JP4295654B2 - Window glass clamping presence / absence detection device - Google Patents

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Description

本発明は、ウインドウガラスの閉動作中における異物の挟み込みを検出するウインドウガラスの挟持有無検出装置に関するものである。   The present invention relates to a window glass pinching presence / absence detecting device that detects a foreign object pinching during a window glass closing operation.

一般に、例えば車両に設けられたウインドウガラスの昇降を制御するパワーウインドウ制御装置は、ウインドウガラスを自動的に上昇（オートアップ）及び下降（オートダウン）させるオート機能を備えている。このため、特にウインドウガラスのオートアップ時においては、ウインドウガラスと窓枠との間で、異物が挟まれてしまうおそれがある。そこで従来、このようなパワーウインドウ制御装置では、ウインドウガラスによる異物の挟み込みを防止するために、ウインドウガラスと窓枠との間に異物が挟まれたか否かを検出し、異物が挟まれた場合に該異物を解放するウインドウガラスの挟持有無検出装置が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。   In general, for example, a power window control device that controls raising and lowering of a window glass provided in a vehicle has an automatic function of automatically raising (auto-up) and lowering (auto-down) the window glass. For this reason, especially at the time of auto-up of the window glass, there is a possibility that foreign matter may be sandwiched between the window glass and the window frame. Therefore, conventionally, in such a power window control device, in order to prevent the foreign matter from being caught by the window glass, it is detected whether or not the foreign matter is caught between the window glass and the window frame, and the foreign matter is caught. In addition, a window glass pinching presence / absence detection device for releasing the foreign matter has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献１に記載されるウインドウの挟持有無検出装置では、ウインドウガラスを昇降駆動するモータの回転速度に応じて出力されるパルス信号に基づいて、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいるか否かの判定を行うパルス検出方式が採用されている。   In the window clamping presence / absence detection device described in Patent Document 1, it is determined whether or not the window glass is holding a foreign object based on a pulse signal output in accordance with the rotation speed of a motor that drives the window glass to move up and down. The pulse detection method to be used is adopted.

詳しくは、例えば図９に示すように、挟持有無検出装置は、矢印Ａ１で示すタイミングでパルス信号Ｐｎが入力されると、そのパルス信号Ｐｎのパルス幅と１パルス前のパルス信号Ｐｎ１のパルス幅とを加算して現在のパルス周期Ｐｐを算出する。それとともに、挟持有無検出装置は、そのパルス信号Ｐｎよりも４パルス前のパルス信号Ｐｎ４から１１パルス前のパルス信号Ｐｎ１１の平均パルス周期Ｐａｖｅを算出する。そして、図１０に示すように、挟持有無検出装置は、現在のパルス周期Ｐｐと平均パルス周期Ｐａｖｅとの差分を算出して周期差分値Ｐｓを算出する。また、挟持有無検出装置は、現在のパルス位置において算出した周期差分値Ｐｓ１と、その直前までの所定数（例えば３周期）分の周期差分値Ｐｓ（例えば同図に示すＰｓ２〜Ｐｓ４）とを総和して周期差分和Ｐｓｔを算出する。そして、挟持有無検出装置は、平均パルス周期Ｐａｖｅに対応して設定された閾値ＰＨと、周期差分和Ｐｓｔとを比較し、閾値ＰＨよりも周期差分和Ｐｓｔの方が大きいと判断した際に、ウインドウガラスに異物が挟まれていると判断して、モータを反転駆動するように制御するようになっている。すなわち、挟持有無検出装置は、モータの安定駆動状態でのパルス幅の平均値を基準値とし、検出したパルス幅と該基準値との比較に基づいて挟持有無判定を行うようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 9, for example, when the pulse presence / absence detection device receives the pulse signal Pn at the timing indicated by the arrow A1, the pulse width of the pulse signal Pn and the pulse width of the pulse signal Pn1 one pulse before Are added to calculate the current pulse period Pp. At the same time, the clamping presence / absence detecting device calculates an average pulse period Pave of the pulse signal Pn11 11 pulses before the pulse signal Pn4 4 pulses before the pulse signal Pn. Then, as shown in FIG. 10, the clamping presence / absence detecting device calculates a difference between the current pulse period Pp and the average pulse period Pave to calculate a period difference value Ps. Further, the clamping presence / absence detecting device obtains the period difference value Ps1 calculated at the current pulse position and the period difference value Ps (for example, Ps2 to Ps4 shown in the figure) for a predetermined number (for example, three periods) up to immediately before. The sum is summed to calculate the period difference sum Pst. Then, the clamping presence / absence detecting device compares the threshold PH set corresponding to the average pulse cycle Pave with the cycle difference sum Pst, and determines that the cycle difference sum Pst is larger than the threshold PH. It is determined that a foreign object is sandwiched between the window glasses, and the motor is controlled to be driven reversely. That is, the clamping presence / absence detection device uses the average value of the pulse widths in a stable driving state of the motor as a reference value, and determines whether clamping is present based on a comparison between the detected pulse width and the reference value.

また、特許文献２に記載されるウインドウの挟持有無検出装置では、ウインドウガラスを昇降駆動するモータに流れる駆動電流値を検出し、該駆動電流値の変化に基づいてウインドウガラスが異物を挟み込んでいるか否かの判定を行う電流検出方式が採用されている。   In addition, in the detection device for pinching presence / absence of a window described in Patent Document 2, a driving current value flowing through a motor that drives the window glass to be raised and lowered is detected, and whether the window glass sandwiches a foreign object based on a change in the driving current value. A current detection method for determining whether or not is used is adopted.

詳しくは、モータには、ＰＷＭ制御された電流（パルス電流）が通電されるようになっている。そして、挟持有無検出装置は、所定タイミングでパルス電流値Ａ０を検出すると、そのパルス電流値Ａ０よりも「ｎ−１」個前までの各パルスのパルス電流値Ａ１〜Ａｎ−１の平均パルス電流値Ｐ０を算出する。そして、挟持有無検出装置は、その平均パルス電流値Ｐ０に基づいて設定された閾値Ｐｏｓとパルス電流値Ａ０とを比較し、パルス電流値Ａ０が閾値Ｐｏｓよりも大きいと判断した際に、ウインドウガラスに異物が挟まれていると判断して、モータを反転駆動するように制御するようになっている。すなわち、挟持有無検出装置は、モータの安定駆動状態でのパルス電流値の平均値に基づいて設定された閾値Ｐｏｓを基準値とし、検出したパルス電流値Ａ０と該基準値との比較に基づいて挟持有無判定を行うようになっている。   Specifically, the motor is supplied with a PWM-controlled current (pulse current). When the clamping presence / absence detecting device detects the pulse current value A0 at a predetermined timing, the average pulse current of the pulse current values A1 to An-1 of each pulse up to "n-1" before the pulse current value A0. The value P0 is calculated. The sandwiching presence / absence detecting device compares the threshold value Pos set based on the average pulse current value P0 with the pulse current value A0, and determines that the pulse current value A0 is larger than the threshold value Pos. Therefore, the motor is controlled so as to be driven in reverse. That is, the clamping presence / absence detection device uses the threshold value Pos set based on the average value of the pulse current values in the stable driving state of the motor as a reference value, and based on a comparison between the detected pulse current value A0 and the reference value. Whether or not pinching is held is determined.

したがって、こうした挟持有無検出装置によれば、ウインドウガラスの変位量の変化を、モータの回転速度に応じて出力されるパルス信号やモータの駆動電流に基づいて検出し、その変化に異常があると判断した際にモータを反転駆動させることにより、ウインドウガラスによる異物の挟み込みを防止することができる。
特開２０００−１５２６７７号公報 特開２００２−１０６２５６号公報 Therefore, according to such a clamping presence / absence detection device, a change in the amount of displacement of the window glass is detected based on a pulse signal output in accordance with the rotation speed of the motor or a driving current of the motor, and the change is abnormal. When the determination is made, the motor is driven in reverse to prevent foreign objects from being caught by the window glass.
JP 2000-152777 A JP 2002-106256 A

ところで、一般にモータは、駆動開始直後は動作が不安定であり、安定に駆動するまでの間、電流値やパルス幅が不安定となる特性を有している。しかし、従来の挟持有無検出装置では、安定駆動状態でのパルス幅の平均値や電流値の平均値を基準値としているため、モータの動作が安定するまでの間、基準値が確定しない。すなわち、モータが安定駆動状態となるまでの過渡駆動状態での挟持有無判定が困難である。よって、従来の挟持有無検出装置では、モータの駆動後、挟持有無判定に時間がかかってしまう。   By the way, in general, a motor is unstable in operation immediately after the start of driving, and has a characteristic that current value and pulse width become unstable until stable driving. However, in the conventional clamping presence / absence detection device, since the average value of the pulse width and the average value of the current value in the stable driving state are used as the reference value, the reference value is not fixed until the motor operation is stabilized. That is, it is difficult to determine whether the motor is clamped in a transient drive state until the motor is in a stable drive state. Therefore, in the conventional clamping presence / absence detection device, it takes time to determine the clamping presence / absence after the motor is driven.

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータの駆動開始直後の不安定駆動状態から安定駆動状態となるまでの過渡駆動状態における挟持有無判定を、確実且つ迅速に行うことができるウインドウガラスの挟持有無検出装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to reliably and promptly determine whether or not it is pinched in a transient drive state from the unstable drive state immediately after the start of driving of the motor to the stable drive state. An object of the present invention is to provide an apparatus for detecting whether a window glass is sandwiched or not.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、正逆回転することによりウインドウガラスの開閉動作を行うモータの駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、前記モータの駆動開始直後に該モータに突入電流が流れてそのピークを迎えてから該モータに定常電流が流れるようになって該モータが安定駆動状態となるまでの過渡駆動期間に、前記駆動状態検出手段によって検出された該モータの駆動状態をモニタし、該モータの駆動状態が時間経過とともに該モータの駆動電流値が定常電流値で一定となる安定駆動状態に収束すべきところ、該モータの駆動電流値の減算値の正負極性に基づいて駆動電流値が定常電流値に収束したか否かを判定し、収束していないと判断した場合に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定する挟持有無判定手段とを備えたことを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problem, in the invention according to claim 1, a driving state detecting means for detecting a driving state of a motor that opens and closes the window glass by rotating forward and reverse, and immediately after the start of driving of the motor Detected by the driving state detecting means during a transient driving period from when an inrush current flows to the motor and reaches its peak until a steady current flows through the motor and the motor enters a stable driving state. The driving state of the motor is monitored, and the driving state of the motor should converge to a stable driving state where the driving current value of the motor becomes constant at a steady current value as time passes. driving current value determines whether converges to a steady current value based on the positive and negative polarity, when it is determined that not converged, when the window glass is sandwiched foreign substances determine the And gist that a clamping existence determination means for.

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のウインドウガラスの挟持有無検出装置において、前記駆動状態検出手段は、所定のサンプリング時間毎に前記モータの駆動電流値を検出し、前記挟持有無判定手段は、前記過渡駆動期間に前記駆動状態検出手段によって検出されたモータの駆動電流値が増加した場合に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the window glass pinching presence / absence detecting device according to the first aspect, the driving state detecting means detects a driving current value of the motor at every predetermined sampling time, and the pinching presence / absence is determined. The gist of the judging means is that when the driving current value of the motor detected by the driving state detecting means is increased during the transient driving period, it is judged that the window glass has a foreign object in between.

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のウインドウガラスの挟持有無検出装置において、前記挟持有無判定手段は、前記過渡駆動期間に前記駆動状態検出手段によって検出されたモータの駆動電流値が所定回数連続して増加した場合に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定することを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the window glass pinching presence / absence detecting device according to the second aspect, the pinching presence / absence determining means is a motor driving current value detected by the driving state detecting means during the transient driving period. The gist of the invention is that the window glass determines that a foreign object is sandwiched when it continuously increases a predetermined number of times .

請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載のウインドウガラスの挟持有無検出装置において、前記モータの回転軸の回転数に比例した数のパルス信号を出力するパルス信号出力手段を備え、前記挟持有無判定手段は、前記モータの駆動状態が前記安定駆動状態に収束して該モータの駆動電流値が定常電流値で一定となっている安定駆動期間には、前記パルス信号出力手段から入力されるパルス信号に基づいて挟持有無判定を行うことを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the window glass pinching presence / absence detecting device according to any one of the first to third aspects, a pulse that outputs a number of pulse signals proportional to the number of rotations of the rotating shaft of the motor. A signal output means, and the clamping presence / absence determining means is configured so that the driving state of the motor converges to the stable driving state and the driving current value of the motor is constant at a steady current value. The gist of the present invention is to determine whether or not clamping is based on the pulse signal input from the pulse signal output means .

以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、挟持有無判定手段は、モータの駆動開始直後に該モータに突入電流が流れてそのピークを迎えてから該モータに定常電流が流れるようになって該モータの駆動が安定するまでの過渡駆動期間におけるモータの駆動状態の変化傾向をモニタし、該モータの駆動状態が時間経過とともに該モータの駆動電流値が定常電流値で一定となる安定駆動状態に収束すべきところ、該モータの駆動電流値の減算値の正負極性に基づいて駆動電流値が定常電流値に収束したか否かを判定し、収束していないと判断した場合に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判断する。このため、駆動直後といったモータの不安定な駆動状態においても、迅速且つ確実にウインドウガラスの挟持有無判定が可能となる。よって、当該ウインドウガラスの挟持有無検出装置では、モータの駆動開始直後にウインドウガラスに異物が挟み込まれた場合や、異物を挟み込んだ状態でモータが駆動された場合であっても、その旨を迅速且つ確実に判定可能となる。 The “action” of the present invention will be described below.
According to the first aspect of the present invention, the clamping presence / absence determining means is configured so that a steady current flows through the motor after an inrush current flows through the motor immediately after the motor starts driving and reaches its peak. Monitors the change in the driving state of the motor during the transient driving period until the driving becomes stable, and the driving state of the motor converges to a stable driving state where the driving current value of the motor becomes constant at a steady current value as time elapses. However, it is determined whether or not the drive current value has converged to the steady current value based on the positive / negative polarity of the subtraction value of the drive current value of the motor. Judge that it is sandwiched. For this reason, even in the unstable driving state of the motor immediately after driving, it is possible to quickly and surely determine whether the window glass is sandwiched. Therefore, in the device for detecting whether or not the window glass is sandwiched, even when a foreign object is caught in the window glass immediately after the start of driving of the motor, or even when the motor is driven while the foreign object is sandwiched, that fact is quickly displayed. And it becomes possible to determine reliably.

請求項２に記載の発明によると、挟持有無判定手段は、過渡駆動期間におけるモータの駆動電流値が増加した場合に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定する。通常、ウインドウガラスに異物が挟まれていない無挟持状態にあっては、モータの駆動電流値は、モータの駆動開始直後から時間経過とともに減少し、安定駆動状態において最小値となる。このため、モータの駆動電流値の変化傾向は、時間経過とともに減少していく傾向となる。よって、挟持有無判定手段は、モータの駆動電流値が時間経過とともに増加した場合にウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定することにより、モータの過渡駆動期間でのウインドウガラスの挟持有無判定を迅速且つ確実に行うことが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, the sandwiching presence / absence determining means determines that the window glass is sandwiching a foreign object when the motor drive current value in the transient drive period increases. Normally, in a non-nipping state in which no foreign matter is sandwiched between the window glasses, the motor drive current value decreases with the lapse of time immediately after the start of the motor drive, and becomes the minimum value in the stable drive state. For this reason, the change tendency of the drive current value of the motor tends to decrease with time. Therefore, the pinching presence / absence determining means quickly determines whether the window glass is pinched during the transient driving period of the motor by determining that the window glass is holding a foreign object when the driving current value of the motor increases with time. And it becomes possible to carry out reliably.

請求項３に記載の発明によると、挟持有無判定手段は、過渡駆動期間におけるモータの駆動電流値が所定回数連続して増加した場合に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定する。すなわち、過渡駆動期間におけるモータの駆動電流値が単発的に増加しても、挟持有無判定手段は、ウインドウガラスに異物が挟み込まれているとは判定しない。このため、ノイズなどに起因してモータの駆動電流値が瞬間的に変化した場合に、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると挟持有無判定手段が判定してしまうのを抑制することができる。 According to the third aspect of the present invention, the pinching presence / absence determining means determines that the window glass is holding a foreign object when the driving current value of the motor during the transient driving period continuously increases a predetermined number of times. In other words, even if the motor drive current value increases transiently during the transient drive period, the clamping presence / absence determining means does not determine that a foreign object is caught in the window glass. For this reason, when the drive current value of the motor changes instantaneously due to noise or the like, it is possible to suppress the pinching presence / absence determining unit from determining that a foreign object is pinched in the window glass.

請求項４に記載の発明によると、モータの駆動状態が安定駆動状態に収束して該モータの駆動電流値が定常電流値で一定となっている安定駆動期間には、パルス信号出力手段から入力されるパルス信号に基づいて挟持有無判定が行われる。 According to the invention described in claim 4, during the stable driving period in which the driving state of the motor converges to the stable driving state and the driving current value of the motor is constant at the steady current value, input from the pulse signal output means The presence / absence of clamping is determined based on the pulse signal.

以上詳述したように、本発明によれば、モータの駆動開始直後の不安定駆動状態から安定駆動状態となるまでの過渡駆動状態における挟持有無判定を、確実且つ迅速に行うことができるウインドウガラスの挟持有無検出装置を提供することができる。   As described above in detail, according to the present invention, it is possible to reliably and quickly determine whether to pinch in a transient drive state from the unstable drive state immediately after the start of driving of the motor to the stable drive state. Can be provided.

（第１実施形態）
以下、本発明を車両のウインドウガラスを昇降するウインドウ駆動制御装置として具体化した第１実施形態を図１〜図４に基づき詳細に説明する。なお、以下に列挙する各実施形態は、それぞれモータの駆動開始直後の過渡的に生じる不安定な駆動状態（過渡駆動状態）にあっても挟持有無検出を行うことができるようにしたことに主たる特徴を有している。そして、本実施形態においては、モータの駆動開始直後の駆動電流値が、モータの安定した駆動状態（安定駆動状態）での駆動電流値に収束していくか否かに基づいて挟持有無判定を行うことに主たる特徴を有している。 (First embodiment)
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied as a window drive control device that raises and lowers a window glass of a vehicle will be described in detail with reference to FIGS. Note that each of the embodiments listed below is mainly capable of detecting the presence or absence of clamping even in an unstable driving state (transient driving state) that occurs transiently immediately after the start of driving of the motor. It has characteristics. In the present embodiment, the clamping presence / absence determination is performed based on whether or not the driving current value immediately after the start of driving of the motor converges to the driving current value in the stable driving state (stable driving state) of the motor. It has the main characteristics to do.

図１に示すように、ウインドウ駆動制御装置１１は、駆動状態検出手段及び挟持有無判定手段としての作動制御部１２と、モータドライバ１３と、モータ１４とを備えている。このウインドウ駆動制御装置１１は、図示しないイグニッションリレーを介してバッテリから電力供給されるようになっている。すなわち、ウインドウ駆動制御装置１１は、車両の電気系統の機能ポジションがイグニッションＯＮとなっているときに給電されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the window drive control device 11 includes an operation control unit 12 as a drive state detection unit and a clamping presence / absence determination unit, a motor driver 13, and a motor 14. The window drive control device 11 is supplied with power from a battery via an ignition relay (not shown). That is, the window drive control device 11 is supplied with power when the functional position of the electric system of the vehicle is ignition ON.

作動制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、記録手段としての不揮発性のメモリ１２ａを備えている。このメモリ１２ａには、モータ１４が安定駆動状態に移行した際に、後記するパルスセンサ１８から入力されるパルス信号に基づいて挟持有無を判定するための閾値ＰＨのマップ（図示略）が記録されている。   The operation control unit 12 is a CPU unit including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and includes a nonvolatile memory 12a as a recording unit. In this memory 12a, a map (not shown) of a threshold value PH for determining the presence or absence of clamping based on a pulse signal input from a pulse sensor 18 described later when the motor 14 shifts to a stable drive state is recorded. ing.

作動制御部１２は、第１入力端子ＩＮ１、第２入力端子ＩＮ２、第３入力端子ＩＮ３、第１出力端子ＯＵＴ１及び第２出力端子ＯＵＴ２を備え、第１入力端子ＩＮ１には操作スイッチ１５が電気的に接続されている。操作スイッチ１５は車両室内に配設されたウインドウ操作スイッチであり、ウインドウガラスの自動昇降操作と、ウインドウガラスの手動昇降操作とを可能となっている。そして、車両搭乗者によってこの操作スイッチ１５が操作されると、その操作に対応した操作信号が第１入力端子ＩＮ１に入力される。詳しくは、操作スイッチ１５は、オート閉操作、オート開操作、手動閉操作及び手動開操作を可能に構成されている。そして、操作スイッチ１５がオート閉操作されると、入力端子ＩＮ１にはオート上昇操作信号が入力され、操作スイッチ１５がオート開操作されると、入力端子ＩＮ１にはオート下降操作信号が入力される。また、操作スイッチ１５が手動閉操作されると、入力端子ＩＮ１には手動上昇操作信号が入力され、操作スイッチ１５が手動開操作されると、入力端子ＩＮ１には手動下降操作信号が入力される。   The operation control unit 12 includes a first input terminal IN1, a second input terminal IN2, a third input terminal IN3, a first output terminal OUT1, and a second output terminal OUT2. An operation switch 15 is electrically connected to the first input terminal IN1. Connected. The operation switch 15 is a window operation switch disposed in the vehicle compartment, and can perform automatic window glass lifting operation and manual window glass lifting operation. When the operation switch 15 is operated by a vehicle occupant, an operation signal corresponding to the operation is input to the first input terminal IN1. Specifically, the operation switch 15 is configured to be capable of an automatic closing operation, an automatic opening operation, a manual closing operation, and a manual opening operation. When the operation switch 15 is automatically closed, an auto ascending operation signal is input to the input terminal IN1, and when the operation switch 15 is automatically opened, an auto descending operation signal is input to the input terminal IN1. . Further, when the operation switch 15 is manually closed, a manual raising operation signal is input to the input terminal IN1, and when the operation switch 15 is manually opened, a manual lowering operation signal is input to the input terminal IN1. .

一方、作動制御部１２の各出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２には、モータドライバ１３が電気的に接続されている。モータドライバ１３は、第１スイッチング素子ＴＲ１、第２スイッチング素子ＴＲ２、第１リレー１６、第２リレー１７、シャント抵抗２１及びフィルタ２２を備えている。第１スイッチング素子ＴＲ１及び第２スイッチング素子ＴＲ２は、本実施形態ではＮＰＮトランジスタによって構成されている。そして、第１スイッチング素子ＴＲ１のベース端子は前記第１出力端子ＯＵＴ１に接続され、第２スイッチング素子ＴＲ２のベース端子は前記第２出力端子ＯＵＴ２に接続されている。両スイッチング素子ＴＲ１，ＴＲ２のエミッタ端子は接地されている。また、第１スイッチング素子ＴＲ１のコレクタ端子は第１リレー１６のコイルＬ１の一端に接続され、第２スイッチング素子ＴＲ２のコレクタ端子は第２リレー１７のコイルＬ２の一端に接続され、各コイルＬ１，Ｌ２の他端は前記イグニッションリレーを介してバッテリに接続されている。   On the other hand, a motor driver 13 is electrically connected to the output terminals OUT1 and OUT2 of the operation control unit 12. The motor driver 13 includes a first switching element TR1, a second switching element TR2, a first relay 16, a second relay 17, a shunt resistor 21, and a filter 22. In the present embodiment, the first switching element TR1 and the second switching element TR2 are configured by NPN transistors. The base terminal of the first switching element TR1 is connected to the first output terminal OUT1, and the base terminal of the second switching element TR2 is connected to the second output terminal OUT2. The emitter terminals of both switching elements TR1 and TR2 are grounded. The collector terminal of the first switching element TR1 is connected to one end of the coil L1 of the first relay 16, the collector terminal of the second switching element TR2 is connected to one end of the coil L2 of the second relay 17, and each coil L1, The other end of L2 is connected to the battery via the ignition relay.

第１リレー１６及び第２リレー１７はそれぞれｃ接点（単極双投）構造をなし、第１リレー１６のａ接点側の固定接点ＣＰ１及び第２リレー１７のａ接点側の固定接点ＣＰ４は、前記イグニッションリレーを介してバッテリに接続されている。一方、第１リレー１６のｂ接点側の固定接点ＣＰ２は接地され、第２リレー１７のｂ接点側の固定接点ＣＰ５はシャント抵抗２１を介して接地されている。また、該固定接点ＣＰ５とシャント抵抗２１との通電経路にはフィルタ２２の入力端子が接続され、該フィルタ２２の出力端子が作動制御部１２の第２入力端子ＩＮ２に接続されている。そして、第１リレー１６の可動接点ＣＰ３はモータ１４の第１端子に接続され、第２リレー１７の可動接点ＣＰ６はモータ１４の第２端子に接続されている。   The first relay 16 and the second relay 17 each have a c contact (single pole double throw) structure, and the fixed contact CP1 on the a contact side of the first relay 16 and the fixed contact CP4 on the a contact side of the second relay 17 are: The battery is connected to the battery via the ignition relay. On the other hand, the fixed contact CP2 on the b contact side of the first relay 16 is grounded, and the fixed contact CP5 on the b contact side of the second relay 17 is grounded via the shunt resistor 21. Further, the input terminal of the filter 22 is connected to the energization path between the fixed contact CP5 and the shunt resistor 21, and the output terminal of the filter 22 is connected to the second input terminal IN2 of the operation control unit 12. The movable contact CP3 of the first relay 16 is connected to the first terminal of the motor 14, and the movable contact CP6 of the second relay 17 is connected to the second terminal of the motor 14.

よって、モータ１４は、両リレー１６，１７が共にＯＦＦ状態（非励磁状態）である場合には電力が供給されないため駆動しない。また、モータ１４は、第１リレー１６がＯＮ状態（励磁状態）且つ第２リレー１７がＯＦＦ状態の場合には、第１リレー１６を介して電力が供給されるため、正回転駆動してウインドウガラスを上昇させる。また、この場合、モータ１４とシャント抵抗２１との間の通電経路の電位が、フィルタ２２を介して作動制御部１２の第２入力端子ＩＮ２に入力される。これに対し、モータ１４は、第１リレー１６がＯＦＦ状態且つ第２リレー１７がＯＮ状態の場合には、第２リレー１７を介して電力が供給されるため、逆回転駆動してウインドウガラスを下降させる。   Accordingly, the motor 14 is not driven because power is not supplied when both the relays 16 and 17 are in the OFF state (de-energized state). In addition, when the first relay 16 is in the ON state (excited state) and the second relay 17 is in the OFF state, the motor 14 is driven to rotate in the forward direction because the electric power is supplied through the first relay 16. Raise the glass. In this case, the potential of the energization path between the motor 14 and the shunt resistor 21 is input to the second input terminal IN <b> 2 of the operation control unit 12 via the filter 22. In contrast, when the first relay 16 is in the OFF state and the second relay 17 is in the ON state, the motor 14 is supplied with power through the second relay 17, so that the motor 14 is driven in the reverse rotation to wind the window glass. Lower.

ところで、モータ１４の近辺には、該モータ１４の回転軸の回転状態を検出し、該回転軸の回転に伴ってパルス信号を出力するパルス信号出力手段としてのパルスセンサ１８が配設されている。このパルスセンサ１８は、ホール素子（ホールＩＣ）を用いて構成された公知のセンサであり、モータ１４の回転軸の回転数に比例した数のパルス信号を出力する。詳しくは、モータ１４の回転軸には極性の異なる磁石（磁極）が所定間隔で着磁されており、パルスセンサ１８は、回転軸の回転により生じる磁界変化をピックアップしてパルス信号を出力する。こうしたパルスセンサ１８の出力端子は、作動制御部１２の第３入力端子ＩＮ３に電気的に接続されている。このため、パルスセンサ１８から出力されるパルス信号は、作動制御部１２に入力される。   Incidentally, in the vicinity of the motor 14, a pulse sensor 18 is provided as a pulse signal output means for detecting the rotation state of the rotation shaft of the motor 14 and outputting a pulse signal along with the rotation of the rotation shaft. . The pulse sensor 18 is a known sensor configured using a Hall element (Hall IC), and outputs a number of pulse signals proportional to the number of rotations of the rotating shaft of the motor 14. Specifically, magnets (magnetic poles) having different polarities are magnetized at predetermined intervals on the rotating shaft of the motor 14, and the pulse sensor 18 picks up a magnetic field change caused by the rotation of the rotating shaft and outputs a pulse signal. The output terminal of the pulse sensor 18 is electrically connected to the third input terminal IN3 of the operation control unit 12. Therefore, the pulse signal output from the pulse sensor 18 is input to the operation control unit 12.

このように構成されたウインドウ駆動制御装置１１において、作動制御部１２は、モータ１４の作動を制御してウインドウガラスの昇降を制御するウインドウ駆動制御と、ウインドウガラスの挟持有無検出制御とを行うようになっている。そこで、作動制御部１２によって行われるウインドウ駆動制御と挟持有無検出制御とについて説明する。なお、各制御を行うための制御プログラムは、作動制御部１２を構成するＲＯＭ内に記録されている。   In the window drive control device 11 configured as described above, the operation control unit 12 performs window drive control for controlling the operation of the motor 14 to control the raising and lowering of the window glass, and control for detecting whether the window glass is sandwiched. It has become. Therefore, window drive control and clamping presence / absence detection control performed by the operation control unit 12 will be described. A control program for performing each control is recorded in a ROM constituting the operation control unit 12.

＜１＞ウインドウ駆動制御
作動制御部１２は、通常、両出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２からＬレベルの信号を出力した状態となっている。そして、操作スイッチ１５から前記操作信号が入力されると、作動制御部１２は、ウインドウ駆動制御を行う。詳しくは、操作スイッチ１５からオート上昇操作信号または手動上昇操作信号が入力されると、作動制御部１２は、第１出力端子ＯＵＴ１からＨレベルの信号を出力して第１スイッチング素子ＴＲ１を作動させる。これにより、第１リレー１６がＯＮ状態となり、モータ１４が正回転駆動してウインドウガラスが上昇される。 <1> Window Drive Control The operation control unit 12 is normally in a state of outputting an L level signal from both output terminals OUT1 and OUT2. When the operation signal is input from the operation switch 15, the operation control unit 12 performs window drive control. Specifically, when an auto ascending operation signal or a manual ascending operation signal is input from the operation switch 15, the operation control unit 12 outputs an H level signal from the first output terminal OUT1 to operate the first switching element TR1. . Thereby, the 1st relay 16 will be in an ON state, the motor 14 will drive forward rotation, and a window glass will raise.

一方、操作スイッチ１５からオート下降操作信号または手動下降操作信号が入力されると、作動制御部１２は、第２出力端子ＯＵＴ２からＨレベルの信号を出力して第２スイッチング素子ＴＲ２を作動させる。これにより、第２リレー１７がＯＮ状態となり、モータ１４が逆回転駆動してウインドウガラスが下降される。   On the other hand, when an automatic lowering operation signal or a manual lowering operation signal is input from the operation switch 15, the operation control unit 12 outputs an H level signal from the second output terminal OUT2 to operate the second switching element TR2. Thereby, the 2nd relay 17 will be in an ON state, the motor 14 will reversely drive, and a window glass will descend | fall.

こうした作動制御部１２は、オート上昇操作信号（オート下降操作信号）が入力された場合には、該操作信号が入力されなくなった後も、ウインドウガラスが全閉（全開）状態になるまでの間はモータ１４を駆動し続ける。これに対し、作動制御部１２は、手動上昇操作信号（手動下降操作信号）が入力された場合には、該操作信号が入力されている間のみ、モータ１４を駆動する。なお、作動制御部１２は、パルスセンサ１８から入力されるパルス信号のパルス数をカウントすることによりウインドウガラスの位置を認識可能であるため、該パルス数とパルス幅とに基づいてウインドウガラスの全開状態及び全閉状態を判断するようになっている。詳しくは、作動制御部１２は、全開または全閉位置となるパルス数近辺で所定の規定幅よりも長いパルス幅を検出した場合に、ウインドウガラスが全開状態または全閉状態になったと判断する。   When such an operation control unit 12 receives an auto ascending operation signal (automatic descending operation signal), the operation control unit 12 continues until the window glass is fully closed (fully opened) even after the operation signal is not input. Continues to drive the motor 14. On the other hand, when a manual ascending operation signal (manually descending operation signal) is input, the operation control unit 12 drives the motor 14 only while the operation signal is input. The operation control unit 12 can recognize the position of the window glass by counting the number of pulses of the pulse signal input from the pulse sensor 18, so that the window glass is fully opened based on the number of pulses and the pulse width. The state and the fully closed state are judged. Specifically, the operation control unit 12 determines that the window glass is in a fully open state or a fully closed state when a pulse width longer than a predetermined specified width is detected in the vicinity of the number of pulses at the fully open or fully closed position.

＜２＞挟持有無検出制御
ウインドウガラスの閉動作時には、作動制御部１２は、図２に示すフローチャートに従って挟持有無検出制御のための処理を行う。そこで、作動制御部１２によって行われる挟持有無検出処理を、該フローチャート及び図４に示すグラフを用いて説明する。なお、この処理を行うためのプログラムは作動制御部１２を構成するＲＯＭ等に記録されており、該処理は、ウインドウガラスの閉動作時に繰り返し行われる。 <2> Clamping presence / absence detection control During the closing operation of the window glass, the operation control unit 12 performs processing for clamping presence / absence detection control according to the flowchart shown in FIG. Therefore, the clamping presence / absence detection processing performed by the operation control unit 12 will be described using the flowchart and the graph shown in FIG. A program for performing this process is recorded in a ROM or the like constituting the operation control unit 12, and this process is repeatedly performed when the window glass is closed.

また、図３に実線で示し図４に２点鎖線で示すように、ウインドウガラスに異物が挟まれていない状態（無挟持状態）におけるモータ１４の駆動電流値Ｉは、駆動開始直後から時間の経過とともに減少する。そして、該駆動電流値Ｉは、所定時間Ｔｔにおいて所定値（定常電流値Ｉｓ）まで減少すると一定となって安定駆動状態となる。すなわち、駆動開始直後から安定駆動状態となるまでの期間（過渡駆動期間）にあっては、無挟持状態におけるモータ１４の駆動電流値Ｉは、時間経過とともに安定駆動状態での駆動電流値（定常電流値Ｉｓ）に収束していく変化傾向を有している。一方、図４に実線で示すように、ウインドウガラスに異物が挟み込まれている状態（異物挟持状態）でモータ１４が駆動された場合には、駆動開始直後から所定時間は駆動電流値Ｉが減少していく。しかし、同図にポイントＰ１で示すように、モータ１４の過渡駆動期間から安定駆動期間に移行する時間Ｔｔよりも短い時間Ｔｘの時点で、駆動電流値Ｉは増加に転じる。すなわち、異物挟持状態にあっては、モータ１４の駆動電流値Ｉが、無挟持状態における安定駆動状態での定常電流値Ｉｓに収束しない。そして、こうした特性が生じることについては、本願の発明者により行われた実験により確認されている。   Further, as indicated by a solid line in FIG. 3 and a two-dot chain line in FIG. 4, the drive current value I of the motor 14 in a state where no foreign matter is sandwiched between the window glasses (non-clamping state) Decreases over time. When the drive current value I decreases to a predetermined value (steady current value Is) at a predetermined time Tt, the drive current value I becomes constant and becomes a stable drive state. That is, in the period from the start of driving to the stable driving state (transient driving period), the driving current value I of the motor 14 in the non-clamping state is the driving current value in the stable driving state (steady state over time). The current value Is) tends to converge. On the other hand, as shown by a solid line in FIG. 4, when the motor 14 is driven in a state in which foreign matter is sandwiched between the window glasses (foreign matter sandwiched state), the drive current value I decreases for a predetermined time immediately after the start of driving. I will do it. However, as indicated by a point P1 in the drawing, the drive current value I starts to increase at a time Tx shorter than the time Tt during which the motor 14 shifts from the transient drive period to the stable drive period. That is, in the foreign object clamping state, the driving current value I of the motor 14 does not converge to the steady current value Is in the stable driving state in the non-holding state. The occurrence of such characteristics has been confirmed by experiments conducted by the inventors of the present application.

図２に示すように、まず、ステップＳ１において作動制御部１２は、操作スイッチ１５がオート閉操作されたか否かを判断する。すなわち、作動制御部１２は、操作スイッチ１５からオート上昇操作信号が入力されたか否かを判断する。そして、作動制御部１２は、該オート上昇操作信号が入力されていないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該オート上昇操作信号が入力されたと判断した場合にはステップＳ２の処理へ移行する。   As shown in FIG. 2, first, in step S1, the operation control unit 12 determines whether or not the operation switch 15 has been automatically closed. That is, the operation control unit 12 determines whether or not an auto ascending operation signal is input from the operation switch 15. When the operation control unit 12 determines that the auto ascending operation signal is not input, the operation control unit 12 temporarily ends the process. When the operation control unit 12 determines that the auto ascending operation signal is input, the operation control unit 12 performs step S2. Transition to processing.

ステップＳ２において作動制御部１２は、第１スイッチング素子ＴＲ１を作動させて、ウインドウガラスを上昇させるべくモータ１４を閉駆動（正回転駆動）させる。それとともに、ステップＳ３において作動制御部１２は、自身に内蔵されたタイマを作動させて計時を開始する。   In step S2, the operation control unit 12 operates the first switching element TR1 to drive the motor 14 closed (forward rotation drive) to raise the window glass. At the same time, in step S3, the operation control unit 12 starts a timer by operating a timer built therein.

続くステップＳ４において作動制御部１２は、図４に併せ示すように、所定のサンプリング時間Δｔ１毎にモータ１４の駆動電流値Ｉを検出する。詳しくは、作動制御部１２は、第２入力端子ＩＮ２に入力されるモータ１４とシャント抵抗２１とをつなぐ通電経路の電位に基づき、モータ１４の駆動電流値を算出する。   In subsequent step S4, the operation control unit 12 detects the drive current value I of the motor 14 every predetermined sampling time Δt1, as shown in FIG. Specifically, the operation control unit 12 calculates the drive current value of the motor 14 based on the potential of the energization path connecting the motor 14 and the shunt resistor 21 input to the second input terminal IN2.

次に、ステップＳ５において作動制御部１２は、図４に示すように、検出時点Ｔｎでのモータ１４の駆動電流値Ｉｎから、その直前の検出時点Ｔ（ｎ−１）での駆動電流値Ｉ（ｎ−１）を減算する。なお、検出時点Ｔｎ及び駆動電流値Ｉｎにおける「ｎ」は正の整数を示し、検出時点Ｔｎにおける「ｎ」は、モータ１４の駆動開始後の検出タイミングの順番を示す。また、駆動電流値Ｉｎは、該検出時点Ｔｎに対応する駆動電流値を示す。例えば図４に示すように、作動制御部１２は、時間Ｔ２の時点で駆動電流値Ｉ２を検出すると、その直前、すなわち該時間Ｔ２よりもサンプリング時間Δｔ１前である時間Ｔ１の時点で検出した駆動電流値Ｉ１を駆動電流値Ｉ２から減じる。   Next, in step S5, as shown in FIG. 4, the operation control unit 12 determines the drive current value I at the detection time T (n−1) immediately before it from the drive current value In of the motor 14 at the detection time Tn. Subtract (n-1). Note that “n” in the detection time Tn and the drive current value In indicates a positive integer, and “n” in the detection time Tn indicates the order of detection timing after the start of driving of the motor 14. The drive current value In indicates a drive current value corresponding to the detection time Tn. For example, as shown in FIG. 4, when the operation control unit 12 detects the drive current value I2 at the time T2, the drive detected immediately before that, that is, at the time T1 before the sampling time Δt1. The current value I1 is subtracted from the drive current value I2.

そして、ステップＳ６において作動制御部１２は、ステップＳ５において算出した減算値の正負極性が「負（マイナス）」であるか否かを判断する。すなわち、作動制御部１２は、モータ１４の駆動電流値Ｉが、時間経過とともに定常電流値Ｉｓに収束しているか否かを判断する。   In step S6, the operation control unit 12 determines whether the positive / negative polarity of the subtraction value calculated in step S5 is “negative (minus)”. That is, the operation control unit 12 determines whether or not the drive current value I of the motor 14 has converged to the steady current value Is over time.

その結果、該減算値の正負極性が「負」である場合、すなわちモータ１４の駆動電流値Ｉが時間経過とともに定常電流値Ｉｓに収束している場合、作動制御部１２は、ステップＳ７において自身に設定されたカウント値Ｃを「０」にする。例えば図４に示したように、作動制御部１２は、時間Ｔ２の時点で駆動電流値Ｉ２を検出した場合、その直前に検出された駆動電流値Ｉ１よりも駆動電流値Ｉ２の方が小さいため、減算値の正負極性は「負」となる。よって、作動制御部１２は、カウント値Ｃを「０」にする。   As a result, when the positive / negative polarity of the subtraction value is “negative”, that is, when the drive current value I of the motor 14 has converged to the steady current value Is over time, the operation control unit 12 determines that the operation control unit 12 itself in step S7. The count value C set to “0” is set to “0”. For example, as shown in FIG. 4, when the operation control unit 12 detects the drive current value I2 at the time T2, the drive current value I2 is smaller than the drive current value I1 detected immediately before that. The positive / negative polarity of the subtraction value is “negative”. Therefore, the operation control unit 12 sets the count value C to “0”.

これに対し、作動制御部１２は、該減算値の正負極性が「正」である場合、すなわちモータ１４の駆動電流値Ｉが時間経過とともに定常電流値Ｉｓに収束していない場合、ステップＳ８においてカウント値Ｃに「１」を加算する。例えば図４に示したように、作動制御部１２は、時間Ｔｎの時点で駆動電流値Ｉｎを検出した場合、その直前に検出された駆動電流値Ｉ（ｎ−１）よりも駆動電流値Ｉｎの方が大きいため、減算値の正負極性は「正」となる。よって、作動制御部１２は、カウント値Ｃに「１」を加算する。   On the other hand, when the positive / negative polarity of the subtraction value is “positive”, that is, when the drive current value I of the motor 14 has not converged to the steady current value Is over time, the operation control unit 12 determines in step S8. “1” is added to the count value C. For example, as illustrated in FIG. 4, when the operation control unit 12 detects the drive current value In at the time Tn, the drive current value In is greater than the drive current value I (n−1) detected immediately before. Since is larger, the positive / negative polarity of the subtraction value is “positive”. Therefore, the operation control unit 12 adds “1” to the count value C.

続いて、ステップＳ９において作動制御部１２は、カウント値Ｃが「３」であるか否かを判断する。そして、該カウント値Ｃが「３」である場合、作動制御部１２は、ステップＳ１０においてモータ１４を反転駆動させる。すなわち、該減算値の正負極性が３回連続で「正」となった場合、作動制御部１２は、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定し、第１出力端子ＯＵＴ１からＬレベルの信号を出力するとともに、第２出力端子ＯＵＴ２からＨレベルの信号を出力し、モータ１４を反転駆動させる。よって、ウインドウガラスは下降動作し、異物の挟み込みが解消される。これに対し、該カウント値Ｃが「３」ではない場合（「３」未満の場合）、すなわち該減算値の正負極性が３回連続で「正」とはならなかった場合、作動制御部１２はステップＳ１１の処理へ移行する。   Subsequently, in step S <b> 9, the operation control unit 12 determines whether or not the count value C is “3”. When the count value C is “3”, the operation control unit 12 drives the motor 14 to be reversed in step S10. That is, when the positive / negative polarity of the subtraction value becomes “positive” three times in succession, the operation control unit 12 determines that the window glass has a foreign object in between, and outputs an L level signal from the first output terminal OUT1. At the same time, an H level signal is output from the second output terminal OUT2, and the motor 14 is driven in reverse. Therefore, the window glass moves downward, and the foreign object is eliminated. On the other hand, when the count value C is not “3” (less than “3”), that is, when the positive / negative polarity of the subtraction value does not become “positive” for three consecutive times, the operation control unit 12 Shifts to the process of step S11.

ステップＳ１１において作動制御部１２は、ステップＳ３での計時開始時点から所定時間Ｔｈを経過したか否かを判断する。なお、この所定時間Ｔｈは、図４に示すように、モータ１４の駆動開始時の時間Ｔｓから、該モータ１４が安定駆動状態となる時点の時間Ｔｔまでの時間、すなわちモータ１４の過渡駆動期間に設定されている。このため、ステップＳ１１において作動制御部１２は、モータ１４が安定駆動状態となったか否かを判断することに相当する。   In step S11, the operation control unit 12 determines whether or not a predetermined time Th has elapsed since the time measurement start time in step S3. As shown in FIG. 4, the predetermined time Th is a time from a time Ts at the start of driving of the motor 14 to a time Tt when the motor 14 is in a stable driving state, that is, a transient driving period of the motor 14. Is set to For this reason, in step S11, the operation control unit 12 corresponds to determining whether or not the motor 14 is in a stable drive state.

そして、作動制御部１２は、所定時間Ｔｈを経過していないと判断した場合、すなわちモータ１４が過渡駆動状態であると判断した場合には、再びステップＳ４の処理へ移行する。つまり、作動制御部１２は、モータ１４の駆動開始直後から該モータ１４が安定駆動状態となるまでの期間（過渡駆動期間）におけるモータ１４の駆動状態の変化傾向をモニタし、該過渡駆動期間において、前述した挟持有無判定を行う。   When the operation control unit 12 determines that the predetermined time Th has not elapsed, that is, when it is determined that the motor 14 is in the transient drive state, the operation control unit 12 proceeds to the process of step S4 again. In other words, the operation control unit 12 monitors the change tendency of the driving state of the motor 14 during the period (transient driving period) from the start of driving of the motor 14 to the stable driving state of the motor 14. Then, the above-described clamping presence / absence determination is performed.

これに対し、作動制御部１２は、所定時間Ｔｈを経過していると判断した場合、すなわちモータ１４が安定駆動状態となったと判断した場合には、ステップＳ１２において安定駆動状態での挟持有無判定処理を行う。ここで作動制御部１２は、前記背景技術と同様に、パルスセンサ１８から入力されるパルス信号に基づいて挟持有無判定を行う。つまり、作動制御部１２は、モータ１４の過渡駆動期間と安定駆動期間とで、それぞれ異なる挟持有無判定を行う。   On the other hand, when the operation control unit 12 determines that the predetermined time Th has elapsed, that is, when the motor 14 determines that the motor 14 is in the stable driving state, in step S12, the holding presence / absence determination in the stable driving state is performed. Process. Here, similarly to the background art, the operation control unit 12 performs the clamping presence / absence determination based on the pulse signal input from the pulse sensor 18. That is, the operation control unit 12 performs different clamping presence / absence determinations in the transient driving period and the stable driving period of the motor 14.

したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）作動制御部１２は、モータ１４の駆動開始直後から該モータ１４の駆動が安定するまでの過渡駆動期間におけるモータ１４の駆動状態の変化傾向をモニタし、該モータ１４の駆動状態が時間経過とともに安定駆動状態に収束しない場合に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判断する。このため、こうした作動制御部１２を備えたウインドウ駆動制御装置１１によれば、駆動直後といったモータ１４の不安定な駆動状態においても、迅速且つ確実にウインドウガラスの挟持有無判定を行うことができる。つまり、該ウインドウ駆動制御装置１１によれば、モータ１４の駆動開始直後にウインドウガラスに異物が挟み込まれた場合や、異物を挟み込んだ状態でモータ１４が駆動された場合であっても、過渡駆動期間内に挟持有無判定を行うことができる。 Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The operation control unit 12 monitors the change tendency of the driving state of the motor 14 during the transient driving period from the start of driving of the motor 14 until the driving of the motor 14 becomes stable. When the window does not converge to the stable driving state with the passage of time, it is determined that the window glass has caught a foreign object. For this reason, according to the window drive control apparatus 11 provided with such an operation control unit 12, it is possible to quickly and surely determine whether or not the window glass is sandwiched even in an unstable drive state of the motor 14 such as immediately after driving. That is, according to the window drive control device 11, even when a foreign object is caught in the window glass immediately after the start of driving of the motor 14, or when the motor 14 is driven in a state where the foreign object is sandwiched, the transient drive is performed. It is possible to determine whether or not pinching is within the period.

（２）作動制御部１２は、モータ１４の過渡駆動期間と安定駆動期間とで異なる挟持有無判定を行う。通常、モータ１４の過渡駆動期間は短期間であるため、挟持有無判定の精度もさることながら、短時間で判定を完了することが要求される。一方、モータ１４の安定駆動期間では、高精度の挟持有無判定が要求される。本実施形態では、モータ１４の過渡駆動期間での挟持有無判定は、検出された該モータ１４の駆動電流値Ｉが、図３及び図４に示した無挟持状態における安定駆動状態での定常電流値Ｉｓに収束する傾向にあるか否かに基づいて行われる。このため、モータ１４の過渡駆動期間での挟持有無判定を短期間で完了することができる。一方、安定駆動期間での挟持有無判定は、検出されたパルス信号Ｐｎに基づいて算出される現在のパルス周期Ｐｐと、該パルス信号Ｐｎよりも４パルス前のパルス信号Ｐｎ４から１１パルス前のパルス信号Ｐｎ１１に基づいて算出される平均パルス周期Ｐａｖｅとを用いて行われる（図９参照）。このため、モータ１４の安定駆動期間にあっては、過渡駆動期間での挟持有無判定に比べて時間はかかるものの、高い精度で挟持有無判定を行うことができる。このように、モータ１４の過渡駆動期間と安定駆動期間とで異なる挟持有無判定を行うことにより、上記要求を満たすことができる。   (2) The operation control unit 12 performs different clamping determinations in the transient drive period and the stable drive period of the motor 14. Usually, since the transient drive period of the motor 14 is a short period, it is required to complete the determination in a short time while not only the pinching presence / absence determination accuracy. On the other hand, during the stable driving period of the motor 14, a high-precision pinching / non-holding determination is required. In the present embodiment, whether or not the motor 14 is sandwiched during the transient drive period is determined by determining whether the detected drive current value I of the motor 14 is a steady current in the stable drive state in the non-clamping state shown in FIGS. This is performed based on whether or not there is a tendency to converge to the value Is. For this reason, the clamping presence / absence determination in the transient drive period of the motor 14 can be completed in a short period of time. On the other hand, the holding presence / absence determination in the stable drive period is performed by determining the current pulse period Pp calculated based on the detected pulse signal Pn, and the pulse 11 pulses before the pulse signal Pn4 4 pulses before the pulse signal Pn. This is performed using an average pulse period Pave calculated based on the signal Pn11 (see FIG. 9). For this reason, in the stable drive period of the motor 14, although it takes more time than the holding / non-holding determination in the transient driving period, the holding / non-holding determination can be performed with high accuracy. As described above, the above-described requirement can be satisfied by performing different clamping presence / absence determinations between the transient driving period and the stable driving period of the motor 14.

（３）モータ１４の過渡駆動期間での挟持有無判定は、モータ１４の駆動電流値Ｉに基づいて行われる。モータ１４の駆動電流値Ｉは該モータ１４の回転軸に加わる負荷に伴って即座に変化するため、該駆動電流値Ｉに基づいて挟持有無判定を行うことにより、迅速且つ確実な挟持有無判定を行うことができる。   (3) Whether the motor 14 is clamped during the transient drive period is determined based on the drive current value I of the motor 14. Since the driving current value I of the motor 14 changes immediately with the load applied to the rotating shaft of the motor 14, by performing the clamping presence / absence determination based on the driving current value I, quick and reliable clamping presence / absence determination is performed. It can be carried out.

（４）シャント抵抗２１及びフィルタ２２からなる電流検出回路部をモータドライバ１３に設けることにより、モータ１４の過渡駆動期間での挟持有無判定が行われるようになっている。すなわち、ウインドウガラスの窓枠やモータ１４などに一切工夫を施すことなく、モータ１４の過渡駆動期間での挟持有無判定を行うようになっている。このため、微小なハードウェアの変更により、該挟持有無判定を行うことができる。   (4) By providing the motor driver 13 with a current detection circuit unit including the shunt resistor 21 and the filter 22, it is determined whether or not the motor 14 is pinched during the transient drive period. That is, the presence or absence of pinching during the transient drive period of the motor 14 is determined without any modification to the window frame of the window glass or the motor 14. For this reason, the pinching presence / absence determination can be performed by a minute hardware change.

（５）作動制御部１２は、検出時点Ｔｎでのモータ１４の駆動電流値Ｉｎから、その直前の検出時点Ｔ（ｎ−１）でのモータ１４の駆動電流値Ｉ（ｎ−１）を減算し、その減算値の正負極性が「正」である場合、すなわちモータ１４の駆動電流値Ｉが時間経過とともに増加した場合に、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定する。このため、作動制御部１２は、モータ１４の過渡駆動期間において、ウインドウガラスの挟持有無判定を迅速且つ確実に行うことができる。しかも、サンプリング時間Δｔ１の経過時毎のモータ１４の駆動電流値Ｉなどをメモリ１２ａに記録しておくことなく、作動制御部１２による挟持有無判定が可能となる。よって、メモリ１２ａとして記録容量の少ないものを適用することができる。   (5) The operation control unit 12 subtracts the drive current value I (n-1) of the motor 14 at the immediately preceding detection time T (n-1) from the drive current value In of the motor 14 at the detection time Tn. When the positive / negative polarity of the subtraction value is “positive”, that is, when the drive current value I of the motor 14 increases with time, it is determined that a foreign object is sandwiched in the window glass. For this reason, the operation control unit 12 can quickly and reliably determine whether or not the window glass is sandwiched during the transient drive period of the motor 14. In addition, it is possible to determine whether the operation control unit 12 is pinching without recording the drive current value I of the motor 14 and the like every time the sampling time Δt1 elapses in the memory 12a. Therefore, a memory having a small recording capacity can be used as the memory 12a.

（６）作動制御部１２は、検出時点Ｔｎでのモータ１４の駆動電流値Ｉｎから、その直前の検出時点Ｔ（ｎ−１）でのモータ１４の駆動電流値Ｉ（ｎ−１）を減算し、その減算値の正負極性が３回連続で「正」となった場合に、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定するようになっている。すなわち、該減算値の正負極性が単発的に「正」となっても、作動制御部１２は、ウインドウガラスに異物が挟み込まれているとは判定しない。このため、ノイズなどに起因してモータ１４の駆動電流値Ｉが瞬間的に変化した場合に、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると作動制御部１２が判定してしまうのを抑制することができる。   (6) The operation control unit 12 subtracts the drive current value I (n−1) of the motor 14 at the immediately preceding detection time T (n−1) from the drive current value In of the motor 14 at the detection time Tn. However, when the positive / negative polarity of the subtraction value becomes “positive” three times in succession, it is determined that a foreign object is caught in the window glass. That is, even if the positive / negative polarity of the subtraction value is “positive” on a single occasion, the operation control unit 12 does not determine that a foreign object is sandwiched in the window glass. For this reason, when the drive current value I of the motor 14 changes instantaneously due to noise or the like, it is possible to suppress the operation control unit 12 from determining that a foreign object is caught in the window glass. it can.

なお、前記第１実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 作動制御部１２は、検出時点Ｔｎでのモータ１４の駆動電流値Ｉｎから、その直前の検出時点Ｔ（ｎ−１）でのモータ１４の駆動電流値Ｉ（ｎ−１）を減算することに限定されない。例えば、作動制御部１２は、該駆動電流値Ｉｎから、その直前よりも前の検出時点（例えば検出時点Ｔ（ｎ−２）や検出時点Ｔ（ｎ−３）など）での駆動電流値Ｉを減算するようになっていてもよい。 The first embodiment may be modified as follows.
The operation control unit 12 subtracts the drive current value I (n−1) of the motor 14 at the immediately preceding detection time T (n−1) from the drive current value In of the motor 14 at the detection time Tn. It is not limited to. For example, the operation control unit 12 determines the drive current value I at the detection time (for example, the detection time T (n-2), the detection time T (n-3), etc.) immediately before the drive current value In. May be subtracted.

・ 前記実施形態において作動制御部１２は、前記減算値の正負極性が３回連続で「正」となった場合に、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定するようになっている。しかし、作動制御部１２は、該減算値の正負極性が１回のみ「正」となった場合や、２回連続で「正」となった場合や、４回以上連続で「正」となった場合や、所定回数中の何割か（例えば５回中３回、すなわち６割）が「正」となった場合などに、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定するようになっていてもよい。つまり、作動制御部１２は、該減算値の正負極性が「正」となったことを条件として、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定するようになっていればよい。   In the embodiment, the operation control unit 12 determines that a foreign object is caught in the window glass when the positive / negative polarity of the subtraction value becomes “positive” three times in succession. However, when the positive / negative polarity of the subtraction value becomes “positive” only once, becomes “positive” for two consecutive times, or becomes “positive” for four or more consecutive times. If some of the predetermined number of times (for example, 3 out of 5 times, that is, 60%) becomes “positive”, it is determined that a foreign object is caught in the window glass. Also good. In other words, the operation control unit 12 only needs to determine that a foreign object is caught in the window glass on the condition that the positive / negative polarity of the subtraction value is “positive”.

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図５及び図６に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態では、第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following embodiments, points different from the first embodiment will be mainly described, and common points will be simply denoted by the same member numbers, and description thereof will be omitted.

本実施形態における前記第１実施形態との相違点は、前記作動制御部１２によって行われる前記モータ１４の過渡駆動状態での挟持有無判定処理についてのみであり、その他の制御やウインドウ駆動制御装置１１のハードウェア構成については前記第１実施形態と同構成である。具体的には、本実施形態においては、無挟持状態における過渡駆動状態でのモータの駆動電流値Ｉと、実際に検出された過渡駆動状態での駆動電流値Ｉとを比較することにより挟持有無判定を行うことに主たる特徴を有している。   The difference of the present embodiment from the first embodiment is only the clamping presence / absence determination process in the transient drive state of the motor 14 performed by the operation control unit 12, and other controls and the window drive control device 11. The hardware configuration is the same as that of the first embodiment. Specifically, in the present embodiment, the presence / absence of clamping is determined by comparing the drive current value I of the motor in the transient drive state in the non-clamping state with the drive current value I in the transient drive state that is actually detected. It has the main feature in making a judgment.

そして、本実施形態において作動制御部１２のメモリ１２ａには、無挟持状態でのモータ１４の過渡駆動状態における前記サンプリング時間Δｔ１毎の駆動電流値Ｉが、基準電流値（Ｉｂｎ）として記録されている。よって、本実施形態においても、メモリ１２ａには、無挟持状態における過渡駆動状態でのモータ１４の駆動電流値Ｉの変化傾向が基準駆動状態として記録されている。また、メモリ１２ａには、所定の閾値Ｉｈが記録されている。この閾値Ｉｈは、無挟持状態における過渡駆動状態でのモータ１４の駆動電流値Ｉの変化傾向として許容可能であるか否かを示すものである。 In the present embodiment, the drive current value I for each sampling time Δt1 in the transient drive state of the motor 14 in the non-clamping state is recorded as the reference current value (Ibn) in the memory 12a of the operation control unit 12. Yes. Therefore, in the present embodiment, the memory 12a, the change trend of the drive current value I of the motor 14 in the transient driving state of definitive-free clamping state is recorded as a reference drive state. A predetermined threshold value Ih is recorded in the memory 12a. The threshold Ih shows the whether acceptable as a change tendency of the drive current value I of the motor 14 in the transient driving state of definitive-free clamping state.

そこで、ここでは作動制御部１２によって行われるモータ１４の過渡駆動状態での挟持有無判定処理について、図５に示すフローチャート及び図６に示すグラフを用いて説明する。なお、この処理は、ウインドウガラスの閉動作時には繰り返し行われる。また、図６においては、無挟持状態での時間−電流値特性を２点鎖線で示し、異物挟み込み状態での時間−電流値特性を実線で示す。   Therefore, here, the clamping presence / absence determination process in the transient drive state of the motor 14 performed by the operation control unit 12 will be described using the flowchart shown in FIG. 5 and the graph shown in FIG. This process is repeatedly performed when the window glass is closed. In FIG. 6, the time-current value characteristic in the non-clamping state is indicated by a two-dot chain line, and the time-current value characteristic in the foreign object clamping state is indicated by a solid line.

図５に示すように、作動制御部１２は、まず、前記第１実施形態における過渡駆動状態での挟持有無判定処理と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ４の処理を行う。
そして、ステップＳ２１において作動制御部１２は、検出時点Ｔｎでの駆動電流値Ｉｎと、同検出時点Ｔｎでの基準電流値Ｉｂｎとの差分値ΔＩｎを算出する。具体的には、例えば図６に示すように、作動制御部１２は、検出時点Ｔ１の場合には、その時点での駆動電流値Ｉ１と基準電流値Ｉｂ１との差分値ΔＩ１を算出する。また、作動制御部１２は、検出時点Ｔ２の場合にはその時点での駆動電流値Ｉ２と基準電流値Ｉｂ２との差分値ΔＩ２を算出し、同様に、検出時点Ｔ３の場合には差分値ΔＩ３、検出時点Ｔ４の場合には差分値ΔＩ４を算出する。 As shown in FIG. 5, the operation control unit 12 first performs the processes of step S <b> 1 to step S <b> 4 as in the clamping presence / absence determination process in the transient drive state in the first embodiment.
In step S21, the operation control unit 12 calculates a difference value ΔIn between the drive current value In at the detection time Tn and the reference current value Ibn at the detection time Tn. Specifically, for example, as shown in FIG. 6, in the case of the detection time T1, the operation control unit 12 calculates a difference value ΔI1 between the drive current value I1 and the reference current value Ib1 at that time. Further, in the case of the detection time T2, the operation control unit 12 calculates a difference value ΔI2 between the drive current value I2 and the reference current value Ib2 at that time, and similarly, in the case of the detection time T3, the difference value ΔI3. In the case of the detection time T4, the difference value ΔI4 is calculated.

続くステップＳ２２において作動制御部１２は、差分値ΔＩｎの差分和ΔＩｔを算出する。詳しくは、作動制御部１２は、今回算出した差分値ΔＩｎと、その直前までの３回分の差分値ΔＩ（ｎ−３）〜ΔＩ（ｎ−１）との加算値（＝差分和ΔＩｔ）を算出する。例えば、作動制御部１２は、差分値ΔＩ４を算出した場合、該差分値ΔＩ４と、その直前までの差分値ΔＩ１〜ΔＩ３との差分和ΔＩｔを算出する。   In subsequent step S22, the operation control unit 12 calculates a difference sum ΔIt of the difference values ΔIn. Specifically, the operation control unit 12 calculates an addition value (= difference sum ΔIt) between the difference value ΔIn calculated this time and the difference values ΔI (n−3) to ΔI (n−1) for three times until immediately before the difference value ΔIn. calculate. For example, when calculating the difference value ΔI4, the operation control unit 12 calculates the difference sum ΔIt between the difference value ΔI4 and the difference values ΔI1 to ΔI3 up to immediately before.

そして、ステップＳ２３において作動制御部１２は、算出した差分和ΔＩｔが、メモリ１２ａに記録されている閾値Ｉｈよりも大きいか否かを判断する。その結果、作動制御部１２は、差分和ΔＩｔが閾値Ｉｈよりも大きいと判断すると、前記ステップＳ１０の処理へ移行する。すなわち、差分和ΔＩｔが閾値Ｉｈよりも大きい場合、過渡駆動状態におけるモータ１４の駆動電流値Ｉの変化傾向が基準電流値の変化傾向に則していないことに相当するため、作動制御部１２は、ウインドウガラスに異物が挟まれていると判定し、前記ステップＳ１０においてモータ１４を反転駆動する。これに対し作動制御部１２は、該差分和ΔＩｔが閾値Ｉｈ以下であると判断すると前記ステップＳ１１の処理へ移行する。   In step S23, the operation control unit 12 determines whether or not the calculated difference sum ΔIt is greater than the threshold value Ih recorded in the memory 12a. As a result, when the operation control unit 12 determines that the difference sum ΔIt is larger than the threshold value Ih, the operation control unit 12 proceeds to the process of step S10. That is, when the difference sum ΔIt is larger than the threshold value Ih, it corresponds to the fact that the change tendency of the drive current value I of the motor 14 in the transient drive state does not conform to the change tendency of the reference current value. Then, it is determined that a foreign object is sandwiched between the window glasses, and the motor 14 is driven in reverse in the step S10. On the other hand, when the operation control unit 12 determines that the difference sum ΔIt is equal to or less than the threshold value Ih, the operation control unit 12 proceeds to the process of step S11.

そして、作動制御部１２は、ステップＳ１１での判断結果に応じて前記ステップＳ１２の処理を行い、ここでの処理を一旦終了する。すなわち、作動制御部１２は、差分和ΔＩｔが閾値Ｉｈ以下であると判断した場合、モータ１４が安定駆動状態になったか否かを判断し、安定駆動状態になっていることを条件として、前記パルスセンサ１８から入力されるパルス信号に基づく挟持有無判定を行う。   And the action | operation control part 12 performs the process of said step S12 according to the judgment result in step S11, and once complete | finishes the process here. That is, when the operation control unit 12 determines that the difference sum ΔIt is equal to or less than the threshold value Ih, the operation control unit 12 determines whether or not the motor 14 is in a stable driving state. The holding / non-holding determination based on the pulse signal input from the pulse sensor 18 is performed.

したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１）〜（４）に記載の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（７）作動制御部１２は、モータ１４の過渡駆動期間においてそれぞれ対応する検出時点Ｔｎでの実際の駆動電流値Ｉｎと、メモリ１２ａに記録された基準電流値Ｉｂｎとの差分値ΔＩｎを算出する。そして、作動制御部１２は、該差分値ΔＩｎと、その直前までの３回分の差分値ΔＩ（ｎ−３）〜ΔＩ（ｎ−１）との差分和ΔＩｔを算出し、該差分和ΔＩｔが所定の閾値Ｉｈを超えた場合に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定する。すなわち、作動制御部１２は、過渡駆動期間内でのある時点におけるモータ１４の実際の電流値が、無挟持状態でのモータ１４の駆動電流値Ｉと乖離しているか否かに基づいてウインドウガラスの挟持有無判定を行う。よって、作動制御部１２は、モータ１４の駆動開始直後から該モータ１４の駆動が安定するまでの過渡駆動期間において、ウインドウガラスの挟持有無判定を迅速且つ確実に行うことができる。 Therefore, according to this embodiment, in addition to the effects described in the above (1) to (4) in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(7) The operation control unit 12 calculates a difference value ΔIn between the actual drive current value In at the corresponding detection time Tn and the reference current value Ibn recorded in the memory 12a in the transient drive period of the motor 14, respectively. . Then, the operation control unit 12 calculates a difference sum ΔIt between the difference value ΔIn and the difference values ΔI (n−3) to ΔI (n−1) for the previous three times, and the difference sum ΔIt is calculated. When the predetermined threshold value Ih is exceeded, it is determined that the window glass has a foreign object in between. In other words, the operation control unit 12 determines whether the actual current value of the motor 14 at a certain point in the transient drive period is different from the drive current value I of the motor 14 in the non-clamping state. It is determined whether or not there is pinching. Therefore, the operation control unit 12 can quickly and surely determine whether or not the window glass is sandwiched in a transient driving period from immediately after the start of driving of the motor 14 until the driving of the motor 14 is stabilized.

（８）図６に示したように、作動制御部１２は、たとえモータ１４の過渡駆動状態における駆動電流値Ｉｎが時間経過とともに減少する変化傾向にあっても、基準電流値Ｉｂｎの変化傾向と乖離している場合には、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定するようになっている。このため、モータ１４の駆動電流値Ｉｎが減少傾向から増加傾向に転じる時点Ｔｘ（ポイントＰ１）よりも早期にウインドウガラスの挟持有無判定を行うことができる。すなわち、作動制御部１２は、前記第１実施形態よりも早期にウインドウガラスの挟持有無判定を行うことができる。よって、作動制御部１２は、過渡駆動期間におけるウインドウガラスの挟持有無判定をより迅速に行うことができる。   (8) As shown in FIG. 6, the operation control unit 12 determines that the reference current value Ibn is changed even if the drive current value In in the transient drive state of the motor 14 is in a change tendency that decreases with time. When there is a divergence, it is determined that a foreign object is caught in the window glass. Therefore, it is possible to determine whether or not the window glass is sandwiched earlier than the time Tx (point P1) at which the drive current value In of the motor 14 changes from a decreasing tendency to an increasing tendency. That is, the operation control unit 12 can determine whether or not the window glass is sandwiched earlier than in the first embodiment. Therefore, the operation control unit 12 can more quickly determine whether the window glass is sandwiched during the transient drive period.

（９）作動制御部１２は、差分和ΔＩｔと閾値Ｉｈとの比較に基づいて、ウインドウガラスの挟持有無判定を行うようになっている。このため、所定の検出時点Ｔｎにおけるモータ１４の駆動電流値Ｉｎと基準電流値Ｉｂｎとの差分値ΔＩｎのみが単発的に大きな値となっても、作動制御部１２は、ウインドウガラスに異物が挟み込まれているとは判定しない。このため、ノイズなどに起因してモータ１４の駆動電流値Ｉが瞬間的に変化した場合に、作動制御部１２がウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定してしまうのを抑制することができる。   (9) The operation control unit 12 determines whether or not the window glass is sandwiched based on the comparison between the difference sum ΔIt and the threshold value Ih. For this reason, even if only the difference value ΔIn between the drive current value In and the reference current value Ibn of the motor 14 at a predetermined detection time Tn becomes a single large value, the operation control unit 12 inserts foreign matter into the window glass. It is not determined that For this reason, when the drive current value I of the motor 14 changes instantaneously due to noise or the like, it is possible to prevent the operation control unit 12 from determining that a foreign object is caught in the window glass. it can.

なお、前記第２実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記実施形態において作動制御部１２は、合計４回分の差分値ΔＩ（ｎ−３）〜ΔＩｎの差分和ΔＩｔを算出し、該差分和ΔＩｔと閾値Ｉｈとの比較に基づいて、挟持有無判定を行うようになっている。しかし、作動制御部１２は、例えば合計３回分の差分値ΔＩ（ｎ−２）〜ΔＩｎの差分和ΔＩｔと閾値Ｉｈとの比較に基づいて、挟持有無判定を行うようになっていてもよい。また、作動制御部１２は、合計２回分の差分値ΔＩ（ｎ−１），ΔＩｎとの差分和ΔＩｔと閾値Ｉｈとの比較に基づいて、挟持有無判定を行うようになっていてもよい。さらに、作動制御部１２は、合計５回分以上の差分値の差分和ΔＩｔと閾値Ｉｈとの比較に基づいて、挟持有無判定を行うようになっていてもよい。 The second embodiment may be modified as follows.
In the embodiment, the operation control unit 12 calculates the difference sum ΔIt of the difference values ΔI (n−3) to ΔIn for a total of four times, and determines whether or not there is clamping based on the comparison between the difference sum ΔIt and the threshold value Ih. Is supposed to do. However, the operation control unit 12 may perform pinching determination based on a comparison between the difference sum ΔIt of the difference values ΔI (n−2) to ΔIn for a total of three times and the threshold value Ih, for example. Further, the operation control unit 12 may perform the clamping presence / absence determination based on a comparison between the difference value ΔI (n−1) and ΔIn for two times in total and the threshold value Ih. Further, the operation control unit 12 may determine whether or not the object is sandwiched based on a comparison between the difference sum ΔIt of the difference values for a total of five times or more and the threshold value Ih.

また、こうした差分和ΔＩｔと閾値Ｉｈとの比較に基づく挟持有無判定に限らず、作動制御部１２は、検出時点Ｔｎでのモータ１４の駆動電流値Ｉｎが、対応する基準電流値Ｉｂｎよりも大きい場合に、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定するようになっていてもよい。   Further, not only the clamping presence / absence determination based on the comparison between the difference sum ΔIt and the threshold value Ih, the operation control unit 12 determines that the drive current value In of the motor 14 at the detection time Tn is larger than the corresponding reference current value Ibn. In this case, it may be determined that a foreign object is sandwiched in the window glass.

但し、以上のように変更する場合、閾値Ｉｈの値も適宜変更する必要がある。
・ 前記実施形態においてメモリ１２ａには、各検出時点Ｔｎにおける基準電流値Ｉｂｎが記録されている。すなわち、前記実施形態においてメモリ１２ａには、無挟持状態での過渡動作期間における各検出時点でのモータ１４の駆動電流値Ｉが、基準電流値Ｉｂｎとして直接的に記録された状態となっている。しかし、無挟持状態における過渡駆動期間でのモータ１４の駆動電流値Ｉの変化傾向を関数としてメモリ１２ａに記録し、作動制御部１２は、該関数に基づいて各検出時点Ｔｎにおける基準電流値Ｉｂｎを算出するようになっていてもよい。この場合、前記関数がメモリ１２ａに記録されることにより、メモリ１２ａには、無挟持状態での過渡動作期間における各検出時点でのモータ１４の駆動電流値Ｉが、基準電流値Ｉｂｎとして間接的に記録された状態となっていることに相当する。 However, when changing as described above, it is necessary to change the value of the threshold value Ih as appropriate.
In the embodiment, the memory 12a records the reference current value Ibn at each detection time Tn. That is, in the embodiment, the drive current value I of the motor 14 at each detection point in the transient operation period in the non-clamping state is directly recorded as the reference current value Ibn in the memory 12a. . However, the change tendency of the drive current value I of the motor 14 in the transient drive period in the non-clamping state is recorded in the memory 12a as a function, and the operation control unit 12 uses the function to reference the reference current value Ibn at each detection time Tn. May be calculated. In this case, since the function is recorded in the memory 12a, the drive current value I of the motor 14 at each detection point in the transient operation period in the non-clamping state is indirectly stored in the memory 12a as the reference current value Ibn. It corresponds to being in the state recorded in.

（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を図７及び図８に基づいて説明する。
本実施形態における前記各実施形態との相違点は、前記作動制御部１２によって行われる前記モータ１４の過渡駆動状態での挟持有無判定処理についてのみであり、その他の制御やウインドウ駆動制御装置１１のハードウェア構成については前記各実施形態と同構成である。具体的には、本実施形態においては、無挟持状態における安定駆動状態での駆動電流値（定常電流値）と、実際に検出された過渡駆動状態での駆動電流値とを比較することにより挟持有無判定を行うことに主たる特徴を有している。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The difference between the present embodiment and each of the embodiments is only the clamping presence / absence determination process in the transient drive state of the motor 14 performed by the operation control unit 12. The hardware configuration is the same as that in each of the above embodiments. Specifically, in the present embodiment, the clamping is performed by comparing the driving current value (steady current value) in the stable driving state in the non- nipping state with the driving current value in the transient driving state actually detected. It has the main feature in performing presence / absence determination.

そして、本実施形態において作動制御部１２のメモリ１２ａには、無挟持状態でのモータ１４の安定駆動状態における定常電流値Ｉｓ（図７参照）が、基準電流値として記録されている。また、メモリ１２ａには、所定の閾値Ｉｈｎが記録されている。この閾値Ｉｈｎは、サンプリング時間Δｔ１に基づく検出時点Ｔｎ毎にそれぞれ設定された値であり、無挟持状態における各検出時点Ｔｎでのモータ１４の駆動電流値Ｉｎと定常電流値Ｉｓとの差分値と同等の値、または該差分値よりもやや大きい値に設定されている。また、この閾値Ｉｈｎは、過渡駆動期間から安定駆動期間に移行する時間Ｔｔに近づくにつれて小さくなるように設定されている。よって、本実施形態においても、メモリ１２ａには、無挟持状態状態における過渡駆動状態でのモータ１４の駆動電流値Ｉの変化傾向に相当する基準駆動状態が記録されていることとなる。   In the present embodiment, the steady current value Is (see FIG. 7) in the stable driving state of the motor 14 in the non-clamping state is recorded as the reference current value in the memory 12a of the operation control unit 12. A predetermined threshold value Ihn is recorded in the memory 12a. This threshold value Ihn is a value set for each detection time point Tn based on the sampling time Δt1, and is a difference value between the drive current value In and the steady current value Is of the motor 14 at each detection time point Tn in the non-nipping state. It is set to an equivalent value or a value slightly larger than the difference value. Further, the threshold value Ihn is set so as to become smaller as the time Tt for shifting from the transient drive period to the stable drive period is approached. Therefore, also in the present embodiment, the memory 12a records the reference driving state corresponding to the change tendency of the driving current value I of the motor 14 in the transient driving state in the non-nipping state.

そこで、ここでは作動制御部１２によって行われるモータ１４の過渡駆動状態での挟持有無判定処理について、図７に示すグラフ及び図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、ウインドウガラスの閉動作時には繰り返し行われる。また、図７においては、無挟持状態での時間−電流値特性を２点鎖線で示し、異物挟み込み状態での時間−電流値特性を実線で示す。   Therefore, here, the clamping presence / absence determination processing in the transient drive state of the motor 14 performed by the operation control unit 12 will be described using the graph shown in FIG. 7 and the flowchart shown in FIG. This process is repeatedly performed when the window glass is closed. In FIG. 7, the time-current value characteristic in the non-clamping state is indicated by a two-dot chain line, and the time-current value characteristic in the foreign object pinching state is indicated by a solid line.

図８に示すように、作動制御部１２は、まず、前記各実施形態における過渡駆動状態での挟持有無判定処理と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ４の処理を行う。
そして、ステップＳ３１において作動制御部１２は、検出時点Ｔｎでの駆動電流値Ｉｎと、メモリ１２ａに記録されている定常電流値Ｉｓとの差分値ΔＩｎを算出する。具体的には、例えば図７に示すように、作動制御部１２は、検出時点Ｔ１の場合には、その時点での駆動電流値Ｉ１と定常電流値Ｉｓとの差分値ΔＩ１を算出する。また、作動制御部１２は、検出時点Ｔ２の場合にはその時点での駆動電流値Ｉ２と定常電流値Ｉｓとの差分値ΔＩ２を算出し、同様に、検出時点Ｔ３の場合には差分値ΔＩ３、検出時点Ｔ４の場合には差分値ΔＩ４を算出する。 As shown in FIG. 8, the operation control unit 12 first performs the processes of Step S <b> 1 to Step S <b> 4 as in the clamping presence / absence determination process in the transient drive state in each of the embodiments.
In step S31, the operation control unit 12 calculates a difference value ΔIn between the drive current value In at the detection time Tn and the steady current value Is recorded in the memory 12a. Specifically, for example, as shown in FIG. 7 , in the case of the detection time T1, the operation control unit 12 calculates a difference value ΔI1 between the drive current value I1 and the steady current value Is at that time. Further, the operation control unit 12 calculates a difference value ΔI2 between the drive current value I2 and the steady current value Is at the detection time T2, and similarly, the difference value ΔI3 at the detection time T3. In the case of the detection time T4, the difference value ΔI4 is calculated.

続くステップＳ３２において作動制御部１２は、検出時点Ｔｎにおける閾値Ｉｈｎを求める。詳しくは、作動制御部１２は、検出時点Ｔｎと対応する閾値Ｉｈｎをメモリ１２ａから読み出す。そして、ステップＳ３３において作動制御部１２は、前記差分値ΔＩｎが、読み出した閾値Ｉｈｎよりも大きいか否かを判断する。その結果、作動制御部１２は、差分値ΔＩｎが閾値Ｉｈｎ以下であると判断した場合には、前記ステップＳ７において自身に設定されたカウント値Ｃを「０」にする。また、作動制御部１２は、差分値ΔＩｎが閾値Ｉｈｎよりも大きいと判断した場合には、前記ステップＳ８においてカウント値Ｃに「１」を加算する。   In subsequent step S32, the operation control unit 12 obtains a threshold value Ihn at the detection time Tn. Specifically, the operation control unit 12 reads a threshold value Ihn corresponding to the detection time Tn from the memory 12a. In step S33, the operation control unit 12 determines whether or not the difference value ΔIn is larger than the read threshold value Ihn. As a result, when the operation control unit 12 determines that the difference value ΔIn is equal to or less than the threshold value Ihn, the operation control unit 12 sets the count value C set to itself in the step S7 to “0”. If the operation control unit 12 determines that the difference value ΔIn is larger than the threshold value Ihn, “1” is added to the count value C in step S8.

例えば検出時点Ｔ１の場合、作動制御部１２は、該検出時点Ｔ１における閾値Ｉｈ１をメモリ１２ａから読み出し、該検出時点Ｔ１におけるモータ１４の駆動電流値Ｉ１と定常電流値との差分値ΔＩ１が、該閾値Ｉｈ１よりも大きいか否かを判断する。その結果、差分値ΔＩ１が閾値Ｉｈ１よりも大きい場合にカウント値Ｃに「１」を加算し、差分値ΔＩ１が閾値Ｉｈ１以下の場合にカウント値Ｃを「０」にする。   For example, at the detection time T1, the operation control unit 12 reads the threshold value Ih1 at the detection time T1 from the memory 12a, and the difference value ΔI1 between the driving current value I1 of the motor 14 and the steady current value at the detection time T1 is It is determined whether or not the threshold value is greater than Ih1. As a result, “1” is added to the count value C when the difference value ΔI1 is larger than the threshold value Ih1, and the count value C is set to “0” when the difference value ΔI1 is less than or equal to the threshold value Ih1.

その後、作動制御部１２は、前記ステップＳ９〜Ｓ１２の処理を行う。すなわち、作動制御部１２は、３回連続で差分値ΔＩｎが対応する閾値Ｉｈｎよりも大きいと判断した場合に、作動制御部１２は、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定し、モータ１４を反転駆動させる。よって、ウインドウガラスは下降動作し、異物の挟み込みが解消される。これに対し、作動制御部１２は、３回連続で差分値ΔＩｎが閾値Ｉｈｎよりも大きいと判断しない場合、モータ１４が安定駆動状態になったか否かを判断し、安定駆動状態になっていることを条件として、前記パルスセンサ１８から入力されるパルス信号に基づく挟持有無判定を行う。   Thereafter, the operation control unit 12 performs the processes of steps S9 to S12. That is, when the operation control unit 12 determines that the difference value ΔIn is greater than the corresponding threshold value Ihn three times in succession, the operation control unit 12 determines that the window glass has a foreign object interposed therebetween, and the motor 14 is turned on. Drive in reverse. Therefore, the window glass moves downward, and the foreign object is eliminated. On the other hand, if the operation control unit 12 does not determine that the difference value ΔIn is greater than the threshold value Ihn for three consecutive times, the operation control unit 12 determines whether or not the motor 14 is in a stable drive state, and is in a stable drive state. On the condition, the presence or absence of clamping is determined based on the pulse signal input from the pulse sensor 18.

したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１）〜（４）に記載の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１０）メモリ１２ａには、無挟持状態での安定駆動状態におけるモータ１４の定常電流値Ｉｓが基準駆動状態として記録されている。そして、作動制御部１２は、過渡駆動期間内に検出されたモータ１４の実際の駆動電流値Ｉｎと定常電流値Ｉｓとの差分値、及び、実際の駆動電流値Ｉｎが検出された時点Ｔｎに基づいて、ウインドウガラスの挟持有無判定を行う。よって、作動制御部１２は、モータ１４の過渡駆動期間において、ウインドウガラスの挟持有無判定を迅速且つ確実に行うことができる。 Therefore, according to this embodiment, in addition to the effects described in the above (1) to (4) in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(10) In the memory 12a, the steady current value Is of the motor 14 in the stable driving state in the non-clamping state is recorded as the reference driving state. Then, the operation control unit 12 detects the difference value between the actual drive current value In and the steady current value Is detected during the transient drive period, and the time Tn when the actual drive current value In is detected. Based on this, it is determined whether or not the window glass is sandwiched. Therefore, the operation control unit 12 can quickly and reliably determine whether the window glass is sandwiched during the transient drive period of the motor 14.

（１１）図７に示したように、作動制御部１２は、たとえモータ１４の過渡駆動状態における駆動電流値Ｉｎが時間経過とともに減少する変化傾向にあっても、検出時点Ｔｎにおける駆動電流値Ｉｎと定常電流値Ｉｓとの差分値ΔＩｎが閾値Ｉｈｎよりも大きいと判断されると、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定する。このため、モータ１４の駆動電流値Ｉｎが減少傾向から増加傾向に転じる時点Ｔｘ（ポイントＰ１）よりも早期にウインドウガラスの挟持有無判定を行うことができる。すなわち、作動制御部１２は、前記第１実施形態よりも早期にウインドウガラスの挟持有無判定を行うことができる。よって、作動制御部１２は、過渡駆動期間におけるウインドウガラスの挟持有無判定をより迅速に行うことができる。   (11) As shown in FIG. 7, the operation control unit 12 determines that the drive current value In at the detection time Tn even if the drive current value In in the transient drive state of the motor 14 tends to decrease with time. And the steady-state current value Is are determined to be larger than the threshold value Ihn, it is determined that a foreign object is caught in the window glass. Therefore, it is possible to determine whether or not the window glass is sandwiched earlier than the time Tx (point P1) at which the drive current value In of the motor 14 changes from a decreasing tendency to an increasing tendency. That is, the operation control unit 12 can determine whether or not the window glass is sandwiched earlier than in the first embodiment. Therefore, the operation control unit 12 can more quickly determine whether the window glass is sandwiched during the transient drive period.

（１２）作動制御部１２は、検出時点Ｔｎでのモータ１４の駆動電流値Ｉｎとメモリ１２ａに記録されたモータ１４の定常電流値Ｉｓとの差分値ΔＩｎが対応する閾値Ｉｈｎよりも大きいと、３回連続で判断した場合に、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定するようになっている。すなわち、該差分値ΔＩｎが単発的に閾値Ｉｈｎよりも大きいと判断した場合、作動制御部１２は、ウインドウガラスに異物が挟み込まれているとは判定しない。このため、ノイズなどに起因してモータ１４の駆動電流値Ｉが瞬間的に変化した場合に、作動制御部１２がウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定してしまうのを抑制することができる。   (12) When the difference value ΔIn between the drive current value In of the motor 14 at the detection time Tn and the steady current value Is of the motor 14 recorded in the memory 12a is larger than the corresponding threshold value Ihn, When it is determined three times in succession, it is determined that a foreign object is caught in the window glass. That is, when it is determined that the difference value ΔIn is once larger than the threshold value Ihn, the operation control unit 12 does not determine that a foreign object is sandwiched in the window glass. For this reason, when the drive current value I of the motor 14 changes instantaneously due to noise or the like, it is possible to prevent the operation control unit 12 from determining that a foreign object is caught in the window glass. it can.

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記第３実施形態において作動制御部１２は、前記過渡駆動期間中に検出したモータ１４の駆動電流値Ｉｎと定常電流値Ｉｓとの差分値ΔＩｎが、閾値Ｉｈｎよりも大きいと、３回連続で判断した場合に、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定するようになっている。しかし、作動制御部１２は、該差分値ΔＩｎが閾値Ｉｈｎよりも大きいと１回のみ判断した場合や、２回連続で判断した場合や、４回以上連続で判断した場合などに、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定するようになっていてもよい。つまり、作動制御部１２は、該差分値ΔＩｎが閾値Ｉｈｎよりも大きいと判断したことを条件として、ウインドウガラスに異物が挟み込まれていると判定するようになっていればよい。 In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the third embodiment, when the difference value ΔIn between the drive current value In of the motor 14 and the steady current value Is detected during the transient drive period is larger than the threshold value Ihn, the operation control unit 12 continues three times. When the determination is made, it is determined that a foreign object is caught in the window glass. However, when the operation control unit 12 determines that the difference value ΔIn is larger than the threshold value Ihn only once, when it is determined twice continuously, when it is determined continuously four times or more, the window control unit 12 It may be determined that a foreign object is sandwiched. That is, the operation control unit 12 only needs to determine that a foreign object is sandwiched in the window glass on the condition that the difference value ΔIn is determined to be larger than the threshold value Ihn.

・ 第３実施形態においてメモリ１２ａには、検出時点Ｔｎに対応する閾値Ｉｈｎが予め記録されている。しかし、こうした閾値Ｉｈｎをメモリ１２ａに記録せず、モータ１４の駆動開始直後から安定駆動状態になるまでの時間に対する閾値Ｉｈｎの変化傾向を関数としてメモリ１２ａに記録し、作動制御部１２は、該関数に基づいて閾値Ｉｈｎを算出するようになっていてもよい。   In the third embodiment, the threshold value Ihn corresponding to the detection time Tn is recorded in advance in the memory 12a. However, such a threshold value Ihn is not recorded in the memory 12a, but the change tendency of the threshold value Ihn with respect to the time from immediately after the start of driving of the motor 14 to the stable driving state is recorded in the memory 12a as a function. The threshold value Ihn may be calculated based on the function.

・ 前記第２，第３実施形態において、作動制御部１２は、モータ１４の実際の駆動電流値Ｉを検出すると、検出時の気温、湿度、モータ１４の駆動電圧など、外因の変化に応じて変動する係数を基準電流値Ｉｂｎや定常電流値Ｉｓに乗算し、該乗算値とモータ１４の駆動電流値Ｉとに基づいて挟持有無判定を行うようになっていてもよい。このようにすれば、モータ１４の駆動電流値Ｉに変化を及ぼす外因を考慮した挟持有無判定が可能となる。   In the second and third embodiments, when the operation control unit 12 detects the actual drive current value I of the motor 14, it responds to changes in external factors such as the temperature, humidity, and drive voltage of the motor 14 at the time of detection. The fluctuating coefficient may be multiplied by the reference current value Ibn and the steady current value Is, and the clamping presence / absence determination may be performed based on the multiplied value and the drive current value I of the motor 14. In this way, it is possible to determine whether or not the object is sandwiched in consideration of external factors that change the drive current value I of the motor 14.

・ 前記各実施形態において作動制御部１２は、モータ１４の過渡駆動状態にあっては、該モータ１４の駆動電流値Ｉに基づいて挟持有無判定を行うようになっている。そして、作動制御部１２は、モータ１４の安定駆動状態にあっては、パルスセンサ１８からのパルス信号に基づいて挟持有無判定を行うようになっている。しかし、作動制御部１２は、モータ１４の過渡駆動状態にあっても、パルスセンサ１８からのパルス信号に基づいて挟持有無判定を行うようになっていてもよい。なお、この場合、無挟持状態におけるパルス信号のパルス幅は、モータ１４の駆動開始直後から時間経過とともに幅狭となっていく変化傾向となるため、作動制御部１２は、例えば前記第１実施形態のごとく、モータ１４の過渡駆動状態におけるパルス信号のパルス幅の変化傾向に基づいて挟持有無判定を行えばよい。また、作動制御部１２は、こうした挟持有無判定態様に限らず、前記第２実施形態や第３実施形態における挟持有無判定態様を応用した態様で挟持有無判定を行うようになっていてもよい。   In each of the above embodiments, the operation control unit 12 determines whether or not the motor 14 is pinched based on the drive current value I of the motor 14 when the motor 14 is in a transient drive state. Then, when the motor 14 is in a stable driving state, the operation control unit 12 determines whether or not it is sandwiched based on a pulse signal from the pulse sensor 18. However, even when the motor 14 is in a transient drive state, the operation control unit 12 may determine whether or not it is sandwiched based on the pulse signal from the pulse sensor 18. In this case, since the pulse width of the pulse signal in the non-clamping state tends to change with time after the start of driving of the motor 14, the operation control unit 12 is, for example, the first embodiment. As described above, the holding / non-holding determination may be performed based on the change tendency of the pulse width of the pulse signal in the transient drive state of the motor 14. Further, the operation control unit 12 is not limited to such a clamping presence / absence determination mode, and may be configured to perform the clamping presence / absence determination in a mode in which the clamping presence / absence determination mode in the second embodiment or the third embodiment is applied.

・ 前記各実施形態において作動制御部１２は、モータ１４が安定駆動状態になると、パルスセンサ１８からのパルス信号に基づいて挟持有無判定を行うようになっている。しかし、作動制御部１２は、該安定駆動状態においても、モータ１４の駆動電流値Ｉに基づいて挟持有無判定を行うようになっていてもよい。このようにすれば、パルスセンサ１８が不要となり、ウインドウ駆動制御装置１１の構成を簡素化することができる。   In each of the embodiments described above, the operation control unit 12 determines whether or not it is sandwiched based on a pulse signal from the pulse sensor 18 when the motor 14 is in a stable driving state. However, the operation control unit 12 may determine whether or not it is sandwiched based on the drive current value I of the motor 14 even in the stable drive state. In this way, the pulse sensor 18 becomes unnecessary, and the configuration of the window drive control device 11 can be simplified.

なお、この場合、安定駆動状態において作動制御部１２は、前記各実施形態に示した過渡駆動状態での挟持有無判定を行うようになっていてもよいが、以下の態様で挟持有無判定を行うことがより望ましい。すなわち、作動制御部１２は、まず、検出時点Ｔｎでのモータ１４の駆動電流値Ｉｎよりも複数個前までの各駆動電流値Ｉの平均駆動電流値を算出する。そして、作動制御部１２は、その平均駆動電流値に基づいて設定された閾値と検出された時点での駆動電流値Ｉｎとを比較し、該駆動電流値Ｉｎが閾値よりも大きいと判断した際に、ウインドウガラスに異物が挟まれていると判断する。このようにすれば、安定駆動状態において挟持有無判定をより高精度に行うことができる。   In this case, in the stable driving state, the operation control unit 12 may perform the holding / non-holding determination in the transient driving state described in each of the above embodiments, but the holding / non-holding determination is performed in the following manner. It is more desirable. That is, the operation control unit 12 first calculates an average drive current value of each drive current value I up to a plurality before the drive current value In of the motor 14 at the detection time Tn. Then, when the operation control unit 12 compares the threshold set based on the average drive current value with the drive current value In at the time of detection, and determines that the drive current value In is larger than the threshold In addition, it is determined that a foreign object is sandwiched between the window glasses. In this way, it is possible to perform the pinching presence / absence determination with higher accuracy in the stable driving state.

・ 前記各実施形態において、モータドライバ１３は、リレー１６，１７を用いた回路構成に限らず、例えば公知のＦＥＴブリッジを用いた回路構成となっていてもよい。
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。 In each of the above embodiments, the motor driver 13 is not limited to a circuit configuration using the relays 16 and 17, but may be a circuit configuration using a known FET bridge, for example.
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.

（１） 前記ウインドウガラスの挟持有無検出装置において、前記挟持有無判定手段は、前記駆動状態検出手段によって検出されたモータの実際の駆動電流値が時間経過とともに前記安定駆動状態での駆動電流値に収束していかないと所定回数連続して判断した場合に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定すること。 (1) In the clamping presence detecting apparatus of the window glass, the clamping presence determining means, the driving current value of actual drive current value of the motor detected by said driving state detecting means in the stable driving state over time It is determined that the window glass has a foreign object sandwiched when it is determined that it has not converged for a predetermined number of times.

（２） 前記ウインドウガラスの挟持有無検出装置において、前記挟持有無判定手段は、前記駆動状態検出手段によってモータの実際の駆動電流値が検出されると、その時点での前記差分値を算出するとともに、該差分値とその直前までの所定回数分の差分値との加算値を算出し、該加算値が前記閾値を超えた際にウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定すること。 (2) In the clamping presence detecting apparatus of the window glass, the clamping presence determining means, when the actual drive current of the motor is detected by said driving state detecting means, to calculate the difference value at the time The addition value of the difference value and the difference value for the predetermined number of times until immediately before is calculated, and when the addition value exceeds the threshold value, it is determined that the window glass has inserted a foreign object.

（３） 前記ウインドウガラスの挟持有無検出装置において、前記挟持有無判定手段は、前記駆動状態検出手段によってモータの実際の駆動電流値が検出されると、前記記録手段に記録された駆動電流値に、該駆動電流値の検出時点における温度、湿度及びモータの駆動電圧のうちの少なくとも１つの変化に応じて変動する係数を乗算し、前記駆動電流値と該乗算値との差分値を算出し、該差分値が前記閾値を超えた際にウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定すること。この技術的思想（３）に記載の発明によれば、モータの駆動電流値に変化を及ぼす外因を考慮した挟持有無判定が可能となる。 (3) clamping presence detecting apparatus of the window glass, the clamping presence determining means, when the actual drive current of the motor is detected by said driving state detecting means, the recording drive current value in the recording means Multiplying a coefficient that varies according to at least one of temperature, humidity, and motor driving voltage at the time of detection of the driving current value, and calculating a difference value between the driving current value and the multiplied value; When the difference value exceeds the threshold value, it is determined that the window glass has a foreign object in between. According to the invention described in the technical idea (3), it is possible to determine whether or not the object is sandwiched in consideration of an external factor that changes the drive current value of the motor.

（４） 前記ウインドウガラスの挟持有無検出装置において、前記駆動状態検出手段は、所定のサンプリング時間毎に前記モータの駆動電流値を検出し、前記記録手段には、無挟持状態での前記安定駆動期間における前記モータの定常電流値が前記基準駆動状態として記録され、前記挟持有無判定手段は、前記過渡駆動期間において前記駆動状態検出手段によって検出された前記モータの実際の駆動電流値と前記記録手段に記録された前記定常電流値との差分値、及び、該実際の駆動電流値が検出された時間に基づいて、ウインドウが異物を挟み込んでいるか否かを判定すること。 (4) In the clamping presence detecting apparatus of said window glass, said drive state detecting means detects the driving current value of said motor at every predetermined sampling time, the in the recording means, the stable driving in a non-clamping state The steady current value of the motor in the period is recorded as the reference driving state, and the clamping presence / absence determining unit is configured to record the actual driving current value of the motor detected by the driving state detecting unit and the recording unit in the transient driving period. Determining whether or not the window sandwiches a foreign object based on the difference value with respect to the steady current value recorded in the above and the time when the actual drive current value is detected.

この技術的思想（４）に記載の発明によれば、記録手段には、無挟持状態での安定駆動状態におけるモータの定常電流値が基準駆動状態として記録される。そして、挟持有無判定手段は、過渡駆動期間内に検出されたモータの実際の駆動電流値と定常電流値との差分値、及び、実際の駆動電流値が検出された時間に基づいて、ウインドウガラスの挟持有無判定を行う。よって、挟持有無判定手段は、モータの駆動開始直後から該モータの駆動が安定するまでの過渡駆動期間において、ウインドウガラスの挟持有無判定を迅速且つ確実に行うことが可能となる。   According to the invention described in this technical idea (4), the steady current value of the motor in the stable driving state in the non-clamping state is recorded as the reference driving state on the recording means. The pinching presence / absence determining means is configured to determine the difference between the actual driving current value and the steady current value of the motor detected during the transient driving period, and the time when the actual driving current value is detected. It is determined whether or not there is pinching. Therefore, the pinching presence / absence determining means can quickly and reliably determine whether the window glass is pinched during a transient driving period from immediately after the start of driving of the motor to when the driving of the motor becomes stable.

（５） 技術的思想（４）に記載のウインドウガラスの挟持有無検出装置において、前記挟持有無判定手段は、前記駆動状態検出手段によってモータの実際の駆動電流値が検出されると、前記駆動電流値と前記定常電流値との差分値を算出するとともに、該検出時点に応じた閾値を求め、該差分値が前記閾値を超えた際にウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定すること。   (5) In the sandwiching presence / absence detecting device for a window glass described in the technical idea (4), the sandwiching presence / absence determining unit is configured to detect the driving current when the actual driving current value of the motor is detected by the driving state detecting unit. A difference value between the value and the steady current value is calculated, a threshold value corresponding to the detection time point is obtained, and it is determined that a foreign object is caught in the window glass when the difference value exceeds the threshold value.

（６） 技術的思想（５）に記載のウインドウガラスの挟持有無検出装置において、前記挟持有無判定手段は、前記駆動状態検出手段によってモータの実際の駆動電流値が検出されると、前記記録手段に記録された前記定常電流値に、該駆動電流値の検出時点における温度、湿度及びモータの駆動電圧のうちの少なくとも１つの変化に応じて変動する係数を乗算し、前記駆動電流値と該乗算値との差分値を算出し、該差分値が前記閾値を超えた際にウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定すること。この技術的思想（５）に記載の発明によれば、モータの駆動電流値に変化を及ぼす外因を考慮した挟持有無判定が可能となる。   (6) In the sandwiching presence / absence detecting device for a window glass described in the technical idea (5), the sandwiching presence / absence determining means is configured to detect the actual driving current value of the motor when the driving state detecting means detects the recording means. Is multiplied by a coefficient that varies according to a change in at least one of temperature, humidity, and motor driving voltage at the time of detection of the driving current value, and the driving current value is multiplied by the multiplication Calculating a difference value with respect to the value, and determining that the window glass sandwiches a foreign object when the difference value exceeds the threshold value. According to the invention described in the technical idea (5), it is possible to determine whether or not the object is sandwiched in consideration of an external factor that changes the drive current value of the motor.

（７） 技術的思想（５），（６）に記載のウインドウガラスの挟持有無検出装置において、前記挟持有無判定手段は、前記差分値が前記閾値を超えたと所定回数連続して判断した際に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定すること。   (7) In the sandwiching presence / absence detecting device for a window glass described in the technical ideas (5) and (6), the sandwiching presence / absence determining means determines that the difference value exceeds the threshold value a predetermined number of times continuously. To determine that the window glass has a foreign object in between.

（８） 正逆回転することによりウインドウガラスの開閉動作を行うモータの駆動開始直後から該モータの駆動が安定するまでの過渡駆動期間に、該モータの実際の駆動状態をモニタし、該モータの駆動状態が、予め記録されたウインドウガラスに異物が挟まれていない無挟持状態での該モータの駆動状態を示す基準駆動状態と異なる場合に、ウインドウに異物が挟み込まれていると判定することを特徴とするウインドウガラスの挟持有無検出方法。   (8) The actual driving state of the motor is monitored during a transient driving period from the start of driving of the motor that opens and closes the window glass by rotating forward and backward until the driving of the motor becomes stable. When the driving state is different from the reference driving state indicating the driving state of the motor in a non-nipping state where no foreign matter is sandwiched between pre-recorded window glasses, it is determined that the foreign matter is sandwiched in the window. A method for detecting whether a window glass is sandwiched or not.

本発明をウインドウ駆動制御装置として具体化した第１〜第３実施形態の回路ブロック図。The circuit block diagram of the 1st-3rd embodiment which actualized this invention as a window drive control apparatus. 第１実施形態の挟持有無検出処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the clamping presence / absence detection process of 1st Embodiment. 同実施形態の時間−駆動電流特性を示すグラフ。The graph which shows the time-driving current characteristic of the embodiment. 同実施形態の時間−駆動電流特性を示すグラフ。The graph which shows the time-driving current characteristic of the embodiment. 第２実施形態の挟持有無検出処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the clamping presence / absence detection process of 2nd Embodiment. 同実施形態の時間−駆動電流特性を示すグラフ。The graph which shows the time-driving current characteristic of the embodiment. 第３実施形態の時間−駆動電流特性を示すグラフ。The graph which shows the time-drive current characteristic of 3rd Embodiment. 同実施形態の挟持有無検出処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the clamping presence / absence detection process of the embodiment. 従来のウインドウ駆動制御装置のパルス信号を概略的に示す説明図。Explanatory drawing which shows schematically the pulse signal of the conventional window drive control apparatus. 従来のウインドウ駆動制御装置のパルス数とパルス周期との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the pulse number of a conventional window drive control apparatus, and a pulse period.

符号の説明Explanation of symbols

１１…挟持有無検出装置としてのウインドウ駆動制御装置、１２…駆動状態検出手段及び挟持有無判定手段としての作動制御部、１２ａ…記録手段としてのメモリ、１４…モータ、１８…パルス信号出力手段としてのパルスセンサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Window drive control apparatus as clamping presence / absence detection apparatus, 12 ... Operation control part as driving state detection means and clamping presence / absence determination means, 12a ... Memory as recording means, 14 ... Motor , 18 ... Pulse signal output means Pulse sensor .

Claims (4)

正逆回転することによりウインドウガラスの開閉動作を行うモータの駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、
前記モータの駆動開始直後に該モータに突入電流が流れてそのピークを迎えてから該モータに定常電流が流れるようになって該モータが安定駆動状態となるまでの過渡駆動期間に、前記駆動状態検出手段によって検出された該モータの駆動状態をモニタし、該モータの駆動状態が時間経過とともに該モータの駆動電流値が定常電流値で一定となる安定駆動状態に収束すべきところ、該モータの駆動電流値の減算値の正負極性に基づいて駆動電流値が定常電流値に収束したか否かを判定し、収束していないと判断した場合に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定する挟持有無判定手段とを備えたことを特徴とするウインドウガラスの挟持有無検出装置。 Driving state detecting means for detecting a driving state of a motor that performs opening / closing operation of the window glass by forward and reverse rotation;
Immediately after the start of driving of the motor, an inrush current flows through the motor and reaches its peak, and a steady current flows through the motor until the motor enters a stable driving state. The driving state of the motor detected by the detecting means is monitored, and the driving state of the motor should converge to a stable driving state where the driving current value of the motor becomes constant at a steady current value as time passes . Based on the positive / negative polarity of the subtraction value of the drive current value, it is determined whether or not the drive current value has converged to the steady current value. If it is determined that the drive current value has not converged, it is determined that the window glass has a foreign object in between. A sandwiching presence / absence detecting device for a window glass, comprising: a sandwiching presence / absence determining means. 前記駆動状態検出手段は、所定のサンプリング時間毎に前記モータの駆動電流値を検出し、
前記挟持有無判定手段は、前記過渡駆動期間に前記駆動状態検出手段によって検出されたモータの駆動電流値が増加した場合に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定することを特徴とする請求項１に記載のウインドウガラスの挟持有無検出装置。 The drive state detection means detects the drive current value of the motor every predetermined sampling time,
The pinching presence / absence determining means determines that the window glass is holding a foreign object when the motor driving current value detected by the driving state detecting means increases during the transient driving period. 2. A sandwiching presence / absence detecting device for window glass according to 1. 前記挟持有無判定手段は、前記過渡駆動期間に前記駆動状態検出手段によって検出されたモータの駆動電流値が所定回数連続して増加した場合に、ウインドウガラスが異物を挟み込んでいると判定することを特徴とする請求項２に記載のウインドウガラスの挟持有無検出装置。  The pinching presence / absence determining means determines that the window glass has pinched foreign objects when the motor driving current value detected by the driving state detecting means continuously increases a predetermined number of times during the transient driving period. The window glass pinching presence / absence detecting device according to claim 2, wherein the window glass is sandwiched. 前記モータの回転軸の回転数に比例した数のパルス信号を出力するパルス信号出力手段を備え、  Comprising pulse signal output means for outputting a number of pulse signals proportional to the rotational speed of the rotating shaft of the motor;
前記挟持有無判定手段は、前記モータの駆動状態が前記安定駆動状態に収束して該モータの駆動電流値が定常電流値で一定となっている安定駆動期間には、前記パルス信号出力手段から入力されるパルス信号に基づいて挟持有無判定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のウインドウガラスの挟持有無検出装置。  The clamping presence / absence determining means is input from the pulse signal output means during a stable driving period in which the driving state of the motor converges to the stable driving state and the driving current value of the motor is constant at a steady current value. The window glass pinching presence / absence detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein pinching presence / absence determination is performed based on a pulse signal to be held.
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