JP4298280B2

JP4298280B2 - Stencil printing machine

Info

Publication number: JP4298280B2
Application number: JP2002359545A
Authority: JP
Inventors: 茂渡辺; 大伊藤
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2002-12-11
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2022-12-11
Also published as: JP2004188789A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動作途中で装置が停止した後の電源再投入時に、自動的に停止状態に応じた復旧動作を行う孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
バックアップメモリを有する孔版印刷装置では、電源停止前の装置の稼働状況をバックアップメモリに記憶している。そして、装置動作中に電源停止した後、再度電源を投入した際には、バックアップメモリの記憶を呼び出して電源停止前の稼働状況を判断し、これに応じた復旧動作を自動で行うことにより装置操作者による復旧作業を軽減している。
バックアップメモリを持たない孔版印刷装置では、電源停止前の装置の動作状況を記憶することができないので、装置動作中の電源停止した後、再度電源を投入した際には電源停止前の稼働状況に関わらず各機器のホームポジション出しを行うのみであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
バックアップメモリを有する孔版印刷装置では、装置動作中に装置が突然停止しても自動復旧することができるが、バックアップメモリが高価であるので装置全体のコストが高くなるという課題がある。バックアップメモリを持たない孔版印刷装置においては、バックアップメモリの無い分、装置のコストを低くできる反面、復旧作業を装置操作者の手動で行う必要があった。このため、装置動作中の電源停止した後に再度電源を投入した際、装置操作者は次の作業を強いられていた。
排版中の電源停止後、電源投入時においては、排版ジャムが発生するので、詰まった排版を取り除いてから作業を行う必要があった。製版中の電源停止後、電源投入時においては、マスタのジャムが発生するので詰まったマスタを取り除いてから作業を行う必要があった。これら二つの作業は、作業者の手がインキで汚れるため、不快な作業であった。
本発明は、装置動作中の電源停止後に再度電源を入れた場合の自動復旧動作を、バックアップメモリを用いることなく行え、装置の操作性向上を図れる孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、装置動作中の電源停止後に電源を再投入した時点での各部の状態からどのような状況で電源停止したかが考えられるかということに着目し、その状態を判断するための条件を洗い出して分析し、判断条件則情報として予め制御手段に記憶させておき、電源再投入した時点で各部の状態を収集し、この収集した状態と判断条件則情報とを比較して解析し、電源停止前の機械の動作状況を判断し、判断の結果により最適な復旧動作を選択するようにした。
【０００５】
すなわち、請求項１では、製版済マスタを作成する製版部、製版済マスタの先端を開閉可能なクランパで把持して巻着する印刷ドラムと印刷ドラムに圧接する印圧部材とを用いて用紙にインキ画像を印刷する印刷部、印刷ドラムに巻着されている製版済マスタを廃棄のために収納する排版部と、電源再投入時の各部の状態を検出する状態検出手段と、判断条件則情報及び判断条件則情報に対応する復旧動作情報とが予め記憶されていて、状態検出手段からの検出結果と判断条件則情報とを比較して電源停止時点の各部の動作状況を解析し、解析された状況に応じて復旧動作情報を選択して対応する部に復旧動作を実行させる制御手段とを有する孔版印刷装置を提案している。
【０００６】
請求項１にかかる発明は、状態検知手段が、クランパの開閉状態を検知する開閉検知センサと、印刷ドラムの初期位置を検知するホームポジションセンサと、排版部内への製版済マスタの取込状態を検知する排版センサであり、判断条件則情報が、開閉検知センサからの情報とホームポジションセンサからの情報と排版センサからの情報とから排版部の状況を解析する排版処理動作則を有することを特徴としている。
【０００７】
請求項２にかかる発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、排版処理動作則が、排版部によるマスタ巻取り開始前の状況である第１排版処理則と、排版部によるマスタ巻取り開始後の状況である第２排版処理則とを有し、制御手段が、開閉検知センサからの情報がクランパ開状態を示し、ホームポジションセンサからの情報が印刷ドラムの初期位置を示し、排版センサからの情報がマスタ取込み前状態を示すときには第１排版処理則と解析し、開閉検知センサからの情報がクランパ開状態を示し、ホームポジションセンサからの情報が印刷ドラムの初期位置を示し、排版センサからの情報がマスタ取込み後である状態を示すときには第２排版処理則と解析することを特徴としている。
【０００８】
請求項３にかかる発明は、請求項２記載の孔版印刷装置において、復旧動作情報は、第１排版処理則の場合に選択される第１排版復旧動作モードと、第２排版処理則の場合に選択される第２排版復旧動作モードとを有し、制御手段が、第１排版処理則の際中に装置の電源が切られた場合には第１排版復旧動作モードを、第２排版処理則の際中に装置の電源が切られた場合には第２排版復旧動作モードをそれぞれ選択することを特徴としている。
【０００９】
請求項４にかかる発明は、請求項３記載の孔版印刷装置において、排版部に製版済マスタの回収動作を行わせる排版駆動部と、印刷ドラムを回転するドラム駆動部とを有し、制御手段が、第１及び第２排版復旧動作モードの時にはドラム駆動部を駆動して印刷ドラムを回転させるとともに、排版駆動部を駆動して排版部に排版動作を行わせることを特徴としている。
【００１０】
請求項５にかかる発明は、製版済マスタを作成する製版部、製版済マスタの先端を開閉可能なクランパで把持して巻着する印刷ドラムと印刷ドラムに圧接する印圧部材とを用いて用紙にインキ画像を印刷する印刷部、印刷ドラムに巻着されている製版済マスタを廃棄のために収納する排版部を有する孔版印刷装置において、電源再投入時の各部の状態を検出する状態検出手段と、判断条件則情報及びこの判断条件則情報に対応する復旧動作情報とが予め記憶されていて、状態検出手段からの検出結果と判断条件則情報とを比較して電源停止時点の各部の動作状況を解析し、解析された状況に応じて復旧動作情報を選択して対応する部に復旧動作を実行させる制御手段とを有し、状態検知手段は、クランパの開閉状態を検知する開閉検知センサと、印刷ドラムの初期位置を検知するホームポジションセンサであり、判断条件則情報は、開閉検知センサからの情報とホームポジションセンサからの情報とから製版部の状況を解析する製版処理動作則を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項６にかかる発明は、請求項５記載の孔版印刷装置において、製版処理動作則は、クランパによる製版済マスタ先端のクランプ前状況である第１製版処理則と、クランパによる製版済マスタ先のクランプ後状況である第２製版処理則とを有し、制御手段が、開閉検知センサからの情報がクランパ開状態を示し、ホームポジションセンサからの情報が印刷ドラムが初期位置にないことを示すときには第１製版処理則と解析し、開閉検知センサからの情報がクランパ閉状態を示し、ホームポジションセンサからの情報が印刷ドラムが初期位置にないことを示すときには第２製版処理則と解析することを特徴としている。
【００１２】
請求項７にかかる発明は、請求項６記載の孔版印刷装置において、復旧動作情報は、第１製版処理則の場合に選択される第１製版復旧動作モードと、第２製版処理則の場合に選択される第２製版復旧動作モードとを有し、制御手段が、第１製版処理則の際中に装置の電源が切られた場合には第１製版復旧動作モードを、第２製版処理則の際中に装置の電源が切られた場合には第２製版復旧動作モードをそれぞれ選択することを特徴としている。
【００１３】
請求項８にかかる発明は、請求項７記載の孔版印刷装置において、印刷ドラムを回転するドラム駆動部と、製版部で製版されたマスタを切断する切断手段の切断駆動部と、用紙を装置外に排出する排紙部の駆動部とを有し、制御手段は、第１製版復旧動作モードの時には、切断駆動部を駆動して製版手段で製版されたマスタを切断するとともに、第２製版復旧動作モードの時には、切断駆動部を駆動して製版手段で製版されたマスタを切断するとともにドラム駆動部を駆動して印刷ドラムを印刷時の回転方向に１回転以上回転させ、排紙部の駆動部を駆動することを特徴としている。
【００１４】
請求項９にかかる発明は、請求項８記載の孔版印刷装置において、第１製版復旧動作モードの際に、第１製版復旧モードが選択されていることを表示する表示手段を有することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本発明にかかる孔版印刷装置は、例えば、図２に概要を示すような単胴式の孔版印刷装置１に適用されている。この孔版印刷装置１は、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６及び制御手段２４とを主要部として構成されている。
【００１６】
印刷部２は、印刷ドラムとしての多孔質の版胴７とインキ供給手段８と印刷部材としてのプレスローラ９とを主として構成されている。版胴７は、図３に示すドラム駆動部としてのドラム駆動モータ１２によって印刷方向と同方向に回転駆動される。本形態において、印刷方向とは時計周り方向を反対方向とは反時計周り方向を指す。
【００１７】
版胴７の外周面上には、版胴外周面の母線と同方向に延在するステージ部１０と、ステージ部１０と相まって後述する製版済マスタ３４０の先端を把持するクランパ１１とが配設されている。クランパ１１は支軸１１ａに回転自在に支持され、ステージ部１０に対して開閉自在に設けられている。クランパ１１は、図示しない開閉機構によって、版胴７が図２に示す位置を占めると開閉動作される。ステージ部１０には、クランパ１１の開閉状態を検知する状態検出手段としての開閉検知センサ７０が配設されている。この開閉検知センサ７０は、クランパ１１が開き状態の時にはオフ状態であり、クランパ１１が閉じ状態となるとオン信号を出力するように構成されている。
【００１８】
インキ供給手段８は版胴７の内部に配設されている。インキ供給手段８はインキ供給パイプ１３とインキローラ１４とドクタローラ１５とで主に構成されている。版胴７の支持軸を兼ねるインキ供給パイプ１３は、一端を孔版印刷装置１の図示しない筐体側板に回転自在に支持されており、その表面には、版胴７の内部にインキを供給するための無数の小さな孔が穿設されている。インキ供給パイプ１３の下方には、インキローラ１４とドクタローラ１５とが配設されている。版胴７の側板に回転自在に支持されたこのインキローラ１４は、その外周面を版胴７の内周面と当接させており、インキ供給パイプ１３より供給されたインキを版胴７に供給する。このインキローラ１４の近傍に位置して回転自在なドクタローラ１５は、その外周面とインキローラ１４の外周面との間に僅かな間隙が生ずるように配設されている。これにより、ドクタローラ１５とインキローラ１４との外周面の近接部において、楔状のインキ溜り１６が形成されている。よって、インキ供給パイプ１３よりこのインキ溜り１６へ供給されたインキは、インキローラ１４とドクタローラ１５との間隙を通過することにより均一な層状とされ、インキローラ１４の外周面に供給される。
【００１９】
版胴７の側板には、母線方向に延出させたドグ２５が固着されている。版胴７の回転に伴って移動するドグ２５の円軌道上には、状態検出手段としてのホームポジションセンサ２６が配設されている。このホームポジションセンサ２６は装置の筐体に取り付けられており、ドグ２５がその検知部を通過する際に、制御手段２４へ向けて信号を出力する。より具体的には、このホームポジションセンサ２６は、クランパ１１が図１において真上に位置するときにドグ２５を検知してオン信号を出力し、ドグ２５を検知しないときはオフ状態となるように構成されている。
【００２０】
ドラム駆動モータ１２の出力軸には、エンコーダ２２が設けられている。このエンコーダ２２の外周部の一部に対してはパルス検出センサ２３が設けられている。これにより、ドラム駆動モータ１２は、パルス検出センサ２３によってその回転角度が検出され、検出された角度信号は後述するパルスカウンタ＆比較器９２を通過した後、制御手段２４に入力される。
【００２１】
版胴７の下方には、図示しない周知の揺動手段に支持されて、その外周面を版胴７の外周面に対して接離自在で回転自在なプレスローラ９が配設されている。プレスローラ９は給紙部４より給紙される用紙５０を版胴７に押圧してこの用紙上にインキ画像を形成させる機能を備えている。接離機構は、版胴７の回転と連動しており、クランパ１１がプレスローラ９との対向部を通過する際に版胴外周面からプレスローラ９の外周面を離間するように構成されている。
【００２２】
製版部３は製版済マスタ３４０を作成するもので、印刷部２の右側上方に配設されており、マスタ貯容手段２８と製版手段２９と切断手段３０と搬送手段３１等で主に構成されている。マスタ貯容手段２８は、筐体に固着されたマスタ貯容部材３３等で主として構成されている。マスタ貯容部材３３は、未製版マスタ３４をロール状に巻回してなるマスタロール３５の芯部３５ａを回転自在に支持している。製版手段２９はマスタ貯容手段２８の左方に配設され、プラテンローラ３６、サーマルヘッド３７等を主として構成されている。プラテンローラ３６は、筐体の側板に回転自在に支持され、図３に示すように製版駆動部を構成するステッピングモータ７７によって回転駆動される。多数の発熱素子を有するサーマルヘッド３７も筐体の側板に取り付けられており、図示しない付勢手段によって付勢されることでプラテンローラ３６に圧接されている。
【００２３】
切断手段３０は製版手段２９のマスタ搬送方向の下流側に配設されている。切断手段３０は、筐体に取り付けられた固定刃３０ａと固定刃３０ａに対して回転移動する可動刃３０ｂとにより構成されている。可動刃３０ｂには、図３に示す切断駆動部となるカットモータ７１が接続されていて、カットモータ７１が駆動すると製版済マスタ３４０を切断するように構成されている。切断手段３０のマスタ搬送方向の下流側には搬送手段３１とマスタの搬送をガイドするガイド板３８，３９等が配設されている。搬送手段３１は、図３に示すように製版駆動部を構成する製版駆動モータ７８により回転駆動される駆動ローラ３１ａ，３１ｃと、これらの駆動ローラ３１ａ，３１ｃと連れ回りする従動ローラ３１ｂ，３１ｄとよりなる搬送ローラ対により構成されている。
【００２４】
印刷部２の上方であって筐体の上部には、原稿画像を読み取る原稿読取部３２が配設されている。原稿読取部３２は、ＡＤＦ（自動原稿搬送）部４０、光学系となるコンタクトガラス４１、蛍光灯４２、ミラー群４３、縮小結像レンズ４４、画像読取センサ４５等による周知の構成とされている。光学系の部分には、周知の密着等倍センサを用いた構成であってもよい。
【００２５】
給紙部４は製版部３の下方であって、印刷部２に対する用紙搬送方向上流側に配設されている。この給紙部４は給紙トレイ４６と給紙ローラ４７と分離手段４８とレジストローラ対４９とを主として構成されている。上面に印刷用紙５０が積載される給紙トレイ４６は、印刷用紙５０の増減に連動して、筐体に上下動自在に支持されている。この給紙トレイ４６には、サイドフェンンス５１と、このサイドフェンス５１の移動に伴って印刷用紙５０の幅を検知する用紙幅検知センサ５２とが設けられている。給紙ローラ４７は、給紙トレイ４６上の最上位の印刷用紙５０と当接するように設けられており、図示しない駆動モータによって回転駆動される。分離手段４８は、図示しない駆動モータによって回転駆動される駆動ローラ４８ａとこの駆動ローラ４８ａに当接するように筐体側板に固定された分離パッド４８ｂとからなり、駆動ローラ４８ａが給紙トレイ４６上の最上位の印刷用紙５０に当接するように設けられている。
【００２６】
これにより、給紙ローラ４７によって複数枚の印刷用紙５０が引き出された場合、その最上位の１枚の印刷用紙５０に分離するように構成されている。レジストローラ対４９は、分離手段４８によって給送された印刷用紙５０を喰え込み、版胴７の回転及びプレスローラ９の揺動動作と同期して、版胴７の外周面とプレスローラ９との間に印刷用紙５０を給送する。
【００２７】
排版部５は印刷部２の左方に配設され版胴７に巻着されている製版済マスタ３４０を廃棄のために収納するものであって、上部排版部材５３、下部排版部材５４、排版ボックス５５、圧縮板５６等から主に構成されている。上部排版部材５３は図３に示すよう排版駆動部を構成する排版駆動モータ７４により回転駆動される駆動ローラ５７と従動ローラ５８とこれらのローラ５７，５８間に掛け渡されたゴムベルト５９とにより構成されている。下部排版部材５４は駆動ローラ５７に図示しないギヤ等の周知の伝達機構で連結されて回転駆動される駆動ローラ６０と従動ローラ６１とこれらのローラ６０，６１間に掛け渡されたゴムベルト６２とにより構成されている。この下部排版部材５４は駆動ローラ５７の支軸を中心に、図示しない移動手段によって左右方向に移動自在に設けられており、駆動ローラ６０の外周面は、版胴７の外周面に対して接離自在となるように構成されている。内部に使用済みのマスタを貯容する排版ボックス５５は、筐体に対して着脱自在に設けられており、その上方には、図３に示すように昇降駆動手段７５によって図２中の実線位置と破線位置とを選択的にとり得る上下自在な圧縮板５６が配設されている。排版部６の内部には、排版部６内への製版済マスタ３５の取込状態を検知する排版センサ７３が配接されている。排版センサ７３は、光学式の通過センサであって、互いに対向する検知部を有し、これら検知部の間に製版済マスタ３５が位置するとオン信号を出力し、用紙５０が位置しないとオフ状態とされる。
【００２８】
排紙部６は用紙５０を装置外に排出するものであって、排版部５の下方の印刷部２の用紙搬送方向の下流側に配設されている。排紙部６は剥離爪６３と従動ローラ６４と駆動ローラ６５とゴムベルト６６と吸引ファン６７と排紙トレイ６８とで主に構成されている。版胴７の外周面からインキが転移された用紙５０を剥離させる剥離爪６３は、筐体側板に回転自在に支持され、その先端を版胴７の外周面に対して接離自在に配設されている。この剥離爪６３は図示しない揺動手段によって揺動され、その揺動は版胴７の外周面上に存在するクランパ１１等の障害物がその先端と干渉しないように、版胴７の回転と同期がとられている。従動ローラ６４と駆動ローラ６５とは、筐体側板に回転自在に支持されており、各ローラ６４，６５間には表面に複数の開孔を有するゴムベルト６６が掛け渡されている。駆動ローラ６５は図３に示すうに排紙部の駆動部となる排紙駆動モータ７６により回転駆動され、その回転力はゴムベルト６６を介して従動ローラ６４に伝達される。ローラ６４，６５間の下方には、ゴムベルト６６の表面に印刷画像が形成された印刷用紙５０を吸引するための吸引ファン６７が配設されている。
【００２９】
駆動ローラ６５の用紙搬送方向の下流側には、印刷画像が形成された用紙５０を積載する排紙トレイ６８が配設されている。この排紙トレイ６８は筐体に着脱自在に取り付けられている。ローラ６５の近傍には、用紙５０が排紙トレイ６８に排紙されたことを検知する排紙センサ７９が配設されている。排紙センサ７９は、光学式の通過センサであって、互いに対向する検知部を有し、これら検知部の間に用紙５０が位置するとオン信号を出力し、用紙５０が位置しないとオフ状態とされる。このセンサは状況検知手段として機能する。
【００３０】
制御手段２４は、孔版印刷装置１の動作を制御するもので、図３に示すようにその主要部をＣＰＵ８５、ＲＯＭ８６及びＲＡＭ８７で構成されている。ＣＰＵ８５には、ドラム駆動モータ１２、カットモータ７１、排版駆動モータ７４、排紙駆動モータ７６、ステッピングモータ７７、製版駆動モータ７８とともに、ホームポジションセンサ２６、排版センサ７３、排紙センサ７９、パルスカウンタ及び比較器９２、表示手段９３、電源オン／オフスイッチ９４、製版スタートスイッチ９５、および印刷スタートスイッチ９６がそれぞれ接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ８６には、判断条件則情報及び判断条件則情報に対応する復旧動作情報とが予め記憶されている。判断条件則情報は、開閉検知センサ７０からの情報とホームポジションセンサ２６からの情報と排版センサ７３からの情報とから排版部５の状況を解析する排版処理動作則と、開閉検知センサ７０からの情報とホームポジションセンサ２６からの情報とから製版部３の状況を解析する製版処理動作則とを有している。
【００３２】
排版処理動作則は、排版部３によるマスタ巻取り開始前の状況である第１排版処理則と、排版部３によるマスタ巻取り開始後の状況である第２排版処理則とを有し、製版処理動作則は、クランパ１１による製版済マスタ先端のクランプ前状況である第１製版処理則と、クランパ１１による製版済マスタ先端のクランプ後状況である第２製版処理則とを有している。
【００３３】
復旧動作情報は、第１排版処理則の場合に選択される第１排版復旧動作モードと第２排版処理則の場合に選択される第２排版復旧動作モード及び、第１製版処理則の場合に選択される第１製版復旧動作モードと第２製版処理則の場合及び印刷の場合に選択される第２製版復旧モード兼印刷復旧動作モードとを有している。
【００３４】
制御手段２４は、各センサからの検出結果と判断条件則情報とを比較して電源停止時点の各部の動作状況を解析し、解析された状況に応じて復旧動作情報を選択して対応する装置構成部に復旧動作を実行させるものである。
【００３５】
制御手段２４は、第１排版処理則の際中に装置の電源が切られた場合には第１排版復旧動作モードを、第２排版処理則の際中に装置の電源が切られた場合には第２排版復旧動作モードを選択するとともに、第１製版処理則の際中に装置の電源が切られた場合には第１製版復旧動作モードを、第２製版処理則の際中に装置の電源が切られた場合及び印刷の場合には第２製版復旧動作モード兼印刷復旧動作モードをそれぞれ選択する。
【００３６】
制御手段２４は、開閉検知センサ７０からの情報がクランパ開状態を示すオフ状態であり、ホームポジションセンサ２６からの情報が印刷ドラム７の初期位置を示すオン信号であり、排版センサ７３からの情報がマスタ取込み前状態を示すオフ状態のときには第１排版処理則と解析し、開閉検知センサ７０からの情報がクランパ開状態を示すオフ状態であり、ホームポジションセンサ２６からの情報が印刷ドラム７の初期位置を示すオン信号であり、排版センサ７３からの情報がマスタ取込み後である状態を示すオン信号のときには第２排版処理則と解析する。
【００３７】
制御手段２４は、開閉検知センサ７０からの情報がクランパ開状態であるオフ状態であり、ホームポジションセンサ２６からの情報が印刷ドラム７が初期位置にないことを示すオフ状態のときには第１製版処理則と解析する。
【００３８】
制御手段２４は、第１及び第２排版復旧動作モードの時には、ドラム駆動モータ１２を駆動して印刷ドラム７を回転（正回転）させるとともに、排版駆動モータ７４を駆動して排版部５に排版動作を行わせる。制御手段２４は、第１製版復旧動作モードが選択されたときには、カットモータ７１を駆動して製版手段３で製版された製版済マスタ３４０を切断し、第２製版復旧動作モード兼印刷復旧動作モードの時にはカットモータ７１を駆動して製版手段３で製版された製版済マスタ３４０を切断するとともにドラム駆動モータ１２を駆動して印刷ドラム７を印刷時の回転方向に１回転以上回転させるとともに排紙駆動モータ７６を排紙センサ７９からの出力がなくなるまで駆動する。表示手段９３は、第１製版復旧動作モードの際に、第１製版復旧モードが選択されていると、制御手段２４によって通電されて点灯するように構成されている。
【００３９】
このような構成の制御手段２４による電源再投入時の装置のイニシャル処理について図１のフローチャートを用いて説明する。
図１に示すフローチャートは、孔版印刷装置１の電源が、装置動作中に停電などによって落とされた後、電源オン／オフスイッチ９４が操作されて電源が再投入された場合に開始する。ステップＳ１では、装置各部の状態が各センサからの情報によって検出され、ステップＳ２においてセンサからの情報と検知判断状況則情報とを用いて装置の状態を解析する。
【００４０】
ステップＳ３では、第１排版処理則中の電源オフか否かが判断され、第１排版処理則中の電源オフと判断された場合には、ステップＳ４に進んで第１排版復旧処理モードを選択して復旧動作を実行した後、ステップＳ５に進んで装置各部を初期状態としてこの制御を終える。
【００４１】
ステップＳ３において、第１排版処理則中の電源オフでなければステップＳ６に進み、第２排版処理則中の電源オフであるか否かが判断される。第２排版処理則中の電源オフと判断された場合には、ステップＳ７に進んで第２排版復旧処理モードを選択して復旧動作を実行した後、ステップＳ５に進んで装置各部を初期状態としてこの制御を終える。
【００４２】
ステップＳ６において、第２排版処理則中の電源オフでなければステップＳ８に進み、第１製版処理則中の電源オフであるか否かが判断される。第１製版処理則中の電源オフと判断された場合には、ステップＳ９に進んで第１製版復旧処理モードを選択して復旧動作を実行した後、ステップＳ５に進んで装置各部を初期状態としてこの制御を終える。
【００４３】
ステップＳ８において、第１製版処理則中の電源オフでなければステップＳ１０に進み、第２製版処理則中又は印刷処理中の電源オフであるか否かが判断される。第２製版処理則中又は印刷処理中の電源オフと判断された場合には、ステップＳ１１に進んで第２製版復旧処理モード兼印刷復旧処理モードを選択して復旧動作を実行した後、ステップＳ５に進んで装置各部を初期状態としてこの制御を終える。ステップＳ１０において第２製版処理則中又は印刷処理中の電源オフでなければ、装置稼動中の電源停止でないものとしてステップＳ５に進んで装置各部を初期状態としてこの制御を終える。
【００４４】
このように、排版部５によるマスタ巻取り開始前の状況である第１排版処理則と、排版部５によるマスタ巻取り開始後の状況である第２排版処理則とを、開閉検知センサ７０やホームポジションセンサや排版センサのオン／オフ状態から解析し、ドラム駆動モータ１２を駆動して版胴７を回転させるとともに、排版駆動モータ７４を駆動するので、排版部５に排版動作を自動的に行わせることができる。
【００４５】
クランパ１１による製版済マスタ先端のクランプ前状況である第１製版処理則やクランパ１１による製版済マスタ先のクランプ後状況である第２製版処理則とを、開閉検知センサ７０、ホームポジションセンサ２６、第１製版復旧動作モードの時には、カットモータ７１を駆動して製版済マスタ３４０を切断し、第２製版復旧動作モード兼印刷復旧動作モードの時には、カットモータ７１を駆動して製版済マスタ３４０を切断するとともに、ドラム駆動モータ１２を駆動して版胴７を印刷時の回転方向に１回転以上回転させ、排紙駆動モータ７６を駆動するので、製版途中のマスタは、切断された状態とされるか、あるいは切断されてクランパ１１に把持されて版胴７の外周面に巻装されるので、製版部３に製版動作を自動的に行わせることができる。
【００４６】
製版済マスタ３４０が切断状態とされる第１製版復旧動作モードの場合には、表示手段９３が点灯されるので、装置操作者に切断されたマスタの存在を知らせることができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、状態検出手段からの検出結果と判断条件則情報とを比較して電源停止時点の各部の動作状況を解析し、解析された状況に応じて復旧動作情報を選択して対応する部に復旧動作を制御手段によって実行させるので、バックアップメモリを用いることなく装置動作中の電源停止後に再度電源を入れた場合の自動復旧動作を行え、装置の操作性向上を図れる。
【００４８】
本発明によれば、排版中の電源停止後の電源投入時には、第１または第２排版復旧動作モードが選択され、ドラム駆動部を駆動して印刷ドラムが回転させるとともに、排版駆動部を駆動して排版部に排版動作を行わせるので、排版途中のマスタの排版動作が自動的に行える。
【００４９】
本発明によれば、製版中の電源停止後の電源投入時において、第１製版復旧動作モードの時には切断駆動部を駆動して製版手段で製版されたマスタを切断し、第２製版復旧動作モード兼印刷復旧動作モードの時には切断駆動部を駆動して製版手段で製版されたマスタを切断するとともにドラム駆動部を駆動して印刷ドラムを印刷時の回転方向に１回転以上回転させ、排紙部の駆動部を駆動するので、製版途中のマスタを切断しながら、版付けに用いる用紙を装置外部に排出することができる。
【００５０】
本発明によれば、第１製版復旧動作モードの際には、表示手段により第１製版復旧モードが選択されていることが表示されるので、装置利用者はその表示から製版初期において電源が停止して切断されたマスタが装置内に残っていることを認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御手段による制御の一例を示すフローチャートである。
【図２】本発明にかかる孔版印刷装置の一形態を示す要部概略図である。
【図３】本発明で用いられる制御手段のブロック図である。
【符号の説明】
１孔版印刷装置
２印刷部
３製版部
５排版部
６排紙部
７印刷ドラム
９印圧部材
１１クランパ
１２ドラム駆動部
２４制御手段
２６ホームポジションセンサ（状態検知手段）
３０切断手段
７０開閉検知センサ（状態検知手段）
７１切断駆動部
７３排版センサ（状態検知手段）
７４排版駆動部
７６排紙駆動部
９６印刷スタートスイッチ
３４０製版済マスタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stencil printing apparatus that automatically performs a recovery operation according to a stopped state when power is turned on again after the apparatus is stopped during operation.
[0002]
[Prior art]
In a stencil printing apparatus having a backup memory, the operation status of the apparatus before the power is stopped is stored in the backup memory. And when the power is turned off after the power is stopped during the operation of the device, the storage status of the backup memory is called to determine the operating status before the power is stopped and the recovery operation corresponding to this is automatically performed. Reduces recovery work by the operator.
Since the stencil printing machine that does not have a backup memory cannot memorize the operating status of the machine before the power is shut down, the operating status before the power shuts down when the power is turned on again after the power is turned off while the machine is operating. Regardless, only the home position of each device was set.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
A stencil printing apparatus having a backup memory can be automatically recovered even if the apparatus suddenly stops during the operation of the apparatus. However, since the backup memory is expensive, there is a problem that the cost of the entire apparatus becomes high. In a stencil printing machine that does not have a backup memory, the cost of the apparatus can be reduced by the absence of the backup memory, but the recovery operation has to be performed manually by the operator. For this reason, when the power is turned on again after the power supply is stopped during the operation of the apparatus, the apparatus operator is forced to perform the following work.
When the power is turned on after the power is stopped during discharging, a discharging jam occurs. Therefore, it is necessary to work after removing the blocked discharging plate. When the power is turned on after the power is stopped during plate making, a master jam occurs, so it is necessary to work after removing the clogged master. These two operations were uncomfortable because the operator's hands were stained with ink.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stencil printing apparatus that can perform an automatic recovery operation without using a backup memory when the power is turned on again after the power is stopped during the operation of the apparatus, and can improve the operability of the apparatus.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention pays attention to what kind of situation the power supply can be considered from the state of each part at the time when the power supply is turned on again after the power supply is stopped during operation of the apparatus, and conditions for determining the state The condition of each part is preliminarily stored in the control means as judgment condition rule information, and the state of each part is collected at the time when the power is turned on again. The operation status of the machine before the power stop was judged, and the optimum recovery operation was selected based on the judgment result.
[0005]
That is, according to the first aspect of the present invention, a plate making unit that creates a plate making master, a printing drum that grips and winds the tip of the plate making master with an openable / closable clamper, and a printing pressure member that presses the printing drum are used. Printing unit for printing ink images, plate discharging unit for storing the pre-printed master wound around the printing drum for disposal, state detection means for detecting the state of each unit when the power is turned on again, and judgment rule information And the recovery operation information corresponding to the judgment rule information are stored in advance, and the operation status of each part at the time of power shutdown is analyzed by comparing the detection result from the state detection means with the judgment rule information. A stencil printing apparatus having control means for selecting recovery operation information according to the situation and causing a corresponding unit to execute the recovery operation is proposed.
[0006]
Claim 1 In the invention according to the present invention, the state detecting means detects the open / close state of the clamper, the home position sensor that detects the initial position of the printing drum, and the plate removal that detects the loading state of the plate-making master in the plate discharge unit. It is a sensor, and the judgment condition rule information is characterized by having a plate removal processing operation rule for analyzing the state of the plate release unit from information from the open / close detection sensor, information from the home position sensor, and information from the plate release sensor.
[0007]
Claim 2 The invention according to claim 1 In the stencil printing apparatus described above, the evacuation processing operation rule includes a first evacuation processing rule that is a situation before the master winding start by the evacuation part, and a second evacuation processing law that is a situation after the master winding start by the stencil part. And the control means indicates that the information from the open / close detection sensor indicates the clamper open state, the information from the home position sensor indicates the initial position of the printing drum, and the information from the plate discharge sensor indicates the state before master capture. Analyzed as one plate removal processing rule, the information from the open / close detection sensor indicates the clamper open state, the information from the home position sensor indicates the initial position of the printing drum, and the information from the plate discharge sensor indicates a state after the master is taken in. In some cases, the analysis is performed with the second discharge processing rule.
[0008]
Claim 3 The invention according to claim 2 In the stencil printing apparatus described above, the recovery operation information includes a first discharge plate recovery operation mode selected in the case of the first discharge plate processing rule and a second discharge plate recovery operation mode selected in the case of the second discharge plate processing rule. The control means has a first discharge recovery operation mode when the apparatus is turned off during the first discharging process rule, and the apparatus is turned off during the second discharging process rule. In some cases, the second plate recovery operation mode is selected.
[0009]
Claim 4 The invention according to claim 3 In the stencil printing apparatus described above, the stencil printing unit includes a stencil driving unit that causes the stencil unit to perform a collecting operation of the master-printed master, and a drum driving unit that rotates the printing drum. In this case, the drum driving unit is driven to rotate the printing drum, and the plate discharging driving unit is driven to cause the plate discharging unit to perform the plate discharging operation.
[0010]
Claim 5 The invention according to A plate making unit for creating a plate making master, a printing unit for printing an ink image on a sheet using a printing drum that is held by a clamper that can be opened and closed and a printing member that presses against the printing drum. In the stencil printing apparatus having a stencil unit for storing the master-making master wound around the printing drum for disposal, state detection means for detecting the state of each part at the time of power-on, judgment condition rule information, and this The restoration operation information corresponding to the judgment rule information is stored in advance, and the detection result from the state detection means is compared with the judgment rule information to analyze the operation status of each part at the time of power stop. Control means for selecting the recovery operation information according to the situation and causing the corresponding unit to execute the recovery operation, The state detection means is an open / close detection sensor that detects the open / close state of the clamper and a home position sensor that detects the initial position of the print drum. The judgment rule information includes information from the open / close detection sensor and information from the home position sensor. And a plate-making process operating law for analyzing the state of the plate-making unit.
[0011]
Claim 6 The invention according to claim 5 In the described stencil printing apparatus, the platemaking processing operation rules are a first platemaking processing rule that is a state before clamping of a platemaking master tip by a clamper, and a second platemaking processing rule that is a state after clamping of a platemaking master destination by a clamper. When the information from the open / close detection sensor indicates the clamper open state and the information from the home position sensor indicates that the printing drum is not in the initial position, the control means analyzes the first plate making process rule to detect the open / close When the information from the sensor indicates the clamper closed state and the information from the home position sensor indicates that the printing drum is not in the initial position, the second plate making process rule is analyzed.
[0012]
Claim 7 The invention according to claim 6 In the described stencil printing apparatus, the recovery operation information includes a first plate making recovery operation mode selected in the case of the first plate making processing rule and a second plate making recovery operation mode selected in the case of the second plate making processing rule. The control means has the first plate making recovery operation mode when the apparatus is turned off during the first plate making process rule, and the apparatus is turned off during the second plate making process rule. In this case, the second plate making recovery operation mode is selected.
[0013]
Claim 8 The invention according to claim 7 In the stencil printing apparatus described above, a drum driving unit that rotates the printing drum, a cutting driving unit that cuts the master made by the plate making unit, and a driving unit that discharges the paper to the outside of the apparatus are provided. And the control means drives the cutting drive unit in the first plate making restoration operation mode to cut the master made by the plate making means, and drives the cutting drive unit in the second plate making restoration operation mode. The master made by the plate making means is cut, and the drum driving unit is driven to rotate the printing drum one or more times in the rotation direction during printing to drive the driving unit of the paper discharge unit.
[0014]
Claim 9 The invention according to claim 8 The stencil printing apparatus described above has a display means for displaying that the first stencil recovery mode is selected in the first stencil recovery mode.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The stencil printing apparatus according to the present invention is applied to, for example, a single cylinder stencil printing apparatus 1 as schematically shown in FIG. The stencil printing apparatus 1 includes a printing unit 2, a plate making unit 3, a paper feeding unit 4, a plate discharging unit 5, a paper discharge unit 6 and a control unit 24 as main parts.
[0016]
The printing unit 2 mainly includes a porous plate cylinder 7 as a printing drum, an ink supply unit 8, and a press roller 9 as a printing member. The plate cylinder 7 is rotationally driven in the same direction as the printing direction by a drum driving motor 12 as a drum driving unit shown in FIG. In this embodiment, the printing direction refers to the clockwise direction, and the opposite direction refers to the counterclockwise direction.
[0017]
On the outer peripheral surface of the plate cylinder 7, a stage portion 10 extending in the same direction as the generatrix of the plate cylinder outer peripheral surface and a clamper 11 for holding the tip of a pre-printed master 340 described later in combination with the stage portion 10 are disposed. Has been. The clamper 11 is rotatably supported by the support shaft 11 a and is provided so as to be openable and closable with respect to the stage unit 10. The clamper 11 is opened and closed by an opening / closing mechanism (not shown) when the plate cylinder 7 occupies the position shown in FIG. The stage unit 10 is provided with an open / close detection sensor 70 as a state detection means for detecting the open / close state of the clamper 11. The open / close detection sensor 70 is in an off state when the clamper 11 is in an open state, and outputs an on signal when the clamper 11 is in a closed state.
[0018]
The ink supply means 8 is disposed inside the plate cylinder 7. The ink supply means 8 is mainly composed of an ink supply pipe 13, an ink roller 14, and a doctor roller 15. The ink supply pipe 13 that also serves as a support shaft of the plate cylinder 7 is rotatably supported at one end by a casing side plate (not shown) of the stencil printing apparatus 1, and supplies ink to the inside of the plate cylinder 7 on its surface. Innumerable small holes are drilled. An ink roller 14 and a doctor roller 15 are disposed below the ink supply pipe 13. The ink roller 14 rotatably supported on the side plate of the plate cylinder 7 has its outer peripheral surface in contact with the inner peripheral surface of the plate cylinder 7, and the ink supplied from the ink supply pipe 13 is applied to the plate cylinder 7. Supply. The rotatable doctor roller 15 located in the vicinity of the ink roller 14 is disposed so that a slight gap is formed between the outer peripheral surface of the ink roller 14 and the outer peripheral surface of the ink roller 14. Thus, a wedge-shaped ink reservoir 16 is formed in the vicinity of the outer peripheral surface of the doctor roller 15 and the ink roller 14. Therefore, the ink supplied from the ink supply pipe 13 to the ink reservoir 16 is formed into a uniform layer by passing through the gap between the ink roller 14 and the doctor roller 15 and supplied to the outer peripheral surface of the ink roller 14.
[0019]
A dog 25 extending in the direction of the busbar is fixed to the side plate of the plate cylinder 7. A home position sensor 26 as a state detecting means is disposed on the circular orbit of the dog 25 that moves as the plate cylinder 7 rotates. The home position sensor 26 is attached to the housing of the apparatus, and outputs a signal toward the control means 24 when the dog 25 passes through the detection unit. More specifically, the home position sensor 26 detects the dog 25 and outputs an on signal when the clamper 11 is positioned directly above in FIG. 1, and turns off when the dog 25 is not detected. It is configured.
[0020]
An encoder 22 is provided on the output shaft of the drum drive motor 12. A pulse detection sensor 23 is provided on a part of the outer periphery of the encoder 22. Accordingly, the rotation angle of the drum drive motor 12 is detected by the pulse detection sensor 23, and the detected angle signal is input to the control means 24 after passing through a pulse counter & comparator 92 described later.
[0021]
Below the plate cylinder 7 is disposed a press roller 9 which is supported by a well-known swinging means (not shown) and whose outer peripheral surface is rotatable with respect to the outer peripheral surface of the plate cylinder 7. The press roller 9 has a function of pressing a sheet 50 fed from the sheet feeding unit 4 against the plate cylinder 7 to form an ink image on the sheet. The contact / separation mechanism is interlocked with the rotation of the plate cylinder 7 and is configured to separate the outer peripheral surface of the press roller 9 from the outer peripheral surface of the plate cylinder when the clamper 11 passes through the portion facing the press roller 9. Yes.
[0022]
The plate making unit 3 creates a plate making master 340, and is arranged on the upper right side of the printing unit 2. The plate making unit 3 is mainly composed of a master storage means 28, a plate making means 29, a cutting means 30, a conveying means 31 and the like. Yes. The master storage means 28 is mainly composed of a master storage member 33 and the like fixed to the casing. The master storage member 33 rotatably supports a core portion 35a of a master roll 35 that is formed by winding an unmade master 34 in a roll shape. The plate making means 29 is disposed on the left side of the master storage means 28 and mainly includes a platen roller 36, a thermal head 37, and the like. The platen roller 36 is rotatably supported on the side plate of the housing and is rotationally driven by a stepping motor 77 constituting a plate making drive unit as shown in FIG. A thermal head 37 having a large number of heating elements is also attached to the side plate of the housing, and is pressed against the platen roller 36 by being biased by a biasing means (not shown).
[0023]
The cutting means 30 is disposed downstream of the plate making means 29 in the master conveyance direction. The cutting means 30 includes a fixed blade 30a attached to the housing and a movable blade 30b that rotates and moves with respect to the fixed blade 30a. The movable blade 30b is connected to a cut motor 71 serving as a cutting drive unit shown in FIG. 3, and is configured to cut the plate-making master 340 when the cut motor 71 is driven. On the downstream side of the cutting means 30 in the master conveyance direction, the conveyance means 31 and guide plates 38 and 39 for guiding the conveyance of the master are disposed. As shown in FIG. 3, the conveying means 31 includes drive rollers 31a and 31c that are rotationally driven by a plate-making drive motor 78 that constitutes a plate-making drive unit, and driven rollers 31b and 31d that rotate with the drive rollers 31a and 31c. It is comprised by the conveyance roller pair which consists of.
[0024]
A document reading unit 32 that reads a document image is disposed above the printing unit 2 and above the housing. The document reading unit 32 has a known configuration including an ADF (automatic document transport) unit 40, a contact glass 41 serving as an optical system, a fluorescent lamp 42, a mirror group 43, a reduction imaging lens 44, an image reading sensor 45, and the like. . The optical system portion may be configured using a well-known close-contact magnification sensor.
[0025]
The paper feed unit 4 is disposed below the plate making unit 3 and upstream of the printing unit 2 in the paper conveyance direction. The paper feed unit 4 mainly comprises a paper feed tray 46, a paper feed roller 47, a separating means 48, and a registration roller pair 49. The paper feed tray 46 on which the printing paper 50 is stacked is supported by the housing so as to be movable up and down in conjunction with the increase and decrease of the printing paper 50. The paper feed tray 46 is provided with a side fence 51 and a paper width detection sensor 52 that detects the width of the printing paper 50 as the side fence 51 moves. The paper feed roller 47 is provided so as to come into contact with the uppermost printing paper 50 on the paper feed tray 46, and is rotationally driven by a drive motor (not shown). The separating unit 48 includes a driving roller 48a that is rotationally driven by a driving motor (not shown), and a separation pad 48b that is fixed to the housing side plate so as to contact the driving roller 48a. Is provided so as to abut on the uppermost printing paper 50.
[0026]
As a result, when a plurality of print sheets 50 are pulled out by the paper feed roller 47, the print sheets are separated into the uppermost one print sheet 50. The registration roller pair 49 bites the printing paper 50 fed by the separating means 48, and synchronizes with the rotation of the plate cylinder 7 and the swinging operation of the press roller 9, and the outer peripheral surface of the plate cylinder 7 and the press roller 9 During this time, the printing paper 50 is fed.
[0027]
The plate discharging unit 5 is disposed on the left side of the printing unit 2 and stores the pre-printed master 340 wound around the plate cylinder 7 for disposal, and includes an upper plate discharging member 53, a lower plate discharging member 54, and a plate discharging unit. It is mainly composed of a box 55, a compression plate 56, and the like. As shown in FIG. 3, the upper plate discharging member 53 is composed of a driving roller 57 driven by a plate driving motor 74 constituting a plate driving unit, a driven roller 58, and a rubber belt 59 stretched between these rollers 57 and 58. Has been. The lower plate discharging member 54 is connected to a driving roller 57 by a known transmission mechanism such as a gear (not shown) and is driven to rotate, a driven roller 61, and a rubber belt 62 stretched between these rollers 60 and 61. It is configured. The lower plate discharging member 54 is provided so as to be movable in the left-right direction by a moving means (not shown) around the support shaft of the driving roller 57, and the outer peripheral surface of the driving roller 60 is in contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 7. It is configured to be separable. The plate removal box 55 for storing the used master inside is provided so as to be detachable from the housing, and above it, the position of the solid line in FIG. A freely movable compression plate 56 that can selectively take a broken line position is provided. Inside the plate discharging unit 6, a plate discharging sensor 73 for detecting the state in which the master making master 35 is taken into the plate discharging unit 6 is arranged. The plate ejection sensor 73 is an optical passage sensor, and has detection units facing each other. When the master-making master 35 is positioned between these detection units, an on signal is output, and when the paper 50 is not positioned, the off-state is detected. It is said.
[0028]
The paper discharge unit 6 discharges the paper 50 to the outside of the apparatus, and is disposed on the downstream side of the printing unit 2 below the plate discharge unit 5 in the paper transport direction. The paper discharge unit 6 is mainly composed of a peeling claw 63, a driven roller 64, a drive roller 65, a rubber belt 66, a suction fan 67, and a paper discharge tray 68. A peeling claw 63 for peeling the paper 50 to which the ink has been transferred from the outer peripheral surface of the plate cylinder 7 is rotatably supported by the casing side plate, and its tip is disposed so as to be in contact with and away from the outer peripheral surface of the plate cylinder 7. Has been. The peeling claw 63 is swung by a swinging means (not shown), and the swinging of the plate cylinder 7 prevents the obstacle such as the clamper 11 existing on the outer peripheral surface of the plate cylinder 7 from interfering with the front end. Synchronized. The driven roller 64 and the driving roller 65 are rotatably supported on the casing side plate, and a rubber belt 66 having a plurality of openings on the surface is stretched between the rollers 64 and 65. As shown in FIG. 3, the driving roller 65 is rotationally driven by a paper discharge driving motor 76 serving as a driving unit of the paper discharging unit, and the rotational force is transmitted to the driven roller 64 via the rubber belt 66. Below the rollers 64 and 65, a suction fan 67 for sucking the printing paper 50 on which the print image is formed on the surface of the rubber belt 66 is disposed.
[0029]
On the downstream side of the drive roller 65 in the paper conveyance direction, a paper discharge tray 68 for stacking the paper 50 on which the print image is formed is disposed. The paper discharge tray 68 is detachably attached to the housing. In the vicinity of the roller 65, a paper discharge sensor 79 for detecting that the paper 50 has been discharged to the paper discharge tray 68 is disposed. The paper discharge sensor 79 is an optical passage sensor, and has detection units opposed to each other. When the paper 50 is positioned between these detection units, an on signal is output, and when the paper 50 is not positioned, the paper discharge sensor 79 is turned off. Is done. This sensor functions as a situation detection means.
[0030]
The control means 24 controls the operation of the stencil printing apparatus 1, and its main part is composed of a CPU 85, a ROM 86 and a RAM 87 as shown in FIG. The CPU 85 includes a drum drive motor 12, a cut motor 71, a plate drive motor 74, a paper discharge drive motor 76, a stepping motor 77, and a plate making drive motor 78, as well as a home position sensor 26, a plate discharge sensor 73, a paper discharge sensor 79, and a pulse counter. The comparator 92, the display means 93, the power on / off switch 94, the plate making start switch 95, and the printing start switch 96 are connected to each other.
[0031]
In the ROM 86, judgment rule information and restoration operation information corresponding to the judgment rule information are stored in advance. The judgment condition rule information includes a plate removal processing operation rule for analyzing the situation of the plate removal unit 5 based on information from the open / close detection sensor 70, information from the home position sensor 26, and information from the plate release sensor 73, and information from the open / close detection sensor 70. A platemaking processing operation rule for analyzing the state of the platemaking unit 3 from the information and the information from the home position sensor 26 is included.
[0032]
The plate removal processing operation rule has a first plate removal processing rule that is a state before the master winding start by the plate discharging unit 3 and a second plate discharge processing law that is a state after the master winding start by the plate discharging unit 3. The processing operation rule includes a first plate making processing rule that is a state before clamping of the plate making master tip by the clamper 11 and a second plate making processing rule that is a situation after clamping of the plate making master tip by the clamper 11.
[0033]
The restoration operation information is obtained in the case of the first plate removal restoration operation mode selected in the case of the first plate removal treatment rule and the second plate removal restoration operation mode selected in the case of the second plate removal treatment rule and the first plate making treatment rule. The selected first plate making recovery operation mode and the second plate making processing rule and the second plate making restoration mode and printing restoration operation mode selected in the case of printing are provided.
[0034]
The control means 24 compares the detection result from each sensor and the judgment condition rule information, analyzes the operation status of each part at the time of power stop, selects the recovery operation information according to the analyzed status, and corresponds to the device The component is caused to execute a recovery operation.
[0035]
The control means 24 sets the first discharge plate recovery operation mode when the apparatus is turned off during the first discharging process rule, and when the apparatus is turned off during the second discharging process rule. Selects the second plate recovery operation mode, and when the apparatus is turned off during the first plate making process rule, the first plate making recovery operation mode is selected. When the power is turned off and printing is performed, the second plate making restoration operation mode and the printing restoration operation mode are selected.
[0036]
The control means 24 is an OFF state in which the information from the open / close detection sensor 70 indicates the clamper open state, the information from the home position sensor 26 is an ON signal indicating the initial position of the printing drum 7, and the information from the plate discharge sensor 73. Is in the off state indicating the pre-master take-in state, it is analyzed as the first plate removal processing rule, the information from the open / close detection sensor 70 is the off state indicating the clamper open state, and the information from the home position sensor 26 is the information on the printing drum 7 When it is an ON signal indicating the initial position and the information from the plate removal sensor 73 is an ON signal indicating a state after the master is taken in, it is analyzed as a second plate removal processing rule.
[0037]
When the information from the open / close detection sensor 70 is in the OFF state where the clamper is open and the information from the home position sensor 26 is in the OFF state indicating that the printing drum 7 is not in the initial position, the control means 24 performs the first plate making process. Analyze with the law.
[0038]
The control unit 24 drives the drum drive motor 12 to rotate the printing drum 7 (forward rotation) and drives the plate discharge drive motor 74 to discharge the plate to the plate discharging unit 5 in the first and second plate discharge recovery operation modes. Let the action take place. When the first plate making restoration operation mode is selected, the control unit 24 drives the cut motor 71 to cut the plate making master 340 made by the plate making unit 3, and the second plate making restoration operation mode / print restoration operation mode. In this case, the cut motor 71 is driven to cut the plate-making master 340 made by the plate-making means 3, and the drum driving motor 12 is driven to rotate the printing drum 7 one or more times in the rotation direction at the time of printing and to discharge the paper. The drive motor 76 is driven until there is no output from the paper discharge sensor 79. The display means 93 is configured to be energized and lit by the control means 24 when the first plate making restoration mode is selected during the first plate making restoration operation mode.
[0039]
The initial process of the apparatus when the power is turned on again by the control means 24 having such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
The flowchart shown in FIG. 1 starts when the power of the stencil printing apparatus 1 is turned off due to a power failure or the like during operation of the apparatus, and then the power is turned on again by operating the power on / off switch 94. In step S1, the state of each part of the device is detected by information from each sensor, and in step S2, the state of the device is analyzed using information from the sensor and detection judgment situation rule information.
[0040]
In step S3, it is determined whether or not the power is turned off during the first discharging process rule. If it is determined that the power is turned off during the first discharging process rule, the process proceeds to step S4 to select the first discharged plate recovery processing mode. Then, after executing the recovery operation, the process proceeds to step S5, where each part of the apparatus is set to an initial state, and this control is finished.
[0041]
In step S3, if the power is not turned off in the first plate removal processing rule, the process proceeds to step S6, and it is determined whether or not the power is turned off in the second plate removal processing rule. If it is determined that the power is turned off during the second plate removal process rule, the process proceeds to step S7, the second plate recovery process mode is selected and the recovery operation is executed, and then the process proceeds to step S5 to set each part of the apparatus to the initial state. This control is finished.
[0042]
In step S6, if the power is not turned off in the second plate removal processing rule, the process proceeds to step S8, and it is determined whether or not the power is turned off in the first plate making processing rule. If it is determined that the power is turned off in the first plate making process rule, the process proceeds to step S9, the first plate making recovery process mode is selected and the recovery operation is executed, and then the process proceeds to step S5 to set each part of the apparatus as an initial state. This control is finished.
[0043]
In step S8, if the power is not turned off during the first plate making process rule, the process proceeds to step S10, and it is determined whether the power is turned off during the second plate making process rule or during the printing process. If it is determined that the power is turned off during the second plate making process rule or printing process, the process proceeds to step S11 to select the second plate making restoration processing mode / print restoration processing mode and execute the restoration operation, and then step S5. Then, the control is finished with each part of the apparatus as an initial state. If the power is not turned off during the second plate-making process rule or the printing process in step S10, it is determined that the power supply is not stopped while the apparatus is operating, and the process proceeds to step S5 to end each control of the apparatus with the initial state.
[0044]
As described above, the opening / closing detection sensor 70 and the second discharging process rule, which is the situation after starting the master winding by the discharging unit 5, are the first discharging process rule, which is the situation before starting the master winding by the discharging part 5. Analyzing from the on / off state of the home position sensor and the plate release sensor, driving the drum drive motor 12 to rotate the plate cylinder 7 and driving the plate release drive motor 74, so that the plate release operation is automatically performed by the plate release unit 5. Can be done.
[0045]
An opening / closing detection sensor 70, a home position sensor 26, a first plate making process rule that is a state before clamping of the plate making master tip by the clamper 11 and a second plate making process rule that is a state after clamping of the plate making master tip by the clamper 11 are In the first plate-making restoration operation mode, the cut motor 71 is driven to cut the plate-making master 340, and in the second plate-making restoration operation mode and printing restoration operation mode, the cut motor 71 is driven to move the plate-making master 340. In addition to cutting, the drum driving motor 12 is driven to rotate the plate cylinder 7 one or more times in the rotation direction at the time of printing and the paper discharge driving motor 76 is driven. Or it is cut and gripped by the clamper 11 and wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 7, so that the plate making unit 3 automatically performs the plate making operation. It can be.
[0046]
In the first plate making recovery operation mode in which the plate making master 340 is in a disconnected state, the display means 93 is turned on, so that the apparatus operator can be notified of the presence of the cut master.
[0047]
【The invention's effect】
According to the present invention, the operation result of each unit at the time of power supply stop is analyzed by comparing the detection result from the state detection means and the judgment condition rule information, and the recovery operation information is selected according to the analyzed situation Since the recovery unit is caused to execute the recovery operation by the control unit, the automatic recovery operation can be performed when the power is turned on again after the power supply is stopped during the operation of the apparatus without using the backup memory, and the operability of the apparatus can be improved.
[0048]
According to the present invention, when the power is turned on after the power is stopped during discharging, the first or second discharging recovery operation mode is selected, the drum driving unit is driven to rotate the printing drum, and the discharging plate driving unit is driven. Since the plate removal unit performs the plate removal operation, the master plate removal operation during the plate removal can be automatically performed.
[0049]
According to the present invention, when the power is turned on after the power supply is stopped during the plate making, the master making made by the plate making means is cut by driving the cutting drive unit in the first plate making restoration operation mode, and the second plate making restoration operation mode. In the simultaneous printing recovery operation mode, the cutting drive unit is driven to cut the master made by the plate making means, and the drum driving unit is driven to rotate the printing drum one or more times in the rotation direction during printing, thereby discharging the paper. Since the driving unit is driven, the sheet used for plate-setting can be discharged outside the apparatus while cutting the master during plate-making.
[0050]
According to the present invention, in the first plate making restoration operation mode, the display means displays that the first plate making restoration mode has been selected, so that the apparatus user stops the power supply from the display at the beginning of plate making. Thus, it can be recognized that the disconnected master remains in the apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing an example of control by a control unit of the present invention.
FIG. 2 is a main part schematic diagram showing an embodiment of a stencil printing apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of control means used in the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Stencil printing machine
2 Printing department
3 Plate making part
5 Discharge part
6 Output section
7 Printing drum
9 Printing pressure member
11 Clamper
12 Drum drive
24 Control means
26 Home position sensor (status detection means)
30 Cutting means
70 Open / close detection sensor (state detection means)
71 Cutting drive
73 Discharge sensor (state detection means)
74 Discharge plate drive
76 Paper ejection drive
96 Print start switch
340 Master making

Claims

An ink image is printed on a sheet by using a plate making unit that creates a plate making master, a printing drum that holds and winds the tip of the plate making master with an openable / closable clamper, and a printing pressure member that presses the printing drum. In the stencil printing apparatus having a printing unit and a plate discharging unit for storing the master-making master wound around the printing drum for disposal,
State detection means for detecting the state of each part when the power is turned on again;
Judgment rule information and restoration operation information corresponding to the judgment rule information are stored in advance, and the operation of each unit at the time of power supply stop is performed by comparing the detection result from the state detection means with the judgment rule information. It analyzes the situation, and a control means for executing the recovery operation to the corresponding section by selecting the restoration operation information in response to the analyzed circumstances,
The state detection means includes an open / close detection sensor that detects an open / close state of the clamper, a home position sensor that detects an initial position of the printing drum, and a plate removal sensor that detects a state in which a master is completed in the plate discharge unit. And
The stencil printing apparatus, wherein the judgment condition rule information has a plate removal processing operation rule for analyzing a state of a plate removal unit from information from the open / close detection sensor, information from the home position sensor, and information from the plate removal sensor .

In the stencil printing apparatus according to claim 1,
The plate removal processing operation rule includes a first plate removal processing rule that is a state before the master winding start by the plate discharging unit, and a second plate discharge processing law that is a state after the master winding start by the plate discharging unit,
When the information from the open / close detection sensor indicates a clamper open state, the information from the home position sensor indicates the initial position of the printing drum, and the information from the plate removal sensor indicates a state before master capture. Analyzing with the first plate removal processing rule, the information from the open / close detection sensor indicates the clamper open state, the information from the home position sensor indicates the initial position of the printing drum, and the information from the plate removal sensor is after master capture A stencil printing apparatus, characterized in that when a state is indicated, the second stencil processing rule is analyzed .

In the stencil printing apparatus according to claim 2,
The restoration operation information includes a first removal plate restoration operation mode selected in the case of the first removal plate processing rule, and a second removal plate restoration operation mode selected in the case of the second removal plate processing rule,
The control means selects the first plate removal recovery operation mode when the apparatus is turned off during the first plate removal processing rule, and the device is turned off during the second plate removal treatment rule. And a second stencil recovery operation mode is selected .

In the stencil printing apparatus according to claim 3,
A plate driving unit that causes the plate discharging unit to perform a collecting operation of the pre-printed master, and a drum driving unit that rotates the printing drum,
The control means drives the drum driving unit to rotate the printing drum and drives the plate discharging drive unit to perform the plate discharging operation by driving the drum driving unit in the first and second plate discharging recovery operation modes. A stencil printing apparatus characterized by that.

An ink image is printed on a sheet by using a plate making unit that creates a plate making master, a printing drum that holds and winds the tip of the plate making master with an openable / closable clamper, and a printing pressure member that presses the printing drum. In the stencil printing apparatus having a printing unit and a plate discharging unit for storing the master-making master wound around the printing drum for disposal,
State detection means for detecting the state of each part when the power is turned on again;
Judgment rule information and restoration operation information corresponding to the judgment rule information are stored in advance, and the operation of each unit at the time of power supply stop is performed by comparing the detection result from the state detection means with the judgment rule information. A control means for analyzing the situation, selecting the restoration operation information according to the analyzed situation, and causing the corresponding unit to execute the restoration operation ;
The state detection means is an open / close detection sensor for detecting an open / close state of the clamper and a home position sensor for detecting an initial position of the printing drum,
The stencil printing apparatus, wherein the judgment condition rule information has a platemaking processing operation rule for analyzing a state of the platemaking unit from information from the open / close detection sensor and information from the home position sensor.

In the stencil printing apparatus according to claim 5 ,
The plate-making process operation rule includes a first plate-making process rule that is a pre-clamping situation of a plate-making master tip by the clamper and a second plate-making process rule that is a post-clamping situation of a plate-making master destination by the clamper ,
When the information from the open / close detection sensor indicates a clamper open state and the information from the home position sensor indicates that the printing drum is not in an initial position, the control means analyzes the first plate making process rule, A stencil printing apparatus characterized in that when the information from the detection sensor indicates a clamper closed state and the information from the home position sensor indicates that the printing drum is not in an initial position, the second stencil processing rule is analyzed .

In the stencil printing apparatus according to claim 6,
The restoration operation information has a first plate making recovery operation mode selected in the case of the first plate making processing rule, and a second plate making restoration operation mode selected in the case of the second plate making processing rule ,
The control means selects the first plate making recovery operation mode when the apparatus is turned off during the first plate making process rule, and the apparatus is turned off during the second plate making process rule. A stencil printing apparatus , wherein the second stencil recovery operation mode is selected .

In the stencil printing apparatus according to claim 7,
A drum driving unit for rotating the printing drum, a cutting driving unit for cutting means for cutting the master made by the plate making unit, and a driving unit for a paper discharge unit for discharging the paper out of the apparatus ,
The control means drives the cutting drive unit in the first plate making restoration operation mode to cut the master made by the plate making means, and drives the cutting drive unit in the second plate making restoration operation mode. The master made by the plate making means is cut and the drum driving unit is driven to rotate the printing drum one or more times in the rotation direction at the time of printing to drive the driving unit of the paper discharge unit. A stencil printing device.

The stencil printing apparatus according to claim 8,
A stencil printing apparatus comprising display means for displaying that the first plate making recovery mode is selected in the first plate making restoration operation mode .