JP2004100923A

JP2004100923A - Drive unit and image formation device

Info

Publication number: JP2004100923A
Application number: JP2002267235A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyuki Ishida; 石田　光行
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2002-09-12
Filing date: 2002-09-12
Publication date: 2004-04-02
Anticipated expiration: 2022-09-12
Also published as: JP4306211B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent assemblage of a drive unit in a state where a gear is erroneously combined by preventing erroneous installation of the gear. <P>SOLUTION: This drive unit is furnished with a motor M to generate driving force and bearing members J1, J2 to fix and support a plurality of studs 37-42 on which gears G1-G5 are rotatably supported, a plurality of the studs 37-42 are formed so that their outer diameters are all different from each other, a plurality of the gears G1-G5 are supported on a plurality of the studs 37-42 and the driving force of the motor M is transmitted to it, and an inner diameter of each of a plurality of the gears G1-G5 is formed in correspondence with the outer diameter of each of the studs 37-42 to be supported. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータと複数のスタッド又はシャフトを支持する軸受部材を備え、前記スタッド等に支持され且つモータの駆動力が伝達される複数のギヤを備えた駆動装置及び前記駆動装置を備えた画像形成装置に関し、特に、前記スタッド等にギヤを装着して駆動装置を組み立てる際に、ギヤを正しいスタッド又はシャフトに正しい方向から装着し、ギヤの誤組を防止するように構成された駆動装置及び前記駆動装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駆動装置は、モータと、前記モータにより回転駆動される複数のギヤと、前記複数の各ギヤそれぞれを支持する複数のスタッド又はシャフトと、前記スタッド又はシャフトを支持する軸受部材を備えている。前記駆動装置が１個のモータ又は同程度の駆動力（トルク）を有する複数個のモータを備えている場合、複数のギヤに伝達される駆動力はほぼ同一であるため、部材の共通化や低コスト化の観点等から、全て同一の外径のスタッドやシャフト及び同一の内径のギヤが使用されていた（例えば、特許文献１参照）。前記駆動装置は、従来、電子写真複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において好適に使用されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−８２５８７号公報　（第３頁〜４頁、第２図）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記スタッド等の外径及びギヤの内径が全て同一であるため、駆動装置を組み立てる際に、作業者がどのギヤをどのスタッド又はシャフトに装着すればよいかが分かり難く、生産性を向上させることが困難であった。また、作業者がギヤを取り違えても、スタッド等の外径及びギヤの内径が全て同一なので、装着されるべきスタッド等とは異なるスタッド等にギヤが誤装着される場合があった。この場合、ギヤの組み合わせ（噛合わせ）が誤った状態で駆動装置が組み立てられてしまうという問題がある。さらに、装着すべきスタッド等にギヤを装着する場合でも、装着する方向が間違った状態で誤装着されてしまうこともあり、この場合もギヤの組み合わせが誤った状態で駆動装置が組み立てられてしまう。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑み、下記（Ｏ０１）の記載内容を課題とする。
（Ｏ０１）ギヤの誤装着を防止することによって、ギヤの組み合わせが誤った状態で駆動装置が組み立てられてしまうことを防止すること。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【０００７】
（本発明）
前記課題を解決するために本発明の駆動装置は下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０３）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）と、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）がそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッド（３７〜４２）とを固定支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ０２）外径が全て異なるように形成された前記複数のスタッド（３７〜４２）、
（Ａ０３）前記複数のスタッド（３７〜４２）に支持されて前記モータ（Ｍ）の駆動力が伝達される複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）であって、支持される前記各スタッド（３７〜４２）の外径に対応して内径が形成された複数の前記各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）。
【０００８】
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０３）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された複数のスタッド（３７〜４２）は、外径が全て異なるように形成されている。そして、前記各スタッド（３７〜４２）に支持される各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）は、支持される前記各スタッド（３７〜４２）の外径に対応して内径が形成されている。即ち、前記各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）は、内径が全て異なるように形成されている。
したがって、本発明の駆動装置では、前記各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が装着されるべきスタッド（３７〜４２）以外のスタッド（３７〜４２）に装着しようとしても、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の内径とスタッド（３７〜４２）の外径が異なるため装着できない。この結果、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着が防止され、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止される。したがって、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【０００９】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動装置は、下記の構成要件（Ａ０１），（Ａ０４）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）と、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）がそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッド（３７〜４２）とを固定支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ０４）前記スタッド（３７〜４２）に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を装着する際に、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の装着方向が正しくない場合に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）と接触して前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着を防止する誤装着防止部材（６１〜６３）を備えた前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
【００１０】
前記構成要件（Ａ０１）、（Ａ０４）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持されたスタッド（３７〜４２）は、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を回転可能に支持する。そして、前記スタッド（３７〜４２）に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を装着する際に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の装着方向が正しくない場合、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）の誤装着防止部材（６１〜６３）が、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）と接触して前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着を防止する。
したがって、本発明の駆動装置では、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）をスタッド（３７〜４２）に装着する際に、装着方向を間違えた状態で誤装着することが防止され、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止できる。この結果、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００１１】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動装置は、下記の構成要件（Ａ０１），（Ａ０５）〜（Ａ０７）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）と、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）がそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッド（３７〜４２）とを固定支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ０５）外径が同一の２以上のスタッド（３７〜４２）を含む前記複数のスタッド（３７〜４２）、
（Ａ０６）前記外径が同一の２以上のスタッド（３７〜４２）それぞれに装着される内径が同一の複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）であって、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）、
（Ａ０７）外径が同一の前記スタッド（３７〜４２）に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を装着する際に、前記スタッド（３７〜４２）に装着されるべき前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）とは外形の異なる前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が装着された場合に、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）と接触して前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着を防止する誤装着防止部材（６１〜６３）を備えた前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
【００１２】
前記構成要件（Ａ０１），（Ａ０５）〜（Ａ０７）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された複数のスタッド（３７〜４２）は、外径が同一の２以上のスタッド（３７〜４２）を含む。前記外径が同一の２以上のスタッド（３７〜４２）それぞれには、内径が同一且つ、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が装着される。前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）の誤装着防止部材（６１〜６３）は、外径が同一の前記スタッド（３７〜４２）に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を装着する際に、前記スタッド（３７〜４２）に装着されるべき前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）とは外形の異なる前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が装着された場合に、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）と接触して前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着を防止する。
【００１３】
したがって、本発明の駆動装置では、外径が同一の各スタッド（３７〜４２）に、装着されるべき前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）とは外形の異なるギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が誤装着されることが防止され、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止できる。この結果、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００１４】
また、前記構成要件を備えた駆動装置において、下記の構成要件（Ａ０８）を備えることも可能である。
（Ａ０８）ギヤ軸（Ｓ１〜Ｓ４）を支持する軸受（４６〜４９，７６〜７９）を支持する前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
前記構成要件（Ａ０８）を備えた駆動装置では、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）は、ギヤ軸（Ｓ１〜Ｓ４）を支持する軸受（４６〜４９，７６〜７９）を支持する。したがって、本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）には固定軸であるスタッド（３７〜４２）だけでなく、回転軸であるギヤ軸（Ｓ１〜Ｓ４）も支持される。
【００１５】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動装置は、下記の構成要件（Ａ０１′）〜（Ａ０３′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１′）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）を固定支持し、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）がそれぞれ支持される複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）を回転可能に支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ０２′）外径が全て異なるように形成された前記複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ０３′）前記複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に支持されて前記モータ（Ｍ）の駆動力が伝達される複数の前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）であって、支持される前記各シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）の外径に対応して内径が形成された複数の前記各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）。
【００１６】
前記構成要件（Ａ０１′）〜（Ａ０３′）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に回転可能に支持された複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）は、外径が全て異なるように形成されている。そして、前記各シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に支持される各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）は、支持される前記各シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）の外径に対応して内径が形成されている。即ち、前記各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）は、内径が全て異なるように形成されている。
したがって、本発明の駆動装置では、前記各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着されるべきシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）以外のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に装着しようとしても、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の内径とシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）の外径が異なるため装着できない。この結果、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の誤装着が防止され、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止される。したがって、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００１７】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動装置は、下記の構成要件（Ａ０１′），（Ａ０５′）〜（Ａ０７′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１′）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）を固定支持し、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）それぞれが支持される複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）を回転可能に支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ０５′）外径が同一の２以上のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）を含む前記複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ０６′）前記外径が同一の２以上のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）それぞれに装着される内径の同じ複数の前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）であって、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ０７′）外径が同一の前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）を装着する際に、前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に装着されるべき前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）とは外形の異なる前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着された場合に、前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）と接触して前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の誤装着を防止する誤装着防止部材（６１〜６３）を備えた前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
【００１８】
前記構成要件（Ａ０１′），（Ａ０５′）〜（Ａ０７′）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）は、外径が同一の２以上のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）を含む。前記外径が同一の２以上のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）それぞれには、内径が同一で、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着される。前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）の誤装着防止部材（６１〜６３）は、外径が同一の前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）を装着する際に、前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に装着されるべき前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）とは外形の異なる前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着された場合に、前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）と接触して前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の誤装着を防止する。
【００１９】
したがって、本発明の駆動装置では、外径が同一の各シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に、装着されるべき前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）とは外形の異なるギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が誤装着されることが防止され、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止できる。この結果、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００２０】
また、前記構成要件を備えた駆動装置において、下記の構成要件（Ａ０９）を備えることもできる。
（Ａ０９）１個のモータを固定支持する前記軸受部材。
前記構成要件（Ａ０９）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に固定支持された１個のモータ（Ｍ）によって複数のギヤが回転駆動される。
【００２１】
また、前記構成要件を備えた駆動装置において、下記の構成要件（Ａ０１０）〜（Ａ０１２）を備えることも可能である。
（Ａ０１０）前記モータ（Ｍ）の駆動力が入力される駆動力入力部材（８６）と、前記駆動力入力部材（８６）を回転可能に支持する固定部材（８２）と、前記駆動力入力部材（８６）に連結・離脱可能に構成され、連結時に前記駆動力が出力される駆動力出力部材（８３）とを有するクラッチ（８１）、
（Ａ０１１）前記クラッチ（８１）の固定部材（８２）に支持された被係止部材（８２ａ）、
（Ａ０１２）前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された係止部材（２４，２６）であって、前記被係止部材（８２ａ）と係合して前記固定部材（８２）の回転を防止する前記係止部材（２４，２６）。
【００２２】
前記構成要件（Ａ０１０）〜（Ａ０１２）を備えた駆動装置では、クラッチ（８１）の固定部材（８２）に回転可能に支持された駆動力入力部材（８６）には、前記モータ（Ｍ）の駆動力が入力される。前記駆動力入力部材（８６）に連結・離脱可能に構成された駆動力出力部材（８３）には、前記駆動力出力部材（８３）と駆動力入力部材（８６）とが連結された時に、駆動力が出力される。前記クラッチ（８１）の固定部材（８２）には、被係止部材（８２ａ）が支持されている。そして、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された係止部材（２４，２６）は、前記被係止部材（８２ａ）と係合して前記固定部材（８２）の回転を防止する。
したがって、本発明の駆動装置では、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された係止部材（２４，２６）によって、クラッチ（８１）の固定部材（８２）の回転が防止される。この結果、駆動力入力部材（８６）と駆動力出力部材（８３）とが連結されている時に、固定部材（８２）が回転することによる、駆動力伝達のロスの発生を防止できる。
【００２３】
また、前記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、前記構成要件を備えた駆動装置（１）を備えたことを特徴とする。
前記構成要件を備えた本発明の画像形成装置の駆動装置（１）では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された複数のスタッド（３７〜４２）にギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が誤装着されるのが防止されるので、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置（１）が組上がることが防止される。この結果、駆動装置（１）及び前記駆動装置（１）を備えた画像形成装置の生産効率を高めることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置の斜視図である。
図２は実施の形態１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施の形態１の画像形成装置としてのプリンタＵの上面にはシート排出トレイＴＲｈが設けられており、前側下部には給紙トレイＴＲ１が前後方向に移動可能に支持されている。
図２において、実施の形態１の画像形成装置としてのプリンタＵは、プリンタ本体Ｕ１と、プリンタ本体Ｕ１に対して着脱可能に支持されたプロセスカートリッジＵ２及び定着ユニットＵ３とを有する。
【００２６】
プリンタ本体Ｕ１はマイコンにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ロールＣＲ、現像ロールＧａおよび転写ロールＴｒ等にバイアス電圧を印加する。
前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを潜像形成用の画像データに変換して所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。
【００２７】
前記プロセスカートリッジＵ２は、像担持体ユニットＵ２ａおよび現像ユニットＵ２ｂを有している。前記プロセスカートリッジＵ２の像担持体ユニットＵ２ａは、像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲおよびそれらを回転可能に支持するトナー回収容器（クリーナ）ＣＬを有している。現像ユニットＵ２ｂは、現像容器Ｖを有しており、現像容器Ｖ内部には現像ロールＧａおよび現像剤攪拌部材Ｇｂが回転可能に支持されている。前記現像容器Ｖには現像剤カートリッジＫが着脱可能に装着されている。前記現像剤カートリッジＫ内部には現像剤を攪拌しながら前記現像剤撹拌部材Ｇｂに搬送する攪拌搬送部材Ｇｃが回転可能に支持されている。
【００２８】
回転する像担持体ＰＲの表面は、帯電領域Ｑ１において前記帯電ロールＣＲにより帯電され、潜像書込位置Ｑ２において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）から出射するレーザビームＬにより静電潜像が書き込まれる。前記静電潜像は現像領域Ｑ３において現像ユニットＵ３ｂの現像ロールＧａによりトナー像に現像され、像担持体ＰＲ及び転写ロールＴｒとの圧接領域により形成される転写領域Ｑ４において転写ロールＴｒにより記録シートＳに転写される。像担持体ＰＲ表面の残留トナーは、転写領域Ｑ４の下流側のクリーニング領域Ｑ５においてクリーニングブレードＣＢにより除去され（擦り取られ）、トナー回収容器ＣＬに回収される。
なお、前記クリーニングブレードＣＢの対向する側にはフィルムシールＦＳが設けられており、フィルムシールＦＳは前記トナー回収容器ＣＬ内に回収されたトナーが外にこぼれ出るのを防止する。
【００２９】
プリンタ本体Ｕ１の下部の前記給紙トレイＴＲ１から、ピックアップロールＲｐにより取出された記録シートＳは、リタードロールおよび給紙ロールを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａにより搬送され、転写領域Ｑ４のシート搬送方向の上流側に配置されたレジロールＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ４に搬送される。
また、プリンタ本体Ｕ１の左側下部（−Ｙ側−Ｚ部）に配置された手差トレイＴＲ０から給紙された記録シートＳもシート搬入ロールＲｂにより前記シート搬送路ＳＨに搬入され、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ４に搬送される。
【００３０】
前記コントローラＣにより動作が制御される電源装置Ｅから所定のタイミングで転写バイアスが印加される転写ロールＴｒは、転写領域Ｑ４を通過する記録シートＳに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。
前記転写領域Ｑ４においてトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で前記定着ユニットＵ３に搬送される。前記定着ユニットＵ３は一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐからなる定着装置Ｆを有し、前記一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐの圧接領域によって定着領域Ｑ６が形成される。前記定着ユニットＵ３に搬送された記録シートＳは、定着領域Ｑ６において定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録シートＳは、シートガイドＳＧ１，ＳＧ２によってガイドされ、排出ロールＲ１からプリンタ本体Ｕ１上面の前記排出トレイＴＲｈに排出される。
【００３１】
（プリンタＵのフレーム）
図３は実施の形態１の画像形成装置のフレーム部分の全体説明図である。
図３において、プリンタＵのフレームＦは、前側プレートＦ１と後側プレートＦ２と、前記前側プレートＦ１と後側プレートＦ２とを連結する複数の連結プレートＦ３とを有する。そして、前記フレームＦの左側上部（−Ｙ側＋Ｚ部分）には前記定着ユニットＵ３が装着される定着ユニット支持フレームＦ４が支持されている。前記後側プレートＦ２には後述する駆動ギヤＫＧ１〜ＫＧ５が貫通する複数の貫通孔Ｆ２ａが形成されている。
【００３２】
図４は図３のＩＶ方向から見た図である。
図４において、前記後側プレートＦ２の後面（−Ｘ側面）の前記定着ユニット支持フレームＦ４の下方には、駆動力を発生・伝達する駆動ユニット（駆動装置）１がネジによって装着されている。また、前記駆動ユニット１の下方には前記電源装置Ｅが固定支持されており、前記ＲＯＳや帯電ロールＣＲ等に電圧を供給するワイヤーハーネスＷｈが前記電源装置Ｅから伸びている。前記ワイヤーハーネスＷｈは、前記後側プレートＦ２に形成されたハーネス貫通孔６を通って後側プレートＦ２の前側（＋Ｘ側）に伸びている。
【００３３】
（駆動装置）
図５は実施の形態１の駆動装置の斜視図である。
図６は図５のＶＩ方向から見た図である。
図７は図５のＶＩＩ方向から見た図である。
図８は実施の形態１の駆動装置の第１軸受部材の斜視図である。
【００３４】
図５〜図７において、駆動ユニット１は、プレート状の第１軸受部材Ｊ１と、前記第１軸受部材Ｊ１と対向する第２軸受部材Ｊ２とを有している。図８において、前記第１軸受部材Ｊ１は、半抜き加工により後方（−Ｘ方向）に突出して形成された固定支持部１１を４つ有している。前記第１軸受部材Ｊ１の後面側（−Ｘ面側）には、前面（＋Ｘ側面）に導線（図示せず）等が配置され且つ後面（−Ｘ側面）にコネクタ１２ａ（図５参照）等が配置されたメイン基板１２が前記固定支持部１１を貫通するネジによって固定支持されている。前記メイン基板１２の下方にはコネクタ１３ａ（図５参照）等が表面に配置されたサブ基板１３が基板支持部材１４を介して第１軸受部材Ｊ１に固定支持されている。図５において、前記メイン基板１２とサブ基板１３とは、前記コネクタ１２ａ、１３ａに接続されたハーネス１６によって電気的に接続されている。
前記メイン基板１２の後面（−Ｘ面）には、駆動モータＭが固定支持されている。前記駆動モータＭの回転は、前記メイン基板１２及びサブ基板１３から発振される制御信号等によって制御される。
【００３５】
図８において、前記第１軸受部材Ｊ１の上部には、前方（＋Ｘ方向）に突出する左右一対の上部軸受部材連結部２１，２２が一体的に形成されている。また、第１軸受部材Ｊ１は、右側下端部（＋Ｙ側−Ｚ端部）にクラッチ支持部２３を有している。前記クラッチ支持部２３の中央部には、クラッチシャフト支持孔２３ａが形成されている。また、前記クラッチ支持部２３の下端部には、前方（＋Ｘ方向）に突出する下部軸受部材連結部（係止部材）２４が一体的に形成されている。そして、前記下部軸受部材連結部２４の左側（−Ｙ側）にはクラッチ回り止め部（係止部材）２６がクラッチ支持部２３に一体的に形成されている。さらに、前記第１軸受部材Ｊ１の左部下端には、前方（＋Ｘ方向）に突出する左部軸受部材連結部２７が一体的に形成されている。
【００３６】
そして、前記第１軸受部材Ｊ１は、左端縁（−Ｙ端縁）に沿って一体的に形成された第１リブ３１と、上部右端縁（＋Ｙ端縁）に沿って一体的に形成された第２リブ３２と、下部右端縁に沿って一体的に形成された第３リブ３３と、前記クラッチ支持部２３の右端縁に沿って一体的に形成された第４リブ３４を有している。前記各リブ３１〜３４及びクラッチ回り止め部２６等によって、モータＭ等を支持する第１軸受部材Ｊ１の剛性は高くなっている。
【００３７】
前記第１軸受部材Ｊ１の中央部には、ギヤ溝が形成されたモータピニオンＭ１が貫通するピニオン貫通孔３６が形成されている。前記モータピニオンＭ１には駆動モータＭの駆動力が伝達される。前記第１軸受部材Ｊ１のピニオン貫通孔３６の上方（＋Ｚ方向）には、第１スタッド３７が圧入により前方（＋Ｘ方向）に突出した状態で固定支持されている。同様に、前記ピニオン貫通孔３６の右方（＋Ｙ方向）には第２スタッド３８が圧入により固定支持され、左方（−Ｙ方向）には第３スタッド３９が、下方（−Ｚ方向）には第４スタッド４１がそれぞれ圧入により支持されている。そして、前記第１軸受部材Ｊ１のクラッチ支持部２３の上方（＋Ｚ方向）には第５スタッド４２が圧入により固定支持されている。
なお、実施の形態１の駆動ユニット１では、前記各スタッド３７〜４２の外径が、それぞれ６ｍｍ、６．１ｍｍ、６．３ｍｍ、６．４ｍｍ、６．２ｍｍに設定されており、前記各スタッド３７〜４２の外径は全て異なるように形成されている。
【００３８】
図８において、前記第１軸受部材Ｊ１の第１スタッド３７の上方（＋Ｚ方向）には、第１後側軸受４６が固定支持されており、第２スタッド３８の右方（＋Ｙ方向）には、第２後側軸受４７が固定支持されている。また、前記第４スタッド４１の下方（−Ｚ方向）には第３後側軸受４８が支持され、第５スタッド４２の上方（＋Ｚ方向）には第４後側軸受４９が支持されている。実施の形態１の駆動ユニット１では、前記各後側軸受４６〜４９の内径は全て６ｍｍに形成されている。前記スタッドの外径の設定値や軸受４６〜４９の内径の設定値は任意に変更可能である。
【００３９】
図９は実施の形態１の駆動装置の第２軸受部材の斜視図である。
図９において、駆動ユニット１の第２軸受部材Ｊ２の上端部（＋Ｚ端部）には、左右一対の上部軸受部材被連結部５１，５２が一体的に形成されている。また、前記第２軸受部材Ｊ２の右部下端（＋Ｙ部−Ｚ端部）には、下部軸受部材被連結部５３が一体的に形成されている。そして、第２軸受部材Ｊ２の左側下端部（−Ｙ側−Ｚ端部）には、左部軸受部材被連結部５４が一体的に形成されている。
前記第１軸受部材Ｊ１と第２軸受部材Ｊ２とは、軸受部材Ｊ１，Ｊ２との間に後述の複数のギヤ及びシャフト等が装着された状態で、前記上部軸受部材連結部２１，２２と上部軸受部材被連結部５１，５２、前記下部軸受部材連結部２４と下部軸受部材被連結部５３及び左部軸受部材連結部２７と左部軸受部材被連結部５４とがそれぞれネジ止めされることによって連結される。この結果、モータＭ及び複数のギヤ等がユニット化される。
【００４０】
図９において、前記第２軸受部材Ｊ２には、右端縁（＋Ｙ端縁）の上部に第１誤装着防止折曲げ部（誤装着防止部材）６１が一体的に形成されている。また、前記第２軸受部材Ｊ２の中部右端部（＋Ｙ端部）の上面には第２誤装着防止折曲げ部（誤装着防止部材）６２が一体的に形成され、下部右端縁（＋Ｙ端縁）には第３誤装着防止折曲げ部（誤装着防止部材）６３が一体的に形成されている。
【００４１】
また、前記第２軸受部材Ｊ２の中央部には、軸受部材Ｊ１，Ｊ２が連結された場合に前記ピニオン貫通孔３６に対向するピニオン収容孔６６が形成されている。前記第２軸受部材Ｊ２のピニオン収容孔６６の上方（＋Ｚ方向）には、軸受部材Ｊ１，Ｊ２が連結された場合に前記第１スタッド３７の前端（＋Ｘ端）を支持する第１スタッド支持孔６７が形成され、ピニオン収容孔６６の右方（＋Ｙ方向）には第２スタッド３８の前端（＋Ｘ端）を支持する第２スタッド支持孔６８が形成されている。また、前記第２軸受部材Ｊ２のピニオン収容孔６６の左方（−Ｙ方向）には、前記第３スタッド３９の前端（＋Ｘ端）を支持する第３スタッド支持孔６９が形成され、ピニオン収容孔６６の下方（−Ｚ方向）には、第４スタッド４１の前端部（＋Ｘ端部）が貫通する第４スタッド貫通孔７１が形成されている。さらに、第２軸受部材Ｊ２の右部下端（＋Ｙ部−Ｚ端）には、前記クラッチシャフト支持孔２３ａに対応するクラッチシャフト貫通孔７２が形成されており、前記クラッチシャフト貫通孔７２の上方には第５スタッド４２の前端（＋Ｘ端）を支持する第５スタッド支持孔７３が形成されている。
【００４２】
前記第２軸受部材Ｊ２の第１スタッド支持孔６７の上方には、前記第１後側軸受４６に対応する第１前側軸受７６が固定支持されている。同様に、前記第２後側軸受４７、第３後側軸受４８、第４後側軸受４９それぞれに対応して、第２前側軸受７７、第３前側軸受７８、第４前側軸受７９が第２軸受部材Ｊ２に固定支持されている。なお、実施の形態１の駆動ユニット１では、前記各前側軸受７６〜７９の内径は、各後側軸受４７〜４９と同様に６ｍｍに設定されている。
【００４３】
図１０は第１軸受部材にギヤ及びシャフトが装着された状態を示す斜視図である。
（第１スタッド）
図１１は第１スタッド及び前記第１スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１１Ａは第１スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１１Ｂは第１スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１１において、前記第１スタッド３７（外径６ｍｍ）には、第１スタッドギヤＧ１（内径６ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。前記第１スタッドギヤＧ１は、前記モータピニオンＭ１と噛合うネジ溝が形成された大径ギヤ部Ｇ１ａと、前記大径ギヤ部Ｇ１ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成された小径ギヤ部Ｇ１ｂとを有している。
【００４４】
（第１シャフト）
図１２は第１シャフトと前記第１シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１２Ａは第１シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１２Ｂは第１シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１２Ｃは図１２Ｂの矢印ＸＩＩＣ−ＸＩＩＣから見た図、図１２Ｄは図１２ＢのＸＩＩＤ−ＸＩＩＤから見た図、図１２Ｅは図１２ＢのＸＩＩＥ−ＸＩＩＥ線断面図、図１２Ｆは図１２ＢのＸＩＩＦ−ＸＩＩＦ線断面図である。
【００４５】
図１０、図１２において、前記第１後側軸受４６（内径６ｍｍ）には第１シャフト（ギヤ軸）Ｓ１（外径６ｍｍ）の後端が回転可能に支持され、第１シャフトＳ１の前部が第１前側軸受７６を貫通して回転可能に支持されている。前記第１シャフトＳ１には前記第１小径ギヤ部Ｇ１ｂと噛合う第１シャフトギヤＳＧ１（図１０参照）と、前記定着ユニットＵ３の定着ロールＦｈ，Ｆｐに駆動力を伝達するフューザ駆動ギヤＫＧ１とが支持されている。前記第１シャフトＳ１の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ１ａ（図１２Ｂ、図１２Ｆ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ１ａにはギヤ係止ピンＧＰ１が貫通して支持されている。前記第１シャフトＳ１の前部（＋Ｘ部）には外周部の一部が切除された切除部Ｓ１ｂ（図１２Ｂ、図１２Ｅ参照）が形成されており、第１シャフトＳ１の前後両端部にはＥリング装着溝Ｓ１ｃ，Ｓ１ｃ（図１２Ｂ参照）が形成されている。後側のＥリング装着溝Ｓ１ｃにはＥリング（図示せず）が装着され、第１シャフトＳ１が第１後側軸受４６に対して位置決めされる。
【００４６】
図１２Ｂ、図１２Ｄにおいて、前記第１シャフトギヤＳＧ１の内径部左側には、内径部を軸方向に貫通しないギヤ被係止溝ＳＧ１ａが形成されており、第１シャフトギヤＳＧ１が第１シャフトＳ１に装着される時に前記ギヤ被係止溝ＳＧ１ａがギヤ係止ピンＧＰ１に係止される。したがって、第１シャフトギヤＳＧ１は第１シャフトＳ１に位置決めされた状態で装着され、第１シャフトギヤＳＧ１及び第１シャフトＳ１は一体的に回転する。なお、前記ギヤ被係止溝ＳＧ１ａは、第１シャフトギヤＳＧ１の内径部を貫通していないので、第１シャフトギヤＳＧ１を第１シャフトＳ１に装着する際に装着する方向が正しくない場合、ギヤ係止ピンＧＰ１がギヤ被係止溝ＳＧ１ａに係合せず、第１シャフトギヤＳＧ１を第１シャフトＳ１に装着できない。したがって、駆動ユニット１組み立て時に、装着方向が正しくない場合装着方向が正しくないことを作業者が確認でき、誤装着が防止される。
【００４７】
図７、図１０、図１２において、前記第１シャフトＳ１及び第１シャフトギヤＳＧ１が第１軸受部材Ｊ１に装着され、第２軸受部材Ｊ２と第１軸受部材とが連結された後、前記フューザ駆動ギヤＫＧ１が第１シャフトＳ１に装着される。前記フューザ駆動ギヤＫＧ１の内径部ＫＧ１ａ（図１２Ｃ参照）は、前記シャフトＳ１の切除部Ｓ１ｂに対応して外周の一部が切除された円筒状に形成されている。したがって、前記フューザ駆動ギヤＫＧ１が第１シャフトＳ１に装着されると、前記内径部ＫＧ１ａが切除部Ｓ１ｂの後端（−Ｘ端部）で係止され位置決めされる。そして、前記前側Ｅリング装着溝Ｓ１ｃにＥリング（図示せず）を装着することによって前記フューザ駆動ギヤＫＧ１は、第１シャフトＳ１に装着（固定支持）され、一体的に回転する。
【００４８】
（第２スタッド）
図１３は第２スタッドと前記第２スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１３Ａは第２スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１３Ｂは第２スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１３において、前記第２スタッド３８（外径６．１ｍｍ）には、第２スタッドギヤＧ２（内径６．１ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。図１３において、前記第２スタッドギヤＧ２は、前記モータピニオンＭ１と噛合うギヤ溝が形成されたギヤ部Ｇ２ａと、前記第２スタッド３８に沿って後方（−Ｘ方向）に伸びて形成された小径のスペーサ部Ｇ２ｂとを有している。
【００４９】
（第２シャフト）
図１４は第２シャフトと前記第２シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１４Ａは第２シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１４Ｂは第２シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１４Ｃは図１４Ｂの矢印ＸＩＶＣ−ＸＩＶＣから見た図、図１４Ｄは図１４ＢのＸＩＶＤ−ＸＩＶＤ線断面図である。
【００５０】
図１０、図１４において、前記第２後側軸受４７（内径６ｍｍ）には、第２シャフト（ギヤ軸）Ｓ２（外径６ｍｍ）の後端（−Ｘ端）が回転可能に支持され、第２前側軸受７７（内径６ｍｍ）には第２シャフトＳ２の前端（＋Ｘ端）が回転可能に支持されている。前記第２シャフトＳ２には前記第２スタッドギヤＧ２と噛合う第２シャフトギヤＳＧ２（図１０参照）と、前記プロセスユニットＵ２の回転部材（現像ロールＧａ等）に駆動力を伝達するプロセス駆動ギヤＫＧ２とが支持されている。
前記第２シャフトＳ２の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ２ａ（図１４Ｂ、図１４Ｄ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ２ａにはギヤ係止ピンＧＰ２が貫通して支持されている。前記第２シャフトＳ２の中央部にはＥリング装着溝Ｓ２ｂ（図１４Ｂ参照）が形成されている。
【００５１】
図１４において、前記第２シャフトギヤＳＧ２は、前記第２スタッドギヤＧ２と噛合うギヤ溝が形成されたギヤ部ＳＧ２ａと、前記ギヤ部ＳＧ２ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成されたスペーサ部ＳＧ２ｂとを有し、内径部に一方向クラッチＳＧ２ｃ（図１４Ｂ参照）を支持している。前記一方向クラッチＳＧ２ｃは、第２スタッドギヤＧ２が逆回転した場合、第２シャフトＳ２に駆動力を伝達しないよう構成されている。また、前記第２シャフトギヤＳＧ２は、スペーサ部ＳＧ２ｂの前端（＋Ｘ端）が第２前側軸受７７によって位置決めされ、後端が前記Ｅリング装着溝Ｓ２ｃに装着されたＥリング（図示せず）によって位置決めされる。
【００５２】
前記プロセス駆動ギヤＫＧ２は、ギヤ溝が形成されたギヤ部ＫＧ２ａと、前記ギヤ部ＫＧ２ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成されたスペーサ部ＫＧ２ｂとを有している。そして、前記スペーサ部ＫＧ２ｂの内径部には前記ギヤ係止ピンＧＰ２に係合するギヤ被係止溝ＫＧ２ｃ（図１４Ｃ参照）が形成されている。
したがって、前記プロセス駆動ギヤＫＧ２は第２シャフトＳ２に位置決めされた状態で装着されて、第２シャフトＳ２と一体的に回転する。そして、前記ギヤ被係止溝ＫＧ２ｃとギヤ係止ピンＧＰ２とによって、第１シャフトＳ１及び第１シャフトギヤＳＧ１と同様に、装着方向が正しくない場合に誤装着が防止できる。
【００５３】
（第３スタッド）
図１５は第３スタッドと前記第３スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１５Ａは第３スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１５Ｂは第３スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１５において、前記第３スタッド３９（外径６．３ｍｍ）には、第３スタッドギヤＧ３（内径６．３ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。前記第３スタッドギヤＧ３は、前記モータピニオンＭ１と噛合うギヤ溝が形成された大径ギヤ部Ｇ３ａと、前記大径ギヤ部Ｇ３ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成された小径ギヤ部Ｇ３ｂとを有している。
【００５４】
（第４スタッド）
図１６は第４スタッドと前記第４スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１６Ａは第４スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１６Ｂは第４スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１６において、前記第４スタッド４１（外径６．４ｍｍ）には、第４スタッドギヤＧ４（内径６．４ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。前記第４スタッドギヤＧ４は、前記第３スタッドギヤＧ３の小径ギヤ部Ｇ３ｂと噛合う大径ギヤ部Ｇ４ａ（図１０参照）と、大径ギヤ部Ｇ４ａの後側（−Ｘ側）に一体的に形成された小径ギヤ部Ｇ４ｂと、小径ギヤ部Ｇ４ｂの後側（−Ｘ側）に一体的に形成された後側スペーサ部Ｇ４ｃと、前記大径ギヤ部Ｇ４ａの前側（＋Ｘ側）に一体的に形成された前側スペーサ部Ｇ４ｄとを有している。
【００５５】
（第３シャフト）
図１７は第３シャフトと前記第３シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１７Ａは第３シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１７Ｂは第３シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１７Ｃは図１７Ｂの矢印ＸＶＩＩＣ−ＸＶＩＩＣ方向から見た図、図１７Ｄは図１７Ｂの矢印ＸＶＩＩＤ−ＸＶＩＩＤ方向から見た図、図１７Ｅは図１７ＢのＸＶＩＩＥ−ＸＶＩＩＥ線断面図、図１７Ｆは図１７ＢのＸＶＩＩＦ−ＸＶＩＩＦ線断面図である。
図１０、図１７において、前記第３後側軸受４８（内径６ｍｍ）には第３シャフト（ギヤ軸）Ｓ３（外径６ｍｍ）の後端が回転可能に支持され、第３シャフトＳ３の前部（＋Ｘ部分）は第３前側軸受７８（内径６ｍｍ）を貫通して回転可能に支持されている。前記第３シャフトＳ３には前記第４スタッドギヤＧ４の大径ギヤ部Ｇ４ａと噛合う第３シャフトギヤＳＧ３（図１０参照）と、前記手差しトレイＴＲ０のシート搬入ローラＲｂに駆動力を伝達する搬入ロール駆動ギヤＫＧ３が支持されている。
【００５６】
前記第３シャフトＳ３の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ３ａ（図１７Ｂ、図１７Ｆ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ３ａにはギヤ係止ピンＧＰ３が貫通して支持されている。また、前記第３シャフトＳ３の前部（＋Ｘ部）には外周部の一部が切除された切除部Ｓ３ｂ（図１７Ｂ、図１７Ｅ参照）が形成されており、第３シャフトＳ３の中央部及び前端部にはＥリング装着溝Ｓ３ｃ，Ｓ３ｃ（図１７Ｂ参照）が形成されている。
【００５７】
図１７Ｂ、図１７Ｃにおいて、前記第３シャフトギヤＳＧ３は、前記第４スタッドギヤＧ４の大径ギヤ部Ｇ４ａと噛合うギヤ溝が形成されたギヤ部ＳＧ３ａと、前記ギヤ部ＳＧ２ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成されたスペーサ部ＳＧ３ｂとを有している。そして、前記ギヤ部ＳＧ３ａの内径部には、前記ギヤ係止ピンＧＰ３に係合するギヤ被係止溝ＳＧ３ｃが、ギヤ部ＳＧ３ａを軸方向に貫通せずに形成されている。したがって、前記第３シャフトギヤＳＧ３は、第３シャフトＳ３に位置決めされた状態で装着され、第３シャフトＳ３と一体的に回転する。また、前記ギヤ係止ピンＧＰ３とギヤ被係止溝ＳＧ３ｃとによって、第３シャフトギヤＳＧ３の装着方向が正しくない場合に作業者が認識できるので、誤装着が防止できる。なお、前記第３シャフトギヤＳＧ３は、第３シャフトＳ３に装着された際に、Ｅリング装着溝Ｓ３ｃに装着されるＥリング（図示せず）によってスペーサ部ＳＧ３ｂの前端（＋Ｘ端）が位置決めされる。
【００５８】
図７、図１０、図１７において、前記第３シャフトＳ３及び第３シャフトギヤＳＧ３が第１軸受部材Ｊ１に装着され、第２軸受部材Ｊ２と第１軸受部材とが連結された後、前記搬入ロール駆動ギヤＫＧ３が第３シャフトＳ３に装着される。前記搬入ロール駆動ギヤＫＧ３の内径部ＫＧ３ａは、前記第３シャフトＳ３の切除部Ｓ３ｂに対応して外周の一部が切除された円筒状に形成されている（図１７Ｅ参照）。したがって、前記フューザ駆動ギヤＫＧ１と同様に、前記搬入ロール駆動ギヤＫＧ３も、内径部ＫＧ３ａが切除部Ｓ３ｂの後端（−Ｘ端部）で係止され位置決めされ、第３シャフトＳ３と一体的に回転する。なお、前記搬入ロール駆動ギヤＫＧ３の前端部は前端側のＥリング装着溝Ｓ３ｃに装着されるＥリング（図示せず）によって位置決めされる。
【００５９】
（第４シャフト）
図１８は第４シャフトと前記第４シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１８Ａは第４シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１８Ｂは第４シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１８Ｃは図１８Ｂの矢印ＸＶＩＩＩＣ−ＸＶＩＩＩＣ方向から見た図、図１８Ｄは図１８Ｂの矢印ＸＶＩＩＩＤ−ＸＶＩＩＩＤ方向から見た図、図１８Ｅは図１８ＢのＸＶＩＩＩＥ−ＸＶＩＩＩＥ線断面図、図１８Ｆは図１８ＢのＸＶＩＩＩＦ−ＸＶＩＩＩＦ線断面図である。
図１０、図１８において、前記第４後側軸受４９（内径６ｍｍ）には第４シャフト（ギヤ軸）Ｓ４（外径６ｍｍ）の後端が回転可能に支持され、第４シャフトＳ４の前部（＋Ｘ部分）は第４前側軸受７９（内径６ｍｍ）を貫通して回転可能に支持されている。前記第４シャフトＳ４には前記第４スタッドギヤＧ４の小径ギヤ部Ｇ４ｂと噛合う第４シャフトギヤＳＧ４（図１０参照）と、前記シート搬送ロールＲａ等に駆動力を伝達する搬送ロール駆動ギヤＫＧ４が支持されている。
【００６０】
前記第４シャフトＳ４の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ４ａ（図１８Ｂ、図１８Ｆ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ４ａにはギヤ係止ピンＧＰ４が貫通して支持されている。また、前記第４シャフトＳ４の前部（＋前部）には外周部の一部が切除された切除部Ｓ４ｂ（図１８Ｂ、図１８Ｅ参照）が形成されており、第４シャフトＳ４の前後両端部にはＥリング装着溝Ｓ４ｃ，Ｓ４ｃ（図１８Ｂ参照）が形成されている。前記第４シャフトＳ４は、前記後側のＥリング装着溝Ｓ４ｃに装着されるＥリング（図示せず）によって後端が位置決めされる。
【００６１】
図１８Ｂ、図１８Ｄにおいて、前記第４シャフトギヤＳＧ４は、前記第４スタッドギヤＧ４の小径ギヤ部Ｇ４ｂと噛合う溝が形成された大径ギヤ部ＳＧ４ａと、前記大径ギヤ部ＳＧ４ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成された小径ギヤ部ＳＧ４ｂとを有している。そして、前記大径ギヤ部ＳＧ４ａの内径部には、前記ギヤ係止ピンＧＰ４に係合するギヤ被係止溝ＳＧ４ｃが、大径ギヤ部ＳＧ４ａを軸方向に貫通せずに形成されている。
したがって、前記第４シャフトギヤＳＧ４も第４シャフトＳ４に位置決めされた状態で装着され、第４シャフトと一体的に回転する。そして、ギヤ係止ピンＧＰ４とギヤ被係止溝ＳＧ４ｃとによって、第４シャフトギヤＳＧ４の装着方向が正しくない場合に作業者が誤装着を認識でき、誤装着が防止できる。なお、前記第４シャフトギヤＳＧ４は、第４シャフトＳ４に装着された際に、前端部（＋Ｘ端部）が第４前側軸受７９によって位置決めされる。
【００６２】
図７、図１０、図１８において、前記第４シャフトＳ４及び第４シャフトギヤＳＧ４が第１軸受部材Ｊ１に装着され、第２軸受部材Ｊ２と第１軸受部材Ｊ１とが連結された後、前記搬送ロール駆動ギヤＫＧ４が第４シャフトＳ４に装着される。前記搬送ロール駆動ギヤＫＧ４の内径部ＫＧ４ａは、前記第４シャフトＳ４の切除部Ｓ４ｂに対応して外周の一部が切除された円筒状に形成されている（図１８Ｃ参照）。したがって、前記フューザ駆動ギヤＫＧ１と同様に、前記搬送ロール駆動ギヤＫＧ４も、内径部ＫＧ４ａが切除部Ｓ４ｂの前端（＋Ｘ端部）で係止され位置決めされる。なお、前記搬送ロール駆動ギヤＫＧ４の前端部は前記前側Ｅリング装着溝Ｓ４ｃに装着されるＥリング（図示せず）によって位置決めされる。
【００６３】
（第５スタッド）
図１９は第５スタッドと前記第５スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１９Ａは第５スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１９Ｂは第５スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１９において、前記第５スタッド４２（外径６．２ｍｍ）には、前記第４シャフトギヤＳＧ４の小径ギヤ部Ｇ４ｂと噛合う第５スタッドギヤＧ５（内径６．２ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。前記第５スタッドギヤＧ５は、前記第４シャフトギヤＳＧ４の小径ギヤ部Ｇ４ｂと噛合うギヤ溝が形成された大径ギヤ部Ｇ５ａと、大径ギヤ部Ｇ５ａの後側（−Ｘ側）に一体的に形成された後側スペーサ部Ｇ５ｂと、前記大径ギヤ部Ｇ５ａの前側（＋Ｘ側）に一体的に形成された前側スペーサ部Ｇ５ｃとを有している。
【００６４】
（クラッチ）
図２０はクラッチシャフトと前記クラッチシャフトに装着されるクラッチの説明図であり、図２０Ａはクラッチシャフトにクラッチが装着された状態を示す図、図２０Ｂはクラッチシャフトからクラッチが取り外された状態を示す要部断面説明図、図２０Ｃは図２０Ｂの矢印ＸＸＣ−ＸＸＣ方向から見た図、図２０Ｄは図２０Ｂの矢印ＸＸＤ−ＸＸＤ方向から見た図である。
図１０、図２０において、第１軸受部材Ｊ１のクラッチシャフト支持孔２３ａにはベアリングを介してクラッチシャフトＳ５の後端が回転可能に支持されており、前記クラッチシャフトＳ５の前部は第２軸受部材Ｊ２のクラッチシャフト貫通孔７２にベアリングを介して回転可能に支持されている。そして、前記クラッチシャフトＳ５には電磁クラッチ８１が支持されている。
【００６５】
図１０、図２０において、前記クラッチシャフトＳ５の右端部（＋Ｙ端部）には、図示しないスプリングによってクラッチシャフトＳ５に対して突出・収容可能なギヤ係止ピンＧＰ５が支持されている。前記ギヤ係止ピンＧＰ５の後方には、前側Ｅリング装着溝Ｓ５ａ（図２０Ｂ参照）が形成されている。図２０Ｂ、図２０Ｃにおいて、前記クラッチシャフトＳ５の後部（−Ｘ部分）には外周の一部が切除された切除部Ｓ５ｂ（図２０Ｃ参照）が形成されており、前記クラッチシャフトＳ５の後端部（−Ｘ端部）には、前部（＋Ｘ部分）より小径の小径部Ｓ５ｃが形成されている。そして、前記小径部Ｓ５ｃの後端には後側Ｅリング装着溝Ｓ５ｄが形成されている。
【００６６】
図１０、図２０Ｂにおいて、電磁クラッチ８１は、前記クラッチシャフトＳ５に回転可能に支持された固定部材８２と、前記固定部材８２に回転可能に支持され且つクラッチシャフトＳ５と一体的に回転可能に構成されたロータ（駆動力出力部材）８３と、前記ロータ８３に連結・離脱可能に構成されたアーマチュア８４と、前記アーマチュア８４と一体的に回転可能に構成され且つ前記第５スタッドギヤＳ５と噛合う入力ギヤ（駆動力入力部材）８６（図１０参照）とを有している。そして、前記固定部材８２の外周には係止爪（被係止部材）８２ａが一体的に形成されている。前記係止爪８２ａは、電磁クラッチ８１及びクラッチシャフトＳ５が第１軸受部材Ｊ１に装着された際に、第１軸受部材Ｊ１の下部軸受部材連結部２４とクラッチ回り止め部２６との間に挟まれた状態で配置される。前記固定部材８２の内径部は、前記クラッチシャフトＳ５の切除部Ｓ５ｂに対応して形成されており、前記切除部Ｓ５ｂの前端部によって電磁クラッチ８１が位置決めされる。
【００６７】
また、前記ロータ８３とアーマチュア８４とを連結・離脱させる制御信号及び電流が入力されるケーブル８２ｂが前記固定部材８２の後端部（−Ｘ端部）から伸びており、図示しないクラッチ制御手段に接続されている。なお、前記電磁クラッチ８１は従来公知であり、前記電磁クラッチ８１内部の構成や、前記ロータ８３とアーマチュア８４とを連結・離脱させる構成等の詳細な説明は省略する。なお、前記クラッチシャフトＳ５の前端部（＋Ｘ端部）には、前記給紙トレイＴＲ１のピックアップロールＲｐ等を駆動する給紙トレイ駆動ギヤＫＧ５（図３参照）が装着される。
【００６８】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた実施の形態１のプリンタＵでは、前述のように駆動装置１を組み立てる際に、ギヤ係止ピンＧＰ１〜ＧＰ４とギヤ被係止溝ＳＧ１ａ，ＫＧ２ｃ，ＳＧ３ｃ，ＳＧ４ｃとによって、シャフトＳ１〜Ｓ４へ各ギヤＳＧ１，ＫＧ２，ＳＧ３，ＳＧ４を装着する方向が正しくない場合、誤装着が防止される。また、前記各スタッド３７〜４２の外径が全て異なるので、例えば、第１スタッド３７（外径６ｍｍ）に第１スタッドギヤＧ１以外のギヤを装着しようとすると、第１スタッドギヤＧ１以外のギヤの内径（６．１ｍｍ〜６．４ｍｍ）が第１スタッド３７の外径（６ｍｍ）より大きいので装着されてしまう。しかし、この場合、内径の最も小さな第１スタッドギヤＧ１（６ｍｍ）が他のスタッド（６．１ｍｍ〜６．４ｍｍ）に装着できないので、作業者が誤装着を認識でき、正しいスタッドに正しいギヤを装着できる。また、例えば、第４スタッド４１（外径６．４ｍｍ）に第４スタッドギヤＧ４以外のギヤを装着しようとしても、第４スタッドギヤＧ４以外のギヤの内径（６．０ｍｍ〜６．３ｍｍ）が第４スタッド４１の外径（６．４ｍｍ）より小さいので、装着できない。この結果、各スタッド３７〜４２の外径がすべて異なり且つ、各スタッドギヤＧ１〜Ｇ５の内径が各スタッド３７〜４２の外径に対応して形成されているので、ギヤの誤装着が防止される。
【００６９】
また、第１スタッドギヤＧ１を第１スタッド３７に装着する際、装着する方向（図１１においてＸ軸方向）が正しくない場合、第１スタッドギヤＧ１の大径ギヤ部Ｇ１ａが第２軸受部材Ｊ２の第１誤装着防止折曲げ部６１と干渉し、第１軸受部材Ｊ１と第２軸受部材Ｊ２とを連結することができない。したがって、第１スタッドギヤＧ１を第１スタッド３７に装着する方向が正しくない場合、作業者が誤装着されたことを認識できる。この結果、第１スタッドギヤＧ１の誤装着が防止される。また、前記第２スタッドギヤＧ２を装着する方向が正しくない場合、第２スタッドギヤＧ２のギヤ部Ｇ２ａが第１スタッドギヤＧ１の大径ギヤ部Ｇ１ａと干渉し装着できない。この結果、第２スタッドギヤＧ２の誤装着も防止される。なお、前記各スタッドギヤＧ１〜Ｇ５の外形（ギヤの形状、即ち、ギヤ部やスペーサ部のサイズ、内径、外径、ネジ溝の深さ、ネジ山の数等）が全て異なるので、第１スタッドギヤＧ１が正しく装着された状態で、第２スタッド３８に第２スタッドギヤＧ２以外のギヤを装着しようとしても、ギヤ溝どうしが噛合わない。したがって、外形の違いから誤装着も防止できる。
【００７０】
また、第２シャフトＳ２に第２シャフトギヤＳＧ２及びプロセス駆動ギヤＫＧ２とを装着した状態で軸受部材Ｊ１，Ｊ２に装着する際に、第２シャフトＳ２を装着する方向が正しくない場合、第２シャフトギヤＳＧ２のスペーサ部ＳＧ２ｂに対応して形成された第２軸受部材Ｊ２の第２誤装着防止折曲げ部６２にプロセス駆動ギヤＫＧ２のギヤ部ＫＧ２ａが干渉する。この結果、軸受部材Ｊ１，Ｊ２が連結できず、作業者が誤装着を認識できるので、第２シャフトＳ２の装着方向の間違いによる誤装着が防止される。
さらに、前記第２軸受４７，７７に前記第２シャフトＳ２以外のシャフトを誤装着した場合、各シャフトギヤの外形（外径等）が全て異なるので、誤装着されたシャフトのシャフトギヤが第２誤装着防止折曲げ部６２又は前記第２折曲げ部３２と干渉するため、誤装着が防止される。即ち、同径のシャフトＳ１〜Ｓ４の誤装着も防止できる。
【００７１】
さらに、前記電磁クラッチ８１をクラッチシャフトＳ５に装着する際に、装着する方向が正しくない場合、前記ケーブル８２ｂを駆動ユニット１から引き出そうとしても、第３誤装着防止折曲げ部６３が妨げとなって引き出せない。したがって、作業者が誤装着されたことを認識でき、この結果電磁クラッチ８１の誤装着が防止される。
【００７２】
したがって、実施の形態１の駆動ユニット１では、前記各ギヤＧ１〜Ｇ５が装着されるべきスタッド以外のスタッド３７〜４２に装着しようとしても、ギヤの内径とスタッドの外径が異なるため装着できず、誤装着が防止できる。また、前記誤装着防止折曲げ部６１〜６３によって、第１スタッドギヤＧ１、第２シャフトＳ２、第２シャフトギヤＳＧ２、プロセス駆動ギヤＫＧ２及びクラッチ８１の装着方向の間違いによる誤装着が防止される。この結果、ギヤの誤装着が防止され、ギヤの組み合わせが誤った状態で駆動ユニット１が組上がることが防止される。したがって、駆動ユニット１及び前記駆動ユニット１を備えたプリンタＵの生産効率を高めることができる。
【００７３】
また、実施の形態１の駆動ユニット１では、電磁クラッチ８１の係止爪８２ａが下部軸受部材連結部２４とクラッチ回り止め部２６との間に挟まれて配置されているので、固定部材８２が軸受部材Ｊ１，Ｊ２に対して回転不能に保持される。したがって、ロータ８３とアーマチュア８４が連結されてシャフトＳ５が回転している状態でも、固定部材８２は回転しない。連結時に固定部材８２が回転すると、ロータ８３とアーマチュア８４との間の駆動力伝達にロスが発生したり、異常振動や騒音等が発生したりする。実施の形態１の駆動ユニット１では、前記係止爪８２ａと下部軸受部材連結部２４及びクラッチ回り止め部２６によって固定部材８２が回転不能に支持されているので、駆動力伝達のロスや異常振動等の発生を防止することができる。また、前記ワイヤーハーネスＷｈが下部軸受部材連結部２４及びクラッチ回り止め部２６の外部に配置されているので、ワイヤーハーネスＷｈがクラッチ８１や第５スタッドギヤＧ５等に巻き込まれることを防止できる。
【００７４】
なお、実施の形態１駆動ユニット１では、誤装着防止折曲げ部６１〜６３は第２軸受部材Ｊ２と一体的に形成されているので、第２軸受部材Ｊ２の剛性が高まる。また、実施の形態１の駆動ユニット１では、各スタッド３７〜４２及びシャフトＳ１〜Ｓ５の一端がプリンタＵのフレームＦに支持されず、第２軸受部材Ｊ２によって両側から支持されているので駆動ユニット１全体の剛性が高まる。
【００７５】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ０１）〜（Ｈ０８）を下記に例示する。
（Ｈ０１）前記実施の形態において、駆動ユニット１は、プリンタＵ（画像形成装置）以外の駆動装置を備えた装置に使用することが可能である。
（Ｈ０２）前記実施の形態において、各シャフトＳ１〜Ｓ５の外径を全て異なるように形成することも可能である。この場合、前記各シャフトＳ１〜Ｓ５に装着されるギヤＳＧ１〜ＳＧ４，ＫＧ１〜ＫＧ４及び電磁クラッチ８１等の内径は、装着される各シャフトＳ１〜Ｓ５の外径に対応して形成される。
（Ｈ０３）前記実施の形態において、軸受部材Ｊ１，Ｊ２に着脱可能に支持された、外径の全て同一のシャフトＳ１〜Ｓ５に替えて、軸受部材Ｊ１，Ｊ２に固定支持された外径が全て同一のスタッドを使用することも可能である。
【００７６】
（Ｈ０４）前記実施の形態において、誤装着防止折曲げ部６１〜６３を第２軸受部材Ｊ２に一体的に形成したが、誤装着防止部材を別体に構成し第２軸受部材Ｊ２に固定支持するよう構成することも可能である。
（Ｈ０５）前記実施の形態において、誤装着防止折曲げ部６１〜６３では、第１スタッドギヤＧ１等の誤装着を防止するよう構成したが、それ以外の第３スタッドギヤＧ３、第４スタッドギヤＧ４等の装着方向の間違いによる誤装着を防止するための誤装着防止部材（プレート状の小片等）を第１軸受部材Ｊ１や第２軸受部材Ｊ２に支持させることも可能である。
（Ｈ０６）前記実施の形態において、リブ３１〜３４に誤装着防止部材としての機能を持たせるよう構成することも可能である。
【００７７】
（Ｈ０７）前記実施の形態において、前記各ギヤＧ１〜Ｇ５，ＳＧ１〜ＳＧ４，ＫＧ１〜ＫＧ５は平歯車によって構成されているが、斜歯歯車等を使用することも可能である。また、これに対応して前記モータピニオンＭ１として、ウォームやハイポイドピニオン等を使用することも可能である。
（Ｈ０８）前記実施の形態において、モータＭを１つのみ使用したが、同程度の出力を有するモータを複数個使用することも可能である。
【００７８】
【発明の効果】
前述の本発明の駆動装置及び前記駆動装置を備えた画像形成装置は、下記の効果（Ｅ０１）〜（Ｅ０３）を奏することができる。
（Ｅ０１）ギヤの誤装着を防止することによって、ギヤの組み合わせが誤った状態で駆動装置が組み立てられてしまうことを防止することができる。
（Ｅ０２）誤装着防止部材を軸受部材に一体的に形成することによって軸受部材の剛性や駆動装置の剛性を高めることができる。
（Ｅ０３）軸受部材どうしの間に配置されたクラッチ回り止めにより、クラッチの固定部材の回転を防止でき且つ、クラッチ回り止め近傍に配置されたハーネス等がクラッチやギヤへ巻き込まれることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置の斜視図である。
【図２】図２は実施の形態１の画像形成装置の全体説明図である。
【図３】図３は実施の形態１の画像形成装置のフレーム部分の全体説明図である。
【図４】図４は図３のＩＶ方向から見た図である。
【図５】図５は実施の形態１の駆動装置の斜視図である。
【図６】図６は図５のＶＩ方向から見た図である。
【図７】図７は図５のＶＩＩ方向から見た図である。
【図８】図８は実施の形態１の駆動装置の第１軸受部材の斜視図である。
【図９】図９は実施の形態１の駆動装置の第２軸受部材の斜視図である。
【図１０】図１０は第１軸受部材にギヤ及びシャフトが装着された状態を示す斜視図である。
【図１１】図１１は第１スタッド及び前記第１スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１１Ａは第１スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１１Ｂは第１スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１２】図１２は第１シャフトと前記第１シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１２Ａは第１シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１２Ｂは第１シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１２Ｃは図１２Ｂの矢印ＸＩＩＣ−ＸＩＩＣから見た図、図１２Ｄは図１２ＢのＸＩＩＤ−ＸＩＩＤから見た図、図１２Ｅは図１２ＢのＸＩＩＥ−ＸＩＩＥ線断面図、図１２Ｆは図１２ＢのＸＩＩＦ−ＸＩＩＦ線断面図である。
【図１３】図１３は第２スタッドと前記第２スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１３Ａは第２スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１３Ｂは第２スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１４】図１４は第２シャフトと前記第２シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１４Ａは第２シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１４Ｂは第２シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１４Ｃは図１４Ｂの矢印ＸＩＶＣ−ＸＩＶＣから見た図、図１４Ｄは図１４ＢのＸＩＶＤ−ＸＩＶＤ線断面図である。
【図１５】図１５は第３スタッドと前記第３スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１５Ａは第３スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１５Ｂは第３スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１６】図１６は第４スタッドと前記第４スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１６Ａは第４スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１６Ｂは第４スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１７】図１７は第３シャフトと前記第３シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１７Ａは第３シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１７Ｂは第３シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１７Ｃは図１７Ｂの矢印ＸＶＩＩＣ−ＸＶＩＩＣ方向から見た図、図１７Ｄは図１７Ｂの矢印ＸＶＩＩＤ−ＸＶＩＩＤ方向から見た図、図１７Ｅは図１７ＢのＸＶＩＩＥ−ＸＶＩＩＥ線断面図、図１７Ｆは図１７ＢのＸＶＩＩＦ−ＸＶＩＩＦ線断面図である。
【図１８】図１８は第４シャフトと前記第４シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１８Ａは第４シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１８Ｂは第４シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１８Ｃは図１８Ｂの矢印ＸＶＩＩＩＣ−ＸＶＩＩＩＣ方向から見た図、図１８Ｄは図１８Ｂの矢印ＸＶＩＩＩＤ−ＸＶＩＩＩＤ方向から見た図、図１８Ｅは図１８ＢのＸＶＩＩＩＥ−ＸＶＩＩＩＥ線断面図、図１８Ｆは図１８ＢのＸＶＩＩＩＦ−ＸＶＩＩＩＦ線断面図である。
【図１９】図１９は第５スタッドと前記第５スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１９Ａは第５スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１９Ｂは第５スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図２０】図２０はクラッチシャフトと前記クラッチシャフトに装着されるクラッチの説明図であり、図２０Ａはクラッチシャフトにクラッチが装着された状態を示す図、図２０Ｂはクラッチシャフトからクラッチが取り外された状態を示す要部断面説明図、図２０Ｃは図２０Ｂの矢印ＸＸＣ−ＸＸＣ方向から見た図、図２０Ｄは図２０Ｂの矢印ＸＸＤ−ＸＸＤ方向から見た図である。
【符号の説明】
Ｇ１〜Ｇ５…ギヤ、Ｊ１，Ｊ２…軸受部材、Ｍ…モータ、Ｓ１〜Ｓ４…ギヤ軸（シャフト）、ＳＧ１〜ＳＧ４…ギヤ、１…駆動装置、２４，２６…係止部材、３７〜４２…スタッド、４６〜４９，７６〜７９…軸受、６１〜６３…誤装着防止部材、８１…クラッチ、８２…固定部材、８２ａ…被係止部材、８３…駆動力出力部材、８６…駆動力入力部材。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention includes a driving device including a motor and a bearing member that supports a plurality of studs or shafts, a driving device including a plurality of gears supported by the studs and the like, and to which the driving force of the motor is transmitted, and an image including the driving device. With respect to the forming device, particularly, when assembling a drive by attaching a gear to the stud or the like, a drive configured to attach the gear to the correct stud or shaft from the correct direction and to prevent erroneous assembly of the gear, and The present invention relates to an image forming apparatus including the driving device.
[0002]
[Prior art]
A conventional driving device includes a motor, a plurality of gears rotationally driven by the motor, a plurality of studs or shafts supporting each of the plurality of gears, and a bearing member supporting the studs or shaft. . When the driving device includes one motor or a plurality of motors having the same driving force (torque), the driving force transmitted to the plurality of gears is substantially the same, so that the members can be shared or From the viewpoint of cost reduction, etc., studs and shafts having the same outer diameter and gears having the same inner diameter have all been used (for example, see Patent Document 1). Conventionally, the driving device has been suitably used in image forming apparatuses such as an electrophotographic copying machine, a laser beam printer, and a facsimile.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2001-82587 (pages 3 and 4, FIG. 2).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the outer diameter of the stud and the like and the inner diameter of the gear are all the same, it is difficult for an operator to know which gear should be mounted on which stud or shaft when assembling the drive device, thereby improving productivity. It was difficult. Further, even if the operator mixes the gears, since the outer diameter of the studs and the inner diameter of the gears are all the same, the gear may be erroneously mounted on a stud different from the stud to be mounted. In this case, there is a problem that the driving device is assembled in a state where the combination (meshing) of the gears is incorrect. Furthermore, even when a gear is mounted on a stud or the like to be mounted, the gear may be incorrectly mounted in the wrong mounting direction, and in this case, the drive device is assembled with a wrong combination of gears. .
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an object of the following content (O01).
(O01) To prevent a drive device from being assembled in a state where a gear combination is incorrect by preventing erroneous mounting of gears.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Next, the present invention devised to solve the above problem will be described. Elements of the present invention are denoted by reference numerals of the elements of the embodiment in order to facilitate correspondence with the elements of the embodiment described later. Is enclosed in parentheses.
The reason why the present invention is described in correspondence with reference numerals in the embodiments described below is to facilitate understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.
[0007]
(The present invention)
In order to solve the above-mentioned problems, a driving device according to the present invention includes the following constituent features (A01) to (A03).
(A01) A motor (M) for generating a driving force, and a plurality of studs (37 to 42) each rotatably supported by a plurality of gears (G1 to G5) rotationally driven by the motor (M). Bearing members (J1, J2) for fixedly supporting the
(A02) the plurality of studs (37 to 42) formed so as to have different outer diameters;
(A03) The plurality of gears (G1 to G5) supported by the plurality of studs (37 to 42) and to which the driving force of the motor (M) is transmitted, and each of the supported studs (37 to 42). 42) The plurality of gears (G1 to G5) having inner diameters corresponding to the outer diameters of (4).
[0008]
In the drive device of the present invention having the above-mentioned constituent features (A01) to (A03), the plurality of studs (37 to 42) supported by the bearing members (J1, J2) are formed so as to have different outer diameters. ing. Each gear (G1 to G5) supported by each stud (37 to 42) has an inner diameter corresponding to the outer diameter of each stud (37 to 42) supported. That is, each of the gears (G1 to G5) is formed so as to have a different inner diameter.
Therefore, in the drive device of the present invention, even if the gears (G1 to G5) are mounted on studs (37 to 42) other than the studs (37 to 42) to be mounted, the inner diameters of the gears (G1 to G5) are changed. And studs (37-42) have different outer diameters and cannot be mounted. As a result, erroneous mounting of the gears (G1 to G5) is prevented, and assembling of the drive device in a state where the combination of the gears (G1 to G5) is incorrect is prevented. Therefore, the production efficiency of the driving device can be improved.
[0009]
According to another aspect of the present invention, there is provided a driving device including the following components (A01) and (A04).
(A01) A motor (M) for generating a driving force, and a plurality of studs (37 to 42) each rotatably supported by a plurality of gears (G1 to G5) rotationally driven by the motor (M). Bearing members (J1, J2) for fixedly supporting the
(A04) When mounting the gears (G1 to G5) on the studs (37 to 42), if the mounting directions of the gears (G1 to G5) are incorrect, the gears come into contact with the gears (G1 to G5). The bearing member (J1, J2) including an erroneous mounting prevention member (61 to 63) for preventing erroneous mounting of the gear (G1 to G5).
[0010]
In the drive device of the present invention provided with the above-mentioned components (A01) and (A04), the studs (37 to 42) supported by the bearing members (J1, J2) rotatably support the gears (G1 to G5). I do. If the mounting direction of the gears (G1 to G5) is incorrect when mounting the gears (G1 to G5) on the studs (37 to 42), an erroneous mounting prevention member for the bearing members (J1, J2). (61 to 63) are in contact with the gears (G1 to G5) to prevent erroneous mounting of the gears (G1 to G5).
Therefore, in the drive device of the present invention, when the gears (G1 to G5) are mounted on the studs (37 to 42), incorrect mounting in the wrong mounting direction is prevented, and the gears (G1 to G5) are prevented. Can be prevented from being assembled when the combination is incorrect. As a result, the production efficiency of the driving device can be improved.
[0011]
Further, in order to solve the above-mentioned problems, a driving device according to the present invention is characterized by having the following components (A01), (A05) to (A07).
(A01) A motor (M) for generating a driving force, and a plurality of studs (37 to 42) each rotatably supported by a plurality of gears (G1 to G5) rotationally driven by the motor (M). Bearing members (J1, J2) for fixedly supporting the
(A05) the plurality of studs (37 to 42) including two or more studs (37 to 42) having the same outer diameter;
(A06) The plurality of gears (G1 to G5), each having the same inner diameter, which are mounted on each of the two or more studs (37 to 42) having the same outer diameter, and the plurality of gears (G1) each having a different outer shape. ~ G5),
(A07) When the gears (G1 to G5) are mounted on the studs (37 to 42) having the same outer diameter, what are the gears (G1 to G5) to be mounted on the studs (37 to 42)? When the gears (G1 to G5) having different outer shapes are mounted, the erroneous mounting prevention members (61 to 63) come into contact with the gears (G1 to G5) to prevent erroneous mounting of the gears (G1 to G5). The bearing member (J1, J2) comprising:
[0012]
In the drive device of the present invention having the above-mentioned components (A01) and (A05) to (A07), the plurality of studs (37 to 42) supported by the bearing members (J1, J2) have the same outer diameter. Includes two or more studs (37-42). A plurality of gears (G1 to G5) having the same inner diameter and different outer shapes are mounted on the two or more studs (37 to 42) having the same outer diameter. When the gears (G1 to G5) are mounted on the studs (37 to 42) having the same outer diameter, the studs (37) are used to prevent erroneous mounting of the bearing members (J1, J2). When the gears (G1 to G5) having different outer shapes from the gears (G1 to G5) to be mounted on the gears (G1 to G5) are in contact with the gears (G1 to G5), the gears (G1 to G5) are brought into contact with each other. G5) is prevented from being erroneously mounted.
[0013]
Therefore, in the drive device of the present invention, gears (G1 to G5) having different outer shapes from the gears (G1 to G5) to be mounted are erroneously mounted on the studs (37 to 42) having the same outer diameter. This prevents the drive device from being assembled when the combination of the gears (G1 to G5) is incorrect. As a result, the production efficiency of the driving device can be improved.
[0014]
Further, in the drive device having the above-described configuration requirements, the following configuration requirement (A08) can be provided.
(A08) The bearing members (J1, J2) supporting the bearings (46-49, 76-79) supporting the gear shafts (S1-S4).
In the drive device provided with the above-mentioned configuration requirements (A08), the bearing members (J1, J2) support bearings (46 to 49, 76 to 79) that support the gear shafts (S1 to S4). Therefore, in the drive device of the present invention, not only the studs (37 to 42) as fixed shafts but also the gear shafts (S1 to S4) as rotary shafts are supported by the bearing members (J1, J2).
[0015]
According to another aspect of the present invention, there is provided a driving device including the following components (A01 ') to (A03').
(A01 ′) A plurality of shafts (S1 to S4) that fixedly support a motor (M) that generates a driving force and that support a plurality of gears (SG1 to SG4) that are rotationally driven by the motor (M). Bearing members (J1, J2) that rotatably support the
(A02 ') the plurality of shafts (S1 to S4) formed so as to have different outer diameters;
(A03 ') The plurality of gears (SG1 to SG4) supported by the plurality of shafts (S1 to S4) and to which the driving force of the motor (M) is transmitted, wherein each of the supported shafts (S1 A plurality of the gears (SG1 to SG4) each having an inner diameter corresponding to the outer diameter of (S4).
[0016]
In the drive device of the present invention provided with the above-mentioned constitutional requirements (A01 ') to (A03'), the plurality of shafts (S1 to S4) rotatably supported by the bearing members (J1, J2) have all outer diameters. It is formed differently. Each gear (SG1 to SG4) supported by each shaft (S1 to S4) has an inner diameter corresponding to the outer diameter of each supported shaft (S1 to S4). That is, each of the gears (SG1 to SG4) is formed to have a different inner diameter.
Therefore, in the drive device of the present invention, even if the gears (SG1 to SG4) are mounted on shafts (S1 to S4) other than the shafts (S1 to S4) to be mounted, the inner diameters of the gears (SG1 to SG4) are not changed. And the shafts (S1 to S4) have different outer diameters and cannot be mounted. As a result, erroneous mounting of the gears (SG1 to SG4) is prevented, and assembling of the drive device in a state where the combination of the gears (SG1 to SG4) is incorrect is prevented. Therefore, the production efficiency of the driving device can be improved.
[0017]
According to another aspect of the present invention, there is provided a driving device including the following components (A01 ') and (A05') to (A07 ').
(A01 ′) A plurality of shafts (S1 to S4) that fixedly support a motor (M) that generates a driving force and that support a plurality of gears (SG1 to SG4) that are rotationally driven by the motor (M). Bearing members (J1, J2) that rotatably support the
(A05 ′) the plurality of shafts (S1 to S4) including two or more shafts (S1 to S4) having the same outer diameter;
(A06 ′) A plurality of the gears (SG1 to SG4) having the same inner diameter and mounted on two or more shafts (S1 to S4) having the same outer diameter, respectively, and the plurality of gears (SG1) having different outer shapes. ~ SG4),
(A07 ') When mounting the gears (SG1 to SG4) on the shafts (S1 to S4) having the same outer diameter, the gears (SG1 to SG4) to be mounted on the shafts (S1 to S4) When the gears (SG1 to SG4) having different outer shapes are mounted, the erroneous mounting prevention members (61 to 63) which come into contact with the gears (SG1 to SG4) to prevent erroneous mounting of the gears (SG1 to SG4). ), The bearing member (J1, J2).
[0018]
In the drive device of the present invention provided with the above-mentioned components (A01 '), (A05') to (A07 '), the plurality of shafts (S1 to S4) supported by the bearing members (J1, J2) have outer diameters. Include the same two or more shafts (S1 to S4). A plurality of gears (SG1 to SG4) having the same inner diameter and different outer shapes are mounted on two or more shafts (S1 to S4) having the same outer diameter. When the gears (SG1 to SG4) are mounted on the shafts (S1 to S4) having the same outer diameter, the erroneous mounting preventing members (61 to 63) of the bearing members (J1 and J2) are used. When the gears (SG1 to SG4) which are different from the gears (SG1 to SG4) to be mounted on the gears (SG1 to SG4) are mounted, the gears (SG1 to SG4) come into contact with the gears (SG1 to SG4). SG4) is prevented from being erroneously mounted.
[0019]
Therefore, in the drive device of the present invention, gears (SG1 to SG4) having different outer shapes from the gears (SG1 to SG4) to be mounted are erroneously mounted on the shafts (S1 to S4) having the same outer diameter. This prevents the drive device from being assembled when the combination of the gears (SG1 to SG4) is incorrect. As a result, the production efficiency of the driving device can be improved.
[0020]
Further, the driving device having the above-described configuration requirements may also have the following configuration requirement (A09).
(A09) The bearing member fixedly supports one motor.
In the drive device of the present invention having the above-described configuration requirement (A09), a plurality of gears are rotationally driven by one motor (M) fixedly supported by the bearing members (J1, J2).
[0021]
In addition, the driving device having the above-described configuration requirements may include the following configuration requirements (A010) to (A012).
(A010) A driving force input member (86) to which the driving force of the motor (M) is input, a fixing member (82) rotatably supporting the driving force input member (86), and the driving force input member. A clutch (81) configured to be connectable to and disengageable from (86) and having a driving force output member (83) that outputs the driving force at the time of connection;
(A011) A locked member (82a) supported by a fixing member (82) of the clutch (81),
(A012) A locking member (24, 26) supported by the bearing members (J1, J2), which is engaged with the locked member (82a) to prevent rotation of the fixing member (82). The locking member (24, 26) to be used.
[0022]
In the driving device provided with the above-mentioned components (A010) to (A012), the driving force input member (86) rotatably supported by the fixing member (82) of the clutch (81) includes the driving force input member (86) of the motor (M). The driving force is input. When the driving force output member (83) and the driving force input member (86) are connected to the driving force output member (83) that is configured to be connectable to and detachable from the driving force input member (86), The driving force is output. The fixed member (82) of the clutch (81) supports a locked member (82a). The locking members (24, 26) supported by the bearing members (J1, J2) engage with the locked member (82a) to prevent the rotation of the fixing member (82).
Therefore, in the drive device of the present invention, the rotation of the fixing member (82) of the clutch (81) is prevented by the locking members (24, 26) supported by the bearing members (J1, J2). As a result, when the driving force input member (86) and the driving force output member (83) are connected, it is possible to prevent the loss of the driving force transmission due to the rotation of the fixed member (82).
[0023]
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a driving device having the above-described configuration.
In the driving device (1) of the image forming apparatus according to the present invention having the above-mentioned constitutional requirements, the gears (G1 to G5) are erroneously mounted on the plurality of studs (37 to 42) supported by the bearing members (J1, J2). This prevents the drive device (1) from being assembled when the combination of the gears (G1 to G5) is incorrect. As a result, it is possible to increase the production efficiency of the driving device (1) and the image forming apparatus including the driving device (1).
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.
To facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The directions or sides indicated by Z and -Z are front, rear, right, left, upper, lower, or front, rear, right, left, upper, and lower, respectively.
Also, in the figure, those with “•” in “を” mean an arrow pointing from the back of the paper to the front, and those with “x” in “○” indicate the front of the paper. From the back to the back.
[0025]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is an overall explanatory diagram of the image forming apparatus according to the first embodiment.
In FIG. 1, a sheet discharge tray TRh is provided on an upper surface of a printer U as an image forming apparatus according to the first embodiment, and a sheet feed tray TR1 is supported on a lower front side so as to be movable in the front-rear direction.
2, a printer U as an image forming apparatus according to the first embodiment includes a printer main body U1, a process cartridge U2 and a fixing unit U3 which are detachably supported to the printer main body U1.
[0026]
The printer body U1 has a controller C constituted by a microcomputer, an IPS (image processing system) whose operation is controlled by the controller C, a laser drive circuit DL, a power supply device E, and the like. The power supply device E applies a bias voltage to a charging roll CR, a developing roll Ga, a transfer roll Tr, and the like, which will be described later.
The IPS (image processing system) converts print data input from an external host computer or the like into image data for forming a latent image and outputs the image data to the laser drive circuit DL at a predetermined timing. The laser drive circuit DL outputs a laser drive signal to a ROS (latent image forming apparatus) according to the input image data.
[0027]
The process cartridge U2 has an image carrier unit U2a and a developing unit U2b. The image carrier unit U2a of the process cartridge U2 has an image carrier PR, a charging roll CR, and a toner collection container (cleaner) CL that rotatably supports them. The developing unit U2b has a developing container V, in which a developing roll Ga and a developer stirring member Gb are rotatably supported. A developer cartridge K is detachably mounted on the developing container V. Inside the developer cartridge K, a stirring and conveying member Gc for conveying the developer to the developer stirring member Gb while stirring the developer is rotatably supported.
[0028]
The surface of the rotating image carrier PR is charged by the charging roll CR in a charging area Q1, and an electrostatic latent image is formed by a laser beam L emitted from the ROS (latent image writing device) at a latent image writing position Q2. Written. The electrostatic latent image is developed into a toner image by a developing roll Ga of a developing unit U3b in a developing area Q3, and a recording sheet is formed by a transfer roll Tr in a transfer area Q4 formed by a pressure contact area between the image carrier PR and the transfer roll Tr. Transferred to S. The residual toner on the surface of the image carrier PR is removed (rubbed off) by the cleaning blade CB in the cleaning area Q5 on the downstream side of the transfer area Q4, and is collected in the toner collection container CL.
In addition, a film seal FS is provided on the opposite side of the cleaning blade CB, and the film seal FS prevents the toner collected in the toner collection container CL from spilling out.
[0029]
The recording sheets S picked up by the pickup rolls Rp from the paper feed tray TR1 below the printer body U1 are separated one by one by a separating roll Rs having a retard roll and a paper feed roll, and are separated along the sheet transport path SH. The sheet is conveyed by the sheet conveying roll Ra arranged at a predetermined position, and is conveyed to the transfer area Q4 at a predetermined timing by a registration roll Rr arranged on the upstream side of the transfer area Q4 in the sheet conveying direction.
Further, the recording sheet S fed from the manual feed tray TR0 arranged at the lower left portion (-Y side-Z portion) of the printer body U1 is also carried into the sheet carrying path SH by the sheet carry-in roll Rb. It is transported to the transfer area Q4 by Ra and the registration roll Rr.
[0030]
The transfer roll Tr to which a transfer bias is applied at a predetermined timing from the power supply device E whose operation is controlled by the controller C transfers the toner image on the image carrier PR onto the recording sheet S passing through the transfer area Q4.
The recording sheet S on which the toner image has been transferred in the transfer area Q4 is conveyed to the fixing unit U3 in a state where the toner image has not been fixed. The fixing unit U3 has a fixing device F including a pair of fixing rolls Fh and Fp, and a fixing region Q6 is formed by a pressure contact region between the pair of fixing rolls Fh and Fp. The toner image of the recording sheet S conveyed to the fixing unit U3 is fixed by the pair of fixing rolls Fh and Fp of the fixing device F in the fixing area Q6. The recording sheet S on which the fixed toner image is formed is guided by sheet guides SG1 and SG2, and is discharged from the discharge roll R1 to the discharge tray TRh on the upper surface of the printer body U1.
[0031]
(Frame of printer U)
FIG. 3 is an overall explanatory diagram of a frame portion of the image forming apparatus according to the first embodiment.
In FIG. 3, a frame F of the printer U has a front plate F1, a rear plate F2, and a plurality of connection plates F3 that connect the front plate F1 and the rear plate F2. A fixing unit supporting frame F4 on which the fixing unit U3 is mounted is supported on the upper left side of the frame F (+ Y side + Z portion). The rear plate F2 is formed with a plurality of through holes F2a through which drive gears KG1 to KG5 described later penetrate.
[0032]
FIG. 4 is a diagram viewed from the IV direction in FIG.
In FIG. 4, a driving unit (driving device) 1 for generating and transmitting a driving force is mounted on the rear surface (-X side surface) of the rear plate F2 below the fixing unit support frame F4 by screws. The power supply device E is fixedly supported below the drive unit 1, and a wire harness Wh for supplying a voltage to the ROS, the charging roll CR, and the like extends from the power supply device E. The wire harness Wh extends to the front side (+ X side) of the rear plate F2 through the harness through hole 6 formed in the rear plate F2.
[0033]
(Drive device)
FIG. 5 is a perspective view of the driving device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a diagram viewed from the VI direction in FIG.
FIG. 7 is a diagram viewed from the VII direction in FIG.
FIG. 8 is a perspective view of the first bearing member of the drive device of the first embodiment.
[0034]
5 to 7, the drive unit 1 has a plate-shaped first bearing member J1 and a second bearing member J2 facing the first bearing member J1. In FIG. 8, the first bearing member J1 has four fixed support portions 11 formed to project rearward (-X direction) by half blanking. On the rear side (-X side) of the first bearing member J1, a conducting wire (not shown) or the like is disposed on the front side (+ X side) and a connector 12a (see FIG. 5) on the rear side (-X side). Are fixedly supported by screws penetrating the fixed support portion 11. Below the main board 12, a sub-board 13 having a connector 13a (see FIG. 5) and the like disposed on the surface is fixedly supported by a first bearing member J1 via a board support member 14. In FIG. 5, the main board 12 and the sub-board 13 are electrically connected by a harness 16 connected to the connectors 12a and 13a.
A drive motor M is fixedly supported on the rear surface (−X surface) of the main board 12. The rotation of the drive motor M is controlled by a control signal or the like oscillated from the main board 12 and the sub-board 13.
[0035]
In FIG. 8, a pair of left and right upper bearing member connecting portions 21 and 22 projecting forward (in the + X direction) are integrally formed on the upper portion of the first bearing member J1. Further, the first bearing member J1 has a clutch support portion 23 at a lower right end portion (+ Y side-Z end portion). A clutch shaft support hole 23a is formed at the center of the clutch support portion 23. Further, a lower bearing member connecting portion (locking member) 24 protruding forward (in the + X direction) is integrally formed at a lower end portion of the clutch support portion 23. On the left side (−Y side) of the lower bearing member connecting portion 24, a clutch rotation preventing portion (locking member) 26 is formed integrally with the clutch supporting portion 23. Further, a left bearing member connecting portion 27 protruding forward (in the + X direction) is integrally formed at the lower left end of the first bearing member J1.
[0036]
The first bearing member J1 is formed integrally with the first rib 31 integrally formed along the left edge (-Y edge) and along the upper right edge (+ Y edge). It has a second rib 32, a third rib 33 integrally formed along the lower right edge, and a fourth rib 34 integrally formed along the right edge of the clutch support 23. . The rigidity of the first bearing member J1 supporting the motor M and the like is increased by the ribs 31 to 34 and the clutch rotation preventing portion 26 and the like.
[0037]
A pinion through hole 36 is formed in the center of the first bearing member J1 so that the motor pinion M1 in which a gear groove is formed penetrates. The driving force of the driving motor M is transmitted to the motor pinion M1. Above the pinion through hole 36 (+ Z direction) of the first bearing member J1, a first stud 37 is fixedly supported in a state of projecting forward (+ X direction) by press-fitting. Similarly, a second stud 38 is fixedly supported by press-fitting to the right (+ Y direction) of the pinion through hole 36, and a third stud 39 is downward (-Z direction) to the left (-Y direction). The fourth studs 41 are respectively supported by press fitting. A fifth stud 42 is fixedly supported by press-fitting above the clutch support portion 23 (+ Z direction) of the first bearing member J1.
In the drive unit 1 according to the first embodiment, the outer diameter of each of the studs 37 to 42 is set to 6 mm, 6.1 mm, 6.3 mm, 6.4 mm, and 6.2 mm, respectively. The outer diameters of 37 to 42 are all different.
[0038]
In FIG. 8, a first rear bearing 46 is fixedly supported above the first stud 37 (+ Z direction) of the first bearing member J1, and to the right (+ Y direction) of the second stud 38. , A second rear bearing 47 is fixedly supported. A third rear bearing 48 is supported below the fourth stud 41 (−Z direction), and a fourth rear bearing 49 is supported above the fifth stud 42 (+ Z direction). In the drive unit 1 according to the first embodiment, the inner diameter of each of the rear bearings 46 to 49 is formed to be 6 mm. The set value of the outer diameter of the stud and the set value of the inner diameter of the bearings 46 to 49 can be arbitrarily changed.
[0039]
FIG. 9 is a perspective view of the second bearing member of the drive device of the first embodiment.
In FIG. 9, a pair of left and right upper bearing member connected portions 51 and 52 are integrally formed at the upper end (+ Z end) of the second bearing member J2 of the drive unit 1. A lower bearing member connected portion 53 is integrally formed at the lower right end (+ Y portion-Z end portion) of the second bearing member J2. The left bearing member connected portion 54 is formed integrally with the lower left end portion (-Y side-Z end portion) of the second bearing member J2.
The first bearing member J1 and the second bearing member J2 are connected to the upper bearing member connecting portions 21 and 22 with a plurality of gears and shafts, which will be described later, mounted between the bearing members J1 and J2. The bearing member connected portions 51 and 52, the lower bearing member connecting portion 24 and the lower bearing member connected portion 53, and the left bearing member connecting portion 27 and the left bearing member connected portion 54 are screwed, respectively. Be linked. As a result, the motor M and the plurality of gears are unitized.
[0040]
In FIG. 9, the second bearing member J2 is integrally formed with a first erroneous mounting prevention bent portion (erroneous mounting prevention member) 61 above a right edge (+ Y edge). In addition, a second erroneous mounting prevention bent portion (erroneous mounting prevention member) 62 is integrally formed on the upper surface of the middle right end (+ Y end) of the second bearing member J2, and a lower right end (+ Y end) is formed. ) Is integrally formed with a third erroneous mounting prevention bent portion (erroneous mounting prevention member) 63.
[0041]
Further, a pinion receiving hole 66 is formed in the center of the second bearing member J2 so as to face the pinion through hole 36 when the bearing members J1 and J2 are connected. Above the pinion receiving hole 66 of the second bearing member J2 (+ Z direction), a first stud support hole for supporting the front end (+ X end) of the first stud 37 when the bearing members J1 and J2 are connected. A second stud support hole 68 that supports the front end (+ X end) of the second stud 38 is formed on the right side (+ Y direction) of the pinion housing hole 66. A third stud support hole 69 for supporting the front end (+ X end) of the third stud 39 is formed on the left side (−Y direction) of the pinion housing hole 66 of the second bearing member J2. Below the hole 66 (−Z direction), a fourth stud through hole 71 through which the front end (+ X end) of the fourth stud 41 penetrates is formed. Further, a clutch shaft through-hole 72 corresponding to the clutch shaft support hole 23a is formed at the lower right end (+ Y portion-Z end) of the second bearing member J2, and above the clutch shaft through-hole 72. The fifth stud support hole 73 for supporting the front end (+ X end) of the fifth stud 42 is formed.
[0042]
Above the first stud support hole 67 of the second bearing member J2, a first front bearing 76 corresponding to the first rear bearing 46 is fixedly supported. Similarly, the second front bearing 77, the third front bearing 78, and the fourth front bearing 79 correspond to the second rear bearing 47, the third rear bearing 48, and the fourth rear bearing 49, respectively. It is fixedly supported by the bearing member J2. In the drive unit 1 of the first embodiment, the inner diameter of each of the front bearings 76 to 79 is set to 6 mm as in the case of each of the rear bearings 47 to 49.
[0043]
FIG. 10 is a perspective view showing a state where a gear and a shaft are mounted on the first bearing member.
(1st stud)
FIG. 11 is an explanatory view of a first stud and a gear mounted on the first stud. FIG. 11A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the first stud. FIG. 11B is a diagram illustrating a gear removed from the first stud. FIG.
10 and 11, a first stud gear G1 (inner diameter 6 mm) is rotatably mounted on the first stud 37 (outer diameter 6 mm). The first stud gear G1 has a large-diameter gear portion G1a formed with a thread groove that meshes with the motor pinion M1, and a small-diameter gear portion G1b integrally formed in front (+ X direction) of the large-diameter gear portion G1a. And
[0044]
(1st shaft)
FIG. 12 is an explanatory view of a first shaft and a gear mounted on the first shaft. FIG. 12A is a diagram showing a state where a gear is mounted on the first shaft. FIG. 12B is a diagram showing a gear removed from the first shaft. FIG. 12C is a view from the arrow XIIC-XIIC of FIG. 12B, FIG. 12D is a view from the XIID-XIID of FIG. 12B, FIG. 12E is a cross-sectional view taken along the line XIIE-XIIE of FIG. FIG. 12B is a sectional view taken along line XIIF-XIIF of FIG. 12B.
[0045]
10 and 12, a rear end of a first shaft (gear shaft) S1 (outer diameter 6 mm) is rotatably supported by the first rear bearing 46 (inner diameter 6 mm), and a front portion of the first shaft S1 is provided. Are rotatably supported through the first front bearing 76. The first shaft S1 includes a first shaft gear SG1 (see FIG. 10) that meshes with the first small-diameter gear portion G1b, and a fuser drive gear KG1 that transmits driving force to the fixing rolls Fh and Fp of the fixing unit U3. Is supported. A pin through hole S1a (see FIGS. 12B and 12F) is formed in a rear portion (-X portion) of the first shaft S1, and a gear engaging pin GP1 is supported through the pin through hole S1a. ing. A cut portion S1b (see FIGS. 12B and 12E) is formed at a front portion (+ X portion) of the first shaft S1 by cutting off a part of an outer peripheral portion. The cut portion S1b is formed at both front and rear ends of the first shaft S1. E-ring mounting grooves S1c, S1c (see FIG. 12B) are formed. An E-ring (not shown) is mounted in the rear E-ring mounting groove S1c, and the first shaft S1 is positioned with respect to the first rear bearing 46.
[0046]
12B and 12D, on the left side of the inner diameter portion of the first shaft gear SG1, a gear locked groove SG1a that does not penetrate the inner diameter portion in the axial direction is formed, and the first shaft gear SG1 is connected to the first shaft S1. The gear lock groove SG1a is locked to the gear lock pin GP1 when the gear lock pin SG1 is mounted. Therefore, the first shaft gear SG1 is mounted while being positioned on the first shaft S1, and the first shaft gear SG1 and the first shaft S1 rotate integrally. Since the gear locked groove SG1a does not penetrate the inner diameter portion of the first shaft gear SG1, if the mounting direction when the first shaft gear SG1 is mounted on the first shaft S1 is not correct, the gear is not locked. The locking pin GP1 does not engage with the gear locked groove SG1a, and the first shaft gear SG1 cannot be mounted on the first shaft S1. Therefore, when assembling the drive unit 1, if the mounting direction is not correct, the operator can confirm that the mounting direction is not correct, and erroneous mounting is prevented.
[0047]
7, 10, and 12, the first shaft S1 and the first shaft gear SG1 are mounted on a first bearing member J1, and after the second bearing member J2 and the first bearing member are connected, the fuser The drive gear KG1 is mounted on the first shaft S1. The inner diameter portion KG1a (see FIG. 12C) of the fuser drive gear KG1 is formed in a cylindrical shape with a part of the outer periphery cut off corresponding to the cutout portion S1b of the shaft S1. Therefore, when the fuser drive gear KG1 is mounted on the first shaft S1, the inner diameter portion KG1a is locked and positioned at the rear end (-X end) of the cutout S1b. By mounting an E-ring (not shown) in the front E-ring mounting groove S1c, the fuser drive gear KG1 is mounted (fixedly supported) on the first shaft S1 and rotates integrally.
[0048]
(2nd stud)
FIG. 13 is an explanatory view of a second stud and a gear mounted on the second stud. FIG. 13A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the second stud. FIG. 13B is a diagram illustrating a gear removed from the second stud. FIG.
10 and 13, a second stud gear G2 (inner diameter 6.1 mm) is rotatably mounted on the second stud 38 (outer diameter 6.1 mm). In FIG. 13, the second stud gear G2 has a gear portion G2a having a gear groove meshed with the motor pinion M1 and a small diameter formed to extend rearward (−X direction) along the second stud 38. And a spacer portion G2b.
[0049]
(2nd shaft)
14A and 14B are explanatory views of the second shaft and gears mounted on the second shaft. FIG. 14A is a diagram illustrating a state where gears are mounted on the second shaft. FIG. 14B is a diagram illustrating gears removed from the second shaft. FIG. 14C is a view from arrow XIVC-XIVC in FIG. 14B, and FIG. 14D is a cross-sectional view taken along line XIVD-XIVD in FIG. 14B.
[0050]
10 and 14, a rear end (−X end) of a second shaft (gear shaft) S2 (outer diameter 6 mm) is rotatably supported by the second rear bearing 47 (inner diameter 6 mm). The front end (+ X end) of the second shaft S2 is rotatably supported by the second front bearing 77 (inner diameter 6 mm). The second shaft S2 includes a second shaft gear SG2 (see FIG. 10) that meshes with the second stud gear G2, and a process drive gear KG2 that transmits a driving force to a rotating member (developing roll Ga or the like) of the process unit U2. And are supported.
A pin through hole S2a (see FIGS. 14B and 14D) is formed at a rear portion (-X portion) of the second shaft S2, and a gear locking pin GP2 is supported through the pin through hole S2a. ing. An E-ring mounting groove S2b (see FIG. 14B) is formed in the center of the second shaft S2.
[0051]
In FIG. 14, the second shaft gear SG2 includes a gear portion SG2a having a gear groove meshed with the second stud gear G2, and a spacer portion integrally formed in front (+ X direction) of the gear portion SG2a. SG2b, and supports a one-way clutch SG2c (see FIG. 14B) in the inner diameter portion. The one-way clutch SG2c is configured not to transmit the driving force to the second shaft S2 when the second stud gear G2 rotates in the reverse direction. In the second shaft gear SG2, the front end (+ X end) of the spacer portion SG2b is positioned by the second front bearing 77, and the rear end is formed by an E-ring (not shown) mounted in the E-ring mounting groove S2c. Positioned.
[0052]
The process drive gear KG2 has a gear portion KG2a having a gear groove formed therein and a spacer portion KG2b integrally formed in front (+ X direction) of the gear portion KG2a. A gear locked groove KG2c (see FIG. 14C) that engages with the gear locking pin GP2 is formed in the inner diameter portion of the spacer portion KG2b.
Therefore, the process drive gear KG2 is mounted on the second shaft S2 while being positioned, and rotates integrally with the second shaft S2. And, by the gear locked groove KG2c and the gear locking pin GP2, similarly to the first shaft S1 and the first shaft gear SG1, incorrect mounting can be prevented when the mounting direction is incorrect.
[0053]
(3rd stud)
FIG. 15 is an explanatory view of a third stud and a gear mounted on the third stud, FIG. 15A is a view showing a state in which a gear is mounted on the third stud, and FIG. 15B is a gear removed from the third stud. FIG.
10 and 15, a third stud gear G3 (inner diameter 6.3 mm) is rotatably mounted on the third stud 39 (outer diameter 6.3 mm). The third stud gear G3 includes a large-diameter gear portion G3a having a gear groove meshed with the motor pinion M1, and a small-diameter gear portion G3b integrally formed in front (+ X direction) of the large-diameter gear portion G3a. And
[0054]
(4th stud)
16A and 16B are explanatory views of a fourth stud and a gear mounted on the fourth stud, FIG. 16A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the fourth stud, and FIG. 16B is a diagram illustrating a gear removed from the fourth stud. FIG.
10 and 16, a fourth stud gear G4 (inner diameter 6.4 mm) is rotatably mounted on the fourth stud 41 (outer diameter 6.4 mm). The fourth stud gear G4 is formed integrally with a large-diameter gear portion G4a (see FIG. 10) that meshes with the small-diameter gear portion G3b of the third stud gear G3, and on the rear side (−X side) of the large-diameter gear portion G4a. The small-diameter gear portion G4b, the rear spacer portion G4c integrally formed on the rear side (-X side) of the small-diameter gear portion G4b, and the front side (+ X side) of the large-diameter gear portion G4a. And a formed front spacer portion G4d.
[0055]
(3rd shaft)
FIG. 17 is an explanatory view of a third shaft and a gear mounted on the third shaft. FIG. 17A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the third shaft. FIG. 17B is a diagram illustrating a gear removed from the third shaft. 17C is a diagram viewed from the direction of the arrow XVIIC-XVIIC in FIG. 17B, FIG. 17D is a diagram viewed from the direction of the arrow XVIID-XVIID in FIG. 17B, and FIG. 17E is a cross-sectional view taken along the line XVIIE-XVIIE in FIG. 17B. 17F is a sectional view taken along line XVIIF-XVIIF in FIG. 17B.
10 and 17, a rear end of a third shaft (gear shaft) S3 (outer diameter 6 mm) is rotatably supported by the third rear bearing 48 (inner diameter 6 mm), and a front portion of the third shaft S3. The (+ X portion) penetrates the third front bearing 78 (inner diameter: 6 mm) and is rotatably supported. The third shaft S3 includes a third shaft gear SG3 (see FIG. 10) that meshes with the large-diameter gear portion G4a of the fourth stud gear G4, and a carry-in roll that transmits driving force to a sheet carry-in roller Rb of the manual feed tray TR0. The drive gear KG3 is supported.
[0056]
A pin through hole S3a (see FIGS. 17B and 17F) is formed in the rear portion (−X portion) of the third shaft S3, and a gear locking pin GP3 is supported through the pin through hole S3a. ing. Further, a cut portion S3b (see FIGS. 17B and 17E) in which a part of an outer peripheral portion is cut is formed at a front portion (+ X portion) of the third shaft S3, and a central portion of the third shaft S3 and a cut portion S3b are formed. E-ring mounting grooves S3c, S3c (see FIG. 17B) are formed at the front end.
[0057]
In FIGS. 17B and 17C, the third shaft gear SG3 includes a gear portion SG3a having a gear groove meshed with the large-diameter gear portion G4a of the fourth stud gear G4, and a front portion (+ X direction) of the gear portion SG2a. And a spacer portion SG3b integrally formed with the spacer portion. A gear locked groove SG3c that engages with the gear locking pin GP3 is formed in the inner diameter portion of the gear portion SG3a without passing through the gear portion SG3a in the axial direction. Therefore, the third shaft gear SG3 is mounted while being positioned on the third shaft S3, and rotates integrally with the third shaft S3. Further, the gear locking pin GP3 and the gear locked groove SG3c allow the worker to recognize when the mounting direction of the third shaft gear SG3 is incorrect, thereby preventing erroneous mounting. When the third shaft gear SG3 is mounted on the third shaft S3, the front end (+ X end) of the spacer portion SG3b is positioned by an E-ring (not shown) mounted in the E-ring mounting groove S3c. You.
[0058]
7, 10, and 17, after the third shaft S3 and the third shaft gear SG3 are mounted on the first bearing member J1, and the second bearing member J2 is connected to the first bearing member, the carry-in operation is performed. The roll drive gear KG3 is mounted on the third shaft S3. The inner diameter portion KG3a of the carry-in roll drive gear KG3 is formed in a cylindrical shape with a part of the outer periphery cut off corresponding to the cutout portion S3b of the third shaft S3 (see FIG. 17E). Therefore, similarly to the fuser drive gear KG1, the carry-in roll drive gear KG3 also has the inner diameter portion KG3a locked and positioned at the rear end (-X end) of the cutout S3b, and is integrally formed with the third shaft S3. Rotate. The front end of the carry-in roll drive gear KG3 is positioned by an E-ring (not shown) mounted in the E-ring mounting groove S3c on the front end side.
[0059]
(4th shaft)
FIG. 18 is an explanatory view of a fourth shaft and gears mounted on the fourth shaft. FIG. 18A is a diagram illustrating a state where gears are mounted on the fourth shaft. FIG. 18B is a diagram illustrating gears removed from the fourth shaft. FIG. 18C is a view as seen from the direction of arrows XVIIIC-XVIIIC in FIG. 18B, FIG. 18D is a view as seen from the direction of arrows XVIIID-XVIIID in FIG. 18B, and FIG. 18E is a sectional view taken along line XVIIIE-XVIIIE in FIG. 18B. 18F is a sectional view taken along line XVIIIF-XVIIIF in FIG. 18B.
10 and 18, a rear end of a fourth shaft (gear shaft) S4 (outer diameter 6 mm) is rotatably supported by the fourth rear bearing 49 (inner diameter 6 mm), and a front portion of the fourth shaft S4. The (+ X portion) penetrates the fourth front bearing 79 (inner diameter: 6 mm) and is rotatably supported. The fourth shaft S4 includes a fourth shaft gear SG4 (see FIG. 10) that meshes with the small diameter gear portion G4b of the fourth stud gear G4, and a transport roll drive gear KG4 that transmits a driving force to the sheet transport roll Ra and the like. Supported.
[0060]
A pin through hole S4a (see FIGS. 18B and 18F) is formed in the rear portion (-X portion) of the fourth shaft S4, and a gear locking pin GP4 is supported through the pin through hole S4a. ing. A cutout S4b (see FIGS. 18B and 18E) is formed at a front part (+ front part) of the fourth shaft S4 by cutting off a part of an outer peripheral part. The front and rear ends of the fourth shaft S4 are formed. E-ring mounting grooves S4c, S4c (see FIG. 18B) are formed in the portion. The rear end of the fourth shaft S4 is positioned by an E-ring (not shown) mounted in the rear E-ring mounting groove S4c.
[0061]
18B and 18D, the fourth shaft gear SG4 has a large-diameter gear portion SG4a formed with a groove that meshes with the small-diameter gear portion G4b of the fourth stud gear G4, and a front portion (+ X) of the large-diameter gear portion SG4a. Direction), and a small-diameter gear portion SG4b integrally formed in the same direction. In the inner diameter portion of the large-diameter gear portion SG4a, a gear locked groove SG4c that engages with the gear locking pin GP4 is formed without passing through the large-diameter gear portion SG4a in the axial direction.
Therefore, the fourth shaft gear SG4 is also mounted while being positioned on the fourth shaft S4, and rotates integrally with the fourth shaft. The gear locking pin GP4 and the gear locked groove SG4c allow the operator to recognize the incorrect mounting when the mounting direction of the fourth shaft gear SG4 is incorrect, and prevent the incorrect mounting. The front end (+ X end) of the fourth shaft gear SG4 is positioned by the fourth front bearing 79 when the fourth shaft gear SG4 is mounted on the fourth shaft S4.
[0062]
7, 10, and 18, the fourth shaft S4 and the fourth shaft gear SG4 are mounted on the first bearing member J1, and after the second bearing member J2 and the first bearing member J1 are connected, The transport roll drive gear KG4 is mounted on the fourth shaft S4. The inner diameter portion KG4a of the transport roll drive gear KG4 is formed in a cylindrical shape with a part of the outer periphery cut off corresponding to the cutout portion S4b of the fourth shaft S4 (see FIG. 18C). Therefore, similarly to the fuser drive gear KG1, the transport roll drive gear KG4 is also positioned with the inner diameter portion KG4a locked at the front end (+ X end) of the cutout S4b. The front end of the transport roll drive gear KG4 is positioned by an E-ring (not shown) mounted in the front E-ring mounting groove S4c.
[0063]
(5th stud)
FIG. 19 is an explanatory view of a fifth stud and a gear mounted on the fifth stud. FIG. 19A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the fifth stud, and FIG. 19B is a diagram illustrating a gear removed from the fifth stud. FIG.
In FIGS. 10 and 19, the fifth stud 42 (outer diameter 6.2 mm) is rotatable with a fifth stud gear G5 (inner diameter 6.2 mm) that meshes with the small diameter gear portion G4b of the fourth shaft gear SG4. It is attached in a state. The fifth stud gear G5 is integrated with a large-diameter gear portion G5a having a gear groove meshed with the small-diameter gear portion G4b of the fourth shaft gear SG4, and on the rear side (−X side) of the large-diameter gear portion G5a. And a front spacer portion G5c integrally formed on the front side (+ X side) of the large-diameter gear portion G5a.
[0064]
(clutch)
20 is an explanatory view of a clutch shaft and a clutch mounted on the clutch shaft. FIG. 20A is a diagram illustrating a state where the clutch is mounted on the clutch shaft, and FIG. 20B is a diagram illustrating a state where the clutch is removed from the clutch shaft. FIG. 20C is a diagram viewed from the direction of arrow XXC-XXC in FIG. 20B, and FIG. 20D is a diagram viewed from the direction of arrow XXD-XXD in FIG. 20B.
10 and 20, a rear end of the clutch shaft S5 is rotatably supported via a bearing in a clutch shaft support hole 23a of the first bearing member J1, and a front portion of the clutch shaft S5 is a second bearing. It is rotatably supported via a bearing in the clutch shaft through hole 72 of the member J2. An electromagnetic clutch 81 is supported on the clutch shaft S5.
[0065]
10 and 20, at the right end (+ Y end) of the clutch shaft S5, a gear locking pin GP5 that can project and house the clutch shaft S5 is supported by a spring (not shown). A front E-ring mounting groove S5a (see FIG. 20B) is formed behind the gear locking pin GP5. In FIGS. 20B and 20C, a cutout portion S5b (see FIG. 20C) having a part of the outer periphery cut off is formed at a rear portion (-X portion) of the clutch shaft S5, and a rear end portion of the clutch shaft S5 is formed. At (−X end), a small diameter portion S5c having a smaller diameter than the front portion (+ X portion) is formed. A rear E-ring mounting groove S5d is formed at the rear end of the small diameter portion S5c.
[0066]
10 and 20B, an electromagnetic clutch 81 is configured such that a fixed member 82 is rotatably supported by the clutch shaft S5, and is rotatably supported by the fixed member 82 and is rotatable integrally with the clutch shaft S5. Rotor (driving force output member) 83, an armature 84 configured to be connectable to and detachable from the rotor 83, and an input configured to be rotatable integrally with the armature 84 and engaged with the fifth stud gear S5. And a gear (driving force input member) 86 (see FIG. 10). On the outer periphery of the fixing member 82, a locking claw (locked member) 82a is integrally formed. When the electromagnetic clutch 81 and the clutch shaft S5 are mounted on the first bearing member J1, the locking claw 82a is sandwiched between the lower bearing member connecting portion 24 of the first bearing member J1 and the clutch detent portion 26. It is arranged in the state where it was put. The inner diameter of the fixing member 82 is formed corresponding to the cutout S5b of the clutch shaft S5, and the electromagnetic clutch 81 is positioned by the front end of the cutout S5b.
[0067]
Further, a cable 82b to which a control signal for connecting / disconnecting the rotor 83 and the armature 84 and a current is input extends from a rear end (-X end) of the fixing member 82, and is provided to clutch control means (not shown). It is connected. The electromagnetic clutch 81 is conventionally known, and a detailed description of a configuration inside the electromagnetic clutch 81 and a configuration for connecting / disconnecting the rotor 83 and the armature 84 will be omitted. At the front end (+ X end) of the clutch shaft S5, a paper feed tray drive gear KG5 (see FIG. 3) for driving the pickup roll Rp and the like of the paper feed tray TR1 is mounted.
[0068]
(Operation of Embodiment 1)
In the printer U according to the first embodiment having the above-described configuration, when assembling the driving device 1 as described above, the shaft is formed by the gear locking pins GP1 to GP4 and the gear locked grooves SG1a, KG2c, SG3c, and SG4c. If the directions in which the gears SG1, KG2, SG3, and SG4 are mounted in S1 to S4 are incorrect, incorrect mounting is prevented. In addition, since the outer diameters of the studs 37 to 42 are all different, if a gear other than the first stud gear G1 is mounted on the first stud 37 (outer diameter 6 mm), for example, the inner diameter of the gear other than the first stud gear G1 is changed. (6.1 mm to 6.4 mm) is larger than the outer diameter (6 mm) of the first stud 37, so that it is mounted. However, in this case, since the first stud gear G1 (6 mm) having the smallest inner diameter cannot be mounted on another stud (6.1 mm to 6.4 mm), the operator can recognize erroneous mounting and mount the correct gear on the correct stud. it can. Also, for example, even if an attempt is made to attach a gear other than the fourth stud gear G4 to the fourth stud 41 (outer diameter 6.4 mm), the inner diameter (6.0 mm to 6.3 mm) of the gear other than the fourth stud gear G4 is set to the fourth. The stud 41 cannot be mounted because it is smaller than the outer diameter (6.4 mm). As a result, since the outer diameters of the studs 37 to 42 are all different and the inner diameters of the stud gears G1 to G5 are formed corresponding to the outer diameters of the studs 37 to 42, erroneous mounting of the gears is prevented. .
[0069]
When the first stud gear G1 is mounted on the first stud 37, if the mounting direction (X-axis direction in FIG. 11) is not correct, the large-diameter gear portion G1a of the first stud gear G1 is connected to the second bearing member J2. (1) The first bearing member J1 and the second bearing member J2 cannot be connected because they interfere with the erroneous mounting prevention bent portion 61. Therefore, when the direction in which the first stud gear G1 is mounted on the first stud 37 is incorrect, it is possible to recognize that the worker has erroneously mounted the first stud gear G1. As a result, erroneous mounting of the first stud gear G1 is prevented. If the mounting direction of the second stud gear G2 is not correct, the gear portion G2a of the second stud gear G2 interferes with the large-diameter gear portion G1a of the first stud gear G1 and cannot be mounted. As a result, erroneous mounting of the second stud gear G2 is also prevented. Note that the outer shape of each of the stud gears G1 to G5 (the shape of the gear, that is, the size of the gear portion and the spacer portion, the inner diameter, the outer diameter, the depth of the thread groove, the number of screw threads, and the like) are all different. Even if a gear other than the second stud gear G2 is mounted on the second stud 38 with the G1 correctly mounted, the gear grooves do not mesh with each other. Therefore, erroneous mounting can be prevented due to the difference in the outer shape.
[0070]
When the second shaft S2 is mounted in the bearing member J1 or J2 with the second shaft gear SG2 and the process drive gear KG2 mounted on the second shaft S2, if the mounting direction of the second shaft S2 is not correct, The gear portion KG2a of the process drive gear KG2 interferes with the second erroneous mounting prevention bent portion 62 of the second bearing member J2 formed corresponding to the spacer portion SG2b of the gear SG2. As a result, the bearing members J1 and J2 cannot be connected, and the worker can recognize the erroneous mounting, so that erroneous mounting due to an incorrect mounting direction of the second shaft S2 is prevented.
Further, when a shaft other than the second shaft S2 is erroneously mounted on the second bearings 47 and 77, the outer shapes (outer diameters and the like) of the shaft gears are all different. Interference with the erroneous mounting prevention bent portion 62 or the second bent portion 32 prevents erroneous mounting. That is, erroneous mounting of the shafts S1 to S4 having the same diameter can be prevented.
[0071]
Further, when the electromagnetic clutch 81 is mounted on the clutch shaft S5, if the mounting direction is not correct, the third incorrect mounting prevention bent portion 63 prevents the cable 82b from being pulled out from the drive unit 1. I can't pull it out. Therefore, it is possible to recognize that the worker is erroneously mounted, and as a result, erroneous mounting of the electromagnetic clutch 81 is prevented.
[0072]
Therefore, in the drive unit 1 of the first embodiment, even if the gears G1 to G5 are mounted on the studs 37 to 42 other than the stud to be mounted, the gears G1 to G5 cannot be mounted because the inner diameter of the gear is different from the outer diameter of the stud. , Erroneous mounting can be prevented. The erroneous mounting prevention bent portions 61 to 63 prevent erroneous mounting due to an incorrect mounting direction of the first stud gear G1, the second shaft S2, the second shaft gear SG2, the process drive gear KG2, and the clutch 81. As a result, erroneous mounting of the gears is prevented, and assembling of the drive unit 1 in a state where the gear combination is incorrect is prevented. Therefore, the production efficiency of the driving unit 1 and the printer U including the driving unit 1 can be improved.
[0073]
Further, in the drive unit 1 of the first embodiment, the locking claw 82a of the electromagnetic clutch 81 is disposed between the lower bearing member connecting portion 24 and the clutch rotation preventing portion 26, so that the fixing member 82 is The bearing members J1 and J2 are held so as not to rotate. Therefore, even when the rotor 83 and the armature 84 are connected and the shaft S5 is rotating, the fixing member 82 does not rotate. When the fixing member 82 rotates during the connection, a loss occurs in the transmission of the driving force between the rotor 83 and the armature 84, and abnormal vibration and noise occur. In the drive unit 1 of the first embodiment, since the fixing member 82 is non-rotatably supported by the locking claw 82a, the lower bearing member connecting portion 24, and the clutch rotation preventing portion 26, loss of driving force transmission and abnormal vibration are caused. Can be prevented. Further, since the wire harness Wh is disposed outside the lower bearing member connecting portion 24 and the clutch rotation preventing portion 26, the wire harness Wh can be prevented from being caught in the clutch 81, the fifth stud gear G5, and the like.
[0074]
In the drive unit 1 of the first embodiment, since the erroneous mounting prevention bent portions 61 to 63 are formed integrally with the second bearing member J2, the rigidity of the second bearing member J2 is increased. In the drive unit 1 according to the first embodiment, the studs 37 to 42 and one end of the shafts S1 to S5 are not supported by the frame F of the printer U, but are supported by the second bearing member J2 from both sides. 1 The overall rigidity is increased.
[0075]
(Example of change)
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made within the scope of the present invention described in the appended claims. It is possible to do. Modifications (H01) to (H08) of the present invention are exemplified below.
(H01) In the above embodiment, the drive unit 1 can be used for an apparatus provided with a drive device other than the printer U (image forming apparatus).
(H02) In the above embodiment, it is also possible to form the shafts S1 to S5 so that all the outer diameters are different. In this case, the inner diameters of the gears SG1 to SG4, KG1 to KG4, and the electromagnetic clutch 81 mounted on the shafts S1 to S5 are formed corresponding to the outer diameters of the mounted shafts S1 to S5.
(H03) In the above embodiment, all the outer diameters fixedly supported by the bearing members J1 and J2 are replaced with the shafts S1 to S5 which are detachably supported by the bearing members J1 and J2 and have the same outer diameter. It is also possible to use the same stud.
[0076]
(H04) In the above embodiment, the erroneous mounting prevention bent portions 61 to 63 are formed integrally with the second bearing member J2. However, the erroneous mounting prevention member is formed separately and fixedly supported by the second bearing member J2. It is also possible to configure to perform.
(H05) In the above embodiment, the erroneous mounting prevention bent portions 61 to 63 are configured to prevent the erroneous mounting of the first stud gear G1 and the like, but the other stud gears G3 and G4 and the like are configured to prevent erroneous mounting. An erroneous mounting prevention member (a plate-like small piece or the like) for preventing erroneous mounting due to an incorrect mounting direction can be supported by the first bearing member J1 or the second bearing member J2.
(H06) In the above-described embodiment, the ribs 31 to 34 may be configured to have a function as an erroneous mounting prevention member.
[0077]
(H07) In the above embodiment, each of the gears G1 to G5, SG1 to SG4, KG1 to KG5 is constituted by a spur gear, but it is also possible to use a bevel gear or the like. In response to this, a worm, a hypoid pinion, or the like can be used as the motor pinion M1.
(H08) In the above embodiment, only one motor M was used, but it is also possible to use a plurality of motors having the same level of output.
[0078]
【The invention's effect】
The driving device of the present invention and the image forming apparatus including the driving device described above can provide the following effects (E01) to (E03).
(E01) By preventing erroneous mounting of the gear, it is possible to prevent the drive device from being assembled in a state where the gear combination is incorrect.
(E02) The rigidity of the bearing member and the rigidity of the driving device can be increased by integrally forming the erroneous mounting prevention member with the bearing member.
(E03) The clutch detent arranged between the bearing members prevents rotation of the clutch fixing member, and prevents the harness and the like arranged near the clutch detent from being caught in the clutch and the gear.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall explanatory diagram of the image forming apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is an overall explanatory diagram of a frame portion of the image forming apparatus according to the first embodiment;
FIG. 4 is a view as seen from a direction IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a perspective view of the driving device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a view as seen from a direction VI in FIG. 5;
FIG. 7 is a view as seen from the VII direction in FIG. 5;
FIG. 8 is a perspective view of a first bearing member of the driving device according to the first embodiment.
FIG. 9 is a perspective view of a second bearing member of the driving device according to the first embodiment.
FIG. 10 is a perspective view showing a state where a gear and a shaft are mounted on a first bearing member.
11 is an explanatory view of a first stud and a gear mounted on the first stud, FIG. 11A is a view showing a state where a gear is mounted on the first stud, and FIG. It is a figure showing the state where the gear was removed.
12 is an explanatory diagram of a first shaft and a gear mounted on the first shaft. FIG. 12A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the first shaft, and FIG. 12B is a diagram illustrating a state where the gear is mounted on the first shaft. FIG. 12C is a view showing the state where the gear is removed, FIG. 12C is a view from arrow XIC-XIIC in FIG. 12B, FIG. 12D is a view from XIID-XIID in FIG. 12B, and FIG. FIG. 12F is a sectional view taken along line XIIF-XIIF of FIG. 12B.
13 is an explanatory diagram of a second stud and a gear mounted on the second stud, FIG. 13A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the second stud, and FIG. 13B is a diagram illustrating a state where the gear is mounted on the second stud. It is a figure showing the state where the gear was removed.
14 is an explanatory diagram of a second shaft and a gear mounted on the second shaft. FIG. 14A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the second shaft, and FIG. 14B is a diagram illustrating a state where the gear is mounted on the second shaft. FIG. 14C is a view showing a state in which the gear is removed, FIG. 14C is a view from arrow XIVC-XIVC in FIG. 14B, and FIG. 14D is a cross-sectional view taken along line XIVD-XIVD in FIG. 14B.
15 is an explanatory diagram of a third stud and a gear mounted on the third stud, FIG. 15A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the third stud, and FIG. 15B is a diagram illustrating a state where the gear is mounted on the third stud; It is a figure showing the state where the gear was removed.
16 is an explanatory diagram of a fourth stud and a gear mounted on the fourth stud, FIG. 16A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the fourth stud, and FIG. 16B is a diagram illustrating a state where the gear is mounted on the fourth stud; It is a figure showing the state where the gear was removed.
17 is an explanatory diagram of a third shaft and a gear mounted on the third shaft. FIG. 17A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the third shaft, and FIG. 17B is a diagram illustrating a state where the gear is mounted on the third shaft. FIG. 17C is a view showing a state in which gears are removed, FIG. 17C is a view from the direction of the arrow XVIIC-XVIIC in FIG. 17B, FIG. 17D is a view from the direction of the arrow XVIID-XVIID in FIG. 17B, and FIG. 17F is a sectional view taken along line XVIIE, and FIG. 17F is a sectional view taken along line XVIIF-XVIIF in FIG. 17B.
18 is an explanatory diagram of a fourth shaft and a gear mounted on the fourth shaft. FIG. 18A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the fourth shaft, and FIG. 18B is a diagram illustrating a state where the gear is mounted on the fourth shaft. FIG. 18C is a view showing a state in which the gear is removed, FIG. 18C is a view as seen from the direction of arrow XVIIIC-XVIIIC in FIG. 18B, FIG. 18D is a view as seen from the direction of arrow XVIIID-XVIIID in FIG. 18B, and FIG. 18F is a sectional view taken along line XVIIIE, and FIG. 18F is a sectional view taken along line XVIIIF-XVIIIF in FIG. 18B.
19 is an explanatory diagram of a fifth stud and a gear mounted on the fifth stud, FIG. 19A is a diagram illustrating a state where a gear is mounted on the fifth stud, and FIG. 19B is a diagram illustrating a state where the gear is mounted on the fifth stud. It is a figure showing the state where the gear was removed.
20 is an explanatory view of a clutch shaft and a clutch mounted on the clutch shaft. FIG. 20A is a diagram illustrating a state where the clutch is mounted on the clutch shaft. FIG. 20B is a diagram illustrating the clutch removed from the clutch shaft. FIG. 20C is a view as seen from the direction of arrow XXC-XXC in FIG. 20B, and FIG. 20D is a view as seen from the direction of arrow XXD-XXD in FIG. 20B.
[Explanation of symbols]
G1 to G5: gear, J1, J2: bearing member, M: motor, S1 to S4: gear shaft (shaft), SG1 to SG4: gear, 1: driving device, 24, 26: locking member, 37 to 42 ... Studs, 46 to 49, 76 to 79 ... bearings, 61 to 63 ... erroneous mounting prevention members, 81 ... clutches, 82 ... fixing members, 82a ... locked members, 83 ... driving force output members, 86 ... driving force input members .

Claims

A driving device comprising the following constituent requirements (A01) to (A03):
(A01) a bearing member for fixedly supporting a motor for generating a driving force and a plurality of studs each of which is rotatably supported by a plurality of gears rotationally driven by the motor;
(A02) the plurality of studs formed so as to have different outer diameters;
(A03) The plurality of gears supported by the plurality of studs and transmitting the driving force of the motor, the plurality of gears each having an inner diameter corresponding to an outer diameter of each of the supported studs. gear.

A driving device comprising the following constituent requirements (A01) and (A04):
(A01) a bearing member for fixedly supporting a motor for generating a driving force and a plurality of studs each of which is rotatably supported by a plurality of gears rotationally driven by the motor;
(A04) The bearing member provided with an erroneous mounting prevention member for preventing erroneous mounting of the gear by contacting the gear when the mounting direction of the gear is incorrect when mounting the gear on the stud.

A drive device comprising the following constituent requirements (A01), (A05) to (A07):
(A01) a bearing member for fixedly supporting a motor for generating a driving force and a plurality of studs each of which is rotatably supported by a plurality of gears rotationally driven by the motor;
(A05) the plurality of studs including two or more studs having the same outer diameter;
(A06) The plurality of gears having the same inner diameter and being mounted on each of the two or more studs having the same outer diameter, the plurality of gears having different outer shapes,
(A07) When mounting the gear on the stud having the same outer diameter, when the gear having a different outer shape from the gear to be mounted on the stud is mounted, the gear comes into contact with the gear and is in contact with the gear. The bearing member comprising an erroneous mounting prevention member for preventing erroneous mounting of the bearing.

The drive device according to any one of claims 1 to 3, further comprising the following constituent requirements (A08):
(A08) The bearing member that supports a bearing that supports a gear shaft.

A driving device comprising the following constituent requirements (A01 ') to (A03'):
(A01 ′) a bearing member that fixedly supports a motor that generates a driving force, and rotatably supports a plurality of shafts on which a plurality of gears driven by the motor are supported.
(A02 ′) the plurality of shafts formed to have different outer diameters;
(A03 ′) The plurality of gears supported by the plurality of shafts and transmitting the driving force of the motor, wherein the plurality of gears have inner diameters corresponding to the outer diameters of the respective supported shafts. Each gear.

A driving device comprising the following constituent requirements (A01 '), (A05') to (A07 '):
(A01 ′) a bearing member that fixedly supports a motor that generates a driving force, and rotatably supports a plurality of shafts on which a plurality of gears driven by the motor are supported.
(A05 ′) the plurality of shafts including two or more shafts having the same outer diameter;
(A06 ′) a plurality of the gears having the same inner diameter, each of which is mounted on at least two shafts having the same outer diameter, the plurality of gears having different outer shapes,
(A07 ') When mounting the gear on the shaft having the same outer diameter, when the gear having a different outer shape from the gear to be mounted on the shaft is mounted, the gear comes into contact with the gear and The bearing member having an erroneous mounting prevention member for preventing erroneous mounting of the gear.

The drive device according to any one of claims 1 to 6, comprising the following constituent requirements (A09):
(A09) The bearing member fixedly supports one motor.

The drive device according to any one of claims 1 to 7, comprising the following constituent requirements (A010) to (A012).
(A010) A driving force input member to which the driving force of the motor is input, a fixed member rotatably supporting the driving force input member, and a connecting / disconnecting member connected to the driving force input member. A driving force output member from which driving force is output;
(A011) a locked member supported by a fixing member of the clutch,
(A012) The locking member supported by the bearing member, wherein the locking member engages with the locked member to prevent rotation of the fixing member.

An image forming apparatus comprising the driving device according to claim 1.