JP4306211B2 - Driving device and image forming apparatus - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータと複数のスタッド又はシャフトを支持する軸受部材を備え、前記スタッド等に支持され且つモータの駆動力が伝達される複数のギヤを備えた駆動装置及び前記駆動装置を備えた画像形成装置に関し、特に、前記スタッド等にギヤを装着して駆動装置を組み立てる際に、ギヤを正しいスタッド又はシャフトに正しい方向から装着し、ギヤの誤組を防止するように構成された駆動装置及び前記駆動装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駆動装置は、モータと、前記モータにより回転駆動される複数のギヤと、前記複数の各ギヤそれぞれを支持する複数のスタッド又はシャフトと、前記スタッド又はシャフトを支持する軸受部材を備えている。前記駆動装置が1個のモータ又は同程度の駆動力（トルク）を有する複数個のモータを備えている場合、複数のギヤに伝達される駆動力はほぼ同一であるため、部材の共通化や低コスト化の観点等から、全て同一の外径のスタッドやシャフト及び同一の内径のギヤが使用されていた（例えば、特許文献１参照）。前記駆動装置は、従来、電子写真複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において好適に使用されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−８２５８７号公報 （第３頁〜４頁、第２図）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記スタッド等の外径及びギヤの内径が全て同一であるため、駆動装置を組み立てる際に、作業者がどのギヤをどのスタッド又はシャフトに装着すればよいかが分かり難く、生産性を向上させることが困難であった。また、作業者がギヤを取り違えても、スタッド等の外径及びギヤの内径が全て同一なので、装着されるべきスタッド等とは異なるスタッド等にギヤが誤装着される場合があった。この場合、ギヤの組み合わせ（噛合わせ）が誤った状態で駆動装置が組み立てられてしまうという問題がある。さらに、装着すべきスタッド等にギヤを装着する場合でも、装着する方向が間違った状態で誤装着されてしまうこともあり、この場合もギヤの組み合わせが誤った状態で駆動装置が組み立てられてしまう。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑み、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）ギヤの誤装着を防止することによって、ギヤの組み合わせが誤った状態で駆動装置が組み立てられてしまうことを防止すること。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【０００７】
（本発明）
前記課題を解決するために本発明の駆動装置は下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）と、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）がそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッド（３７〜４２）とを固定支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ02）外径が全て異なるように形成された前記複数のスタッド（３７〜４２）、
（Ａ03）前記複数のスタッド（３７〜４２）に支持されて前記モータ（Ｍ）の駆動力が伝達される複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）であって、支持される前記各スタッド（３７〜４２）の外径に対応して内径が形成された複数の前記各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）、
（Ａ04）前記スタッド（３７〜４２）に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を装着する際に、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の装着方向が正しくない場合に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の軸方向外端面と接触して干渉し、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着を防止する誤装着防止部材（６１〜６３）であって、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）を折曲げて、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に一体的に形成された前記誤装着防止部材（６１〜６３）を備えた前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
【０００８】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された複数のスタッド（３７〜４２）は、外径が全て異なるように形成されている。そして、前記各スタッド（３７〜４２）に支持される各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）は、支持される前記各スタッド（３７〜４２）の外径に対応して内径が形成されている。即ち、前記各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）は、内径が全て異なるように形成されている。
したがって、本発明の駆動装置では、前記各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が装着されるべきスタッド（３７〜４２）以外のスタッド（３７〜４２）に装着しようとしても、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の内径とスタッド（３７〜４２）の外径が異なるため装着できない。この結果、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着が防止され、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止される。したがって、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００１０】
また、本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持されたスタッド（３７〜４２）は、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を回転可能に支持する。そして、前記スタッド（３７〜４２）に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を装着する際に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の装着方向が正しくない場合、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）を折曲げて、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に一体的に形成された誤装着防止部材（６１〜６３）が、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の軸方向外端面と接触して干渉し、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着を防止する。
したがって、本発明の駆動装置では、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）をスタッド（３７〜４２）に装着する際に、装着方向を間違えた状態で誤装着することが防止され、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止できる。この結果、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００１１】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動装置は、下記の構成要件（Ａ01），（Ａ05）〜（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）と、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）がそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッド（３７〜４２）とを固定支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ05）外径が同一の２以上のスタッド（３７〜４２）を含む前記複数のスタッド（３７〜４２）、
（Ａ06）前記外径が同一の２以上のスタッド（３７〜４２）それぞれに装着される内径が同一の複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）であって、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）、
（Ａ07）外径が同一の前記スタッド（３７〜４２）に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を装着する際に、前記スタッド（３７〜４２）に装着されるべき前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）とは外形の異なる前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が装着された場合に、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の軸方向外端面と接触して干渉し、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着を防止する誤装着防止部材（６１〜６３）であって、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）を折曲げて、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に一体的に形成された前記誤装着防止部材（６１〜６３）を備えた前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
【００１２】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03），（Ａ05）〜（Ａ07）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された複数のスタッド（３７〜４２）は、外径が同一の２以上のスタッド（３７〜４２）を含む。前記外径が同一の２以上のスタッド（３７〜４２）それぞれには、内径が同一且つ、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が装着される。前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）を折曲げて、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に一体的に形成された誤装着防止部材（６１〜６３）は、外径が同一の前記スタッド（３７〜４２）に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を装着する際に、前記スタッド（３７〜４２）に装着されるべき前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）とは外形の異なる前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が装着された場合に、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の軸方向外端面と接触して干渉し、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着を防止する。
【００１３】
したがって、本発明の駆動装置では、外径が同一の各スタッド（３７〜４２）に、装着されるべき前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）とは外形の異なるギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が誤装着されることが防止され、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止できる。この結果、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００１４】
また、前記構成要件を備えた駆動装置において、下記の構成要件（Ａ08）を備えることも可能である。
（Ａ08）ギヤ軸（Ｓ１〜Ｓ４）を支持する軸受（４６〜４９，７６〜７９）を支持する前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
前記構成要件（Ａ08）を備えた駆動装置では、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）は、ギヤ軸（Ｓ１〜Ｓ４）を支持する軸受（４６〜４９，７６〜７９）を支持する。したがって、本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）には固定軸であるスタッド（３７〜４２）だけでなく、回転軸であるギヤ軸（Ｓ１〜Ｓ４）も支持される。
【００１５】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動装置は、下記の構成要件（Ａ01′）〜（Ａ04′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01′）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）を固定支持し、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）がそれぞれ支持される複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）を回転可能に支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ02′）外径が全て異なるように形成された前記複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ03′）前記複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に支持されて前記モータ（Ｍ）の駆動力が伝達される複数の前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）であって、支持される前記各シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）の外径に対応して内径が形成された複数の前記各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ04′）前記ギア（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着された前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）が装着される際に、前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）の装着方向が正しくない場合に前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の軸方向外端面と接触して干渉し、前記ギヤの誤装着を防止する誤装着防止部材（６１〜６３）であって、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）を折曲げて、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に一体的に形成された前記誤装着防止部材（６１〜６３）を備えた前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
【００１６】
前記構成要件（Ａ01′）〜（Ａ04′）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に回転可能に支持された複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）は、外径が全て異なるように形成されている。そして、前記各シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に支持される各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）は、支持される前記各シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）の外径に対応して内径が形成されている。即ち、前記各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）は、内径が全て異なるように形成されている。
したがって、本発明の駆動装置では、前記各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着されるべきシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）以外のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に装着しようとしても、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の内径とシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）の外径が異なるため装着できない。この結果、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の誤装着が防止され、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止される。したがって、駆動装置の生産効率を高めることができる。
また、本発明の駆動装置では、前記ギア（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着された前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）が前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に装着される際に、前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）の装着方向が正しくない場合に、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）を折曲げて前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に一体的に形成された誤装着防止部材（６１〜６３）が、前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の軸方向外端面と接触して干渉し、前記ギヤの誤装着を防止する。
したがって、本発明の駆動装置では、前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ５）をシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に装着する際に、装着方向を間違えた状態で誤装着することが防止され、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止できる。この結果、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００１７】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動装置は、下記の構成要件（Ａ01′），（Ａ05′）〜（Ａ07′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01′）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）を固定支持し、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）それぞれが支持される複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）を回転可能に支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ05′）外径が同一の２以上のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）を含む前記複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ06′）前記外径が同一の２以上のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）それぞれに装着される内径の同じ複数の前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）であって、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ07′）外径が同一の前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）を装着する際に、前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に装着されるべき前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）とは外形の異なる前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着された場合に、前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の軸方向外端面と接触して干渉し、前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の誤装着を防止する誤装着防止部材（６１〜６３）であって、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）を折曲げて、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に一体的に形成された前記誤装着防止部材（６１〜６３）を備えた前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
【００１８】
前記構成要件（Ａ01′），（Ａ05′）〜（Ａ07′）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）は、外径が同一の２以上のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）を含む。前記外径が同一の２以上のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）それぞれには、内径が同一で、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着される。前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）を折曲げて、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に一体的に形成された誤装着防止部材（６１〜６３）は、外径が同一の前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）を装着する際に、前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に装着されるべき前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）とは外形の異なる前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着された場合に、前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の軸方向外端面と接触して干渉し、前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の誤装着を防止する。
【００１９】
したがって、本発明の駆動装置では、外径が同一の各シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に、装着されるべき前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）とは外形の異なるギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が誤装着されることが防止され、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止できる。この結果、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００２０】
また、前記構成要件を備えた駆動装置において、下記の構成要件（Ａ09）を備えることもできる。
（Ａ09）１個のモータを固定支持する前記軸受部材。
前記構成要件（Ａ09）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に固定支持された１個のモータ（Ｍ）によって複数のギヤが回転駆動される。
【００２１】
また、前記構成要件を備えた駆動装置において、下記の構成要件（Ａ010）〜（Ａ012）を備えることも可能である。
（Ａ010）前記モータ（Ｍ）の駆動力が入力される駆動力入力部材（８６）と、前記駆動力入力部材（８６）を回転可能に支持する固定部材（８２）と、前記駆動力入力部材（８６）に連結・離脱可能に構成され、連結時に前記駆動力が出力される駆動力出力部材（８３）とを有するクラッチ（８１）、
（Ａ011）前記クラッチ（８１）の固定部材（８２）に支持された被係止部材（８２ａ）、
（Ａ012）前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された係止部材（２４，２６）であって、前記被係止部材（８２ａ）と係合して前記固定部材（８２）の回転を防止する前記係止部材（２４，２６）。
【００２２】
前記構成要件（Ａ010）〜（Ａ012）を備えた駆動装置では、クラッチ（８１）の固定部材（８２）に回転可能に支持された駆動力入力部材（８６）には、前記モータ（Ｍ）の駆動力が入力される。前記駆動力入力部材（８６）に連結・離脱可能に構成された駆動力出力部材（８３）には、前記駆動力出力部材（８３）と駆動力入力部材（８６）とが連結された時に、駆動力が出力される。前記クラッチ（８１）の固定部材（８２）には、被係止部材（８２ａ）が支持されている。そして、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された係止部材（２４，２６）は、前記被係止部材（８２ａ）と係合して前記固定部材（８２）の回転を防止する。
したがって、本発明の駆動装置では、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された係止部材（２４，２６）によって、クラッチ（８１）の固定部材（８２）の回転が防止される。この結果、駆動力入力部材（８６）と駆動力出力部材（８３）とが連結されている時に、固定部材（８２）が回転することによる、駆動力伝達のロスの発生を防止できる。
【００２３】
また、前記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、前記構成要件を備えた駆動装置（１）を備えたことを特徴とする。
前記構成要件を備えた本発明の画像形成装置の駆動装置（１）では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された複数のスタッド（３７〜４２）にギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が誤装着されるのが防止されるので、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置（１）が組上がることが防止される。この結果、駆動装置（１）及び前記駆動装置（１）を備えた画像形成装置の生産効率を高めることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置の斜視図である。
図２は実施の形態１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施の形態１の画像形成装置としてのプリンタＵの上面にはシート排出トレイＴＲｈが設けられており、前側下部には給紙トレイＴＲ１が前後方向に移動可能に支持されている。
図２において、実施の形態1の画像形成装置としてのプリンタUは、プリンタ本体Ｕ１と、プリンタ本体Ｕ１に対して着脱可能に支持されたプロセスカートリッジＵ２及び定着ユニットＵ３とを有する。
【００２６】
プリンタ本体Ｕ１はマイコンにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ロールＣＲ、現像ロールＧａおよび転写ロールＴｒ等にバイアス電圧を印加する。
前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを潜像形成用の画像データに変換して所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。
【００２７】
前記プロセスカートリッジＵ２は、像担持体ユニットＵ２ａおよび現像ユニットＵ２ｂを有している。前記プロセスカートリッジＵ２の像担持体ユニットＵ２ａは、像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲおよびそれらを回転可能に支持するトナー回収容器（クリーナ）ＣＬを有している。現像ユニットＵ２ｂは、現像容器Ｖを有しており、現像容器Ｖ内部には現像ロールＧａおよび現像剤攪拌部材Ｇｂが回転可能に支持されている。前記現像容器Ｖには現像剤カートリッジＫが着脱可能に装着されている。前記現像剤カートリッジＫ内部には現像剤を攪拌しながら前記現像剤撹拌部材Ｇｂに搬送する攪拌搬送部材Ｇｃが回転可能に支持されている。
【００２８】
回転する像担持体ＰＲの表面は、帯電領域Ｑ１において前記帯電ロールＣＲにより帯電され、潜像書込位置Ｑ２において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）から出射するレーザビームＬにより静電潜像が書き込まれる。前記静電潜像は現像領域Ｑ３において現像ユニットＵ３ｂの現像ロールＧａによりトナー像に現像され、像担持体ＰＲ及び転写ロールＴｒとの圧接領域により形成される転写領域Ｑ４において転写ロールＴｒにより記録シートＳに転写される。像担持体ＰＲ表面の残留トナーは、転写領域Ｑ４の下流側のクリーニング領域Ｑ５においてクリーニングブレードＣＢにより除去され（擦り取られ）、トナー回収容器ＣＬに回収される。
なお、前記クリーニングブレードＣＢの対向する側にはフィルムシールＦＳが設けられており、フィルムシールＦＳは前記トナー回収容器ＣＬ内に回収されたトナーが外にこぼれ出るのを防止する。
【００２９】
プリンタ本体Ｕ１の下部の前記給紙トレイＴＲ1から、ピックアップロールＲｐにより取出された記録シートＳは、リタードロールおよび給紙ロールを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａにより搬送され、転写領域Ｑ４のシート搬送方向の上流側に配置されたレジロールＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ４に搬送される。
また、プリンタ本体Ｕ１の左側下部（−Ｙ側−Ｚ部）に配置された手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳもシート搬入ロールＲｂにより前記シート搬送路ＳＨに搬入され、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ４に搬送される。
【００３０】
前記コントローラＣにより動作が制御される電源装置Ｅから所定のタイミングで転写バイアスが印加される転写ロールＴｒは、転写領域Ｑ４を通過する記録シートＳに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。
前記転写領域Ｑ４においてトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で前記定着ユニットＵ３に搬送される。前記定着ユニットＵ３は一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐからなる定着装置Ｆを有し、前記一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐの圧接領域によって定着領域Ｑ６が形成される。前記定着ユニットＵ３に搬送された記録シートＳは、定着領域Ｑ６において定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録シートＳは、シートガイドＳＧ１，ＳＧ２によってガイドされ、排出ロールＲ１からプリンタ本体Ｕ１上面の前記排出トレイＴＲｈに排出される。
【００３１】
（プリンタＵのフレーム）
図３は実施の形態１の画像形成装置のフレーム部分の全体説明図である。
図３において、プリンタＵのフレームＦは、前側プレートＦ１と後側プレートＦ２と、前記前側プレートＦ１と後側プレートＦ２とを連結する複数の連結プレートＦ３とを有する。そして、前記フレームＦの左側上部（−Ｙ側＋Ｚ部分）には前記定着ユニットＵ３が装着される定着ユニット支持フレームＦ４が支持されている。前記後側プレートＦ２には後述する駆動ギヤＫＧ１〜ＫＧ５が貫通する複数の貫通孔Ｆ２ａが形成されている。
【００３２】
図４は図３のＩＶ方向から見た図である。
図４において、前記後側プレートＦ２の後面（−Ｘ側面）の前記定着ユニット支持フレームＦ４の下方には、駆動力を発生・伝達する駆動ユニット（駆動装置）１がネジによって装着されている。また、前記駆動ユニット１の下方には前記電源装置Ｅが固定支持されており、前記ＲＯＳや帯電ロールＣＲ等に電圧を供給するワイヤーハーネスＷｈが前記電源装置Ｅから伸びている。前記ワイヤーハーネスＷｈは、前記後側プレートＦ２に形成されたハーネス貫通孔６を通って後側プレートＦ２の前側（＋Ｘ側）に伸びている。
【００３３】
（駆動装置）
図５は実施の形態１の駆動装置の斜視図である。
図６は図５のＶＩ方向から見た図である。
図７は図５のＶＩＩ方向から見た図である。
図８は実施の形態１の駆動装置の第１軸受部材の斜視図である。
【００３４】
図５〜図７において、駆動ユニット１は、プレート状の第１軸受部材Ｊ１と、前記第１軸受部材Ｊ１と対向する第２軸受部材Ｊ２とを有している。図８において、前記第１軸受部材Ｊ１は、半抜き加工により後方（−Ｘ方向）に突出して形成された固定支持部１１を４つ有している。前記第１軸受部材Ｊ１の後面側（−Ｘ面側）には、前面（＋Ｘ側面）に導線（図示せず）等が配置され且つ後面（−Ｘ側面）にコネクタ１２ａ（図５参照）等が配置されたメイン基板１２が前記固定支持部１１を貫通するネジによって固定支持されている。前記メイン基板１２の下方にはコネクタ１３ａ（図５参照）等が表面に配置されたサブ基板１３が基板支持部材１４を介して第１軸受部材Ｊ１に固定支持されている。図５において、前記メイン基板１２とサブ基板１３とは、前記コネクタ１２ａ、１３ａに接続されたハーネス１６によって電気的に接続されている。
前記メイン基板１２の後面（−Ｘ面）には、駆動モータＭが固定支持されている。前記駆動モータＭの回転は、前記メイン基板１２及びサブ基板１３から発振される制御信号等によって制御される。
【００３５】
図８において、前記第１軸受部材Ｊ１の上部には、前方（＋Ｘ方向）に突出する左右一対の上部軸受部材連結部２１，２２が一体的に形成されている。また、第１軸受部材Ｊ１は、右側下端部（＋Ｙ側−Ｚ端部）にクラッチ支持部２３を有している。前記クラッチ支持部２３の中央部には、クラッチシャフト支持孔２３ａが形成されている。また、前記クラッチ支持部２３の下端部には、前方（＋Ｘ方向）に突出する下部軸受部材連結部（係止部材）２４が一体的に形成されている。そして、前記下部軸受部材連結部２４の左側（−Ｙ側）にはクラッチ回り止め部（係止部材）２６がクラッチ支持部２３に一体的に形成されている。さらに、前記第１軸受部材Ｊ１の左部下端には、前方（＋Ｘ方向）に突出する左部軸受部材連結部２７が一体的に形成されている。
【００３６】
そして、前記第１軸受部材Ｊ１は、左端縁（−Ｙ端縁）に沿って一体的に形成された第１リブ３１と、上部右端縁（＋Ｙ端縁）に沿って一体的に形成された第２リブ３２と、下部右端縁に沿って一体的に形成された第３リブ３３と、前記クラッチ支持部２３の右端縁に沿って一体的に形成された第４リブ３４を有している。前記各リブ３１〜３４及びクラッチ回り止め部２６等によって、モータＭ等を支持する第１軸受部材Ｊ１の剛性は高くなっている。
【００３７】
前記第１軸受部材Ｊ１の中央部には、ギヤ溝が形成されたモータピニオンＭ１が貫通するピニオン貫通孔３６が形成されている。前記モータピニオンＭ１には駆動モータＭの駆動力が伝達される。前記第１軸受部材Ｊ１のピニオン貫通孔３６の上方（＋Ｚ方向）には、第１スタッド３７が圧入により前方（＋Ｘ方向）に突出した状態で固定支持されている。同様に、前記ピニオン貫通孔３６の右方（＋Ｙ方向）には第２スタッド３８が圧入により固定支持され、左方（−Ｙ方向）には第３スタッド３９が、下方（−Ｚ方向）には第４スタッド４１がそれぞれ圧入により支持されている。そして、前記第１軸受部材Ｊ１のクラッチ支持部２３の上方（＋Ｚ方向）には第５スタッド４２が圧入により固定支持されている。
なお、実施の形態１の駆動ユニット１では、前記各スタッド３７〜４２の外径が、それぞれ６ｍｍ、６．１ｍｍ、６．３ｍｍ、６．４ｍｍ、６．２ｍｍに設定されており、前記各スタッド３７〜４２の外径は全て異なるように形成されている。
【００３８】
図８において、前記第１軸受部材Ｊ１の第１スタッド３７の上方（＋Ｚ方向）には、第１後側軸受４６が固定支持されており、第２スタッド３８の右方（＋Ｙ方向）には、第２後側軸受４７が固定支持されている。また、前記第４スタッド４１の下方（−Ｚ方向）には第３後側軸受４８が支持され、第５スタッド４２の上方（＋Ｚ方向）には第４後側軸受４９が支持されている。実施の形態１の駆動ユニット１では、前記各後側軸受４６〜４９の内径は全て６ｍｍに形成されている。前記スタッドの外径の設定値や軸受４６〜４９の内径の設定値は任意に変更可能である。
【００３９】
図９は実施の形態１の駆動装置の第２軸受部材の斜視図である。
図９において、駆動ユニット１の第２軸受部材Ｊ２の上端部（＋Ｚ端部）には、左右一対の上部軸受部材被連結部５１，５２が一体的に形成されている。また、前記第２軸受部材Ｊ２の右部下端（＋Y部−Ｚ端部）には、下部軸受部材被連結部５３が一体的に形成されている。そして、第２軸受部材Ｊ２の左側下端部（−Y側−Ｚ端部）には、左部軸受部材被連結部５４が一体的に形成されている。
前記第１軸受部材Ｊ１と第２軸受部材Ｊ２とは、軸受部材Ｊ１，Ｊ２との間に後述の複数のギヤ及びシャフト等が装着された状態で、前記上部軸受部材連結部２１，２２と上部軸受部材被連結部５１，５２、前記下部軸受部材連結部２４と下部軸受部材被連結部５３及び左部軸受部材連結部２７と左部軸受部材被連結部５４とがそれぞれネジ止めされることによって連結される。この結果、モータM及び複数のギヤ等がユニット化される。
【００４０】
図９において、前記第２軸受部材Ｊ２には、右端縁（＋Ｙ端縁）の上部に第１誤装着防止折曲げ部（誤装着防止部材）６１が一体的に形成されている。また、前記第２軸受部材Ｊ２の中部右端部（＋Ｙ端部）の上面には第２誤装着防止折曲げ部（誤装着防止部材）６２が一体的に形成され、下部右端縁（＋Ｙ端縁）には第３誤装着防止折曲げ部（誤装着防止部材）６３が一体的に形成されている。
【００４１】
また、前記第２軸受部材Ｊ２の中央部には、軸受部材Ｊ１，Ｊ２が連結された場合に前記ピニオン貫通孔３６に対向するピニオン収容孔６６が形成されている。前記第２軸受部材Ｊ２のピニオン収容孔６６の上方（＋Ｚ方向）には、軸受部材Ｊ１，Ｊ２が連結された場合に前記第１スタッド３７の前端（＋Ｘ端）を支持する第１スタッド支持孔６７が形成され、ピニオン収容孔６６の右方（＋Ｙ方向）には第２スタッド３８の前端（＋Ｘ端）を支持する第２スタッド支持孔６８が形成されている。また、前記第２軸受部材Ｊ２のピニオン収容孔６６の左方（−Ｙ方向）には、前記第３スタッド３９の前端（＋Ｘ端）を支持する第3スタッド支持孔６９が形成され、ピニオン収容孔６６の下方（−Ｚ方向）には、第4スタッド４１の前端部（＋Ｘ端部）が貫通する第４スタッド貫通孔７１が形成されている。さらに、第２軸受部材Ｊ２の右部下端（＋Ｙ部−Ｚ端）には、前記クラッチシャフト支持孔２３ａに対応するクラッチシャフト貫通孔７２が形成されており、前記クラッチシャフト貫通孔７２の上方には第５スタッド４２の前端（＋Ｘ端）を支持する第５スタッド支持孔７３が形成されている。
【００４２】
前記第２軸受部材Ｊ２の第１スタッド支持孔６７の上方には、前記第１後側軸受４６に対応する第１前側軸受７６が固定支持されている。同様に、前記第２後側軸受４７、第３後側軸受４８、第４後側軸受４９それぞれに対応して、第２前側軸受７７、第３前側軸受７８、第４前側軸受７９が第２軸受部材Ｊ２に固定支持されている。なお、実施の形態１の駆動ユニット１では、前記各前側軸受７６〜７９の内径は、各後側軸受４７〜４９と同様に６ｍｍに設定されている。
【００４３】
図１０は第１軸受部材にギヤ及びシャフトが装着された状態を示す斜視図である。
（第１スタッド）
図１１は第１スタッド及び前記第１スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１１Ａは第１スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１１Ｂは第１スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１１において、前記第１スタッド３７（外径６ｍｍ）には、第１スタッドギヤＧ１（内径６ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。前記第１スタッドギヤＧ１は、前記モータピニオンＭ１と噛合うネジ溝が形成された大径ギヤ部Ｇ１ａと、前記大径ギヤ部Ｇ１ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成された小径ギヤ部Ｇ１ｂとを有している。
【００４４】
（第１シャフト）
図１２は第１シャフトと前記第１シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１２Ａは第１シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１２Ｂは第１シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１２Ｃは図１２Ｂの矢印ＸIIＣ−ＸIIＣから見た図、図１２Ｄは図１２ＢのＸIIＤ−ＸIIＤから見た図、図１２Ｅは図１２ＢのＸIIＥ−ＸIIＥ線断面図、図１２Ｆは図１２ＢのＸIIＦ−ＸIIＦ線断面図である。
【００４５】
図１０、図１２において、前記第１後側軸受４６（内径６ｍｍ）には第１シャフト（ギヤ軸）Ｓ１（外径６ｍｍ）の後端が回転可能に支持され、第１シャフトＳ１の前部が第１前側軸受７６を貫通して回転可能に支持されている。前記第１シャフトＳ１には前記第１小径ギヤ部Ｇ１ｂと噛合う第１シャフトギヤＳＧ１（図１０参照）と、前記定着ユニットＵ３の定着ロールＦｈ，Ｆｐに駆動力を伝達するフューザ駆動ギヤＫＧ１とが支持されている。前記第１シャフトＳ１の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ１ａ（図１２Ｂ、図１２Ｆ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ１ａにはギヤ係止ピンＧＰ１が貫通して支持されている。前記第１シャフトＳ１の前部（＋Ｘ部）には外周部の一部が切除された切除部Ｓ１ｂ（図１２Ｂ、図１２Ｅ参照）が形成されており、第１シャフトＳ１の前後両端部にはＥリング装着溝Ｓ１ｃ，Ｓ１ｃ（図１２Ｂ参照）が形成されている。後側のＥリング装着溝Ｓ１ｃにはＥリング（図示せず）が装着され、第１シャフトＳ１が第１後側軸受４６に対して位置決めされる。
【００４６】
図１２Ｂ、図１２Ｄにおいて、前記第１シャフトギヤＳＧ１の内径部左側には、内径部を軸方向に貫通しないギヤ被係止溝ＳＧ１ａが形成されており、第１シャフトギヤＳＧ１が第１シャフトＳ１に装着される時に前記ギヤ被係止溝ＳＧ１ａがギヤ係止ピンＧＰ１に係止される。したがって、第１シャフトギヤＳＧ１は第１シャフトＳ１に位置決めされた状態で装着され、第１シャフトギヤＳＧ１及び第１シャフトＳ１は一体的に回転する。なお、前記ギヤ被係止溝ＳＧ１ａは、第１シャフトギヤＳＧ１の内径部を貫通していないので、第１シャフトギヤＳＧ１を第１シャフトＳ１に装着する際に装着する方向が正しくない場合、ギヤ係止ピンＧＰ１がギヤ被係止溝ＳＧ１ａに係合せず、第１シャフトギヤＳＧ１を第１シャフトＳ１に装着できない。したがって、駆動ユニット１組み立て時に、装着方向が正しくない場合装着方向が正しくないことを作業者が確認でき、誤装着が防止される。
【００４７】
図７、図１０、図１２において、前記第１シャフトＳ１及び第１シャフトギヤＳＧ１が第１軸受部材Ｊ１に装着され、第２軸受部材Ｊ２と第１軸受部材とが連結された後、前記フューザ駆動ギヤＫＧ１が第１シャフトＳ１に装着される。前記フューザ駆動ギヤＫＧ１の内径部ＫＧ１ａ（図１２Ｃ参照）は、前記シャフトＳ１の切除部Ｓ１ｂに対応して外周の一部が切除された円筒状に形成されている。したがって、前記フューザ駆動ギヤＫＧ１が第１シャフトＳ１に装着されると、前記内径部ＫＧ１ａが切除部Ｓ１ｂの後端（−Ｘ端部）で係止され位置決めされる。そして、前記前側Ｅリング装着溝Ｓ１ｃにＥリング（図示せず）を装着することによって前記フューザ駆動ギヤＫＧ１は、第１シャフトＳ１に装着（固定支持）され、一体的に回転する。
【００４８】
（第２スタッド）
図１３は第２スタッドと前記第２スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１３Ａは第２スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１３Ｂは第２スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１３において、前記第２スタッド３８（外径６．１ｍｍ）には、第２スタッドギヤＧ２（内径６．１ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。図１３において、前記第２スタッドギヤＧ２は、前記モータピニオンＭ１と噛合うギヤ溝が形成されたギヤ部Ｇ２ａと、前記第２スタッド３８に沿って後方（−Ｘ方向）に伸びて形成された小径のスペーサ部Ｇ２ｂとを有している。
【００４９】
（第２シャフト）
図１４は第２シャフトと前記第２シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１４Ａは第２シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１４Ｂは第２シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１４Ｃは図１４Ｂの矢印ＸＩＶＣ−ＸＩＶＣから見た図、図１４Ｄは図１４ＢのＸＩＶＤ−ＸＩＶＤ線断面図である。
【００５０】
図１０、図１４において、前記第２後側軸受４７（内径６ｍｍ）には、第２シャフト（ギヤ軸）Ｓ２（外径６ｍｍ）の後端（−Ｘ端）が回転可能に支持され、第２前側軸受７７（内径６ｍｍ）には第２シャフトＳ２の前端（＋Ｘ端）が回転可能に支持されている。前記第２シャフトＳ２には前記第２スタッドギヤＧ２と噛合う第２シャフトギヤＳＧ２（図１０参照）と、前記プロセスユニットＵ２の回転部材（現像ロールＧａ等）に駆動力を伝達するプロセス駆動ギヤＫＧ２とが支持されている。
前記第２シャフトＳ２の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ２ａ（図１４Ｂ、図１４Ｄ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ２ａにはギヤ係止ピンＧＰ２が貫通して支持されている。前記第２シャフトＳ２の中央部にはＥリング装着溝Ｓ２ｂ（図１４Ｂ参照）が形成されている。
【００５１】
図１４において、前記第２シャフトギヤＳＧ２は、前記第２スタッドギヤＧ２と噛合うギヤ溝が形成されたギヤ部ＳＧ２ａと、前記ギヤ部ＳＧ２ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成されたスペーサ部ＳＧ２ｂとを有し、内径部に一方向クラッチＳＧ２ｃ（図１４Ｂ参照）を支持している。前記一方向クラッチＳＧ２ｃは、第２スタッドギヤＧ２が逆回転した場合、第２シャフトＳ２に駆動力を伝達しないよう構成されている。また、前記第２シャフトギヤＳＧ２は、スペーサ部ＳＧ２ｂの前端（＋Ｘ端）が第２前側軸受７７によって位置決めされ、後端が前記Ｅリング装着溝Ｓ２ｃに装着されたＥリング（図示せず）によって位置決めされる。
【００５２】
前記プロセス駆動ギヤＫＧ２は、ギヤ溝が形成されたギヤ部ＫＧ２ａと、前記ギヤ部ＫＧ２ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成されたスペーサ部ＫＧ２ｂとを有している。そして、前記スペーサ部ＫＧ２ｂの内径部には前記ギヤ係止ピンＧＰ２に係合するギヤ被係止溝ＫＧ２ｃ（図１４Ｃ参照）が形成されている。
したがって、前記プロセス駆動ギヤＫＧ２は第２シャフトＳ２に位置決めされた状態で装着されて、第２シャフトＳ２と一体的に回転する。そして、前記ギヤ被係止溝ＫＧ２ｃとギヤ係止ピンＧＰ２とによって、第１シャフトＳ１及び第１シャフトギヤＳＧ１と同様に、装着方向が正しくない場合に誤装着が防止できる。
【００５３】
（第３スタッド）
図１５は第３スタッドと前記第３スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１５Ａは第３スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１５Ｂは第３スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１５において、前記第３スタッド３９（外径６．３ｍｍ）には、第３スタッドギヤＧ３（内径６．３ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。前記第３スタッドギヤＧ３は、前記モータピニオンＭ１と噛合うギヤ溝が形成された大径ギヤ部Ｇ３ａと、前記大径ギヤ部Ｇ３ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成された小径ギヤ部Ｇ３ｂとを有している。
【００５４】
（第４スタッド）
図１６は第４スタッドと前記第４スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１６Ａは第４スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１６Ｂは第４スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１６において、前記第４スタッド４１（外径６．４ｍｍ）には、第４スタッドギヤＧ４（内径６．４ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。前記第４スタッドギヤＧ４は、前記第３スタッドギヤＧ３の小径ギヤ部Ｇ３ｂと噛合う大径ギヤ部Ｇ４ａ（図１０参照）と、大径ギヤ部Ｇ４ａの後側（−Ｘ側）に一体的に形成された小径ギヤ部Ｇ４ｂと、小径ギヤ部Ｇ４ｂの後側（−Ｘ側）に一体的に形成された後側スペーサ部Ｇ４ｃと、前記大径ギヤ部Ｇ４ａの前側（＋Ｘ側）に一体的に形成された前側スペーサ部Ｇ４ｄとを有している。
【００５５】
（第３シャフト）
図１７は第３シャフトと前記第３シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１７Ａは第３シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１７Ｂは第３シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１７Ｃは図１７Ｂの矢印ＸＶIIＣ−ＸＶIIＣ方向から見た図、図１７Ｄは図１７Ｂの矢印ＸＶIIＤ−ＸＶIIＤ方向から見た図、図１７Ｅは図１７ＢのＸＶIIＥ−ＸＶIIＥ線断面図、図１７Ｆは図１７ＢのＸＶIIＦ−ＸＶIIＦ線断面図である。
図１０、図１７において、前記第３後側軸受４８（内径６ｍｍ）には第３シャフト（ギヤ軸）Ｓ３（外径６ｍｍ）の後端が回転可能に支持され、第３シャフトＳ３の前部（＋Ｘ部分）は第３前側軸受７８（内径６ｍｍ）を貫通して回転可能に支持されている。前記第３シャフトＳ３には前記第４スタッドギヤＧ４の大径ギヤ部Ｇ４ａと噛合う第３シャフトギヤＳＧ３（図１０参照）と、前記手差しトレイＴＲ０のシート搬入ローラＲｂに駆動力を伝達する搬入ロール駆動ギヤＫＧ３が支持されている。
【００５６】
前記第３シャフトＳ３の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ３ａ（図１７Ｂ、図１７Ｆ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ３ａにはギヤ係止ピンＧＰ３が貫通して支持されている。また、前記第３シャフトＳ３の前部（＋Ｘ部）には外周部の一部が切除された切除部Ｓ３ｂ（図１７Ｂ、図１７Ｅ参照）が形成されており、第３シャフトＳ３の中央部及び前端部にはＥリング装着溝Ｓ３ｃ，Ｓ３ｃ（図１７Ｂ参照）が形成されている。
【００５７】
図１７Ｂ、図１７Ｃにおいて、前記第３シャフトギヤＳＧ３は、前記第４スタッドギヤＧ４の大径ギヤ部Ｇ４ａと噛合うギヤ溝が形成されたギヤ部ＳＧ３ａと、前記ギヤ部ＳＧ２ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成されたスペーサ部ＳＧ３ｂとを有している。そして、前記ギヤ部ＳＧ３ａの内径部には、前記ギヤ係止ピンＧＰ３に係合するギヤ被係止溝ＳＧ３ｃが、ギヤ部ＳＧ３ａを軸方向に貫通せずに形成されている。したがって、前記第３シャフトギヤＳＧ３は、第３シャフトＳ３に位置決めされた状態で装着され、第３シャフトＳ３と一体的に回転する。また、前記ギヤ係止ピンＧＰ３とギヤ被係止溝ＳＧ３ｃとによって、第３シャフトギヤＳＧ３の装着方向が正しくない場合に作業者が認識できるので、誤装着が防止できる。なお、前記第３シャフトギヤＳＧ３は、第３シャフトＳ３に装着された際に、Ｅリング装着溝Ｓ３ｃに装着されるＥリング（図示せず）によってスペーサ部ＳＧ３ｂの前端（＋Ｘ端）が位置決めされる。
【００５８】
図７、図１０、図１７において、前記第３シャフトＳ３及び第３シャフトギヤＳＧ３が第１軸受部材Ｊ１に装着され、第２軸受部材Ｊ２と第１軸受部材とが連結された後、前記搬入ロール駆動ギヤＫＧ３が第３シャフトＳ３に装着される。前記搬入ロール駆動ギヤＫＧ３の内径部ＫＧ３ａは、前記第３シャフトＳ３の切除部Ｓ３ｂに対応して外周の一部が切除された円筒状に形成されている（図１７Ｅ参照）。したがって、前記フューザ駆動ギヤＫＧ１と同様に、前記搬入ロール駆動ギヤＫＧ３も、内径部ＫＧ３ａが切除部Ｓ３ｂの後端（−Ｘ端部）で係止され位置決めされ、第３シャフトＳ３と一体的に回転する。なお、前記搬入ロール駆動ギヤＫＧ３の前端部は前端側のＥリング装着溝Ｓ３ｃに装着されるＥリング（図示せず）によって位置決めされる。
【００５９】
（第４シャフト）
図１８は第４シャフトと前記第４シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１８Ａは第４シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１８Ｂは第４シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１８Ｃは図１８Ｂの矢印ＸＶIIIＣ−ＸＶIIIＣ方向から見た図、図１８Ｄは図１８Ｂの矢印ＸＶIIIＤ−ＸＶIIIＤ方向から見た図、図１８Ｅは図１８ＢのＸＶIIIＥ−ＸＶIIIＥ線断面図、図１８Ｆは図１８ＢのＸＶIIIＦ−ＸＶIIIＦ線断面図である。
図１０、図１８において、前記第４後側軸受４９（内径６ｍｍ）には第４シャフト（ギヤ軸）Ｓ４（外径６ｍｍ）の後端が回転可能に支持され、第４シャフトＳ４の前部（＋Ｘ部分）は第４前側軸受７９（内径６ｍｍ）を貫通して回転可能に支持されている。前記第４シャフトＳ４には前記第４スタッドギヤＧ４の小径ギヤ部Ｇ４ｂと噛合う第４シャフトギヤＳＧ４（図１０参照）と、前記シート搬送ロールＲａ等に駆動力を伝達する搬送ロール駆動ギヤＫＧ４が支持されている。
【００６０】
前記第４シャフトＳ４の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ４ａ（図１８Ｂ、図１８Ｆ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ４ａにはギヤ係止ピンＧＰ４が貫通して支持されている。また、前記第４シャフトＳ４の前部（＋前部）には外周部の一部が切除された切除部Ｓ４ｂ（図１８Ｂ、図１８Ｅ参照）が形成されており、第４シャフトＳ４の前後両端部にはＥリング装着溝Ｓ４ｃ，Ｓ４ｃ（図１８Ｂ参照）が形成されている。前記第４シャフトＳ４は、前記後側のＥリング装着溝Ｓ４ｃに装着されるＥリング（図示せず）によって後端が位置決めされる。
【００６１】
図１８Ｂ、図１８Ｄにおいて、前記第４シャフトギヤＳＧ４は、前記第４スタッドギヤＧ４の小径ギヤ部Ｇ４ｂと噛合う溝が形成された大径ギヤ部ＳＧ４ａと、前記大径ギヤ部ＳＧ４ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成された小径ギヤ部ＳＧ４ｂとを有している。そして、前記大径ギヤ部ＳＧ４ａの内径部には、前記ギヤ係止ピンＧＰ４に係合するギヤ被係止溝ＳＧ４ｃが、大径ギヤ部ＳＧ４ａを軸方向に貫通せずに形成されている。
したがって、前記第４シャフトギヤＳＧ４も第４シャフトＳ４に位置決めされた状態で装着され、第４シャフトと一体的に回転する。そして、ギヤ係止ピンＧＰ４とギヤ被係止溝ＳＧ４ｃとによって、第４シャフトギヤＳＧ４の装着方向が正しくない場合に作業者が誤装着を認識でき、誤装着が防止できる。なお、前記第４シャフトギヤＳＧ４は、第４シャフトＳ４に装着された際に、前端部（＋Ｘ端部）が第４前側軸受７９によって位置決めされる。
【００６２】
図７、図１０、図１８において、前記第４シャフトＳ４及び第４シャフトギヤＳＧ４が第１軸受部材Ｊ１に装着され、第２軸受部材Ｊ２と第１軸受部材Ｊ１とが連結された後、前記搬送ロール駆動ギヤＫＧ４が第４シャフトＳ４に装着される。前記搬送ロール駆動ギヤＫＧ４の内径部ＫＧ４ａは、前記第４シャフトＳ４の切除部Ｓ４ｂに対応して外周の一部が切除された円筒状に形成されている（図１８Ｃ参照）。したがって、前記フューザ駆動ギヤＫＧ１と同様に、前記搬送ロール駆動ギヤＫＧ４も、内径部ＫＧ４ａが切除部Ｓ４ｂの前端（＋Ｘ端部）で係止され位置決めされる。なお、前記搬送ロール駆動ギヤＫＧ４の前端部は前記前側Ｅリング装着溝Ｓ４ｃに装着されるＥリング（図示せず）によって位置決めされる。
【００６３】
（第５スタッド）
図１９は第５スタッドと前記第５スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１９Ａは第５スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１９Ｂは第５スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１９において、前記第５スタッド４２（外径６．２ｍｍ）には、前記第４シャフトギヤＳＧ４の小径ギヤ部Ｇ４ｂと噛合う第５スタッドギヤＧ５（内径６．２ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。前記第５スタッドギヤＧ５は、前記第４シャフトギヤＳＧ４の小径ギヤ部Ｇ４ｂと噛合うギヤ溝が形成された大径ギヤ部Ｇ５ａと、大径ギヤ部Ｇ５ａの後側（−Ｘ側）に一体的に形成された後側スペーサ部Ｇ５ｂと、前記大径ギヤ部Ｇ５ａの前側（＋Ｘ側）に一体的に形成された前側スペーサ部Ｇ５ｃとを有している。
【００６４】
（クラッチ）
図２０はクラッチシャフトと前記クラッチシャフトに装着されるクラッチの説明図であり、図２０Ａはクラッチシャフトにクラッチが装着された状態を示す図、図２０Ｂはクラッチシャフトからクラッチが取り外された状態を示す要部断面説明図、図２０Ｃは図２０Ｂの矢印ＸＸＣ−ＸＸＣ方向から見た図、図２０Ｄは図２０Ｂの矢印ＸＸＤ−ＸＸＤ方向から見た図である。
図１０、図２０において、第１軸受部材Ｊ１のクラッチシャフト支持孔２３ａにはベアリングを介してクラッチシャフトＳ５の後端が回転可能に支持されており、前記クラッチシャフトＳ５の前部は第２軸受部材Ｊ２のクラッチシャフト貫通孔７２にベアリングを介して回転可能に支持されている。そして、前記クラッチシャフトＳ５には電磁クラッチ８１が支持されている。
【００６５】
図１０、図２０において、前記クラッチシャフトＳ５の右端部（＋Ｙ端部）には、図示しないスプリングによってクラッチシャフトＳ５に対して突出・収容可能なギヤ係止ピンＧＰ５が支持されている。前記ギヤ係止ピンＧＰ５の後方には、前側Ｅリング装着溝Ｓ５ａ（図２０Ｂ参照）が形成されている。図２０Ｂ、図２０Ｃにおいて、前記クラッチシャフトＳ５の後部（−Ｘ部分）には外周の一部が切除された切除部Ｓ５ｂ（図２０Ｃ参照）が形成されており、前記クラッチシャフトＳ５の後端部（−Ｘ端部）には、前部（＋Ｘ部分）より小径の小径部Ｓ５ｃが形成されている。そして、前記小径部Ｓ５ｃの後端には後側Ｅリング装着溝Ｓ５ｄが形成されている。
【００６６】
図１０、図２０Ｂにおいて、電磁クラッチ８１は、前記クラッチシャフトＳ５に回転可能に支持された固定部材８２と、前記固定部材８２に回転可能に支持され且つクラッチシャフトＳ５と一体的に回転可能に構成されたロータ（駆動力出力部材）８３と、前記ロータ８３に連結・離脱可能に構成されたアーマチュア８４と、前記アーマチュア８４と一体的に回転可能に構成され且つ前記第５スタッドギヤＳ５と噛合う入力ギヤ（駆動力入力部材）８６（図１０参照）とを有している。そして、前記固定部材８２の外周には係止爪（被係止部材）８２ａが一体的に形成されている。前記係止爪８２ａは、電磁クラッチ８１及びクラッチシャフトＳ５が第１軸受部材Ｊ１に装着された際に、第１軸受部材Ｊ１の下部軸受部材連結部２４とクラッチ回り止め部２６との間に挟まれた状態で配置される。前記固定部材８２の内径部は、前記クラッチシャフトＳ５の切除部Ｓ５ｂに対応して形成されており、前記切除部Ｓ５ｂの前端部によって電磁クラッチ８１が位置決めされる。
【００６７】
また、前記ロータ８３とアーマチュア８４とを連結・離脱させる制御信号及び電流が入力されるケーブル８２ｂが前記固定部材８２の後端部（−Ｘ端部）から伸びており、図示しないクラッチ制御手段に接続されている。なお、前記電磁クラッチ８１は従来公知であり、前記電磁クラッチ８１内部の構成や、前記ロータ８３とアーマチュア８４とを連結・離脱させる構成等の詳細な説明は省略する。なお、前記クラッチシャフトＳ５の前端部（＋Ｘ端部）には、前記給紙トレイＴＲ１のピックアップロールＲｐ等を駆動する給紙トレイ駆動ギヤＫＧ５（図３参照）が装着される。
【００６８】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた実施の形態１のプリンタＵでは、前述のように駆動装置１を組み立てる際に、ギヤ係止ピンＧＰ１〜ＧＰ４とギヤ被係止溝ＳＧ１ａ，ＫＧ２ｃ，ＳＧ３ｃ，ＳＧ４ｃとによって、シャフトＳ１〜Ｓ４へ各ギヤＳＧ１，ＫＧ２，ＳＧ３，ＳＧ４を装着する方向が正しくない場合、誤装着が防止される。また、前記各スタッド３７〜４２の外径が全て異なるので、例えば、第１スタッド３７（外径６ｍｍ）に第１スタッドギヤＧ１以外のギヤを装着しようとすると、第１スタッドギヤＧ１以外のギヤの内径（６．１ｍｍ〜６．４ｍｍ）が第１スタッド３７の外径（６ｍｍ）より大きいので装着されてしまう。しかし、この場合、内径の最も小さな第１スタッドギヤＧ１（６ｍｍ）が他のスタッド（６．１ｍｍ〜６．４ｍｍ）に装着できないので、作業者が誤装着を認識でき、正しいスタッドに正しいギヤを装着できる。また、例えば、第４スタッド４１（外径６．４ｍｍ）に第４スタッドギヤＧ４以外のギヤを装着しようとしても、第４スタッドギヤＧ４以外のギヤの内径（６．０ｍｍ〜６．３ｍｍ）が第４スタッド４１の外径（６．４ｍｍ）より小さいので、装着できない。この結果、各スタッド３７〜４２の外径がすべて異なり且つ、各スタッドギヤＧ１〜Ｇ５の内径が各スタッド３７〜４２の外径に対応して形成されているので、ギヤの誤装着が防止される。
【００６９】
また、第１スタッドギヤＧ１を第１スタッド３７に装着する際、装着する方向（図１１においてＸ軸方向）が正しくない場合、第1スタッドギヤＧ１の大径ギヤ部Ｇ１ａが第２軸受部材Ｊ２の第１誤装着防止折曲げ部６１と干渉し、第１軸受部材Ｊ１と第２軸受部材Ｊ２とを連結することができない。したがって、第１スタッドギヤＧ１を第１スタッド３７に装着する方向が正しくない場合、作業者が誤装着されたことを認識できる。この結果、第１スタッドギヤＧ１の誤装着が防止される。また、前記第２スタッドギヤＧ２を装着する方向が正しくない場合、第２スタッドギヤＧ２のギヤ部Ｇ２ａが第１スタッドギヤＧ１の大径ギヤ部Ｇ１ａと干渉し装着できない。この結果、第２スタッドギヤＧ２の誤装着も防止される。なお、前記各スタッドギヤＧ１〜Ｇ５の外形（ギヤの形状、即ち、ギヤ部やスペーサ部のサイズ、内径、外径、ネジ溝の深さ、ネジ山の数等）が全て異なるので、第１スタッドギヤＧ１が正しく装着された状態で、第２スタッド３８に第２スタッドギヤＧ２以外のギヤを装着しようとしても、ギヤ溝どうしが噛合わない。したがって、外形の違いから誤装着も防止できる。
【００７０】
また、第２シャフトＳ２に第２シャフトギヤＳＧ２及びプロセス駆動ギヤＫＧ２とを装着した状態で軸受部材Ｊ１，Ｊ２に装着する際に、第２シャフトＳ２を装着する方向が正しくない場合、第２シャフトギヤＳＧ２のスペーサ部ＳＧ２ｂに対応して形成された第２軸受部材Ｊ２の第２誤装着防止折曲げ部６２にプロセス駆動ギヤＫＧ２のギヤ部ＫＧ２ａが干渉する。この結果、軸受部材Ｊ１，Ｊ２が連結できず、作業者が誤装着を認識できるので、第２シャフトＳ２の装着方向の間違いによる誤装着が防止される。
さらに、前記第２軸受４７，７７に前記第２シャフトＳ２以外のシャフトを誤装着した場合、各シャフトギヤの外形（外径等）が全て異なるので、誤装着されたシャフトのシャフトギヤが第２誤装着防止折曲げ部６２又は前記第２折曲げ部３２と干渉するため、誤装着が防止される。即ち、同径のシャフトＳ１〜Ｓ４の誤装着も防止できる。
【００７１】
さらに、前記電磁クラッチ８１をクラッチシャフトＳ５に装着する際に、装着する方向が正しくない場合、前記ケーブル８２ｂを駆動ユニット１から引き出そうとしても、第３誤装着防止折曲げ部６３が妨げとなって引き出せない。したがって、作業者が誤装着されたことを認識でき、この結果電磁クラッチ８１の誤装着が防止される。
【００７２】
したがって、実施の形態１の駆動ユニット１では、前記各ギヤＧ１〜Ｇ５が装着されるべきスタッド以外のスタッド３７〜４２に装着しようとしても、ギヤの内径とスタッドの外径が異なるため装着できず、誤装着が防止できる。また、前記誤装着防止折曲げ部６１〜６３によって、第１スタッドギヤＧ１、第２シャフトＳ２、第２シャフトギヤＳＧ２、プロセス駆動ギヤＫＧ２及びクラッチ８１の装着方向の間違いによる誤装着が防止される。この結果、ギヤの誤装着が防止され、ギヤの組み合わせが誤った状態で駆動ユニット１が組上がることが防止される。したがって、駆動ユニット１及び前記駆動ユニット１を備えたプリンタＵの生産効率を高めることができる。
【００７３】
また、実施の形態１の駆動ユニット１では、電磁クラッチ８１の係止爪８２ａが下部軸受部材連結部２４とクラッチ回り止め部２６との間に挟まれて配置されているので、固定部材８２が軸受部材Ｊ１，Ｊ２に対して回転不能に保持される。したがって、ロータ８３とアーマチュア８４が連結されてシャフトＳ５が回転している状態でも、固定部材８２は回転しない。連結時に固定部材８２が回転すると、ロータ８３とアーマチュア８４との間の駆動力伝達にロスが発生したり、異常振動や騒音等が発生したりする。実施の形態１の駆動ユニット１では、前記係止爪８２ａと下部軸受部材連結部２４及びクラッチ回り止め部２６によって固定部材８２が回転不能に支持されているので、駆動力伝達のロスや異常振動等の発生を防止することができる。また、前記ワイヤーハーネスＷｈが下部軸受部材連結部２４及びクラッチ回り止め部２６の外部に配置されているので、ワイヤーハーネスＷｈがクラッチ８１や第５スタッドギヤＧ５等に巻き込まれることを防止できる。
【００７４】
なお、実施の形態１駆動ユニット１では、誤装着防止折曲げ部６１〜６３は第２軸受部材Ｊ２と一体的に形成されているので、第２軸受部材Ｊ２の剛性が高まる。また、実施の形態１の駆動ユニット１では、各スタッド３７〜４２及びシャフトＳ１〜Ｓ５の一端がプリンタＵのフレームＦに支持されず、第２軸受部材Ｊ２によって両側から支持されているので駆動ユニット１全体の剛性が高まる。
【００７５】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施の形態において、駆動ユニット１は、プリンタＵ（画像形成装置）以外の駆動装置を備えた装置に使用することが可能である。
（Ｈ02）前記実施の形態において、各シャフトＳ１〜Ｓ５の外径を全て異なるように形成することも可能である。この場合、前記各シャフトＳ１〜Ｓ５に装着されるギヤＳＧ１〜ＳＧ４，ＫＧ１〜ＫＧ４及び電磁クラッチ８１等の内径は、装着される各シャフトＳ１〜Ｓ５の外径に対応して形成される。
（Ｈ03）前記実施の形態において、軸受部材Ｊ１，Ｊ２に着脱可能に支持された、外径の全て同一のシャフトＳ１〜Ｓ５に替えて、軸受部材Ｊ１，Ｊ２に固定支持された外径が全て同一のスタッドを使用することも可能である。
【００７６】
（Ｈ04）前記実施の形態において、誤装着防止折曲げ部６１〜６３を第２軸受部材Ｊ２に一体的に形成したが、誤装着防止部材を別体に構成し第２軸受部材Ｊ２に固定支持するよう構成することも可能である。
（Ｈ05）前記実施の形態において、誤装着防止折曲げ部６１〜６３では、第１スタッドギヤＧ１等の誤装着を防止するよう構成したが、それ以外の第３スタッドギヤＧ３、第４スタッドギヤＧ４等の装着方向の間違いによる誤装着を防止するための誤装着防止部材（プレート状の小片等）を第１軸受部材Ｊ１や第２軸受部材Ｊ２に支持させることも可能である。
（Ｈ06）前記実施の形態において、リブ３１〜３４に誤装着防止部材としての機能を持たせるよう構成することも可能である。
【００７７】
（Ｈ07）前記実施の形態において、前記各ギヤＧ１〜Ｇ５，ＳＧ１〜ＳＧ４，ＫＧ１〜ＫＧ５は平歯車によって構成されているが、斜歯歯車等を使用することも可能である。また、これに対応して前記モータピニオンＭ１として、ウォームやハイポイドピニオン等を使用することも可能である。
（Ｈ08）前記実施の形態において、モータＭを1つのみ使用したが、同程度の出力を有するモータを複数個使用することも可能である。
【００７８】
【発明の効果】
前述の本発明の駆動装置及び前記駆動装置を備えた画像形成装置は、下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ03）を奏することができる。
（Ｅ01）ギヤの誤装着を防止することによって、ギヤの組み合わせが誤った状態で駆動装置が組み立てられてしまうことを防止することができる。
（Ｅ02）誤装着防止部材を軸受部材に一体的に形成することによって軸受部材の剛性や駆動装置の剛性を高めることができる。
（Ｅ03）軸受部材どうしの間に配置されたクラッチ回り止めにより、クラッチの固定部材の回転を防止でき且つ、クラッチ回り止め近傍に配置されたハーネス等がクラッチやギヤへ巻き込まれることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置の斜視図である。
【図２】 図２は実施の形態１の画像形成装置の全体説明図である。
【図３】 図３は実施の形態１の画像形成装置のフレーム部分の全体説明図である。
【図４】 図４は図３のＩＶ方向から見た図である。
【図５】 図５は実施の形態１の駆動装置の斜視図である。
【図６】 図６は図５のＶＩ方向から見た図である。
【図７】 図７は図５のＶＩＩ方向から見た図である。
【図８】 図８は実施の形態１の駆動装置の第１軸受部材の斜視図である。
【図９】 図９は実施の形態１の駆動装置の第２軸受部材の斜視図である。
【図１０】 図１０は第１軸受部材にギヤ及びシャフトが装着された状態を示す斜視図である。
【図１１】 図１１は第１スタッド及び前記第１スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１１Ａは第１スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１１Ｂは第１スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１２】 図１２は第１シャフトと前記第１シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１２Ａは第１シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１２Ｂは第１シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１２Ｃは図１２Ｂの矢印ＸIIＣ−ＸIIＣから見た図、図１２Ｄは図１２ＢのＸIIＤ−ＸIIＤから見た図、図１２Ｅは図１２ＢのＸIIＥ−ＸIIＥ線断面図、図１２Ｆは図１２ＢのＸIIＦ−ＸIIＦ線断面図である。
【図１３】 図１３は第２スタッドと前記第２スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１３Ａは第２スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１３Ｂは第２スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１４】 図１４は第２シャフトと前記第２シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１４Ａは第２シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１４Ｂは第２シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１４Ｃは図１４Ｂの矢印ＸＩＶＣ−ＸＩＶＣから見た図、図１４Ｄは図１４ＢのＸＩＶＤ−ＸＩＶＤ線断面図である。
【図１５】 図１５は第３スタッドと前記第３スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１５Ａは第３スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１５Ｂは第３スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１６】 図１６は第４スタッドと前記第４スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１６Ａは第４スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１６Ｂは第４スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１７】 図１７は第３シャフトと前記第３シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１７Ａは第３シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１７Ｂは第３シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１７Ｃは図１７Ｂの矢印ＸＶIIＣ−ＸＶIIＣ方向から見た図、図１７Ｄは図１７Ｂの矢印ＸＶIIＤ−ＸＶIIＤ方向から見た図、図１７Ｅは図１７ＢのＸＶIIＥ−ＸＶIIＥ線断面図、図１７Ｆは図１７ＢのＸＶIIＦ−ＸＶIIＦ線断面図である。
【図１８】 図１８は第４シャフトと前記第４シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１８Ａは第４シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１８Ｂは第４シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１８Ｃは図１８Ｂの矢印ＸＶIIIＣ−ＸＶIIIＣ方向から見た図、図１８Ｄは図１８Ｂの矢印ＸＶIIIＤ−ＸＶIIIＤ方向から見た図、図１８Ｅは図１８ＢのＸＶIIIＥ−ＸＶIIIＥ線断面図、図１８Ｆは図１８ＢのＸＶIIIＦ−ＸＶIIIＦ線断面図である。
【図１９】 図１９は第５スタッドと前記第５スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１９Ａは第５スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１９Ｂは第５スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図２０】 図２０はクラッチシャフトと前記クラッチシャフトに装着されるクラッチの説明図であり、図２０Ａはクラッチシャフトにクラッチが装着された状態を示す図、図２０Ｂはクラッチシャフトからクラッチが取り外された状態を示す要部断面説明図、図２０Ｃは図２０Ｂの矢印ＸＸＣ−ＸＸＣ方向から見た図、図２０Ｄは図２０Ｂの矢印ＸＸＤ−ＸＸＤ方向から見た図である。
【符号の説明】
Ｇ１〜Ｇ５…ギヤ、Ｊ１，Ｊ２…軸受部材、Ｍ…モータ、Ｓ１〜Ｓ４…ギヤ軸（シャフト）、ＳＧ１〜ＳＧ４…ギヤ、１…駆動装置、２４，２６…係止部材、３７〜４２…スタッド、４６〜４９，７６〜７９…軸受、６１〜６３…誤装着防止部材、８１…クラッチ、８２…固定部材、８２ａ…被係止部材、８３…駆動力出力部材、８６…駆動力入力部材。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a bearing device that supports a motor and a plurality of studs or shafts, and includes a driving device that includes a plurality of gears that are supported by the stud and the like and to which the driving force of the motor is transmitted, and an image including the driving device In particular, when assembling a drive device by attaching a gear to the stud or the like, the drive device is configured to attach the gear to the correct stud or shaft from the correct direction, and prevent misassembly of the gear, and The present invention relates to an image forming apparatus including the driving device.
[0002]
[Prior art]
A conventional drive device includes a motor, a plurality of gears that are rotationally driven by the motor, a plurality of studs or shafts that support each of the plurality of gears, and a bearing member that supports the studs or shafts. . When the driving device includes a single motor or a plurality of motors having the same level of driving force (torque), the driving force transmitted to the plurality of gears is almost the same. From the viewpoint of cost reduction, etc., studs and shafts having the same outer diameter and gears having the same inner diameter have been used (see, for example, Patent Document 1). Conventionally, the driving device is suitably used in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a laser beam printer, and a facsimile.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-82587 A (pages 3 to 4, FIG. 2).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the outer diameter of the stud and the like and the inner diameter of the gear are all the same, when assembling the drive device, it is difficult for an operator to know which gear or stud should be attached to which, which improves productivity. It was difficult. Even if the operator mixes the gears, the outer diameter of the studs and the inner diameter of the gears are all the same, so that the gears may be erroneously attached to studs or the like that are different from the studs to be attached. In this case, there is a problem that the drive device is assembled in a state where the combination (meshing) of the gear is incorrect. Furthermore, even when a gear is mounted on a stud or the like to be mounted, it may be erroneously mounted with the mounting direction being wrong, and in this case, the drive device is assembled with a wrong combination of gears. .
[0005]
In view of the above-described circumstances, the present invention has the following description (O01) as a problem.
(O01) To prevent the drive device from being assembled in a state where the gear combination is incorrect by preventing erroneous mounting of the gear.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Next, the present invention devised to solve the above-described problems will be described. In order to facilitate correspondence with the elements of the embodiments described later, the elements of the present invention are denoted by the reference numerals of the elements of the embodiments. Is added in parentheses.
The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the embodiments described later is to facilitate understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.
[0007]
(Invention)
In order to solve the above-mentioned problems, the drive device of the present invention is characterized by comprising the following structural requirements (A01) to (A04).
(A01) A motor (M) that generates a driving force, and a plurality of studs (37 to 42) on which a plurality of gears (G1 to G5) rotated and driven by the motor (M) are rotatably supported, respectively. Bearing members (J1, J2) for fixing and supporting
(A02) The plurality of studs (37 to 42) formed so as to have different outer diameters,
(A03) The plurality of gears (G1 to G5) supported by the plurality of studs (37 to 42) to which the driving force of the motor (M) is transmitted, and each of the studs (37 to 37) supported. 42) a plurality of the gears (G1 to G5) each having an inner diameter corresponding to the outer diameter of 42),
(A04) When the gears (G1 to G5) are mounted on the studs (37 to 42) and the mounting directions of the gears (G1 to G5) are not correct, the gears (G1 to G5) Axial end face of Incorrect mounting prevention member (61-63) that contacts and interferes with the gear and prevents erroneous mounting of the gears (G1-G5) The bearing member (J1, J2) is bent, and the erroneous mounting preventing member (61-63) is formed integrally with the bearing member (J1, J2). The said bearing member (J1, J2) provided with.
[0008]
The structural requirements (A01) to (A04) In the drive device according to the present invention including the plurality of studs (37 to 42) supported by the bearing members (J1, J2), the outer diameters are all different. And each gear (G1-G5) supported by each said stud (37-42) is formed with the internal diameter corresponding to the outer diameter of each said stud (37-42) supported. That is, the gears (G1 to G5) are formed to have different inner diameters.
Therefore, in the drive device of the present invention, even if the gears (G1 to G5) are to be mounted on the studs (37 to 42) other than the studs (37 to 42) to be mounted, the inner diameter of the gears (G1 to G5). And the studs (37-42) have different outer diameters and cannot be mounted. As a result, erroneous mounting of the gears (G1 to G5) is prevented, and the drive device is prevented from being assembled when the combination of the gears (G1 to G5) is incorrect. Therefore, the production efficiency of the drive device can be increased.
[0010]
Moreover, in the drive device of the present invention, the studs (37 to 42) supported by the bearing members (J1 and J2) rotatably support the gears (G1 to G5). If the mounting direction of the gears (G1 to G5) is not correct when mounting the gears (G1 to G5) to the studs (37 to 42), the bearing members (J1, J2) Is formed integrally with the bearing member (J1, J2). Incorrect mounting prevention members (61-63) are provided for the gears (G1-G5). Axial end face of Contact with and interfere with each other to prevent erroneous mounting of the gears (G1 to G5).
Therefore, in the drive device of the present invention, when the gears (G1 to G5) are attached to the studs (37 to 42), it is possible to prevent the gears (G1 to G5) from being erroneously attached in a state where the attachment direction is wrong. It is possible to prevent the drive device from being assembled in a state where the combination of these is incorrect. As a result, the production efficiency of the drive device can be increased.
[0011]
In order to solve the above-mentioned problems, the drive device of the present invention is characterized by comprising the following structural requirements (A01), (A05) to (A07).
(A01) A motor (M) that generates a driving force, and a plurality of studs (37 to 42) on which a plurality of gears (G1 to G5) rotated and driven by the motor (M) are rotatably supported, respectively. Bearing members (J1, J2) for fixing and supporting
(A05) The plurality of studs (37 to 42) including two or more studs (37 to 42) having the same outer diameter,
(A06) A plurality of gears (G1 to G5) having the same inner diameter that are respectively attached to two or more studs (37 to 42) having the same outer diameter, and a plurality of gears (G1 having different outer shapes) To G5),
(A07) When the gears (G1 to G5) are attached to the studs (37 to 42) having the same outer diameter, the gears (G1 to G5) to be attached to the studs (37 to 42) When the gears (G1 to G5) having different external shapes are mounted, the gears (G1 to G5) Axial end face of Incorrect mounting prevention member (61-63) that contacts and interferes with the gear and prevents erroneous mounting of the gears (G1-G5) The bearing member (J1, J2) is bent, and the erroneous mounting preventing member (61-63) is formed integrally with the bearing member (J1, J2). The said bearing member (J1, J2) provided with.
[0012]
In the driving device of the present invention having the above-described structural requirements (A01) to (A03) and (A05) to (A07), the plurality of studs (37 to 42) supported by the bearing members (J1 and J2) Two or more studs (37 to 42) having the same diameter are included. A plurality of gears (G1 to G5) having the same inner diameter and different outer shapes are attached to each of the two or more studs (37 to 42) having the same outer diameter. The bearing member (J1, J2) Is formed integrally with the bearing member (J1, J2). The erroneous attachment preventing members (61 to 63) are to be attached to the studs (37 to 42) when the gears (G1 to G5) are attached to the studs (37 to 42) having the same outer diameter. When the gears (G1 to G5) having different external shapes from the gears (G1 to G5) are mounted, the gears (G1 to G5) Axial end face of Contact with and interfere with each other to prevent erroneous mounting of the gears (G1 to G5).
[0013]
Therefore, in the drive device of the present invention, the gears (G1 to G5) having different external shapes from the gears (G1 to G5) to be mounted are erroneously mounted on the studs (37 to 42) having the same outer diameter. This prevents the drive device from being assembled when the combination of gears (G1 to G5) is incorrect. As a result, the production efficiency of the drive device can be increased.
[0014]
In addition, the drive device having the above-described configuration requirements can include the following configuration requirements (A08).
(A08) The bearing members (J1, J2) for supporting the bearings (46 to 49, 76 to 79) for supporting the gear shaft (S1 to S4).
In the drive device provided with the structural requirement (A08), the bearing members (J1, J2) support bearings (46-49, 76-79) that support the gear shafts (S1-S4). Therefore, in the drive device of the present invention, the bearing members (J1, J2) support not only the studs (37 to 42) as the fixed shaft but also the gear shafts (S1 to S4) as the rotation shaft.
[0015]
In order to solve the above-mentioned problems, the drive device of the present invention is characterized by comprising the following structural requirements (A01 ') to (A04').
(A01 ′) A plurality of shafts (S1 to S4) that fixedly support a motor (M) that generates a driving force and that support a plurality of gears (SG1 to SG4) that are rotationally driven by the motor (M). Bearing members (J1, J2) that rotatably support
(A02 ′) the plurality of shafts (S1 to S4) formed so that the outer diameters are all different from each other;
(A03 ′) The plurality of gears (SG1 to SG4) supported by the plurality of shafts (S1 to S4) to which the driving force of the motor (M) is transmitted, and each of the supported shafts (S1) To each of the gears (SG1 to SG4) having an inner diameter corresponding to the outer diameter of S4),
(A04 ′) When the shafts (S1 to S4) to which the gears (SG1 to SG4) are mounted are mounted, the gears (SG1 to SG4) when the mounting direction of the shafts (S1 to S4) is not correct. ) Axial end face of Incorrect mounting prevention member (61-63) that contacts and interferes with the motor to prevent erroneous mounting of the gear The bearing member (J1, J2) is bent, and the erroneous mounting preventing member (61-63) is formed integrally with the bearing member (J1, J2). The said bearing member (J1, J2) provided with.
[0016]
In the driving device of the present invention having the above-described structural requirements (A01 ′) to (A04 ′), the plurality of shafts (S1 to S4) rotatably supported by the bearing members (J1, J2) have all the outer diameters. Are formed differently. And each gear (SG1-SG4) supported by each said shaft (S1-S4) is formed with the internal diameter corresponding to the outer diameter of each said shaft (S1-S4) supported. That is, the gears (SG1 to SG4) are formed so as to have different inner diameters.
Therefore, in the drive device of the present invention, even if the gears (SG1 to SG4) are to be mounted on shafts (S1 to S4) other than the shafts (S1 to S4) to be mounted, the inner diameter of the gears (SG1 to SG4). And the shafts (S1 to S4) have different outer diameters and cannot be mounted. As a result, erroneous mounting of the gears (SG1 to SG4) is prevented, and the drive device is prevented from being assembled in a state where the combination of the gears (SG1 to SG4) is incorrect. Therefore, the production efficiency of the drive device can be increased.
In the driving device of the present invention, when the shafts (S1 to S4) to which the gears (SG1 to SG4) are attached are attached to the bearing members (J1 and J2), the shafts (S1 to S4). If the mounting direction is not correct, The bearing members (J1, J2) are bent and formed integrally with the bearing members (J1, J2). The erroneous mounting preventing members (61 to 63) are the gears (SG1 to SG4). Axial end face of To prevent interference with the gears.
Therefore, in the drive device of the present invention, when the gears (SG1 to SG5) are mounted on the shafts (S1 to S4), it is possible to prevent the gears (SG1 to SG5) from being erroneously mounted with the mounting direction being wrong. It is possible to prevent the drive device from being assembled in a state where the combination of these is incorrect. As a result, the production efficiency of the drive device can be increased.
[0017]
In order to solve the above-mentioned problems, the drive device of the present invention is characterized by comprising the following structural requirements (A01 '), (A05') to (A07 ').
(A01 ′) A plurality of shafts (S1 to S4) that fixedly support a motor (M) that generates a driving force, and that support a plurality of gears (SG1 to SG4) that are rotationally driven by the motor (M). Bearing members (J1, J2) that rotatably support
(A05 ′) the plurality of shafts (S1 to S4) including two or more shafts (S1 to S4) having the same outer diameter;
(A06 ′) A plurality of gears (SG1 to SG4) having the same inner diameter that are respectively attached to two or more shafts (S1 to S4) having the same outer diameter, and a plurality of gears (SG1 having different outer shapes) To SG4),
(A07 ′) When the gears (SG1 to SG4) are attached to the shafts (S1 to S4) having the same outer diameter, the gears (SG1 to SG4) to be attached to the shafts (S1 to S4) When the gears (SG1 to SG4) having different external shapes are mounted, the gears (SG1 to SG4) Axial end face of Incorrect mounting prevention member (61-63) that contacts with and interferes with and prevents erroneous mounting of the gears (SG1-SG4) The bearing member (J1, J2) is bent, and the erroneous mounting preventing member (61-63) is formed integrally with the bearing member (J1, J2). The said bearing member (J1, J2) provided with.
[0018]
In the driving device of the present invention having the above-described structural requirements (A01 '), (A05') to (A07 '), the plurality of shafts (S1 to S4) supported by the bearing members (J1, J2) have an outer diameter. Includes two or more identical shafts (S1 to S4). A plurality of gears (SG1 to SG4) having the same inner diameter and different outer shapes are attached to each of the two or more shafts (S1 to S4) having the same outer diameter. The bearing member (J1, J2) Is formed integrally with the bearing member (J1, J2). The erroneous mounting preventing members (61 to 63) should be mounted on the shafts (S1 to S4) when the gears (SG1 to SG4) are mounted on the shafts (S1 to S4) having the same outer diameter. When the gears (SG1 to SG4) having different external shapes from the gears (SG1 to SG4) are mounted, the gears (SG1 to SG4) Axial end face of To prevent interference with the gears (SG1 to SG4).
[0019]
Therefore, in the drive device of the present invention, gears (SG1 to SG4) having different external shapes from the gears (SG1 to SG4) to be mounted are erroneously mounted on the shafts (S1 to S4) having the same outer diameter. This prevents the drive device from being assembled when the combination of the gears (SG1 to SG4) is incorrect. As a result, the production efficiency of the drive device can be increased.
[0020]
In addition, the drive device having the above-described configuration requirements may include the following configuration requirements (A09).
(A09) The bearing member for fixedly supporting one motor.
In the drive device of the present invention having the above-described structural requirement (A09), a plurality of gears are rotationally driven by one motor (M) fixedly supported by the bearing members (J1, J2).
[0021]
Further, the drive device having the above-described configuration requirements may include the following configuration requirements (A010) to (A012).
(A010) A driving force input member (86) to which the driving force of the motor (M) is input, a fixing member (82) that rotatably supports the driving force input member (86), and the driving force input member A clutch (81) configured to be connectable / detachable to (86) and having a driving force output member (83) that outputs the driving force when connected,
(A011) A locked member (82a) supported by a fixing member (82) of the clutch (81),
(A012) A locking member (24, 26) supported by the bearing member (J1, J2), which engages with the locked member (82a) to prevent the fixing member (82) from rotating. The locking member (24, 26).
[0022]
In the driving device having the structural requirements (A010) to (A012), the driving force input member (86) rotatably supported by the fixing member (82) of the clutch (81) includes the motor (M). Driving force is input. When the driving force output member (83) and the driving force input member (86) are connected to the driving force output member (83) configured to be connectable / detachable to / from the driving force input member (86), Driving force is output. A locked member (82a) is supported on the fixing member (82) of the clutch (81). The locking members (24, 26) supported by the bearing members (J1, J2) engage with the locked member (82a) to prevent the fixing member (82) from rotating.
Therefore, in the drive device of the present invention, the locking member (24, 26) supported by the bearing member (J1, J2) prevents the fixing member (82) of the clutch (81) from rotating. As a result, when the driving force input member (86) and the driving force output member (83) are connected, it is possible to prevent the loss of driving force due to the rotation of the fixing member (82).
[0023]
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a driving device (1) having the above-described configuration requirements.
In the drive device (1) of the image forming apparatus of the present invention having the above-described structural requirements, the gears (G1 to G5) are erroneously attached to the plurality of studs (37 to 42) supported by the bearing members (J1 and J2). Therefore, it is possible to prevent the drive device (1) from being assembled in a state where the combination of the gears (G1 to G5) is incorrect. As a result, the production efficiency of the drive device (1) and the image forming apparatus including the drive device (1) can be increased.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, the lower side, or the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, and the lower side, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
[0025]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is an overall explanatory view of the image forming apparatus according to the first embodiment.
In FIG. 1, a sheet discharge tray TRh is provided on the upper surface of a printer U as an image forming apparatus according to the first embodiment, and a sheet feed tray TR1 is supported at the front lower portion so as to be movable in the front-rear direction.
In FIG. 2, a printer U as an image forming apparatus according to the first embodiment includes a printer main body U1, a process cartridge U2 and a fixing unit U3 that are detachably supported on the printer main body U1.
[0026]
The printer body U1 includes a controller C constituted by a microcomputer, an IPS (image processing system) whose operation is controlled by the controller C, a laser drive circuit DL, a power supply device E, and the like. The power supply device E applies a bias voltage to a charging roll CR, a developing roll Ga, a transfer roll Tr, and the like which will be described later.
The IPS (image processing system) converts print data input from an external host computer or the like into image data for forming a latent image and outputs it to the laser drive circuit DL at a predetermined timing. The laser drive circuit DL outputs a laser drive signal to the ROS (latent image forming apparatus) according to the input image data.
[0027]
The process cartridge U2 has an image carrier unit U2a and a developing unit U2b. The image carrier unit U2a of the process cartridge U2 includes an image carrier PR, a charging roll CR, and a toner recovery container (cleaner) CL that rotatably supports them. The developing unit U2b has a developing container V, and a developing roll Ga and a developer stirring member Gb are rotatably supported in the developing container V. A developer cartridge K is detachably attached to the developer container V. Inside the developer cartridge K, a stirring and conveying member Gc that conveys the developer to the developer stirring member Gb while stirring the developer is rotatably supported.
[0028]
The surface of the rotating image carrier PR is charged by the charging roll CR in the charging region Q1, and an electrostatic latent image is generated by the laser beam L emitted from the ROS (latent image writing device) at the latent image writing position Q2. Written. The electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing roll Ga of the developing unit U3b in the developing area Q3, and the recording sheet is formed by the transfer roll Tr in the transfer area Q4 formed by the pressure contact area between the image carrier PR and the transfer roll Tr. S is transferred to S. The residual toner on the surface of the image carrier PR is removed (scraped) by the cleaning blade CB in the cleaning area Q5 on the downstream side of the transfer area Q4, and is collected in the toner collection container CL.
A film seal FS is provided on the opposite side of the cleaning blade CB, and the film seal FS prevents the toner collected in the toner collection container CL from spilling out.
[0029]
The recording sheets S taken out by the pickup roll Rp from the paper feed tray TR1 at the bottom of the printer body U1 are separated one by one by a separating roll Rs having a retard roll and a paper feed roll, and along the sheet conveyance path SH. Are conveyed by the sheet conveying roll Ra arranged in the above-mentioned manner and conveyed to the transfer area Q4 at a predetermined timing by the registration roll Rr arranged upstream in the sheet conveying direction of the transfer area Q4.
Further, the recording sheet S fed from the manual feed tray TR0 arranged at the lower left part (-Y side-Z portion) of the printer main body U1 is also carried into the sheet conveyance path SH by the sheet carry-in roll Rb, and the sheet conveyance roll. It is transported to the transfer area Q4 by Ra and registration roll Rr.
[0030]
The transfer roll Tr to which a transfer bias is applied at a predetermined timing from the power supply device E whose operation is controlled by the controller C transfers the toner image on the image carrier PR to the recording sheet S that passes through the transfer region Q4.
The recording sheet S on which the toner image is transferred in the transfer area Q4 is conveyed to the fixing unit U3 with the toner image unfixed. The fixing unit U3 includes a fixing device F including a pair of fixing rolls Fh and Fp, and a fixing region Q6 is formed by a pressure contact region between the pair of fixing rolls Fh and Fp. The recording sheet S conveyed to the fixing unit U3 is fixed with a toner image by a pair of fixing rolls Fh and Fp of the fixing device F in the fixing region Q6. The recording sheet S on which the fixing toner image is formed is guided by the sheet guides SG1 and SG2, and is discharged from the discharge roll R1 to the discharge tray TRh on the upper surface of the printer body U1.
[0031]
(Printer U frame)
FIG. 3 is an explanatory diagram of the entire frame portion of the image forming apparatus according to the first embodiment.
In FIG. 3, the frame F of the printer U includes a front plate F1, a rear plate F2, and a plurality of connection plates F3 that connect the front plate F1 and the rear plate F2. A fixing unit support frame F4 to which the fixing unit U3 is attached is supported on the upper left side (−Y side + Z portion) of the frame F. The rear plate F2 is formed with a plurality of through holes F2a through which drive gears KG1 to KG5 described later pass.
[0032]
4 is a view as seen from the IV direction of FIG.
In FIG. 4, a driving unit (driving device) 1 for generating and transmitting a driving force is mounted with screws below the fixing unit support frame F4 on the rear surface (−X side surface) of the rear plate F2. The power supply device E is fixedly supported below the drive unit 1, and a wire harness Wh for supplying a voltage to the ROS, the charging roll CR, and the like extends from the power supply device E. The wire harness Wh extends to the front side (+ X side) of the rear plate F2 through the harness through hole 6 formed in the rear plate F2.
[0033]
(Driver)
FIG. 5 is a perspective view of the driving apparatus according to the first embodiment.
6 is a view seen from the VI direction of FIG.
FIG. 7 is a view as seen from the direction VII in FIG.
FIG. 8 is a perspective view of the first bearing member of the driving apparatus according to the first embodiment.
[0034]
5-7, the drive unit 1 has the plate-shaped 1st bearing member J1 and the 2nd bearing member J2 facing the said 1st bearing member J1. In FIG. 8, the first bearing member J <b> 1 has four fixed support portions 11 formed so as to protrude rearward (−X direction) by half punching. On the rear surface side (−X surface side) of the first bearing member J1, a conductor (not shown) or the like is disposed on the front surface (+ X side surface), and the connector 12a (see FIG. 5) or the like is disposed on the rear surface (−X side surface). Is fixedly supported by a screw penetrating the fixed support portion 11. A sub-board 13 having a connector 13a (see FIG. 5) and the like disposed on the surface below the main board 12 is fixedly supported by the first bearing member J1 via a board support member 14. In FIG. 5, the main board 12 and the sub board 13 are electrically connected by a harness 16 connected to the connectors 12a and 13a.
A drive motor M is fixedly supported on the rear surface (−X surface) of the main substrate 12. The rotation of the drive motor M is controlled by a control signal oscillated from the main board 12 and the sub board 13.
[0035]
In FIG. 8, a pair of left and right upper bearing member connecting portions 21 and 22 projecting forward (in the + X direction) are integrally formed on the upper portion of the first bearing member J1. The first bearing member J1 has a clutch support portion 23 at the lower right end (+ Y side-Z end). A clutch shaft support hole 23 a is formed at the center of the clutch support portion 23. Further, a lower bearing member connecting portion (locking member) 24 protruding forward (+ X direction) is integrally formed at the lower end portion of the clutch support portion 23. A clutch detent (locking member) 26 is integrally formed with the clutch support 23 on the left side (−Y side) of the lower bearing member connecting portion 24. Further, a left bearing member connecting portion 27 protruding forward (+ X direction) is integrally formed at the lower left end of the first bearing member J1.
[0036]
The first bearing member J1 is integrally formed along the first rib 31 integrally formed along the left end edge (-Y end edge) and the upper right end edge (+ Y end edge). It has the 2nd rib 32, the 3rd rib 33 integrally formed along the lower right edge, and the 4th rib 34 integrally formed along the right edge of the said clutch support part 23. . The first bearing member J1 that supports the motor M and the like has a high rigidity due to the ribs 31 to 34, the clutch detent portion 26, and the like.
[0037]
A pinion through hole 36 through which the motor pinion M1 having a gear groove is formed is formed at the center of the first bearing member J1. The driving force of the driving motor M is transmitted to the motor pinion M1. Above the pinion through hole 36 of the first bearing member J1 (+ Z direction), a first stud 37 is fixedly supported in a state of protruding forward (+ X direction) by press-fitting. Similarly, the second stud 38 is fixedly supported by press-fitting to the right (+ Y direction) of the pinion through hole 36, and the third stud 39 is downward (-Z direction) to the left (-Y direction). Each of the fourth studs 41 is supported by press-fitting. A fifth stud 42 is fixedly supported by press fitting above the clutch support portion 23 of the first bearing member J1 (+ Z direction).
In the drive unit 1 of Embodiment 1, the outer diameters of the studs 37 to 42 are set to 6 mm, 6.1 mm, 6.3 mm, 6.4 mm, and 6.2 mm, respectively. The outer diameters of 37 to 42 are all formed differently.
[0038]
In FIG. 8, a first rear bearing 46 is fixedly supported above (+ Z direction) the first stud 37 of the first bearing member J1, and on the right side (+ Y direction) of the second stud 38. The second rear bearing 47 is fixedly supported. A third rear bearing 48 is supported below the fourth stud 41 (−Z direction), and a fourth rear bearing 49 is supported above the fifth stud 42 (+ Z direction). In the drive unit 1 of Embodiment 1, the inner diameters of the rear bearings 46 to 49 are all 6 mm. The set value of the outer diameter of the stud and the set value of the inner diameter of the bearings 46 to 49 can be arbitrarily changed.
[0039]
FIG. 9 is a perspective view of a second bearing member of the driving apparatus according to the first embodiment.
In FIG. 9, a pair of left and right upper bearing member coupled portions 51 and 52 are integrally formed at the upper end portion (+ Z end portion) of the second bearing member J2 of the drive unit 1. Further, a lower bearing member coupled portion 53 is integrally formed at the lower right end (+ Y portion-Z end portion) of the second bearing member J2. And the left part bearing member connected part 54 is integrally formed in the left side lower end part (-Y side -Z end part) of the 2nd bearing member J2.
The first bearing member J1 and the second bearing member J2 are connected to the upper bearing member connecting portions 21 and 22 and the upper bearing member connecting portions 21 and 22 in a state where a plurality of gears and shafts described later are mounted between the bearing members J1 and J2. The bearing member connected portions 51 and 52, the lower bearing member connected portion 24, the lower bearing member connected portion 53, the left bearing member connected portion 27, and the left bearing member connected portion 54 are screwed, respectively. Connected. As a result, the motor M and a plurality of gears are unitized.
[0040]
In FIG. 9, the second bearing member J2 is integrally formed with a first erroneous mounting prevention bent portion (erroneous mounting prevention member) 61 on the upper portion of the right end edge (+ Y end edge). In addition, a second erroneous attachment preventing bent portion (incorrect attachment preventing member) 62 is integrally formed on the upper surface of the middle right end portion (+ Y end portion) of the second bearing member J2, and the lower right end edge (+ Y end edge). ) Is integrally formed with a third erroneous attachment preventing bent portion (incorrect attachment preventing member) 63.
[0041]
A pinion receiving hole 66 is formed at the center of the second bearing member J2 so as to face the pinion through hole 36 when the bearing members J1 and J2 are connected. A first stud support hole that supports the front end (+ X end) of the first stud 37 when the bearing members J1 and J2 are connected to above the pinion receiving hole 66 of the second bearing member J2 (+ Z direction). 67 is formed, and a second stud support hole 68 for supporting the front end (+ X end) of the second stud 38 is formed on the right side (+ Y direction) of the pinion accommodation hole 66. A third stud support hole 69 that supports the front end (+ X end) of the third stud 39 is formed on the left side (−Y direction) of the pinion accommodation hole 66 of the second bearing member J2, and the pinion accommodation is performed. A fourth stud through hole 71 through which the front end portion (+ X end portion) of the fourth stud 41 passes is formed below the hole 66 (−Z direction). Furthermore, a clutch shaft through hole 72 corresponding to the clutch shaft support hole 23a is formed at the lower right end (+ Y portion-Z end) of the second bearing member J2, and above the clutch shaft through hole 72. A fifth stud support hole 73 for supporting the front end (+ X end) of the fifth stud 42 is formed.
[0042]
A first front bearing 76 corresponding to the first rear bearing 46 is fixedly supported above the first stud support hole 67 of the second bearing member J2. Similarly, the second front bearing 77, the third front bearing 78, and the fourth front bearing 79 correspond to the second rear bearing 47, the third rear bearing 48, and the fourth rear bearing 49, respectively. It is fixedly supported by the bearing member J2. In the drive unit 1 according to the first embodiment, the inner diameters of the front bearings 76 to 79 are set to 6 mm, similarly to the rear bearings 47 to 49.
[0043]
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which a gear and a shaft are attached to the first bearing member.
(1st stud)
FIG. 11 is an explanatory view of the first stud and the gear attached to the first stud, FIG. 11A is a diagram showing a state where the gear is attached to the first stud, and FIG. 11B is a diagram where the gear is removed from the first stud. FIG.
10 and 11, the first stud gear G1 (inner diameter 6 mm) is mounted on the first stud 37 (outer diameter 6 mm) in a rotatable state. The first stud gear G1 includes a large-diameter gear portion G1a formed with a screw groove that meshes with the motor pinion M1, and a small-diameter gear portion G1b integrally formed in front of the large-diameter gear portion G1a (+ X direction). And have.
[0044]
(First shaft)
FIG. 12 is an explanatory diagram of the first shaft and the gear mounted on the first shaft, FIG. 12A is a diagram showing a state where the gear is mounted on the first shaft, and FIG. 12B is a diagram where the gear is removed from the first shaft. FIG. 12C is a view seen from an arrow XIIC-XIIIC in FIG. 12B, FIG. 12D is a view seen from XIID-XIID in FIG. 12B, FIG. 12E is a cross-sectional view taken along line XIIE-XIIE in FIG. FIG. 12B is a cross-sectional view taken along line XIIF-XIIF in FIG. 12B.
[0045]
10 and 12, the rear end of the first shaft (gear shaft) S1 (outer diameter 6 mm) is rotatably supported by the first rear bearing 46 (inner diameter 6 mm), and the front portion of the first shaft S1 is supported. Is supported rotatably through the first front bearing 76. The first shaft S1 includes a first shaft gear SG1 (see FIG. 10) that meshes with the first small-diameter gear portion G1b, and a fuser driving gear KG1 that transmits driving force to the fixing rolls Fh and Fp of the fixing unit U3. Is supported. A pin through hole S1a (see FIGS. 12B and 12F) is formed in the rear portion (−X portion) of the first shaft S1, and a gear locking pin GP1 is supported through the pin through hole S1a. ing. A cut portion S1b (see FIGS. 12B and 12E) in which a part of the outer peripheral portion is cut is formed at the front portion (+ X portion) of the first shaft S1, and the front and rear end portions of the first shaft S1 are formed at both front and rear ends. E-ring mounting grooves S1c and S1c (see FIG. 12B) are formed. An E-ring (not shown) is mounted in the rear E-ring mounting groove S1c, and the first shaft S1 is positioned with respect to the first rear bearing 46.
[0046]
12B and 12D, a gear locking groove SG1a that does not penetrate the inner diameter portion in the axial direction is formed on the left side of the inner diameter portion of the first shaft gear SG1, and the first shaft gear SG1 is the first shaft S1. The gear locked groove SG1a is locked to the gear locking pin GP1 when mounted on the gear. Therefore, the first shaft gear SG1 is mounted while being positioned on the first shaft S1, and the first shaft gear SG1 and the first shaft S1 rotate integrally. Since the gear locking groove SG1a does not penetrate the inner diameter portion of the first shaft gear SG1, if the mounting direction when the first shaft gear SG1 is mounted on the first shaft S1 is not correct, the gear The locking pin GP1 does not engage with the gear locked groove SG1a, and the first shaft gear SG1 cannot be mounted on the first shaft S1. Therefore, when the drive unit 1 is assembled, if the mounting direction is not correct, the operator can confirm that the mounting direction is incorrect, and erroneous mounting is prevented.
[0047]
7, 10, and 12, the first shaft S <b> 1 and the first shaft gear SG <b> 1 are attached to the first bearing member J <b> 1, and the second bearing member J <b> 2 and the first bearing member are connected, and then the fuser A drive gear KG1 is attached to the first shaft S1. An inner diameter portion KG1a (see FIG. 12C) of the fuser drive gear KG1 is formed in a cylindrical shape with a part of the outer periphery cut away corresponding to the cutout portion S1b of the shaft S1. Therefore, when the fuser drive gear KG1 is mounted on the first shaft S1, the inner diameter portion KG1a is locked and positioned at the rear end (−X end portion) of the cut portion S1b. The fuser drive gear KG1 is mounted (fixedly supported) on the first shaft S1 and rotates integrally by mounting an E ring (not shown) in the front E ring mounting groove S1c.
[0048]
(Second stud)
FIG. 13 is an explanatory view of the second stud and the gear attached to the second stud, FIG. 13A is a diagram showing a state where the gear is attached to the second stud, and FIG. 13B is a diagram where the gear is removed from the second stud. FIG.
10 and 13, the second stud gear G2 (inner diameter 6.1 mm) is mounted on the second stud 38 (outer diameter 6.1 mm) in a rotatable state. In FIG. 13, the second stud gear G2 has a gear portion G2a formed with a gear groove meshing with the motor pinion M1, and a small diameter formed extending rearward (−X direction) along the second stud 38. Spacer portion G2b.
[0049]
(Second shaft)
FIG. 14 is an explanatory diagram of the second shaft and the gear mounted on the second shaft, FIG. 14A is a diagram showing a state where the gear is mounted on the second shaft, and FIG. 14B is a diagram where the gear is removed from the second shaft. FIG. 14C is a view seen from an arrow XIVC-XIVC in FIG. 14B, and FIG. 14D is a cross-sectional view taken along the line XID-XIVD in FIG. 14B.
[0050]
10 and 14, the second rear bearing 47 (inner diameter 6 mm) supports a rear end (−X end) of the second shaft (gear shaft) S2 (outer diameter 6 mm) in a rotatable manner. 2 The front end (+ X end) of the second shaft S2 is rotatably supported by the front bearing 77 (inner diameter 6 mm). The second shaft S2 includes a second shaft gear SG2 (see FIG. 10) that meshes with the second stud gear G2, and a process driving gear KG2 that transmits a driving force to a rotating member (developing roll Ga or the like) of the process unit U2. And are supported.
A pin through hole S2a (see FIGS. 14B and 14D) is formed in the rear portion (−X portion) of the second shaft S2, and a gear locking pin GP2 is passed through and supported in the pin through hole S2a. ing. An E-ring mounting groove S2b (see FIG. 14B) is formed at the center of the second shaft S2.
[0051]
In FIG. 14, the second shaft gear SG2 includes a gear part SG2a in which a gear groove meshing with the second stud gear G2 is formed, and a spacer part integrally formed in front of the gear part SG2a (+ X direction). SG2b, and a one-way clutch SG2c (see FIG. 14B) is supported on the inner diameter portion. The one-way clutch SG2c is configured not to transmit a driving force to the second shaft S2 when the second stud gear G2 rotates in the reverse direction. The second shaft gear SG2 has a front end (+ X end) of the spacer portion SG2b positioned by a second front bearing 77 and a rear end by an E ring (not shown) mounted in the E ring mounting groove S2c. Positioned.
[0052]
The process drive gear KG2 includes a gear part KG2a in which a gear groove is formed, and a spacer part KG2b that is integrally formed in front of the gear part KG2a (+ X direction). A gear locked groove KG2c (see FIG. 14C) that engages with the gear locking pin GP2 is formed in the inner diameter portion of the spacer portion KG2b.
Therefore, the process drive gear KG2 is mounted in a state of being positioned on the second shaft S2, and rotates integrally with the second shaft S2. The gear locking groove KG2c and the gear locking pin GP2 can prevent erroneous mounting when the mounting direction is not correct, as with the first shaft S1 and the first shaft gear SG1.
[0053]
(3rd stud)
FIG. 15 is an explanatory diagram of the third stud and the gear attached to the third stud, FIG. 15A is a diagram showing a state where the gear is attached to the third stud, and FIG. 15B is a diagram where the gear is removed from the third stud. FIG.
10 and 15, the third stud gear G3 (inner diameter 6.3 mm) is mounted on the third stud 39 (outer diameter 6.3 mm) in a rotatable state. The third stud gear G3 includes a large-diameter gear portion G3a in which a gear groove that meshes with the motor pinion M1 is formed, and a small-diameter gear portion G3b that is integrally formed in front of the large-diameter gear portion G3a (+ X direction). And have.
[0054]
(4th stud)
FIG. 16 is an explanatory diagram of the fourth stud and the gear attached to the fourth stud, FIG. 16A is a diagram showing a state where the gear is attached to the fourth stud, and FIG. 16B is a diagram where the gear is removed from the fourth stud. FIG.
10 and 16, the fourth stud gear G4 (inner diameter 6.4 mm) is attached to the fourth stud 41 (outer diameter 6.4 mm) in a rotatable state. The fourth stud gear G4 is formed integrally with a large-diameter gear portion G4a (see FIG. 10) that meshes with the small-diameter gear portion G3b of the third stud gear G3, and a rear side (−X side) of the large-diameter gear portion G4a. The small diameter gear portion G4b, the rear spacer portion G4c integrally formed on the rear side (−X side) of the small diameter gear portion G4b, and the front side (+ X side) of the large diameter gear portion G4a. And a front spacer portion G4d formed.
[0055]
(3rd shaft)
FIG. 17 is an explanatory diagram of the third shaft and the gear mounted on the third shaft, FIG. 17A is a diagram showing a state where the gear is mounted on the third shaft, and FIG. 17B is a diagram where the gear is removed from the third shaft. 17C is a view seen from the direction of arrow XVIIC-XVIIC in FIG. 17B, FIG. 17D is a view seen from the direction of arrow XVIID-XVIID in FIG. 17B, and FIG. 17E is a cross-sectional view taken along the line XVIIE-XVIIE in FIG. FIG. 17F is a sectional view taken along line XVIIF-XVIIF in FIG. 17B.
10 and 17, the rear end of the third shaft (gear shaft) S3 (outer diameter 6 mm) is rotatably supported by the third rear bearing 48 (inner diameter 6 mm), and the front portion of the third shaft S3 is supported. The (+ X portion) is rotatably supported through the third front bearing 78 (inner diameter 6 mm). The third shaft S3 includes a third shaft gear SG3 (see FIG. 10) that meshes with the large-diameter gear portion G4a of the fourth stud gear G4, and a carry-in roll that transmits driving force to the sheet carry-in roller Rb of the manual feed tray TR0. The drive gear KG3 is supported.
[0056]
A pin through hole S3a (see FIGS. 17B and 17F) is formed in the rear portion (−X portion) of the third shaft S3, and a gear locking pin GP3 is passed through and supported in the pin through hole S3a. ing. In addition, a cut portion S3b (see FIGS. 17B and 17E) in which a part of the outer peripheral portion is cut is formed in the front portion (+ X portion) of the third shaft S3, and the central portion of the third shaft S3 and E-ring mounting grooves S3c and S3c (see FIG. 17B) are formed at the front end.
[0057]
17B and 17C, the third shaft gear SG3 includes a gear portion SG3a formed with a gear groove that meshes with the large-diameter gear portion G4a of the fourth stud gear G4, and the front (+ X direction) of the gear portion SG2a. The spacer portion SG3b is formed integrally with the spacer portion SG3b. A gear locking groove SG3c that engages with the gear locking pin GP3 is formed in the inner diameter portion of the gear portion SG3a without penetrating the gear portion SG3a in the axial direction. Accordingly, the third shaft gear SG3 is mounted in a state of being positioned on the third shaft S3, and rotates integrally with the third shaft S3. Further, the gear locking pin GP3 and the gear locked groove SG3c can be recognized by the operator when the mounting direction of the third shaft gear SG3 is not correct, so that erroneous mounting can be prevented. When the third shaft gear SG3 is mounted on the third shaft S3, the front end (+ X end) of the spacer portion SG3b is positioned by an E ring (not shown) mounted in the E ring mounting groove S3c. The
[0058]
In FIGS. 7, 10, and 17, the third shaft S3 and the third shaft gear SG3 are mounted on the first bearing member J1, and the second bearing member J2 and the first bearing member are connected to each other. A roll drive gear KG3 is mounted on the third shaft S3. An inner diameter portion KG3a of the carry-in roll drive gear KG3 is formed in a cylindrical shape with a part of the outer periphery cut away corresponding to the cutout portion S3b of the third shaft S3 (see FIG. 17E). Therefore, similarly to the fuser drive gear KG1, the carry-in roll drive gear KG3 is also positioned by locking the inner diameter portion KG3a at the rear end (−X end portion) of the cut portion S3b, and integrally with the third shaft S3. Rotate. The front end portion of the carry-in roll drive gear KG3 is positioned by an E-ring (not shown) mounted in the front-end E-ring mounting groove S3c.
[0059]
(4th shaft)
18 is an explanatory view of the fourth shaft and the gear attached to the fourth shaft, FIG. 18A is a diagram showing a state where the gear is attached to the fourth shaft, and FIG. 18B is a diagram showing the gear removed from the fourth shaft. 18C is a view seen from the direction of arrow XVIIIC-XVIIIC in FIG. 18B, FIG. 18D is a view seen from the direction of arrow XVIIID-XVIIID in FIG. 18B, and FIG. 18E is a cross-sectional view taken along the line XVIIIE-XVIIIE in FIG. 18F is a sectional view taken along line XVIIIF-XVIIIF in FIG. 18B.
10 and 18, the rear end of the fourth shaft (gear shaft) S4 (outer diameter 6 mm) is rotatably supported by the fourth rear bearing 49 (inner diameter 6 mm), and the front portion of the fourth shaft S4 is supported. (+ X portion) is rotatably supported through the fourth front bearing 79 (inner diameter 6 mm). The fourth shaft S4 includes a fourth shaft gear SG4 (see FIG. 10) that meshes with the small-diameter gear portion G4b of the fourth stud gear G4, and a conveyance roll driving gear KG4 that transmits a driving force to the sheet conveyance roll Ra and the like. It is supported.
[0060]
A pin through hole S4a (see FIGS. 18B and 18F) is formed in the rear portion (−X portion) of the fourth shaft S4, and a gear locking pin GP4 is supported through the pin through hole S4a. ing. Further, the front portion (+ front portion) of the fourth shaft S4 is formed with a cut portion S4b (see FIGS. 18B and 18E) in which a part of the outer peripheral portion is cut, and both front and rear ends of the fourth shaft S4. E-ring mounting grooves S4c, S4c (see FIG. 18B) are formed in the part. The rear end of the fourth shaft S4 is positioned by an E ring (not shown) mounted in the rear E ring mounting groove S4c.
[0061]
18B and 18D, the fourth shaft gear SG4 includes a large-diameter gear portion SG4a formed with a groove that meshes with the small-diameter gear portion G4b of the fourth stud gear G4, and a front (+ X) of the large-diameter gear portion SG4a. Small-diameter gear portion SG4b formed integrally in the direction). A gear locked groove SG4c that engages with the gear locking pin GP4 is formed in the inner diameter portion of the large diameter gear portion SG4a without penetrating the large diameter gear portion SG4a in the axial direction.
Accordingly, the fourth shaft gear SG4 is also mounted while being positioned on the fourth shaft S4, and rotates integrally with the fourth shaft. The gear locking pin GP4 and the gear locked groove SG4c allow the operator to recognize erroneous mounting when the mounting direction of the fourth shaft gear SG4 is incorrect, and prevent erroneous mounting. When the fourth shaft gear SG4 is mounted on the fourth shaft S4, the front end portion (+ X end portion) is positioned by the fourth front bearing 79.
[0062]
7, 10, and 18, after the fourth shaft S4 and the fourth shaft gear SG4 are mounted on the first bearing member J1, and the second bearing member J2 and the first bearing member J1 are connected, A transport roll drive gear KG4 is mounted on the fourth shaft S4. An inner diameter portion KG4a of the transport roll drive gear KG4 is formed in a cylindrical shape with a part of the outer periphery cut away corresponding to the cutout portion S4b of the fourth shaft S4 (see FIG. 18C). Therefore, similarly to the fuser drive gear KG1, the transport roll drive gear KG4 is also positioned by locking the inner diameter portion KG4a at the front end (+ X end portion) of the cut portion S4b. The front end portion of the transport roll drive gear KG4 is positioned by an E-ring (not shown) mounted in the front E-ring mounting groove S4c.
[0063]
(5th stud)
FIG. 19 is an explanatory view of the fifth stud and the gear attached to the fifth stud, FIG. 19A is a view showing a state where the gear is attached to the fifth stud, and FIG. 19B is a diagram showing the gear removed from the fifth stud. FIG.
10 and 19, the fifth stud gear G5 (inner diameter 6.2 mm) that meshes with the small-diameter gear portion G4b of the fourth shaft gear SG4 is rotatable on the fifth stud 42 (outer diameter 6.2 mm). Mounted in a state. The fifth stud gear G5 is integrated with a large-diameter gear portion G5a formed with a gear groove that meshes with the small-diameter gear portion G4b of the fourth shaft gear SG4, and a rear side (−X side) of the large-diameter gear portion G5a. And a front spacer portion G5c formed integrally with the front side (+ X side) of the large-diameter gear portion G5a.
[0064]
(clutch)
FIG. 20 is an explanatory view of the clutch shaft and the clutch attached to the clutch shaft, FIG. 20A shows a state where the clutch is attached to the clutch shaft, and FIG. 20B shows a state where the clutch is removed from the clutch shaft. FIG. 20C is a view seen from an arrow XXC-XXC direction in FIG. 20B, and FIG. 20D is a view seen from an arrow XXD-XXD direction in FIG. 20B.
10 and 20, the clutch shaft support hole 23a of the first bearing member J1 rotatably supports the rear end of the clutch shaft S5 via the bearing, and the front portion of the clutch shaft S5 is the second bearing. It is rotatably supported by the clutch shaft through hole 72 of the member J2 via a bearing. An electromagnetic clutch 81 is supported on the clutch shaft S5.
[0065]
10 and 20, the right end portion (+ Y end portion) of the clutch shaft S5 is supported by a gear locking pin GP5 that can project and be accommodated with respect to the clutch shaft S5 by a spring (not shown). A front E-ring mounting groove S5a (see FIG. 20B) is formed behind the gear locking pin GP5. 20B and 20C, a rear portion (-X portion) of the clutch shaft S5 is formed with a cutout portion S5b (see FIG. 20C) in which a part of the outer periphery is cut, and the rear end portion of the clutch shaft S5. A small-diameter portion S5c having a smaller diameter than the front portion (+ X portion) is formed at the (−X end portion). A rear E-ring mounting groove S5d is formed at the rear end of the small diameter portion S5c.
[0066]
10 and 20B, an electromagnetic clutch 81 is configured to be rotatably supported by the clutch shaft S5, and to be rotatably supported by the fixed member 82 and to rotate integrally with the clutch shaft S5. Rotor 83 (driving force output member), an armature 84 configured to be connected to and disconnected from the rotor 83, and an input configured to rotate integrally with the armature 84 and mesh with the fifth stud gear S5. And a gear (driving force input member) 86 (see FIG. 10). A locking claw (locked member) 82 a is integrally formed on the outer periphery of the fixing member 82. The locking claw 82a is sandwiched between the lower bearing member connecting portion 24 of the first bearing member J1 and the clutch detent portion 26 when the electromagnetic clutch 81 and the clutch shaft S5 are mounted on the first bearing member J1. Placed in the state. The inner diameter portion of the fixing member 82 is formed corresponding to the cut portion S5b of the clutch shaft S5, and the electromagnetic clutch 81 is positioned by the front end portion of the cut portion S5b.
[0067]
Further, a cable 82b to which a control signal and current for connecting / disconnecting the rotor 83 and the armature 84 are extended from the rear end portion (−X end portion) of the fixing member 82. It is connected. The electromagnetic clutch 81 is conventionally known, and detailed description of the configuration inside the electromagnetic clutch 81 and the configuration for connecting / disconnecting the rotor 83 and the armature 84 will be omitted. A paper feed tray drive gear KG5 (see FIG. 3) for driving the pickup roll Rp and the like of the paper feed tray TR1 is attached to the front end (+ X end) of the clutch shaft S5.
[0068]
(Operation of Embodiment 1)
In the printer U according to the first embodiment having the above-described configuration, when the drive device 1 is assembled as described above, the shaft is formed by the gear locking pins GP1 to GP4 and the gear locked grooves SG1a, KG2c, SG3c, and SG4c. If the direction in which the gears SG1, KG2, SG3, and SG4 are mounted on S1 to S4 is not correct, erroneous mounting is prevented. Further, since the outer diameters of the studs 37 to 42 are all different, for example, if an attempt is made to attach a gear other than the first stud gear G1 to the first stud 37 (outer diameter 6 mm), the inner diameter of the gear other than the first stud gear G1. Since (6.1 mm to 6.4 mm) is larger than the outer diameter (6 mm) of the first stud 37, it is mounted. However, in this case, since the first stud gear G1 (6 mm) with the smallest inner diameter cannot be mounted on other studs (6.1 mm to 6.4 mm), the operator can recognize the incorrect mounting and mount the correct gear on the correct stud. it can. Further, for example, even if an attempt is made to attach a gear other than the fourth stud gear G4 to the fourth stud 41 (outer diameter 6.4 mm), the inner diameter (6.0 mm to 6.3 mm) of the gear other than the fourth stud gear G4 is the fourth. Since it is smaller than the outer diameter (6.4 mm) of the stud 41, it cannot be mounted. As a result, the studs 37 to 42 have different outer diameters and the stud gears G1 to G5 have inner diameters corresponding to the outer diameters of the studs 37 to 42, so that erroneous gear mounting is prevented. .
[0069]
Further, when the first stud gear G1 is mounted on the first stud 37, if the mounting direction (X-axis direction in FIG. 11) is not correct, the large-diameter gear portion G1a of the first stud gear G1 is the second bearing member J2. 1 Interfering with the erroneous mounting preventing bent portion 61, the first bearing member J1 and the second bearing member J2 cannot be connected. Therefore, when the direction in which the first stud gear G1 is attached to the first stud 37 is not correct, it can be recognized that the operator is erroneously attached. As a result, erroneous mounting of the first stud gear G1 is prevented. In addition, when the mounting direction of the second stud gear G2 is not correct, the gear portion G2a of the second stud gear G2 interferes with the large-diameter gear portion G1a of the first stud gear G1 and cannot be mounted. As a result, erroneous mounting of the second stud gear G2 is also prevented. The stud gears G1 to G5 have different external shapes (the shape of the gear, that is, the size of the gear portion and the spacer portion, the inner diameter, the outer diameter, the depth of the thread groove, the number of screw threads, etc.). Even if a gear other than the second stud gear G2 is to be mounted on the second stud 38 in a state where G1 is correctly mounted, the gear grooves do not mesh with each other. Therefore, it is possible to prevent erroneous mounting due to the difference in outer shape.
[0070]
Further, when the second shaft S2 is mounted on the bearing members J1 and J2 with the second shaft gear SG2 and the process drive gear KG2 mounted on the second shaft S2, if the mounting direction of the second shaft S2 is not correct, The gear portion KG2a of the process drive gear KG2 interferes with the second erroneous mounting prevention bent portion 62 of the second bearing member J2 formed corresponding to the spacer portion SG2b of the gear SG2. As a result, the bearing members J1 and J2 cannot be connected, and the operator can recognize the erroneous mounting, thereby preventing erroneous mounting due to an incorrect mounting direction of the second shaft S2.
Further, when a shaft other than the second shaft S2 is erroneously attached to the second bearings 47 and 77, since the outer shapes (outer diameters, etc.) of the shaft gears are all different, the shaft gear of the erroneously attached shaft is the second. Since it interferes with the erroneous mounting preventing bent portion 62 or the second bent portion 32, erroneous mounting is prevented. That is, erroneous mounting of the shafts S1 to S4 having the same diameter can be prevented.
[0071]
Further, when the electromagnetic clutch 81 is mounted on the clutch shaft S5, if the mounting direction is not correct, even if the cable 82b is to be pulled out from the drive unit 1, the third erroneous mounting preventing bent portion 63 becomes an obstacle. Can not be pulled out. Therefore, it is possible to recognize that the operator is erroneously mounted, and as a result, erroneous mounting of the electromagnetic clutch 81 is prevented.
[0072]
Therefore, in the drive unit 1 according to the first embodiment, even if the gears G1 to G5 are to be mounted on the studs 37 to 42 other than the studs to be mounted, the gear inner diameter and the stud outer diameter cannot be mounted. Incorrect mounting can be prevented. Further, the erroneous mounting preventing bent portions 61 to 63 prevent erroneous mounting due to an incorrect mounting direction of the first stud gear G1, the second shaft S2, the second shaft gear SG2, the process drive gear KG2, and the clutch 81. As a result, erroneous mounting of gears is prevented, and the drive unit 1 is prevented from being assembled when the gear combination is incorrect. Therefore, the production efficiency of the drive unit 1 and the printer U including the drive unit 1 can be increased.
[0073]
Further, in the drive unit 1 of the first embodiment, the locking claw 82a of the electromagnetic clutch 81 is disposed between the lower bearing member connecting portion 24 and the clutch detent portion 26, so that the fixing member 82 is The bearing members J1 and J2 are held so as not to rotate. Therefore, even when the rotor 83 and the armature 84 are connected and the shaft S5 is rotating, the fixing member 82 does not rotate. When the fixing member 82 rotates at the time of connection, a loss occurs in driving force transmission between the rotor 83 and the armature 84, or abnormal vibration, noise, or the like occurs. In the drive unit 1 of the first embodiment, the fixing member 82 is supported by the locking claw 82a, the lower bearing member connecting portion 24, and the clutch detent portion 26 so as not to rotate. Etc. can be prevented. Moreover, since the said wire harness Wh is arrange | positioned outside the lower bearing member connection part 24 and the clutch detent | locking part 26, it can prevent that the wire harness Wh is caught in the clutch 81, the 5th stud gear G5, etc.
[0074]
In the first embodiment drive unit 1, since the erroneous mounting preventing bent portions 61 to 63 are formed integrally with the second bearing member J2, the rigidity of the second bearing member J2 is increased. In the driving unit 1 of the first embodiment, the studs 37 to 42 and one ends of the shafts S1 to S5 are not supported by the frame F of the printer U, but are supported from both sides by the second bearing member J2. 1 The overall rigidity is increased.
[0075]
(Example of change)
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Can be done. Modification examples (H01) to (H08) of the present invention are exemplified below.
(H01) In the above embodiment, the drive unit 1 can be used in an apparatus provided with a drive device other than the printer U (image forming apparatus).
(H02) In the above-described embodiment, the shafts S1 to S5 can be formed so as to have different outer diameters. In this case, the inner diameters of the gears SG1 to SG4, KG1 to KG4, the electromagnetic clutch 81 and the like attached to the shafts S1 to S5 are formed corresponding to the outer diameters of the attached shafts S1 to S5.
(H03) In the above-described embodiment, all the outer diameters fixedly supported by the bearing members J1 and J2 are replaced by the shafts S1 to S5 having the same outer diameter that are detachably supported by the bearing members J1 and J2. It is also possible to use the same stud.
[0076]
(H04) In the above embodiment, the erroneous mounting preventing bent portions 61 to 63 are formed integrally with the second bearing member J2. However, the erroneous mounting preventing member is formed separately and fixedly supported by the second bearing member J2. It is also possible to constitute so.
(H05) In the above-described embodiment, the erroneous mounting preventing bent portions 61 to 63 are configured to prevent erroneous mounting of the first stud gear G1 and the like, but other third stud gear G3, fourth stud gear G4, and the like. It is also possible to support the first mounting member J1 or the second bearing member J2 with an erroneous mounting preventing member (a plate-like piece or the like) for preventing erroneous mounting due to an incorrect mounting direction.
(H06) In the above-described embodiment, the ribs 31 to 34 can be configured to have a function as an erroneous attachment preventing member.
[0077]
(H07) In the above-described embodiment, the gears G1 to G5, SG1 to SG4, and KG1 to KG5 are constituted by spur gears, but it is also possible to use bevel gears or the like. Correspondingly, a worm, hypoid pinion or the like can be used as the motor pinion M1.
(H08) In the above embodiment, only one motor M is used, but a plurality of motors having the same level of output can be used.
[0078]
【The invention's effect】
The drive device of the present invention and the image forming apparatus provided with the drive device can exhibit the following effects (E01) to (E03).
(E01) By preventing erroneous mounting of the gear, it is possible to prevent the drive device from being assembled in a state where the gear combination is incorrect.
(E02) The rigidity of the bearing member and the drive device can be increased by integrally forming the erroneous mounting preventing member on the bearing member.
(E03) The clutch detent disposed between the bearing members can prevent rotation of the clutch fixing member and prevent a harness or the like disposed near the clutch detent from being caught in the clutch or gear.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall explanatory view of the image forming apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is an overall explanatory view of a frame portion of the image forming apparatus according to the first embodiment.
4 is a view as seen from the direction IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a perspective view of the driving apparatus according to the first embodiment.
6 is a view as seen from the VI direction in FIG. 5;
7 is a view as seen from the direction VII in FIG. 5. FIG.
FIG. 8 is a perspective view of a first bearing member of the driving apparatus according to the first embodiment.
FIG. 9 is a perspective view of a second bearing member of the driving apparatus according to the first embodiment.
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which a gear and a shaft are mounted on the first bearing member.
11 is an explanatory diagram of a first stud and a gear attached to the first stud, FIG. 11A is a diagram showing a state where a gear is attached to the first stud, and FIG. It is a figure which shows the state from which the gear was removed.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a first shaft and a gear attached to the first shaft, FIG. 12A is a diagram showing a state where the gear is attached to the first shaft, and FIG. 12B is a view from the first shaft; FIG. 12C is a view seen from an arrow XIIC-XIIIC in FIG. 12B, FIG. 12D is a view seen from XIID-XIID in FIG. 12B, and FIG. 12E is a cross-sectional view taken along line XIE-XIII in FIG. 12F is a cross-sectional view taken along line XIIF-XIIF in FIG. 12B.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a second stud and a gear attached to the second stud, FIG. 13A is a diagram showing a state where the gear is attached to the second stud, and FIG. It is a figure which shows the state from which the gear was removed.
FIG. 14 is an explanatory view of a second shaft and a gear attached to the second shaft, FIG. 14A is a view showing a state where the gear is attached to the second shaft, and FIG. 14B is a view from the second shaft; FIG. 14C is a view as seen from the arrow XIVC-XIVC in FIG. 14B, and FIG. 14D is a cross-sectional view taken along the line XID-XIVD in FIG. 14B.
FIG. 15 is an explanatory view of a third stud and a gear attached to the third stud, FIG. 15A is a view showing a state where the gear is attached to the third stud, and FIG. It is a figure which shows the state from which the gear was removed.
FIG. 16 is an explanatory view of a fourth stud and a gear attached to the fourth stud, FIG. 16A is a view showing a state where the gear is attached to the fourth stud, and FIG. 16B is a view from the fourth stud; It is a figure which shows the state from which the gear was removed.
FIG. 17 is an explanatory diagram of a third shaft and a gear attached to the third shaft, FIG. 17A is a diagram showing a state where the gear is attached to the third shaft, and FIG. FIG. 17C is a view seen from the direction of the arrow XVIIC-XVIIC in FIG. 17B, FIG. 17D is a view seen from the direction of the arrow XVIID-XVIID in FIG. 17B, and FIG. 17E is a view showing XVIIE-- XVIIE sectional view, FIG. 17F is a sectional view taken along line XVIIF-XVIIF in FIG. 17B.
18 is an explanatory diagram of a fourth shaft and a gear attached to the fourth shaft, FIG. 18A is a diagram showing a state where the gear is attached to the fourth shaft, and FIG. 18B is a view from the fourth shaft; 18C is a view as seen from the direction of arrow XVIIIC-XVIIIC in FIG. 18B, FIG. 18D is a view as seen from the direction of arrow XVIIID-XVIIID in FIG. 18B, and FIG. 18E is a view of XVIIIE- in FIG. XVIIIE sectional view, FIG. 18F is a sectional view taken along line XVIIIF-XVIIIF of FIG. 18B.
FIG. 19 is an explanatory view of a fifth stud and a gear attached to the fifth stud, FIG. 19A is a diagram showing a state where the gear is attached to the fifth stud, and FIG. 19B is a view from the fifth stud; It is a figure which shows the state from which the gear was removed.
FIG. 20 is an explanatory diagram of a clutch shaft and a clutch attached to the clutch shaft, FIG. 20A is a diagram showing a state where the clutch is attached to the clutch shaft, and FIG. FIG. 20C is a view seen from the direction of arrow XXC-XXC in FIG. 20B, and FIG. 20D is a view seen from the direction of arrow XXD-XXD in FIG. 20B.
[Explanation of symbols]
G1-G5: Gear, J1, J2 ... Bearing member, M ... Motor, S1-S4 ... Gear shaft (shaft), SG1-SG4 ... Gear, 1 ... Drive device, 24, 26 ... Locking member, 37-42 ... Stud, 46-49, 76-79 ... bearing, 61-63 ... erroneous mounting prevention member, 81 ... clutch, 82 ... fixed member, 82a ... locked member, 83 ... driving force output member, 86 ... driving force input member .

Claims (8)

下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする駆動装置、
（Ａ01）駆動力を生じさせるモータと、前記モータにより回転駆動される複数の各ギヤがそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッドとを固定支持する軸受部材、
（Ａ02）外径が全て異なるように形成された前記複数のスタッド、
（Ａ03）前記複数のスタッドに支持されて前記モータの駆動力が伝達される複数の前記ギヤであって、支持される前記各スタッドの外径に対応して内径が形成された複数の前記各ギヤ、
（Ａ04）前記スタッドに前記ギヤを装着する際に、前記ギヤの装着方向が正しくない場合に前記ギヤの軸方向外端面と接触して干渉し、前記ギヤの誤装着を防止する誤装着防止部材であって、前記軸受部材を折曲げて、前記軸受部材に一体的に形成された前記誤装着防止部材を備えた前記軸受部材。A drive device comprising the following structural requirements (A01) to (A04):
(A01) A bearing member that fixedly supports a motor that generates a driving force and a plurality of studs that are rotatably supported by a plurality of gears that are rotationally driven by the motor,
(A02) The plurality of studs formed so as to have different outer diameters,
(A03) A plurality of the gears that are supported by the plurality of studs and to which the driving force of the motor is transmitted, each of which has an inner diameter formed corresponding to the outer diameter of each of the supported studs. gear,
(A04) When mounting the gear to the stud, if the gear mounting direction is not correct, the erroneous mounting prevention member that contacts and interferes with the axial outer end surface of the gear to prevent erroneous mounting of the gear The bearing member comprising the erroneous mounting preventing member formed integrally with the bearing member by bending the bearing member. 下記の構成要件（Ａ01），（Ａ05）〜（Ａ07）を備えたことを特徴とする駆動装置、
（Ａ01）駆動力を生じさせるモータと、前記モータにより回転駆動される複数の各ギヤがそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッドとを固定支持する軸受部材、
（Ａ05）外径が同一の２以上のスタッドを含む前記複数のスタッド、
（Ａ06）前記外径が同一の２以上のスタッドそれぞれに装着される内径の同じ複数の前記ギヤであって、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ、
（Ａ07）外径が同一の前記スタッドに前記ギヤを装着する際に、前記スタッドに装着されるべき前記ギヤとは外形の異なる前記ギヤが装着された場合に、前記ギヤの軸方向外端面と接触して干渉し、前記ギヤの誤装着を防止する誤装着防止部材であって、前記軸受部材を折曲げて、前記軸受部材に一体的に形成された前記誤装着防止部材を備えた前記軸受部材。A drive device comprising the following constituent elements (A01), (A05) to (A07);
(A01) A bearing member that fixedly supports a motor that generates a driving force and a plurality of studs that are rotatably supported by a plurality of gears that are rotationally driven by the motor,
(A05) The plurality of studs including two or more studs having the same outer diameter;
(A06) A plurality of the gears having the same inner diameter that are mounted on each of the two or more studs having the same outer diameter, the plurality of gears having different outer shapes,
(A07) when the outer diameter mounting the gear on the same of said stud, when the gear having a different outline from that of the gear to be mounted on the stud is mounted, the axially outer end face of said gear An erroneous mounting preventing member that contacts and interferes to prevent erroneous mounting of the gear , the bearing comprising the erroneous mounting preventing member formed integrally with the bearing member by bending the bearing member Element. 下記の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置、
（Ａ08）ギヤ軸を支持する軸受を支持する前記軸受部材。The drive apparatus according to claim 1, comprising the following configuration requirement (A08):
(A08) The bearing member that supports the bearing that supports the gear shaft. 下記の構成要件（Ａ01′）〜（Ａ04′）を備えたことを特徴とする駆動装置、
（Ａ01′）駆動力を生じさせるモータを固定支持し、前記モータにより回転駆動される複数の各ギヤがそれぞれ支持される複数のシャフトを回転可能に支持する軸受部材、
（Ａ02′）外径が全て異なるように形成された前記複数のシャフト、
（Ａ03′）前記複数のシャフトに支持されて前記モータの駆動力が伝達される複数の前記ギヤであって、支持される前記各シャフトの外径に対応して内径が形成された複数の前記各ギヤ、
（Ａ04′）前記ギアが装着された前記シャフトが装着される際に、前記シャフトの装着方向が正しくない場合に前記ギヤの軸方向外端面と接触して干渉し、前記ギヤの誤装着を防止する誤装着防止部材であって、前記軸受部材を折曲げて、前記軸受部材に一体的に形成された前記誤装着防止部材を備えた前記軸受部材。A drive device comprising the following structural requirements (A01 ') to (A04');
(A01 ′) A bearing member that fixedly supports a motor that generates a driving force and rotatably supports a plurality of shafts on which a plurality of gears that are rotationally driven by the motor are respectively supported.
(A02 ′) the plurality of shafts formed so that the outer diameters are all different;
(A03 ′) A plurality of the gears supported by the plurality of shafts to which the driving force of the motor is transmitted, the plurality of the gears having inner diameters corresponding to the outer diameters of the shafts to be supported. Each gear,
(A04 ′) When the shaft with the gear mounted is mounted, if the mounting direction of the shaft is not correct, the shaft contacts the outer end surface in the axial direction of the gear to prevent erroneous mounting of the gear. An erroneous mounting preventing member , comprising: the erroneous mounting preventing member formed integrally with the bearing member by bending the bearing member. 下記の構成要件（Ａ01′），（Ａ05′）〜（Ａ07′）を備えたことを特徴とする駆動装置、
（Ａ01′）駆動力を生じさせるモータを固定支持し、前記モータにより回転駆動される複数の各ギヤがそれぞれ支持される複数のシャフトを回転可能に支持する軸受部材、
（Ａ05′）外径が同一の２以上のシャフトを含む前記複数のシャフト、
（Ａ06′）前記外径が同一の２以上のシャフトそれぞれに装着される内径の同じ複数の前記ギヤであって、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ、
（Ａ07′）外径が同一の前記シャフトに前記ギヤを装着する際に、前記シャフトに装着されるべき前記ギヤとは外形の異なる前記ギヤが装着された場合に、前記ギヤの軸方向外端面と接触して干渉し、前記ギヤの誤装着を防止する誤装着防止部材であって、前記軸受部材を折曲げて、前記軸受部材に一体的に形成された前記誤装着防止部材を備えた前記軸受部材。A drive device comprising the following constituent elements (A01 '), (A05') to (A07 ');
(A01 ′) A bearing member that fixedly supports a motor that generates a driving force and rotatably supports a plurality of shafts on which a plurality of gears that are rotationally driven by the motor are respectively supported.
(A05 ′) the plurality of shafts including two or more shafts having the same outer diameter;
(A06 ′) a plurality of the gears having the same inner diameter that are mounted on each of the two or more shafts having the same outer diameter, the plurality of gears having different outer shapes,
(A07 ′) When the gear is mounted on the shaft having the same outer diameter, the outer end surface in the axial direction of the gear is mounted when the gear having a different external shape from the gear to be mounted on the shaft is mounted. An erroneous mounting preventing member that contacts and interferes with the gear to prevent erroneous mounting of the gear, and includes the erroneous mounting preventing member formed integrally with the bearing member by bending the bearing member. Bearing member. 下記の構成要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の駆動装置、
（Ａ09）１個のモータを固定支持する前記軸受部材。The drive device according to any one of claims 1 to 5, comprising the following constituent element (A09):
(A09) The bearing member for fixedly supporting one motor. 下記の構成要件（Ａ010）〜（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の駆動装置、
（Ａ010）前記モータの駆動力が入力される駆動力入力部材と、前記駆動力入力部材を回転可能に支持する固定部材と、前記駆動力入力部材に連結・離脱可能に構成され、連結時に前記駆動力が出力される駆動力出力部材とを有するクラッチ、
（Ａ011）前記クラッチの固定部材に支持された被係止部材、
（Ａ012）前記軸受部材に支持された係止部材であって、前記被係止部材と係合して前記固定部材の回転を防止する前記係止部材。The drive device according to any one of claims 1 to 6, comprising the following configuration requirements (A010) to (A012):
(A010) A driving force input member to which the driving force of the motor is input, a fixing member that rotatably supports the driving force input member, and a connection / detachment to / from the driving force input member. A clutch having a driving force output member that outputs a driving force;
(A011) A locked member supported by a fixing member of the clutch,
(A012) The locking member supported by the bearing member, wherein the locking member engages with the locked member to prevent rotation of the fixing member. 請求項１ないし７のいずれか記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。  An image forming apparatus comprising the driving device according to claim 1.
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