JP4298393B2

JP4298393B2 - Banknote handling machine

Info

Publication number: JP4298393B2
Application number: JP2003172245A
Authority: JP
Inventors: 徹稲毛; 明男吉田; 太生大石
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2003-06-17
Filing date: 2003-06-17
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2023-06-17
Also published as: JP2005010934A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、取引口の台部に一部載置された状態の紙幣を取引口の内側位置に設けられた取引ドラムで機体内に取り込む紙幣処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
取引口の台部に一部載置された状態の紙幣を取引口の内側位置に設けられた取引ドラムで機体内に取り込む紙幣処理機において、取引口に第１のシャッタおよび第２のシャッタの２つのシャッタを備えたものがある。この紙幣処理機は、入金すべき紙幣の機体内への取り込み動作中に、開放状態にある第１のシャッタを補うように、取引ドラムによる紙幣の挟持に連動して第２のシャッタが機体内部詳しくは上側のベルト機構等を覆い隠すようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２８６５４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、紙幣処理機に入金される紙幣には、シワ、カールあるいは折れ癖のついたものが多く存在し、これらのシワ、カールあるいは折れ癖は、ある程度矯正してから機体内に取り込むようにしないと、機体内での搬送時にジャムを発生させる可能性が高くなってしまう。
【０００５】
したがって、本発明は、紙幣を機体内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖を矯正することができ、機体内での搬送時に生じるジャムを防止することができる紙幣処理機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、機体の前面に設けられ、入金すべき紙幣の一部が載置される台部を有する取引口と、機体における前記取引口の内側位置に設けられた取引ドラムとを具備し、前記取引ドラムに、前記台部とほぼ同一平面となることが可能な位置に設けられた固定側ベルトと、この固定側ベルトに対して接離自在に支持される可動側ベルトとを設けるとともに、前記取引口の前記取引ドラム側に、上昇して前記取引口を開放し下降して前記取引口を閉塞するシャッタを設けてなる紙幣処理機において、前記シャッタが前記取引口を開放し前記可動側ベルトが前記固定側ベルトに対し離間した状態で前記台部から前記固定側ベルトにかけて入金すべき紙幣が載置されるとともに、この状態から前記可動側ベルトが前記固定側ベルトとで紙幣を挟んで前記取引ドラムに取り込む際に前記シャッタが前記台部との間で前記入金すべき紙幣を挟み込むもので、前記シャッタが、前記入金すべき紙幣と当接する下端部に複数のシャッタローラを備え、前記台部が、前記複数のシャッタローラと対向する位置に複数の台部ローラを備え、前記シャッタローラおよび前記台部ローラの対向するものの組のうちの複数組が、外周側にＶ溝を有するＶ溝ローラおよび該Ｖ溝ローラに入り込み可能な凸型ローラからなり、前記シャッタローラおよび前記台部ローラの対向するものの組のうちの複数組が、ともに外周側に円筒面を有する平型ローラからなっていて、前記Ｖ溝ローラおよび前記凸型ローラの組と、前記平型ローラの組とが交互に配置され、前記シャッタはバネによって常時前記取引口を閉塞する方向に付勢されていることを特徴としている。
【０００７】
このように、シャッタが取引口を開放し可動側ベルトが固定側ベルトに対し離間した状態で台部から固定側ベルトにかけて入金すべき紙幣が載置された状態から、可動側ベルトが固定側ベルトとで紙幣を挟んで取引ドラムに取り込む際に、シャッタが台部との間で入金すべき紙幣を挟み込むことによって、取引ドラムに取り込む紙幣がシャッタおよび台部で挟み込まれたままこれらから強制的に引き出されることになり、その際に紙幣のシワ、カールおよび折れ癖を矯正することができる。
【０００９】
また、シャッタが、入金すべき紙幣と当接する下端部に複数のシャッタローラを備えていることから、シャッタのシャッタローラと台部とで入金すべき紙幣を挟み込んだままこれらから紙幣を強制的に引き出す際に、シャッタローラが紙幣の移動に対して転動して移動を円滑にする。
【００１１】
また、シャッタが入金すべき紙幣と当接する下端部に複数のシャッタローラを備え、この複数のシャッタローラと対向する位置に複数の台部ローラを取引口の台部が備えていることから、シャッタのシャッタローラと台部の台部ローラとで入金すべき紙幣を挟み込んだままこれらから紙幣を強制的に引き出す際に、シャッタローラおよび台部ローラが紙幣の移動に対して転動して移動を円滑にする。
【００１３】
また、シャッタローラおよび台部ローラが、外周側にＶ溝を有するＶ溝ローラおよびこれに入り込み可能な凸型ローラからなっていると、シャッタローラと台部ローラとで入金すべき紙幣を挟み込んだままこれらから紙幣を強制的に引き出す際に、Ｖ溝ローラおよび凸型ローラの間に紙幣を挟み込むことで、紙幣を引っ張ってそのシワ、カールおよび折れ癖を確実に矯正することができる。
【００１５】
また、シャッタローラおよび台部ローラが、ともに外周側に円筒面を有する平型ローラからなっていると、シャッタローラと台部ローラとで入金すべき紙幣を挟み込んだままこれらから紙幣を強制的に引き出す際に、これらシャッタローラおよび台部ローラの幅で紙幣を挟み込むことで、紙幣のシワ、カールおよび折れ癖を確実に矯正することができる。
【００１７】
また、シャッタはバネの付勢力によって紙幣を台部との間で挟み込むことになるため、紙幣の集積厚さの違いをバネによって吸収することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の紙幣処理機を図面を参照して以下に説明する。なお、この実施の形態の紙幣処理機は、入金のみを行う紙幣入金機であり、しかも外国紙幣に対応してその内部において紙幣を長手方向を搬送方向に沿わせた状態で搬送させるものである。
【００１９】
まず、図１を参照してその全体構成を説明する。
機体１１の前面１１ａ側に取引口１２が設けられており、機体１１の取引口１２の後側には、機体１１の左右方向に沿う支持軸１３を中心に回転可能とされた略円筒状の取引ドラム１４が設けられている。取引口１２の取引ドラム１４側には取引口１２を開閉可能な取引口シャッタ（シャッタ）１５が設けられており、取引ドラム１４内には、固定側駆動ベルト（固定側ベルト）１６および該固定側駆動ベルト１６に対し近接・離間可能に設けられた可動側従動ベルト（可動側ベルト）１７が一対対向配置されている。そして、入金処理を行うべく操作者により図示せぬ操作部で操作が行われると、図示せぬ制御部が取引口シャッタ１５を開放させる。すると、取引口１２から取引ドラム１４の離間状態にある可動側従動ベルト１７と固定側駆動ベルト１６との間にかけて、操作者により紙幣が長手方向を前後方向に沿わせて集積状態で載置されることになる。
【００２０】
このようにして紙幣が載置されると、制御部が、取引ドラム１４の可動側従動ベルト１７を固定側駆動ベルト１６方向に移動させて該固定側駆動ベルト１６との間で紙幣を挾持させ、この挾持状態で固定側駆動ベルト１６を駆動させることにより、挾持した紙幣を介して可動側従動ベルト１７を連れ回りさせつつ取引口１２にわたって載置された紙幣を完全に取引ドラム１４内へ一括して取り込ませることになる。そして、取り込みが完了すると、制御部は、取引ドラム１４を所定方向（図１における反時計回り方向）に９０度回転させることになる。
【００２１】
取引ドラム１４の直下には、上記のように回転した取引ドラム１４から固定側駆動ベルト１６が駆動されることにより固定側駆動ベルト１６および可動側従動ベルト１７で紙幣が一括して送り出されるとこれを取り込む入金計数部１９が設けられている。
【００２２】
この入金計数部１９には、取引ドラム１４からの紙幣が間に送り込まれる、固定側駆動ベルト２０および該固定側駆動ベルト２０に対し近接・離間可能に設けられた可動側従動ベルト２１が一対対向して設けられており、またこれら固定側駆動ベルト２０および可動側従動ベルト２１の間に送り込まれた紙幣の下側を支持可能な開閉自在のシャッタ２２と、その下側であって機体１１のほぼ最下位置に設けられた、繰出ローラおよび分離ローラを有する分離部２４とを具備している。
【００２３】
そして、固定側駆動ベルト２０に対し可動側従動ベルト２１が離間した状態で、取引ドラム１４からの紙幣の取り込みを行い、これが完了すると、制御部は、可動側従動ベルト２１を固定側駆動ベルト２０の方向に移動させて該固定側駆動ベルト２０との間で取り込んだ紙幣を挾持させる。そして、シャッタ２２を開かせ、固定側駆動ベルト２０を駆動することでこれに接する紙幣を下方に蹴り出させるとともに、下側の分離部２４によって、蹴り出された紙幣を確実に一枚ずつに分離して計数しつつ送り出させることになる。
【００２４】
入金計数部１９の分離部２４の機体１１における後方側には、機体１１の最下位置に沿って、分離部２４から一枚ずつ送り出された紙幣について搬送方向に直交する幅方向（図１における紙面に直交する方向）における一端縁部側を揃える幅寄せ搬送部２７が配置されている。
【００２５】
この幅寄せ搬送部２７の後端の上側には、幅寄せ搬送部２７で幅寄せされた後に搬送される紙幣を鑑別する鑑別部２８が設けられている。この鑑別部２８では、紙幣の真偽および金種を鑑別し、図示せぬ制御部がこの鑑別部２８の鑑別結果に基づいて入金金額を算出することになる。
【００２６】
鑑別部２８の上側には、該鑑別部２８で鑑別された後の紙幣を搬送する屈曲搬送部３０が設けられており、該屈曲搬送路３０は、その機体１１における前面１１ａ側に配置された第１集積部３２および第２集積部３３に選択的に紙幣を搬送するための第１分岐部３４および第２分岐部３５を有している。
【００２７】
すなわち、制御部は、鑑別部２８で真の紙幣以外のものと鑑別された紙幣を、屈曲搬送部３０で搬送させるとともにその途中位置に設けられた第１分岐部３４で案内させて第１集積部３２に送り込ませて一時貯留させることになり、鑑別部２８で真の紙幣と鑑別された紙幣を、屈曲搬送部３０で搬送させるとともにその最終位置に設けられた第２分岐部３５で案内させて第２集積部３３に送り込ませて一時貯留させることになる。
【００２８】
第１集積部３２および第２集積部３３は、ともにほぼ同じ構成をなしており、第１集積部３２はその一方側を第１分岐部３４に、第２集積部３３はその一方側を第２分岐部３５に向けて配置されるとともに、それぞれ他方側を取引ドラム１４側に向けていて、該取引ドラム１４との間で紙幣の受け渡しが可能に構成されている。ここで、第２集積部３３は、第１集積部３２の上側に略水平に配置されており、第１集積部３２は、その下側に取引ドラム１４側が上側となるよう水平に対し略４５度の角度で傾斜して配置されている。そして、第１集積部３２および第２集積部３３は、それぞれ、固定側駆動ベルト３６および該固定側駆動ベルト３６に対し近接・離間可能に設けられた可動側従動ベルト３７が一対対向配置されている。ここで、可動側従動ベルト３７が上側に固定側駆動ベルト３６が下側に配置されている。
【００２９】
そして、それぞれの屈曲搬送部３０側の入口には、搬送される紙幣の後端部を固定側駆動ベルト３６の方向に叩き落とす羽根車３８が設けられており、固定側駆動ベルト３６の上側には、押さえ部材３９が揺動自在に設けられている。この押さえ部材３９は、可動側従動ベルト３７が固定側駆動ベルト３６に対して離間された状態で、紙幣が固定側駆動ベルト３６および可動側従動ベルト３７間に案内されている最中は上方に退避し、固定側駆動ベルト３６および可動側従動ベルト３７間に案内された紙幣の後端部が羽根車３８を通過するタイミングに合わせて下方に揺動駆動されて、案内される紙幣の後端部を揃える。
【００３０】
第１集積部３２および第２集積部３３が、それぞれ、紙幣を取引ドラム１４へ受け渡す際には、制御部が、取引ドラム１４を受渡可能な回転位置に位置させた状態で、紙幣の受け入れ時に固定側駆動ベルト３６から離間状態にあった可動側従動ベルト３７を固定側駆動ベルト３６方向に移動させて該固定側駆動ベルト３６との間で紙幣を挾持させた後、固定側駆動ベルト３６を駆動させることで、挾持した紙幣を介して可動側従動ベルト３７を連れ回りさせつつ紙幣を一括して取引ドラム１４側に移動させて受け渡しを行わせる。
【００３１】
ここで、制御部は、最初の分離計数および鑑別処理の完了後、鑑別部２８で真の紙幣ではないと鑑別されて第１集積部３２に送られ一時貯留された紙幣を、取引ドラム１４に受け渡しさせた後、再度、この紙幣についてのみ上述と同様にして分離計数および鑑別を実行させる。そして、この再度の鑑別でも真の紙幣ではないと鑑別されて第１集積部３２に送られた紙幣を、取引ドラム１４に受け渡しさせ、取引口シャッタ１５の開放の後、取引ドラム１４の固定側駆動ベルト１６および可動側従動ベルト１７で送らせて取引口１２に一括返却させる。
【００３２】
なお、取引口１２に返却された紙幣が所定時間取引口１２に放置されると、制御部は、取引ドラム１４に紙幣を取り込ませた後、機体前面１１ａ側における取引口１２の下側に設けられた取り忘れ収納部４１に一括して直接送り込ませ、あるいは、再度分離計数および鑑別処理を行わせて金額を確定させた状態で第１集積部３２および取引ドラム１４を介して取り忘れ収納部４１に直接送り込ませる等して回収する。
【００３３】
そして、最初の分離計数および鑑別処理で第１集積部３２に送られた紙幣がない場合、および再度の分離計数および鑑別処理が完了した場合のいずれにおいても、制御部は、第２集積部３３に一時貯留された入金可能な紙幣の入金額を図示せぬ表示部に表示させるとともに、操作者に対して入金収納を承認するか入金収納せず返却するかを選択させる表示を行う。
【００３４】
これにより、制御部は、操作者が返却する旨の指示操作を行うと取引ドラム１４を介して取引口１２に返却を行わせる一方、操作者が承認する旨の指示操作を行うと取引ドラム１４を介して入金計数部１９に紙幣を送らせ、該紙幣を再度その分離部２４で一枚ずつに分離させて、幅寄せ搬送部２７、鑑別部２８および屈曲搬送部３０を介して搬送させ、屈曲搬送部３０の第２分岐部３５から機体１１の後面１１ｂ側に配置された上下に長い入金庫４３に案内させる。
【００３５】
この入金庫４３の屈曲搬送部３０側の受入口４４には、搬送される紙幣の後端部を下方向に叩き落とす羽根車４５が設けられており、また、入金庫４３内には、水平延在するとともに上下に移動する載置板４６が設けられている。
【００３６】
この載置板４６は、その上に、受入口４４から略水平方向に沿って投入される紙幣を上下方向に順次集積させながら収納するもので、収納紙幣の集積方向すなわち上下方向に沿って移動自在とされており、収納される紙幣の最上面位置が一定となるようにその支持位置が制御される。
【００３７】
入金庫４３の載置板４６より上側には、押さえ部材４７が揺動自在に設けられている。この押さえ部材４７は、紙幣が入金庫４３内に案内されている最中は上方に退避し、入金庫４３内に案内された紙幣の後端部が羽根車４５を通過するタイミングに合わせて下方に揺動駆動されて、案内される紙幣の後端部を揃える。
【００３８】
次に、取引口１２と取引口シャッタ１５と取引ドラム１４とで構成される取引口機構５０について図２〜図７を参照してさらに説明する。
【００３９】
図２に示すように、取引口１２は、その前面５１ａが下側が前方に位置するよう傾斜されるとともに、前後に開口部を配置した略筒状の台部材５１の内側によって形成されるもので、該台部材５１の下部には、取引口１２の下面を構成する略水平方向に沿う台部５１ｂが形成されており、該台部５１ｂの前端部には、機体前面１１ａに平行をなし鉛直上方に若干延出する係止面５１ｃが形成されている。また、台部材５１の上部には、取引口１２の天井面を構成する略水平方向に沿う上面５１ｄが形成されている。
【００４０】
機体１１における取引口１２の内側には、上記した取引ドラム１４が、その機体１１における左側の図２に示す左側板部５４および右側の図３に示す右側板部５５において、機体１１側に左右方向に沿って位置固定で回転自在に支持された支持軸１３に固定されている。なお、支持軸１３は、左側板部５４と右側板部５５との間位置には存在しておらず、これらそれぞれの外側のみ存在している。そして、図４に示すように、支持軸１３の、左側板部５４の外側に固定された部分にはプーリ５７が固定されており、該プーリ５７にはベルト５８の一側が掛けられている。該ベルト５８の他側は、取引ドラム１４の径方向における外側に機体１１側に支持されて設けられたドラムモータ５９の回転軸６０に固定されたプーリ６１に掛けられている。これによりドラムモータ５９の駆動力で取引ドラム１４が回転する。
【００４１】
ここで、以下の構成の説明においては、取引ドラム１４が、取引口１２に対し紙幣の取り込みおよび返却を行う回転位置にある取引状態（図２に示す状態）をもって説明する。
【００４２】
取引ドラム１４の両側板部５４，５５間には、該取引ドラム１４の支持軸１３の軸線の下側となる位置に、水平延在するよう固定側搬送ガイド板６３が、中間所定位置において二分割された状態で固定されている。
【００４３】
固定側搬送ガイド板６３の機体１１の前後における両端側および中央側のそれぞれの同距離下側位置には、左右方向に水平延在するローラ軸６４，６５がそれぞれ取引ドラム１４に対し位置固定で回転自在に支持されている。これらローラ軸６４，６５には、その両側板部５４，５５間の範囲にローラ６６，６７がそれぞれ固定されており、これらローラ６６，６７に固定側駆動ベルト１６が掛けられている。これにより、固定側駆動ベルト１６は取引ドラム１４に対し位置固定となっている。ここで、この状態において、固定側駆動ベルト１６の上面である搬送面１６ａは、固定側搬送ガイド板６３より上側に突出され、取引口１２の台部５１ｂと略同一平面となる。
【００４４】
図３に示すように、両端のローラ６６，６７を支持するローラ軸６４，６５の右側板部５５から外方に突出する部分には、それぞれプーリ６８，６９が固定されており、これらプーリ６８，６９には伝達ベルト７０が掛けられている。該伝達ベルト７０は、さらに、取引ドラム１４の右側板部５５の内側に取り付けられたベルトモータ７１の右側板部５５から外側に突出する回転軸７２に固定されたプーリ７３と右側板部５５の外側に設けられた他のプーリ７４とに掛けられている。これにより、ベルトモータ７１の駆動力でプーリ６８，６９，７３，７４および伝達ベルト７０が回転し、その結果、ローラ６６，６７が駆動されて、ローラ６６，６７および固定側駆動ベルト１６が駆動され回転する。
【００４５】
なお、固定側駆動ベルト１６の下側には、機体１１における前後の方向に移動するプランジャ７６を有するソレノイド７７、該ソレノイド７７によるプランジャ７６の移動を機体１１における左右方向に沿う軸回りの回転に変換するリンク機構７８および該リンク機構７８の回転で先端側が上下に揺動される揺動アーム７９とが設けられており、該揺動アーム７９の先端は、支持部材８０で支持されて固定側搬送ガイド板６３の分割による間位置に上下移動自在となる、一対の凹字状部材からなる中間シャッタ８１の下端部に係合している。
【００４６】
これにより、ソレノイド７７がそのプランジャ７６を突出方向に移動させるとリンク機構７８を介して揺動アーム７９が一方向（図２における時計回り方向）に揺動し中間シャッタ８１が上方向に移動して固定側搬送ベルト１６の機体１１の前後方向における略中央位置に突出し、他方、ソレノイド７７がそのプランジャ７６を引込み方向に移動させると揺動アーム７９が逆方向（図２における反時計回り方向）に揺動し中間シャッタ８１が下方向に移動して固定側搬送ベルト１６の機体１１の前後方向における略中央位置から没する。
【００４７】
ここで、中間シャッタ８１は、突出した状態において、機体１１における前方から固定側駆動ベルト１６上に挿入される紙幣を当接させ、その機体１１における後方への入り込みを防止する。
【００４８】
左右の側板部５４，５５には、固定側駆動ベルト１６の機体１１の前後方向における両端のローラ軸６４，６５の上側位置に、上下に延在する同長さの長孔８３，８４が上下方向における位置を合わせてそれぞれ形成されている。そして、機体１１における前後方向の位置が合う左右両側の長孔８３にローラ軸８５が、長孔８４にローラ軸８６がそれぞれ挿通されている。
【００４９】
ここで、ローラ軸８５，８６同士は、上下方向における位置を合わせた状態で、左右側板部５４，５５の間において連結アーム８７の両端に回転自在に支持され、かつ左側板部５４の外側において連結板８８の両端に回転自在に支持されている。さらに、各ローラ軸８５，８６は、連結板８８より左側板部５４側において、該左側板部５４の外側に取り付けられたスライド機構９０，９１にそれぞれ支持されている。これらスライド機構９０，９１は、それぞれ、左側板部５４に上下方向に延在配置されたスライドレール９２および該スライドレール９２に上下摺動自在に支持されたブロック９３を有しており、各ローラ軸８５，８６は、それぞれ対応する側のブロック９３に支持されている。
【００５０】
これら連結アーム８７および連結板８８による連結と、スライド機構９０，９１による支持とで、ローラ軸８５，８６同士は相互に高さ方向の位置を合わせた状態で長孔８３，８４内を移動する。なお、連結アーム８７の中間には、ローラ軸９４が回転自在に支持されている。そして、ローラ軸８５，８６，９４には、その両側板部５４，５５間の範囲にローラ９５，９６，９７が固定されており、これらローラ９５，９６，９７に可動側従動ベルト１７が掛けられている。この可動側従動ベルト１７はその下面である搬送面１７ａを常に、固定側駆動ベルト１６の搬送面１６ａに平行させる。
【００５１】
連結アーム８７には、固定側搬送ガイド板６３の上側に該固定側搬送ガイド板６３と平行をなすように可動側搬送ガイド板９９が、中間所定位置において二分割された状態で、上下動自在に設けられ、かつバネ１００，１０１を介して支持されている。
【００５２】
この可動側搬送ガイド板９９は、連結アーム８７が固定側駆動ベルト１６の方向に位置した状態にあると、バネ１００，１０１の引張力でその下面である案内面９９ａが可動側従動ベルト１７の下面である搬送面１７ａよりも上側に位置した状態とされることになる。
【００５３】
一方、この状態から連結アーム８７が上側に移動すると、可動側搬送ガイド板９９は、連結アーム８７が移動の上限位置に位置する若干下側の所定位置に位置すると図示せぬストッパに当接されてそれ以上の上側移動が規制され、この状態でさらに連結アーム８７が上限位置まで移動することで、バネ１００，１０１を伸しながら可動側従動ベルト１７の搬送面１７ａより下側にその案内面９９ａを突出させる。
【００５４】
逆に、この状態から連結アーム８７が下側に移動すると、可動側搬送ガイド板９９は、連結アーム８７が前記所定位置に位置すると図示せぬストッパからの当接が解除されてバネ１００，１０１が縮んで、可動側従動ベルト１７の搬送面１７ａより上側にその案内面９９ａを引込んで、その後の連結アーム８７の移動においては、この状態を維持する。
【００５５】
これにより、可動側搬送ガイド板９９は、可動側従動ベルト１７が固定側駆動ベルト１６から最も離間した状態において可動側従動ベルト１７より下側に突出し、この状態から可動側従動ベルト１７が固定側駆動ベルト１６方向に紙幣を挾持するよう移動すると可動側従動ベルト１７に対し引込んで挾持を良好に行わせる。
【００５６】
左側板部５４の外側の連結板８８の下側位置には、図４に示すように、機体１１における前後に位置をずらしてプーリ１０２，１０３が回転自在に支持されており、これらプーリ１０２，１０３には、連結板８８の機体１１における前後方向の両端部に係止されるバネ１０４が中間位置を掛けている。これにより、連結板８８およびこれに連結された連結アーム８７、ローラ軸８５，８６，９４、ローラ９５，９６，９７および可動側従動ベルト１７が常時下方向に付勢されている。
【００５７】
連結板８８の機体１１の前後方向における中央の下部には、レバー係止部１０５が形成されており、レバー係止部１０５の側方から下側にかけて開放レバー１０６が左側板部５４に上下動自在に支持されている。この開放レバー１０６の上端にはリンクアーム１０７の一端が回動自在に連結されており、該リンクアーム１０７は上方に延出されて他端が揺動アーム１０８に連結されていて、該揺動アーム１０８が左側板部５４の内側に取り付けられたクランプモータ１０９の左側板部５４の外側に突出する回転軸１１０に固定されている。これにより、クランプモータ１０９がその回転軸１１０を回転させることで揺動アーム１０８が旋回してリンクアーム１０７を介して開放レバー１０６を上下動させる。
【００５８】
ここで、開放レバー１０６が上方に移動すると連結板８８のレバー係止部１０５に当接してこれをバネ１０４の付勢力に抗して上方に移動させて可動側従動ベルト１７を上方に移動させることになり、その上限位置まで移動すると可動側従動ベルト１７を上限位置に位置させる。他方、この状態から開放レバー１０６が下方に移動すると連結板８８をバネ１０４の付勢力で下方に移動させて可動側従動ベルト１７を下方に移動させることになり、その下限位置まで移動すると紙幣が存在しない状態において可動側従動ベルト１７を下限位置に位置させる。すなわち、可動側従動ベルト１７の搬送面１７ａが、固定側駆動ベルト１６の搬送面１６ａに当接する。
【００５９】
さらに、取引ドラム１４には、図２に示すように、可動側従動ベルト１７および可動側搬送ガイド板９９と、固定側駆動ベルト１６および固定側搬送ガイド板６３とで画成されるドラム内搬送路１１２の両端開口部を閉塞させるドラムシャッタ１１３，１１４が設けられている。
【００６０】
各ドラムシャッタ１１３，１１４は、それぞれ、略Ｌ字状をなす上下一対のシャッタ部材１１５，１１６を有している。対をなすシャッタ部材１１５，１１６は、支持軸１３側の相反側にそれぞれ設けられた支持ピン１１７，１１８により左右側板部５４，５５に回動自在に支持されており、支持軸１３側の相互近接側に閉状態においてそれぞれ上下方向に延在する長孔１１９，１２０が形成されている。そして、両長孔１１９，１２０には、右側板部５５の外側に機体１１の前後方向に水平移動自在となるよう支持されたスライド板１２１，１２２に固定され右側板部５５から内側に突出する上下のピン１２３，１２４がそれぞれ挿通されている。これにより、対をなすシャッタ部材１１５，１１６同士は、スライド板１２１，１２２の支持軸１３側への水平移動で支持軸１３に対し機体１１の前後方向における反対側の端部が相互に近接する方向に揺動し、スライド板１２１，１２２の支持軸１３から離間する方向への移動で同反対側の端部が相互に離間する方向に揺動する。
【００６１】
各スライド板１２１，１２２の支持軸１３側には、上方向に延在する駆動アーム１２５，１２６の下端にそれぞれ固定されたピン１２７が当接されており、これら駆動アーム１２５，１２６の上端は右側板部５５に回動自在に支持されていて、その中間所定位置に、機体１１における前後方向に駆動力を発生させる、右側板部５５の外側に取り付けられたソレノイド１２９，１３０が連結されている。これらソレノイド１２９，１３０は、それぞれのプランジャ１３１を引込方向に移動させることにより駆動アーム１２５，１２６を支持軸１３から離間させる方向に移動させるようになっており、これにより、駆動アーム１２５，１２６の各ピン１２７を介してスライド板１２１，１２２をバネ１３３の付勢力に抗して支持軸１３から離間する方向に移動させ、その結果、対をなすシャッタ部材１１５，１１６同士を揺動させて離間させる（すなわちドラムシャッタ１１３，１１４を開放させる）。
【００６２】
ここで、両スライド板１２１，１２２は間に介在されたバネ１３３により相互に近接する方向に常時付勢されており、ソレノイド１２９，１３０がそれぞれのプランジャ１３１を突出方向に移動させることにより、スライド板１２１，１２２は、バネ１３３の付勢力により支持軸１３に近接する方向に移動し、その結果、対をなすシャッタ部材１１５，１１６同士を揺動させて接合させる（すなわちドラムシャッタ１１３，１１４を閉塞させる）。
【００６３】
取引口シャッタ１５は、上昇することにより取引口１２を開放し下降することにより取引口１２を閉塞するもので、取引口１２の取引ドラム１４側の端部に一つのみ設けられている。
【００６４】
取引口シャッタ１５は、板状のシャッタ体１３５を有しており、このシャッタ体１３５には、図５に示すように、上下方向に延在する長孔１３８が機体１１の左右方向における一側部（機体前面１１ａから見て左側部）の上下に二カ所形成されている。そして、取引口シャッタ１５は、機体１１側に位置固定で取り付けられた上下二つのピン１３９がそれぞれ長孔１３８に挿通され、これに加えてガイド機構１３７で支持されて、水平方向の位置は固定のまま上下移動のみ可能とされている。ここで、取引口シャッタ１５は、図５に示すように上方に位置した状態で取引口１２を開放し、図６に示すように下方に位置した状態でその下部の所定範囲において取引口１２を閉塞可能とされている。
【００６５】
そして、取引口シャッタ１５には、そのシャッタ体１３５の下端部に、断面がＶ字状をなす環状のＶ溝２００を外周側に有する複数具体的には四つのＶ溝ローラ（シャッタローラ）２０１が、水平方向具体的には機体１１の左右方向に軸線を配置しかつシャッタ体１３５よりも下方に突出するように設けられており、また円筒面２０２を外周側に有する複数具体的には三つの平型ローラ（シャッタローラ）２０３が、水平方向具体的には機体１１の左右方向に軸線を配置しかつシャッタ体１３５よりも下方に突出することなく設けられている。
【００６６】
ここで、四つのＶ溝ローラ２０１の各間位置に平型ローラ２０３がそれぞれ配置されており、すべてのＶ溝ローラ２０１は同軸配置され、すべての平型ローラ２０３も同軸配置されている。さらに詳しくは、すべてのＶ溝ローラ２０１およびすべての平型ローラ２０３は、軸線を同高さとするようにすべて同軸に配置されている。そして、Ｖ溝ローラ２０１の下端部をシャッタ体１３５よりも下方に突出させる一方、平型ローラ２０３の下端部をシャッタ体１３５よりも下方に突出させない結果、取引口シャッタ１５の下端部には、Ｖ溝ローラ２０１で形成される下方に突出する凸部２０５と、平型ローラ２０３で形成される上方に凹む凹部２０６とが、水平方向具体的には機体１１の左右方向に交互に配置されている。なお、すべてのＶ溝ローラ２０１およびすべての平型ローラ２０３はフリーローラとなっている。
【００６７】
取引口１２の台部５１ｂには、紙幣を載置させるように水平延在する板状の台部材２０８が設けられている。また、台部５１ｂには、台部材２０８の下側に、断面が尖った形状をなす環状の尖部２１０を外周側に有する複数具体的には二つの凸型ローラ（台部ローラ）２１１が、水平方向具体的には機体１１の左右方向に軸線を配置しかつ台部材２０８から上方に突出することなく設けられており、また円筒面２１２を外周側に有する複数具体的には三つの平型ローラ（台部ローラ）２１３が、水平方向具体的には機体１１の左右方向に軸線を配置して台部材２０８から上方に突出するように設けられている。
【００６８】
ここで、二つの凸型ローラ２１１は、上記した四つのＶ溝ローラ２０１のうちの中央の二つに対して設けられており、下降することにより台部材２０８よりも下側に入り込む二つのＶ溝ローラ２０１の対応するものに対して、Ｖ溝２００に尖部２１０を入り込ませることが可能となるように水平方向の位置を一致させて対向配置されている。以上により、Ｖ溝ローラ２０１および凸型ローラ２１１の対向するものの組は、外周側にＶ溝２００を有するものおよびこのＶ溝２００に入り込み可能な尖部２１０を有するものの組となっている。
【００６９】
また、三つの平型ローラ２１３は、それぞれが上記した三つの平型ローラ２０３の対応するものに対して、円筒面２０２，２１２同士を当接させることが可能となるように水平方向の位置を一致させて対向配置されている。その結果、二つの凸型ローラ２１１の間位置および両外側位置に平型ローラ２１３がそれぞれ配置されることになる。以上により、平型ローラ２０３および平型ローラ２１３の対向するものの組が、ともに外周側に円筒面２０２，２１２を有している。
【００７０】
ここで、すべての凸型ローラ２１１は同軸配置され、すべての平型ローラ２１３も同軸配置されており、平型ローラ２１３の軸線および凸型ローラ２１１の軸線の機体前後方向における位置は一致している。そして、すべての平型ローラ２１３は台部材２０８から上側に突出するように設けられ、すべての凸型ローラ２１１は台部材２０８に対して上側に突出しないように設けられていることから、台部５１ｂには、平型ローラ２１３で形成される上方に突出する凸部２１５と、凸型ローラ２１１の位置および両端の平型ローラ２１３の両外側位置に形成される下方に凹む凹部２１６とが、水平方向具体的には機体１１の左右方向に交互に配置されることになる。そして、各凸部２１５は上側の凹部２０６の対応するものに水平方向の位置を合わせて対向配置され、各凹部２１６は上側の凸部２０５の対応するものに水平方向の位置を合わせて対向配置される。なお、すべての凸型ローラ２１１およびすべての平型ローラ２１３はフリーローラとなっている。
【００７１】
なお、Ｖ溝ローラ２０１および凸型ローラ２１１は、それぞれ少なくとも一つずつが互いに対向する位置に設けられていれば良く、平型ローラ２０３および平型ローラ２１３も、それぞれ少なくとも一つずつが互いに対向する位置に設けられていれば良い。また、取引口シャッタ１５の下部に凸型ローラ２１１を配置し台部５１ｂにＶ溝ローラ２０１を配置しても良く、取引口シャッタ１５の下部に凸型ローラ２１１およびＶ溝ローラ２０１を配置し台部５１ｂにＶ溝ローラ２０１および凸型ローラ２１１を配置しても良い。さらに、図５における両外側のＶ溝ローラ２０１に対向する位置に凸型ローラ２１１を設けても良い。
【００７２】
シャッタ体１３５の上部には、機体１１側との間にバネ１４０が介装されており、該バネ１４０により、シャッタ体１３５つまり取引口シャッタ１５は常時下方向すなわち閉方向に付勢されている。シャッタ体１３５の長孔１３８の配置側（図５における左側）の上端部には、水平延在するローラ係止部１４１が形成されている。
【００７３】
ここで、機体１１側には、シャッタモータ１４２が取り付けられており、該シャッタモータ１４２の回転軸１４３には、半径方向に延出するようアーム１４４が固定されていて、該アーム１４４の延出先端側にはローラ１４５が回転自在に支持されている。ここで、このローラ１４５は、ローラ係止部１４１の下側に配置されており、よって、ローラ１４５の上部がローラ係止部１４１の下面に当接係合可能となっている。
【００７４】
これにより、シャッタモータ１４２が回転するとアーム１４４が回転してローラ１４５を鉛直面内で旋回させ、該旋回のうちローラ１４５が下から上へ移動する際には、その上側において当接状態とされるローラ係止部１４１が一体に移動して取引口シャッタ１５が上方向に移動する。そして、ローラ１４５が最も上側の上限位置に位置すると、図５に示すように取引口シャッタ１５も取引口１２を開放可能な上限位置に位置する。
【００７５】
また、ローラ１４５の上から下への旋回時には、ローラ係止部１４１がローラ１４５に当接状態で移動して取引口シャッタ１５が下方向に自重およびバネ１４０の付勢力によって移動する。そして、最もローラ１４５が下側の下限位置に位置する前に、取引口シャッタ１５は、台部５１ｂに当接して取引口１２を閉塞する下限位置に位置する。つまり、図６に示すように取引口シャッタ１５の下端部のＶ溝ローラ２０１で形成される凸部２０５を台部５１ｂの凸型ローラ２１１の位置および両端の平型ローラ２１３の両外側に形成される凹部２１６に進入させ、取引口シャッタ１５の下端部の平型ローラ２０３で形成される凹部２０６に台部５１ｂの平型ローラ２１３で形成される凸部２１５を進入させる。しかも、取引口シャッタ１５のＶ溝ローラ２０１がＶ溝２００に台部５１ｂの凸型ローラ２１１の尖部２１０を入り込ませるとともに、取引口シャッタ１５の平型ローラ２０３が円筒面２０２に台部５１ｂの平型ローラ２１３の円筒面２１２を当接させる。なお、取引口シャッタ１５のローラ係止部１４１はローラ１４５によって下側から支持されているのみであるため、ローラ１４５から上記のように離間するようになっている。
【００７６】
また、取引口シャッタ１５の下端部には、ピン１４６が固定されており、取引口シャッタ１５の下方には、機体１１側に取り付けられてそのプランジャ１４７を上下方向に移動させるソレノイド１４８と、該ソレノイド１４８のプランジャ１４７に連結されるとともに機体１１側に回動自在に支持され、ソレノイド１４８の駆動で揺動する揺動レバー１４９とを有するロック機構１５０が設けられている。
【００７７】
このロック機構１５０の揺動レバー１４９は、ソレノイド１４８のプランジャ１４７の移動で揺動し、図６に示すように下限位置にある取引口シャッタ１５のピン１４６に係合する状態と、図５に示すように係合が解除される状態とに切り換えられ、係合すると取引口シャッタ１５の上方向すなわち開方向への移動を規制して取引口１２の閉塞状態を維持する一方、係合が解除されると取引口シャッタ１５の上方向すなわち開方向への移動を許容する。
【００７８】
加えて、取引口シャッタ１５が上限位置に位置したか否かを検出する図示せぬセンサと取引口シャッタ１５が下限位置に位置したか否かを検出する図示せぬセンサとが機体１１側に設けられており、これらセンサによって取引口シャッタ１５が開状態にあるか否かと閉状態にあるか否かとを検出するようになっている。
【００７９】
なお、以上の取引口機構５０も、外国紙幣を取り扱うことから、台部５１ｂから固定側駆動ベルト１６に亘って載置された紙幣を可動側従動ベルト１７と固定側駆動ベルト１６とで挾持して取引ドラム１４内に取り込むものであり、ドラム内搬送路１１２の長さが、取り扱う紙幣の内の長手方向長さが最も長い紙幣に合わせて形成され、且つ、取引口１２の台部５１ｂの先端から取引ドラム１４の中間シャッタ８１までの長さも、取り扱う紙幣の内の長手方向長さが最も長い紙幣に合わせて形成されている。
【００８０】
以上のような構成の紙幣処理機の制御部の制御による作動を以下に説明する。
操作者が入金処理を行うべく図示せぬ操作部で入金釦の押圧等の入金処理開始操作を行うと、まず、閉状態にあった取引口シャッタ１５を開放する等して入金紙幣の受け入れを可能とする入金受入準備動作を行う。
【００８１】
ここで、この入金受入準備動作の直前において、取引口シャッタ１５は、図６に示すように、シャッタモータ１４２により取引口１２を閉塞させるよう下限位置に位置されている。つまり、取引口シャッタ１５の下端部のＶ溝ローラ２０１で形成される凸部２０５を台部５１ｂの凸型ローラ２１１の位置に形成される凹部２１６に進入させ、取引口シャッタ１５の下端部の平型ローラ２０３で形成される凹部２０６に台部５１ｂの平型ローラ２１３で形成される凸部２１５を進入させる。しかも、取引口シャッタ１５の下端部のＶ溝ローラ２０１がＶ溝２００に台部５１ｂの凸型ローラ２１１の凸部２１０を入り込ませるとともに、取引口シャッタ１５の下端部の平型ローラ２０３が円筒面２０２に台部５１ｂの平型ローラ２１３の円筒面２１２を当接させることで、取引口シャッタ１５が取引口１２を覆い、取引口１２を介して機体１１の内部が露出するのを防いでいる。加えて、ロック機構１５０のソレノイド１４８が揺動レバー１４９で取引口シャッタ１５のピン１４６に係合し取引口シャッタ１５をロック状態としている。
【００８２】
さらに、入金受入準備動作の直前において、取引ドラム１４は、ドラムモータ５９により固定側駆動ベルト１６を下側に可動側従動ベルト１７を上側にしてそれぞれ水平延在させた取引状態としており、クランプモータ１０９およびバネ１０４により可動側従動ベルト１７を固定側駆動ベルト１６に接するように下限位置に位置させていて、ドラムシャッタ１１３，１１４によりドラム内搬送路１１２の両端を閉塞させている。さらには、中間シャッタ８１がソレノイド７７によりドラム内搬送路１１２に突出状態とされている。
【００８３】
そして、入金受入準備動作の実行に際し、入金処理開始操作に基づく所定のタイミングで、クランプモータ１０９の駆動により揺動アーム１０８およびリンクアーム１０７を介して開放レバー１０６を上昇させ、レバー係止部１０５に当接させて連結板８８および可動側従動ベルト１７等をバネ１０４の付勢力に抗して固定側駆動ベルト１６から離間する上限位置まで移動させる。これとともに、取引口１２側のドラムシャッタ１１３のソレノイド１２９が駆動されることで駆動アーム１２５がスライド板１２１を支持軸１３から離間方向に移動させ、その結果、取引口１２側のドラムシャッタ１１３のみがドラム内搬送路１１２を開放させる。
【００８４】
なお、可動側従動ベルト１７が上限位置に達する若干手前の時点でこれとともに移動していた可動側搬送ガイド板９９が図示せぬストッパに当接されることでその上昇が停止され、その結果、可動側搬送ガイド板９９は可動側従動ベルト１７の搬送面１７ａより下側に位置する。
【００８５】
また、上記した入金処理開始操作に基づく所定のタイミング、つまり可動側従動ベルト１７の固定側駆動ベルト１６からの離間に連係したタイミングで、ロック機構１５０のソレノイド１４８で揺動レバー１４９を揺動させてピン１４６との係合を解除させた後、シャッタモータ１４２を駆動させ、アーム１４４を旋回させてローラ１４５を上昇させる。これにより、図５に示すように、ローラ係止部１４１がローラ１４５に係合して取引口シャッタ１５がバネ１４０の付勢力に抗して上昇し、上限位置に位置する状態となって、取引口１２が開放される。ここで、例えば、可動側従動ベルト１７の露出を防止するため、取引口シャッタ１５の下端よりも可動側従動ベルト１７の下端が常に上側に位置するようにそれぞれの上昇が連係して制御される。
【００８６】
可動側従動ベルト１７が上限位置で停止し取引口シャッタ１５が上限位置で停止することにより上記入金受入準備動作が終了した状態で、取引口１２の台部５１ｂから取引ドラム１４の固定側駆動ベルト１６にかけて、操作者により紙幣が載置される。このとき、中間シャッタ８１がドラム内搬送路１１２の中間位置に突出しているため、載置された紙幣は、ドラム内搬送路１１２の奥方に載置されることがなく、その前側から取引口１２にかけて確実に載置される。
【００８７】
そして、操作者が図示せぬ操作部でスタート釦の押圧等の取込開始操作を行うと、載置された紙幣を可動側従動ベルト１７と固定側駆動ベルト１６とで挾持するため入金挟持動作を行う。この入金挟持動作は、クランプモータ１０９を駆動して揺動アーム１０８およびリンクアーム１０７を介して開放レバー１０６を下限位置まで下方に移動させる。これにより、開放レバー１０６に当接係合している連結板８８をバネ１０４の付勢力で下方に一体に移動させて、可動側従動ベルト１７を固定側駆動ベルト１６に近接させ、可動側従動ベルト１７が紙幣に当接することで開放レバー１０６が連結板８８から離間して、これら可動側従動ベルト１７および固定側駆動ベルト１６で紙幣をバネ１０４の付勢力により挾持させる。
【００８８】
また、上記した取込開始操作に基づく所定のタイミング、つまり可動側従動ベルト１７の固定側駆動ベルト１６への近接に連係したタイミングで、シャッタモータ１４２を駆動させアーム１４４を介してローラ１４５を下限位置まで下方に移動させることにより、このローラ１４５に下側から支持されるローラ係止部１４１を有する取引口シャッタ１５を自重およびバネ１４０の付勢力で下降させる。すると、図７に示すように、取引口シャッタ１５は下限位置に位置する手前で、その下端部が台部５１ｂ上に載置された紙幣Ｓに当接する。その結果、取引口シャッタ１５は、下限位置まで移動するローラ１４５から離間し、自重およびバネ１４０の付勢力で、台部５１ｂ上に載置された紙幣Ｓを台部５１ｂとで挟み込む。つまり、可動側従動ベルト１７が固定側駆動ベルト１６とで入金すべき紙幣Ｓを挟むと、これと連係して取引口シャッタ１５が台部５１ｂとの間で入金すべき紙幣Ｓを挟み込む。ここで、例えば、可動側従動ベルト１７の露出を防止するため、取引口シャッタ１５の下端よりも可動側従動ベルト１７の下端が下降中常に上側に位置するようにそれぞれの下降が連係して制御される。
【００８９】
上記のように取引口シャッタ１５の下端部には、Ｖ溝ローラ２０１で凸部２０５が形成され平型ローラ２０３で凹部２０６が形成されるとともに、これら凸部２０５および凹部２０６に嵌合するように、台部５１ｂの凸型ローラ２１１の位置に凹部２１６が形成され平型ローラ２１３で凸部２１５が形成されている。しかも、Ｖ溝ローラ２０１に凸型ローラ２１１が入り込み可能に設けられ、平型ローラ２０３，２１３同士は当接可能とされている。このため、図７に示すように台部５１ｂに載置された紙幣Ｓは、凸部２０５および凹部２１６で挟み込まれる部分が、長手方向から見て下方に凸状に軽く折り曲げられ、凸部２１５および凹部２０６で挟み込まれる部分が、長手方向から見て上方に凸状に軽く折り曲げられ、このような凹凸が紙幣Ｓの短手方向に交互に複数ずつ形成される形状に軽く折り曲げられる。しかも、凸部２０５および凹部２１６で挟み込まれる部分は、Ｖ溝ローラ２０１および凸型ローラ２０３で挟み込まれる結果、紙幣Ｓの長手方向から見て逆Ｖ字状に軽く折り曲げられることになり、凸部２１５および凹部２０６で挟み込まれる部分は、平型ローラ２０３および平型ローラ２１３で挟み込まれる結果、紙幣Ｓの長手方向から見て直線状とされることになる。そして、Ｖ字状に折り曲げられた部分と直線状とされた部分とが紙幣Ｓの短手方向に交互に形成されることになる。
【００９０】
このように、入金すべき紙幣Ｓを可動側従動ベルト１７と固定側駆動ベルト１６とで挟みかつ取引口シャッタ１５と台部５１ｂとで挟み込んで入金挟持動作が終了すると、入金取込動作を行う。この入金取込動作は、ソレノイド７７によりリンク機構７８および揺動アーム７９を介して中間シャッタ８１をドラム内搬送路１１２から引込ませた後、ベルトモータ７１を駆動させることにより、ローラ６６，６７により固定側搬送ベルト１６をその搬送面１６ａを取引口１２に対し反対方向すなわち閉塞状態にあるドラムシャッタ１１４の方向に移動させて、挾持した紙幣を、可動側従動ベルト１７を連れ回りさせつつドラム内搬送路１１２つまり取引ドラム１４に取り込む。そして、例えば、紙幣の中間シャッタ８１に当接していた端位置がドラム内搬送路１１２内における最も取引口１２に対し反対側に移動する距離分だけ固定側搬送ベルト１６を回転させると、ベルトモータ７１を停止させる。このようにして紙幣Ｓをドラム内搬送路１１２の内側に収容する。
【００９１】
以上のように取引ドラム１４に取り込まれる際に、紙幣Ｓは、上記のように取引口シャッタ１５の下端部に設けられたＶ溝ローラ２０１および平型ローラ２０３と台部５１ｂに設けられた凸型ローラ２１１および平型ローラ２１３とで挟み込まれた状態のままこれらを回転させながらこれらから強制的に引き出されることになり、その際に厚さ方向に挟み込みの力が加わることでシワ、カールおよび折れ癖が矯正される。
【００９２】
しかも、紙幣Ｓが、凸部２０５および凹部２０６と凹部２１６および凸部２１５とによって、凹凸が短手方向に交互に形成される形状に軽く折り曲げられつつ引き出されることになるため、その際に紙幣Ｓが短手方向に引っ張られることになって、シワ、カールおよび折れ癖がさらに矯正される。
【００９３】
加えて、紙幣Ｓにおいて、外周側にＶ溝２００を有するＶ溝ローラ２０１およびこれに入り込み可能な尖部２１０を有する凸型ローラ２１１で挟み込まれた部分については、これらＶ溝ローラ２０１および凸型ローラ２１１でさらに短手方向に引っ張られて、そのシワ、カールおよび折れ癖が確実に矯正される。
【００９４】
さらには、凸部２０５および凹部２０６と凹部２１６および凸部２１５とによって紙幣Ｓは引出方向つまり長手方向に折り目が延在するように若干折られ、Ｖ溝ローラ２０１のＶ溝２００および凸型ローラ２１１の尖部２１０によっても紙幣Ｓは引出方向つまり長手方向に折り目が延在するように若干折られることになり、これらの折り目は通常使用者が付ける短手方向に延在する折れ癖に対し直交して付けられることになる。このため、紙幣Ｓにおいて通常使用者が付ける折れ癖が効率的に矯正される。なお、これらの折り目は残留し折れ癖となることがない程度のものとなるように、バネ１４０の付勢力や、凸部２０５，２１５および凹部２０６，２１６の形状、さらにはＶ溝２００の形状等が設定されている。
【００９５】
また、紙幣Ｓにおいて、ともに外周側に円筒面２０２，２１２を有する平型ローラ２０３，２１３で挟み込まれた部分については、これらの円筒面２０２，２１２の軸線方向に沿う幅によって挟み込むことで、そのシワ、カールおよび折れ癖が確実に矯正される。
【００９６】
ここで、紙幣Ｓが取引口シャッタ１５を越えてドラム内搬送路１１２内つまり取引ドラム１４内に取り込まれると、取引口シャッタ１５はバネ１４０の付勢力でＶ溝ローラ２０１を凸型ローラ２１１に当接させ、平型ローラ２０３を平型ローラ２１３に当接させる下限位置に位置する。これにより、取引口１２が閉塞される。そして、紙幣Ｓが取引口シャッタ１５を越えてドラム内搬送路１１２内に確実に移動するタイミングでロック機構１５０のソレノイド１４８により揺動レバー１４９を取引口シャッタ１５のピン１４６に係合させてロック状態として、さらに、取引口１２側のドラムシャッタ１１３について、ソレノイド１２９およびバネ１３３により駆動アーム１２５およびスライド板１２１を介してシャッタ部材１１５，１１６を閉塞させる。
【００９７】
この後、ドラムモータ５９の駆動で取引ドラム１４を９０度回転させた後、該取引ドラム１４から一括して紙幣を入金計数部１９に送り込み、該入金計数部１９からその分離部２４により一枚ずつに分離して計数しながら送り出させる。このようにして一枚ずつ送り出された紙幣を、幅寄せ搬送部２７で幅方向における一端縁部側を揃えた後、鑑別部２８で鑑別し、屈曲搬送部３０で、真の紙幣と鑑別されたものを第２集積部３３に、真の紙幣以外と鑑別されたものを第１集積部３２にそれぞれ集積させる。
【００９８】
そして、この最初の分離計数および鑑別処理で、鑑別部２８で真の紙幣ではないと鑑別されて第１集積部３２に送られた紙幣を、取引ドラム１４に受け渡させた後、再度、上述と同様にして分離計数および鑑別を実行し、この再度の鑑別でも真の紙幣ではないと鑑別されて第１集積部３２に送られた紙幣を、取引ドラム１４に受け渡し、取引口シャッタ１５の開放の後、取引ドラム１４から取引口１２に返却させる。
【００９９】
その一方で、鑑別部２８の鑑別結果に基づいて、第２集積部３３に集積された入金可能な紙幣の入金額を図示せぬ表示部に表示させる。この表示により操作者が返却する旨の指示操作を行うと、取引ドラム１４を介して取引口１２に返却を行う一方、操作者が承認する旨の指示操作を行うと、取引ドラム１４を介して入金計数部１９に紙幣を送り、該紙幣を再度その分離部２４で一枚ずつに分離して、幅寄せ搬送部２７、鑑別部２８および屈曲搬送部３０を介して搬送させ、屈曲搬送部３０から入金庫４３にその受入口４４から投入させることで、紙幣を載置板４６あるいは載置板４６にすでに載置された紙幣の上側に集積させる。
【０１００】
ここで、第１集積部３２あるいは第２集積部３３から受け入れ取引ドラム１４に収容された紙幣を取引口１２側へ返却する際には、取引ドラム１４を、ドラムモータ５９により取引状態とし、クランプモータ１０９およびバネ１０４により可動側従動ベルト１７および固定側駆動ベルト１６で挾持した状態とする。
【０１０１】
そして、取引口１２側のドラムシャッタ１１３についてのみ、ソレノイド１２９により駆動アーム１２５およびスライド板１２１を介してシャッタ部材１１５，１１６を開放させた後、ロック機構１５０のソレノイド１４８で揺動レバー１４９を揺動させてピン１４６との係合を解除させた後、シャッタモータ１４２を駆動させ、アーム１４４を旋回させてローラ１４５を上昇させる。これにより、ローラ係止部１４１がローラ１４５に係合して取引口シャッタ１５がバネ１４０の付勢力に抗して上限位置まで上昇して取込口１２を開放する。
【０１０２】
このようにして、取引口シャッタ１５を上限位置まで移動させ、下端部のＶ溝ローラの下端部を可動側従動ベルト１７の搬送面１７ａより若干上側まで上昇させた状態で、ベルトモータ７１を駆動させることにより、ローラ６６，６７により固定側搬送ベルト１６をその搬送面１６ａを取引口１２の方向に移動させて、挾持した紙幣をドラム内搬送路１１２から取引口１２へ送り出す。そして、例えば、紙幣のドラム内搬送路１１２の取引口１２側の端部に位置していた部分が、台部５１ｂの先端すなわち係止面５１ｃに当接する位置まで移動する距離分だけ固定側搬送ベルト１６を回転させると、ベルトモータ７１を停止させる。
【０１０３】
次に、クランプモータ１０９の駆動により揺動アーム１０８、リンクアーム１０７を介して開放レバー１０６を上昇させ、レバー係止部１０５に当接させて連結板８８および可動側従動ベルト１７等をバネ１０４の付勢力に抗して固定側駆動ベルト１６から離間する上限位置まで移動させる。このようにして、可動側従動ベルト１７が上限位置に至ると、取引口シャッタ１５がすでに上昇し開放状態となっていることから、紙幣が取引口１２から取り出される。紙幣が取引口１２から取り出されたことが図示せぬセンサ等で検知されると、上記した入金挟持動作と同様の動作を行って取引口シャッタ１５により取引口１２を閉塞させる。
【０１０４】
以上に述べたように、本実施形態の紙幣処理機によれば、取引口シャッタ１５が取引口１２を開放し可動側従動ベルト２１が固定側駆動ベルト２０に対し離間した状態で台部５１ｂから固定側駆動ベルト２０にかけて入金すべき紙幣Ｓが載置された状態から、可動側従動ベルト２１が固定側駆動ベルト２０とで紙幣Ｓを挟んで取引ドラム１４に取り込む際に、取引口シャッタ１５が台部５１ｂとの間で入金すべき紙幣Ｓを挟み込むことによって、取引ドラム１４に取り込む紙幣Ｓが取引口シャッタ１５および台部５１ｂで挟み込まれたままこれらから強制的に引き出されることになり、その際に紙幣Ｓのシワ、カールおよび折れ癖を矯正することができる。したがって、紙幣Ｓを機体１１内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖を矯正することができ、機体１１内での紙幣搬送時に生じるジャムを防止することができる。
【０１０５】
また、取引口シャッタ１５が、入金すべき紙幣と当接する下端部にＶ溝ローラ２０１および平型ローラ２０３を備えていることから、取引口シャッタ１５のＶ溝ローラ２０１および平型ローラ２０３と台部５１ｂとで入金すべき紙幣Ｓを挟み込んだままこれらから紙幣Ｓを強制的に引き出す際に、Ｖ溝ローラ２０１および平型ローラ２０３が紙幣Ｓの移動に対して転動して移動を円滑にする。したがって、紙幣Ｓを機体１１内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖を取りつつ円滑に取り込むことができる。
【０１０６】
さらに、台部５１ｂがＶ溝ローラ２０１と対向する位置に凸型ローラ２１１を備えており、平型ローラ２０３と対向する位置に平型ローラ２１３を備えていることから、取引口シャッタ１５のＶ溝ローラ２０１と台部５１ｂの凸型ローラ２１１とで入金すべき紙幣Ｓを挟み込み、かつ取引口シャッタ１５の平型ローラ２０３と台部５１ｂの平型ローラ２１３とで入金すべき紙幣Ｓを挟み込んだままこれらから紙幣Ｓを強制的に引き出す際に、これらＶ溝ローラ２０１、凸型ローラ２１１および平型ローラ２０３，２１３が紙幣Ｓの移動に対して転動して移動を円滑にする。したがって、紙幣Ｓを機体１１内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖をとりつつさらに円滑に取り込むことができる。
【０１０７】
加えて、紙幣Ｓが、凸部２０５および凹部２０６と凹部２１６および凸部２１５とによって、凹凸が短手方向に交互に形成される形状に軽く折り曲げられつつ引き出されることになるため、その際に紙幣Ｓが短手方向に引っ張られることになって、シワ、カールおよび折れ癖を確実に矯正することができる。したがって、紙幣Ｓを機体１１内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖を確実に矯正することができ、機体１１内での紙幣搬送時に生じるジャムを確実に防止することができる。
【０１０８】
しかも、外周側にＶ溝２００を有するＶ溝ローラ２０１およびこれに入り込み可能な尖部２１０を有する凸型ローラ２１１で入金すべき紙幣Ｓを挟み込んだままこれらから紙幣Ｓを強制的に引き出すことで、紙幣Ｓを短手方向に引っ張ってそのシワ、カールおよび折れ癖を確実に矯正することができる。したがって、紙幣Ｓを機体１１内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖を確実に矯正することができ、機体１１内での紙幣搬送時に生じるジャムを確実に防止することができる。
【０１０９】
加えて、凸部２０５および凹部２０６と凹部２１６および凸部２１５とによって紙幣Ｓには引出方向つまり長手方向に折り目が延在するように若干折られ、またＶ溝ローラ２０１および凸型ローラ２１１によっても紙幣Ｓには引出方向つまり長手方向に折り目が延在するように若干折られることになり、これらの折り目は通常使用者が付ける短手方向に延在する折れ癖に対し直交して付けられることになって、通常使用者が付ける折れ癖が効率的に矯正される。したがって、紙幣Ｓを機体１１内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖をさらに確実に矯正することができ、機体１１内での紙幣搬送時に生じるジャムをさらに確実に防止することができる。
【０１１０】
加えて、ともに外周側に円筒面２０２，２１２を有する平型ローラ２０３，２１３で入金すべき紙幣Ｓを挟み込んだままこれらから紙幣Ｓを強制的に引き出すことで、紙幣Ｓのシワ、カールおよび折れ癖を確実に矯正することができる。したがって、紙幣Ｓを機体１１内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖を確実に矯正することができ、機体１１内での紙幣搬送時に生じるジャムを確実に防止することができる。
【０１１１】
さらに、取引口シャッタ１５はバネ１４０の付勢力によって紙幣Ｓを台部５１ｂとの間で挟み込むことになるため、紙幣Ｓの集積厚さの違いをバネ１４０によって吸収することができる。したがって、集積厚さによらずに紙幣Ｓを良好に取引口シャッタ１５と台部５１ｂとで挟み込むことができ、シワ、カールおよび折れ癖をさらに確実に矯正することができる。
【０１１２】
加えて、ドラムシャッタ１１３，１１４を有する取引ドラム１４に近接配置された取引口１２の取引ドラム１４側の端部に一つのみの取引口シャッタ１５を有していることから、構造を簡素化することができる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、シャッタが取引口を開放し可動側ベルトが固定側ベルトに対し離間した状態で台部から固定側ベルトにかけて入金すべき紙幣が載置された状態から、可動側ベルトが固定側ベルトとで紙幣を挟んで取引ドラムに取り込む際に、シャッタが台部との間で入金すべき紙幣を挟み込むことによって、取引ドラムに取り込む紙幣がシャッタおよび台部で挟み込まれたままこれらから強制的に引き出されることになり、その際に紙幣のシワ、カールおよび折れ癖を矯正することができる。したがって、紙幣を機体内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖を矯正することができ、機体内での紙幣の搬送時に生じるジャムを防止することができる。
【０１１４】
また、シャッタが、入金すべき紙幣と当接する下端部に複数のシャッタローラを備えていることから、シャッタのシャッタローラと台部とで入金すべき紙幣を挟み込んだままこれらから紙幣を強制的に引き出す際に、シャッタローラが紙幣の移動に対して転動して移動を円滑にする。したがって、紙幣を機体内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖を取りつつ円滑に取り込むことができる。
【０１１５】
また、シャッタが入金すべき紙幣と当接する下端部に複数のシャッタローラを備え、この複数のシャッタローラと対向する位置に複数の台部ローラを取引口の台部が備えていることから、シャッタのシャッタローラと台部の台部ローラとで入金すべき紙幣を挟み込んだままこれらから紙幣を強制的に引き出す際に、シャッタローラおよび台部ローラが紙幣の移動に対して転動して移動を円滑にする。したがって、紙幣を機体内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖をとりつつさらに円滑に取り込むことができる。
【０１１６】
また、シャッタローラおよび台部ローラが、外周側にＶ溝を有するＶ溝ローラおよびこれに入り込み可能な凸型ローラからなっていると、シャッタローラと台部ローラとで入金すべき紙幣を挟み込んだままこれらから紙幣を強制的に引き出す際に、Ｖ溝ローラおよび凸型ローラの間に紙幣を挟み込むことで、紙幣を引っ張ってそのシワ、カールおよび折れ癖を確実に矯正することができる。したがって、紙幣を機体内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖を確実に矯正することができ、機体内での搬送時に生じるジャムを確実に防止することができる。
【０１１７】
また、シャッタローラおよび台部ローラが、ともに外周側に円筒面を有する平型ローラからなっていると、シャッタローラと台部ローラとで入金すべき紙幣を挟み込んだままこれらから紙幣を強制的に引き出す際に、これらシャッタローラおよび台部ローラの幅で紙幣を挟み込むことで、紙幣のシワ、カールおよび折れ癖を確実に矯正することができる。したがって、紙幣を機体内に取り込む際にそのシワ、カールおよび折れ癖を確実に矯正することができ、機体内での搬送時に生じるジャムを確実に防止することができる。
【０１１８】
また、シャッタはバネの付勢力によって紙幣を台部との間で挟み込むことになるため、紙幣の集積厚さの違いをバネによって吸収することができる。したがって、集積厚さによらずに紙幣を良好にシャッタと台部とで挟み込むことができ、シワ、カールおよび折れ癖をさらに確実に矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の紙幣処理機の全体構成を示す側断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の紙幣処理機の取引口機構を示す機体右方から見た側断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の紙幣処理機の取引口機構を示す機体右方から見た側面図である。
【図４】本発明の一実施形態の紙幣処理機の取引口機構を示す機体左方から見た側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の紙幣処理機のシャッタ等を示す正面図であってシャッタの開状態を示すものである。
【図６】本発明の一実施形態の紙幣処理機のシャッタ等を示す正面図であってシャッタの閉状態を示すものである。
【図７】本発明の一実施形態の紙幣処理機のシャッタ等を示す正面図であってシャッタおよび台部で紙幣を挟持した状態を示すものである。
【符号の説明】
１１機体
１１ａ前面
１２取引口
１４取引ドラム
１５取引口シャッタ（シャッタ）
１６固定側駆動ベルト（固定側ベルト）
１７可動側従動ベルト（可動側ベルト）
５１ｂ台部
１４０バネ
２００Ｖ溝
２０１Ｖ溝ローラ（シャッタローラ）
２０２，２１２円筒面
２０３平型ローラ（シャッタローラ）
２１１凸型ローラ（台部ローラ）
２１３平型ローラ（台部ローラ）
Ｓ紙幣[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote handling machine that takes in banknotes partially placed on a base of a transaction port into a machine body with a transaction drum provided at an inner position of the transaction port.
[0002]
[Prior art]
In a banknote handling machine that takes in a bill partially placed on a base of a transaction port into a machine body with a transaction drum provided at an inner position of the transaction port, a first shutter and a second shutter of the transaction port Some have two shutters. In this bill processing machine, the second shutter is connected to the inside of the fuselage in conjunction with the holding of the bill by the transaction drum so as to supplement the first shutter in the open state during the operation of taking the bill to be deposited into the fuselage. Specifically, the upper belt mechanism or the like is covered (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3286545
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, there are many wrinkles, curls, or creases with banknotes deposited in the banknote handling machine, and these wrinkles, curls, or creases are corrected to some extent and not taken into the machine. This increases the possibility of jamming during transportation within the machine.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a banknote handling machine that can correct wrinkles, curls, and creases when taking a banknote into the machine body, and can prevent a jam that occurs during conveyance in the machine body. To do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a transaction port provided on a front surface of a machine body on which a part of a banknote to be deposited is placed, and an inner side of the transaction port in the machine body. A fixed-side belt provided at a position where the transaction drum can be substantially flush with the platform, and can be contacted and separated from the fixed-side belt. And a movable side belt supported by the banknote processing machine, provided on the side of the transaction drum of the transaction port with a shutter that rises to open the transaction port and lowers and closes the transaction port, A bill to be deposited is placed from the base portion to the fixed side belt in a state where the shutter opens the transaction port and the movable side belt is separated from the fixed side belt. bell Is configured to sandwich the banknote to be deposited between the fixed side belt and the transaction drum when the banknote is to be deposited, and the shutter contacts the banknote to be deposited. A plurality of shutter rollers are provided at a lower end portion, and the platform portion includes a plurality of platform rollers at a position facing the plurality of shutter rollers, and the shutter roller and the platform roller of the set of opposed ones Multiple The set includes a V-groove roller having a V-groove on the outer peripheral side and a convex roller that can enter the V-groove roller, and the shutter roller and the base roller are opposed to each other. Multiple Each of the sets is composed of a flat roller having a cylindrical surface on the outer peripheral side, and the set of the V-groove roller and the convex roller and the set of the flat roller are alternately arranged, and the shutter is moved by a spring. It is characterized in that it is always urged in the direction of closing the transaction opening.
[0007]
Thus, from the state in which the bill to be deposited is placed from the base portion to the fixed side belt in a state where the shutter opens the transaction port and the movable side belt is separated from the fixed side belt, the movable side belt is fixed to the fixed side belt. When the banknotes are taken into the transaction drum, the banknotes to be deposited between the shutter and the base are forcibly forced from these while the banknotes to be taken into the transaction drum are sandwiched between the shutter and the base. It will be pulled out, and at that time, wrinkles, curls and folds of the banknote can be corrected.
[0009]
Also The lower end of the shutter that comes into contact with the banknote to be deposited Double Since the shutter roller is provided with several shutter rollers, the shutter roller rolls against the movement of the banknote when the banknote to be deposited between the shutter roller and the base portion of the shutter is forcibly pulled out from the banknote. And smooth movement.
[0011]
In addition, the shutter is provided with a plurality of shutter rollers at the lower end where it comes into contact with the bill to be deposited. Double Since the base of the transaction port is provided with a plurality of base rollers at positions facing a number of shutter rollers, the banknotes to be deposited are sandwiched between the shutter roller of the shutter and the base rollers of the base. When the banknote is forcibly drawn out, the shutter roller and the base roller roll with respect to the movement of the banknote to make the movement smooth.
[0013]
Also If the shutter roller and the base roller are composed of a V-groove roller having a V-groove on the outer peripheral side and a convex roller that can enter the V-groove roller, the banknote to be deposited is sandwiched between the shutter roller and the base roller. When the banknotes are forcibly drawn out from these, the banknotes are sandwiched between the V-groove roller and the convex roller, so that the banknotes can be pulled and their wrinkles, curls and creases can be reliably corrected.
[0015]
Also When the shutter roller and the base roller are both flat rollers having a cylindrical surface on the outer peripheral side, the banknotes to be deposited between the shutter roller and the base roller are forcibly pulled out from them. At this time, the wrinkles, curls, and creases of the banknote can be reliably corrected by sandwiching the banknote with the width of the shutter roller and the base roller.
[0017]
Also Since the shutter sandwiches the banknote between the shutter and the base portion by the biasing force of the spring, the difference in the accumulated thickness of the banknote can be absorbed by the spring.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A banknote handling machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the banknote processing machine of this embodiment is a banknote depositing machine that performs only depositing, and also transports banknotes in a state in which the longitudinal direction is along the transporting direction in response to foreign banknotes. .
[0019]
First, the overall configuration will be described with reference to FIG.
A trading port 12 is provided on the front surface 11 a side of the machine body 11, and the rear side of the trading port 12 of the machine body 11 is a substantially cylindrical shape that is rotatable around a support shaft 13 along the left-right direction of the machine body 11. A trading drum 14 is provided. A transaction port shutter (shutter) 15 capable of opening and closing the transaction port 12 is provided on the transaction drum 14 side of the transaction port 12. In the transaction drum 14, a fixed drive belt (fixed side belt) 16 and the fixed drive belt 16 are fixed. A pair of movable side driven belts (movable side belts) 17 provided so as to be able to approach and separate from the side drive belt 16 are disposed to face each other. When an operator performs an operation on an operation unit (not shown) to perform a deposit process, a control unit (not shown) opens the transaction port shutter 15. Then, the bills are placed in an accumulated state by the operator along the longitudinal direction in the front-rear direction between the movable driven belt 17 and the fixed drive belt 16 in a state where the transaction drum 14 is separated from the transaction port 12. Will be.
[0020]
When the bills are placed in this manner, the control unit moves the movable side driven belt 17 of the transaction drum 14 in the direction of the fixed side drive belt 16 to hold the bills between the fixed side drive belt 16. By driving the fixed drive belt 16 in this gripped state, the bills placed over the transaction port 12 while the movable driven belt 17 is rotated through the gripped bills are collectively put into the transaction drum 14. Will be included. When the capturing is completed, the control unit rotates the transaction drum 14 by 90 degrees in a predetermined direction (counterclockwise direction in FIG. 1).
[0021]
Directly below the transaction drum 14, when the fixed drive belt 16 is driven from the transaction drum 14 rotated as described above, the bills are sent out together by the fixed drive belt 16 and the movable driven belt 17. A deposit counting unit 19 is provided.
[0022]
The deposit counter 19 is provided with a pair of opposed driving belt 20 and a movable driven belt 21 that can be moved toward and away from the fixed driving belt 20. And an openable / closable shutter 22 that can support the lower side of the bills fed between the fixed side driving belt 20 and the movable side driven belt 21, and the lower side of the body 11. And a separation unit 24 having a feeding roller and a separation roller, which is provided at a substantially lowermost position.
[0023]
Then, the banknotes are taken from the transaction drum 14 in a state where the movable driven belt 21 is separated from the fixed drive belt 20, and when this is completed, the control unit moves the movable driven belt 21 to the fixed drive belt 20. The banknotes taken in between the fixed side drive belt 20 and the fixed side drive belt 20 are held. Then, by opening the shutter 22 and driving the fixed drive belt 20, the bills in contact therewith are kicked downward, and the kicked bills are surely put one by one by the lower separator 24. It is sent out while being separated and counted.
[0024]
On the rear side of the body 11 of the separation unit 24 of the deposit counter 19, the banknotes sent one by one from the separation unit 24 along the lowest position of the body 11 are crossed in the width direction (in FIG. 1). A width-shifting conveyance unit 27 that aligns one end edge side in the direction orthogonal to the paper surface is disposed.
[0025]
On the upper side of the rear end of the width-shifting conveyance unit 27, a discrimination unit 28 for identifying bills conveyed after being width-aligned by the width-shifting conveyance unit 27 is provided. In the discrimination unit 28, the authenticity and denomination of the banknote are discriminated, and a control unit (not shown) calculates the deposit amount based on the discrimination result of the discrimination unit 28.
[0026]
On the upper side of the discrimination section 28, a bent conveyance section 30 is provided for conveying the banknotes that have been identified by the discrimination section 28. The bent conveyance path 30 is disposed on the front surface 11a side of the machine body 11. It has the 1st branch part 34 and the 2nd branch part 35 for conveying a banknote to the 1st stacking part 32 and the 2nd stacking part 33 selectively.
[0027]
That is, the control unit causes the bending unit 30 to convey the banknotes identified by the discrimination unit 28 other than the true banknotes, and causes the first branching unit 34 provided at the midway position to guide the banknotes. The bills are sent to the unit 32 and temporarily stored, and the bills discriminated from the true bills by the discrimination unit 28 are conveyed by the bent conveyance unit 30 and guided by the second branching unit 35 provided at the final position. Then, it is sent to the second stacking unit 33 and temporarily stored.
[0028]
Both the first stacking unit 32 and the second stacking unit 33 have substantially the same configuration. The first stacking unit 32 has one side thereof as the first branching unit 34, and the second stacking unit 33 has one side thereof as the first. It arrange | positions toward the 2 branch part 35, and the other side is orient | assigned to the transaction drum 14 side, respectively, and it is comprised so that delivery of a banknote between this transaction drum 14 is possible. Here, the second stacking unit 33 is disposed substantially horizontally above the first stacking unit 32, and the first stacking unit 32 is approximately 45 with respect to the horizontal so that the transaction drum 14 side is on the lower side. Inclined at an angle of degrees. Each of the first stacking unit 32 and the second stacking unit 33 includes a fixed-side drive belt 36 and a movable-side driven belt 37 provided so as to be close to and away from the fixed-side drive belt 36. Yes. Here, the movable side driven belt 37 is disposed on the upper side, and the fixed side driving belt 36 is disposed on the lower side.
[0029]
And the impeller 38 which knocks down the rear-end part of the conveyed banknote in the direction of the fixed side drive belt 36 is provided in the inlet_port | entrance of each bending conveyance part 30, The upper side of the fixed side drive belt 36 is provided. The pressing member 39 is provided so as to be swingable. The pressing member 39 is moved upward while the bill is guided between the fixed drive belt 36 and the movable driven belt 37 with the movable driven belt 37 being separated from the fixed drive belt 36. The rear end of the banknote that is retracted and is driven to swing downward in accordance with the timing at which the rear end of the bill guided between the fixed drive belt 36 and the movable driven belt 37 passes through the impeller 38. Align the parts.
[0030]
When the first stacking unit 32 and the second stacking unit 33 transfer the banknotes to the transaction drum 14, respectively, the control unit receives the banknotes in a state where the transaction drum 14 is positioned at a transferable position. The movable side driven belt 37, which was sometimes separated from the fixed side drive belt 36, is moved in the direction of the fixed side drive belt 36 to hold the bills between the fixed side drive belt 36, and then the fixed side drive belt 36. , The banknotes are collectively moved to the transaction drum 14 side while the movable-side driven belt 37 is rotated through the held banknotes to be delivered.
[0031]
Here, after the completion of the first separation counting and discrimination process, the control unit discriminates the banknotes that have been identified by the discrimination unit 28 as not being true banknotes, sent to the first stacking unit 32, and temporarily stored in the transaction drum 14. After the delivery, the separation counting and the discrimination are executed again for only this bill in the same manner as described above. And the banknote discriminated that it is not a true banknote even in this re-identification and sent to the first stacking unit 32 is transferred to the transaction drum 14, and after opening the transaction port shutter 15, the fixed side of the transaction drum 14 It is sent by the drive belt 16 and the movable side driven belt 17 and returned to the transaction port 12 in a lump.
[0032]
When the banknote returned to the transaction port 12 is left in the transaction port 12 for a predetermined time, the control unit is provided below the transaction port 12 on the machine body front surface 11a side after taking the banknote into the transaction drum 14. The forgotten storage unit 41 is sent directly to the forgotten storage unit 41, or is separated and counted again through the first stacking unit 32 and the transaction drum 14 in a state where the amount is fixed. It collects by making it send to 41 directly.
[0033]
Then, in any case where there is no banknote sent to the first stacking unit 32 in the first separation count and discrimination process, and when the separate separation count and discrimination process is completed, the control unit performs the second stacking unit 33. Is displayed on a display unit (not shown), and the operator is allowed to select whether to approve deposit storage or return without deposit deposit.
[0034]
As a result, the control unit causes the transaction port 12 to return via the transaction drum 14 when the operator performs an instruction operation to return, while the transaction drum 14 performs an instruction operation to approve the operator. The bill is sent to the depositing counting unit 19 via the separation unit 24, and the bills are separated again one by one by the separation unit 24, and conveyed via the width-shifting conveyance unit 27, the discrimination unit 28, and the bending conveyance unit 30, It is guided from the second branch part 35 of the bent conveyance part 30 to the upper and lower safe 43 arranged on the rear surface 11b side of the machine body 11.
[0035]
An impeller 45 for knocking down the rear end portion of the bill to be conveyed is provided at the receiving port 44 on the bent conveyance unit 30 side of the safe deposit box 43. A mounting plate 46 that extends and moves up and down is provided.
[0036]
The loading plate 46 accommodates bills inserted from the receiving port 44 along a substantially horizontal direction while sequentially stacking them in the vertical direction, and moves along the stacking direction of stored bills, that is, the vertical direction. The supporting position is controlled so that the uppermost surface position of the banknotes to be stored is constant.
[0037]
A pressing member 47 is swingably provided above the placement plate 46 of the entrance safe 43. The pressing member 47 is retracted upward while the banknote is being guided into the safe deposit box 43, and is lowered in accordance with the timing at which the rear end portion of the banknote guided into the safe deposit box 43 passes through the impeller 45. The rear end portions of the guided banknotes are aligned.
[0038]
Next, the transaction unit mechanism 50 including the transaction unit 12, the transaction unit shutter 15, and the transaction drum 14 will be further described with reference to FIGS.
[0039]
As shown in FIG. 2, the transaction port 12 is formed by the inside of a substantially cylindrical base member 51 in which the front surface 51 a is inclined so that the lower side is positioned forward and the openings are arranged in the front and rear. A base part 51b is formed in the lower part of the base member 51 along the substantially horizontal direction that constitutes the lower surface of the transaction port 12, and the front end part of the base part 51b is parallel to the front surface 11a of the machine body. A locking surface 51c that extends slightly upward is formed. In addition, an upper surface 51 d is formed on the base member 51 along the substantially horizontal direction that constitutes the ceiling surface of the transaction port 12.
[0040]
Inside the transaction port 12 in the machine body 11, the transaction drum 14 described above is arranged on the left side plate portion 54 shown in FIG. 2 on the left side and the right side plate portion 55 shown in FIG. It is fixed to a support shaft 13 that is rotatably supported with its position fixed along the direction. Note that the support shaft 13 does not exist between the left side plate portion 54 and the right side plate portion 55, and exists only outside each of these. As shown in FIG. 4, a pulley 57 is fixed to a portion of the support shaft 13 fixed to the outside of the left side plate portion 54, and one side of a belt 58 is hung on the pulley 57. The other side of the belt 58 is hung on a pulley 61 fixed to a rotating shaft 60 of a drum motor 59 provided on the outer side in the radial direction of the transaction drum 14 and supported on the machine body 11 side. As a result, the transaction drum 14 is rotated by the driving force of the drum motor 59.
[0041]
Here, in description of the following structures, the transaction drum 14 demonstrates with the transaction state (state shown in FIG. 2) in the rotation position which takes in and returns a banknote with respect to the transaction port 12. FIG.
[0042]
Between the two side plate portions 54 and 55 of the transaction drum 14, a fixed-side conveyance guide plate 63 is installed at the intermediate predetermined position so as to extend horizontally at a position below the axis of the support shaft 13 of the transaction drum 14. It is fixed in a divided state.
[0043]
Roller shafts 64, 65 extending horizontally in the left-right direction are respectively fixed to the transaction drum 14 at the same distance lower positions on both ends and the center side of the fixed-side conveyance guide plate 63 before and after the machine body 11. It is supported rotatably. Rollers 66 and 67 are fixed to the roller shafts 64 and 65 in a range between both side plate portions 54 and 55, respectively, and the fixed drive belt 16 is hung on the rollers 66 and 67. As a result, the fixed drive belt 16 is fixed in position relative to the transaction drum 14. Here, in this state, the conveyance surface 16a that is the upper surface of the fixed drive belt 16 protrudes upward from the fixed conveyance guide plate 63 and is substantially flush with the base portion 51b of the transaction port 12.
[0044]
As shown in FIG. 3, pulleys 68 and 69 are fixed to portions protruding outward from the right side plate portion 55 of the roller shafts 64 and 65 that support the rollers 66 and 67 at both ends, respectively. 69, a transmission belt 70 is hung. The transmission belt 70 further includes a pulley 73 and a right plate 55 fixed to a rotary shaft 72 projecting outward from a right plate 55 of a belt motor 71 attached to the inside of the right plate 55 of the transaction drum 14. It is hung on another pulley 74 provided on the outside. As a result, the pulleys 68, 69, 73, 74 and the transmission belt 70 are rotated by the driving force of the belt motor 71. As a result, the rollers 66, 67 are driven, and the rollers 66, 67 and the fixed drive belt 16 are driven. And rotate.
[0045]
Note that a solenoid 77 having a plunger 76 that moves in the front-rear direction of the machine body 11 is provided below the fixed drive belt 16, and the movement of the plunger 76 by the solenoid 77 is rotated around an axis along the left-right direction of the machine body 11. A link mechanism 78 for conversion and a swing arm 79 whose tip end is swung up and down by the rotation of the link mechanism 78 are provided. The tip of the swing arm 79 is supported by a support member 80 and fixed. It engages with the lower end of an intermediate shutter 81 made of a pair of concave members that can move up and down to a position between the division of the conveyance guide plate 63.
[0046]
Thus, when the solenoid 77 moves the plunger 76 in the protruding direction, the swing arm 79 swings in one direction (clockwise direction in FIG. 2) via the link mechanism 78, and the intermediate shutter 81 moves upward. Thus, when the solenoid 77 moves the plunger 76 in the retracting direction, the swing arm 79 moves in the reverse direction (counterclockwise direction in FIG. 2). The intermediate shutter 81 moves downward and sinks from a substantially central position in the front-rear direction of the machine body 11 of the stationary conveyance belt 16.
[0047]
Here, in the protruding state, the intermediate shutter 81 abuts a bill inserted on the fixed drive belt 16 from the front side of the machine body 11 to prevent the machine body 11 from entering backward.
[0048]
In the left and right side plate portions 54 and 55, elongated holes 83 and 84 of the same length extending vertically are provided at upper positions of the roller shafts 64 and 65 at both ends in the front-rear direction of the body 11 of the fixed drive belt 16. They are formed at the same position in the direction. The roller shaft 85 and the roller shaft 86 are inserted into the long holes 83 on the left and right sides of the machine body 11 that are aligned in the front-rear direction.
[0049]
Here, the roller shafts 85 and 86 are rotatably supported at both ends of the connecting arm 87 between the left and right side plate portions 54 and 55 in a state where the positions in the vertical direction are aligned, and outside the left side plate portion 54. The connecting plate 88 is rotatably supported at both ends. Further, the roller shafts 85 and 86 are respectively supported by slide mechanisms 90 and 91 attached to the outside of the left side plate portion 54 on the left side plate portion 54 side from the connecting plate 88. Each of the slide mechanisms 90 and 91 has a slide rail 92 extending in the vertical direction on the left side plate portion 54 and a block 93 supported by the slide rail 92 so as to be vertically slidable. The shafts 85 and 86 are supported by the corresponding blocks 93, respectively.
[0050]
The roller shafts 85 and 86 move in the long holes 83 and 84 in a state in which the positions in the height direction are aligned with each other by the connection by the connection arm 87 and the connection plate 88 and the support by the slide mechanisms 90 and 91. . A roller shaft 94 is rotatably supported in the middle of the connecting arm 87. Rollers 95, 96, and 97 are fixed to the roller shafts 85, 86, and 94 in a range between both side plates 54 and 55, and the movable driven belt 17 is hung on these rollers 95, 96, and 97. It has been. The movable-side driven belt 17 always has a conveyance surface 17a, which is a lower surface thereof, parallel to the conveyance surface 16a of the fixed-side drive belt 16.
[0051]
The connecting arm 87 is movable up and down in a state in which the movable conveyance guide plate 99 is divided into two at an intermediate predetermined position so as to be parallel to the fixed conveyance guide plate 63 and above the fixed conveyance guide plate 63. And is supported via springs 100 and 101.
[0052]
When the connecting arm 87 is positioned in the direction of the fixed drive belt 16, the movable transport guide plate 99 has a guide surface 99 a that is the lower surface thereof due to the tension of the springs 100 and 101. It will be in the state located above the conveyance surface 17a which is a lower surface.
[0053]
On the other hand, when the connecting arm 87 moves upward from this state, the movable-side conveyance guide plate 99 comes into contact with a stopper (not shown) when the connecting arm 87 is located at a predetermined position slightly below the upper limit position of movement. Further upward movement is restricted, and the connecting arm 87 further moves to the upper limit position in this state, so that the guide surface is below the conveying surface 17a of the movable driven belt 17 while extending the springs 100 and 101. Project 99a.
[0054]
Conversely, when the connecting arm 87 moves downward from this state, the movable-side transport guide plate 99 is released from contact with a stopper (not shown) when the connecting arm 87 is located at the predetermined position, and the springs 100 and 101 are moved. The guide surface 99a is retracted above the conveying surface 17a of the movable driven belt 17, and this state is maintained in the subsequent movement of the connecting arm 87.
[0055]
As a result, the movable-side conveyance guide plate 99 protrudes below the movable-side driven belt 17 in a state where the movable-side driven belt 17 is farthest from the fixed-side drive belt 16, and from this state, the movable-side driven belt 17 is fixed to the fixed side. When the bill is moved in the direction of the drive belt 16 so as to hold it, it is drawn into the movable driven belt 17 so that the holding is performed well.
[0056]
As shown in FIG. 4, pulleys 102 and 103 are rotatably supported at the lower position of the connecting plate 88 on the outer side of the left side plate portion 54 by shifting the position forward and backward in the machine body 11. 103, springs 104 that are engaged with both end portions of the connecting plate 88 in the front-rear direction of the machine body 11 are placed at intermediate positions. As a result, the connecting plate 88, the connecting arm 87 connected thereto, the roller shafts 85, 86, 94, the rollers 95, 96, 97 and the movable driven belt 17 are always urged downward.
[0057]
A lever locking portion 105 is formed at the center lower portion of the connecting plate 88 in the front-rear direction of the body 11, and the release lever 106 moves up and down to the left side plate portion 54 from the side to the lower side of the lever locking portion 105. It is supported freely. One end of a link arm 107 is rotatably connected to the upper end of the release lever 106, the link arm 107 extends upward and the other end is connected to a swing arm 108, and the swing lever An arm 108 is fixed to a rotating shaft 110 that protrudes to the outside of the left side plate portion 54 of the clamp motor 109 attached to the inside of the left side plate portion 54. As a result, when the clamp motor 109 rotates the rotating shaft 110, the swing arm 108 turns to move the release lever 106 up and down via the link arm 107.
[0058]
Here, when the release lever 106 moves upward, it contacts the lever locking portion 105 of the connecting plate 88 and moves it upward against the urging force of the spring 104 to move the movable driven belt 17 upward. In other words, when it moves to the upper limit position, the movable driven belt 17 is positioned at the upper limit position. On the other hand, when the release lever 106 moves downward from this state, the connecting plate 88 is moved downward by the urging force of the spring 104 to move the movable driven belt 17 downward. In a state where it does not exist, the movable driven belt 17 is positioned at the lower limit position. That is, the conveyance surface 17 a of the movable driven belt 17 contacts the conveyance surface 16 a of the fixed drive belt 16.
[0059]
Further, as shown in FIG. 2, the transaction drum 14 has an in-drum transport defined by a movable driven belt 17 and a movable transport guide plate 99, a fixed drive belt 16 and a fixed transport guide plate 63. Drum shutters 113 and 114 are provided to close the openings at both ends of the path 112.
[0060]
Each of the drum shutters 113 and 114 has a pair of upper and lower shutter members 115 and 116 each having a substantially L shape. The pair of shutter members 115 and 116 are rotatably supported by the left and right side plate portions 54 and 55 by support pins 117 and 118 provided on opposite sides of the support shaft 13 side, respectively. Long holes 119 and 120 extending in the vertical direction in the closed state are formed in the close side. The long holes 119 and 120 are fixed to slide plates 121 and 122 supported so as to be horizontally movable in the front-rear direction of the airframe 11 on the outside of the right side plate portion 55 and project inward from the right side plate portion 55. Upper and lower pins 123 and 124 are respectively inserted. As a result, the shutter members 115 and 116 that make a pair are moved toward the support shaft 13 side of the slide plates 121 and 122, and the opposite ends in the front-rear direction of the machine body 11 are close to the support shaft 13. Oscillates in the direction, and the end portions on the opposite side oscillate in the direction away from each other when the slide plates 121 and 122 move away from the support shaft 13.
[0061]
Pins 127 fixed to the lower ends of drive arms 125 and 126 extending upward are brought into contact with the slide shafts 121 and 122 on the support shaft 13 side. The upper ends of the drive arms 125 and 126 are Solenoids 129 and 130 attached to the outside of the right side plate portion 55 are connected to the right side plate portion 55 so as to freely rotate and generate a driving force in the front-rear direction of the machine body 11 at a predetermined intermediate position. Yes. These solenoids 129 and 130 move the drive arms 125 and 126 in a direction away from the support shaft 13 by moving the respective plungers 131 in the retracting direction. The slide plates 121 and 122 are moved through the pins 127 in a direction away from the support shaft 13 against the urging force of the spring 133. As a result, the pair of shutter members 115 and 116 are oscillated and separated from each other. (That is, the drum shutters 113 and 114 are opened).
[0062]
Here, the slide plates 121 and 122 are always urged in a direction close to each other by a spring 133 interposed therebetween, and the solenoids 129 and 130 move the plungers 131 in the projecting directions to slide the slide plates 121 and 122. The plates 121 and 122 move in the direction approaching the support shaft 13 by the urging force of the spring 133, and as a result, the paired shutter members 115 and 116 are swung and joined (that is, the drum shutters 113 and 114 are joined). Occlude).
[0063]
The transaction port shutter 15 opens the transaction port 12 by moving up and closes the transaction port 12 by lowering, and is provided only at one end of the transaction port 12 on the transaction drum 14 side.
[0064]
The transaction port shutter 15 has a plate-shaped shutter body 135, and as shown in FIG. 5, the shutter body 135 has a long hole 138 extending in the vertical direction on one side in the horizontal direction of the machine body 11. Two portions are formed above and below the portion (left side as viewed from the front surface 11a). The transaction port shutter 15 has two upper and lower pins 139 attached to the airframe 11 in a fixed position, inserted into the long holes 138, and supported by the guide mechanism 137, so that the horizontal position is fixed. Only vertical movement is possible. Here, the transaction port shutter 15 opens the transaction port 12 in a state where it is positioned upward as shown in FIG. 5 and opens the transaction port 12 in a predetermined range below the transaction port shutter 12 as illustrated in FIG. 6. It can be blocked.
[0065]
The transaction port shutter 15 has a plurality of specifically four V-groove rollers (shutter rollers) 201 having an annular V-groove 200 having a V-shaped cross section on the outer peripheral side at the lower end portion of the shutter body 135. However, in the horizontal direction, specifically, an axis is arranged in the left-right direction of the body 11 and is provided so as to protrude below the shutter body 135, and a plurality of specifically three cylinder surfaces 202 are provided on the outer peripheral side. Two flat rollers (shutter rollers) 203 are provided in the horizontal direction, specifically, in the left-right direction of the machine body 11 and without protruding below the shutter body 135.
[0066]
Here, a flat roller 203 is arranged between each of the four V-groove rollers 201, all the V-groove rollers 201 are coaxially arranged, and all the flat rollers 203 are also coaxially arranged. More specifically, all the V-groove rollers 201 and all the flat rollers 203 are all arranged coaxially so that their axes are at the same height. Then, the lower end portion of the V-groove roller 201 protrudes downward from the shutter body 135, while the lower end portion of the flat roller 203 does not protrude downward from the shutter body 135. Convex portions 205 projecting downward formed by the V-groove roller 201 and concave portions 206 recessed upward formed by the flat roller 203 are alternately arranged in the horizontal direction, specifically in the left-right direction of the machine body 11. Yes. All the V-groove rollers 201 and all the flat rollers 203 are free rollers.
[0067]
A plate-like base member 208 extending horizontally so as to place a bill is provided on the base portion 51b of the transaction port 12. Further, the base 51b has a plurality of specifically two convex rollers (base rollers) 211 having an annular cusp 210 having a sharp cross section on the outer peripheral side below the base member 208. In the horizontal direction, the axis is arranged in the left-right direction of the airframe 11 and is provided without protruding upward from the base member 208, and a plurality of specifically three planes having a cylindrical surface 212 on the outer peripheral side. A mold roller (base roller) 213 is provided so as to protrude upward from the base member 208 with an axis line disposed in the horizontal direction, specifically, in the left-right direction of the machine body 11.
[0068]
Here, the two convex rollers 211 are provided for the center two of the four V-groove rollers 201 described above, and the two V-shaped rollers 211 enter the lower side of the base member 208 by descending. The position corresponding to the groove roller 201 is opposed to the V-groove 200 so that the pointed portion 210 can be inserted into the V-groove 200 so that the positions in the horizontal direction coincide with each other. As described above, the pair of the V-groove roller 201 and the convex roller 211 facing each other is a pair having the V-groove 200 on the outer peripheral side and a pair having the pointed portion 210 that can enter the V-groove 200.
[0069]
Further, the three flat rollers 213 are positioned in the horizontal direction so that the cylindrical surfaces 202 and 212 can be brought into contact with the corresponding ones of the three flat rollers 203 described above. They are arranged opposite to each other. As a result, the flat rollers 213 are respectively disposed between the two convex rollers 211 and at both outer positions. As described above, the pair of the flat roller 203 and the flat roller 213 facing each other has the cylindrical surfaces 202 and 212 on the outer peripheral side.
[0070]
Here, all the convex rollers 211 are arranged coaxially, and all the flat rollers 213 are also arranged coaxially, and the positions of the axis of the flat rollers 213 and the axis of the convex rollers 211 in the longitudinal direction of the machine body coincide with each other. Yes. Since all the flat rollers 213 are provided so as to protrude upward from the base member 208 and all the convex rollers 211 are provided so as not to protrude upward with respect to the base member 208, the base portion 51b includes a convex portion 215 that protrudes upward formed by the flat roller 213, and a concave portion 216 that is recessed downward and formed at the positions of the convex roller 211 and both outer positions of the flat roller 213 at both ends. In the horizontal direction, specifically, the airframe 11 is alternately arranged in the left-right direction. Each convex portion 215 is arranged to face the corresponding one of the upper concave portion 206 in the horizontal direction, and each concave portion 216 is arranged to face the corresponding one of the upper convex portion 205 in the horizontal direction. Is done. All the convex rollers 211 and all the flat rollers 213 are free rollers.
[0071]
Note that at least one of the V-groove roller 201 and the convex roller 211 may be provided at a position facing each other, and at least one of the flat roller 203 and the flat roller 213 also faces each other. What is necessary is just to be provided in the position to do. Further, the convex roller 211 may be disposed below the transaction port shutter 15 and the V-groove roller 201 may be disposed on the base portion 51b. The convex roller 211 and the V-groove roller 201 may be disposed below the transaction port shutter 15. The V-groove roller 201 and the convex roller 211 may be disposed on the base 51b. Further, a convex roller 211 may be provided at a position facing the V groove rollers 201 on both outer sides in FIG.
[0072]
A spring 140 is interposed between the shutter body 135 and the machine body 11, and the shutter body 135, that is, the transaction port shutter 15, is always urged downward or closed by the spring 140. . A horizontally extending roller locking portion 141 is formed on the upper end portion of the shutter body 135 on the side where the long hole 138 is disposed (left side in FIG. 5).
[0073]
Here, a shutter motor 142 is attached to the machine body 11, and an arm 144 is fixed to the rotation shaft 143 of the shutter motor 142 so as to extend in the radial direction. A roller 145 is rotatably supported on the tip side. Here, the roller 145 is disposed on the lower side of the roller locking portion 141, so that the upper portion of the roller 145 can abut and engage with the lower surface of the roller locking portion 141.
[0074]
Thus, when the shutter motor 142 rotates, the arm 144 rotates to rotate the roller 145 in the vertical plane, and when the roller 145 moves from the bottom to the top of the rotation, the roller 145 is brought into contact with the upper side. The roller locking portion 141 that moves together moves the transaction port shutter 15 upward. When the roller 145 is positioned at the uppermost upper limit position, the transaction port shutter 15 is also positioned at the upper limit position where the transaction port 12 can be opened as shown in FIG.
[0075]
When the roller 145 turns from top to bottom, the roller locking portion 141 moves in contact with the roller 145 and the transaction port shutter 15 moves downward due to its own weight and the biasing force of the spring 140. And before the roller 145 is located in the lower limit position on the lower side, the transaction port shutter 15 is positioned in the lower limit position where the transaction port 12 is in contact with the base 51b. That is, as shown in FIG. 6, the convex portion 205 formed by the V-groove roller 201 at the lower end portion of the transaction port shutter 15 is formed at the position of the convex roller 211 of the base portion 51b and at both outer sides of the flat roller 213 at both ends. The convex portion 215 formed by the flat roller 213 of the base portion 51b is caused to enter the concave portion 206 formed by the flat roller 203 at the lower end portion of the transaction port shutter 15. In addition, the V-groove roller 201 of the transaction port shutter 15 causes the pointed portion 210 of the convex roller 211 of the base portion 51 b to enter the V-groove 200, and the flat roller 203 of the transaction port shutter 15 is placed on the cylindrical surface 202. The cylindrical surface 212 of the flat roller 213 is brought into contact. Since the roller locking portion 141 of the transaction port shutter 15 is only supported from the lower side by the roller 145, it is separated from the roller 145 as described above.
[0076]
Further, a pin 146 is fixed to the lower end portion of the transaction port shutter 15, and a solenoid 148 attached to the machine body 11 side and moving the plunger 147 in the vertical direction is provided below the transaction port shutter 15, A lock mechanism 150 is provided which is connected to the plunger 147 of the solenoid 148 and is rotatably supported on the side of the machine body 11 and has a swing lever 149 that swings when the solenoid 148 is driven.
[0077]
The swing lever 149 of the lock mechanism 150 swings by the movement of the plunger 147 of the solenoid 148 and engages with the pin 146 of the transaction port shutter 15 at the lower limit position as shown in FIG. As shown in the figure, the engagement is switched to the released state, and when engaged, the upward movement of the transaction port shutter 15, that is, the movement in the opening direction is restricted and the closed state of the transaction port 12 is maintained, while the engagement is released. Then, the upward movement of the transaction port shutter 15, that is, the movement in the opening direction is permitted.
[0078]
In addition, a sensor (not shown) that detects whether or not the transaction port shutter 15 is positioned at the upper limit position and a sensor (not illustrated) that detects whether or not the transaction port shutter 15 is positioned at the lower limit position are located on the body 11 side. These sensors are used to detect whether the transaction port shutter 15 is in an open state and whether it is in a closed state.
[0079]
Since the transaction mechanism 50 described above also handles foreign banknotes, the banknote placed between the base 51b and the fixed drive belt 16 is held between the movable driven belt 17 and the fixed drive belt 16. The length of the in-drum transport path 112 is formed in accordance with the longest banknote in the banknote to be handled, and the base 51b of the trading port 12 The length from the leading end to the intermediate shutter 81 of the transaction drum 14 is also formed in accordance with the longest banknote to be handled in the longitudinal direction.
[0080]
The operation | movement by control of the control part of the banknote processing machine of the above structures is demonstrated below.
When an operator performs a deposit processing start operation such as pressing a deposit button at an operation unit (not shown) to perform deposit processing, first, the deposit bill is accepted by opening the transaction port shutter 15 in the closed state. Performs the receipt acceptance preparation that can be performed.
[0081]
Here, immediately before the deposit acceptance preparation operation, the transaction port shutter 15 is positioned at the lower limit position so as to close the transaction port 12 by the shutter motor 142 as shown in FIG. That is, the convex portion 205 formed by the V-groove roller 201 at the lower end portion of the transaction port shutter 15 enters the concave portion 216 formed at the position of the convex roller 211 of the base portion 51b, and the lower end portion of the transaction port shutter 15 is The convex portion 215 formed by the flat roller 213 of the base portion 51b is caused to enter the concave portion 206 formed by the flat roller 203. In addition, the V-groove roller 201 at the lower end portion of the transaction port shutter 15 causes the convex portion 210 of the convex roller 211 of the base portion 51b to enter the V-groove 200, and the flat roller 203 at the lower end portion of the transaction port shutter 15 is cylindrical. By contacting the cylindrical surface 212 of the flat roller 213 of the pedestal 51 b with the surface 202, the transaction port shutter 15 covers the transaction port 12 and prevents the inside of the machine body 11 from being exposed through the transaction port 12. Yes. In addition, the solenoid 148 of the lock mechanism 150 is engaged with the pin 146 of the transaction port shutter 15 by the swing lever 149 to lock the transaction port shutter 15.
[0082]
Further, immediately before the deposit acceptance preparation operation, the transaction drum 14 is in a transaction state in which the drum motor 59 extends horizontally with the fixed drive belt 16 on the lower side and the movable driven belt 17 on the upper side. 109 and a spring 104 position the movable driven belt 17 at the lower limit position so as to contact the fixed drive belt 16, and the drum shutters 113 and 114 block both ends of the in-drum conveyance path 112. Further, the intermediate shutter 81 protrudes into the in-drum conveyance path 112 by the solenoid 77.
[0083]
When the deposit acceptance preparation operation is executed, the release lever 106 is raised by the drive of the clamp motor 109 via the swing arm 108 and the link arm 107 at a predetermined timing based on the deposit processing start operation, and the lever locking portion 105. The connecting plate 88 and the movable driven belt 17 are moved to the upper limit position separated from the fixed drive belt 16 against the urging force of the spring 104. At the same time, the solenoid 129 of the drum shutter 113 on the transaction port 12 side is driven to cause the drive arm 125 to move the slide plate 121 away from the support shaft 13, and as a result, only the drum shutter 113 on the transaction port 12 side. Opens the in-drum transport path 112.
[0084]
In addition, when the movable side driven belt 17 reaches the upper limit position slightly before it reaches the upper limit position, the movable side conveyance guide plate 99 is moved together with the stopper, not shown in the figure, so that its rise is stopped. The movable conveyance guide plate 99 is positioned below the conveyance surface 17 a of the movable driven belt 17.
[0085]
Further, the swing lever 149 is swung by the solenoid 148 of the lock mechanism 150 at a predetermined timing based on the above-described deposit processing start operation, that is, a timing linked to the separation of the movable driven belt 17 from the fixed drive belt 16. After releasing the engagement with the pin 146, the shutter motor 142 is driven to rotate the arm 144 and raise the roller 145. As a result, as shown in FIG. 5, the roller locking portion 141 is engaged with the roller 145, and the transaction port shutter 15 rises against the urging force of the spring 140, and is positioned at the upper limit position. Trading account 12 is opened. Here, for example, in order to prevent the exposure of the movable driven belt 17, the ascent of the movable driven belt 17 is always controlled so that the lower end of the movable driven belt 17 is always located above the lower end of the transaction port shutter 15. .
[0086]
The movable side driven belt 17 is stopped at the upper limit position and the transaction port shutter 15 is stopped at the upper limit position, so that the deposit receiving preparation operation is completed, and then the fixed side drive belt of the transaction drum 14 from the platform 51b of the transaction port 12. 16, banknotes are placed by the operator. At this time, since the intermediate shutter 81 protrudes to the intermediate position of the in-drum transport path 112, the placed banknote is not placed in the back of the in-drum transport path 112, and the transaction port 12 is opened from the front side. It will be surely placed.
[0087]
When the operator performs a take-in start operation such as pressing a start button with an operation unit (not shown), the inserted banknote is held between the movable driven belt 17 and the fixed drive belt 16 to hold the money. I do. In this depositing and clamping operation, the clamp motor 109 is driven to move the release lever 106 downward to the lower limit position via the swing arm 108 and the link arm 107. As a result, the connecting plate 88 in contact with and engaging with the release lever 106 is integrally moved downward by the urging force of the spring 104 so that the movable driven belt 17 is brought close to the fixed drive belt 16 and the movable driven belt 16 is moved. When the belt 17 abuts against the bill, the release lever 106 is separated from the connecting plate 88, and the bill is held by the biasing force of the spring 104 by the movable side driven belt 17 and the fixed side driving belt 16.
[0088]
Further, at a predetermined timing based on the above-described take-in start operation, that is, a timing linked to the proximity of the movable driven belt 17 to the fixed drive belt 16, the shutter motor 142 is driven and the roller 145 is set to the lower limit via the arm 144. By moving downward to the position, the transaction port shutter 15 having the roller locking portion 141 supported by the roller 145 from the lower side is lowered by its own weight and the urging force of the spring 140. Then, as shown in FIG. 7, the transaction port shutter 15 is in front of the lower limit position, and the lower end thereof comes into contact with the banknote S placed on the platform 51 b. As a result, the transaction port shutter 15 is separated from the roller 145 that moves to the lower limit position, and the bill S placed on the table 51b is sandwiched between the table 51b by its own weight and the biasing force of the spring 140. That is, when the movable driven belt 17 sandwiches the banknote S to be deposited with the fixed drive belt 16, the transaction port shutter 15 sandwiches the banknote S to be deposited with the base portion 51b. Here, for example, in order to prevent the exposure of the movable driven belt 17, the lowering is linked and controlled so that the lower end of the movable driven belt 17 is always located above the lower end of the transaction port shutter 15 during the lowering. Is done.
[0089]
As described above, a convex portion 205 is formed by the V-groove roller 201 and a concave portion 206 is formed by the flat roller 203 at the lower end portion of the transaction port shutter 15, and the convex portion 205 and the concave portion 206 are fitted. In addition, a concave portion 216 is formed at the position of the convex roller 211 of the base portion 51b, and a convex portion 215 is formed by the flat roller 213. In addition, the convex roller 211 is provided in the V-groove roller 201 so that the flat rollers 203 and 213 can come into contact with each other. For this reason, as shown in FIG. 7, in the banknote S placed on the platform 51 b, the portion sandwiched between the convex portion 205 and the concave portion 216 is lightly bent downward in a convex shape when viewed from the longitudinal direction, and the convex portion 215. And the part pinched by the recessed part 206 is lightly bent upward convexly as viewed from the longitudinal direction, and such unevenness is lightly bent into a shape in which a plurality of such unevenness are alternately formed in the short direction of the banknote S. Moreover, the portion sandwiched between the convex portion 205 and the concave portion 216 is lightly bent into an inverted V shape when viewed from the longitudinal direction of the banknote S as a result of being sandwiched between the V-groove roller 201 and the convex roller 203. As a result of being sandwiched between the flat roller 203 and the flat roller 213, the portion sandwiched between 215 and the concave portion 206 is linear when viewed from the longitudinal direction of the banknote S. And the part bent in V shape and the part made into linear form are formed in the transversal direction of the banknote S alternately.
[0090]
As described above, when the banknote S to be deposited is sandwiched between the movable driven belt 17 and the fixed drive belt 16 and is sandwiched between the transaction port shutter 15 and the base 51b, the depositing operation is performed. . This depositing operation is performed by the rollers 66 and 67 by driving the belt motor 71 after the intermediate shutter 81 is drawn from the in-drum transport path 112 by the solenoid 77 via the link mechanism 78 and the swing arm 79. The fixed conveyance belt 16 is moved in the direction opposite to the transaction port 12 with respect to the transaction port 12, that is, in the direction of the drum shutter 114 in the closed state, and the gripped banknote is moved in the drum while the movable side driven belt 17 is rotated. It takes in the conveyance path 112, that is, the transaction drum 14. Then, for example, when the fixed-side conveyance belt 16 is rotated by the distance that the end position that has been in contact with the intermediate shutter 81 of the banknote moves most on the opposite side of the transaction port 12 in the in-drum conveyance path 112, the belt motor 71 is stopped. In this way, the banknote S is stored inside the in-drum transport path 112.
[0091]
As described above, when the bill S is taken into the transaction drum 14, the banknote S is protruded from the V-groove roller 201 and the flat roller 203 provided at the lower end of the transaction port shutter 15 and the base 51 b as described above. While being sandwiched between the mold roller 211 and the flat roller 213, they are forcibly pulled out while being rotated. At that time, the sandwiching force is applied in the thickness direction, so that wrinkles, curls and The crease is corrected.
[0092]
Moreover, since the banknote S is pulled out while being lightly folded into a shape in which the concave and convex portions are alternately formed in the short direction by the convex portions 205 and the concave portions 206 and the concave portions 216 and the convex portions 215, As S is pulled in the short direction, wrinkles, curls and creases are further corrected.
[0093]
In addition, in the banknote S, the V-groove roller 201 having the V-groove 200 on the outer peripheral side and the portion sandwiched by the convex roller 211 having the sharpened portion 210 that can enter the V-groove roller 201 and the convex By being further pulled in the short direction by the roller 211, the wrinkles, curls and creases are reliably corrected.
[0094]
Further, the banknote S is slightly folded by the convex portion 205 and the concave portion 206 and the concave portion 216 and the convex portion 215 so that the crease extends in the drawing direction, that is, the longitudinal direction, and the V groove 200 and the convex roller of the V groove roller 201. The banknotes S are also slightly folded by the cusps 210 of the 211 so that the folds extend in the drawing direction, that is, the longitudinal direction, and these folds are against the folds extending in the short direction usually applied by the user. It will be attached orthogonally. For this reason, the crease | fold which a normal user attaches in the banknote S is correct | amended efficiently. It should be noted that the urging force of the spring 140, the shape of the convex portions 205 and 215 and the concave portions 206 and 216, and the shape of the V-groove 200 so that these folds remain so as not to remain and become creases. Etc. are set.
[0095]
In addition, in the banknote S, the portions sandwiched between the flat rollers 203 and 213 having the cylindrical surfaces 202 and 212 on the outer peripheral side are sandwiched by the width along the axial direction of the cylindrical surfaces 202 and 212. Wrinkles, curls and creases are reliably corrected.
[0096]
Here, when the banknote S passes through the transaction port shutter 15 and is taken into the in-drum transport path 112, that is, into the transaction drum 14, the transaction port shutter 15 turns the V-groove roller 201 into the convex roller 211 by the urging force of the spring 140. The flat roller 203 is in a lower limit position where the flat roller 203 is brought into contact with the flat roller 213. As a result, the transaction port 12 is closed. The swing lever 149 is engaged with the pin 146 of the transaction port shutter 15 by the solenoid 148 of the lock mechanism 150 at a timing when the banknote S surely moves into the in-drum transport path 112 beyond the transaction port shutter 15 and is locked. As a state, the shutter members 115 and 116 are closed by the solenoid 129 and the spring 133 via the drive arm 125 and the slide plate 121 for the drum shutter 113 on the transaction port 12 side.
[0097]
Thereafter, after the transaction drum 14 is rotated 90 degrees by driving the drum motor 59, the banknotes are collectively fed from the transaction drum 14 to the deposit counting unit 19, and one sheet is fed from the deposit counting unit 19 by the separation unit 24. Separate and feed them while counting. The banknotes sent out one by one in this way are aligned at one end edge side in the width direction by the width-shifting conveyance unit 27, then differentiated by the discrimination unit 28, and differentiated from true banknotes by the bending conveyance unit 30. Are collected in the second stacking unit 33, and those identified as other than true banknotes are stacked in the first stacking unit 32, respectively.
[0098]
Then, in this first separation counting and discrimination process, the banknotes that are identified as not being true banknotes by the discrimination unit 28 and sent to the first stacking unit 32 are transferred to the transaction drum 14, and then again described above. In the same manner as in the above, separation counting and discrimination are performed, and the bills that have been identified as not being true bills and sent to the first stacking unit 32 are delivered to the transaction drum 14 in the second discrimination, and the transaction port shutter 15 is opened. After that, the transaction drum 14 is returned to the transaction port 12.
[0099]
On the other hand, based on the discrimination result of the discrimination unit 28, the deposit amount of the banknotes that can be deposited in the second stacking unit 33 is displayed on a display unit (not shown). When the operator performs an instruction operation to return the transaction, the transaction is returned to the transaction port 12 via the transaction drum 14, while when the operator performs an instruction operation to approve, the transaction drum 14 receives the transaction. The banknotes are sent to the deposit counting unit 19, and the banknotes are again separated one by one by the separation unit 24, and conveyed via the width-shifting conveyance unit 27, the discrimination unit 28, and the bending conveyance unit 30. The banknotes are stacked on the placement plate 46 or on the top of the bills already placed on the placement plate 46 by being inserted into the safe 43 from the receiving port 44.
[0100]
Here, when the banknotes received in the transaction drum 14 received from the first stacking unit 32 or the second stacking unit 33 are returned to the transaction port 12 side, the transaction drum 14 is brought into a transaction state by the drum motor 59 and clamped. The movable side driven belt 17 and the fixed side driving belt 16 are held by the motor 109 and the spring 104.
[0101]
Then, only for the drum shutter 113 on the transaction port 12 side, after the shutter members 115 and 116 are opened by the solenoid 129 via the drive arm 125 and the slide plate 121, the swing lever 149 is swung by the solenoid 148 of the lock mechanism 150. After releasing the engagement with the pin 146, the shutter motor 142 is driven, and the arm 144 is turned to raise the roller 145. As a result, the roller locking portion 141 engages with the roller 145, and the transaction port shutter 15 rises to the upper limit position against the biasing force of the spring 140 to open the intake port 12.
[0102]
In this way, the transaction port shutter 15 is moved to the upper limit position, and the belt motor 71 is driven in a state where the lower end portion of the V groove roller at the lower end portion is raised slightly above the conveying surface 17a of the movable driven belt 17. Thus, the rollers 66 and 67 move the conveyance surface 16a of the fixed-side conveyance belt 16 in the direction of the transaction port 12, and feed the held banknotes from the in-drum conveyance path 112 to the transaction port 12. Then, for example, the fixed side transport is performed by the distance that the portion located at the end of the banknote transport path 112 on the transaction port 12 side moves to the tip of the base 51b, that is, the position that contacts the locking surface 51c. When the belt 16 is rotated, the belt motor 71 is stopped.
[0103]
Next, when the clamp motor 109 is driven, the release lever 106 is lifted via the swing arm 108 and the link arm 107 and brought into contact with the lever locking portion 105 so that the connecting plate 88 and the movable driven belt 17 are moved to the spring 104. It is moved to the upper limit position separated from the fixed drive belt 16 against the urging force. In this manner, when the movable driven belt 17 reaches the upper limit position, the transaction slot shutter 15 has already been raised and opened, so that the banknote is taken out from the transaction slot 12. When it is detected by a sensor (not shown) that the bill has been taken out from the transaction port 12, the transaction port 12 is closed by the transaction port shutter 15 by performing an operation similar to the above-described depositing and clamping operation.
[0104]
As described above, according to the banknote handling machine of the present embodiment, the transaction port shutter 15 opens the transaction port 12 and the movable driven belt 21 is separated from the fixed drive belt 20 from the base 51b. When the banknote S to be deposited is placed on the fixed drive belt 20, when the movable driven belt 21 takes the banknote S between the fixed drive belt 20 and takes it into the transaction drum 14, the transaction mouth shutter 15 is moved. By sandwiching the banknote S to be deposited with the base 51b, the banknote S to be taken into the transaction drum 14 is forcibly pulled out from these while being sandwiched between the trading port shutter 15 and the base 51b. At this time, the wrinkles, curls, and creases of the banknote S can be corrected. Therefore, when the banknote S is taken into the machine body 11, the wrinkles, curls, and creases can be corrected, and jamming that occurs when the banknote is conveyed in the machine body 11 can be prevented.
[0105]
Further, since the transaction slot shutter 15 is provided with the V-groove roller 201 and the flat roller 203 at the lower end contacting the bill to be deposited, the V-groove roller 201 and the flat roller 203 of the transaction slot shutter 15 and the base are provided. When the bill S is forcibly pulled out from the bill S to be deposited with the portion 51b, the V-groove roller 201 and the flat roller 203 roll with respect to the bill S and move smoothly. To do. Therefore, when taking in the bill S into the machine body 11, it can be taken in smoothly while removing the wrinkles, curls and folds.
[0106]
Furthermore, since the base 51b is provided with a convex roller 211 at a position facing the V-groove roller 201 and a flat roller 213 at a position facing the flat roller 203, the V of the transaction port shutter 15 is provided. The banknote S to be deposited is sandwiched between the groove roller 201 and the convex roller 211 of the base 51b, and the banknote S to be deposited is sandwiched between the flat roller 203 of the transaction port shutter 15 and the flat roller 213 of the base 51b. When the banknote S is forcibly pulled out from these, the V-groove roller 201, the convex roller 211, and the flat rollers 203 and 213 roll with respect to the movement of the banknote S to make the movement smooth. Therefore, when taking in the bill S into the machine body 11, it can be taken in more smoothly while removing the wrinkles, curls and folds.
[0107]
In addition, the banknote S is pulled out while being slightly bent into a shape in which the concave and convex portions are alternately formed in the short direction by the convex portions 205 and the concave portions 206 and the concave portions 216 and the convex portions 215. Since the banknote S is pulled in the short direction, wrinkles, curls, and creases can be reliably corrected. Accordingly, when the banknote S is taken into the machine body 11, the wrinkles, curls, and creases can be reliably corrected, and jamming that occurs when the banknote is conveyed in the machine body 11 can be reliably prevented.
[0108]
In addition, the banknotes S to be deposited are forcibly pulled out from the V-groove rollers 201 having the V-grooves 200 on the outer peripheral side and the convex rollers 211 having the cusps 210 that can enter the V-grooves. By pulling the banknote S in the short direction, the wrinkles, curls and folds can be reliably corrected. Accordingly, when the banknote S is taken into the machine body 11, the wrinkles, curls, and creases can be reliably corrected, and jamming that occurs when the banknote is conveyed in the machine body 11 can be reliably prevented.
[0109]
In addition, the banknote S is slightly folded by the convex portion 205 and the concave portion 206 and the concave portion 216 and the convex portion 215 so that the crease extends in the drawing direction, that is, the longitudinal direction. However, the banknotes S are slightly folded so that the folds extend in the drawing direction, that is, the longitudinal direction, and these folds are attached perpendicularly to the folds extending in the short direction that the user usually attaches. As a result, the creases that are usually made by the user are efficiently corrected. Therefore, when the banknote S is taken into the machine body 11, the wrinkles, curls, and creases can be more reliably corrected, and jamming that occurs when the banknote is conveyed in the machine body 11 can be further reliably prevented.
[0110]
In addition, wrinkles, curls and folds of the banknotes S are forcibly pulled out from the banknotes S to be deposited by the flat rollers 203 and 213 having cylindrical surfaces 202 and 212 on the outer peripheral side. Can correct wrinkles reliably. Accordingly, when the banknote S is taken into the machine body 11, the wrinkles, curls, and creases can be reliably corrected, and jamming that occurs when the banknote is conveyed in the machine body 11 can be reliably prevented.
[0111]
Furthermore, since the transaction port shutter 15 sandwiches the bill S with the base 51b by the biasing force of the spring 140, the difference in the accumulated thickness of the bill S can be absorbed by the spring 140. Accordingly, the banknote S can be satisfactorily sandwiched between the transaction port shutter 15 and the base 51b regardless of the accumulated thickness, and wrinkles, curls, and creases can be more reliably corrected.
[0112]
In addition, since there is only one transaction port shutter 15 at the end on the transaction drum 14 side of the transaction port 12 arranged close to the transaction drum 14 having the drum shutters 113 and 114, the structure is simplified. can do.
[0113]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the banknote to be deposited is placed from the base portion to the fixed side belt in a state where the shutter opens the transaction port and the movable side belt is separated from the fixed side belt. When the movable belt sandwiches the banknote between the fixed side belt and the transaction drum to be taken into the transaction drum from the placed state, the banknote to be taken into the transaction drum is put into the shutter by sandwiching the banknote to be deposited between the shutter and the base portion. And it will be forcibly pulled out from these while being pinched | interposed in a base part, and the wrinkle, curl, and crease of a banknote can be corrected in that case. Therefore, the wrinkles, curls, and creases can be corrected when the bill is taken into the machine body, and a jam that occurs when the banknote is conveyed in the machine body can be prevented.
[0114]
Also The lower end of the shutter that comes into contact with the banknote to be deposited Double Since the shutter roller is provided with several shutter rollers, the shutter roller rolls against the movement of the banknote when the banknote to be deposited between the shutter roller and the base portion of the shutter is forcibly pulled out from the banknote. And smooth movement. Therefore, when taking a bill into the machine body, it can be taken in smoothly while removing the wrinkles, curls and folds.
[0115]
Also The lower end where the shutter contacts the banknote to be deposited Double A number of shutter rollers. Double Positions facing a number of shutter rollers Double Since the base part of the transaction port is provided with several base part rollers, when forcibly pulling out banknotes from these while holding the banknotes to be deposited between the shutter roller of the shutter and the base part roller of the base part, The shutter roller and the base roller roll with respect to the movement of the bills to make the movement smooth. Therefore, when taking a bill into the machine body, it can be taken in more smoothly while removing the wrinkles, curls and folds.
[0116]
Also If the shutter roller and the base roller are composed of a V-groove roller having a V-groove on the outer peripheral side and a convex roller that can enter the V-groove roller, the banknote to be deposited is sandwiched between the shutter roller and the base roller. When the banknotes are forcibly drawn out from these, the banknotes are sandwiched between the V-groove roller and the convex roller, so that the banknotes can be pulled and their wrinkles, curls and creases can be reliably corrected. Therefore, when the bill is taken into the machine body, the wrinkles, curls, and creases can be reliably corrected, and jams that occur during conveyance in the machine body can be reliably prevented.
[0117]
Also When the shutter roller and the base roller are both flat rollers having a cylindrical surface on the outer peripheral side, the banknotes to be deposited between the shutter roller and the base roller are forcibly pulled out from them. At this time, the wrinkles, curls, and creases of the banknote can be reliably corrected by sandwiching the banknote with the width of the shutter roller and the base roller. Therefore, when the bill is taken into the machine body, the wrinkles, curls, and creases can be reliably corrected, and jams that occur during conveyance in the machine body can be reliably prevented.
[0118]
Also Since the shutter sandwiches the banknote between the shutter and the base portion by the biasing force of the spring, the difference in the accumulated thickness of the banknote can be absorbed by the spring. Accordingly, the banknotes can be satisfactorily sandwiched between the shutter and the base portion regardless of the accumulated thickness, and wrinkles, curls and creases can be more reliably corrected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing an overall configuration of a banknote handling machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the transaction mechanism of the banknote handling machine according to the embodiment of the present invention as seen from the right side of the machine body.
FIG. 3 is a side view of the banknote handling machine according to the embodiment of the present invention as viewed from the right side of the machine body.
FIG. 4 is a side view of the banknote handling machine according to the embodiment of the present invention as seen from the left side of the machine body.
FIG. 5 is a front view showing a shutter and the like of the banknote handling machine according to the embodiment of the present invention, and shows an open state of the shutter.
FIG. 6 is a front view showing a shutter and the like of the banknote handling machine according to the embodiment of the present invention, and shows a closed state of the shutter.
FIG. 7 is a front view showing a shutter and the like of the banknote handling machine according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which banknotes are held between the shutter and a base portion.
[Explanation of symbols]
11 Airframe
11a front
12 trading units
14 Trading drum
15 Trading account shutter (shutter)
16 Fixed drive belt (fixed belt)
17 Movable driven belt (movable belt)
51b base
140 Spring
200 V groove
201 V groove roller (shutter roller)
202,212 cylindrical surface
203 Flat roller (shutter roller)
211 Convex roller (base roller)
213 Flat roller (base roller)
S banknote

Claims

A transaction port provided on the front surface of the machine body and having a platform on which a part of banknotes to be deposited is placed, and a transaction drum provided at an inner position of the transaction port in the machine body;
The transaction drum is provided with a fixed side belt provided at a position where it can be substantially flush with the platform, and a movable side belt supported so as to be able to contact with and separate from the fixed side belt,
In the banknote handling machine, provided on the transaction drum side of the transaction port is a shutter that rises, opens the transaction port, descends and closes the transaction port,
A bill to be deposited is placed from the base portion to the fixed side belt in a state where the shutter opens the transaction port and the movable side belt is separated from the fixed side belt. When the belt sandwiches banknotes with the fixed side belt and takes in the transaction drum, the shutter sandwiches the banknotes to be deposited with the base part,
The shutter includes a plurality of shutter rollers at a lower end contacting the banknote to be deposited,
The platform includes a plurality of platform rollers at positions facing the plurality of shutter rollers;
A plurality of sets of the set of those opposing the shutter roller and the base unit roller consists capable convex roller enters into the V-groove rollers and the V-groove rollers having V grooves on the outer peripheral side,
The shutter roller and a plurality of sets of the set of those opposing the base part roller, consist flat roller both having a cylindrical surface on the outer peripheral side,
A set of the V-groove roller and the convex roller and a set of the flat roller are alternately arranged,
The banknote processing machine, wherein the shutter is always urged by a spring in a direction to close the transaction port.