JP2005154066A

JP2005154066A - Bottle grip device applicable to bottle of different diameter, and bottle carrying device using the same

Info

Publication number: JP2005154066A
Application number: JP2003394774A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Sasaki; 均佐々木; Yuichi Hara; 雄一原
Original assignee: Toyo Food Equipment Co Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Engineering Co Ltd
Priority date: 2003-11-25
Filing date: 2003-11-25
Publication date: 2005-06-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bottle grip device, capable of carrying bottles of different size in bottle neck parts, in which a grip mechanism need not be changed to achieve excellent production efficiency, and in which a mass quantity of bottles can be carried to be processed with excellent controllability and speed, and a bottle carrying device using that. <P>SOLUTION: In this bottle grip device, bottle neck parts N of bottles being carried by a rotary type bottle carrying device are opened and closed within a prescribed angular range by the grip mechanism. The grip mechanism comprises grippers 11 having grip ranges 15 and 16 of different diameter, formed on both sides of tip parts, to cope with bottle neck parts of different diameter to be engaged with them. The bottle carrying device is composed to have the grippers 11 radially disposed in the circumferential direction of a circumferential edge part of a rotary body 61 in such a way that the grip ranges of the same diameter face each other. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、フランジ手段を含むボトルネック部をグリップ（把持）するボトルグリップ装置及びそれを用いて、上流より搬送されたボトルを受取り位置において受け取って、搬送方向下流に搬送するボトル搬送装置に関する。
より詳しくは、異なる径のボトルを、グリップ機構に形成された異なる径のグリップ領域を切り換えて把持し、液充填、キャッピングなどの処理を施して次工程に搬送するための、異径ボトル対応ボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置に関する。 The present invention relates to a bottle grip device that grips (holds) a bottle neck including flange means and a bottle transport device that uses the bottle grip device to receive a bottle transported from upstream at a receiving position and transport it downstream in the transport direction.
More specifically, bottles of different diameters are used to hold bottles of different diameters by switching grip areas of different diameters formed in the grip mechanism, and performing processing such as liquid filling and capping and transporting them to the next process. The present invention relates to a grip device and a bottle transport device using the grip device.

いわゆるＰＥＴボトル等のボトルに飲料水などの液体を充填し、液体が充填されたボトルの開口部にキャップを締結する処理ラインには、ボトルに液体を充填する充填機、液体が充填されたボトルの受け取りや受け渡しをする回転搬送式の中間ボトル搬送装置、ボトルの開口部にキャップを締結するキャッピング機などが配設されている。これらの搬送装置はいずれも回転体を有し、回転体の周縁には周方向に間隔をおいて複数のボトルグリップ装置が備えられている。
ボトルグリップ装置の各々には開閉式グリップ機構が備えられ、ボトルは、各搬送装置において、ボトルネック部がグリップ機構に挟持されて吊り下げられた状態で搬送円軌道に沿って搬送される。
上記各搬送装置においては、ボトルが搬送される間に、各搬送装置間でのボトルの受け渡し及び受け取りが、各搬送装置が備えたグリップ機構の開閉動作によりそれぞれ行われる。
従来、このようなボトル搬送装置に関連して、例えば、以下のような技術のものが開示されている。 In a processing line for filling a bottle such as a so-called PET bottle with a liquid such as drinking water and fastening a cap to the opening of the bottle filled with the liquid, the filling machine for filling the bottle with the liquid, the bottle filled with the liquid A rotary conveyance type intermediate bottle conveyance device for receiving and delivering the bottle, a capping machine for fastening a cap to the opening of the bottle, and the like are disposed. Each of these conveying devices has a rotating body, and a plurality of bottle grip devices are provided on the periphery of the rotating body at intervals in the circumferential direction.
Each of the bottle grip devices is provided with an openable / closable grip mechanism, and the bottle is transported along a transport circular track in a state where the bottle neck portion is sandwiched and suspended by the grip mechanism in each transport device.
In each of the transport devices, while the bottle is transported, the bottles are transferred and received between the transport devices by opening and closing operations of grip mechanisms provided in the transport devices.
Conventionally, for example, the following techniques are disclosed in relation to such a bottle conveying device.

（ａ）特許文献１には、ボトルを供給する供給手段と、供給手段から供給されたボトルを所定の位置へ移動する移送手段とを有するボトル搬送装置において、移送手段に各々回動自在に設置されたボトルを挟持する一対の挟持部材と、通常時は一対の挟持部材を閉とし、かつ供給手段による一対の挟持部材へのボトル押付け力により挟持部材が開となるように付勢する付勢手段とを有するボトル搬送装置が記載されている。 (A) In Patent Document 1, in a bottle transport apparatus having a supply means for supplying a bottle and a transfer means for moving the bottle supplied from the supply means to a predetermined position, each bottle is rotatably installed on the transfer means. A pair of holding members for holding the bottle, and a bias for closing the pair of holding members in a normal state and opening the holding member by a bottle pressing force to the pair of holding members by the supply means A bottle transport device having means is described.

（ｂ）特許文献２には、センターターレットのボトルのネックに対応する位置にネックの鍔と係合する溝を有する固定グリップ機構と、ネックの鍔と係合する溝を有する回転グリップ機構とを設け、固定グリップ機構と回転グリップ機構とでボトルのネックの鍔を保持させ、回転グリップ機構とそれを作動する環状カムの間に圧縮皿バネを介在させ、回転グリップ機構の作動時に固定グリップ機構と回転グリップ機構間に保持力を与えるようにしたキャッピング装置におけるボトルの保持器が記載されている。
特開平１１−３１４７５２号公報特開２００１−２８７７９０号公報 (B) Patent Document 2 includes a fixed grip mechanism having a groove that engages with a neck collar at a position corresponding to the neck of the center turret bottle, and a rotary grip mechanism having a groove that engages with a neck collar. The bottle grip neck neck is held by the fixed grip mechanism and the rotating grip mechanism, and a compression disc spring is interposed between the rotating grip mechanism and the annular cam that operates the fixed grip mechanism and the rotating grip mechanism. A bottle holder is described in a capping device that provides a holding force between rotating grip mechanisms.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-314752 JP 2001-287790 A

しかしながら、前記従来の技術では、以下のような問題があった。
（ａ）特許文献１に記載のボトル搬送装置では、ボトル挟持手段の可動片の先端に備えられている爪が、特定の半径を有する円弧状をした挟持面を有しており、ボトルネック部の径が変更された場合に、ボトルネック把持面を適正に挟持する適応性に欠けるという問題があった。
（ｂ）特許文献２に記載の回転グリップ機構とそれを作動させる環状カムの間に圧縮皿バネを介在させたボトルの保持器では、ボトルネック部のサイズに応じてグリップ機構のボトルネック把持面を適正に密着させる適応性が不足する上に、一方のグリップ機構が固定されるので、グリップ機構間の中心位置がボトルサイズ毎にずれるために大量ボトル処理の制御性や迅速性に欠けるという問題があった。また、固定されるグリップ機構が障害となって、対となるグリップ機構間の開き角度をボトルサイズに応じて大きくするのが困難となる場合があるという問題があった。 However, the conventional technique has the following problems.
(A) In the bottle transport device described in Patent Document 1, the claw provided at the tip of the movable piece of the bottle clamping means has an arc-shaped clamping surface having a specific radius, and the bottle neck portion When the diameter of the bottle is changed, there is a problem that the adaptability of properly holding the bottleneck gripping surface is lacking.
(B) In a bottle holder in which a compression disc spring is interposed between a rotating grip mechanism described in Patent Document 2 and an annular cam for operating the rotating grip mechanism, a bottleneck gripping surface of the grip mechanism according to the size of the bottleneck portion In addition to the lack of adaptability to properly attach the two, one grip mechanism is fixed, so the center position between the grip mechanisms is shifted for each bottle size, so there is a lack of controllability and speed of mass bottle processing was there. In addition, there is a problem that it may be difficult to increase the opening angle between the pair of grip mechanisms depending on the bottle size due to the fixed grip mechanism.

本発明は前記従来の問題を解決するためになされたもので、異なるサイズのボトルの搬送装置に適用でき、ボトルネック部径の変更時に簡易に対応できる搬送装置を提供するものである。
また、ボトルネック部のサイズの異なったボトルの搬送に際して、グリップ機構を交換することなく、生産効率性に優れると共に、大量のボトル搬送処理における制御性や迅速性に優れたボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and is intended to provide a transport device that can be applied to a transport device for bottles of different sizes and can easily cope with a change in the diameter of the bottle neck.
In addition, when transporting bottles with different bottleneck sizes, a bottle grip device that excels in production efficiency without exchanging the grip mechanism and has excellent controllability and speed in a large amount of bottle transport processing, and It aims at providing the used bottle conveyance apparatus.

すなわち、請求項１に記載の異径ボトル対応ボトルグリップ装置は、
回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部を、所定角度範囲で開閉するグリップ機構で把持するボトルグリップ装置であって、
前記グリップ機構は、異なる径のボトルネック部に対応して係合する異なる径のグリップ領域が先端部両側に形成されたグリッパを有することを特徴とする。
この場合において、請求項２に記載するように、
前記一対のグリッパの基部間に引張コイルばねの一端を掛け止め、
該グリッパ間で前記ボトルネック部を挟持して、
ボトルのボトルネック部を把持するようにすることが好ましい。
また、請求項３に記載のボトル搬送装置は、
前記グリッパに設けられた同一径のグリップ領域が対向するように、固定式グリッパ及び回動式グリッパを交互に回転体の周縁部に周方向に放射状に配設したことを特徴とする。
この場合において、請求項４に記載のボトル搬送装置は、請求項３の装置において、前記回転体の位相を、クラッチの切り離し再連結によりずらすことで、グリッパに設けられたグリップ領域のいずれかを使い分けるようにしたことを特徴とする。 That is, the bottle grip device for different diameter bottles according to claim 1 is:
A bottle grip device that grips a bottle neck portion of a bottle conveyed by a rotary bottle conveyance device with a grip mechanism that opens and closes within a predetermined angle range,
The grip mechanism has a gripper having grip areas of different diameters formed on both sides of the tip part to be engaged with bottleneck parts of different diameters.
In this case, as described in claim 2,
One end of a tension coil spring is latched between the bases of the pair of grippers,
Holding the bottleneck part between the grippers,
It is preferable to grip the bottle neck of the bottle.
Moreover, the bottle conveying apparatus according to claim 3 is:
A fixed gripper and a rotary gripper are alternately arranged radially in the circumferential direction of the rotating body so that grip regions having the same diameter provided in the gripper face each other.
In this case, the bottle conveying device according to claim 4 is the device according to claim 3, wherein the gripper provided in the gripper is shifted by shifting the phase of the rotating body by disconnecting and reconnecting the clutch. It is characterized by being used properly.

本発明のボトルグリップ装置は、それぞれ大小異なる径を有するボトルネック部に対応したグリップ領域を備えることにより、大きさの異なるボトルネック部の径に対応できるので、型交換作業の手間と時間を大幅に削減できる。
また、そのボトルネック部におけるグリップ機構との密着性や把持位置の正確性を良好にしてボトルを安定に保持できる。
さらに、本発明のボトルグリップ装置は、ボトルを両グリッパに形成されたグリップ領域の間に押し込んで把持させるので、大掛かりな開閉機構を設ける必要が無く、また、グリップ機構を交換することなく型換えに適用でき、生産効率性に優れたボトルグリップ装置を提供できる。
本発明のボトルグリップ装置を備えた本発明のボトル搬送装置は、複数のグリップ装置が回転体の外周に放射状に取り付けられているので、部品交換無しで、大量のボトル搬送処理における安定性や迅速性に優れる。
また、本発明のボトル搬送装置は、ボトルネック部の径が異なる場合でも、ホイール部の位相を変更するだけでボトルの受け入れ受け渡しを定位置で行うことができ、ボトル搬送の安定性を高めてさらに生産性を向上させることができる。 Since the bottle grip device of the present invention has a grip region corresponding to a bottle neck portion having a diameter different from each other, it can cope with the diameter of the bottle neck portion having a different size, thereby greatly reducing the labor and time of the mold changing work. Can be reduced.
In addition, the bottle can be stably held with good adhesion to the grip mechanism in the bottleneck portion and accuracy of the gripping position.
Furthermore, the bottle grip device of the present invention pushes and holds the bottle between the grip areas formed on both grippers, so there is no need to provide a large opening / closing mechanism, and the model can be changed without replacing the grip mechanism. It is possible to provide a bottle grip device that is applicable to the above and has excellent production efficiency.
In the bottle transport device of the present invention including the bottle grip device of the present invention, a plurality of grip devices are radially attached to the outer periphery of the rotating body. Excellent in properties.
In addition, the bottle transport device of the present invention can perform bottle reception and delivery at a fixed position only by changing the phase of the wheel portion even when the diameters of the bottle neck portions are different, thereby improving the stability of the bottle transport. Furthermore, productivity can be improved.

以下、図面を参照して、本発明に従って構成されたボトル搬送装置の一実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の異径ボトル対応ボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。
先ず、図８を参照して、後述する本発明のボトルグリップ装置によって搬送されるボトルの形態について説明する。例えば、搬送されるボトル１００としては、ポリエチレンテレフタレートなどの樹脂素材を用いてブロー成形された樹脂ボトルが最も汎用的な搬送対象となるが、ボトル１００の開口端１９０の外周面には雄ねじ１１０が形成され、雄ねじ１１０の下端の直下方には、環状の係止あご部１２０が形成されている。 Hereinafter, an embodiment of a bottle transport device configured according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view illustrating an outline of a bottle grip apparatus for different diameter bottles according to the present invention.
First, with reference to FIG. 8, the form of the bottle conveyed by the bottle grip apparatus of this invention mentioned later is demonstrated. For example, as the bottle 100 to be transported, a resin bottle blow-molded using a resin material such as polyethylene terephthalate is the most general transport target, but a male screw 110 is provided on the outer peripheral surface of the opening end 190 of the bottle 100. An annular locking jaw 120 is formed immediately below the lower end of the male screw 110.

さらに、係止あご部１２０の下方には円筒部１３０が形成され、円筒部１３０の下方には、環状のフランジ１４０が形成されている。環状フランジ１４０の直下方には円筒部１５０が形成され、円筒部１５０の下方には胴部１６０が形成されている。円筒部１５０の下端から胴部１６０の上端までは、下方に向かうに従って徐々に直径が拡大されている。
円筒部１３０と円筒部１５０の外径はほぼ同径をなし、それぞれの軸方向長さは比較的短い。ボトル１００の開口端１９０から円筒部１５０の下端までの領域は、ボトル１００のボトルネック部Ｎをなす。 Further, a cylindrical portion 130 is formed below the locking jaw portion 120, and an annular flange 140 is formed below the cylindrical portion 130. A cylindrical portion 150 is formed immediately below the annular flange 140, and a body portion 160 is formed below the cylindrical portion 150. From the lower end of the cylindrical portion 150 to the upper end of the trunk portion 160, the diameter gradually increases as it goes downward.
The cylindrical portion 130 and the cylindrical portion 150 have substantially the same outer diameter, and their axial lengths are relatively short. A region from the open end 190 of the bottle 100 to the lower end of the cylindrical portion 150 forms a bottle neck portion N of the bottle 100.

次に、図９を用いて、本発明のボトルグリップ装置を用いたボトル搬送装置によって行われるボトル搬送の一実施形態を簡略的に説明する。
ボトル搬送は、ボトル供給コンベア３０、入口ボトル搬送装置（入口ターレット）４０、ボトル１００に液体を充填するボトル充填機５０、中間ボトル搬送装置６０、ボトル充填機５０により液体が充填されたボトル１００の開口端部にキャップを締結して開口端を閉塞するキャッピング機７０、出口ボトル搬送装置（出口ターレット）８０、出口コンベア９０などのボトル搬送装置を用いて行われる。
これらの入口ボトル搬送装置４０、ボトル充填機５０、中間ボトル搬送装置６０、キャッピング機７０には、それぞれ回転体（センターターレット）が備えられ、回転体の周縁部には周方向に間隔をおいて複数のボトルグリップ装置が備えられたボトル搬送装置が用いられている。 Next, an embodiment of bottle conveyance performed by a bottle conveyance device using the bottle grip device of the present invention will be briefly described with reference to FIG.
The bottle conveyance is performed by the bottle supply conveyor 30, the inlet bottle conveyance device (inlet turret) 40, the bottle filling machine 50 for filling the bottle 100 with the liquid, the intermediate bottle conveyance device 60, and the bottle 100 filled with the liquid by the bottle filling machine 50. It is carried out using a bottle transporting device such as a capping machine 70, an exit bottle transporting device (exit turret) 80, an exit conveyor 90, etc., which closes the open end by fastening a cap to the open end.
Each of the inlet bottle conveyance device 40, the bottle filling machine 50, the intermediate bottle conveyance device 60, and the capping machine 70 is provided with a rotating body (center turret), and the circumferential edge of the rotating body is spaced apart in the circumferential direction. A bottle transport device provided with a plurality of bottle grip devices is used.

図９において、ボトル供給コンベア３０により入口ボトル搬送装置４０に供給されたボトル１００は、入口ボトル搬送装置４０に設けられているボトルグリップ装置により、ボトルネック部Ｎにおける係止あご部１２０の直下の円筒部１３０がグリップされ、吊り下げられて入口ボトル搬送装置４０の搬送円軌道に沿って、図９において反時計方向に搬送され、ボトル充填機５０に受け渡される。
ボトル充填機５０において、ボトル１００は、ボトル充填機５０に設けられているボトルグリップ装置により、ボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０が挟持され、吊り下げられてボトル充填機５０におけるボトル搬送装置の搬送円軌道に沿って、図９において時計方向に搬送される。その間にボトル１００には、図示しない液体充填手段により液体が充填される。液体が充填されたボトル１００は、中間ボトル搬送装置６０に受け渡される。
中間ボトル搬送装置６０においては、ボトル充填機５０に設けられているボトルグリップ装置によりボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０をグリップされ吊り下げられているボトル１００を、後述する本発明のボトルグリップ装置のグリッパ（グリップ機構）により、ボトルネック部Ｎにおける係止あご部１２０の直下の円筒部１３０を挟持して受け取り、中間ボトル搬送装置６０の搬送円軌道に沿って、図９において反時計方向に搬送し、キャッピング機７０に受け渡す。 In FIG. 9, the bottle 100 supplied to the inlet bottle conveyance device 40 by the bottle supply conveyor 30 is directly below the locking jaw portion 120 in the bottle neck portion N by the bottle grip device provided in the inlet bottle conveyance device 40. The cylindrical portion 130 is gripped, suspended, and conveyed in the counterclockwise direction in FIG. 9 along the conveyance circular orbit of the inlet bottle conveyance device 40 and delivered to the bottle filling machine 50.
In the bottle filling machine 50, the bottle 100 is held by the bottle gripping device provided in the bottle filling machine 50, and the cylindrical part 150 immediately below the annular flange 140 in the bottle neck part N is sandwiched and suspended. 9 is conveyed in the clockwise direction in FIG. 9 along the conveyance circular orbit of the bottle conveyance device. Meanwhile, the bottle 100 is filled with liquid by liquid filling means (not shown). The bottle 100 filled with the liquid is delivered to the intermediate bottle conveying device 60.
In the intermediate bottle conveying device 60, a bottle 100, which will be described later, is held by a bottle grip device provided in the bottle filling machine 50 so that the cylindrical portion 150 just below the annular flange 140 in the bottle neck portion N is gripped and suspended. The gripper (grip mechanism) of the bottle grip device of the invention pinches and receives the cylindrical portion 130 directly below the locking jaw portion 120 in the bottle neck portion N, along the transport circular orbit of the intermediate bottle transport device 60, as shown in FIG. And then it is transferred to the capping machine 70.

キャッピング機７０において、ボトル１００は、キャッピング機７０に設けられているボトルグリップ装置により、ボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０がグリップされ、キャッピング機７０の搬送円軌道に沿って、図９において時計方向に搬送され、出口ボトル搬送装置８０に受け渡される。その間にボトル１００の開口端部には、キャッピング手段によりキャップが締結される（図示せず）。
出口ボトル搬送装置８０において、ボトル１００は、ウエアプレートとターレットによって出口ボトル搬送装置８０の搬送円軌動に沿って、図９において反時計方向に搬送され、出口コンベア９０に搬出される。
出口コンベア９０に搬出されたボトル１００は、出口コンベア９０によって所定の場所に搬送される。 In the capping machine 70, the bottle 100 is gripped by the bottle grip device provided in the capping machine 70, and the cylindrical portion 150 immediately below the annular flange 140 in the bottle neck portion N is gripped. In FIG. 9, the paper is conveyed in the clockwise direction and delivered to the outlet bottle conveying device 80. Meanwhile, a cap is fastened to the opening end of the bottle 100 by capping means (not shown).
In the outlet bottle conveyance device 80, the bottle 100 is conveyed in the counterclockwise direction in FIG. 9 along the conveyance circular trajectory of the outlet bottle conveyance device 80 by the wear plate and the turret, and is conveyed to the outlet conveyor 90.
The bottle 100 carried out to the outlet conveyor 90 is conveyed to a predetermined place by the outlet conveyor 90.

（実施の形態１）
次に、図１〜図２を参照して、上記中間ボトル搬送装置６０等のボトル搬送装置に配設されている、本発明のボトルグリップ装置について説明する。
実施の形態１のボトルグリップ装置１０は、回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部Ｎを、グリップ機構である開閉する２個のグリッパ１１で把持するボトルグリップ装置である。
このボトルグリップ装置１０に用いられるグリッパ１１の左右両側には、異なる径のボトルネック部Ｎに対応して係合する異なる径の第１グリップ領域１５、第２グリップ領域１６が形成されている。
そして、ボトルグリップ装置１０においては、グリッパ１１は同じ径のグリップ領域が対向するように、固定ボルト１４ａで回転体６１の周縁に取り付けられているが、これらのグリッパは、固定式のグリッパ１１ａと回動式のグリッパ１１ｂとが、交互に配設されており、対向する同径のグリップ領域どうしでボトルネック部Ｎを把持する。 (Embodiment 1)
Next, with reference to FIGS. 1-2, the bottle grip apparatus of this invention arrange | positioned at bottle conveyance apparatuses, such as the said intermediate | middle bottle conveyance apparatus 60, is demonstrated.
The bottle grip apparatus 10 according to Embodiment 1 is a bottle grip apparatus that grips a bottle neck N of a bottle conveyed by a rotary bottle conveyance apparatus with two grippers 11 that open and close as grip mechanisms.
On both the left and right sides of the gripper 11 used in the bottle grip apparatus 10, a first grip region 15 and a second grip region 16 having different diameters that are engaged with the bottle neck portions N having different diameters are formed.
And in the bottle grip apparatus 10, the gripper 11 is attached to the periphery of the rotary body 61 with the fixing bolt 14a so that the grip areas of the same diameter face each other. These grippers are connected to the fixed gripper 11a. Rotating grippers 11b are alternately arranged to grip the bottleneck portion N between opposing grip areas having the same diameter.

このようなグリッパは、回転体６１に固定ボルト１４ａで完全に固定された固定式のグリッパ１１ａと、回転体６１に枢着ピン１４ｂで枢着され先端部が左右に回動自在の回動式のグリッパ１１ｂとが、交互に等間隔で回転体６１の周縁に回転体６１の中心に対し放射状に複数個配設されている。
また、これらの放射状に配設されたグリッパ１１ａ、１１ｂ間においては、それらの基部１２に立設された固定ピン１３に、グリッパの下部を通過させた引張コイルばね１７の一端が掛け止めされており、隣り合うグリッパどうしを常時引き合う方向に付勢されている。 Such a gripper includes a stationary gripper 11a that is completely fixed to the rotating body 61 with a fixing bolt 14a, and a pivoting type that is pivotally attached to the rotating body 61 with a pivot pin 14b and whose tip can be pivoted left and right. A plurality of grippers 11b are alternately arranged at equal intervals on the periphery of the rotating body 61 radially with respect to the center of the rotating body 61.
Further, between these radially disposed grippers 11a and 11b, one end of a tension coil spring 17 that passes through the lower portion of the gripper is hooked on a fixing pin 13 that is erected on the base 12 thereof. The adjacent grippers are urged in such a direction as to always attract each other.

上記のようなグリッパ１１の先端部左右両側に設けられた第１及び第２グリップ領域１５，１６は、前述したように大小の異なる径の曲率で内側に湾曲させて形成されている。異なる径とした理由は、搬送するボトルのボトルネックＮの径は、ロット単位では変更されることはないが、製造するロットが変更になった際には異なる径になる場合があるからである。
本発明のボトルグリップ装置１０は、このようなボトルネックＮの径が異なる場合にグリッパの交換を行わなくてもすむように、異なるボトルの径に対応するような２種類のグリップ領域を予めグリッパに設けたものである。 As described above, the first and second grip regions 15 and 16 provided on the left and right sides of the tip of the gripper 11 are formed to be curved inwardly with curvatures of different sizes. The reason for the different diameter is that the diameter of the bottleneck N of the bottle to be transported is not changed in units of lots, but may be different when the lot to be manufactured is changed. .
The bottle grip apparatus 10 of the present invention has two grip areas corresponding to different bottle diameters in advance as grippers so that it is not necessary to replace the grippers when the diameters of the bottle necks N are different. It is provided.

次に、グリッパ１１の先端部左右両側に形成されているグリップ領域について詳細に説明する。
固定式グリッパ１１ａの先端部に設けられている、大径の第１グリップ領域１５ａ及び小径の第２グリップ領域１６ａは、異なる径のボトルネック部に対応して係合できるように、グリッパ１１ａの左右両側において、大小の異なる径の曲率で内側に湾曲させて形成されているが、図示においてグリッパ１１ａの右側には、ボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面と係合する、実施形態においては係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の周方向の一部領域と係合する第１グリップ領域１５ａが備えられている。 Next, the grip areas formed on the left and right sides of the tip of the gripper 11 will be described in detail.
The large-diameter first grip region 15a and the small-diameter second grip region 16a provided at the distal end portion of the fixed gripper 11a can be engaged with the bottle neck portions having different diameters so that they can be engaged with each other. In the embodiment, the right and left sides of the gripper 11a are engaged with the outer peripheral surface of the bottle neck portion N of the bottle 100. A first grip region 15 a that engages with a partial region in the circumferential direction of the cylindrical portion 130 directly below the locking jaw 120 is provided.

第１グリップ領域１５ａは、中間ボトル搬送装置６０の主駆動軸１０２の回転方向（図９において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に上流方向（図１において実質的に右方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。
大径の第１グリップ領域１５ａの円弧の半径は、大径のボトル１００の円筒部１３０の外周面の半径と実質的に同じである。
本実施形態では、図１において、平面から見て円弧形状をなす第１グリップ領域１５ａの円弧の中心は、右側の回動式グリッパ１１ｂとでボトル１００の円筒部１３０を把持したときに、円筒部１３０の中心Ｃ１とほぼ一致する。 The first grip region 15a is substantially upstream (substantially in FIG. 1) in the rotational direction of the main drive shaft 102 of the intermediate bottle transport device 60 (the counterclockwise direction in FIG. 9 and the transport direction of the bottle 100). To the right) and has a circular arc shape when viewed from above.
The radius of the arc of the large-diameter first grip region 15 a is substantially the same as the radius of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 of the large-diameter bottle 100.
In the present embodiment, in FIG. 1, the center of the arc of the first grip region 15a having an arc shape when viewed from above is a cylinder when the cylindrical portion 130 of the bottle 100 is gripped by the right-hand rotary gripper 11b. It substantially coincides with the center C1 of the part 130.

次に、固定式グリッパ１１ａの第２グリップ領域１６ａについて説明する。
固定式グリッパ１１ａの先端部左側には、ボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面と係合する、実施形態においては係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の周方向の他の一部領域に係合しうる小径の第２グリップ領域１６ａが設けられている。
第２グリップ領域１６ａは、中間ボトル搬送装置６０の主駆動軸１０２の回転方向（図９において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に下流方向（図１において実質的に左方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。
小径の第２グリップ領域１６ａの円弧の半径は、ボトル１００の円筒部１３０の外周面の半径と実質的に同じである。 Next, the second grip region 16a of the fixed gripper 11a will be described.
On the left side of the distal end of the fixed gripper 11a, it engages with the outer peripheral surface of the bottle neck portion N of the bottle 100. In the embodiment, another part in the circumferential direction of the cylindrical portion 130 just below the locking jaw portion 120. A small-diameter second grip region 16a that can be engaged with the region is provided.
The second grip region 16a is substantially downstream (substantially in FIG. 1) in the rotational direction of the main drive shaft 102 of the intermediate bottle transport device 60 (the counterclockwise direction in FIG. 9 and the transport direction of the bottle 100). Is formed on the side facing toward the left) and has an arc shape when viewed from above.
The radius of the arc of the second grip region 16 a having a small diameter is substantially the same as the radius of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 of the bottle 100.

本実施形態では、図１において、平面から見て円弧形状をなす第２グリップ領域１６ａの円弧の中心は、左側の回動式グリッパ１１ｂとでボトル１００の円筒部１３０を把持したときに、円筒部１３０の中心Ｃ２とほぼ一致する。
なお、本実施形態では、固定式グリッパ１１ａに形成された第１グリップ領域１５ａの円弧形状の径の方が、第２グリップ領域１６ａの円弧形状の径よりも大きく形成してある。 In the present embodiment, in FIG. 1, the center of the arc of the second grip region 16a having an arc shape when viewed from above is a cylinder when the cylindrical portion 130 of the bottle 100 is gripped by the left-side rotary gripper 11b. It substantially coincides with the center C2 of the part 130.
In the present embodiment, the arc-shaped diameter of the first grip region 15a formed on the fixed gripper 11a is formed larger than the arc-shaped diameter of the second grip region 16a.

次に、固定式グリッパ１１ａの間に配設されている回動式グリッパ１１ｂについて説明する。
回動式グリッパ１１ｂの先端部に設けられている、大径の第１グリップ領域１５ｂ及び小径の第２グリップ領域１６ｂは、固定式グリッパ１１ａと左右対称に設けられている。
すなわち、図示において回動式グリッパ１１ｂの左側には、大径の第１グリップ領域１５ｂが備えられており、固定式グリッパ１１ａの第１グリップ領域１５ａと対向するように配設されている。 Next, the rotary gripper 11b disposed between the fixed grippers 11a will be described.
The large-diameter first grip region 15b and the small-diameter second grip region 16b, which are provided at the tip of the rotary gripper 11b, are provided symmetrically with the fixed gripper 11a.
That is, in the drawing, a large-diameter first grip region 15b is provided on the left side of the rotary gripper 11b, and is disposed so as to face the first grip region 15a of the fixed gripper 11a.

回動式グリッパ１１ｂの第１グリップ領域１５ｂは、中間ボトル搬送装置６０の主駆動軸１０２の回転方向（図９において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に下流方向（図１において実質的に左方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。
大径の第１グリップ領域１５ｂの円弧の半径は、大径のボトル１００の円筒部１３０の外周面の半径と実質的に同じである。
本実施形態では、図１において、平面から見て円弧形状をなす第１グリップ領域１５ｂの円弧の中心は、左側の固定式グリッパ１１ａとでボトル１００の円筒部１３０を把持したときに、円筒部１３０の中心Ｃ１とほぼ一致する。 The first grip region 15b of the rotary gripper 11b is substantially downstream in the rotational direction of the main drive shaft 102 of the intermediate bottle transport device 60 (the counterclockwise direction in FIG. 9 and the transport direction of the bottle 100). It is formed on a side surface facing (substantially leftward in FIG. 1) and has an arc shape when viewed from the plane.
The radius of the arc of the large-diameter first grip region 15 b is substantially the same as the radius of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 of the large-diameter bottle 100.
In the present embodiment, in FIG. 1, the center of the arc of the first grip region 15b having an arc shape when viewed from above is the cylindrical portion when the cylindrical portion 130 of the bottle 100 is gripped by the left fixed gripper 11a. It almost coincides with the center C1 of 130.

次に、回動式グリッパ１１ｂの第２グリップ領域１６ｂについて説明する。
回動式グリッパ１１ｂの先端部右側には、小径の第１グリップ領域１６ｂが備えられており、固定式グリッパ１１ａの第２グリップ領域１６ａと対向するように配設されている。
回動式グリッパ１１ｂの第２グリップ領域１６ｂは、中間ボトル搬送装置６０の主駆動軸１０２の回転方向（図９において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に上流方向（図１において実質的に右方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。
小径の第２グリップ領域１６ｂの円弧の半径は、小径のボトル１００の円筒部１３０の外周面の半径と実質的に同じである。
本実施形態では、図１において、平面から見て円弧形状をなす第２グリップ領域１６ｂの円弧の中心は、右側の固定式グリッパ１１ａとでボトル１００の円筒部１３０を把持したときに、円筒部１３０の中心Ｃ２とほぼ一致する。
なお、本実施形態では、回動式グリッパ１１ｂに形成された第１グリップ領域１５ｂの円弧形状の径の方が、第２グリップ領域１６ｂの円弧形状の径よりも大きく形成してある。 Next, the second grip region 16b of the rotary gripper 11b will be described.
A small-diameter first grip region 16b is provided on the right side of the distal end of the rotary gripper 11b, and is disposed so as to face the second grip region 16a of the fixed gripper 11a.
The second grip region 16b of the rotary gripper 11b is substantially upstream in the rotational direction of the main drive shaft 102 of the intermediate bottle transport device 60 (the counterclockwise direction in FIG. 9 and the transport direction of the bottle 100). It is formed on a side surface facing (substantially rightward in FIG. 1) and has an arc shape when viewed from the plane.
The radius of the arc of the small-diameter second grip region 16b is substantially the same as the radius of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 of the small-diameter bottle 100.
In the present embodiment, in FIG. 1, the center of the arc of the second grip region 16b having an arc shape when viewed from above is the cylindrical portion when the cylindrical portion 130 of the bottle 100 is gripped by the right fixed gripper 11a. It almost coincides with the center C2 of 130.
In the present embodiment, the arc-shaped diameter of the first grip region 15b formed in the rotary gripper 11b is formed larger than the arc-shaped diameter of the second grip region 16b.

本実施形態では、グリッパ１１の先端部左右両側に、それがなす円弧形状の径を異ならしめたグリップ領域を形成させておくことにより、異なる径のボトルネック部を把持するグリップ領域を変更することで、ボトルグリップ装置そのものの型交換をすることなく、迅速な生産に対応させることができるようにした。 In the present embodiment, the grip region for gripping the bottleneck portions having different diameters is changed by forming grip regions having different arc-shaped diameters formed on the left and right sides of the tip portion of the gripper 11. Therefore, it has become possible to respond to rapid production without changing the mold of the bottle grip device itself.

次に、本実施形態のボトルグリップ装置１０が、中間ボトル搬送装置６０に取り付けられている一実施形態を示す。
図２に示すように、中間ボトル搬送装置６０の回転体（センターターレット）６１の周縁部には周方向に間隔をおいて、固定式グリッパ１１ａ、回動式グリッパを交互に配設され、グリッパ１１に設けられた同一径のグリップ領域どうしを対向させるように、回転体６１の周縁部に放射状に取り付けられている。 Next, an embodiment in which the bottle grip device 10 of the present embodiment is attached to the intermediate bottle transport device 60 will be described.
As shown in FIG. 2, a fixed gripper 11 a and a rotating gripper are alternately arranged at a peripheral portion of a rotating body (center turret) 61 of the intermediate bottle transporting device 60 at intervals in the circumferential direction. 11 are radially attached to the peripheral edge of the rotating body 61 so that the grip areas of the same diameter provided in the 11 are opposed to each other.

このような、中間ボトル搬送装置６０は、図３に示すように、静止基台１０１を備えており、静止基台１０１の中心部には主駆動軸１０２が鉛直方向に立設されていて、主駆動軸１０２と共通の軸心を有するように回転体６１が回転自在に支持されている。
また、主駆動軸１０２は、エアークラッチ１０４を介して、駆動ギヤー１０３に連結され、駆動源である電動モータ（図示しない）に駆動連結されている。 As shown in FIG. 3, such an intermediate bottle transporting device 60 includes a stationary base 101, and a main drive shaft 102 is erected in the vertical direction at the center of the stationary base 101. A rotating body 61 is rotatably supported so as to have a common axis with the main drive shaft 102.
The main drive shaft 102 is connected to a drive gear 103 via an air clutch 104 and is drive-connected to an electric motor (not shown) as a drive source.

図４は、図３におけるエアークラッチ１０４の拡大断面図である。図４において、（ａ）の左半面はエアークラッチ１０４の連結時を示し、（ｂ）の右半面はエアークラッチ１０４の解放時を示している。
エアークラッチ１０４の連結時においては、図４の（ａ）に示すように、電動モータ（図示しない）の回転駆動は、連結された駆動ギアー１０３、固定ボルト１０３ａ、環状体１０３ｂ、固定ボルト１０３ｃ、ドライブ部１０７、ボール１０８、ホイール部１０６、固定キー１０６ａを介して、主駆動軸１０２に伝達される。
一方、エアークラッチ１０４の解放時においては、図４の（ｂ）に示すように、ドライブ部１０７とホイール部１０６とが切り離されているので、電動モータの回転駆動は、主駆動軸１０２に伝達されない。
図４（ｂ）に示すエアークラッチ１０４の解放時から、エアークラッチ１０４を連結させる場合は、エアークラッチ１０４の側方に設けられているエアー投入口１０５よりエアー圧を付与し、ホイール部１０６とドライブ部１０７とを常時離間させるスプリング１１０に抗してホイール部１０６を下降させ、ドライブ部１０７に設けられているボール１０８をホイール部１０６に形成されている孔１０９に挿入することにより、所定の角度位置において上下が連結固定され、図４（ａ）に示す状態になる。
一方、エアークラッチ１０４の切り離し時は、エアー圧付与を解除すると、ホイール部１０６がスプリング１１０の反発力により上昇してホイール部１０６とドライブ部１０７とが離間し、ドライブ部１０７に設けられているボール１０８がホイール部１０６に形成されている孔１０９から抜き出され、ドライブ部１０７の回転はホイール部１０６へ伝わらなくなる。 FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the air clutch 104 in FIG. In FIG. 4, the left half surface of (a) shows when the air clutch 104 is engaged, and the right half surface of (b) shows when the air clutch 104 is released.
When the air clutch 104 is connected, as shown in FIG. 4A, the rotational drive of the electric motor (not shown) is performed by the connected drive gear 103, fixed bolt 103a, annular body 103b, fixed bolt 103c, It is transmitted to the main drive shaft 102 via the drive unit 107, the ball 108, the wheel unit 106, and the fixed key 106a.
On the other hand, when the air clutch 104 is released, as shown in FIG. 4B, the drive unit 107 and the wheel unit 106 are separated from each other, so that the rotational drive of the electric motor is transmitted to the main drive shaft 102. Not.
When the air clutch 104 is connected after the air clutch 104 shown in FIG. 4B is released, air pressure is applied from the air inlet 105 provided on the side of the air clutch 104, The wheel portion 106 is moved down against the spring 110 that always separates the drive portion 107 and the ball 108 provided in the drive portion 107 is inserted into the hole 109 formed in the wheel portion 106, whereby a predetermined At the angular position, the upper and lower sides are connected and fixed, and the state shown in FIG.
On the other hand, when the air clutch 104 is disengaged, when the application of air pressure is released, the wheel portion 106 is raised by the repulsive force of the spring 110 and the wheel portion 106 and the drive portion 107 are separated from each other, and are provided in the drive portion 107. The ball 108 is extracted from the hole 109 formed in the wheel portion 106, and the rotation of the drive portion 107 is not transmitted to the wheel portion 106.

図５は、図３におけるＹ−Ｙ鎖線で分離した状態を示すホイール部１０６とドライブ部１０７の当接面を示す概略図である。図５の（ａ）はホイール部１０６に形成されている孔１０９の位置を示し、本実施形態において、孔１０９は、図５（ｃ）に示す大径ボトル用孔１０９ａと、図５（ｄ）に示す小径ボトル用孔１０９ｂとを、角度をずらせた位置に併せて穿設し、大径ボトル用孔１０９ａと小径ボトル用孔１０９ｂとのなす角度を２２．５度（１ポケットという）に設定されている。大径ボトル用孔１０９ａと小径ボトル用孔１０９ｂとは、セットとして、本実施形態では６セット設けられている。
ここで、図５（ｃ）は、大径ボトル用孔１０９ａのみの配置を示しており、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおいて、６個の孔が配設されている。
小径ボトル用孔１０９ｂのみの位置も図５（ｄ）に示すように、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおいて、６個の孔が配設されている。 FIG. 5 is a schematic diagram showing the contact surfaces of the wheel unit 106 and the drive unit 107 showing a state separated by the YY chain line in FIG. FIG. 5A shows the position of the hole 109 formed in the wheel portion 106. In this embodiment, the hole 109 corresponds to the large-diameter bottle hole 109a shown in FIG. 5C and FIG. ) And the small-diameter bottle hole 109b shown in FIG. 3) are also drilled at positions shifted in angle so that the angle formed by the large-diameter bottle hole 109a and the small-diameter bottle hole 109b is 22.5 degrees (referred to as one pocket). Is set. Six sets of large-diameter bottle holes 109a and small-diameter bottle holes 109b are provided as a set in this embodiment.
Here, FIG. 5 (c) shows an arrangement of only the large-diameter bottle holes 109a. Six holes are arranged clockwise at a plurality of 60 ° intervals, 70 ° intervals, and 50 ° intervals. It is installed.
As shown in FIG. 5 (d), the position of only the small-diameter bottle hole 109b is also provided with six holes arranged in a clockwise direction at a plurality of 60 ° intervals, 70 ° intervals, and 50 ° intervals.

なお、上記の２２．５度（１ポケット）という角度は、次のようにして算出される。すなわち、本実施形態において、ボトルグリップ装置１０を回転体６１の周縁部に２４台（ユニット）設け、ボトルグリップ装置１０間の間隔は、３６０°／２４＝１５°となり、１５°角度（位相）をずらすことで、１ユニットずれるように設定される。
１ユニットには、大径ボトル把持用と小径ボトル把持用のグリップ領域が、固定式グリッパ１１ａの左右両側に設けられているので、０．５ポケット（７．５°）位相をずらすことで、第１グリップ領域１５ａと第２グリップ領域１６ａを切り替えることができる。すなわち、エアークラッチ１０４を切って、１ユニット間の位相（１５°）＋第１及び第２グリップ領域間の位相（７．５°）＝２２．５°（１．５ポケット）位相をずらすことで、第１グリップ領域１５ａを用いるか第２グリップ領域１６ａを用いるかを切り替えることができる。
ここで、第１及び第２グリップ領域間の位相（７．５°＝０．５ポケット）をずらさずに、１．５ポケットずらすとした理由は、隣り合う大径ボトル用孔１０９ａと小径ボトル用孔１０９ｂ孔の距離が近すぎて干渉を起こすおそれがあるからである。 The angle of 22.5 degrees (one pocket) is calculated as follows. That is, in the present embodiment, 24 bottle grip devices 10 (units) are provided on the peripheral portion of the rotating body 61, and the interval between the bottle grip devices 10 is 360 ° / 24 = 15 °, and a 15 ° angle (phase). Is set to be shifted by one unit.
In one unit, grip areas for gripping large-diameter bottles and gripping small-diameter bottles are provided on both the left and right sides of the fixed gripper 11a, so by shifting the phase by 0.5 pocket (7.5 °), The first grip region 15a and the second grip region 16a can be switched. That is, the air clutch 104 is disengaged and the phase between one unit (15 °) + the phase between the first and second grip regions (7.5 °) = 22.5 ° (1.5 pockets) is shifted. Thus, it is possible to switch between using the first grip region 15a and using the second grip region 16a.
Here, the reason for shifting 1.5 pockets without shifting the phase (7.5 ° = 0.5 pockets) between the first and second grip regions is that the adjacent large-diameter bottle hole 109a and small-diameter bottle This is because the distance of the hole 109b is too close and may cause interference.

なお、大径ボトル用孔１０９ａのみの配置を示すと、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおくように、６個のボール１０８が設けられている。小径ボトル用孔１０９ｂのみも同様に配設されている。
図５の（ｂ）はドライブ部１０７に設けられているボール１０８の位置を示し、本実施形態においては、上記の大径ボトル用孔１０９ａ又は小径ボトル用孔１０９ｂに挿入できるように配設されている。すなわち、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおくように、６個のボール１０８が配設されており、全てのボール１０８が大径ボトル用孔１０９ａ又は小径ボトル用孔１０９ｂに３６０°の内各々一箇所の角度位置においてのみ挿入でき、ドライブ部１０７からホイール部１０６へ連結駆動できる角度位置にある。 When only the large-diameter bottle hole 109a is arranged, six balls 108 are provided so as to have a plurality of intervals of 60 °, 70 °, and 50 ° clockwise. Only the small-diameter bottle hole 109b is disposed in the same manner.
FIG. 5B shows the position of the ball 108 provided in the drive unit 107. In this embodiment, the ball 108 is disposed so as to be inserted into the large-diameter bottle hole 109a or the small-diameter bottle hole 109b. ing. That is, six balls 108 are arranged in a clockwise direction at a plurality of 60 ° intervals, 70 ° intervals, and 50 ° intervals, and all the balls 108 are for large-diameter bottle holes 109a or small-diameter bottles. Each of the holes 109b can be inserted only at one angular position of 360 °, and is in an angular position where the drive unit 107 can be connected to the wheel unit 106.

したがって、径の異なるボトルを把持するために用いるグリップ領域を、固定式グリッパ１１ａの第１グリップ領域１５ａから第２グリップ領域１６ａへ変更するには、上記ボール１０８を一旦ホイール部１０６の孔１０９ａ（又は１０９ｂ）から抜き出して、ホイール部１０６を２２．５°（１．５ポケット）回転させて、隣に位置するボール１０８に挿入し変え、ホイール部１０６の位相をずらす。
これにより、ホイールに連接している主駆動軸１０２すなわち回転体６１の角度位置の位相をずらすことができ、前述したグリッパ１１ａのグリップ領域のいずれの領域（右又は左）を用いるかが設定される。
上記のように、回転体６１の位相を、エアークラッチ１０４の切り離し再連結によりずらすことで、固定式グリッパ１１ａに設けられた左右グリップ領域のいずれかを使い分けるようにできる。なお、本実施形態では、回転体６１の位相をエアークラッチを用いて切り離し再連結によりずらすようにしているが、同様の切り離し再連結で位相をずらすことができれば、種々のクラッチを採用することができる。例えば、継手面の摩擦力を利用した摩擦クラッチ、つめなどの継手部を噛み合わせる確動クラッチ、電磁力などを利用した電磁クラッチ、流体を利用した流体継手なども適宜利用できる。また、摩擦クラッチの摩擦部分の形状についても、円すい、円板などを用いることができる。また、切り離し連結の駆動源として、エアーの代わりに、カムレバーなどで機械的に押付ける方式、電磁力、油圧、など種々の駆動源を用いることができる。さらに、他の公知の切り離し連結機構を用いて位相をずらすこともできる。 Therefore, in order to change the grip region used for gripping bottles having different diameters from the first grip region 15a of the fixed gripper 11a to the second grip region 16a, the ball 108 is temporarily formed in the hole 109a ( 109b), the wheel portion 106 is rotated by 22.5 ° (1.5 pockets), inserted into the adjacent ball 108, and the phase of the wheel portion 106 is shifted.
Thereby, the phase of the angular position of the main drive shaft 102 connected to the wheel, that is, the rotating body 61 can be shifted, and it is set which region (right or left) of the grip region of the gripper 11a described above is used. The
As described above, by shifting the phase of the rotating body 61 by disconnecting and reconnecting the air clutch 104, it is possible to use either of the left and right grip regions provided in the fixed gripper 11a. In this embodiment, the phase of the rotator 61 is disconnected by using an air clutch and shifted by reconnection. However, if the phase can be shifted by similar disconnection and reconnection, various clutches may be employed. it can. For example, a friction clutch that uses the frictional force of the joint surface, a positive clutch that engages a joint portion such as a claw, an electromagnetic clutch that uses electromagnetic force, a fluid coupling that uses fluid, and the like can be used as appropriate. In addition, a cone, a disk, or the like can be used for the shape of the friction portion of the friction clutch. In addition, various drive sources such as a method of mechanically pressing with a cam lever or the like, electromagnetic force, hydraulic pressure, or the like can be used as a drive source for detachment connection. Furthermore, the phase can also be shifted using other known disconnection coupling mechanisms.

次に、図６を併せて参照して、本実施形態のボトルグリップ装置の動作を説明する。
主駆動軸１０２が回転駆動されると、回転体６１は図６において反時計方向に回転させられる。なお、後述する図７において、線Ｌ１は、ボトル充填機５０における、ボトル１００の搬送円軌道の周方向の一部領域を示し、線Ｌ２は、中間ボトル搬送装置６０における、ボトル１００の搬送円軌道の周方向の一部領域を示している。
また、線Ｌ１及び線Ｌ２は、平面から見て、搬送されるボトル１００の中心が通るラインの周方向の一部領域でもある。 Next, the operation of the bottle grip device of the present embodiment will be described with reference to FIG.
When the main drive shaft 102 is driven to rotate, the rotating body 61 is rotated counterclockwise in FIG. 7, which will be described later, a line L1 indicates a partial region in the circumferential direction of the transport circle orbit of the bottle 100 in the bottle filling machine 50, and a line L2 indicates a transport circle of the bottle 100 in the intermediate bottle transport device 60. A partial region in the circumferential direction of the track is shown.
Further, the line L1 and the line L2 are also partial areas in the circumferential direction of the line through which the center of the bottle 100 to be conveyed passes as viewed from the plane.

次に、上記のように構成された中間ボトル搬送装置６０における本ボトルグリップ装置１０の作動について説明する。
図６を参照して、上記主駆動軸１０２の回転駆動により、図６において矢印Ａの回転方向に回転移動するボトルグリップ装置１０が、ボトルグリップ装置１０の回転角度位置であるボトル把持準備開始位置Ｘ１に達すると、上流工程であるボトル充填機５０におけるボトルグリップ装置も、ボトル１００を吊り下げた状態でボトル充填機５０の搬送円軌道Ｌ１に沿って、図６において矢印Ｂの回転方向に回転しながら同位置に達する。 Next, the operation of the bottle grip apparatus 10 in the intermediate bottle transport apparatus 60 configured as described above will be described.
With reference to FIG. 6, the bottle grip device 10 that rotates and moves in the rotational direction of arrow A in FIG. 6 by the rotational drive of the main drive shaft 102 is the bottle grip preparation start position that is the rotational angle position of the bottle grip device 10. When X1 is reached, the bottle grip device in the bottle filling machine 50, which is the upstream process, also rotates in the rotation direction indicated by the arrow B in FIG. 6 along the conveyance circle orbit L1 of the bottle filling machine 50 with the bottle 100 suspended. While reaching the same position.

さらに、本ボトルグリップ装置１０が、ボトル１００の受取位置Ｘ２（中間ボトル搬送装置６０においてはボトル１００の受取位置であるが、ボトル充填機５０においてはボトル１００の受渡位置である）に達すると、ボトル充填機５０における開閉機構を有するグリップ装置に把持されたボトル１００は、固定式グリッパ１１ａの第１グリップ領域１５ａと、回動式グリッパ１１ｂの第１グリップ領域１５ｂとの間に押し込まれ、ボトル１００のボトルネック部の係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の外周面の一部を把持する。 Further, when the bottle grip device 10 reaches the receiving position X2 of the bottle 100 (the receiving position of the bottle 100 in the intermediate bottle conveying device 60 but the delivery position of the bottle 100 in the bottle filling machine 50), The bottle 100 gripped by the grip device having an opening / closing mechanism in the bottle filling machine 50 is pushed between the first grip region 15a of the fixed gripper 11a and the first grip region 15b of the rotary gripper 11b, and the bottle A part of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 is gripped immediately below the locking jaw portion 120 of the 100 bottle neck portions.

次いで、ボトル充填機５０における開閉機構を有するグリップ装置のボトル把持力が解除されるとともに、本ボトルグリップ装置１０が、上記状態に維持されたまま、ボトル１００の受取位置Ｘ２からボトル１００の把持完了位置Ｘ３に達すると、ボトル充填機５０から、中間ボトル搬送装置６０のボトルグリップ装置１０へのボトル１００の受け渡しが行なわれることになる。
ボトル１００のボトルネック部の円筒部１３０の外周面は、固定式グリッパ１１ａ及び回動式グリッパ１１ｂに形成されているグリップ領域間においてしっかりと挟持される。 Next, the gripping force of the grip device having the opening / closing mechanism in the bottle filling machine 50 is released, and the gripping of the bottle 100 is completed from the receiving position X2 of the bottle 100 while the bottle gripping device 10 is maintained in the above state. When the position X3 is reached, the bottle 100 is delivered from the bottle filling machine 50 to the bottle gripping device 10 of the intermediate bottle conveying device 60.
The outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 of the bottle neck portion of the bottle 100 is firmly sandwiched between grip areas formed on the fixed gripper 11a and the rotary gripper 11b.

次に、図７を用いて、本ボトルグリップ装置１０が、次のキャッピング機７０にボトルを受け渡す動作を説明する。
先に述べたように、ボトル１００の受取位置においてボトル１００は実質的に傾動のない安定した姿勢（直立した姿勢）で受け取られ、安定した姿勢で搬送されるので、中間搬送、ボトル充填、キャッピング等も円滑かつ確実に遂行される。
中間ボトル搬送装置６０のボトルグリップ装置１０が、ボトル１００の受渡位置Ｘ４に達すると、中間ボトル搬送装置６０からキャッピング機７０へのボトル１００の受け渡しが行なわれる。
次に、ボトルグリップ装置１０は、円軌道Ｌ２に沿ってボトル把持準備開始位置Ｘ１に向かって回転移動させられ、次のボトル１００の受け取りに備えられる。
このようにして、最終的に出口ボトル搬送装置８０に受け渡されたボトル１００は、ウエアプレートとターレットによって、出口ボトル搬送装置８０の搬送円軌動に沿って、図９において反時計方向に搬送され、出口コンベア９０に搬出される。
出口コンベア９０に搬出されたボトル１００は、出口コンベア９０によって所定の場所に搬送される。 Next, the operation in which the bottle grip apparatus 10 delivers a bottle to the next capping machine 70 will be described with reference to FIG.
As described above, since the bottle 100 is received in a stable posture (upright posture) with substantially no tilt at the receiving position of the bottle 100 and is conveyed in a stable posture, intermediate conveyance, bottle filling, and capping are performed. Etc. are also carried out smoothly and reliably.
When the bottle grip device 10 of the intermediate bottle conveying device 60 reaches the delivery position X4 of the bottle 100, the bottle 100 is delivered from the intermediate bottle conveying device 60 to the capping machine 70.
Next, the bottle grip apparatus 10 is rotated and moved toward the bottle grip preparation start position X1 along the circular orbit L2, and is prepared for receiving the next bottle 100.
Thus, the bottle 100 finally delivered to the outlet bottle transport device 80 is transported in the counterclockwise direction in FIG. 9 along the transport circular trajectory of the outlet bottle transport device 80 by the wear plate and the turret. And is carried out to the outlet conveyor 90.
The bottle 100 carried out to the outlet conveyor 90 is conveyed to a predetermined place by the outlet conveyor 90.

以上、本発明によるボトル搬送装置を実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、上記実施形態において、ボトルグリップ装置１０は、中間ボトル搬送装置６０に備えられているが、入口ボトル搬送装置４０、ボトル充填機５０、キャッピング機７０、出口ボトル搬送装置８０、あるいは図示しないリンス機（洗浄機）、反転機に備えられたものであってもよいし、また、他のボトル搬送装置であってもよい。 As mentioned above, although the embodiment of the bottle transport device according to the present invention has been described, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications or corrections can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the bottle grip device 10 is provided in the intermediate bottle conveyance device 60, but the inlet bottle conveyance device 40, the bottle filling machine 50, the capping machine 70, the outlet bottle conveyance device 80, or a rinse (not shown). A machine (washing machine) or a reversing machine may be used, or another bottle conveying device may be used.

（実施の形態２）
図１０、図１１は、本発明の実施の形態２のボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。
図１０において、実施の形態２のボトルグリップ装置２０は、回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部Ｎを、開閉する２個のグリッパ２１で把持するボトルグリップ装置である。
このボトルグリップ装置２０に用いられるグリッパ２１の左右のいずれか片方側には、ボトルネック部Ｎに対応して係合するグリップ領域２５が形成されている。
そして、ボトルグリップ装置２０においては、グリッパ２１はグリップ領域が対向するように、枢着ピン２４で回転体６１に左右首振り自在に枢着されており、対向する２本のグリッパ２１のグリップ領域どうしでボトルネック部Ｎを把持する。 (Embodiment 2)
10 and 11 are plan views illustrating the outline of the bottle grip device according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 10, a bottle grip apparatus 20 according to Embodiment 2 is a bottle grip apparatus that grips a bottle neck N of a bottle conveyed by a rotary bottle conveyance apparatus with two grippers 21 that open and close.
On either one of the left and right sides of the gripper 21 used in the bottle grip device 20, a grip region 25 that engages with the bottle neck portion N is formed.
In the bottle grip apparatus 20, the gripper 21 is pivotally attached to the rotating body 61 by the pivot pin 24 so that the grip areas are opposed to each other, and the grip areas of the two grippers 21 facing each other are pivoted. The bottleneck portion N is gripped between each other.

このような対向するグリッパ２１，２１間においては、それらの基部２２にコイルばね２７の一端が固定されており、グリッパの基部どうしを常時外側方向に付勢させ固定ボルト２４を中心として内方に回動させることにより、両グリッパのグリップ領域間でボトルネック部Ｎを把持することができる。
上記のようなグリッパ２１のグリップ領域は、ボトルネックの形状に沿うような曲率で内側に湾曲させて形成されている。 Between the opposing grippers 21 and 21, one end of the coil spring 27 is fixed to the base portion 22, and the base portions of the gripper are always urged outwardly so that the fixing bolt 24 is the center. By rotating, the bottle neck portion N can be gripped between the grip regions of both grippers.
The grip region of the gripper 21 as described above is formed to be curved inward with a curvature that follows the shape of the bottleneck.

このような一対のグリッパからなるボトルグリップ装置２０は、回転体（センターターレット）６１の周縁部に周方向に間隔をおいて複数台が放射状に取り付けられている。
ボトルグリップ装置２０を回転体６１の周縁部への取り付け方法としては、ボトルネック部の径の大きさが異なる場合に対応させて、グリッパ２１のグリップ領域の曲率を変えたものを所定の間隔に配設することができる。
例えば、図１０、図１１においては、グリップ領域に形成した曲率径を大小にしたグリッパ２１を設けたボトルグリップ装置２０を、回転体６１の周方向において交互に配設したものを示している。
グリップ領域の径を大小異なる径とした理由は、搬送するボトルのボトルネックＮの径は、ロット単位では変更されることはないが、製造するロットが変更になった際には異なる径になる場合があり、その径に合わせたボトルグリップ装置を予め配設しておくためである。
本発明のボトルグリップ装置２０は、このようなボトルネックＮの径が異なる場合にグリッパの交換を行わなくてもすむように、異なるボトルネックＮの径に対応するような２種類のグリップ領域を予めグリッパに設けたものである。 A plurality of such bottle grip devices 20 including a pair of grippers are radially attached to the peripheral portion of the rotating body (center turret) 61 at intervals in the circumferential direction.
As a method of attaching the bottle grip device 20 to the peripheral portion of the rotating body 61, a change in the curvature of the grip region of the gripper 21 corresponding to a case where the diameter of the bottle neck portion is different is set at a predetermined interval. It can be arranged.
For example, in FIGS. 10 and 11, the bottle grip device 20 provided with the gripper 21 having a large and small curvature diameter formed in the grip region is alternately arranged in the circumferential direction of the rotating body 61.
The reason why the diameter of the grip area is different in size is that the diameter of the bottleneck N of the bottle to be conveyed is not changed in units of lots, but becomes different when the lot to be manufactured is changed. This is because there is a case in which a bottle grip device that matches the diameter is provided in advance.
The bottle grip device 20 of the present invention has two types of grip areas corresponding to different diameters of the bottle neck N in advance so that the gripper need not be replaced when the diameter of the bottle neck N is different. It is provided in the gripper.

次に、グリッパ２１の先端部片側に形成されているグリップ領域について詳細に説明する。
グリッパ２１の先端部に設けられているグリップ領域２５は、ボトルネックＮの形状に対応して係合できるように所定の曲率径で内側に湾曲させて形成されており、ボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面と係合する、実施形態においては係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の周方向の一部領域と係合する。
本実施形態では、このように、ボトル１００の円筒部１３０を把持したときにおいて、平面から見て円弧形状をなすグリップ領域２５、２５の円弧の中心は、図１０、図１１において、対向するグリップ領域２５とで円筒部１３０の中心Ｃ３とほぼ一致する。 Next, the grip area formed on the one end side of the gripper 21 will be described in detail.
The grip region 25 provided at the tip of the gripper 21 is formed to be curved inward with a predetermined curvature diameter so as to be able to engage with the shape of the bottle neck N. In the embodiment that engages with the outer peripheral surface of N, it engages with a partial region in the circumferential direction of the cylindrical portion 130 immediately below the locking jaw portion 120.
In the present embodiment, when the cylindrical portion 130 of the bottle 100 is gripped as described above, the centers of the arcs of the grip regions 25 and 25 having an arc shape when viewed from the plane are the grips facing each other in FIGS. The region 25 substantially coincides with the center C3 of the cylindrical portion 130.

なお、本発明において、ボトルグリップ装置２０の回転体６１への配設は、大小の２種類のグリップ領域に限定されるものではなく、大中小の３種類、又はそれ以上の種類のものを所定の間隔ごとに配設することもできる。例えば大中小の順番に並べて配設することができる。
また、上記実施形態においては、本発明を合成樹脂製ボトルを例に説明したが、金属製ボトルあるいはガラス製ボトルなどにも適用可能である。 In the present invention, the arrangement of the bottle grip apparatus 20 on the rotating body 61 is not limited to two types of grip areas, large and small, and three types of large, medium, and small, or more types are predetermined. It is also possible to arrange them at intervals. For example, they can be arranged in the order of large, medium and small.
Moreover, in the said embodiment, although this invention demonstrated the synthetic resin bottle to the example, it is applicable also to a metal bottle or a glass bottle.

本発明のボトルグリップ装置によれば、ボトルをグリップ領域の間に押し込んで把持させるので、大掛かりな開閉機構を設ける必要が無く、また、グリップ機構を交換することなく型換えに適用でき、生産効率性に優れたボトルグリップ装置を提供できる。
また、そのボトルネック部におけるグリップ機構との密着性や把持位置の正確性を良好にしてボトルを安定に保持でき、大量のボトル搬送処理における安定性や迅速性に優れる。
また、ボトルネック部の径が異なる場合でも、ホイール部の位相を変更するだけでボトルの受け入れ受け渡しを定位置で行うことができ、ボトル搬送の安定性を高めてさらに生産性を向上させることができる。 According to the bottle grip device of the present invention, since the bottle is pushed and held between the grip regions, it is not necessary to provide a large opening / closing mechanism, and can be applied to remodeling without exchanging the grip mechanism. A bottle grip device with excellent performance can be provided.
In addition, the bottle can be stably held with good adhesion to the grip mechanism in the bottleneck portion and the accuracy of the gripping position, and excellent in stability and speed in a large amount of bottle transport processing.
Even if the diameter of the bottleneck part is different, the bottle can be received and delivered at a fixed position simply by changing the phase of the wheel part, which can improve the stability of bottle conveyance and further improve productivity. it can.

本発明の実施の形態１のボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。It is the top view explaining the outline of the bottle grip apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１のボトルグリップ装置を回転体に取り付けた場合を説明した概略平面図である。It is the schematic plan view explaining the case where the bottle grip apparatus of Embodiment 1 of this invention is attached to a rotary body. 本発明の実施の形態１のボトルグリップ装置を用いてボトルを吊り下げた状態を示すボトル搬送装置の一部断面側面図である。It is a partial cross section side view of the bottle conveyance apparatus which shows the state which suspended the bottle using the bottle grip apparatus of Embodiment 1 of this invention. 図３におけるエアークラッチ１０４の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the air clutch 104 in FIG. ホイール部とドライブ部の密着面を示す概略図である。It is the schematic which shows the contact | adherence surface of a wheel part and a drive part. ボトル搬送装置におけるボトルの受け渡し動作を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the delivery operation | movement of the bottle in a bottle conveying apparatus. ボトル搬送装置が、次のキャッピング機にボトルを受け渡す動作を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the operation | movement which a bottle conveyance apparatus delivers a bottle to the following capping machine. 搬送されるボトルの形態についての説明図である。It is explanatory drawing about the form of the bottle conveyed. ボトルグリップ装置が用いられるボトル搬送装置を簡略的説明図である。It is a simplified explanatory view of a bottle conveying device in which a bottle grip device is used. 本発明の実施の形態２のボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。It is the top view explaining the outline of the bottle grip apparatus of Embodiment 2 of this invention. 図１０に示すボトルグリップ装置を拡大してその概略について説明した平面図である。It is the top view which expanded the bottle grip apparatus shown in FIG. 10, and demonstrated the outline.

Explanation of symbols

１０実施の形態１のボトルグリップ装置
１１グリッパ
１１ａ固定式グリッパ
１１ｂ回動式グリッパ
１２基部
１３固定ピン
１４固定ボルト
１４ｂ枢着ピン
１５第１グリップ領域
１６第２グリップ領域
１７引張コイルばね
２０実施の形態２のボトルグリップ装置
２１グリッパ
２２基部
２３固定ピン
２４枢着ピン
２５グリップ領域
２７コイルばね
３０ボトル供給コンベア
４０入口ボトル搬送装置（入口ターレット）
５０ボトル充填機
６０中間ボトル搬送装置
６１回転体（センターターレット）
７０キャッピング機
８０出口ボトル搬送装置（出口ターレット）
９０出口コンベア
１００ボトル
１０１静止基台
１０２主駆動軸
１０３駆動ギヤー
１０４エアークラッチ
１０５エアー投入口
１０６ホイール部
１０６ａ固定キー
１０７ドライブ部
１０８ボール
１０９ａ、１０９ｂ孔
１１０雄ねじ
１２０係止あご部
１３０円筒部
１４０フランジ
１５０円筒部
１６０胴部
１９０開口端
Ａ，Ｂ回転方向
Ｃ１中心
Ｃ２中心
Ｃ３中心
Ｌ１搬送円軌道
Ｌ２搬送円軌道
Ｎボトルネック部
Ｘ１ボトル把持準備開始位置
Ｘ２受取位置
Ｘ３把持完了位置
Ｘ４受渡位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bottle grip apparatus 11 of Embodiment 1 Gripper 11a Fixed gripper 11b Rotating gripper 12 Base 13 Fixing pin 14 Fixing bolt 14b Pivoting pin 15 First grip area 16 Second grip area 17 Tension coil spring 20 Embodiment 2 bottle grip device 21 gripper 22 base 23 fixing pin 24 pivot pin 25 grip region 27 coil spring 30 bottle supply conveyor 40 inlet bottle transport device (inlet turret)
50 Bottle Filling Machine 60 Intermediate Bottle Transfer Device 61 Rotating Body (Center Turret)
70 Capping machine 80 Outlet bottle conveyor (exit turret)
90 Exit conveyor 100 Bottle 101 Stationary base 102 Main drive shaft 103 Drive gear 104 Air clutch 105 Air inlet 106 Wheel portion 106a Fixed key 107 Drive portion 108 Ball 109a, 109b Hole 110 Male thread 120 Locking jaw portion 130 Cylindrical portion 140 Flange 150 Cylindrical portion 160 Body portion 190 Open end A, B Rotation direction C1 Center C2 Center C3 Center L1 Conveying circle orbit L2 Conveying circle orbit N Bottleneck portion X1 Bottle grasping preparation start position X2 Receiving position X3 Holding completion position X4 Delivery position

Claims

A bottle grip device that grips a bottle neck portion of a bottle conveyed by a rotary bottle conveyance device with a grip mechanism that opens and closes within a predetermined angle range,
The bottle grip apparatus for different diameter bottles, wherein the grip mechanism has grippers having grip areas of different diameters formed on both sides of the front end part to be engaged with bottle neck parts of different diameters.

One end of a tension coil spring is latched between the bases of the pair of grippers,
Holding the bottleneck part between the grippers,
The bottle grip apparatus for different diameter bottles according to claim 1, wherein the bottle neck portion of the bottle is gripped.

A bottle conveying device characterized in that stationary grippers and rotating grippers are alternately arranged radially in the circumferential direction of the rotating body so that grip areas of the same diameter provided in the grippers face each other. .

5. The bottle transport device according to claim 3, wherein one of grip areas provided in the gripper is selectively used by shifting the phase of the rotating body by disconnecting and reconnecting the clutch.