JP4312044B2

JP4312044B2 - Object recognition method and object recognition apparatus

Info

Publication number: JP4312044B2
Application number: JP2003430843A
Authority: JP
Inventors: 忠志片地
Original assignee: Hitachi Software Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Software Engineering Co Ltd
Priority date: 2003-12-25
Filing date: 2003-12-25
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2023-12-25
Also published as: JP2005190179A

Description

本発明は、物体の真贋を認識する方法および装置に係り、特に、株券、小切手、商品券、高級ブランド品などの真贋を認識するのに好適な物体認識方法および装置に関するものである。 The present invention relates to a method and apparatus for recognizing the authenticity of an object, and more particularly to an object recognition method and apparatus suitable for recognizing authenticity of stock certificates, checks, gift certificates, luxury brand products, and the like.

従来、下記の特許文献１に開示されているように、非接触型の無線タグを書籍に貼り付け（または埋め込み）で書籍の収納場所を管理する物品管理システムがある。
ところで、この無線タグ（電子タグ、ＩＣタグなどと呼ぶ場合もある。）には、カード形式のもの、バーコードのようなラベルにアンテナとＩＣチップを埋め込んだラベル形式（米国特許５，５８３，８１９号）のものなどがある。この無線タグを用いる無線タグ識別システムは、物品等に取り付けられる無線タグと呼ばれる応答器と、ホスト側に接続される質問器とで構成され、これら応答器と質問器との間で、磁気、誘導電磁界、マイクロ波（電波）等の伝送媒体を介して非接触で交信を行うことを特徴としている。
無線タグ識別システムの情報伝送方式には電磁結合方式、マイクロ波方式、光通信方式等がある。これらの方式の内で、電磁結合方式、マイクロ波方式によるものは、質問器からの伝送信号のエネルギーを応答器の駆動電力として用いることができる。このため、電池を駆動源とする場合のように、電池の減衰による応答能力の劣化や使用限界に至る心配がないという利点を有している。
また、最近において株式会社日立製作所で「ミューチップ」という０．４ｍｍサイズの超小型の無線タグが開発され、各種の商品管理に使用されつつある。
この超小型の無線タグを用いれば、小切手や商品券にすき込んで（埋め込んで）使用することにより真贋の判定に利用可能であるとされている。この無線タグに記録される情報は、ヘッダとアプリケーション毎に固有の情報および認証データで構成され、無線タグの製造時に記録される。
特開２００３−７２９１９号公報米国特許５５８３８１９号公報 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1 below, there is an article management system that manages the storage location of a book by attaching (or embedding) a non-contact type wireless tag to the book.
By the way, this wireless tag (sometimes referred to as an electronic tag, an IC tag, etc.) is in a card format, or a label format in which an antenna and an IC chip are embedded in a label such as a barcode (US Pat. No. 5,583). 819). The wireless tag identification system using this wireless tag is composed of a responder called a wireless tag attached to an article or the like, and an interrogator connected to the host side. Between these responder and the interrogator, magnetism, It is characterized by non-contact communication via a transmission medium such as an induction electromagnetic field or microwave (radio wave).
Information transmission methods of the wireless tag identification system include an electromagnetic coupling method, a microwave method, and an optical communication method. Among these methods, the electromagnetic coupling method and the microwave method can use the energy of the transmission signal from the interrogator as the driving power of the responder. Therefore, unlike the case where a battery is used as a drive source, there is an advantage that there is no fear that the response capability is deteriorated due to the attenuation of the battery and the usage limit is not reached.
Recently, Hitachi Ltd. has developed a 0.4 mm size ultra-small wireless tag called “Muchip” and is being used for various product management.
If this ultra-small wireless tag is used, it is said that it can be used for authenticity determination by being embedded (embedded) in a check or a gift certificate. The information recorded on the wireless tag is composed of information unique to each header and application and authentication data, and is recorded when the wireless tag is manufactured.
JP 2003-72919 A US Pat. No. 5,583819

前記の無線タグを取り付けた小切手等の物体の真贋を判定する場合には、無線タグから読み取った情報を管理センタに送って正規に発行されたものであるかの認証を受け、正規に発行されたものとして登録されていた場合に、真正の物体として判定することになる。
しかしながら、記録可能なデータ量が１２８ビット程度で少ないため、不正に複製される可能性は否定できない。もしも不正に複製したデータを記録した無線タグを偽造品に取り付けた場合、その偽造品は真正品として誤認されてしまうという危険性がある。 When determining the authenticity of an object such as a check attached with the above-mentioned wireless tag, the information read from the wireless tag is sent to the management center to be authenticated, and it is properly issued. If it is registered as an object, it is determined as a genuine object.
However, since the recordable data amount is as small as about 128 bits, the possibility of illegal duplication cannot be denied. If a wireless tag that records illegally copied data is attached to a counterfeit product, the counterfeit product may be mistaken for a genuine product.

本発明の目的は、このような誤認の可能性を減少させることができる物体認識方法および装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an object recognition method and apparatus that can reduce the possibility of such misperception.

上記の目的を達成するために、本発明に係る物体認識方法は、物体に取り付けられた無線タグに記録された固有情報を読み取り、当該物体の真贋を認識する物体認識方法であって、読み取り手段により認識対象の物体に取り付けられた少なくとも２つの無線タグに記録された固有情報を読み取る第１のステップと、判定手段により、１つの無線タグから読み取った固有情報に含まれる他の無線タグの取り付け位置を示す位置情報に基づき、他の無線タグが前記位置情報に対応する位置に取り付けられているか否かによって当該物体の真贋を認識する第２のステップとを備えることを特徴とする。
また、前記第２のステップにおいて、前記１つの無線タグから読み取った位置情報を前記判定手段に登録された所定の関数または計算式の変数として入力し、その関数上の特定の値または前記計算式の計算結果で示される位置に他の無線タグが取り付けられているか否かによって当該物体の真贋を認識することを特徴とする。
本発明に係る物体認識装置は、物体に取り付けられた無線タグに記録された固有情報を読み取り、当該物体の真贋を認識する物体認識装置であって、
認識対象の物体に取り付けられた少なくとも２つの無線タグに記録された固有情報を読み取る読み取り手段と、該読み取り手段が１つの無線タグから読み取った固有情報に含まれる他の無線タグの取り付け位置を示す位置情報に基づき、他の無線タグが前記位置情報に対応する位置に取り付けられているか否かによって当該物体の真贋を認識する判定手段とを備えることを特徴とする。
また、前記判定手段は、前記１つの無線タグから読み取った位置情報を予め登録された所定の関数または計算式の変数として入力し、その関数上の特定の値または前記計算式の計算結果で示される位置に他の無線タグが取り付けられているか否かによって当該物体の真贋を認識することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an object recognition method according to the present invention is an object recognition method that reads unique information recorded on a wireless tag attached to an object and recognizes the authenticity of the object. The first step of reading the unique information recorded on at least two wireless tags attached to the object to be recognized by the step of attaching the other wireless tag included in the unique information read from one wireless tag by the determination means And a second step of recognizing the authenticity of the object based on whether or not another wireless tag is attached at a position corresponding to the position information based on the position information indicating the position.
In the second step, the position information read from the one wireless tag is input as a variable of a predetermined function or calculation formula registered in the determination unit, and a specific value on the function or the calculation formula is input. The authenticity of the object is recognized based on whether or not another wireless tag is attached at the position indicated by the calculation result.
An object recognition apparatus according to the present invention is an object recognition apparatus that reads unique information recorded on a wireless tag attached to an object and recognizes the authenticity of the object,
A reading unit that reads unique information recorded in at least two wireless tags attached to an object to be recognized, and an attachment position of another wireless tag included in the unique information read from one wireless tag by the reading unit And determining means for recognizing the authenticity of the object based on whether or not another wireless tag is attached at a position corresponding to the position information based on the position information.
In addition, the determination unit inputs the position information read from the one wireless tag as a variable of a predetermined function or calculation formula registered in advance, and indicates the specific value on the function or the calculation result of the calculation formula. The authenticity of the object is recognized depending on whether or not another wireless tag is attached to the position.

本発明によれば、物体に取り付けた複数の無線タグの取り付け位置によって偽造品か否かを判定するため、記録情報の不正な複製による真贋判定の誤認を少なくすることができる。
この場合、不正なデータ複製を試みる悪意のあるものは、小切手などに取り付けた複数の無線タグの情報を読取り機で読み取る作業を行うが、いずれか１つの無線タグの記録情報が取得できた段階で読み取り作業を終了し、この時に読み取った記録情報をコピーした不正タグを複製し、偽造品に取り付けることが考えられる。しかし、真贋の判定は複数の無線タグの位置関係によって行うため、無線タグが１つであれば偽造品として判定される。
もしも、複数の無線タグが取り付けられていると気づき、全ての無線タグの記録情報を不正にコピーした不正タグを複製できたとしても、それらの不正タグの取り付け位置を知るには、真正の物体を破壊して位置関係を検証せざるを得なくなる。あるいは特殊な非破壊検査装置を使用して無線タグの位置を検出するといった面倒で高度の作業が必要になる。このため、偽造に係るリスクが大きくなり、偽造を断念せざるを得なくなる。
この結果、偽造の抑制にも貢献することができる。
複数の無線タグの位置を検証する場合に、１つの無線タグから読み取った認証情報を予め登録した関数または計算式の変数として入力し、その演算結果の値で示される位置に他の無線タグが取り付けられているか否かによって当該物体が偽造物体であるか否かを認識することにより、例えば高級ブランド品の製造ロット毎に関数を異ならせるなどの柔軟な対応が可能になり、真正品を製造する側でも管理や容易になる。 According to the present invention, since it is determined whether or not it is a counterfeit product based on the attachment positions of a plurality of wireless tags attached to an object, it is possible to reduce misperception of authenticity determination due to unauthorized duplication of recorded information.
In this case, the malicious one trying to copy data illegally reads the information of a plurality of wireless tags attached to a check or the like with a reader, but the record information of any one of the wireless tags can be acquired. It is conceivable that the reading operation is terminated at this point, and an illegal tag obtained by copying the recording information read at this time is copied and attached to a counterfeit product. However, since authenticity is determined based on the positional relationship among a plurality of wireless tags, if there is only one wireless tag, it is determined as a counterfeit product.
Even if you notice that multiple wireless tags are attached and you can duplicate illegal tags that have illegally copied the recording information of all wireless tags, you can use genuine objects to know where these illegal tags are attached. It is necessary to verify the positional relationship by destroying. Or, a complicated and sophisticated work is required such as detecting the position of the wireless tag using a special nondestructive inspection device. For this reason, the risk concerning forgery increases, and it is necessary to give up forgery.
As a result, it is possible to contribute to suppression of forgery.
When verifying the position of a plurality of wireless tags, the authentication information read from one wireless tag is input as a variable of a function or calculation formula registered in advance, and another wireless tag is placed at the position indicated by the value of the calculation result. By recognizing whether or not the object is a counterfeit object depending on whether it is attached or not, it is possible to flexibly handle different functions for each production lot of high-end brand products, and manufacture genuine products. It becomes easier to manage and manage.

以下、本発明を実施する場合の一形態を、図面を参照して具体的に説明する。
図１は、本発明の実施の形態を示すシステム構成図であり、小切手等の認識対象物体１に取り付けられた少なくとも２つの無線タグＴＧ１，ＴＧ２の登録情報を読み取る読取り装置２と、読取った無線タグＴＧ１，ＴＧ２の登録情報に基づき認識対象物体１の真贋を判定する認識装置３と、認識結果を出力する表示装置４で構成されている。
認識装置３は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）で構成され、キーボード５や読取り装置２が接続される入力部３１、表示装置４が接続される出力部３２、ＣＰＵ３３およびメモリ３４を備え、メモリ３４には真贋判定のための判定プログラム３４１、判定用関数３４２が記憶されている。
判定用関数３４２は、インターネット６を介して認識対象物体１の製造者が管理する製造者サーバ７（または複数の製造者が設立した認証機関サーバ）の判定用関数群８からダ
ウンロードしたものである。
読取り装置２は、認識対象物体１を図２（ａ）に示すように副走査方向に１走査ライン単位で走査し、１走査ラインの走査が終了したならば走査ラインを主走査方向に１ライン移動する動作を繰り返しながら認識対象物体１に取り付けられた無線タグＴＧ１、ＴＧ２の登録情報を所定周波数の電波での交信によって読取る機能を備えている。この場合、登録情報を読取る際には、図２（ｂ）に示すように、隣接する無線タグとの混信を防ぎ、注目する位置の無線タグＴＧからの応答電波を高感度で受信するように、注目する位置の無線タグＴＧの周囲をシールド部材２１でシールドして順次走査するようになっている。そして、シールド部材２１で囲まれた位置に無線タグＴＧが存在し、その無線タグＴＧとの交信電波強度が最も大きくなった走査位置を無線タグＴＧの取り付け位置として検出する機能を備えている。 Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the present invention, in which a reader 2 that reads registration information of at least two wireless tags TG1 and TG2 attached to a recognition target object 1 such as a check, and a wireless read It comprises a recognition device 3 that determines the authenticity of the recognition target object 1 based on registration information of the tags TG1 and TG2, and a display device 4 that outputs a recognition result.
The recognition device 3 is configured by, for example, a personal computer (PC), and includes an input unit 31 to which the keyboard 5 and the reading device 2 are connected, an output unit 32 to which the display device 4 is connected, a CPU 33 and a memory 34. Stores a determination program 341 and a determination function 342 for authenticity determination.
The determination function 342 is downloaded from the determination function group 8 of the manufacturer server 7 (or a certification authority server established by a plurality of manufacturers) managed by the manufacturer of the recognition target object 1 via the Internet 6. .
The reading device 2 scans the recognition target object 1 in units of one scanning line in the sub-scanning direction as shown in FIG. 2A, and when scanning of one scanning line is completed, the scanning line is set to one line in the main scanning direction. It has a function of reading registration information of the radio tags TG1 and TG2 attached to the recognition target object 1 by communicating with radio waves of a predetermined frequency while repeating the moving operation. In this case, when reading the registration information, as shown in FIG. 2B, interference with adjacent wireless tags is prevented, and response radio waves from the wireless tag TG at the target position are received with high sensitivity. The periphery of the wireless tag TG at the target position is shielded by the shield member 21 and sequentially scanned. The wireless tag TG is present at a position surrounded by the shield member 21, and a scanning position where the radio wave intensity with the wireless tag TG is maximized is detected as an attachment position of the wireless tag TG.

本発明において、認識対象物体１に取り付けられる無線タグＴＧに登録される情報は、図３および図４に示すように、固有情報３０１と認証情報３０２から構成されている。
固有情報３０１は、認識対象物体１に固有の情報であり、例えばタグＩＤ３０１０、当該無線タグの発行機関コード（または認証機関コード）３０１１、製造者コード３０１２、製品コード３０１３で構成される。認証情報３０２は、当該無線タグが正規のものであるかを所定の認証センタ等で認証するための情報である。
固有情報３０１は、例えば、無線タグＴＧを各種商品に取り付け、店舗のＰＯＳ端末で販売管理を行う場合に、売値テーブルから固有情報３０１の製造者コード３０１２と製品コード３０１３に応じた売値データを取り出すために使用される。 In the present invention, information registered in the wireless tag TG attached to the recognition target object 1 includes unique information 301 and authentication information 302 as shown in FIGS.
The unique information 301 is information unique to the recognition target object 1 and includes, for example, a tag ID 3010, an issuing agency code (or certification authority code) 3011 of the wireless tag, a manufacturer code 3012, and a product code 3013. The authentication information 302 is information for authenticating at a predetermined authentication center or the like whether the wireless tag is genuine.
For example, when the wireless tag TG is attached to various products and sales management is performed at the POS terminal of the store, the unique information 301 is obtained from the selling price table according to the manufacturer code 3012 and the product code 3013 of the unique information 301. Used for.

本発明では、固有情報３０１の中の一部、例えば製品コード３０１３を１つの無線タグと他の無線タグとの位置関係を直接、または間接的に判定するための情報として用いる。
例えば、図３（ａ）では、「製品コード＝ＡＢ０００１／１０１５」の末尾部分「１０１５」を１つの無線タグの位置を基準位置とした場合の他の無線タグの位置情報として使用する。図３（ａ）の「１０１５」は、無線タグＴＧ１を基準位置として、他の無線タグＴＧ２が例えばＸ座標上で１０、Ｙ座標上で１５だけ離れた位置に存在するかを判定するための位置情報（Ｘ，Ｙ）＝（１０，１５）として使用される。
無線タグが３個の場合、図３（ｂ）に示すように、製品コード３０１３の位置情報として用いる部分は８桁となり、位置情報（Ｘ，Ｙ）は（１０，１５）、（４０，１０）として使用される。この場合、位置を判定する場合の距離の単位はｍｍ、インチのいずれであってもよい。
なお、図３（ａ），（ｂ）では、Ｘ，Ｙ方向の位置情報を両方を指定しているが、判定する際にはＸまたはＹ方向のいずれか一方のみを用いるようにすることができる。これは判定プログラム３４１で任意に選択可能に構成する、あるいは製品コード３０１３の一部に制御コードを挿入していずれを用いるかを指定することにより容易に実現可能である。但し、判定精度はＸ，Ｙ方向の位置を確認した方が高いことは言うまでもない。 In the present invention, a part of the unique information 301, for example, the product code 3013 is used as information for directly or indirectly determining the positional relationship between one wireless tag and another wireless tag.
For example, in FIG. 3A, the last part “1015” of “product code = AB0001 / 1015” is used as position information of another wireless tag when the position of one wireless tag is used as a reference position. “1015” in FIG. 3A is for determining whether another wireless tag TG2 exists at a position separated by 10 on the X coordinate and 15 on the Y coordinate, for example, with the wireless tag TG1 as the reference position. Used as position information (X, Y) = (10, 15).
When there are three wireless tags, as shown in FIG. 3B, the part used as the position information of the product code 3013 is 8 digits, and the position information (X, Y) is (10, 15), (40, 10 ) Is used. In this case, the unit of distance for determining the position may be mm or inches.
In FIGS. 3A and 3B, both position information in the X and Y directions are specified. However, only one of the X and Y directions may be used for determination. it can. This can be realized easily by configuring the determination program 341 so that it can be arbitrarily selected, or by inserting a control code into a part of the product code 3013 and designating which one to use. However, it goes without saying that the determination accuracy is higher when the position in the X and Y directions is confirmed.

また、図３は、１つの無線タグの位置を基準位置として他の無線タグの位置を直接的に指定した例であるが、図４に示すように、間接的に指定するようにすることもできる。
すなわち、製品コード３０１３の一部の情報を予め選択しておいた関数の変数ａ，ｂとして入力し、その関数上の特定値を他の無線タグＴＧ２の位置を判定する情報として用いるものである。 3 is an example in which the position of one wireless tag is used as a reference position and the position of another wireless tag is directly specified. However, as shown in FIG. 4, it may be specified indirectly. it can.
That is, a part of information of the product code 3013 is input as variables a and b of a function selected in advance, and a specific value on the function is used as information for determining the position of another wireless tag TG2. .

説明を簡単にするために、図５（ａ）に示すような２次関数ｙ＝（ｘ−ｐ）^２−ｑを想定する。
図５（ａ）に示す２次関数ｙにおいて、認識対象物１に取り付けられた無線タグが図４（ａ）に示すようにＴＧ１、ＴＧ２の２つであり、ＴＧ１、ＴＧ２に登録された製品コード３０１３が「ＡＢ０００１／０５０３」であった場合、その末尾の「０５０３」の「０
５」を変数ｐ，「０３」を変数ｑとして前記の２次関数ｙに代入する。
すると、２次関数ｙの頂点座標値は（０５，０３）である。
そこで、例えば、無線タグＴＧ１の位置をｘ＝０、ｙ＝０の位置とし、他の無線タグＴＧ２は頂点座標の位置にあるべきものとして判定する。すなわち、無線タグＴＧ２がｘ＝５、ｙ＝３の位置にあるかを判定する。無線タグＴＧ２が許容範囲の位置になければ偽造と判定する。
無線タグＴＧが図４（ｂ）に示すように３個であった場合、無線タグＴＧ２，ＴＧ３の位置を判定するために、図５（ｂ）に示すような２次関数ｙ１＝（ｘ−ｐ１）^２−ｑ１、ｙ２＝（ｘ−ｐ２）^２−ｑ２を用いる。そして、それぞれの頂点座標を無線タグＴＧ２，ＴＧ３の位置判定用に用いる。
無線タグがさらに多い場合でも同様である。 In order to simplify the description, a quadratic function y = (x−p) ² −q as shown in FIG.
In the quadratic function y shown in FIG. 5A, the wireless tags attached to the recognition object 1 are two TG1 and TG2 as shown in FIG. 4A, and products registered in TG1 and TG2. When the code 3013 is “AB0001 / 0503”, “0” of “0503” at the end of the code 3013
5 ”is substituted into the above-mentioned quadratic function y with the variable p and“ 03 ”as the variable q.
Then, the vertex coordinate value of the quadratic function y is (05,03).
Therefore, for example, the position of the wireless tag TG1 is determined as x = 0 and y = 0, and the other wireless tag TG2 is determined to be located at the vertex coordinate position. That is, it is determined whether the wireless tag TG2 is at the position of x = 5 and y = 3. If the wireless tag TG2 is not in the allowable range, it is determined to be counterfeit.
When there are three wireless tags TG as shown in FIG. 4B, in order to determine the positions of the wireless tags TG2 and TG3, a quadratic function y1 = (x− p1) ² −q1, y2 = (x−p2) ² −q2 is used. Then, the respective vertex coordinates are used for position determination of the wireless tags TG2 and TG3.
The same applies when there are more wireless tags.

なお、頂点座標の位置を無線タグＴＧ２、ＴＧ３の位置として指定する代わりに、図５（ａ）に示すようにｘの特定の値Ｘｋを指定した時のｙの値Ｙｋを判定用に用いるようにしてもよい。このようにすれば、無線タグ毎にＸｋを設定することにより、各無線タグＴＧのｙ方向の位置が関数に従って配置されているかを判定することになり、その結果によって真贋を判定可能になる。この場合のＸｋは、例えば製品コード３０１３の末尾に付加することにより容易に実現することができる。例えば「０５０３／１０」の中の末尾の「１０」をＸｋとして用いることにより容易に実現することができる。
また、複数の無線タグＴＧの内、いずれを基準位置の無線タグとするかは、例えば製品コード３０１３によって最も値が大きいもの、または小さいものを選定するようにすればよい。あるいは、読取り装置２から認識装置３に最初に転送された製品コード３０１３を選定するようにすればよい。なお、無線タグが２つの場合には、基準となる無線タグを特に規定する必要はなく、いずれか一方を基準として判定すればよい。
また、各無線タグの登録内容はタグＩＤを除き全て同じにしてもよいし、一部を異ならせてもよい。 Instead of specifying the position of the vertex coordinates as the position of the wireless tags TG2 and TG3, the y value Yk when the specific value Xk of x is specified as shown in FIG. 5A is used for determination. It may be. In this way, by setting Xk for each wireless tag, it is determined whether the position of each wireless tag TG in the y direction is arranged according to the function, and authenticity can be determined based on the result. Xk in this case can be easily realized by adding it to the end of the product code 3013, for example. For example, it can be easily realized by using “10” at the end of “0503/10” as Xk.
Further, which of the plurality of wireless tags TG is used as the wireless tag at the reference position may be selected based on the product code 3013, for example, having the largest value or the smallest value. Alternatively, the product code 3013 first transferred from the reading device 2 to the recognition device 3 may be selected. Note that when there are two wireless tags, it is not necessary to particularly define a wireless tag serving as a reference, and any one of the wireless tags may be determined as a reference.
The registered contents of each wireless tag may be the same except for the tag ID, or may be partially different.

なお、上記説明では、２次関数を使用した例を示したが、さらに高次の関数や計算式を使用することができる。
例えば、図４（ａ）の無線タグＴＧ１の座標ｘ１、ｙ１を基準位置として他の無線タグＴＧ２の位置を判定する場合、例えば
ｘ２＝ｘ１＋ｐ
ｙ２＝ｙ１−ｑ
といった計算式により、無線タグＴＧ２の位置ｘ２、ｙ２を算出し、この算出結果で示される位置に無線タグＴＧ２が位置しているかを判定する。
また、位置座標そのものではなく、関数または計算式で示される範囲の位置に他の無線タグが位置しているかを判定するようにしてもよい。
例えば、２つの無線タグＴＧ１、ＴＧ２のうち一方が図７に示すように、次の２つの式
（ｘ−ｐ_１）^２＋（ｙ−ｑ_１）^２＝ｒ_１ ^２
（ｘ−ｐ_２）^２＋（ｙ−ｑ_２）^２＝ｒ_２ ^２
で示される円のうち領域が重なる部分（図の斜線部分）に位置するかを判定するようにしてもよい。 In the above description, an example in which a quadratic function is used is shown, but higher order functions and calculation formulas can be used.
For example, when determining the position of another wireless tag TG2 using the coordinates x1 and y1 of the wireless tag TG1 in FIG.
x2 = x1 + p
y2 = y1-q
The positions x2 and y2 of the wireless tag TG2 are calculated by the following calculation formula, and it is determined whether the wireless tag TG2 is located at the position indicated by the calculation result.
Further, it may be determined whether another wireless tag is located at a position in a range indicated by a function or a calculation formula instead of the position coordinate itself.
For example, as shown in FIG. 7, one of the two wireless tags TG1 and TG2 has the following two expressions (xp ₁ ) ² + (yq ₁ ) ² = r ₁ ²
(X−p ₂ ) ² + (y−q ₂ ) ² = r ₂ ²
It may be determined whether the region indicated by the circle is located in a portion where the regions overlap (the shaded portion in the figure).

このように、基準位置となる無線タグ以外の無線タグの位置を関数または計算式を用いて間接的に指定することにより、製品コード３０１３から無線タグの位置を類推するのが困難になる。また、製造者側では、製品コード毎、あるいは製造ロット毎に関数を選択設定すればよく、位置を判定するための対応が容易になる。
また、彫刻などの立体構造物について無線タグをｘ、ｙ、ｚの３次元座標値で示される位置に配置する場合、３次元座標値を指定し、その位置が許容範囲内であるかどうかによって偽造かどうかを判定する。 Thus, by indirectly specifying the position of a wireless tag other than the wireless tag serving as the reference position using a function or a calculation formula, it becomes difficult to infer the position of the wireless tag from the product code 3013. Further, the manufacturer only has to select and set a function for each product code or each production lot, and the handling for determining the position becomes easy.
When a wireless tag is placed at a position indicated by three-dimensional coordinate values of x, y, and z for a three-dimensional structure such as a sculpture, a three-dimensional coordinate value is designated and whether or not the position is within an allowable range. Determine if it is counterfeit.

図６は、判定用関数を用いて真贋を判定する場合の判定プログラム３４１の処理の概要を示すフローチャートであり、まず、読取り装置２から認識対象物１に取り付けられた無線タグＴＧの固有情報３０１を読み込む（ステップ６０１）。無線タグが複数であった場合、全ての無線タグＴＧの固有情報３０１を読み込む。また、各無線タグＴＧの取り付け位置の情報を読み込む。
次に、いずれか１つの無線タグの固有情報中の製品コード（例えば図４（ａ）のＡＢ０００１／０５０３の前半部分ＡＢ０００１）を抽出し、その製品コードに対応する判定用関数３４２をメモリ３４から読み込む（ステップ６０２）。
次に、その判定用関数に製品コードの後半部分の位置情報を変数として代入し、他の無線タグの指定位置を算出する（ステップ６０３）。
そして、他の無線タグが算出した位置の許容範囲内にあるかを判定し、許容範囲内であれば真正、許容範囲外であれば偽造として判定し、その判定結果を表示装置４に出力する（ステップ６０４）。
なお、製品コードに対応する判定用関数あるいは計算式がメモリ３４の中に登録されていない場合には、インターネット６を介して製造者サーバ７からダウンロードして登録する。 FIG. 6 is a flowchart showing an outline of processing of the determination program 341 in the case of determining authenticity using the determination function. First, the unique information 301 of the wireless tag TG attached to the recognition target object 1 from the reading device 2. Is read (step 601). When there are a plurality of wireless tags, the unique information 301 of all the wireless tags TG is read. Also, information on the attachment position of each wireless tag TG is read.
Next, the product code (for example, the first half part AB0001 of AB0001 / 0503 in FIG. 4A) is extracted from the unique information of any one wireless tag, and the determination function 342 corresponding to the product code is extracted from the memory 34. Read (step 602).
Next, the position information of the latter half of the product code is substituted as a variable into the determination function, and the designated position of another wireless tag is calculated (step 603).
Then, it is determined whether another wireless tag is within the allowable range of the calculated position. If it is within the allowable range, it is determined as genuine, and if it is out of the allowable range, it is determined as forged, and the determination result is output to the display device 4. (Step 604).
If the determination function or calculation formula corresponding to the product code is not registered in the memory 34, it is downloaded from the manufacturer server 7 via the Internet 6 and registered.

また、認識意対象物体１に、真贋判定に用いる複数の無線タグの他に、ダミーの無線タグＴＧｄｍを図８に示すように１〜ｎ個（ｎ＞２の整数）取り付け、このダミーの無線タグＴＧｄｍを位置判定に用いたり、用いないようにする。不正な複製を試みる者は、ダミーの無線タグＴＧｄｍについても複製を行おうとするので、その分だけコストと時間がかかり、不正な複製を困難にすることができる。この場合、ダミーの無線タグＴＧｄｍには、ダミーであることを識別可能なコードを固有情報３０１の中に挿入しておく。 In addition to the plurality of wireless tags used for authenticity determination, 1 to n dummy wireless tags TGdm (an integer of n> 2) are attached to the recognition target object 1 as shown in FIG. The tag TGdm is used for position determination or not used. A person who attempts illegal duplication also tries to duplicate the dummy wireless tag TGdm. Therefore, the cost and time are increased accordingly, and illegal duplication can be made difficult. In this case, a code that can be identified as a dummy is inserted into the unique information 301 in the dummy wireless tag TGdm.

ところで、本発明では、２つ以上の無線タグの取り付け位置によって真贋判定を行っているので、認識対象物体１が温度等によって伸縮したり、形状が変化するものである場合、その伸縮の程度や形状変化の程度を見込んで無線タグの位置関係を判定することが必要になる。
そのために、実際には、上記で説明した関数や計算式で示される値に許容範囲を製品コード毎に設定し、その許容範囲内であれば真正なものと判定することが望ましい。この判定は図６のステップ６０４で行う。
また、伸縮の程度が大きい物、あるいは形状変化が大きい物については、伸縮や形状変化が小さい部分を選定して無線タグを取り付ける、または伸縮や形状変化が小さい取り付け部材に無線タグを取り付け、この取り付け部材を認識対象物体１に取り付けるのが望ましい。
また、本発明に用いる無線タグとしては、非接触型のＲＦＩＤや非接触型のＩＣカードを用いることができるが、取り付け位置を判定していることから、位置判定精度を上げるためにはマイクロ波帯など波長の短い電波を使用するのが望ましい。但し、認識対象物体１の形状が大きい場合、長波帯の電波を使用するようにしてもよい。 By the way, in the present invention, since the authenticity determination is performed based on the mounting position of two or more wireless tags, if the recognition target object 1 expands or contracts due to temperature or the like, or the shape changes, It is necessary to determine the positional relationship of the wireless tag in consideration of the degree of shape change.
Therefore, in practice, it is desirable to set a permissible range for each product code in the values indicated by the functions and calculation formulas described above, and determine that the value is genuine if it is within the permissible range. This determination is performed in step 604 of FIG.
For items with a large degree of expansion / contraction or a large change in shape, select a part with a small expansion / contraction or shape change and attach a wireless tag, or attach a wireless tag to an attachment member with small expansion / contraction or shape change. It is desirable to attach the attachment member to the recognition target object 1.
In addition, as the wireless tag used in the present invention, a non-contact type RFID or a non-contact type IC card can be used. However, since the attachment position is determined, in order to increase the position determination accuracy, a microwave is used. It is desirable to use radio waves with short wavelengths such as bands. However, when the shape of the recognition target object 1 is large, long-wave radio waves may be used.

本発明に係る物体認識装置の実施の形態を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing an embodiment of an object recognition device according to the present invention. 図１の実施形態において読み取り装置の動作の概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary of operation | movement of a reader in embodiment of FIG. 認識対象物に取り付けられる無線タグの登録内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the registration content of the wireless tag attached to a recognition target object. 認識対象物に取り付けられる無線タグの登録内容の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the registration content of the wireless tag attached to a recognition target object. 判定用関数の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the function for determination. 判定用関数を用いて真贋を判定する判定プログラムの処理の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the process of the determination program which determines authenticity using the function for determination. ２つの無線タグが２つの関数が重複する範囲に位置するかによって真贋判定を行う場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of performing authenticity determination by whether two wireless tags are located in the range where two functions overlap. 認識対象物体にダミーの無線タグを取り付けた例を示す図である。It is a figure which shows the example which attached the dummy radio | wireless tag to the recognition target object.

Explanation of symbols

１…認識対象物
ＴＧ１、ＴＧ２、ＴＧ３…無線タグ
２…読取り装置
３…認識装置
７…製造者サーバ
８…判定用関数群
３４１…判定プログラム
３４２…判定用関数
３０１…固有情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recognition object TG1, TG2, TG3 ... Wireless tag 2 ... Reading device 3 ... Recognition device 7 ... Manufacturer server 8 ... Judgment function group 341 ... Judgment program 342 ... Judgment function 301 ... Specific information

Claims

An object recognition method that reads unique information recorded on a wireless tag attached to an object and recognizes the authenticity of the object,
A first step of reading unique information recorded in at least two wireless tags attached to an object to be recognized by a reading means;
The position information read from the one wireless tag is input as a variable of a predetermined function or calculation formula registered in the determination means, and another value is added to the position indicated by the specific value on the function or the calculation result of the calculation formula. And a second step of recognizing the authenticity of the object depending on whether or not a wireless tag is attached .

The object recognition method according to claim 1, wherein the predetermined function or calculation formula is set for each product code or each product lot .

An object recognition device that reads unique information recorded on a wireless tag attached to an object and recognizes the authenticity of the object,
Reading means for reading unique information recorded in at least two wireless tags attached to the object to be recognized by the reading means;
Position information read from the one wireless tag by the reading unit as a variable of a predetermined function or calculation formula registered in the determination unit, and a position indicated by a specific value on the function or a calculation result of the calculation formula An object recognition apparatus comprising: a determination unit that recognizes the authenticity of the object depending on whether or not another wireless tag is attached to the device.

The object recognition apparatus according to claim 3, wherein the predetermined function or calculation formula is set for each product code or each product lot .