JP4307337B2 - Start control device for internal combustion engine - Google Patents

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

本発明は内燃機関の始動制御装置に関し、特に、ガソリン式内燃機関において、始動前の状態の如何に拘わらず始動が確実にできる内燃機関の始動制御装置に関する。   The present invention relates to a start control device for an internal combustion engine, and more particularly to a start control device for an internal combustion engine that can reliably start a gasoline internal combustion engine regardless of the state before the start.

点火プラグを用いるガソリン式内燃機関では、通常の始動時には、混合気の空燃比を通常運転時よりリッチにして、始動の際に着火し易くしている。電子制御装置により燃料噴射装置を制御して空燃比を制御する場合、内燃機関が始動したら、過渡時の内燃機関の回転を安定させるために、内燃機関の温度が低いほど燃料噴射量を多くし、内燃機関の温度が上がるにつれて燃料噴射量を減らし通常運転時の空燃比(これはほぼ理論空燃比となっている)へと補正する。   In a gasoline internal combustion engine using a spark plug, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is made richer than that during normal operation during normal startup to facilitate ignition during startup. When the fuel injection device is controlled by the electronic control device to control the air-fuel ratio, when the internal combustion engine is started, the fuel injection amount is increased as the temperature of the internal combustion engine is lower in order to stabilize the rotation of the internal combustion engine during the transition. As the temperature of the internal combustion engine rises, the fuel injection amount is reduced and corrected to the air-fuel ratio during normal operation (this is almost the stoichiometric air-fuel ratio).

しかし、始動時に、混合気がオーバーリッチになったり、気温が低すぎるなど種々の原因で、クランキングしても爆発が起こらず、始動しない場合がある。このとき、吸気管内やシリンダー内にはリッチな混合気が大量に入り、点火プラグを濡らしていることがある。こうなると、いくらクランキングをしてもスパークせず、始動できない状態となる。   However, at the time of start-up, there is a case in which explosion does not occur even if cranking is performed due to various causes such as the air-fuel mixture becomes over-rich or the temperature is too low, and the start-up may not occur. At this time, a large amount of rich air-fuel mixture may enter the intake pipe or the cylinder and wet the spark plug. In this case, no matter how much cranking is performed, no sparking occurs and the engine cannot be started.

従来は、このような場合には、点火プラグを新しいものと交換したり、点火プラグを外して空クランキングすることでシリンダー内を掃気する方法で対処していたが、非常に手間が掛かるものとなっていた。   Conventionally, in such cases, the spark plug was replaced with a new one, or the cylinder was scavenged by removing the spark plug and emptying the crank, but this was very time-consuming. It was.

この問題に対し、特許文献1(特開平5−231213号)では、スタータのキースイッチをオンしたときにスロットル開度がほぼ全開で、かつ内燃機関の回転数が所定値以下、すなわち始動しない状態であることを条件に掃気モードに切り換え、燃料噴射を停止してクランキングしてシリンダー内の燃料を掃気するようにした始動制御装置を提案している。   With respect to this problem, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 5-231213), when the key switch of the starter is turned on, the throttle opening is almost fully open, and the rotational speed of the internal combustion engine is below a predetermined value, that is, the engine is not started. Therefore, a start control device is proposed that switches to the scavenging mode on the condition that the fuel injection is stopped and cranked to scavenge the fuel in the cylinder.

上記クランキング中に内燃機関が始動した場合には、内燃機関が回転している状態が所定時間継続するのを確認して、掃気モードを解除して通常モードに復帰させ通常の燃料噴射を開始する。同時にスロットル開度を全開に近い状態からアイドリング状態近くまで絞り、回転の過上昇を防止する。一方、内燃機関が始動しない場合は、掃気が完了したとして掃気モードを解除し、通常モードに戻り、通常の始動を行うことになる。   If the internal combustion engine starts during the cranking, confirm that the internal combustion engine continues to rotate for a predetermined time, cancel the scavenging mode, return to the normal mode, and start normal fuel injection. To do. At the same time, the throttle opening is throttled from a state close to full open to a state close to idling to prevent excessive increase in rotation. On the other hand, when the internal combustion engine does not start, it is determined that scavenging has been completed, the scavenging mode is canceled, the normal mode is restored, and normal starting is performed.

また、特許文献2(特開平5−321714号)では、スロットル開度、内燃機関の回転数、内燃機関の回転時間のそれぞれに設定値を設けて、上記と同様の制御を行っている。   Further, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 5-321714), the same control as described above is performed by providing set values for the throttle opening, the rotation speed of the internal combustion engine, and the rotation time of the internal combustion engine.

特許文献1,2では、吸気管やシリンダー内に残留する余分の燃料を取り除くことができ、内燃機関の始動を容易にすることができる。ただし、掃気モード中は、スロットル開度が全開に近いので、掃気モード中に内燃機関が始動した場合には、スロットル開度を自動的に通常の開度に戻すようにしている。これによって、内燃機関の回転数が急上昇して自動クラッチ式のスクータなどが暴走するのを防止するのである。   In Patent Documents 1 and 2, excess fuel remaining in the intake pipe and the cylinder can be removed, and the internal combustion engine can be easily started. However, since the throttle opening is almost fully open during the scavenging mode, the throttle opening is automatically returned to the normal opening when the internal combustion engine is started during the scavenging mode. As a result, the rotation speed of the internal combustion engine is prevented from rapidly increasing and the automatic clutch scooter or the like from running away.

また、特許文献3(特開平6−146957号)では、ギヤイン状態でエンジンストールした場合の始動制御ができる内燃機関の燃料制御装置を提案している。ギヤイン状態でエンジンストールすると、シリンダー内に燃料が溜まり、点火プラグが濡れ、始動できなくなることがある。そこで、燃料供給を始動開始から所定回数分停止してシリンダー内を掃気するようにしたものである。   Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 6-146957) proposes a fuel control device for an internal combustion engine that can perform start-up control when the engine stalls in a gear-in state. If the engine stalls in a gear-in state, fuel may accumulate in the cylinder and the spark plug may get wet, making it impossible to start. Therefore, the fuel supply is stopped a predetermined number of times from the start of the start, and the inside of the cylinder is scavenged.

一方、内燃機関の始動に失敗した場合でも、そのまましばらく放置して、再度キースイッチをオンすると、うまく始動することも多い。これは、シリンダーや吸気管内の燃料が徐々に蒸発して点火プラグを乾かし、スパークできるようになるからと考えられる。
また、運転中の内燃機関を停止した場合、まだ、内燃機関が暖かい状態であれば、始動し易い。
特開平5−231213号 特開平5−321714号 特開平6−146957号
On the other hand, even if the internal combustion engine fails to start, it often starts well if it is left for a while and then the key switch is turned on again. This is thought to be because the fuel in the cylinder and the intake pipe gradually evaporates to dry the spark plug and allow sparking.
Further, when the operating internal combustion engine is stopped, if the internal combustion engine is still in a warm state, it is easy to start.
JP-A-5-231213 JP-A-5-321714 JP-A-6-146957

前記した特許文献1から3では、いずれの場合も、始動に失敗したり、エンジンストールしたりした場合、その後で始動が成功すると、直ちに通常モードに戻っている。通常モードとは、前述したように、過渡時の空燃比を適正化するために、内燃機関の冷却水温が低いほど燃料噴射量を多くし、冷却水温が上がるにつれて燃料噴射量を減らし理論空燃比に近づくように補正する制御である。   In the above-described Patent Documents 1 to 3, in any case, when the start fails or the engine stalls, when the start succeeds thereafter, the normal mode is immediately returned. As described above, the normal mode means that the fuel injection amount is increased as the cooling water temperature of the internal combustion engine is lower in order to optimize the air-fuel ratio at the time of transition, and the fuel injection amount is decreased as the cooling water temperature is increased. It is control which correct | amends so that it may approach.

しかし、再始動前の状態がオーバーリッチであった場合、内燃機関が始動した直後に通常の始動時のように燃料噴射量を多くすると、再びオーバーリッチとなりエンジンストールを起こしたり、排気ガス内の有毒ガスが増加するなどの問題を起こし易い。   However, if the pre-restart condition is over-rich, increasing the fuel injection amount immediately after the internal combustion engine has started will cause over-rich again, causing engine stall or exhaust gas in the exhaust gas. It is easy to cause problems such as an increase in toxic gas.

本発明は、上記の事実から考えられたもので、始動時に始動前の状態がオーバーリッチであるか否かを判断し、オーバーリッチの場合でもそうでない場合でも、内燃機関を1回の操作で確実に始動でき、かつ、始動後の内燃機関に供給する燃料を調整して、適正な暖機運転が可能な始動制御装置を提供することを目的としている。   The present invention has been conceived from the above facts, and at the time of starting, it is determined whether or not the state before starting is over-rich, and the internal combustion engine can be operated in one operation regardless of whether it is over-rich or not. It is an object of the present invention to provide a start control device that can start reliably and adjust the fuel to be supplied to the internal combustion engine after the start to enable an appropriate warm-up operation.

上記の目的を達成するために本願の請求項1の内燃機関の始動制御装置は、内燃機関の所定個所に燃料を噴射する燃料噴射装置と、内燃機関のシリンダー内に送り込む空気量を調整するスロットルボディの弁の開度を検知するスロットルポジションセンサと、前記シリンダー内に設けられた点火プラグと、これらを制御する制御装置とを有し、内燃機関を始動する際、前記制御装置が、前記クランクシャフトが所定回転数だけ回転する間前記燃料噴射装置からの燃料噴射を停止するとともに前記点火プラグを点火し、前記クランクシャフトの所定回転数以内で内燃機関が始動した場合は、前記燃料噴射装置が、始動後の燃料供給量を通常の供給量より少なく供給し、前記クランクシャフトの所定回転数以内に内燃機関が始動しない場合、前記燃料噴射装置が通常の始動時の燃料供給量を供給するように制御することを特徴としている。   In order to achieve the above object, a start control device for an internal combustion engine according to claim 1 of the present application includes a fuel injection device for injecting fuel to a predetermined location of the internal combustion engine, and a throttle for adjusting the amount of air fed into the cylinder of the internal combustion engine. A throttle position sensor for detecting the opening degree of the valve of the body, a spark plug provided in the cylinder, and a control device for controlling them; when starting the internal combustion engine, the control device If the fuel injection from the fuel injection device is stopped and the spark plug is ignited while the shaft rotates by a predetermined number of revolutions, and the internal combustion engine starts within the predetermined number of revolutions of the crankshaft, the fuel injection device The fuel supply amount after starting is less than the normal supply amount, and the internal combustion engine does not start within a predetermined number of revolutions of the crankshaft, Is characterized in that fuel injection device is controlled to provide a fuel supply amount at the time of normal start.

本願の請求項2記載の発明は、内燃機関の温度を検出する温度センサを設け、前記制御装置が、始動前の内燃機関の温度が予め設定された温度を超えたときは、燃料噴射を停止せず通常の始動時の燃料供給量を供給するように制御することを特徴としている。   The invention according to claim 2 of the present application is provided with a temperature sensor for detecting the temperature of the internal combustion engine, and the control device stops the fuel injection when the temperature of the internal combustion engine before starting exceeds a preset temperature. Instead, the control is performed so as to supply the fuel supply amount at the normal starting time.

本願の請求項3記載の発明は、前記始動制御装置が前記内燃機関の回転数を検出する回転計を有し、該回転計が予め設定された回転数を超えた状態を検知し、該回転数が予め設定された時間維持されたとき、内燃機関が始動したと判定することを特徴としている。   The invention according to claim 3 of the present application is characterized in that the start control device has a tachometer for detecting the rotation speed of the internal combustion engine, detects a state in which the tachometer exceeds a preset rotation speed, When the number is maintained for a preset time, it is determined that the internal combustion engine has been started.

請求項1の発明では、次のようにして内燃機関の始動をする。ガソリン式内燃機関を始動する場合、クランクシャフトが予め決められた所定回転数だけ回転する間は、燃料噴射装置は燃料の噴射を停止する。一方、点火プラグは、通常通りのタイミングで点火をする。ガソリン式内燃機関が、オーバーリッチで始動に失敗した場合など、シリンダー内にガソリンが多く残っている場合、この所定回転のクランキングで余分なガソリンを掃気することができる。   In the invention of claim 1, the internal combustion engine is started as follows. When starting a gasoline internal combustion engine, the fuel injection device stops fuel injection while the crankshaft rotates by a predetermined number of rotations. On the other hand, the spark plug ignites at a normal timing. When a gasoline-type internal combustion engine has a lot of gasoline remaining in the cylinder, such as when the engine fails to start due to over-richness, excess gasoline can be scavenged by cranking at this predetermined rotation.

掃気によってシリンダー内のガソリンは減少するので、掃気している途中に、空燃比が適当になって内燃機関が始動することがある。このような場合は、始動前の状態は、オーバーリッチだったと判断することができるので、始動後の燃料供給量は、通常の場合より増加する量を少なくする。これによって、オーバーリッチになるのを防止し、安定した内燃機関回転を得ることができる。   Since scavenging reduces the gasoline in the cylinder, the air-fuel ratio may become appropriate and the internal combustion engine may start during scavenging. In such a case, since it can be determined that the state before the start was over-rich, the amount of fuel supply after the start is less than the normal amount. As a result, over-richness can be prevented and stable internal combustion engine rotation can be obtained.

クランクシャフトが所定回転しても内燃機関が始動しなかった場合は、始動前のシリンダー内には、余分のガソリンは無かったと判断し、通常の始動時と同じリッチな空燃比となるように燃料を噴射して始動する。内燃機関は、クランクシャフトが所定回転したことで、掃気されており、過剰な燃料が残存することもないので、確実に始動する。始動後は、通常の始動後の場合と同じく、理論空燃比よりリッチな空燃比となるように燃料を噴射し、定常状態になるのを待って理論空燃比に戻す。   If the internal combustion engine does not start even when the crankshaft rotates a predetermined amount, it is determined that there is no excess gasoline in the cylinder before starting, and the fuel is made to have the same rich air-fuel ratio as during normal starting. To start. The internal combustion engine is scavenged by a predetermined rotation of the crankshaft and does not leave excessive fuel, so it starts reliably. After the start, as in the case after the normal start, the fuel is injected so that the air / fuel ratio is richer than the stoichiometric air / fuel ratio, and after returning to the steady state, the fuel is returned to the stoichiometric air / fuel ratio.

請求項2の発明では、内燃機関を始動する前に、まず、内燃機関の温度を測定する。そして、この温度が予め設定された温度を超えている場合は、内燃機関が停止後あまり時間が経過せず、オーバーリッチ状態ではなく始動し易い状態であると判断し、燃料の停止をせずに通常の燃料噴射を行ってクランキングする。一方、内燃機関の温度が予め設定された温度以下の場合は、オーバーリッチの可能性もあると判断して燃料噴射を停止し、請求項1にしたがって始動する。   In the invention of claim 2, before starting the internal combustion engine, first, the temperature of the internal combustion engine is measured. If this temperature exceeds a preset temperature, it is determined that the internal combustion engine does not pass much time after it stops and is not in an overrich state but is easy to start, and the fuel is not stopped. During normal fuel injection, cranking is performed. On the other hand, when the temperature of the internal combustion engine is equal to or lower than a preset temperature, it is determined that there is a possibility of over-richness, and fuel injection is stopped and started according to claim 1.

請求項3の発明では、内燃機関が始動したか否かの判断は、クランクシャフトが所定の回転数以上の速度で回転する状態が、所定の時間持続するか否かで判断することとしている。   According to the third aspect of the present invention, whether or not the internal combustion engine has been started is determined based on whether or not the state in which the crankshaft rotates at a speed equal to or higher than a predetermined rotational speed lasts for a predetermined time.

本発明の請求項1によれば、内燃機関始動前のシリンダー内に燃料が付着して濡れている状態でも、乾いている状態でもいずれの状態でも確実に始動することができる、という優れた効果を奏し得る。また、本発明の始動制御装置を使用すると、シリンダー内がオーバーリッチになったり、点火プラグが濡れるといった状態を防止することができる。   According to claim 1 of the present invention, it is possible to reliably start the fuel in any state, whether it is in a wet state due to fuel adhering to the cylinder before starting the internal combustion engine or in a dry state. Can be played. Further, when the start control device of the present invention is used, it is possible to prevent a state in which the inside of the cylinder becomes overrich or the spark plug gets wet.

請求項2によれば、内燃機関が停止後、冷機状態に戻る前と後とに分けて始動の仕方を変更することができ、無駄の無い、より状況に応じた始動をすることができる。   According to the second aspect, after the internal combustion engine is stopped, it is possible to change the starting method before and after returning to the cold state, and it is possible to start according to the situation without waste.

請求項3によれば、内燃機関が始動したか否かを、内燃機関の回転数が高くなった状態が所定時間が経過したか否かで判断するので、確実な判断が可能となる。   According to the third aspect, whether or not the internal combustion engine has been started is determined based on whether or not a predetermined time has elapsed after the internal combustion engine has increased in rotational speed, so that a reliable determination can be made.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の内燃機関の始動制御装置とその周辺の構成を示す模式図である。内燃機関本体1には、1以上のシリンダーと、各シリンダーを連結するクランクシャフトがある。クランクシャフトが回転することによって、シリンダー内に吸気管2からの空気が吸い込まれる。吸気量は、スロットルボディ3のスロットル弁3aの開度により制御され、スロットル弁3aの開度は、スロットルポジションセンサ4により検知される。ノズル状の燃料噴射装置5は、吸気管2内の空気にガソリンを噴射し、シリンダー内には、混合気となって供給されることになる。クランクシャフトが回転してシリンダー内の混合気が圧縮されると、点火プラグ6がスパークし、シリンダー内の混合気が爆発して動力が発生し、クランクシャフトを回転する。シリンダー内で燃焼した混合気は、クランクシャフトの回転によりシリンダーから排気され、排気管7を通過して外気に排出される。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a start control device for an internal combustion engine according to the present invention and its surroundings. The internal combustion engine body 1 includes one or more cylinders and a crankshaft that connects the cylinders. As the crankshaft rotates, air from the intake pipe 2 is sucked into the cylinder. The intake air amount is controlled by the opening degree of the throttle valve 3 a of the throttle body 3, and the opening degree of the throttle valve 3 a is detected by the throttle position sensor 4. The nozzle-like fuel injection device 5 injects gasoline into the air in the intake pipe 2 and is supplied into the cylinder as an air-fuel mixture. When the crankshaft rotates and the air-fuel mixture in the cylinder is compressed, the spark plug 6 sparks, the air-fuel mixture in the cylinder explodes to generate power, and the crankshaft rotates. The air-fuel mixture burned in the cylinder is exhausted from the cylinder by the rotation of the crankshaft, passes through the exhaust pipe 7 and is discharged to the outside air.

制御装置8は、マイコン等からなり、点火プラグ6の点火制御、燃料噴射装置5から噴射する燃料の制御、スロットル弁3aの開度の検知、回転計9による内燃機関本体1の回転数の検知、内燃機関温度センサ10により内燃機関の温度測定等を行う。内燃機関温度センサ10は、シリンダブロックの温度を直接測定するものでもよく、冷却水の温度を測定するものでもよい。   The control device 8 comprises a microcomputer or the like, and controls ignition of the spark plug 6, control of fuel injected from the fuel injection device 5, detection of the opening of the throttle valve 3 a, and detection of the rotational speed of the internal combustion engine body 1 by the tachometer 9. The internal combustion engine temperature sensor 10 measures the temperature of the internal combustion engine. The internal combustion engine temperature sensor 10 may directly measure the temperature of the cylinder block or may measure the temperature of the cooling water.

以上の構成において、本発明の始動制御装置は、制御装置8と、スロットルポジションセンサ4と、燃料噴射装置5と、点火プラグ6と、回転計9と、内燃機関温度センサ10とから構成されている。   In the above configuration, the start control device of the present invention includes the control device 8, the throttle position sensor 4, the fuel injection device 5, the spark plug 6, the tachometer 9, and the internal combustion engine temperature sensor 10. Yes.

図2は、本発明の始動制御方法を説明するフローチャートである。この図により、本発明の始動制御装置による内燃機関の始動方法を説明する。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the start control method of the present invention. The method for starting an internal combustion engine by the start control device of the present invention will be described with reference to FIG.

自動車等のスタータボタンを押すと、図示しないセルモータにより内燃機関のクランクシャフトが回転される(S101)。制御装置8は、内燃機関温度センサ10から内燃機関の温度情報を得る(S102)。内燃機関温度センサ10は、シリンダブロックの温度を直接測定してもよく、冷却水の温度を使用してもよい。この温度が予め決められた温度以下であれば、クランクシャフトが予め設定された回転数を回転する間は燃料噴射装置5からの燃料の噴射を停止する。一方、点火プラグ6には所定のタイミングで点火をさせる(S103)。このとき、スロットル弁3aは通常の始動の場合と同じ開度とする。ギヤイン状態でエンジンストールした場合などのように、シリンダ内に大量の燃料が残存している状態であれば、このクランキングによってシリンダ内を掃気し、余分な燃料を排除することができる。この掃気の際、燃料が徐々に排除されて空燃比がオーバーリッチ状態からだんだん薄くなっていく。その途中の適当な空燃比になったとき、内燃機関が始動する。   When the starter button of an automobile or the like is pressed, the crankshaft of the internal combustion engine is rotated by a cell motor (not shown) (S101). The control device 8 obtains temperature information of the internal combustion engine from the internal combustion engine temperature sensor 10 (S102). The internal combustion engine temperature sensor 10 may directly measure the temperature of the cylinder block, or may use the temperature of the cooling water. If this temperature is equal to or lower than a predetermined temperature, fuel injection from the fuel injection device 5 is stopped while the crankshaft rotates at a preset rotation speed. On the other hand, the spark plug 6 is ignited at a predetermined timing (S103). At this time, the throttle valve 3a has the same opening as that in the normal start. If a large amount of fuel remains in the cylinder, such as when the engine is stalled in a gear-in state, the inside of the cylinder can be scavenged by this cranking to eliminate excess fuel. During this scavenging, the fuel is gradually removed and the air-fuel ratio gradually decreases from the overrich state. When an appropriate air-fuel ratio is reached, the internal combustion engine starts.

内燃機関が始動すると、クランクシャフトの回転数は、セルモータによる回転数以上に上昇する。そこで、制御装置8は、回転計9によりクランクシャフトの回転数を監視し、この回転数が予め設定されていた回転数を超えた状態が、予め設定されている時間以上継続したら、内燃機関が始動したと判断する(S104)。   When the internal combustion engine is started, the rotation speed of the crankshaft increases to be higher than the rotation speed by the cell motor. Therefore, the control device 8 monitors the rotation speed of the crankshaft with the tachometer 9, and if the rotation speed exceeds the preset rotation speed for a preset time or longer, the internal combustion engine is turned on. It is determined that the engine has started (S104).

内燃機関が始動したと判断されたら、制御装置8は直ちに燃料噴射装置5から燃料の噴射を開始するが、シリンダ内には、まだかなりの燃料が残っている。通常の始動の場合には、理論空燃比よりリッチにするため、始動後にも多めの燃料を供給するが、燃料が残っている状態で多めの燃料を供給すると、オーバーリッチになってエンストする可能性が生じる。そこで、本発明では、内燃機関が始動したら、通常の始動後の場合より少ない燃料を供給し(S105)、エンストを回避するようにしている。内燃機関の回転が安定して定常状態になったら、通常の噴射量に戻し(S110)、終了する。   If it is determined that the internal combustion engine has started, the control device 8 immediately starts to inject fuel from the fuel injection device 5, but considerable fuel still remains in the cylinder. In the case of normal startup, to make the fuel richer than the stoichiometric air-fuel ratio, a larger amount of fuel is supplied even after the startup. Sex occurs. Therefore, in the present invention, when the internal combustion engine is started, less fuel is supplied than in the case after the normal start (S105) to avoid engine stall. When the rotation of the internal combustion engine becomes stable and returns to a steady state, the normal injection amount is restored (S110), and the process ends.

S104で、内燃機関が始動しない場合は、クランクシャフトが予め設定された回転数だけ回転したのを確認し(S106)、通常の始動に戻す。すなわち、S104で内燃機関が始動しないのは、シリンダー内に燃料が全く無いためと判断するのである。この状態は、通常の内燃機関を始動する状態と同じであるから、通常の始動を行えばよいことになる。   If the internal combustion engine does not start in S104, it is confirmed that the crankshaft has rotated by a preset number of rotations (S106), and the normal start is restored. That is, it is determined that the internal combustion engine does not start in S104 because there is no fuel in the cylinder. Since this state is the same as the state of starting a normal internal combustion engine, a normal start may be performed.

具体的には、クランクシャフトが所定回転数回転し、内燃機関が始動しないのを確認したら、燃料噴射装置5から通常の始動パルスにより燃料噴射を行う(S107)。始動パルスによる燃料噴射とは、定常運転時の空燃比(ほぼ理論空燃比)よりリッチになるような量の燃料を噴射するということである。   Specifically, when it is confirmed that the crankshaft rotates a predetermined number of revolutions and the internal combustion engine does not start, fuel injection is performed from the fuel injection device 5 with a normal start pulse (S107). The fuel injection by the start pulse is to inject an amount of fuel that is richer than the air-fuel ratio (approximately the stoichiometric air-fuel ratio) during steady operation.

S106でシリンダー内に燃料が無い状態が確認された状態なので、S107において、リッチな空燃比になるよに燃料噴射をすれば、内燃機関は確実に始動できることになる。S104におけるのと同様にして内燃機関の始動を確認し(S108)たら、定常状態の空燃比よりリッチになるように燃料噴射装置5から増量した燃料を噴射する(S109)。内燃機関の回転が安定した状態になったら、理論空燃比ないしはこれに近い空燃比の通常噴射にする(S110)。
S102で内燃機関の温度が所定温度を超えている場合は、内燃機関が停止して間がなく内燃機関は始動し易い状態にあると判断し、燃料噴射を停止することなく通常の燃料噴射を行う。
Since it is confirmed in S106 that there is no fuel in the cylinder, if the fuel is injected so that the air-fuel ratio becomes rich in S107, the internal combustion engine can be reliably started. When the start of the internal combustion engine is confirmed in the same manner as in S104 (S108), the increased amount of fuel is injected from the fuel injection device 5 so as to become richer than the air-fuel ratio in the steady state (S109). When the rotation of the internal combustion engine becomes stable, normal injection is performed with the stoichiometric air fuel ratio or an air fuel ratio close thereto (S110).
If the temperature of the internal combustion engine exceeds the predetermined temperature in S102, it is determined that the internal combustion engine is in a state where it is easy to start immediately after the internal combustion engine is stopped, and normal fuel injection is performed without stopping fuel injection. Do.

以上のような始動をするので、通常の始動の場合は勿論、始動前にシリンダー内に過分の燃料が残っている場合でも、1回の操作により内燃機関を確実に始動させることができる。   Since the engine is started as described above, the internal combustion engine can be reliably started by a single operation, not only in the case of normal starting, but also in the case where excess fuel remains in the cylinder before starting.

前記の実施例では、始動の前に内燃機関の温度を測定し、その温度により始動の仕方を変更したが、内燃機関の温度に関係なく、S102を省略して始動することも可能である。   In the above-described embodiment, the temperature of the internal combustion engine is measured before starting, and the starting method is changed according to the temperature. However, it is also possible to start by omitting S102 regardless of the temperature of the internal combustion engine.

本発明の内燃機関の始動制御装置とその周辺の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a configuration of an internal combustion engine start control device according to the present invention and its surroundings. 本発明の始動制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the starting control method of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 内燃機関本体
2 吸気管
3 スロットルボディ
3a スロットル弁
4 スロットルポジションセンサ
5 燃料噴射装置
6 点火プラグ
7 排気管
8 制御装置
9 回転計
10 温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine body 2 Intake pipe 3 Throttle body 3a Throttle valve 4 Throttle position sensor 5 Fuel injection device 6 Spark plug 7 Exhaust pipe 8 Control device 9 Tachometer 10 Temperature sensor

Claims (3)

内燃機関の所定個所に燃料を噴射する燃料噴射装置と、内燃機関のシリンダー内に送り込む空気量を調整するスロットルボディの弁の開度を検知するスロットルポジションセンサと、前記シリンダー内に設けられた点火プラグと、これらを制御する制御装置とを有し、内燃機関を始動する際、前記制御装置が、前記クランクシャフトが所定回転数だけ回転する間前記燃料噴射装置からの燃料噴射を停止するとともに前記点火プラグを点火し、前記クランクシャフトの所定回転数以内で内燃機関が始動した場合は、前記燃料噴射装置が、始動後の燃料供給量を通常の供給量より少なく供給し、前記クランクシャフトの所定回転数以内に内燃機関が始動しない場合、前記燃料噴射装置が通常の始動時の燃料供給量を供給するように制御することを特徴とする内燃機関の始動制御装置。   A fuel injection device that injects fuel into a predetermined location of the internal combustion engine, a throttle position sensor that detects the opening of a valve of a throttle body that adjusts the amount of air fed into the cylinder of the internal combustion engine, and an ignition provided in the cylinder A plug and a control device for controlling them; when starting the internal combustion engine, the control device stops fuel injection from the fuel injection device while the crankshaft rotates by a predetermined number of revolutions, and When the ignition plug is ignited and the internal combustion engine is started within a predetermined number of revolutions of the crankshaft, the fuel injection device supplies a fuel supply amount after the start less than a normal supply amount, When the internal combustion engine does not start within the rotational speed, the fuel injection device is controlled to supply the fuel supply amount at the normal start. Start-up control device for an internal combustion engine and butterflies. 内燃機関の温度を検出する温度センサを設け、前記制御装置が、始動前の内燃機関の温度が予め設定された温度を超えたときは、燃料噴射を停止せず通常の始動時の燃料供給量を供給するように制御することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の始動制御装置。   A temperature sensor for detecting the temperature of the internal combustion engine is provided, and when the temperature of the internal combustion engine before the start exceeds a preset temperature, the fuel supply amount at the normal start without stopping the fuel injection 2. The start control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein control is performed so as to supply the engine. 前記始動制御装置が前記内燃機関の回転数を検出する回転計を有し、該回転計が予め設定された回転数を超えた状態を検知し、該回転数が予め設定された時間維持されたとき、内燃機関が始動したと判定することを特徴とする請求項1又は2記載の内燃機関の始動制御装置。   The start control device has a tachometer that detects the number of revolutions of the internal combustion engine, detects a state in which the tachometer exceeds a preset number of revolutions, and the number of revolutions is maintained for a preset time. 3. The start control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein it is determined that the internal combustion engine has started.
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