JP4301437B2

JP4301437B2 - Bottle grip device for different diameter bottles and bottle transport device using the same

Info

Publication number: JP4301437B2
Application number: JP2003323768A
Authority: JP
Inventors: 均佐々木; 雄一原
Original assignee: Toyo Food Equipment Co Ltd
Current assignee: Toyo Food Equipment Co Ltd
Priority date: 2003-09-16
Filing date: 2003-09-16
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2023-09-16
Also published as: JP2005088923A

Description

本発明は、フランジ手段を含むボトルネック部をグリップ（把持）するボトルグリップ装置及びそれを用いて、上流より搬送されたボトルを受取り位置において受け取って、搬送方向下流に搬送するボトル搬送装置に関する。
より詳しくは、異なる径のボトルを、グリップ機構に形成された異なる径のグリップ領域を切り換えて把持し、液充填、キャッピングなどの処理を施して次工程に搬送するための、異径ボトル対応ボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置に関する。 The present invention relates to a bottle grip device that grips (holds) a bottle neck including flange means and a bottle transport device that uses the bottle grip device to receive a bottle transported from upstream at a receiving position and transport it downstream in the transport direction.
More specifically, bottles of different diameters are used to hold bottles of different diameters by switching grip areas of different diameters formed in the grip mechanism, and performing processing such as liquid filling and capping and transporting them to the next process. The present invention relates to a grip device and a bottle transport device using the grip device.

いわゆるＰＥＴボトル等のボトルに飲料水などの液体を充填し、液体が充填されたボトルの開口部にキャップを締結する処理ラインには、ボトルに液体を充填する充填機、液体が充填されたボトルの受け取りや受け渡しをする回転搬送式の中間ボトル搬送装置、ボトルの開口部にキャップを締結するキャッピング機などが配設されている。これらの搬送装置はいずれも回転体を有し、回転体の周縁には周方向に間隔をおいて複数のボトルグリップ装置が備えられている。
ボトルグリップ装置の各々には開閉式グリップ機構が備えられ、ボトルは、各搬送装置において、ボトルネック部がグリップ機構に挟持されて吊り下げられた状態で搬送円軌道に沿って搬送される。
上記各搬送装置においては、ボトルが搬送される間に、各搬送装置間でのボトルの受け渡し及び受け取りが、各搬送装置が備えたグリップ機構の開閉動作によりそれぞれ行われる。
従来、このようなボトル搬送装置に関連して、例えば、以下のような技術のものが開示されている。 In a processing line for filling a bottle such as a so-called PET bottle with a liquid such as drinking water and fastening a cap to the opening of the bottle filled with the liquid, the filling machine for filling the bottle with the liquid, the bottle filled with the liquid A rotary conveyance type intermediate bottle conveyance device for receiving and delivering the bottle, a capping machine for fastening a cap to the opening of the bottle, and the like are disposed. Each of these conveying devices has a rotating body, and a plurality of bottle grip devices are provided on the periphery of the rotating body at intervals in the circumferential direction.
Each of the bottle grip devices is provided with an openable / closable grip mechanism, and the bottle is transported along a transport circular track in a state where the bottle neck portion is sandwiched and suspended by the grip mechanism in each transport device.
In each of the transport devices, while the bottle is transported, the bottles are transferred and received between the transport devices by opening and closing operations of grip mechanisms provided in the transport devices.
Conventionally, for example, the following techniques are disclosed in relation to such a bottle conveying device.

（ａ）特許文献１には、ボトルを供給する供給手段と、供給手段から供給されたボトルを所定の位置へ移動する移送手段とを有するボトル搬送装置において、移送手段に各々回動自在に設置されたボトルを挟持する一対の挟持部材と、通常時は一対の挟持部材を閉とし、かつ供給手段による一対の挟持部材へのボトル押付け力により挟持部材が開となるように付勢する付勢手段とを有するボトル搬送装置が記載されている。 (A) In Patent Document 1, in a bottle transport apparatus having a supply means for supplying a bottle and a transfer means for moving the bottle supplied from the supply means to a predetermined position, each bottle is rotatably installed on the transfer means. A pair of holding members that hold the bottle that has been placed, and a biasing force that normally closes the pair of holding members and opens the holding member by the bottle pressing force against the pair of holding members by the supply means A bottle transport device having means is described.

（ｂ）特許文献２には、センターターレットのボトルのネックに対応する位置にネックの鍔と係合する溝を有する固定グリップ機構と、ネックの鍔と係合する溝を有する回転グリップ機構とを設け、固定グリップ機構と回転グリップ機構とでボトルのネックの鍔を保持させ、回転グリップ機構とそれを作動する環状カムの間に圧縮皿バネを介在させ、回転グリップ機構の作動時に固定グリップ機構と回転グリップ機構間に保持力を与えるようにしたキャッピング装置におけるボトルの保持器が記載されている。
特開平１１−３１４７５２号公報特開２００１−２８７７９０号公報 (B) Patent Document 2 includes a fixed grip mechanism having a groove that engages with a neck collar at a position corresponding to the neck of the center turret bottle, and a rotary grip mechanism having a groove that engages with a neck collar. The bottle grip neck neck is held by the fixed grip mechanism and the rotating grip mechanism, and a compression disc spring is interposed between the rotating grip mechanism and the annular cam that operates the fixed grip mechanism and the rotating grip mechanism. A bottle holder is described in a capping device that provides a holding force between rotating grip mechanisms.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-314752 JP 2001-287790 A

しかしながら、前記従来の技術では、以下のような問題があった。
（ａ）特許文献１に記載のボトル搬送装置では、ボトル挟持手段の可動片の先端に備えられている爪が、特定の半径を有する円弧状をした挟持面を有しており、ボトルネック部の径が変更された場合に、ボトルネック把持面を適正に挟持する適応性に欠けるという問題があった。
（ｂ）特許文献２に記載の回転グリップ機構とそれを作動させる環状カムの間に圧縮皿バネを介在させたボトルの保持器では、ボトルネック部のサイズに応じてグリップ機構のボトルネック把持面を適正に密着させる適応性が不足する上に、一方のグリップ機構が固定されるので、グリップ機構間の中心位置がボトルサイズ毎にずれるために大量ボトル処理の制御性や迅速性に欠けるという問題があった。また、固定されるグリップ機構が障害となって、対となるグリップ機構間の開き角度をボトルサイズに応じて大きくするのが困難となる場合があるという問題があった。 However, the conventional technique has the following problems.
(A) In the bottle transport device described in Patent Document 1, the claw provided at the tip of the movable piece of the bottle clamping means has an arc-shaped clamping surface having a specific radius, and the bottle neck portion When the diameter of the bottle is changed, there is a problem that the adaptability of properly holding the bottleneck gripping surface is lacking.
(B) In a bottle holder in which a compression disc spring is interposed between a rotating grip mechanism described in Patent Document 2 and an annular cam for operating the rotating grip mechanism, a bottleneck gripping surface of the grip mechanism according to the size of the bottleneck portion In addition to the lack of adaptability to properly attach the two, one grip mechanism is fixed, so the center position between the grip mechanisms is shifted for each bottle size, so there is a lack of controllability and speed of mass bottle processing was there. In addition, there is a problem that it may be difficult to increase the opening angle between the pair of grip mechanisms depending on the bottle size due to the fixed grip mechanism.

本発明は前記従来の問題を解決するためになされたもので、異なるサイズのボトルの搬送装置に適用でき、ボトルネック部径の変更時に簡易に対応できる搬送装置を提供するものである。
また、ボトルネック部のサイズの異なったボトルの搬送に際して、グリップ機構を交換することなく、生産効率性に優れると共に、大量のボトル搬送処理における制御性や迅速性に優れたボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and is intended to provide a transport device that can be applied to a transport device for bottles of different sizes and can easily cope with a change in the diameter of the bottle neck.
In addition, when transporting bottles with different bottleneck sizes, a bottle grip device that excels in production efficiency without exchanging the grip mechanism and has excellent controllability and speed in a large amount of bottle transport processing, and It aims at providing the used bottle conveyance apparatus.

すなわち、請求項１に記載の異径ボトル対応ボトルグリップ装置は、
回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部を、所定角度範囲で開閉するグリップ機構で把持するボトルグリップ装置であって、
前記グリップ機構は、異なる径のボトルネック部に対応して係合する異なる径のグリップ領域が先端部両側に形成された中央把持体と、
該中央把持体の両側に設けられ該中央把持体との間で該ボトルネック部を把持する左右一対の開閉グリップ片と、を有し、
前記中央把持体に設けられた同一径のグリップ領域が同じ回転方向を向くように、
回転体の周縁部に放射状に取り付けられており、
前記回転体の位相を、クラッチの切り離し再連結によりずらすことで、前記中央把持体に設けられた左右グリップ領域のいずれかを使い分けるようにしたことを特徴とする。
請求項２に記載の異径ボトル対応ボトルグリップ装置は、前記一対のグリップ片の基部間に引張コイルばねの一端を掛け止め、該グリップ片の一方と前記中央把持体との間で該ボトルネック部を挟持して、ボトルのボトルネック部を把持するようにしたことを特徴とする。 That is, the bottle grip device for different diameter bottles according to claim 1 is:
A bottle grip device that grips a bottle neck portion of a bottle conveyed by a rotary bottle conveyance device with a grip mechanism that opens and closes within a predetermined angle range,
The grip mechanism includes a central grip body in which grip areas of different diameters engaged with bottle neck parts of different diameters are formed on both sides of the tip part,
A pair of left and right opening and closing grip pieces that are provided on both sides of the central gripping body and grip the bottleneck portion between the central gripping body ,
In order for the grip areas of the same diameter provided in the central grip body to face the same rotation direction,
It is attached radially to the periphery of the rotating body,
By shifting the phase of the rotating body by disengaging and reconnecting the clutch, one of right and left grip areas provided in the central gripping body is selectively used.
The bottle grip device for different diameter bottles according to claim 2, wherein one end of a tension coil spring is latched between base portions of the pair of grip pieces, and the bottle neck is formed between one of the grip pieces and the central gripping body. It is characterized in that the bottle neck portion of the bottle is gripped by sandwiching the portion.

本発明のボトルグリップ装置は、それぞれ大小異なる径を有するボトルネック部に対応したグリップ領域を備えることにより、大きさの異なるボトルネック部の径に対応できるので、型交換作業の手間と時間を大幅に削減できる。
また、そのボトルネック部におけるグリップ機構との密着性や把持位置の正確性を良好にしてボトルを安定に保持できる。
さらに、本発明のボトルグリップ装置は、ボトルをグリップ片とグリップ領域との間に押し込んで把持させるので、大掛かりな開閉機構を設ける必要が無く、また、グリップ機構を交換することなく型換えに適用でき、生産効率性に優れたボトルグリップ装置を提供できる。
本発明のボトルグリップ装置を備えた本発明のボトル搬送装置は、複数のグリップ装置が回転体の外周に放射状に取り付けられているので、部品交換無しで、大量のボトル搬送処理における安定性や迅速性に優れる。
また、本発明のボトル搬送装置は、ボトルネック部の径が異なる場合でも、ホイール部の位相を変更するだけでボトルの受け入れ受け渡しを定位置で行うことができ、ボトル搬送の安定性を高めてさらに生産性を向上させることができる。 Since the bottle grip device of the present invention has a grip region corresponding to a bottle neck portion having a diameter different from each other, it can cope with the diameter of the bottle neck portion having a different size, thereby greatly reducing the labor and time of the mold changing work. Can be reduced.
In addition, the bottle can be stably held with good adhesion to the grip mechanism in the bottleneck portion and accuracy of the gripping position.
Furthermore, the bottle grip device of the present invention pushes and holds the bottle between the grip piece and the grip region, so there is no need to provide a large opening / closing mechanism, and it can be applied to remodeling without replacing the grip mechanism. It is possible to provide a bottle grip device with excellent production efficiency.
In the bottle transport device of the present invention including the bottle grip device of the present invention, a plurality of grip devices are radially attached to the outer periphery of the rotating body. Excellent in properties.
In addition, the bottle transport device of the present invention can perform bottle reception and delivery at a fixed position only by changing the phase of the wheel portion even when the diameters of the bottle neck portions are different, thereby improving the stability of the bottle transport. Furthermore, productivity can be improved.

以下、図面を参照して、本発明に従って構成されたボトル搬送装置の一実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の異径ボトル対応ボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。
先ず、図８を参照して、後述する本発明のボトルグリップ装置によって搬送されるボトルの形態について説明する。例えば、搬送されるボトル１００としては、ポリエチレンテレフタレートなどの樹脂素材を用いてブロー成形された樹脂ボトルがもっとも汎用的に搬送対象となるが、ボトル１００の開口端１９０の外周面には雄ねじ１１０が形成され、雄ねじ１１０の下端の直下方には、環状の係止あご部１２０が形成されている。 Hereinafter, an embodiment of a bottle transport device configured according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view illustrating an outline of a bottle grip apparatus for different diameter bottles according to the present invention.
First, with reference to FIG. 8, the form of the bottle conveyed by the bottle grip apparatus of this invention mentioned later is demonstrated. For example, as the bottle 100 to be transported, a resin bottle blow-molded using a resin material such as polyethylene terephthalate is the most general transport target, but the external thread 110 is provided on the outer peripheral surface of the opening end 190 of the bottle 100. An annular locking jaw 120 is formed immediately below the lower end of the male screw 110.

さらに、係止あご部１２０の下方には円筒部１３０が形成され、円筒部１３０の下方には、環状のフランジ１４０が形成されている。環状フランジ１４０の直下方には円筒部１５０が形成され、円筒部１５０の下方には胴部１６０が形成されている。円筒部１５０の下端から胴部１６０の上端までは、下方に向かうに従って徐々に直径が拡大されている。
円筒部１３０と円筒部１５０の外径はほぼ同径をなし、それぞれの軸方向長さは比較的短い。ボトル１００の開口端１９０から円筒部１５０の下端までの領域は、ボトル１００のボトルネック部Ｎをなす。 Further, a cylindrical portion 130 is formed below the locking jaw portion 120, and an annular flange 140 is formed below the cylindrical portion 130. A cylindrical portion 150 is formed immediately below the annular flange 140, and a body portion 160 is formed below the cylindrical portion 150. From the lower end of the cylindrical portion 150 to the upper end of the trunk portion 160, the diameter gradually increases as it goes downward.
The cylindrical portion 130 and the cylindrical portion 150 have substantially the same outer diameter, and their axial lengths are relatively short. A region from the opening end 190 of the bottle 100 to the lower end of the cylindrical portion 150 forms a bottle neck portion N of the bottle 100.

次に、図９を用いて、本発明のボトルグリップ装置を用いたボトル搬送装置によって行われるボトル搬送の一実施形態を簡略的に説明する。
ボトル搬送は、ボトル供給コンベア２０、入口ボトル搬送装置（入口ターレット）３０、ボトル１００に液体を充填するボトル充填機４０、中間ボトル搬送装置５０、ボトル充填機４０により液体が充填されたボトル１００の開口端部にキャップを締結して開口端を閉塞するキャッピング機６０、出口ボトル搬送装置（出口ターレット）７０、出口コンベア８０などのボトル搬送装置を用いて行われる。
これらの入口ボトル搬送装置３０、ボトル充填機４０、中間ボトル搬送装置５０、キャッピング機６０には、それぞれ回転体（センターターレット）が備えられ、回転体の周縁部には周方向に間隔をおいて複数のボトルグリップ装置が備えられたボトル搬送装置が用いられている。
また、本発明のボトルグリップ装置には、グリップ機構が配設されていると共に、グリップ機構の各々には左右一対の開閉式グリップ片と中央把持体とが備えられており、ボトル１００を、左右いずれかの開閉式グリップ片と中央把持体とによって挟持して、搬送円軌道に沿って搬送する。 Next, an embodiment of bottle conveyance performed by a bottle conveyance device using the bottle grip device of the present invention will be briefly described with reference to FIG.
The bottle conveyance is performed by the bottle supply conveyor 20, the inlet bottle conveyance device (inlet turret) 30, the bottle filling machine 40 that fills the bottle 100 with the liquid, the intermediate bottle conveyance device 50, and the bottle 100 filled with the liquid by the bottle filling machine 40. This is performed using a bottle transport device such as a capping machine 60, an outlet bottle transport device (exit turret) 70, and an exit conveyor 80 that fasten a cap at the open end to close the open end.
Each of the inlet bottle transport device 30, the bottle filling device 40, the intermediate bottle transport device 50, and the capping device 60 is provided with a rotating body (center turret), and a peripheral portion of the rotating body is spaced apart in the circumferential direction. A bottle transport device provided with a plurality of bottle grip devices is used.
In addition, the bottle grip device of the present invention is provided with a grip mechanism, and each grip mechanism is provided with a pair of left and right open / close grip pieces and a central grip body. It is sandwiched between any one of the openable / closable grip pieces and the central gripping body, and is transported along the transport circular path.

図９において、ボトル供給コンベア２０により入口ボトル搬送装置３０に供給されたボトル１００は、入口ボトル搬送装置３０に設けられているボトルグリップ装置により、ボトルネック部Ｎにおける係止あご部１２０の直下の円筒部１３０がグリップされ、吊り下げられて入口ボトル搬送装置３０の搬送円軌道に沿って、図９において反時計方向に搬送され、ボトル充填機４０に受け渡される。
ボトル充填機４０において、ボトル１００は、ボトル充填機４０に設けられているボトルグリップ装置により、ボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０が挟持され、吊り下げられてボトル充填機４０におけるボトル搬送装置の搬送円軌道に沿って、図９において時計方向に搬送される。その間にボトル１００には、図示しない液体充填手段により液体が充填される。液体が充填されたボトル１００は、中間ボトル搬送装置５０に受け渡される。
中間ボトル搬送装置５０においては、ボトル充填機４０に設けられているボトルグリップ装置によりボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０をグリップされ吊り下げられているボトル１００を、後述する本発明のボトルグリップ装置の右グリップ片１２と中央把持体１３とにより、ボトルネック部Ｎにおける係止あご部１２０の直下の円筒部１３０を挟持して受け取り、中間ボトル搬送装置５０の搬送円軌道に沿って、図９において反時計方向に搬送し、キャッピング機６０に受け渡す。 In FIG. 9, the bottle 100 supplied to the inlet bottle conveyance device 30 by the bottle supply conveyor 20 is directly below the locking jaw portion 120 in the bottle neck portion N by the bottle grip device provided in the inlet bottle conveyance device 30. The cylindrical portion 130 is gripped, suspended, and conveyed in the counterclockwise direction in FIG. 9 along the conveyance circular orbit of the inlet bottle conveyance device 30 and delivered to the bottle filling machine 40.
In the bottle filling machine 40, the bottle 100 is held by the bottle gripping device provided in the bottle filling machine 40, and the cylindrical part 150 immediately below the annular flange 140 in the bottle neck part N is sandwiched and suspended. 9 is conveyed in the clockwise direction in FIG. 9 along the conveyance circular orbit of the bottle conveyance device. Meanwhile, the bottle 100 is filled with liquid by liquid filling means (not shown). The bottle 100 filled with the liquid is delivered to the intermediate bottle conveying device 50.
In the intermediate bottle conveying device 50, a bottle 100, which will be described later, is held by a bottle grip device provided in the bottle filling machine 40 and gripping and suspending the cylindrical portion 150 immediately below the annular flange 140 in the bottle neck portion N. The right grip piece 12 and the central gripping body 13 of the bottle grip device of the present invention sandwich and receive the cylindrical portion 130 immediately below the locking jaw portion 120 in the bottle neck portion N, and receive it in the transport circular orbit of the intermediate bottle transport device 50. Accordingly, it is conveyed counterclockwise in FIG. 9 and delivered to the capping machine 60.

キャッピング機６０において、ボトル１００は、キャッピング機６０に設けられているボトルグリップ装置により、ボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０がグリップされ、キャッピング機６０の搬送円軌道に沿って、図９において時計方向に搬送され、出口ボトル搬送装置７０に受け渡される。その間にボトル１００の開口端部には、キャッピング手段によりキャップが締結される（図示せず）。
出口ボトル搬送装置７０において、ボトル１００は、ウエアプレートとターレットによって出口ボトル搬送装置７０の搬送円軌動に沿って、図９において反時計方向に搬送され、出口コンベア８０に搬出される。
出口コンベア８０に搬出されたボトル１００は、出口コンベア８０によって所定の場所に搬送される。 In the capping machine 60, the bottle 100 is gripped by the bottle grip device provided in the capping machine 60, and the cylindrical part 150 immediately below the annular flange 140 in the bottleneck part N is gripped. In FIG. 9, it is conveyed in the clockwise direction and delivered to the outlet bottle conveying device 70. Meanwhile, a cap is fastened to the opening end of the bottle 100 by capping means (not shown).
In the outlet bottle conveyance device 70, the bottle 100 is conveyed in the counterclockwise direction in FIG. 9 along the conveyance circular trajectory of the outlet bottle conveyance device 70 by the wear plate and the turret, and is conveyed to the outlet conveyor 80.
The bottle 100 carried out to the outlet conveyor 80 is conveyed to a predetermined place by the outlet conveyor 80.

次に、図１〜図２を参照して、上記中間ボトル搬送装置５０等のボトル搬送装置に配設されている、本発明のボトルグリップ装置について説明する。
本発明のボトルグリップ装置１０は、回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部Ｎを、開閉するグリップ機構で把持するボトルグリップ装置であり、このボトルグリップ装置は、中央把持体１３の先端部両側に、異なる径のボトルネック部Ｎに対応して係合する異なる径の左右グリップ領域１１ｒ、１２ｒが形成されている。そして、中央把持体１３の左右両側には、開閉式の左右グリップ片１１，１２が設けられており、中央把持体１３の先端部に設けられている左グリップ領域１１ｒ又は右グリップ領域１２ｒとの間でボトルネック部Ｎを把持する。
また、図１において、ボトルグリップ装置１０の基体１４には、その先端部上面に、中央把持体１３の基部１３ａをボルト１３ｂ等で固着すると共に、その左右両側に、グリップ領域１１ｒ、１２ｒのそれぞれに対向するように開閉式の左右グリップ片１１、１２が設けられている。 Next, with reference to FIGS. 1-2, the bottle grip apparatus of this invention arrange | positioned at bottle conveyance apparatuses, such as the said intermediate | middle bottle conveyance apparatus 50, is demonstrated.
The bottle grip device 10 of the present invention is a bottle grip device that grips a bottle neck portion N of a bottle transported by a rotary bottle transport device with a grip mechanism that opens and closes. The left and right grip regions 11r and 12r having different diameters are formed on both sides of the front end portion so as to engage with the bottle neck portions N having different diameters. Opening and closing left and right grip pieces 11, 12 are provided on the left and right sides of the center gripping body 13, and the left grip area 11 r or the right grip area 12 r provided at the tip of the center gripping body 13 is provided. The bottleneck portion N is gripped between them.
In FIG. 1, the base 14a of the center grip 13 is fixed to the base 14 of the bottle grip apparatus 10 with a bolt 13b or the like on the top surface of the tip, and the grip regions 11r and 12r are respectively provided on the left and right sides. Opening and closing left and right grip pieces 11 and 12 are provided so as to face each other.

このようなボトルグリップ装置１０に設けられている左右グリップ片１１，１２は、その基部１１ｃ，１２ｃに立設された固定ピン１１ｄ、１２ｄに、中央把持体１３の下部を通過させた引張コイルばね１５の一端が掛け止めされており、左右グリップ片１１，１２を中央把持体１３側に常時付勢されるようになっている。
さらに、左右グリップ片１１，１２は、それらの基部１１ｃ，１２ｃが、それぞれ弾性板ばね１１ａ、１２ａに固着され、ボトルグリップ装置１０の基体１４にボルト１１ｂ，１２ｂで固着されている。 The left and right grip pieces 11 and 12 provided in such a bottle grip apparatus 10 are tension coil springs in which the lower portions of the center gripping body 13 are passed through the fixing pins 11d and 12d erected on the base portions 11c and 12c. One end of 15 is latched, and the left and right grip pieces 11 and 12 are always urged toward the center gripping body 13 side.
Further, the left and right grip pieces 11 and 12 have their base portions 11c and 12c fixed to the elastic leaf springs 11a and 12a, respectively, and fixed to the base 14 of the bottle grip apparatus 10 with bolts 11b and 12b.

前記左右グリップ片１１，１２の先端部には、ボトルを把持したときにボトルネック部Ｎの抜け防止を図るために、抜け防止爪１１ｅ，１２ｅが、それぞれグリップ領域に向けて設けられていることが好ましい。 In order to prevent the bottle neck N from coming off when the bottle is gripped, the left and right grip pieces 11 and 12 are respectively provided with removal preventing claws 11e and 12e toward the grip area. Is preferred.

上記のような、ボトルグリップ装置１０の中央把持体１３に設けられた左右のグリップ領域１１ｒ，１２ｒは、前述したように大小の異なる径の曲率で内側に湾曲させて形成されている。異なる径とした理由は、搬送するボトルのボトルネックＮの径は、ロット単位では変更されることはないが、製造するロットが変更になった際には異なる径になる場合があるからである。
本発明のボトルグリップ装置１０は、このようなボトルネックＮの径が異なる場合にグリップ機構の交換を行わなくてもすむように、予めグリップ装置に異なるボトルの径に対応するような、２種類のグリップ領域を設けたものである。 As described above, the left and right grip regions 11r and 12r provided in the central gripping body 13 of the bottle grip device 10 are formed to be curved inwardly with curvatures of different sizes. The reason for the different diameter is that the diameter of the bottleneck N of the bottle to be transported is not changed in units of lots, but may be different when the lot to be manufactured is changed. .
The bottle grip device 10 of the present invention has two types of grip devices that correspond to different bottle diameters in advance so that the grip mechanism need not be replaced when the bottle neck N has a different diameter. A grip area is provided.

次に、中央把持体１３の先端部左右に形成されているグリップ領域について詳細に説明する。
中央把持体１３の先端部に設けられている左グリップ領域１１ｒ及び右グリップ領域１２ｒは、異なる径のボトルネック部に対応して係合できるように、
中央把持体１３の先端部左右両側において、大小の異なる径の曲率で内側に湾曲させて形成されている。
中央把持体１３の先端部左側には、ボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面と係合する、実施形態においては係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の周方向の一部領域と係合する左グリップ領域１１ｒが備えられている。
左グリップ領域１１ｒは、中間ボトル搬送装置５０の主駆動軸１０２の回転方向（図９において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に下流方向（図１において実質的に左方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。
左グリップ領域１１ｒの円弧の径は、ボトル１００の円筒部１３０の外周面の径と実質的に同じである。 Next, the grip area formed on the left and right of the front end of the center grip 13 will be described in detail.
The left grip region 11r and the right grip region 12r provided at the distal end portion of the center gripping body 13 can be engaged in correspondence with bottle neck portions having different diameters.
On the left and right sides of the distal end portion of the central gripping body 13, it is formed to be curved inward with curvatures of different sizes.
On the left side of the distal end portion of the central gripping body 13, a partial region in the circumferential direction of the cylindrical portion 130 that engages with the outer peripheral surface of the bottle neck portion N of the bottle 100, in the embodiment, directly below the locking jaw portion 120 An engaging left grip region 11r is provided.
The left grip region 11r is substantially downstream (substantially in FIG. 1) in the rotational direction of the main drive shaft 102 of the intermediate bottle transport device 50 (the counterclockwise direction in FIG. 9 and the transport direction of the bottle 100). It is formed on the side facing left and has an arc shape when viewed from the plane.
The diameter of the arc of the left grip region 11r is substantially the same as the diameter of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 of the bottle 100.

本実施形態では、このような、平面から見て円弧形状をなす左グリップ領域１１ｒの円弧の中心は、図１において、左グリップ片１１が閉状態のときに左グリップ片１１の内側に形成された形状のなす円の中心Ｃ１と一致する。 In the present embodiment, the center of the arc of the left grip region 11r having an arc shape as viewed from above is formed inside the left grip piece 11 when the left grip piece 11 is closed in FIG. It coincides with the center C1 of the circle formed by the shape.

次に、右グリップ領域１２ｒについて説明する。
中央把持体１３の先端部右側には、ボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面と係合する、実施形態においては係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の周方向の他の一部領域に係合しうる、右グリップ領域１２ｒが備えられている。
右グリップ領域１２ｒは、中間ボトル搬送装置５０の主駆動軸１０２の回転方向（図９において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に上流方向（図１において実質的に右方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。右グリップ領域１２ｒの円弧の径は、ボトル１００の円筒部１３０の外周面の径と実質的に同じである。 Next, the right grip region 12r will be described.
On the right side of the front end of the central gripping body 13, it engages with the outer peripheral surface of the bottle neck portion N of the bottle 100, and in the embodiment, another part in the circumferential direction of the cylindrical portion 130 just below the locking jaw portion 120. A right grip region 12r is provided that can engage the region.
The right grip region 12r is substantially upstream (substantially in FIG. 1) in the rotational direction of the main drive shaft 102 of the intermediate bottle transport device 50 (the counterclockwise direction in FIG. 9 and the transport direction of the bottle 100). It is formed on the side facing right) and has an arc shape when viewed from the plane. The diameter of the arc of the right grip region 12r is substantially the same as the diameter of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 of the bottle 100.

本実施形態では、このような、平面から見て円弧形状をなす右グリップ領域１２ｒの円弧の中心は、図１において、右グリップ片１２が閉状態のときに右グリップ片１２の内側に形成された形状のなす円の中心Ｃ２と一致する。
なお、本実施形態では、左グリップ領域１１ｒの円弧形状の径の方が、右グリップ領域１２ｒの円弧形状の径よりも大きく形成してある。 In the present embodiment, the center of the arc of the right grip region 12r having an arc shape when viewed from above is formed inside the right grip piece 12 when the right grip piece 12 is closed in FIG. It coincides with the center C2 of the circle formed by the shape.
In the present embodiment, the arc-shaped diameter of the left grip region 11r is formed larger than the arc-shaped diameter of the right grip region 12r.

本実施形態では、中央把持体１３の先端部の左右両側に、それがなす円弧形状の径を異ならしめたグリップ領域を別々に形成させておくことにより、異なる径のボトルネック部を把持する場合にグリップ領域を変更することで、ボトルグリップ装置そのものの型交換をすることなく、迅速な生産に対応させることができるようにした。
なお、この場合、左右グリップ片１１，１２も、グリップ領域１１ｒ，１２ｒに対向する側において、ボトルネック部の径に沿うようにそれぞれ円弧形状を形成させておくと、中央把持体１３のグリップ領域との間でボトルネック部の把持を確実化できて好ましい。 In the present embodiment, when grip areas having different arc-shaped diameters are formed separately on the left and right sides of the front end portion of the central gripping body 13 to grip bottleneck portions having different diameters. By changing the grip area, the bottle grip device itself can be handled quickly without changing the mold.
In this case, if the left and right grip pieces 11 and 12 are also formed in an arc shape along the diameter of the bottleneck portion on the side facing the grip areas 11r and 12r, the grip area of the central gripping body 13 is formed. It is preferable that the bottleneck portion can be securely held between the two.

次に、本実施形態のボトルグリップ装置１０が、中間ボトル搬送装置５０に取り付けられている一実施形態を示す。
図２に示すように、中間ボトル搬送装置５０の回転体（センターターレット）５１の周縁部には周方向に間隔をおいて複数の本発明のボトルグリップ装置１０が備えられており、中央把持体１３に設けられた同一径のグリップ領域が同じ回転方向を向くように、回転体５１の周縁部に放射状に取り付けられている。 Next, an embodiment in which the bottle grip apparatus 10 of the present embodiment is attached to the intermediate bottle transport apparatus 50 is shown.
As shown in FIG. 2, the peripheral part of the rotating body (center turret) 51 of the intermediate bottle conveying device 50 is provided with a plurality of bottle grip devices 10 of the present invention at intervals in the circumferential direction. 13 are radially attached to the peripheral edge of the rotator 51 so that grip regions of the same diameter provided in 13 are directed in the same rotational direction.

このような、中間ボトル搬送装置５０は、図３に示すように、静止基台１０１を備えており、静止基台１０１の中心部には主駆動軸１０２が鉛直方向に立設されていて、主駆動軸１０２と共通の軸心を有するように回転体５１が回転自在に支持されている。
また、主駆動軸１０２は、エアークラッチ１０４を介して、駆動ギヤー１０３に連結され、駆動源である電動モータ（図示しない）に駆動連結されている。 As shown in FIG. 3, the intermediate bottle conveying device 50 includes a stationary base 101, and a main drive shaft 102 is erected in the vertical direction at the center of the stationary base 101. A rotating body 51 is rotatably supported so as to have a common axis with the main drive shaft 102.
The main drive shaft 102 is connected to a drive gear 103 via an air clutch 104 and is drive-connected to an electric motor (not shown) as a drive source.

図４は、図３におけるエアークラッチ１０４の拡大断面図である。図４において、（ａ）の左半面はエアークラッチ１０４の連結時を示し、（ｂ）の右半面はエアークラッチ１０４の解放時を示している。
エアークラッチ１０４の連結時においては、図４の（ａ）に示すように、電動モータ（図示しない）の回転駆動は、連結された駆動ギアー１０３、固定ボルト１０３ａ、環状体１０３ｂ、固定ボルト１０３ｃ、ドライブ部１０７、ボール１０８、ホイール部１０６、固定キー１０６ａを介して、主駆動軸１０２に伝達される。
一方、エアークラッチ１０４の解放時においては、図４の（ｂ）に示すように、ドライブ部１０７とホイール部１０６とが切り離されているので、電動モータの回転駆動は、主駆動軸１０２に伝達されない。
図４（ｂ）に示すエアークラッチ１０４の解放時から、エアークラッチ１０４を連結させる場合は、エアークラッチ１０４の側方に設けられているエアー投入口１０５よりエアー圧を付与し、ホイール部１０６とドライブ部１０７とを常時離間させるスプリング１１０に抗してホイール部１０６を下降させ、ドライブ部１０７に設けられているボール１０８をホイール部１０６に形成されている孔１０９に挿入することにより、所定の角度位置において上下が連結固定され、図４（ａ）に示す状態になる。
一方、エアークラッチ１０４の切り離し時は、エアー圧付与を解除すると、ホイール部１０６がスプリング１１０の反発力により上昇してホイール部１０６とドライブ部１０７とが離間し、ドライブ部１０７に設けられているボール１０８がホイール部１０６に形成されている孔１０９から抜き出され、ドライブ部１０７の回転はホイール部１０６へ伝わらなくなる。 FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the air clutch 104 in FIG. In FIG. 4, the left half surface of (a) shows when the air clutch 104 is engaged, and the right half surface of (b) shows when the air clutch 104 is released.
When the air clutch 104 is connected, as shown in FIG. 4A, the rotational drive of the electric motor (not shown) is performed by the connected drive gear 103, fixed bolt 103a, annular body 103b, fixed bolt 103c, It is transmitted to the main drive shaft 102 via the drive unit 107, the ball 108, the wheel unit 106, and the fixed key 106a.
On the other hand, when the air clutch 104 is released, as shown in FIG. 4B, the drive unit 107 and the wheel unit 106 are separated from each other, so that the rotational drive of the electric motor is transmitted to the main drive shaft 102. Not.
When the air clutch 104 is connected after the air clutch 104 shown in FIG. 4B is released, air pressure is applied from the air inlet 105 provided on the side of the air clutch 104, The wheel portion 106 is moved down against the spring 110 that always separates the drive portion 107 and the ball 108 provided in the drive portion 107 is inserted into the hole 109 formed in the wheel portion 106, whereby a predetermined At the angular position, the upper and lower sides are connected and fixed, and the state shown in FIG.
On the other hand, when the air clutch 104 is disengaged, when the application of air pressure is released, the wheel portion 106 is raised by the repulsive force of the spring 110 and the wheel portion 106 and the drive portion 107 are separated from each other, and are provided in the drive portion 107. The ball 108 is extracted from the hole 109 formed in the wheel portion 106, and the rotation of the drive portion 107 is not transmitted to the wheel portion 106.

図５は、図３におけるＹ−Ｙ鎖線で分離した状態を示すホイール部１０６とドライブ部１０７の当接面を示す概略図である。図５の（ａ）はホイール部１０６に形成されている孔１０９の位置を示し、本実施形態において、孔１０９は、図５（ｃ）に示す大径ボトル用孔１０９ａと、図５（ｄ）に示す小径ボトル用孔１０９ｂとを、角度をずらせた位置に併せて穿設し、大径ボトル用孔１０９ａと小径ボトル用孔１０９ｂとのなす角度を２２．５度（１ポケットという）に設定されている。大径ボトル用孔１０９ａと小径ボトル用孔１０９ｂとは、セットとして、本実施形態では６セット設けられている。
ここで、図５（ｃ）は、大径ボトル用孔１０９ａのみの配置を示しており、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおいて、６個の孔が配設されている。
小径ボトル用孔１０９ｂのみの位置も図５（ｄ）に示すように、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおいて、６個の孔が配設されている。 FIG. 5 is a schematic diagram showing the contact surfaces of the wheel unit 106 and the drive unit 107 showing a state separated by the YY chain line in FIG. FIG. 5A shows the position of the hole 109 formed in the wheel portion 106. In this embodiment, the hole 109 corresponds to the large-diameter bottle hole 109a shown in FIG. 5C and FIG. ) And the small-diameter bottle hole 109b shown in FIG. 3) are also drilled at positions shifted in angle so that the angle formed by the large-diameter bottle hole 109a and the small-diameter bottle hole 109b is 22.5 degrees (referred to as one pocket). Is set. Six sets of large-diameter bottle holes 109a and small-diameter bottle holes 109b are provided as a set in this embodiment.
Here, FIG. 5 (c) shows an arrangement of only the large-diameter bottle holes 109a. Six holes are arranged clockwise at a plurality of 60 ° intervals, 70 ° intervals, and 50 ° intervals. It is installed.
As shown in FIG. 5 (d), the position of only the small-diameter bottle hole 109b is also provided with six holes arranged in a clockwise direction at a plurality of 60 ° intervals, 70 ° intervals, and 50 ° intervals.

なお、上記の２２．５度（１ポケット）という角度は、次のようにして算出される。すなわち、本実施形態において、ボトルグリップ装置１０を回転体５１の周縁部に２４台（ユニット）設け、ボトルグリップ装置１０間の間隔は、３６０°／２４＝１５°となり、１５°角度（位相）をずらすことで、１ユニットずれるように設定される。
１ユニットには、大径ボトル把持用と小径ボトル把持用のグリップ領域が、中央把持体１３の両側に設けられているので、０．５ポケット（７．５°）位相をずらすことで、左グリップ領域１１ｒと右グリップ領域１２ｒを切り替えることができる。すなわち、エアークラッチ１０４を切って、１ユニット間の位相（１５°）＋左右グリップ領域間の位相（７．５°）＝２２．５°（１．５ポケット）位相をずらすことで、左グリップ領域１１ｒを用いるか右グリップ領域１２ｒを用いるかを切り替えることができる。
ここで、左右グリップ領域間の位相（７．５°＝０．５ポケット）位相をずらさずに、１．５ポケットずらすとした理由は、隣り合う大径ボトル用孔１０９ａと小径ボトル用孔１０９ｂ孔の距離が近すぎて干渉を起こすおそれがあるからである。 The angle of 22.5 degrees (one pocket) is calculated as follows. That is, in the present embodiment, 24 bottle grip devices 10 (units) are provided on the peripheral portion of the rotating body 51, and the interval between the bottle grip devices 10 is 360 ° / 24 = 15 °, and a 15 ° angle (phase). Is set to be shifted by one unit.
In one unit, grip areas for gripping large-diameter bottles and gripping small-diameter bottles are provided on both sides of the central gripping body 13, so that by shifting the 0.5 pocket (7.5 °) phase, The grip area 11r and the right grip area 12r can be switched. That is, the air grip 104 is disengaged, and the phase between one unit (15 °) + the phase between left and right grip regions (7.5 °) = 22.5 ° (1.5 pockets) is shifted to the left grip. It is possible to switch between using the region 11r and using the right grip region 12r.
Here, the reason for shifting 1.5 pockets without shifting the phase between the left and right grip regions (7.5 ° = 0.5 pockets) is that the adjacent large-diameter bottle hole 109a and small-diameter bottle hole 109b. This is because the distance between the holes is too close and may cause interference.

なお、大径ボトル用孔１０９ａのみの配置を示すと、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおくように、６個のボール１０８が設けられている。小径ボトル用孔１０９ｂのみも同様に配設されている。
図５の（ｂ）はドライブ部１０７に設けられているボール１０８の位置を示し、本実施形態においては、上記の大径ボトル用孔１０９ａ又は小径ボトル用孔１０９ｂに挿入できるように配設されている。すなわち、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおくように、６個のボール１０８が配設されており、全てのボール１０８が大径ボトル用孔１０９ａ又は小径ボトル用孔１０９ｂに３６０°の内各々一箇所の角度位置においてのみ挿入でき、ドライブ部１０７からホイール部１０６へ連結駆動できる角度位置にある。 When only the large-diameter bottle hole 109a is arranged, six balls 108 are provided so as to have a plurality of intervals of 60 °, 70 °, and 50 ° clockwise. Only the small-diameter bottle hole 109b is disposed in the same manner.
FIG. 5B shows the position of the ball 108 provided in the drive unit 107. In this embodiment, the ball 108 is disposed so as to be inserted into the large-diameter bottle hole 109a or the small-diameter bottle hole 109b. ing. That is, six balls 108 are arranged in a clockwise direction at a plurality of 60 ° intervals, 70 ° intervals, and 50 ° intervals, and all the balls 108 are for large-diameter bottle holes 109a or small-diameter bottles. Each of the holes 109b can be inserted only at one angular position of 360 °, and is in an angular position where the drive unit 107 can be connected to the wheel unit 106.

したがって、径の異なるボトルを把持するために、中央把持体１３の左グリップ領域から右グリップ領域へ変更するには、上記ボール１０８を一旦ホイール部１０６の孔１０９ａ（又は１０９ｂ）から抜き出して、ホイール部１０６を２２．５°（１．５ポケット）回転させて、隣に位置するボール１０８に挿入し変え、ホイール部１０６の位相をずらす。
これにより、ホイールに連接している主駆動軸１０２すなわち回転体５１の角度位置の位相をずらすことができ、前述した中央把持部１３のグリップ領域のいずれの領域（右又は左）を用いるかが設定される。
上記のように、回転体５１の位相を、エアークラッチ１０４の切り離し再連結によりずらすことで、中央把持体１３に設けられた左右グリップ領域のいずれかを使い分けるようにできる。なお、本実施形態では、回転体５１の位相をエアークラッチを用いて切り離し再連結によりずらすようにしているが、同様の切り離し再連結で位相をずらすことができれば、種々のクラッチを採用することができる。例えば、継手面の摩擦力を利用した摩擦クラッチ、つめなどの継手部を噛み合わせる確動クラッチ、電磁力などを利用した電磁クラッチ、流体を利用した流体継手なども適宜利用できる。また、摩擦クラッチの摩擦部分の形状についても、円すい、円板などを用いることができる。また、切り離し連結の駆動源として、エアーの代わりに、カムレバーなどで機械的に押付ける方式、電磁力、油圧、など種々の駆動源を用いることができる。さらに、他の公知の切り離し連結機構を用いて位相をずらすこともできる。 Therefore, in order to change from the left grip region of the central gripping body 13 to the right grip region in order to grip bottles having different diameters, the ball 108 is once extracted from the hole 109a (or 109b) of the wheel portion 106, and the wheel The portion 106 is rotated by 22.5 ° (1.5 pockets) and inserted into the adjacent ball 108 to change the phase of the wheel portion 106.
Thereby, the phase of the angular position of the main drive shaft 102 connected to the wheel, that is, the rotating body 51 can be shifted, and which region (right or left) of the grip region of the central grip 13 is used. Is set.
As described above, by shifting the phase of the rotating body 51 by disconnecting and reconnecting the air clutch 104, it is possible to use either of the left and right grip regions provided in the central gripping body 13 properly. In this embodiment, the phase of the rotator 51 is separated by using an air clutch and is shifted by reconnection. However, if the phase can be shifted by similar disconnection and reconnection, various clutches may be employed. it can. For example, a friction clutch that uses the frictional force of the joint surface, a positive clutch that engages a joint portion such as a claw, an electromagnetic clutch that uses electromagnetic force, a fluid coupling that uses fluid, and the like can be used as appropriate. In addition, a cone, a disk, or the like can be used for the shape of the friction portion of the friction clutch. In addition, various drive sources such as a method of mechanically pressing with a cam lever or the like, electromagnetic force, hydraulic pressure, or the like can be used as a drive source for detachment connection. Furthermore, the phase can also be shifted using other known disconnection coupling mechanisms.

次に、図６を併せて参照して、本実施形態のボトルグリップ装置の動作を説明する。
主駆動軸１０２が回転駆動されると、回転体５１は図６において反時計方向に回転させられる。なお、後述する図７において、線Ｌ１は、ボトル充填機４０における、ボトル１００の搬送円軌道の周方向の一部領域を示し、線Ｌ２は、中間ボトル搬送装置５０における、ボトル１００の搬送円軌道の周方向の一部領域を示している。
また、線Ｌ１及び線Ｌ２は、平面から見て、搬送されるボトル１００の中心が通るラインの周方向の一部領域でもある。 Next, the operation of the bottle grip device of the present embodiment will be described with reference to FIG.
When the main drive shaft 102 is driven to rotate, the rotating body 51 is rotated counterclockwise in FIG. In FIG. 7 to be described later, a line L1 indicates a partial region in the circumferential direction of the transport circle orbit of the bottle 100 in the bottle filling machine 40, and a line L2 indicates a transport circle of the bottle 100 in the intermediate bottle transport device 50. A partial region in the circumferential direction of the track is shown.
Further, the line L1 and the line L2 are also partial areas in the circumferential direction of the line through which the center of the bottle 100 to be conveyed passes as viewed from the plane.

次に、上記のように構成された中間ボトル搬送装置５０における本ボトルグリップ装置１０の作動について説明する。
図６を参照して、上記主駆動軸１０２の回転駆動により、図６において矢印Ａの回転方向に回転移動するボトルグリップ装置１０が、ボトルグリップ装置１０の回転角度位置であるボトル把持準備開始位置Ｘ１に達すると、上流工程であるボトル充填機４０におけるボトルグリップ装置も、ボトル１００を吊り下げた状態でボトル充填機４０の搬送円軌道Ｌ１に沿って、図６において矢印Ｂの回転方向に回転しながら同位置に達する。 Next, the operation of the bottle grip apparatus 10 in the intermediate bottle transport apparatus 50 configured as described above will be described.
With reference to FIG. 6, the bottle grip device 10 that rotates and moves in the rotational direction of arrow A in FIG. 6 by the rotational drive of the main drive shaft 102 is the bottle grip preparation start position that is the rotational angle position of the bottle grip device 10. When X1 is reached, the bottle gripping device in the bottle filling machine 40, which is the upstream process, also rotates in the rotation direction indicated by the arrow B in FIG. 6 along the conveyance circle path L1 of the bottle filling machine 40 with the bottle 100 suspended. While reaching the same position.

さらに、本ボトルグリップ装置１０が、ボトル１００の受取位置Ｘ２（中間ボトル搬送装置５０においてはボトル１００の受取位置であるが、ボトル充填機４０においてはボトル１００の受渡位置である）に達すると、ボトル充填機４０における開閉機構を有するグリップ装置に把持されたボトル１００は、ボトルグリップ装置１０の右グリップ領域１２ｒと右グリップ片１２との間に押し込まれる。
同時に、右グリップ片１２は、中央把持体１３に設けられた右グリップ領域１２ｒとの間で、ボトル１００のボトルネック部の係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の外周面の一部を把持する。 Further, when the bottle grip device 10 reaches the receiving position X2 of the bottle 100 (the receiving position of the bottle 100 in the intermediate bottle conveying apparatus 50, but the delivery position of the bottle 100 in the bottle filling machine 40), The bottle 100 held by the grip device having the opening / closing mechanism in the bottle filling machine 40 is pushed between the right grip region 12r and the right grip piece 12 of the bottle grip device 10.
At the same time, the right grip piece 12 is a part of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 directly below the locking jaw portion 120 of the bottle neck portion of the bottle 100 between the right grip region 12r provided in the central gripping body 13. Grip.

次いで、ボトル充填機４０における開閉機構を有するグリップ装置のボトル把持力が解除されるとともに、本ボトルグリップ装置１０が、上記状態に維持されたまま、ボトル１００の受取位置Ｘ２からボトル１００の把持完了位置Ｘ３に達すると、ボトル充填機４０から、中間ボトル搬送装置５０のボトルグリップ装置１０へのボトル１００の受け渡しが行なわれることになる。
ボトル１００のボトルネック部の円筒部１３０の外周面は、中央把持体１３に形成されているグリップ領域とグリップ片とにより、しっかりと挟持される。
この把持力は、上記実施形態において、本ボトルグリップ装置１０のグリップ片１１，１２間に引張コイルばね１５の一端が掛け止めて、グリップ片１１（又は１２）と中央把持体に設けられているグリップ領域１１ｒ（又は１２ｒ）との挟持力を強めた時には、ボトル１００のボトルネック部Ｎの環状フランジ１４０の直下方における円筒部１５０の外周面を相互に把持するよう構成した場合にはより大きな把持力を得ることができ、ボトル充填機４０に備えたり、キャッピング機６０に本ボトルグリップ装置１０を採用した場合、ボトル充填手段またはキャッピング手段における作業においてもボトル保持に十分耐える大きさである。 Next, the gripping force of the grip device having the opening / closing mechanism in the bottle filling machine 40 is released, and the gripping of the bottle 100 is completed from the receiving position X2 of the bottle 100 while the bottle gripping device 10 is maintained in the above state. When the position X3 is reached, the bottle 100 is delivered from the bottle filling machine 40 to the bottle grip apparatus 10 of the intermediate bottle conveying apparatus 50.
The outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 of the bottle neck portion of the bottle 100 is firmly held by the grip region and the grip piece formed in the central gripping body 13.
In this embodiment, this gripping force is provided on the grip piece 11 (or 12) and the central gripping body, with one end of the tension coil spring 15 hooked between the grip pieces 11 and 12 of the bottle grip device 10. When the gripping force with the grip region 11r (or 12r) is strengthened, the gripping area 11r (or 12r) is larger when the outer peripheral surfaces of the cylindrical portion 150 just below the annular flange 140 of the bottle neck portion N of the bottle 100 are gripped with each other. A gripping force can be obtained, and when the bottle gripping device 10 is provided in the bottle filling machine 40 or when the bottle gripping device 10 is employed in the capping machine 60, the bottle is sufficiently sized to hold the bottle even in the operation of the bottle filling means or the capping means.

次に、図７を用いて、本ボトルグリップ装置１０が、次のキャッピング機６０にボトルを受け渡す動作を説明する。
先に述べたように、ボトル１００の受取位置においてボトル１００は実質的に傾動のない安定した姿勢（直立した姿勢）で受け取られ、安定した姿勢で搬送されるので、中間搬送、ボトル充填、キャッピング等も円滑かつ確実に遂行される。
中間ボトル搬送装置５０のボトルグリップ装置１０が、ボトル１００の受渡位置Ｘ４に達すると、中間ボトル搬送装置５０からキャッピング機６０へのボトル１００の受け渡しが行なわれる。
次に、ボトルグリップ装置１０は、円軌道Ｌ２に沿ってボトル把持準備開始位置Ｘ１に向かって回転移動させられ、次のボトル１００の受け取りに備えられる。
このようにして、最終的に出口ボトル搬送装置７０に受け渡されたボトル１００は、ウエアプレートとターレットによって、出口ボトル搬送装置７０の搬送円軌動に沿って、図９において反時計方向に搬送され、出口コンベア８０に搬出される。
出口コンベア８０に搬出されたボトル１００は、出口コンベア８０によって所定の場所に搬送される。 Next, an operation in which the bottle grip apparatus 10 delivers a bottle to the next capping machine 60 will be described with reference to FIG.
As described above, since the bottle 100 is received in a stable posture (upright posture) with substantially no tilt at the receiving position of the bottle 100 and is conveyed in a stable posture, intermediate conveyance, bottle filling, and capping are performed. Etc. are also carried out smoothly and reliably.
When the bottle grip device 10 of the intermediate bottle conveying device 50 reaches the delivery position X4 of the bottle 100, the bottle 100 is delivered from the intermediate bottle conveying device 50 to the capping machine 60.
Next, the bottle grip apparatus 10 is rotated and moved toward the bottle grip preparation start position X1 along the circular orbit L2, and is prepared for receiving the next bottle 100.
Thus, the bottle 100 finally delivered to the outlet bottle transport device 70 is transported counterclockwise in FIG. 9 along the transport circular trajectory of the outlet bottle transport device 70 by the wear plate and the turret. And is carried out to the outlet conveyor 80.
The bottle 100 carried out to the outlet conveyor 80 is conveyed to a predetermined place by the outlet conveyor 80.

以上、本発明によるボトル搬送装置を実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、上記実施形態において、ボトルグリップ装置１０は、中間ボトル搬送装置５０に備えられているが、入口ボトル搬送装置３０、ボトル充填機４０、キャッピング機６０、出口ボトル搬送装置７０、あるいは図示しないリンス機（洗浄機）、反転機に備えられたものであってもよいし、また、他のボトル搬送装置であってもよい。 As mentioned above, although the bottle conveying apparatus by this invention was described about embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation or correction is possible, without deviating from the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the bottle grip device 10 is provided in the intermediate bottle transport device 50, but the inlet bottle transport device 30, the bottle filling machine 40, the capping machine 60, the outlet bottle transport device 70, or a rinse (not shown). A machine (washing machine) or a reversing machine may be used, or another bottle conveying device may be used.

また、上記実施形態において、上記ボトルグリップ装置１０は、ボトル１００のボトルネック部Ｎの係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の外周面を相互に把持するよう構成されているが、必要に応じて、ボトル１００のボトルネック部の環状フランジ１４０の直下方における円筒部１５０の外周面を相互に把持するよう構成する他の実施形態、あるいは、ボトル１００のボトルネック部の環状フランジ１４０の外周面を相互に把持するよう構成する更に他の実施形態もある。
なお、ボトル１００のボトルネック部の係止あご部１２０の外周面を相互に把持するよう構成する、更に他の実施形態もある。
更にはまた、上記実施形態においては、本発明を合成樹脂製ボトルを例に説明したが、金属製ボトルあるいはガラス製ボトルなどにも適用可能である。 Moreover, in the said embodiment, although the said bottle grip apparatus 10 is comprised so that it may hold | grip the outer peripheral surface of the cylindrical part 130 in the directly downward direction of the locking jaw part 120 of the bottle neck part N of the bottle 100 mutually, it is required. Accordingly, another embodiment configured to mutually grip the outer peripheral surfaces of the cylindrical portion 150 immediately below the annular flange 140 of the bottle neck portion of the bottle 100, or of the annular flange 140 of the bottle neck portion of the bottle 100 is used. There are still other embodiments configured to grip the outer peripheral surfaces together.
There are other embodiments in which the outer peripheral surfaces of the locking jaws 120 of the bottle neck portion of the bottle 100 are gripped with each other.
Furthermore, in the above embodiment, the present invention has been described by taking a synthetic resin bottle as an example. However, the present invention can also be applied to a metal bottle or a glass bottle.

本発明のボトルグリップ装置によれば、ボトルをグリップ片とグリップ領域との間に押し込んで把持させるので、大掛かりな開閉機構を設ける必要が無く、また、グリップ機構を交換することなく型換えに適用でき、生産効率性に優れたボトルグリップ装置を提供できる。
また、そのボトルネック部におけるグリップ機構との密着性や把持位置の正確性を良好にしてボトルを安定に保持でき、大量のボトル搬送処理における安定性や迅速性に優れる。
また、ボトルネック部の径が異なる場合でも、ホイール部の位相を変更するだけでボトルの受け入れ受け渡しを定位置で行うことができ、ボトル搬送の安定性を高めてさらに生産性を向上させることができる。 According to the bottle grip device of the present invention, since the bottle is pushed between the grip piece and the grip region to be gripped, there is no need to provide a large opening / closing mechanism, and it can be applied to remodeling without replacing the grip mechanism. It is possible to provide a bottle grip device with excellent production efficiency.
In addition, the bottle can be stably held with good adhesion to the grip mechanism in the bottleneck portion and the accuracy of the gripping position, and excellent in stability and speed in a large amount of bottle transport processing.
Even if the diameter of the bottleneck part is different, the bottle can be received and delivered at a fixed position simply by changing the phase of the wheel part, which can improve the stability of bottle conveyance and further improve productivity. it can.

本発明のボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。It is the top view explaining the outline of the bottle grip device of the present invention. 本発明のボトルグリップ装置を回転体に取り付けた場合を説明した概略平面図である。It is the schematic plan view explaining the case where the bottle grip apparatus of this invention is attached to a rotary body. 本発明のボトルグリップ装置を用いてボトルを吊り下げた状態を示すボトル搬送装置の一部断面側面図である。It is a partial cross section side view of the bottle conveyance apparatus which shows the state which suspended the bottle using the bottle grip apparatus of this invention. 図３におけるエアークラッチ１０４の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the air clutch 104 in FIG. ホイール部とドライブ部の密着面を示す概略図である。It is the schematic which shows the contact | adherence surface of a wheel part and a drive part. ボトル搬送装置におけるボトルの受け渡し動作を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the delivery operation | movement of the bottle in a bottle conveying apparatus. ボトル搬送装置が、次のキャッピング機にボトルを受け渡す動作を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the operation | movement which a bottle conveyance apparatus delivers a bottle to the following capping machine. 搬送されるボトルの形態についての説明図である。It is explanatory drawing about the form of the bottle conveyed. ボトルグリップ装置が用いられるボトル搬送装置を簡略的説明図である。It is a simplified explanatory view of a bottle conveying device in which a bottle grip device is used.

Explanation of symbols

１０ボトルグリップ装置
１１左グリップ片
１１ａ、１２ａ弾性板ばね
１１ｂ，１２ｂボルト
１１ｃ，１２ｃ基部
１１ｄ，１２ｄ固定ピン
１１ｅ，１２ｅ抜け防止爪
１１ｒ左グリップ領域
１２右グリップ片
１２ｒ右グリップ領域
１３中央把持体
１３ａ基部
１３ｂボルト
１４基体
１５引張コイルばね
２０ボトル供給コンベア
３０入口ボトル搬送装置（入口ターレット）
４０ボトル充填機
５０中間ボトル搬送装置
５１回転体（センターターレット）
６０キャッピング機
７０出口ボトル搬送装置（出口ターレット）
８０出口コンベア
１００ボトル
１０１静止基台
１０２主駆動軸
１０３駆動ギヤー
１０４エアークラッチ
１０５エアー投入口
１０６ホイール部
１０６ａ固定キー
１０７ドライブ部
１０８ボール
１０９ａ、１０９ｂ孔
１１０雄ねじ
１２０係止あご部
１３０円筒部
１４０フランジ
１５０円筒部
１６０胴部
１９０開口端
Ａ，Ｂ回転方向
Ｃ１中心
Ｃ２中心
Ｌ１搬送円軌道
Ｌ２搬送円軌道
Ｎボトルネック部
Ｘ１ボトル把持準備開始位置
Ｘ２受取位置
Ｘ３把持完了位置
Ｘ４受渡位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bottle grip apparatus 11 Left grip piece 11a, 12a Elastic leaf | plate spring 11b, 12b Bolt 11c, 12c Base part 11d, 12d Fixing pin 11e, 12e Fall prevention nail | claw 11r Left grip area 12 Right grip piece 12r Right grip area 13 Central holding body 13a Base 13b Bolt 14 Base 15 Tension coil spring 20 Bottle supply conveyor 30 Inlet bottle transport device (inlet turret)
40 Bottle filling machine 50 Intermediate bottle conveyance device 51 Rotating body (Center turret)
60 capping machine 70 outlet bottle conveyor (exit turret)
80 Exit conveyor 100 Bottle 101 Stationary base 102 Main drive shaft 103 Drive gear 104 Air clutch 105 Air inlet 106 Wheel portion 106a Fixed key 107 Drive portion 108 Ball 109a, 109b Hole 110 Male screw 120 Locking jaw portion 130 Cylindrical portion 140 Flange 150 Cylindrical portion 160 Body portion 190 Open end A, B Rotation direction C1 Center C2 Center L1 Conveying circle orbit L2 Conveying circle orbit N Bottle neck portion X1 Bottle grip preparation start position X2 Receipt position X3 Grasp completion position X4 Delivery position

Claims

A bottle grip device that grips a bottle neck portion of a bottle conveyed by a rotary bottle conveyance device with a grip mechanism that opens and closes within a predetermined angle range,
The grip mechanism includes a central grip body in which grip areas of different diameters engaged with bottle neck parts of different diameters are formed on both sides of the tip part,
A pair of left and right opening and closing grip pieces that are provided on both sides of the central gripping body and grip the bottleneck portion between the central gripping body ,
In order for the grip areas of the same diameter provided in the central grip body to face the same rotation direction,
It is attached radially to the periphery of the rotating body,
The bottle grip device for different diameter bottles, wherein either one of the left and right grip regions provided on the central gripping body is selectively used by shifting the phase of the rotating body by disconnecting and reconnecting the clutch.

One end of a tension coil spring is latched between the bases of the pair of grip pieces,
Holding the bottleneck portion between one of the grip pieces and the central gripping body,
The bottle grip apparatus for different diameter bottles according to claim 1, wherein the bottle neck portion of the bottle is gripped.