JP4306661B2

JP4306661B2 - Projection device

Info

Publication number: JP4306661B2
Application number: JP2005263660A
Authority: JP
Inventors: 展宏藤縄; 弘剛野崎; 晃大村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2005-09-12
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2025-09-12
Also published as: JP2007078807A

Description

本発明は、電池駆動される投影装置に関する。 The present invention relates to a battery-powered projection apparatus.

携帯電話機などの小型機器に投影機能を備えた電子機器が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のプロジェクタ付き携帯電話機は、通話者が通話しながら通話者自身の手のひらに情報を投影したり、通話しながら壁面に情報を投影したりする。 An electronic device having a projection function in a small device such as a cellular phone is known (see Patent Document 1). The mobile phone with a projector described in Patent Document 1 projects information on the palm of the caller while calling, or projects information on a wall surface while calling.

特開２０００−２３６３７５号公報JP 2000-236375 A

特許文献１には、電池残量低下時の動作について開示されていない。 Patent Document 1 does not disclose an operation when the remaining battery level is low.

本発明による投影装置は、光学像を投影する投影手段と、投影手段を駆動する電池の電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段による内蔵電池の検出電圧が所定値より低い場合、内蔵電池から投影装置光源への供給電流を減じて投影像の輝度を下げるとともに、投影像の輝度低下を、投影画像データに対するガンマ補正で補うように投影手段を制御する投影制御手段とを備えることを特徴とする。 If a projection apparatus according to the present invention, a projection means for projecting an optical image, a voltage detecting means for detecting a voltage of the battery for driving the projection means, the detection voltage of the internal battery by the voltage detecting means is lower than a predetermined value, internal battery And a projection control means for controlling the projection means so as to reduce the brightness of the projection image by reducing the supply current to the light source of the projection device and to compensate for the decrease in the brightness of the projection image by gamma correction for the projection image data. And

本発明によれば、突然の電池切れで使用者が困らないようにした投影装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the projection apparatus which a user was not troubled by sudden battery exhaustion can be provided.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による電池駆動型プロジェクタの三面図である。図１(a)は左側面図、図１(b)は平面図、図１(c)は正面図である。プロジェクタ１０は、制御部１と投射部２とを構成するそれぞれの筐体がヒンジ部３によって回動自在に支持されている。ヒンジ部３は、投射部２の長手方向において端部寄りに配設され、ヒンジ部３の回転軸は制御部１および投射部２の対向するそれぞれの筐体面と垂直である。ヒンジ部３には不図示のクリック機構が設けられており、制御部１および投射部２間の相対角θが、たとえば９０度の位置、１８０度の位置、および２７０度の位置でそれぞれクリック機構がはたらく。なお、ヒンジ部３は上述したクリック位置でなくても、任意の角度で支持可能に構成されている。制御部１には、不図示のストラップなどを装着可能なストラップ取り付け部材１５が備えられている。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a three-side view of a battery-powered projector according to an embodiment of the present invention. 1 (a) is a left side view, FIG. 1 (b) is a plan view, and FIG. 1 (c) is a front view. In the projector 10, the respective housings constituting the control unit 1 and the projection unit 2 are rotatably supported by the hinge unit 3. The hinge unit 3 is disposed closer to the end in the longitudinal direction of the projection unit 2, and the rotation axis of the hinge unit 3 is perpendicular to the respective housing surfaces facing the control unit 1 and the projection unit 2. The hinge unit 3 is provided with a click mechanism (not shown), and the relative angle θ between the control unit 1 and the projection unit 2 is, for example, 90 °, 180 °, and 270 °, respectively. Works. In addition, even if it is not the click position mentioned above, the hinge part 3 is comprised so that it can support at arbitrary angles. The control unit 1 includes a strap attachment member 15 to which a strap (not shown) or the like can be attached.

図２は、ヒンジ部３が回動したプロジェクタ１０の３態様を例示する図である。図２(a)は、ヒンジ部３を回動軸として相対角θ＝９０度まで投射部２を回動させた図、図２(b)は、ヒンジ部３を回動軸として相対角θ＝１８０度まで投射部２を回動させた図、図２(c)は、ヒンジ部３を回動軸として相対角θ＝２７０度まで投射部２を回動させた図である。図２(a)〜図２(c)のそれぞれにおいて、光束Ｂは投射部２から発せられる投影ビームを表す。図２(a)、(b)の状態は、主に手持ちで使用される。また、図２(c)の状態は、手持ちおよび平面台に設置されて使用される。 FIG. 2 is a diagram illustrating three modes of the projector 10 in which the hinge unit 3 is rotated. 2A is a diagram in which the projection unit 2 is rotated up to a relative angle θ = 90 degrees with the hinge unit 3 as a rotation axis, and FIG. 2B is a relative angle θ with the hinge unit 3 as a rotation axis. FIG. 2C is a diagram in which the projection unit 2 is rotated up to a relative angle θ = 270 degrees with the hinge unit 3 as a rotation axis. In each of FIG. 2A to FIG. 2C, a light beam B represents a projection beam emitted from the projection unit 2. 2 (a) and 2 (b) are mainly used by hand. Further, the state of FIG. 2 (c) is used by being hand-held and installed on a flat table.

プロジェクタ１０を平面上に載置してもプロジェクタ１０が図２(c)の態様の場合、プロジェクタ１０は面１ｂを下に載置されるため、操作部材１０３を操作可能になる。制御部１のサイズは投射部２のサイズより大きいので、回動されている投射部２が載置平面に接しなくてもプロジェクタ１０の姿勢が安定する。 Even when the projector 10 is placed on a flat surface, when the projector 10 is in the mode shown in FIG. 2C, the projector 10 is placed with the surface 1b down, so that the operation member 103 can be operated. Since the size of the control unit 1 is larger than the size of the projection unit 2, the posture of the projector 10 is stabilized even if the rotating projection unit 2 does not contact the placement plane.

図１において、制御部１には面１ａから延伸されたレンズカバー１１が設けられている。レンズカバー１１は、プロジェクタ１０が収納姿勢（相対角θ＝０度）にされた状態で投射部２の開口２１を覆い、投射部内部の投影レンズを保護する。レンズカバー１１は透明部材で構成されており、プロジェクタ１０が収納姿勢にされた状態でもレンズカバー１１を通して投影が可能である。なお、開口２１の位置は、投射部２の長手方向においてヒンジ部３と反対側に配設されるのが好ましい。 In FIG. 1, the control unit 1 is provided with a lens cover 11 extended from the surface 1a. The lens cover 11 covers the opening 21 of the projection unit 2 in a state where the projector 10 is in the storage posture (relative angle θ = 0 degree), and protects the projection lens inside the projection unit. The lens cover 11 is made of a transparent member, and can be projected through the lens cover 11 even when the projector 10 is in the storage position. Note that the position of the opening 21 is preferably disposed on the opposite side of the hinge portion 3 in the longitudinal direction of the projection portion 2.

図３は、プロジェクタ１０の回路構成を説明するブロック図である。図３において、制御部１にはＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、操作部材１０３と、液晶表示器１０４と、スピーカ１０５と、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０６と、電源回路１０７とが備えられ、バッテリー１０８、メモリカード２００および無線通信ユニット２１０がそれぞれ装着されている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating the circuit configuration of the projector 10. In FIG. 3, the control unit 1 includes a CPU 101, a memory 102, an operation member 103, a liquid crystal display 104, a speaker 105, an external interface (I / F) 106, and a power supply circuit 107, and a battery. 108, a memory card 200 and a wireless communication unit 210 are mounted.

投射部２には投影レンズ１２１と、液晶パネル１２２と、ＬＥＤ光源１２３と、投射制御回路１２４と、レンズ駆動回路１２５と、姿勢センサ１３０とが備えられている。 The projection unit 2 includes a projection lens 121, a liquid crystal panel 122, an LED light source 123, a projection control circuit 124, a lens driving circuit 125, and an attitude sensor 130.

コントローラであるＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、プロジェクタ１０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、プロジェクタ１０の各部に対する制御信号を送出することにより、プロジェクタ１０の投影動作を制御する。なお、制御プログラムはＣＰＵ１０１内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。ＣＰＵ１０１はさらに、プロジェクタ１０が投影する画像のデータに対する台形歪み補正（キーストン補正）を画像処理によって行う。 Based on the control program, the CPU 101 as a controller performs a predetermined calculation using signals input from each unit constituting the projector 10 and sends a control signal to each unit of the projector 10 to thereby transmit the projector 10. Controls the projection operation. The control program is stored in a nonvolatile memory (not shown) in the CPU 101. The CPU 101 further performs trapezoidal distortion correction (keystone correction) on the image data projected by the projector 10 by image processing.

メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用メモリとして使用される。操作部材１０３は、メインスイッチ、光源オン／オフスイッチなどを含み、各操作スイッチに対応する操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。 The memory 102 is used as a working memory for the CPU 101. The operation member 103 includes a main switch, a light source on / off switch, and the like, and sends an operation signal corresponding to each operation switch to the CPU 101.

メモリカード２００は不揮発性メモリによって構成され、制御部１のカードスロット１４（図１）に着脱可能に構成されている。メモリカード２００は、ＣＰＵ１０１からの指令により映像・音声データなどのデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。 The memory card 200 is configured by a non-volatile memory, and is configured to be detachable from the card slot 14 (FIG. 1) of the control unit 1. The memory card 200 can write, save, and read data such as video / audio data in accordance with a command from the CPU 101.

無線通信ユニット２１０は制御部１に対して着脱可能に構成され、ＣＰＵ１０１の指令により外部機器との間でデータを送受信する。送受信するデータは、映像・音声データや、プロジェクタ１０に対する制御データである。 The wireless communication unit 210 is configured to be detachable from the control unit 1, and transmits / receives data to / from an external device according to a command from the CPU 101. Data to be transmitted and received is video / audio data and control data for the projector 10.

外部インターフェイス１０６は、ＣＰＵ１０１の指令により不図示のケーブルまたはクレードルを介して外部機器との間でデータを送受信する。送受信するデータは、映像・音声データや、プロジェクタ１０に対する制御データである。 The external interface 106 transmits / receives data to / from an external device via a cable or cradle (not shown) according to a command from the CPU 101. Data to be transmitted and received is video / audio data and control data for the projector 10.

スピーカー１０５は、ＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。液晶表示器１０４は、ＣＰＵ１０１の指令によりテキストなどの情報を表示する。テキスト情報は、プロジェクタ１０の動作状態を示す情報や操作メニューなどである。 The speaker 105 reproduces sound based on the sound signal output from the CPU 101. The liquid crystal display 104 displays information such as text in response to a command from the CPU 101. The text information is information indicating the operating state of the projector 10 and an operation menu.

バッテリー１０８は充電可能な二次電池によって構成され、プロジェクタ１０内の各部へ電力を供給する。電源回路１０７はＤＣ／ＤＣ変換回路、充電回路、および電圧検出回路を含み、バッテリー１０８の電圧をプロジェクタ１０内の各部で必要な電圧に変換する他、バッテリー１０８の電圧が低く、残容量が低下している場合に外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０６を介して供給される充電用電流でバッテリー１０８を充電する。 The battery 108 is constituted by a rechargeable secondary battery, and supplies power to each part in the projector 10. The power supply circuit 107 includes a DC / DC conversion circuit, a charging circuit, and a voltage detection circuit. The power supply circuit 107 converts the voltage of the battery 108 into a voltage necessary for each part in the projector 10, and the voltage of the battery 108 is low and the remaining capacity is reduced. In this case, the battery 108 is charged with the charging current supplied via the external interface (I / F) 106.

開閉角度検出スイッチ１１０はヒンジ部３の回動角を検出し、制御部１および投射部２間の相対角θが０度（収納姿勢）にされたことを検出するとオフ信号をＣＰＵ１０１へ送出し、上記角度以外ではオン信号を送出する。 The opening / closing angle detection switch 110 detects the rotation angle of the hinge unit 3 and sends an off signal to the CPU 101 when detecting that the relative angle θ between the control unit 1 and the projection unit 2 is 0 degree (storage posture). An ON signal is sent at other angles.

投射制御回路１２４は、ＣＰＵ１０１の指令により液晶パネル１２２、ＬＥＤ光源１２３およびレンズ駆動回路１２５をそれぞれ制御する。投射制御回路１２４は、ＣＰＵ１０１から出力されるＬＥＤ駆動信号に応じてＬＥＤ光源１２３に電流を供給する。ＬＥＤ光源１２３は、供給電流に応じた明るさで液晶パネル１２２を照明する。 The projection control circuit 124 controls the liquid crystal panel 122, the LED light source 123, and the lens driving circuit 125 according to instructions from the CPU 101. The projection control circuit 124 supplies current to the LED light source 123 according to the LED drive signal output from the CPU 101. The LED light source 123 illuminates the liquid crystal panel 122 with brightness according to the supply current.

投射制御回路１２４は、ＣＰＵ１０１から送信される画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル１２２を駆動する。具体的には、液晶層に対して画像信号に応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像信号に応じてＬＥＤ光源１２３からの光を変調することにより、液晶パネル１２２が光像を形成する。液晶パネル１２２は略正方形状の有効画素領域を有しており、縦横の有効画素数が同数に構成されている。 The projection control circuit 124 generates a liquid crystal panel drive signal according to the image data transmitted from the CPU 101, and drives the liquid crystal panel 122 with the generated drive signal. Specifically, a voltage corresponding to the image signal is applied to the liquid crystal layer for each pixel. In the liquid crystal layer to which a voltage is applied, the arrangement of liquid crystal molecules changes, and the light transmittance of the liquid crystal layer changes. Thus, the liquid crystal panel 122 forms an optical image by modulating the light from the LED light source 123 according to the image signal. The liquid crystal panel 122 has a substantially square effective pixel region, and the number of vertical and horizontal effective pixels is the same.

レンズ駆動回路１２５は、投射制御回路１２４から出力される制御信号に基づいて、投影レンズ１２１を光軸に対して直交する方向へ進退移動させる。投影レンズ１２１は、液晶パネル１２２から射出される光像をスクリーンなどへ向けて投影する。 The lens driving circuit 125 moves the projection lens 121 forward and backward in a direction orthogonal to the optical axis based on the control signal output from the projection control circuit 124. The projection lens 121 projects the light image emitted from the liquid crystal panel 122 onto a screen or the like.

姿勢センサ１３０は、投射部２の姿勢を検出し、検出信号を投射制御回路１２４を介してＣＰＵ１０１へ送出する。これによりＣＰＵ１０１は、プロジェクタ１０が収納姿勢の状態にあるか、図２(a)〜図２(c)のいずれの状態にされているかを判定する。 The attitude sensor 130 detects the attitude of the projection unit 2 and sends a detection signal to the CPU 101 via the projection control circuit 124. As a result, the CPU 101 determines whether the projector 10 is in the retracted position or in any of the states shown in FIGS. 2 (a) to 2 (c).

（投射像のオフセット）
ＣＰＵ１０１は、投影レンズ１２１を光軸に直交する向きにシフトさせることによって光束Ｂの射出方向を変え、投射像をオフセットさせる。ＣＰＵ１０１は、図２(a)の状態を判定した場合、光束Ｂの一部が制御部１の筐体でけられないように光束Ｂを面１ｂから離れる向きに射出させる。つまり、光束Ｂの上端が面１ｂの延長面より下に向くように投影レンズ１２１をシフトさせる。 (Projected image offset)
The CPU 101 changes the emission direction of the light beam B by shifting the projection lens 121 in a direction orthogonal to the optical axis, and offsets the projection image. When the CPU 101 determines the state of FIG. 2A, the CPU 101 emits the light beam B in a direction away from the surface 1 b so that a part of the light beam B is not scattered by the housing of the control unit 1. That is, the projection lens 121 is shifted so that the upper end of the light beam B is directed downward from the extended surface of the surface 1b.

ＣＰＵ１０１はまた、図２(c)の状態を判定した場合、光束Ｂの一部が載置平面でけられないように光束Ｂを面１ｂの延長面から離れる向きに射出させる。つまり、光束Ｂの下端が面１ｂの延長面より上に向くように投影レンズ１２１をシフトさせる。 Further, when determining the state of FIG. 2C, the CPU 101 emits the light beam B in a direction away from the extended surface of the surface 1b so that a part of the light beam B is not disposed on the mounting plane. That is, the projection lens 121 is shifted so that the lower end of the light beam B is directed above the extended surface of the surface 1b.

ＣＰＵ１０１はさらに、図２(b)の状態を判定した場合には、面１ｂの延長面に対して直交する向きに光束Ｂを射出させるように投影レンズ１２１をシフトさせる。なお、収納姿勢の状態（図１）を判定した場合には、面１ａの延長面に対して直交する向きに光束Ｂを射出させるように投影レンズ１２１をシフトさせる。 Further, when determining the state of FIG. 2B, the CPU 101 shifts the projection lens 121 so that the light beam B is emitted in a direction orthogonal to the extended surface of the surface 1b. When the state of the storage posture (FIG. 1) is determined, the projection lens 121 is shifted so that the light beam B is emitted in a direction orthogonal to the extended surface of the surface 1a.

投射像のオフセットは、投影レンズ１２１をシフトさせて行う他にも、液晶パネル１２２、ＬＥＤ光源１２３を光軸に対して垂直方向にシフトさせて行う構成としてもよい。すなわち、投影レンズ１２１と液晶パネル１２２の相対的位置関係を光軸に垂直な方向に変化させることで、投射像のオフセットを実現できる。 In addition to shifting the projection lens 121, the projection image may be offset by shifting the liquid crystal panel 122 and the LED light source 123 in the direction perpendicular to the optical axis. That is, the offset of the projected image can be realized by changing the relative positional relationship between the projection lens 121 and the liquid crystal panel 122 in a direction perpendicular to the optical axis.

（投射像のキーストン補正）
投影レンズ１２１、液晶パネル１２２、ＬＥＤ光源１２３の一部を光軸に対して垂直方向にシフトさせる際には、そのシフト量に応じて投影するデータに対するキーストン補正を行う。投射像に上述したオフセットを与えるだけでは投射像が台形状に変化する。そこで、ＣＰＵ１０１は投射像を台形状から長方形状に補正するために画像処理による電気的なキーストン補正を施す。ＣＰＵ１０１内には、あらかじめ図２(a)〜図２(c)の各状態で投射像を方形状に補正するための初期補正値が記憶されている。ＣＰＵ１０１は、この初期補正値をもとに、投影する像のデータに対してメモリ１０２上でキーストン補正処理を施す。 (Keystone correction of projected image)
When a part of the projection lens 121, the liquid crystal panel 122, and the LED light source 123 is shifted in the direction perpendicular to the optical axis, keystone correction is performed on the data to be projected according to the shift amount. The projection image changes to a trapezoidal shape only by giving the above-described offset to the projection image. Therefore, the CPU 101 performs electrical keystone correction by image processing to correct the projected image from a trapezoidal shape to a rectangular shape. The CPU 101 stores in advance an initial correction value for correcting the projected image into a square shape in each state of FIGS. 2 (a) to 2 (c). Based on the initial correction value, the CPU 101 performs keystone correction processing on the memory 102 for the image data to be projected.

本実施形態では、上記プロジェクタ１０がバッテリー１０８の電圧低下の状態を投影像を用いて報知する。 In the present embodiment, the projector 10 notifies the state of voltage drop of the battery 108 using a projection image.

（メイン処理）
上述したプロジェクタ１０のＣＰＵ１０１によって行われるメイン処理の流れについて、図４のフローチャートを参照して説明する。図４による処理は、操作部材１０３を構成するメインスイッチがオン操作されると起動する。図４のステップＳ１において、ＣＰＵ１０１は電源回路１０７に指令を送り、ＬＥＤ光源１２３および液晶パネル１２２を除く各部へ通電を開始させてステップＳ２へ進む。 (Main process)
The flow of main processing performed by the CPU 101 of the projector 10 described above will be described with reference to the flowchart of FIG. The process according to FIG. 4 is started when the main switch constituting the operation member 103 is turned on. In step S1 of FIG. 4, the CPU 101 sends a command to the power supply circuit 107 to start energization of each part except the LED light source 123 and the liquid crystal panel 122, and proceeds to step S2.

ステップＳ２において、ＣＰＵ１０１は光源オン（投影開始）操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０３を構成する光源オン／オフスイッチからのオン操作信号および開閉角度検出スイッチ１１０からのオン信号のうち、いずれかの信号が新たに入力されるとステップＳ２を肯定判定してステップＳ３へ進み、新たな信号が入力されない場合にはステップＳ２を否定判定し、ステップＳ１３へ進む。 In step S2, the CPU 101 determines whether or not the light source is turned on (start projection). When any one of the ON operation signal from the light source ON / OFF switch and the ON signal from the opening / closing angle detection switch 110 constituting the operation member 103 is newly input, the CPU 101 makes a positive determination in step S2. Proceeding to step S3, if a new signal is not input, a negative determination is made in step S2, and the process proceeds to step S13.

ステップＳ３において、ＣＰＵ１０１は投射制御回路１２４へ指令を送り、ＬＥＤ光源１２３および液晶パネル１２２へ通電を開始させてステップＳ４へ進む。これにより、プロジェクタ１０から光束Ｂが射出され、スクリーン上に光像が投影される。 In step S3, the CPU 101 sends a command to the projection control circuit 124, starts energization of the LED light source 123 and the liquid crystal panel 122, and proceeds to step S4. As a result, the light beam B is emitted from the projector 10 and a light image is projected on the screen.

プロジェクタ１０は、以下の投影ソースから選択されたコンテンツを投影および再生するように構成されている。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０３からの設定操作信号に応じて投影コンテンツを選択する。ＣＰＵ１０１は、選択したコンテンツのデータを投射制御回路１２４へ送信し、当該データによる光像を液晶パネル１２２上に形成させる。 The projector 10 is configured to project and reproduce content selected from the following projection sources. The CPU 101 selects the projection content according to the setting operation signal from the operation member 103. The CPU 101 transmits data of the selected content to the projection control circuit 124 and forms an optical image based on the data on the liquid crystal panel 122.

ソース１．メモリカード２００から読出したデータによる画像および音声
ソース２．無線通信ユニット２１０で受信されたデータによる画像および音声
ソース３．外部インターフェイス１０６から入力されたデータによる画像および音声
ソース４．プロジェクタ１０の機能設定のための操作メニュー画像および音声 Source 1. 1. Image and sound source based on data read from the memory card 200 2. an image and sound source by data received by the wireless communication unit 210; 3. Image and sound source based on data input from the external interface 106 Operation menu image and sound for function setting of projector 10

ステップＳ４において、ＣＰＵ１０１はプロジェクタ１０の姿勢チェックを行う。ＣＰＵ１０１は、姿勢センサ１３０からの姿勢検出信号に基づいてプロジェクタ１０が図１、図２(a)〜図２(c)のいずれの状態にされているかを判定してステップＳ５へ進む。 In step S4, the CPU 101 checks the attitude of the projector 10. Based on the attitude detection signal from the attitude sensor 130, the CPU 101 determines whether the projector 10 is in any one of FIGS. 1 and 2A to 2C, and proceeds to step S5.

ステップＳ５において、ＣＰＵ１０１はプロジェクタ１０の姿勢が変更されているか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４で判定した姿勢が前回の判定姿勢と異なる場合にステップＳ５を肯定判定してステップＳ６へ進み、前回の判定姿勢と合致する場合にはステップＳ５を否定判定し、ステップＳ７へ進む。 In step S5, the CPU 101 determines whether or not the attitude of the projector 10 has been changed. If the posture determined in step S4 is different from the previous determined posture, CPU 101 makes an affirmative determination in step S5 and proceeds to step S6. If the posture matches the previous determined posture, the CPU 101 makes a negative determination in step S5 and proceeds to step S7. move on.

ステップＳ６において、ＣＰＵ１０１は投影画像を回転させる。ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４で収容姿勢の状態（図１）、図２(b)もしくは図２(c)の状態を判定した場合、投影するコンテンツデータによる光像を通常の向きで液晶パネル１２２上に形成するように投射制御回路１２４へ指示する。 In step S6, the CPU 101 rotates the projection image. When the CPU 101 determines the accommodated posture state (FIG. 1), FIG. 2B, or FIG. 2C in step S4, the optical image based on the content data to be projected is placed on the liquid crystal panel 122 in the normal direction. The projection control circuit 124 is instructed to form it.

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４で図２(a)の状態を判定した場合、投射制御回路１２４へ指令を送り、投影される光像が通常の向きから１８０度回転するように液晶パネル１２２上の形成像を回転させる。 When the CPU 101 determines the state of FIG. 2A in step S4, the CPU 101 sends a command to the projection control circuit 124, and the formed image on the liquid crystal panel 122 so that the projected light image is rotated 180 degrees from the normal direction. Rotate.

図４のステップＳ７において、ＣＰＵ１０１は投射像のオフセット処理を行ってステップＳ８へ進む。ＣＰＵ１０１は、投射制御回路１２４へ投影レンズ１２１をシフトさせる指示を送り、光束Ｂの一部がけられないようにする。投影レンズ１２１のシフト量を示すデータは、あらかじめＣＰＵ１０１内に記憶されている。ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４でチェックしたプロジェクタ１０の状態に応じたシフト量のデータを読み出し、このデータとともにシフト指令を投射制御回路１２４へ送る。 In step S7 of FIG. 4, the CPU 101 performs an offset process of the projection image and proceeds to step S8. The CPU 101 sends an instruction to shift the projection lens 121 to the projection control circuit 124 so that a part of the light flux B is not lost. Data indicating the shift amount of the projection lens 121 is stored in the CPU 101 in advance. The CPU 101 reads shift amount data corresponding to the state of the projector 10 checked in step S4, and sends a shift command together with this data to the projection control circuit 124.

ステップＳ８において、ＣＰＵ１０１は投射像のキーストン処理を行ってステップＳ９へ進む。ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４でチェックしたプロジェクタ１０の状態に応じた初期補正値を読み出し、この補正値を用いて投影像のデータを補正した上で投射制御回路１２４へ送信する。 In step S8, the CPU 101 performs keystone processing of the projected image and proceeds to step S9. The CPU 101 reads out an initial correction value corresponding to the state of the projector 10 checked in step S4, corrects the projection image data using this correction value, and transmits the correction data to the projection control circuit 124.

ステップＳ９において、ＣＰＵ１０１は、後述する電池チェック処理においてバッテリー１０８の放電状態を示す「電池小」もしくは「電池不足」が判定されているか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、「電池小」もしくは「電池不足」が判定されている場合にステップＳ９を肯定判定してステップＳ１０へ進み、「電池フル」もしくは「電池中」が判定されている場合にはステップＳ９を否定判定し、ステップＳ１１へ進む。 In step S <b> 9, the CPU 101 determines whether “battery small” or “battery shortage” indicating a discharge state of the battery 108 is determined in a battery check process described later. The CPU 101 makes an affirmative decision in step S9 when “small battery” or “insufficient battery” is determined, and proceeds to step S10. If “battery full” or “battery is in progress” is determined, the CPU 101 proceeds to step S9. Is negatively determined, and the process proceeds to step S11.

ステップＳ１０において、ＣＰＵ１０１は投射制御回路１２４へ指令を送り、投影される光像に電池アイコンの像を重ね合成させてステップＳ１１へ進む。具体的には、投影するコンテンツデータに電池アイコンのデータを合成し、合成後のデータを投射制御回路１２４へ送信することにより、電池アイコンが重ね合成された光像を液晶パネル１２２上に形成させる。 In step S10, the CPU 101 sends a command to the projection control circuit 124, superimposes the battery icon image on the projected light image, and proceeds to step S11. Specifically, the battery icon data is combined with the content data to be projected, and the combined data is transmitted to the projection control circuit 124, thereby forming an optical image on which the battery icons are superimposed and combined on the liquid crystal panel 122. .

コンテンツ画像上で電池アイコンを合成する位置は、静止画像の場合に日時情報が重ねられている位置を避けて合成する。たとえば、横長画像の場合には画像の右下を避け、画像の左上に電池アイコンを重ねる。縦長画像の場合には画像の右上および左下を避け、画像の右下に電池アイコンを重ねる。 The position where the battery icon is combined on the content image is combined avoiding the position where the date / time information is superimposed in the case of a still image. For example, in the case of a horizontally long image, the battery icon is superimposed on the upper left of the image while avoiding the lower right of the image. In the case of a portrait image, the battery icon is superimposed on the lower right of the image, avoiding the upper right and lower left of the image.

また、ＣＰＵ１０１は、合成する電池アイコンの色をコンテンツ画像の色と異なる色にする。ＣＰＵ１０１は、コンテンツ画像のうち電池アイコンを重ねる領域の色（電池アイコンの背景に相当する色）をチェックし、この背景色と異なる色を用いて電池アイコン像を生成し、生成した電池アイコンの像をコンテンツ画像に重ね合成する。 Further, the CPU 101 changes the color of the battery icon to be synthesized to a color different from the color of the content image. The CPU 101 checks the color of the area in which the battery icon is superimposed in the content image (the color corresponding to the background of the battery icon), generates a battery icon image using a color different from the background color, and generates the generated battery icon image. Is overlaid on the content image.

ステップＳ１１において、ＣＰＵ１０１は光源オフ（投影終了）操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０３を構成する光源オン／オフスイッチからのオフ操作信号および開閉角度検出スイッチ１１０からオフ信号のうち、いずれかの信号が新たに入力されるとステップＳ１１を肯定判定してステップＳ１２へ進み、新たな信号が入力されない場合にはステップＳ１１を否定判定し、ステップＳ４へ戻る。ステップＳ４へ戻る場合は、姿勢およびバッテリー１０８の残量状態をチェックしながら投影が継続される。 In step S11, the CPU 101 determines whether or not a light source off (projection end) operation has been performed. When any one of the off operation signal from the light source on / off switch constituting the operation member 103 and the off signal from the opening / closing angle detection switch 110 is newly input, the CPU 101 makes an affirmative decision in step S <b> 11. Proceeding to S12, if a new signal is not input, a negative determination is made in step S11, and the process returns to step S4. When returning to step S4, the projection is continued while checking the posture and the remaining state of the battery 108.

ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１は投射制御回路１２４へ指令を送り、ＬＥＤ光源１２３および液晶パネル１２２への通電を停止させてステップＳ１３へ進む。これにより、プロジェクタ１０からの光像が投影されなくなる。なお、ＣＰＵ１０１をはじめとしてメモリ１０２やメモリカード２００、無線通信ユニット２１０、外部インターフェイス１０６などの各回路への通電を継続するため、投影コンテンツが上記ソース１．の場合はメモリ１０２上にメモリカード２００の情報、およびメモリカード２００から読み込んだデータが保存されている。同様に、投影コンテンツが上記ソース２．の場合は無線通信ユニット２１０と外部機器との通信が継続され、メモリ１０２上に無線通信ユニット２１０によって受信されたデータが保存されている。また、投影コンテンツが上記ソース３．の場合は外部インターフェイス１０６と外部機器との通信が継続され、メモリ１０２上に外部インターフェイス１０６によって受信されたデータが保存されている。 In step S12, the CPU 101 sends a command to the projection control circuit 124, stops energization of the LED light source 123 and the liquid crystal panel 122, and proceeds to step S13. As a result, the light image from the projector 10 is not projected. In order to continue energization of each circuit such as the CPU 101, the memory 102, the memory card 200, the wireless communication unit 210, and the external interface 106, the projection content is the source 1. In this case, information on the memory card 200 and data read from the memory card 200 are stored on the memory 102. Similarly, the projected content is the source 2. In this case, the communication between the wireless communication unit 210 and the external device is continued, and the data received by the wireless communication unit 210 is stored on the memory 102. In addition, the projection content is the source 3. In this case, communication between the external interface 106 and the external device is continued, and data received by the external interface 106 is stored in the memory 102.

ステップＳ１３において、操作部材１０３を構成するメインスイッチがオフ操作されたかを判定する。ＣＰＵ１０１は、オフ操作信号が入力されるとステップＳ１３を肯定判定し、電源オフ処理を行って各部への通電を終了し、図４による処理を終了する。一方ＣＰＵ１０１は、オフ操作信号が入力されない場合にはステップＳ１３を否定判定してステップＳ２へ戻る。 In step S13, it is determined whether or not the main switch constituting the operation member 103 has been turned off. When the off operation signal is input, the CPU 101 makes an affirmative determination in step S13, performs a power off process, ends energization of each unit, and ends the process of FIG. On the other hand, if the off operation signal is not input, the CPU 101 makes a negative determination in step S13 and returns to step S2.

ステップＳ２へ戻った後に光源オン操作が行われる場合は、メモリ１０２に保存されているデータを用いてただちに投影が再開される。 When the light source on operation is performed after returning to step S <b> 2, the projection is resumed immediately using the data stored in the memory 102.

（スライドショー処理）
スライドショー処理は、上述したメイン処理による投影中（ステップＳ３〜ステップＳ１１）において、上記ソース１．の投影コンテンツが選択され、かつ操作部材１０３からスライドショー投影を指示する操作信号がＣＰＵ１０１へ入力されると起動する。図５は、スライドショー処理を説明するフローチャートである。 (Slide show processing)
The slide show process is performed during the projection by the main process described above (steps S3 to S11). Is activated when an operation signal for instructing slide show projection is input from the operation member 103 to the CPU 101. FIG. 5 is a flowchart for explaining the slide show processing.

図５のステップＳ２１において、ＣＰＵ１０１はLUT（ルックアップテーブル）からバッテリー１０８の残容量データＡ・ｈを読出してステップＳ２２へ進む。LUTは、あらかじめバッテリー１０８の電圧と残容量との関係が実測され、テーブル化されてＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリ（不図示）に記憶されたものである。ＣＰＵ１０１は、後述する電池チェック処理において検出されているバッテリー１０８の電圧値を引数にして、LUTから残容量データＡ・ｈを読出す。 In step S21 of FIG. 5, the CPU 101 reads the remaining capacity data A · h of the battery 108 from the LUT (lookup table), and proceeds to step S22. In the LUT, the relationship between the voltage of the battery 108 and the remaining capacity is measured in advance, and is tabulated and stored in a nonvolatile memory (not shown) in the CPU 101. The CPU 101 reads the remaining capacity data A · h from the LUT, using the voltage value of the battery 108 detected in the battery check process described later as an argument.

ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０１はＲ＝(Ａ・ｈ)／Ｉnを算出することにより、投影可能時間Ｒを推定する。ここで、電流Ｉnは直近の所定時間（たとえば、１０秒間）の消費電流の平均値であり、電流情報として電源回路１０７からＣＰＵ１０１へ送信される。ＣＰＵ１０１は、投影可能時間Ｒを推定するとステップＳ２３へ進む。 In step S22, the CPU 101 calculates R = (A · h) / In to estimate the projectable time R. Here, the current In is an average value of current consumption during the latest predetermined time (for example, 10 seconds), and is transmitted from the power supply circuit 107 to the CPU 101 as current information. When the CPU 101 estimates the projectable time R, the CPU 101 proceeds to step S23.

ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０１は、(コマ数×１コマ当たりの標準投影時間ｔn)≦推定投影可能時間Ｒが成立するか否かを判定する。コマ数は、スライドショー投影で投影が指示されている画像の数である。コマ数は、操作部材１０３からの操作信号によって指示される。ＣＰＵ１０１は、上式が成立する場合にステップＳ２３を肯定判定してステップＳ２７へ進み、上式が成立しない場合にはステップＳ２３を否定判定してステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４へ進む場合は、スライドショー投影の途中でバッテリー１０８の残容量不足が見込まれる場合である。ステップＳ２７へ進む場合は、スライドショー投影するために必要なバッテリー１０８の残容量が確保されている場合である。ステップＳ２７へ進む場合のＣＰＵ１０１は、投射制御回路１２４へ指令を送り、ＬＥＤ光源１２３へ供給している現在の電流値を維持させる。 In step S23, the CPU 101 determines whether (number of frames × standard projection time tn per frame) ≦ estimated projection possible time R is satisfied. The number of frames is the number of images for which projection is instructed in slide show projection. The number of frames is indicated by an operation signal from the operation member 103. If the above equation is satisfied, the CPU 101 makes a positive determination in step S23 and proceeds to step S27. If the above equation is not satisfied, the CPU 101 makes a negative determination in step S23 and proceeds to step S24. The process proceeds to step S24 when the remaining capacity of the battery 108 is expected to be insufficient during the slide show projection. The process proceeds to step S27 when the remaining capacity of the battery 108 necessary for the slide show projection is secured. In the case of proceeding to step S27, the CPU 101 sends a command to the projection control circuit 124 to maintain the current value supplied to the LED light source 123.

ステップＳ２４において、ＣＰＵ１０１はＲs＝(Ａ・ｈ)／Ｉsを算出することにより、消費電流セーブ時の投影可能時間Ｒsを推定する。ここで、電流Ｉsは電流セーブ時の消費電流であり、たとえば、上述した直近の消費電流Ｉnの７０％とする。ＣＰＵ１０１は、投影可能時間Ｒsを推定するとステップＳ２５へ進む。 In step S24, the CPU 101 calculates Rs = (A · h) / Is to estimate the projectable time Rs when saving current consumption. Here, the current Is is a consumption current at the time of saving the current, and is, for example, 70% of the above-mentioned latest consumption current In. When the CPU 101 estimates the projectable time Rs, the process proceeds to step S25.

ステップＳ２５において、ＣＰＵ１０１は、(コマ数×１コマ当たりの標準投影時間ｔn)≦推定投影可能時間Ｒsが成立するか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、上式が成立する場合にステップＳ２５を肯定判定してステップＳ２７へ進み、上式が成立しない場合にはステップＳ２５を否定判定してステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６へ進む場合は、消費電流をセーブしてもスライドショー投影の途中でバッテリー１０８の残容量不足が見込まれる場合である。ステップＳ２７へ進む場合は、消費電流をセーブすればバッテリー１０８の残容量がスライドショー投影に足りる場合である。ステップＳ２７へ進む場合のＣＰＵ１０１は、投射制御回路１２４へ指令を送り、消費電流が直近の消費電流Ｉnの７０％に減少するように、ＬＥＤ光源１２３へ供給する電流値を減少させる。ＣＰＵ１０１はさらに、投射制御回路１２４へ指令を送り、ＬＥＤ光源１２３へ供給する電流の削減による投影輝度の低下を補う方向に、ガンマ補正などの画像処理を行わせる。 In step S25, the CPU 101 determines whether or not (number of frames × standard projection time tn per frame) ≦ estimated projection possible time Rs is satisfied. If the above equation is satisfied, the CPU 101 makes a positive determination in step S25 and proceeds to step S27. If the above equation is not satisfied, the CPU 101 makes a negative determination in step S25 and proceeds to step S26. When the process proceeds to step S26, the remaining capacity of the battery 108 is expected to be insufficient during the slide show projection even if the current consumption is saved. The process proceeds to step S27 when the current consumption is saved and the remaining capacity of the battery 108 is sufficient for the slide show projection. In the case of proceeding to step S27, the CPU 101 sends a command to the projection control circuit 124, and decreases the current value supplied to the LED light source 123 so that the current consumption is reduced to 70% of the latest current consumption In. The CPU 101 further sends a command to the projection control circuit 124 to perform image processing such as gamma correction in a direction that compensates for a reduction in projection luminance due to a reduction in current supplied to the LED light source 123.

ステップＳ２６において、ＣＰＵ１０１は、１コマ当たりの短縮投影時間ｔs＝Ｒs／コマ数を算出する。ＣＰＵ１０１はさらに、スライドショー投影する場合の１コマ当たりの投影時間を標準投影時間ｔnから短縮投影時間ｔsへ変更するとともに、消費電流が直近の消費電流Ｉnの７０％に減少するように、ＬＥＤ光源１２３へ供給する電流値を減少させてステップＳ２７へ進む。ＬＥＤ光源１２３へ供給する電流の削減による投影輝度の低下を補う方向にガンマ補正などの画像処理を行わせる点は、上記ステップＳ２５を肯定判定する場合と同様である。 In step S26, the CPU 101 calculates the shortened projection time ts per frame = Rs / frame number. Further, the CPU 101 changes the projection time per frame in the case of the slide show projection from the standard projection time tn to the shortened projection time ts, and the LED light source 123 so that the current consumption is reduced to 70% of the latest current consumption In. The current value supplied to is reduced, and the process proceeds to step S27. The point that image processing such as gamma correction is performed in a direction that compensates for the decrease in projection luminance due to the reduction in the current supplied to the LED light source 123 is the same as in the case of affirmative determination in step S25.

ステップＳ２７において、ＣＰＵ１０１は、画像データをメモリカード２００から読出すとともに、投射制御回路１２４へ投影表示用データを送出して再生画像の投影を指示し、ステップＳ２８へ進む。これにより、プロジェクタ１０から再生画像が投影される。 In step S27, the CPU 101 reads out the image data from the memory card 200 and sends projection display data to the projection control circuit 124 to instruct the projection of the reproduced image, and the process proceeds to step S28. Thereby, a reproduction image is projected from the projector 10.

ステップＳ２８において、ＣＰＵ１０１は、タイムアップしたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、上記標準投影時間ｔn（ステップＳ２６を経由した場合は短縮投影時間ｔs）が経過した場合にステップＳ２８を肯定判定してステップＳ２９へ進み、タイムアップしていない場合にはステップＳ２８を否定判定して当該判定処理を繰り返す。 In step S28, the CPU 101 determines whether the time is up. The CPU 101 makes an affirmative decision in step S28 when the standard projection time tn (shortened projection time ts in the case of passing through step S26) has elapsed, proceeds to step S29, and negates step S28 if the time is not up. Determine and repeat the determination process.

ステップＳ２９において、ＣＰＵ１０１は、全コマについて投影を終了したか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、スライドショー投影が指示されている全てのコマの画像について投影を終了した場合にステップＳ２９を肯定判定して図５によるスライドショー処理を終了する。ＣＰＵ１０１は、全コマについての投影が終了していない場合にはステップＳ２９を否定判定し、ステップＳ３０へ進む。 In step S29, the CPU 101 determines whether or not projection has been completed for all frames. When the CPU 101 has finished projecting all the images for which slide show projection is instructed, the CPU 101 makes an affirmative decision in step S29 and ends the slide show processing in FIG. If the projection for all the frames has not been completed, the CPU 101 makes a negative determination in step S29 and proceeds to step S30.

ステップＳ３０において、ＣＰＵ１０１は中止操作が行われたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０３からスライドショー投影を中止する操作信号が入力された場合にステップＳ３０を肯定判定して図５によるスライドショー処理を終了する。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０３からスライドショー投影を中止する操作信号が入力されない場合には、ステップＳ３０を否定判定してステップＳ２７へ戻る。ステップＳ２７へ戻る場合のＣＰＵ１０１は、次のコマの画像データをメモリカード２００から読出すとともに、投射制御回路１２４へ投影表示用データを送出して再生画像の投影を指示し、ステップＳ２８へ進む。これにより、プロジェクタ１０から次のコマの再生画像が投影される。 In step S30, the CPU 101 determines whether or not a cancel operation has been performed. When the operation signal for stopping the slide show projection is input from the operation member 103, the CPU 101 makes an affirmative decision in step S30 and ends the slide show processing in FIG. If the operation signal for stopping the slide show projection is not input from the operation member 103, the CPU 101 makes a negative determination in step S30 and returns to step S27. When returning to step S27, the CPU 101 reads out the image data of the next frame from the memory card 200 and sends projection display data to the projection control circuit 124 to instruct the projection of the reproduced image, and then proceeds to step S28. As a result, the reproduced image of the next frame is projected from the projector 10.

（電池チェック処理）
バッテリー１０８の放電状態を検出する電池チェック処理の詳細について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６による電池チェック処理は、図４（メイン処理）および図５（スライドショー処理）のいずれの処理を実行中でも割り込み処理として所定時間ごとに起動される。 (Battery check processing)
Details of the battery check process for detecting the discharge state of the battery 108 will be described with reference to the flowchart of FIG. The battery check process according to FIG. 6 is started at predetermined time intervals as an interrupt process during the execution of either the process of FIG. 4 (main process) or FIG. 5 (slide show process).

図６のステップＳ５１において、ＣＰＵ１０１はバッテリー１０８の電圧チェックを行ってステップＳ５２へ進む。電圧チェックは電源回路１０７で検出された検出信号を入力して行う。 In step S51 of FIG. 6, the CPU 101 checks the voltage of the battery 108 and proceeds to step S52. The voltage check is performed by inputting a detection signal detected by the power supply circuit 107.

ステップＳ５２において、ＣＰＵ１０１は、バッテリー１０８の電圧がたとえば３．５Ｖ以上か否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、３．５Ｖ以上の電圧が検出されている場合にステップＳ５２を肯定判定してステップＳ５３へ進み、検出電圧が３．５Ｖ未満の場合にはステップＳ５２を否定判定し、ステップＳ５４へ進む。 In step S52, the CPU 101 determines whether the voltage of the battery 108 is, for example, 3.5V or higher. If a voltage of 3.5 V or higher is detected, CPU 101 makes an affirmative decision in step S52 and proceeds to step S53. If the detected voltage is less than 3.5 V, CPU 101 makes a negative decision in step S52 and proceeds to step S54. .

ステップＳ５３において、ＣＰＵ１０１はバッテリー１０８がフル充電されている（一次電池の場合は放電率が略０％）と判定し、「電池フル」を示す電池アイコン（セグメントを３つ全て点灯）を決定して図６による処理を終了する。「電池フル」を示す電池アイコンは、本実施形態では特に使用しない。 In step S53, the CPU 101 determines that the battery 108 is fully charged (in the case of a primary battery, the discharge rate is approximately 0%), and determines a battery icon indicating “battery full” (all three segments are lit). Then, the processing according to FIG. The battery icon indicating “battery full” is not particularly used in the present embodiment.

ステップＳ５４において、ＣＰＵ１０１は、バッテリー１０８の電圧が３．０Ｖ以上３．５Ｖ未満か否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、３．０〜３．５Ｖの電圧が検出されている場合にステップＳ５４を肯定判定してステップＳ５５へ進み、検出電圧が３．０Ｖ未満の場合にはステップＳ５４を否定判定し、ステップＳ５６へ進む。 In step S54, the CPU 101 determines whether or not the voltage of the battery 108 is not less than 3.0V and less than 3.5V. The CPU 101 makes a positive determination in step S54 when a voltage of 3.0 to 3.5V is detected, and proceeds to step S55. If the detected voltage is less than 3.0V, the CPU 101 makes a negative determination in step S54. Proceed to S56.

ステップＳ５５において、ＣＰＵ１０１はバッテリー１０８の充電率が中（一次電池の場合は放電率が約５０％）と判定し、「電池中」を示す電池アイコン（セグメントを２つ点灯、１つ消灯）を決定して図６による処理を終了する。「電池中」を示す電池アイコンは、本実施形態では特に使用しない。 In step S55, the CPU 101 determines that the charging rate of the battery 108 is medium (the discharge rate is approximately 50% in the case of a primary battery), and displays a battery icon (two segments are lit, one is unlit) indicating “in battery”. Then, the process shown in FIG. 6 is terminated. The battery icon indicating “in battery” is not particularly used in the present embodiment.

ステップＳ５６において、ＣＰＵ１０１は、バッテリー１０８の電圧が２．７Ｖ以上３．０Ｖ未満か否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、２．７〜３．０Ｖの電圧が検出されている場合にステップＳ５６を肯定判定してステップＳ５７へ進み、検出電圧が２．７Ｖ未満の場合にはステップＳ５６を否定判定し、ステップＳ５８へ進む。 In step S56, the CPU 101 determines whether or not the voltage of the battery 108 is not less than 2.7V and less than 3.0V. When the voltage of 2.7 to 3.0V is detected, the CPU 101 makes an affirmative decision in step S56 and proceeds to step S57. If the detected voltage is less than 2.7V, the CPU 101 makes a negative decision in step S56. Proceed to S58.

ステップＳ５７において、ＣＰＵ１０１はバッテリー１０８の充電率が小（一次電池の場合は放電率が約７０％）と判定し、「電池小」を示す電池アイコン（セグメントを１つ点灯、２つ消灯）を決定して図６による処理を終了する。「電池小」を示す電池アイコンは、図４のステップＳ１０において使用される。 In step S57, the CPU 101 determines that the charging rate of the battery 108 is low (in the case of a primary battery, the discharging rate is about 70%), and displays a battery icon indicating “low battery” (one segment is lit, two are off). Then, the process shown in FIG. 6 is terminated. The battery icon indicating “small battery” is used in step S10 of FIG.

ステップＳ５８において、ＣＰＵ１０１は、バッテリー１０８の電圧が２．５Ｖ以上２．７Ｖ未満か否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、２．５〜２．７Ｖの電圧が検出されている場合にステップＳ５８を肯定判定してステップＳ５９へ進み、検出電圧が２．５Ｖ未満の場合にはステップＳ５８を否定判定し、ステップＳ６０へ進む。 In step S58, the CPU 101 determines whether or not the voltage of the battery 108 is 2.5V or more and less than 2.7V. When the voltage of 2.5 to 2.7 V is detected, the CPU 101 makes an affirmative decision in step S58 and proceeds to step S59. If the detected voltage is less than 2.5 V, the CPU 101 makes a negative decision in step S58. Proceed to S60.

ステップＳ５９において、ＣＰＵ１０１はバッテリー１０８の充電率がきわめて少ない（一次電池の場合は放電率が約９０％）と判定し、「電池不足」を示す電池アイコン（セグメントを３つ全て消灯し、枠を点滅）を決定して図６による処理を終了する。「電池不足」を示す電池アイコンは、図４のステップＳ１０において使用される。 In step S59, the CPU 101 determines that the charging rate of the battery 108 is very low (the discharging rate is about 90% in the case of a primary battery), and turns off the battery icon (all three segments are turned off) indicating “battery shortage”. 6 is finished, and the process of FIG. The battery icon indicating “battery shortage” is used in step S10 of FIG.

ステップＳ６０へ進む場合は、バッテリー１０８の電圧がプロジェクタ１０内の各部を作動させるために必要な電圧に満たない（残容量が不足している）状態である。ステップＳ６０において、ＣＰＵ１０１はスライドショー投影中か否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、図５のスライドショー処理を実行中の場合にステップＳ６０を肯定判定してステップＳ６１へ進み、図５のスライドショー処理を実行中でない場合にはステップＳ６０を否定判定してステップＳ６２へ進む。 When the process proceeds to step S60, the voltage of the battery 108 is less than the voltage necessary for operating each part in the projector 10 (the remaining capacity is insufficient). In step S60, the CPU 101 determines whether a slide show is being projected. When the slide show process of FIG. 5 is being executed, the CPU 101 makes an affirmative determination in step S60 and proceeds to step S61. When the slide show process of FIG. 5 is not being executed, the CPU 101 makes a negative determination in step S60 and proceeds to step S62.

ステップＳ６１へ進む場合は、図５において推定した投影可能時間Ｒ（もしくはＲs）より短い時間でバッテリー１０８の電圧が低下した場合である。ステップＳ６１において、ＣＰＵ１０１は、バッテリー１０８が他の充電済みバッテリーと交換（もしくはバッテリー１０８そのものが充電）され、スライドショー投影の開始が指示された場合に次回投影するコマを示す情報（たとえば、画像データファイルの名称）、およびスライドショー処理において未投影のコマを示す情報をＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリに記憶してステップＳ６２へ進む。 The process proceeds to step S61 when the voltage of the battery 108 decreases in a time shorter than the projection possible time R (or Rs) estimated in FIG. In step S61, the CPU 101 replaces the battery 108 with another charged battery (or the battery 108 itself is charged), and when the start of slide show projection is instructed, information indicating the next frame to be projected (for example, an image data file) And the information indicating the unprojected frame in the slide show processing are stored in the nonvolatile memory in the CPU 101, and the process proceeds to step S62.

ステップＳ６２において、ＣＰＵ１０１は、電源オフ処理を行って各部への通電を終了し、図６による処理を終了する。これにより、バッテリー１０８の電圧が不足してＣＰＵ１０１が動作不能に陥る前に、必要な情報を格納してから電源オフ処理を行える。 In step S62, the CPU 101 performs a power-off process, ends energization of each unit, and ends the process of FIG. Thereby, before the CPU 101 becomes inoperable due to insufficient voltage of the battery 108, the power-off process can be performed after storing necessary information.

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）プロジェクタ１０はバッテリー１０８の電圧を所定時間ごとにチェックし、バッテリー１０８の放電状態が「電池小」および「電池不足」のいずれかになるとバッテリー１０８の放電状態を示す電池アイコン（電池情報）を投影像に重ね合成するようにした（ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、バッテリー１０８の放電状態を示す電池アイコンが常に投影像に重ねられる場合に比べて、投影内容が分かりやすい。 According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The projector 10 checks the voltage of the battery 108 every predetermined time, and when the discharge state of the battery 108 becomes either “battery small” or “battery shortage”, a battery icon (battery information) indicating the discharge state of the battery 108. ) Is superimposed on the projected image and synthesized (steps S9 and S10). This makes it easier to understand the projection content than when the battery icon indicating the discharge state of the battery 108 is always superimposed on the projection image.

（２）投影するコンテンツ画像上で電池アイコンを重ね合成する位置は、静止画像の場合に日時情報が重ねられている位置を避けたので、電池アイコンが日時情報に被って日時情報がわかりにくくなることを防止できる。 (2) The position where the battery icon is superimposed and synthesized on the content image to be projected avoids the position where the date and time information is superimposed in the case of a still image, so the battery icon is covered with the date and time information and the date and time information becomes difficult to understand. Can be prevented.

（３）上記（２）に加えて、電池アイコンの色をコンテンツ画像の色（電池アイコンを重ねる領域の色）と異ならせたので、電池アイコンが背景色に吸収されてわかりにくくなることを防止できる。 (3) In addition to (2) above, the color of the battery icon is different from the color of the content image (the color of the area where the battery icon is superimposed), preventing the battery icon from being obscured by the background color. it can.

（４）「電池不足」の場合に電池アイコンを点滅させたので、容量低下の状態を強く報知することができる。 (4) Since the battery icon is blinked in the case of “battery shortage”, it is possible to strongly notify the capacity reduction state.

（５）スライドショー投影が指示されると、検出されているバッテリー１０８の電圧に基づいて投影可能時間Ｒを推定し（ステップＳ２２）、この投影可能時間Ｒよりスライドショー投影の所要時間が長い場合（ステップＳ２３を否定判定）にバッテリー１０８からの消費電流をＩnからＩsへ３０％セーブするようにした（ステップＳ２４）。これにより、スライドショー投影の途中でバッテリー１０８の残容量が不足しないようにすることができる。 (5) When a slide show projection is instructed, the projection possible time R is estimated based on the detected voltage of the battery 108 (step S22), and when the required time for the slide show projection is longer than the projection possible time R (step S22) In S23, the current consumption from the battery 108 is saved 30% from In to Is (step S24). Thereby, it is possible to prevent the remaining capacity of the battery 108 from becoming insufficient during the slide show projection.

（６）セーブ時の消費電流Ｉsに基づいて投影可能時間Ｒsを再度推定し（ステップＳ２４）、この投影可能時間Ｒsよりスライドショー投影の所要時間が長い場合（ステップＳ２５を否定判定）に１コマ当たりの投影時間をｔnからｔsへ短縮する（ステップＳ２６）ことによってスライドショー投影の所要時間を投影可能時間Ｒsに収めるようにした。これにより、スライドショー投影の途中でバッテリー１０８の残容量が不足しないようにすることができる。 (6) Projectable time Rs is estimated again based on current consumption Is during saving (step S24). If the time required for slide show projection is longer than this projectable time Rs (determination is negative in step S25), one frame Is reduced from tn to ts (step S26) so that the time required for the slide show projection falls within the projectable time Rs. Thereby, it is possible to prevent the remaining capacity of the battery 108 from becoming insufficient during the slide show projection.

（７）消費電流をＩnからＩsへ３０％セーブするようにＬＥＤ光源１２３へ供給する電流値を削減する場合、電流削減による投影輝度の低下を補う方向にガンマ補正などの画像処理を行わせる（ステップＳ２５、Ｓ２６）ので、画像処理をしない場合に比べて投影輝度の低下の影響を抑えることができる。 (7) When reducing the current value supplied to the LED light source 123 so as to save current consumption from In to Is by 30%, image processing such as gamma correction is performed in a direction to compensate for the reduction in projection luminance due to current reduction ( Since steps S25 and S26), it is possible to suppress the influence of a decrease in projection luminance compared to the case where image processing is not performed.

（８）バッテリー１０８の電圧が２．５Ｖに満たなくなった場合（ステップＳ５８を否定判定）に自動的に電源オフする（ステップＳ６２）ようにしたので、バッテリー１０８の電圧が不足してＣＰＵ１０１が動作不能に陥る前に、すみやかに電源オフ処理を行える。 (8) Since the power is automatically turned off (step S62) when the voltage of the battery 108 does not reach 2.5V (No in step S58), the CPU 101 operates due to insufficient voltage of the battery 108. You can quickly turn off the power before it becomes impossible.

（９）上記（８）がスライドショー投影の途中の場合には、次回投影するコマ情報（たとえば、画像データファイルの名称）や、スライドショー投影において未投影のコマ情報をＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリに記憶してから電源オフ処理を行う（ステップＳ６１、Ｓ６２）ので、バッテリー１０８が他の充電済みバッテリーと交換（もしくはバッテリー１０８そのものが充電）された場合に、スライドショー投影を再開することができる。 (9) When the above (8) is in the middle of the slide show projection, the frame information to be projected next time (for example, the name of the image data file) and the unprojected frame information in the slide show projection are stored in the nonvolatile memory in the CPU 101. Then, the power-off process is performed (steps S61 and S62), so that the slide show projection can be resumed when the battery 108 is replaced with another charged battery (or the battery 108 itself is charged).

上述したバッテリー１０８の電圧値は一例であるので、電圧判定基準は使用されるバッテリー１０８の種類に応じて適宜変更してよい。 Since the voltage value of the battery 108 described above is an example, the voltage determination criterion may be appropriately changed according to the type of the battery 108 used.

スライドショー処理においてスライドショー投影する画像についても電池アイコンを重ね合成するように構成してよい。 In the slide show processing, battery icons may be superimposed and combined on images to be projected as a slide show.

上述した説明では、スライドショー投影の途中にバッテリー１０８の電圧が必要電圧（２．５Ｖ）に満たなくなった場合にのみ、次回投影するコマ情報などを不揮発性メモリに記憶して電源オフ処理を行うようにしたが、情報記憶を電源オフ処理時に必ず行うように構成してもよい。この場合のＣＰＵ１０１は、操作部材１０３を構成するメインスイッチからオフ操作信号が入力される場合にも、次回投影するコマ情報などを不揮発性メモリに記憶し、その後電源オフ処理を行う。 In the above description, only when the voltage of the battery 108 becomes less than the required voltage (2.5 V) during the slide show projection, the frame information to be projected next time is stored in the nonvolatile memory and the power-off process is performed. However, the information may be stored in the power-off process. In this case, even when an off operation signal is input from the main switch constituting the operation member 103, the CPU 101 stores frame information to be projected next time in the non-volatile memory, and then performs a power off process.

（変形例１）
上記実施形態では、バッテリー１０８の放電状態が「電池小」および「電池不足」のいずれかになるとバッテリー１０８の状態を示す電池アイコンを投影像に重ね合成するようにしたが、放電状態が「電池中」になった時点で電池アイコンを重ね合成してもよいし、放電状態が「電池不足」になった時点で電池アイコンを重ね合成してもよい。 (Modification 1)
In the above embodiment, when the discharge state of the battery 108 is either “small battery” or “battery shortage”, the battery icon indicating the state of the battery 108 is superimposed on the projected image, but the discharge state is “battery”. The battery icons may be superimposed and combined when the state becomes “medium”, or the battery icons may be combined when the discharge state becomes “battery shortage”.

（変形例２）
電池アイコンを重ね合成する代わりに、投影するコンテンツ画像そのものの投影輝度を低下させてもよい。投影輝度の低下は、ＬＥＤ光源１２３へ供給する電流値を減少させることによって行う。電池アイコンがコンテンツ画像に被らないので、投影内容が分かりやすい。 (Modification 2)
Instead of overlaying and combining battery icons, the projection brightness of the projected content image itself may be reduced. The projection brightness is lowered by reducing the current value supplied to the LED light source 123. Since the battery icon does not cover the content image, the projection content is easy to understand.

（変形例３）
変形例２のように、電池アイコンを重ね合成する代わりに投影するコンテンツ画像の投影輝度を低下させる場合、投影輝度の低下状態と通常状態とを交互に切替えてコンテンツ画像を「ブリンク表示」させてもよい。「ブリンク表示」によってバッテリー１０８の電圧低下を強く報知することができる。 (Modification 3)
When the projection brightness of the content image to be projected is reduced instead of overlaying and combining the battery icons as in the second modification, the content image is “blink displayed” by alternately switching between the reduction state of the projection brightness and the normal state. Also good. The “blink display” can strongly notify the voltage drop of the battery 108.

（変形例４）
また、コンテンツ画像に電池アイコンを重ね合成したり、コンテンツ画像の投影輝度を低下させる代わりに、投影するコンテンツ画像そのものの色をカラー画像からモノクロ画像へ変化させてもよい。カラー画像に代えてモノクロ画像を投影することで、バッテリー１０８の電圧低下を確実に報知することができる。さらに、電池アイコンがコンテンツ画像に被らないので、投影内容が分かりやすい。 (Modification 4)
Further, instead of superimposing the battery icon on the content image and synthesizing the content image or lowering the projection brightness of the content image, the color of the projected content image itself may be changed from a color image to a monochrome image. By projecting a monochrome image instead of a color image, a voltage drop of the battery 108 can be reliably notified. Furthermore, since the battery icon does not cover the content image, the projection content is easy to understand.

（変形例５）
投影するコンテンツ画像そのものの大きさを変えてもよい。この場合には、バッテリー１０８の放電状態が「電池小」および「電池不足」のいずれかになると、投影するコンテンツ画像の大きさを、たとえば１割小さく縮小投影させる。縮小投影によって余る投影領域には、電池アイコンやバッテリー１０８の電圧低下を報知するメッセージを投影する。このように構成する場合にも電池アイコンやメッセージがコンテンツ画像に被らないので、投影内容が分かりやすい。 (Modification 5)
The size of the content image to be projected may be changed. In this case, when the discharge state of the battery 108 is either “small battery” or “battery shortage”, the size of the content image to be projected is reduced and projected by, for example, 10%. A message notifying the battery icon or the voltage drop of the battery 108 is projected onto the remaining projection area by the reduced projection. Even in such a configuration, since the battery icon and the message are not covered with the content image, the projection content is easy to understand.

プロジェクタ１０が制御部１と投射部２とに分離されている構成例を説明したが、制御部１と投射部２とが１筐体で構成される構成でも構わない。 Although the configuration example in which the projector 10 is separated into the control unit 1 and the projection unit 2 has been described, a configuration in which the control unit 1 and the projection unit 2 are configured by one housing may be used.

上述した説明では、メモリカード２００に記録されている静止画像をスライドショー投影する場合に、スライドショー投影の途中でバッテリー１０８の残容量が不足しないようにする例を説明したが、動画像を投影する場合も同様に行うことができる。この場合のＣＰＵ１０１は、動画像ファイルに含まれている再生時間の情報を利用して、この再生時間がバッテリー１０８の検出電圧に基づいて推定される投影可能時間に収まるように、消費電流をセーブ（ＬＥＤ光源１２３へ供給する電流値を減少させる）すればよい。 In the above description, when a still image recorded on the memory card 200 is projected as a slide show, an example in which the remaining capacity of the battery 108 is not insufficient during the slide show projection has been described. However, when a moving image is projected Can be done in the same way. In this case, the CPU 101 uses the reproduction time information included in the moving image file to save the current consumption so that the reproduction time is within the projectable time estimated based on the detection voltage of the battery 108. (The current value supplied to the LED light source 123 may be reduced).

以上の説明において、液晶パネル１２２を用いて光像形成素子を構成し、液晶パネル１２２による像をＬＥＤ光源１２３の光で照明して光像を得る場合を説明したが、自発光式の光像形成素子を用いて構成してもよい。この場合の光源は光像形成素子によって構成される。光像形成素子は、画素に対応する点光源を画像信号に応じて画素ごとに発光させることにより、光像を形成する。 In the above description, the case where the light image forming element is configured using the liquid crystal panel 122 and the light image is obtained by illuminating the image by the liquid crystal panel 122 with the light of the LED light source 123 has been described. You may comprise using a formation element. The light source in this case is constituted by a light image forming element. The optical image forming element forms a light image by causing a point light source corresponding to a pixel to emit light for each pixel according to an image signal.

電池駆動されるプロジェクタ１０を例に説明したが、電池駆動されるプロジェクタ付き電子機器であれば、たとえば、プロジェクタ付き携帯電話機、プロジェクタ付きカメラなどにも本発明を適用できる。 Although the battery-driven projector 10 has been described as an example, the present invention can be applied to, for example, a projector-equipped mobile phone, a projector-equipped camera, and the like as long as the electronic device is equipped with a battery-powered projector.

以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。 The above description is merely an example, and the interpretation of the invention is not limited to the correspondence between the components of the above-described embodiment and the components of the present invention.

本発明の実施形態によるプロジェクタの三面図であり、図１(a)は左側面図、図１(b)は平面図、図１(c)は正面図である。1A is a left side view, FIG. 1B is a plan view, and FIG. 1C is a front view of a projector according to an embodiment of the present invention. 図２(a)は相対角θ＝９０度まで回動させた図、図２(b)は相対角θ＝１８０度まで回動させた図、図２(c)は相対角θ＝２７０度まで回動させた図である。2A is a view rotated to a relative angle θ = 90 degrees, FIG. 2B is a view rotated to a relative angle θ = 180 degrees, and FIG. 2C is a relative angle θ = 270 degrees. FIG. プロジェクタの回路構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the circuit structure of a projector. ＣＰＵによって行われるメイン処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the main process performed by CPU. スライドショー処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a slide show process. 電池チェック処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a battery check process.

Explanation of symbols

１…制御部
２…投射部
３…ヒンジ部
１０…プロジェクタ
１０１…ＣＰＵ
１０３…操作部材
１０７…電源回路
１０８…バッテリー
１２４…投射制御回路
Ｂ…光束 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control part 2 ... Projection part 3 ... Hinge part 10 ... Projector 101 ... CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 ... Operation member 107 ... Power supply circuit 108 ... Battery 124 ... Projection control circuit B ... Light beam

Claims

Projection means for projecting an optical image;
Voltage detection means for detecting the voltage of a built-in battery that drives the projection means;
When the detection voltage of the built-in battery by the voltage detection means is lower than a predetermined value , the supply current from the built-in battery to the projection device light source is reduced to reduce the brightness of the projection image, and the decrease in brightness of the projection image is projected. A projection apparatus comprising: a projection control unit that controls the projection unit so as to compensate by gamma correction for image data.

The projection device according to claim 1,
The projection apparatus, wherein the projection control unit controls the projection unit so that the projection image is a monochrome image when the detection voltage is lower than a predetermined value.

The projection device according to claim 1,
The projection control unit controls the projection unit to reduce the projection image and project battery information together with the reduced image when the detection voltage is lower than a predetermined value.

The projection device according to claim 1,
Further comprising a projectable time estimation unit that estimates a projectable time using a voltage detected by the voltage detection unit;
When the time required for projection by the projection unit is longer than the projectable time estimated by the projectable time estimation unit, the projection control unit reduces the current consumption of the projection device light source to reduce the brightness of the projection image. A projection apparatus for controlling a projection means.

The projection apparatus according to claim 4, wherein
The projectable time estimation means re-estimates the projectable time in a state where the consumption current is reduced,
The projection apparatus, wherein when the time required for projection by the projection unit is longer than the projection possible time estimated again by the projection possible time estimation unit, the projection unit shortens the projection required time.

The projection device according to claim 1,
It has a memory that stores information about projection image data,
The projection control unit controls to turn off the power after storing information indicating unprojected projection image data in the memory when the detection voltage becomes less than a predetermined value. .