構の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a rocker shaft, a control shaft, and an intermediate drive mechanism that are used in the variable valve mechanism of the first embodiment. 実施の形態1の仲介駆動機構の部分破断斜視図。FIG. 3 is a partially broken perspective view of the mediation drive mechanism according to the first embodiment. 実施の形態1の仲介駆動機構の分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of the mediation drive mechanism according to the first embodiment. 実施の形態1の仲介駆動機構の本体における破断斜視図。FIG. 3 is a cutaway perspective view of the main body of the mediation drive mechanism according to the first embodiment. 実施の形態1の仲介駆動機構内に配置されるスライダギアの構成説明図。FIG. 3 is a configuration explanatory diagram of a slider gear disposed in the mediation drive mechanism of the first embodiment. 実施の形態1のスライダギアの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the slider gear according to the first embodiment. 実施の形態1のスライダギアの垂直破断斜視図。FIG. 3 is a vertically broken perspective view of the slider gear according to the first embodiment. 実施の形態1のロッカシャフト及びコントロールシャフトの構成説明図。FIG. 2 is a configuration explanatory diagram of a rocker shaft and a control shaft according to the first embodiment. 実施の形態1の仲介駆動機構の部分破断斜視図。FIG. 3 is a partially broken perspective view of the mediation drive mechanism according to the first embodiment. 実施の形態1のシムとロッカシャフトとの寸法関係説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a dimensional relationship between the shim and the rocker shaft according to the first embodiment. 実施の形態1における初期位置調整時の仲介駆動機構の駆動状態説明図。FIG. 6 is a drive state explanatory diagram of an intermediate drive mechanism at the time of initial position adjustment in the first embodiment. 実施の形態1のロッカシャフト上でのシムの配置状態説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of shim arrangement on the rocker shaft according to the first embodiment. 実施の形態1のロッカシャフト上での全シムの配置状態説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an arrangement state of all shims on the rocker shaft according to the first embodiment. 実施の形態1のロッカシャフト上でのシムの配置及び回転状態説明図。FIG. 3 is a diagram illustrating the arrangement and rotation state of shims on the rocker shaft according to the first embodiment. 実施の形態1の仲介駆動機構の動作説明図。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the mediation drive mechanism of the first embodiment. 実施の形態1の仲介駆動機構の動作説明図。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the mediation drive mechanism of the first embodiment. 実施の形態2のロッカシャフト及びコントロールシャフトの構成説明図。FIG. 4 is a configuration explanatory diagram of a rocker shaft and a control shaft according to a second embodiment. 実施の形態2の仲介駆動機構の部分破断斜視図。FIG. 10 is a partially broken perspective view of an intermediary drive mechanism according to a second embodiment. 実施の形態3のロッカシャフト及びコントロールシャフトの構成説明図。FIG. 5 is a configuration explanatory diagram of a rocker shaft and a control shaft according to a third embodiment. 実施の形態3の仲介駆動機構の部分破断斜視図。FIG. 10 is a partially broken perspective view of an intermediary drive mechanism according to a third embodiment. 実施の形態4のロッカシャフト及びコントロールシャフトの構成説明図。FIG. 6 is a configuration explanatory diagram of a rocker shaft and a control shaft according to a fourth embodiment. 実施の形態4のシムとロッカシャフトとの寸法関係説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a dimensional relationship between a shim and a rocker shaft according to a fourth embodiment. 実施の形態4のロッカシャフト上でのシムの配置及び回転状態説明図。FIG. 10 is a diagram for explaining the arrangement and rotation state of shims on the rocker shaft according to the fourth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2…エンジン、2a…気筒、4…シリンダブロック、6…ピストン、8…シリンダヘッド、10…燃焼室、12…吸気バルブ、14…吸気ポート、16…排気バルブ、18…排気ポート、45…吸気カムシャフト、45a…吸気カム、46…排気カムシャフト、46a…排気カム、47…タイミングチェーン、49…クランクシャフト、52…ローラロッカーアーム、52a…ロッカーローラ、54…ローラロッカーアーム、100…スライドアクチュエータ、120…仲介駆動機構、122…入力部、122a…ハウジング、122b…ヘリカルスプライン、122c,122d…アーム、122e…シャフト、122f…ローラ、124…第1揺動カム、124a…ハウジング、124b…ヘリカルスプライン、124c…軸受部、124d…ノーズ、124e…カム面、124f…軸受孔、126…第2揺動カム、126a…ハウジング、126b…ヘリカルスプライン、126c…軸受部、126d…ノーズ、126e…カム面、126f…軸受孔、128…スライダギア、128a…入力用ヘリカルスプライン、128b…小径部、128c…第1出力用ヘリカルスプライン、128d…小径部、128e…第2出力用ヘリカルスプライン、128f…貫通孔、128g…周溝、128h…ピン挿入孔、129…スプリング、130…ロッカシャフト、130a…長孔、130b…内部空間、130c…後退面、130d…ベース外周面、130e…隙間、132…コントロールシャフト、132a…コントロールピン、132b…支持穴、140,142…バルブタイミング可変機構、150…カムキャリア、152…カムキャップ、154…前方側壁、156,158,160…側壁、162…軸受、164…シム、164a…基部、164b…ピックアップ部、164c…凹部、164d…内面、164f…隙間、210…ボールネジ機構、220…仲介駆動機構、224,226…揺動カム、224g,226g…貫通孔、230…ロッカシャフト、230b…内部空間、230c…後退面、230d…ベース外周面、330…ロッカシャフト、330b…内部空間、330c…シム配置用後退面、330d…圧力排出用後退面、330e…ベース外周面、430…ロッカシャフト、430a…長孔、430b…内部空間、430c…後退面、430d…ベース外周面、430e…隙間、464…シム、464c…凹部、464d…内面、p1,p2…ピボット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Engine, 2a ... Cylinder, 4 ... Cylinder block, 6 ... Piston, 8 ... Cylinder head, 10 ... Combustion chamber, 12 ... Intake valve, 14 ... Intake port, 16 ... Exhaust valve, 18 ... Exhaust port, 45 ... Intake Camshaft, 45a ... intake cam, 46 ... exhaust camshaft, 46a ... exhaust cam, 47 ... timing chain, 49 ... crankshaft, 52 ... roller rocker arm, 52a ... rocker roller, 54 ... roller rocker arm, 100 ... slide actuator 120 ... Intermediate drive mechanism, 122 ... Input section, 122a ... Housing, 122b ... Helical spline, 122c, 122d ... Arm, 122e ... Shaft, 122f ... Roller, 124 ... First swing cam, 124a ... Housing, 124b ... Helical Spline, 124c ... bearing portion, 12 d ... Nose, 124e ... Cam surface, 124f ... Bearing hole, 126 ... Second swing cam, 126a ... Housing, 126b ... Helical spline, 126c ... Bearing portion, 126d ... Nose, 126e ... Cam surface, 126f ... Bearing hole, 128 ... Slider gear, 128a ... Input helical spline, 128b ... Small diameter portion, 128c ... First output helical spline, 128d ... Small diameter portion, 128e ... Second output helical spline, 128f ... Through hole, 128g ... Circumferential groove, 128h ... pin insertion hole, 129 ... spring, 130 ... rocker shaft, 130a ... long hole, 130b ... internal space, 130c ... retracted surface, 130d ... base outer peripheral surface, 130e ... gap, 132 ... control shaft, 132a ... control pin, 132b ... support hole, 140, 142 ... valve tie 150, cam carrier, 152 ... cam cap, 154 ... front side wall, 156, 158, 160 ... side wall, 162 ... bearing, 164 ... shim, 164a ... base, 164b ... pickup, 164c ... recess, 164d ... Inner surface, 164f ... Gap, 210 ... Ball screw mechanism, 220 ... Intermediate drive mechanism, 224,226 ... Oscillating cam, 224g, 226g ... Through hole, 230 ... Rocker shaft, 230b ... Internal space, 230c ... Backward surface, 230d ... Base Outer peripheral surface, 330 ... Rocker shaft, 330b ... Internal space, 330c ... Retreat surface for shim arrangement, 330d ... Retreat surface for pressure discharge, 330e ... Outer surface of base, 430 ... Rocker shaft, 430a ... Long hole, 430b ... Internal space, 430c ... retreat surface, 430d ... base outer peripheral surface, 430e ... gap, 464 ... shim, 464c ... concave portion, 464d ... inner surface, p1, p2 ... pivot.

Claims (7)

アクチュエータにて軸方向移動されることでバルブ特性調節機構による内燃機関のバルブ特性調節量を変更するコントロールシャフトと、該コントロールシャフトと同軸方向に配置されて前記バルブ特性調節機構を支持するロッカシャフトと、前記コントロールシャフトの軸方向移動に前記バルブ特性調節機構の本体が追随しないようにすることで前記バルブ特性調節機構の本体の基準位置を設定する基準壁部と、該基準壁部と前記バルブ特性調節機構の本体との間に配置されて、基準位置に配置されている前記バルブ特性調節機構の本体と前記基準壁部とのクリアランスを吸収するシムとを備えた内燃機関の可変動弁機構であって、
前記ロッカシャフトは、前記シムの配置位置における外周面の周方向での一部のみが円筒状のベース外周面から中心軸側へ後退した後退面を形成しており、
前記シムは、前記後退面位置で前記ロッカシャフトを収納する凹部を形成し、該凹部における対向する2つの内面の間隔は、前記後退面における前記ロッカシャフトの幅よりも大きく、かつ前記ロッカシャフトの円筒状のベース外周面の直径よりも小さく設定されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
A control shaft that changes the valve characteristic adjustment amount of the internal combustion engine by the valve characteristic adjustment mechanism by being moved in the axial direction by an actuator, and a rocker shaft that is arranged coaxially with the control shaft and supports the valve characteristic adjustment mechanism. A reference wall portion for setting a reference position of the main body of the valve characteristic adjusting mechanism by preventing the main body of the valve characteristic adjusting mechanism from following the axial movement of the control shaft, and the reference wall portion and the valve characteristic A variable valve mechanism for an internal combustion engine comprising a shim that is disposed between a main body of the adjusting mechanism and that absorbs a clearance between the main body of the valve characteristic adjusting mechanism arranged at a reference position and the reference wall. There,
The rocker shaft forms a retraction plane only a portion in the circumferential direction of the outer peripheral surface is retracted to the center axis side from the cylindrical base outer peripheral surface at the location of front alkoxy arm,
The shim forms a recess for accommodating the rocker shaft at the position of the receding surface, and the interval between two opposing inner surfaces in the recess is larger than the width of the rocker shaft on the receding surface, and the rocker shaft A variable valve mechanism for an internal combustion engine, wherein the variable valve mechanism is set to be smaller than a diameter of a cylindrical base outer peripheral surface.
請求項1において、前記後退面は平面にて形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。 2. The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the receding surface is formed as a flat surface. 請求項1又は2において、前記後退面は、前記ロッカシャフトの外周面の周方向において、対向する位置に2つ設けられていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。 3. The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 1, wherein two receding surfaces are provided at opposing positions in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rocker shaft. 請求項3において、前記後退面は、平行な2つの平面であることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。 4. The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the receding surface is two parallel planes. 請求項1〜4のいずれかにおいて、前記シムの凹部における対向する2つの内面は、平行する2つの平面であることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。 5. The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 1, wherein two opposing inner surfaces of the shim recess are two parallel planes. 請求項1〜5のいずれかにおいて、前記バルブ特性調節機構は、前記本体内を前記コントロールシャフトにて軸方向にスライダギアが移動されることにより、前記本体と前記スライダギアとのヘリカルスプライン噛合によりバルブ特性調節量が変更されると共に、
前記後退面は軸方向において、少なくとも前記シムの配置位置から前記本体の内部空間に渡って形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
The valve characteristic adjusting mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the valve gear adjusting mechanism is engaged by helical spline engagement between the main body and the slider gear when the slider gear is moved in the axial direction by the control shaft in the main body. As the valve characteristic adjustment amount is changed,
The variable valve mechanism for an internal combustion engine, wherein the receding surface is formed in the axial direction from at least the shim arrangement position to the internal space of the main body.
請求項1〜5のいずれかにおいて、前記バルブ特性調節機構は、前記本体内を前記コントロールシャフトにて軸方向にスライダギアが移動されることにより、前記本体と前記スライダギアとのヘリカルスプライン噛合によりバルブ特性調節量が変更されると共に、
前記ロッカシャフトの外周面の周方向での一部が円筒状のベース外周面から中心軸側へ後退した状態に形成されている第2の後退面が、前記後退面に連続して前記本体の内部空間内に渡って形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
The valve characteristic adjusting mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the valve gear adjusting mechanism is engaged by helical spline engagement between the main body and the slider gear when the slider gear is moved in the axial direction by the control shaft in the main body. As the valve characteristic adjustment amount is changed,
A second receding surface formed such that a part of the outer peripheral surface of the rocker shaft in the circumferential direction recedes from the cylindrical base outer peripheral surface toward the central axis side is continuous with the receding surface of the main body. A variable valve mechanism for an internal combustion engine, wherein the variable valve mechanism is formed over an internal space.
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